JP5631620B2 - Viscous fluid filling apparatus and viscous fluid filling method - Google Patents

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Description

本発明は、管状に形成された被充填部材に粘性流体(例えばグリス等)を充填する充填装置及びその充填方法に関する。   The present invention relates to a filling apparatus for filling a member to be filled formed in a tubular shape with a viscous fluid (such as grease) and a filling method thereof.

従来から、グリス等の粘性流体を充填するに際して、粘性流体を吐出するノズルからの糸引き現象を防止する発明が開示されている。   Conventionally, there has been disclosed an invention for preventing a string pulling phenomenon from a nozzle that discharges a viscous fluid when the viscous fluid such as grease is filled.

例えば、特許文献1においては、連続するリング状の開口部を有する部品に対してグリスを注入するグリス注入装置に係る発明が開示されている。すなわち、回転軸の外周にリング状に形成された開口部に、開口部に対応してリング状に配列されたグリスを吐出する注入口を挿入し、グリスの注入が終了した後、当該部品を回転軸を中心にして回転することで、グリスの糸引きを断ち切る構成が開示されている。さらに、これらの構成に加えて、圧縮空気の噴出を利用して、グリスの糸引きを断ち切る構成が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an invention relating to a grease injection device that injects grease into a component having a continuous ring-shaped opening. That is, an injection port for discharging grease arranged in a ring shape corresponding to the opening is inserted into an opening formed in a ring shape on the outer periphery of the rotating shaft, and after the injection of the grease is finished, the part is A configuration is disclosed in which grease threading is cut off by rotating around a rotation axis. Furthermore, in addition to these configurations, a configuration is disclosed in which the stringing of the grease is cut off by using a jet of compressed air.

また、特許文献2及び3には、インク特性として剪断減粘性や低粘性を有するボールペンにおいて後端にフォロア(逆流防止体、逆流防止栓、インク追従体ともいう。)が充填されたボールペンの製造方法が開示されている。   In Patent Documents 2 and 3, a ballpoint pen having shear thinning viscosity or low viscosity as ink characteristics is manufactured for a ballpoint pen filled with a follower (also referred to as a backflow prevention body, a backflow prevention plug, or an ink follower) at the rear end. A method is disclosed.

特開平9−47707号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-47707 特許第3956858号公報Japanese Patent No. 395858 特許第3282084号公報Japanese Patent No. 322884

特許文献1に開示される発明では、グリス注入後の糸引き現象の対応策として、部品を回転させたり圧縮空気の吹き付けにより糸引き現象が発生したグリスを切断している。この場合、部品の回転によりグリスの糸引きを瞬間的には引き伸ばすこととなり、グリスの飛散が発生する。さらには、圧縮空気の吹き付けにより、さらにグリスの飛散が発生する。   In the invention disclosed in Patent Document 1, as a countermeasure against the yarn drawing phenomenon after the grease is injected, the grease in which the yarn drawing phenomenon occurs is cut by rotating parts or blowing compressed air. In this case, the thread stringing is instantaneously stretched by the rotation of the component, and the grease is scattered. Furthermore, grease is further scattered by the blowing of compressed air.

特許文献2,3に開示されるボールペンの製造方法におけるグリス状のフォロアの充填においても、フォロア注入後には糸引き現象が発生する。この対応として中芯(インクタンク)を特許文献1に開示される構成と同様に回転させたり、圧縮空気を吹き付けたとしても、フォロア(グリス)の糸引きが引き伸ばされることによるグリスの飛散が発生する。さらに、インクタンクの後端開口部付近にフォロアの飛散物が付着することにより見栄えが悪くなる。特許文献3に開示される構成のように、最終工程でフォロアの飛散物が付着したインクタンクの後端を切断することも考えられるが、部材を無駄に浪費することとなり、好ましく無い。   Even in the filling of the grease-like follower in the ballpoint pen manufacturing method disclosed in Patent Documents 2 and 3, a yarn drawing phenomenon occurs after the follower injection. As a countermeasure, even if the core (ink tank) is rotated in the same manner as in the configuration disclosed in Patent Document 1 or compressed air is blown, splashing of grease due to stretching of the stringer of the follower (grease) occurs. To do. Further, the appearance of the ink tank deteriorates due to the adherence of the follower scattered near the rear end opening of the ink tank. As in the configuration disclosed in Patent Document 3, it is conceivable to cut the rear end of the ink tank to which the follower scattered matter adheres in the final process, but this is not preferable because the member is wasted.

本発明の要旨は、粘性流体を吐出するノズルの軸心と、粘性流体が充填される管状の被充填部材の軸心を略一致させて挿し込み、粘性流体を吐出する。その後、ノズルと被充填部材を相対的に回転させることを特徴とする粘性流体の充填装置及び粘性流体の充填方法である。   The gist of the present invention is to insert the axial center of the nozzle that discharges the viscous fluid and the axial center of the tubular member to be filled filled with the viscous fluid so as to discharge the viscous fluid. Thereafter, the viscous fluid filling apparatus and the viscous fluid filling method are characterized in that the nozzle and the member to be filled are relatively rotated.

本発明によれば、管状に形成される被充填部材の内部にグリス等の粘性流体を充填するに際して、粘性流体が吐出されるノズルの軸心を、被充填部材の軸心と略一致させることができる。そして、粘性流体を吐出した後、ノズルと被充填部材を相対的に回転することにより、糸状に形成された粘性流体は捩じ切られることとなる。すなわち、ノズルの軸心と被充填部材の軸心とが略一致しているので、相対回転時における両者の回転軸も略一致する。すると、従来技術のように糸状に伸びた粘性流体を引っ張り切ることがなく、糸状に伸びた粘性流体を捩じ切ることとなる。よって、糸状に延びた粘性流体を引っ張り切る場合に比べて、粘性流体の飛散を防止することができる。   According to the present invention, when the viscous member such as grease is filled in the filling member formed in a tubular shape, the axis of the nozzle from which the viscous fluid is discharged is substantially aligned with the axial center of the filling member. Can do. And after discharging a viscous fluid, the viscous fluid formed in the thread form will be twisted off by rotating a nozzle and a to-be-filled member relatively. That is, since the axis of the nozzle and the axis of the member to be filled are substantially coincident with each other, the rotation axes of both are substantially coincident with each other during relative rotation. Then, the viscous fluid extending in the form of a thread is not pulled out unlike the prior art, and the viscous fluid extending in the form of a thread is twisted off. Therefore, it is possible to prevent the viscous fluid from being scattered as compared with the case where the viscous fluid extending in a string shape is pulled.

本発明を適用したボールペンのフォロア充填装置の実施例を示し、装置正面左側上方から見た斜視図である。It is the perspective view which showed the Example of the follower filling apparatus of the ball-point pen to which this invention is applied, and was seen from the apparatus front left upper side. 図1のフォロア充填装置の正面右側上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front right upper side of the follower filling apparatus of FIG. 図1のフォロア充填装置の左側面図である。It is a left view of the follower filling apparatus of FIG. 本発明に係る被充填部材であるボールペンの中芯である。It is a core of the ball-point pen which is a member to be filled according to the present invention. 本発明の粘性流体の充填方法をボールペンの中芯に実施した場合の工程を示す図である。It is a figure which shows the process at the time of implementing the filling method of the viscous fluid of this invention in the core of a ball-point pen.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図3に、本発明に係る粘性流体の充填装置を示す。本実施例では、ボールペンの中芯の後端に、インクの逆流を防止するグリス状のフォロアを充填する装置として本発明を適用している。   1 to 3 show a viscous fluid filling apparatus according to the present invention. In the present embodiment, the present invention is applied as a device that fills the rear end of the center of the ballpoint pen with a grease-like follower that prevents backflow of ink.

粘性流体の充填装置であるフォロア充填装置1は、ボールペンの中芯にインキングし、組立を行うインキング装置(図示せず)の一部であり、同一平面上の架台2(図3参照)上に設置されている。   A follower filling device 1 which is a viscous fluid filling device is a part of an inking device (not shown) for inking and assembling into the core of a ballpoint pen, and a frame 2 on the same plane (see FIG. 3). It is installed on the top.

フォロア充填装置1の概略構成を説明する。架台2上の正面側には、第一移動手段20が設置されている。第一移動手段20上には、中芯100に充填するフォロアを吐出する吐出ユニット30が摺動自在に設けられている。吐出ユニット30と接近・離反する位置には、順次組立工程の上流側から搬送される中芯100が載置される載置ユニット40が設けられる。載置ユニット40の下方には、載置ユニット40を上下動させる第二移動手段50が設けられている。そして、載置ユニット40の上方から背面(第一移動手段20と反対側)に渡って、モーターユニット60が設けられている。   A schematic configuration of the follower filling apparatus 1 will be described. A first moving means 20 is installed on the front side of the gantry 2. On the first moving means 20, a discharge unit 30 for discharging the follower filling the core 100 is slidably provided. A placement unit 40 on which the core 100 that is sequentially transported from the upstream side of the assembly process is placed at a position that approaches and separates from the discharge unit 30. Below the mounting unit 40, second moving means 50 that moves the mounting unit 40 up and down is provided. A motor unit 60 is provided from above the placement unit 40 to the back surface (the side opposite to the first moving means 20).

以下、より詳細にフォロア充填装置1の構成を説明する。第一移動手段20には、架台2と固設するベース21が設けられている。このベース21上には、ガイドレール22が固設されている。このガイドレール22は、上方に設けられるスライダープレート23を正面−背面方向を摺動自在に支持している。スライダープレート23の上方には、エアスライドテーブル24が固設される。エアスライドテーブル24は、正面−背面方向にガイドブロック24aを摺動自在に支持している。エアスライドテーブル24は、所定圧のエアを駆動源としている。エアスライドテーブル24に接続されるエア機器の回路上にはスピードコントローラー(調整手段)が設けられ、ガイドブロック24aの移動速度を調整可能に構成されている。   Hereinafter, the configuration of the follower filling apparatus 1 will be described in more detail. The first moving means 20 is provided with a base 21 fixed to the gantry 2. A guide rail 22 is fixed on the base 21. The guide rail 22 supports a slider plate 23 provided above so as to be slidable in the front-back direction. An air slide table 24 is fixed above the slider plate 23. The air slide table 24 slidably supports the guide block 24a in the front-back direction. The air slide table 24 uses air of a predetermined pressure as a drive source. A speed controller (adjusting means) is provided on a circuit of an air device connected to the air slide table 24, and is configured to be able to adjust the moving speed of the guide block 24a.

ここで、スライダープレート23は、図示しないが、架台2の下面等に設けられた駆動カム等の動力源からの連結棒と接続され、正面−背面方向を移動する。そして、スライダープレート23の移動距離は、エアスライドテーブル24によるガイドブロック24aの移動距離よりも数倍程度長く設定されている。よって、スライダープレート23の移動距離は、ガイドブロック24aの移動距離よりも長いが、移動速度はスライダープレート23の方が速く設定されている。ただし、スライダープレート23の移動速度は駆動カムの形状・回転速度により機械的に固定的であるのに対し、ガイドブロック24aの移動速度は、前述のスピードコントローラー(調整手段)により調整可能である。   Here, although not shown, the slider plate 23 is connected to a connecting rod from a power source such as a drive cam provided on the lower surface of the gantry 2 and moves in the front-rear direction. The moving distance of the slider plate 23 is set to be several times longer than the moving distance of the guide block 24a by the air slide table 24. Therefore, the moving distance of the slider plate 23 is longer than the moving distance of the guide block 24a, but the moving speed of the slider plate 23 is set faster. However, while the moving speed of the slider plate 23 is mechanically fixed depending on the shape and rotational speed of the drive cam, the moving speed of the guide block 24a can be adjusted by the speed controller (adjusting means) described above.

なお、ガイドブロック24aの移動距離は、図示しない規制手段(ストッパ)等により機械的に規制されている。   The moving distance of the guide block 24a is mechanically restricted by a restriction means (stopper) not shown.

ガイドブロック24aの上面には、吐出ユニット30が固設されている。吐出ユニット30には、定量弁31a,31bが2ブロックを一組にして設けられている。定量弁31a,31bは、シリンダーブロック312a,312b内のピストン等とエアの作用により、粘性流体(フォロア105)を吐出可能に形成された公知の定量弁である。フォロア(105)の吐出量は、吐出量調整ネジ311a,311bで調節することができる。定量弁31a,31bには、粘性流体であるフォロア(105)が、図示しない貯留するタンクからエアポンプを介して常時供給されている。なお、本実施例における図示例では、配管や電気配線は省略している。   A discharge unit 30 is fixed on the upper surface of the guide block 24a. The discharge unit 30 is provided with a set of two fixed valves 31a and 31b. The metering valves 31a and 31b are well-known metering valves formed so that viscous fluid (follower 105) can be discharged by the action of pistons and the like in the cylinder blocks 312a and 312b and air. The discharge amount of the follower (105) can be adjusted by the discharge amount adjusting screws 311a and 311b. The metering valves 31a and 31b are always supplied with a follower (105), which is a viscous fluid, from a storage tank (not shown) via an air pump. In the illustrated example in this embodiment, piping and electrical wiring are omitted.

定量弁31a,31bの吐出口にはノズル32a,32bが設けられている。そして、ノズル32a,32bの先部(ノズル先部)321a,321bは、針状に形成され、ボールペンの中芯100のインクタンク102のペン先101の反対側にある開口部(開口端102a)に挿入可能に形成されている。定量弁31a,31bから吐出されるフォロア(105)は、このノズル32a,32bの先端(ノズル先部321a,321bの先端)から吐出されることとなる。   Nozzles 32a and 32b are provided at the discharge ports of the metering valves 31a and 31b. The tip portions (nozzle tip portions) 321a and 321b of the nozzles 32a and 32b are formed in a needle shape, and an opening portion (opening end 102a) on the opposite side of the pen tip 101 of the ink tank 102 of the core 100 of the ballpoint pen. It is formed so that it can be inserted into. The follower (105) discharged from the metering valves 31a and 31b is discharged from the tips of the nozzles 32a and 32b (tips of the nozzle tip portions 321a and 321b).

載置ユニット40には、図示しない搬送手段から搬送されてきた中芯100がペン先101を背面側へ向けて(換言すれば、インクタンク102の開口部(開口端102a)を正面側に向けて)載置される。中芯100は、フォロア充填装置1の右側面側から左側面側に向けて搬送される。なお、本実施例においては、中芯100は2本一組で搬送されている。   In the mounting unit 40, the core 100 conveyed from a conveying means (not shown) has the pen tip 101 facing the back side (in other words, the opening (opening end 102a) of the ink tank 102 is directed to the front side). To be placed). The core 100 is transported from the right side surface of the follower filling device 1 toward the left side surface. In the present embodiment, the cores 100 are transported in pairs.

より詳細には、後述する第二移動手段50に設けられた昇降ブロック53に固設される固定ブロック54を介して載置部材(正面側載置部材41a,背面側載置部材41b)が設けられている。ここで、固定ブロック54の正面側側面及び背面側側面には、それぞれ上下方向に溝部541a,541bが貫設される。そして、正面側載置部材41aと背面側載置部材41bのそれぞれの板状に形成される基端部411a,411bは、平面を正面側(又は背面側)に向けて、固定ブロック54の正面側側面及び背面側側面にそれぞれ形成された溝部541a,541bにスライド係合されている。さらに、基端部411a,411bは、平面に開けられた長孔に固定ボルトを通して固定ブロック54に固定されている。よって、この固定ボルトを緩めると、正面側載置部材41a及び背面側載置部材41bの上下方向の位置を調節することができる。   More specifically, mounting members (a front-side mounting member 41a and a back-side mounting member 41b) are provided via a fixed block 54 fixed to an elevating block 53 provided in the second moving means 50 described later. It has been. Here, in the front side surface and the back side surface of the fixed block 54, groove portions 541a and 541b are provided in the vertical direction, respectively. And base end part 411a, 411b formed in each plate shape of the front side mounting member 41a and the back side mounting member 41b makes the plane face the front side (or back side), and is the front of the fixed block 54. It is slidably engaged with grooves 541a and 541b formed on the side surface and the back side surface, respectively. Further, the base end portions 411a and 411b are fixed to the fixing block 54 through fixing bolts in long holes opened in a plane. Therefore, when the fixing bolts are loosened, the vertical positions of the front side mounting member 41a and the back side mounting member 41b can be adjusted.

正面側載置部材41aは、全体を板状に形成し、板厚方向を正面側−背面側方向に平行に設けられている。基端部411a上方から左側面側(換言すれば送り方向FDの下流側)に向って梁状に梁状部412aが延在している。さらに、この梁状部412aの上面には、正面側から背面側に向けて4箇所にV溝413a,414a,415a,416aが設けられている。   The front side mounting member 41a is formed in a plate shape as a whole, and the thickness direction is provided parallel to the front side-back side direction. A beam-like portion 412a extends in a beam shape from above the base end portion 411a toward the left side surface (in other words, the downstream side in the feed direction FD). Further, V-grooves 413a, 414a, 415a, and 416a are provided on the upper surface of the beam-like portion 412a at four locations from the front side to the back side.

一方、背面側載置部材41bは、基端部411b上方から正面側に亘って、ブロック状のブロック状部分412b1が形成される。ブロック状部分412b1から左側面側(換言すれば送り方向FDの下流側)に向けては、板状の板状部分412b2が延在している。板状部分412b2は、板厚方向を正面側−背面側方向に平行にして設けられている。そして、ブロック状部分412b1及び板状部分412b2の上面には、正面側から背面側に向けて4箇所にV溝413b,414b,415b,416bが設けられている。   On the other hand, the back-side mounting member 41b is formed with a block-like block-like portion 412b1 extending from above the base end portion 411b to the front side. A plate-like plate-like portion 412b2 extends from the block-like portion 412b1 toward the left side surface (in other words, the downstream side in the feed direction FD). The plate-like portion 412b2 is provided with the plate thickness direction parallel to the front side-back side direction. Further, V grooves 413b, 414b, 415b, and 416b are provided at four locations on the upper surface of the block-like portion 412b1 and the plate-like portion 412b2 from the front side to the back side.

正面側載置部材41a及び背面側載置部材41bの上面に設けられたV溝413a,414a,415a,416a,413b,414b,415b,416bは、正面側−背面側方向に中芯100を架設して載置できるよう構成されている。例えば、本実施例の図示例において、上流側では、V溝413aと413bが対応している。   V-grooves 413a, 414a, 415a, 416a, 413b, 414b, 415b, and 416b provided on the upper surfaces of the front-side mounting member 41a and the back-side mounting member 41b are provided with the core 100 installed in the front-back direction. It is comprised so that it can mount. For example, in the illustrated example of this embodiment, the V grooves 413a and 413b correspond to the upstream side.

本実施例のように、中芯100を載置する溝部をV字状とすることにより、円筒管状に形成された被充填部材である中芯100を載置するのみで、中芯100をセンタリングすることができる。よって、組立用の機械(本実施例では吐出ユニット30)側をセンタリングする必要が無く、容易に高精度な組立作業を実現することができる。   As in the present embodiment, the groove portion on which the core 100 is placed is V-shaped, so that the center core 100 is centered only by placing the core 100, which is a member to be filled formed in a cylindrical tubular shape. can do. Therefore, there is no need to center the assembly machine (discharge unit 30 in this embodiment), and high-precision assembly work can be realized easily.

さらに、正面側載置部材41a及び背面側載置部材41bの下流側2箇所の対応するV溝415a,415b、416a,416bには、中芯100の軸心回りの回転を支持する支持ローラー417が設けられている。正面側載置部材41aには梁状部412aの正面側に2組(計4個)、板状部分412b2には、正面側及び背面側に、それぞれ2組(計8個)が設けられている。よって、支持ローラー417が設けられたV溝415a,415b,416a,416bでは、中芯100の載置時に、V溝の斜面によりセンタリングが行われるとともに、2個一組に形成される支持ローラーにより軸心回りに回転自在に支持されることとなる。なお、詳細は後述するが、中芯100は、V溝415a,415b,416a,416bに載置されたV溝位置においてフォロアの充填が行われる(以下「フォロア充填V溝」という。)。   Further, in the corresponding V grooves 415 a, 415 b, 416 a, and 416 b at two downstream positions of the front side mounting member 41 a and the back side mounting member 41 b, support rollers 417 that support the rotation of the core 100 around the axis. Is provided. The front-side mounting member 41a is provided with two sets (four in total) on the front side of the beam-like portion 412a, and the plate-like portion 412b2 is provided with two sets (total of eight) on the front side and the back side. Yes. Therefore, in the V grooves 415a, 415b, 416a, and 416b provided with the support roller 417, centering is performed by the inclined surface of the V groove when the core 100 is placed, and the support rollers formed in pairs are used. It is supported so as to be rotatable around the axis. Although details will be described later, the core 100 is filled with followers at the positions of the V grooves placed in the V grooves 415a, 415b, 416a, and 416b (hereinafter referred to as “follower filling V grooves”).

載置ユニット40の下方には、第二移動手段50が設けられている。第二移動手段50には、軸心を架台2に垂直な方向にした円筒部51aと、その外周に形成されたフランジ部51bを有するガイド手段51が設けられている。フランジ部51bは、架台2に固設されている。円筒部51aの内周には円筒に形成されるガイドブッシュ51cが設けられている。そして、丸棒状に形成される従動ロッド52は、ガイドブッシュ51cにより上下方向に摺動自在に支持されている。一方、四角柱状に形成される昇降ブロック53は、その長手方向の軸心を送り方向FDと平行にして設けられている。そして、昇降ブロック53は、昇降ブロック53の長手方向中央部よりやや下流側(左側面側)で、昇降ブロック53の下方に設けられている従動ロッド52の一端部である溝部52aと固設している。さらに、昇降ブロック53の中央部よりやや上流側(右側面側)で、昇降ブロック53に固定ブロック54が固設されている。   Below the mounting unit 40, second moving means 50 is provided. The second moving means 50 is provided with a guide means 51 having a cylindrical portion 51a whose axis is perpendicular to the gantry 2 and a flange portion 51b formed on the outer periphery thereof. The flange portion 51 b is fixed to the gantry 2. A guide bush 51c formed in a cylindrical shape is provided on the inner periphery of the cylindrical portion 51a. The driven rod 52 formed in a round bar shape is supported by the guide bush 51c so as to be slidable in the vertical direction. On the other hand, the elevating block 53 formed in the shape of a quadrangular column is provided with its longitudinal axis parallel to the feed direction FD. The elevating block 53 is fixed to a groove portion 52 a that is one end portion of a driven rod 52 provided below the elevating block 53 on the slightly downstream side (left side surface side) from the longitudinal center of the elevating block 53. ing. Further, a fixed block 54 is fixed to the elevating block 53 slightly upstream (right side) from the center of the elevating block 53.

従動ロッド52の他端側(架台2の内部)は、図示しない駆動カム等の動力源と連結され、ガイドブッシュに倣って上下に摺動する。よって、従動ロッド52の昇降動作により、昇降ブロック53,固定ブロック54を介して、載置ユニット40(正面側載置部材41a,背面側載置部材41b)が昇降動作する。   The other end side of the driven rod 52 (inside the gantry 2) is connected to a power source such as a drive cam (not shown) and slides up and down following the guide bush. Therefore, the mounting unit 40 (the front-side mounting member 41a and the back-side mounting member 41b) moves up and down through the lifting block 53 and the fixed block 54 as the driven rod 52 moves up and down.

載置ユニット40の上方から背面側方向に渡って、モーターユニット60が設けられている。モーターユニット60の略中央付近には、上方に向けて割りブロック61が立設している。一方で、モーターユニット60のさらに背面側にはモーターベース62が架台2に固設され設けられている。モーターベース62から正面側に向けて突出する支柱ロッド63の端部と、割りブロック61が固設されることにより、モーターユニット60は吊り下げ固定されている。   A motor unit 60 is provided from the upper side of the mounting unit 40 to the back side. Near the center of the motor unit 60, a split block 61 is erected upward. On the other hand, on the further back side of the motor unit 60, a motor base 62 is fixedly provided on the mount 2. The motor unit 60 is suspended and fixed by fixing the end of the support rod 63 protruding from the motor base 62 toward the front side and the split block 61.

割りブロック61の下面はモーターユニット60のフレーム64と固定されている。フレーム64の背面側には、ギアドモーター65が回転軸を正面側に向けて固設されている。ギアドモーター65の回転軸の動力は、ギアユニット66に伝達される。一方で、長尺棒状に形成される2本の回転ロッド67a,67bは、ギアユニット66から、フレーム64の正面側ブラケット64aに亘って、回転自在に架設されている。そして、回転ロッド67a,67bの背面側の端部は、ギアユニット66と接続される。よって、ギアドモーター65の回転軸の動力(回転力)は、ギアユニット66を介して2本の回転ロッド67a,67bへと伝達される。   The lower surface of the split block 61 is fixed to the frame 64 of the motor unit 60. A geared motor 65 is fixed on the back side of the frame 64 with the rotation axis facing the front side. The power of the rotating shaft of the geared motor 65 is transmitted to the gear unit 66. On the other hand, the two rotating rods 67 a and 67 b formed in the shape of a long bar are rotatably spanned from the gear unit 66 to the front bracket 64 a of the frame 64. The end portions on the back side of the rotating rods 67 a and 67 b are connected to the gear unit 66. Therefore, the power (rotational force) of the rotating shaft of the geared motor 65 is transmitted to the two rotating rods 67a and 67b via the gear unit 66.

ここで、2本の回転ロッド67a,67bは、中芯100が載置されフォロア105の充填が行われるフォロア充填V溝の垂直上方位置に設けられている。そして、さらに、2本の回転ロッド67a,67bには、略円柱状に形成される回転駒68が固設されている。回転駒68は、1本の回転ロッド(67a,67b)に2個ずつ(本実施例では合計4個)設けられている。さらに回転駒68は、第二移動手段50による昇降動作の上昇限位置において、フォロア充填V溝に載置される中芯100のインクタンク102と当接可能な位置に設けられている。   Here, the two rotating rods 67a and 67b are provided at a position vertically above the follower filling V-groove on which the core 100 is placed and the follower 105 is filled. Further, a rotary piece 68 formed in a substantially cylindrical shape is fixed to the two rotary rods 67a and 67b. Two rotating pieces 68 are provided for each rotating rod (67a, 67b) (total of four in this embodiment). Further, the rotary piece 68 is provided at a position where it can come into contact with the ink tank 102 of the center core 100 placed in the follower filling V-groove at the ascending limit position of the raising / lowering operation by the second moving means 50.

なお、フォロア充填V溝に載置される中芯100のインクタンク102の上方位置におけるフレーム64には、エアシリンダ69が設けられている。エアシリンダ69のピストンロッドは、連結部材等を介して2本の中芯100と同時に当接可能なプレートが設けられている。このエアシリンダ69は、第二移動手段50の昇降タイミングとあわせて動作する。これは、回転駒68と中芯100との当接により、軟質材料であるゴム等で構成された回転駒68の中芯100との当接部分に中芯100がくっついてしまうことを防止するため、エアシリンダ64のロッドを上下方に向けて作動させ、前述のプレートと中芯100を当接させるものである。   An air cylinder 69 is provided on the frame 64 at a position above the ink tank 102 of the center core 100 placed in the follower filling V groove. The piston rod of the air cylinder 69 is provided with a plate that can be brought into contact with the two cores 100 simultaneously via a connecting member or the like. The air cylinder 69 operates in accordance with the raising / lowering timing of the second moving means 50. This prevents the core 100 from sticking to the contact portion between the rotary core 68 and the core 100 made of rubber or the like due to the contact between the rotary piece 68 and the core 100. For this reason, the rod of the air cylinder 64 is actuated upward and downward to bring the aforementioned plate and the core 100 into contact.

なお、エアスライドテーブル24の動作(電磁弁等の制御)や吐出ユニット20のフォロア105の吐出タイミング、ギアドモーター65の起動・停止のタイミング等は、PLC等により構成される図示しない制御手段により実現される。   The operation of the air slide table 24 (control of the solenoid valve, etc.), the discharge timing of the follower 105 of the discharge unit 20, the start / stop timing of the geared motor 65, etc. are controlled by a control means (not shown) constituted by a PLC or the like. Realized.

中芯100へのフォロア105の充填に関するフォロア充填装置1の位置関係は次のようになる。フォロア充填V溝に載置された中芯100が、第二移動手段50により上昇限に至る位置にて中芯100(インクタンク102)へのフォロアの充填が可能になる。換言すれば、フォロア充填V溝に載置された中芯100の上昇限位置にて吐出ユニット30のノズル32a,32b(ノズル先部321a,321b)の軸心と、フォロア充填V溝に載置された中芯100(インクタンク102)の軸心とは略一致する。   The positional relationship of the follower filling device 1 with respect to filling the follower 105 into the core 100 is as follows. Follower filling The follower can be filled into the center core 100 (ink tank 102) at a position where the center core 100 placed in the V-groove reaches the upper limit by the second moving means 50. In other words, the shafts of the nozzles 32a and 32b (nozzle tip portions 321a and 321b) of the discharge unit 30 and the follower-filled V-groove are placed at the ascending limit position of the core 100 placed in the follower-filled V-groove. The axial center of the center core 100 (ink tank 102) is substantially coincident.

ここで、図4により、粘性流体の被充填部材であるボールペンの中芯100の構成について説明する。中芯100は、一端にボールペンのペン先101を有し、他端を開口(開口端102a)して形成される。円筒の管状に形成されるインクタンク102とペン先101とは、接続部材103にて接続されている。インクタンク102には、剪断減粘性を有するインク(いわゆるゲルインク)や、低粘度化された油性インク、水性インク等のインク104が充填されている。   Here, the configuration of the core 100 of the ballpoint pen, which is a member to be filled with viscous fluid, will be described with reference to FIG. The core 100 has a ballpoint pen tip 101 at one end and an opening at the other end (open end 102a). The ink tank 102 formed in a cylindrical tubular shape and the pen tip 101 are connected by a connecting member 103. The ink tank 102 is filled with ink 104 having shear thinning viscosity (so-called gel ink), oil-based ink having reduced viscosity, water-based ink, or the like.

インク104の開口端102a側には、フォロア105がインク104と接触して充填されている。フォロア105は、インク104に対して不溶性又は高い難溶性を有し、インク104の消費(筆記)に対してインク104の端面に追従できる性能(インク追従性)を有している。さらに、中芯100が落下等の衝撃を受けても、開口端102aからインク104が漏れ出さないための逆流防止性も有するものである。このため、フォロア105は、油性成分を2種以上(例えば鉱油とポリブテン、常温液状炭化水素を2種以上等)と、種々の組成物を撹拌させて製造されるものであり、公知のフォロアである。ボールペン用のフォロアとしては、25℃におけるちょう度が220〜475程度のものが一般に使用され、いわゆるグリス状に形成されている。   A follower 105 is filled in contact with the ink 104 on the opening end 102 a side of the ink 104. The follower 105 is insoluble or highly insoluble in the ink 104, and has a performance (ink followability) capable of following the end surface of the ink 104 with respect to consumption (writing) of the ink 104. Further, even when the core 100 receives an impact such as dropping, the ink 104 has a backflow prevention property so that the ink 104 does not leak from the opening end 102a. For this reason, the follower 105 is produced by stirring two or more kinds of oily components (for example, two or more kinds of mineral oil and polybutene, room temperature liquid hydrocarbon, etc.) and various compositions, and is a known follower. is there. As a follower for a ballpoint pen, one having a consistency of about 220 to 475 at 25 ° C. is generally used, and is formed in a so-called grease shape.

なお、インクタンク102と接続部材103は、ポリプロピレン等の透明樹脂材料で形成される。よって、外観からインク104を目視できる。また、通常、インク104は有色不透明の外観を有し、フォロア105は透明又は有色半透明状に形成されている。   The ink tank 102 and the connection member 103 are formed of a transparent resin material such as polypropylene. Therefore, the ink 104 can be visually observed from the appearance. In general, the ink 104 has a colored and opaque appearance, and the follower 105 is formed in a transparent or colored translucent shape.

本発明に係るフォロア充填装置1は、図示しない前工程にてペン先101や接続部材103のインクタンク102への接続、インク104の充填が行われた状態で、載置ユニット40のV溝413a,413b、414a,414bに載置される。さらに、フォロアの充填終了後、中芯100は図示しない次工程に搬送される。次工程以降では、中芯100(具体的にはインク104,フォロア105)にペン先101側へ向けた遠心力を付与し、インク104やフォロア105の充填により内部に残留した空気を開口端102aから外方放出される工程等が処理される。   The follower filling device 1 according to the present invention has a V groove 413a of the mounting unit 40 in a state in which the pen tip 101 and the connection member 103 are connected to the ink tank 102 and the ink 104 is filled in a previous process (not shown). , 413b, 414a, 414b. Further, after the filling of the follower is completed, the core 100 is conveyed to the next process (not shown). In the subsequent steps, a centrifugal force directed toward the pen tip 101 is applied to the core 100 (specifically, the ink 104 and the follower 105), and the air remaining inside the ink 104 and the follower 105 is removed from the opening end 102a. The process etc. discharged | emitted from the outside are processed.

次に、図5と、前掲図1〜4により、中芯100(インクタンク102)へのフォロア105の充填工程を説明する。   Next, the filling process of the follower 105 to the core 100 (ink tank 102) will be described with reference to FIG. 5 and FIGS.

[第1工程]
前工程処理された中芯100は、2本一組にして搬送され、載置ユニット40のV溝413a,413b、414a,414bにペン先101側を背面側に向けて(換言すれば、開口端102aを正面側に向けて)載置される。2本の中芯100は、図示しない搬送手段により次工程となるフォロア充填V溝(V溝415a,415b、416a,416b)に載置される(図5(a))。V溝413a,413bに載置された中芯100は、V溝415a,415bに載置され、V溝414a,414bに載置された中芯100は、V溝416a,416bに載置される。このとき、ノズル32a,32b(吐出ユニット30)は、正面側の移動限(後退限)に待機している。
[第2工程]
第二移動手段50により載置ユニット40が上昇限位置まで上昇する。上昇限位置にて、ノズル32a,32b(ノズル先部321a,321b)の軸心と、中芯100(インクタンク102)の軸心とが略一致される(図5(b))。なお、載置ユニット40が上昇限位置まで上昇することで、モーターユニット60の回転駒68は、中芯100と当接する。
[第3工程]
第一移動手段20のスライダープレート23(すなわち吐出ユニット20のノズル32a,32b)が背面側へ移動(前進)する(中芯100への吐出ユニット20の接近動作)。そして、ノズル32a,32bが中芯100の開口端102aに接近した所定位置から先は、エアスライドテーブル24の駆動によりガイドブロック24a(すなわち吐出ユニット20のノズル32a,32b)は前進する。ノズル32a,32bの先端は開口端102aに挿入される(図5(c))。
[第4工程]
ノズル32a,32bの前進が一端停止し、エアスライドテーブル24の駆動により正面側への移動(後退)を開始する(中芯100から吐出ユニット20が離反する離反動作)。この後退開始と同時にノズル32a,32bの先端からフォロア105が吐出し、充填が開始される(図5(d))。すなわち、ノズル32a,32bは、後退しながらフォロア105を充填(吐出)する(図5(e))。このとき、フォロア105と、フォロア105と対向するインク104の端面とは所定の空間Sを設けてある。フォロア105の吐出の勢いの影響により、有色のインク104が透明又は有色半透明のフォロア105に混じり込み、外観を害することを防止するためである。
[第5工程]
フォロア105を所定量充填した後、ノズル32a,32bの後退移動は一端停止する。このとき、充填されたフォロア105のノズル32a,32b付近には、糸引き現象が発生している(糸引き部分105a)。ノズル32a,32bの後退移動の停止と同時にモーターユニット60のギアドモーター65が起動し、ギアユニット66,回転ロッド67a,67b,回転駒68を介して中芯100が回転される(図5(f))。
[第6工程]
所定回数中芯100を回転すると、フォロア105の糸引き部分105aが捩じり切られる。回転停止後、ノズル32a,32bはエアスライドテーブル24及びスライダープレート23の正面側への移動により後退限まで後退する。
[First step]
The cores 100 subjected to the pre-process are transported as a set of two, and the pen tip 101 side is directed to the back side in the V grooves 413a, 413b, 414a, 414b of the mounting unit 40 (in other words, the opening is opened). (With the end 102a facing the front side). The two cores 100 are placed in a follower-filled V-groove (V-grooves 415a, 415b, 416a, 416b) as a next process by a conveying means (not shown) (FIG. 5A). The center core 100 placed in the V grooves 413a and 413b is placed in the V grooves 415a and 415b, and the center core 100 placed in the V grooves 414a and 414b is placed in the V grooves 416a and 416b. . At this time, the nozzles 32a and 32b (discharge unit 30) are on standby at the movement limit (retreat limit) on the front side.
[Second step]
The placement unit 40 is raised to the ascent end position by the second moving means 50. At the ascending limit position, the axes of the nozzles 32a and 32b (nozzle tip portions 321a and 321b) and the axis of the center core 100 (ink tank 102) are substantially aligned (FIG. 5B). Note that the rotating piece 68 of the motor unit 60 comes into contact with the core 100 as the mounting unit 40 moves up to the ascending limit position.
[Third step]
The slider plate 23 of the first moving means 20 (that is, the nozzles 32a and 32b of the discharge unit 20) moves (advances) toward the back side (approach operation of the discharge unit 20 to the core 100). The guide block 24 a (that is, the nozzles 32 a and 32 b of the discharge unit 20) advances by driving the air slide table 24 from a predetermined position where the nozzles 32 a and 32 b approach the open end 102 a of the core 100. The tips of the nozzles 32a and 32b are inserted into the opening end 102a (FIG. 5C).
[Fourth step]
The forward movement of the nozzles 32a and 32b stops once, and starts moving (retracting) to the front side by driving the air slide table 24 (separating operation in which the discharge unit 20 is separated from the core 100). Simultaneously with the start of the retreat, the follower 105 is discharged from the tips of the nozzles 32a and 32b, and filling is started (FIG. 5 (d)). That is, the nozzles 32a and 32b fill (discharge) the follower 105 while retreating (FIG. 5E). At this time, a predetermined space S is provided between the follower 105 and the end face of the ink 104 facing the follower 105. This is to prevent the colored ink 104 from being mixed into the transparent or colored translucent follower 105 due to the influence of the ejection force of the follower 105 and deteriorating the appearance.
[Fifth step]
After filling the follower 105 with a predetermined amount, the backward movement of the nozzles 32a and 32b stops once. At this time, a yarn drawing phenomenon occurs in the vicinity of the nozzles 32a and 32b of the filled follower 105 (yarn drawing portion 105a). Simultaneously with the stop of the backward movement of the nozzles 32a and 32b, the geared motor 65 of the motor unit 60 is activated, and the core 100 is rotated through the gear unit 66, the rotating rods 67a and 67b, and the rotating piece 68 (FIG. 5 ( f)).
[Sixth step]
When the core 100 is rotated a predetermined number of times, the thread drawing portion 105a of the follower 105 is twisted off. After the rotation is stopped, the nozzles 32a and 32b are retracted to the retreat limit by the movement of the air slide table 24 and the slider plate 23 to the front side.

以上でフォロア105の充填工程は終了し、中芯100は次工程に搬送される。   Thus, the filling process of the follower 105 is completed, and the core 100 is conveyed to the next process.

上記第2工程でノズル32a,32bの軸心と、中芯100の軸心とを略一致させることにより、後に発生するフォロア105の糸引き部分105aを捩り切ることができる。換言すると、糸引き部分105aの両端部の回転速度に差があり、さらに両端部分の回転軸が略一致しているので、糸引き部105aは捩じられることとなる。ノズル32a,32bの軸心と、中芯100の軸心が一致していない場合、糸引き部分105aは、中芯100の回転により糸引き部105aは引っ張り力を受け、その結果引きちぎられる様にして切断されることとなるので、フォロア105の飛散等が発生してしまう。本発明の装置及び方法によれば、そのような問題は発生しない。   By making the axial centers of the nozzles 32a and 32b substantially coincide with the axial center of the core 100 in the second step, the yarn drawing portion 105a of the follower 105 to be generated later can be twisted off. In other words, there is a difference in the rotational speeds at both ends of the thread drawing portion 105a, and the rotation axes at both ends are substantially coincident, so that the yarn drawing portion 105a is twisted. When the axial center of the nozzles 32a and 32b and the axial center of the center core 100 do not coincide with each other, the thread pulling portion 105a receives a pulling force due to the rotation of the center core 100, and as a result, is torn off. As a result, the follower 105 is scattered. According to the apparatus and method of the present invention, such a problem does not occur.

さらに、第4工程で、ノズル32a,32bを後退させながらフォロア105を吐出することにより、より確実にフォロア105と、フォロア105と対向するインク104の端面に所定の空間Sを設けてフォロア105を吐出することができる。またさらに、本発明に係る本実施例においては、ノズル32a,32bの先端が中芯100の開口端102a付近からインクタンク102内へ挿入される区間におけるノズル32a,32b(吐出ユニット20)の前進・後退移動をエアスライドテーブル24により行っている。エアスライドテーブル24は、速度を調整する調整手段(具体的にはスピードコントローラー)をエア機器回路上に有している。よって、外部環境やフォロア105の種類に応じて、ノズル32a,32bの移動速度を調整することができる。ゆえに、常に適切なフォロア105の吐出位置を容易に設定することができる。   Further, in the fourth step, the follower 105 is ejected while the nozzles 32a and 32b are moved backward, so that the follower 105 is more reliably provided on the end face of the ink 104 facing the follower 105 and the follower 105. It can be discharged. Furthermore, in this embodiment according to the present invention, the nozzles 32a and 32b (ejection unit 20) advance in a section where the tips of the nozzles 32a and 32b are inserted into the ink tank 102 from the vicinity of the opening end 102a of the core 100. -The backward movement is performed by the air slide table 24. The air slide table 24 has adjusting means (specifically, a speed controller) for adjusting the speed on the air device circuit. Therefore, the moving speed of the nozzles 32a and 32b can be adjusted according to the external environment and the type of the follower 105. Therefore, an appropriate discharge position of the follower 105 can always be easily set.

ここで、ノズル32a,32b(吐出ユニット20)の後退限から、ノズル32a,32bが開口端102a付近までの区間のノズル32a,32b(吐出ユニット20)の移動は、駆動カムによるスライダープレート23の移動により行われている。よって、外部環境変化等による速度調整が不要な区間(ノズル32a,32b(吐出ユニット20)の後退限から、ノズル32a,32bが開口端102a付近までの区間)における移動は、生産効率上適切な速度で効率よくノズル32a,32b(吐出ユニット20)の移動を動作させることができる。   Here, the movement of the nozzles 32a and 32b (discharge unit 20) in the section from the retreat limit of the nozzles 32a and 32b (discharge unit 20) to the vicinity of the opening end 102a of the nozzles 32a and 32b is caused by the movement of the slider plate 23 by the drive cam. It is done by moving. Therefore, the movement in the section where the speed adjustment due to the external environment change or the like is not necessary (the section from the backward limit of the nozzles 32a and 32b (discharge unit 20) to the vicinity of the opening end 102a of the nozzles 32a and 32b) is appropriate in terms of production efficiency. The movement of the nozzles 32a and 32b (discharge unit 20) can be operated efficiently at a speed.

さらにまた、本発明に係るフォロア充填装置1の載置ユニット40のように、中芯100を長手方向を水平にして載置することにより、フォロア105の吐出位置を適切に制御することができる。そのうえさらに、V溝により中芯100を支持することにより、中芯100の自重により容易にセンタリングを行うことができる。中芯100のペン先101側を鉛直下向きにして、本発明を実施することもできるが、この場合、別途中芯100をクランプ・アンクランプする機構等を設けてセンタリングを行う必要が生じる。さらに、吐出したフォロア105が、その種類によっては自重でインク104と接触してしまう場合も生ずる。   Furthermore, as with the mounting unit 40 of the follower filling apparatus 1 according to the present invention, the discharge position of the follower 105 can be appropriately controlled by mounting the core 100 with the longitudinal direction horizontal. Furthermore, centering can be easily performed by the weight of the core 100 by supporting the core 100 with the V-groove. The present invention can also be implemented with the nib 101 side of the core 100 facing vertically downward, but in this case, it is necessary to perform centering by providing a mechanism for clamping and unclamping the core 100 separately. Further, the discharged follower 105 may come into contact with the ink 104 under its own weight depending on the type.

また、モーターユニット60の回転駒68を中芯100と当接させて中芯100を回転させる構造としているので、モーターユニット60の構造を簡便な構成とすることができる。   Further, since the rotary core 68 of the motor unit 60 is in contact with the core 100 and the core 100 is rotated, the structure of the motor unit 60 can be simplified.

以上、本発明の実施例を詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することができる。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail, this invention is not limited to this, In the range which does not change the summary of this invention, it can change suitably.

例えば、第3工程以降の工程を以下のように変更することもできる。
[第3’工程]
第一移動手段20により、ノズル32a,32bを背面側へ移動(前進)し、中芯100の開口端102aからノズル32a,32bを挿し込む。
[第4’工程]
ノズル32a,32bを所定量前進させた後停止させ、ノズル32a,32bからフォロア105を吐出(充填)する。
[第5’工程]
フォロア105を所定量充填した後、モーターユニット60のギアドモーター65を起動し、中芯100を所定回数回転させる。これにより、フォロア105の糸引き部分105aが捩り切られる。
[第6’工程]
回転停止後、ノズル32a,32bは第一移動手段20により、後退限まで後退する。
For example, the steps after the third step can be changed as follows.
[Third step]
The first moving means 20 moves (advances) the nozzles 32 a and 32 b to the back side, and inserts the nozzles 32 a and 32 b from the open end 102 a of the core 100.
[4th step]
The nozzles 32a and 32b are moved forward by a predetermined amount and then stopped, and the follower 105 is discharged (filled) from the nozzles 32a and 32b.
[5th step]
After filling the follower 105 with a predetermined amount, the geared motor 65 of the motor unit 60 is activated to rotate the core 100 a predetermined number of times. Thereby, the yarn drawing portion 105a of the follower 105 is twisted off.
[Step 6 ']
After the rotation is stopped, the nozzles 32a and 32b are retracted by the first moving means 20 to the retreat limit.

上記第3’〜6’工程は、フォロア105の種類や吐出量によっては、実施することができる。上記第3’〜6’工程によれば、中芯100のフォロア充填工程の工数を削減する、又は単位時間当たりの生産数量を増加させることができる。しかし、通常、フォロア105の充填位置(インク104との距離等)を制御する必要があるので、ボールペンの中芯に対しては、前述の実施例(第3工程〜第6工程)が好ましい。   The third to sixth steps can be performed depending on the type of the follower 105 and the discharge amount. According to the third to sixth steps, it is possible to reduce the man-hours for the follower filling step of the core 100 or increase the production quantity per unit time. However, since it is usually necessary to control the filling position of the follower 105 (distance to the ink 104, etc.), the above-described embodiment (third to sixth steps) is preferable for the center of the ballpoint pen.

中芯100のモーターユニット60による回転は、本実施例では一方向回転としたが、これに限定されるものではなく、例えば任意の回転角度を正逆回転する回動動作でもよい。これもフォロア105の種類(性質)により適宜選択することができる。   The rotation of the core 100 by the motor unit 60 is one-way rotation in the present embodiment, but is not limited to this, and may be, for example, a rotation operation that rotates forward and backward at an arbitrary rotation angle. This can also be appropriately selected depending on the type (nature) of the follower 105.

また、エアスライドテーブル24による吐出ユニット20の移動の速度調整は、「フォロア105を吐出しながら後退する」ときのみ調整可能であれば良い。   Further, the speed adjustment of the movement of the discharge unit 20 by the air slide table 24 only needs to be adjustable only when “retreat while discharging the follower 105”.

また、各移動される装置・部位等は、相対的な移動であればよく、本実施例には限定されない。例えば、糸引き部分を捩り切る際の中芯100の回転は、ノズル32a,32b側を回転させてもよい。また、双方を逆転又は回転数を異ならせて回転させてもよい。すなわち相対的に位相差が生じていれば、糸引き部分105aを捩り切ることができる。   Further, each moved device / part may be a relative movement, and is not limited to the present embodiment. For example, the rotation of the center core 100 when twisting the thread drawing portion may rotate the nozzles 32a and 32b. Further, both may be rotated in reverse or at different rotational speeds. That is, if there is a relative phase difference, the yarn drawing portion 105a can be twisted.

また、中芯100に対する吐出ユニット30の移動、モーターユニット60に対する中芯100(載置ユニット40)の移動も同様に相対的に接近・離反がされればよい。   Similarly, the movement of the discharge unit 30 with respect to the center core 100 and the movement of the center core 100 (mounting unit 40) with respect to the motor unit 60 may be relatively approached and separated.

各部の移動に用いる動力源も、本実施例に限定されることは無く、例えばサーボモーターや油圧機器等を利用しても良い。   The power source used for the movement of each part is not limited to the present embodiment, and for example, a servo motor or a hydraulic device may be used.

さらに、本発明に係る装置及び方法は、被充填部材をボールペンの中芯に限定する必要は無く、管状に形成された被充填部材に対してグリス状の粘性流体を充填する装置及び方法に適宜適用することができる。特に、既に異種の流体が先に充填されている等の理由により、グリス状の粘性流体の吐出位置を制御する必要がある場合に、好適に本発明を適用して実施することができる。   Furthermore, the apparatus and method according to the present invention do not need to limit the member to be filled to the center of the ballpoint pen, and are appropriately applied to the apparatus and method for filling a grease-like viscous fluid to the member to be filled formed in a tubular shape. Can be applied. In particular, the present invention can be preferably applied and implemented when it is necessary to control the discharge position of the viscous viscous fluid, for example, because a different kind of fluid has already been filled.

1 フォロア充填装
0 第一移動手段
21 ベース
22 ガイドレール
23 スライダープレート
24 エアスライドテーブル
24a ガイドブロック
30 吐出ユニット
31a,31b 定量弁
32a,32b ノズル
311a,311b 吐出量調整ネジ
312a,312b シリンダーブロック
321a,321b ノズル先部
40 載置ユニット
41a 正面側載置部材
41b 背面側載置部材
411a 基端部
411b 基端部
412a 梁状部
412b1 ブロック状部分
412b2 板状部分
413a,414a,415a,416a V溝
413b,414b,415b,416b V溝
417 支持ローラー
50 第二移動手段
51 ガイド手段
51a 円筒部
51b フランジ部
51c ガイドブッシュ
52 従動ロッド
52a 溝部
53 昇降ブロック
54 固定ブロック
541a,541b 溝部
60 モーターユニット
61 ブロック
62 モーターベース
63 支柱ロッド
64 フレーム
64a 正面側ブラケット
65 ギアドモーター
66 ギアユニット
67a 回転ロッド
67b 回転ロッド
68 回転駒
69 エアシリンダ
100 中芯
101 ペン先
102 インクタンク
102a 開口端
103 接続部材
104 インク
105 フォロア
105a 糸引き部分
1 follower filling equipment
20 First moving means 21 Base 22 Guide rail 23 Slider plate 24 Air slide table 24a Guide block 30 Discharge unit 31a, 31b Metering valve 32a, 32b Nozzle 311a, 311b Discharge amount adjusting screw 312a, 312b Cylinder block 321a, 321b Nozzle tip Unit 40 mounting unit 41a front side mounting member 41b back side mounting member 411a base end part 411b base end part 412a beam-like part 412b1 block-like part 412b2 plate-like part 413a, 414a, 415a, 416a V-groove 413b, 414b, 415b, 416b V-groove 417 Support roller 50 Second moving means 51 Guide means 51a Cylindrical part 51b Flange part 51c Guide bush 52 Followed rod 52a Groove part 53 Elevating block 54 Fixed block 541a 541b Groove 60 Motor unit 61 Block 62 Motor base 63 Support rod 64 Frame 64a Front side bracket 65 Geared motor 66 Gear unit 67a Rotating rod 67b Rotating rod 68 Rotating piece 69 Air cylinder 100 Core 101 Pen tip 102 Ink tank 102a Open end 103 Connection member 104 Ink 105 Follower 105a Threading portion

Claims (11)

一端にボールペンチップが固設され他端を開口され既にインクが充填されているボールペンの中芯に対し、該中芯内のインクの逆流を防止するグリス状のフォロアを充填するようにした粘性流体の充填装置において、
前記フォロアをノズルから吐出可能に形成された吐出ユニットと、
管状に形成された前記中芯を、該中芯の軸心回りに回転自在に載置される載置ユニットと、
前記吐出ユニットのノズルと前記中芯を接近・離反させる第一移動手段と、
前記中芯該中芯の軸心回りの回転力を付与するモーターを有するモーターユニットと、
前記吐出ユニットのノズルの軸心と前記中芯の軸心を略一致させるよう前記吐出ユニットと前記中芯を相対的に移動させる第二移動手段と、を有し、
前記吐出ユニットは、前記フォロアと前記中芯内の前記インクの後端面との間に空間を確保するようにして、前記フォロアを吐出することを特徴とする粘性流体の充填装置。
A viscous fluid in which a ballpoint pen tip is fixed at one end and the other end is opened and filled with a grease-like follower that prevents backflow of ink in the center of the ballpoint pen already filled with ink. In the filling device of
A discharge unit formed such that the follower can be discharged from a nozzle;
Said wick formed in the tubular, the placement unit, which is rotatably mounted about the axis of the wick,
First moving means for approaching and separating the nozzle of the discharge unit and the core ;
A motor unit having a motor for applying a rotational force around the axis of the core to the core ;
Have a, a second moving means for moving the wick and the discharge unit so as to substantially coincide the axis of the shaft center and the center-core nozzle of the discharge unit,
The viscous fluid filling apparatus , wherein the discharge unit discharges the follower so as to ensure a space between the follower and a rear end surface of the ink in the core .
前記ノズルを後退させながら前記フォロアを吐出することにより、前記空間を確保するようにしたことを特徴とする請求項1記載の粘性流体の充填装置。 2. The viscous fluid filling apparatus according to claim 1, wherein the space is secured by discharging the follower while retracting the nozzle . 前記載置ユニットは、前記中芯が長手方向を水平にして載置されるようにV溝を有することを特徴とする請求項1又は2記載の粘性流体の充填装置。 3. The viscous fluid filling device according to claim 1 , wherein the placing unit has a V-groove so that the core is placed with its longitudinal direction horizontal . 前記モーターユニットは、前記モーターの回転軸と連結する回転駒を有し、該回転駒が前記V溝の上方側から前記中芯に当接することにより前記中芯が回転されることを特徴とする請求項3記載の粘性流体の充填装置。 The motor unit includes a rotating piece connected to a rotating shaft of the motor, and the rotating core contacts the core from above the V-groove, whereby the core is rotated. The viscous fluid filling apparatus according to claim 3 . 前記第一移動手段は、前記吐出ユニットと前記中芯の接近・離反動作における相対速度を調整可能な調整手段を有し、
前記調整手段は、前記第一移動手段による前記吐出ユニットと前記中芯の相対的な全移動距離のうち、両者が近接した位置における相対速度を調整可能に形成されたことを特徴とする請求項1乃至4何れか1項記載の粘性流体の充填装置。
The first moving means includes an adjusting means capable of adjusting a relative speed in an approaching / separating operation between the discharge unit and the core.
The adjusting means is formed so as to be able to adjust a relative speed at a position where both of the discharge unit and the core move by the first moving means are close to each other. 5. The viscous fluid filling apparatus according to any one of 1 to 4 .
前記吐出ユニットのノズルから吐出される前記フォロアは、25℃におけるちょう度が220〜475であることを特徴とする請求項1乃至5何れか1項記載の粘性流体の充填装置。 The viscous fluid filling device according to any one of claims 1 to 5, wherein the follower discharged from the nozzle of the discharge unit has a consistency of 220 to 475 at 25 ° C. 端にボールペンチップが固設され他端を開口され既にインクが充填されているボールペンの中芯に対し、該中芯内のインクの逆流を防止するグリス状のフォロアを充填するようにした粘性流体の充填方法において、
前記フォロアを吐出するノズルを、管状に形成された前記中芯に対して両者の軸心を略一致させて挿し込む工程と、
前記フォロアと前記中芯内の前記インクの後端面との間に空間を確保するようにして、前記ノズルから前記フォロアを所定量吐出する工程と、
前記ノズルと前記中芯を軸心回りに相対的に回転させる工程と、
を有することを特徴とする粘性流体の充填方法
Viscosity was as previously inks is opened and the other end ballpoint pen tip is fixed to one end to center core of a ballpoint pen is filled, filling the grease-like follower to prevent backflow of the ink in the intermediate core In the fluid filling method,
A step of inserting the nozzle for discharging the follower with the axial centers thereof substantially matched with respect to the core formed in a tubular shape;
Discharging a predetermined amount of the follower from the nozzle so as to ensure a space between the follower and the rear end surface of the ink in the core;
Relatively rotating the nozzle and the core around an axis;
A viscous fluid filling method characterized by comprising:
前記ノズルを後退させながら前記フォロアを吐出することにより、前記空間を確保するようにしたことを特徴とする請求項7記載の粘性流体の充填方法。 8. The viscous fluid filling method according to claim 7, wherein the space is secured by discharging the follower while retracting the nozzle . 一端にボールペンチップが固設され他端を開口され既にインクが充填されているボールペンの中芯に対し、該中芯内のインクの逆流を防止するグリス状のフォロアを充填するようにした粘性流体の充填方法において、
前記フォロアを吐出するノズルを、管状に形成された前記中芯に対して両者の軸心を略一致させて挿し込む工程と、
前記フォロアと前記中芯内の前記インクの後端面との間に空間を確保するように、前記ノズルと前記中芯とを軸心に沿って相対的に離反するよう移動させて、前記ノズルから前記フォロアを吐出する工程と、
前記ノズルからの前記フォロアの吐出を停止するとともに、前記ノズルと前記中芯の相対的に離反する移動を停止する工程と、
前記ノズルと前記中芯を軸心回りに相対的に回転させる工程と、
を有することを特徴とする粘性流体の充填方法。
A viscous fluid in which a ballpoint pen tip is fixed at one end and the other end is opened and filled with a grease-like follower that prevents backflow of ink in the center of the ballpoint pen already filled with ink. In the filling method of
A step of inserting the nozzle for discharging the follower with the axial centers thereof substantially matched with respect to the core formed in a tubular shape;
The follower and so as to ensure a space between the rear end surface of the ink in said inner core, is moved to relatively away and said wick and said nozzle along the axis, from the nozzle Discharging the follower ;
Stopping the discharge of the follower from the nozzle and stopping the movement of the nozzle and the core that are relatively separated from each other;
Relatively rotating the nozzle and the core around an axis;
A viscous fluid filling method characterized by comprising:
前記中芯を軸心回りに回転させることで前記ノズルと前記中芯を相対的に回転させる工程とすることを特徴とする請求項9記載の粘性流体の充填方法。 Filling method according to claim 9, wherein the viscous fluid, characterized by the step of relatively rotating the wick and the nozzle by rotating the wick around the axis. 前記ノズルから吐出される前記フォロアは、25℃におけるちょう度が220〜475であることを特徴とする請求項7乃至10何れか1項記載の粘性流体の充填方法。 11. The viscous fluid filling method according to claim 7 , wherein the follower discharged from the nozzle has a consistency of 220 to 475 at 25 ° C. 11.
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