JP5639727B1 - Entrance / exit management system - Google Patents

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Abstract

【課題】比較的狭い箇所であってもアンテナを設置することができ、RFタグの位置の検出範囲を限定することができる入退場管理システムを提供する。【解決手段】入退場管理システムは、第1のアンテナ101を介して、プリアンブル部202、パターン部203及びデータ部204を有する第1のパルスコード変調信号211を所定の強度で送信するとともに、第2のアンテナ102を介して、プリアンブル部202、パターン部203及びデータ部204を有する第2のパルスコード変調信号212を所定の強度で送信する発信部301と、を備える親局300を備える。発信部301は、第1のアンテナ101から第1のパルスコード変調信号211を出力している間、第2のパルスコード変調信号212のヘッダ部の信号を相殺する相殺信号221を出力する。この場合、発信部301は、第1のパルスコード変調信号211より小さい強度の相殺信号221を出力する。【選択図】図9Provided is an entrance / exit management system in which an antenna can be installed even in a relatively narrow place and the detection range of the position of an RF tag can be limited. An entrance / exit management system transmits a first pulse code modulation signal 211 having a preamble part 202, a pattern part 203, and a data part 204 via a first antenna 101 with a predetermined intensity, and And a transmitter 301 that transmits a second pulse code modulation signal 212 having a preamble section 202, a pattern section 203, and a data section 204 at a predetermined intensity via two antennas 102. While transmitting the first pulse code modulation signal 211 from the first antenna 101, the transmission unit 301 outputs a cancellation signal 221 that cancels the signal of the header part of the second pulse code modulation signal 212. In this case, the transmission unit 301 outputs a canceling signal 221 having a smaller intensity than the first pulse code modulation signal 211. [Selection] Figure 9

Description

本発明は、入退場管理システムに関する。   The present invention relates to an entrance / exit management system.

近年、RFID(Radio Frequency Identification)方式を利用する技術として、RFタグが利用されている。利用の場としては、物品管理や人物の入退場管理などが代表的である。ここで、特に、パッシブ型のRFタグに比べて、自己に内蔵された電池のエネルギによって電波の発信を行うセミパッシブ型又はアクティブ型(さらにはセミアクティブ型)のRFタグは、通信距離が極めて長い(例えば、1〜10mの通信距離がある)ので、ハンズフリーの入退場管理システムなどに好んで利用されている。   In recent years, an RF tag has been used as a technology that uses an RFID (Radio Frequency Identification) method. Representative places of use include article management and person entrance / exit management. Here, in particular, a semi-passive type or active type (or even a semi-active type) RF tag that transmits radio waves using the energy of a battery built in itself has an extremely long communication distance compared to a passive type RF tag. Since it is long (for example, there is a communication distance of 1 to 10 m), it is preferably used for a hands-free entrance / exit management system.

入退場管理システムは、例えば、定期的にIDを発信するRFタグ(以下アクティブタグと称する)を用いて施設への入退場を正確に管理する。この技術によれば、入退場ゲートの左右両側に設置された単指向性アンテナの向きを相対的にずらすことによって、アクティブタグを所持している人物がゲートを通過した場合に、各アンテナで検知した順序によって入場と退場の方向を正確に弁別することができる。
入退場を検出するために、親局から扉を挟んだ外側と内側へそれぞれ異なる位置ID(親局のアンテナ位置を特定するID)を含んだ信号を送信することが行われる。この際、扉の外側と内側のそれぞれの子局は、信号の検出範囲を扉の近辺のみに限定することが求められる。
The entrance / exit management system accurately manages entrance / exit to a facility using, for example, an RF tag (hereinafter referred to as an active tag) that periodically transmits an ID. According to this technology, each antenna detects when a person carrying an active tag passes through the gate by relatively shifting the direction of the unidirectional antennas installed on the left and right sides of the entrance / exit gate. The direction of entry and exit can be accurately discriminated by the order.
In order to detect entry / exit, a signal including different position IDs (IDs for specifying the antenna positions of the master station) is transmitted from the master station to the outside and the inside with the door interposed therebetween. At this time, each of the slave stations outside and inside the door is required to limit the signal detection range only to the vicinity of the door.

特許文献1には、3個のアンテナを近接して配置し、3個のアンテナによって発生する高周波磁界で形成される3つの高周波磁気フィールドの各エリアの一部を重畳(干渉)させ、かつ、重畳エリアに位相の異なるパルスコード変調信号を重畳させてRFタグの検知不感エリアとするタグ検知システムが記載されている。   In Patent Document 1, three antennas are arranged close to each other, a part of each area of three high-frequency magnetic fields formed by a high-frequency magnetic field generated by the three antennas is superimposed (interfered), and A tag detection system is described in which a pulse code modulation signal having a different phase is superimposed on a superimposition area to form an RF tag detection insensitive area.

図16は、従来の入退場管理システムの床下にアンテナを埋設した場合の例を説明する説明図である。
図16に示すように、入退場管理システムは、壁30に取り付けられた扉31(出入口)を挟んで外側の廊下32の床下に配設された第1のアンテナ41と第2のアンテナ42と、扉31を挟んで内側の室内33の床下34に配設された第3のアンテナ43と第4のアンテナ44と、を備える。
FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining an example in which an antenna is embedded under the floor of a conventional entrance / exit management system.
As shown in FIG. 16, the entrance / exit management system includes a first antenna 41 and a second antenna 42 arranged under the floor of the outer corridor 32 across a door 31 (entrance / exit) attached to the wall 30. The third antenna 43 and the fourth antenna 44 are provided below the floor 34 of the inner room 33 with the door 31 in between.

第1〜第4のアンテナ41〜44は、アンテナ41〜44によって発生する高周波磁界で形成される4つの高周波磁気フィールドのエリア51〜54を有する。外側子局検出範囲エリア52と内側子局検出範囲エリア53の一部を重畳(干渉)させて、重畳エリア55を形成する。重畳エリア55では、位相の異なるパルスコード変調信号を重畳させてRFタグ(子局)の検知不感エリアとする。これによって、4つの高周波磁気フィールドのうち、両側の高周波磁気フィールドに対して中間に位置する高周波磁気フィールドにおけるRFタグの検知エリアを狭くすることができる。   The first to fourth antennas 41 to 44 have four high frequency magnetic field areas 51 to 54 formed by a high frequency magnetic field generated by the antennas 41 to 44. A superposition area 55 is formed by superimposing (interfering) part of the outer slave station detection range area 52 and the inner slave station detection range area 53. In the superimposition area 55, pulse code modulation signals having different phases are superimposed to form a detection insensitive area of the RF tag (slave station). As a result, the RF tag detection area in the high-frequency magnetic field located in the middle of the high-frequency magnetic fields on both sides of the four high-frequency magnetic fields can be narrowed.

上記、第1〜第4のアンテナ41〜44を使用することで、中央の第2及び第3のアンテナ42,43の高周波磁気フィールドの重畳エリア55を制限することができる。   By using the first to fourth antennas 41 to 44 described above, it is possible to limit the overlapping area 55 of the high-frequency magnetic field of the second and third antennas 42 and 43 at the center.

特開2008−217496号公報JP 2008-217494 A

しかしながら、従来のタグ検知システムにおいて、中央のアンテナの子局の検出範囲をより制限しようとすると下記の課題がある。
例えば、図16に示す入退場管理システムにおいて、高さ約1mのRFタグ(子局)を検出するには、第1〜第4のアンテナ41〜44の配置間隔は、アンテナの芯と芯との間で約1m以上とる必要がある。また、廊下32に面する扉31の入退場を検出する場合、廊下32と室内33にそれぞれにアンテナを2個ずつ計4個配置することになる。狭い廊下32の場合、アンテナ41,42を2個設置することは困難であった。また、天井部分にアンテナを設置する場合、天井高が高くなるとアンテナからRFタグ(子局)までの距離が遠くなる。このため、床下埋設に比べて出力範囲を大きくとる必要があり、アンテナ間の間隔を更に広げなければならない。
However, in the conventional tag detection system, there are the following problems when trying to limit the detection range of the slave station of the central antenna.
For example, in the entrance / exit management system shown in FIG. 16, in order to detect an RF tag (slave station) having a height of about 1 m, the arrangement interval of the first to fourth antennas 41 to 44 is set so that the cores of the antennas It is necessary to take about 1m or more between. In addition, when detecting the entrance / exit of the door 31 facing the hallway 32, two antennas are arranged in the hallway 32 and the room 33, respectively. In the case of the narrow corridor 32, it is difficult to install two antennas 41 and 42. When an antenna is installed on the ceiling, the distance from the antenna to the RF tag (slave station) increases as the ceiling height increases. For this reason, it is necessary to increase the output range as compared with underfloor burying, and the interval between antennas must be further increased.

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、廊下のような比較的狭い箇所であってもアンテナを設置することができ、RFタグの位置の検出範囲を限定することができる入退場管理システムを提供することを課題とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an antenna can be installed even in a relatively narrow place such as a corridor, and the detection range of the position of the RF tag can be limited. It is an object to provide an entrance / exit management system.

上記課題を解決するために、本発明の入退場管理システムは、入退場の境界に設置され、隣接する磁界が一部重畳する重畳エリアの存在する高周波磁気フィールドをそれぞれ形成する第1及び第2のアンテナと、前記第1のアンテナを介して、プリアンブル部、識別部及びデータ部を有する第1のパルスコード変調信号を所定の強度で送信するとともに、前記第2のアンテナを介して、プリアンブル部、識別部及びデータ部を有する第2のパルスコード変調信号を所定の強度で送信する発信部と、を備える親局と、前記第1及び第2のパルスコード変調信号を受信すると自身のタグ識別情報を送信する子局であるRFタグと、を備え、前記発信部は、前記第1のアンテナから前記第1のパルスコード変調信号と、前記第2のパルスコード変調信号の前記識別部の信号を相殺する相殺信号とを出力するとともに、前記第1のアンテナに出力させる送信強度を、前記パルスコード変調信号の送信強度が前記相殺信号の送信強度よりも大きくなるように制御することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the entrance / exit management system of the present invention is arranged at the entrance / exit boundary, and forms first and second high-frequency magnetic fields each having an overlapping area where adjacent magnetic fields partially overlap. And a first pulse code modulation signal having a preamble part, an identification part and a data part with a predetermined intensity via the first antenna, and a preamble part via the second antenna. A master station comprising: a transmitter for transmitting a second pulse code modulation signal having a discriminator and a data portion at a predetermined intensity; and receiving the first and second pulse code modulation signals to identify the tag An RF tag that is a slave station that transmits information, and the transmitter transmits the first pulse code modulation signal and the second pulse code modulation from the first antenna. The outputs the cancellation signal to cancel a signal of the identification unit of the item, the transmission intensity is output to the first antenna, so that the transmission intensity of said pulse code modulated signal becomes larger than the transmission intensity of said cancellation signal It is characterized by controlling to .

本発明によれば、廊下のような比較的狭い箇所であってもアンテナを設置することができ、RFタグの位置の検出範囲を限定することができる入退場管理システムを提供する。   According to the present invention, there is provided an entrance / exit management system in which an antenna can be installed even in a relatively narrow place such as a corridor, and the detection range of the position of the RF tag can be limited.

本発明の実施形態に係る入退場管理システムの外側のみ扉枠にアンテナを設置した場合の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example at the time of installing an antenna in a door frame only outside the entrance / exit management system concerning an embodiment of the present invention. 図1の説明図である。It is explanatory drawing of FIG. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの外側と内側の扉枠にアンテナを設置した場合の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example at the time of installing an antenna in the door frame of the outer side and inner side of the entrance / exit management system which concerns on embodiment of this invention. 図3の説明図である。It is explanatory drawing of FIG. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの外側と内側の扉脇にアンテナを設置した場合の例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example at the time of installing an antenna in the door side of the outer side and inner side of the entrance / exit management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの第1のアンテナ及び第2のアンテナから高周波磁気フィールドへ送信される高周波磁界のトリガID信号(パルスコード変調信号)の波形図である。It is a wave form diagram of the trigger ID signal (pulse code modulation signal) of the high frequency magnetic field transmitted to the high frequency magnetic field from the first antenna and the second antenna of the entrance / exit management system according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの第1のアンテナから高周波磁気フィールドへ送信される第1のパルスコード変調信号及び相殺信号と、第2のアンテナから高周波磁気フィールドへ送信される第2のパルスコード変調信号及び相殺信号との送信タイミングを対比して示す波形図である。The first pulse code modulation signal and the cancellation signal transmitted from the first antenna to the high frequency magnetic field of the entrance / exit management system according to the embodiment of the present invention, and the second transmitted from the second antenna to the high frequency magnetic field. It is a wave form diagram which contrasts and shows the transmission timing of a pulse code modulation signal and a cancellation signal. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの第1のアンテナの高周波磁気フィールドと第2のアンテナの高周波磁気フィールドとの重畳エリアを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the overlapping area of the high frequency magnetic field of the 1st antenna of the entrance / exit management system which concerns on embodiment of this invention, and the high frequency magnetic field of the 2nd antenna. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの第1のアンテナ(外側)101によって発生する外側子局検出範囲エリア111と第2のアンテナ(内側)102によって発生する内側子局検出範囲エリア112が重畳(干渉)した重畳エリア131を、RFタグが通過する場合、RFタグが検出する第1及び第2のパルスコード変調信号を説明する図であり、(a)は外側子局検出範囲エリア111と重畳エリア131を通過するRFIDa,bを示し、(b)は扉31の外側にあるRFIDaにより検出される第1及び第2のパルスコード変調信号を示し、(c)は扉31の境界にあるRFIDbにより検出される第1及び第2のパルスコード変調信号を示す。An outer child station detection range area 111 generated by the first antenna (outer side) 101 and an inner child station detection range area 112 generated by the second antenna (inner side) 102 of the entrance / exit management system according to the embodiment of the present invention include FIG. 7 is a diagram for explaining first and second pulse code modulation signals detected by the RF tag when the RF tag passes through the superimposed area 131 that has been superimposed (interfered). FIG. And RFIDa and b passing through the overlapping area 131, (b) shows the first and second pulse code modulation signals detected by the RFIDa outside the door 31, and (c) at the boundary of the door 31. Fig. 3 shows first and second pulse code modulation signals detected by a certain RFIDb. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの第1のアンテナ(外側)101によって発生する外側子局検出範囲エリア111と第2のアンテナ(内側)102によって発生する内側子局検出範囲エリア112が重畳(干渉)した重畳エリア131を、RFタグが通過する場合、RFタグが検出する第1及び第2のパルスコード変調信号を説明する図であり、(a)は重畳エリア131と外側子局検出範囲エリア111を通過するRFIDb,cを示し、(b)は扉31の境界にあるRFIDbにより検出される第1及び第2のパルスコード変調信号を示し、(c)は扉31の内側にあるRFIDcにより検出される第1及び第2のパルスコード変調信号を示す。An outer child station detection range area 111 generated by the first antenna (outer side) 101 and an inner child station detection range area 112 generated by the second antenna (inner side) 102 of the entrance / exit management system according to the embodiment of the present invention include It is a figure explaining the 1st and 2nd pulse code modulation signal which an RF tag detects, when an RF tag passes the superimposition area 131 which overlapped (interference), (a) is the superimposition area 131 and an outer side slave station RFIDs b and c passing through the detection range area 111 are shown, (b) shows the first and second pulse code modulation signals detected by the RFIDb at the boundary of the door 31, and (c) is inside the door 31. Fig. 3 shows first and second pulse code modulation signals detected by a certain RFIDc. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの扉又は扉脇の外側と内側に設置された第1のアンテナと第2のアンテナの信号出力方法を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the signal output method of the 1st antenna and the 2nd antenna which were installed in the outside and inside of the door or door side of the entrance / exit management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る入退場管理システムの親局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the master station of the entrance / exit management system which concerns on embodiment of this invention. 特許文献1に記載の入退場管理システムの基本構成図である。1 is a basic configuration diagram of an entrance / exit management system described in Patent Literature 1. 図13に示すRFタグシステムにおいて、3つのトリガアンテナがトリガID受信エリアを制限する場合の概念図である。In the RF tag system shown in FIG. 13, it is a conceptual diagram in case three trigger antennas restrict | limit trigger ID reception area. 特許文献1に記載の入退場管理システムに用いられるパルスコード変調信号のモデル図である。It is a model figure of the pulse code modulation signal used for the entrance / exit management system of patent document 1. FIG. 従来の入退場管理システムの床下にアンテナを埋設した場合の例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example at the time of embedding an antenna under the floor of the conventional entrance / exit management system.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(原理説明)
まず、本発明を導入するための技術的背景について説明する。
図13は、特許文献1に記載の入退場管理システムの基本構成図である。
図13に示すように、入退場管理システムは、微弱電波を使用したアクティブ型のRFタグシステムであって、トリガID信号SG1を生成するトリガ発信器1と、トリガ発信器1からのトリガID信号SG1に基づいて高周波磁界SG2を発生させるコイル状のトリガアンテナ2と、トリガアンテナ2が発生した高周波磁界SG2に含まれるトリガID信号SG1に基づいて、自己に内蔵された電池のエネルギによって微弱電波SG3を発信するRFタグ3と、半波長の長さのダイポールアンテナなどによって構成され、RFタグ3からの微弱電波SG3を受信する受信アンテナ4と、RFタグ3の微弱電波SG3からID情報などを抽出して、図示しない上位装置へそのID情報などを送信するRFID受信機5と、を備える。なお、トリガアンテナ2は、例えば、一辺が1mの大きさの矩形ループアンテナあるいは直径が1mの円形ループアンテナとして構成されている。
(Principle explanation)
First, the technical background for introducing the present invention will be described.
FIG. 13 is a basic configuration diagram of the entrance / exit management system described in Patent Document 1.
As shown in FIG. 13, the entrance / exit management system is an active RF tag system that uses weak radio waves, and includes a trigger transmitter 1 that generates a trigger ID signal SG1, and a trigger ID signal from the trigger transmitter 1. A coiled trigger antenna 2 that generates a high-frequency magnetic field SG2 based on SG1, and a weak radio wave SG3 due to the energy of the battery built in itself based on the trigger ID signal SG1 included in the high-frequency magnetic field SG2 generated by the trigger antenna 2 The ID tag is extracted from the reception antenna 4 that receives the weak radio wave SG3 from the RF tag 3 and the weak radio wave SG3 of the RF tag 3. And an RFID receiver 5 that transmits the ID information and the like to a host device (not shown). The trigger antenna 2 is configured as, for example, a rectangular loop antenna having a side of 1 m or a circular loop antenna having a diameter of 1 m.

以上の構成において、トリガ発信器1からトリガアンテナ2へトリガID信号SG1によって変調された高周波電流を送信すると、トリガアンテナ2は、このトリガID信号SG1によって高周波磁界SG2を周辺に発生させる。RFタグ3は、十分な強さで高周波磁界SG2にさらされることによってトリガID信号SG1を受信する。RFタグ3は、このトリガID信号SG1からトリガIDを抽出し、自己に固有のタグIDと抽出したトリガIDとを合成した合成信号をID情報として変調して暗号化し、このID情報を微弱電波SG3として発信する。このとき、RFタグ3は、自己の内蔵された電池のエネルギによって、例えば、1秒以下のランダムな間隔でID情報の含まれる微弱電波SG3を発信する。   In the above configuration, when a high-frequency current modulated by the trigger ID signal SG1 is transmitted from the trigger transmitter 1 to the trigger antenna 2, the trigger antenna 2 generates a high-frequency magnetic field SG2 around the trigger ID signal SG1. The RF tag 3 receives the trigger ID signal SG1 by being exposed to the high frequency magnetic field SG2 with sufficient strength. The RF tag 3 extracts a trigger ID from the trigger ID signal SG1, modulates and encrypts a synthesized signal obtained by synthesizing the tag ID unique to itself and the extracted trigger ID as ID information, and this ID information is weak radio wave. Call as SG3. At this time, the RF tag 3 transmits the weak radio wave SG3 including the ID information at random intervals of 1 second or less, for example, by the energy of the battery incorporated therein.

RFID受信器5は、受信アンテナ4によってID情報の含まれる微弱電波SG3を受信し、暗号化されたID情報が含まれる微弱電波SG3の信号を復号化して、RFタグ3に固有のタグIDとトリガIDとに分解した後に、タグIDとトリガIDに時間情報を付与したデータを上位システム(図示せず)へ送信する。上位システムは、このデータを読み取ることによって、トリガアンテナ2にさらされたRFタグ3のID情報(つまり、トリガIDとタグID)及び時間情報を取得する。   The RFID receiver 5 receives the weak radio wave SG3 including the ID information by the receiving antenna 4, decrypts the signal of the weak radio wave SG3 including the encrypted ID information, and the tag ID unique to the RF tag 3 After decomposing the data into the trigger ID, the tag ID and the data with the time information added to the trigger ID are transmitted to the host system (not shown). By reading this data, the host system acquires ID information (that is, trigger ID and tag ID) and time information of the RF tag 3 exposed to the trigger antenna 2.

図14は、図13に示すRFタグシステムにおいて、3つのトリガアンテナがトリガID受信エリアを制限する場合の概念図である。この場合は、3組のトリガ発信器1a,1b,1c(第1,第2,第3の発信機)とトリガアンテナ2a,2b,2c(第1,第2,第3のアンテナ)によって3個のトリガID受信エリアS1,S2,S3を形成し、中間のトリガID受信エリアS2における高周波磁界の検知エリアを制限する。すなわち、中間のトリガアンテナ2bに対して両外側にトリガアンテナ2a,2cを配置することにより、隣り合うトリガID受信エリアが重なる重畳エリアS12,S23(第1,第2の重なり部分)を検知不感エリアとすることができる。これによって、中間のトリガアンテナ2bが形成するトリガID受信エリアS2における高周波磁界の検知エリアを狭めるように制限することができる。重畳する部分においてトリガID信号を干渉させる(隙間を埋めあう)ものである。
トリガ発信器1が、トリガID信号SG1として、OOK(On-Off-Keying:2値変調方式)あるいはASK(Amplitude Shift Keying:振幅偏移変調方式)によるパルスコード変調信号を生成すると、トリガアンテナ2がパルスコード変調信号を含んだ高周波磁界SG2を発生させる。
FIG. 14 is a conceptual diagram when three trigger antennas limit the trigger ID reception area in the RF tag system shown in FIG. In this case, three sets of trigger transmitters 1a, 1b and 1c (first, second and third transmitters) and trigger antennas 2a, 2b and 2c (first, second and third antennas) 3 The trigger ID reception areas S1, S2, and S3 are formed, and the high frequency magnetic field detection area in the intermediate trigger ID reception area S2 is limited. That is, by arranging the trigger antennas 2a and 2c on both outer sides with respect to the intermediate trigger antenna 2b, the overlapping areas S12 and S23 (first and second overlapping portions) where the adjacent trigger ID reception areas overlap are not detected. It can be an area. Thereby, it can restrict | limit so that the detection area of the high frequency magnetic field in trigger ID reception area S2 which the middle trigger antenna 2b forms may be narrowed. The trigger ID signal is caused to interfere (fill a gap) in the overlapping portion.
When the trigger transmitter 1 generates a pulse code modulation signal by OOK (On-Off-Keying: binary modulation method) or ASK (Amplitude Shift Keying) as the trigger ID signal SG1, the trigger antenna 2 Generates a high-frequency magnetic field SG2 including a pulse code modulation signal.

相互に重なって干渉する高周波磁界同士は、パルスコード変調信号を重ねると相互の信号の隙間を埋め合わせるようなパルスコード変調信号として発信させる。このとき、高周波磁気フィールドの重なった重畳エリアの内、磁界の強度が近似しているエリア部分はパルスコード変調信号が近似した電位レベルで相互に隙間を埋め合わされるために、専用の磁界検出装置は、高周波磁界に含まれるパルスコード変調信号を検出することができない。つまり、この範囲(高周波磁気フィールドの重なった重畳エリアの内で磁界の強度が近似している重畳エリアの範囲)は高周波磁気フィールドのエリアであっても検知不可能な無効なエリア(検知不感エリア)となる。これによって、トリガアンテナ2のコイルで作る高周波磁界の検知可能なエリアを制限することができる。なお、このように相互の信号の隙間を埋め合わせる一つの手法として、各トリガ発信機1において、パルスコード変調信号の送信タイミングをずらすことが挙げられる。   The high-frequency magnetic fields that overlap and interfere with each other are transmitted as pulse code modulation signals that fill the gaps between the signals when the pulse code modulation signals are overlapped. At this time, in the overlapping area where the high-frequency magnetic fields overlap, the area portion where the magnetic field strength is approximated is filled with the gap at the potential level approximated by the pulse code modulation signal. Cannot detect a pulse code modulation signal contained in a high-frequency magnetic field. In other words, this range (the range of the overlapping area in which the magnetic field strength approximates within the overlapping area where the high-frequency magnetic field overlaps) is an invalid area (detection insensitive area) that cannot be detected even in the high-frequency magnetic field area. ) As a result, it is possible to limit the detectable area of the high-frequency magnetic field created by the coil of the trigger antenna 2. In addition, as one method for filling the gap between the signals in this way, in each trigger transmitter 1, the transmission timing of the pulse code modulation signal can be shifted.

図15は、特許文献1に記載の入退場管理システムに用いられるパルスコード変調信号のモデル図である。
図15に示すように、トリガアンテナ2(図13参照)から高周波磁気フィールド内のRFタグ3へ送信される高周波磁界のトリガID信号(パルスコード変調信号)は、一定期間の連続波のプリアンブル部21とそれに続くヘッダ部22とデータ部23から構成されている。
FIG. 15 is a model diagram of a pulse code modulation signal used in the entrance / exit management system described in Patent Document 1.
As shown in FIG. 15, the trigger ID signal (pulse code modulation signal) of the high frequency magnetic field transmitted from the trigger antenna 2 (see FIG. 13) to the RF tag 3 in the high frequency magnetic field is a preamble portion of a continuous wave for a fixed period. 21, followed by a header portion 22 and a data portion 23.

RFタグ3(図13参照)は、トリガID信号の存在をプリアンブル部21で知るとデータ部23の受信準備を開始する。そして、RFタグ3は、プリアンブル部21に続いてヘッダ部22を確認すると、次に続くトリガ信号をデータ部として受信を始める。RFタグ3は、ヘッダ部22が期待されるパルス信号として検出されないとデータ部23を受信することができない。RFタグ3がこのような特性を備えていることを利用して、高周波磁界の狭帯域な検知エリアを実現することが可能となる。   When the RF tag 3 (see FIG. 13) knows the presence of the trigger ID signal in the preamble part 21, the RF tag 3 starts preparation for receiving the data part 23. When the RF tag 3 confirms the header portion 22 following the preamble portion 21, the RF tag 3 starts receiving the next trigger signal as a data portion. The RF tag 3 cannot receive the data part 23 unless the header part 22 is detected as an expected pulse signal. By utilizing the fact that the RF tag 3 has such characteristics, it is possible to realize a narrow band detection area of a high-frequency magnetic field.

すなわち、隣り合う2つの高周波磁気フィールドのパルスコード変調信号を重畳させる重畳エリアを形成すれば、2つのパルスコード変調信号のプリアンブル部とそれに続くヘッダ部(パルスコード変調信号の所定部分)の信号も重畳されるので、重畳エリアにおいては正常なプリアンブルパターンやヘッダパターンでなくなってしまう。つまり、高周波磁気フィールドの重畳エリアにおいてはプリアンブル部及びヘッダ部が破壊されてしまうので、重畳エリアを検知不感エリアとすることができる。   That is, if a superposition area is formed to superimpose the pulse code modulation signals of two adjacent high frequency magnetic fields, the signals of the preamble part of the two pulse code modulation signals and the header part (predetermined part of the pulse code modulation signal) that follows are also present. Since they are superposed, they are not normal preamble patterns or header patterns in the superposed area. That is, since the preamble part and the header part are destroyed in the overlapping area of the high-frequency magnetic field, the overlapping area can be set as a detection insensitive area.

上記、特許文献1記載の装置では、3個のアンテナ(トリガアンテナ2a,2b,2c)を使用すると共に、隣り合ったアンテナから出力される信号のヘッダ部分のパルス信号が重畳した場合にパルス認識パターンを打ち消す出力とする。これにより、3個のアンテナ(トリガアンテナ2a,2b,2c)のうち中央のアンテナ(トリガアンテナ2b)の子局の位置の検出範囲を制限している。   The apparatus described in Patent Document 1 uses three antennas (trigger antennas 2a, 2b, and 2c) and recognizes a pulse when a pulse signal in a header portion of a signal output from an adjacent antenna is superimposed. Output to cancel the pattern. Thereby, the detection range of the position of the slave station of the central antenna (trigger antenna 2b) among the three antennas (trigger antennas 2a, 2b, 2c) is limited.

(実施形態)
図1は、本発明の実施形態に係る入退場管理システムの外側のみ扉枠にアンテナを設置した場合の例を説明する斜視図である。図2は、図1の説明図である。
図1に示すように、入退場管理システムは、壁30に取り付けられた扉31の外側(廊下32側)の扉枠61にループ状に設置された第1のアンテナ101と、扉31を挟んで内側の室内33の床下34に配設された第2のアンテナ72及び第3のアンテナ73と、を備える。入退場管理システムは、狭い廊下32の床下にはアンテナが設置されていない。
(Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example in which an antenna is installed on the door frame only outside the entrance / exit management system according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of FIG.
As shown in FIG. 1, the entrance / exit management system sandwiches the door 31 and the first antenna 101 installed in a loop on the door frame 61 outside (the hallway 32 side) of the door 31 attached to the wall 30. The second antenna 72 and the third antenna 73 are provided below the floor 34 of the inner room 33. In the entrance / exit management system, no antenna is installed under the floor of the narrow corridor 32.

図2に示すように、第1のアンテナ101、第2のアンテナ72及び第3のアンテナ73は、これらアンテナ101,72,73によって発生する高周波磁界で形成される3つの高周波磁気フィールドのエリア111,82,83を有する。外側子局検出範囲エリア111と内側子局検出範囲エリア82の一部を重畳(干渉)させて、重畳エリア121を形成する。重畳エリア121では、位相の異なるパルスコード変調信号を重畳させてRFタグ(子局)の検知不感エリアとする。これによって、3つの高周波磁気フィールドのうち、外側の高周波磁気フィールドに対して中間に位置する高周波磁気フィールドにおけるRFタグの検知エリアを狭くすることができる。なお、扉枠61に設置した第1のアンテナ101によりRFタグ(子局)の検出範囲を限定できる理由の詳細については、図11乃至図10により後記する。   As shown in FIG. 2, the first antenna 101, the second antenna 72, and the third antenna 73 are three high-frequency magnetic field areas 111 formed by high-frequency magnetic fields generated by the antennas 101, 72, and 73. , 82, 83. A superposition area 121 is formed by superimposing (interfering) a part of the outer slave station detection range area 111 and the inner slave station detection range area 82. In the superposition area 121, pulse code modulation signals having different phases are superposed to form an RF tag (slave station) detection insensitive area. As a result, the RF tag detection area in the high-frequency magnetic field located in the middle of the three high-frequency magnetic fields can be narrowed. Details of the reason why the detection range of the RF tag (slave station) can be limited by the first antenna 101 installed on the door frame 61 will be described later with reference to FIGS.

上記、第1のアンテナ101、第2のアンテナ72及び第3のアンテナ73を使用することで、外側の扉枠61に設置された第1のアンテナ101の高周波磁気フィールドの重畳エリア121を制限することができる。但し、高さ約1mのRFタグ(子局)を検出するには、扉31を挟んで内側の室内33の床下34に配設された第2のアンテナ72と第3のアンテナ73の配置間隔は、アンテナの芯と芯との間で約1m以上とる必要がある。   By using the first antenna 101, the second antenna 72, and the third antenna 73, the overlapping area 121 of the high-frequency magnetic field of the first antenna 101 installed on the outer door frame 61 is limited. be able to. However, in order to detect an RF tag (slave station) having a height of about 1 m, the arrangement interval between the second antenna 72 and the third antenna 73 disposed under the floor 34 of the inner room 33 with the door 31 in between. Needs to be about 1 m or more between the cores of the antenna.

図3は、本発明の入退場管理システムの外側と内側の扉枠にアンテナを設置した場合の例を説明する斜視図である。図4は、図3の説明図である。
図3に示すように、入退場管理システムは、扉31の外側(廊下32側)の扉枠61にループ状に設置された第1のアンテナ101と、扉31の内側(室内33側)の扉枠62にループ状に設置された第2のアンテナ102と、を備える。入退場管理システムは、扉31の外側の廊下32と内側の室内33の床下34にはアンテナが設置されていない。
FIG. 3 is a perspective view illustrating an example in which antennas are installed on the outside and inside door frames of the entrance / exit management system of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of FIG.
As shown in FIG. 3, the entrance / exit management system includes a first antenna 101 installed in a loop on a door frame 61 outside the door 31 (in the hallway 32 side), and an inside of the door 31 (inside the room 33). And a second antenna 102 installed in a loop shape on the door frame 62. In the entrance / exit management system, antennas are not installed in the hallway 32 outside the door 31 and the floor 34 in the interior room 33.

図4に示すように、第1のアンテナ101及び第2のアンテナ102は、これらアンテナ101,102によって発生する高周波磁界で形成される2つの高周波磁気フィールドのエリア111,112を有する。外側子局検出範囲エリア111と内側子局検出範囲エリア112の一部を重畳(干渉)させて、重畳エリア131を形成する。重畳エリア131では、位相の異なるパルスコード変調信号を重畳させてRFタグ(子局)の検知不感エリアとする。これによって、外側の扉枠61に設置された第1のアンテナ101の高周波磁気フィールドと内側の扉枠62に設置された第2のアンテナ102の高周波磁気フィールドとの重畳エリア131を制限することができ、RFタグの検知エリアを狭くすることができる。扉枠61,62に設置した第1のアンテナ101及び第2のアンテナ102によりRFタグ(子局)の検出範囲を限定できる理由の詳細については、図11乃至図10により後記する。   As shown in FIG. 4, the first antenna 101 and the second antenna 102 have two high-frequency magnetic field areas 111 and 112 formed by high-frequency magnetic fields generated by the antennas 101 and 102. A superposition area 131 is formed by superimposing (interfering) a part of the outer slave station detection range area 111 and the inner slave station detection range area 112. In the superimposition area 131, pulse code modulation signals having different phases are superimposed to form an RF tag (child station) detection insensitive area. Accordingly, the overlapping area 131 between the high frequency magnetic field of the first antenna 101 installed on the outer door frame 61 and the high frequency magnetic field of the second antenna 102 installed on the inner door frame 62 can be limited. The detection area of the RF tag can be narrowed. Details of the reason why the detection range of the RF tag (slave station) can be limited by the first antenna 101 and the second antenna 102 installed in the door frames 61 and 62 will be described later with reference to FIGS.

図5は、本発明の入退場管理システムの外側と内側の扉脇にアンテナを設置した場合の例を説明する説明図である。図5は、上方から床下を見下ろした場合の扉近傍を示している。
図5に示すように、入退場管理システムは、扉31のドアノブ側の外側の扉脇30aに設置された第1のアンテナ141と、扉31のドアノブ側の内側の扉脇30aに設置された第2のアンテナ142と、を備える。
第1のアンテナ141及び第2のアンテナ142は、これらアンテナ141,142によって発生する高周波磁界で形成される2つの高周波磁気フィールドのエリア151,152を有する。外側子局検出範囲エリア151と内側子局検出範囲エリア152の一部を重畳(干渉)させて、重畳エリア161を形成する。重畳エリア161では、位相の異なるパルスコード変調信号を重畳させてRFタグ(子局)の検知不感エリアとする。これによって、扉31の外側の扉脇30aに設置された第1のアンテナ141の高周波磁気フィールドと扉31の内側の扉脇30aに設置された第2のアンテナ142の高周波磁気フィールドとの重畳エリア161を制限することができ、RFタグの検知エリアを狭くすることができる。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example in which antennas are installed on the outside and inside door sides of the entrance / exit management system of the present invention. FIG. 5 shows the vicinity of the door when looking down the floor from above.
As shown in FIG. 5, the entrance / exit management system is installed on the first antenna 141 installed on the door side 30 a outside the door knob side of the door 31 and on the door side 30 a inside the door knob side of the door 31. A second antenna 142.
The first antenna 141 and the second antenna 142 have two high-frequency magnetic field areas 151 and 152 formed by high-frequency magnetic fields generated by the antennas 141 and 142. An overlap area 161 is formed by overlapping (interfering) a part of the outer slave station detection range area 151 and the inner slave station detection range area 152. In the superposition area 161, pulse code modulation signals having different phases are superposed to form an RF tag (slave station) detection insensitive area. Thereby, the overlapping area of the high frequency magnetic field of the first antenna 141 installed on the door side 30 a outside the door 31 and the high frequency magnetic field of the second antenna 142 installed on the door side 30 a inside the door 31. 161 can be limited, and the detection area of the RF tag can be narrowed.

<パルスコード変調信号の信号波形>
図6は、第1のアンテナ及び第2のアンテナから高周波磁気フィールドへ送信される高周波磁界のトリガID信号(パルスコード変調信号)の波形図である。
図6に示すように、第1のアンテナ及び第2のアンテナから高周波磁気フィールドへ送信されるパルスコード変調信号200は、一定期間の連続波のキャリアバースト部201と、プリアンブル部202と、パターン部203(識別部)と、データ部204と、から構成されている。なお、このプリアンブル部202とパターン部203とを含めて、ヘッダ部と呼ぶこともある。
キャリアバースト部201は、パルスコード変調信号の同期開始を知らせる一定期間の連続波である。
RFタグ(子局)は、キャリアバースト後のプリアンブル部202を受信するとデータを受け取る準備を開始する。
パターン部203は、RFタグ(子局)が自己のための信号であると判断するために必要な特定のビット列である。RFタグ(子局)は、受信したパターンが一致した場合にデータ部204のデータを有効とする。
データ部204は、送信するデータのビット列である。
<Signal waveform of pulse code modulation signal>
FIG. 6 is a waveform diagram of a trigger ID signal (pulse code modulation signal) of a high-frequency magnetic field transmitted from the first antenna and the second antenna to the high-frequency magnetic field.
As shown in FIG. 6, the pulse code modulation signal 200 transmitted from the first antenna and the second antenna to the high-frequency magnetic field includes a carrier burst unit 201 of a continuous wave for a certain period, a preamble unit 202, and a pattern unit. 203 (identification part) and a data part 204. The preamble portion 202 and the pattern portion 203 are sometimes referred to as a header portion.
The carrier burst unit 201 is a continuous wave of a certain period informing the start of synchronization of the pulse code modulation signal.
When the RF tag (slave station) receives the preamble part 202 after the carrier burst, it starts preparation for receiving data.
The pattern unit 203 is a specific bit string necessary for determining that the RF tag (slave station) is a signal for itself. The RF tag (slave station) validates the data in the data section 204 when the received patterns match.
The data part 204 is a bit string of data to be transmitted.

RFタグ(子局)は、キャリアバースト部201に続くプリアンブル部202及びパターン部203を信号中に発見した場合、後にデータ部204が続くとして読み込みを開始する。このとき、読み込んだデータ部204にエラーが見つけられなければデータ部204を受信したとして処理される。なお、データ部204のエラーは、CRC(Cyclic Redundancy Checking:巡回冗長符号)誤り符号により検出される。
図6に示すパルスコード変調信号200は、図12で後記するように、信号レベル(電圧レベル)が可変(例えば信号強さ大と信号強さ小の2段階)である。信号レベル(電圧レベル)可変は、後記図12の回路で実現する。
When the RF tag (slave station) finds the preamble part 202 and the pattern part 203 following the carrier burst part 201 in the signal, the RF tag (slave station) starts reading after the data part 204 follows. At this time, if no error is found in the read data part 204, the data part 204 is processed as received. An error in the data section 204 is detected by a CRC (Cyclic Redundancy Checking) error code.
As will be described later with reference to FIG. 12, the pulse code modulation signal 200 shown in FIG. 6 has a variable signal level (voltage level) (for example, two levels of high signal strength and low signal strength). The variable signal level (voltage level) is realized by a circuit shown in FIG.

図7は、第1のアンテナから高周波磁気フィールドへ送信される第1のパルスコード変調信号及び相殺信号と、第2のアンテナから高周波磁気フィールドへ送信される第2のパルスコード変調信号及び相殺信号との送信タイミングを対比して示す波形図である。
図7に示すように、第1のパルスコード変調信号211は、図6に示すパルスコード変調信号200(200)と、第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号221と、を有する。
また、第2のパルスコード変調信号212は、図6に示すパルスコード変調信号200(200)と、第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)パターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号222と、を有する。
FIG. 7 shows a first pulse code modulation signal and cancellation signal transmitted from the first antenna to the high frequency magnetic field, and a second pulse code modulation signal and cancellation signal transmitted from the second antenna to the high frequency magnetic field. FIG.
As shown in FIG. 7, the first pulse code modulated signal 211 is pulse code modulated signal 200 2 (200) of the pulse code modulated signal 200 1 (200), a second pulse code modulated signal 212 shown in FIG. 6 And a canceling signal 221 for canceling the signal of the pattern part 203 (identification part).
The second pulse code modulation signal 212 includes a pulse code modulation signal 200 2 (200) shown in FIG. 6 and a pulse code modulation signal 200 1 (200) pattern portion 203 (identification) of the first pulse code modulation signal 211. And a canceling signal 222 for canceling the signal of

図7に示すように、第1のアンテナ141(図5参照)から第1のパルスコード変調信号211を出力している間、第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号221が出力される。同様に、第2のアンテナ142(図5参照)から第2のパルスコード変調信号212を出力している間、第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号222が出力される。 As shown in FIG. 7, while the first pulse code modulation signal 211 is output from the first antenna 141 (see FIG. 5), the pulse code modulation signal 200 2 (200 ) Cancels out the signal of the pattern part 203 (identification part). Similarly, the pattern portion of the pulse code modulation signal 200 1 (200) of the first pulse code modulation signal 211 while the second pulse code modulation signal 212 is output from the second antenna 142 (see FIG. 5). A cancellation signal 222 that cancels the signal 203 (identification unit) is output.

<扉枠又は扉脇に設置したアンテナによるRFタグ(子局)の検出範囲限定>
図8は、第1のアンテナの高周波磁気フィールドと第2のアンテナの高周波磁気フィールドとの重畳エリアを説明する説明図である。
図8に示すように、第1のアンテナ101によって発生する高周波磁界で形成される高周波磁気フィールド(外側子局検出範囲エリア111)と第2のアンテナ102によって発生する高周波磁界で形成される高周波磁気フィールド(内側子局検出範囲エリア112)が重畳(干渉)した重畳エリア131は、検知不感エリアを構成する。
<Limited detection range of RF tag (slave station) by antenna installed on door frame or door>
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an overlapping area between the high-frequency magnetic field of the first antenna and the high-frequency magnetic field of the second antenna.
As shown in FIG. 8, a high frequency magnetic field (outer slave station detection range area 111) formed by a high frequency magnetic field generated by the first antenna 101 and a high frequency magnetic field formed by a high frequency magnetic field generated by the second antenna 102 are used. A superimposed area 131 in which the field (inner child station detection range area 112) is superimposed (interfered) constitutes a detection insensitive area.

RFタグ(子局)は、第1のアンテナ101及び第2のアンテナ102によって形成される2つの高周波磁気フィールドを、例えば、扉31の外側(図4の廊下32側)から扉31の内側(室内33側)に通過するものとする。第1のアンテナ101の高周波磁気フィールド(外側子局検出範囲エリア111)を通過するRFタグ(子局)を、RFIDa、重畳エリア131を通過するRFタグ(子局)を、RFIDb、第2のアンテナ102の高周波磁気フィールド(内側子局検出範囲エリア112)を通過するRFタグ(子局)を、RFIDcと呼ぶ。   The RF tag (slave station) transmits two high-frequency magnetic fields formed by the first antenna 101 and the second antenna 102, for example, from the outside of the door 31 (the side of the corridor 32 in FIG. 4) to the inside of the door 31 ( It passes through the room 33 side). The RF tag (slave station) that passes through the high-frequency magnetic field (outer slave station detection range area 111) of the first antenna 101 is RFIDa, the RF tag (slave station) that passes through the overlap area 131 is RFIDb, The RF tag (slave station) that passes through the high frequency magnetic field (inner slave station detection range area 112) of the antenna 102 is referred to as RFIDc.

図8に示すように、第1のアンテナ(外側)101の高周波磁気フィールド(外側子局検出範囲エリア111)を通過するRFタグ(子局)は、RFIDaであり、重畳エリア131を通過するRFタグ(子局)は、RFIDbである。ここで、第1のアンテナ(外側)101の高周波磁気フィールド(外側子局検出範囲エリア111)を通過するRFIDaが、重畳エリア131を通過するときRFIDbとなる。または、外側子局検出範囲エリア111を通過するRFIDaと、重畳エリア131を通過するRFIDbとが2つ存在する態様でもよい。   As shown in FIG. 8, the RF tag (slave station) that passes through the high-frequency magnetic field (outer slave station detection range area 111) of the first antenna (outer) 101 is RFIDa, and RF that passes through the overlapping area 131. The tag (child station) is RFIDb. Here, RFIDa passing through the high-frequency magnetic field (outer slave station detection range area 111) of the first antenna (outside) 101 becomes RFIDb when passing through the overlapping area 131. Or the aspect with two RFIDa which passes the outer side slave station detection range area 111 and RFIDb which passes the superimposition area 131 may exist.

<RFタグ(子局)の通過による第1及び第2のパルスコード変調信号及び相殺信号の信号波形>
図9及び図10は、第1のアンテナ(外側)101によって発生する高周波磁気フィールド(外側子局検出範囲エリア111)と第2のアンテナ(内側)102によって発生する高周波磁気フィールド(内側子局検出範囲エリア112)が重畳(干渉)した重畳エリア131を、RFタグが通過する場合、RFタグが検出する第1及び第2のパルスコード変調信号を説明する図である。
<Signal Waveforms of First and Second Pulse Code Modulation Signal and Cancellation Signal by Passing RF Tag (Slave Station)>
9 and 10 show a high-frequency magnetic field (outer slave station detection range area 111) generated by the first antenna (outer side) 101 and a high-frequency magnetic field (inner slave station detection) generated by the second antenna (inner side) 102. It is a figure explaining the 1st and 2nd pulse code modulation signal which an RF tag detects, when an RF tag passes the superimposition area 131 which the range area 112) superimposed (interference).

図9(a)は外側子局検出範囲エリア111と重畳エリア131を通過するRFIDa,bを示し、図9(b)は扉31の外側にあるRFIDaにより検出される第1及び第2のパルスコード変調信号を示し、図9(c)は扉31の境界にあるRFIDbにより検出される第1及び第2のパルスコード変調信号を示す。   FIG. 9A shows the RFIDs a and b passing through the outer slave station detection range area 111 and the overlapping area 131, and FIG. 9B shows the first and second pulses detected by the RFIDa outside the door 31. FIG. 9 (c) shows the first and second pulse code modulation signals detected by the RFIDb at the boundary of the door 31. FIG.

図10(a)は重畳エリア131と外側子局検出範囲エリア111を通過するRFIDb,cを示し、図10(b)は扉31の境界にあるRFIDbにより検出される第1及び第2のパルスコード変調信号を示し、図10(c)は扉31の内側にあるRFIDcにより検出される第1及び第2のパルスコード変調信号を示す。   10A shows RFIDs b and c passing through the overlapping area 131 and the outer slave station detection range area 111, and FIG. 10B shows first and second pulses detected by the RFIDb at the boundary of the door 31. FIG. 10C shows the first and second pulse code modulation signals detected by the RFID c inside the door 31.

まず、図9(a)及び図10(a)に示すように、第1のアンテナ(外側)101によって発生する高周波磁気フィールド(外側子局検出範囲エリア111)と第2のアンテナ(内側)102によって発生する高周波磁気フィールド(内側子局検出範囲エリア112)が重畳(干渉)した重畳エリア131が形成されている。   First, as shown in FIGS. 9A and 10A, a high-frequency magnetic field (outer slave station detection range area 111) generated by the first antenna (outer side) 101 and a second antenna (inner side) 102 are generated. A superposition area 131 is formed in which a high-frequency magnetic field (inner slave station detection range area 112) generated by the superposition is superposed (interfered).

また、前記図7に示すように、扉31(図2参照)の外側の第1のアンテナ141(図5参照)から第1のパルスコード変調信号211を出力している間、第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号221が出力される。同様に、扉31(図2参照)の内側の第2のアンテナ142(図5参照)から第2のパルスコード変調信号212を出力している間、第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号222が出力される。 In addition, as shown in FIG. 7, the second pulse is output while the first pulse code modulation signal 211 is output from the first antenna 141 (see FIG. 5) outside the door 31 (see FIG. 2). A cancellation signal 221 that cancels the signal of the pattern portion 203 (identification portion) of the pulse code modulation signal 200 2 (200) of the code modulation signal 212 is output. Similarly, while outputting the second pulse code modulation signal 212 from the second antenna 142 (see FIG. 5) inside the door 31 (see FIG. 2), the pulse code of the first pulse code modulation signal 211 is output. A cancellation signal 222 that cancels the signal of the pattern portion 203 (identification portion) of the modulation signal 200 1 (200) is output.

したがって、図9(b)に示すように、扉31(図2参照)の外側にあるRFIDaは、信号レベル(電圧レベル)が大きい第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)及び相殺信号221は、受信する一方で、信号レベル(電圧レベル)が小さい第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)及び相殺信号222は、受信しない(受信できない)。RFIDaは、第1のパルスコード変調信号211と第2のパルスコード変調信号212との信号レベルの差(又は比)が一定の範囲を超えているので、レベルの高い方の第1のパルスコード変調信号211を検出する。 Therefore, as shown in FIG. 9B, the RFIDa outside the door 31 (see FIG. 2) has a pulse code modulation signal 200 1 (1) of the first pulse code modulation signal 211 having a high signal level (voltage level). 200) and the cancellation signal 221 are received, while the pulse code modulation signal 200 2 (200) and the cancellation signal 222 of the second pulse code modulation signal 212 having a low signal level (voltage level) are not received (cannot be received). ). Since the difference (or ratio) between the signal levels of the first pulse code modulation signal 211 and the second pulse code modulation signal 212 exceeds a certain range, the RFIDa has a higher first pulse code. The modulation signal 211 is detected.

また、図9(c)に示すように、扉31(図2参照)の境界にあるRFIDbは、信号レベル(電圧レベル)が中程度の第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)及び相殺信号221と、信号レベル(電圧レベル)が中程度の第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)及び相殺信号222とを受信しようとするが、第1のパルスコード変調信号211と第2のパルスコード変調信号212との信号レベルの差(又は比)が一定の範囲以下であるので、いずれのパルスコード変調信号も受信することができない。このRFIDbが、扉31の外側から扉31の境界付近に進入してきたRFIDaであるとすると、RFIDa(RFIDb)は、いままで受信できていた第1のパルスコード変調信号211が、扉31の境界付近に近付いたところで受信不可となる。 Further, as shown in FIG. 9C, the RFIDb at the boundary of the door 31 (see FIG. 2) has a pulse code modulation signal 200 of the first pulse code modulation signal 211 having a medium signal level (voltage level). 1 (200) and the cancellation signal 221 and the pulse code modulation signal 200 2 (200) and the cancellation signal 222 of the second pulse code modulation signal 212 having a medium signal level (voltage level). Since the difference (or ratio) in signal level between the first pulse code modulation signal 211 and the second pulse code modulation signal 212 is below a certain range, none of the pulse code modulation signals can be received. Assuming that this RFIDb is RFIDa that has entered the vicinity of the boundary of the door 31 from the outside of the door 31, the first pulse code modulation signal 211 that has been received up to now is the RFIDa (RFIDb). Reception is disabled when approaching nearby.

図9(c)の場合と同様に、図10(b)では、扉31(図2参照)の境界にあるRFIDbは、信号レベル(電圧レベル)が中程度の第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)及び相殺信号221と、信号レベル(電圧レベル)が中程度の第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)及び相殺信号222とを受信しようとするが、第1のパルスコード変調信号211と第2のパルスコード変調信号212との信号レベルの差(又は比)が一定の範囲以下であるので、いずれのパルスコード変調信号も受信することができない。 As in the case of FIG. 9C, in FIG. 10B, the RFIDb at the boundary of the door 31 (see FIG. 2) is the first pulse code modulation signal 211 having a medium signal level (voltage level). between the pulse code modulated signal 200 1 (200) and the cancellation signal 221, a pulse code modulated signal 200 2 (200) and the cancellation signal 222 of the second pulse code modulated signal 212 signal levels (voltage levels) is medium Although the signal level difference (or ratio) between the first pulse code modulation signal 211 and the second pulse code modulation signal 212 is less than a certain range, any pulse code modulation signal is received. Can not do it.

また、図10(c)に示すように、扉31(図2参照)の内側にあるRFIDcは、信号レベル(電圧レベル)が大きい第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)及び相殺信号222は、受信する一方で、信号レベル(電圧レベル)が小さい第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)及び相殺信号221は、受信しない(受信できない)。RFIDcは、第2のパルスコード変調信号212と第1のパルスコード変調信号211との信号レベルの差(又は比)が一定の範囲を超えているので、レベルの高い方の第2のパルスコード変調信号212を検出する。 Further, as shown in FIG. 10C, the RFIDc inside the door 31 (see FIG. 2) has a pulse code modulation signal 200 2 (second pulse code modulation signal 212 having a high signal level (voltage level)). 200) and the cancellation signal 222 are received, but the pulse code modulation signal 200 1 (200) and the cancellation signal 221 of the first pulse code modulation signal 211 having a low signal level (voltage level) are not received (cannot be received). ). The RFIDc has a signal level difference (or ratio) between the second pulse code modulation signal 212 and the first pulse code modulation signal 211 that exceeds a certain range. The modulation signal 212 is detected.

このように、扉31(図2参照)の外側の第1のアンテナ141(図5参照)から第1のパルスコード変調信号211を出力している間、第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号221が出力され、扉31(図2参照)の内側の第2のアンテナ142(図5参照)から第2のパルスコード変調信号212を出力している間、第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号222が出力される。重畳エリア131では、2つのパルスコード変調信号200のプリアンブル部202とそれに続くパターン部203(識別部)(パルスコード変調信号の所定部分)の信号も重畳されるが、この際、相殺信号221,222によってパターン部203(識別部)の信号を確実に破壊してしまうので、重畳エリア131を検知不感エリアとすることができる。 In this way, while the first pulse code modulation signal 211 is output from the first antenna 141 (see FIG. 5) outside the door 31 (see FIG. 2), the pulse of the second pulse code modulation signal 212 is output. A cancellation signal 221 for canceling the signal of the pattern portion 203 (identification portion) of the code modulation signal 200 2 (200) is output, and the second antenna 142 (see FIG. 5) inside the door 31 (see FIG. 2) While the second pulse code modulation signal 212 is being output, the cancellation signal 222 that cancels the signal of the pattern portion 203 (identification unit) of the pulse code modulation signal 200 1 (200) of the first pulse code modulation signal 211 is output. Is done. In the superimposition area 131, signals of the preamble part 202 of the two pulse code modulation signals 200 and the subsequent pattern part 203 (identification part) (a predetermined part of the pulse code modulation signal) are also superimposed. Since the signal of the pattern part 203 (identification part) is reliably destroyed by 222, the overlapping area 131 can be set as a detection insensitive area.

したがって、RFIDa,cは、扉31(図2参照)の外側又は内側において、第1のパルスコード変調信号211及び第2のパルスコード変調信号212のいずれか一方を受信できるとともに、重畳エリア131を通過するRFIDbは、検知不感エリアとすることができる。本実施形態では、検知不感エリアは、扉31の近辺のみに限定することができる。   Therefore, the RFIDs a and c can receive either the first pulse code modulation signal 211 or the second pulse code modulation signal 212 on the outside or inside of the door 31 (see FIG. 2), The passing RFIDb can be a detection insensitive area. In the present embodiment, the detection insensitive area can be limited only to the vicinity of the door 31.

また、前記図5に示すように、扉31の外側と内側の扉脇30aに第1のアンテナ141と第2のアンテナ142を設置する場合も、同様である。すなわち、前記図5において、第1のパルスコード変調信号211を出力している間、第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号221を出力し、かつ第2のパルスコード変調信号212を出力している間、第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号222を出力することで、扉31を通過するRFタグ(子局)を検出するための信号出力範囲を限定することができる。 Further, as shown in FIG. 5, the same applies to the case where the first antenna 141 and the second antenna 142 are installed on the outside and inside door sides 30a of the door 31. That is, in FIG. 5, while outputting the first pulse code modulation signal 211, the signal of the pattern portion 203 (identification portion) of the pulse code modulation signal 200 2 (200) of the second pulse code modulation signal 212. Pattern signal 203 (identification) of pulse code modulation signal 200 1 (200) of first pulse code modulation signal 211 while second cancellation signal 221 is output and second pulse code modulation signal 212 is output. The signal output range for detecting the RF tag (slave station) that passes through the door 31 can be limited.

<第1及び第2のパルスコード変調信号及び相殺信号の信号波形>
図11は、扉31又は扉脇30aの外側と内側に設置された第1のアンテナと第2のアンテナの信号出力方法を説明する波形図である。第1のアンテナと第2のアンテナとして、図2乃至図3の第1のアンテナ101と第2のアンテナ102を例に採るが、図5の第1のアンテナ141と第2のアンテナ142でも同様である。
<Signal waveforms of first and second pulse code modulation signals and cancellation signals>
FIG. 11 is a waveform diagram for explaining a signal output method of the first antenna and the second antenna installed on the outside and inside of the door 31 or the door side 30a. As the first antenna and the second antenna, the first antenna 101 and the second antenna 102 in FIGS. 2 to 3 are taken as an example, but the same applies to the first antenna 141 and the second antenna 142 in FIG. It is.

図11(a)は、第1のアンテナ(外側)101から高周波磁気フィールドへ送信されるパルスコード変調信号200(200)のうち、パターン部203(識別部)の信号出力を示し、図11(b)は、第2のアンテナ(内側)102から高周波磁気フィールドへ送信されるパルスコード変調信号2002(200)のうち、パターン部203(識別部)の信号出力を示している。図11(a)の信号出力と図11(b)の信号出力のタイミングは対応している。また、信号レベル(信号強さ)も2段階(1:0.8、詳細は後記)で区別している。 FIG. 11A shows the signal output of the pattern unit 203 (identification unit) of the pulse code modulation signal 200 1 (200) transmitted from the first antenna (outer side) 101 to the high-frequency magnetic field. (B) shows the signal output of the pattern unit 203 (identification unit) in the pulse code modulation signal 200 2 (200) transmitted from the second antenna (inner side) 102 to the high-frequency magnetic field. The signal output timing in FIG. 11A corresponds to the signal output timing in FIG. The signal level (signal strength) is also distinguished in two stages (1: 0.8, details will be described later).

図11(a)に示すように、第1のアンテナ(外側)101からパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号と、信号レベルの小さい(信号強さ小:0.8)相殺信号221とが出力される。第1のパルスコード変調信号211の相殺信号221は、第2のパルスコード変調信号212のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号に重なりこの信号を相殺するタイミングで出力される。 As shown in FIG. 11A, the signal of the pattern portion 203 (identification portion) of the pulse code modulated signal 200 1 (200) from the first antenna (outside) 101 and the signal level is small (low signal strength: 0.8) An offset signal 221 is output. The cancellation signal 221 of the first pulse code modulation signal 211 overlaps the signal of the pattern portion 203 (identification unit) of the pulse code modulation signal 200 2 (200) of the second pulse code modulation signal 212 and cancels this signal. Is output.

同様に、図11(b)に示すように、第2のアンテナ(外側)102からパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号と、信号レベルの小さい(信号強さ小:0.8)相殺信号222とが出力される。第1のパルスコード変調信号212の相殺信号222は、第1のパルスコード変調信号211のパルスコード変調信号200(200)のパターン部203(識別部)の信号に重なりこの信号を相殺するタイミングで出力される。
なお、あるパルスコード変調信号とその次のパルスコード変調信号までの時間間隔は、例えば80msecである。従って、相殺信号とその次の相殺信号までの時間間隔も80msecである。
Similarly, as shown in FIG. 11B, the signal of the pattern portion 203 (identification portion) of the pulse code modulation signal 200 2 (200) from the second antenna (outside) 102 and the signal level is small (signal strength). Small: 0.8) An offset signal 222 is output. The cancellation signal 222 of the first pulse code modulation signal 212 overlaps the signal of the pattern portion 203 (identification unit) of the pulse code modulation signal 200 1 (200) of the first pulse code modulation signal 211 and cancels this signal. Is output.
The time interval between a certain pulse code modulation signal and the next pulse code modulation signal is, for example, 80 msec. Therefore, the time interval between the cancellation signal and the next cancellation signal is also 80 msec.

図12は、入退場管理システムの親局の構成を示すブロック図である。アンテナが4つの例である。
図12に示すように、親局300は、発信部301と、判別部302と、を備える。
発信部301は、信号出力制御部310と、出力選択部331〜324と、出力選択部331〜324にそれぞれ一対ずつ接続される出力レベル調整部331,332,341,342,351,352,361,362と、信号出力のタイミングを同調させる同調部371〜374と、アンテナ381〜384と、を備える。
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the master station of the entrance / exit management system. Antennas are four examples.
As illustrated in FIG. 12, the master station 300 includes a transmission unit 301 and a determination unit 302.
The transmission unit 301 includes a signal output control unit 310, output selection units 331 to 324, and output level adjustment units 331, 332, 341, 342, 351, 352, and 361 connected to the output selection units 331 to 324, respectively. 362, tuning units 371-374 for tuning the timing of signal output, and antennas 381-384.

信号出力制御部310は、第1のアンテナから第1のパルスコード変調信号211(図7参照)を出力している間、第2のパルスコード変調信号212(図7参照)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号221(図7参照)を出力する制御を行う。この場合、信号出力制御部310は、第1のパルスコード変調信号211より小さい強度(例えば、信号レベルを80%に低減)の相殺信号221を出力する。同様に、信号出力制御部310は、第2のアンテナから第2のパルスコード変調信号212(図7参照)を出力している間、第1のパルスコード変調信号211(図7参照)のパターン部203(識別部)の信号を相殺する相殺信号222(図7参照)を出力する制御を行う。この場合、信号出力制御部310は、第2のパルスコード変調信号212より小さい強度(例えば、信号レベルを80%に低減)の相殺信号222を出力する。   While the signal output control unit 310 outputs the first pulse code modulation signal 211 (see FIG. 7) from the first antenna, the pattern unit 203 (see FIG. 7) of the second pulse code modulation signal 212 (see FIG. 7). Control is performed to output a cancellation signal 221 (see FIG. 7) for canceling the signal of the identification unit. In this case, the signal output control unit 310 outputs the cancellation signal 221 having a smaller intensity (for example, the signal level is reduced to 80%) than the first pulse code modulation signal 211. Similarly, the signal output control unit 310 outputs the pattern of the first pulse code modulation signal 211 (see FIG. 7) while outputting the second pulse code modulation signal 212 (see FIG. 7) from the second antenna. Control is performed to output a cancellation signal 222 (see FIG. 7) that cancels the signal of the unit 203 (identification unit). In this case, the signal output control unit 310 outputs the cancellation signal 222 having a smaller intensity (for example, the signal level is reduced to 80%) than the second pulse code modulation signal 212.

出力選択部331〜324は、出力レベル調整部331,332,341,342,351,352,361,362における出力レベルを選択する。ここでは、出力レベルは2段階である。
出力レベル調整部331,332,341,342,351,352,361,362は、それぞれ一対で、各パルスコード変調信号の信号レベルを出力レベル調整1(例えば、信号強さ大:1)又は出力レベル調整2(例えば、信号強さ小:0.8)のいずれかに調整する。
同調部371〜374は、出力レベルが調整された各パルスコード変調信号の信号出力のタイミングをアンテナ381〜384位置に合せて同調させる。
The output selection units 331 to 324 select output levels in the output level adjustment units 331, 332, 341, 342, 351, 352, 361, and 362. Here, the output level has two stages.
The output level adjustment units 331, 332, 341, 342, 351, 352, 361, 362 are each paired, and the signal level of each pulse code modulation signal is output level adjustment 1 (for example, signal strength is high: 1) or output. Adjustment is made to any one of level adjustment 2 (for example, small signal strength: 0.8).
The tuning units 371 to 374 tune the timing of signal output of each pulse code modulation signal whose output level is adjusted in accordance with the positions of the antennas 381 to 384.

判別部302は、子局であるRFタグが送信する識別信号が、アンテナ381〜384のうちいずれのアンテナのパルスコード変調信号に対応するものであるか、また、信号受信の順序に基づいて、このRFタグが、いずれのアンテナ側から他方のアンテナ側に移動したのかを判別する。例えば、アンテナ381,382が、図3に示す第1のアンテナ(外側)101及び第2のアンテナ(内側)102である場合、判別部302は、子局であるRFタグが送信する識別信号が、第1のアンテナ(外側)101のパルスコード変調信号に対応するものであるか、第2のアンテナ(内側)102のパルスコード変調信号に対応するものであるか、さらに、信号受信の順序に基づいて、このRFタグが、第1のアンテナ101の側から第2のアンテナ102の側に移動したのか、第2のアンテナ102の側から第1のアンテナ101の側に移動したのかを判別する。なお、アンテナ383,384は、別の入退場の境界に設置することができる。   The determination unit 302 determines whether the identification signal transmitted by the RF tag as a slave station corresponds to the pulse code modulation signal of any of the antennas 381 to 384, and based on the order of signal reception. It is determined which antenna side the RF tag has moved from the other antenna side. For example, when the antennas 381 and 382 are the first antenna (outer side) 101 and the second antenna (inner side) 102 shown in FIG. 3, the determination unit 302 receives the identification signal transmitted by the RF tag as a slave station. , Corresponding to the pulse code modulation signal of the first antenna (outer side) 101, corresponding to the pulse code modulation signal of the second antenna (inner side) 102, or in the order of signal reception Based on this, it is determined whether the RF tag has moved from the first antenna 101 side to the second antenna 102 side or from the second antenna 102 side to the first antenna 101 side. . Note that the antennas 383 and 384 can be installed at another entrance / exit boundary.

以上説明したように、入退場管理システムは、入退場の境界に設置され、隣接する磁界が一部重畳する重畳エリアの存在する高周波磁気フィールドをそれぞれ形成する第1のアンテナ101及び第2のアンテナ102(図4参照)と、第1のアンテナ101を介して、プリアンブル部202(図6参照)、パターン部203及びデータ部204を有する第1のパルスコード変調信号211(図7参照)を所定の強度で送信するとともに、第2のアンテナ102を介して、プリアンブル部202、パターン部203及びデータ部204を有する第2のパルスコード変調信号212を所定の強度で送信する発信部301と、を備える親局300と、第1及び第2のパルスコード変調信号211,212を受信すると自身のタグ識別情報を含めて識別信号として送信する子局であるRFタグと、を備える。発信部301(図12参照)は、第1のアンテナ101から第1のパルスコード変調信号211を出力している間、第2のパルスコード変調信号212のパターン部203の信号を相殺する相殺信号221(図7参照)を出力する。この場合、発信部301は、第1のパルスコード変調信号より小さい強度の相殺信号221を出力する。   As described above, the entrance / exit management system is installed at the entrance / exit boundary, and each of the first antenna 101 and the second antenna forms a high-frequency magnetic field in which there is an overlapping area in which adjacent magnetic fields partially overlap. 102 (see FIG. 4) and a first pulse code modulation signal 211 (see FIG. 7) having a preamble section 202 (see FIG. 6), a pattern section 203, and a data section 204 via a first antenna 101 are predetermined. And a transmitter 301 for transmitting a second pulse code modulation signal 212 having a preamble part 202, a pattern part 203, and a data part 204 with a predetermined intensity via the second antenna 102. When the master station 300 and the first and second pulse code modulation signals 211 and 212 are received, the identification information including its own tag identification information is included. Comprising the RF tag is a slave station which transmits a signal, the. The transmitting unit 301 (see FIG. 12) cancels the signal of the pattern unit 203 of the second pulse code modulation signal 212 while outputting the first pulse code modulation signal 211 from the first antenna 101. 221 (see FIG. 7) is output. In this case, the transmitting unit 301 outputs a cancellation signal 221 having a smaller intensity than the first pulse code modulation signal.

この構成により、重畳エリア131では、2つのパルスコード変調信号のプリアンブル部202(図7参照)とそれに続くパターン部203(識別部)(パルスコード変調信号の所定部分)の信号も重畳されるが、この際、相殺信号221,222(図7参照)によってパターン部203(識別部)を確実に破壊してしまうので、重畳エリア131を検知不感エリアとすることができる。したがって、第1のアンテナ101の高周波磁気フィールド(外側子局検出範囲エリア111)と第2のアンテナ102の高周波磁気フィールド(内側子局検出範囲エリア112)を扉31の近辺のみに限定することができる。その結果、廊下のような比較的狭い箇所であってもアンテナを設置することができ、RFタグの位置の検出範囲を限定することができる。   With this configuration, in the superimposing area 131, the signals of the preamble part 202 (see FIG. 7) of the two pulse code modulation signals and the pattern part 203 (identification part) (predetermined part of the pulse code modulation signal) are superposed. At this time, since the pattern part 203 (identification part) is surely destroyed by the canceling signals 221 and 222 (see FIG. 7), the overlapping area 131 can be set as a detection insensitive area. Therefore, the high-frequency magnetic field (outer slave station detection range area 111) of the first antenna 101 and the high-frequency magnetic field (inner slave station detection range area 112) of the second antenna 102 are limited to the vicinity of the door 31 only. it can. As a result, the antenna can be installed even in a relatively narrow place such as a corridor, and the detection range of the position of the RF tag can be limited.

更に、従来は、パルスコード変調信号と相殺信号とが同強度であったため、発信源から球状に広がる電波の性質上、例えば扉の内外にアンテナを配置するようなケース、つまりアンテナの配置間隔が狭い場合は、互いの電波が同じ程度の強度で重畳するエリアが大きく、扉近傍においてRFタグを検知することは困難であった。
しかし本実施形態のように、パルスコード変調信号211,212を出力する場合と相殺信号221,222を出力する場合とで、信号強度を変化させる制御により、扉近傍の検知不感エリアを従来よりも小さくし、扉近傍までRFタグ3の検知が可能な精度の良い入退室管理システムを構築することが可能となる。
Further, conventionally, since the pulse code modulation signal and the cancellation signal have the same strength, the case where the antenna is arranged inside and outside the door, for example, due to the nature of the radio wave spreading spherically from the transmission source, that is, the antenna arrangement interval is When it is narrow, the area where the radio waves overlap with the same intensity is large, and it is difficult to detect the RF tag near the door.
However, as in this embodiment, the detection insensitive area in the vicinity of the door is made larger than in the conventional case by controlling to change the signal intensity between when the pulse code modulation signals 211 and 212 are output and when the cancellation signals 221 and 222 are output. It is possible to construct a highly accurate entrance / exit management system that can be made small and can detect the RF tag 3 up to the vicinity of the door.

なお、本発明は、上記各実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、適宜その構成を変更することができる。
上記した実施形態例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
In addition, this invention is not limited to the structure described in each said embodiment, The structure can be suitably changed unless it deviates from the summary of this invention described in the claim.
The above-described exemplary embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. . Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each exemplary embodiment.

30a 扉脇
31 扉
61,62 扉枠
101,141 第1のアンテナ
102,142 第2のアンテナ
111,151 外側子局検出範囲エリア
112,152 内側子局検出範囲エリア
121,131,161 重畳エリア
201 キャリアバースト部
202 プリアンブル部
203 パターン部(識別部)
204 データ部
300 親局
301 発信部
302 判別部
310 信号出力制御部
321〜324 出力選択部
331,332,341,342,351,352,361,362 出力レベル調整部
371〜374 同調部
381〜384 アンテナ
30a Door side 31 Door 61, 62 Door frame 101, 141 First antenna 102, 142 Second antenna 111, 151 Outer slave station detection range area 112, 152 Inner slave station detection range area 121, 131, 161 Overlapping area 201 Carrier burst part 202 Preamble part 203 Pattern part (identification part)
204 Data section 300 Master station 301 Transmitting section 302 Discriminating section 310 Signal output control section 321-324 Output selection section 331, 332, 341, 342, 351, 352, 361, 362 Output level adjustment section 371-374 Tuning section 381-384 antenna

Claims (5)

入退場の境界に設置され、隣接する磁界が一部重畳する重畳エリアの存在する高周波磁気フィールドをそれぞれ形成する第1及び第2のアンテナと、
前記第1のアンテナを介して、プリアンブル部、識別部及びデータ部を有する第1のパルスコード変調信号を所定の強度で送信するとともに、前記第2のアンテナを介して、プリアンブル部、識別部及びデータ部を有する第2のパルスコード変調信号を所定の強度で送信する発信部と、を備える親局と、
前記第1及び第2のパルスコード変調信号を受信すると自身のタグ識別情報を送信する子局であるRFタグと、を備え、
前記発信部は、
前記第1のアンテナから前記第1のパルスコード変調信号と、前記第2のパルスコード変調信号の前記識別部の信号を相殺する相殺信号とを出力するとともに、
前記第1のアンテナに出力させる送信強度を、前記パルスコード変調信号の送信強度が前記相殺信号の送信強度よりも大きくなるように制御する
ことを特徴とする入退場管理システム。
A first antenna and a second antenna, which are installed at an entrance / exit boundary and respectively form a high-frequency magnetic field in which there is an overlapping area in which adjacent magnetic fields partially overlap;
A first pulse code modulation signal having a preamble part, an identification part and a data part is transmitted with a predetermined intensity via the first antenna, and a preamble part, an identification part and an identification part are transmitted via the second antenna. A transmission unit that transmits the second pulse code modulation signal having a data unit at a predetermined intensity;
An RF tag that is a slave station that transmits its own tag identification information when receiving the first and second pulse code modulation signals,
The transmitter is
Outputting the first pulse code modulation signal from the first antenna and the cancellation signal for canceling the signal of the identification unit of the second pulse code modulation signal ;
The entrance / exit management system , wherein the transmission intensity to be output to the first antenna is controlled so that the transmission intensity of the pulse code modulation signal is larger than the transmission intensity of the cancellation signal .
前記発信部は、
所定周期毎に前記第1のパルスコード変調信号と前記相殺信号とを出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の入退場管理システム。
The transmitter is
The entrance / exit management system according to claim 1, wherein the first pulse code modulation signal and the cancellation signal are output every predetermined period.
前記相殺信号の送信強度は、
前記第1のパルスコード変調信号の送信強度より小さい
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の入退場管理システム。
The transmission strength of the cancellation signal is
The entrance / exit management system according to claim 1, wherein the entrance / exit management system is smaller than a transmission intensity of the first pulse code modulation signal.
前記第1及び/又は第2のアンテナは、入退場の境界に設置された扉枠を含むゲートに配設されたループ状アンテナである
ことを特徴とする請求項1に記載の入退場管理システム。
2. The entrance / exit management system according to claim 1, wherein the first and / or second antenna is a loop antenna disposed on a gate including a door frame installed at an entrance / exit boundary. .
前記親局は、
前記RFタグが送信する識別信号が、前記第1のパルスコード変調信号に対応するものであるか、前記第2のパルスコード変調信号に対応するものであるか、さらに、信号受信の順序に基づいて、前記RFタグが、前記第1のアンテナの側から前記第2のアンテナの側に移動したのか、前記第2のアンテナの側から前記第1のアンテナの側に移動したのかを判別する判別部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の入退場管理システム。
The master station is
Whether the identification signal transmitted by the RF tag corresponds to the first pulse code modulation signal or the second pulse code modulation signal, and further based on the order of signal reception And determining whether the RF tag has moved from the first antenna side to the second antenna side or from the second antenna side to the first antenna side. The entrance / exit management system according to claim 1, further comprising a unit.
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