JP5630967B2 - 画像処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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本発明の画像処理装置における他の態様は、被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位に基づいて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段とを有し、前記画像生成手段は、少なくとも1つの基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて前記統合画像を生成の際の優先度を算出し、当該優先度に基づいて前記統合画像を生成する。
また、本発明の画像処理装置におけるその他の態様は、被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位をクラスタリング処理して少なくとも1つの基準方位を算出して取得する基準方位取得手段と、前記基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段とを有する。
また、本発明の画像処理装置におけるその他の態様は、被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位をクラスタリング処理して前記各撮影方位を複数のクラスに分け、最も多くの撮影方位が分けられたクラスにおける当該撮影方位に基づいて、少なくとも1つの基準方位を算出して取得する基準方位取得手段と、前記基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段とを有する。
また、本発明の画像処理装置におけるその他の態様は、被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、表示する表示画像に係る指示を取得する指示取得手段と、前記表示画像として前記指示取得手段が断面画像に関する指示を取得した場合、当該指示に基づいて少なくとも1つの基準方位を取得する基準方位取得手段と、前記基準方位と前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段と、前記統合画像から前記表示画像を生成して表示を行う画像処理手段とを有する。
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理システム10の概略構成の一例を示す模式図である。
図2は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置100の機能構成の一例を示す模式図である。
図3は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置100のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
図4は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置100の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図4に示すフローチャートの各ステップの処理は、CPU301が外部記憶装置304(或いはROM303)に記憶されているプログラムを実行することにより行われる。
まず、図4のステップS101において、断層画像取得部110は、超音波画像撮影装置200により撮影された被検体内部の複数の断層画像を超音波画像撮影装置200から取得する。具体的に、断層画像取得部110は、超音波画像撮影装置200に対して被検体内部の断層画像の送信を要求し、超音波画像撮影装置200から送信される断層画像を取得する。そして、断層画像取得部110は、超音波画像撮影装置200から取得した断層画像を取得情報記録部130へ送信する。
図5は、本発明の第1の実施形態を示し、図1に示す超音波画像撮影装置200の概略構成の一例、及び、被検体の撮影領域の一例を示す模式図である。
図4のステップS101の処理が終了すると、ステップS102に進む。
ステップS102に進むと、撮影方位取得部120は、ステップS101で取得された断層画像が撮影された際の撮影方位の情報(撮影方位に関する計測値)を取得する。具体的に、撮影方位取得部120は、位置姿勢計測装置300に対して超音波プローブ220の位置及び姿勢に関する計測値の送信を要求し、位置姿勢計測装置300からの当該計測値を、断層画像の撮影位置及び撮影方向の撮影方位に関する計測値として取得する。そして、撮影方位取得部120は、位置姿勢計測装置300から取得した撮影方位に関する計測値を取得情報記録部130へ送信する。
図6は、本発明の第1の実施形態を示し、図1に示す位置姿勢計測装置300の概略構成の一例、及び、超音波プローブ220の位置及び姿勢に関する計測方法の一例を示す模式図である。
図4のステップS102の処理が終了すると、ステップS103に進む。
ステップS103に進むと、取得情報記録部130は、ステップS101で取得された断層画像と、ステップS102で取得された撮影方位に関する計測値(当該断層画像を撮影した際の超音波プローブの位置及び姿勢に関する計測値)とを対応付けて記録する。
図4のステップS103の処理が終了すると、ステップS104に進む。
ステップS104に進むと、取得情報記録部130は、指示取得部140が得た操作者の指示情報に基づいて、被検体内部の断層画像の撮影を終了するか否かを判断する。この処理は、例えば画像処理装置100のモニタ305に「記録終了」ボタン等のGUI(グラフィカル・ユーザ・インターフェース)画面を表示し、その「記録終了」ボタンに対する操作者の操作を指示取得部140が取得することで行う。なお、本発明の実施は、これに限らず、例えば、ステップS101からステップS103までの処理の繰り返し回数(撮影回数)を記録しておき、その繰り返し回数が予め設定した値に到達した際に、撮影終了と判断する形態であってもよい。
ステップS105に進むと、画像生成部150は、三次元画像の生成を行う際のパラメータとなる基準方位の情報を、基準方位取得部141から取得する。この基準方位の情報は、三次元の実空間中における方向を表す情報である。ここで、三次元空間中における基準方位の情報は、例えば、以下の(5)式のように、その空間における方向ベクトルvとして表すことができる。
図4のステップS105の処理が終了すると、ステップS106に進む。
ステップS106に進むと、画像生成部150は、取得情報記録部130から、1組の取得情報(1組の断層画像及びその撮影方位の情報)の読み出し処理を行う。この処理は、ステップS106からステップS111までの繰り返し処理の度ごとに、取得情報記録部130に記録された取得情報の複数組(断層画像とその撮影方位の情報の組)の中からそれぞれを1つの組を順次読み出す。
図4のステップS106の処理が終了すると、ステップS107に進む。
ステップS107に進むと、画像生成部150の処理対象画像判定部151は、ステップS106で読み出した撮影方位の情報と、ステップS105で取得した基準方位の情報とに基づいて、撮影方位における基準方位との角度差を算出する処理を行う。
図4のステップS107の処理が終了すると、ステップS108に進む。
ステップS108に進むと、処理対象画像判定部151は、ステップS107で算出した角度差に基づいて、ステップS106で読み出した断層画像が、三次元画像の生成に用いる処理対象画像となるか否かを判断する。具体的に、本実施形態では、ステップS107で算出した角度差が、予め設定した閾値cよりも大きい場合には処理対象画像となると判断し、それ以外の場合には処理対象画像でないと判断する。
ステップS109に進むと、座標変換部152は、三次元画像の生成に用いる処理対象画像と判定された断層画像ついて、その撮影方位の情報に基づいて、生成する三次元画像の画像空間へ座標変換処理を行う。
図4のステップS109の処理が終了すると、ステップS110に進む。
ステップS110に進むと、三次元画像保持部153は、ステップS109において座標変換部152から送信された座標変換した結果情報(三次元画像上の座標値とその画素値の情報)を、内部の三次元画像メモリに反映させて記録する。
における三次元配列のメモリ座標(x,y,z)の値を画素値aに書き換える。この処理
を、ステップS109で座標変換された断層画像の全画素に対して行うことにより、ステップS106で読み出した断層画像を三次元空間中の撮影領域に従って、三次元画像メモリにおける三次元配列に反映して記録することができる。
図4のステップS110の処理が終了した場合、或いは、ステップS108においてステップS106で読み出した断層画像が処理対象画像とならないと判断された場合には、ステップS111に進む。
ステップS111に進むと、画像生成部150は、取得情報記録部130に記録された全ての取得情報の読み出しが終了したか否かを判断する。
ステップS112に進むと、画像表示・出力部160は、画像生成部150が生成した三次元画像を取得し、指示取得部140から操作者の指示を取得して、表示画像の生成を行う。そして、画像表示・出力部160は、生成した表示画像をモニタ305などに出力する。以上により、図4のフローチャートにおける処理が終了する。
かかる構成によれば、断層画像が様々な方位から撮影されたものである場合であっても、撮影方位のばらつきのよる画質低下を抑制した、高画質な三次元画像(統合画像)を生成することができる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1実施形態では、基準方位を取得する際に、操作者からの指示に基づき取得するものであったが、第2の実施形態では、取得情報(断層画像群とそれらの撮影方位の情報)に基づいて適応的に決定する。
まず、図7のステップS201において、基準方位取得部141は、取得情報記録部130に記録された取得情報から、撮影方位の情報(ここでは、超音波プローブ220の姿勢に関する情報)を全て読み出す。
図7のステップS201の処理が終了すると、ステップS202に進む。
ステップS202に進むと、基準方位取得部141は、ステップS201で読み出した方位ベクトルniのそれぞれに対して、複数のラベルのうちの何れか1つのラベルを適当に割り当てる。このラベル割り当て処理としては、例えば、4種類のラベル(A,B,C,D)を割り当てるものとする。そして、このラベル割り当てに係る情報は、複数の方向ベクトルniと対応付けて記録するものとする。
図7のステップS202の処理が終了すると、ステップS203に進む。
ステップS203に進むと、基準方位取得部141は、ステップS202において各方向ベクトルniに割り当てたラベルを参照し、同一のラベルが割り当てられた方向ベクトル毎に、平均方向ベクトル(平均方位)を算出する。ここでは、ラベルAに対して算出された平均方向ベクトルをna、ラベルBに対して算出された平均方向ベクトルをnb、ラベルCに対して算出された平均方向ベクトルをnc、ラベルDに対して算出された平均方向ベクトルをndと記述する。
図7のステップS203の処理が終了すると、ステップS204に進む。
ステップS204に進むと、基準方位取得部141は、方向ベクトルniのそれぞれに対して、ステップS203で算出した各ラベル毎の平均方向ベクトルとのベクトル間の差異を算出し、最も差異の小さいラベル(最近傍ラベル)を割り当てる処理を行う。この処理は、例えば、各niに対して、na、nb、nc、ndとの内積をそれぞれ計算し、その値が最も大きくなるラベルを最近傍ラベルとして割り当てるようにするものである。
図7のステップS204の処理が終了すると、ステップS205に進む。
ステップS205に進むと、基準方位取得部141は、方向ベクトルniのそれぞれに対して、ステップS202で割り当てたラベルとステップS204で割り当てたラベルとを比較し、少なくとも1つ以上のラベルの割り当てに変更があったか否かを判断する。
ステップS206に進むと、基準方位取得部141は、ステップS204においてそれぞれの方向ベクトルniに割り当てられたラベルを参照し、最も多く割り当てられたラベルを求める。この処理は、各ラベルに対してカウント処理を行い、カウント値が最大となるラベルを選択することで実現できる。またカウント処理をステップS204の段階で行い、ステップS206では、その結果を参照して最大値を求めるようにしてもよい。
図7のステップS206の処理が終了すると、ステップS207に進む。
ステップS207に進むと、基準方位取得部141は、ステップS206で選択された最多ラベルに対応する平均方位をステップS203の処理結果から取得し、その平均方位を基準方位として決定する。そして、基準方位取得部141は、決定した基準方位を画像生成部150へ送信する。
かかる構成によれば、第1の実施形態における効果に加えて、操作者による基準方位を設定が不要となるという効果が得られる。言い換えると、断層画像の撮影が様々な方位からなされている場合であっても、撮影方向のばらつきのよる画質低下を抑制した高画質な三次元画像(統合画像)の生成を、超音波プローブの動きに基づく撮影方位に応じて適応的に実行できるという効果がある。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
第1実施形態では、撮影方向が基準方位から一定範囲内に含まれている断層画像を全て同列に扱うものであった。第3の実施形態に係る画像処理装置では、断層画像の撮影方向と基準方位との角度差が小さい断層画像を優先的に用いて三次元画像を生成する形態である。
図4のステップS107の処理が終了すると、ステップS301に進む。
ステップS301に進むと、画像生成部150の処理対象画像判定部151は、ステップS107で算出した断層画像の撮影方位と基準方位との角度差に基づいて、三次元画像の生成に係る優先度を算出する。ここでは、例えば、角度差d(−1〜1の範囲の内積値)を0から1に正規化した値を優先度とする。
図8のステップS301の処理が終了すると、ステップS302に進む。
ステップS302に進むと、座標変換部152は、第1の実施形態における図4のステップS109と同様の座標変換処理を行う。
図8のステップS302の処理が終了すると、ステップS303に進む。
ステップS303に進むと、三次元画像保持部153は、ステップS302で座標変換された断層画像中のある1画素に対して、それに対応する三次元画像メモリの画素値及び三次元優先度メモリの優先度の値を読み出す。このステップS303の読み出し処理は、後工程であるステップS307の判断の結果、画素値の読み出し終了と判断されるまで繰り返し処理され、その度ごとに、未処理の画素に対する、上述した画素値及び優先度の値の読み出し処理を行う。
図8のステップS303の処理が終了すると、ステップS304に進む。
ステップS304に進むと、三次元画像保持部153は、ステップS301で算出された優先度が、ステップS303で読み出した優先度よりも高い(大きい)か否かを判断する。
ステップS305に進むと、三次元画像保持部153は、第1の実施形態における図4のステップS110と同様に、ステップS109で座標変換された結果情報(三次元画像上の座標値とその画素値の情報)を、内部の三次元画像メモリに反映させて記録する。
図8のステップS305の処理が終了すると、ステップS306に進む。
ステップS306に進むと、三次元画像保持部153は、ステップS301で算出した優先度を、内部の三次元優先度メモリに反映させて記録する。
図8のステップS306の処理が終了すると、ステップS307に進む。
ステップS307に進むと、三次元画像保持部153は、処理対象の断層画像における全ての画素に対して、画素値の読み出しを終了したか否かを判断する。
かかる構成によれば、断層画像が様々な方位から撮影されたものである場合であっても、撮影方位のばらつきのよる画質低下を抑制した、高画質な三次元画像(統合画像)を生成することができる。また、第1実施形態と比べて、閾値が不要であるという点において、設定の煩雑さを回避できる。また、閾値を設ける場合であっても、指定した方位により近い断層画像が優先されるので、より均質な統合画像が得られることが期待できる。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
上述した第1〜第3の実施形態では、1つの基準方位を取得して1つの三次元画像を生成するものであったが、第4の実施形態では、複数の基準方位を取得して、それぞれの基準方位に対応する複数の三次元画像を生成する形態である。
図9は、本発明の第4の実施形態に係る画像処理装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図9に示すフローチャートの各ステップの処理は、CPU301が外部記憶装置304(或いはROM303)に記憶されているプログラムを実行することにより行われる。
まず、図9のステップS401において、断層画像取得部110は、超音波画像撮影装置200により撮影された被検体内部の断層画像を超音波画像撮影装置200から取得する。このステップS401の処理の詳細は、図4のステップS101の処理と同様である。
図9のステップS401の処理が終了すると、ステップS402に進む。
ステップS402に進むと、撮影方位取得部120は、ステップS401で取得された断層画像が撮影された際の撮影方位の情報(撮影方位に関する計測値)を取得する。このステップS402の処理の詳細は、図4のステップS102の処理と同様である。
図9のステップS402の処理が終了すると、ステップS403に進む。
ステップS403に進むと、取得情報記録部130は、ステップS401で取得された断層画像と、ステップS402で取得された撮影方位に関する計測値(当該断層画像を撮影した際の超音波プローブの位置及び姿勢に関する計測値)とを対応付けて記録する。このステップS403の処理の詳細は、図4のステップS103の処理と同様である。
図9のステップS403の処理が終了すると、ステップS404に進む。
ステップS404に進むと、取得情報記録部130は、指示取得部140が得た操作者の指示情報に基づいて、被検体内部の断層画像の撮影を終了するか否かを判断する。このステップS404の処理の詳細は、図4のステップS104の処理と同様である。
ステップS405に進むと、画像生成部150は、三次元画像の生成を行う際のパラメータであり、予め定めた数(複数)の基準方位の情報を、基準方位取得部141から取得する。なお、取得する基準方位の数を予め設定せずに、その数を操作者が指示する構成であってもよい。
図9のステップS405の処理が終了すると、ステップS406に進む。
ステップS406に進むと、画像生成部150は、取得情報記録部130から、1組の取得情報(1組の断層画像及びその撮影方位の情報)の読み出し処理を行う。このステップS405の処理の詳細は、図4のステップS105の処理と同様である。
図9のステップS406の処理が終了すると、ステップS407に進む。
ステップS407に進むと、画像生成部150は、ステップS405で取得した複数の基準方位の中から1つの基準方位を設定する。この後工程であるステップS408〜ステップS412の処理では、このステップS407で設定した未処理の基準方位を対象として処理を実行する。
図9のステップS407の処理が終了すると、ステップS408に進む。
ステップS408に進むと、画像生成部150の処理対象画像判定部151は、ステップS406で読み出した撮影方位の情報と、ステップS407で設定した基準方位の情報とに基づいて、撮影方位における基準方位との角度差を算出する処理を行う。このステップS408の処理の詳細は、図4のステップS107の処理と同様である。
図9のステップS408の処理が終了すると、ステップS409に進む。
ステップS409に進むと、処理対象画像判定部151は、ステップS408で算出した角度差に基づいて、ステップS406で読み出した断層画像が、三次元画像の生成に用いる処理対象画像となるか否かを判断する。このステップS409の処理の詳細は、図4のステップS108の処理と同様である。
ステップS410に進むと、座標変換部152は、三次元画像の生成に用いる処理対象画像と判定された断層画像ついて、その撮影方位の情報に基づいて、生成する三次元画像の画像空間へ座標変換処理を行う。このステップS410の処理の詳細は、図4のステップS109の処理と同様である。
図9のステップS410の処理が終了すると、ステップS411に進む。
ステップS411に進むと、三次元画像保持部153は、ステップS410において座標変換部152から送信された座標変換した結果情報(三次元画像上の座標値とその画素値の情報)を、内部の対応する三次元画像メモリに反映させて記録する。ここで、本実施形態では、それぞれの基準方位を用いて生成する三次元画像が、それぞれ別の三次元画像メモリに記録されることから、それぞれの基準方位の処理ごとに、座標変換結果情報が対応する三次元画像メモリに反映されて記録される。
図9のステップS411の処理が終了した場合、或いは、ステップS409においてステップS406で読み出した断層画像が処理対象画像とならないと判断された場合には、ステップS412に進む。
ステップS412に進むと、画像生成部150は、ステップS405で取得した全ての基準方位の処理が終了したか否かを判断する。
ステップS413に進むと、画像生成部150は、取得情報記録部130に記録された全ての取得情報の読み出しが終了したか否かを判断する。このステップS414の処理の詳細は、図4のステップS411の処理と同様である。
ステップS414に進むと、画像表示・出力部160は、まず、画像生成部150が生成した複数の三次元画像を取得する。そして、画像表示・出力部160は、表示対象とする三次元画像の選択及びその表示方法などの操作者の指示を指示取得部140から取得して、表示画像の生成及びその表示等の出力を行う。以上により、図9のフローチャートにおける処理が終了する。
上述した第4の実施形態の説明では、取得した複数のそれぞれの基準方位に関して、断層画像の撮影方向がその基準方位に十分に近い場合に、その断層画像を選択して三次元画像を生成する形態について説明したが、本発明の実施はこれに限らない。
上述した第4の実施形態の説明では、図9のステップS405において操作者の指示に基づいて複数の基準方位を取得する場合を例に説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、断層画像の撮影方位としてとりうる方位を等間隔などに分割し、分割したそれぞれの方位を基準方位としてステップS405において取得するようにしてもよい。
前述した本発明の各実施形態に係る画像処理装置の制御方法を示す図4、図7〜図9の各ステップは、コンピュータのCPU(301)が記憶媒体(303或いは304等)に記憶されているプログラムを実行することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
Claims (19)
- 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、
前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位に基づいて、前記複数の断層画像の中で互いの撮影方位の差が所定の角度範囲内の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記統合画像を生成の際の基準となる少なくとも1つの基準方位を取得する基準方位取得手段を更に有し、
前記画像生成手段は、前記基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて、前記統合画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成手段は、前記基準方位と前記各撮影方位との角度差に応じて、前記統合画像を生成することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記画像生成手段は、前記角度差と予め設定された閾値との比較の結果に応じて、前記統合画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、
前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位に基づいて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段と
を有し、
前記画像生成手段は、少なくとも1つの基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて前記統合画像を生成の際の優先度を算出し、当該優先度に基づいて前記統合画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記基準方位取得手段は、前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位に基づき前記基準方位を算出して取得することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、
前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位をクラスタリング処理して少なくとも1つの基準方位を算出して取得する基準方位取得手段と、
前記基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、
前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位をクラスタリング処理して前記各撮影方位を複数のクラスに分け、最も多くの撮影方位が分けられたクラスにおける当該撮影方位に基づいて、少なくとも1つの基準方位を算出して取得する基準方位取得手段と、
前記基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 表示する表示画像に係る指示を取得する指示取得手段と、
前記指示取得手段が取得した指示に基づいて、前記統合画像から前記表示画像を生成し、当該表示画像の表示を行う画像表示手段と
を更に有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得手段と、
表示する表示画像に係る指示を取得する指示取得手段と、
前記表示画像として前記指示取得手段が断面画像に関する指示を取得した場合、当該指示に基づいて少なくとも1つの基準方位を取得する基準方位取得手段と、
前記基準方位と前記撮影方位取得手段において前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成手段と、
前記統合画像から前記表示画像を生成して表示を行う画像処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の断層画像を取得する断層画像取得手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記断層画像取得手段は、前記断層画像として前記被検体内部の超音波画像を取得することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置の制御方法であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得ステップと、
前記撮影方位取得ステップにおいて前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位に基づいて、前記複数の断層画像の中で互いの撮影方位の差が所定の角度範囲内の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成ステップと
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置の制御方法であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得ステップと、
前記撮影方位取得ステップにおいて前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位に基づいて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成ステップと
を有し、
前記画像生成ステップは、少なくとも1つの基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて前記統合画像を生成の際の優先度を算出し、当該優先度に基づいて前記統合画像を生成することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置の制御方法であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得ステップと、
前記撮影方位取得ステップにおいて前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位をクラスタリング処理して少なくとも1つの基準方位を算出して取得する基準方位取得ステップと、
前記基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成ステップと
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置の制御方法であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得ステップと、
前記撮影方位取得ステップにおいて前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位をクラスタリング処理して前記各撮影方位を複数のクラスに分け、最も多くの撮影方位が分けられたクラスにおける当該撮影方位に基づいて、少なくとも1つの基準方位を算出して取得する基準方位取得ステップと、
前記基準方位と前記各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成ステップと
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 被検体内部を撮影して得られた複数の断層画像を処理する画像処理装置の制御方法であって、
前記複数の断層画像における各断層画像について、当該断層画像を撮影した際の撮影方位を取得する撮影方位取得ステップと、
表示する表示画像に係る指示を取得する指示取得ステップと、
前記表示画像として前記指示取得ステップが断面画像に関する指示を取得した場合、当該指示に基づいて少なくとも1つの基準方位を取得する基準方位取得ステップと、
前記基準方位と前記撮影方位取得ステップにおいて前記各断層画像ごとに取得した各撮影方位との関係に応じて、前記複数の断層画像を統合する処理を行って統合画像を生成する画像生成ステップと、
前記統合画像から前記表示画像を生成して表示を行う画像処理ステップと
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 請求項13乃至17のいずれか1項に記載の画像処理装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項18に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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