JP5644045B2 - Apparatus for assigning a responsible area to a sound emitting device, a method for assigning a responsible area to a sound emitting apparatus, and a program - Google Patents
Apparatus for assigning a responsible area to a sound emitting device, a method for assigning a responsible area to a sound emitting apparatus, and a program Download PDFInfo
- Publication number
- JP5644045B2 JP5644045B2 JP2008309138A JP2008309138A JP5644045B2 JP 5644045 B2 JP5644045 B2 JP 5644045B2 JP 2008309138 A JP2008309138 A JP 2008309138A JP 2008309138 A JP2008309138 A JP 2008309138A JP 5644045 B2 JP5644045 B2 JP 5644045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- sound emitting
- sound
- emitting device
- assigned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
本発明は、音響空間内に区画される音の目標到達領域(以下、ターゲットエリア)に向けて放音装置から音を放射すること(以下、音響サービスの提供)を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technology for supporting sound emission from a sound emitting device (hereinafter referred to as provision of an acoustic service) toward a target arrival area (hereinafter referred to as a target area) of a sound partitioned in an acoustic space.
このような音響サービスの提供に好適な放音装置としては、スピーカアレイが挙げられる。スピーカアレイでは、音の放射方向や広がり具合の制御(以下、指向性制御)を行うことができるからである。例えば、特許文献1に開示されたスピーカアレイでは、複数のスピーカユニットの各々に与えるオーディオ信号の遅延時間差(すなわち、スピーカアレイがオーディオ信号を受け取ってから各スピーカユニットにそのオーディオ信号を与えるまでの時間差)を適宜調整することで、指向性制御が実現される。
ところで、コンサートホールなどの広い音響空間ではターゲットエリアも広く、1台の放音装置でそのターゲットエリア全体に対して均一な音響サービスを提供すること(すなわち、ターゲットエリアの何れの場所においても略同じ音圧の音を聴き取れるようにすること)は難しい。そこで、このような場合には、音響空間内に複数の放音装置を配置し、上記ターゲットエリアを分割して得られる各領域を各放音装置の担当エリアとし、各担当エリアに対して均一な音響サービスが提供されるように各放音装置の指向性制御を行うことが考えられる。このように複数の放音装置を用いてターゲットエリア全体に亘る音響サービスの提供を行う際には、これら複数の放音装置を無駄なく利用することができるように各放音装置に担当エリアを割り当てることが望ましいが、このようなことを可能にする技術は従来提案されていなかった。
本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、複数の放音装置を用いて音響サービスの提供を行う際に、それら複数の放音装置を無駄なく利用して均一な音響サービスを提供することを可能にすることにある。
By the way, a wide acoustic space such as a concert hall has a wide target area, and a single sound emitting device can provide a uniform acoustic service to the entire target area (that is, substantially the same in any location of the target area). It is difficult to listen to the sound pressure. Therefore, in such a case, a plurality of sound emitting devices are arranged in the acoustic space, and each area obtained by dividing the target area is set as a responsible area of each sound emitting device, and is uniform for each responsible area. It is conceivable to perform directivity control of each sound emitting device so that a sound service is provided. Thus, when providing a sound service over the entire target area using a plurality of sound emitting devices, a responsible area is assigned to each sound emitting device so that the plurality of sound emitting devices can be used without waste. Although it is desirable to assign, a technique that enables such a thing has not been proposed.
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to uniformly use a plurality of sound emitting devices without waste when providing a sound service using the plurality of sound emitting devices. It is to be able to provide acoustic services.
上記課題を解決するために、本発明は、各々が1または複数のスピーカを有する複数の放音装置の音響空間における配置位置と、前記複数の放音装置の各々から放射される音の目標到達領域である矩形状のターゲットエリアと、を設定する設定手段と、前記複数の放音装置をグループ分けするグループ分け手段と、前記ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を第1の座標軸方向とし、他方の方向を第2の座標軸方向として前記ターゲットエリアを前記第1の座標軸方向に分割し、前記グループ分け手段により得られるグループの各々に割り当てる矩形状のサブエリアを生成する手段であって、多くの放音装置が属するグループに割り当てられるサブエリアほど面積が広くなるように前記ターゲットエリアを分割するエリア分割手段と、1つの放音装置のみが属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを当該放音装置にその放射音の目標到達領域である担当エリアとして割り当てる一方、複数の放音装置が属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを前記第2の軸方向に分割し、その各々を当該グループに属する放音装置の各々にその担当エリアとして割り当てるエリア割り当て手段とを有することを特徴とする放音装置に担当エリアを割り当てる装置、上記各手段が実行する処理を構成ステップとする方法、およびコンピュータ装置を上記各手段として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an arrangement position in a sound space of a plurality of sound emitting devices each having one or a plurality of speakers, and a target arrival of sound radiated from each of the plurality of sound emitting devices. A rectangular target area that is a region, a setting unit that sets a group, a grouping unit that groups the plurality of sound emitting devices, and one direction of sides intersecting the target area as a first coordinate axis direction Means for dividing the target area into the first coordinate axis direction with the other direction as the second coordinate axis direction, and generating a rectangular subarea to be assigned to each of the groups obtained by the grouping means; An area dividing unit that divides the target area so that a sub-area assigned to a group to which many sound emitting devices belong has a larger area. For a subarea corresponding to a group to which only one sound emitting device belongs, the subarea is assigned to the sound emitting device as a responsible area that is a target arrival area of the emitted sound, while a plurality of sound emitting devices belong The sub-area corresponding to the group has an area allocating unit that divides the sub-area in the second axial direction and assigns each of the sub-areas to the sound emitting devices belonging to the group as the assigned area. There is provided a device for allocating a responsible area to a sound emitting device, a method having the process executed by each means as a constituent step, and a program for causing a computer device to function as each means.
ここで、放音装置のグループ分けの実施態様としては種々のものが考えられる。例えば、本発明に係る装置の利用者(音響技術者等)により指定された放音装置同士を同一グループとするなど、利用者の指示内容に応じてグループ分けを行う態様が考えられる。また、複数の放音装置のうちターゲットエリアに向けて音を放射できないものを除いてグループ分けする態様も考えられる。どのように指向性制御を行ってもターゲットエリアに向けて音を放射することができない放音装置については、そのターゲットエリアに向けての音響サービスの提供に寄与することはなく、このような放音装置は何れのグループにも属するべきではないからである。さらに、複数の放音装置の各々をその配置位置の第1の座標軸成分が近いもの同士で自動的にグループ分けし、各グループに属する放音装置の配置位置の前記第1の座標軸成分が小さい順に前記サブエリアの割り当てを行う処理を前記分割手段に行わせるようにしても良い。 Here, various embodiments of grouping sound emitting devices are conceivable. For example, a mode of performing grouping according to the user's instruction content is conceivable, for example, sound emitting devices designated by a user (acoustic engineer or the like) of the device according to the present invention are grouped together. Moreover, the aspect which divides into a group except the thing which cannot radiate | emit sound toward a target area among several sound emission apparatuses is also considered. A sound emitting device that cannot emit sound toward a target area no matter how directivity control is performed will not contribute to the provision of acoustic services toward that target area. This is because the sound device should not belong to any group. Furthermore, each of the plurality of sound emitting devices is automatically grouped by those having the first coordinate axis component close to the arrangement position, and the first coordinate axis component of the arrangement position of the sound emitting devices belonging to each group is small. You may make it make the said division | segmentation means perform the process which allocates the said subarea in order.
より好ましい態様においては、ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を前記第1の座標軸方向とする第1の場合と、他方の方向を前記第1の座標軸方向とする第2の場合のいずれにおける担当エリアの割り当て方が好ましいかを判定する手段であって、前記第1および第2の場合の各々における各放音装置とその担当エリアを代表する点との距離のばらつき、または各放音装置からその担当エリアに向けて音を放射する際のステアリング角の最大値または指向角の最大値の少なくとも一つを指標とし、当該指標が小さいほうを好ましいと判定してその判定結果を示す情報を出力する判定手段を有することを特徴とする。一般に、これら指標が小さい割り当て方のほうが好ましいため、このような態様によれば、より好ましい態様で各放音装置の担当エリアを割り当てることが可能になる。例えば、ターゲットエリアが長方形状である場合には、その長手方向を第1の座標軸方向として各放音装置に担当エリアを割り当てる態様と、その短手方向を第1の座標軸として各放音装置に担当エリアを割り当てる態様のうち、より好ましい態様で各放音装置の担当エリアを割り当てることが可能になる。 In a more preferable aspect, in any of the first case where one direction of the intersecting sides in the target area is the first coordinate axis direction and the second case where the other direction is the first coordinate axis direction. A means for determining whether or not the assigned area is preferably allocated, the distance between each sound emitting device and the point representing the assigned area in each of the first and second cases, or each sound emitting device Information indicating the determination result by determining that the smaller one of the maximum value of the steering angle or the maximum value of the directivity angle when emitting sound toward the assigned area It has the determination means to output, It is characterized by the above-mentioned. In general, since an allocation method with a small index is preferable, according to such an aspect, it is possible to allocate the assigned area of each sound emitting device in a more preferable aspect. For example, when the target area is rectangular, a mode in which the assigned area is assigned to each sound emitting device with the longitudinal direction as the first coordinate axis direction and the sound emitting device with the short direction as the first coordinate axis is assigned to each sound emitting device. Of the modes for assigning the assigned areas, the assigned areas for the sound emitting devices can be assigned in a more preferable manner.
また別の好ましい態様においては、前記担当エリア割り当て装置のグループ分け手段は、各々の配置位置の前記第1の座標軸成分の差が所定の閾値を超える放音装置を各々別個のグループにグループ分けし、前記閾値を変化させつつ、何れの閾値によるグループ分けが好ましいかを判定する手段であって、各放音装置とその担当エリアを代表する点との距離のばらつき、または各放音装置からその担当エリアに向けて音を放射する際のステアリング角の最大値または指向角の最大値の少なくとも一つを指標とし、その指標が小さいほど好ましいグループ分けであると判定してその判定結果を示す情報を出力する判定手段を有することを特徴とする。このような態様によっても、より好ましい態様で各放音装置の担当エリアを割り当てることが可能になる。 In another preferred aspect, the grouping means of the assigned area allocation device groups sound emitting devices in which the difference of the first coordinate axis components at the respective arrangement positions exceeds a predetermined threshold value into separate groups. , Means for determining which threshold value is preferable for grouping while changing the threshold value, and a variation in the distance between each sound emitting device and a point representing its assigned area, or from each sound emitting device Information indicating the determination result by determining at least one of the maximum value of the steering angle or the maximum value of the directivity angle as the index when emitting sound toward the assigned area, and determining that the smaller the index is, the better the grouping is It is characterized by having the determination means which outputs. Also according to such an aspect, it becomes possible to allocate the assigned area of each sound emitting device in a more preferable aspect.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
(A:構成)
図1は、本発明の一実施形態にかかる担当エリア割り当て装置10の構成例を示すブロック図である。この担当エリア割り当て装置10は、図2に示すように、コンサートホールなどの音響空間内に定められる矩形状(図2では、長方形状)のターゲットエリアTAを分割し、放音装置20−k(k=1〜4)の各々に対して担当エリア(すなわち、その放音装置20−kの放射音の目標到達領域)の割り当てを行うためのものである。なお、図2に示す放音装置20−kの各々は、所謂遅延アレイ方式のスピーカアレイ(前掲特許文献1参照)であり、複数のスピーカユニットの各々に与える遅延オーディオ信号の遅延時間差の調整により指向性の制御が可能なように構成されている。本実施形態では、放音装置20−kが遅延アレイ方式のスピーカアレイである場合について説明するが、FIR(Finite impulse response)フィルタ方式など他の方式のスピーカアレイであっても勿論良い。他の方式のスピーカアレイであっても指向性の制御が可能なことに変りはないからである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(A: Configuration)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a service area allocation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the assigned area allocation device 10 divides a rectangular target area TA (rectangular in FIG. 2) defined in an acoustic space such as a concert hall, and outputs a sound emitting device 20-k ( The assigned area (that is, the target arrival area of the radiated sound of the sound emitting device 20-k) is assigned to each of k = 1 to 4). Each of the sound emitting devices 20-k shown in FIG. 2 is a so-called delay array type speaker array (see the above-mentioned Patent Document 1), and is adjusted by adjusting a delay time difference of a delayed audio signal applied to each of a plurality of speaker units. The directivity can be controlled. In the present embodiment, the case in which the sound emitting device 20-k is a delay array type speaker array will be described. However, other types of speaker arrays such as a FIR (Finite impulse response) filter method may be used. This is because directivity can be controlled even with other types of speaker arrays.
図1に示すように、担当エリア割り当て装置10は、制御部110、表示部120、操作部130、記憶部140、および、これら各構成要素間のデータ授受を仲介するバス150を有している。制御部110は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。この制御部110は、記憶部140に記憶されている制御プログラムを実行することにより、担当エリア割り当て装置10の制御中枢の役割を担う。この制御プログラムにしたがって制御部110が実行する処理の詳細については後に明らかにする。
As shown in FIG. 1, the assigned area allocation device 10 includes a
表示部120は、例えば液晶ディスプレイとその駆動回路である。この表示部120は、制御部110による制御下で、担当エリア割り当て装置10の利用を促すユーザインタフェース画面の画像や担当エリアの割り当て例を示す画像を表示する。このユーザインタフェース画面の一例としては、音響空間における各放音装置20−kの配置位置を示す情報(例えば、図2に示すように音響空間内に想定された3次元座標空間における各放音装置20−kの配置位置を示す座標値)や矩形状のターゲットエリアTAを規定する情報(例えば、矩形状のターゲットエリアTAの4つの頂点の座標値)を利用者に入力させるための画面が考えられる。
The
操作部130は、例えばマウスなどのポインティングデバイスやキーボードである。この操作部130は、利用者の操作(例えば、マウスによるドラッグアンドドロップやキーの押下など)を検出し、その検出内容に応じたデータを制御部110に引渡す。これにより、操作部130に対して為された利用者の操作の内容が制御部110に伝達される。この操作部130は、上記制御プログラムの実行指示や、放音装置20−kの配置位置およびターゲットエリアTAを規定する情報を入力する際に利用される。
The
記憶部140は、図1に示すように揮発性記憶部141と不揮発性記憶部142を含んでいる。揮発性記憶部141は、例えばRAM(Random Access Memory)である。この揮発性記憶部141は、上記制御プログラムを実行する際のワークエリアとして制御部110によって利用される。不揮発性記憶部142は、例えばハードディスクである。この不揮発性記憶部142には、上記制御プログラムが格納されている。この制御プログラムを実行することにより、制御部110は、設定処理142a、座標変換処理142b、グループ分け処理142c、エリア分割処理142d、エリア割り当て処理142eおよび判定処理142fの6つの処理を図4に示すフローチャートにしたがって実行する。これら6つの処理の詳細については後に明らかにするが、その概要は以下の通りである。
The
設定処理142aは、各放音装置20−kの配置位置やターゲットエリアTAを規定する情報を利用者に設定させる処理である。本実施形態では、これら情報に基づいて担当エリアの割り当て方として好適なものが演算され、その演算結果が利用者に提示されることに特徴がある。座標変換処理142bは、担当エリアの割り当てのための演算を簡略化するために座標系を取り直す処理である。グループ分け処理142cは、放音装置20−kを予め定められた基準にしたがってグループ分けする処理であり、エリア分割処理142dは、ターゲットエリアTAを各グループに対応するサブエリアに分割する処理である。エリア割り当て処理142eは、エリア分割処理142dにて各グループに割り当てたサブエリアの各々について、そのグループに放音装置20−kが1台だけ含まれている場合には、そのグループのサブエリアをその放音装置20−kの担当エリアとする一方、そのグループに複数の放音装置20−kが含まれている場合には、そのサブエリアを更に分割しその各々をそれら放音装置に担当エリアとして割り当てる処理である。そして、判定処理142fは、放音装置20−kについてのグループ分けの態様を異ならせてグループ分け処理142c、エリア分割処理142dおよびエリア割り当て処理142eの各々を実行した場合に、何れの態様によるグループ分けが好ましいかを判定する処理である。制御部110は、この判定処理142fにより好ましいと判定された担当エリアの割り当て態様を示す情報を出力する。ここで、割り当て態様を示す情報とは、例えば、放音装置20−kを示す情報(放音装置20−kの配置位置を示す情報や、その放音装置20−kを一意に識別する識別子)とその放音装置20−kに割り当てられる担当エリアを示す情報(例えば、担当エリアの各頂点の座標)との組を用いることが考えられる。
The
以上説明したように本実施形態に係る担当エリア割り当て装置10の構成は、パーソナルコンピュータなどの一般的なコンピュータ装置の構成と同一であり、本実施形態に係る担当エリア割り当て装置10の特徴を顕著に示す機能は、ソフトウェアで実現されている。しかし、設定処理142aを実行する設定手段、座標変換処理142bを実行する座標変換手段、グループ分け処理142cを実行するグループ分け手段、エリア分割処理142dを実行するエリア分割手段、エリア割り当て処理142eを実行するエリア割り当て手段、および、判定処理142fを実行する判定手段の各々を電子回路で構成し、これら各手段を組み合わせて担当エリア割り当て装置10を構成しても勿論良い。
As described above, the configuration of the assigned area allocation device 10 according to the present embodiment is the same as the configuration of a general computer device such as a personal computer, and the features of the assigned area allocation device 10 according to the present embodiment are notable. The function shown is implemented in software. However, the setting means for executing the
(B:担当エリア割り当て装置10が実行する処理)
次いで、上記6つの処理の詳細を担当エリア割り当て装置10の動作に則して説明する。
制御部110は、操作部130に対する操作により制御プログラムの実行を指示されると、この制御プログラムを不揮発性記憶部142から揮発性記憶部141へ読み出し、その実行を開始する。図4は、制御プログラムにしたがって制御部110が実行する担当エリア割り当て支援処理の流れを示すフローチャートである。図4に示すように、この担当エリア割り当て支援処理では、まず、設定処理142aが実行される(ステップSA100)。
(B: Processing executed by the assigned area allocation device 10)
Next, details of the above six processes will be described in accordance with the operation of the assigned area allocation device 10.
When the
設定処理142aでは、制御部110は、音響空間内における各放音装置20−kの配置位置やアレイ面の向き、および矩形状のターゲットエリアTAを担当エリア割り当て装置10の利用者に設定させる。ここで、各放音装置20−kの配置位置やそのアレイ面の向き、およびターゲットエリアTAの設定のさせ方の具体的な態様としては、種々のものが考えられる。第1に、図2に示すように音響空間内に3次元座標を想定した場合における各放音装置20−kの配置位置を示す座標値やアレイ面の向きを表す情報(アレイ面の法線ベクトルの各成分)、ターゲットエリアTAの4つの頂点の座標値をキーボードで入力させる態様である。そして、第2に、上記3次元座標に対応する画像を表示部120に表示させ、上記各配置位置およびターゲットエリアTAの4つの頂点の位置をマウスクリックにより入力させ、さらに、マウスドラッグなどで各放音装置20−kのアレイ面の向きを入力させる態様である。このようにして上記各配置位置を示すデータ等が入力されると、制御部110は、これらデータを揮発性記憶部141に書き込む。
In the
次いで、制御部110は、座標変換処理142bを実行する(ステップSA110)。この座標変換処理142bは、ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を第1の座標軸方向(本実施形態では、新たなX軸方向)とし、他方の方向を第2の座標軸方向(本実施形態では、新たなY軸方向)とする座標変換(例えば、図3に示す例では、ターゲットエリアTAの頂点Aを中心とする回転)を、上記ステップSA100にて入力された各種データに施す処理である。例えば、図3に示すように、ターゲットエリアTAの長手方向(辺ABの方向)をX軸方向とし、短手方向(辺AD方向)を新たなY軸方向とするといった具合である。前述したように、この座標変換処理142bは、以降の各処理における演算を簡略化するためのものである。したがって、ターゲットエリアTAが、その長手方向がx軸と平行に設定されている場合には、この座標変換処理142bを行う必要はない。
Next, the
ステップSA110に後続するステップSA120では、音響空間に配置されている放音装置20−k(k=1〜4)のうち、どのように指向性制御を行っても、ターゲットエリアTAに向けて音を放射することができないものを、放音装置20−kの配置位置およびその放音装置20−kのアレイ面の向きとターゲットエリアTAの配置位置とから特定する処理が実行される。ここで、どのように指向性制御を行ってもターゲットエリアTAに対して音を放射できないものとは、例えば、ターゲットエリアTAとは反対の方向にアレイ面を向けている(すなわち、ターゲットエリアTAに対して背面を向けている)ものが考えられる。このステップSA120の処理を行うのは、どのように指向性制御を行ってもターゲットエリアTAに向けて音を放射することができない放音装置20−kは、そのターゲットエリアTAに対する音響サービスの提供に寄与することはなく、担当エリアの割り当てから除外する必要があるからである。したがって、全ての放音装置20−kがターゲットエリアTAに向けて音を放射することができるようにそれら放音装置20−kの配置位置およびアレイ面の向きに十分な考慮が払われている場合には、このステップSA120の処理を実行する必要はない。 In step SA120 following step SA110, no matter how the directivity control is performed among the sound emitting devices 20-k (k = 1 to 4) arranged in the acoustic space, the sound is directed toward the target area TA. Is specified from the arrangement position of the sound emitting device 20-k, the orientation of the array surface of the sound emitting device 20-k, and the arrangement position of the target area TA. Here, no matter how the directivity control is performed, the sound that cannot be emitted to the target area TA is, for example, the array surface facing the direction opposite to the target area TA (that is, the target area TA Can be considered). The processing of step SA120 is performed by the sound emitting device 20-k that cannot emit sound toward the target area TA regardless of how the directivity control is performed. It is necessary to exclude from the allocation of the assigned area. Therefore, sufficient consideration is given to the arrangement positions of the sound emitting devices 20-k and the orientation of the array surface so that all the sound emitting devices 20-k can emit sound toward the target area TA. In this case, it is not necessary to execute the process of step SA120.
次いで、制御部110は、ターゲットエリアTAに対して音響サービスを提供可能な放音装置20−kの数(すなわち、音響空間に配置される放音装置20−kの総数からステップSA120にて特定される放音装置20−kの数を差し引いた値)が、0、1または2以上の何れであるのかを判定する(ステップSA130)。音響サービスを提供可能な放音装置20−kの数が0である場合には、制御部110は、エラーメッセージを表示部120に出力し(ステップSA140)、これにより各放音装置20−kの配置位置またはアレイ面の向きを変更することを利用者に促し、本担当エリア割り当て支援処理を終了する。ターゲットエリアTAに向けて音を放射可能な放音装置20−kがないのであれば、担当エリアの割り当てはできないからである。音響サービスを提供可能な放音装置20−kの数が1である場合には、制御部110は、ターゲットエリアTA全体をその放音装置20−kの担当エリアとして割り当て(ステップSA150)、その旨を示す情報を出力(具体的には、当該情報の表示部120への表示)して(ステップSA200)、本担当エリア割り当て支援処理を終了する。
Next, the
これに対して、音響サービスを提供可能な放音装置20−kの数が2以上である場合は、制御部110は、グループ分け処理142cを実行する(ステップSA160)。前述したように、放音装置20−kの配置位置およびアレイ面の向きに十分な考慮が払われている場合には、ステップSA120の処理を実行する必要はないから、この場合は、ステップSA130の判定を行う必要はなく、ステップSA110に後続して(前述したように、SA110の処理を実行しない場合には、SA100に後続して)ステップSA160の処理を実行するようにすれば良い。
On the other hand, when the number of sound emitting devices 20-k that can provide the acoustic service is 2 or more, the
ステップ160のグループ分け処理では、制御部110は、放音装置20-kをその配置位置が近いもの同士が同一グループに属するようにグループ分けをする。より詳細に説明すると、制御部110は、放音装置20−kおよび放音装置20−j(k≠j)の配置位置のX軸成分を各々xk、xjとした場合(ただし、xj>xk)、両者の差Δxjk=xj−xkが所定の閾値Δxlimより小さければ、放音装置20−jおよび放音装置20−kは同一のグループとされる。例えば、図5のように配置される5台の放音装置20−k(k=1〜5)に本態様にかかるグループ分けを適用すると、図5に示すように、Δx41≧Δxlim、Δx24≧Δxlimであるから、放音装置20−1、放音装置20−4および放音装置20−2は各々別のグループとされる。以下、放音装置20−1が属するグループをグループ1、放音装置20−4が属するグループをグループ2、放音装置20−2が属するグループをグループ3とする。そして、図5に示すように、Δx32<Δxlim、およびΔx53<Δxlimであるから、放音装置20−5は放音装置20−2と同じグループ(すなわち、グループ3)に分類され、放音装置20−3は放音装置20−5と同じグループ(すなわち、グループ3)に分類される。その結果、上記5台の放音装置はグループ1からグループ3までの3つのグループにグループ分けされる。
In the grouping process of step 160, the
以上説明したように、ステップSA160では、放音装置20−jおよび放音装置20−kの配置位置のX軸成分の差Δxjk=xj−xkが所定の閾値Δxlimより小さいか否かでグループ分けが為されるのであるが、この閾値Δxlimの定め方については様々な態様が考えられる。第1に、音響空間における各放音装置20−jの配置を参考に利用者がΔxlimの値を設定する態様である。この態様によれば、Δxlimを適宜調整しつつ最適なグループ分けを探し出すことが可能になる。第2に、各放音装置20−kの配置位置から算出されるΔxjkの最大値に応じてΔxlimを設定する態様である。例えば、上記最大値がΔxmaxである場合、Δxlim=Δxmax/2と設定することが考えられる。この態様によれな、音響空間に配置される放音装置20−kを相対的に近いもの同士でグループ化することが可能になる。そして、第3の態様は、各放音装置20−kの配置位置から算出されるΔxjkの平均値(相加平均や相乗平均)に応じてΔxlimを設定する態様である。例えば、上記平均値がΔxmeaである場合、Δxlim=0.9×Δxmeaと設定することが考えられる。 As described above, in step SA160, grouping is performed based on whether or not the difference Δxjk = xj−xk between the X-axis components of the arrangement positions of the sound emitting devices 20-j and 20-k is smaller than the predetermined threshold value Δxlim. However, various modes can be considered for determining the threshold value Δxlim. First, the user sets the value of Δxlim with reference to the arrangement of the sound emitting devices 20-j in the acoustic space. According to this aspect, it is possible to find an optimal grouping while appropriately adjusting Δxlim. Second, Δxlim is set according to the maximum value of Δxjk calculated from the arrangement position of each sound emitting device 20-k. For example, when the maximum value is Δxmax, it can be considered that Δxlim = Δxmax / 2 is set. According to this aspect, it is possible to group the sound emitting devices 20-k arranged in the acoustic space by relatively close ones. And a 3rd aspect is an aspect which sets (DELTA) xlim according to the average value (arithmetic mean or geometric mean) of (DELTA) xjk calculated from the arrangement position of each sound emission apparatus 20-k. For example, when the average value is Δxmea, it can be considered that Δxlim = 0.9 × Δxmea is set.
次いで、制御部110は、エリア分割処理142dを実行する(ステップSA170)。
このエリア分割処理142dでは、制御部110は、まず、グループ分け処理142cで生成したグループの数がGN個である場合に、ターゲットエリアTAを第1の軸方向(X軸方向)にGN個の矩形状のサブエリアに分割し、これらサブエリアの各々を上記各グループに一対一に対応付ける。より詳細に説明すると、制御部110は、ターゲットエリアTAをX軸に沿って(すなわち、X軸成分の若い方から)、サブエリアに割り当てられるグループに属する放音装置の数が多いほどそのサブエリアの面積が広くなるように(例えば、各サブエリアの面積比が、それらサブエリアに割り当てられる各グループに属する放音装置20−kの数の比となるように)、Y軸に平行な線分でターゲットエリアTAを区画し、各グループ1に対応するサブエリア1、グループ2に対応するサブエリア2・・・といった具合にサブエリアを生成する。例えば、図6(A)に示すように、音響空間に配置されている4つの放音装置20−k(k=1〜4)が3つのグループに分割されている場合(グループ1およびグループ2には、各々放音装置が1台ずつ含まれ、グループ3には2台の放音装置が含まれている場合)には、このステップSA170の処理によりターゲットエリアTAは、図6(B)に示すようにX軸に沿って、各々の面積比が1:1:2のサブエリア1、サブエリア2およびサブエリア3に分割される。
Next, the
In the
次いで、制御部110は、エリア割り当て処理142eを実行する(ステップSA180)。このエリア割り当て処理142eでは、制御部110は、1つの放音装置20−kのみが属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを当該放音装置20−kに担当エリアとして割り当てる一方、複数の放音装置20−kが属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアをY軸方向に分割し、その各々を当該グループに属する放音装置20−kに担当エリアとして割り当てる。サブエリアに対応するグループに複数の放音装置20−kが属する場合について、さらに詳述すると、制御部110は、当該サブエリアをX軸に平行な線分でその放音装置20−kの数分に等分割し、これら分割して得られる矩形状領域の各々をその領域を代表する点(例えば、重心点)の座標のY軸成分の若い順に、上記複数の放音装置20−jのうち担当エリアが未割り当てで配置位置のY軸成分が最も若いものに担当エリアとして割り当てる。
Next, the
例えば、図6(B)に示すようにターゲットエリアTAが3つのサブエリアに分割されている場合、サブエリア1およびサブエリア2の各々に割り当てられるグループ1およびグループ2には、各々放音装置が1台ずつ含まれているから、制御部110は、サブエリア1をグループ1に属する放音装置20−1にその担当エリア(図6(C):担当エリア1)として割り当て、サブエリア2をグループ2に属する放音装置20−4にその担当エリア(図6(C):担当エリア4)として割り当てる。これに対して、図6(B)のサブエリア3が割り当てられるグループ3については、制御部110は、図6(C)に示すようにY軸方向にそのサブエリア3を2等分し、その各々を放音装置20−2および放音装置3に割り当てる。
For example, as shown in FIG. 6B, when the target area TA is divided into three subareas, each of the
そして、制御部110は、放音装置20−kの各々を示す情報とその放音装置20−kに割り当てられた担当エリアを示す情報とを対応付けて揮発性記憶部141に書き込む。
Then, the
以上に説明したステップSA160からステップSA180の処理により、ターゲットエリアTAの長手方向をX軸として放音装置20−kのグループ分けおよびエリア分割を行った場合(以下、第1の場合)の各放音装置20−kの担当エリアが定まる。次いで、制御部110は、ターゲットエリアTAの短手方向をX軸としてステップSA160からステップSA180の処理を実行し、この場合(以下、第2の場合)における担当エリアの割り当て方と、上記第1の場合における担当エリアの割り当て方の何れが好ましいかを判定する判定処理142fを実行し(ステップSA190)、前述したステップSA200の処理を実行して本担当エリア割り当て支援処理を終了する。
By the processing from step SA160 to step SA180 described above, the sound emission devices 20-k are grouped and divided into areas with the longitudinal direction of the target area TA as the X axis (hereinafter referred to as the first case). The area in charge of the sound device 20-k is determined. Next, the
より詳細に説明すると、この判定処理142fでは、前述した第1の場合と第2の場合の各々について、各放音装置20−kとその担当エリアを代表する点との距離のばらつき(それら距離のうち、最も長いものと最も短いものの比、あるいは当該距離についての標準偏差)、各放音装置からその担当エリアに向けて音を放射する際のステアリング角のうち最大のもの、または指向角のうち最大のもの、の何れかを指標とし、その指標が小さい方をより好ましいと判定し、好ましいと判定される方の割り当て方を示す情報を表示部120に表示させる(ステップSA200)。ここで、上記指標が小さいものをより好ましいとするのは、一般的に、各放音装置20−kとその担当エリアを代表する点との距離のばらつきや、ステアリング角、指向角が大きいほど、担当エリアに対して均質な音響サービスを提供することが困難になるからである。なお、上記距離についてのばらつき等のうちの何れを上記指標として用いるかについては予め定めておけば良い。また、本実施形態では、ステアリング角の最大値または指向角の最大値を上記指標としたが、ステアリング角のばらつき(各放音装置からその担当エリアに向けて音を放射する際のステアリング角の最大値と最小値の比、あるいはその標準偏差)を指標としても良く、また、指向角のばらつきを指標としても勿論良い。
More specifically, in this
また、本実施形態では、各放音装置20−kとその担当エリアを代表する点との距離のばらつきや、ステアリング角、指向角の何れかを上記指標として用いたが、これらのうちの任意の2つまたは全部を上記指標として用いても勿論良い。例えば、距離のばらつきに予め定めた閾値以上の差がない場合には、ステアリング角を比較し、ステアリング角の最大値についても予め定めた閾値(例えば、30度など)以上の差がない場合には、指向角の最大値を比較する、といったようにすれば良い。そして、距離のばらつき、ステアリング角および指向角の何れを指標としても優劣を付けられない場合には、第1の場合(或いは第2の場合)を選択すると定めておいても良い。なお、本実施形態では、上記第1の場合と第2の場合とで担当エリアの割り当てを行い、何れが好ましいのかを判定したが、上記第1の場合(或いは、第2の場合)についてのみ担当エリアの割り当てを行い、その割り当て結果を示す情報を出力しても勿論良い。 Further, in the present embodiment, the variation in distance between each sound emitting device 20-k and the point representing the area in charge, the steering angle, or the directivity angle is used as the index. Of course, two or all of the above may be used as the index. For example, when there is no difference greater than a predetermined threshold in the variation in distance, the steering angle is compared, and the maximum value of the steering angle is also not greater than a predetermined threshold (for example, 30 degrees). Compare the maximum values of the directivity angles. Then, if superiority or inferiority cannot be given using any of the variation in distance, steering angle, and directivity angle as an index, it may be determined that the first case (or the second case) is selected. In this embodiment, the assigned area is assigned in the first case and the second case, and it is determined which is preferable. However, only in the first case (or the second case). Of course, the assigned area may be allocated and information indicating the allocation result may be output.
以上説明したように本実施形態によれば、上記ステップSA200にて出力される情報を参考に各放音装置20−kの指向性制御を行うことで、それら放音装置20−kの各々をターゲットエリアTAに対する音響サービスの提供に均等に寄与させることが可能になる。また、本実施形態では、放音装置20−kは所謂遅延アレイ方式のスピーカアレイであるから、その放音装置20−kに含まれる複数のスピーカユニットの各々がその放音装置20−kの担当エリアに向けての音波の放射に均等に寄与するように、各スピーカユニットに与える遅延オーディオ信号の遅延量を調整(例えば、各スピーカユニットから放射される音の目標到達領域が均等になるように遅延量を調整)しても良い。 As described above, according to this embodiment, each sound emitting device 20-k is controlled by directivity control of each sound emitting device 20-k with reference to the information output in step SA200. It is possible to contribute evenly to the provision of acoustic services to the target area TA. In the present embodiment, since the sound emitting device 20-k is a so-called delay array type speaker array, each of the plurality of speaker units included in the sound emitting device 20-k corresponds to the sound emitting device 20-k. Adjust the delay amount of the delayed audio signal given to each speaker unit so as to contribute evenly to the emission of sound waves toward the area in charge (for example, the target arrival area of the sound radiated from each speaker unit is made uniform) The delay amount may be adjusted).
(C:変形)
以上、本発明の一実施形態について説明したが、かかる実施形態に以下に述べる変形を加えても勿論良い。
(1)上述した実施形態では、放音装置20−kがスピーカアレイである場合について説明したが、単一のスピーカであっても勿論良い。また、上記実施形態のように、放音装置20−kがスピーカアレイである場合には、担当エリアに向けて音を放射する際のステアリング角や指向角、または、これらステアリング角等から求まる遅延時間差などその放音装置20−kから放射される音の進行方向および広がり具合を示す情報を上記割り当て態様を示す情報から算出して各放音装置20−kに与え、その指向性制御を行う処理を制御部110に実行させても良い。
(C: deformation)
Although one embodiment of the present invention has been described above, the following modifications may be added to the embodiment.
(1) In the above-described embodiment, the case where the sound emitting device 20-k is a speaker array has been described, but a single speaker may of course be used. Further, when the sound emitting device 20-k is a speaker array as in the above-described embodiment, the steering angle and the directivity angle at the time of radiating sound toward the assigned area, or the delay obtained from these steering angles, etc. Information indicating the traveling direction and spread of the sound radiated from the sound emitting device 20-k, such as a time difference, is calculated from the information indicating the above-described assignment mode, and is given to each sound emitting device 20-k to perform directivity control. You may make the
(2)上述した実施形態では、放音装置20−kの配置位置の一方の座標成分に基づいてグループ分け行ったが、このグループ分けを利用者に行わせる(例えば、複数の放音装置の各々についてその放音装置が属するグループを利用者に指定させる)ようにしても勿論良い。また、上述した実施形態では、ターゲットエリアTAを分割して複数の放音装置20−kの各々に担当させる場合について説明したが、複数の放音装置20−kの各々に対してターゲットエリア全体をその担当エリアとする場合について、各放音装置20−kとその担当エリアを代表する点との距離や指向角、ステアリング角を指標とした評価(すなわち、各放音装置20−kについて、ターゲットエリアTA全体に対して音波を放射するとした場合に、上記距離や指向角、ステアリング角が大きすぎるものがあるか否かの評価)を行う動作モードを設けても良い。 (2) In the above-described embodiment, the grouping is performed based on one coordinate component of the arrangement position of the sound emitting device 20-k, but this grouping is performed by the user (for example, a plurality of sound emitting devices Of course, the user may designate the group to which the sound emitting device belongs to each of them). Further, in the above embodiment, a case has been described in which by dividing the target error rear TA is responsible to each of the plurality of sound emitting devices 20-k, the target area for each of a plurality of sound emitting devices 20-k In the case where the entire area is the assigned area, the evaluation is performed using the distance, the directivity angle, and the steering angle between each sound emitting device 20-k and the point representing the assigned area as an index (that is, for each sound emitting device 20-k). When the sound wave is radiated to the entire target area TA, an operation mode for performing an evaluation of whether or not the distance, the directivity angle, and the steering angle are too large may be provided.
ターゲットエリアTA全体に向けて音波を放射するとした場合に、他の放音装置20−kに比較して上記距離や指向角、ステアリング角が大きすぎるものは、ターゲットエリアTAに向けて音波の放射を行うことは不可能ではないものの、好適であるとは言えない。その一方、そのような放音装置20−kであっても、ターゲットエリアTAの一部を担当エリアとする場合には何らの不都合(上記各指標が大きくなりすぎるなど)が生じない場合もある。そこで、上記のような評価を行う動作モードを設けることによって、ターゲットエリアTAに向けて音波を放射することが不可能ではないものの、必ずしも好適ではないものを特定することが可能になる。ターゲットエリアTAに向けて音波を放射することが不可能ではないものの、必ずしも好適ではないものを特定することが可能になると、例えば、そのような放音装置20−kを除外して担当エリアの割り当てを行う場合と、そのような放音装置20−kを含めて担当エリアの割り当てを行う場合の各々を実行し、何れの場合がより好ましいかを見定めるなど、担当エリアの割り当て方のバリエーションを増加させることが可能になる。 When sound waves are radiated toward the entire target area TA, those whose distance, directional angle, and steering angle are too large compared to other sound emitting devices 20-k are emitted toward the target area TA. Although it is not impossible to do this, it is not preferred. On the other hand, even with such a sound emitting device 20-k, there is a case where no inconvenience (such as each of the above indices becomes too large) may occur when a part of the target area TA is used as the responsible area. . Therefore, by providing an operation mode for performing the evaluation as described above, it is possible to identify a sound wave that is not necessarily suitable, although it is not impossible to radiate a sound wave toward the target area TA. When it becomes possible to identify an object that is not necessarily suitable for emitting a sound wave toward the target area TA, for example, it is possible to exclude such a sound emitting device 20-k and There are various ways of assigning assigned areas, such as assigning assigned areas and assigning assigned areas including such sound emitting devices 20-k, and determining which case is preferable. It becomes possible to increase.
(3)上述した実施形態では、複数の放音装置20−kの各々の担当エリアの面積が均等になるように、ターゲットエリアTAの分割を行った。しかし、複数の放音装置20−kの各々に対して重み係数を予め定めておき、互いに異なる2つの担当エリアについての面積比がそれらエリアを割り当てられる放音装置20−kについての重み係数の比になるようにターゲットエリアTAを分割しても良い。このような態様によれば、各放音装置20−kに割り当てる重み係数の組み合わせを変化させた各々の場合でターゲットエリアTAの分割を行い、より良い条件の分割態様(例えば、ターゲットエリアTA内での音圧分布のばらつきが最も小さくなる分割態様)を探し出すことが可能になる。 (3) In the above-described embodiment, the target area TA is divided so that the areas of the assigned areas of the plurality of sound emitting devices 20-k are equal. However, a weighting factor is determined in advance for each of the plurality of sound emitting devices 20-k, and the weight ratio of the sounding device 20-k to which the area ratios of two different responsible areas are assigned to these areas is determined. The target area TA may be divided so as to have a ratio. According to such an aspect, the division of the target area TA is performed in each case where the combination of the weighting factors assigned to each sound emitting device 20-k is changed, and the division aspect of the better condition (for example, in the target area TA) It is possible to find a division mode in which the variation in the sound pressure distribution at the smallest is the smallest.
(4)上述した実施形態では、放音装置20−kおよび放音装置20−jの配置位置のX軸成分の差Δxjkと所定の閾値Δxlimとを比較してグループ分けを行ったが、ある放音装置があるグループに属するか否かを判定する際に、そのグループの一つめの放音装置20−k(本実施形態では、そのグループに属する放音装置のうち配置位置のX成分が最も小さいもの)の配置位置のX成分と上記判定対象の放音装置20−jの配置位置のX成分との差が上記閾値より小さければ、そのグループに属すると判定し、上記閾値以上であればそのグループには属さないと判定するようにしても良い。 (4) In the above-described embodiment, grouping is performed by comparing the difference Δxjk between the X-axis components of the arrangement positions of the sound emitting devices 20-k and 20-j and the predetermined threshold value Δxlim. When determining whether or not a sound emitting device belongs to a group, the first sound emitting device 20-k of the group (in this embodiment, the X component of the arrangement position of the sound emitting devices belonging to the group is If the difference between the X component of the arrangement position of the smallest) and the X component of the arrangement position of the sound emitting device 20-j to be determined is smaller than the threshold value, it is determined that it belongs to the group, and it is equal to or greater than the threshold value. For example, it may be determined that it does not belong to the group.
例えば、図7(A)のように配置される放音装置20−k(k=1〜5)に本態様にかかるグループ分けを適用すると、グループ1の一つ目の放音装置20−1と、放音装置20−4の位置座標のx成分の差Δx41がΔxlim以上である場合、放音装置20−1と、放音装置20−4とは各々別のグループとなる。そして、放音装置20−4の属するグループをグループ2として、このグループ2に放音装置20−2が属するか否かを判定すると、Δx24≧Δxlimであるから、放音装置20−2は放音装置20−4とは別のグループ(グループ3)に属することとなる。以降、Δx32<Δxlimならば、放音装置20−3は放音装置20−2と同じグループ(すなわち、グループ3)に属し、Δx52≧Δxlimならば、放音装置20−5は放音装置20−4とは異なるグループ(図7(A)では、グループ4)に分類される。この結果、上記5台の放音装置20−kはグループ1からグループ4までの4つのグループにグループ分けされる。
For example, when the grouping according to this aspect is applied to the sound emitting devices 20-k (k = 1 to 5) arranged as shown in FIG. 7A, the first sound emitting device 20-1 of
例えば、図7(B)に示すように、X軸から見て斜め方向に放音装置20−1〜20−4が等間隔に配置されており、各々の配置位置のX軸成分の差ΔxがΔxlimより小さい場合(ただし、2×Δx>Δxlim)、上述した実施形態に説明したグループ分けの態様では、上記4つの放音装置は1つのグループに分類される。その結果、ターゲットエリア全体が、このグループに割り当てられるサブエリアとなり、このサブエリアをY軸方向に等分して各放音装置の担当エリアが定められるため、これら担当エリアは、図7(C)に示すようにX軸方向に沿って長細く広がる短冊形状となる。これに対して、本変形例によるグループ分けを適用すると、Δx21=Δx<Δxlim、Δx31=2×Δx>Δxlimとなるのであるから、上記4つの放音装置は、放音装置20−1と20−2とからなるグループ1と、放音装置20−3と20−4とからなるグループ2にグループ分けされる。したがって、ターゲットエリアをX軸方向に2等分して得られるサブエリア1およびサブエリア2が上記各グループに割り当てられ、これらサブエリアの各々をY軸方向に等分して各放音装置の担当エリアが定められる(図7(D)参照)。このように本変形例によるグループ分けによれば、図7(B)に示すように放音装置が配置されている場合であっても、ターゲットエリアを格子状に分割して各放音装置の担当エリアを割り当てることが可能になる。したがって、音響空間における放音装置の配置態様に応じて、上記実施形態にて説明したグループ分けの態様と本変形例による態様との切り換えができるようにすることが好ましい。
For example, as shown in FIG. 7B, the sound emitting devices 20-1 to 20-4 are arranged at equal intervals in an oblique direction when viewed from the X axis, and the difference Δx between the X axis components at the respective arrangement positions. Is smaller than Δxlim (where 2 × Δx> Δxlim), the four sound emitting devices are classified into one group in the grouping aspect described in the above-described embodiment. As a result, the entire target area becomes a sub-area assigned to this group, and this sub-area is equally divided in the Y-axis direction so that the area in charge of each sound emitting device is determined. As shown in (), the strip shape is elongated along the X-axis direction. On the other hand, when the grouping according to the present modification is applied, Δx21 = Δx <Δxlim, Δx31 = 2 × Δx> Δxlim, so that the four sound emitting devices are the sound emitting devices 20-1 and 20-20. -2 and group 2 consisting of sound emitting devices 20-3 and 20-4. Therefore,
(5)上述した実施形態では、ターゲットエリアに向けて音波を放射することができない放音装置(例えば、ターゲットエリアに対して背面を向けている放音装置)を除外して担当エリアの割り当てを行った。しかし、複数の放音装置の各々が、そのスピーカ面が同一方向に向くように直列に配置されている場合(図8(A)参照、図8では矢印で各放音装置の向きを明示)に、上記実施形態の方法で担当エリアの割り当てを行うと、図8(B)にてハッチングで示した領域には何れの放音装置からも音波が放射されないといった問題が生じる。そこで、複数の放音装置がそのスピーカ面を同一方向に向けて直列に配置されている場合には、図8(C)に示すように各放音装置20−kについてのサービス可能境界線SB20−kを求め、図8(D)に示すように、上記サービス可能境界線が担当エリアの境界となるように担当エリアを変形しても良い。図8(B)と図8(D)とを比較すれば明らかように、このような担当エリアの変形を行うことで、何れの放音装置からも音波が放射されない領域を小さくすることができる。 (5) In the above-described embodiment, the assigned area is assigned by excluding the sound emitting device that cannot emit the sound wave toward the target area (for example, the sound emitting device having the back surface facing the target area). went. However, when each of the plurality of sound emitting devices is arranged in series so that the speaker surfaces face the same direction (see FIG. 8A, in FIG. 8, the direction of each sound emitting device is clearly indicated by an arrow) In addition, when the assigned area is assigned by the method of the above embodiment, there is a problem that no sound wave is emitted from any sound emitting device in the hatched area in FIG. Therefore, when a plurality of sound emitting devices are arranged in series with their speaker surfaces directed in the same direction, as shown in FIG. 8C, a serviceable boundary line SB20 for each sound emitting device 20-k. -K may be obtained, and the service area may be modified so that the serviceable boundary line becomes the boundary of the service area, as shown in FIG. As is apparent from a comparison between FIG. 8B and FIG. 8D, by performing such a modification of the assigned area, it is possible to reduce a region where no sound wave is emitted from any sound emitting device. .
(6)上述した実施形態では、本発明に特徴的な各処理を制御部110に実行させる制御プログラムが不揮発性記憶部142に予め格納されていた。しかしながら、例えばCD−ROM(Compact Disk-Read Only Memory)などコンピュータ装置読取可能な記録媒体に上記制御プログラムを書き込んで配布しても良く、また、インターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより上記制御プログラムを配布しても良い。このようにして配布される制御プログラムにしたがって、一般的なコンピュータ装置(例えば、パーソナルコンピュータなど)を作動させることにより、そのコンピュータ装置に担当エリア割り当て装置10と同一の機能を付与することができる。
(6) In the embodiment described above, a control program that causes the
10…担当エリア割り当て装置、110…制御部、120…表示部、130…操作部、140…記憶部、141…揮発性記憶部、142…不揮発性記憶部、150…バス。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Responsible area allocation apparatus, 110 ... Control part, 120 ... Display part, 130 ... Operation part, 140 ... Memory | storage part, 141 ... Volatile memory part, 142 ... Nonvolatile memory part, 150 ... Bus.
Claims (5)
前記複数の放音装置をグループ分けするグループ分け手段と、
前記ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を第1の座標軸方向とし、他方の方向を第2の座標軸方向として前記ターゲットエリアを前記第1の座標軸方向に分割し、前記グループ分け手段により得られるグループの各々に割り当てる矩形状のサブエリアを生成する手段であって、多くの放音装置が属するグループに割り当てられるサブエリアほど面積が広くなるように前記ターゲットエリアを分割するエリア分割手段と、
1つの放音装置のみが属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを当該放音装置にその放射音の目標到達領域である担当エリアとして割り当てる一方、複数の放音装置が属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを前記第2の座標軸方向に分割し、その各々を当該グループに属する放音装置の各々にその担当エリアとして割り当てるエリア割り当て手段と、
前記ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を前記第1の座標軸方向とする第1の場合と、他方の方向を前記第1の座標軸方向とする第2の場合のいずれにおける各放音装置への担当エリアの割り当て方が好ましいかを判定する手段であって、前記第1および第2の場合の各々における各放音装置とその担当エリアを代表する点との距離のばらつき、または各放音装置からその担当エリアに向けて音を放射する際のステアリング角の最大値または指向角の最大値の少なくとも一つを指標とし、当該指標が小さいほうを好ましいと判定してその判定結果を示す情報を出力する判定手段と、
を有することを特徴とする放音装置に担当エリアを割り当てる装置。 A plurality of sound emitting devices each having one or a plurality of speakers are arranged in an acoustic space, and a rectangular target area that is a target arrival area of sound radiated from each of the plurality of sound emitting devices is set Setting means to
Grouping means for grouping the plurality of sound emitting devices;
The target area is divided in the first coordinate axis direction with one direction of intersecting sides in the target area as the first coordinate axis direction and the other direction as the second coordinate axis direction, and obtained by the grouping means. A means for generating a rectangular subarea to be assigned to each of the groups, and an area dividing means for dividing the target area so that the area of the subarea assigned to the group to which many sound emitting devices belong is larger.
For a subarea corresponding to a group to which only one sound emitting device belongs, the subarea is assigned to the sound emitting device as a responsible area that is a target arrival area of the radiated sound, while the subarea is assigned to a group to which a plurality of sound emitting devices belong. For the corresponding sub-area, an area allocating unit that divides the sub-area in the direction of the second coordinate axis and assigns each of the sub-areas as a responsible area to each of the sound emitting devices belonging to the group;
To each sound emitting device in the first case where one direction of the intersecting sides in the target area is the first coordinate axis direction and in the second case where the other direction is the first coordinate axis direction Variation in the distance between each sound emitting device and a point representing the assigned area in each of the first and second cases, or each sound emitting Information indicating the determination result when it is determined that the smaller value is preferable, with at least one of the maximum value of the steering angle or the maximum value of the directivity angle when sound is emitted from the device toward the area in charge. Determining means for outputting
A device for assigning a charge area to a sound emitting device.
前記エリア割り当て手段は、前記グループ分け手段により得られる各グループについて、そのグループに属する放音装置の配置位置の前記第1の座標軸方向の座標値が小さい順に前記サブエリアの割り当てを行うことを特徴とする請求項1または2に記載の装置。 The grouping unit groups the sound emitting devices into groups of those having close coordinate values in the first coordinate axis direction of the arrangement position set by the setting unit,
The area allocating unit allocates the sub-areas for each group obtained by the grouping unit in ascending order of coordinate values in the first coordinate axis direction of the arrangement positions of sound emitting devices belonging to the group. The apparatus according to claim 1 or 2.
前記複数の放音装置をグループ分けする第2のステップと、 A second step of grouping the plurality of sound emitting devices;
前記ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を第1の座標軸方向とし、他方の方向を第2の座標軸方向として前記ターゲットエリアを前記第1の座標軸方向に分割し、前記グループ分け手段により得られるグループの各々に割り当てる矩形状のサブエリアを生成するステップであって、多くの放音装置が属するグループに割り当てられるサブエリアほど面積が広くなるように前記ターゲットエリアを分割する第3のステップと、 The target area is divided in the first coordinate axis direction with one direction of intersecting sides in the target area as the first coordinate axis direction and the other direction as the second coordinate axis direction, and obtained by the grouping means. A step of generating a rectangular subarea to be assigned to each of the groups, the third step of dividing the target area so that the area of the subarea assigned to the group to which many sound emitting devices belong is larger;
1つの放音装置のみが属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを当該放音装置にその放射音の目標到達領域である担当エリアとして割り当てる一方、複数の放音装置が属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを前記第2の座標軸方向に分割し、その各々を当該グループに属する放音装置の各々にその担当エリアとして割り当てる第4のステップと、 For a subarea corresponding to a group to which only one sound emitting device belongs, the subarea is assigned to the sound emitting device as a responsible area that is a target arrival area of the radiated sound, while the subarea is assigned to a group to which a plurality of sound emitting devices belong. For the corresponding sub-area, a fourth step of dividing the sub-area in the second coordinate axis direction and assigning each of the sub-areas to each sound emitting device belonging to the group as its assigned area;
前記ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を前記第1の座標軸方向とする第1の場合と、他方の方向を前記第1の座標軸方向とする第2の場合のいずれにおける各放音装置への担当エリアの割り当て方が好ましいかを判定するステップであって、前記第1および第2の場合の各々における各放音装置とその担当エリアを代表する点との距離のばらつき、または各放音装置からその担当エリアに向けて音を放射する際のステアリング角の最大値または指向角の最大値の少なくとも一つを指標とし、当該指標が小さいほうを好ましいと判定してその判定結果を示す情報を出力する第5のステップと、 To each sound emitting device in the first case where one direction of the intersecting sides in the target area is the first coordinate axis direction and in the second case where the other direction is the first coordinate axis direction Variation in the distance between each sound emitting device and a point representing the assigned area in each of the first and second cases, or each sound emitting Information indicating the determination result when it is determined that the smaller value is preferable, with at least one of the maximum value of the steering angle or the maximum value of the directivity angle when sound is emitted from the device toward the area in charge. A fifth step of outputting
を含むことを特徴とする放音装置に担当エリアを割り当てる方法。A method of assigning a charge area to a sound emitting device characterized by comprising:
各々が1または複数のスピーカを有する複数の放音装置の音響空間における配置位置と、前記複数の放音装置の各々から放射される音の目標到達領域である矩形状のターゲットエリアと、を設定させる設定手段と、 A plurality of sound emitting devices each having one or a plurality of speakers are arranged in an acoustic space, and a rectangular target area that is a target arrival area of sound radiated from each of the plurality of sound emitting devices is set Setting means for
前記複数の放音装置をグループ分けするグループ分け手段と、 Grouping means for grouping the plurality of sound emitting devices;
前記ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を第1の座標軸方向とし、他方の方向を第2の座標軸方向として前記ターゲットエリアを前記第1の座標軸方向に分割し、前記グループ分け手段により得られるグループの各々に割り当てる矩形状のサブエリアを生成する手段であって、多くの放音装置が属するグループに割り当てられるサブエリアほど面積が広くなるように前記ターゲットエリアを分割するエリア分割手段と、 The target area is divided in the first coordinate axis direction with one direction of intersecting sides in the target area as the first coordinate axis direction and the other direction as the second coordinate axis direction, and obtained by the grouping means. A means for generating a rectangular subarea to be assigned to each of the groups, and an area dividing means for dividing the target area so that the area of the subarea assigned to the group to which many sound emitting devices belong is larger.
1つの放音装置のみが属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを当該放音装置にその放射音の目標到達領域である担当エリアとして割り当てる一方、複数の放音装置が属するグループに対応するサブエリアについては、当該サブエリアを前記第2の座標軸方向に分割し、その各々を当該グループに属する放音装置の各々にその担当エリアとして割り当てるエリア割り当て手段と、 For a subarea corresponding to a group to which only one sound emitting device belongs, the subarea is assigned to the sound emitting device as a responsible area that is a target arrival area of the radiated sound, while the subarea is assigned to a group to which a plurality of sound emitting devices belong. For the corresponding sub-area, an area allocating unit that divides the sub-area in the direction of the second coordinate axis and assigns each of the sub-areas as a responsible area to each of the sound emitting devices belonging to the group;
前記ターゲットエリアにおいて交差する辺の一方の方向を前記第1の座標軸方向とする第1の場合と、他方の方向を前記第1の座標軸方向とする第2の場合のいずれにおける各放音装置への担当エリアの割り当て方が好ましいかを判定する手段であって、前記第1および第2の場合の各々における各放音装置とその担当エリアを代表する点との距離のばらつき、または各放音装置からその担当エリアに向けて音を放射する際のステアリング角の最大値または指向角の最大値の少なくとも一つを指標とし、当該指標が小さいほうを好ましいと判定してその判定結果を示す情報を出力する判定手段と To each sound emitting device in the first case where one direction of the intersecting sides in the target area is the first coordinate axis direction and in the second case where the other direction is the first coordinate axis direction Variation in the distance between each sound emitting device and a point representing the assigned area in each of the first and second cases, or each sound emitting Information indicating the determination result when it is determined that the smaller value is preferable, with at least one of the maximum value of the steering angle or the maximum value of the directivity angle when sound is emitted from the device toward the area in charge. And a judging means for outputting
して機能させることを特徴とするプログラム。 A program characterized by making it function.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008309138A JP5644045B2 (en) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | Apparatus for assigning a responsible area to a sound emitting device, a method for assigning a responsible area to a sound emitting apparatus, and a program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008309138A JP5644045B2 (en) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | Apparatus for assigning a responsible area to a sound emitting device, a method for assigning a responsible area to a sound emitting apparatus, and a program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010136029A JP2010136029A (en) | 2010-06-17 |
JP5644045B2 true JP5644045B2 (en) | 2014-12-24 |
Family
ID=42346880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008309138A Expired - Fee Related JP5644045B2 (en) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | Apparatus for assigning a responsible area to a sound emitting device, a method for assigning a responsible area to a sound emitting apparatus, and a program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5644045B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7390935B2 (en) * | 2020-03-09 | 2023-12-04 | 清水建設株式会社 | Public address equipment, buildings and public address methods |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04351197A (en) * | 1991-05-29 | 1992-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Directivity control speaker system |
JP2001128298A (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Setting device for loudspeaking area, setting method for loudspeaking area, setting method for temperature control area and setting method for loudspeaking/ temperature control area |
JP2002335600A (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Loudspeaker system |
-
2008
- 2008-12-03 JP JP2008309138A patent/JP5644045B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010136029A (en) | 2010-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5034873B2 (en) | Speaker array system | |
US9756444B2 (en) | Rendering audio using speakers organized as a mesh of arbitrary N-gons | |
JP5831324B2 (en) | Control device, control method, program, and distributed processing system | |
US10542366B1 (en) | Speaker array behind a display screen | |
JP4928177B2 (en) | Sound image forming device | |
WO2020026158A2 (en) | Convolutional neural network accelerator-based data reuse method | |
JP2017117204A (en) | Processor, reconfigurable circuit control method, and program | |
CN109931934A (en) | The method and device for planning of unmanned plane job task | |
JP2016162407A (en) | Control device, control method, and control program | |
JP5644045B2 (en) | Apparatus for assigning a responsible area to a sound emitting device, a method for assigning a responsible area to a sound emitting apparatus, and a program | |
US8331590B2 (en) | Delay time calculation apparatus and method | |
US9852765B2 (en) | Graphical user interface, process, program, storage medium and computer system for arranging music | |
JP5045515B2 (en) | Speaker array system | |
JP2010154110A (en) | Shading coefficient operation device of speaker array, speaker array incorporating the shading coefficient operation device, and program | |
US8275160B2 (en) | Delay time calculation apparatus, delay time calculation method, and storage medium storing program therefor | |
US9949032B1 (en) | Directivity speaker array | |
JP6330325B2 (en) | User interface device and acoustic control device | |
JP2007184822A (en) | Audio signal supply apparatus | |
CN113892080B (en) | Device aggregation with multiple endpoints represented as one endpoint | |
JP7285434B2 (en) | Speaker array, signal processing device, signal processing method and signal processing program | |
JP2006332516A (en) | Method and apparatus of automatically designing semiconductor device | |
JP5157876B2 (en) | Directivity control support device and program for sound emission device | |
CN110851227B (en) | Display control method and electronic equipment | |
JP2009064096A (en) | Program, device, and method for analyzing electronic circuit | |
JP2022178423A (en) | Management program and management method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20130312 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130313 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141007 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5644045 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |