JP5635674B1 - Coil and coil manufacturing equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】占積率の向上および放熱性の向上が可能で、切断および接合による特性劣化が生じない、平角導体を用いたコイルおよびその製造方法およびコイル製造装置を提供する。【解決手段】コイルの製造方法は、連続させると螺旋構造体となり得る帯状の平導体C01〜C04を複数用意し、複数の前記平導体の帯長手方向の総距離となる準備長さが、完成予定の螺旋構造体の螺旋長手方向の完成長さと比較して余裕分だけ長くなるように設定し、複数の前記平導体の端面同士を前記帯長手方向に沿って押圧して、前記帯長手方向の距離を短縮S1、S2させながら圧接し、複数の前記平導体の全てを前記圧接によって短縮する短縮総距離Sを前記余裕分に設定することで、複数の前記平導体を継ぎ合せて前記螺旋構造体を形成する。【選択図】図9A coil using a rectangular conductor, a manufacturing method thereof, and a coil manufacturing apparatus capable of improving a space factor and improving heat dissipation without causing characteristic deterioration due to cutting and joining. A method of manufacturing a coil includes preparing a plurality of strip-like flat conductors C01 to C04 that can form a spiral structure when continuous, and a preparation length that is a total distance in the longitudinal direction of the plurality of the flat conductors is completed. Set to be longer than the completed length in the longitudinal direction of the spiral structure of the planned spiral structure, by pressing the end surfaces of the plurality of flat conductors along the longitudinal direction of the band, the longitudinal direction of the band The distance between the flat conductors is reduced by S1, S2, and a plurality of the flat conductors are jointed together by setting the shortened total distance S for shortening all of the plurality of the flat conductors by the pressure welding. Form a structure. [Selection] Figure 9
Description
本発明は、平角導体を用いたコイルおよびその製造方法およびコイル製造装置に関する。 The present invention relates to a coil using a flat conductor, a manufacturing method thereof, and a coil manufacturing apparatus.
固定子鉄心(ステータ)のコア(ステータコア)の周囲にコイルを配設したコイル装置として、例えば、モータ、発電機、トランスなどの電気機器が挙げられるが、このようなコイル装置においては、低損失化および小型化を図る上で、コア内のコイルの占積率を向上させることが重要となっている。 Examples of the coil device in which the coil is disposed around the core (stator core) of the stator core (stator) include electric devices such as a motor, a generator, a transformer, and the like. In order to reduce the size and size, it is important to improve the space factor of the coil in the core.
コア内の占積率の向上が可能なコイルとして、従来より、平角導体を用いたコイル(以下、平角コイルという)が知られている。平角コイルは、平巻(角巻)コイル、角形(角型)コイル、エッジワイズコイル等とも呼ばれ、長尺方向に直交する断面形状が略円形状となる丸導線を巻回したコイルに対して、長尺方向に直交する断面形状が矩形状となる平角導体を巻回したコイルをいう。 Conventionally, a coil using a rectangular conductor (hereinafter referred to as a rectangular coil) is known as a coil capable of improving the space factor in the core. A flat coil is also called a flat (square) coil, a square (square) coil, an edgewise coil, etc., and is used for a coil wound with a round conductor whose cross-section perpendicular to the longitudinal direction is substantially circular. A coil in which a rectangular conductor having a rectangular cross-section perpendicular to the longitudinal direction is wound.
また、平角コイルの製造方法として、長尺の平角導線(角形導線)を略矩形状に巻回する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、コイルの1巻分の長さの平角導体(平形の導電性材料)を積層し、下段の終端上面と上段の始終下面とを重ね合わせて接合手段によって繰り返し、螺旋構造とする方法も知られている(例えば、特許文献2参照)。 As a method for manufacturing a rectangular coil, a method of winding a long rectangular conductor (square conductor) into a substantially rectangular shape is known (for example, see Patent Document 1). Also known is a method in which a rectangular conductor (flat conductive material) with a length of one turn of a coil is laminated, and the lower end upper surface and the upper lower end surface are overlapped and repeated by a joining means to form a spiral structure. (For example, refer to Patent Document 2).
また、導体の接続方法として、冷間圧接方法が知られている(例えば特許文献3参照)。 As a conductor connection method, a cold pressure welding method is known (see, for example, Patent Document 3).
しかしながら、特許文献1に記載の技術のように、長尺の平角導線を略矩形状に巻回する方法では、角部(外周側、内周側のいずれも)が湾曲し、角丸形状になることは避けられない。コアは一般的に角部が略直角の角柱状であるため、その周りに角丸形状のコイルを配設すると、コアとコイルの間に空間が生じてしまう。この空間は、コイル装置の動作時に熱を蓄積するため、コイル装置の放熱性が悪くなり、コイル抵抗の上昇によってコイル装置の高効率化が図れない問題があった。また、角部においてはコイルの占積率の向上にも限界があった。
However, in the method of winding a long flat rectangular conductor wire into a substantially rectangular shape as in the technique described in
また、コイルに用いる平角導線は、予めその外周が絶縁樹脂によって被膜されているため、これを巻回すると外周側の角部においては湾曲によって被膜が薄くなり、コイル装置の耐圧が落ちるという問題もあった。 In addition, since the outer periphery of the rectangular conductor wire used for the coil is coated with an insulating resin in advance, the winding of the rectangular conductor becomes thin due to the bending at the corners on the outer periphery side, which reduces the withstand voltage of the coil device. there were.
一方、特許文献2に記載の技術のように、コイルの1巻分の平角導体を積層して接合する方法の場合、角部を湾曲させないことも可能であり、上述の放熱性や占積率の問題は回避できる。しかし、接合手段で接続するとはいえ、下段の終端上面と上段の始終下面との接合部分においては、切断していない部分と比較して特性が劣化することは避けられず、動作の安定化の面で問題が残る。
On the other hand, in the case of a method of laminating and joining a rectangular conductor for one turn of a coil as in the technique described in
さらに、導体同士の接続方法の一つとして、丸線導体同士を冷間圧接する方法が知られているが、平角導線同士を、良好に、接続部の安定性を向上させて冷間圧接することは困難であった。 Furthermore, as one of the methods for connecting conductors, a method of cold welding the round wire conductors is known, but flat conductors are cold-welded by improving the stability of the connection part well. It was difficult.
本発明は、占積率の向上および放熱性の向上が可能で、切断および接合による特性劣化が生じない、平角導体を用いたコイルおよびその製造方法およびコイル製造装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a coil using a rectangular conductor, a method for manufacturing the same, and a coil manufacturing apparatus that can improve the space factor and heat dissipation and do not cause characteristic deterioration due to cutting and joining. .
本発明は、以下の手段によって、上記課題を解決したものである。 The present invention solves the above problems by the following means.
(1)本発明はまた、帯状の平導体を螺旋形状に連続させた螺旋構造体からなるコイルであって、前記螺旋構造体の螺旋の第一の周は一部分に他の部分よりも前記平導体の板厚が薄い第一の薄肉部が設けられ、前記第一の周に連続する第二の周は一部分に他の部分よりも前記平導体の板厚が薄い第二の薄肉部が設けられ、前記第一の薄肉部と前記第二の薄肉部にはそれぞれ、二つの前記平導体の端面同士の接続部が含まれる、ことを特徴とするコイルである。 ( 1 ) The present invention is also a coil formed of a spiral structure in which strip-shaped flat conductors are continuous in a spiral shape, and the first circumference of the spiral of the spiral structure is partially in the flat portion than the other portions. A first thin part having a thin plate thickness of the conductor is provided, and a second thin part having a flat plate thickness smaller than the other part is provided in a part of the second circumference continuous to the first circumference. The first thin-walled portion and the second thin-walled portion each include a connection portion between two end surfaces of the flat conductors.
(2)本発明はまた、前記第一の薄肉部は前記第一の周において少なくとも2箇所に設けられ、前記第二の薄肉部は前記第二の周において少なくとも1箇所に設けられる、ことを特徴とする上記(1)に記載のコイルである。
( 2 ) The present invention is also characterized in that the first thin portion is provided in at least two places in the first circumference, and the second thin portion is provided in at least one place in the second circumference. The coil according to ( 1 ) above, which is characterized.
(3)本発明はまた、前記第一の薄肉部と、前記第二の薄肉部は前記螺旋構造体の軸中心方向において重畳する位置に設けられ、前記第一の薄肉部と前記第二の薄肉部の間に空間が形成される、ことを特徴とする上記(1)または(2)に記載のコイルである。 ( 3 ) In the present invention, the first thin portion and the second thin portion are provided at a position where they overlap in the axial center direction of the spiral structure, and the first thin portion and the second thin portion It is a coil as described in said ( 1 ) or ( 2 ) characterized by the space being formed between thin parts.
(4)本発明はまた、前記螺旋構造体が一体的に被膜で覆われる、ことを特徴とする上記(1)から(3)のいずれかに記載のコイルである。 ( 4 ) The coil according to any one of ( 1 ) to ( 3 ), wherein the helical structure is integrally covered with a film.
(5)本発明はまた、連続させると螺旋形状となり得る帯状の複数の平導体片を圧接し、継ぎ合せて螺旋構造体を形成するコイル製造装置であって、互いに対向して配置され、前記複数の平導体片をそれぞれ挟持可能な第一の保持部および第二の保持部を備え、前記複数の平導体片はそれぞれ、前記螺旋構造体の1周分領域の長さ以下であり、端面同士を突き合わせて仮想状態の螺旋構造体(以下、「仮想螺旋構造体」という。)を形成可能であり、該仮想螺旋構造体は、前記端面同士の突き合わせ箇所を基準として螺旋進行方向の一の方向に向かう半周分と他の方向に向かう半周分とで構成される1周分領域の長さが、前記螺旋構造体の1周分領域の長さよりも圧接の押圧量だけ長くなるように設定され、前記複数の平導体片の前記端面同士を当接させて帯長手方向に沿って押圧し、前記帯長手方向の距離を短縮させながら圧接し継ぎ合わせて接続平導体を形成し、該接続平導体の1周分領域の長さを前記螺旋構造体の1周分領域の長さに一致させるものであり、接続する一の前記平導体片と、他の平導体片または前記接続平導体(以下、「他の平導体」という。)とをそれぞれ、第一の方向に沿う第一方向離間位置および近接位置の間で移動可能であり、前記第一の保持部と前記第二の保持部とをそれぞれ、第二の方向に沿う第二方向離間位置および挟持位置の間で移動可能であり、挟持状態では、前記第一の保持部と前記第二の保持部を前記挟持位置に移動して、前記第一の保持部に前記一の平導体片を挟持させるとともに前記第二の保持部に前記他の平導体を挟持させ、圧接状態では、前記挟持状態の前記第一の保持部と前記第二の保持部を前記第一方向離間位置から前記近接位置に向かう方向に移動して、前記一の平導体片の端面と前記他の平導体の端面とを突き合わせ押圧して接合し、待避状態では、前記第一の保持部と前記第二の保持部をそれぞれ前記第一方向離間位置に移動するとともに前記第二方向離間位置に移動し、前記第一の保持部と前記第二の保持部はそれぞれ前記第二の方向に沿って移動可能な第一の保持体と第二の保持体とから構成され、前記第一の保持体と前記第二の保持体にはそれぞれ平導体保持溝が設けられ、前記第一の保持体および前記第二の保持体が当接することにより、それぞれの前記平導体保持溝によって平導体保持空間が形成されるものであり、該平導体保持溝によって前記一の平導体片および前記他の平導体をそれぞれ保持するものであり、前記平導体保持空間の厚みは、前記一の平導体片および前記他の平導体の厚みよりも小さいものであり、前記第一の保持体の一方の端面と前記第二の保持体の一方の端面とで構成された一の保持体端面は、前記螺旋構造体の内部となる空間に位置し、前記保持体端面から直近の前記平導体保持溝の端部までの距離は、第三の方向に沿う前記螺旋構造体の内部となる空間の距離よりも小さい、ことを特徴とするコイル製造装置である。 ( 5 ) The present invention is also a coil manufacturing apparatus that press-contacts a plurality of strip-like flat conductor pieces that can be spiraled when continuous, and forms a helical structure by joining them together. A plurality of flat conductor pieces each having a first holding part and a second holding part, each of the plurality of flat conductor pieces being equal to or less than the length of one round region of the spiral structure; A virtual spiral structure (hereinafter referred to as a “virtual spiral structure”) can be formed by abutting each other, and the virtual spiral structure has one spiral traveling direction as a reference with respect to the butted portion between the end faces. The length of the one-round region composed of the half-circumference toward the direction and the half-circumference toward the other direction is set to be longer than the length of the one-circumference region of the spiral structure by the pressing amount of the press contact. And the end faces of the plurality of flat conductor pieces A connecting flat conductor is formed by abutting and pressing along the longitudinal direction of the belt, and pressing and joining together while shortening the distance in the longitudinal direction of the belt. The length is equal to the length of one round region of the spiral structure , and is connected to one flat conductor piece and another flat conductor piece or the connecting flat conductor (hereinafter referred to as “other flat conductor”). ) Between the first direction separation position and the proximity position along the first direction, respectively, and the first holding part and the second holding part respectively along the second direction. It is movable between the second direction separation position and the clamping position, and in the clamping state, the first holding part and the second holding part are moved to the clamping position, and the first holding part is moved to the first holding part. One flat conductor piece is sandwiched and the other holding conductor is sandwiched between the second holding portions to In the contact state, the first holding part and the second holding part in the sandwiched state are moved in the direction from the first direction separation position to the proximity position, and the end surface of the one flat conductor piece and the In the retracted state, the first holding part and the second holding part are moved to the first direction separation position and the second direction separation position respectively. The first holding part and the second holding part are each composed of a first holding body and a second holding body that are movable along the second direction, Each of the holding body and the second holding body is provided with a flat conductor holding groove. When the first holding body and the second holding body are brought into contact with each other, the flat conductor holding groove holds the flat conductor holding groove. A space is formed, and the flat conductor holding groove One flat conductor piece and the other flat conductor are respectively held, and the thickness of the flat conductor holding space is smaller than the thickness of the one flat conductor piece and the other flat conductor, One holding body end surface constituted by one end face of the first holding body and one end face of the second holding body is located in a space which is inside the spiral structure, and from the holding body end face The coil manufacturing apparatus is characterized in that a distance to the end of the flat conductor holding groove nearest to the end is smaller than a distance of a space inside the spiral structure along the third direction .
(6)本発明はまた、前記接続平導体を、前記圧接する端面近傍を残して前記螺旋構造体の螺旋進行方向に弾性変形および/または塑性変形させつつ、前記一の平導体片と継ぎ合わせる、ことを特徴とする上記(5)に記載のコイル製造装置である。 ( 6 ) In the present invention, the connecting flat conductor is spliced together with the one flat conductor piece while elastically deforming and / or plastically deforming in the spiral traveling direction of the spiral structure, leaving the vicinity of the end face to be in pressure contact. The coil manufacturing apparatus according to (5), characterized in that:
(7)本発明はまた、前記接続平導体の前記螺旋進行方向の前記弾性変形および/または前記塑性変形の変形量は、前記第一の保持部および前記第二の保持部と、前記一の平導体片との干渉を回避する量に設定される、ことを特徴とする上記(6)に記載のコイル製造装置である。 ( 7 ) In the present invention, the deformation amount of the elastic deformation and / or the plastic deformation of the connecting flat conductor in the spiral traveling direction is the first holding part and the second holding part, It is set to the quantity which avoids interference with a flat conductor piece, It is a coil manufacturing apparatus as described in said ( 6 ) characterized by the above-mentioned.
(8)本発明はまた、前記複数の平導体片には、少なくとも、二つの角部が形成されているU字状の平導体片が含まれる、ことを特徴とする上記(5)から(7)のいずれかに記載のコイル製造装置である。 (8) The present invention also includes wherein the plurality of flat conductor pieces, at least, includes a U-shaped flat conductor strip two corners are formed, that the above (5), wherein the ( 7) The coil manufacturing apparatus according to any one of 7) .
(9)本発明はまた、前記帯長手方向の距離を測定しながら前記圧接を行う、ことを特徴とする上記(5)から(8)のいずれかに記載のコイル製造装置である。
(10)本発明はまた、前記帯長手方向の距離の測定において、前記平導体と前記他の平導体の押圧時の滑り検出を行う、ことを特徴とする上記(9)に記載のコイル製造装置である。
(11)本発明はまた、前記第一の保持部と前記第二の保持部からなる保持ユニットを複数備え、前記複数の保持ユニットはそれぞれ前記平導体保持溝の深さが少なくとも異なるものであり、前記複数の保持ユニットの間を順次移動させながら、四角錐台の外形を有する前記螺旋構造体を形成する、ことを特徴とする上記(5)に記載のコイル製造装置である。
( 9 ) The present invention is also the coil manufacturing apparatus according to any one of (5) to (8) , wherein the pressing is performed while measuring the distance in the longitudinal direction of the band.
( 10 ) The coil manufacturing method according to ( 9 ), wherein in the measurement of the distance in the longitudinal direction of the band, slip detection is performed when the flat conductor and the other flat conductor are pressed. Device.
( 11 ) The present invention also includes a plurality of holding units composed of the first holding part and the second holding part, and each of the plurality of holding units has at least different depths of the flat conductor holding grooves. The coil manufacturing apparatus according to ( 5 ), wherein the spiral structure having an outer shape of a quadrangular pyramid is formed while sequentially moving between the plurality of holding units.
本発明によれば、占積率の向上および放熱性の向上が可能で、切断および接合による特性劣化が生じない、平角導体を用いたコイルおよびその製造方法およびコイル製造装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a coil using a flat conductor, a method for manufacturing the same, and a coil manufacturing apparatus that can improve the space factor and heat dissipation and do not cause deterioration of characteristics due to cutting and joining. .
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<冷間圧接装置> <Cold welding equipment>
図1は、本実施形態に係る冷間圧接装置10を説明する図であり、図1(a)は、冷間圧接装置10の構成を一部模式的に示した外観図(正面図)であり、図(b)は、平導体Cの上面図であり、図1(c)は図1(b)のA−A線断面図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a cold
同図(a)に示すように、冷間圧接装置10は、二つの平導体C(C1,C2)を冷間圧接する装置であって、第1保持部11と第2保持部12とを有する。なお、以下の説明において平導体Cとは、同図(b)(c)に示すように、丸線導体に対して平面で構成された帯状(テープ状)の導体をいう。すなわち、平導体とは、同図(b)(c)に示すように、対向する2つの幅広面WSと、対向する2つの幅狭面WTを有し、所定方向に長い帯状部材であって、帯長手方向BLに直交する断面(同図(b)のA−A線断面)が同図(c)に示すように矩形状または角丸矩形状の導体をいう。以下の説明では平導体の一例として帯長手方向に直交する断面が矩形状の平角導体(同図(b)および(c)の上図)を例に説明する。
As shown in FIG. 1A, the cold
第1保持部11は、第一の方向(平角導体の帯長手方向;同図(a)のX方向)に沿って移動可能であり、第1上保持体111と第1下保持体112により構成される。第1上保持体111と第1下保持体112は第一の方向(以下、X方向という)に沿った対向面OS1を有するように対向して配置される。なお、本実施形態では説明の便宜上、図示の上方の保持体を第1上保持体111と称し、図示の下方の保持体を第2下保持体122と称するが、これらの上下は必ずしも鉛直方向の上下に限らない。すなわち、図1(a)が冷間圧接装置10の上面図であってもよく、その場合は、第1上保持体111は例えば奥側の保持体となり、第1下保持体112は例えば手前側の保持体となる。また、第1上保持体111は例えば左側の保持体となり、第1下保持体112は例えば右側の保持体となるものであってもよい。
The first holding
第1上保持体111と第1下保持体112とは、X方向に沿って移動可能であるとともに、X方向に沿った対向面OS1が、第二の方向(平角導体の板厚方向;同図(a)のY方向)に沿って互いに当接または離間するように移動可能である。Y方向はX方向とは異なる方向であり、例えばX方向に直交する方向である。
The first
第2保持部12は、第1保持部11との間で、第二の方向(以下、Y方向という)沿った対向面OS2を有するように第1保持部11と対向して配置され、第1保持部11と同様の構成を備える。従って、詳細な説明は省略するが、第2保持部12は、X方向に沿って移動可能であり、第2上保持体121と第2下保持体122により構成される。第2上保持体121と第2下保持体122の「上下」の記載についても、第1保持部11と同様である。
The
第2上保持体121と第2下保持体122とは、X方向に沿って移動可能であるとともに、対向面OS1がY方向に沿って互いに当接または離間するように移動可能である。
The second upper holding
また、第1保持部11と第2保持部12は、X方向に沿って互いに離間する方向に、付勢部材(例えば、コイルばね)15によって付勢されている。なお、図示は省略するが、第1上保持体111と第1下保持体112は、Y方向に沿って互いに離間する方向に、付勢部材(例えば、コイルばね)によって付勢され、第2上保持体121と第2下保持体122は、Y方向に沿って互いに離間する方向に、付勢部材(例えば、コイルばね)によって付勢されている。
Moreover, the 1st holding |
第1平角導体C1と第2平角導体C2は、不図示の移動規制手段によって、Y方向への移動が規制されている。また第1平角導体C1と第2平角導体C2とは、X方向に沿って近接する方向への移動は可能となっているが、離間する方向への移動は規制されている。 The movement of the first rectangular conductor C1 and the second rectangular conductor C2 in the Y direction is restricted by a movement restricting means (not shown). Further, the first rectangular conductor C1 and the second rectangular conductor C2 can move in the direction close to each other along the X direction, but are restricted from moving in the direction away from each other.
また、第1保持部11と第2保持部12のY方向における外側には、押圧部18が設けられる。押圧部18は、第1上保持体111と第1下保持体112とが当接するようにこれらを押圧し、また、第2上保持体121と第2下保持体122とが当接するようにこれらを押圧する。
In addition, a
図2および図3は、第1保持部11および第2保持部12を抽出した正面図であり、これらの移動の状態を示す図である。
FIGS. 2 and 3 are front views in which the
図2は主に第1保持部11(第1上保持体111と第1下保持体112)と第2保持部12(第2上保持体121と第2下保持体122)の主にY方向に沿う移動を説明する図である。
2 mainly shows the first holding portion 11 (first
同図(a)に示す状態は、第1上保持体111と第1下保持体112(第2上保持体121と第2下保持体122も同様)の対向面OS1が互いにY方向において最も離間する位置である。この位置を、以下、Y方向離間位置という。またこの状態は、第1保持部11と第2保持部12の対向面OS2が互いにX方向において最も離間する位置である、この位置を、以下、X方向離間位置という。
In the state shown in FIG. 6A, the opposing surfaces OS1 of the first
同図(b)は、同図(a)に示す状態から、第1上保持体111と第1下保持体112の対向面OS1が当接する位置まで移動した状態である。この状態では、第1保持部11は第1上保持体111と第1下保持体112によって第1平角導体(の幅広面WS)を挟持し、第2保持部12は第2上保持体121と第2下保持体122によって第2平角導体(の幅広面WS)を挟持する。
FIG. 6B shows a state where the first
第1保持部11は、Y方向に沿う対向面OS2から第1平角導体C1を、第2保持部12方向に突出させて挟持する。同様に、第2保持部12は、Y方向に沿う対向面OS2から第2平角導体C2を、第1保持部11方向に突出させて挟持する。第1平角導体C1の第1保持部11からの突出量A1、第2平角導体C2の第2保持部12からの突出量A2については後述する。
The 1st holding |
このように第1上保持体111と第1下保持体112(第2上保持体121と第2下保持体122)の対向面OS1が当接する位置を、以下の説明において、挟持位置という。つまり、第1上保持体111と第1下保持体112(第2上保持体121と第2下保持体122)は、挟持位置とY方向離間位置の間を移動可能である。
The position where the opposing surfaces OS1 of the first
また、同図(c)に示すように、挟持位置とY方向離間位置の間には挟持の(Y方向における)解除位置が含まれている。Y方向における解除位置(以下、Y方向解除位置)は、Y方向離間位置よりは小さい距離で、第1上保持体111と第1下保持体112(第2上保持体121と第2下保持体122)とが離間した位置である。
Further, as shown in FIG. 5C, a nipping release position (in the Y direction) is included between the nipping position and the Y direction separation position. The release position in the Y direction (hereinafter referred to as the Y direction release position) is a distance smaller than the Y direction separation position, and the first
なお、同図(c)のY方向解除位置から、第1上保持体111と第1下保持体112(第2上保持体121と第2下保持体122)の対向面OS1が当接する位置まで移動し、同図(b)に示す状態に遷移することもできる。
From the Y-direction release position in FIG. 6C, the position where the opposing surface OS1 of the first
なお、図2において第1保持部11と第2保持部12のX方向に沿う位置はいずれもX方向離間位置が維持されている。
In FIG. 2, the positions of the
図3は、第1保持部11と第2保持部12の主にX方向に沿う移動を説明する図である。
図3(a)は、図2(b)の状態から、第1保持部11と第2保持部12とが、対向面OS2が最も近接するようにX方向に沿って移動した位置であり、以下、この位置を近接位置という。すなわち、第1保持部11と第2保持部12は、図2に示すX方向離間位置と、図3(a)に示す近接位置の間を移動可能である。近接位置であっても第1保持部11と第2保持部12は当接しない。
FIG. 3 is a diagram illustrating the movement of the
FIG. 3A shows a position where the
第1保持部11は、第1平角導体C1を突出量Aで突出させて挟持し、第2保持部12は、第2平角導体C2を、突出量A2で突出させて挟持しているため(図2(b))、第1保持部11と第2保持部12が近接位置にある場合、第1保持部11と第2保持部12は当接しないが、第1平角導体C1と第2平角導体C2は当接(接合)し、さらに違いに押圧する状態となる。つまり、第1平角導体C1の第1保持部11からの突出量A1、第2平角導体C2の第2保持部12からの突出量A2は、それぞれ、第1保持部11と第2保持部12が近接位置にある場合に、互いに当接する長さよりわずかに長い量(当接した後互いに押圧できる量)とする。
The
また、同図(b)に示すように、近接位置とX方向離間位置(図2(a))の間には押圧の(X方向における)解除位置が含まれている。X方向における解除位置(以下、X方向解除位置)は、X方向離間位置よりは小さい距離で、第1保持部11と第2保持部12とが離間した位置である。第1保持部11と第2保持部12がX方向解除位置にある場合、第1上保持体111と第1下保持体112も離間してY方向解除位置に移動し、第2上保持体121と第1下保持体112も離間してY方向解除位置に移動する。
Also, as shown in FIG. 2B, a pressing release position (in the X direction) is included between the proximity position and the X direction separation position (FIG. 2A). The release position in the X direction (hereinafter referred to as the X direction release position) is a position where the
なお、同図(b)のX方向解除位置から、同図(a)に示す状態に遷移することもできる。 In addition, it can also change to the state shown to the figure (a) from the X direction cancellation | release position of the figure (b).
図4は、第2保持部12側から第1保持部11の対向面OS2を見た第1保持部11の側面図(図1のV方向の矢視図)である。同図(a)が第1上保持体111と第1下保持体112とがY方向離間位置にある状態(図2(a)の状態)を示しており、同図(b)が挟持位置にある状態(図2(b))の状態を示している。
FIG. 4 is a side view of the
第1上保持体111には、第三の方向(平角導体の帯短手方向;同図のZ方向)において一方の端面(図では右端面)111Sに近接した位置に、平角導体保持溝111Aが設けられ、第1下保持体112には、第三の方向(以下、Z方向という)において一方の端面(図では右端面)112Sに近接した位置に、平角導体保持溝112Aが設けられる。第三の方向(Z方向)は、X方向およびY方向とそれぞれ異なる方向であり、ここではいずれにも直交する方向とする。
The first
第1上保持体111の一方の端面111Sと第1下保持体112の一方の端面112Sは、同一平面上に位置するものとし、第三の方向(Z方向)における一方の端面とは、図1では第1上保持体111および第1下保持体112の正面をいい、作業者に近い端面をいう。
One
平角導体保持溝111A、112Aは、第1上保持体111および第1下保持体112の端面111S、112Sから第三の方向(Z方向)において距離d1離間した内側で、且つ、第1上保持体111および第1下保持体112の対向面OS1に設けられた矩形状の溝である。
The rectangular
また、後に詳述するが、平角導体保持溝111A、112Aは、平角導体を確実に保持(挟持)する必要がある。そのため、その形状は平角導体の外形状に沿ったものであり、また溝の深さd2はそれぞれ、挟持する平角導体(ここでは第1平角導体C1)の厚みd3の半分以下の深さである。具体的には、平角導体保持溝111A、112Aの深さは、平角導体の厚みd2の1/2よりも5/100mm程度小さくなっている。
Further, as will be described in detail later, the rectangular
同図(b)に示すように、第1上保持体111および第1下保持体112の対向面OS1が当接した場合(挟持位置にある場合(図2(b))には、平角導体保持溝111A、112Aは、第1保持部11をX方向に貫通する角柱状の1つの穴部となり、当該穴部に、平角導体(第1平角導体C1)が板厚d2方向に圧縮された状態(板厚が薄くなった状態)で平角導体保持溝111A、112Aと密着し、第1保持部11(第1上保持体111および第1下保持体112)に挟持される。
As shown in FIG. 2B, when the opposing surfaces OS1 of the first
なお、ここでの図示は省略するが、第2保持部12においても同様であり、第2上保持体121には、第三の方向(Z方向)において一方の端面(作業者に近い正面)に近接した位置に、平角導体保持溝121Aが設けられ、第2上保持体121には、第三の方向において一方の端面に近接した位置に、平角導体保持溝122Aが設けられる。平角導体保持溝121A、122Aの構成は、第1保持部11の平角導体保持溝111A、112Aの構成と同様である。
Although illustration is omitted here, the same applies to the
第1保持部11と第2保持部12とは、挟持状態、圧接状態および圧接解除状態、待避状態またこれらのうち2つの状態の間の遷移状態、のいずれかの状態となる。
The 1st holding |
再び図2および図3を参照して説明すると、挟持状態では、第1保持部11の第1上保持体111および第1下保持体112をY方向に沿ってY方向離間位置(図2(a))から挟持位置(図2(b))に移動して、第1上保持体111および第1下保持体112に第1平角導体C1を挟持させるとともに、第2保持部12の第2上保持体121および第2下保持体122をY方向に沿ってY方向離間位置(図2(a))から挟持位置(図2(b))に移動して、第2上保持体121および第2下保持体122に第2平角導体C2を挟持させる。
2 and 3 again, in the clamping state, the first
既述のごとく、第1保持部11は、Y方向に沿う対向面OS2から第1平角導体C1を第2保持部12方向に突出量A1で突出させて挟持し、第2保持部12は、Y方向に沿う対向面OS2から第2平角導体C2を、第1保持部11方向に突出量A2で突出させて挟持する。
As described above, the
このとき押圧部18(図1(a)参照)は、第1上保持体111と第1下保持体112とが当接するようにこれらを押圧し、第2上保持体121と第2下保持体122とが当接するようにこれらを押圧する。これにより、第1平角導体C1、第2平角導体C2が板厚方向に圧縮された状態(板厚が薄くなった状態)で平角導体保持溝111A、112Aと密着し、第1保持部11、第2保持部12に挟持される(図4参照)。
At this time, the pressing portion 18 (see FIG. 1A) presses the first
また、挟持状態では、Y方向解除位置(図2(c))にある第1保持部11の第1上保持体111と第1下保持体112とを挟持位置(図2(b))に移動して、第1上保持体111および第1下保持体112に第1平角導体C1を挟持させるとともに、Y方向解除位置(図2(c))にある第2保持部12の第2上保持体121と第2下保持体122とを挟持位(図2(b))置に移動して、第2上保持体121および第2下保持体122に第2平角導体C2を挟持させる場合もある。
Further, in the clamping state, the first
このときも押圧部18は、第1上保持体111と第1下保持体112とが当接するようにこれらを押圧し、第2上保持体121と第2下保持体122とが当接するようにこれらを押圧する。これにより、当該穴部に、第1平角導体C1、第2平角導体C2が板厚方向に圧縮された状態(板厚が薄くなった状態)で平角導体保持溝111A、112Aと密着し、第1保持部11、第2保持部12に挟持される(図4)。
Also at this time, the
圧接状態では、挟持状態にある第1保持部11と第2保持部12を、付勢部材15の付勢力に抗って、X方向に沿ってX方向離間位置(図2(a))から近接位置(図3(a))に移動する。このとき、第1保持部11から第1平角導体C1が突出し、第2保持部12から第2平角導体C2が突出している。これらの突出量A1、A2は、それぞれ、第1保持部11と第2保持部12が近接位置(図3(a)にある場合に、帯長手方向の対向する端面同士が当接する長さよりわずかに長い量となっている。つまり、近接位置に移動する以前(直前)に、第1平角導体C1と第2平角導体C2の対向する端面同士がまず接触(当接)する。その後、第1保持部11と第2保持部12とが近接位置(図3(a))に移動することで、第1平角導体C1と第2平角導体C2の当接した端面同士が互いに突き合わされて押圧され、接合される。より詳細には、第1平角導体C1と第2平角導体C2の端面同士を押圧することによって、端面に形成されている安定した酸化膜が除去されるとともに、これらを塑性変形させて活性状態の面を露出させる。その活性状態の面同士が10オングストローム以下に近づけることにより相互の金属間の原子結合を起こさせて、冷間圧接を行う。つまり冷間圧接により、第1平角導体C1と第2平角導体C2は、帯長手方向の長さが圧接前と比較して圧接後には圧縮(短縮)される。そしてその短縮量は第1平角導体C1と第2平角導体C2において同等である。つまり、第1平角導体C1との圧接前の長さがL01,第2平角導体C2の圧接前の長さがL02であった場合、圧接によって第1平角導体C1は長さがL01',第2平角導体C2は長さがL02'に短縮されており、その短縮量Sはいずれも同等である(S=L01−L01'=L02−L02')。
In the pressure contact state, the first holding
なお、近接位置に移動した以降は、第1保持部11と第2保持部12がそれ以上に近接することはないため、第1平角導体C1と第2平角導体C2の端面同士のそれ以上の押圧は停止する。
In addition, after moving to a proximity position, since the 1st holding |
また、圧接状態では、Y方向解除位置(図2(c))、またはY方向解除位置およびX方向解除位置(図3(b))にある第1上保持体111および第1下保持体112第2上保持体121および第2下保持体122を挟持位置(図2(b))に移動し、第1保持部11と第2保持部12を、付勢部材15の付勢力に抗って近接位置に移動して、第1平角導体C1の端面と第2平角導体C2の端面とを突き合わせ押圧して、冷間圧接を行う(図3(a)。
Further, in the pressure contact state, the first
圧接解除状態では、圧接状態にある第1保持部11と第2保持部12をそれぞれX方向に沿って離間する方向に移動させ、第1保持部11および第2保持部12をX方向解除位置に移動する。また、第1上保持体111および第1下保持体112をY方向に沿って離間する方向に移動させ、第1上保持体111と第1下保持体112とを第1Y方向解除位置に移動する。また、第2上保持体121および第2下保持体122をY方向に沿って離間する方向に移動させ、第2上保持体121と第2下保持体122とを第2Y方向解除位置に移動する(図3(b)。
In the pressure release state, the
圧接状態では最終的に第1保持部11と第2保持部12が近接位置に到達し、第1平角導体C1と第2平角導体C2のそれ以上の押圧が停止するため、押圧を繰り返すために圧接状態の後に圧接解除状態を経由して挟持状態に遷移し、第1保持部11と第2保持部12により第1平角導体C1と第2平角導体C2を挟持し直す。
In the pressure contact state, the first holding
ここで、圧接状態から圧接解除状態に変化する場合(圧接が解除された場合)、付勢部材15によって第1上保持体111および第1下保持体112(第2上保持体121および第2下保持体122も同様)とが離間する方向に付勢力が働く。しかし、図4に示すように、平角導体保持溝111A、112A、121A、122Aと第1平角導体C1、第2平角導体C2の間にはクリアランスがほとんどない状態である上、押圧による金属の塑性変形によって流動した金属の一部(拡張した接合面)が平角導体保持溝111A、112A、121A、122Aのわずかなクリアランス(例えば溝の角部など)に入り込んで密着性が高まり、付勢部材15の付勢力のみでは、第1上保持体111および第1下保持体112(第2上保持体121および第2下保持体122も同様)を離間させることができない場合がある。
Here, when the pressure contact state is changed to the pressure release state (when the pressure contact is released), the first
そこで、本実施形態では、圧接解除状態において(図3(b))、付勢部材15の付勢力に加えて、第1保持部(第1上保持体111および第1下保持体112)をX方向に沿って、第2保持部12から離れる方向に移動させて第1X方向解除位置に戻すとともに、第2保持部(第2上保持体121および第2下保持体122)をX方向に沿って第1保持部11から離れる方向に移動させて第2X方向解除位置に戻すこととした。
Therefore, in the present embodiment, in the pressure released state (FIG. 3B), in addition to the urging force of the urging
なお、付勢部材15に加えて強制的に、第1保持部11と第2保持部12を離間させる方向に移動させる場合であっても、不図示の移動規制手段によって第1平角導体C1と第2平角導体C2は、X方向に沿って互いに離間する方向への移動が規制されている。
Even when the
待避状態では、圧接状態、圧接解除状態または挟持状態にある第1保持部11と第2保持部12をそれX方向に沿ってX方向離間位置に移動させ、また、第1上保持体111および第1下保持体112をY方向に沿って移動してY方向離間位置に移動させるとともに、第2上保持体121および第2下保持体122をY方向に沿って移動させてY方向離間位置に移動する(図2(a))。
In the retracted state, the first holding
冷間圧接装置10は、平角導体同士の1度の押圧で冷間圧接することが可能であるが、接合面を安定させるには一の接合部分について、複数回の押圧を繰り返すことが望ましい。一例として、冷間圧接装置10の1回の押し込み量(圧縮量)は第1平角導体C1、第2平角導体C2ともに約0.5mm程度である。そして、一の接合部分について、3回から4回の押圧(冷間圧接)を繰り返し行い、約1mm以上(好ましくは1.5mm以上、具体的には約2mm程度)圧縮させると、安定した接合面が得られる。
Although the cold
このため、本実施形態の冷間圧接装置10は、挟持状態、圧接状態および圧接解除状態を繰り返し、第1平角導体C1と第2平角導体C2とを冷間圧接する。
For this reason, the cold
図3(a)に示すように、挟持状態の後に圧接状態となり第1保持部11と第2保持部12が近接位置に移動すると、第1平角導体C1と第2平角導体C2の端面同士の接触(当接)を経て、端面同士が押圧されて冷間圧接される。近接位置にある第1保持部11と第2保持部12は、それ以上近接することがないため、一旦、圧接解除状態に遷移して(図3(b))第1保持部11と第2保持部12をY方向解除位置に移動して平角導体の挟持を解除するとともに、第1保持部11と第2保持部をX方向解除位置に移動する。そして挟持状態に遷移して所定の突出量A1が突出するように、第1保持部11に第1平角導体C1を保持するとともに、突出量A2が突出するように、第2保持部12に第1平角導体C2を保持し、再び圧接状態に遷移することで、一の接合部分について複数の押圧を繰り返すことができる。
As shown in FIG. 3A, when the first holding
つまり、X方向解除位置は、第1保持部11が第1平角導体C1を突出量A1で突出させて教示させることが可能な位置であり、第2保持部12が第2平角導体C2を突出量A2で突出させて挟持させることが可能な位置である。
That is, the X-direction release position is a position where the
なお、X方向解除位置は、その後に(その位置のまま)挟持状態に遷移した場合に平角導体のそれぞれが突出量A1、A2で突出する位置でなくてもよい。その場合は、挟持状態において、平角導体のそれぞれが突出量A1,A2で突出するような位置に第1保持部11と第2保持部12を移動した後、挟持させるようにすればよい。
Note that the X-direction release position does not have to be a position where each of the flat conductors protrudes with the protruding amounts A1 and A2 when the state is subsequently changed to the holding state (while remaining in that position). In that case, in the clamping state, the first holding
また、上記の実施形態では、圧接解除状態で、第1保持部11および第2保持部12がX方向解除位置およびY方向解除位置に停止する構成を例に説明したが、X方向解除位置およびY方向解除位置は通過するものの、当該位置に停止しないものであってもよい。つまり、第1上保持体111と第1下保持体112(第2上保持体121と第2下保持体122も同様)は、挟持位置、Y方向解除位置およびY方向離間位置の間を不停止で移動するものであってもよく、第1保持部11および第2保持部12は、近接位置、X方向解除位置およびX方向離間位置の間を不停止で移動するものであってもよい。
In the above embodiment, the
従来では、冷間圧接は丸線同士を接合する場合に利用されていたが、上述の本実施形態の冷間圧接装置10によれば、平角導体同士の良好且つ安定した冷間圧接を行うことができる。
Conventionally, cold welding has been used to join round wires, but according to the
また、平角導体(第1平角導体C1、第2平角導体C2)としてコイル片を用いることで、冷間圧接装置10をコイル製造装置20として利用することができる。以下これについて説明する。
Moreover, the cold
<コイル製造装置> <Coil manufacturing equipment>
<コイル製造装置/平角導体(コイル片)> <Coil manufacturing equipment / flat rectangular conductor (coil piece)>
まず、図5を参照して本実施形態のコイル製造装置20で用いる平角導体Cについて説明する。図5は、平角導体Cの幅広面WSの上面図である。平角導体Cは、直線状(同図(a))または少なくとも1つの曲折部を有し(同図(b)〜(e))、連続させると螺旋形状となり得る帯状の複数の平角導体であって、以下これらをコイル片という。曲折部を有するコイル片は、連続させた場合に螺旋形状となるように、帯長手方向において同一方向に曲折しているものとする。また曲折部を有するコイル片の場合、当該曲折部は好適には、少なくとも1つの非湾曲(例えば、略直角)形状であることが望ましい。
First, the rectangular conductor C used in the
また、以下の説明において、複数のコイル片(平角導体)を連続(接続)させた螺旋構造体であって、コイル(完成予定の螺旋構造体)として完成前の螺旋構造体もコイル片に含まれるものとする。つまり、以下の説明において、コイル片(平角導体)には、直線状、または1〜4の帯長手方向において同一方向に曲折部を有する最小単位のコイル片と、該最小単位のコイル片を複数接続し、コイル(完成予定の螺旋構造体)の1周以上の螺旋構造が形成されたコイル片とが含まれる。また、説明の便宜上、これらの区別が必要な場合には、最小単位のコイル片を単位コイル片といい、単位コイル片を複数接続したものであってコイル(完成予定の螺旋構造体)として完成予定前のコイル片を接合コイル片といい、完成予定(完成状態)の螺旋構造体をコイル、という。また、複数のコイル片は、帯長手方向に垂直な断面の形状およびその面積は、いずれも略同一であるとする。
Further, in the following description, a helical structure in which a plurality of coil pieces (flat rectangular conductors) are continuous (connected), and the coil structure includes a helical structure before completion as a coil (spiral structure to be completed). Shall be. That is, in the following description, the coil piece (flat conductor) is a linear piece or a minimum unit coil piece having a bent portion in the same direction in the longitudinal direction of the
同図に示すように、単位コイル片C0は一例として銅板(例えば、厚さ1mm)の打ち抜き加工などによって、直線状あるいは、略直角の非湾曲の曲折部(角部)を有する形状に構成される。つまり単位コイル片C0は、幅広面WSの上面視において、曲折部がない直線上(I字状)(同図(a))、1つの曲折部を有するL字状(同図(b))、2つの曲折部を有するU字状(コ字状)(同図(c))、3つの曲折部を有する略C字状(同図(d))、4つの曲折部を有し、同じ方向に曲折するC字状(略O字状(略ロ字状))(同図(e)のものがある。なお、以下の説明においてU字状、(略)C字状、略O字状を用いるが、いずれも曲折部(角部)は略直角の形状であるとする。 As shown in the figure, the unit coil piece C0 is formed into a shape having a straight or a substantially non-curved bent portion (corner) by punching a copper plate (for example, 1 mm thick) as an example. The That is, the unit coil piece C0 is a straight line (I-shape) having no bent portion in the top view of the wide surface WS (the same figure (a)), and an L-shape having one bent part (the same figure (b)). U-shaped (U-shaped) having two bent portions (FIG. (C)), substantially C-shaped having three bent portions (FIG. (D)), having four bent portions, the same C-shaped (substantially O-shaped (substantially B-shaped)) (the same figure (e)). In the following description, U-shaped, (substantially) C-shaped, substantially O-shaped In any case, it is assumed that the bent portion (corner portion) has a substantially right-angled shape.
そして、複数のコイル片(単位コイル片および/または接合コイル片)は、それらの帯長手方向の総距離となる準備長さL0が、完成予定の螺旋構造体(コイル)の螺旋長手方向の完成長さと比較して余裕分だけ長くなるように設定されている。そして余裕分は、複数のコイル片の全てを冷間圧接した場合に、押圧によって短縮する短縮総距離に設定されている。これらに準備長さL0、完成長さ、余裕分、短縮総距離については、後述のコイルの製造方法の説明において詳しく説明する。 A plurality of coil pieces (unit coil pieces and / or bonded coil pieces) have a preparation length L0 which is the total distance in the longitudinal direction of the band, and is completed in the longitudinal direction of the spiral structure (coil) to be completed. It is set to be longer than the length by a margin. The margin is set to a shortened total distance that is shortened by pressing when all of the plurality of coil pieces are cold-welded. The preparation length L0, completed length, margin, and shortened total distance will be described in detail in the description of the coil manufacturing method described later.
<コイル製造装置/保持部> <Coil manufacturing device / holding unit>
本実施形態のコイル製造装置20は、上述の冷間圧接装置10の利用例であので、冷間圧接装置10と同様の構成は、同一符号で示し重複する説明は省略し、以下の説明では、コイル製造装置20に用いて好適な構成について、主に説明する。
The
再び図1を参照して、コイル製造装置20は、平角導体と他の平角導体とをそれぞれに挟持可能であって互いに対向して配置された第1保持部11および第2保持部12とを備え、連続させると螺旋形状となり得る帯状の複数の平角導体(コイル片)を継ぎ合せてコイルとなる螺旋構造体を形成するものであり、複数の平角導体(コイル片)の帯長手方向の総距離となる準備長さが、完成予定の螺旋構造体の螺旋長手方向の完成長さと比較して余裕分だけ長くなるように設定されており、複数の平角導体(コイル片)の端面同士を帯長手方向に沿って押圧して、帯長手方向の距離を短縮させながら冷間圧接し、複数の平角導体(コイル片)の全てを冷間圧接によって短縮する短縮総距離を余裕分に設定することで、螺旋構造体を形成するものである。
Referring again to FIG. 1, the
つまり、本実施形態のコイル製造装置では、コイル片の継ぎ足し(接合回数)が増えるに従い、第1保持部11または第2保持部12で保持するコイル片(接合コイル片)の長さが長くなっていくものであり、そのために、第1保持部11、第2保持部12の構成がコイルの製造に用いて好適な構成となっている。
That is, in the coil manufacturing apparatus of the present embodiment, the length of the coil piece (joining coil piece) held by the first holding
まず図6は、コイル製造装置20による製造途中のコイル片の概要図である。同図(a)は準備された単位コイル片の概要図(上面図)であり、同図(b)〜(d)は製造途中の単位コイル片、および接合コイル片の展開図であり、同図(e)は同図(d)のV方向の矢視図である。
First, FIG. 6 is a schematic view of a coil piece being manufactured by the
ここでは一例として、2つの曲折部を有するU字状(コ字状)の単位コイル片C0を複数(ここでは4個)準備し、これらを接続して(連続させて)2周の螺旋形状からなるコイル(螺旋構造体)50を製造する場合を例に示している。同図(b)〜(d)のコイル片の両端の二点鎖線は、完成形のコイルの仕上がり端部を示すものとし、この例では、仕上がり端部が変化しない(図示の左右方向に仕上がり端部の位置が移動しない)ものとして説明する。 Here, as an example, a plurality (four in this case) of U-shaped (U-shaped) unit coil pieces C0 having two bent portions are prepared and connected (continuously) to form a spiral shape of two rounds. The case where the coil (helical structure) 50 which consists of is manufactured is shown as an example. The two-dot chain lines at both ends of the coil pieces in FIGS. 4B to 4D indicate the finished end of the completed coil. In this example, the finished end does not change (finished in the horizontal direction shown in the figure). It is assumed that the end position does not move.
まず最初の冷間圧接では、同図(b)に示すように2つの単位コイル片C01とC02のそれぞれの一方の端面(丸印で示す)同士を接続し、接合コイル片CC1を形成する。そして、次の冷間圧接では、接合コイル片CC1の一方の端面(単位コイル片C01とC02の接合されていない端面のいずれか)と、単位コイル片C03とを冷間圧接し、接合コイル片CC2を形成し(同図(c))、さらに次の冷間圧接では、接合コイル片CC2の一方の端面(単位コイル片C01、C02、C03の接合されていない端面のいずれか)と、単位コイル片C04とを冷間圧接し、コイル50を完成させる(同図(d))。 First, in the first cold welding, as shown in FIG. 2B, one end surfaces (indicated by circles) of the two unit coil pieces C01 and C02 are connected to form a joined coil piece CC1. In the next cold welding, one end face of the joining coil piece CC1 (one of the end faces where the unit coil pieces C01 and C02 are not joined) and the unit coil piece C03 are cold-welded, and the joining coil piece CC2 is formed (FIG. 5C), and in the next cold welding, one end face of the joined coil piece CC2 (any one of the end faces where the unit coil pieces C01, C02, C03 are not joined) The coil piece C04 is cold-welded to complete the coil 50 (FIG. 4D).
つまり第1保持部11または第2保持部12は、曲折した(ここではU字状(コ字状)の)コイル片を保持するとともに、順次長くなる螺旋構造の接合コイル片CC1,CC2・・・が第1保持部11または第2保持部12の近辺に存在するため、第1保持部11と第2保持部12は、これらコイル片との干渉を避ける構成とする必要がある。
That is, the
図7は、第1保持部11の構成について説明する図であり、同図(a)は、1つの単位コイル片C0を第1保持部11(第1上保持体111および第1下保持体112)で保持している状態を示す図であり、第2保持部12との対向面OS2を正面視した図である。また同図(b)は、完成状態のコイル50を螺旋構造の軸中心方向からみた正面図であり、同図(a)のコイル片は、同図(b)のB−B線断面矢視図に対応している。なお、ここでは第1保持部11について説明するが、第2保持部12においても同様である。また同図(c)は、第1保持部11の正面図(同図(a)のA−A線断面矢視図)である。
FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the
同図(a)(b)に示すように、コイル片が2以上の曲折部を有する場合(例えば、U字状(コ字状)のコイル片の場合)、第1保持部11と、接合しているコイル片以外の領域(同図(a)では、第1保持部11で保持されるコイル片C0からUターンして手前側に伸びるコイル片C0')とが干渉する恐れがある。本実施形態では、これを回避するために、第1保持部11とコイル片(完成予定のコイル50)の寸法は、以下の関係を満たす構成としている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, when the coil piece has two or more bent portions (for example, a U-shaped (U-shaped) coil piece), the first holding
すなわち、U字状(コ字状)のコイル片を接続する場合、第1保持部11の一つ、具体的には、第1上保持体111の一の端面111Sと、これと同一面となる第1下保持体112の一の端面112Sとで構成される保持体端面であって、対向面OS2に直交する端面は、螺旋構造の内部空間(螺旋構造の内部空間となる予定の空間も含む)に位置する(以下、この端面を、螺旋内部端面ISという)。なお、螺旋部端面ISは、例えば、作業者に近い第1保持部11の正面である。
That is, when connecting a U-shaped (U-shaped) coil piece, one
従って、第1保持部11とコイル片との干渉を避けるためには、第1保持部11の平角導体保持溝111A、112Aを適切な位置に設ける必要があり、螺旋内部端面ISから、直近の平角導体保持溝111A、112Aの端部(同図では上側端部)までの距離d1は、第三の方向(図示のZ方向:冷間圧接を行うコイル片の帯短手方向)に沿う螺旋構造体(コイル50)の内部空間の距離D1よりも小さいものとする。
Therefore, in order to avoid interference between the first holding
また、第1保持部11のX方向の長さd4(同図(c))は、X方向に沿う螺旋構造体(コイル50)の内部空間の距離D2(同図(b)よりも小さいものとする。 In addition, the length d4 in the X direction of the first holding part 11 ((c) in the figure) is smaller than the distance D2 (in the same figure (b)) of the internal space of the spiral structure (coil 50) along the X direction. And
なお、2つのコイル片を冷間圧接した後は、接続部に押し出しによるバリ55が生じる。従って、冷間圧接完了後に、第1保持部11および第2保持部12からコイル片(接合コイル片)を取り出してバリ取りを行い、当該コイル片(接合コイル片)と他の(新たな)コイル片との間で冷間圧接を行う。
In addition, after the two coil pieces are cold-welded, a
図8は、図7(a)に対応する(同じ方向から見た)図であり、接合コイル片CCが形成された状態を示している。本実施形態のコイル製造装置20では、第1保持部11(第2保持部12も同様)の一方側、ここでは第1下保持体112側に接合コイル片CCが形成されていく。一方、第1保持部11の平角導体保持溝111A,112Aは、X方向に沿った直線状の溝であるため、冷間圧接時には、接合コイル片CCの一方の端面を含む直線状の一部分のみが第1保持部11に保持される。従って、接合コイル片CCと第1保持部11(第1下保持体112)との干渉を避けるため、コイル片(ここでは接合コイル片CC)を、冷間圧接する端面近傍を残して、螺旋構造の螺旋進行方向(Y方向に沿う方向)に広げるように、弾性変形および/または塑性変形させつつ、第2保持部12で保持されるコイル片との間で冷間圧接を行う。
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7A (seen from the same direction), and shows a state in which the joined coil piece CC is formed. In the
コイル片(ここでは接合コイル片CC)の螺旋進行方向の弾性変形および/または塑性変形の変形量D3は、第1保持部11と、コイル片との干渉を回避する量に設定される。換言すると、第1保持部11の接合コイル片が形成されていく側の保持体(ここでは第1下保持体112)のY方向に沿う長さ(厚み)d5は、コイル片(ここでは接合コイル片CC)の螺旋進行方向の弾性変形および/または塑性変形に許容される変形量D3よりも小さいものとする。
The deformation amount D3 of the elastic deformation and / or plastic deformation in the spiral traveling direction of the coil piece (here, the joined coil piece CC) is set to an amount that avoids interference between the first holding
このように本実施形態のコイル製造装置20はコイル片を螺旋進行方向(Y方向に沿う方向)に弾性変形および/または塑性変形させながら、冷間圧接によりつなぎ合わせて螺旋構造を形成するものである。なお、これにより製造途中では、螺旋の進行方向に広がった状態でコイル片が接続(継ぎ足し)されていくが、完成状態の螺旋構造体となった後に、螺旋構造体を一体的に成型(例えば、プレスなど)し、螺旋の進行方向に圧縮する弾性変形および/または塑性変形を行って螺旋の各周が密接したコイル50を形成する。
Thus, the
本実施形態のコイル製造装置20は、コイルの完成後の長さに基づき、冷間圧縮による圧縮量(収縮量)分長め(余裕分長め)のコイル片を用いて、冷間圧縮による圧縮(収縮)を繰り返しつつコイル片を継ぎ足して、所望の長さLのコイルを製造するものである。
The
従って、冷間圧接に際しては、コイル片の帯長手方向の距離を測定しながら冷間圧接を行う。帯長手方向の距離の測定は、例えば第1保持部11,第2保持部12(またはその近辺)に滑り検出機構(不図示)を設けることにより、第1保持部11で保持されるコイル片(第1コイル片)と第2保持部12で保持されるコイル片(第2コイル片)の押圧時の滑り検出を行うことで、帯長手方向の距離の測定を行うことができる。なお、帯長手方向の距離の測定は、冷間圧接と同時に(リアルタイムで)測定してもよいし、冷間圧接の前後(あるいは冷間圧接の前または後)に測定してもよい。これにより、完成後のコイル寸法の高精度化を実現することができる。
Therefore, during the cold welding, the cold welding is performed while measuring the distance in the longitudinal direction of the coil piece. The distance in the longitudinal direction of the band is measured by, for example, providing a slip detection mechanism (not shown) in the
なお図7(b)に示したように、コイル片の略直角の曲折部は、コイル50の角部となる。つまり、本実施形態のコイル製造装置20によれば、打ち抜き加工等によって略直角の曲折部を有するように構成されたコイル片をつなぎ合わせることで、内周側および外周側の角部が略直角のコイル50を製造することができる。従来では、長尺の平角導体を巻回して平角導体によるコイルを製造していたが、巻回では少なくともコイルの内周側の角部は湾曲した形状となることは不可避であり、占積率の向上や放熱性の向上などに限界があった。
As shown in FIG. 7B, the substantially right-angled bent portion of the coil piece becomes a corner portion of the
しかし本実施形態のコイル製造装置によれば、打ち抜き加工によって形成した形状のままつなぎ合わせることができるので、コイル内周側においても直角(略直角)の角部を実現でき、占積率を向上させることができ、また余分な空間を廃することで放熱性を向上させることができるコイルを製造することができる。 However, according to the coil manufacturing apparatus of this embodiment, since the shapes formed by punching can be joined together, a right-angle (substantially right-angle) corner can be realized on the coil inner peripheral side, and the space factor is improved. In addition, it is possible to manufacture a coil that can improve heat dissipation by eliminating the extra space.
特に、接合部CPは、曲折部(角部)を避けて直線部分に設けられる。すなわち、コイル片の直線部分を利用して、圧接を行っている。この結果、曲折部の形状精度を向上させることができ、例えば、打ち抜き加工において直角(略直角)に形成したままの角部を維持できる。 In particular, the joint portion CP is provided in the straight portion avoiding the bent portion (corner portion). That is, pressure welding is performed using the linear portion of the coil piece. As a result, it is possible to improve the shape accuracy of the bent portion, and for example, it is possible to maintain the corner portion that is formed at a right angle (substantially right angle) in the punching process.
<コイル製造方法> <Coil manufacturing method>
次に、本実施形態のコイル製造方法について説明する。本実施形態のコイル製造方法は、例えば、上述のコイル製造装置20において実施可能である。
Next, the coil manufacturing method of this embodiment is demonstrated. The coil manufacturing method of this embodiment can be implemented in the above-described
すなわち、本実施形態のコイル製造方法は、連続させると螺旋構造体となり得る帯状の平角導体(コイル片)を複数用意し、複数の平角導体(コイル片)の帯長手方向の総距離となる準備長さL0が、完成予定の螺旋構造体(コイル)の螺旋長手方向の完成長さLと比較して余裕分Mだけ長くなるように設定し、複数の平角導体(コイル片)の端面同士を帯長手方向に沿って押圧して、帯長手方向の距離を短縮させながら冷間圧接し、複数の平角導体(コイル片)の全てを冷間圧接によって短縮する短縮総距離Sを余裕分Mに設定することで、複数の平角導体(コイル片)を継ぎ合せて螺旋構造体(コイル)を形成する、ものである。 That is, the coil manufacturing method according to the present embodiment prepares a plurality of strip-shaped flat conductors (coil pieces) that can form a spiral structure when continuous, and provides a total distance in the longitudinal direction of the plurality of flat conductors (coil pieces). The length L0 is set to be longer than the completed length L in the helical longitudinal direction of the helical structure (coil) to be completed by a margin M, and the end faces of the plurality of rectangular conductors (coil pieces) are connected to each other. By pressing along the longitudinal direction of the belt and performing cold welding while shortening the distance in the longitudinal direction of the belt, the shortened total distance S for shortening all of the plurality of rectangular conductors (coil pieces) by cold welding is set to an allowance M. By setting, a plurality of flat conductors (coil pieces) are joined together to form a helical structure (coil).
具体的に、図9を参照して2つの曲折部を有するU字状(コ字状)の単位コイル片C0を4個(C01〜C04)準備し、これらを接続して(連続させて)2周の螺旋形状からなるコイル(螺旋構造体)50を製造する場合を例に説明する。図6と同様、同図(a)はコイル片C01〜C04の上面図であり、同図(b)〜(d)は接続コイル片の展開図であり、図中の破線は、完成予定のコイル50の螺旋構造の軸中心(接合部CPの中心)を示している。また同図(b)〜(d)のコイル片の両端の二点鎖線は、完成形のコイルの仕上がり端部を示すものとし、この例では、仕上がり端部が変化しない(図示の左右方向に仕上がり端部の位置が移動しない)ものとして説明する。
Specifically, referring to FIG. 9, four U-shaped (U-shaped) unit coil pieces C0 having two bent portions (C01 to C04) are prepared and connected (continuously). A case where a coil (helical structure) 50 having a spiral shape with two rounds is manufactured will be described as an example. 6A is a top view of the coil pieces C01 to C04, FIG. 6B to FIG. 6D are development views of the connecting coil pieces, and a broken line in FIG. The axial center (center of the joint portion CP) of the helical structure of the
単位コイル片C01〜C04の帯長手方向の長さをそれぞれL01〜L04とすると、帯長手方向の総距離となる準備長さL0は、L01+L02+L03+L04である。そして、この準備長さL0は、コイル50の螺旋長手方向の完成長さLよりも余裕分Mだけ長く(L0=L+M)設定されている。この単位コイル片C01と単位コイル片C02を帯長手方向に沿って押圧して冷間圧接すると、これらの押圧によって単位コイル片C01は帯長手方向の長さL01がL01'に圧縮され(短縮(圧縮)量は接合部CP中心から距離S1の長さ)、単位コイル片C02は帯長手方向の長さL02がL2'に圧縮され((短縮(圧縮)量は接合部CP中心から距離S2の長さ)されて接合コイル片CC1(長さLC1)が形成される(同図(b))。そして、接合コイル片CC1の端面(単位コイル片C01またはC02の接合されていない側の端面)と、単位コイル片C03を冷間圧接すると、これらの押圧によって単位コイル片C03はL03'に圧縮され(短縮(圧縮)量は接合部CP中心から距離S3の長さ)、接合コイル片CC1は、LC1'に圧縮され((短縮(圧縮)量は接合部CP中心から距離S4の長さ)、接合コイル片CC2が形成される(同図(c))。さらに、接合コイル片CC2の端面(単位コイル片C01、C02、C03の接合されていない側の端面)と、単位コイル片C04を冷間圧接すると、これらの押圧によって単位コイル片C04はL04'に圧縮され(短縮(圧縮)量は接合部CP中心から距離S5の長さ)、接合コイル片CC2は、LC2'に圧縮され((短縮(圧縮)量は接合部CP中心から距離S6の長さ)、螺旋長手方向の完成長さ(始点STから終点ETまでの長さ)Lのコイル50(螺旋構造体)が完成する(同図(d))。コイル片(単位コイル片および/または接合コイル片)を継ぎ合わせてコイル50が完成するまでの、コイル片の短縮量の合計(短縮総距離S=S1+S2+S3+S4+S5+S6)が、余裕分Mに相当する。
Assuming that the lengths of the unit coil pieces C01 to C04 in the longitudinal direction of the belt are L01 to L04, respectively, the preparation length L0 that is the total distance in the longitudinal direction of the belt is L01 + L02 + L03 + L04. The preparation length L0 is set longer than the completed length L of the
改めて時系列に沿って本実施形態のコイルの製造方法を説明する。まず、完成状態のコイル50の長さLに基づき、短縮総距離S=余裕分Mとなるように、単位コイル片の長さL01〜L04が設定されるとともに、冷間圧接による圧縮量S1〜S6が設定される。
The manufacturing method of the coil of this embodiment is demonstrated anew along a time series. First, based on the length L of the
そしてこのように設定されたコイル片を用いて、単位コイル片C01と単位コイル片C02の端面同士を設定された圧縮量S1、S2分押圧して冷間圧接により継ぎ足し、接合コイル片CC1を形成する。このときの圧縮量S1、S2は、単位コイル片C01と単位コイル片C02の押圧時の滑り検出を行うことで、両コイル片の帯長手方向の距離を測定して把握する。圧縮量を把握する方法は以下の冷間圧接において同様である。 Then, using the coil pieces set in this way, the end faces of the unit coil piece C01 and the unit coil piece C02 are pressed by the set compression amounts S1 and S2 and added by cold welding to form a joined coil piece CC1. To do. The compression amounts S1 and S2 at this time are grasped by measuring the distance in the longitudinal direction of the two coil pieces by detecting the slip when the unit coil piece C01 and the unit coil piece C02 are pressed. The method of grasping the amount of compression is the same in the following cold welding.
1つの接合領域(例えば、単位コイル片C01と単位コイル片C02の接合する端面付近)を冷間圧接した後は、接合部に押し込みによるバリが生じるため、冷間圧接後に、バリを切除する処理を行う。 After cold-welding one joining region (for example, near the end surface where the unit coil piece C01 and the unit coil piece C02 are joined), burrs are generated by pressing into the joint, so that the burr is removed after cold-welding. I do.
次に、コイル片(接合コイル片CC1)を、冷間圧接する端面(単位コイル片C01または単位コイル片C02の接合されていない端面)近傍を残して、完成予定の螺旋構造体の螺旋進行方向に弾性変形および/または塑性変形させつつ、他のコイル片(単位コイル片C03)との間で冷間圧接を行う。このとき、接合コイル片CC1の螺旋進行方向の弾性変形および/または塑性変形の変形量は、冷間圧接時にコイル片が保持される第1保持部11および第2保持部12と、接合コイル片CC1との干渉を回避する量に設定される。また、変形量は以下の冷間圧接において同様である。
Next, the spiral traveling direction of the helical structure to be completed, leaving the vicinity of the end face (end face where the unit coil piece C01 or unit coil piece C02 is not joined) where the coil piece (joined coil piece CC1) is cold-welded. While being elastically deformed and / or plastically deformed, cold welding is performed with another coil piece (unit coil piece C03). At this time, the deformation amount of the elastic deformation and / or plastic deformation in the spiral traveling direction of the bonding coil piece CC1 includes the first holding
以下、同様にコイル片を継ぎ足す。すなわち、接合コイル片CC1の端面(単位コイル片C01またはC02の接合されていない側の端面)と、単位コイル片C03を設定された圧縮量S3,S4分押圧して冷間圧接により継ぎ足し、接合コイル片CC2を形成する。その後、接合領域のバリ取りを行い、接合コイル片CC2を、冷間圧接する端面近傍を残して、完成予定の螺旋構造体の螺旋進行方向に弾性変形および/または塑性変形させつつ、接合コイル片CC2の端面と、単位コイル片C04を設定された圧縮量S5,S6分押圧して冷間圧接により継ぎ足し、完成状態の螺旋構造体を得る。 Thereafter, the coil pieces are added in the same manner. That is, the end face of the joined coil piece CC1 (the end face on the side where the unit coil piece C01 or C02 is not joined) and the unit coil piece C03 are pressed by the set compression amounts S3 and S4 and added by cold welding, and joined. The coil piece CC2 is formed. Thereafter, the debonding of the joining region is performed, and the joining coil piece CC2 is elastically deformed and / or plastically deformed in the spiral traveling direction of the spiral structure to be completed, leaving the vicinity of the end face to be cold-welded. The end face of CC2 and the unit coil piece C04 are pressed by the set compression amounts S5 and S6 and added by cold pressure welding to obtain a completed spiral structure.
図10は、完成した螺旋構造体50'の一例を示す図である(コイルの巻数は上述の実施形態と異なっている)。同図(a)は螺旋軸方向から見た正面図であり、図10(b)は成形前のV方向の矢視図(側面図)であり、同図(c)(d)は成形後の側面図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a completed
完成した螺旋構造体50'はプレス加工などによって成形する。すなわち、冷間圧接時に、第1保持部11および第2保持部12との緩衝を避けるため、螺旋構造体の螺旋進行方向に弾性変形および/または塑性変形することで、螺旋の各周の間に不必要かつ不均一な広がり(空間)が形成されているため、これを圧縮するように螺旋構造体の螺旋進行方向に弾性変形および/または塑性変形し、螺旋の各周を違いに可能な限り近接(密接)させる(同図(c))。
The completed
さらに、必要に応じて、ステータコアの形状に合わせて、螺旋構造体の軸中心方向(ステータコアの径方向)に凹状または凸状となるように、すなわち、同図(d)に示すように、内周端部が外周端部と非同一面となる湾曲状に成形する。 Further, if necessary, in accordance with the shape of the stator core, it is concave or convex in the axial center direction of the helical structure (the radial direction of the stator core), that is, as shown in FIG. The peripheral end is formed into a curved shape that is not flush with the outer peripheral end.
その後、成形後の螺旋構造体を、液状の絶縁樹脂に浸して一体的に絶縁樹脂で被覆する。なお成形後の螺旋構造体に液状の絶縁樹脂を吹き付けることによって一体的に絶縁樹脂で被覆してもよい。従来では、コイルの完成長さ分の長尺の導線を絶縁樹脂で被覆した後、これを巻回して螺旋構造を形成していた。しかしこの場合、巻回の湾曲部分の外周付近では絶縁樹脂が伸張されて被覆厚が薄くなり、耐圧劣化の要因となっていた。また、例えば、上記の成形以前に絶縁樹脂で被覆する場合も、プレスによって絶縁樹脂の被覆厚がばらつくため同様の問題が生じる。本実施形態では、ステータコアに取り付ける形状に成形した螺旋構造体を、成形後に一体的に絶縁樹脂で被覆するため、絶縁樹脂の膜厚の均一性を高めることができる。また、成形後に一体的に絶縁樹脂で被覆するため、螺旋構造同士を絶縁樹脂により接着させることができ、膜厚を均一な膜厚で被覆することができる。 Thereafter, the molded spiral structure is immersed in a liquid insulating resin and integrally covered with the insulating resin. In addition, you may coat | cover with an insulating resin integrally by spraying a liquid insulating resin to the helical structure after shaping | molding. Conventionally, a long conducting wire corresponding to the completed length of a coil is coated with an insulating resin, and then wound to form a spiral structure. However, in this case, the insulating resin is stretched near the outer periphery of the curved portion of the winding, and the coating thickness is reduced, which causes deterioration of the pressure resistance. Further, for example, when coating with an insulating resin before the above molding, the same problem occurs because the coating thickness of the insulating resin varies depending on the press. In this embodiment, since the helical structure molded into a shape attached to the stator core is integrally covered with the insulating resin after molding, the uniformity of the insulating resin film thickness can be improved. Moreover, since it coat | covers with an insulating resin integrally after shaping | molding, helical structures can be adhere | attached with an insulating resin, and a film thickness can be coat | covered with a uniform film thickness.
<コイル片の変形例> <Modification of coil piece>
図11は、コイル片の形状が異なる場合の接続例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a connection example when the coil pieces have different shapes.
同図(a)は、L字状のコイル片による接続例を示す上面図であり、ここでは4つのL字状のコイル片C0を用いて、1周分の接続コイル片を構成する場合を示している。説明の便宜上、図示は省略しているが、この場合も、各コイル片は帯長手方向の総距離となる準備長さL0が、完成予定の螺旋構造体(コイル)の螺旋長手方向の完成長さLと比較して余裕分Mだけ長くなるように設定されている。そして余裕分Mは、複数のコイル片の全てを冷間圧接した場合に、押圧によって短縮する短縮総距離Sに設定されている。 The figure (a) is a top view which shows the example of a connection by an L-shaped coil piece, Here, the case where the connection coil piece for one round is comprised using four L-shaped coil pieces C0. Show. Although illustration is omitted for convenience of explanation, in this case as well, each coil piece has a preparation length L0 that is the total distance in the longitudinal direction of the band, and the completed length in the longitudinal direction of the spiral structure (coil) to be completed. It is set to be longer than the length L by a margin M. The margin M is set to a shortened total distance S that is shortened by pressing when all of the plurality of coil pieces are cold-welded.
なお、1周分のコイル接続片を全て同じ形状(L字状)で構成しなくてもよい。つまり、L字状にI字状(直線状)やU字状(コ字状)のコイル片を組み合わせて1周分のコイル接続片としてもよい。 In addition, it is not necessary to configure all the coil connection pieces for one round with the same shape (L-shape). That is, it is good also as a coil connection piece for 1 round by combining the I-shaped (straight line shape) or U-shaped (U-shaped) coil piece in L shape.
同図(b)は、C字状のコイル片C0とI字状のコイル片C1を組み合わせた接続例を示す上面図である。説明の便宜上、図示は省略しているが、この場合も、各コイル片は帯長手方向の総距離となる準備長さL0が、完成予定の螺旋構造体(コイル)の螺旋長手方向の完成長さLと比較して余裕分Mだけ長くなるように設定されている。そして余裕分Mは、複数のコイル片の全てを冷間圧接した場合に、押圧によって短縮する短縮総距離Sに設定されている。 FIG. 4B is a top view showing a connection example in which a C-shaped coil piece C0 and an I-shaped coil piece C1 are combined. Although illustration is omitted for convenience of explanation, in this case as well, each coil piece has a preparation length L0 that is the total distance in the longitudinal direction of the band, and the completed length in the longitudinal direction of the spiral structure (coil) to be completed. It is set to be longer than the length L by a margin M. The margin M is set to a shortened total distance S that is shortened by pressing when all of the plurality of coil pieces are cold-welded.
また、角部が3つの略C字状のコイル片と、L字状のコイル片を組み合わせて1周分のコイル接続片としてもよい。さらに、螺旋構造体の1周目と2周目を構成するコイル片がそれぞれに異なる組合せであってもよい。 Moreover, it is good also as a coil connection piece for 1 round by combining a substantially C-shaped coil piece with three corner | angular parts, and an L-shaped coil piece. Further, the coil pieces constituting the first and second turns of the spiral structure may be different combinations.
同図(c)は、角部が2つのU字状(コ字状)のコイル片C0と、完成予定の螺旋構造体の1周分のコイル片(O字状(ロ字状)のコイル片)C1とを組み合わせて接合コイル片を形成する場合の展開図である。同図のコイル片の両端の二点鎖線は、完成形のコイルの仕上がり端部を示すものとし、この例では、仕上がり端部が変化しない(図示の左右方向に仕上がり端部の位置が移動しない)ものとして説明する。 FIG. 4C shows a U-shaped (U-shaped) coil piece C0 having two corners and a coil piece (O-shaped (b-shaped) coil for one round of the spiral structure to be completed. Piece) It is an expanded view in the case of forming a joined coil piece in combination with C1. The two-dot chain lines at both ends of the coil piece in the figure indicate the finished end of the completed coil. In this example, the finished end does not change (the position of the finished end does not move in the horizontal direction in the figure). ).
O字状のコイル片C1は接合部分が切断されている。U字状のコイル片C0の一端とO字状のコイル片C1の一端を冷間圧接すると、U字状のコイル片C0は圧縮量S0、O字状のコイル片C1は圧縮量S1でそれぞれ圧縮され、これを繰り返して螺旋構造体を形成できる。なお、図9では、(同じ長さのU字状のコイル片C0を用いた場合)、図示のように接合部CPは、螺旋構造の各周において螺旋構造の軸中心に沿ってほぼ同じ位置(重畳する位置)に形成されるが、図11(c)の場合には、接続部CPは螺旋構造の各周において螺旋構造の軸中心(破線)に沿って所定量ずれた位置に形成される。 The joint portion of the O-shaped coil piece C1 is cut. When one end of the U-shaped coil piece C0 and one end of the O-shaped coil piece C1 are cold-welded, the U-shaped coil piece C0 has a compression amount S0, and the O-shaped coil piece C1 has a compression amount S1. Once compressed, this can be repeated to form a helical structure. In FIG. 9, (when the same length U-shaped coil piece C0 is used), as shown in the figure, the joint portion CP is located at substantially the same position along the axial center of the helical structure on each circumference of the helical structure. In the case of FIG. 11C, the connection portion CP is formed at a position shifted by a predetermined amount along the axial center (broken line) of the spiral structure in each circumference of the spiral structure. The
<コイルの変形例> <Coil modification>
図12は、コイル製造装置およびコイル製造方法の変形例を示す図である。同図(a)は、コイル製造装置20'の概要図であり、同図(b)は、これにより製造されるコイル50の、図10(c)に対応する側面図であり、同図(c)はコイル50の斜視図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a modification of the coil manufacturing apparatus and the coil manufacturing method. FIG. 11A is a schematic diagram of the
コイル製造装置20'は、同図(a)に示すように、上述の第1保持部11と第2保持部12からなる保持ユニット22を複数備え、複数の保持ユニット22(22A〜22E)はそれぞれ第1保持部11と第2保持部12の、平角導体保持溝111A,112A,121A、122Aの幅W(Z方向に沿う幅、平角導体の帯短手方向の幅)が異なる(順次大きく(または小さく)なる)ものであってもよい。
The
このように、平角導体保持溝111A,112A,121A、122Aの幅Wが異なる複数の保持ユニット22を用いることで、異なる幅(図では幅WA〜WE)の平角導体を接合することができる。すなわち、複数の保持ユニット22の間を順次移動させながら、螺旋構造の各周毎に、異なる保持ユニット22で冷間圧接することにより、コイルの各周毎の長さが異なる螺旋構造体を形成できる。すなわち、帯長手方向に同じ長さのU字状(コ字状)の単位コイル片を用いて、複数の保持ユニット22の間を順次移動させながら、冷間圧接してコイル片をつなぎ合わせることで、四角錐台の外形を有するコイル50(同図(b)(c))を形成することができる。
As described above, by using the plurality of holding
なお、平角導体保持溝111A,112A,121A、122Aの深さd3が異なる複数の保持ユニット22を用いてもよい。その場合、コイル50を構成する螺旋構造の各周の板厚を異ならせることができる。
A plurality of holding
<コイル> <Coil>
次に、図13を参照して、本実施形態のコイルについて説明する。図13(a)は螺旋構造の軸中心方向からみた正面図であり、同図(b)は同図(a)のA−A線断面である。また、同図(c)は同図(a)をV方向からみた側面図である。 Next, the coil of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13A is a front view seen from the axial center direction of the spiral structure, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 3C is a side view of FIG.
本実施形態のコイル50は、帯状の平角導体(コイル片)を螺旋形状に連続させた螺旋構造体からなり、同図(a)に示すように、螺旋構造体の内周側および外周側に非湾曲の角部(略直角の角部)50Cを有する。ここでは一例として、上記のコイル製造装置およびコイル製造方法を用いて製造されたものである。
The
従来の、完成形のコイルの螺旋構造の1周分よりも長い長尺の平角導体を巻回して構成したコイルでは、曲折部が湾曲構造になることが避けられず、ステータコアに取り付けた場合に大きな空間部を生じる。当該空白部は保温効果が高まるため、コイルの放熱性の向上に限界がある。また、長尺の平角導体を絶縁樹脂で被覆した後に巻回する場合、曲折部において絶縁樹脂の被覆厚が薄くなり、耐圧性が劣化する問題がある。 In a conventional coil constructed by winding a long rectangular conductor longer than one round of the spiral structure of a completed coil, it is inevitable that the bent portion becomes a curved structure, and when it is attached to the stator core A large space is generated. Since the heat retention effect is enhanced in the blank portion, there is a limit to the improvement in heat dissipation of the coil. Further, when a long flat conductor is wound after being coated with an insulating resin, there is a problem that the insulating resin coating thickness is reduced at the bent portion, and the pressure resistance deteriorates.
これに対し本実施形態のコイル50は、コイルの螺旋構造の1周分の形状を打ち抜き加工で形成できるため、正面視において所望の形状のコイルを形成できる。つまり、ステータコイルの形状に沿って、これに限りなく近接した形状の(少なくとも内周の角部50Cが直角または略直角の)コイル50が得られる。これにより、巻回方式のコイルと異なり、ステータコア60(同図(a)に破線で示す)との間の空間部を最小限にすることができる。例えば、コイル50の一辺あたり、空間部の長さ(コイル50内周側からステータコア60までの距離)を0.5mm〜1.0mmに低減でき、これにより、放熱性を向上させることができる。また絶縁樹脂は、コイル50の全体に亘り均一性を高めて被膜できるので、絶縁樹脂の膜厚のばらつきによる耐圧の劣化も抑えることができる。
On the other hand, since the
また、本実施形態のコイル50は、螺旋構造の螺旋進行方向に直交する幅(コイル片の帯短手方向の幅W1)が角部において広がり幅W2になるため、これによってもコイル抵抗を低減することができる。
Further, in the
さらに、冷間圧接は、金属の原子結合であるため、その接続部は視認不可となる程度に確実に接合されている。これにより、1周分(あるいはそれ未満)のコイルを接着材(固着材、ロウ付けなど)で平面接続するような構成と比較して、接続部の安定性を圧倒的に高めることができる。 Furthermore, since the cold welding is a metal atomic bond, the connecting portion is reliably bonded to such an extent that it cannot be visually recognized. As a result, the stability of the connection portion can be significantly improved as compared with a configuration in which a coil for one turn (or less) is connected in a plane with an adhesive (adhesive, brazing, etc.).
また、同図(b)に示すように、螺旋構造体の螺旋の第一の周(例えば、接合コイル片CC1による第一の周)は一部分に、他の部分の平角導体(コイル片)の板厚D7よりも板厚D8が薄い第1薄肉部T1が設けられる。また、第一の周に連続する第二の周(例えば、接合コイル片CC2による第二の周)は一部分に、他の部分よりも平角導体(コイル片)の板厚D7よりも板厚D8が薄い第2薄肉部T2が設けられる。 Further, as shown in FIG. 5B, the first circumference of the spiral of the helical structure (for example, the first circumference by the joined coil piece CC1) is partially formed and the flat conductor (coil piece) of the other part is formed. A first thin portion T1 having a plate thickness D8 thinner than the plate thickness D7 is provided. Further, the second circumference (for example, the second circumference by the joined coil piece CC2) continuous to the first circumference is partially in the plate thickness D8 rather than the plate thickness D7 of the flat conductor (coil piece) than the other portions. A thin second thin portion T2 is provided.
既述のごとく、冷間圧接時にはコイル製造装置20の第1保持部11および第2保持部12によって、コイル片が挟持されるが、その際、平角導体保持溝111A,112Aの合計深さ(平角導体保持溝121A,122Aの合計深さも同様)は、コイル片の板厚D7よりも小さいものとなっている。そして押圧部18で押圧されてコイル片が第1保持部11、第2保持部12に挟持されることにより、挟持部分は、平角導体保持溝121A,122Aの合計深さと同程度の厚み(D8)に板厚方向に圧縮される。この、第1保持部11および第2保持部12による挟持部分が第1薄肉部T1、第2薄肉部T2である。つまり、第1薄肉部T1および第2薄肉部T2は、冷間圧接の接合部CPに対応して形成されるものであり、例えば、U字状(コ字状)のコイル片を接続してなるコイルの場合、第1薄肉部T1は、第一の周において2箇所に設けられ、第2薄肉部T2も第二の周において2箇所に設けられる。またU字状の単位コイル片の長さが全て同じ場合には、第1薄肉部T1と第2薄肉部T2は、破線の四角で示すように、螺旋構造体の軸中心方向において重畳する位置に設けられる。
As described above, the coil pieces are sandwiched by the first holding
また、冷間圧接の接合部CPに対応して形成される第1薄肉部T1および第2薄肉部T2は、図11に示すようにコイル片がU字状(コ字状)とO字状(ロ字状)の組合せで構成される場合は、接続部CPに対応して第一の周と第二の周で交互にずれた位置に形成される(O字状のコイル片の場合は、1周において1箇所のみに薄肉部が形成される)。 Further, as shown in FIG. 11, the first thin portion T1 and the second thin portion T2 formed corresponding to the cold welded joint portion CP have U-shaped (U-shaped) and O-shaped coil pieces as shown in FIG. In the case of a combination of (b-shaped), it is formed at a position that is alternately displaced on the first circumference and the second circumference corresponding to the connecting portion CP (in the case of an O-shaped coil piece) A thin part is formed only at one place in one turn).
そしてコイル50は螺旋構造を構成する全ての周が一体的に、絶縁樹脂により被覆されている。これにより螺旋構造の各周の密着性を高めることができる。また、第1薄肉部T1と第2薄肉部T2の間には、コイル片の隙間部SPが形成されるが、当該隙間部SPにも絶縁樹脂の一部が埋め込まれている。つまり上述の製造方法で説明したように、螺旋構造体の完成後に(必要に応じて成型を行い)液状の絶縁樹脂に螺旋構造体を浸すため、隙間部SPに絶縁樹脂が入り込む。これにより、さらに螺旋構造の各周の密着性を高めることができる。
The
また、コイル50は、ステータコア60の形状に合わせて、螺旋構造体の軸中心方向(ステータコアの径方向)に凹状または凸状となるように、すなわち、同図(c)に示すように、内周端部が外周端部と非同一面となる湾曲状に成形されていてもよい。
Further, the
図14は、本実施形態のコイル50と、丸線を巻回して構成したコイル(丸線コイル)の発熱量を測定し、比較した図である。丸線コイルと本実施形態のコイル50について、5V、20Aで時間経過に伴う発熱量(温度)を測定した。
FIG. 14 is a diagram in which the calorific values of the
丸線コイルは、開始10秒で28.5℃、30秒で42℃と温度が急上昇し、開始から90秒で73度まで上昇したため、実験を中止した。一方、本実施形態のコイル50(20A)は、開始10秒で21.1℃、30秒で21.5℃と緩やかに温度上昇し、開始から1530秒経過後に32.4℃で飽和状態となった。 The temperature of the round wire coil rapidly increased to 28.5 ° C. in 10 seconds from the start, 42 ° C. in 30 seconds, and increased to 73 ° C. in 90 seconds from the start, so the experiment was stopped. On the other hand, the coil 50 (20A) of this embodiment gradually rises in temperature to 21.1 ° C. in 10 seconds from the start and 21.5 ° C. in 30 seconds, and reaches saturation at 32.4 ° C. after 1530 seconds from the start. became.
この結果からも明らかなように、本実施形態のコイル(内周側が略直角のコイル(内周直角コイル))50は、動作時においても常温に近い温度(例えば、40℃〜50℃)以上の温度上昇がほとんどないと言え、非常に放熱性が高いといえる。そしてこのような高い放熱性によって、従来と比較してコイル抵抗を大幅に低減することができる。 As is clear from this result, the coil 50 (coil with a substantially right angle on the inner circumference (inner circumference right angle coil)) 50 of the present embodiment has a temperature close to room temperature (for example, 40 ° C. to 50 ° C.) or higher even during operation. It can be said that there is almost no temperature rise, and that heat dissipation is very high. And by such high heat dissipation, coil resistance can be reduced significantly compared with the past.
また、同図(b)に示すように、コイル50の螺旋構造の始端部分と終端部分の幅W3を、帯短手方向の幅W1より広げてもよい。これにより角部と同様に、始端部分と終端部分でのコイル抵抗を低減することができる。
Further, as shown in FIG. 5B, the width W3 of the start end portion and the end end portion of the spiral structure of the
なお、本実施形態では、冷間圧接によりコイル片の端面同士を繰り返し接合で形成した、内周直角のコイル50について説明した。しかしこれに限らず、コイル片の端面同士は他の接合方法によって接合するものであってもよい。具体的には、超音波溶接(高周波溶接)、電気溶接、ロウ付けなどの各種接続方法が採用できる。
In addition, in this embodiment, the
<ステータコアへの取り付け方法> <Mounting method to stator core>
図15を参照して、本実施形態のコイル50のステータコアへの取り付け例を説明する。図15(a)はコイル50およびカセット51A,51Bの側面図である。また図15(b)は、図15(a)の上面図である。図15(c)は、ステータコア60への取り付けの一例を示す側面図上面図である。
With reference to FIG. 15, the example of attachment to the stator core of the
螺旋軸本実施形態のコイル50は、図13(c)のごとくステータコアの外形に沿って成型し、成型後に一体的に絶縁樹脂で被覆してなり、これをいわゆる後付けでステータコアに装着する。
The
このため例えば、同図(a)に示すようにコイル50の螺旋構造の軸中心方向の一方の面側に鍔部52A,52Bを有する2つのカセット51A,51Bを用意し、一方のカセット51Aの鍔部52Aが形成されていない面側からコイル50を挿入し、他方のカセット51Bを重ねて両者を係合する。そしてこのカセット付きコイル50をステータコア60に挿入する。カセット51A、51Bは、同図(b)に示す上面視において嵌合するように切欠きあるいは係合部53が設けられている。
Therefore, for example, as shown in FIG. 5A, two
なお、同図(c)に示すように、コイル50は、螺旋構造の軸中心方向の一方の面側のみ鍔部52Cを有する1つのカセット51Cに取り付け、ステータコア60に装着してもよい。その場合、動作時の遠心力によってステータコア60からコイル50が抜ける(あるいは不必要な移動(振動)が生じる)ことを防止するために、ステータコア60に切欠き61を設け、カセット付きコイル50をステータコア60に取りつけた後、カセット付きコイル50の上方を覆う抜け止めリング62とステータコア60の切欠き61と嵌合するとよい。
In addition, as shown to the same figure (c), the
以上、本発明は、上述した実施形態に限定せず、様々な実施形態で構成することができ、例えば、コイル片の曲折部は、湾曲状であってもよい。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be configured in various embodiments. For example, the bent portion of the coil piece may be curved.
また、1つのコイル片は、一枚の銅板を打ち抜き加工により構成したものに限らず、複数の細平角導体(例えば帯長手方向の断面形状が正方形の平角導体)をコイルの帯短手方向に並列配置してなるものであってもよい。また、コイルは一部が一枚の銅板打ち抜き加工によるコイル片により形成され、一部が細平角導体の並列配置によるコイル片により形成されてもよい。 In addition, one coil piece is not limited to a single copper plate formed by punching, and a plurality of thin rectangular conductors (for example, a rectangular conductor having a square cross-sectional shape in the longitudinal direction of the belt) are arranged in the short direction of the coil. You may arrange | position in parallel. Further, a part of the coil may be formed by a coil piece formed by punching a single copper plate, and a part of the coil may be formed by a coil piece formed by parallel arrangement of thin rectangular conductors.
本発明は、平角コイルを用いたコイル装置を製造する場合などに用いることができる。 The present invention can be used when manufacturing a coil device using a rectangular coil.
10 冷間圧接装置
20 コイル製造装置
11 第1保持部
12 第2保持部
50 コイル
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記螺旋構造体の螺旋の第一の周は一部分に他の部分よりも前記平導体の板厚が薄い第一の薄肉部が設けられ、 The first circumference of the spiral of the spiral structure is provided with a first thin portion in which the plate thickness of the flat conductor is thinner than the other part in a part,
前記第一の周に連続する第二の周は一部分に他の部分よりも前記平導体の板厚が薄い第二の薄肉部が設けられ、 The second circumference that is continuous with the first circumference is provided with a second thin part in which the plate thickness of the flat conductor is thinner than the other part in part,
前記第一の薄肉部と前記第二の薄肉部にはそれぞれ、二つの前記平導体の端面同士の接続部が含まれる、 Each of the first thin part and the second thin part includes a connection part between two end faces of the flat conductors.
ことを特徴とするコイル。A coil characterized by that.
前記第二の薄肉部は前記第二の周において少なくとも1箇所に設けられる、
ことを特徴とする請求項1に記載のコイル。 The first thin portion is provided in at least two places in the first circumference,
The second thin portion is provided in at least one place on the second circumference,
The coil according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のコイル。 The first thin portion and the second thin portion are provided at positions overlapping in the axial center direction of the spiral structure, and a space is formed between the first thin portion and the second thin portion. To be
The coil according to claim 1 or 2, characterized in that
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のコイル。 The helical structure is integrally covered with a coating;
Coil according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
互いに対向して配置され、前記複数の平導体片をそれぞれ挟持可能な第一の保持部および第二の保持部を備え、 The first holding part and the second holding part, which are arranged to face each other and can sandwich the plurality of flat conductor pieces, respectively,
前記複数の平導体片はそれぞれ、前記螺旋構造体の1周分領域の長さ以下であり、端面同士を突き合わせて仮想状態の螺旋構造体(以下、「仮想螺旋構造体」という。)を形成可能であり、該仮想螺旋構造体は、前記端面同士の突き合わせ箇所を基準として螺旋進行方向の一の方向に向かう半周分と他の方向に向かう半周分とで構成される1周分領域の長さが、前記螺旋構造体の1周分領域の長さよりも圧接の押圧量だけ長くなるように設定され、 Each of the plurality of flat conductor pieces has a length equal to or less than the length of the one-round region of the spiral structure, and the end faces are brought into contact with each other to form a virtual spiral structure (hereinafter referred to as “virtual spiral structure”). The virtual spiral structure can be a length of a one-round region composed of a half-circumference toward one direction of the spiral traveling direction and a half-circumference toward the other direction with reference to the butted portion of the end faces. Is set to be longer than the length of the one-round region of the spiral structure by the pressing amount of the press contact,
前記複数の平導体片の前記端面同士を当接させて帯長手方向に沿って押圧し、前記帯長手方向の距離を短縮させながら圧接し継ぎ合わせて接続平導体を形成し、該接続平導体の1周分領域の長さを前記螺旋構造体の1周分領域の長さに一致させるものであり、 The end faces of the plurality of flat conductor pieces are brought into contact with each other and pressed along the longitudinal direction of the band, and the connecting flat conductor is formed by pressing and joining together while reducing the distance in the longitudinal direction of the band. The length of the one-round region is made to coincide with the length of the one-round region of the spiral structure,
接続する一の前記平導体片と、他の平導体片または前記接続平導体(以下、「他の平導体」という。)とをそれぞれ、第一の方向に沿う第一方向離間位置および近接位置の間で移動可能であり、 One flat conductor piece to be connected and another flat conductor piece or the connecting flat conductor (hereinafter referred to as “other flat conductor”) are respectively separated in the first direction along the first direction and adjacent positions Is movable between
前記第一の保持部と前記第二の保持部とをそれぞれ、第二の方向に沿う第二方向離間位置および挟持位置の間で移動可能であり、 Each of the first holding part and the second holding part is movable between a second direction separation position and a clamping position along the second direction,
挟持状態では、前記第一の保持部と前記第二の保持部を前記挟持位置に移動して、前記第一の保持部に前記一の平導体片を挟持させるとともに前記第二の保持部に前記他の平導体を挟持させ、 In the clamping state, the first holding part and the second holding part are moved to the clamping position to cause the first holding part to clamp the one flat conductor piece and to the second holding part. Sandwiching the other flat conductor,
圧接状態では、前記挟持状態の前記第一の保持部と前記第二の保持部を前記第一方向離間位置から前記近接位置に向かう方向に移動して、前記一の平導体片の端面と前記他の平導体の端面とを突き合わせ押圧して接合し、 In the pressure contact state, the first holding part and the second holding part in the sandwiched state are moved in the direction from the first direction separation position to the proximity position, and the end face of the one flat conductor piece and the Butt and press the end face of the other flat conductor,
待避状態では、前記第一の保持部と前記第二の保持部をそれぞれ前記第一方向離間位置に移動するとともに前記第二方向離間位置に移動し、 In the retracted state, the first holding unit and the second holding unit are moved to the first direction separation position and moved to the second direction separation position, respectively.
前記第一の保持部と前記第二の保持部はそれぞれ前記第二の方向に沿って移動可能な第一の保持体と第二の保持体とから構成され、 The first holding part and the second holding part are each composed of a first holding body and a second holding body that are movable along the second direction,
前記第一の保持体と前記第二の保持体にはそれぞれ平導体保持溝が設けられ、 Each of the first holding body and the second holding body is provided with a flat conductor holding groove,
前記第一の保持体および前記第二の保持体が当接することにより、それぞれの前記平導体保持溝によって平導体保持空間が形成されるものであり、 When the first holding body and the second holding body abut, a flat conductor holding space is formed by each of the flat conductor holding grooves,
該平導体保持溝によって前記一の平導体片および前記他の平導体をそれぞれ保持するものであり、 The flat conductor holding groove holds the one flat conductor piece and the other flat conductor, respectively.
前記平導体保持空間の厚みは、前記一の平導体片および前記他の平導体の厚みよりも小さいものであり、 The thickness of the flat conductor holding space is smaller than the thickness of the one flat conductor piece and the other flat conductor,
前記第一の保持体の一方の端面と前記第二の保持体の一方の端面とで構成された一の保持体端面は、前記螺旋構造体の内部となる空間に位置し、 One holding body end surface constituted by one end face of the first holding body and one end face of the second holding body is located in a space which is the inside of the spiral structure;
前記保持体端面から直近の前記平導体保持溝の端部までの距離は、第三の方向に沿う前記螺旋構造体の内部となる空間の距離よりも小さい、 The distance from the end face of the holding body to the end of the nearest flat conductor holding groove is smaller than the distance of the space inside the helical structure along the third direction,
ことを特徴とするコイル製造装置。The coil manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項5に記載のコイル製造装置。 The connecting flat conductor is spliced together with the one flat conductor piece while elastically deforming and / or plastically deforming in the spiral traveling direction of the helical structure leaving the vicinity of the end face to be pressed.
The coil manufacturing apparatus according to claim 5 .
ことを特徴とする請求項6に記載のコイル製造装置。 The amount of the elastic deformation and / or the plastic deformation in the spiral traveling direction of the connecting flat conductor avoids interference between the first holding portion and the second holding portion and the one flat conductor piece. Set to the amount to be
The coil manufacturing apparatus according to claim 6.
ことを特徴とする請求項5から請求項7のいずれかに記載のコイル製造装置。 The plurality of flat conductor pieces include at least a U-shaped flat conductor piece in which two corners are formed.
The coil manufacturing apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein
ことを特徴とする請求項5から請求項8のいずれかに記載のコイル製造装置。 The pressure welding is performed while measuring the distance in the longitudinal direction of the belt.
The coil manufacturing apparatus according to any one of claims 5 to 8, wherein
ことを特徴とする請求項9に記載のコイル製造装置。 In the measurement of the distance in the longitudinal direction of the band, slip detection is performed when the one flat conductor piece and the other flat conductor are pressed.
The coil manufacturing apparatus according to claim 9.
前記複数の保持ユニットはそれぞれ前記平導体保持溝の深さが少なくとも異なるものであり、
前記複数の保持ユニットの間を順次移動させながら、四角錐台の外形を有する前記螺旋構造体を形成する、
ことを特徴とする請求項5に記載のコイル製造装置。 A plurality of holding units comprising the first holding part and the second holding part are provided,
Each of the plurality of holding units has at least different depths of the flat conductor holding grooves,
Forming the helical structure having a quadrangular pyramid shape while sequentially moving between the plurality of holding units;
The coil manufacturing apparatus according to claim 5 .
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