JP5629649B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、プリンター、複写機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a copying machine.

電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体の表面に帯電部材を接触配置又は近接配置し、帯電部材に交流電圧と直流電圧とが重畳された振動電圧を印加することにより、像担持体の表面を所定の電位に帯電させる接触帯電方式が採用される。   In an electrophotographic image forming apparatus, a charging member is disposed in contact with or close to the surface of the image carrier, and an image voltage is applied to the charging member by applying a vibration voltage in which an AC voltage and a DC voltage are superimposed. A contact charging method is used in which the surface is charged to a predetermined potential.

このような接触帯電方式において、放電現象によって窒素酸化物やオゾン等の放電生成物が生成され、放電生成物が像担持体の表面へ付着しやすい場合がある。像担持体の表面に付着した放電生成物は、水分と反応することにより導電性の物質に変化し、その結果、像担持体の表面の電気抵抗が低下して、像担持体の表面の電位を静電潜像の形成に必要な電位に保持できなくなる場合がある。
この状態で現像が行なわれると、得られるトナー画像に滲みやボケ等を含む画像流れ現象が発生し、著しい画質の劣化が生じる場合がある。
In such a contact charging method, discharge products such as nitrogen oxides and ozone are generated by the discharge phenomenon, and the discharge products may easily adhere to the surface of the image carrier. The discharge product adhering to the surface of the image carrier changes to a conductive substance by reacting with moisture, and as a result, the electrical resistance of the surface of the image carrier is reduced, and the potential of the surface of the image carrier is reduced. May not be held at the potential required for forming the electrostatic latent image.
If development is performed in this state, an image flow phenomenon including bleeding and blurring may occur in the obtained toner image, and image quality may be significantly deteriorated.

画像流れ現象は、環境条件(温度、湿度)の変動だけでなく、像担持体や帯電部材等の特性の経年変化によっても発生する。
そこで、環境条件の変動及び像担持体や帯電部材等の特性の経年変化にかかわらず、交流電圧の適正ピーク間電圧を精度よく設定可能な電圧制御部を備えた画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
The image flow phenomenon occurs not only due to fluctuations in environmental conditions (temperature and humidity), but also due to secular changes in characteristics of the image carrier and charging member.
In view of this, an image forming apparatus including a voltage control unit that can accurately set an appropriate peak-to-peak voltage of an AC voltage regardless of changes in environmental conditions and changes in characteristics of an image carrier or a charging member has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献1に開示されている電圧制御部は、図3に示すように、交流電圧のピーク間電圧値Vppと、帯電部材と像担持体との間の直流電流値Idcとの関係を表わす二次元座標上の想定特性曲線に対して、ピーク間電圧Vppを昇圧したときに現れる変曲点Pの電圧値よりも低圧側と想定される2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)を印加した時に電流検知部により検知される2つの直流電流値Idc(A)、Idc(B)に基づいて得られる座標A{Vpp(A),Idc(A)}、B{Vpp(B),Idc(B)}を通る直線L1と、変曲点Pの電圧値よりも高圧側と想定される高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を印加した時に電流検知部により検知される直流電流値Idc(C)に基づいて得られる座標C{Vpp(V),Idc(C)}を通り、ピーク間電圧Vppを表わす座標軸に平行な直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧Vppを、前記適正ピーク間電圧値Vpp(O)として選択する。   As shown in FIG. 3, the voltage control unit disclosed in Patent Document 1 is a two-way device that represents the relationship between the peak-to-peak voltage value Vpp of the AC voltage and the DC current value Idc between the charging member and the image carrier. Two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp that are assumed to be lower than the voltage value of the inflection point P that appears when the peak-to-peak voltage Vpp is boosted with respect to the assumed characteristic curve on the dimensional coordinates. Coordinates A {Vpp (A), Idc (A)}, B {Vpp obtained based on two DC current values Idc (A) and Idc (B) detected by the current detector when (B) is applied (B), Idc (B)} is detected by the current detection unit when a high-voltage peak-to-peak voltage value Vpp (C) that is assumed to be higher than the voltage value at the inflection point P is applied. Coordinates C {obtained based on the direct current value Idc (C) The peak-to-peak voltage Vpp corresponding to the intersection P1 with the straight line L2 passing through pp (V), Idc (C)} and parallel to the coordinate axis representing the peak-to-peak voltage Vpp is selected as the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O). To do.

また、画像形成装置においては、ユーザーニーズの多様化に伴い、厚紙やOHP等の多種多様なシートに対する画像の形成を可能にすること、及び、多種多様なシートに画像を形成する場合にも、画像濃度が変化しないようにすること、が要求されている。
この要求に対応するために、像担持体の動作速度(線速)を、通常の動作速度と、その通常の動作速度よりも遅い少なくとも1つの低速度とに選択可能とし、選択された動作速度で画像の形成を行う画像形成装置が開発されている。
In addition, in the image forming apparatus, with the diversification of user needs, it is possible to form an image on a wide variety of sheets such as cardboard and OHP, and when forming an image on a wide variety of sheets, There is a demand to prevent the image density from changing.
In order to meet this requirement, the operation speed (linear speed) of the image carrier can be selected from a normal operation speed and at least one low speed slower than the normal operation speed, and the selected operation speed is selected. An image forming apparatus for forming an image has been developed.

特開2007−199094号公報JP 2007-199094 A

特許文献1に開示された電圧制御部による電圧制御方法は、通常の動作速度において、精度の良い交流電圧の適正ピーク間電圧値Vppを設定することができる。しかし、通常の動作速度よりも遅い低速度が選択された場合には、図7に示すように、帯電部材と像担持体との間の直流電流値Idcは小さくなる。つまり、直流電流値Idcは動作速度に依存性を有し、動作速度が遅くなると、直流電流値Idcは小さくなる。   The voltage control method by the voltage control unit disclosed in Patent Document 1 can set the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp of the AC voltage with high accuracy at a normal operation speed. However, when a low speed slower than the normal operation speed is selected, the direct current value Idc between the charging member and the image carrier is small as shown in FIG. That is, the direct current value Idc has a dependency on the operation speed, and the direct current value Idc decreases as the operation speed decreases.

そのため、像担持体の動作速度として低速度が選択されると、適正ピーク間電圧値Vppを選択するために検知している直流電流値Idcは小さくなる。そして、その小さい直流電流値Idcを用いて適正ピーク間電圧値Vppを設定すると、通常の動作速度のときよりも適正ピーク間電圧値Vppの設定精度は低下する。その結果、ピーク間電圧Vppが適正値よりも低くなって、像担持体の表面電位の均一性が悪くなる。一方、ピーク間電圧Vppが適正値よりも高くなると、放電生成物の増加による画像流れや像担持体の表面摩擦力の上昇が起こるという問題があった。   Therefore, when the low speed is selected as the operation speed of the image carrier, the DC current value Idc detected to select the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp is small. If the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp is set using the small DC current value Idc, the setting accuracy of the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp is lower than that at the normal operating speed. As a result, the peak-to-peak voltage Vpp is lower than an appropriate value, and the uniformity of the surface potential of the image carrier is deteriorated. On the other hand, when the peak-to-peak voltage Vpp is higher than an appropriate value, there is a problem in that an increase in discharge products causes an image flow and an increase in the surface friction force of the image carrier.

本発明は、像担持体の動作速度の選択にかかわらず、精度よく適正ピーク間電圧値に設定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately setting an appropriate peak-to-peak voltage value regardless of the selection of the operation speed of the image carrier.

本発明は、像担持体と、前記像担持体の動作速度を、通常の画像形成速度と、該通常の画像形成速度よりも遅い少なくとも1つの低速度とに選択可能な動作速度選択部と、前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面を帯電する帯電部材と、交流電圧と直流電圧Vdcとを重畳して振動電圧を生成すると共に、前記振動電圧を前記帯電部材に印加する振動電圧生成部と、前記振動電圧生成部において重畳される前記交流電圧のピーク間電圧値Vpp及び前記直流電圧Vdcを制御する電圧制御部と、前記像担持体と前記帯電部材との間の直流電流値Idcを検知する電流検知部と、前記像担持体の表面が所定の表面電位に帯電されているときの目標とする直流電流値である目標直流電流値を記憶する目標直流電流値情報記憶部と、を備え、前記電圧制御部は、前記動作速度選択部により前記像担持体の動作速度が前記低速度に選択された場合には、前記通常の画像形成速度に基づいてピーク間電圧値Vppの制御を行った後に、前記像担持体の動作速度を選択された前記低速度に切り替えて、前記目標直流電流値情報記憶部に記憶された前記目標直流電流値が得られるように、前記直流電圧Vdcの制御を行う画像形成装置に関する。   The present invention includes an image carrier, and an operation speed selection unit capable of selecting an operation speed of the image carrier as a normal image formation speed and at least one low speed lower than the normal image formation speed, A charging member disposed opposite to the image carrier and charging the surface of the image carrier and an alternating voltage and a DC voltage Vdc are superimposed to generate a vibration voltage, and the vibration voltage is applied to the charging member. A vibration voltage generator to be applied; a voltage controller for controlling the peak-to-peak voltage value Vpp of the AC voltage and the DC voltage Vdc superimposed in the vibration voltage generator; and between the image carrier and the charging member. And a target DC current value for storing a target DC current value that is a target DC current value when the surface of the image carrier is charged to a predetermined surface potential. An information storage unit; The voltage control unit controls the peak-to-peak voltage value Vpp based on the normal image forming speed when the operation speed of the image carrier is selected to be the low speed by the operation speed selection unit. After the operation, the operation speed of the image carrier is switched to the selected low speed so that the target DC current value stored in the target DC current value information storage unit is obtained. The present invention relates to an image forming apparatus that performs control.

また、前記電圧制御部は、前記ピーク間電圧値Vppと、前記帯電部材と前記像担持体との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、前記ピーク間電圧値Vppを昇圧したときに現れる変曲点の電圧値よりも低圧側と想定される2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)を印加したときに前記電流検知部により検知される2つの直流電流値Idc(A)、Idc(B)に基づいて得られる座標A{Vpp(A),Idc(A)}、B{Vpp(B),Idc(B)}を通る直線L1と、前記変曲点の電圧値より高圧側と想定される高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を印加したときに前記電流検知部により検知される直流電流値Idc(C)に基づいて得られる座標C{Vpp(V),Idc(C)}を通り、前記ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点に対応するピーク間電圧値Vppを前記適正ピーク間電圧値Vpp(O)として選択することが好ましい。   In addition, the voltage control unit is configured to calculate the relationship between the peak-to-peak voltage value Vpp and a direct current value Idc between the charging member and the image carrier with respect to an assumed characteristic curve on a two-dimensional coordinate. The current detection when two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) that are assumed to be lower than the voltage value at the inflection point appearing when the peak-to-peak voltage value Vpp is boosted are applied. Coordinates A {Vpp (A), Idc (A)}, B {Vpp (B), Idc (B)} obtained based on the two DC current values Idc (A) and Idc (B) detected by the unit And a DC current value Idc (C) detected by the current detector when a high-voltage peak-to-peak voltage value Vpp (C) assumed to be higher than the voltage value at the inflection point is applied. The coordinates C {Vpp (V), Id obtained based on (C) through}, it is preferable to select the peak-to-peak voltage value Vpp corresponding to the intersection of the straight line L2 parallel to the coordinate axis representing the peak-to-peak voltage value Vpp as the proper peak voltage value Vpp (O).

また、前記帯電部材の帯電特性の変動要因に基づいて、前記低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び前記高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)が予め設定されたテーブルデータを備え、前記電圧制御部は、前記テーブルデータに従って前記低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び前記高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を選択することが好ましい。   The low voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high voltage side peak-to-peak voltage value Vpp (C) are set in advance based on the variation factors of the charging characteristics of the charging member. The voltage control unit preferably selects the low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) according to the table data.

また、前記通常の画像形成速度は、前記像担持体に設定される動作速度の最高速度であることが好ましい。   The normal image forming speed is preferably the maximum operating speed set for the image carrier.

また、前記帯電部材は、芯金の外周部に導電性を有する弾性材料層を被覆してなる帯電ローラーであることが好ましい。   The charging member is preferably a charging roller formed by coating an outer peripheral portion of a metal core with a conductive elastic material layer.

また、前記像担持体は、アルミニウム製シリンダーの表面にアモルファスシリコン層を蒸着してなる感光体ドラムであることが好ましい。   The image carrier is preferably a photosensitive drum formed by depositing an amorphous silicon layer on the surface of an aluminum cylinder.

本発明によれば、像担持体の動作速度の選択にかかわらず、精度よく適正ピーク間電圧値に設定することができる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of accurately setting an appropriate peak-to-peak voltage value regardless of the selection of the operation speed of the image carrier.

プリンター1の各構成要素の配置を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an arrangement of each component of the printer. 帯電装置10の周辺の構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram showing a configuration around a charging device 10. FIG. 交流電圧のピーク間電圧値Vppと、帯電部材(帯電ローラー60)と像担持体(感光体ドラム2)との間の直流電流値Idcとの関係を表す2次元座標上の想定特性曲線を示すグラフである。2 shows an assumed characteristic curve on a two-dimensional coordinate representing the relationship between the peak-to-peak voltage value Vpp of the AC voltage and the DC current value Idc between the charging member (charging roller 60) and the image carrier (photosensitive drum 2). It is a graph. 本発明により求める直線L1、L2と、座標A、B、Cと、適正ピーク間電圧値Vpp(O)との関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between the straight lines L1 and L2 calculated | required by this invention, the coordinate A, B, and C, and appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O). テーブルデータ73の一例を示すグラフである。5 is a graph showing an example of table data 73. ピーク間電圧値Vppの制御を含むプリンター1の画像出力準備動作のフローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the image output preparation operation | movement of the printer 1 including control of the voltage value Vpp between peaks. 感光体ドラム2の回転速度と目標直流電流値との関係を説明するグラフである。3 is a graph for explaining a relationship between a rotation speed of a photosensitive drum 2 and a target direct current value. 画像出力準備動作後にプリンター1が実際の画像出力動作に移行された後の動作フローを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation flow after the printer 1 is shifted to an actual image output operation after the image output preparation operation.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1により、本実施形態における画像形成装置としてのプリンター1における全体構造を説明する。図1は、プリンター1の各構成要素の配置を説明するための図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
With reference to FIG. 1, the overall structure of a printer 1 as an image forming apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement of each component of the printer 1.

図1に示すように、本実施形態のプリンター1は、装置本体Mと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tに所定のトナー画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部KHと、を有する。
装置本体Mにおける外形は、筐体としてのケース体BDにより構成される。
As shown in FIG. 1, the printer 1 according to the present embodiment includes an apparatus main body M, and an image forming unit GK that forms a predetermined toner image on a sheet T as a sheet-like transfer material based on predetermined image information. A paper supply / discharge unit KH that supplies the paper T to the image forming unit GK and discharges the paper T on which the toner image is formed.
The outer shape of the apparatus main body M is configured by a case body BD as a casing.

図1に示すように、画像形成部GKは、像担持体(感光体)としての感光体ドラム2と、帯電装置10と、レーザースキャナーユニット4と、現像器16と、トナーカートリッジ5と、トナー供給部6と、ドラムクリーニング部11と、除電器12と、転写ローラー8と、定着部9とを備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes a photosensitive drum 2 as an image carrier (photosensitive member), a charging device 10, a laser scanner unit 4, a developing device 16, a toner cartridge 5, and a toner. A supply unit 6, a drum cleaning unit 11, a static eliminator 12, a transfer roller 8, and a fixing unit 9 are provided.

図1に示すように、給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差し給紙部164と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラー対80と、排紙部50とを備える。   As shown in FIG. 1, the paper feed / discharge unit KH includes a paper feed cassette 52, a manual paper feed unit 164, a conveyance path L for paper T, a registration roller pair 80, and a paper discharge unit 50.

以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部GKについて説明する。
画像形成部GKにおいては、感光体ドラム2の表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電装置10による帯電、レーザースキャナーユニット4による露光、現像器16による現像、転写ローラー8による転写、除電器12による除電、及びドラムクリーニング部11によるクリーニングが行われる。
Hereinafter, each configuration of the image forming unit GK and the paper supply / discharge unit KH will be described in detail.
First, the image forming unit GK will be described.
In the image forming unit GK, in order from the upstream side to the downstream side along the surface of the photosensitive drum 2, charging by the charging device 10, exposure by the laser scanner unit 4, development by the developing device 16, transfer by the transfer roller 8. Then, static elimination by the static eliminator 12 and cleaning by the drum cleaning unit 11 are performed.

感光体ドラム2は、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2は、アルミニウム製シリンダーの表面に正帯電性光導電体であるアモルファスシリコン層が蒸着されてなる。感光体ドラム2は、搬送路Lにおける用紙Tの搬送方向に対して直交する方向に延びる回転軸を中心に、矢印の方向に定速回転可能に配置される。感光体ドラム2の表面には、静電潜像が形成され得る。   The photosensitive drum 2 is made of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. The photosensitive drum 2 is formed by depositing an amorphous silicon layer, which is a positively chargeable photoconductor, on the surface of an aluminum cylinder. The photosensitive drum 2 is arranged so as to be capable of rotating at a constant speed in the direction of an arrow about a rotation axis extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper T in the conveyance path L. An electrostatic latent image can be formed on the surface of the photosensitive drum 2.

帯電装置10は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。帯電装置10は、感光体ドラム2の表面を一様に正(プラス極性)に帯電させる。
帯電装置10の詳細については後述する。
The charging device 10 is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The charging device 10 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2 positively (plus polarity).
Details of the charging device 10 will be described later.

レーザースキャナーユニット4は、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2の表面から離間して配置される。レーザースキャナーユニット4は、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等を有して構成される。
レーザースキャナーユニット4は、PC(パーソナルコンピューター)等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム2の表面を走査露光する。レーザースキャナーユニット4により走査露光されることで、感光体ドラム2の表面における露光された部分の電荷は除去される。これにより、感光体ドラム2の表面に静電潜像が形成される。
The laser scanner unit 4 functions as an exposure unit, and is disposed apart from the surface of the photosensitive drum 2. The laser scanner unit 4 includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.
The laser scanner unit 4 scans and exposes the surface of the photosensitive drum 2 based on image information input from an external device such as a PC (personal computer). The scanning exposure by the laser scanner unit 4 removes the charge of the exposed portion on the surface of the photosensitive drum 2. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2.

現像器16は、感光体ドラム2に対応して設けられ、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。現像器16は、感光体ドラム2に形成された静電潜像に単色(通常はブラック)のトナーを付着させて、単色のトナー画像を感光体ドラム2の表面に形成する。現像器16は、感光体ドラム2の表面に対向配置された現像ローラー17、トナー攪拌用の攪拌ローラー18等を有して構成される。   The developing device 16 is provided corresponding to the photosensitive drum 2 and is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The developing device 16 attaches a single color (usually black) toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductive drum 2 to form a single color toner image on the surface of the photoconductive drum 2. The developing device 16 includes a developing roller 17 disposed opposite to the surface of the photosensitive drum 2, a stirring roller 18 for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ5は、現像器16に対応して設けられており、現像器16に対して供給されるトナーを収容する。   The toner cartridge 5 is provided corresponding to the developing device 16 and stores toner supplied to the developing device 16.

トナー供給部6は、トナーカートリッジ5及び現像器16に対応して設けられており、トナーカートリッジ5に収容されたトナーを現像器16に対して供給する。トナー供給部6と現像器16とは、不図示のトナー供給路により結ばれている。   The toner supply unit 6 is provided corresponding to the toner cartridge 5 and the developing device 16, and supplies the toner contained in the toner cartridge 5 to the developing device 16. The toner supply unit 6 and the developing device 16 are connected by a toner supply path (not shown).

転写ローラー8は、感光体ドラム2の表面に現像されたトナー画像を、用紙Tに転写させる。転写ローラー8には、不図示の転写バイアス印加部により、感光体ドラム2に形成されたトナー画像を用紙Tに転写させるための転写バイアスが印加される。転写ローラー8は、感光体ドラム2に対して当接した状態で回転可能に構成される。   The transfer roller 8 transfers the toner image developed on the surface of the photosensitive drum 2 to the paper T. A transfer bias for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 2 to the paper T is applied to the transfer roller 8 by a transfer bias applying unit (not shown). The transfer roller 8 is configured to be rotatable while in contact with the photosensitive drum 2.

感光体ドラム2と転写ローラー8との間で、搬送路Lを搬送される用紙Tが挟み込まれる。挟み込まれた用紙Tは、感光体ドラム2の表面に押し当てられる。感光体ドラム2と転写ローラー8との間で、転写ニップNが形成される。転写ニップNにおいて、感光体ドラム2に現像されたトナー画像は用紙Tに転写される。   A sheet T conveyed through the conveyance path L is sandwiched between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8. The sandwiched paper T is pressed against the surface of the photosensitive drum 2. A transfer nip N is formed between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8. In the transfer nip N, the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred to the paper T.

除電器12は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。除電器12は、感光体ドラム2の表面に光を照射することにより、転写が行われた後の感光体ドラム2の表面を除電する(電荷を除去する)。   The static eliminator 12 is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The static eliminator 12 irradiates the surface of the photosensitive drum 2 with light, thereby neutralizing the surface of the photosensitive drum 2 after the transfer is performed (removing the electric charge).

ドラムクリーニング部11は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部11は、感光体ドラム2の表面に残存したトナーや付着物(水分を含む)を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   The drum cleaning unit 11 is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The drum cleaning unit 11 removes toner and deposits (including moisture) remaining on the surface of the photosensitive drum 2, and transports the removed toner and the like to a predetermined recovery mechanism for recovery.

定着部9は、用紙Tに転写されたトナー画像を構成するトナーを、溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒーターにより加熱される加熱回転体9aと、加熱回転体9aに圧接される加圧回転体9bと、を備える。加熱回転体9aと加圧回転体9bとは、トナー画像が転写された用紙Tを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間に挟み込まれた状態で用紙Tが搬送されることで、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙Tに定着される。   The fixing unit 9 melts and presses the toner constituting the toner image transferred onto the paper T to fix it on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating rotator 9a heated by a heater and a pressure rotator 9b pressed against the heating rotator 9a. The heating rotator 9a and the pressure rotator 9b sandwich and pressurize the paper T on which the toner image has been transferred, and convey the paper T. By transporting the paper T while being sandwiched between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b, the toner transferred onto the paper T is melted and pressurized, and is fixed to the paper T.

次に、給排紙部KHについて説明する。
図1に示すように、装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する1個の給紙カセット52が配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの右側(図1における右側)から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板160が配置される。給紙カセット52には、用紙Tが載置板160の上に積層された状態で収容される。載置板160に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し側の端部(図1において右側の端部)に配置されるカセット給紙部51により、搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板160上の用紙Tを取り出すための前送りコロ161と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラー対163とからなる重送防止機構を備える。
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
As shown in FIG. 1, in the lower part of the apparatus main body M, a single paper feed cassette 52 that stores paper T is disposed. The paper feed cassette 52 is configured to be drawable in the horizontal direction from the right side (the right side in FIG. 1) of the apparatus main body M. In the paper feed cassette 52, a placement plate 160 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 160. The paper T placed on the placement plate 160 is sent out to the transport path L by the cassette paper feed unit 51 arranged at the end of the paper feed cassette 52 on the paper feed side (the right end in FIG. 1). . The cassette paper feeding unit 51 includes a forward feed roller 161 for taking out the paper T on the loading plate 160 and a paper feed roller pair 163 for feeding the paper T to the transport path L one by one. Is provided.

装置本体Mの右側(図1において右側)には、手差し給紙部164が設けられる。手差し給紙部164は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部164は、閉状態において装置本体Mの前面の一部を構成する手差しトレイ165と、給紙コロ166とを備える。手差しトレイ165は、その下端において給紙コロ166の近傍の装置本体Mに回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ165には、用紙Tが載置される。給紙コロ166は、開状態の手差しトレイ165に載置された用紙Tを、手差し搬送路Laに給紙する。   A manual paper feed unit 164 is provided on the right side of the apparatus main body M (right side in FIG. 1). The manual paper feed unit 164 is provided mainly for supplying the apparatus main body M with a paper T having a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 164 includes a manual feed tray 165 that forms part of the front surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 166. The manual feed tray 165 is attached to the apparatus main body M near the paper feed roller 166 at its lower end so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 165. The paper feed roller 166 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 165 to the manual feed path La.

装置本体Mにおける上方側には、排紙部50が設けられる。排紙部50は、第3ローラー対53により、用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。排紙部50の詳細については後述する。   A paper discharge unit 50 is provided on the upper side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 discharges the paper T to the outside of the apparatus main body M by the third roller pair 53. Details of the paper discharge unit 50 will be described later.

用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から転写ニップNまでの第1搬送路L1と、転写ニップNから定着部9までの第2搬送路L2と、定着部9から排紙部50までの第3搬送路L3と、手差し給紙部164から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第3搬送路L3を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第1搬送路L1に戻す戻り搬送路Lbと、を備える。   The conveyance path L for conveying the paper T is a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the transfer nip N, a second conveyance path L2 from the transfer nip N to the fixing unit 9, and a discharge from the fixing unit 9. The third conveyance path L3 up to the section 50, the manual conveyance path La that joins the paper supplied from the manual sheet feeding unit 164 to the first conveyance path L1, and the third conveyance path L3 from the downstream side to the upstream side. And a return transport path Lb that reverses the paper and returns it to the first transport path L1.

また、第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第3搬送路L3の途中には、第1分岐部Q1が設けられている。
第1合流部P1は、手差し搬送路Laが第1搬送路L1に合流する合流部である。第2合流部P2は、戻り搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。
第1分岐部Q1は、戻り搬送路Lbが第3搬送路L3から分岐する分岐部であり、第1ローラー対54a及び第2ローラー対54bを有する。第1ローラー対54aの一方のローラーと第2ローラー対54bの一方のローラーとは、兼用される。
Moreover, the 1st junction part P1 and the 2nd junction part P2 are provided in the middle of the 1st conveyance path L1. A first branch portion Q1 is provided in the middle of the third transport path L3.
The first joining part P1 is a joining part where the manual feed path La joins the first transport path L1. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the return transport path Lb branches from the third transport path L3, and includes a first roller pair 54a and a second roller pair 54b. One roller of the first roller pair 54a and one roller of the second roller pair 54b are shared.

第1搬送路L1の途中(詳細には、第2合流部P2と転写ローラー8との間)には、用紙Tを検出するためのセンサー(図示せず)と、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成と用紙Tの搬送とのタイミングを合わせるためのレジストローラー対80と、が配置される。センサーは、用紙Tの搬送方向におけるレジストローラー対80の直前(搬送方向における上流側)に配置される。レジストローラー対80は、センサーからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして、用紙Tを搬送する。   A sensor (not shown) for detecting the paper T and a skew of the paper T (oblique feeding) are provided in the middle of the first transport path L1 (specifically, between the second junction P2 and the transfer roller 8). A pair of registration rollers 80 for adjusting the timing of paper (paper) correction and toner image formation in the image forming unit GK and the conveyance of the paper T are arranged. The sensor is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the transport direction of the paper T (upstream in the transport direction). The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on detection signal information from the sensor.

戻し搬送路Lbは、用紙Tに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(未印刷面)を感光体ドラム2に対向させるために設けられる搬送路である。
戻し搬送路Lbによれば、第1分岐部Q1から第1ローラー対54aにより排紙部50側に搬送された用紙Tを、表裏反転させて第2ローラー対54bにより第1搬送路L1に戻して、転写ローラー8の上流側に配置されたレジストローラー対80の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tにおける未印刷面には、転写ニップNにおいて、所定のトナー画像が転写される。
The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided so that the opposite surface (unprinted surface) to the surface that has already been printed faces the photosensitive drum 2 when performing duplex printing on the paper T.
According to the return conveyance path Lb, the sheet T conveyed from the first branching section Q1 to the sheet discharge section 50 side by the first roller pair 54a is reversed and returned to the first conveyance path L1 by the second roller pair 54b. Thus, it can be transported to the upstream side of the registration roller pair 80 disposed on the upstream side of the transfer roller 8. A predetermined toner image is transferred at the transfer nip N to the unprinted surface of the paper T that has been turned upside down by the return conveyance path Lb.

第3搬送路L3における端部には、排紙部50が形成される。排紙部50は、装置本体Mにおける上方側に配置される。排紙部50は、装置本体Mの右側(図1において右側、手差し給紙部164側)に向けて開口している。排紙部50は、第3搬送路L3を搬送される用紙Tを、第3ローラー対53により装置本体Mの外部に排紙する。   A paper discharge unit 50 is formed at the end of the third transport path L3. The paper discharge unit 50 is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 opens toward the right side of the apparatus main body M (the right side in FIG. 1, the manual paper feed unit 164 side). The paper discharge unit 50 discharges the paper T transported through the third transport path L3 to the outside of the apparatus main body M by the third roller pair 53.

排紙部50における開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面(外面)に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、所定のトナー画像が形成され且つ排紙部50から排紙された用紙Tが、積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサーが配置される。
On the opening side of the paper discharge unit 50, a paper discharge stacking unit M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T on which a predetermined toner image is formed and discharged from the paper discharge unit 50 are stacked and stacked.
A sheet detection sensor is disposed at a predetermined position in each conveyance path.

次に、図1を参照して、第1実施形態のプリンター1の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット52に収容された用紙Tに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット52に収容された用紙Tは、前送りコロ161及び給紙ローラー対163によって第1搬送路L1に送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介してレジストローラー対80に搬送される。
レジストローラー対80においては、用紙Tのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。
Next, the operation of the printer 1 of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG.
First, a case where single-sided printing is performed on the paper T stored in the paper feed cassette 52 will be described.
The paper T accommodated in the paper feed cassette 52 is sent out to the first transport path L1 by the forward feed roller 161 and the paper feed roller pair 163, and then the registration rollers via the first junction P1 and the first transport path L1. Transported to pair 80.
In the registration roller pair 80, skew correction of the paper T and timing adjustment with the toner image are performed.

レジストローラー対80から排出された用紙Tは、第1搬送路L1を介して感光体ドラム2と転写ローラー8との間(転写ニップN)に導入される。そして、用紙Tには、感光体ドラム2と転写ローラー8との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Tは、感光体ドラム2と転写ローラー8との間から排出され、第2搬送路L2を介して、定着部9における加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーはが用紙Tに定着される。
The paper T discharged from the registration roller pair 80 is introduced between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8 (transfer nip N) via the first conveyance path L1. A toner image is transferred onto the paper T between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8.
Thereafter, the paper T is discharged from between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8, and the fixing nip between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b in the fixing unit 9 via the second conveyance path L2. To be introduced. Then, the toner melts in the fixing nip, and the toner is fixed on the paper T.

次いで、用紙Tは、第1ローラー対54aにより第3搬送路L3を通して排紙部50に搬送され、第3ローラー対53により排紙部50から排紙集積部M1に排出される。
このようにして、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷が完了する。
Next, the paper T is conveyed to the paper discharge unit 50 through the third conveyance path L3 by the first roller pair 54a, and is discharged from the paper discharge unit 50 to the paper discharge stacking unit M1 by the third roller pair 53.
In this way, single-sided printing of the paper T stored in the paper feed cassette 52 is completed.

手差しトレイ165に載置された用紙Tに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ165に載置された用紙Tは、給紙コロ166によって手差し搬送路Laに送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介して、レジストローラー対80に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。   In the case of performing single-sided printing on the paper T placed on the manual feed tray 165, the paper T placed on the manual feed tray 165 is sent out to the manual feed path La by the paper feed roller 166, and then the first joining portion. It is conveyed to the registration roller pair 80 via P1 and the first conveyance path L1. Subsequent operations are the same as the one-side printing operation of the paper T accommodated in the paper feed cassette 52 described above, and a description thereof will be omitted.

次に、図2から図5により、帯電装置10、及び帯電装置10に電圧を印加する構成について説明する。図2は、帯電装置10の周辺の構成を示す機能ブロック図である。図3は、交流電圧のピーク間電圧値Vppと、帯電部材(帯電ローラー60)と像担持体(感光体ドラム2)との間の直流電流値Idcとの関係を表す2次元座標上の想定特性曲線を示すグラフである。図4は、本発明により求める直線L1、L2と、座標A、B、Cと、適正ピーク間電圧値Vpp(O)との関係を説明するグラフである。図5は、テーブルデータ73の一例を示すグラフである。   Next, referring to FIGS. 2 to 5, the charging device 10 and the configuration for applying a voltage to the charging device 10 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration around the charging device 10. FIG. 3 shows a two-dimensional coordinate assumption representing the relationship between the peak-to-peak voltage value Vpp of the AC voltage and the DC current value Idc between the charging member (charging roller 60) and the image carrier (photosensitive drum 2). It is a graph which shows a characteristic curve. FIG. 4 is a graph for explaining the relationship between the straight lines L1 and L2, the coordinates A, B, and C obtained by the present invention and the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O). FIG. 5 is a graph showing an example of the table data 73.

図2に示すように、プリンター1は、帯電装置10と、振動電圧生成部61と、電圧制御部62と、電流検知部63と、動作速度選択部としての回転速度選択部64と、環境測定部65と、記憶部66とを備える。   As shown in FIG. 2, the printer 1 includes a charging device 10, an oscillating voltage generation unit 61, a voltage control unit 62, a current detection unit 63, a rotation speed selection unit 64 as an operation speed selection unit, and an environment measurement. Unit 65 and storage unit 66.

図2に示すように、帯電装置10は、感光体ドラム2に対向して配置される。帯電装置10は、帯電ローラー60と、ブラシロール67とを有する。
帯電ローラー60は、感光体ドラム2の表面を帯電する帯電部材である。帯電ローラー60は、芯金601と、芯金601の表面を被覆するエピクロヒドリンゴム層602とを有して構成される。エピクロヒドリンゴム層602は、導電性を有する弾性材料層からなる。
ブラシロール67は、帯電ローラー60の上方に(感光体ドラム2の表面から離れた位置に)配置される。ブラシロール67は、帯電ローラー60の表面に接触して回転することにより、帯電ローラー60の表面に付着した付着物を除去する。
As shown in FIG. 2, the charging device 10 is disposed to face the photosensitive drum 2. The charging device 10 includes a charging roller 60 and a brush roll 67.
The charging roller 60 is a charging member that charges the surface of the photosensitive drum 2. The charging roller 60 includes a cored bar 601 and an epichlorohydrin rubber layer 602 that covers the surface of the cored bar 601. The epichlorohydrin rubber layer 602 is made of an elastic material layer having conductivity.
The brush roll 67 is disposed above the charging roller 60 (at a position away from the surface of the photosensitive drum 2). The brush roll 67 removes deposits attached to the surface of the charging roller 60 by rotating in contact with the surface of the charging roller 60.

振動電圧生成部61は、交流電圧と直流電圧とを重畳して振動電圧を生成すると共に、生成した振動電圧を帯電装置10の帯電ローラー60に印加する。
具体的には、振動電圧生成部61は、交流定電圧電源68と、直流定電圧電源69と、を備える。
交流定電圧電源68は、昇圧トランス(図示せず)を用いてパルス状に変調された低圧直流電圧から、所定の正弦波の交流電圧を発生させる。直流定電圧電源69は、昇圧トランス(図示せず)を用いてパルス状に変調された低圧直流電圧から、所定の正弦波の交流電圧を発生させ、発生させた交流電圧を整流器(図示せず)により整流して、所定の直流電圧を発生させる。
The oscillating voltage generator 61 generates an oscillating voltage by superimposing an alternating voltage and a dc voltage, and applies the generated oscillating voltage to the charging roller 60 of the charging device 10.
Specifically, the oscillating voltage generator 61 includes an AC constant voltage power supply 68 and a DC constant voltage power supply 69.
The AC constant voltage power supply 68 generates a predetermined sinusoidal AC voltage from a low-voltage DC voltage modulated in a pulse shape by using a step-up transformer (not shown). The DC constant voltage power source 69 generates a predetermined sine wave AC voltage from a low-voltage DC voltage modulated in a pulse shape using a step-up transformer (not shown), and the generated AC voltage is rectified (not shown). ) To generate a predetermined DC voltage.

電流検知部63は、感光体ドラム2と帯電ローラー60との間の直流電流値Idcを検知する。電流検知部63は、検知した直流電流値Idcに関する情報を回転速度選択部64に出力する。   The current detector 63 detects a direct current value Idc between the photosensitive drum 2 and the charging roller 60. The current detection unit 63 outputs information regarding the detected DC current value Idc to the rotation speed selection unit 64.

電圧制御部62は、振動電圧生成部61において重畳される交流電圧のピーク間電圧値Vppを制御する。電圧制御部62は、交流定電圧電源68を制御して、振動電圧生成部61において重畳される交流電圧のピーク間電圧値Vpp及び直流電圧Vdcを制御する。
電圧制御部62は、交流電圧のピーク間電圧値Vppを、2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)及び第2ピーク間電圧値Vpp(B)、並びに高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)に変更させる。2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)及び第2ピーク間電圧値Vpp(B)は、後述する変曲点Pにおけるピーク間電圧値Vppよりも低圧側と想定されるピーク間電圧値である。高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)は、変曲点Pにおけるピーク間電圧値Vppよりも高圧側と想定されるピーク間電圧値である。
The voltage control unit 62 controls the peak-to-peak voltage value Vpp of the alternating voltage superimposed on the oscillating voltage generation unit 61. The voltage control unit 62 controls the AC constant voltage power supply 68 to control the peak-to-peak voltage value Vpp and the DC voltage Vdc of the AC voltage superimposed in the vibration voltage generation unit 61.
The voltage control unit 62 converts the peak-to-peak voltage value Vpp of the AC voltage into two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A), second peak-to-peak voltage value Vpp (B), and high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C ). The two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and the second peak-to-peak voltage value Vpp (B) are peak-to-peak voltage values that are assumed to be lower than the peak-to-peak voltage value Vpp at an inflection point P described later. is there. The high-voltage side peak-to-peak voltage value Vpp (C) is a peak-to-peak voltage value that is assumed to be higher than the peak-to-peak voltage value Vpp at the inflection point P.

詳細には、電圧制御部62は、図3及び図4に示すように、ピーク間電圧値Vppと、感光体ドラム2と帯電ローラー60との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、直線L1と直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppを、適正ピーク間電圧値Vpp(O)として選択する。直線L1は、2つの直流電流値Idc(A)、Idc(B)に基づいて得られる座標A{Vpp(A),Idc(A)}、座標B{Vpp(B),Idc(B)}を通る直線である。2つの直流電流値Idc(A)、Idc(B)は、2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、第2ピーク間電圧値Vpp(B)を印加したときに電流検知部63により検知される。直線L2は、直流電流値Idc(C)に基づいて得られる座標C{Vpp(C),Idc(C)}を通り、ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線である。直流電流値Idc(C)は、高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を印加したときに電流検知部63により検知される。   Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the voltage control unit 62 is a two-dimensional representation of the relationship between the peak-to-peak voltage value Vpp and the DC current value Idc between the photosensitive drum 2 and the charging roller 60. The peak-to-peak voltage value Vpp corresponding to the intersection P1 between the straight line L1 and the straight line L2 is selected as the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) for the assumed characteristic curve on the coordinates. The straight line L1 has coordinates A {Vpp (A), Idc (A)} and coordinates B {Vpp (B), Idc (B)} obtained based on the two DC current values Idc (A) and Idc (B). A straight line passing through The two DC current values Idc (A) and Idc (B) are detected by the current detection unit 63 when the two low-voltage peak-to-peak voltage values Vpp (A) and the second peak-to-peak voltage value Vpp (B) are applied. Is done. The straight line L2 is a straight line that passes through the coordinates C {Vpp (C), Idc (C)} obtained based on the direct current value Idc (C) and is parallel to the coordinate axis representing the peak-to-peak voltage value Vpp. The direct current value Idc (C) is detected by the current detection unit 63 when the high voltage side peak-to-peak voltage value Vpp (C) is applied.

2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)に関する情報は、記憶部66に記憶されるテーブルデータ73より、取得される。詳細には、電圧制御部62は、2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク電圧値Vpp(C)に関する情報を、後述する環境測定部65から取得する環境条件情報に基づいて、記憶部66のテーブルデータ73より取得する。   Information about the two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) is acquired from the table data 73 stored in the storage unit 66. Specifically, the voltage control unit 62 acquires information on the two low-voltage peak-to-peak voltage values Vpp (A), Vpp (B) and the high-voltage-side peak voltage value Vpp (C) from the environment measurement unit 65 described later. Based on the environmental condition information, it is obtained from the table data 73 of the storage unit 66.

環境測定部65は、環境条件を測定する。環境測定部65は、例えば、環境条件として環境温度や環境湿度を測定する。
環境測定部65は、プリンター1に設置される温度センサー70及び湿度センサー71を有する。環境測定部65(温度センサー70、湿度センサー71)は、取得した環境条件情報(環境温度情報、環境湿度情報)を電圧制御部62に出力する。
The environment measuring unit 65 measures environmental conditions. The environment measuring unit 65 measures, for example, an environmental temperature and an environmental humidity as environmental conditions.
The environment measurement unit 65 includes a temperature sensor 70 and a humidity sensor 71 installed in the printer 1. The environment measurement unit 65 (temperature sensor 70, humidity sensor 71) outputs the acquired environmental condition information (environment temperature information, environment humidity information) to the voltage control unit 62.

2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)は、帯電ローラー60の帯電特性の変動要因に関連付けられて、テーブルデータ73に予め設定される。テーブルデータ73は、記憶部66に記憶される。
帯電ローラー60の帯電特性における大きな変動要因は、環境温度及び環境湿度である。
The two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) are set in advance in the table data 73 in association with the charging factor of the charging roller 60. Is done. The table data 73 is stored in the storage unit 66.
Large fluctuation factors in the charging characteristics of the charging roller 60 are the environmental temperature and the environmental humidity.

本実施形態においては、テーブルデータ73には、より大きな変動要因となる機内(環境)温度及び機内(環境)相対湿度に関連付けられて、2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)が設定されている。
具体例として、図5に示すように、機内温度(℃)及び機内相対湿度(%)に関連付けられて、ピーク間電圧値Vpp(V)としての2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)が設定されたテーブルデータ73を、例示する。
In the present embodiment, in the table data 73, two low voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp ( B) and the high-voltage side peak-to-peak voltage value Vpp (C) are set.
As a specific example, as shown in FIG. 5, two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) associated with the in-machine temperature (° C.) and the in-machine relative humidity (%) as peak-to-peak voltage values Vpp (V). , Vpp (B) and high-voltage peak-to-peak voltage value Vpp (C) are set as an example.

図5に示すテーブルデータ73は、機内相対湿度が35%未満の場合、機内相対湿度が35〜65%未満の場合、及び、機内相対湿度が65%以上である場合における機内温度とピーク間電圧値Vpp(V)との関係をテーブル化したものである。   The table data 73 shown in FIG. 5 includes the in-machine temperature and peak-to-peak voltage when the in-machine relative humidity is less than 35%, the in-machine relative humidity is less than 35 to 65%, and the in-machine relative humidity is 65% or more. The relationship with the value Vpp (V) is tabulated.

テーブルデータ73は、電圧制御部62が振動電圧生成部61から帯電ローラー60へ印加する2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を決定するときに、参照される。   The table data 73 includes two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and a high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) applied by the voltage control unit 62 from the vibration voltage generation unit 61 to the charging roller 60. It is referred to when determining.

回転速度選択部64は、感光体ドラム2の動作速度を決定する主なファクターである感光体ドラム2の回転速度を、ユーザーの操作により、通常の画像形成速度と、通常の画像形成速度よりも遅い低速度とに選択することが可能である。感光体ドラム2の回転速度は、回転速度選択部64における選択操作に伴って、回転速度制御部72を介して通常の画像形成速度と低速度とに切り替えられる。
ここで、通常の画像形成速度とは、図7に示すように、感光体ドラム2に設定される回転速度のうち、通常の画像形成に最も多用される厚さ、種類の用紙Tや通常の画像品質に対応する最高速度Vmaxである。低速度は、使用頻度の少ない厚紙やOHP等の用紙Tや高い画像品質に対応する最高速度Vmaxよりも遅い2つの低速度V1、V2である。
The rotation speed selection unit 64 sets the rotation speed of the photosensitive drum 2, which is a main factor for determining the operation speed of the photosensitive drum 2, to a normal image forming speed and a normal image forming speed by a user operation. It is possible to choose a slow low speed. The rotational speed of the photosensitive drum 2 is switched between a normal image forming speed and a low speed via the rotational speed control unit 72 according to the selection operation in the rotational speed selection unit 64.
Here, the normal image forming speed is, as shown in FIG. 7, out of the rotational speeds set on the photosensitive drum 2, the most frequently used thickness, type of paper T or normal paper T The maximum speed Vmax corresponding to the image quality. The low speeds are two low speeds V1 and V2 which are slower than the maximum speed Vmax corresponding to the paper T which is not frequently used, paper T such as OHP, and high image quality.

記憶部66には、帯電ローラー60の帯電特性の変動要因に関連付けられて、2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)が予め設定されているテーブルデータ73と、感光体ドラム2の表面が所定の表面電位に帯電されているときの目標とする直流電流値に対応する目標直流電流値データ74と、が予め記憶されている。   In the storage unit 66, two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and a high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) are stored in advance in association with the variation factors of the charging characteristics of the charging roller 60. Table data 73 that has been set and target DC current value data 74 corresponding to a target DC current value when the surface of the photosensitive drum 2 is charged to a predetermined surface potential are stored in advance. .

電圧制御部62は、回転速度選択部64により感光体ドラム2の回転速度が低速度V1又はV2に選択された場合に、最高速度Vmaxに基づいてピーク間電圧値Vppの制御を行った後に、感光体ドラム2の回転速度を、回転速度制御部72により選択された低速度V1又はV2に切り替えて、記憶部66の目標直流電流値データ74に記憶されている目標電流値が得られるように、直流電圧Vdcの制御を行う。   The voltage control unit 62 controls the peak-to-peak voltage value Vpp based on the maximum speed Vmax when the rotation speed selection unit 64 selects the rotation speed of the photosensitive drum 2 to be the low speed V1 or V2. The rotational speed of the photosensitive drum 2 is switched to the low speed V1 or V2 selected by the rotational speed control unit 72 so that the target current value stored in the target DC current value data 74 of the storage unit 66 is obtained. The DC voltage Vdc is controlled.

次に、帯電装置10へ印加する振動電圧の適正ピーク間電圧値Vpp(O)の選択制御を含むプリンター1の動作について、簡単に説明する。図6は、ピーク間電圧値Vppの制御を含むプリンター1の画像出力準備動作のフローを示すフローチャートである。
まず、ステップST1において、プリンター1の電源がオンとされる。
Next, the operation of the printer 1 including the selection control of the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) of the oscillating voltage applied to the charging device 10 will be briefly described. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the image output preparation operation of the printer 1 including the control of the peak-to-peak voltage value Vpp.
First, in step ST1, the printer 1 is turned on.

次に、ステップST2において、環境測定部65の温度センサー70が環境温度を測定すると共に、湿度センサー71が環境湿度を測定する。測定された環境温度及び環境湿度の情報は、電圧制御部62に入力される。
続けて、ステップST3において、電圧制御部62は、入力された環境温度の情報に基づいて、環境温度に関連づけられて記憶部66のテーブルデータ73に設定されている2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を選択する。
Next, in step ST2, the temperature sensor 70 of the environment measuring unit 65 measures the environmental temperature, and the humidity sensor 71 measures the environmental humidity. Information on the measured environmental temperature and environmental humidity is input to the voltage controller 62.
Subsequently, in step ST3, the voltage control unit 62 determines the two low-voltage peak-to-peak voltage values set in the table data 73 of the storage unit 66 in association with the environmental temperature based on the input environmental temperature information. Vpp (A), Vpp (B), and high-voltage side peak-to-peak voltage value Vpp (C) are selected.

続けて、ステップST4において、振動電圧生成部61は、交流電圧値と直流電圧とが重畳された振動電圧を生成すると共に、生成した振動電圧を帯電ローラー60に印加する。振動電圧生成部61は、電圧制御部62にピーク間電圧値Vppが制御されて、ピーク間電圧値Vppが2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)である場合の振動電圧を生成すると共に、生成した振動電圧を帯電ローラー60に印加する。   Subsequently, in step ST <b> 4, the vibration voltage generation unit 61 generates a vibration voltage in which the AC voltage value and the DC voltage are superimposed, and applies the generated vibration voltage to the charging roller 60. In the oscillating voltage generator 61, the voltage control unit 62 controls the peak-to-peak voltage value Vpp, and the peak-to-peak voltage value Vpp is divided into two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high-voltage side peak. A vibration voltage in the case of the voltage value Vpp (C) is generated, and the generated vibration voltage is applied to the charging roller 60.

続けて、ステップST5において、電流検知部63は、ピーク間電圧値Vppが2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)であるときの直流電流値Idc(A)、Idc(B)と、ピーク間電圧値Vppが高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)であるときの直流電流値Idc(C)とを検知する。   Subsequently, in step ST5, the current detection unit 63 determines the DC current values Idc (A) and Idc (A) when the peak-to-peak voltage value Vpp is two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B). B) and the DC current value Idc (C) when the peak-to-peak voltage value Vpp is the high-voltage side peak-to-peak voltage value Vpp (C) are detected.

続けて、ステップST6において、電圧制御部62は、電流検知部63により検知された2つの直流電流値Idc(A)、Idc(B)に基づいて得られる座標A{Vpp(A),Idc(A)}、座標B{Vpp(B),Idc(B)}を通る直線L1と、電流検知部63により検知される直流電流値Idc(C)に基づいて得られる座標C{Vpp(C),Idc(C)}を通り、ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppを、適正ピーク間電圧値Vpp(O)として選択する。   Subsequently, in step ST6, the voltage controller 62 determines the coordinates A {Vpp (A), Idc (A) obtained based on the two DC current values Idc (A) and Idc (B) detected by the current detector 63. A)}, a straight line L1 passing through the coordinates B {Vpp (B), Idc (B)}, and a coordinate C {Vpp (C) obtained based on the direct current value Idc (C) detected by the current detector 63. , Idc (C)}, the peak-to-peak voltage value Vpp corresponding to the intersection P1 with the straight line L2 parallel to the coordinate axis representing the peak-to-peak voltage value Vpp is selected as the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O).

次に、ステップST7において、電圧制御部62は、記憶部66の目標直流電流値データ74を参照して、目標直流電流値Idcが得られるように直流電圧Vdcの制御を行う。
そして、ステップST8において、プリンター1は、画像出力準備動作に移行する。
Next, in step ST7, the voltage control unit 62 refers to the target DC current value data 74 in the storage unit 66, and controls the DC voltage Vdc so that the target DC current value Idc is obtained.
In step ST8, the printer 1 shifts to an image output preparation operation.

以上のように、プリンター1の画像出力準備動作において、帯電ローラー60に印加する振動電圧の適正ピーク間電圧値Vpp(O)の選択制御が行われる。このような適正ピーク間電圧値Vpp(O)の選択制御によれば、感光体ドラム2の回転速度が、通常の画像形成に最も多用される厚さ、種類の用紙Tや通常の画像品質に対応する最高速度Vmaxに選択されたときのものであっても、感光体ドラム2の回転速度が、最高速度Vmaxよりも遅い低速度V1又はV2に選択されたときには、図7に示すように、電流検知部63により検知される直流電流値Idc(C)は小さくなる。
その結果、小さい直流電流値Idcを用いて適正ピーク間電圧値Vpp(O)を選択すると、ピーク間電圧値Vppが適正値よりも低くなって、感光体ドラム2の表面電位の均一性が悪化したり、あるいは、ピーク間電圧値Vppが適正値よりも高くなって、放電生成物の増加による画像流れや感光体ドラム2の表面摩擦力が上昇することになる。
As described above, in the image output preparation operation of the printer 1, selection control of the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) of the oscillating voltage applied to the charging roller 60 is performed. According to the selection control of the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O), the rotational speed of the photosensitive drum 2 is set to the thickness, type of paper T and normal image quality that are most frequently used for normal image formation. Even when the corresponding maximum speed Vmax is selected, when the rotational speed of the photosensitive drum 2 is selected to be a low speed V1 or V2 lower than the maximum speed Vmax, as shown in FIG. The direct current value Idc (C) detected by the current detector 63 is small.
As a result, when the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) is selected using a small DC current value Idc, the peak-to-peak voltage value Vpp becomes lower than the appropriate value, and the uniformity of the surface potential of the photosensitive drum 2 is deteriorated. Or the peak-to-peak voltage value Vpp becomes higher than the appropriate value, and the image flow and the surface frictional force of the photosensitive drum 2 due to the increase of the discharge products increase.

本実施形態においては、感光体ドラム2の回転速度が、最高速度Vmaxよりも遅い低速度V1又はV2に選択された場合には、直流電流値Idcは、感光体ドラム2の回転速度に依存する一方、適正ピーク間電圧値Vpp(O)は、感光体ドラム2の回転速度に依存しないことに鑑みて、次の通り制御される。具体的には、直流電流値Idcが大きい状態、つまり、感光体ドラム2の回転速度が最高速度Vmaxに選択された条件下において、電圧制御部62は、適正ピーク間電圧値Vpp(O)の設定を行い、その後、入力される感光体ドラム2の回転速度の情報に基づいて、回転速度に対応して記憶部66の目標直流電流値データ74に記憶されている目標直流電流値Idcが得られるように、振動電圧生成部61の直流定電圧電源69による直流電圧Vdcを制御する。   In the present embodiment, when the rotational speed of the photosensitive drum 2 is selected to be a low speed V1 or V2 that is slower than the maximum speed Vmax, the direct current value Idc depends on the rotational speed of the photosensitive drum 2. On the other hand, the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) is controlled as follows in view of not depending on the rotational speed of the photosensitive drum 2. Specifically, in a state where the DC current value Idc is large, that is, under the condition where the rotational speed of the photosensitive drum 2 is selected as the maximum speed Vmax, the voltage control unit 62 sets the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O). Then, based on the input information on the rotational speed of the photosensitive drum 2, the target DC current value Idc stored in the target DC current value data 74 of the storage unit 66 corresponding to the rotational speed is obtained. The DC voltage Vdc by the DC constant voltage power source 69 of the oscillating voltage generator 61 is controlled as described above.

次に、プリンター1による実際の画像出力動作について、簡単に説明する。図8は、画像出力準備動作後にプリンター1が実際の画像出力動作に移行された後の動作フローを示すフローチャートである。   Next, an actual image output operation by the printer 1 will be briefly described. FIG. 8 is a flowchart showing an operation flow after the printer 1 is shifted to an actual image output operation after the image output preparation operation.

まず、ステップST11において、プリンター1による画像出力動作が開始される。
次に、ステップST12において、電圧制御部62は、適正ピーク間電圧値Vpp(O)を帯電ローラー60に印加する。
First, in step ST11, an image output operation by the printer 1 is started.
Next, in step ST <b> 12, the voltage control unit 62 applies the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) to the charging roller 60.

次に、ステップST13において、回転速度選択部64による感光体ドラム2の回転速度が、最高速度Vmaxに選択されているか否(低速度V1又はV2に選択されている)か、が判定される。最高速度Vmaxに選択されていると判定された場合(YES)には、処理はステップST15に進む。一方、最高速度Vmaxに選択されていないと判定された場合(NO)には、処理はステップST14に進む。   Next, in step ST13, it is determined whether or not the rotation speed of the photosensitive drum 2 by the rotation speed selection unit 64 is selected as the maximum speed Vmax (selected as the low speed V1 or V2). If it is determined that the maximum speed Vmax is selected (YES), the process proceeds to step ST15. On the other hand, when it is determined that the maximum speed Vmax is not selected (NO), the process proceeds to step ST14.

ステップST14において、回転速度制御部72は、感光体ドラム2の回転速度を、選択されている低速度V1又はV2に切り替える。   In step ST14, the rotation speed control unit 72 switches the rotation speed of the photosensitive drum 2 to the selected low speed V1 or V2.

ステップST13において最高速度Vmaxに選択されていると判定された場合(YES)の後に、又は、ステップST14の後に、ステップST15において、電圧制御部62は、入力される感光体ドラム2の回転速度の情報に基づいて、回転速度に対応して記憶部66の目標直流電流値データ74に記憶されている目標直流電流値が得られるように、振動電圧生成部61の直流定電圧電源69による直流電圧Vdcを制御する。   After it is determined in step ST13 that the maximum speed Vmax is selected (YES) or after step ST14, in step ST15, the voltage control unit 62 determines the rotational speed of the input photosensitive drum 2. Based on the information, the DC voltage by the DC constant voltage power source 69 of the oscillating voltage generating unit 61 is obtained so that the target DC current value stored in the target DC current value data 74 of the storage unit 66 corresponding to the rotational speed is obtained. Vdc is controlled.

ステップST15の後に、ステップST16において、適正ピーク間電圧値Vpp(O)と制御された直流電圧Vdcを帯電ローラー60に印加して、プリンター1による所定の画像出力動作(画像形成)に移行する。
次に、ステップST17において、プリンター1は、画像出力準備動作に移行する。
After step ST15, in step ST16, the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) and the controlled DC voltage Vdc are applied to the charging roller 60, and the printer 1 shifts to a predetermined image output operation (image formation).
Next, in step ST17, the printer 1 shifts to an image output preparation operation.

本実施形態によれば、例えば、次の効果が奏される。
本実施形態においては、回転速度選択部64により感光体ドラム2の回転速度が低速度V1又はV2に選択された場合に、電圧制御部62は、最高速度Vmaxに基づいてピーク間電圧値Vppの制御を行った後に、感光体ドラム2の回転速度を選択された低速度V1又はV2に切り替えて、目標直流電流値データ74に記憶された目標直流電流値が得られるように、直流電圧Vdcの制御を行う。
According to this embodiment, the following effects are produced, for example.
In the present embodiment, when the rotation speed of the photosensitive drum 2 is selected to be the low speed V1 or V2 by the rotation speed selection unit 64, the voltage control unit 62 sets the peak-to-peak voltage value Vpp based on the maximum speed Vmax. After performing the control, the rotational speed of the photosensitive drum 2 is switched to the selected low speed V1 or V2 so that the target DC current value stored in the target DC current value data 74 can be obtained. Take control.

そのため、本実施形態によれば、感光体ドラム2の回転速度が使用する用紙の厚さや種類、あるいは、画像品質に応じて、最高速度Vmax又は低速度V1、V2の何れに選択された場合においても、直流電流値の大きい最高速度Vmaxでの適正ピーク間電圧値Vpp(O)を選択することができる。これにより、感光体ドラム2の回転速度の選択にかかわらず、精度よく適正ピーク間電圧値Vpp(O)に設定することができる。
その上、適正ピーク間電圧値Vpp(O)に設定後に、選択された低速度V1、V2に切り替えて、目標直流電流値が得られるように、直流電圧Vdcを制御することにより、感光体ドラム2の表面を、選択された回転速度に対応する所定の表面電位に帯電させることができる。
Therefore, according to the present embodiment, when the rotational speed of the photosensitive drum 2 is selected as the maximum speed Vmax or the low speed V1, V2 according to the thickness or type of paper used or the image quality. Also, it is possible to select an appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) at the maximum speed Vmax with a large DC current value. Thereby, it is possible to accurately set the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) regardless of the selection of the rotational speed of the photosensitive drum 2.
In addition, after setting the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O), the photosensitive drum is controlled by switching to the selected low speeds V1 and V2 and controlling the DC voltage Vdc so as to obtain the target DC current value. The two surfaces can be charged to a predetermined surface potential corresponding to the selected rotational speed.

従って、感光体ドラム2の回転速度の選択にかかわらず、適正ピーク間電圧値Vpp(O)及び表面電位を確保して、感光体ドラム2の表面電位が均一性に優れ、高画質の画像が得られると共に、放電生成物の増加による画像流れや像担持体の表面摩擦力の上昇を抑制することができる。   Therefore, regardless of the selection of the rotational speed of the photosensitive drum 2, the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) and the surface potential are ensured, the surface potential of the photosensitive drum 2 is excellent in uniformity, and a high-quality image is obtained. As a result, it is possible to suppress an image flow and an increase in the surface friction force of the image carrier due to an increase in discharge products.

また、本実施形態のプリンター1において、電圧制御部62は、ピーク間電圧値Vppと、帯電ローラー60と感光体ドラム2との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、ピーク間電圧値Vppを昇圧したときに現れる変曲点Pの電圧値よりも低圧側と想定される2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)を印加したときに電流検知部63により検知される2つの直流電流値Idc(A)、Idc(B)に基づいて得られる座標A{Vpp(A),Idc(A)}、B{Vpp(B),Idc(B)}を通る直線L1と、変曲点Pの電圧値よりも高圧側と想定される高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を印加したときに電流検知部63により検知される直流電流値Idc(C)に基づいて得られる座標C{Vpp(V),Idc(C)}を通り、ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppを、適正ピーク間電圧値Vpp(O)として選択する。   Further, in the printer 1 of the present embodiment, the voltage control unit 62 assumes a two-dimensional coordinate representing the relationship between the peak-to-peak voltage value Vpp and the direct current value Idc between the charging roller 60 and the photosensitive drum 2. Two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) that are assumed to be lower than the voltage value of the inflection point P that appears when the peak-to-peak voltage value Vpp is boosted with respect to the characteristic curve. Coordinates A {Vpp (A), Idc (A)}, B {Vpp (B) obtained based on the two DC current values Idc (A) and Idc (B) detected by the current detector 63 when applied. ), Idc (B)} and the high voltage side peak-to-peak voltage value Vpp (C) assumed to be higher than the voltage value at the inflection point P, are detected by the current detection unit 63. Based on the DC current value Idc (C) The peak-to-peak voltage value Vpp corresponding to the intersection P1 with the straight line L2 passing through the coordinates C {Vpp (V), Idc (C)} and parallel to the coordinate axis representing the peak-to-peak voltage value Vpp Select as (O).

そのため、適正ピーク間電極値Vpp(O)を求めるにあたって、変曲点Pよりも高圧側のサンプリング点(高圧側ピーク間電圧値Vpp(C))は一点で足りる。従って、変曲点Pよりも高圧側の複数点をサンプリングして近似直線を求める場合に比べて、適正ピーク電圧値Vpp(O)を迅速に求めることができる。また、印加するピーク間電圧値Vppとして、想定特性曲線の変曲点Pよりもやや高い値を選択することが可能となる。従って、過剰な電圧印加による放電生成物の生成等に伴う感光体ドラム2及び帯電ローラー60の劣化、を抑制することができる。   Therefore, in obtaining the appropriate peak-to-peak electrode value Vpp (O), a single sampling point (high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C)) from the inflection point P is sufficient. Therefore, the appropriate peak voltage value Vpp (O) can be quickly obtained as compared with the case where the approximate straight line is obtained by sampling a plurality of points on the high voltage side from the inflection point P. In addition, it is possible to select a value slightly higher than the inflection point P of the assumed characteristic curve as the peak-to-peak voltage value Vpp to be applied. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the photosensitive drum 2 and the charging roller 60 due to generation of discharge products due to excessive voltage application.

また、本実施形態のプリンター1においては、帯電ローラー60の帯電特性の変動要因に基づいて、低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)が予め設定されたテーブルデータ73を備え、電圧制御部62は、テーブルデータ73に従って低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を選択する。
そのため、想定特性曲線上の変曲点Pの位置が環境変化等の種々の要因により変動することがあっても、それに対応して予めテーブルデータ73に設定された低圧側ピーク電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び高圧側ピーク電圧値Vpp(C)に基づいてサンプリング電圧を選択することにより、適切に適正ピーク間電圧値Vpp(O)を求めることができる。
In the printer 1 of the present embodiment, the low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) based on the variation factors of the charging characteristics of the charging roller 60. Is set in advance, and the voltage control unit 62 selects the low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) according to the table data 73. .
Therefore, even if the position of the inflection point P on the assumed characteristic curve may fluctuate due to various factors such as environmental changes, the low voltage side peak voltage value Vpp (A ), The appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O) can be obtained by selecting the sampling voltage based on Vpp (B) and the high-voltage side peak voltage value Vpp (C).

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定することなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態では、ピーク間電圧値Vppと、帯電ローラー60と感光体ドラム2との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)を印加したときに電流検知部63により検知される2つの直流電流値Idc(A)、Idc(B)に基づいて得られる座標A{Vpp(A),Idc(A)}、B{Vpp(B),Idc(B)}を通る直線L1と、高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を印加したときに電流検知部63により検知される直流電流値Idc(C)に基づいて得られる座標C{Vpp(V),Idc(C)}を通り、ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppを適正ピーク間電圧値Vpp(O)として選択しているが、これに制限されない。直線L1と直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppに誤差を補正する係数を乗じたもの、を適正ピーク間電圧値Vpp(O)として選択してもよい。
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms.
For example, in the above-described embodiment, there are two characteristic curves on the two-dimensional coordinate representing the relationship between the peak-to-peak voltage value Vpp and the direct current value Idc between the charging roller 60 and the photosensitive drum 2. Coordinates A {obtained based on the two DC current values Idc (A) and Idc (B) detected by the current detector 63 when the low-voltage peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) are applied. Detected by the current detector 63 when the straight line L1 passing through Vpp (A), Idc (A)}, B {Vpp (B), Idc (B)} and the high-voltage side peak-to-peak voltage value Vpp (C) are applied. Corresponding to the intersection point P1 with the straight line L2 that passes through the coordinates C {Vpp (V), Idc (C)} obtained based on the DC current value Idc (C) and is parallel to the coordinate axis representing the peak-to-peak voltage value Vpp. Appropriate peak-to-peak voltage value Vpp Although during it is selected as a voltage value Vpp (O), but is not limited thereto. A value obtained by multiplying the peak-to-peak voltage value Vpp corresponding to the intersection P1 between the straight line L1 and the straight line L2 by a coefficient for correcting an error may be selected as the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O).

また、上述の実施形態においては、感光体ドラム2の動作速度として、感光体ドラム2の回転速度(周速)を用いたが、これに制限されない。感光体ドラム2の動作速度として、感光体ドラム2の回転速度(rps,rpm,1/s,1/m)、角速度(rad/s)、線速(mm/s)等を用いてもよい。
また、本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンター、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
In the above-described embodiment, the rotational speed (peripheral speed) of the photosensitive drum 2 is used as the operation speed of the photosensitive drum 2, but the present invention is not limited to this. As the operation speed of the photosensitive drum 2, the rotational speed (rps, rpm, 1 / s, 1 / m), angular velocity (rad / s), linear velocity (mm / s), or the like of the photosensitive drum 2 may be used. .
The type of the image forming apparatus according to the present invention is not particularly limited, and may be a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.

1……プリンター(画像形成装置)、2……感光体ドラム(像担持体)、10……帯電装置、11……クリーニング部、60……帯電ローラー(帯電部材)、61……振動電圧生成部、62……電圧制御部、63……電流検知部、64……回転速度選択部(動作速度選択部)、66……記憶部、68……交流定電圧電源、69……直流定電圧電源、73……テーブルデータ、74……目標直流電流値データ、601……芯金、602……エピクロヒドリンゴム層(弾性材料層)、P……変曲点、Vpp……交流電圧のピーク間電圧値、Vpp(A)、Vpp(B)……低圧側ピーク間電圧値、Vpp(C)……高圧側ピーク間電圧値、Vdc……直流電圧、Idc,Idc(O1),Idc(O2)……直流電流値、Vmax……最高速度、V1,V2……低速度   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image forming apparatus), 2 ... Photosensitive drum (image carrier), 10 ... Charging device, 11 ... Cleaning unit, 60 ... Charging roller (charging member), 61 ... Vibration voltage generation , 62... Voltage control unit, 63... Current detection unit, 64... Rotational speed selection unit (operation speed selection unit), 66... Storage unit, 68. Power source, 73 ... Table data, 74 ... Target DC current value data, 601 ... Core metal, 602 ... Epichlorohydrin rubber layer (elastic material layer), P ... Inflection point, Vpp ... AC voltage Peak-to-peak voltage value, Vpp (A), Vpp (B) ... Low-voltage side peak-to-peak voltage value, Vpp (C) ... High-voltage-side peak-to-peak voltage value, Vdc ... DC voltage, Idc, Idc (O1), Idc (O2) ... DC current value, Vmax ... maximum speed, 1, V2 ...... low speed

Claims (6)

像担持体と、
前記像担持体の動作速度を、通常の画像形成速度と、該通常の画像形成速度よりも遅い少なくとも1つの低速度とに選択可能な動作速度選択部と、
前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面を帯電する帯電部材と、
交流電圧と直流電圧Vdcとを重畳して振動電圧を生成すると共に、前記振動電圧を前記帯電部材に印加する振動電圧生成部と、
前記振動電圧生成部において重畳される前記交流電圧のピーク間電圧値Vpp及び前記直流電圧Vdcを制御する電圧制御部と、
前記像担持体と前記帯電部材との間の直流電流値Idcを検知する電流検知部と、
前記像担持体の表面が所定の表面電位に帯電されているときの目標とする直流電流値である目標直流電流値であって前記像担持体の回転速度に対応し、前記回転速度が遅くなると小さくなる目標直流電流値を記憶する目標直流電流値情報記憶部と、を備え、
前記電圧制御部は、前記動作速度選択部により前記像担持体の動作速度が前記低速度に選択された場合には、前記通常の画像形成速度に基づいてピーク間電圧値Vppの制御を行った後に、前記像担持体の動作速度を選択された前記低速度に切り替えて、前記目標直流電流値情報記憶部に記憶された前記目標直流電流値が得られるように、前記直流電圧Vdcの制御を行う
画像形成装置。
An image carrier;
An operation speed selection unit capable of selecting an operation speed of the image carrier as a normal image formation speed and at least one low speed lower than the normal image formation speed;
A charging member disposed opposite to the image carrier and charging the surface of the image carrier;
An oscillating voltage generator configured to superimpose an alternating voltage and a dc voltage Vdc to generate an oscillating voltage, and to apply the oscillating voltage to the charging member;
A voltage control unit for controlling the peak-to-peak voltage value Vpp of the AC voltage and the DC voltage Vdc superimposed in the vibration voltage generation unit;
A current detector for detecting a direct current value Idc between the image carrier and the charging member;
When the surface of the image carrier is a target direct current value that is a target direct current value when the surface of the image carrier is charged to a predetermined surface potential, and corresponds to the rotational speed of the image carrier, the rotational speed becomes slow. A target DC current value information storage unit that stores a target DC current value that decreases ,
The voltage control unit controls the peak-to-peak voltage value Vpp based on the normal image forming speed when the operation speed of the image carrier is selected to be the low speed by the operation speed selection unit. Later, the DC voltage Vdc is controlled so that the target DC current value stored in the target DC current value information storage unit is obtained by switching the operation speed of the image carrier to the selected low speed. An image forming apparatus to perform.
前記電圧制御部は、前記ピーク間電圧値Vppと、前記帯電部材と前記像担持体との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、前記ピーク間電圧値Vppを昇圧したときに現れる変曲点の電圧値よりも低圧側と想定される2つの低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)を印加したときに前記電流検知部により検知される2つの直流電流値Idc(A)、Idc(B)に基づいて得られる座標A{Vpp(A),Idc(A)}、B{Vpp(B),Idc(B)}を通る直線L1と、前記変曲点の電圧値より高圧側と想定される高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を印加したときに前記電流検知部により検知される直流電流値Idc(C)に基づいて得られる座標C{Vpp(V),Idc(C)}を通り、前記ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点に対応するピーク間電圧値Vppを前記適正ピーク間電圧値Vpp(O)として選択する
請求項1に記載の画像形成装置。
The voltage control unit performs a peak-to-peak operation with respect to an assumed characteristic curve on a two-dimensional coordinate representing a relationship between the peak-to-peak voltage value Vpp and a direct current value Idc between the charging member and the image carrier. When the two low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) that are assumed to be lower than the voltage value at the inflection point appearing when the voltage value Vpp is boosted are applied by the current detection unit. Passes the coordinates A {Vpp (A), Idc (A)}, B {Vpp (B), Idc (B)} obtained based on the two detected DC current values Idc (A) and Idc (B). Based on the straight line L1 and the DC current value Idc (C) detected by the current detector when the high-voltage peak-to-peak voltage value Vpp (C) assumed to be higher than the voltage value at the inflection point is applied. Coordinates C {Vpp (V), Idc (C }, The peak-to-peak voltage value Vpp corresponding to the intersection with the straight line L2 parallel to the coordinate axis representing the peak-to-peak voltage value Vpp is selected as the appropriate peak-to-peak voltage value Vpp (O). Forming equipment.
前記帯電部材の帯電特性の変動要因に基づいて、前記低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び前記高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)が予め設定されたテーブルデータを備え、前記電圧制御部は、前記テーブルデータに従って前記低圧側ピーク間電圧値Vpp(A)、Vpp(B)及び前記高圧側ピーク間電圧値Vpp(C)を選択する
請求項2に記載の画像形成装置。
Table data in which the low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) are set in advance based on a variation factor of the charging characteristics of the charging member is provided. 3. The image formation according to claim 2, wherein the voltage control unit selects the low-voltage side peak-to-peak voltage values Vpp (A) and Vpp (B) and the high-voltage-side peak-to-peak voltage value Vpp (C) according to the table data. apparatus.
前記通常の画像形成速度は、前記像担持体に設定される動作速度の最高速度である
請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the normal image forming speed is a maximum operating speed set for the image carrier. 5.
前記帯電部材は、芯金の外周部に導電性を有する弾性材料層を被覆してなる帯電ローラーである
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the charging member is a charging roller formed by coating an outer peripheral portion of a cored bar with a conductive elastic material layer. 6.
前記像担持体は、アルミニウム製シリンダーの表面にアモルファスシリコン層を蒸着してなる感光体ドラムである
請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a photosensitive drum formed by depositing an amorphous silicon layer on a surface of an aluminum cylinder.
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