JP5630828B2 - Mobile terminal, noise removal processing method - Google Patents

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Description

本発明は、マイクおよびノイズ源を備える携帯端末において、マイクで集音した音声から、ノイズ源で発生したノイズを除去する技術に関する。   The present invention relates to a technique for removing noise generated by a noise source from sound collected by the microphone in a portable terminal including a microphone and a noise source.

近年、入力手段としてタッチセンサー（タッチパネルともいう）を有する、スマートフォンや携帯電話機を代表とする携帯端末が普及している。   In recent years, mobile terminals such as smartphones and mobile phones that have touch sensors (also referred to as touch panels) as input means have become widespread.

また、この種の携帯端末において、音声通話、音声録音、動画撮影などマイクを用いて音声を集音している最中にネット検索やスケジュール確認などを並行して行う際に、使用者がタッチセンサーを操作するシーンが増加している。   Also, with this type of mobile terminal, the user touches when performing a network search or schedule check in parallel while collecting sound using a microphone, such as voice calls, voice recording, and video recording. The scene where the sensor is operated is increasing.

しかし、上述したようなシーンにおいて、使用者がタッチセンサーを操作した際に、キー入力を認識したことを使用者に報知する応答処理のために駆動するバイブレータの駆動ノイズ（駆動音）がマイクに集音され、通話音声や録音音声などに重畳し、通話音声や録音音声などが聞き取りにくくなるという問題があった。   However, in the scene as described above, when the user operates the touch sensor, the driving noise (driving sound) of the vibrator that is driven for the response process for notifying the user that the key input has been recognized is generated in the microphone. There is a problem that the collected voice is superimposed on the call voice or the recorded voice, making it difficult to hear the call voice or the recorded voice.

この問題を解決するため、従来から、マイクとバイブレータとの実装距離を離したり、低ノイズのバイブレータを採用したり、ノイズが伝わりにくいように実装を工夫したりするといった種々の対策がとられている。   In order to solve this problem, various measures have conventionally been taken, such as increasing the mounting distance between the microphone and the vibrator, adopting a low-noise vibrator, and devising the mounting so that noise is not easily transmitted. Yes.

しかし、この種の対策では、実装上の制約を受けたり、多くの場合、携帯端末の大型化を招いたりするといったデメリットを伴う。   However, this type of countermeasure is accompanied by demerits such as restrictions on mounting and in many cases leading to an increase in the size of the mobile terminal.

そこで、最近は、上記のようなデメリットを伴うことなく、携帯端末内のノイズ源で発生するノイズを除去するために、信号処理技術が用いられてきている。   Therefore, recently, a signal processing technique has been used to remove noise generated at a noise source in the mobile terminal without the above disadvantages.

バイブレータの駆動ノイズを除去する信号処理の一例として、バンドパスフィルタやイコライザなどを用いて、バイブレータの駆動周波数（例えば、１００〜１５０Ｈｚ）の帯域を除去するものがある。   As an example of signal processing for removing drive noise of a vibrator, there is a technique of removing a band of a vibrator drive frequency (for example, 100 to 150 Hz) using a band-pass filter or an equalizer.

しかし、バイブレータの駆動ノイズは、マイクには、バイブレータ自体の振動音（駆動音）として筐体内部および筐体外部を介して伝達されたり、バイブレータの振動に伴う筐体や基板などの振動音として伝達されたりするため、バイブレータの駆動周波数以外の帯域にもピークを持つことが多い。   However, the vibration noise of the vibrator is transmitted to the microphone as vibration sound (drive sound) of the vibrator itself through the inside and outside of the case, or as vibration sound of the case or the substrate accompanying the vibration of the vibrator. Since it is transmitted, it often has a peak in a band other than the drive frequency of the vibrator.

そのため、バイブレータの駆動周波数の帯域のみをバンドパスフィルタなどで除去しても充分なノイズ除去効果は得られない。   For this reason, even if only the drive frequency band of the vibrator is removed by a bandpass filter or the like, a sufficient noise removal effect cannot be obtained.

そこで、例えば、特許文献１，２においては、バイブレータなどのノイズ源で発生しマイクに伝達されるノイズのスペクトル波形を予め分析して得られたノイズデータを記録しておき、そのノイズデータを用いて、ノイズに逆位相特性の信号を乗算するキャンセリング方式や、バンドパスフィルタやイコライザを用いてノイズ成分帯域を除去する帯域除去方式などのノイズ除去処理を行うことが提案されている。   Therefore, for example, in Patent Documents 1 and 2, noise data obtained by analyzing in advance a spectrum waveform of noise generated by a noise source such as a vibrator and transmitted to a microphone is recorded, and the noise data is used. Thus, it has been proposed to perform noise removal processing such as a canceling method in which noise is multiplied by a signal having an antiphase characteristic and a band removal method in which a noise component band is removed by using a bandpass filter or an equalizer.

特開２０１０−０８１３６３号公報JP 2010-081363 A 特開２０１０−１１８９７５号公報JP 2010-118975 A

上述した特許文献１，２に開示された技術においては、バイブレータなどのノイズ源で発生するノイズを除去することが可能である。   In the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above, it is possible to remove noise generated by a noise source such as a vibrator.

しかし、上述した特許文献１，２に開示された技術のように、信号処理によりノイズ除去処理を行う場合、デジタルシグナルプロセッシング（以下、ＤＳＰ）内で演算処理が行われるため、ＤＳＰの演算量が増加する。   However, as in the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above, when noise removal processing is performed by signal processing, arithmetic processing is performed in digital signal processing (hereinafter referred to as DSP). To increase.

その結果、携帯端末の消費電流が増加し、音声通話、音声録音、動画撮影などの使用時間が短くなってしまうという課題がある。   As a result, the current consumption of the mobile terminal increases, and there is a problem that the usage time for voice call, voice recording, video shooting, and the like is shortened.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、消費電流を増加させることなく、マイクで集音した音声から、ノイズ源で発生したノイズを除去することができる携帯端末、ノイズ除去処理方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and is capable of removing noise generated by a noise source from sound collected by a microphone without increasing current consumption, An object of the present invention is to provide a noise removal processing method.

本発明の携帯端末は、
マイクおよびノイズ源を備え、前記マイクで集音した音声から、前記ノイズ源で発生したノイズを除去するノイズ除去処理を行う携帯端末であって、
予め前記マイクに伝達される前記ノイズのノイズ成分の帯域を表すノイズデータを記録する記憶部と、
前記ノイズ源で前記ノイズを発生する契機を検知する検知部と、
前記検知部により前記契機が検知されたときに、前記記憶部に記録された前記ノイズデータに基づいて、前記マイクで集音した音声から前記ノイズを除去するノイズ除去処理を行うノイズ除去処理部と、を備える。 The portable terminal of the present invention is
A portable terminal comprising a microphone and a noise source, and performing a noise removal process for removing noise generated by the noise source from the sound collected by the microphone,
A storage unit for recording noise data representing a band of a noise component of the noise transmitted to the microphone in advance;
A detection unit for detecting an opportunity to generate the noise at the noise source;
A noise removal processing unit for performing noise removal processing for removing the noise from the sound collected by the microphone based on the noise data recorded in the storage unit when the trigger is detected by the detection unit; .

本発明のノイズ除去処理方法は、
マイクおよびノイズ源を備え、前記マイクで集音した音声から、前記ノイズ源で発生したノイズを除去する携帯端末によるノイズ除去処理方法であって、
予め前記マイクに伝達される前記ノイズのノイズ成分の帯域を表すノイズデータを記憶部に記録する記録ステップと、
前記ノイズ源で前記ノイズを発生する契機を検知する検知ステップと、
前記契機が検知されたときに、前記記憶部に記録された前記ノイズデータに基づいて、前記マイクで集音した音声から前記ノイズを除去するノイズ除去処理を行う除去ステップと、を有する。 The noise removal processing method of the present invention includes:
A noise removal processing method by a mobile terminal that includes a microphone and a noise source and removes noise generated by the noise source from the sound collected by the microphone,
A recording step of recording noise data representing a band of a noise component of the noise transmitted to the microphone in advance in a storage unit;
A detection step of detecting an opportunity to generate the noise at the noise source;
And a removal step of performing a noise removal process for removing the noise from the sound collected by the microphone based on the noise data recorded in the storage unit when the trigger is detected.

本発明によれば、ノイズ源で発生しマイクに伝達されるノイズのノイズ成分の帯域を表すノイズデータを予め記録しておき、このノイズデータを基に、ノイズ源で発生するノイズを除去するノイズ除去処理を行うため、充分なノイズ除去効果が得られる。   According to the present invention, noise data representing a noise component band of noise generated at a noise source and transmitted to a microphone is recorded in advance, and noise generated from the noise source is removed based on the noise data. Since the removal process is performed, a sufficient noise removal effect can be obtained.

また、本発明によれば、ノイズ源でノイズが発生する契機を検知したときにのみ、ノイズ除去処理を行うため、消費電流の増加を必要最低限に抑え、音声通話、動画録音などの使用時間の増加に寄与することができるという効果が得られる。   In addition, according to the present invention, since noise removal processing is performed only when an occurrence of noise from a noise source is detected, an increase in current consumption is suppressed to the minimum necessary, and usage time for voice calls, video recording, etc. The effect that it can contribute to the increase in the is obtained.

本発明の第１の実施形態の携帯端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal of the 1st Embodiment of this invention. 図１に示した携帯端末において、タッチセンサーが操作されたときの基本的な動作を説明するフローチャートである。2 is a flowchart for explaining basic operations when a touch sensor is operated in the mobile terminal shown in FIG. 1. バイブレータ自体が発生するノイズの周波数スペクトルを示す図である。It is a figure which shows the frequency spectrum of the noise which vibrator itself generate | occur | produces. バイブレータ駆動時にマイクに伝達されるノイズの周波数スペクトルを示す図である。It is a figure which shows the frequency spectrum of the noise transmitted to a microphone at the time of a vibrator drive. 図１に示した携帯端末において、マイク動作中に使用者がタッチセンサーを操作した際に、使用者への応答処理のために駆動したバイブレータの駆動ノイズを除去する動作を説明するフローチャートである。2 is a flowchart for explaining an operation for removing drive noise of a vibrator driven for a response process to a user when the user operates a touch sensor during a microphone operation in the mobile terminal shown in FIG. 1. 図１に示した携帯端末において、マイク動作中に電話の着信などを使用者に報知するために駆動したバイブレータの駆動ノイズを除去する動作を説明するフローチャートである。2 is a flowchart for explaining an operation of removing drive noise of a vibrator that is driven to notify a user of an incoming call during a microphone operation in the portable terminal shown in FIG. 1. 本発明の第２の実施形態の携帯端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal of the 2nd Embodiment of this invention.

以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
（１）第１の実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態の携帯端末の構成を示すブロック図である。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings.
(1) 1st Embodiment FIG. 1: is a block diagram which shows the structure of the portable terminal of the 1st Embodiment of this invention.

本実施形態の携帯端末は、バイブレータの駆動ノイズ（駆動音）を除去するものであり、スマートフォン、携帯電話機などにより実現される。   The mobile terminal of this embodiment removes drive noise (drive sound) of the vibrator, and is realized by a smartphone, a mobile phone, or the like.

図１に示すように、本実施形態の携帯端末は、ＣＰＵ１、表示部２、タッチセンサー（タッチパネルともいう）３、タッチセンサー回路４、バイブレータ５、バイブレータ駆動回路６、レシーバ７、レシーバアンプ（REC AMP）８、Ｄ／Ａコンバータ９、マイク１０、マイクアンプ（MIC AMP）１１、Ａ／Ｄコンバータ１２、バイブレータノイズサプレッサ１３、イコライザ１４、音声符号／復号器１５、および、メモリ１６を有している。また、メモリ１６は、ノイズデータ格納部１７を有している。   As shown in FIG. 1, the portable terminal of this embodiment includes a CPU 1, a display unit 2, a touch sensor (also referred to as a touch panel) 3, a touch sensor circuit 4, a vibrator 5, a vibrator drive circuit 6, a receiver 7, a receiver amplifier (REC AMP) 8, D / A converter 9, microphone 10, microphone amplifier (MIC AMP) 11, A / D converter 12, vibrator noise suppressor 13, equalizer 14, speech encoder / decoder 15, and memory 16. Yes. Further, the memory 16 has a noise data storage unit 17.

なお、図１において、バッテリー、電源／充電回路、スピーカ、無線回路、アンテナなどは、図示省略している。   In FIG. 1, a battery, a power supply / charging circuit, a speaker, a wireless circuit, an antenna, and the like are not shown.

ＣＰＵ１は、携帯端末の通話に関係する種々の演算処理を行うとともに、表示部２、タッチセンサー回路４、メモリ１６、バイブレータ駆動回路６、バイブレータノイズサプレッサ１３、および、イコライザ１４などの制御を行う中央制御部である。   The CPU 1 performs various arithmetic processes related to a mobile terminal call, and controls the display unit 2, the touch sensor circuit 4, the memory 16, the vibrator driving circuit 6, the vibrator noise suppressor 13, the equalizer 14, and the like. It is a control unit.

表示部２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示装置）によって構成され、操作に必要な情報を表示する。   The display unit 2 is configured by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) and displays information necessary for operation.

タッチセンサー３は、メニュー呼出、各機能の操作、電話番号、文字入力など、使用者が携帯端末を操作するための入力装置として使用され、使用者の指やペンなどが接触した場所の位置検出を行う。位置検出の方式としては、静電容量結合方式、抵抗膜方式、赤外線方式、超音波方式、および、電磁誘導／結合方式などが知られているが、本発明では、位置検出の方式に制限はない。   The touch sensor 3 is used as an input device for the user to operate the portable terminal, such as menu call, operation of each function, telephone number, character input, etc., and detects the position where the user's finger or pen touches I do. As a position detection method, a capacitive coupling method, a resistive film method, an infrared method, an ultrasonic method, an electromagnetic induction / coupling method, and the like are known. However, in the present invention, the position detection method is not limited. Absent.

タッチセンサー回路４は、タッチセンサー３に使用者が触れると、キー入力があったことを検知し、使用者の操作に応じたキー入力信号をＣＰＵ１に出力すると同時に、バイブレータノイズサプレッサ１３にもキー入力信号を出力する。バイブレータノイズサプレッサ１３は、このキー入力信号を受信することによりノイズ除去処理を開始する。   When the user touches the touch sensor 3, the touch sensor circuit 4 detects that there is a key input, and outputs a key input signal corresponding to the user's operation to the CPU 1, and at the same time, also applies a key to the vibrator noise suppressor 13. Output the input signal. The vibrator noise suppressor 13 starts the noise removal process by receiving this key input signal.

バイブレータ５は、バイブレータ駆動回路６の出力信号により駆動する振動モータであり、使用者がタッチセンサー３を操作したときにキー入力を認識したことや、電話の着信や電子メールの受信などがあったことを、使用者に振動により報知する。なお、バイブレータ５は、シリンダータイプ、コインタイプなどの種類は問わないものとする。また、バイブレータ５の振動素子は、スピーカとの複合タイプの振動素子であっても良く、セラミックタイプの振動素子であっても良い。   The vibrator 5 is a vibration motor that is driven by an output signal of the vibrator drive circuit 6. When the user operates the touch sensor 3, the vibrator 5 recognizes a key input, receives a call, or receives an e-mail. This is notified to the user by vibration. The vibrator 5 may be of any type such as a cylinder type or a coin type. The vibration element of the vibrator 5 may be a composite type vibration element with a speaker or a ceramic type vibration element.

Ｄ／Ａコンバータ９は、音声符号／復号器１５から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し、レシーバアンプ８に出力する。   The D / A converter 9 converts the digital signal output from the voice encoder / decoder 15 into an analog signal and outputs the analog signal to the receiver amplifier 8.

レシーバアンプ８は、Ｄ／Ａコンバータ９から出力されたアナログ信号を増幅し、レシーバ７から音声（例えば、受話音声）を出力する。   The receiver amplifier 8 amplifies the analog signal output from the D / A converter 9 and outputs voice (for example, received voice) from the receiver 7.

マイク１０は、通話音声、録音音声、および、周囲騒音などを集音し電気信号に変換するデバイスである。   The microphone 10 is a device that collects call voice, recorded voice, ambient noise, and the like and converts them into electrical signals.

マイクアンプ１１は、マイク１０の出力信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバータ１２に出力する。   The microphone amplifier 11 amplifies the output signal of the microphone 10 and outputs it to the A / D converter 12.

Ａ／Ｄコンバータ１２は、マイクアンプ１１から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、バイブレータノイズサプレッサ１３に出力する。   The A / D converter 12 converts the analog signal output from the microphone amplifier 11 into a digital signal and outputs the digital signal to the vibrator noise suppressor 13.

ノイズデータ格納部１７は、フラッシュメモリなどで構成され、予めマイク１０に伝達されるバイブレータ５の駆動ノイズのスペクトル波形を分析して得られたノイズ成分帯域を表すノイズ成分帯域パラメータ（ノイズデータ）を記録し、バイブレータノイズサプレッサ１３に出力する。   The noise data storage unit 17 is configured by a flash memory or the like, and includes a noise component band parameter (noise data) representing a noise component band obtained by analyzing a spectrum waveform of driving noise of the vibrator 5 transmitted to the microphone 10 in advance. Record and output to vibrator noise suppressor 13.

バイブレータノイズサプレッサ１３は、ノイズデータ格納部１７に記録されたノイズ成分帯域パラメータを用いて、マイク１０に集音された音声からバイブレータ５の駆動ノイズ（駆動音）を除去するノイズ除去処理を行う。ノイズ除去処理としては、ノイズに逆位相特性の信号を乗算するキャンセリング方式や、バンドパスフィルタやイコライザを用いてノイズ成分帯域を除去する帯域除去方式など、一般的な手法を用いて良い。   The vibrator noise suppressor 13 performs noise removal processing for removing driving noise (driving sound) of the vibrator 5 from the sound collected by the microphone 10 using the noise component band parameter recorded in the noise data storage unit 17. As the noise removal processing, a general method such as a canceling method of multiplying noise by a signal having an antiphase characteristic or a band removal method of removing a noise component band by using a bandpass filter or an equalizer may be used.

イコライザ１４は、バイブレータノイズサプレッサ１３によりバイブレータ５の駆動ノイズが除去された音声の音質を調整し周波数特性を補正し、音声符号／復号器１５に出力する。イコライザ１４は、パラメトリックイコライザ、グラフィックイコライザなどの種類は問わないものとする。   The equalizer 14 adjusts the sound quality of the sound from which the drive noise of the vibrator 5 has been removed by the vibrator noise suppressor 13, corrects the frequency characteristic, and outputs the result to the sound encoder / decoder 15. The equalizer 14 is not limited to a parametric equalizer, a graphic equalizer, or the like.

音声符号／復号器１５は、イコライザ１４から出力された音声（例えば、送話音声）を符号化し無線回路（図示省略）に出力するとともに、無線回路からの信号を音声（例えば、受話音声）に復号しＤ／Ａコンバータ９に出力する。   The voice encoder / decoder 15 encodes the voice (for example, transmitted voice) output from the equalizer 14 and outputs the encoded voice to the radio circuit (not shown), and also converts the signal from the radio circuit into voice (for example, received voice). Decode and output to the D / A converter 9.

なお、図１において、バイブレータ５は、ノイズ源の一例であり、メモリ１６は、記憶部の一例であり、バイブレータノイズサプレッサ１３は、ノイズ除去処理部の一例である。   In FIG. 1, the vibrator 5 is an example of a noise source, the memory 16 is an example of a storage unit, and the vibrator noise suppressor 13 is an example of a noise removal processing unit.

以下、本実施形態の携帯端末の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the mobile terminal according to the present embodiment will be described.

最初に、使用者がタッチセンサー３を操作したときの基本的な動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。   First, a basic operation when the user operates the touch sensor 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図２に示すように、待機状態にあるタッチセンサー３（ステップＳ１１）に使用者が触れると、タッチセンサー回路４は、キー入力があったことを検知し（ステップＳ１２）、使用者の操作に応じたキー入力信号をＣＰＵ１に出力する。   As shown in FIG. 2, when the user touches the touch sensor 3 in the standby state (step S11), the touch sensor circuit 4 detects that there is a key input (step S12), and the operation of the user is not performed. The corresponding key input signal is output to the CPU 1.

ＣＰＵ１は、キー入力信号を受けると、使用者の操作に応じた画面表示を表示部２において行う（ステップＳ１３）。   When the CPU 1 receives the key input signal, the display unit 2 performs screen display according to the operation of the user (step S13).

また、ＣＰＵ１は、バイブレータ駆動信号をバイブレータ駆動回路６に出力し、バイブレータ駆動回路６は、バイブレータ５を駆動し、キー入力を認識したことを使用者に振動により報知する応答処理を行う（ステップＳ１４）。   Further, the CPU 1 outputs a vibrator drive signal to the vibrator drive circuit 6, and the vibrator drive circuit 6 drives the vibrator 5 and performs response processing for notifying the user that the key input has been recognized by vibration (step S14). ).

その後、ＣＰＵ１は、使用者の操作に応じたメニューや機能を起動し（ステップＳ１５）、一定期間キー入力がない場合は、処理を終了する。   Thereafter, the CPU 1 activates a menu or function corresponding to the user's operation (step S15), and terminates the process when there is no key input for a certain period.

ところで、現在の携帯端末は、多機能となっており、音声通話、音声録音、動画撮影などマイク１０を用いて音声を集音するマイク動作中に、ネット検索やスケジュール確認などを並行して行うことができるようになっており、マイク動作中にタッチセンサー３を使用することが多くなってきている。   By the way, the present portable terminal is multifunctional, and performs a network search, a schedule check, etc. in parallel during the microphone operation for collecting voice using the microphone 10 such as voice call, voice recording, and video shooting. The touch sensor 3 is often used during microphone operation.

しかし、マイク動作中にタッチセンサー３を使用し、バイブレータ５による応答処理（ステップＳ１４）が行われた場合、バイブレータ５の駆動ノイズをマイク１０で集音してしまうことで通話音声や録音音声などに駆動ノイズが重畳し、通話音声や録音音声などが聞き取りにくくなるという問題がある。   However, when the touch sensor 3 is used during the microphone operation and the response process (step S14) by the vibrator 5 is performed, the driving noise of the vibrator 5 is collected by the microphone 10 so that the call voice, the recorded voice, etc. Drive noise is superimposed on the phone, making it difficult to hear voices and recorded voices.

この問題を解決するため、従来から、マイク１０とバイブレータ５との実装距離を離したり、低ノイズのバイブレータ５を採用したり、ノイズが伝わりにくいように実装を工夫したりするといった種々の対策がとられている。   In order to solve this problem, various measures have been conventionally taken, such as increasing the mounting distance between the microphone 10 and the vibrator 5, employing a low-noise vibrator 5, or devising mounting so that noise is not easily transmitted. It has been taken.

しかし、この種の対策では、実装上の制約を受けたり、多くの場合、携帯端末の大型化を招いたりするといったデメリットを伴う。   However, this type of countermeasure is accompanied by demerits such as restrictions on mounting and in many cases leading to an increase in the size of the mobile terminal.

そこで、最近は、上記のようなデメリットを伴うことなく、携帯端末内のノイズ源が発するノイズを除去するために、信号処理技術が用いられてきている。   Therefore, recently, a signal processing technique has been used to remove noise generated by a noise source in the mobile terminal without the above disadvantages.

ここで、バイブレータノイズサプレッサ１３において、バイブレータ５の駆動ノイズを除去する動作について説明する。   Here, the operation for removing the drive noise of the vibrator 5 in the vibrator noise suppressor 13 will be described.

携帯端末に一般的に使用されるバイブレータ５の駆動周波数は１００〜１５０Ｈｚであり、バイブレータ５の駆動時には、図３のような周波数スペクトルのノイズが発生する。   The driving frequency of the vibrator 5 that is generally used in a portable terminal is 100 to 150 Hz. When the vibrator 5 is driven, noise having a frequency spectrum as shown in FIG. 3 is generated.

しかし、バイブレータ５の駆動時には、マイク１０には、バイブレータ５自体の振動音（駆動音）が筐体内部および筐体外部を介して伝達されたり、バイブレータ５の振動に伴う筐体や基板などの振動音が伝達されたりするため、マイク１０に伝達されるバイブレータ５の駆動ノイズは、例えば、図４のように、バイブレータ５の駆動周波数以外の帯域にもピークを持つことが多い。   However, when the vibrator 5 is driven, the vibration sound (driving sound) of the vibrator 5 itself is transmitted to the microphone 10 via the inside and outside of the housing, or the housing, the substrate, and the like accompanying the vibration of the vibrator 5. Since vibration sound is transmitted, the drive noise of the vibrator 5 transmitted to the microphone 10 often has a peak in a band other than the drive frequency of the vibrator 5 as shown in FIG.

そのため、バイブレータ５の駆動周波数の帯域のみをバンドパスフィルタなどで除去しても充分なノイズ除去効果は得られない。   Therefore, even if only the band of the driving frequency of the vibrator 5 is removed by a bandpass filter or the like, a sufficient noise removal effect cannot be obtained.

そこで、本実施形態においては、特許文献１，２のように、予めマイク１０に伝達されるバイブレータ５の駆動ノイズのスペクトル波形を分析して得られたノイズ成分帯域パラメータを記録し、このノイズ成分帯域パラメータを用いて、バイブレータ５の駆動ノイズのノイズ成分帯域のレベルを低減する処理を行うことで、良好なノイズ除去効果を得る。   Therefore, in this embodiment, as in Patent Documents 1 and 2, a noise component band parameter obtained by analyzing a spectrum waveform of the drive noise of the vibrator 5 transmitted to the microphone 10 in advance is recorded, and this noise component is recorded. By performing the process of reducing the level of the noise component band of the drive noise of the vibrator 5 using the band parameter, a good noise removal effect is obtained.

即ち、本実施形態においては、予めマイク１０に伝達されるバイブレータ５の駆動ノイズのスペクトル波形を分析して得られたノイズ成分帯域パラメータをメモリ１６内のノイズデータ格納部１７に記録しておき、バイブレータノイズサプレッサ１３において、ノイズ除去処理時に、このノイズ成分帯域パラメータを用いて、バイブレータ５の駆動ノイズのノイズ成分帯域のレベルを低減する。   That is, in the present embodiment, the noise component band parameter obtained by analyzing the spectrum waveform of the drive noise of the vibrator 5 transmitted to the microphone 10 in advance is recorded in the noise data storage unit 17 in the memory 16. The vibrator noise suppressor 13 uses the noise component band parameter to reduce the level of the noise component band of the driving noise of the vibrator 5 during the noise removal process.

ノイズ成分帯域パラメータは、携帯端末の製造時に記録されても良いし、使用者自らが記録する構成としても良い。   The noise component band parameter may be recorded at the time of manufacturing the mobile terminal, or may be configured to be recorded by the user himself / herself.

ノイズ除去処理としては、ノイズに逆位相特性の信号を乗算するキャンセリング方式や、バンドパスフィルタやイコライザを用いてノイズ成分帯域を除去する帯域除去方式など、一般的な手法を用いて良い。なお、バンドパスフィルタやイコライザを用いた帯域除去方式の場合、一般に、人の聴感特性では１／３オクターブ以下の周波数範囲では音の識別が難しく、１／３オクターブ以下の周波数帯域の欠損は聴感上気にならない。   As the noise removal processing, a general method such as a canceling method of multiplying noise by a signal having an antiphase characteristic or a band removal method of removing a noise component band by using a bandpass filter or an equalizer may be used. In the case of a band elimination method using a band-pass filter or equalizer, it is generally difficult to identify sound in a frequency range of 1/3 octave or less in human audibility characteristics, and a loss of a frequency band of 1/3 octave or less is audible. I'm not upset.

なお、ノイズ成分帯域パラメータ、ノイズ成分帯域パラメータを用いたノイズ除去処理に関しては、特許文献１，２などに開示された周知の技術を利用可能である。   For noise removal processing using noise component band parameters and noise component band parameters, well-known techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 can be used.

ただし、バイブレータノイズサプレッサ１３は、ＤＳＰ内で演算処理されるため、僅かながら消費電流の増加が起こることから、音声通話、音声録音、動画撮影などの使用時間に影響を及ぼすという問題がある。   However, since the vibrator noise suppressor 13 is arithmetically processed in the DSP, a slight increase in current consumption occurs, so that there is a problem in that it affects the usage time for voice calls, voice recording, video shooting, and the like.

そこで、本実施形態では、上記問題を鑑みて、消費電流に極力影響を与えず、必要なときだけバイブレータ５の駆動ノイズを除去する方法を提案する。   Therefore, in the present embodiment, in view of the above problems, a method of removing drive noise of the vibrator 5 only when necessary without affecting the current consumption as much as possible is proposed.

続いて、マイク動作中に使用者がタッチセンサー３を操作した際に、使用者への応答処理のために駆動したバイブレータ５の駆動ノイズを除去する動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、図５の例では、タッチセンサー回路４が検知部となる。   Next, an operation for removing drive noise of the vibrator 5 driven for response processing to the user when the user operates the touch sensor 3 during the microphone operation will be described with reference to the flowchart of FIG. . In the example of FIG. 5, the touch sensor circuit 4 is a detection unit.

図５に示すように、マイク動作中は、マイク１０で集音した音声は、マイクアンプ１１で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１２でアナログ信号からデジタル信号に変換される（ステップＳ２１）。   As shown in FIG. 5, during the microphone operation, the sound collected by the microphone 10 is amplified by the microphone amplifier 11, and converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 12 (step S21).

ここで、待機状態にあるタッチセンサー３（ステップＳ２２）に使用者が触れると、タッチセンサー回路４は、キー入力があったことを検知し（ステップＳ２３）、使用者の操作に応じたキー入力信号をＣＰＵ１に出力すると同時に、バイブレータノイズサプレッサ１３にもキー入力信号を出力する。   Here, when the user touches the touch sensor 3 in the standby state (step S22), the touch sensor circuit 4 detects that there is a key input (step S23), and the key input according to the operation of the user. At the same time that the signal is output to the CPU 1, a key input signal is also output to the vibrator noise suppressor 13.

バイブレータノイズサプレッサ１３は、キー入力信号を受けると、メモリ１６内のノイズデータ格納部１７に保持されたノイズ成分帯域パラメータを使用して、バイブレータ５の駆動ノイズのノイズ除去処理を開始する（ステップＳ２４）。これと同時に、ＣＰＵ１は、使用者の操作に応じた画面表示を表示部２において行う（ステップＳ２５）。   When the vibrator noise suppressor 13 receives the key input signal, it uses the noise component band parameter held in the noise data storage unit 17 in the memory 16 to start the noise removal processing of the drive noise of the vibrator 5 (step S24). ). At the same time, the CPU 1 performs screen display according to the user's operation on the display unit 2 (step S25).

次に、ＣＰＵ１は、バイブレータ駆動信号をバイブレータ駆動回路６に出力し（ステップＳ２６）、バイブレータ駆動回路６は、バイブレータ５を駆動し、キー入力を認識したことを使用者に振動により報知する応答処理を行う（ステップＳ２７）。   Next, the CPU 1 outputs a vibrator drive signal to the vibrator drive circuit 6 (step S26), and the vibrator drive circuit 6 drives the vibrator 5 and notifies the user that the key input has been recognized by vibration. Is performed (step S27).

次に、ＣＰＵ１は、使用者の操作に応じたメニューや機能を起動する（ステップＳ２８）。   Next, the CPU 1 activates a menu or function corresponding to the user's operation (step S28).

その後、ＣＰＵ１は、バイブレータノイズサプレッサ１３の終了判定を行い（ステップＳ２９）、終了判定の基準を満たせばバイブレータノイズサプレッサ１３の動作を停止させる（ステップＳ３０）。   Thereafter, the CPU 1 determines whether or not the vibrator noise suppressor 13 is terminated (step S29), and stops the operation of the vibrator noise suppressor 13 if the criterion for termination determination is satisfied (step S30).

なお、終了判定の条件として、バイブレータノイズサプレッサ１３でノイズ除去処理を開始してから予め既定された時間が経過したこと、使用者のキー入力が終了したこと（即ち、タッチセンサー３が最後に操作されてから予め既定された時間が経過したこと）、バイブレータ５の駆動を伴わない機能が起動したことなどを設定しておく。これにより、適切なタイミングでバイブレータノイズサプレッサ１３の動作を停止させることができ、消費電流の増加を抑えることができる。   It should be noted that, as conditions for determining the end, that a predetermined time has elapsed since the start of the noise removal processing by the vibrator noise suppressor 13, or that the user's key input has ended (that is, the touch sensor 3 is operated last). It is set in advance that a predetermined time has passed since the activation), that a function that does not drive the vibrator 5 is activated, and the like. Thereby, the operation of the vibrator noise suppressor 13 can be stopped at an appropriate timing, and an increase in current consumption can be suppressed.

図５では、マイク動作中に使用者がタッチセンサー３を操作した際に、使用者への応答処理のために駆動したバイブレータ５の駆動ノイズを除去する動作について説明した。   In FIG. 5, when the user operated the touch sensor 3 during the microphone operation, the operation for removing the driving noise of the vibrator 5 driven for the response process to the user has been described.

続いて、マイク動作中に、電話の着信、電子メールの受信、アラームなどを使用者に報知するために駆動したバイブレータ５の駆動ノイズを除去する動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６の例では、ＣＰＵ１が検知部となる。   Next, an operation for removing driving noise of the vibrator 5 that is driven to notify the user of incoming calls, reception of e-mails, alarms, etc. during the microphone operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the example of FIG. 6, the CPU 1 is a detection unit.

図６に示すように、マイク動作中は、マイク１０で集音した音声は、マイクアンプ１１で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１２でアナログ信号からデジタル信号に変換される（ステップＳ４１）。   As shown in FIG. 6, during the microphone operation, the sound collected by the microphone 10 is amplified by the microphone amplifier 11, and converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 12 (step S41).

ここで、携帯端末に電話の着信、電子メール受信、アラームなどが発生すると（ステップＳ４２）、ＣＰＵ１は、これを検知して、バイブレータ駆動信号をバイブレータ駆動回路６に出力し（ステップＳ４３）、これと同時に、バイブレータノイズサプレッサ１３にもバイブレータ駆動信号を出力する。   Here, when an incoming call, e-mail reception, alarm or the like occurs in the mobile terminal (step S42), the CPU 1 detects this and outputs a vibrator drive signal to the vibrator drive circuit 6 (step S43). At the same time, a vibrator drive signal is also output to the vibrator noise suppressor 13.

バイブレータノイズサプレッサ１３は、バイブレータ駆動信号を受けると、メモリ１６内のノイズデータ格納部１７に保持されたノイズ成分帯域パラメータを使用して、バイブレータ５の駆動ノイズのノイズ除去処理を開始する（ステップＳ４４）。これと同時に、バイブレータ駆動回路６は、バイブレータ５を駆動し、電話の着信、電子メール受信、アラームなどが発生したことを使用者に振動により報知する（ステップＳ４５）。   When the vibrator noise suppressor 13 receives the vibrator drive signal, it uses the noise component band parameter held in the noise data storage unit 17 in the memory 16 to start the noise removal process for the drive noise of the vibrator 5 (step S44). ). At the same time, the vibrator driving circuit 6 drives the vibrator 5 to notify the user by vibration that an incoming call, reception of an e-mail, an alarm, or the like has occurred (step S45).

その後、ＣＰＵ１は、バイブレータノイズサプレッサ１３の終了判定を行い（ステップＳ４６）、終了判定の基準を満たせばバイブレータノイズサプレッサ１３の動作を停止させる（ステップＳ４７）。   Thereafter, the CPU 1 determines the end of the vibrator noise suppressor 13 (step S46), and stops the operation of the vibrator noise suppressor 13 if the end determination criterion is satisfied (step S47).

なお、終了判定の条件として、バイブレータ５の駆動が終了したこと、バイブレータノイズサプレッサ１３でノイズ除去処理を開始してから予め既定された時間が経過したこと、電話による通話が開始されたことなどと設定しておく。これにより、適切なタイミングでバイブレータノイズサプレッサ１３の動作を停止させることができ、消費電流の増加を抑えることができる。   The conditions for determining the end are that the driving of the vibrator 5 has ended, that a predetermined time has elapsed since the start of the noise removal processing by the vibrator noise suppressor 13, and that a telephone call has started. Set it. Thereby, the operation of the vibrator noise suppressor 13 can be stopped at an appropriate timing, and an increase in current consumption can be suppressed.

以降にマイク動作が終了すると（ステップＳ４８）、処理を終了する。   Thereafter, when the microphone operation ends (step S48), the process ends.

上述したように本実施形態においては、予めマイク１０に伝達されるバイブレータ５の駆動ノイズのスペクトル波形を分析して得られたノイズ成分帯域パラメータを記録し、このノイズ成分帯域パラメータを用いて、バイブレータ５の駆動ノイズのノイズ除去処理を行うことで、良好なノイズ除去効果が得られる。   As described above, in the present embodiment, the noise component band parameter obtained by analyzing the spectrum waveform of the drive noise of the vibrator 5 transmitted to the microphone 10 in advance is recorded, and the vibrator is used by using the noise component band parameter. By performing the noise removal processing of drive noise No. 5, a good noise removal effect can be obtained.

また、本実施形態においては、タッチセンサー３の操作、電話の着信、電子メール受信、アラームなどを検知したときのみ、バイブレータノイズサプレッサ１３がノイズ除去処理を行うため、消費電流の増加を必要最低限に抑えることができ、音声通話、音声録音、動画撮影などの使用時間の増加に寄与することができるという効果が得られる。
（２）第２の実施形態
図７は、本発明の第２の実施形態の携帯端末の構成を示すブロック図である。 In the present embodiment, the vibrator noise suppressor 13 performs the noise removal process only when the operation of the touch sensor 3, the incoming call, the reception of the e-mail, the alarm, or the like is detected. The effect that it can contribute to the increase in use time, such as a voice call, voice recording, and moving image photography, is acquired.
(2) Second Embodiment FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal according to a second embodiment of the present invention.

本実施形態の携帯端末は、第１の実施形態と同様にバイブレータの駆動ノイズ（駆動音）を除去するだけでなく、オートフォーカス機構の駆動ノイズ（駆動音）も除去するものである。   The portable terminal of this embodiment not only removes the drive noise (drive sound) of the vibrator, but also removes the drive noise (drive sound) of the autofocus mechanism, as in the first embodiment.

図７に示すように、本実施形態の携帯端末は、図１の第１の実施形態と基本的構成は同様であるが、オートフォーカスノイズサプレッサ２０、オートフォーカス機構２１、およびカメラ２２を追加した点が、第１の実施形態とは異なる。   As shown in FIG. 7, the basic configuration of the portable terminal of this embodiment is the same as that of the first embodiment of FIG. 1, but an autofocus noise suppressor 20, an autofocus mechanism 21, and a camera 22 are added. This is different from the first embodiment.

なお、図７において、図１に示した第１の実施形態のタッチセンサー３、タッチセンサー回路４、バイブレータ５、バイブレータ駆動回路６、および、バイブレータノイズサプレッサ１３は、図示省略している。   In FIG. 7, the touch sensor 3, the touch sensor circuit 4, the vibrator 5, the vibrator drive circuit 6, and the vibrator noise suppressor 13 according to the first embodiment shown in FIG.

また、図７において、バッテリー、電源／充電回路、スピーカ、無線回路、アンテナなども、図示省略している。   Further, in FIG. 7, a battery, a power supply / charging circuit, a speaker, a wireless circuit, an antenna, and the like are not shown.

カメラ２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子、レンズ等を備え、静止画や動画撮影を行う。   The camera 22 includes an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, a lens, and the like, and takes a still image and a moving image.

オートフォーカス機構２１は、カメラ２２のレンズをサーボモータで駆動することにより、カメラ２２で撮像した画像が合焦するように作動するオートフォーカス動作を行い、特に、動画を撮影している間、合焦した状態が持続するように継続的かつ自動的にレンズ位置を調整する。また、オートフォーカス機構２１は、オートフォーカス動作の開始時に、オートフォーカス動作信号をオートフォーカスノイズサプレッサ２０に出力する。   The autofocus mechanism 21 performs an autofocus operation that operates so as to focus an image captured by the camera 22 by driving the lens of the camera 22 with a servo motor. The lens position is adjusted continuously and automatically so that the focused state lasts. The autofocus mechanism 21 outputs an autofocus operation signal to the autofocus noise suppressor 20 at the start of the autofocus operation.

ノイズデータ格納部１７は、予めマイク１０に伝達されるオートフォーカス機構２１の駆動ノイズのスペクトル波形を分析して得られたノイズ成分帯域を表すノイズ成分帯域パラメータ（ノイズデータ）を記録し、オートフォーカスノイズサプレッサ２０に出力する。   The noise data storage unit 17 records a noise component band parameter (noise data) representing a noise component band obtained by analyzing the spectrum waveform of the driving noise of the autofocus mechanism 21 transmitted to the microphone 10 in advance, and performs autofocusing. Output to the noise suppressor 20.

オートフォーカスノイズサプレッサ２０は、ノイズデータ格納部１７に記録されたノイズ成分帯域パラメータを用いて、マイク１０に集音された音声からオートフォーカス機構２１の駆動ノイズ（駆動音）を除去するノイズ除去処理を行うものであり、第１の実施形態のバイブレータノイズサプレッサ１３と同様の構成であり、基本動作も共通である。   The autofocus noise suppressor 20 uses a noise component band parameter recorded in the noise data storage unit 17 to remove a noise (drive sound) of the autofocus mechanism 21 from the sound collected by the microphone 10. The configuration is the same as that of the vibrator noise suppressor 13 of the first embodiment, and the basic operation is also common.

上記以外の各ブロックの構成および動作は第１の実施形態と同じなので説明を省略する。   Since the configuration and operation of each block other than those described above are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

なお、図７において、オートフォーカス機構２１は、ノイズ源および検知部の一例であり、メモリ１６は、記憶部の一例であり、オートフォーカスノイズサプレッサ２０は、ノイズ除去処理部の一例である。   In FIG. 7, the autofocus mechanism 21 is an example of a noise source and detection unit, the memory 16 is an example of a storage unit, and the autofocus noise suppressor 20 is an example of a noise removal processing unit.

以下に、本実施形態の携帯端末の動作について説明する。   Below, operation | movement of the portable terminal of this embodiment is demonstrated.

オートフォーカス機構２１は、マイク動作中にオートフォーカス動作を開始する場合、オートフォーカスノイズサプレッサ２０にオートフォーカス動作信号を出力し、これと同時に、オートフォーカス動作を開始する。   When the autofocus mechanism 21 starts the autofocus operation during the microphone operation, it outputs an autofocus operation signal to the autofocus noise suppressor 20 and starts the autofocus operation at the same time.

オートフォーカスノイズサプレッサ２０は、オートフォーカス動作信号を受けると、メモリ１６内のノイズデータ格納部１７に保持されたノイズ成分帯域パラメータを使用して、オートフォーカス機構２１の駆動ノイズのノイズ除去処理を開始する。   When the autofocus noise suppressor 20 receives the autofocus operation signal, the autofocus noise suppressor 20 uses the noise component band parameter held in the noise data storage unit 17 in the memory 16 to start the noise removal processing of the drive noise of the autofocus mechanism 21. To do.

上述したように本実施形態においては、予めマイク１０に伝達されるオートフォーカス機構２１の駆動ノイズのスペクトル波形を分析して得られたノイズ成分帯域パラメータを記録し、このノイズ成分帯域パラメータを用いて、オートフォーカス機構２１の駆動ノイズのノイズ除去処理を行うことで、良好なノイズ除去効果が得られる。   As described above, in the present embodiment, the noise component band parameter obtained by analyzing the spectrum waveform of the driving noise of the autofocus mechanism 21 transmitted to the microphone 10 in advance is recorded, and this noise component band parameter is used. By performing the noise removal processing of the drive noise of the autofocus mechanism 21, a good noise removal effect can be obtained.

また、本実施形態においては、オートフォーカス機構２１の動作を検知したときにのみ、オートフォーカスノイズサプレッサ２０がノイズ除去処理を行うため、消費電流の増加を必要最低限に抑えることができ、音声通話、音声録音、動画撮影などの使用時間の増加に寄与することができるという効果が得られる。   In the present embodiment, since the autofocus noise suppressor 20 performs the noise removal process only when the operation of the autofocus mechanism 21 is detected, an increase in current consumption can be suppressed to the minimum necessary, and voice communication In addition, it is possible to contribute to an increase in usage time such as voice recording and moving image shooting.

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。   Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、タッチセンサー３やカメラ２２を有するスマートフォンや携帯電話機などを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マイク等の集音デバイスとノイズ源との両方を同一の筐体に納める構造を有する携帯端末、例えば、小型のビデオカメラなどにも適用可能である。   For example, in the above embodiment, a smartphone or a mobile phone having the touch sensor 3 or the camera 22 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and a sound collection device such as a microphone and noise The present invention can also be applied to a portable terminal having a structure in which both the source and the source are housed in the same housing, for example, a small video camera.

また、上記実施形態においては、ノイズ源としてバイブレータ５やオートフォーカス機構２１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ノイズ源は、作動時に特定の周波数スペクトルを有するノイズを発生するものであれば、例えば、モータや固定磁気ディスク装置であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the vibrator 5 and the auto-focus mechanism 21 were mentioned as an example and demonstrated as a noise source, this invention is not limited to this, A noise source has a specific frequency spectrum at the time of an operation | movement. For example, a motor or a fixed magnetic disk device may be used as long as it generates noise.

また、上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
マイクおよびノイズ源を備え、前記マイクで集音した音声から、前記ノイズ源で発生したノイズを除去するノイズ除去処理を行う携帯端末であって、
予め前記マイクに伝達される前記ノイズのノイズ成分の帯域を表すノイズデータを記録する記憶部と、
前記ノイズ源で前記ノイズを発生する契機を検知する検知部と、
前記検知部により前記契機が検知されたときに、前記記憶部に記録された前記ノイズデータに基づいて、前記マイクで集音した音声から前記ノイズを除去するノイズ除去処理を行うノイズ除去処理部と、を備える携帯端末。
（付記２）
タッチセンサーをさらに備え、
前記ノイズ源は、バイブレータであり、
前記検知部は、前記タッチセンサーが操作されたことを前記契機として検知する、付記１に記載の携帯端末。
（付記３）
前記ノイズ除去処理部は、前記ノイズ除去処理を開始してから予め既定された時間が経過した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、付記２に記載の携帯端末。
（付記４）
前記ノイズ除去処理部は、前記タッチセンサーが最後に操作されてから予め既定された時間が経過した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、付記２に記載の携帯端末。
（付記５）
前記ノイズ除去処理部は、前記バイブレータの駆動を伴わない機能が起動した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、付記２に記載の携帯端末。
（付記６）
前記ノイズ源は、バイブレータであり、
前記検知部は、電話の着信、電子メールの受信、または、アラームの発生があったことを前記契機として検知する、付記１に記載の携帯端末。
（付記７）
前記ノイズ除去処理部は、前記バイブレータの駆動が終了した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、付記６に記載の携帯端末。
（付記８）
前記ノイズ除去処理部は、前記ノイズ除去処理を開始してから予め既定された時間が経過した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、付記６に記載の携帯端末。
（付記９）
前記ノイズ除去処理部は、電話による通話が開始された時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、付記６に記載の携帯端末。
（付記１０）
前記バイブレータは、シリンダータイプまたはコインタイプである、付記２から９のいずれか１項に記載の携帯端末。
（付記１１）
前記バイブレータの振動素子は、セラミックタイプの振動素子である、付記２から９のいずれか１項に記載の携帯端末。
（付記１２）
前記ノイズ源は、カメラのオートフォーカス機構であり、
前記検知部は、前記オートフォーカス機構の動作が開始したことを前記契機として検知する、付記１に記載の携帯端末。
（付記１３）
前記ノイズ源は、固定磁気ディスク装置であり、
前記検知部は、前記固定磁気ディスク装置の動作が開始したことを前記契機として検知する、付記１に記載の携帯端末。
（付記１４）
前記ノイズ除去処理部は、前記ノイズ除去処理として、前記ノイズに逆位相特性の信号を乗算する処理を行う、付記１から１３のいずれか１項に記載の携帯端末。
（付記１５）
前記ノイズ除去処理部は、前記ノイズ除去処理として、バンドパスフィルタまたはイコライザを用いて、前記ノイズのノイズ成分の帯域を除去する処理を行う、付記１から１３のいずれか１項に記載の携帯端末。
（付記１６）
マイクおよびノイズ源を備え、前記マイクで集音した音声から、前記ノイズ源で発生したノイズを除去する携帯端末によるノイズ除去処理方法であって、
予め前記マイクに伝達される前記ノイズのノイズ成分の帯域を表すノイズデータを記憶部に記録する記録ステップと、
前記ノイズ源で前記ノイズを発生する契機を検知する検知ステップと、
前記契機が検知されたときに、前記記憶部に記録された前記ノイズデータに基づいて、前記マイクで集音した音声から前記ノイズを除去するノイズ除去処理を行う除去ステップと、を有するノイズ除去処理方法。 Further, a part or all of the above embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(Appendix 1)
A portable terminal comprising a microphone and a noise source, and performing a noise removal process for removing noise generated by the noise source from the sound collected by the microphone,
A storage unit for recording noise data representing a band of a noise component of the noise transmitted to the microphone in advance;
A detection unit for detecting an opportunity to generate the noise at the noise source;
A noise removal processing unit for performing noise removal processing for removing the noise from the sound collected by the microphone based on the noise data recorded in the storage unit when the trigger is detected by the detection unit; A portable terminal comprising
(Appendix 2)
A touch sensor,
The noise source is a vibrator;
The mobile terminal according to appendix 1, wherein the detection unit detects that the touch sensor is operated as the trigger.
(Appendix 3)
The mobile terminal according to appendix 2, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when a predetermined time has elapsed since the noise removal processing was started.
(Appendix 4)
The mobile terminal according to appendix 2, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when a predetermined time has elapsed since the touch sensor was last operated.
(Appendix 5)
The mobile terminal according to appendix 2, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when a function that does not drive the vibrator is activated.
(Appendix 6)
The noise source is a vibrator;
The mobile terminal according to appendix 1, wherein the detection unit detects, as the trigger, an incoming call, an e-mail, or an alarm.
(Appendix 7)
The mobile terminal according to appendix 6, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when driving of the vibrator is finished.
(Appendix 8)
The mobile terminal according to appendix 6, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when a predetermined time has elapsed since the noise removal processing was started.
(Appendix 9)
The mobile terminal according to appendix 6, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when a telephone call is started.
(Appendix 10)
The portable terminal according to any one of appendices 2 to 9, wherein the vibrator is a cylinder type or a coin type.
(Appendix 11)
The mobile terminal according to any one of appendices 2 to 9, wherein the vibrator element of the vibrator is a ceramic type vibrator element.
(Appendix 12)
The noise source is a camera autofocus mechanism,
The mobile terminal according to appendix 1, wherein the detection unit detects that the operation of the autofocus mechanism has started as the trigger.
(Appendix 13)
The noise source is a fixed magnetic disk device,
The mobile terminal according to appendix 1, wherein the detection unit detects that the operation of the fixed magnetic disk device has started as the trigger.
(Appendix 14)
The mobile terminal according to any one of appendices 1 to 13, wherein the noise removal processing unit performs a process of multiplying the noise by a signal having an antiphase characteristic as the noise removal process.
(Appendix 15)
The mobile terminal according to any one of appendices 1 to 13, wherein the noise removal processing unit performs a process of removing a noise component band of the noise using a bandpass filter or an equalizer as the noise removal process. .
(Appendix 16)
A noise removal processing method by a mobile terminal that includes a microphone and a noise source and removes noise generated by the noise source from the sound collected by the microphone,
A recording step of recording noise data representing a band of a noise component of the noise transmitted to the microphone in advance in a storage unit;
A detection step of detecting an opportunity to generate the noise at the noise source;
A noise removing process comprising: a noise removing process for removing the noise from the sound collected by the microphone based on the noise data recorded in the storage unit when the trigger is detected Method.

１ ＣＰＵ
２ 表示部
３ タッチセンサー（タッチパネル）
４ タッチセンサー回路
５ バイブレータ
６ バイブレータ駆動回路
７ レシーバ
８ レシーバアンプ
９ Ｄ／Ａコンバータ
１０ マイク
１１ マイクアンプ
１２ Ａ／Ｄコンバータ
１３ バイブレータノイズサプレッサ
１４ イコライザ
１５ 音声符号／復号器
１６ メモリ
１７ ノイズデータ格納部
２０ オートフォーカスノイズサプレッサ
２１ オートフォーカス機構
２２ カメラ 1 CPU
2 Display 3 Touch sensor (touch panel)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Touch sensor circuit 5 Vibrator 6 Vibrator drive circuit 7 Receiver 8 Receiver amplifier 9 D / A converter 10 Microphone 11 Microphone amplifier 12 A / D converter 13 Vibrator noise suppressor 14 Equalizer 15 Voice code / decoder 16 Memory 17 Noise data storage part 20 Autofocus noise suppressor 21 Autofocus mechanism 22 Camera

Claims (8)

マイクおよびノイズ源を備え、前記マイクで集音した音声から、前記ノイズ源で発生したノイズを除去するノイズ除去処理を行う携帯端末であって、
予め前記マイクに伝達される前記ノイズのノイズ成分の帯域を表すノイズデータを記録する記憶部と、
前記ノイズ源で前記ノイズを発生する契機を検知する検知部と、
前記検知部により前記契機が検知されたときに、前記記憶部に記録された前記ノイズデータに基づいて、前記マイクで集音した音声から前記ノイズを除去するノイズ除去処理を行うノイズ除去処理部と、を備え、
前記ノイズ源は、バイブレータであり、
前記検知部は、電話の着信、電子メールの受信、または、アラームの発生があったことを前記契機として検知し、
前記ノイズ除去処理部は、電話による通話が開始された時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、携帯端末。 A portable terminal comprising a microphone and a noise source, and performing a noise removal process for removing noise generated by the noise source from the sound collected by the microphone,
A storage unit for recording noise data representing a band of a noise component of the noise transmitted to the microphone in advance;
A detection unit for detecting an opportunity to generate the noise at the noise source;
A noise removal processing unit for performing noise removal processing for removing the noise from the sound collected by the microphone based on the noise data recorded in the storage unit when the trigger is detected by the detection unit; , equipped with a,
The noise source is a vibrator;
The detection unit detects an incoming call, an e-mail, or the occurrence of an alarm as the trigger,
The noise removal processing unit is a mobile terminal that stops the noise removal processing when a telephone call is started . タッチセンサーをさらに備え、
前記検知部は、前記タッチセンサーが操作されたことを前記契機として検知する、請求項１に記載の携帯端末。 A touch sensor,
Prior Symbol detection unit detects that the touch sensor is operated as the trigger, the portable terminal according to claim 1. 前記ノイズ除去処理部は、前記ノイズ除去処理を開始してから予め既定された時間が経過した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、請求項２に記載の携帯端末。   The mobile terminal according to claim 2, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when a predetermined time has elapsed since the start of the noise removal processing. 前記ノイズ除去処理部は、前記タッチセンサーが最後に操作されてから予め既定された時間が経過した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、請求項２に記載の携帯端末。   The mobile terminal according to claim 2, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when a predetermined time has elapsed since the touch sensor was last operated. 前記ノイズ除去処理部は、前記バイブレータの駆動を伴わない機能が起動した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、請求項２に記載の携帯端末。   The mobile terminal according to claim 2, wherein the noise removal processing unit stops the noise removal processing when a function that does not drive the vibrator is activated. 前記ノイズ除去処理部は、前記バイブレータの駆動が終了した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、請求項１に記載の携帯端末。 The noise removing processing unit, when the driving is finished of the vibrator, stopping the noise removal processing, the portable terminal according to claim 1. 前記ノイズ除去処理部は、前記ノイズ除去処理を開始してから予め既定された時間が経過した時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、請求項１に記載の携帯端末。 The noise removing processing unit, at the time when the pre predefined time from the start of the noise removal process has passed, stopping the noise removal processing, the portable terminal according to claim 1. マイクおよびノイズ源を備え、前記マイクで集音した音声から、前記ノイズ源で発生したノイズを除去する携帯端末によるノイズ除去処理方法であって、
予め前記マイクに伝達される前記ノイズのノイズ成分の帯域を表すノイズデータを記憶部に記録する記録ステップと、
前記ノイズ源で前記ノイズを発生する契機を検知する検知ステップと、
前記契機が検知されたときに、前記記憶部に記録された前記ノイズデータに基づいて、前記マイクで集音した音声から前記ノイズを除去するノイズ除去処理を行う除去ステップと、を有し、
前記ノイズ源は、バイブレータであり、
前記検知ステップでは、電話の着信、電子メールの受信、または、アラームの発生があったことを前記契機として検知し、
前記除去ステップでは、電話による通話が開始された時点で、前記ノイズ除去処理を停止する、ノイズ除去処理方法。

A noise removal processing method by a mobile terminal that includes a microphone and a noise source and removes noise generated by the noise source from the sound collected by the microphone,
A recording step of recording noise data representing a band of a noise component of the noise transmitted to the microphone in advance in a storage unit;
A detection step of detecting an opportunity to generate the noise at the noise source;
When the trigger is detected, on the basis of the said noise data stored in the storage unit, have a, a removal step of performing noise removal processing for removing the noise from the voice collected by the microphone,
The noise source is a vibrator;
In the detection step, an incoming call, an e-mail, or an alarm is detected as an opportunity,
In the removal step, the noise removal processing method stops the noise removal processing when a telephone call is started .

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