JP5631673B2 - Light intensity adjustment device - Google Patents

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Description

本発明は、例えばデジタルカメラ等に設けられる光量調整装置に関し、特にモータ機構部を備える光量調整装置に関する。   The present invention relates to a light amount adjusting device provided in, for example, a digital camera, and more particularly to a light amount adjusting device including a motor mechanism.

光量調整装置の従来の駆動源としては、例えば図9及び図10に示すステッピングモータが知られている(特許文献1)。図9は従来のステッピングモータの一例を模式的に示す縦断面図、図10は図9に示すステッピングモータのステータから流れる磁束の状態を模式的に示す部分断面図である。   For example, a stepping motor shown in FIGS. 9 and 10 is known as a conventional drive source of the light amount adjusting device (Patent Document 1). FIG. 9 is a longitudinal sectional view schematically showing an example of a conventional stepping motor, and FIG. 10 is a partial sectional view schematically showing a state of magnetic flux flowing from the stator of the stepping motor shown in FIG.

図9に示すステッピングモータは、ステータコイル105が同心状に巻回されたボビン101が、軸方向に並んで2つ配置され、これらの2つのボビン101は、それぞれ別のステータヨーク106に挟持固定されている。ステータヨーク106の内径面には、円周方向に沿って交互に配置されるステータ歯106a,106bが形成されている。ステータ歯106a又は106bと一体のステータヨーク106が、2つのケース103それぞれに固定されている。これにより、励磁用の2つのステータコイル105のそれぞれに対応する2つのステータ102が形成されている。   In the stepping motor shown in FIG. 9, two bobbins 101 around which a stator coil 105 is wound concentrically are arranged side by side in the axial direction, and these two bobbins 101 are clamped and fixed to different stator yokes 106, respectively. Has been. On the inner diameter surface of the stator yoke 106, stator teeth 106a and 106b that are alternately arranged along the circumferential direction are formed. A stator yoke 106 integral with the stator teeth 106a or 106b is fixed to each of the two cases 103. Thus, two stators 102 corresponding to the two stator coils 105 for excitation are formed.

2つのケース103の一方のケースには、フランジ115と軸受108が固定され、他方のケース103には、軸受108が固定されている。ロータ109は、ロータ軸110にロータマグネット111が固定され、ロータマグネット111は、2つのステータ102のステータヨーク106と放射状の空隙部を形成している。   The flange 115 and the bearing 108 are fixed to one case of the two cases 103, and the bearing 108 is fixed to the other case 103. In the rotor 109, a rotor magnet 111 is fixed to a rotor shaft 110, and the rotor magnet 111 forms a radial gap with the stator yoke 106 of the two stators 102.

そして、ロータ軸110は、2つの軸受108によって回転可能に支持されている。ステータコイル105への通電により発生する磁束は、図10に示すように、主にステータ歯106aの端面106a1とステータ歯106bの端面106b1 とを通過する。   The rotor shaft 110 is rotatably supported by two bearings 108. As shown in FIG. 10, the magnetic flux generated by energizing the stator coil 105 mainly passes through the end face 106a1 of the stator tooth 106a and the end face 106b1 of the stator tooth 106b.

また、光量調整装置の従来の駆動源としては、例えば図11及び図12に示すステッピングモータが知られている(特許文献2)。図11は従来のステッピングモータの分解斜視図であり、図12は図11に示すステッピングモータの組み立て状態での軸方向に沿う断面図である。   Further, as a conventional drive source of the light amount adjusting device, for example, a stepping motor shown in FIGS. 11 and 12 is known (Patent Document 2). 11 is an exploded perspective view of a conventional stepping motor, and FIG. 12 is a cross-sectional view along the axial direction of the stepping motor shown in FIG. 11 in an assembled state.

図11及び図12において、ロータ21は、永久磁石からなる円筒形状のマグネット部と、マグネット部の両端部に設けられる軸部21t,21sとを備える。マグネット部は、円周方向にS極とN極とが交互に着磁され、軸部21t,21sとマグネット部を成形あるいは接着等により一体的に形成することで径方向の寸法を短くしている。   11 and 12, the rotor 21 includes a cylindrical magnet portion made of a permanent magnet, and shaft portions 21t and 21s provided at both ends of the magnet portion. The magnet portion is alternately magnetized with S and N poles in the circumferential direction, and the shaft portions 21t and 21s and the magnet portion are integrally formed by molding or bonding to shorten the radial dimension. Yes.

ロータ21の軸部21t,21sは、それぞれステータ22の嵌合穴22h及びカバー25の嵌合穴25aに回転可能に嵌合される。ステータ22は、軟磁性材料からなり、内部磁極部を成す円筒部22gを有するとともに、内筒部22gの外周側で内筒部22gの軸線と平行に延びる櫛歯形状の第1の外側磁極部22a,22b,22c及び第2の外側磁極部22d,22e,22fを有する。   The shaft portions 21t and 21s of the rotor 21 are rotatably fitted in the fitting holes 22h of the stator 22 and the fitting holes 25a of the cover 25, respectively. The stator 22 is made of a soft magnetic material, has a cylindrical portion 22g that forms an internal magnetic pole portion, and has a comb-shaped first outer magnetic pole portion that extends parallel to the axis of the inner cylindrical portion 22g on the outer peripheral side of the inner cylindrical portion 22g. 22a, 22b, 22c and second outer magnetic pole portions 22d, 22e, 22f.

この第1及び第2の外側磁極部22a〜22c,22d〜22fには、それぞれ第1及び第2のコイル23,24が巻回され、該コイル23,24に通電することにより励磁されて発生する磁束がロータ21のマグネット部に作用する。   The first and second outer magnetic pole portions 22a to 22c and 22d to 22f are wound with the first and second coils 23 and 24, respectively, and are excited and energized by energizing the coils 23 and 24. The acting magnetic flux acts on the magnet portion of the rotor 21.

更に、光量調整装置の従来の駆動源として、例えば図13に示すステッピングモータが知られている(特許文献3)。図13は、従来のステッピングモータの軸方向に沿う断面図である。   Furthermore, for example, a stepping motor shown in FIG. 13 is known as a conventional drive source of the light amount adjusting device (Patent Document 3). FIG. 13 is a cross-sectional view along the axial direction of a conventional stepping motor.

図13に示すステッピングモータについても、上記特許文献2と同様、コイル38がロータ37の回転軸36と平行に縦置きされ、更に非磁性部材30が介されている。   Also in the stepping motor shown in FIG. 13, the coil 38 is vertically placed in parallel with the rotation shaft 36 of the rotor 37 and the nonmagnetic member 30 is interposed, as in the above-mentioned Patent Document 2.

更に、光量調整装置の従来の駆動源として、例えば図14に示すステッピングモータが知られている(特許文献4)。図14は、従来のステッピングモータの要部を示す斜視図である。   Furthermore, for example, a stepping motor shown in FIG. 14 is known as a conventional drive source of the light amount adjusting device (Patent Document 4). FIG. 14 is a perspective view showing a main part of a conventional stepping motor.

図14において、ロータ47は、回転軸47eを回転中心として回転可能に鏡筒地板41に取り付けられ、半径方向に2つの部分47a,47bに分割着磁されている。また、ロータ47には、軸方向に2層に分けられた着磁層が設けられている。   In FIG. 14, the rotor 47 is attached to the lens barrel base plate 41 so as to be rotatable about a rotation shaft 47e, and is divided and magnetized into two portions 47a and 47b in the radial direction. The rotor 47 is provided with a magnetized layer divided into two layers in the axial direction.

第1ステータ48は、磁極部48a,48bを有し、これらの磁極部48a,48bがロータ47に隣接するように鏡筒地板41に固定されている。第2ステータ49も、磁極部49a,49bがロータ47に隣接するようにかつ第1ステータ48とは反対側位置で鏡筒地板41に固定されている。また、両ステータ48,49には、それぞれの磁極部を励磁するためのコイル45,46が巻回されている。   The first stator 48 has magnetic pole portions 48 a and 48 b, and these magnetic pole portions 48 a and 48 b are fixed to the barrel base plate 41 so as to be adjacent to the rotor 47. The second stator 49 is also fixed to the barrel base plate 41 so that the magnetic pole portions 49 a and 49 b are adjacent to the rotor 47 and at a position opposite to the first stator 48. In addition, coils 45 and 46 for exciting the respective magnetic pole portions are wound around the stators 48 and 49.

図15は、上記特許文献1〜4のステッピングモータを駆動源とした従来の光量調整装置の分解斜視図である(特許文献5)。   FIG. 15 is an exploded perspective view of a conventional light amount adjusting device using the stepping motors of Patent Documents 1 to 4 as a drive source (Patent Document 5).

図15において、絞り羽根51〜57は、合成樹脂等で形成されており、遮光性を有し開口量を調整する薄板状の第1基部51a〜57a、及び第2基部51b〜57bを有する。第1基部51a〜57aの一方の面には、第1軸部51c〜57cが一体に形成され、他方の面には、第2軸部51d〜57d(一部不図示)が一体に形成されている。   In FIG. 15, the diaphragm blades 51 to 57 are made of synthetic resin or the like, and have thin plate-like first base portions 51 a to 57 a and second base portions 51 b to 57 b that have a light shielding property and adjust the opening amount. First shaft portions 51c to 57c are integrally formed on one surface of the first base portions 51a to 57a, and second shaft portions 51d to 57d (partially not shown) are integrally formed on the other surface. ing.

回転部材58は、絞り羽根51〜57を駆動する部材であり、中央に開口部58aを有するリング状に形成されている。回転部材58には、穴部58b〜58h、回転嵌合突起部58i、ギヤ部58j、及び遮光部58kが設けられている。   The rotating member 58 is a member that drives the diaphragm blades 51 to 57, and is formed in a ring shape having an opening 58a at the center. The rotation member 58 is provided with holes 58b to 58h, a rotation fitting projection 58i, a gear 58j, and a light shielding portion 58k.

カム部材59は、中央に開口部59aを有するリング状の部材であり、開口部9aが絞り羽根51〜57により調整される開口量の最大開口量を規定する。また、カム部材59には、カム溝部59b〜59hが設けられている。   The cam member 59 is a ring-shaped member having an opening 59a at the center, and the opening 9a defines the maximum opening amount that is adjusted by the diaphragm blades 51 to 57. The cam member 59 is provided with cam groove portions 59b to 59h.

押え部材60は、中央に開口部60aを有するリング状の押え部材であり、押え部材60には、穴部60b及びモータ取付部60cが設けられている。   The pressing member 60 is a ring-shaped pressing member having an opening 60a in the center, and the pressing member 60 is provided with a hole 60b and a motor mounting portion 60c.

ステッピングモータ61は、回転部材58を駆動するためのものであり、押え部材60のモータ取付部60cに取り付けられる。その際、ステッピングモータ61のモータ軸に固定されたピニオン62は、押え部材60の穴部60bを貫通して回転部材58のギヤ部58jと噛み合う。ステッピングモータ61は、一般的な2つのコイルを備える2相のPM型ステッピングモータである。   The stepping motor 61 is for driving the rotating member 58 and is attached to the motor attachment portion 60 c of the pressing member 60. At that time, the pinion 62 fixed to the motor shaft of the stepping motor 61 passes through the hole 60b of the pressing member 60 and meshes with the gear portion 58j of the rotating member 58. The stepping motor 61 is a two-phase PM type stepping motor having two general coils.

つまり、ステッピングモータ61のモータ軸に固定されたピニオン62と回転部材58のギヤ部58jとが噛み合うことで回転部材58とステッピングモータ61がギヤ連結されている事になる。   That is, the pinion 62 fixed to the motor shaft of the stepping motor 61 and the gear portion 58j of the rotating member 58 are engaged with each other so that the rotating member 58 and the stepping motor 61 are gear-connected.

初期位置センサ63は、回転部材58の遮光部58kの初期位置センサ63への挿入、退避状態を検知することで、回転部材58が初期位置状態にあるか否かを検知する。   The initial position sensor 63 detects whether or not the rotating member 58 is in the initial position state by detecting whether the light shielding portion 58k of the rotating member 58 is inserted into or retracted from the initial position sensor 63.

押え部材60は、回転部材58と絞り羽根51〜57を間に挟んでカム部材59に固定され、回転部材58と絞り羽根51〜57の光軸方向の抜け止めの役割を果たす。その際、回転部材58の回転嵌合突起部58iは、押え部材60の開口部60aに嵌合して回転可能に支持される。また、絞り羽根51〜57の第1軸部51c〜57cは、回転部材58の穴部58b〜58hにそれぞれ回動可能に嵌合しており、第2軸部51d〜57dは、カム部材59のカム溝部59b〜59hにそれぞれ摺動可能に嵌合している。   The pressing member 60 is fixed to the cam member 59 with the rotation member 58 and the diaphragm blades 51 to 57 interposed therebetween, and plays a role of preventing the rotation member 58 and the diaphragm blades 51 to 57 from coming off in the optical axis direction. At that time, the rotation fitting protrusion 58 i of the rotating member 58 is fitted to the opening 60 a of the pressing member 60 and is rotatably supported. The first shaft portions 51c to 57c of the diaphragm blades 51 to 57 are rotatably fitted in the holes 58b to 58h of the rotating member 58, respectively, and the second shaft portions 51d to 57d are cam members 59, respectively. Are slidably fitted to the cam groove portions 59b to 59h.

絞り羽根51〜57は、光軸を中心に円周方向に均等配置されて、遮光性を有する第1基部51a〜57a及び第2基部51b〜57bが重ね合わされることで絞り開口を制御可能となり、重ね合わせ面積が大きいほど絞り開口量は小さくなる。   The diaphragm blades 51 to 57 are evenly arranged in the circumferential direction around the optical axis, and the aperture openings can be controlled by overlapping the first base parts 51a to 57a and the second base parts 51b to 57b having light shielding properties. The larger the overlap area, the smaller the aperture opening amount.

特開2005−143207号公報JP 2005-143207 A 特開2004−064876号公報JP 2004-064876 A 特開2000−032721号公報JP 2000-032721 A 特開平05−336729号公報JP 05-336729 A 特開2009−180921号公報JP 2009-180921 A

ところで、図16において、モータMの直径をD1、光量調整装置300の最大開口量を規定する開口部301の直径をD2とすると、光量調整装置300の直径D3は、少なくとも(2×D1+D2)になる。   In FIG. 16, when the diameter of the motor M is D1 and the diameter of the opening 301 that defines the maximum opening amount of the light amount adjusting device 300 is D2, the diameter D3 of the light amount adjusting device 300 is at least (2 × D1 + D2). Become.

しかし、上記特許文献1( 図9)のステッピングプモータでは、ロータ109の外周側に、ケース103、ボビン101、ステータコイル105及びステータヨーク106が同心状に配置されているため、モータの外形寸法が大きくなってしまう。このため、光量調節装置300の直径D3が大径になり、大型化を招いてしまう。   However, in the stepping motor of Patent Document 1 (FIG. 9), the case 103, the bobbin 101, the stator coil 105, and the stator yoke 106 are arranged concentrically on the outer peripheral side of the rotor 109. Will become bigger. For this reason, the diameter D3 of the light quantity adjusting device 300 becomes large, leading to an increase in size.

また、上記特許文献1のステッピングモータでは、ステータコイル105への通電により発生する磁束は、図10に示すように、主にステータ歯106aの端面106a1とステータ歯106bの端面106b1 とを通過する。このため、ステータコイル105への通電により発生する磁束がロータマグネット111に効果的に作用せず、モータ出力を高くすることが難しい。   Further, in the stepping motor of Patent Document 1, the magnetic flux generated by energizing the stator coil 105 mainly passes through the end face 106a1 of the stator tooth 106a and the end face 106b1 of the stator tooth 106b as shown in FIG. For this reason, the magnetic flux generated by energizing the stator coil 105 does not effectively act on the rotor magnet 111, and it is difficult to increase the motor output.

上記特許文献2(図11及び図12)のステッピングモータでは、コイル23,24がロータ21の回転軸と平行に縦置きされているため、径方向の寸法は小さくできるが、モータ出力を高くするには高さ方向(軸方向)の寸法が大きくなるという問題がある。   In the stepping motor of Patent Document 2 (FIGS. 11 and 12), since the coils 23 and 24 are vertically placed parallel to the rotation axis of the rotor 21, the radial dimension can be reduced, but the motor output is increased. Has a problem that the dimension in the height direction (axial direction) becomes large.

上記特許文献3(図13)のステッピングモータでは、上記特許文献2と同様、コイル38がロータ37の回転軸36と平行に縦置きされ、更に非磁性部材30が介されているため、径方向の寸法は小さくできるが、高さ方向(軸方向)の寸法は大きくなる。   In the stepping motor of Patent Document 3 (FIG. 13), the coil 38 is vertically placed in parallel with the rotation shaft 36 of the rotor 37 and the nonmagnetic member 30 is interposed, as in Patent Document 2. However, the height dimension (axial direction) becomes larger.

上記特許文献4(図14)のステッピングモータでは、径方向の寸法は小さくなるが、ロータ47を支持するための鏡筒地板41、ステータ48,49、及びコイル45,46の高さが必要になる。このため、ステッピングモータの高さ方向(軸方向)の寸法が大きくなり、また、ステータ磁極により発生する磁束がロータ47の永久磁石に有効に作用しないため、モータ出力を高くすることが難しい。   In the stepping motor of Patent Document 4 (FIG. 14), the radial dimension is small, but the height of the lens barrel base plate 41, the stators 48 and 49, and the coils 45 and 46 for supporting the rotor 47 is required. Become. For this reason, the dimension in the height direction (axial direction) of the stepping motor becomes large, and the magnetic flux generated by the stator magnetic pole does not effectively act on the permanent magnet of the rotor 47, so it is difficult to increase the motor output.

そこで、本発明は、径方向及び軸方向の寸法を小さくして小型化を図ることができると共に、モータ出力を高くすることができる光量調整装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention, it is possible to reduce the size by reducing the size of the radial and axial directions, and an object thereof is to provide an optical amount adjusting device that can be made high motor output.

上記目的を達成するために、本発明の光量調整装置は、開口部の開口量を調整する複数の絞り羽根と、前記絞り羽根を駆動する駆動部材と、前記駆動部材により駆動される前記絞り羽根の前記開口部への進入量を規制するカム部材と、前記駆動部材と前記絞り羽根とを間に挟んで前記カム部材に固定されている押え部材と、前記駆動部材にギヤ連結されており、前記駆動部材に駆動力を伝達するモータ機構部と、を備え、前記モータ機構部は、ロータ、ステータ、第1のコイル、及び第2のコイルを有し、前記ロータは、円周方向に多分割されて異なる磁極が交互に形成されており、前記ステータは、軟磁性材料からなり且つ前記押え部材に一体に形成されていると共に、支持部、第1の磁極部、及び第2の磁極部を有し、前記支持部は、前記ロータの回転軸を回転可能に支持しており、前記第1の磁極部は、前記ロータの回転軸線の方向に前記支持部の位置と異なった位置に形成されていると共に、前記ロータの外周部に向かって延出しており、前記第2の磁極部は、前記ロータの回転軸線の方向に前記支持部の位置と異なった位置に形成されていると共に、前記ロータの外周部に向かって延出しており、前記第1のコイルは、筒状に巻回された内周部が、前記第1の磁極部の延出端から前記第1の磁極部に挿入されており、前記第2のコイルは、筒状に巻回された内周部が、前記第2の磁極部の延出端から前記第2の磁極部に挿入されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a light amount adjusting device of the present invention includes a plurality of aperture blades that adjust the aperture amount of an opening, a drive member that drives the aperture blades, and the aperture blades that are driven by the drive members. of the cam member for regulating the entry of the said opening, and Tei Ruosae member fixed to said cam member is sandwiched between the said diaphragm blade and the drive member are gears coupled to said drive member, A motor mechanism that transmits a driving force to the drive member, the motor mechanism having a rotor, a stator, a first coil, and a second coil, and the rotor has a large number in the circumferential direction. divided by different magnetic poles are formed alternately, said stator is a soft magnetic material, is and formed integrally with the pressing member Tei Rutotomoni, supporting portion, a first magnetic pole portion, and the second magnetic pole The support part has Serial rotatably supports the rotation axis of the rotor, said first magnetic pole portion is formed in the position and different positions of the support portions in the direction of the axis of rotation of the rotor Tei Rutotomoni, the outer periphery of the rotor and extends toward the part, the second magnetic pole portion, the formed in the position and different positions of the support portions in the direction of the axis of rotation of the rotor Tei Rutotomoni, toward the outer periphery of the rotor extension and out, wherein the first coil inner peripheral portion wound on the cylindrical shape, said has a first magnetic pole portion of the extending end is inserted into the first magnetic pole portion, the second coils, the inner peripheral portion wound on the cylindrical, characterized in Tei Rukoto is inserted into the second magnetic pole portion from extending end of the second pole portion.

本発明によれば、径方向及び軸方向の寸法を小さくして小型化を図ることができると共に、モータ出力を高くすることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size by reducing the size of the radial and axial directions, Ru can increase the motor output.

本発明の実施形態の一例である光量調整装置を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the light quantity adjustment apparatus which is an example of embodiment of this invention. モータ機構部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a motor mechanism part. モータ機構部の組立後の斜視図である。It is a perspective view after the assembly of a motor mechanism part. モータ機構部の軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction of a motor mechanism part. モータ機構部の動作例を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the operation example of a motor mechanism part. 図1の光量調整装置における回転部材Hの回転位置と絞り開口面積との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the rotation position of the rotation member H in the light quantity adjustment apparatus of FIG. 回転部材とピニオンとの噛合状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the meshing state of a rotating member and a pinion. 本発明の他の実施形態である光量調整装置を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the light quantity adjustment apparatus which is other embodiment of this invention. 従来のステッピングモータの一例を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically an example of the conventional stepping motor. 図9に示すステッピングモータのステータから流れる磁束の状態を模式的に示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows typically the state of the magnetic flux which flows from the stator of the stepping motor shown in FIG. 従来の他のステッピングモータを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the other conventional stepping motor. 図11に示すステッピングモータの組み立て状態での軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction in the assembly state of the stepping motor shown in FIG. 従来の他のステッピングモータの軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction of the other conventional stepping motor. 従来の他のステッピングモータの要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the other conventional stepping motor. 従来の光量調整装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the conventional light quantity adjustment apparatus. モータの直径と光量調整装置の直径との関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the diameter of a motor, and the diameter of a light quantity adjustment apparatus.

以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態の一例である光量調整装置を説明するための分解斜視図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view for explaining a light amount adjusting device which is an example of an embodiment of the present invention.

図1において、絞り羽根A〜Gは、遮光性を有し開口量を調整する第1基部A1〜G1及び第2基部A2〜G2からなる薄板状の羽根基部を有する。また、絞り羽根A〜Gは、第1基部A1〜G1の一方の面に設けられる第1軸部A3〜G3と、他方の面に設けられる第2軸部A4〜G4(一部不図示)とを有する。羽根基部、第1軸部A3〜G3、及び第2軸部A4〜G4は、合成樹脂により一体成形される。   In FIG. 1, the diaphragm blades A to G have a thin blade-shaped blade base portion including a first base portion A <b> 1 to G <b> 1 and a second base portion A <b> 2 to G <b> 2 that have a light shielding property and adjust an opening amount. The diaphragm blades A to G include first shaft portions A3 to G3 provided on one surface of the first base portions A1 to G1, and second shaft portions A4 to G4 (partially not shown) provided on the other surface. And have. The blade base, the first shaft portions A3 to G3, and the second shaft portions A4 to G4 are integrally formed of synthetic resin.

回転部材Hは、絞り羽根A〜Gの駆動部材であり、中央に開口部H1を有するリング状に形成されている。回転部材Hには、穴部H2〜H7、突起部H8、円弧状のギヤ部H9、及び遮光部H10が設けられている。   The rotating member H is a driving member for the diaphragm blades A to G, and is formed in a ring shape having an opening H1 at the center. The rotating member H is provided with holes H2 to H7, a protrusion H8, an arcuate gear H9, and a light shielding part H10.

カム部材Iは、中央に開口部I1を有するリング状の部材であり、カム部材Iの基板I9には、回転部材Hにより駆動される絞り羽根A〜Gの開口部11への進入量を規制するカム溝部I2〜I8が設けられている。   The cam member I is a ring-shaped member having an opening I1 in the center, and the amount of the aperture blades A to G driven by the rotating member H to enter the opening 11 is restricted to the substrate I9 of the cam member I. Cam groove portions I2 to I8 are provided.

この開口部I1が絞り羽根A〜Gにより調整される開口量の最大開口量を規定しており、従って、カム部材Iは、最大開口量を規定する開口地板(基部)も兼ねている。なお、カム部材Iとは別の部材で絞り羽根A〜Gにより調整される開口量の最大開口量を規定しても良い。   This opening portion I1 defines the maximum opening amount of the opening amount adjusted by the diaphragm blades A to G. Therefore, the cam member I also serves as an opening base plate (base portion) that defines the maximum opening amount. Note that the maximum opening amount of the opening amount adjusted by the diaphragm blades A to G may be defined by a member different from the cam member I.

押え部材Jは、中央に開口部J1を有するリング状の部材である。押え部材Jの一部には、軟磁性材料から成るモータ取付部が設けられ、後述するモータ機構部11のステータ1として兼用される。このため、ステータ1には、ロータ6の回転軸8を回転可能に支持する支持穴が形成された支持部1a、第1の磁極部1b及び第2の磁極部1cが設けられている。   The pressing member J is a ring-shaped member having an opening J1 at the center. A part of the pressing member J is provided with a motor mounting portion made of a soft magnetic material, and is also used as a stator 1 of a motor mechanism portion 11 to be described later. For this reason, the stator 1 is provided with a support portion 1a in which a support hole for rotatably supporting the rotating shaft 8 of the rotor 6 is formed, a first magnetic pole portion 1b, and a second magnetic pole portion 1c.

モータ機構部11は、回転部材Hを駆動するためのもので、ステッピングモータで構成されて、押え部材Jのモータ取付部に取り付けられる。モータ機構部11が押え部材Jに取り付けられた状態で、ロータ6の回転軸8(図2参照)に固定されたピニオン12は、押え部材Jの穴部(不図示)を貫通して回転部材Hのギヤ部H9に噛み合う。これにより、回転部材Hとモータ機構部11とがギヤ連結されて、回転部材Hにモータ機構部11の駆動力が伝達される。なお、モータ機構部11の詳細については、図2〜図5を用いて後述する。   The motor mechanism unit 11 is for driving the rotating member H, and is constituted by a stepping motor and is attached to the motor attachment part of the presser member J. The pinion 12 fixed to the rotating shaft 8 (see FIG. 2) of the rotor 6 with the motor mechanism 11 attached to the presser member J passes through the hole (not shown) of the presser member J and rotates. Engages with H gear part H9. As a result, the rotating member H and the motor mechanism unit 11 are gear-coupled, and the driving force of the motor mechanism unit 11 is transmitted to the rotating member H. The details of the motor mechanism unit 11 will be described later with reference to FIGS.

初期位置センサLは、モータ機構部11に取り付けられ、回転部材Hの遮光部H10の初期位置センサLに対する挿入状態や退避状態を検知することで、回転部材Hが初期位置にあるか否かを判定する。   The initial position sensor L is attached to the motor mechanism unit 11 and detects whether the rotating member H is in the initial position by detecting an insertion state and a retracted state of the light shielding unit H10 of the rotating member H with respect to the initial position sensor L. judge.

押え部材Jは、回転部材Hと絞り羽根A〜Gを間に挟んでカム部材Iに固定され、これにより、回転部材Hと絞り羽根A〜Gの光軸方向の抜け止めの役割を果たしている。ここで、回転部材Hの突起部H8は、押え部材Jの開口部J1に回転可能に嵌合する。また、絞り羽根A〜Gの第1軸部A3〜G3は、回転部材Hの穴部8b〜8hにそれぞれ回動可能に嵌合し、第2軸部A4〜G4は、カム部材Iのカム溝部I2〜I8にそれぞれ摺動可能に嵌合する。   The holding member J is fixed to the cam member I with the rotating member H and the diaphragm blades A to G interposed therebetween, and thereby serves to prevent the rotating member H and the diaphragm blades A to G from coming off in the optical axis direction. . Here, the protrusion H8 of the rotating member H is rotatably fitted in the opening J1 of the pressing member J. The first shaft portions A3 to G3 of the aperture blades A to G are rotatably fitted in the holes 8b to 8h of the rotating member H, respectively, and the second shaft portions A4 to G4 are cams of the cam member I. The groove portions I2 to I8 are slidably fitted.

絞り羽根A〜Gは、光軸を中心に円周方向に均等に配置され、遮光性を有する第1基部A1〜G1及び第2基部A2〜G2が重ね合わされることで、絞り開口面積が可変となり、重ね合わせ面積が大きいほど絞り開口面積は小さくなる。   The aperture blades A to G are evenly arranged in the circumferential direction around the optical axis, and the aperture area of the aperture is variable by overlapping the first base portions A1 to G1 and the second base portions A2 to G2 having light shielding properties. Thus, the larger the overlapping area, the smaller the aperture opening area.

[モータ機構部]
次に、図2〜図5を参照して、モータ機構部11について詳述する。図2はモータ機構部11の分解斜視図、図3はモータ機構部11の組立後の斜視図、図4はモータ機構部11の軸方向に沿う断面図、図5はモータ機構部11の動作例を説明するための平面図である。
[Motor mechanism]
Next, the motor mechanism section 11 will be described in detail with reference to FIGS. 2 is an exploded perspective view of the motor mechanism 11, FIG. 3 is a perspective view after the motor mechanism 11 is assembled, FIG. 4 is a sectional view along the axial direction of the motor mechanism 11, and FIG. 5 is an operation of the motor mechanism 11. It is a top view for demonstrating an example.

図2〜図5において、ロータ6は、磁性体からなる回転軸8、コア9、及び永久磁石7を備える。回転軸8は、コア9の内周部に圧入若しくは接着等により嵌合され、コア9は、永久磁石7の内周部に圧入もしくは接着等により嵌合されている。なお、永久磁石7を樹脂成形品として、回転軸8とコア9を一体成形しても構わない。   2 to 5, the rotor 6 includes a rotating shaft 8, a core 9, and a permanent magnet 7 made of a magnetic material. The rotating shaft 8 is fitted into the inner peripheral portion of the core 9 by press-fitting or bonding, and the core 9 is fitted into the inner peripheral portion of the permanent magnet 7 by press-fitting or bonding. In addition, you may integrally mold the rotating shaft 8 and the core 9 by using the permanent magnet 7 as a resin molded product.

ステータ1は、押え部材Jの一部を軟磁性材料で形成することで、押え部材Jと一体に形成されている。ステータ1は、中央部位に嵌合穴が形成された支持部1aと、支持部1aと一体若しくは磁気的に連結され、コイル3が巻回された第1の磁極部1bと、支持部1aと一体若しくは磁気的に連結され、コイル4が巻回された第2の磁極部1cとを備える。支持部1aの嵌合穴には、磁性体からなる軸受2が圧入される。ここで、コイル3は、本発明の第1のコイルの一例に相当し、コイル4は、本発明の第2のコイルの一例に相当する。   The stator 1 is formed integrally with the presser member J by forming a part of the presser member J from a soft magnetic material. The stator 1 includes a support portion 1a having a fitting hole formed in the central portion, a first magnetic pole portion 1b that is integrally or magnetically coupled to the support portion 1a and wound with a coil 3, and a support portion 1a. And a second magnetic pole portion 1c around which the coil 4 is wound. A bearing 2 made of a magnetic material is press-fitted into the fitting hole of the support portion 1a. Here, the coil 3 corresponds to an example of the first coil of the present invention, and the coil 4 corresponds to an example of the second coil of the present invention.

ロータ6の回転軸8の下端8bは、軸受2の穴2aに、上端8aは、カバー10の軸穴10aにそれぞれ回転可能に支持される。軸受2とロータ6のコア9との間には、磁気吸引力が発生して回転負荷が大きくなるのを避けるため、非磁性体からなるワッシャ5が介在する。カバー10は、ステータ1に固定され、これにより、モータ機構部11が構成される。   The lower end 8 b of the rotating shaft 8 of the rotor 6 is rotatably supported by the hole 2 a of the bearing 2, and the upper end 8 a is rotatably supported by the shaft hole 10 a of the cover 10. A washer 5 made of a non-magnetic material is interposed between the bearing 2 and the core 9 of the rotor 6 in order to avoid a magnetic attraction force and an increase in rotational load. The cover 10 is fixed to the stator 1, whereby the motor mechanism unit 11 is configured.

次に、上述のモータ機構部11の構成部品について詳述する。   Next, the components of the motor mechanism unit 11 will be described in detail.

[ステータ]
ステータ1(ヨーク)は、押え部材Jの一部を軟磁性材料の板材(例えば、板厚t=0.5mm±0.03mm)で形成することで、押え部材Jと一体に形成される。ステータ1は、中央部位に嵌合穴が形成された支持部1aと、支持部1aと一体若しくは磁気的に連結され、コイル3が巻回された第1の磁極部1bと、支持部1aと一体若しくは磁気的に連結され、コイル4が巻回された第2の磁極部1cとを備える。本実施形態では、支持部1aの嵌合穴、第1の磁極部1b及び第2の磁極部1cをプレス加工により形成している。
[Stator]
The stator 1 (yoke) is formed integrally with the presser member J by forming a part of the presser member J with a plate material of soft magnetic material (for example, plate thickness t = 0.5 mm ± 0.03 mm). The stator 1 includes a support portion 1a having a fitting hole formed in the central portion, a first magnetic pole portion 1b that is integrally or magnetically coupled to the support portion 1a and wound with a coil 3, and a support portion 1a. And a second magnetic pole portion 1c around which the coil 4 is wound. In this embodiment, the fitting hole of the support part 1a, the 1st magnetic pole part 1b, and the 2nd magnetic pole part 1c are formed by press work.

第1の磁極部1bは、ロータ6の回転軸線に対して直交する方向にロータ6の外周部に向かって延出し、延出端からコイル3の内周部が延出方向に沿って挿入される。かかる挿入状態では、第1の磁極部1bの延出端は、コイル3から突出して永久磁石7の外周部に接近して対向配置される。   The first magnetic pole portion 1b extends toward the outer peripheral portion of the rotor 6 in a direction orthogonal to the rotation axis of the rotor 6, and the inner peripheral portion of the coil 3 is inserted along the extending direction from the extending end. The In such an insertion state, the extending end of the first magnetic pole portion 1 b protrudes from the coil 3 and is disposed close to the outer peripheral portion of the permanent magnet 7.

第2の磁極部1cも同様に、ロータ6の回転軸線に対して直交する方向にロータ6の外周部に向かって延出し、延出端からコイル4の内周部が延出方向に沿って挿入される。かかる挿入状態では、第2の磁極部1cの延出端は、コイル4から突出して永久磁石7の外周部に接近して対向配置される。   Similarly, the second magnetic pole portion 1c extends toward the outer peripheral portion of the rotor 6 in a direction orthogonal to the rotation axis of the rotor 6, and the inner peripheral portion of the coil 4 extends from the extended end along the extending direction. Inserted. In such an insertion state, the extending end of the second magnetic pole portion 1 c protrudes from the coil 4 and is disposed close to the outer peripheral portion of the permanent magnet 7.

ここで、本実施形態では、第1の磁極部1bの延出方向に延びる線と第2の磁極部1cの延出方向に延びる線とが互いに交差するように、第1の磁極部1b及び第2の磁極部1cを配置している。   Here, in the present embodiment, the first magnetic pole portion 1b and the line extending in the extending direction of the first magnetic pole portion 1b and the line extending in the extending direction of the second magnetic pole portion 1c intersect each other. A second magnetic pole portion 1c is arranged.

具体的には、図5に示すように、第1の磁極部1b及び第2の磁極部1cは、ロータ6の回転軸線に対してθ=(180/NA+A×360/NA)°、すなわち(30+60×A)°の角度をもって周方向に互いに離間配置されている。式中のAは整数であり、本実施形態では、NA=6、A=2とし、θ=150°としている。   Specifically, as shown in FIG. 5, the first magnetic pole portion 1 b and the second magnetic pole portion 1 c have θ = (180 / NA + A × 360 / NA) ° with respect to the rotation axis of the rotor 6, that is, ( They are spaced apart from one another in the circumferential direction with an angle of 30 + 60 × A) °. A in the formula is an integer, and in this embodiment, NA = 6, A = 2, and θ = 150 °.

[軸受]
軸受2は、磁性体からなり、回転軸8の下端8bが貫通する嵌合穴2aを有する。
[bearing]
The bearing 2 is made of a magnetic material and has a fitting hole 2a through which the lower end 8b of the rotating shaft 8 passes.

[コイル]
コイル3は、筒状に巻回され、内周部が第1の磁極部1bの延出端から挿入されて、中心軸がロータ6の回転軸線に対して直交して配置される。コイル4は、筒状に巻回され、内周部が第2の磁極部1cの延出端から挿入されて、中心軸がロータ6の回転軸線に対して直交して配置される。
[coil]
The coil 3 is wound in a cylindrical shape, an inner peripheral portion thereof is inserted from the extending end of the first magnetic pole portion 1 b, and a central axis is disposed orthogonal to the rotation axis of the rotor 6. The coil 4 is wound in a cylindrical shape, an inner peripheral portion thereof is inserted from the extending end of the second magnetic pole portion 1 c, and a central axis is disposed orthogonal to the rotation axis of the rotor 6.

[ワッシャ]
ワッシャ5は、非磁性材料からなり、ステータ1の支持部1aとロータ6との間に配置されている。これにより、支持部1aとロータ6との間に僅かな磁性ギヤップを形成して、ステータ1とロータ6との軸方向の磁気力による吸着を防ぐ。
[Washer]
The washer 5 is made of a nonmagnetic material and is disposed between the support portion 1 a of the stator 1 and the rotor 6. Thereby, a slight magnetic gap is formed between the support portion 1a and the rotor 6 to prevent the stator 1 and the rotor 6 from being attracted by an axial magnetic force.

[永久磁石]
永久磁石7は、円周方向に多分割(本実施形態では、6分割:図5参照)されて、N極とS極とが交互に着磁されている。永久磁石7は、プラスチックマグネット材料を射出成形等して形成することで、径方向の厚さを非常に薄くすることができる。
[permanent magnet]
The permanent magnet 7 is divided into multiple parts in the circumferential direction (in this embodiment, 6 parts: see FIG. 5), and N poles and S poles are alternately magnetized. The permanent magnet 7 can be made extremely thin in the radial direction by forming a plastic magnet material by injection molding or the like.

永久磁石7の内周面は、外周面に比べて弱い着磁分布を持つか、あるいは全く着磁されていないか、あるいは外周面と逆の極、すなわち外周面がS極の場合はその範囲の内周面はN極に着磁されているもののいずれかである。   The inner peripheral surface of the permanent magnet 7 has a weak magnetization distribution as compared with the outer peripheral surface, or is not magnetized at all, or is in a range opposite to the outer peripheral surface, that is, the outer peripheral surface is an S pole. The inner peripheral surface of is one of those magnetized to the N pole.

[回転軸]
回転軸8は、軟磁性材料からなり、永久磁石7の内周部に固着される。回転軸8の上端8aは、カバー10の軸穴10aに回転可能に嵌合され、下端8bは、ステータ1の支持部1aの嵌合穴に嵌合された軸受2の嵌合穴2aに回転可能に嵌合される。軸受2の嵌合穴2aから突出する回転軸8の下端8bには、ピニオン12が固定される。
[Axis of rotation]
The rotating shaft 8 is made of a soft magnetic material and is fixed to the inner peripheral portion of the permanent magnet 7. The upper end 8a of the rotating shaft 8 is rotatably fitted in the shaft hole 10a of the cover 10, and the lower end 8b is rotated in the fitting hole 2a of the bearing 2 fitted in the fitting hole of the support portion 1a of the stator 1. Can be fitted. A pinion 12 is fixed to the lower end 8b of the rotating shaft 8 protruding from the fitting hole 2a of the bearing 2.

[コア]
コア9は、軟磁性材料からなり、ステータ1の第1の磁極部1b及び第2の磁極部1cにより構成される外ヨークに対し、内ヨークを構成して、第1の磁極部1bと第2の磁極部1cと共に磁気回路を形成する。
[core]
The core 9 is made of a soft magnetic material, and constitutes an inner yoke with respect to the outer yoke constituted by the first magnetic pole portion 1b and the second magnetic pole portion 1c of the stator 1, and the first magnetic pole portion 1b and the second magnetic pole portion 1c. A magnetic circuit is formed together with the two magnetic pole portions 1c.

[カバー]
カバー10は、ステータ1に例えば接着やビス止め等により固定されて、ロータ6を覆う。
[cover]
The cover 10 is fixed to the stator 1 by, for example, adhesion or screwing to cover the rotor 6.

[モータ機構部の動作]
次に、図5を参照して、モータ機構部11の動作例について説明する。
[Operation of motor mechanism]
Next, an operation example of the motor mechanism unit 11 will be described with reference to FIG.

図5において、コイル4に通電が行われると、ステータ1の第2の磁極部1cが励磁され、ロータ6の永久磁石7の円周方向に多分割された磁極のうちの一つの磁極が第2の磁極部1cに対向する位置でロータ6が静止する(イニシャル通電)。   In FIG. 5, when the coil 4 is energized, the second magnetic pole portion 1c of the stator 1 is excited, and one of the magnetic poles divided in the circumferential direction of the permanent magnet 7 of the rotor 6 becomes the first magnetic pole. The rotor 6 stops at a position facing the second magnetic pole portion 1c (initial energization).

例えば、コイル4に正方向の通電が行われると、第2の磁極部1cがS極に励磁され、永久磁石7のN極が第2の磁極部1cに対向する位置でロータ6が静止する。   For example, when the coil 4 is energized in the positive direction, the second magnetic pole portion 1c is excited to the S pole, and the rotor 6 stops at a position where the N pole of the permanent magnet 7 faces the second magnetic pole portion 1c. .

磁路としては、コイル4への通電により発生した磁束は、ステータ1の第2の磁極部1c、第2の磁極部1cと永久磁石7との間のエアギヤップ、永久磁石7、及びコア9を通って支持部1aに至る。   As the magnetic path, the magnetic flux generated by energizing the coil 4 passes through the second magnetic pole portion 1c of the stator 1, the air gap between the second magnetic pole portion 1c and the permanent magnet 7, the permanent magnet 7 and the core 9. It passes through to the support part 1a.

コイル4に正方向通電した状態でコイル3に正方向通電をすると、第1の磁極部1bもS極に励磁され、ロータ6は、回転軸8中心に図5の時計回り方向に回転し、第1及び第2の磁極部1b,1cのそれぞれに永久磁石7のN極が均等に対向する位置に移動する。   When the coil 3 is energized in the positive direction while the coil 4 is energized in the positive direction, the first magnetic pole portion 1b is also excited to the S pole, and the rotor 6 rotates in the clockwise direction of FIG. The first and second magnetic pole portions 1b and 1c move to positions where the N poles of the permanent magnet 7 are evenly opposed to each other.

このように、コイル4に正方向通電→コイル3に正方向通電→コイル3の通電を絶つ、というように1相励磁と2相励磁を繰り返すことで、一定角度ずつロータ6を回転させることができる(1−2相励磁によるステッピングモータの駆動)。   In this way, the rotor 6 can be rotated by a certain angle by repeating the one-phase excitation and the two-phase excitation such that the coil 4 is energized in the positive direction → the coil 3 is energized in the positive direction → the coil 3 is de-energized. Yes (stepping motor drive by 1-2 phase excitation).

[回転部材とピニオンとの関係]
図6は図1の光量調整装置における回転部材Hの回転位置と絞り開口面積との関係を示すグラフ図、図7は回転部材Hとピニオン12との噛合状態を示す斜視図である。
[Relationship between rotating member and pinion]
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the rotational position of the rotating member H and the aperture opening area in the light quantity adjusting device of FIG. 1, and FIG. 7 is a perspective view showing the meshing state of the rotating member H and the pinion 12.

図6において、初期位置センサLが回転部材Hの遮光部H10の挿入状態を検知しているとき、絞り羽根A〜Gは、カム部材Iのカム溝部I2〜I8に沿って開口部I1より外側に退避し、最大開口を遮蔽しない退避位置にある。   In FIG. 6, when the initial position sensor L detects the insertion state of the light shielding portion H10 of the rotating member H, the aperture blades A to G are outside the opening I1 along the cam groove portions I2 to I8 of the cam member I. The retraction position is such that the maximum opening is not shielded.

この退避位置からモータ機構部11が所定ステップ(本例では、3ステップ)だけピニオン12を図7の矢印CCW方向に駆動し、回転部材Hを矢印CW方向に駆動する。回転部材Hが矢印CW方向に駆動されると、絞り羽根A〜Gは、カム部材Iのカム溝部I2〜I8に沿って開口部I1を遮蔽して所定の開口面積を形成する(遮蔽位置)。   From this retracted position, the motor mechanism unit 11 drives the pinion 12 in the direction of the arrow CCW in FIG. 7 and drives the rotating member H in the direction of the arrow CW for a predetermined step (3 steps in this example). When the rotary member H is driven in the arrow CW direction, the aperture blades A to G shield the opening I1 along the cam groove portions I2 to I8 of the cam member I to form a predetermined opening area (shielding position). .

ここで、第1のカム領域とは、初期位置センサLが回転部材Hの遮光部H10の挿入状態を検知している初期位置から3ステップ以内であって、絞り羽根A〜Gが上記退避位置にある範囲を意味する。また、第2のカム領域とは、上記初期位置から3ステップを超えた絞り羽根A〜Gが上記遮蔽位置にある範囲を意味する。   Here, the first cam region is within 3 steps from the initial position where the initial position sensor L detects the insertion state of the light shielding portion H10 of the rotating member H, and the aperture blades A to G are in the above retracted positions. Means a range. The second cam region means a range in which the aperture blades A to G exceeding three steps from the initial position are in the shielding position.

図7において、回転部材Hのギヤ部H9は、軸方向の厚さが異なる(その他の歯数やピッチ等は同一)第1ギヤ部H9−1及び第2ギヤ部H9−2を有する。軸方向厚さが薄い方の第1ギヤ部(以下、薄ギヤ部という)H9−1は、絞り羽根A〜Gが第1のカム領域にあるときにピニオン12と噛み合う。一方、軸方向厚さが厚い方の第2ギヤ部(以下、厚ギヤ部という)H9−2は、絞り羽根A〜Gが第2のカム領域にあるときにピニオン12と噛み合う。   In FIG. 7, the gear portion H9 of the rotating member H includes a first gear portion H9-1 and a second gear portion H9-2 that have different axial thicknesses (the other number of teeth, pitch, etc. are the same). A first gear portion (hereinafter referred to as a thin gear portion) H9-1 having a smaller axial thickness meshes with the pinion 12 when the aperture blades A to G are in the first cam region. On the other hand, a second gear portion (hereinafter referred to as a thick gear portion) H9-2 having a larger axial thickness meshes with the pinion 12 when the aperture blades A to G are in the second cam region.

ここで、ピニオン12は先端側に向けて小径となる円錐形状のため、ピニオン12が薄ギヤ部H9−1と噛み合う場合には、先端部の小径部位での噛み合いとなり、バックラッシが大きくなる。一方、ピニオン12が厚ギヤ部H9−2と噛み合う場合には、根元の大径部位での噛み合いとなり、小径部位での噛み合いに比べてバックラッシが小さくなる。即ち、ピニオン12が薄ギヤ部H9−1と噛み合う場合のバックラッシ量をY1、厚ギヤ部H9−2と噛み合う場合のバックラッシ量をY2とすると、Y1>Y2となるように構成されている。   Here, since the pinion 12 has a conical shape with a small diameter toward the tip side, when the pinion 12 meshes with the thin gear portion H9-1, the pinion 12 meshes with a small-diameter portion of the tip portion, thereby increasing backlash. On the other hand, when the pinion 12 meshes with the thick gear portion H9-2, the meshing is performed at the large-diameter portion at the root, and the backlash is smaller than the meshing at the small-diameter portion. In other words, if the backlash amount when the pinion 12 meshes with the thin gear portion H9-1 is Y1, and the backlash amount when the pinion 12 meshes with the thick gear portion H9-2 is Y2, then Y1> Y2.

[光量調整動作]
次に、本実施形態の光量調整装置をデジタルカメラに適用した場合の動作例について説明する。
[Light intensity adjustment operation]
Next, an operation example when the light amount adjusting device of the present embodiment is applied to a digital camera will be described.

以下の説明では、初期位置センサLが回転部材Hの遮光部H10の挿入を検知している状態を初期位置とする。   In the following description, a state where the initial position sensor L detects the insertion of the light shielding portion H10 of the rotating member H is defined as an initial position.

静止画撮影の場合、この初期位置が常にスタート位置として設定される。この初期位置から所定の絞り値になるように任意の絞り位置までモータ機構部11を駆動する。モータ機構部11を図1の反時計方向(図7のCCW方向)に回転させることでピニオン12が回転し、ピニオン12は回転部材Hのギヤ部H9に噛み合っているので回転部材Hは図1の時計方向(図7のCW方向)に回転する。   In the case of still image shooting, this initial position is always set as the start position. The motor mechanism unit 11 is driven to an arbitrary aperture position so that a predetermined aperture value is obtained from the initial position. The pinion 12 is rotated by rotating the motor mechanism portion 11 counterclockwise in FIG. 1 (CCW direction in FIG. 7), and the pinion 12 is engaged with the gear portion H9 of the rotating member H. In the clockwise direction (CW direction in FIG. 7).

従って、絞り羽根A〜Gが退避位置であってカム部材Iの第1のカム領域にあるとき、ピニオン12の先端部の小径部位が回転部材Hの薄ギヤ部H9−1部と噛み合うのでバックラッシが大きくなる。これにより、各部品の部品形状精度にバラツキがあっても駆動負荷が増大することがなく、スムーズな起動が行え、それ以降の所定の絞り値まで高速に絞込み動作を行うことができる。   Therefore, when the diaphragm blades A to G are in the retracted position and are in the first cam region of the cam member I, the small diameter portion of the tip end portion of the pinion 12 meshes with the thin gear portion H9-1 portion of the rotating member H. Becomes larger. As a result, even if there is a variation in the component shape accuracy of each component, the driving load does not increase, a smooth start-up can be performed, and a subsequent narrowing operation can be performed to a predetermined aperture value thereafter.

尚、本実施形態では、ピニオン12が初期位置から3ステップ以内においてピニオン12が回転部材Hの薄ギヤ部H9−1と噛み合うように設定しているが、3ステップに限定する必要はなく、例えば2ステップでも良い。また、第1のカム領域の全域においてバックラッシを大きくする必要はない。即ち、少なくとも動き出しの範囲(初期位置近傍の所定範囲のみ)において大きいバックラッシを確保すればスムーズな起動が行え、それ以降の所定の絞り値まで高速な絞込み動作を行うことができる。   In this embodiment, the pinion 12 is set so that the pinion 12 meshes with the thin gear portion H9-1 of the rotating member H within 3 steps from the initial position. However, the present invention is not limited to 3 steps. Two steps may be used. Further, it is not necessary to increase the backlash over the entire first cam region. That is, if a large backlash is ensured at least in the movement start range (only a predetermined range in the vicinity of the initial position), a smooth start can be performed, and a high-speed narrowing operation can be performed up to a predetermined aperture value thereafter.

そして、スムーズに起動を行った後、更にモータ機構部11を同方向に駆動して回転部材Hを図1の時計方向(図7のCW方向)に回転させていく。すると、回転部材Hの穴部H2〜H7には、絞り羽根A〜Gの第1軸部A3〜G3が嵌合しているので、絞り羽根A〜Gは、それぞれ第1軸部A3〜G3の作動に伴い、第2軸部A4〜G4がカム部材Iのカム溝部I2〜I8に沿って移動して遮蔽位置に移動する。これが所定の開口値を形成する第2のカム領域での動きとなる。   And after starting smoothly, the motor mechanism part 11 is further driven in the same direction, and the rotating member H is rotated in the clockwise direction of FIG. 1 (CW direction of FIG. 7). Then, since the first shaft portions A3 to G3 of the aperture blades A to G are fitted in the hole portions H2 to H7 of the rotating member H, the aperture blades A to G are respectively connected to the first shaft portions A3 to G3. With the operation, the second shaft portions A4 to G4 move along the cam groove portions I2 to I8 of the cam member I and move to the shielding position. This is the movement in the second cam region that forms the predetermined aperture value.

第2のカム領域では、ピニオン12の軸方向の根元の大径部位が回転部材Hの厚ギヤ部H9−2と噛み合い、小径部位での噛み合いに比べてラジアル方向への押圧力が大きくなるためバックラッシが小さくなる。バックラッシが小さいと各部品の部品形状精度にバラツキがある場合には、駆動負荷が増大することが考えられるが、第2のカム領域では既に回転部材Hの回転は十分に加速されているので問題とはならない。この結果、静止画撮影時には、レリーズタイムラグが少ない高速な絞込み動作を行うことができる。   In the second cam region, the large-diameter portion at the base of the pinion 12 in the axial direction meshes with the thick gear portion H9-2 of the rotating member H, and the pressing force in the radial direction becomes larger than meshing at the small-diameter portion. Backlash is reduced. If the backlash is small, the drive load may increase if there is variation in the part shape accuracy of each part. However, the rotation of the rotating member H has already been sufficiently accelerated in the second cam region. It will not be. As a result, at the time of still image shooting, a high-speed narrowing operation with a small release time lag can be performed.

静止画撮影終了後、絞り羽根A〜Gを初期位置に戻す場合には、モータ機構部11の回転量を制御する不図示の制御部により、モータ機構部11を絞り方向(遮蔽位置)とは反対方向に駆動する。この場合には、第2のカム領域から駆動開始となるが、撮影終了後であるので高速での駆動は不要である。このため、ピニオン12の大径部位と回転部材Hの厚ギヤ部H9−2とのバックラッシが小さく、仮に各部品の部品形状精度にバラツキがあって駆動負荷が増大していても、高速駆動は行わないので、動作が不安定になることはない。   When the diaphragm blades A to G are returned to the initial positions after the still image shooting is finished, the control unit (not shown) that controls the rotation amount of the motor mechanism unit 11 causes the motor mechanism unit 11 to be the aperture direction (shielding position). Drive in the opposite direction. In this case, the driving is started from the second cam area, but it is not necessary to drive at a high speed since the photographing is finished. For this reason, even if the backlash between the large-diameter portion of the pinion 12 and the thick gear portion H9-2 of the rotating member H is small, and there is a variation in the part shape accuracy of each part and the driving load is increased, high-speed driving is possible. Since it is not performed, the operation does not become unstable.

次に、動画撮影時には、常に第2のカム領域での駆動となり、刻々と変化していく被写界輝度に応じて連続で絞り開口値を変化させる必要がある。被写界輝度が急激に変化することは稀であるため、絞り値の変更に高速性は望まれないものの絞り値の高精度化及び微細化は必要となる。ここで、第2のカム領域では、ピニオン12は回転部材Hの厚ギヤ部H9−2と噛み合うためバックラッシが小さくなる。よって、高精度で微細な絞り調整動作が可能となる。   Next, at the time of moving image shooting, it is always driven in the second cam region, and it is necessary to continuously change the aperture value in accordance with the field luminance that changes every moment. Since it is rare that the field brightness changes rapidly, it is necessary to increase the accuracy and miniaturization of the aperture value although high speed is not desired for changing the aperture value. Here, in the second cam region, the pinion 12 meshes with the thick gear portion H9-2 of the rotating member H, so the backlash is reduced. Therefore, a highly accurate and fine aperture adjustment operation is possible.

また、回転部材Hのギヤ部H9に軸方向の厚さが異なる第1ギヤ部H9−1と第2ギヤ部H9−2とを形成することで、第1のカム領域におけるバックラッシ量A1>第2のカム領域におけるバックラッシ量A2となるように構成している。   Further, by forming the first gear portion H9-1 and the second gear portion H9-2 having different axial thicknesses on the gear portion H9 of the rotating member H, the backlash amount A1> first in the first cam region. The backlash amount A2 in the second cam region is configured.

他に、第2のカム領域にあるときの回転部材Hのギヤ部H9の軸方向の厚さを一定にしつつ、ギヤ部H9の転位量を変えてバックラッシ量を可変とすることも考えられる。つまり、[第1のカム領域にあるときの回転部材Hのギヤ部の転位量]<[第2のカム領域にあるときの回転部材Hのギヤ部の転位量]とすることによっても実現可能である。   In addition, it is conceivable that the backlash amount can be varied by changing the shift amount of the gear portion H9 while keeping the axial thickness of the gear portion H9 of the rotating member H in the second cam region constant. That is, it can be realized by [the amount of shift of the gear portion of the rotating member H when in the first cam region] <[the amount of shift of the gear portion of the rotating member H when in the second cam region]. It is.

以上説明したように、本実施形態では、光量調整装置を構成する押え部材Jの一部にモータ機構部11のステータ1を形成し、ステータ1の第1及び第2の磁極部1b,1cにコイル3,4をその中心軸がロータ6の回転軸線に対して直交するように取り付けている。このため、大きなトルクが必要な場合に、モータ機構部11の軸方向寸法を大きくすることなく、コイルスペースを増やすことができる。これにより、モータ機構部11を含む光量調整装置の軸方向寸法を小さくすることができると共に、モータ機構部11のモータ出力を高くすることができる。   As described above, in the present embodiment, the stator 1 of the motor mechanism 11 is formed on a part of the presser member J constituting the light amount adjusting device, and the first and second magnetic pole portions 1b and 1c of the stator 1 are formed. The coils 3 and 4 are attached so that the central axis thereof is orthogonal to the rotational axis of the rotor 6. For this reason, when a large torque is required, the coil space can be increased without increasing the axial dimension of the motor mechanism section 11. Thereby, while being able to make small the axial direction dimension of the light quantity adjustment apparatus containing the motor mechanism part 11, the motor output of the motor mechanism part 11 can be made high.

また、本実施形態では、ステータ1を押え部材の一部で形成しているので、モータ機構部11を含む光量調整装置の軸方向寸法をより小さくすることができるとともに、低コストを実現することができる。   Moreover, in this embodiment, since the stator 1 is formed by a part of the pressing member, the axial dimension of the light amount adjusting device including the motor mechanism 11 can be further reduced, and low cost can be realized. Can do.

更に、本実施形態では、第1の磁極部1b及び第2の磁極部1cは、単一のステータ1に形成されているため、第1の磁極部1b及び第2の磁極部1cの位置精度を高めることができる。   Furthermore, in this embodiment, since the 1st magnetic pole part 1b and the 2nd magnetic pole part 1c are formed in the single stator 1, the positional accuracy of the 1st magnetic pole part 1b and the 2nd magnetic pole part 1c is used. Can be increased.

更に、本実施形態では、第1の磁極部1b及び第2の磁極部1cは、ロータ6の回転軸線に対してθ=(30+60×A)°の角度をもって配置されているので、第1の磁極部1bと第2の磁極部1cとを同一平面内に配置することができる。このため、ロータ6は軸方向の寸法を小さくすることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the first magnetic pole portion 1b and the second magnetic pole portion 1c are arranged at an angle of θ = (30 + 60 × A) ° with respect to the rotation axis of the rotor 6, so The magnetic pole part 1b and the second magnetic pole part 1c can be arranged in the same plane. For this reason, the rotor 6 can reduce the dimension of an axial direction.

更に、コイル3及びコイル4はコイル3の中心軸及びコイル4の中心軸がロータ6の回転軸線に対してそれぞれ直交するように配置されるので、ロータ6の軸方向にモータを小型化することが可能となる。   Further, since the coil 3 and the coil 4 are arranged so that the central axis of the coil 3 and the central axis of the coil 4 are orthogonal to the rotation axis of the rotor 6, the motor can be reduced in the axial direction of the rotor 6. Is possible.

更に、本実施形態では、第1の磁極部1bと第2の磁極部1cとが、ロータ6の回転軸線に直交する同一の平面上に配置されている。従って、2つの磁極部1b,1cが回転するロータ6の永久磁石7の同じ箇所に対して磁束を作用させるので、着磁のバラツキなどによる悪影響を受けず、安定した回転を確保することができる。   Further, in the present embodiment, the first magnetic pole part 1 b and the second magnetic pole part 1 c are arranged on the same plane orthogonal to the rotation axis of the rotor 6. Accordingly, since the magnetic flux acts on the same portion of the permanent magnet 7 of the rotor 6 where the two magnetic pole portions 1b and 1c are rotated, it is possible to ensure stable rotation without being adversely affected by variations in magnetization. .

更に、本実施形態では、コイル4への通電により発生した磁束が、ステータ1の第2の磁極部1c、第2の磁極部1cと永久磁石7との間のエアギヤップ、永久磁石7、及びコア9を通って支持部1aに至るように磁路を形成している。これにより、コイル励磁による磁束を効率よく永久磁石7に作用させることができ、モータ機構部11のモータ出力を高くすることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the magnetic flux generated by energizing the coil 4 generates the second magnetic pole portion 1c of the stator 1, the air gap between the second magnetic pole portion 1c and the permanent magnet 7, the permanent magnet 7, and the core. A magnetic path is formed so as to pass through 9 to the support portion 1a. Thereby, the magnetic flux by coil excitation can be made to act on the permanent magnet 7 efficiently, and the motor output of the motor mechanism part 11 can be made high.

また、本実施形態では、モータ機構部11の最大径を決定するのが永久磁石7のマグネット径であるので、同じ永久磁石7の径であれば馬蹄形ヨークタイプに比べてモータ機構部11の径方向の寸法を小さくすることができる。尚、永久磁石7のマグネット径は、トルク確保の大きな要因であり、基本的には永久磁石7のマグネット径の二乗にトルクは比例すると考えられる(円周面積、半径の2つの要因)。   In this embodiment, the maximum diameter of the motor mechanism 11 is determined by the magnet diameter of the permanent magnet 7. Therefore, if the diameter of the permanent magnet 7 is the same, the diameter of the motor mechanism 11 compared to the horseshoe-shaped yoke type. The direction dimension can be reduced. The magnet diameter of the permanent magnet 7 is a major factor for securing the torque, and it is basically considered that the torque is proportional to the square of the magnet diameter of the permanent magnet 7 (two factors of circumferential area and radius).

なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   The configuration of the present invention is not limited to that exemplified in the above embodiment, and the material, shape, dimensions, form, number, arrangement location, and the like can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention. It is.

例えば、上記実施形態では、押え部材Jの一部にステータ1を形成した場合を例示したが、これに代えて、図8に示すように、カム部材Iの基板I9の一部にステータ1を形成して、モータ機構部11を取り付けてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the stator 1 is formed on a part of the pressing member J is illustrated, but instead, the stator 1 is attached to a part of the substrate I9 of the cam member I as shown in FIG. You may form and attach the motor mechanism part 11. FIG.

この場合、基板I9に、支持部1a、第1の磁極部1b、第2の磁極部1c、開口部I1及びカム溝部I2〜I8をプレス加工で同時に形成することで、複数の絞り羽根A〜Gで規制する絞り開口の開口精度が向上する。   In this case, a plurality of aperture blades A˜ are formed by simultaneously forming the support portion 1a, the first magnetic pole portion 1b, the second magnetic pole portion 1c, the opening portion I1, and the cam groove portions I2 to I8 on the substrate I9. The aperture accuracy of the aperture opening regulated by G is improved.

1 ステータ
1b 第1の磁極部
1c 第2の磁極部
3,4 コイル
6 ロータ
11 モータ機構部
A〜G 絞り羽根
H 回転部材
I カム部材
J 押え部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 1b 1st magnetic pole part 1c 2nd magnetic pole part 3, 4 Coil 6 Rotor 11 Motor mechanism part A-G Diaphragm blade H Rotating member I Cam member J Holding member

Claims (4)

開口部の開口量を調整する複数の絞り羽根と、
前記絞り羽根を駆動する駆動部材と、
前記駆動部材により駆動される前記絞り羽根の前記開口部への進入量を規制するカム部材と、
前記駆動部材と前記絞り羽根とを間に挟んで前記カム部材に固定されている押え部材と、
前記駆動部材にギヤ連結されており、前記駆動部材に駆動力を伝達するモータ機構部と、を備え、
前記モータ機構部は、ロータ、ステータ、第1のコイル、及び第2のコイルを有し、
前記ロータは、円周方向に多分割されて異なる磁極が交互に形成されており
前記ステータは、軟磁性材料からなり且つ前記押え部材に一体に形成されていると共に、支持部、第1の磁極部、及び第2の磁極部を有し、
前記支持部は、前記ロータの回転軸を回転可能に支持しており
前記第1の磁極部は、前記ロータの回転軸線の方向に前記支持部の位置と異なった位置に形成されていると共に、前記ロータの外周部に向かって延出しており
前記第2の磁極部は、前記ロータの回転軸線の方向に前記支持部の位置と異なった位置に形成されていると共に、前記ロータの外周部に向かって延出しており
前記第1のコイルは、筒状に巻回された内周部が、前記第1の磁極部の延出端から前記第1の磁極部に挿入されており
前記第2のコイルは、筒状に巻回された内周部が、前記第2の磁極部の延出端から前記第2の磁極部に挿入されていることを特徴とする光量調整装置。
A plurality of aperture blades for adjusting the opening amount of the opening;
A drive member for driving the diaphragm blades;
A cam member for restricting the amount of the diaphragm blades driven by the drive member from entering the opening;
And Tei Ruosae member fixed to said cam member is sandwiched between the said diaphragm blade and the drive member,
It said drive member being a gear connected to, and a motor mechanism for transmitting a driving force to the drive member,
The motor mechanism has a rotor, a stator, a first coil, and a second coil,
The rotor has a multi-divided in different magnetic poles in the circumferential direction is formed alternately,
The stator is a soft magnetic material, and the pressing member is formed integrally with the imperial Rutotomoni, the support portion has a first magnetic pole portion, and the second magnetic pole portion,
The supporting portion rotatably supports the rotary shaft of the rotor,
The first magnetic pole portion, the formed in the position and different positions of the support portions in the direction of the axis of rotation of the rotor Tei Rutotomoni extends out toward the outer periphery of the rotor,
Said second magnetic pole portion, the formed in the position and different positions of the support portions in the direction of the axis of rotation of the rotor Tei Rutotomoni extends out toward the outer periphery of the rotor,
It said first coil, the inner peripheral portion wound on the cylindrical can, is inserted into the first magnetic pole portion from extending end of the first magnetic pole portion,
Said second coil, the light quantity adjusting device inner peripheral portion wound on the cylindrical, characterized in Tei Rukoto is inserted into the second magnetic pole portion from extending end of the second pole portion.
開口部の開口量を調整する複数の絞り羽根と、
前記絞り羽根を駆動する駆動部材と、
前記駆動部材により駆動される前記絞り羽根の前記開口部への進入量を規制するカム部材と、
前記駆動部材と前記絞り羽根とを間に挟んで前記カム部材に固定されている押え部材と、
前記駆動部材にギヤ連結されており、前記駆動部材に駆動力を伝達するモータ機構部と、を備え、
前記モータ機構部は、ロータ、ステータ、第1のコイル、及び第2のコイルを有し、
前記ロータは、円周方向に多分割されて異なる磁極が交互に形成されており
前記ステータは、軟磁性材料からなり且つ前記カム部材に一体に形成されていると共に、支持部、第1の磁極部、及び第2の磁極部を有し、
前記支持部は、前記ロータの回転軸を回転可能に支持しており
前記第1の磁極部は、前記ロータの回転軸線の方向に前記支持部の位置と異なった位置に形成されていると共に、前記ロータの外周部に向かって延出しており
前記第2の磁極部は、前記ロータの回転軸線の方向に前記支持部の位置と異なった位置に形成されていると共に、前記ロータの外周部に向かって延出しており
前記第1のコイルは、筒状に巻回された内周部が、前記第1の磁極部の延出端から前記第1の磁極部に挿入されており
前記第2のコイルは、筒状に巻回された内周部が、前記第2の磁極部の延出端から前記第2の磁極部に挿入されていることを特徴とする光量調整装置。
A plurality of aperture blades for adjusting the opening amount of the opening;
A drive member for driving the diaphragm blades;
A cam member for restricting the amount of the diaphragm blades driven by the drive member from entering the opening;
And Tei Ruosae member fixed to said cam member is sandwiched between the said diaphragm blade and the drive member,
It said drive member being a gear connected to, and a motor mechanism for transmitting a driving force to the drive member,
The motor mechanism has a rotor, a stator, a first coil, and a second coil,
The rotor has a multi-divided in different magnetic poles in the circumferential direction is formed alternately,
The stator is a soft magnetic material, and said cam member is formed integrally with the imperial Rutotomoni, the support portion has a first magnetic pole portion, and the second magnetic pole portion,
The supporting portion rotatably supports the rotary shaft of the rotor,
The first magnetic pole portion, the formed in the position and different positions of the support portions in the direction of the axis of rotation of the rotor Tei Rutotomoni extends out toward the outer periphery of the rotor,
Said second magnetic pole portion, the formed in the position and different positions of the support portions in the direction of the axis of rotation of the rotor Tei Rutotomoni extends out toward the outer periphery of the rotor,
It said first coil, the inner peripheral portion wound on the cylindrical can, is inserted into the first magnetic pole portion from extending end of the first magnetic pole portion,
Said second coil, the light quantity adjusting device inner peripheral portion wound on the cylindrical, characterized in Tei Rukoto is inserted into the second magnetic pole portion from extending end of the second pole portion.
前記カム部材には、前記開口部と、前記絞り羽根の前記開口部への進入量を規制するカム溝とが一体に形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の光量調整装置。 Wherein the cam member, and said opening, said cam groove to stop restricting the entry of the said opening of the blade the light quantity adjusting device according to claim 1, wherein the Tei Rukoto formed integrally . 前記第1の磁極部及び第2の磁極部は、プレス加工によって形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の光量調整装置。 The first magnetic pole portion and the second magnetic pole portion, the light quantity adjusting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in Tei Rukoto formed by press working.
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