JP5630476B2 - Injection molding method and injection molding apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、厚肉又は棒状の樹脂成形品を寸法精度よく容易に製造することができる射出成形方法及び射出成形装置に関する。   The present invention relates to an injection molding method and an injection molding apparatus capable of easily manufacturing a thick-walled or rod-shaped resin molded product with high dimensional accuracy.

従来、厚肉又は棒状の各種工業製品等の製造方法として、切削加工や射出成形等が用いられている。切削加工は、高精度の製品を得られるが、素材か鋳型により成形した上でフライス加工等を行うことから、設備費等の負担が大きく、生産性が悪いなどの問題がある。また、射出成形法による製造は、製品の軽量化や生産性向上という利点から切削加工の代替として利用されうるが、凝固収縮のためヒケが生じ易く、高精度の製品を得ることができないという問題がある。   Conventionally, cutting, injection molding, or the like has been used as a method for producing various industrial products such as thick or rod-like products. Although cutting can obtain a highly accurate product, milling or the like is performed after molding with a raw material or a mold, so there are problems such as heavy equipment costs and poor productivity. In addition, manufacturing by injection molding can be used as an alternative to cutting because of the advantages of lighter product and improved productivity, but it is prone to sink due to solidification shrinkage, and it is not possible to obtain a highly accurate product There is.

そこで、射出成形技術において、成形品の表面に生じるヒケを防止するため、種々の改良がなされている。例えば、特許文献1では、発泡剤等を含有した樹脂を金型内で冷却固化し、金型の可動部を移動させて溶融状態にある樹脂内部に発泡部を生じさせてヒケを防止する方法(コアバック)を開示している。この方法によれば、突出部のような肉厚偏差を生じさせる箇所を部分的に有する成形品であっても、ヒケの発生を抑制することができる。   Therefore, in the injection molding technique, various improvements have been made in order to prevent sink marks generated on the surface of the molded product. For example, in Patent Document 1, a resin containing a foaming agent or the like is cooled and solidified in a mold, and a movable part of the mold is moved to generate a foamed part inside the molten resin, thereby preventing sink marks. (Core back) is disclosed. According to this method, the occurrence of sink marks can be suppressed even in a molded product that partially has a portion that causes a thickness deviation such as a protruding portion.

特開2005−288745号公報JP 2005-288745 A

しかし、上記特許文献1等に記載の改良技術の適用範囲は狭く、とりわけ厚肉又は棒状の樹脂成形品をこれらの技術で製造した場合には、成形収縮率のばらつきなどの要因により、修正なしで所望の寸法精度の樹脂製品を成形することはできず、成形テスト、型の再加工等の修正を繰り返し行わなければならないというのが現状である。   However, the scope of application of the improved technique described in the above-mentioned Patent Document 1 is narrow, especially when a thick-walled or rod-shaped resin molded product is manufactured by these techniques, there is no correction due to factors such as variations in molding shrinkage rate. Therefore, it is impossible to mold a resin product having a desired dimensional accuracy, and it is necessary to repeatedly perform a modification such as a molding test and mold rework.

そこで、本発明は、前記従来技術における問題点に鑑みてなされたものであって、厚肉等の樹脂成形品の寸法精度を向上させ、製造が容易な樹脂成形品の射出成形方法及び射出成形装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the problems in the prior art, and improves the dimensional accuracy of a resin molded product such as a thick wall and is easy to manufacture. An object is to provide an apparatus.

上記の課題を解決するため、本発明は、金型とコアとの間に一般的な肉厚のキャビティを形成し、該キャビティ内に樹脂を射出して該キャビティ内へ樹脂を満充填し、該樹脂を満充填した後、該キャビティの内圧を所定の圧力以上に維持しながら、該コアを後退させて再度キャビティを形成し、該再度形成したキャビティに樹脂を射出して成形することを特徴とする。また、上記射出成形方法において、前記2回目以降の射出工程を連続して行うこともできる。 In order to solve the above problems, the present invention forms a generally thick cavity between a mold and a core, injects resin into the cavity, and fully fills the cavity with resin. After the resin is fully filled , the core is retracted to form a cavity again while maintaining the internal pressure of the cavity at a predetermined pressure or more, and the resin is injected into the re- formed cavity and molded. And In the injection molding method, the second and subsequent injection steps can be performed continuously.

本発明によれば、先にキャビティ内に充填された樹脂は金型に接している表面から順次凝固し、同時に、所定圧力下で新規な樹脂が連続的に補充されることから、凝固時の収縮によるヒケの発生を安定的に抑えることができる。また、これらの工程は、最終形状を形成するまで行われるため、厚肉等の樹脂成形品の寸法精度が著しく向上する。   According to the present invention, the resin previously filled in the cavity solidifies sequentially from the surface in contact with the mold, and at the same time, new resin is continuously replenished under a predetermined pressure. The occurrence of sink marks due to contraction can be stably suppressed. Moreover, since these processes are performed until the final shape is formed, the dimensional accuracy of the resin molded product such as a thick wall is remarkably improved.

具体的には、図1(a)に示す円柱状の設計形状に対し、従来工法では、図1(b)に示すように、プラスチック品は凝固時の収縮率が大きいため、凝固する過程で中央部に向け収縮変形が発生し、厚肉等の成形品については、特に収縮が顕在化して所望の設計形状とすることはできない。これに対し、本発明の工法によれば、図1(c)に示すように、高精度な成形が可能で、設計形状と同じ成型品が得られる。   Specifically, in contrast to the columnar design shape shown in FIG. 1 (a), in the conventional method, as shown in FIG. 1 (b), a plastic product has a large shrinkage rate at the time of solidification. Shrinkage deformation occurs toward the central portion, and in the case of a molded product such as a thick wall, the shrinkage becomes particularly obvious and a desired design shape cannot be obtained. On the other hand, according to the method of the present invention, as shown in FIG. 1 (c), high-precision molding is possible, and a molded product having the same design shape is obtained.

さらに、樹脂が射出されて外周面(金型接触面)が連続的に形成されること、及び、表面樹脂温度より常に内部温度が高く、表面層に強化剤が浮きにくいことから、成形品の表面部に安定した樹脂スキン層が得られ、従来工法における成形と比較して外観(表面粗さ)を改善することができる。   Furthermore, since the resin is injected and the outer peripheral surface (die contact surface) is continuously formed, and the internal temperature is always higher than the surface resin temperature, and the reinforcing agent does not easily float on the surface layer. A stable resin skin layer can be obtained on the surface, and the appearance (surface roughness) can be improved as compared with molding in the conventional method.

前記キャビティの内圧を所定に維持しながら、該キャビティ内に射出した樹脂の圧力に応じて前記コアを予め定めた圧力制御で後退させるように該樹脂を射出して成形することができる。これにより、より寸法精度の高い樹脂成形品を製造することができる。   While maintaining the internal pressure of the cavity at a predetermined level, the resin can be injected and molded so that the core is retracted by a predetermined pressure control according to the pressure of the resin injected into the cavity. Thereby, a resin molded product with higher dimensional accuracy can be manufactured.

前記最後の射出工程後、さらに前記コアを後退させることで、発泡剤を含有する樹脂内部での発泡を促進させる工程を組み合わせることもできる。これにより、キャビティの内圧が急激に下がることで、樹脂内部に含有される発泡剤が膨張し、ヒケによる収縮を相殺して所望の設計形状が得られる。   A step of promoting foaming inside the resin containing the foaming agent by further retracting the core after the final injection step can be combined. As a result, the internal pressure of the cavity rapidly decreases, so that the foaming agent contained in the resin expands, and the desired design shape is obtained by offsetting shrinkage due to sink.

前記樹脂内部での発泡を促進させた後、前記コアを前進させる工程を組み合わせることもできる。これにより、樹脂が加圧されることで、発泡による過度の膨張が抑止され、製品密度を高めて寸法精度を安定させることが可能となる。   A step of advancing the core after promoting foaming inside the resin may be combined. Thereby, when resin is pressurized, the excessive expansion | swelling by foaming is suppressed, and it becomes possible to raise a product density and to stabilize dimensional accuracy.

上記射出成形方法において、内部が型彫りされた前記金型に沿わせるように前記コアを回転させながら後退させることもできる。これにより、単純な円柱体の樹脂製品だけでなく、複雑な輪郭形状の樹脂成形品の製造が可能となる。   In the above injection molding method, the core can be moved backward while being rotated so as to follow the mold whose interior is carved. Thereby, not only a simple cylindrical resin product but also a resin molded product having a complicated contour shape can be manufactured.

また、本発明は、射出成形装置であって、ゲート部を有する金型と、該金型に嵌合するように配設され、該ゲート部に接離可能なコアと、該金型と該コアとの間に形成されるキャビティへ、該ゲート部から樹脂を射出する手段と、該キャビティの内圧を測定する手段と、該コアが該ゲート部から離間する際に、該測定手段によって測定された前記キャビティの内圧を所定の値以上に制御する手段を備え、前記樹脂の射出と前記コアの移動が交互に行われることを特徴とする。本発明によれば、上述の発明と同様に、凝固時の収縮によるヒケの発生を安定的に抑えることができると共に、厚肉等の樹脂成形品の寸法精度を著しく向上させることができる。 Further, the present invention is an injection molding apparatus, comprising: a mold having a gate portion; a core which is disposed so as to be fitted to the mold and can be contacted and separated from the gate portion; the mold; Means for injecting resin from the gate part into the cavity formed between the core, means for measuring the internal pressure of the cavity, and measured by the measuring means when the core is separated from the gate part. said comprising means for controlling the internal pressure of the cavity to a predetermined value or more, movement of the injection and the core of said resin is characterized Rukoto performed alternately with. According to the present invention, similarly to the above-described invention, the occurrence of sink marks due to shrinkage during solidification can be stably suppressed, and the dimensional accuracy of a resin molded product such as a thick wall can be remarkably improved.

以上のように、本発明によれば、厚肉又は棒状の樹脂成形品を寸法精度よく容易に製造することが可能な射出成形方法及び射出成形装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an injection molding method and an injection molding apparatus capable of easily manufacturing a thick-walled or rod-shaped resin molded product with high dimensional accuracy.

従来工法と本発明の工法による射出成形品の比較図である。It is a comparison figure of the injection molding goods by the conventional method and the method of this invention. 本発明にかかる射出成形装置の第1の実施形態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows 1st Embodiment of the injection molding apparatus concerning this invention. 本発明にかかる射出成形方法の各工程を示す図である。It is a figure which shows each process of the injection molding method concerning this invention. 本発明にかかる射出成形方法を示すフローチャートである意味。The meaning which is a flowchart which shows the injection molding method concerning this invention. 本発明にかかる射出成形方法のサブ工程2を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sub process 2 of the injection molding method concerning this invention. 本発明にかかる射出成形方法のサブ工程3を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sub process 3 of the injection molding method concerning this invention. 本発明にかかる射出成形装置の第2の実施形態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the injection molding apparatus concerning this invention. 図7の射出成形装置を用いた射出成形方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the injection molding method using the injection molding apparatus of FIG. 本発明にかかる射出成形装置の第3の実施形態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows 3rd Embodiment of the injection molding apparatus concerning this invention. 図9の射出成形装置を用いた射出成形方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the injection molding method using the injection molding apparatus of FIG. 従来の基本的な射出成形方法を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the conventional basic injection molding method. 本発明において、より寸法精度の高い樹脂成形品を製造する方法を説明するためのグラフである。In this invention, it is a graph for demonstrating the method to manufacture a resin molded product with higher dimensional accuracy.

次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図2は、本発明にかかる射出成形装置の第1の実施形態を示し、この射出成形装置1は、ゲート部2aを有する金型2と、金型2に嵌合するように配設され、ゲート部2aに接離する方向に移動可能なコア3と、金型2とコア3との間に形成されるキャビティ4へ、ゲート部2aから樹脂を射出する手段(不図示)と、キャビティ4の内圧を測定するロードセル5と、ロードセル5により測定されたキャビティ4の内圧値が所定の値以上となるようにコア3の移動を制御するシリンダー6等で構成される。   FIG. 2 shows a first embodiment of an injection molding apparatus according to the present invention. The injection molding apparatus 1 is disposed so as to be fitted to a mold 2 having a gate portion 2a and the mold 2, Means for injecting resin from the gate part 2a into the cavity 3 formed between the mold 2 and the core 3; The load cell 5 that measures the internal pressure of the cavity 3 and the cylinder 6 that controls the movement of the core 3 so that the internal pressure value of the cavity 4 measured by the load cell 5 is not less than a predetermined value.

次に、上記射出成形装置1を用いた本発明にかかる射出成形方法について、図3及び図4を参照しながら説明する。尚、図3においては、図2に示した金型2とコア3のみを記載し、その他の構成部品の記載を省略している。   Next, an injection molding method according to the present invention using the injection molding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, only the mold 2 and the core 3 shown in FIG. 2 are shown, and other components are not shown.

まず、ステップS1で金型2の型締めを行い、ステップS2でキャビティ4内にコア3をセットする(図3(a)の状態)。コア3のセットが完了したら(ステップS3;Yes)、ゲート部2aからキャビティ4内に樹脂を射出する(ステップS4、図3(b))。ステップS5で、キャビティ4の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS5;Yes)には、ステップS6でコア3の後退を開始する。このとき、キャビティ4内の樹脂は、金型2に接している表面から固化を開始する(図3(c)の状態)。一方、ステップS5においてキャビティ4の内圧が設定値より低い場合(ステップS5;No)には、ステップS4に戻ってゲート部2aからキャビティ4内に樹脂を射出し、以後この動作を繰り返す。   First, the mold 2 is clamped in step S1, and the core 3 is set in the cavity 4 in step S2 (state shown in FIG. 3A). When the setting of the core 3 is completed (step S3; Yes), the resin is injected from the gate portion 2a into the cavity 4 (step S4, FIG. 3B). In step S5, it is determined whether or not the internal pressure of the cavity 4 is equal to or higher than a set value. If it is equal to or higher than the set value (step S5; Yes), the core 3 starts to be retracted in step S6. At this time, the resin in the cavity 4 starts to solidify from the surface in contact with the mold 2 (state shown in FIG. 3C). On the other hand, when the internal pressure of the cavity 4 is lower than the set value in step S5 (step S5; No), the process returns to step S4 to inject resin into the cavity 4 from the gate portion 2a, and thereafter this operation is repeated.

ステップS6でコア3を後退させた後、ステップS7で、キャビティ4の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS7;Yes)には、ステップS8でコア3の後退を停止する。一方、ステップS7においてキャビティ4の内圧が設定値より低い場合(ステップS7;No)には、ステップS4に戻ってゲート部2aからキャビティ4内に樹脂を射出し、以後この動作を繰り返す。これにより、キャビティ4内の樹脂は、金型2に接している表面の固化を継続すると共に、ゲート部2aからキャビティ4の内部は溶融状態となり、コア3が後退しながら射出が継続される(図3(d)の状態)。   After retracting the core 3 in step S6, it is determined in step S7 whether or not the internal pressure of the cavity 4 is equal to or higher than a set value. If the pressure is equal to or higher than the set value (step S7; Yes), the core is determined in step S8. Stop 3 backwards. On the other hand, when the internal pressure of the cavity 4 is lower than the set value in step S7 (step S7; No), the process returns to step S4 to inject resin into the cavity 4 from the gate portion 2a, and thereafter this operation is repeated. Thereby, the resin in the cavity 4 continues to solidify the surface in contact with the mold 2, and the inside of the cavity 4 is melted from the gate portion 2 a, and the injection is continued while the core 3 is retracted ( FIG. 3 (d) state).

ステップS8でコア3の後退を停止した後、ステップS9で、キャビティ4の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS9;Yes)には、ステップS10でコア3の停止位置であるか否かを判断し、停止位置であれば(ステップS10;Yes)、コア3の移動が停止し、射出が完了する(図3(e)の状態)。その後、ステップS11で必要に応じてサブ工程2に移行する。一方、ステップS9で、キャビティ4の内圧が設定値より低い場合(ステップS9;No)には、ステップS4に戻り、また、ステップS10でコア3の停止位置でない場合(ステップS10;No)にも、ステップS4に戻り、以後この動作を連続して複数回繰り返す。   After stopping the retreat of the core 3 in step S8, it is determined in step S9 whether or not the internal pressure of the cavity 4 is equal to or higher than the set value. If it is equal to or higher than the set value (step S9; Yes), in step S10. It is determined whether or not the core 3 is at the stop position, and if it is the stop position (step S10; Yes), the movement of the core 3 is stopped and the injection is completed (state shown in FIG. 3E). Thereafter, the process proceeds to sub-process 2 as necessary in step S11. On the other hand, if the internal pressure of the cavity 4 is lower than the set value in step S9 (step S9; No), the process returns to step S4, and if not the stop position of the core 3 in step S10 (step S10; No). Returning to step S4, the operation is subsequently repeated a plurality of times.

以上により、キャビティ4内に射出された樹脂は、金型2に接している表面から順次凝固し、同時に、所定圧力下で新規な樹脂が連続的に補充されるため、凝固時の収縮によるヒケの発生を安定的に抑えることができ、この状態が最終形状を形成するまで行われるため、寸法精度を著しく向上させた円柱状の樹脂成形品を得ることができる。   As described above, the resin injected into the cavity 4 is solidified sequentially from the surface in contact with the mold 2 and at the same time, new resin is continuously replenished under a predetermined pressure. Can be stably suppressed, and this state is performed until the final shape is formed, so that it is possible to obtain a cylindrical resin molded product with significantly improved dimensional accuracy.

次に、サブ工程2について、図3及び図5を参照しながら説明する。尚、この工程は、樹脂に発泡剤を含有させた場合に行うことができる。   Next, the sub process 2 will be described with reference to FIGS. This step can be performed when a foaming agent is contained in the resin.

図3(e)の状態から、ステップS21において、コア3を高速で後退させ(図3(f)の状態)、ステップS22でコア3が停止位置にあるか否かを判断する。停止位置にある場合(ステップS22;Yes)には、コア3の後退を停止し、その後、ステップS23で必要に応じてサブ工程3に移行する。一方、ステップS22でコア3が停止位置にない場合(ステップS22;No)には、停止位置に来るまでコア3の後退を継続する。このコア3の高速後退により、キャビティ4内の樹脂の内部で発泡が促進され、樹脂が膨張し、ヒケによる樹脂の収縮を相殺して所望の設計形状を得ることができる。   From the state of FIG. 3 (e), in step S21, the core 3 is retracted at a high speed (state of FIG. 3 (f)), and in step S22, it is determined whether or not the core 3 is at the stop position. When it is in the stop position (step S22; Yes), the backward movement of the core 3 is stopped, and thereafter, the process proceeds to the sub-process 3 as necessary in step S23. On the other hand, when the core 3 is not in the stop position in step S22 (step S22; No), the core 3 is continuously retracted until it reaches the stop position. By the high-speed retreat of the core 3, foaming is promoted inside the resin in the cavity 4, the resin expands, and the desired design shape can be obtained by offsetting the shrinkage of the resin due to sink.

次に、サブ工程3について、図3及び図6を参照しながら説明する。   Next, the sub process 3 will be described with reference to FIGS.

図3(f)の状態から、ステップS31において、コア3を高速で微量前進させ(図3(g)の状態)、ステップS32でコア3が停止位置にあるか否かを判断する。停止位置にある場合(ステップS32;Yes)には、コア3の前進を停止し、処理を終了する。一方、ステップS32でコア3が停止位置にない場合(ステップS32;No)には、停止位置に来るまでコア3の前進を継続する。このコア3の高速微量前進により、キャビティ4の内部の樹脂が加圧され、発泡による過度の膨張が抑止され、製品密度を高めて寸法精度を安定させることができる。   From the state of FIG. 3 (f), in step S31, the core 3 is advanced by a small amount at a high speed (state of FIG. 3 (g)), and in step S32, it is determined whether or not the core 3 is at the stop position. If it is at the stop position (step S32; Yes), the advance of the core 3 is stopped and the process is terminated. On the other hand, if the core 3 is not in the stop position in step S32 (step S32; No), the core 3 continues to advance until it reaches the stop position. By the high-speed micro advance of the core 3, the resin inside the cavity 4 is pressurized, excessive expansion due to foaming is suppressed, the product density can be increased, and the dimensional accuracy can be stabilized.

尚、上記実施の形態では、円柱状の樹脂成形品を製造する場合を説明したが、金型2の内部に所望の形状を型彫りし、コア3を金型2の内面に沿わせるように回転させながら上記各工程を行うことにより、円柱体の樹脂製品だけでなく、例えば、ねじのような螺旋部を有するような複雑な輪郭形状の樹脂成形品を製造することもできる。   In the above embodiment, the case where a cylindrical resin molded product is manufactured has been described. However, a desired shape is engraved inside the mold 2 so that the core 3 follows the inner surface of the mold 2. By performing each of the above steps while rotating, it is possible to manufacture not only a cylindrical resin product but also a resin molded product having a complicated contour shape having a spiral portion such as a screw.

次に、本発明にかかる射出成形装置の第2の実施形態について、図7及び図8を参照しながら説明する。   Next, a second embodiment of the injection molding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

この射出成形装置11は、ゲート部12aを有する金型12と、金型12に嵌合するように配設され、ゲート部12aに接離する方向に移動可能なコア13と、金型12とコア13との間に形成されるキャビティ14へ、ゲート部12aから樹脂を射出する手段(不図示)と、キャビティ14の内圧を測定する測定手段(不図示)と、測定手段によって測定されるキャビティ14の内圧が所定の値となるようにサーボ機構によって支持部16を介してコア13の移動を制御するエアシリンダ15と、支持部16に固着された検出部18と、フレーム17に固定された2つのリミットスイッチ19、20等で構成される。   The injection molding apparatus 11 includes a mold 12 having a gate portion 12a, a core 13 that is disposed so as to be fitted to the mold 12 and that can move in a direction in which the gate portion 12a is contacted and separated, and a mold 12 A means (not shown) for injecting resin from the gate portion 12a to the cavity 14 formed between the core 13; a measuring means (not shown) for measuring the internal pressure of the cavity 14; and a cavity measured by the measuring means. The air cylinder 15 controls the movement of the core 13 via the support portion 16 by a servo mechanism so that the internal pressure of 14 becomes a predetermined value, the detection portion 18 fixed to the support portion 16, and the frame 17 It consists of two limit switches 19, 20 and the like.

次に、上記射出成形装置11を用いた本発明にかかる射出成形方法について、図7及び図8を参照しながら説明する。   Next, an injection molding method according to the present invention using the injection molding apparatus 11 will be described with reference to FIGS.

まず、ステップS41で金型12の型締めを行い、ステップS42でキャビティ14内にコア13をセットし。検出部18によってリミットスイッチ19がONしたら(ステップS43;Yes)、ゲート部12aからキャビティ14内に樹脂を射出する(ステップS44)。ステップS45で、キャビティ14の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS45;Yes)には、ステップS46でコア13の後退を開始する。このとき、キャビティ14内の樹脂は、金型12に接している表面から固化を開始する。一方、ステップS45においてキャビティ14の内圧が設定値より低い場合(ステップS45;No)には、ステップS44に戻ってゲート部12aからキャビティ14内に樹脂を射出し、以後この動作を繰り返す。   First, the mold 12 is clamped in step S41, and the core 13 is set in the cavity 14 in step S42. When the limit switch 19 is turned on by the detection unit 18 (step S43; Yes), resin is injected from the gate unit 12a into the cavity 14 (step S44). In step S45, it is determined whether or not the internal pressure of the cavity 14 is equal to or higher than a set value. If it is equal to or higher than the set value (step S45; Yes), the core 13 starts to be retracted in step S46. At this time, the resin in the cavity 14 starts to solidify from the surface in contact with the mold 12. On the other hand, when the internal pressure of the cavity 14 is lower than the set value in step S45 (step S45; No), the process returns to step S44 to inject resin into the cavity 14 from the gate portion 12a, and thereafter this operation is repeated.

ステップS46でコア13を後退させた後、ステップS47で、キャビティ14の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS47;Yes)には、ステップS48でコア13の後退を停止する。一方、ステップS47においてキャビティ14の内圧が設定値より低い場合(ステップS47;No)には、ステップS44に戻ってゲート部12aからキャビティ14内に樹脂を射出し、以後この動作を繰り返す。これにより、キャビティ14内の樹脂は、金型12に接している表面の固化を継続すると共に、ゲート部12aからキャビティ14の内部は溶融状態となり、コア13が後退しながら射出が継続される。   After retracting the core 13 in step S46, it is determined in step S47 whether or not the internal pressure of the cavity 14 is equal to or higher than the set value. If the pressure is higher than the set value (step S47; Yes), the core is determined in step S48. Stop 13 backwards. On the other hand, when the internal pressure of the cavity 14 is lower than the set value in step S47 (step S47; No), the process returns to step S44 to inject resin into the cavity 14 from the gate portion 12a, and thereafter this operation is repeated. Thereby, the resin in the cavity 14 continues to solidify the surface in contact with the mold 12, and the inside of the cavity 14 is melted from the gate portion 12 a, and the injection is continued while the core 13 is retracted.

ステップS48でコア13の後退を停止した後、ステップS49で、キャビティ14の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS49;Yes)には、ステップS50で検出部18によってリミットスイッチ20がONしたか否かを判断し、リミットスイッチ20がONしたら(ステップS50;Yes)、コア13の移動が停止し、射出が完了する。その後、ステップS51で必要に応じて図5に示したサブ工程2に移行する。一方、ステップS49で、キャビティ14の内圧が設定値より低い場合(ステップS49;No)には、ステップS44に戻り、また、ステップS50でリミットスイッチ20がONしていない場合(ステップS50;No)にも、ステップS44に戻り、以後この動作を連続して複数回繰り返す。   After stopping the retreat of the core 13 in step S48, it is determined in step S49 whether or not the internal pressure of the cavity 14 is equal to or higher than a set value. If it is equal to or higher than the set value (step S49; Yes), in step S50. The detection unit 18 determines whether or not the limit switch 20 is turned on. When the limit switch 20 is turned on (step S50; Yes), the movement of the core 13 is stopped and the injection is completed. Thereafter, the process proceeds to the sub-process 2 shown in FIG. On the other hand, if the internal pressure of the cavity 14 is lower than the set value in step S49 (step S49; No), the process returns to step S44, and if the limit switch 20 is not turned on in step S50 (step S50; No). In addition, the process returns to step S44, and thereafter this operation is continuously repeated a plurality of times.

以上により、キャビティ14内に射出された樹脂は、金型12に接している表面から順次凝固し、同時に、所定圧力下で新規な樹脂が連続的に補充されるため、凝固時の収縮によるヒケの発生を安定的に抑えることができ、この状態が最終形状を形成するまで行われるため、寸法精度を著しく向上させた円柱状の樹脂成形品を得ることができる。   As described above, the resin injected into the cavity 14 is sequentially solidified from the surface in contact with the mold 12, and at the same time, new resin is continuously replenished under a predetermined pressure. Can be stably suppressed, and this state is performed until the final shape is formed, so that it is possible to obtain a cylindrical resin molded product with significantly improved dimensional accuracy.

次に、本発明にかかる射出成形装置の第3の実施形態について、図9及び図10を参照しながら説明する。   Next, a third embodiment of the injection molding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

この射出成形装置31は、ゲート部32aを有する金型32と、金型32に嵌合するように配設され、ゲート部32aに接離する方向に移動可能なコア33と、金型32とコア33との間に形成されるキャビティ34へ、ゲート部32aから樹脂を射出する手段(不図示)と、キャビティ34の内圧を測定する測定手段(不図示)と、測定手段によって測定されるキャビティ34の内圧が所定の値となるようにサーボ機構によって支持部36を介してコア33の移動を制御するエアシリンダ35と、エアシリンダ35に固定され、エアシリンダ35のピストン35aの接近を検知する2つの近接スイッチ39、40等で構成される。   The injection molding apparatus 31 includes a mold 32 having a gate portion 32a, a core 33 that is disposed so as to be fitted to the mold 32, and that can move in the direction of contact with and away from the gate portion 32a, and the mold 32. A means (not shown) for injecting resin from the gate portion 32a into the cavity 34 formed between the core 33, a measuring means (not shown) for measuring the internal pressure of the cavity 34, and a cavity measured by the measuring means The air cylinder 35 that controls the movement of the core 33 via the support portion 36 by a servo mechanism so that the internal pressure of the air pipe 34 becomes a predetermined value, and is fixed to the air cylinder 35 and detects the approach of the piston 35a of the air cylinder 35. It consists of two proximity switches 39, 40, etc.

次に、上記射出成形装置31を用いた本発明にかかる射出成形方法について、図9及び図10を参照しながら説明する。   Next, an injection molding method according to the present invention using the injection molding apparatus 31 will be described with reference to FIGS.

まず、ステップS61で金型32の型締めを行い、ステップS62でキャビティ34内にコア33をセットし。エアシリンダ35のピストン35aが近接スイッチ39に接近して近接スイッチ39がONしたら(ステップS63;Yes)、ゲート部32aからキャビティ34内に樹脂を射出する(ステップS64)。ステップS65で、キャビティ34の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS65;Yes)には、ステップS66でコア33の後退を開始する。このとき、キャビティ34内の樹脂は、金型32に接している表面から固化を開始する。一方、ステップS65においてキャビティ34の内圧が設定値より低い場合(ステップS65;No)には、ステップS64に戻ってゲート部32aからキャビティ34内に樹脂を射出し、以後この動作を繰り返す。   First, the mold 32 is clamped in step S61, and the core 33 is set in the cavity 34 in step S62. When the piston 35a of the air cylinder 35 approaches the proximity switch 39 and the proximity switch 39 is turned on (step S63; Yes), the resin is injected from the gate portion 32a into the cavity 34 (step S64). In step S65, it is determined whether or not the internal pressure of the cavity 34 is equal to or higher than the set value. If it is equal to or higher than the set value (step S65; Yes), the core 33 starts to be retracted in step S66. At this time, the resin in the cavity 34 starts to solidify from the surface in contact with the mold 32. On the other hand, when the internal pressure of the cavity 34 is lower than the set value in step S65 (step S65; No), the process returns to step S64 to inject resin into the cavity 34 from the gate portion 32a, and this operation is repeated thereafter.

ステップS66でコア33を後退させた後、ステップS67で、キャビティ34の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS67;Yes)には、ステップS68でコア33の後退を停止する。一方、ステップS67においてキャビティ34の内圧が設定値より低い場合(ステップS67;No)には、ステップS64に戻ってゲート部32aからキャビティ34内に樹脂を射出し、以後この動作を繰り返す。これにより、キャビティ34内の樹脂は、金型32に接している表面の固化を継続すると共に、ゲート部32aからキャビティ34の内部は溶融状態となり、コア33が後退しながら射出が継続される。   After retreating the core 33 in step S66, it is determined in step S67 whether or not the internal pressure of the cavity 34 is equal to or higher than the set value. If it is equal to or higher than the set value (step S67; Yes), the core is determined in step S68. Stop the 33 backwards. On the other hand, when the internal pressure of the cavity 34 is lower than the set value in step S67 (step S67; No), the process returns to step S64 to inject resin from the gate portion 32a into the cavity 34, and thereafter this operation is repeated. As a result, the resin in the cavity 34 continues to solidify the surface in contact with the mold 32, and the inside of the cavity 34 is melted from the gate portion 32 a, and the injection is continued while the core 33 is retracted.

ステップS68でコア33の後退を停止した後、ステップS69で、キャビティ34の内圧が設定値以上であるか否かを判断し、設定値以上の場合(ステップS69;Yes)には、ステップS70でエアシリンダ35のピストン35aが近接スイッチ39に接近して近接スイッチ40がONしたか否かを判断し、近接スイッチ40がONしたら(ステップS70;Yes)、コア33の移動が停止し、射出が完了する。その後、ステップS71で必要に応じて図5に示したサブ工程2に移行する。一方、ステップS69で、キャビティ34の内圧が設定値より低い場合(ステップS69;No)には、ステップS64に戻り、また、ステップS70で近接スイッチ40がONしていない場合(ステップS70;No)にも、ステップS64に戻り、以後この動作を連続して複数回繰り返す。   After stopping the retreat of the core 33 in step S68, it is determined in step S69 whether or not the internal pressure of the cavity 34 is equal to or higher than the set value. If it is equal to or higher than the set value (step S69; Yes), in step S70. It is determined whether the piston 35a of the air cylinder 35 approaches the proximity switch 39 and the proximity switch 40 is turned on. When the proximity switch 40 is turned on (step S70; Yes), the movement of the core 33 is stopped and injection is performed. Complete. Thereafter, the process proceeds to the sub-process 2 shown in FIG. On the other hand, if the internal pressure of the cavity 34 is lower than the set value in step S69 (step S69; No), the process returns to step S64, and if the proximity switch 40 is not turned on in step S70 (step S70; No). In addition, the process returns to step S64, and this operation is subsequently repeated a plurality of times.

以上により、キャビティ34内に射出された樹脂は、金型32に接している表面から順次凝固し、同時に、所定圧力下で新規な樹脂が連続的に補充されるため、凝固時の収縮によるヒケの発生を安定的に抑えることができ、この状態が最終形状を形成するまで行われるため、寸法精度を著しく向上させた円柱状の樹脂成形品を得ることができる。   As described above, the resin injected into the cavity 34 is sequentially solidified from the surface in contact with the mold 32, and at the same time, new resin is continuously replenished under a predetermined pressure. Can be stably suppressed, and this state is performed until the final shape is formed, so that it is possible to obtain a cylindrical resin molded product with significantly improved dimensional accuracy.

尚、上記実施の形態においては、エアシリンダ35によってコア33の移動を制御したが、他に油圧シリンダー・サーボモーター等で制御することもできる。   In the above embodiment, the movement of the core 33 is controlled by the air cylinder 35, but it can also be controlled by a hydraulic cylinder / servo motor or the like.

次に、本発明に係る射出成形方法において、より寸法精度の高い樹脂成形品を製造する方法について、従来の射出成形方法と比較しながら説明する。   Next, in the injection molding method according to the present invention, a method for producing a resin molded product with higher dimensional accuracy will be described in comparison with a conventional injection molding method.

まず、従来の基本的な射出成形方法について、図11を参照しながら説明する。尚、図11は、横軸に射出成形を開始してからの時間経過を、縦軸に射出成形機の成形圧力を示す。   First, a conventional basic injection molding method will be described with reference to FIG. In FIG. 11, the horizontal axis represents the time elapsed from the start of injection molding, and the vertical axis represents the molding pressure of the injection molding machine.

従来の方法は以下の通りである。
(1)射出成形機に投入された可塑性合成樹脂を円筒加熱シリンダーで溶かす。
(2)同時に、円筒内に設置したスクリューを回転させて合成樹脂を均一に可塑化させる。
(3)スクリューの回転で前方に集めた溶解した合成樹脂を、スクリューを前方に向け、高圧・高速で射出し、溶解合成樹脂を金型内へ送り込む。
(4)射出(保圧)工程は、大きく次の3段階に分かれる。
(a)一次段階として、射出成形機が有する能力の80〜90%の能力(射出圧力・速度)で射出する。
(b)二次段階として、射出成形機が有する能力の20〜40%の能力で射出する。
(c)三次段階として、射出成形機が有する能力の10〜30%の能力で射出する。
(5)保圧工程中に成形品は冷却され、一定時間経過後、製品と付帯物を取り出す。
The conventional method is as follows.
(1) The plastic synthetic resin put into the injection molding machine is melted with a cylindrical heating cylinder.
(2) At the same time, the synthetic resin is uniformly plasticized by rotating a screw installed in the cylinder.
(3) The molten synthetic resin collected forward by the rotation of the screw is injected at high pressure and high speed with the screw directed forward, and the molten synthetic resin is fed into the mold.
(4) The injection (holding pressure) process is roughly divided into the following three stages.
(a) As a primary stage, injection is performed with a capacity (injection pressure / speed) of 80 to 90% of the capacity of the injection molding machine.
(b) As a secondary stage, injection is performed with a capacity of 20 to 40% of the capacity of the injection molding machine.
(c) As the third stage, injection is performed with a capacity of 10 to 30% of the capacity of the injection molding machine.
(5) The molded product is cooled during the pressure-holding step, and after a certain period of time, the product and its accessories are taken out.

上記従来の射出成形方法では、製品の品質(寸法精度)の良否は、(4)(a)〜(c)の能力に関する数値や、さらに細分化した多段制御で行うことで左右される。   In the above-described conventional injection molding method, the quality of the product (dimensional accuracy) depends on the numerical values relating to the capabilities of (4) (a) to (c) and by further subdivided multistage control.

次に、本発明に係る射出成形方法において、より寸法精度の高い樹脂成形品を製造する方法について説明する。   Next, in the injection molding method according to the present invention, a method for producing a resin molded product with higher dimensional accuracy will be described.

まず、上記従来のステップ(1)〜(3)と同様のステップによって、溶解合成樹脂を金型内へ送り込み、その後、
(4)射出・保圧工程を1段階(1つの条件)で行う。すなわち、射出成形機が有する能力(射出圧力・速度)を一定(例えば、能力の90%)に保った状態で、溶解合成樹脂をキャビティ内へ、キャビティの容積が満たされるまで送り込む(図12参照)。この際、キャビティ内に射出した樹脂の圧力によってコアを一定の速度で後退させる。すなわち、キャビティの容積変化速度が一定になるように制御し、キャビティ容積は、射出・保圧工程の開始から終了まで増大方向に変化させる。
First, the synthetic resin is fed into the mold by the same steps as the conventional steps (1) to (3), and then
(4) The injection / holding process is performed in one stage (one condition). That is, in a state where the capacity (injection pressure / speed) of the injection molding machine is kept constant (for example, 90% of the capacity), the synthetic resin is fed into the cavity until the volume of the cavity is filled (see FIG. 12). ). At this time, the core is retracted at a constant speed by the pressure of the resin injected into the cavity. That is, the cavity volume change rate is controlled to be constant, and the cavity volume is changed in an increasing direction from the start to the end of the injection / holding process.

本発明では、製品の品質(寸法精度)の良否は、キャビティ内の圧力と、キャビティの容積変化速度で制御する。尚、補助的手段として、成形品の内部で発泡させ、より品質を高めることができる。   In the present invention, the quality of the product (dimensional accuracy) is controlled by the pressure in the cavity and the volume change rate of the cavity. In addition, as an auxiliary means, it can be made to foam inside the molded product to further improve the quality.

上記キャビティ内の圧力は、2MPa〜5MPaであり、例えば、キャビティの容積変化速度は、キャビティの容積が50ccの場合には、移動距離38mmを0.5秒〜3秒で移動するように設定する。ここで、キャビティ内の圧力とキャビティの容積変化速度とは、相関関係があり、これらの関係は、キャビティの容積によっても異なる。   The pressure in the cavity is 2 MPa to 5 MPa. For example, when the volume of the cavity is 50 cc, the cavity volume changing speed is set so that the moving distance 38 mm moves in 0.5 seconds to 3 seconds. . Here, there is a correlation between the pressure in the cavity and the volume change rate of the cavity, and these relations differ depending on the volume of the cavity.

上記キャビティ内の圧力は、発泡現象を制御する目的で制御するが、発泡剤の特性によりキャビティ内の圧力が変化するため、使用する発泡剤の種類に合わせて圧力の設定値を変更する必要がある。   The pressure in the cavity is controlled for the purpose of controlling the foaming phenomenon, but the pressure in the cavity changes depending on the characteristics of the foaming agent, so it is necessary to change the pressure setting value according to the type of foaming agent used. is there.

1 射出成形装置
2 金型
2a ゲート部
3 コア
4 キャビティ
5 ロードセル
6 シリンダー
11 射出成形装置
12 金型
12a ゲート部
13 コア
14 キャビティ
15 エアシリンダ
16 支持部
17 フレーム
18 検出部
19、20 リミットスイッチ
31 射出成形装置
32 金型
32a ゲート部
33 コア
34 キャビティ
35 エアシリンダ
35a ピストン
36 支持部
39、40 近接スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding apparatus 2 Mold 2a Gate part 3 Core 4 Cavity 5 Load cell 6 Cylinder 11 Injection molding apparatus 12 Mold 12a Gate part 13 Core 14 Cavity 15 Air cylinder 16 Support part 17 Frame 18 Detection part 19, 20 Limit switch 31 Injection Molding device 32 Mold 32a Gate part 33 Core 34 Cavity 35 Air cylinder 35a Piston 36 Support part 39, 40 Proximity switch

Claims (7)

金型とコアとの間にキャビティを形成し、
該キャビティ内に樹脂を射出して該キャビティ内へ樹脂を満充填し、
該樹脂を満充填した後、該キャビティの内圧を所定の圧力以上に維持しながら、該コアを後退させて再度キャビティを形成し
該再度形成したキャビティに樹脂を射出して成形することを特徴とする射出成形方法。
Forming a cavity between the mold and the core,
Injecting resin into the cavity to fully fill the cavity with the resin,
After full filling of the resin, while maintaining the internal pressure of the cavity above a predetermined pressure, the core is retracted to form a cavity again ,
An injection molding method comprising molding a resin by injecting a resin into the re-formed cavity .
前記2回目以降の射出工程を連続して行うことを特徴とする請求項1に記載の射出成形方法。   The injection molding method according to claim 1, wherein the second and subsequent injection steps are continuously performed. 前記キャビティの内圧を所定に維持しながら、該キャビティ内に射出した樹脂の圧力に応じて前記コアを予め定めた圧力制御で後退させるように該樹脂を射出して成形することを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成形方法。   The resin is injected and molded so that the core is moved backward by a predetermined pressure control according to the pressure of the resin injected into the cavity while maintaining the internal pressure of the cavity at a predetermined level. Item 3. The injection molding method according to Item 1 or 2. 前記最後の射出工程後、さらに前記コアを後退させることで、発泡剤を含有する樹脂内部での発泡を促進させることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の射出成形方法。   4. The injection molding method according to claim 1, wherein foaming inside a resin containing a foaming agent is promoted by further retracting the core after the last injection step. 5. 前記樹脂内部での発泡を促進させた後、前記コアを前進させることを特徴とする請求項4に記載の射出成形方法。   The injection molding method according to claim 4, wherein after the foaming inside the resin is promoted, the core is advanced. 内部が型彫りされた前記金型に沿わせるように前記コアを回転させながら後退させることを特徴とする請求項1乃至5に記載の射出成形方法。   The injection molding method according to claim 1, wherein the core is retreated while being rotated so as to follow the mold whose interior is carved. ゲート部を有する金型と、
該金型に嵌合するように配設され、該ゲート部に接離可能なコアと、
該金型と該コアとの間に形成されるキャビティへ、該ゲート部から樹脂を射出する手段と、
該キャビティの内圧を測定する手段と、
該コアが該ゲート部から離間する際に、該測定手段によって測定された前記キャビティの内圧を所定の値以上に制御する手段を備え
前記樹脂の射出と前記コアの移動が交互に行われることを特徴とする射出成形装置。
A mold having a gate part;
A core disposed so as to be fitted to the mold and capable of contacting and separating from the gate portion;
Means for injecting resin from the gate portion into a cavity formed between the mold and the core;
Means for measuring the internal pressure of the cavity;
Means for controlling the internal pressure of the cavity measured by the measuring means to a predetermined value or more when the core is separated from the gate portion ;
Injection molding apparatus move the injection and the core of said resin is characterized Rukoto alternately performed.
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