JP5627738B2 - Electric tool - Google Patents
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Description
本発明は、動作モードを複数種類の何れかに切り替え可能な電動工具に関する。The present invention relates to an electric tool capable of switching operating modes in any of a plurality of types.
従来、モータを駆動源とする電動工具として、複数の動作モードの何れかにて選択的に動作させることが可能に構成されたものが知られている。Conventionally, as a power tool for a motor as a driving source, which is configured to be able to selectively operate is known in any of the operating modes of the multiple.
このような電動工具には、使用者が動作モードを切り替えるための動作モード切替用スイッチ、及び現在設定されている動作モードを表示する表示部が設けられる(例えば、特 許文献1参照)。 Such power tool, a display unit for displaying operation mode changeover switch for the user to switch the operation mode, and an operation mode that is currently set is provided (e.g., see Patent Document 1).
しかし、各種スイッチや表示部の種類・数が多いと、その分、電動工具におけるこれらの実装面積が大きくなってしまい、電動工具の大型化・コストアップを招いてしまう。特許文献1に記載されている電動工具では、スイッチや表示部が多いため、スイッチパネルが2箇所に分かれて配置されている。このような構成は、電動工具の小型化やコストの観点では好ましいものではない。 However, if there are a large number of types and numbers of various switches and display units, the mounting area of the power tool increases correspondingly, leading to an increase in size and cost of the power tool. In the electric power tool described in Patent Document 1, since there are many switches and display units, the switch panel is arranged in two places. Such a configuration is not preferable in terms of downsizing and cost of the electric tool.
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、動作モードを複数種類の何れかに切り替え可能な電動工具において、動作モード切り替えのためのスイッチが配置されるスペースの省スペース化を図り、これにより電動工具の大型化抑制及びコストダウンを図ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above problem, in an electric tool capable of switching operating modes in any of the plurality of types, achieving space saving of space switches for operation mode switching is arranged, which The purpose of this is to reduce the size and cost of the electric tool.
上記課題を解決するためになされた本発明は、複数の動作モードを有する電動工具であって、動作モードとして、モータの最大回転速度の異なる2種類以上の速度設定モードと 、モータの最大回転速度が締め付け対象のねじの着座前後で異なるよう且つ着座前より着 座後の方が低くなるよう設定された速度変化モードとを有する。当該電動工具は、工具要素を駆動するための回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力をもとに工具要 素に対してその回転方向への間欠的な打撃を付与可能な打撃機構と、動作モードの設定の切り替えのためにON・OFF操作される設定スイッチと、設定スイッチの操作内容に応じて、動作モードの設定を切り替える設定切替手段と、設定されている動作モードを表す 表示を行う表示部と、表示部を制御する表示制御手段とを備える。設定切替手段は、設定スイッチがONされる度に、動作モードを予め設定された順序で切り替える。表示制御手 段は、設定スイッチがONされる度に、表示部に、そのONにより設定された動作モード を表す表示を行わせる。
速度設定モードとして、最大回転速度が相対的に最も低い弱モード、最大回転速度が相 対的に最も高い強モード、及び最大回転速度が弱モードより高く強モードより低い中モー ド、の3種類が設定されている場合、設定切替手段は、設定スイッチがONされる度に、 弱モード、中モード、強モード、速度変化モードの順で、且つ速度変化モードの次は弱モ ードに戻るように、動作モードの設定の切り替えを行うようにしてもよい。
設定スイッチ及び表示部は、当該電動工具における外部に露出している面のうち同一面 上に設けるようにしてもよい。設定スイッチ及び表示部を同一面上に設ければ、使用者は 、設定スイッチの操作及び表示部の表示内容の確認を共に同一面で(同一面に向かって) 行うことができる。そのため、例えば上記特許文献1に記載されているような、異なる面 上にそれぞれ別個のスイッチパネルが設けられた電動工具に比べて、使用者の使い勝手を より向上させることができる。 The present invention made in order to solve the above problems is an electric tool having a plurality of operation modes , wherein the operation modes include two or more speed setting modes having different maximum rotation speeds of the motor and the maximum rotation speed of the motor. and a clamping object screw set speed change mode so that it is lowered after the sitting than front seating different and seated before and after. The power tool includes a motor for generating a rotational driving force for driving the engineering tool element, which can impart intermittent blow to the rotating direction with respect to the original on the tool element a rotational driving force of the motor and striking mechanism, a setting switch which is oN · OFF operation for you switch the setting of the operation mode, according to the operation contents of the setting switch, a setting switching means for switching the setting of the operation mode, operation set A display unit for displaying a mode and display control means for controlling the display unit are provided. Setting switching means, each time the set switch Ru is turned ON, Ru switched in the order set the operating mode in advance. Display control hand stage, each time the set switch is turned ON, the display unit, causes a display indicating the operation mode set by the ON.
As the speed setting mode, the maximum rotational speed is relatively lowest weak mode, the maximum rotational speed relative to the highest intensity mode, and the maximum in the rotational speed is lower than the higher intensity mode than the weak mode mode, three when is set, setting switching means, each time the set switch is turned oN, the weak mode, medium mode, strong mode, in order of velocity change mode and speed change mode following return to Jakumo over de As described above, the setting of the operation mode may be switched.
You may make it provide a setting switch and a display part on the same surface among the surfaces exposed to the exterior in the said electric tool . If the setting switch and the display unit are provided on the same surface, the user can perform both the operation of the setting switch and the confirmation of the display content of the display unit on the same surface (toward the same surface) . Therefore, for example , the usability of the user can be further improved as compared with an electric tool provided with separate switch panels on different surfaces as described in Patent Document 1, for example .
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
[第1実施形態]
図1に示すように、本実施形態の電動工具1は、充電式のインパクトドライバとして構成されており、本体ハウジング5と、バッテリパック6とを備えている。本体ハウジング5は、左右の半割ハウジング2,3を組み付けることにより形成されており、当該本体ハウジング5の下方には、ハンドル部4が延設されている。バッテリパック6は、このハンドル部4の下端に離脱可能に装着されている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the electric power tool 1 of the present embodiment is configured as a rechargeable impact driver, and includes a main body housing 5 and a battery pack 6. The main body housing 5 is formed by assembling the left and right half housings 2 and 3, and a handle portion 4 is extended below the main body housing 5. The battery pack 6 is detachably attached to the lower end of the handle portion 4.
本体ハウジング5の後部は、当該電動工具1の駆動源となるモータ20を収納するモータ収納部7となっており、そのモータ収納部7よりも前方には、駆動力伝達機構(減速機構等)及び打撃機構(何れも図示略)が収納されている。そして、本体ハウジング5の先端には、駆動力伝達機構の先端に図示しない工具ビット(例えばドライバビット。本発明の工具要素の一例に相当。)を装着するための、スリーブ8が突設されている。 A rear portion of the main body housing 5 is a motor storage portion 7 that stores a motor 20 that is a drive source of the electric tool 1, and a driving force transmission mechanism (such as a speed reduction mechanism) is located in front of the motor storage portion 7. And a striking mechanism (both not shown) are housed. A sleeve 8 for projecting a tool bit (for example, a driver bit, which corresponds to an example of the tool element of the present invention) not shown is provided at the tip of the main body housing 5 at the tip of the driving force transmission mechanism. Yes.
モータ20の回転は、駆動力伝達機構を介すことにより減速されてスリーブ8へ伝達されると共に、その回転力をもとに、打撃機構が、スリーブ8へその回転方向への間欠的な打撃を付与する。 The rotation of the motor 20 is decelerated and transmitted to the sleeve 8 via the driving force transmission mechanism, and the striking mechanism is intermittently striking the sleeve 8 in the rotational direction based on the rotational force. Is granted.
打撃機構は、例えば、スピンドルと、ハンマと、アンビルとを備えたものである。スピンドルは、駆動力伝達機構を介して回転され、ハンマは、スピンドルと共に回転し、且つ、軸方向へ移動可能であり、アンビルは、ハンマの前方に配設され、当該アンビルの先端にスリーブ8を介して工具ビットが取り付けられる。 The striking mechanism includes, for example, a spindle, a hammer, and an anvil. The spindle is rotated through a driving force transmission mechanism, the hammer rotates together with the spindle and is movable in the axial direction, the anvil is disposed in front of the hammer, and the sleeve 8 is disposed at the tip of the anvil. A tool bit is attached through.
より具体的には、打撃機構においては、モータ20の回転に伴ってスピンドルが回転すると、ハンマを介してアンビルが回転し、スリーブ8を回転(延いては工具ビットを回転)させる。その後、工具ビットによるねじ締めが進みアンビルへの負荷が高まると、ハンマが、コイルばねの付勢力に抗して後退し、アンビルから外れる。そして、ハンマが、スピンドルと共に回転しつつコイルばねの付勢力で前進してアンビルに再係合することで、アンビルに間欠的な打撃が加えられ、これにより増し締め等を行うことができる。尚、このような打撃機構は、例えば特開2006−218605号公報に開示されているなど、よく知られているため、ここではその詳細な説明は省略する。 More specifically, in the striking mechanism, when the spindle rotates with the rotation of the motor 20, the anvil rotates through the hammer to rotate the sleeve 8 (and thus rotate the tool bit). Thereafter, when the screw tightening by the tool bit is advanced and the load on the anvil is increased, the hammer is retracted against the biasing force of the coil spring and detached from the anvil. Then, the hammer advances with the urging force of the coil spring while rotating together with the spindle and re-engages with the anvil, whereby an intermittent hit is applied to the anvil, whereby retightening can be performed. Such a striking mechanism is well known, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-218605, and detailed description thereof is omitted here.
本体ハウジング5における、ハンドル部4の上端前方側には、当該電動工具1の使用者がハンドル部4を握った状態で操作(引き操作)可能な、トリガスイッチ10が設けられている。 A trigger switch 10 that can be operated (pulled) while the user of the electric power tool 1 holds the handle portion 4 is provided on the front side of the upper end of the handle portion 4 in the main body housing 5.
バッテリパック6には、所定の直流電圧を発生させる二次電池セルが直列に接続されてなる、バッテリ16が内蔵されている。そして、ハンドル部4内には、バッテリパック6内のバッテリ16から電源供給を受けて動作し、トリガスイッチ10の操作量に応じてモータ20を回転させるコントローラ11が収納されている。 The battery pack 6 includes a battery 16 in which secondary battery cells that generate a predetermined DC voltage are connected in series. In the handle portion 4, there is housed a controller 11 that operates by receiving power supply from the battery 16 in the battery pack 6 and rotates the motor 20 according to the operation amount of the trigger switch 10.
また、本体ハウジング5におけるトリガスイッチ10の上部には、当該電動工具1の前方に光を照射するためのライト9が設けられている。このライト9は、使用者がトリガスイッチ10を操作したときに点灯するものである。但し、本実施形態では、トリガスイッチ10の操作時に必ず点灯するわけではなく、トリガスイッチ10の操作時に点灯させるか否かのライト設定を使用者が切り替え可能に構成されている。Further, a light 9 for irradiating light in front of the electric power tool 1 is provided above the trigger switch 10 in the main body housing 5. The light 9 is turned on when the user operates the trigger switch 10. However, in this embodiment, not necessarily turned upon operation of the trigger switch 10, the user whether the write set is turned upon operation of the trigger switch 10 is configured to be switchable.
即ち、ライト設定が「ON状態」に設定されている場合は、トリガスイッチ10の操作時にライト9が点灯する。一方、ライト設定が「OFF状態」に設定されている場合は、
トリガスイッチ10が操作されてもライト9は点灯しない。
That is, when the light setting is set to “ON state”, the light 9 is turned on when the trigger switch 10 is operated. On the other hand, if the light setting is set to “OFF”,
Even if the trigger switch 10 is operated, the light 9 is not turned on.
また、ハンドル部4の下端側には、電動工具1の動作モードやライト設定の切り替え操作の受け付け、及び動作モードの表示等を行う、スイッチパネル30が設けられている。本実施形態の電動工具1は、動作モードを4種類備え、使用者の切り替え操作により動作モードを切り替え可能に構成されている。尚、このスイッチパネル30は、図1に示すように、電動工具1における外部に露出している面のうち、同一面上に設けられている。 In addition, a switch panel 30 is provided on the lower end side of the handle portion 4 for receiving an operation mode and light setting switching operation of the electric tool 1 and displaying the operation mode. The electric power tool 1 of the present embodiment includes four types of operation modes, and is configured to be able to switch the operation mode by a user switching operation. As shown in FIG. 1, the switch panel 30 is provided on the same surface among the surfaces exposed to the outside of the electric power tool 1.
本実施形態の電動工具1が備える動作モードは、「弱モード」、「中モード」、「強モード」、及び「テクス用モード」(「テクス」は登録商標)である。このうち弱モードは、インパクトドライバとしての動作時における、駆動源としてのモータの最大回転速度(延いてはインパクト動作時の最大打撃力)について、その最大回転速度が最も低い(即ち打撃力が最も弱い)モードである。 The operation modes included in the electric power tool 1 of the present embodiment are “weak mode”, “medium mode”, “strong mode”, and “text mode” (“tex” is a registered trademark). Among these, the weak mode has the lowest maximum rotation speed (that is, the highest impact force) with respect to the maximum rotation speed of the motor as the drive source (and hence the maximum impact force during the impact operation) during operation as an impact driver. Weak) mode.
中モードは、モータの最大回転速度が弱モードより所定量高い(即ち打撃力も弱モードより所定量強い)モードである。強モードは、モータの最大回転速度が中モードより所定量高い(即ち打撃力も中モードより所定量強い)モードである。テクス用モードは、テクスネジを締め付け対象とする動作モードであって、インパクトドライバとしての動作を基本としつつ、締め付け開始から着座するまでは所定の最大回転速度にて回転させ、着座した後は着座前の最大回転速度よりも低い最大回転速度にて回転させるように動作するモードである。 The middle mode is a mode in which the maximum rotation speed of the motor is higher by a predetermined amount than the weak mode (that is, the impact force is higher by a predetermined amount than the weak mode). The strong mode is a mode in which the maximum rotation speed of the motor is higher by a predetermined amount than the middle mode (that is, the impact force is stronger by a predetermined amount than the middle mode). The text mode is an operation mode for tightening the tex screw, and it is based on the operation as an impact driver. It is rotated at a predetermined maximum rotational speed from the start of tightening until sitting, and after sitting, before sitting This mode operates to rotate at a maximum rotation speed lower than the maximum rotation speed.
これら弱モード、中モード、強モード、及びテクス用モードの4種類の動作モードが、使用者によるスイッチパネル30の操作により選択的に切り替え可能に構成されている。 These weak mode, medium mode, strong mode, and four modes of operation of the vertex a mode, that is selectively switchably configured by the operation of the switch panel 30 by the user.
本実施形態の電動工具1では、使用者がトリガスイッチ10を操作すると、設定されている動作モードに対応した最大回転速度を上限として、そのトリガスイッチ10の操作量(引き量)に応じた設定回転速度にてモータ20が回転する。 In the electric power tool 1 of the present embodiment, when the user operates the trigger switch 10, the maximum rotation speed corresponding to the set operation mode is set as an upper limit, and the setting corresponding to the operation amount (pull amount) of the trigger switch 10 is made. The motor 20 rotates at the rotation speed.
モータ20は、トリガスイッチ10が少しでも引き操作されたらすぐ回転を始めるのではなく、引き始めから所定量(わずかな量ではあるが)引き操作されるまではモータ20は回転しない。そして、引き操作が所定量を超えるとモータ20が回転し始め、その後、引き量に応じて(例えば引き量に略比例して)モータ20の回転速度が上昇していく。そして、所定の位置まで引かれたところで(例えば完全に引き切ったところで)、モータ20の回転速度は、設定されている動作モードに対応した最大回転速度に達する。 The motor 20 does not start rotating as soon as the trigger switch 10 is pulled even a little, but the motor 20 does not rotate until a predetermined amount (although a small amount) is pulled from the beginning of the pulling. When the pulling operation exceeds a predetermined amount, the motor 20 starts to rotate, and then the rotation speed of the motor 20 increases according to the pulling amount (for example, approximately in proportion to the pulling amount). Then, when it is pulled to a predetermined position (for example, when it is completely pulled out), the rotational speed of the motor 20 reaches the maximum rotational speed corresponding to the set operation mode.
そのため、例えば弱モード・中モード・強モードの3つのモードにおいて、トリガスイッチ10の引き量が同じであっても、モータ20の回転速度は弱モードが最も遅くて強モードが最も速くなる。テクス用モードにおいても、トリガスイッチ10の引き量が同じであっても、テクスネジの着座前よりも着座後の方がモータ20の回転速度は遅くなる。 Therefore, for example, in the three modes of the weak mode, the medium mode, and the strong mode, even if the pulling amount of the trigger switch 10 is the same, the rotation speed of the motor 20 is the slowest in the weak mode and the fastest in the strong mode. Even in the text mode, even when the pull amount of the trigger switch 10 is the same, the rotational speed of the motor 20 is slower after the seating than before the text screw is seated.
スイッチパネル30は、図2に示すように、使用者が動作モード及びライト設定を切り替えるために操作される1つの設定スイッチ31と、この設定スイッチ31により設定された動作モードが表示される動作モード表示部32と、バッテリ16の残容量が段階的に表示されるバッテリ残量表示部33とを備えている。 As shown in FIG. 2, the switch panel 30 has one setting switch 31 that is operated by the user to switch between the operation mode and the light setting, and an operation mode in which the operation mode set by the setting switch 31 is displayed. A display unit 32 and a battery remaining amount display unit 33 that displays the remaining capacity of the battery 16 in stages are provided.
つまり、本実施形態の電動工具1では、動作モードの切り替えとライト設定の切り替えを同じ1つの設定スイッチ31を用いて行うことができるよう構成されている。同じ1つ
の設定スイッチ31を用いて動作モードの切り替えとライト設定の切り替えをどのように識別するかについては、後で図4,図5等を用いて詳しく説明する。
That is, the electric power tool 1 of the present embodiment is configured such that the operation mode switching and the light setting switching can be performed using the same setting switch 31. How the operation mode switching and the light setting switching are identified using the same setting switch 31 will be described in detail later with reference to FIGS.
設定スイッチ31は、非操作時はOFFされ、使用者により押し操作されることでONされる、メカニカルスイッチである。
バッテリ残量表示部33は、より詳しくは3つのLEDにより構成され、バッテリ16の残容量に応じた数のLEDが点灯する。即ち、残容量が十分にある場合、中程度ある場合、少ない場合(但し工具動作は可能)、の3段階毎に点灯状態が切り替わる。残容量が十分にある場合は、図2(c)に例示するように3つのLEDが全て点灯する。残容量が中程度の場合は、図2(b)に例示するように最上部以外の2つのLEDが点灯する。残容量が少ない場合は、最下部の1つのLEDが点灯する。
The setting switch 31 is a mechanical switch that is turned off when not operated and turned on when pressed by the user.
More specifically, the battery remaining amount display unit 33 includes three LEDs, and the number of LEDs corresponding to the remaining capacity of the battery 16 is lit. That is, the lighting state is switched every three stages when the remaining capacity is sufficient, when it is medium, and when it is small (however, the tool operation is possible). When the remaining capacity is sufficient, all three LEDs are lit as illustrated in FIG. When the remaining capacity is medium, two LEDs other than the uppermost part are lit as illustrated in FIG. When the remaining capacity is small, one LED at the bottom lights up.
動作モード表示部32は、より詳しくは、動作モードがテクス用モードに設定されている場合に点灯するテクス用モード表示LED36と、動作モードが弱モード、中モード、及び強モードの何れかに設定されている場合に点灯する弱表示LED41と、動作モードが中モード及び強モードの何れかに設定されている場合に点灯する中表示LED42と、動作モードが強モードに設定されている場合に点灯する強表示LED43と、を備えている。 More specifically, the operation mode display unit 32 sets the tex mode display LED 36 that is turned on when the operation mode is set to the tex mode, and sets the operation mode to one of the weak mode, the medium mode, and the strong mode. The weak display LED 41 that lights when the operation mode is set, the middle display LED 42 that lights when the operation mode is set to either the medium mode or the strong mode, and the light display LED 41 that lights when the operation mode is set to the strong mode And a strong display LED 43.
即ち、動作モードがテクス用モードに設定されている場合は、図2(c)に例示するように、動作モード表示部32においてテクス用モード表示LED36のみが点灯する。動作モードが弱モードに設定されている場合は、動作モード表示部32において弱表示LED41のみが点灯する。動作モードが中モードに設定されている場合は、図2(b)に例示するように、動作モード表示部32において弱表示LED41及び中表示LED42の2つのLEDが点灯する。動作モードが強モードに設定されている場合は、動作モード表示部32において弱表示LED41,中表示LED42,及び強表示LED43の3つのL
EDが点灯する。尚、図2(a)は、スイッチパネル30に設けられた全てのLEDが消灯している状態を図示している。
That is, when the operation mode is set to the tex mode, only the tex mode display LED 36 is lit in the operation mode display section 32 as illustrated in FIG. When the operation mode is set to the weak mode, only the weak display LED 41 is lit in the operation mode display section 32. When the operation mode is set to the middle mode, as illustrated in FIG. 2B, two LEDs of the weak display LED 41 and the middle display LED 42 are lit in the operation mode display unit 32. When the operation mode is set to the strong mode, in the operation mode display section 32, the three L of the weak display LED 41, the middle display LED 42, and the strong display LED 43 are displayed.
ED lights up. FIG. 2A illustrates a state in which all LEDs provided on the switch panel 30 are turned off.
次に、モータ20を駆動制御するコントローラ11について、図3を用いて説明する。コントローラ11は、制御回路(本例ではマイコン)12と、モータ制御部13と、回路電源部14と、トリガスイッチ(SW)検出部15と、を備えている。また、上述したスイッチパネル30も、コントローラ11を構成するものである。 Next, the controller 11 that controls the drive of the motor 20 will be described with reference to FIG. The controller 11 includes a control circuit (microcomputer in this example) 12, a motor control unit 13, a circuit power supply unit 14, and a trigger switch (SW) detection unit 15. The switch panel 30 described above also constitutes the controller 11.
本実施形態のモータ20は、3相ブラシレスモータにて構成されており、モータ制御部13を介してバッテリ16に接続されている。モータ制御部13は、バッテリ16からモータ20への通電を制御してモータ20を回転させるものであり、例えば、モータ20の回転位置に応じて通電相切り替えるための6つのスイッチング素子からなる周知のフルブリッジ回路や、このフルブリッジ回路を構成する各スイッチング素子へ駆動信号を出力することによりこれら各スイッチング素子をオン・オフさせる駆動回路などにより構成されている。 The motor 20 of the present embodiment is configured by a three-phase brushless motor, and is connected to the battery 16 via the motor control unit 13. The motor control unit 13 controls the energization from the battery 16 to the motor 20 to rotate the motor 20. For example, the motor control unit 13 is a well-known six-switching element for switching the energization phase according to the rotation position of the motor 20. A full bridge circuit and a drive circuit for turning on and off each switching element by outputting a driving signal to each switching element constituting the full bridge circuit are included.
各スイッチング素子のオン・オフは、制御回路12からの駆動指令により制御される。つまり、モータ制御部13は、制御回路12からの駆動指令に従って、その駆動指令が示す何れかのスイッチング素子をオンさせると共にデューティ駆動させることで、モータ20を回転させる。 ON / OFF of each switching element is controlled by a drive command from the control circuit 12. That is, the motor control unit 13 rotates the motor 20 by turning on one of the switching elements indicated by the drive command and driving the duty according to the drive command from the control circuit 12.
また、モータ制御部13は、モータ20に流れる電流を検出する電流検出機能を備えており、その検出電流を(詳しくはその検出電流を示す電圧信号を)制御回路12へ出力する。 The motor control unit 13 has a current detection function for detecting a current flowing through the motor 20, and outputs the detected current (specifically, a voltage signal indicating the detected current) to the control circuit 12.
回路電源部14は、バッテリ16からの直流電圧(例えば14.4V)を降圧して、所定の直流電圧である制御電圧(例えば5V)を生成し、その生成した制御電圧を、制御回路12をはじめ、コントローラ11内の各部に供給する。コントローラ11内の各部は、この回路電源部14からの制御電圧を電源として動作する。 The circuit power supply unit 14 steps down the direct current voltage (for example, 14.4V) from the battery 16 to generate a control voltage (for example, 5V) that is a predetermined direct current voltage. First, it supplies each part in the controller 11. Each unit in the controller 11 operates using the control voltage from the circuit power source unit 14 as a power source.
トリガSW検出部15は、トリガスイッチ10の操作状態を検出してその検出結果(操作状態)を制御回路12へ出力するものである。このトリガSW検出部15は、図示は省略したものの、トリガスイッチ10の非操作時にはオフし、トリガスイッチ10が操作されるとオンしてその旨を示す駆動開始信号を発生させる駆動開始スイッチと、トリガスイッチ10の操作量(引き量)に応じた電圧(トリガ操作量信号)を生成する可変抵抗とを備えている。そして、駆動開始スイッチからの駆動開始信号、及び可変抵抗により生成されたトリガ操作量信号は、いずれも制御回路12に入力される。 The trigger SW detection unit 15 detects the operation state of the trigger switch 10 and outputs the detection result (operation state) to the control circuit 12. Although not shown, the trigger SW detection unit 15 is turned off when the trigger switch 10 is not operated, and is turned on when the trigger switch 10 is operated to generate a drive start signal indicating that, And a variable resistor that generates a voltage (trigger operation amount signal) corresponding to the operation amount (pull amount) of the trigger switch 10. The drive start signal from the drive start switch and the trigger operation amount signal generated by the variable resistor are both input to the control circuit 12.
制御回路12は、本例では、CPU21,ROM22,RAM23,及びフラッシュメモリ24等を備えたマイコンとして構成されている。制御回路12は、ROM22に記憶されている各種制御プログラムに従い、フラッシュメモリ24に記憶されている各種設定情報等を適宜参照しながら、モータ制御部13を介したモータ20の駆動制御、スイッチパネル30による動作モードやライト設定の切り替え操作の受け付け、スイッチパネル30の各LEDの点灯制御、ライト9の点灯制御などの、各種の制御を行う。動作モードやライト設定の設定状態は、フラッシュメモリ24に記憶され、使用者により設定内容が切り替えられる毎にフラッシュメモリ24の記憶内容も更新される。尚、各種制御プログラムがROM22に記憶されることは必須ではなく、例えばフラッシュメモリ24などの他の記憶領域に記憶されていてもよい。 In this example, the control circuit 12 is configured as a microcomputer including a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a flash memory 24, and the like. The control circuit 12 controls driving of the motor 20 via the motor control unit 13 and the switch panel 30 while referring to various setting information stored in the flash memory 24 according to various control programs stored in the ROM 22 as appropriate. Various operations are performed, such as accepting an operation mode and light setting switching operation, lighting control of each LED of the switch panel 30, lighting control of the light 9, and the like. The setting state of the operation mode and the light setting is stored in the flash memory 24, and the stored content of the flash memory 24 is updated every time the setting content is switched by the user. Note that the various control programs are not necessarily stored in the ROM 22, and may be stored in another storage area such as the flash memory 24.
モータ20の制御については、概ね次のように行われる。即ち、制御回路12は、トリガスイッチ10が操作されたことによりトリガSW検出部15から駆動開始信号が入力されると、同じくトリガSW検出部15からのトリガ操作量信号に従い、そのトリガ操作量信号が示すトリガスイッチ10の操作量(引き量)に応じた回転速度にてモータ20を回転させるべく、モータ20のPWM制御を開始する。 The control of the motor 20 is generally performed as follows. That is, when a drive start signal is input from the trigger SW detection unit 15 due to the operation of the trigger switch 10, the control circuit 12 similarly follows the trigger operation amount signal from the trigger SW detection unit 15. PWM control of the motor 20 is started in order to rotate the motor 20 at a rotation speed corresponding to the operation amount (pull amount) of the trigger switch 10 indicated by
即ち、現在設定されている動作モードに対応した最大回転速度を上限として、トリガスイッチ10の引き量が大きいほど回転速度が大きくなるよう(つまり駆動デューティ比が高くなるよう)、モータ制御部13による駆動デューティを設定する。使用者がトリガスイッチ10を引ききった状態では、駆動デューティは、設定されている動作モードでの最大回転速度に対応した値となる。 That is, with the maximum rotation speed corresponding to the currently set operation mode as the upper limit, the motor control unit 13 causes the rotation speed to increase as the pulling amount of the trigger switch 10 increases (that is, the drive duty ratio increases). Set the drive duty. In a state where the user has fully pulled the trigger switch 10, the drive duty is a value corresponding to the maximum rotation speed in the set operation mode.
また、動作モードがテクス用モードに設定されている場合は、テクスネジの着座を検出する必要があるが、この着座検出は、モータ制御部13からの検出電流に基づいて行われる。即ち、モータ20の回転開始後、テクスネジが着座すると、モータ20の回転は強制的に減速していく。そして、この減速は、検出電流の変化として現れる。そこで、制御回路12は、モータ制御部13からの検出電流に基づいてテクスネジの着座を検出し、着座前と着座後とで、最大回転速度を切り替えるようにしている。 Further, when the operation mode is set to the tex mode, it is necessary to detect the seating of the tex screw. This seating detection is performed based on the detected current from the motor control unit 13. That is, when the tex screw is seated after the rotation of the motor 20 starts, the rotation of the motor 20 is forcibly decelerated. This deceleration appears as a change in the detected current. Therefore, the control circuit 12 detects the seating of the tex screw based on the detected current from the motor control unit 13, and switches the maximum rotational speed between before and after the seating.
ライト9の制御については、次のように行われる。即ち、制御回路12は、トリガスイッチ10が操作されていない非操作時には、ライト9を消灯させる。そして、トリガスイッチ10が操作されたことによりトリガSW検出部15から駆動開始信号が入力されると、ライト9を点灯させる。トリガスイッチ10が操作されている間は、ライト9も継続して点灯させる。また、点灯後、トリガスイッチ10が非操作状態となった場合は、所定時間(例えば10秒)点灯させ続けた上で消灯させる。 The control of the light 9 is performed as follows. That is, the control circuit 12 turns off the light 9 when the trigger switch 10 is not operated. When the trigger switch 10 is operated and a drive start signal is input from the trigger SW detector 15, the light 9 is turned on. While the trigger switch 10 is being operated, the light 9 is also continuously turned on. When the trigger switch 10 is in a non-operating state after lighting, the light is turned off after being kept on for a predetermined time (for example, 10 seconds).
但し、ライト9の点灯は、ライト設定がON状態に設定されている場合に行われる。そのため、制御回路12は、ライト設定がOFF状態に設定されている場合は、トリガスイッチ10が操作されてもライト9は点灯させない。 However, the lighting of the light 9 is performed when the light setting is set to the ON state. Therefore, when the light setting is set to the OFF state, the control circuit 12 does not turn on the light 9 even if the trigger switch 10 is operated.
次に、制御回路12により行われる、スイッチパネル30を介した動作モードの切り替え制御、及びスイッチパネル30の各LEDの点灯制御について説明する。既述の通り、本実施形態の電動工具1では、使用者は、動作モードの切り替えとライト設定の切り替えを同じ1つの設定スイッチ31を用いて行うことができる。そして、制御回路12は、設定スイッチ31が使用者等により押されている時間に応じて、即ち、ONされている時間(ONされた状態が継続している時間)に応じて、動作モードの切り替え又はライト設定の切り替えを行う。 Next, operation mode switching control and lighting control of each LED of the switch panel 30 performed by the control circuit 12 will be described. As described above, in the electric power tool 1 of the present embodiment, the user can switch the operation mode and the light setting by using the same setting switch 31. Then, the control circuit 12 changes the operation mode according to the time that the setting switch 31 is pressed by the user or the like, that is, according to the time that the setting switch 31 is turned on (the time that the ON state is continued). Switch or switch light settings.
より具体的には、制御回路12は、設定スイッチ31が使用者等によりONされた場合、ONされた状態の継続時間(ON継続時間)を計時する。この計時は、例えば図示しないタイマを用いること等により行われる。尚、このタイマは、好ましくは制御回路12内に内蔵されているものであるとよい。 More specifically, when the setting switch 31 is turned on by a user or the like, the control circuit 12 measures the duration time (ON duration time) of the ON state. This timing is performed, for example, by using a timer (not shown). This timer is preferably built in the control circuit 12.
そして、そのON継続時間が予め設定された規定時間(本例では0.7秒)未満であった場合は、動作モードを切り替える。例えば使用者が設定スイッチ31を押すことによりONされた後、0.7秒経過する前に使用者が設定スイッチ31を離してOFFした場合には、動作モードが切り替わることになる。 If the ON duration time is less than a preset specified time (0.7 seconds in this example), the operation mode is switched. For example, if the user releases the setting switch 31 and turns it off after 0.7 seconds have elapsed after the user has pressed the setting switch 31 to turn it on, the operation mode is switched.
動作モードの切り替わり順序は、本実施形態では、弱モード→中モード→強モード→テクス用モード→弱モード→・・・の順である。そのため、ON継続時間が0.7秒未満である限り、設定スイッチ31が操作される毎に動作モードが上記順序で切り替わっていくことになる。 In this embodiment, the operation mode is switched in the order of weak mode → moderate mode → strong mode → text mode → weak mode →. Therefore, as long as the ON duration time is less than 0.7 seconds, the operation mode is switched in the above order every time the setting switch 31 is operated.
一方、ON継続時間が規定時間(0.7秒)以上であった場合は、制御回路12は、ライト設定を切り替える。例えば使用者が設定スイッチ31を押すことによりONされた後、0.7秒経過した場合(0.7秒経過するまで設定スイッチ31を押し続けた場合)には、その0.7秒経過した時点でライト設定が切り替わることになる。 On the other hand, when the ON duration is equal to or longer than the specified time (0.7 seconds), the control circuit 12 switches the light setting. For example, when 0.7 seconds have elapsed after the user has turned on by pressing the setting switch 31 (when the setting switch 31 is continuously pressed until 0.7 seconds have elapsed), 0.7 seconds have elapsed. At this point, the light settings will be switched.
ライト設定の種類は、本実施形態では、ON状態及びOFF状態の2種類であるため、設定スイッチ31の操作によるライト設定の切り替わり順序は、ON状態→OFF状態→ON状態→・・・の順である。そのため、ON継続時間が0.7以上である限り、設定スイッチ31が操作される毎にライト設定が交互に切り替わっていくことになる。 In this embodiment, there are two types of light settings: an ON state and an OFF state. Therefore, the order of switching the light settings by operating the setting switch 31 is the order of ON state → OFF state → ON state →. It is. Therefore, as long as the ON duration time is 0.7 or more, the light setting is alternately switched every time the setting switch 31 is operated.
このように、本実施形態の電動工具1では、使用者は、設定スイッチ31を長押し(0.7秒以上ON継続)するかそれとも短押し(0.7秒未満ON継続)するかによって、動作モードの切り替え又はライト設定の切り替えを自在に行うことができるのである。 As described above, in the electric power tool 1 according to the present embodiment, the user presses the setting switch 31 for a long time (continues ON for 0.7 seconds or more) or presses the setting switch 31 for a short time (continues ON for less than 0.7 seconds). It is possible to freely switch operation modes or light settings.
設定スイッチ31の操作に対する動作モード及びライト設定の切り替わり推移の一例を、図4に示す。図4に示す例では、時刻t1の直前の時点では、動作モードは弱モードに設定され、ライト設定はOFF状態に設定されている。尚、図4のタイムチャートの縦軸に関し、動作モードについて「ON」とは、その動作モードに設定されていることを示し、動作モードについて「OFF」とは、その動作モードには設定されていないことを示し、ライト設定について「ON」とは、ON状態に設定されていることを示し、ライト設定について「OFF」とは、OFF状態に設定されていることを示す。後述する第2実施形態の図7のタイムチャートについても同様である。 An example of the transition of the operation mode and the light setting in response to the operation of the setting switch 31 is shown in FIG. In the example shown in FIG. 4, at the time immediately before time t1, the operation mode is set to the weak mode and the light setting is set to the OFF state. Regarding the vertical axis of the time chart of FIG. 4, “ON” for the operation mode indicates that the operation mode is set, and “OFF” for the operation mode is set for the operation mode. “ON” indicates that the light setting is set to the ON state, and “OFF” indicates that the light setting is set to the OFF state. The same applies to the time chart of FIG. 7 of the second embodiment to be described later.
時刻t1で使用者等により設定スイッチ31がONされ、そのままOFFされることなく0.7秒が経過すると(時刻t2)、その0.7秒経過した時点でライト設定がON状態に切り替わる。その後、時刻t3で設定スイッチ31がOFFされる。時刻t4で再び設定スイッチ31がONされるが、0.7秒ONされ続けることなく、0.3秒後の時刻t5にて設定スイッチ31がOFFされると、そのOFFされた時点で、動作モードが切り替わる。即ち、動作モードが、弱モードから中モードに切り替わる。その後、時刻t6で再び設定スイッチ31がONされるが、ここでも0.7秒ONされ続けることなく、0.4秒後の時刻t7にて設定スイッチ31がOFFされると、そのOFFされた時点で、動作モードが中モードから強モードに切り替わる。 When the setting switch 31 is turned on by the user or the like at time t1 and 0.7 seconds have passed without being turned off (time t2), the light setting is switched to the ON state when 0.7 seconds have passed. Thereafter, the setting switch 31 is turned off at time t3. The setting switch 31 is turned on again at time t4. If the setting switch 31 is turned off at time t5 after 0.3 seconds without being turned on for 0.7 seconds, the operation is performed when the setting switch 31 is turned off. The mode switches. That is, the operation mode is switched from the weak mode to the medium mode. Thereafter, the setting switch 31 is turned on again at time t6. However, the setting switch 31 is turned off when the setting switch 31 is turned off at time t7 0.4 seconds later without being turned on again for 0.7 seconds. At this point, the operation mode is switched from the medium mode to the strong mode.
その後も、時刻t8〜t9の0.1秒間、設定スイッチ31がONされることで、動作モードが強モードからテクス用モードに切り替わり、更にその後の時刻t10〜t11の0.1秒間、設定スイッチ31がONされることで、動作モードがテクス用モードから弱モードに切り替わる。 Thereafter, when the setting switch 31 is turned on for 0.1 second from time t8 to t9, the operation mode is switched from the strong mode to the text mode, and further, for the next 0.1 second from time t10 to t11. When 31 is turned on, the operation mode is switched from the text mode to the weak mode.
そして、時刻t12にて設定スイッチ31が再びONされた後、そのON状態が0.7秒継続すると(時刻t13)ライト設定がON状態からOFF状態に切り替わる。
次に、上記の動作モード及びライト設定の切り替えのために制御回路12が実行する(詳しくはCPU21が実行する)設定切替制御処理について、図5を用いて説明する。CPU21は、回路電源部14から制御電圧が供給されて動作を開始すると、この設定切替制御処理を開始する。
Then, after the setting switch 31 is turned on again at time t12, when the ON state continues for 0.7 seconds (time t13), the light setting is switched from the ON state to the OFF state.
Next, a setting switching control process executed by the control circuit 12 for switching the operation mode and the light setting (specifically, executed by the CPU 21) will be described with reference to FIG. When the control voltage is supplied from the circuit power supply unit 14 and the operation starts, the CPU 21 starts the setting switching control process.
CPU21は、この設定切替制御処理を実行すると、まずS110にて、設定スイッチ31がONされた(押された)か否か判断する。設定スイッチ31がONされていない(押されていない)間は、このS110の判断処理を繰り返すが、設定スイッチ31がONされた場合は、S120にて、ONされた状態で0.7秒経過したか否か判断する。そして、0.7秒経過していない場合は、S170に進み、設定スイッチ31がOFFされたか否かを判断し、OFFされていないならば(即ちONされ続けているならば)、S120に戻る。 When executing the setting switching control process, the CPU 21 first determines whether or not the setting switch 31 is turned on (pressed) in S110. While the setting switch 31 is not turned on (not pressed), the determination process of S110 is repeated, but when the setting switch 31 is turned on, 0.7 seconds have elapsed in the turned on state in S120. Judge whether or not. If 0.7 seconds have not elapsed, the process proceeds to S170, where it is determined whether or not the setting switch 31 has been turned off. If not, the process returns to S120. .
S170の判断処理において、設定スイッチ31がOFFされたと判断した場合は、ON継続状態が0.7秒続くことなく設定スイッチ31がOFFされたということであるため、S180に進み、動作モードを切り替える。即ち、既述の切替順序にて、現在設定されている動作モードから次の動作モードに切り替える。 If it is determined in the determination process of S170 that the setting switch 31 has been turned off, it means that the setting switch 31 has been turned off without the ON continuation state continuing for 0.7 seconds, so the process proceeds to S180 and the operation mode is switched. . That is, the operation mode that is currently set is switched to the next operation mode in the switching order described above.
尚、CPU21は、このS180により動作モードを切り替えた時は、スイッチパネル30の動作モード表示部32の各LEDのうち、その切り替え後の最新の動作モードに対応したLEDを一定時間点灯させてもよい。これにより、使用者は、動作モードが切り替わったことを視覚的に認識することもできる。 When the operation mode is switched in S180, the CPU 21 may turn on the LED corresponding to the latest operation mode after the switching among the LEDs of the operation mode display unit 32 of the switch panel 30 for a certain period of time. Good. Thereby, the user can also visually recognize that the operation mode has been switched.
S180による切り替え後の動作モードは、現在の最新の動作モードとしてフラッシュメモリ24に記憶され、以後のモータ20の制御の際に参照される。S180で動作モードを切り替えた後は、再びS110に戻る。 The operation mode after switching in S180 is stored in the flash memory 24 as the current latest operation mode, and is referred to in the subsequent control of the motor 20. After switching the operation mode in S180, the process returns to S110 again.
一方、S120の判断処理にて、ONされた状態で0.7秒経過したと判断された場合は、ライト設定の切り替えを行う。即ち、S130にて、現在のライト設定がON状態であるか否か判断し、ON状態ならばS140に進んでOFF状態に切り替え、OFF状態ならばS150に進んでON状態に切り替える。この切り替え後のライト設定も、現在の最新のライト設定としてフラッシュメモリ24に記憶され、以後のライト9の点灯制御の
際に参照される。
On the other hand, if it is determined in the determination process of S120 that 0.7 seconds have passed in the ON state, the light setting is switched. That is, in S130, it is determined whether or not the current light setting is ON. If it is ON, the process proceeds to S140 to switch to the OFF state, and if it is OFF, the process proceeds to S150 to switch to the ON state. The light setting after the switching is also stored in the flash memory 24 as the current latest light setting, and is referred to in the subsequent lighting control of the light 9.
尚、CPU21は、S140又はS150にてライト設定を切り替えた時は、ライト9を所定時間点灯させるようにしてもよい。具体的には、例えば、S150にてON状態に切り替えた場合は、ライト9を例えば10秒間点灯させ、S140にてOFF状態に切り替えた場合は、ライト9を瞬間的に点灯させるようにしてもよい。これにより、使用者は、ライト設定が切り替わったことを視覚的に認識することもできる。 The CPU 21 may turn on the light 9 for a predetermined time when the light setting is switched in S140 or S150. Specifically, for example, when the light is switched on in S150, the light 9 is turned on for 10 seconds, for example. When the light is switched off in S140, the light 9 is turned on instantaneously. Good. Thereby, the user can also visually recognize that the light setting has been switched.
S140又はS150にてライト設定を切り替えた後は、S160にて、設定スイッチ31がOFFされたか否かを判断する。そして、設定スイッチ31がONされている間はこのS160の判断処理が繰り返され、OFFされたら、S110に戻る。 After the light setting is switched in S140 or S150, it is determined in S160 whether the setting switch 31 is turned off. Then, the determination process of S160 is repeated while the setting switch 31 is ON, and when it is OFF, the process returns to S110.
尚、本実施形態の電動工具1は、例えばトリガスイッチ10がOFFされてから所定時間経過した後などの、当該電動工具1の未使用時には、バッテリ16の消耗を抑えるためにスリープモードに入り、トリガスイッチ10のONを検知する機能などの必要最小限の機能のみが有効となる。そのため、そのスリープモード時には、ライト9が消灯することはもちろん、動作モード表示部32内の全てのLEDが消灯している。但し、スリープモード中、使用者等によりトリガスイッチ10が操作されると、動作モード表示部32及びバッテリ残量表示部33において、それぞれ、現在のバッテリ残量及び現在の動作モードに対応したLEDが点灯する。またその際、ライト設定がON状態ならば一定時間(例えば10秒間)ライト9が点灯し、ライト設定がOFF状態ならばライト9がごく短時間(例えば瞬間的に)点灯する。 The power tool 1 according to the present embodiment enters a sleep mode in order to suppress the consumption of the battery 16 when the power tool 1 is not used, for example, after a predetermined time has elapsed since the trigger switch 10 is turned off. Only the minimum necessary functions such as the function of detecting the ON state of the trigger switch 10 are effective. For this reason, in the sleep mode, not only the light 9 is turned off, but also all the LEDs in the operation mode display section 32 are turned off. However, when the trigger switch 10 is operated by the user or the like during the sleep mode, the LEDs corresponding to the current battery remaining amount and the current operation mode are displayed on the operation mode display unit 32 and the battery remaining amount display unit 33, respectively. Light. At that time, if the light setting is ON, the light 9 is lit for a certain time (for example, 10 seconds), and if the light setting is OFF, the light 9 is lit for a very short time (for example, instantaneously).
以上説明したように、本実施形態の電動工具1では、同じ1つの設定スイッチ31が、動作モードの設定の切り替え、及びライト設定の切り替えに兼用される。そして、その設定スイッチ31が操作されたときに動作モード及びライト設定のどちらを切り替えるかについては、その設定スイッチ31がONされている時間に応じて区別される。 As described above, in the electric power tool 1 of the present embodiment, the same single setting switch 31 is used for both switching of operation mode settings and light settings. Whether the operation mode or the light setting is switched when the setting switch 31 is operated is distinguished according to the time when the setting switch 31 is ON.
そのため、動作モード及びライト設定の切り替えのためのスイッチ配置スペースの省スペース化を図ることができ、これにより、電動工具1の大型化抑制及びコストダウンを図ることが可能となる。 Therefore, it is possible to save the space for arranging the switch for switching between the operation mode and the light setting, and thereby it is possible to reduce the size of the electric tool 1 and reduce the cost.
また、設定スイッチ31がONされたとき、そのON継続時間が規定時間未満であった場合は動作モードの設定の切り替えが行われ、そのON継続時間が規定時間以上ならばライト設定の切り替えが行われる。つまり、使用者による設定切り替え頻度の多い動作モードの方が、ライト設定よりも、設定切り替えに要するON継続時間が短く設定されている。換言すれば、動作モードについては使用者は短押しで設定切り替えでき、ライト設定については使用者は長押しで設定切り替えできる。そのため、使用者にとって使い勝手の良い電動工具1を提供することができる。 When the setting switch 31 is turned on, if the ON duration is less than the specified time, the operation mode setting is switched. If the ON duration is longer than the specified time, the light setting is switched. Is called. That is, in the operation mode in which the setting switching frequency by the user is high, the ON duration time required for setting switching is set shorter than the light setting. In other words, the user can switch the setting for the operation mode by a short press, and the user can switch the setting for the light setting by a long press. Therefore, the electric tool 1 that is easy to use for the user can be provided.
また、ライト設定の切り替わりタイミングについて、本実施形態の電動工具1は、設定スイッチ31がONされてから規定時間(0.7秒)経過した場合、まだONされ続けていても、その規定時間が経過した時点で、ライト設定が切り替わるように構成されている。そのため、ライト設定の切り替えを迅速に行うことができる。 In addition, regarding the switching timing of the light setting, when the specified time (0.7 seconds) elapses after the setting switch 31 is turned on, the specified time for the electric tool 1 of the present embodiment is not changed. When the time has elapsed, the light setting is switched. Therefore, the light setting can be switched quickly.
また、動作モードとして、最高回転速度が異なる弱モード、中モード、及び強モードの三種類のモードが備えられている。そのため、使用者は、当該電動工具1の使用目的等に応じて適切な回転速度を容易に選択・設定することができ、使用者にとってより使い勝手の良い電動工具1を提供することができる。 In addition, there are three types of operation modes: a weak mode, a medium mode, and a strong mode, each having a different maximum rotation speed. Therefore, the user can easily select and set an appropriate rotation speed in accordance with the purpose of use of the electric tool 1, and the electric tool 1 that is more user-friendly for the user can be provided.
また、スイッチパネル30は、電動工具1の外部表面のうち同一面上に設けられている。そのため、使用者は、設定スイッチ31の操作及び各LEDの表示内容の確認を共に同一面で(同一面に向かって)行うことができる。 The switch panel 30 is provided on the same surface of the outer surface of the electric power tool 1. Therefore, the user can perform the operation of the setting switch 31 and the display content of each LED on the same surface (toward the same surface).
[第2実施形態]
次に、第2実施形態の電動工具について、第1実施形態の電動工具1と異なる部分に絞って説明する。本実施形態の電動工具が第1実施形態の電動工具1と異なる主な構成の1つは、ライト設定の切り替わりタイミングである。
[Second Embodiment]
Next, the electric power tool of the second embodiment will be described focusing on a different part from the electric power tool 1 of the first embodiment. One of the main components in which the electric power tool of the present embodiment is different from the electric power tool 1 of the first embodiment is the light setting switching timing.
即ち、本実施形態では、制御回路は、設定スイッチ31がONされてから0.7秒経過した時点でライト設定を切り替えるのではなく、0.7秒経過後、設定スイッチ31がOFFされた時にライト設定を切り替えるようにしている。 That is, in this embodiment, the control circuit does not switch the light setting when 0.7 seconds have elapsed since the setting switch 31 was turned on, but when the setting switch 31 is turned OFF after 0.7 seconds have elapsed. The light setting is switched.
尚、ライト設定の切り替えタイミングは、設定スイッチ31がOFFされた時に限らず、OFFされた以後であれば適宜決めることができる。しかし、使用者が設定スイッチ31をOFFしてからライト設定が切り替わるまでにタイムラグがあるのは、使用者の使い勝手上あまり有益ではない。そのため、設定スイッチ31がOFFされた時にライト設定を切り替えるようにするのが好ましい。 Note that the light setting switching timing is not limited to when the setting switch 31 is turned off, but can be determined as appropriate after the turning off. However, there is a time lag from when the user turns off the setting switch 31 until the light setting is switched, which is not very useful for the convenience of the user. Therefore, it is preferable to switch the light setting when the setting switch 31 is turned off.
また、本実施形態では、動作モードの1つであるテクス用モードが、第1実施形態のように1つではなく、第1テクス用モードと第2テクス用モードの2種類備えられている。つまり、本実施形態の動作モードは、弱モード、中モード、強モード、第1テクス用モード、及び第2テクス用モード、の計5種類である。このうち、弱モード、中モード、及び強モードについては、第1実施形態と同じである。 In the present embodiment, the tex mode, which is one of the operation modes, is not one as in the first embodiment, but two types of modes, the first tex mode and the second tex mode, are provided. That is, there are a total of five types of operation modes of the present embodiment: a weak mode, a medium mode, a strong mode, a first tex mode, and a second tex mode. Among these, the weak mode, the medium mode, and the strong mode are the same as those in the first embodiment.
一方、テクス用モードについては、第1テクス用モードと第2テクス用モードとで、着座検知後の締め付けトルクが異なっている。即ち、着座前については、第1実施形態のテクス用モードと同様の回転速度、回転トルクにてテクスネジを締め付けていく。そして、着座が検知された後の締め付けの際には、第1テクス用モードでは、第1実施形態のテクス用モードよりも回転速度が遅くて回転トルクも小さい。逆に、第2テクス用モードでは、第1テクス用モードよりも回転速度が速くて回転トルクも大きい。 On the other hand, regarding the tex mode, the tightening torque after the seating detection is different between the first tex mode and the second tex mode. That is, before the seating, the tex screw is tightened at the same rotational speed and rotational torque as in the tex mode of the first embodiment. When tightening after seating is detected, in the first tex mode, the rotational speed is slower and the rotational torque is smaller than in the tex mode of the first embodiment. Conversely, in the second tex mode, the rotational speed is faster and the rotational torque is larger than in the first tex mode .
そして、本実施形態でも、動作モードの切り替えは、使用者等により設定スイッチ31が0.7秒未満ONされる度に行われる。本実施形態における動作モードの切り替わり順序は、弱モード→中モード→強モード→第1テクス用モード→第2テクス用モード→弱モード→・・・の順である。そのため、ON継続時間が0.7秒未満である限り、設定スイッチ31が操作される毎に動作モードが上記順序で切り替わっていくことになる。 Also in this embodiment, the operation mode is switched every time the setting switch 31 is turned on for less than 0.7 seconds by the user or the like. The switching order of the operation modes in the present embodiment is in the order of weak mode → medium mode → strong mode → first tex mode → second tex mode → weak mode →. Therefore, as long as the ON duration time is less than 0.7 seconds, the operation mode is switched in the above order every time the setting switch 31 is operated.
このように、本実施形態の電動工具1でも、使用者は、設定スイッチ31を長押し(0.7秒以上ON継続)するかそれとも短押し(0.7秒未満ON継続)するかによって、動作モードの切り替え又はライト設定の切り替えを自在に行うことができる。但し、ライト設定については、実際に切り替わるのは設定スイッチ31がOFFされた時点である。 Thus, even in the electric power tool 1 of the present embodiment, the user can press the setting switch 31 for a long time (continues ON for 0.7 seconds or longer) or a short press (continues ON for less than 0.7 seconds). It is possible to freely switch operation modes or light settings. However, the light setting is actually switched when the setting switch 31 is turned off.
また、本実施形態の電動工具は、第1実施形態と比較して動作モードの種類が異なるため、スイッチパネルの構成も若干異なっている。図6に、本実施形態の電動工具のスイッチパネル50を示す。 Moreover, since the electric tool of this embodiment differs in the kind of operation mode compared with 1st Embodiment, the structure of a switch panel is also slightly different. In FIG. 6, the switch panel 50 of the electric tool of this embodiment is shown.
図6に示すように、本実施形態のスイッチパネル50は、動作モードが表示される動作
モード表示部52が、5つのLEDにより構成されている。このうち、弱表示LED41、中表示LED42,及び強表示LED43については第1実施形態と同じであるが、これに加え、動作モードが第1テクス用モードに設定されている場合に点灯する第1テクス用モード表示LED56と、動作モードが第2テクス用モードに設定されている場合に点灯する第2テクス用モード表示LED57とが備えられている。
As shown in FIG. 6, in the switch panel 50 of the present embodiment, the operation mode display unit 52 that displays the operation mode is configured by five LEDs. Among these, the weak display LED 41, the medium display LED 42, and the strong display LED 43 are the same as those in the first embodiment, but in addition, the first LED that is lit when the operation mode is set to the first tex mode. A text mode display LED 56 and a second text mode display LED 57 that is turned on when the operation mode is set to the second text mode are provided.
設定スイッチ31の操作に対する動作モード及びライト設定の切り替わり推移の一例を、図7に示す。図7に示す例では、時刻t1の直前の時点では、動作モードは弱モードに設定され、ライト設定はOFF状態に設定されている。 An example of the transition of the operation mode and the light setting in response to the operation of the setting switch 31 is shown in FIG. In the example shown in FIG. 7, at the time immediately before time t1, the operation mode is set to the weak mode and the light setting is set to the OFF state.
時刻t1で使用者等により設定スイッチ31がONされ、そのままOFFされることなく0.7秒が経過すると、ライト設定切り替えのスタンバイ状態となる。そしてその後、時刻t1の設定スイッチ31のONから1.2秒経過した時刻t2にて設定スイッチ31がOFFされると、ライト設定がON状態に切り替わる。 When the setting switch 31 is turned on by the user or the like at time t1 and 0.7 seconds have passed without being turned off, the light setting switching standby state is set. After that, when the setting switch 31 is turned off at time t2 when 1.2 seconds have elapsed since the setting switch 31 was turned on at time t1, the light setting is switched to the ON state.
時刻t3で再び設定スイッチ31がONされるが、0.7秒ONされ続けることなく、0.3秒後の時刻t4にて設定スイッチ31がOFFされると、そのOFFされた時点で、動作モードが弱モードから中モードに切り替わる。その後、時刻t5で再び設定スイッチ31がONされるが、ここでも0.7秒ONされ続けることなく、0.3秒後の時刻t6にて設定スイッチ31がOFFされると、そのOFFされた時点で、動作モードが中モードから強モードに切り替わる。 The setting switch 31 is turned on again at time t3. If the setting switch 31 is turned off at time t4 after 0.3 seconds without being turned on for 0.7 seconds, the operation is performed when the setting switch 31 is turned off. The mode switches from weak mode to medium mode. Thereafter, the setting switch 31 is turned on again at time t5. However, the setting switch 31 is turned off when the setting switch 31 is turned off at time t6 0.3 seconds later without being turned on again for 0.7 seconds. At this point, the operation mode is switched from the medium mode to the strong mode.
その後、時刻t7〜t8の0.1秒間、設定スイッチ31がONされることで、動作モードが強モードから第1テクス用モードに切り替わり、更にその後の時刻t9〜t10の0.1秒間、設定スイッチ31がONされることで、動作モードが第1テクス用モードから第2テクス用モードに切り替わり、更にその後の時刻t11〜t12の0.2秒間、設定スイッチ31がONされることで、動作モードが第2テクス用モードから弱モードに切り替わる。 After that, when the setting switch 31 is turned on for 0.1 second from time t7 to t8, the operation mode is switched from the strong mode to the first tex mode, and then set for 0.1 second from time t9 to t10. When the switch 31 is turned on, the operation mode is switched from the first tex mode to the second tex mode, and further, the setting switch 31 is turned on for 0.2 seconds from time t11 to t12 thereafter. The mode is switched from the second tex mode to the weak mode.
そして、時刻t13にて設定スイッチ31が再びONされた後、そのON状態が0.7秒継続すると、ライト設定切り替えのスタンバイ状態となる。そしてその後、t13の設定スイッチ31のONから1秒経過した時刻t14にて設定スイッチ31がOFFされると、ライト設定がON状態からOFF状態に切り替わる。 Then, after the setting switch 31 is turned on again at time t13, when the ON state continues for 0.7 seconds, the light setting switching standby state is set. After that, when the setting switch 31 is turned off at time t14 when one second has elapsed from the turning on of the setting switch 31 at t13, the light setting is switched from the ON state to the OFF state.
次に、本実施形態の設定切替制御処理について、図8を用いて説明する。本実施形態のCPUは、この設定切替制御処理を実行すると、まずS210にて、設定スイッチ31がONされたか否か判断する。設定スイッチ31がONされていない間は、このS210の判断処理を繰り返すが、設定スイッチ31がONされた場合は、S220にて、ONされた状態で0.7秒経過したか否か判断する。そして、0.7秒経過していない場合は、S270に進み、設定スイッチ31がOFFされたか否かを判断し、OFFされていないならば(即ちONされ続けているならば)、S220に戻る。 Next, the setting switching control process of this embodiment will be described with reference to FIG. When executing the setting switching control process, the CPU of the present embodiment first determines whether or not the setting switch 31 is turned on in S210. While the setting switch 31 is not turned on, the determination process in S210 is repeated. However, if the setting switch 31 is turned on, it is determined in S220 whether 0.7 second has elapsed in the ON state. . If 0.7 seconds have not elapsed, the process proceeds to S270, where it is determined whether or not the setting switch 31 has been turned off. If not, the process returns to S220. .
S270の判断処理において、設定スイッチ31がOFFされたと判断した場合は、S280に進み、動作モードを切り替える。即ち、既述の切替順序にて、現在設定されている動作モードから次の動作モードに切り替える。 If it is determined in S270 that the setting switch 31 has been turned OFF, the process proceeds to S280, and the operation mode is switched. That is, the operation mode that is currently set is switched to the next operation mode in the switching order described above.
尚、CPUは、このS280により動作モードを切り替えた時、スイッチパネル50の動作モード表示部32の各LEDのうち、その切り替え後の最新の動作モードに対応したLEDを一定時間点灯させてもよい。これにより、使用者は、動作モードが切り替わったことを視覚的に認識することもできる。 When the operation mode is switched in S280, the CPU may turn on the LED corresponding to the latest operation mode after the switching among the LEDs of the operation mode display unit 32 of the switch panel 50 for a certain period of time. . Thereby, the user can also visually recognize that the operation mode has been switched.
S280による切り替え後の動作モードは、現在の最新の動作モードとしてフラッシュメモリ24に記憶され、以後のモータ20の制御の際に参照される。S280で動作モードを切り替えた後は、再びS110に戻る。 The operation mode after switching in S280 is stored in the flash memory 24 as the current latest operation mode, and is referred to in the subsequent control of the motor 20. After switching the operation mode in S280, the process returns to S110 again.
一方、S220の判断処理にて、ONされた状態で0.7秒経過したと判断された場合は、ライト設定切り替えのスタンバイ状態となる。つまり、設定スイッチ31がOFFされるのを待ってライト設定を切り替える状態となる。 On the other hand, if it is determined in the determination process in S220 that 0.7 seconds have passed since the switch is turned on, the light setting switching standby state is set. That is, the light setting is switched after the setting switch 31 is turned off.
具体的には、S230にて、設定スイッチ31がOFFされたか否かを判断し、OFFされるまでこのS230の判断処理を繰り返す。そして、設定スイッチ31がOFFされた場合は、ライト設定の切り替えを行う。即ち、S240にて、現在のライト設定がON状態であるか否か判断し、ON状態ならばS250に進んでOFF状態に切り替え、OFF状態ならばS260に進んでON状態に切り替える。 Specifically, in S230, it is determined whether or not the setting switch 31 is turned off, and the determination process in S230 is repeated until the setting switch 31 is turned off. When the setting switch 31 is turned off, the light setting is switched. That is, in S240, it is determined whether or not the current light setting is in the ON state. If it is in the ON state, the process proceeds to S250 to switch to the OFF state, and if it is in the OFF state, the process proceeds to S260 to switch to the ON state.
この切り替え後のライト設定も、現在の最新のライト設定としてフラッシュメモリ24に記憶され、以後のライト9の点灯制御の際に参照される。また、本実施形態でも、S250又はS260にてライト設定を切り替えた時、CPUは、ライト9を所定時間点灯させて、使用者に対し、ライト設定が切り替わったことを視覚的に認識させるようにしてもよい。S250又はS260にてライト設定を切り替えた後は、S210に戻る。 The light setting after the switching is also stored in the flash memory 24 as the current latest light setting, and is referred to in the subsequent lighting control of the light 9. Also in the present embodiment, when the light setting is switched in S250 or S260, the CPU lights the light 9 for a predetermined time so that the user can visually recognize that the light setting has been switched. May be. After switching the light setting in S250 or S260, the process returns to S210.
以上説明した本実施形態の電動工具によっても、第1実施形態の電動工具1と同様、同じ1つの設定スイッチ31が、動作モードの設定の切り替え及びライト設定の切り替えに兼用されるため、動作モード及びライト設定の切り替えのためのスイッチ配置スペースの省スペース化を図ることができ、これにより、電動工具の大型化抑制及びコストダウンを図ることが可能となる。 Even in the electric tool of the present embodiment described above, the same setting switch 31 is also used for switching the setting of the operation mode and the switching of the light setting, similarly to the electric tool 1 of the first embodiment. In addition, it is possible to save the space for arranging the switch for switching the light setting, thereby suppressing the increase in the size of the electric tool and reducing the cost.
また、本実施形態では、動作モードとして、着座後の回転トルクが異なる2種類のテクス用モードを有している。そのため、使用者は、テクス用モードにてテクスネジの締め付けを行う際、2種類のテクス用モードの何れかを適宜選択することで、適切な回転トルクにてテクスネジの締め付けを行うことができる。 Moreover, in this embodiment, it has two types of modes for tex as operation modes from which the rotational torque after seating differs. Therefore, the user can perform tightening of the tex screw with an appropriate rotational torque by appropriately selecting one of the two types of tex mode when performing tightening of the tex screw in the tex mode.
[変形例]
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
[Modification]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention. Needless to say.
例えば、電動工具が有する複数の動作モードとして、第1実施形態の4種類の動作モー
ド、及び第2実施形態の5種類の動作モードは、いずれもあくまでも一例にすぎず、他の各種の動作モードを備えた電動工具を構成することも勿論可能である。
For example, as the plurality of operation modes of the power tool, the four types of operation modes of the first embodiment and the five types of operation modes of the second embodiment are merely examples, and other various operation modes. Of course, it is also possible to constitute an electric tool including
例えば、複数の動作モードとして、少なくとも、ドリルモード及びクラッチモードを有する電動工具を構成することもできる。即ち、ドリルモードとは、トリガスイッチ10が操作されている間はその操作量に応じてモータ20を回転させるという、基本的なモードである。一方、クラッチモードは、トリガスイッチ10のオンによるモータ20の回転開始後、モータ20の回転トルクを検出し、その検出値が予め設定されたトルク閾値以上となった場合には、たとえトリガスイッチ10が操作されていてもモータ20の回転を停止させるモードである。
For example, an electric tool having at least a drill mode and a clutch mode can be configured as the plurality of operation modes. That is, the Dorirumo de, while the trigger switch 10 is operated as to rotate the motor 20 in response to the operation amount is the basic mode. On the other hand, in the clutch mode, after the rotation of the motor 20 is started when the trigger switch 10 is turned on, the rotation torque of the motor 20 is detected, and if the detected value is equal to or greater than a preset torque threshold, the trigger switch 10 This is a mode in which the rotation of the motor 20 is stopped even when is operated.
回転トルクの検出は、モータ制御部13からの検出電流(図2参照)をもって行うこと
ができる。周知の通り、モータの回転トルクはモータに流れる電流に比例する。そのため、モータに流れる電流はモータの回転トルクを間接的に示す情報であると言える。そこで、モータ制御部13からの検出電流に基づいてモータ20の回転トルクを検出することができ、その検出トルクを元にクラッチモードを実現することができる。
The rotation torque can be detected with a detected current (see FIG. 2) from the motor control unit 13. As is well known, the rotational torque of the motor is proportional to the current flowing through the motor. Therefore, it can be said that the current flowing through the motor is information indirectly indicating the rotational torque of the motor. Therefore, the rotational torque of the motor 20 can be detected based on the detected current from the motor control unit 13, and the clutch mode can be realized based on the detected torque.
そして、そのようにドリルモード及びクラッチモードの2種類の動作モードを有する電動工具においては、図9に示すようなスイッチパネル60が設けられることとなる。図9に示したスイッチパネル60は、図2に示した第1実施形態のスイッチパネル30と比較して、動作モード表示部62の構成が異なっている。具体的には、図9のスイッチパネル60における動作モード表示部62は、動作モードがドリルモードに設定されている場合に点灯するドリルモード表示LED66と、動作モードがクラッチモードに設定されている場合に点灯するクラッチモード表示LED67とを備えている。 And in the electric tool which has two types of operation modes, such as a drill mode and a clutch mode, the switch panel 60 as shown in FIG. 9 will be provided. The switch panel 60 shown in FIG. 9 differs from the switch panel 30 of the first embodiment shown in FIG. 2 in the configuration of the operation mode display unit 62. Specifically, the operation mode display unit 62 in the switch panel 60 of FIG. 9 includes a drill mode display LED 66 that lights when the operation mode is set to the drill mode, and a case where the operation mode is set to the clutch mode. And a clutch mode display LED 67 that is lit.
このようにドリルモード及びクラッチモードを備えた電動工具においては、使用者等が設定スイッチ31を短押しする度に、ドリルモードとクラッチモードが順次切り替わっていく。 As described above, in the electric tool having the drill mode and the clutch mode, the drill mode and the clutch mode are sequentially switched each time the user or the like presses the setting switch 31 for a short time.
また、上記第1実施形態では、動作モードの設定が、弱モード→中モード→強モード→テクス用モード→弱モード→・・・の順で切り替わるものとして説明したが、この順序はあくまでも一例である。第2実施形態における動作モードの切り替わり順序についても同様である。 In the first embodiment, the operation mode setting is described as switching in the order of weak mode → moderate mode → strong mode → text mode → weak mode →... This order is merely an example. is there. The same applies to the switching order of the operation modes in the second embodiment.
また、上記実施形態では、長押しすることでライト設定が切り替わり、短押しすることで動作モードが切り替わるものとして説明したが、これも必須ではなく、逆に長押しで動作モード、短押しでライト設定をそれぞれ切り替えることができるよう構成してもよい。 In the above embodiment, it has been described that the light setting is switched by a long press, and the operation mode is switched by a short press, but this is not essential, and conversely, the operation mode is switched by a long press and the light is switched by a short press. You may comprise so that a setting can be switched, respectively.
また、ライト設定については、上記実施形態では、長押しする度にON状態とOFF状態が交互に切り替わるものとして説明したが、ライト設定がこの2種類であることもあくまでも一例である。例えば、明るく光らせる明点灯状態、暗く光らせる暗点灯状態、及び点灯させないOFF状態、の三種類のライト設定が順次切り替わるようにしてもよい。つまり、ライト9の照度を段階的に切り替えることができるように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the light setting has been described as being alternately switched between the ON state and the OFF state each time the button is pressed. However, the light setting is only an example. For example, three types of light settings may be sequentially switched: a bright lighting state that brightly shines, a dark lighting state that shines darkly, and an OFF state that does not light. That is, you may comprise so that the illumination intensity of the light 9 can be switched in steps.
また、動作モードを表示するための各LEDは、動作モード毎にそれぞれ異なる色のLEDを用いるようにしてもよい。ライト9についても、動作モードに応じて発光色が異なるような構成のものを用いてもよい。 Moreover, you may make it use LED of a different color for each operation mode as each LED for displaying an operation mode. The light 9 may be configured to have a different emission color depending on the operation mode.
また、本発明は、上述した電動工具1のような、バッテリ式の電動工具だけでなく、交流電力の供給を受けて動作する電動工具に適用されてもよいし、交流モータによって工具要素を回転駆動させるように構成された電動工具に適用されてもよい。 Further, the present invention may be applied not only to a battery-type electric tool such as the electric tool 1 described above, but also to an electric tool that operates by receiving supply of AC power, and a tool element is rotated by an AC motor. You may apply to the electric tool comprised so that it might drive.
1…電動工具、2,3…半割ハウジング、4…ハンドル部、5…本体ハウジング、6…バッテリパック、7…モータ収納部、8…スリーブ、9…ライト、10…トリガスイッチ、11…コントローラ、12…制御回路、13…モータ制御部、14…回路電源部、15…トリガSW検出部、16…バッテリ、20…モータ、21…CPU、22…ROM、23…RAM、24…フラッシュメモリ、30,50,60…スイッチパネル、31…設定スイッチ、32,52,62…動作モード表示部、33…バッテリ残量表示部、36…テクス用モード表示LED41…弱表示LED、42…中表示LED、43…強表示LED、56…第1テクス用モード表示LED、57…第2テクス用モード表示LED、66…ドリルモード表示LED、67…クラッチモード表示LED DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric tool, 2, 3 ... Half housing, 4 ... Handle part, 5 ... Main body housing, 6 ... Battery pack, 7 ... Motor storage part, 8 ... Sleeve, 9 ... Light, 10 ... Trigger switch, 11 ... Controller , 12 ... control circuit, 13 ... motor control unit, 14 ... circuit power supply unit, 15 ... trigger SW detection unit, 16 ... battery, 20 ... motor, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... flash memory, 30, 50, 60 ... switch panel, 31 ... setting switch, 32, 52, 62 ... operation mode display section, 33 ... battery remaining amount display section, 36 ... tex mode display LED 41 ... weak display LED, 42 ... medium display LED 43 ... Strong display LED, 56 ... First tex mode display LED, 57 ... Second tex mode display LED, 66 ... Drill mode display LED, 67 Clutch mode display LED
Claims (3)
当該電動工具の外部へ光を照射する照明手段と、
工具要素を駆動するための回転駆動力を発生するモータと、
前記モータの回転駆動力をもとに前記工具要素に対してその回転方向への間欠的な打撃を付与可能な打撃機構と、
を備え、
前記動作モードとして、前記モータの最大回転速度の異なる2種類以上の速度設定モードと、前記モータの最大回転速度が締め付け対象のねじの着座前後で異なるよう且つ着座前より着座後の方が低くなるよう設定された速度変化モードとを有し、
更に、
前記動作モードの設定の切り替えのためにON・OFF操作される設定スイッチと、
前記設定スイッチの操作内容に応じて、前記動作モードの設定を切り替える動作モード設定切替手段と、
設定されている前記動作モードを表す表示を行う表示部と、
前記表示部を制御する表示制御手段と、
前記照明手段を点灯させるか否かを示す照明モードの設定を切り替えるために操作されるスイッチと、
前記スイッチの操作内容に応じて、前記照明モードの設定を切り替える照明モード設定切替手段と、
前記動作モード設定切替手段によって前記動作モードの設定が切り替えられる度にその切り替え後の最新の前記動作モードをメモリに記憶し、前記照明モード設定切替手段によって前記照明モードの設定が切り替えられる度にその切り替え後の最新の前記照明モードを前記メモリに記憶する記憶手段と、
前記メモリに記憶されている最新の前記動作モードに対応した制御方法にて前記モータを制御するモータ制御手段と、
前記メモリに記憶されている最新の前記照明モードに応じて前記照明手段を点灯させるか否かを制御する照明制御手段と、
を備え、
前記動作モード設定切替手段は、前記設定スイッチがONされる度に、前記動作モードを予め設定された順序で切り替え、
前記表示制御手段は、前記設定スイッチがONされる度に、前記表示部に、そのONにより設定された前記動作モードを表す表示を行わせる
ことを特徴とする電動工具。 A power tool having a plurality of operation modes,
Illumination means for irradiating light to the outside of the electric tool;
A motor for generating a rotational driving force for driving the tool element;
A striking mechanism capable of imparting intermittent striking in the rotational direction to the tool element based on the rotational driving force of the motor;
With
As the operation mode, two or more types of speed setting modes having different maximum rotation speeds of the motor and the maximum rotation speed of the motor before and after the seating of the screw to be tightened are different and lower after the seating. And a speed change mode set to
Furthermore,
A setting switch that is turned on and off to switch the setting of the operation mode;
An operation mode setting switching means for switching the setting of the operation mode according to the operation content of the setting switch;
A display unit for displaying the set operation mode;
Display control means for controlling the display unit;
A switch operated to switch the setting of the illumination mode indicating whether or not to turn on the illumination means;
Illumination mode setting switching means for switching the setting of the illumination mode according to the operation content of the switch,
Each time the operation mode setting is switched by the operation mode setting switching means, the latest operation mode after the switching is stored in the memory, and every time the illumination mode setting is switched by the illumination mode setting switching means, Storage means for storing the latest illumination mode after switching in the memory;
Motor control means for controlling the motor by a control method corresponding to the latest operation mode stored in the memory;
Lighting control means for controlling whether or not to turn on the lighting means according to the latest lighting mode stored in the memory;
With
The operation mode setting switching means switches the operation mode in a preset order each time the setting switch is turned ON,
The electric power tool characterized in that the display control means causes the display unit to display the operation mode set by turning on the setting switch every time the setting switch is turned on.
前記速度設定モードとして、前記最大回転速度が相対的に最も低い弱モード、前記最大 回転速度が相対的に最も高い強モード、及び前記最大回転速度が前記弱モードより高く前 記強モードより低い中モード、の3種類が設定されており、
前記設定切替手段は、前記設定スイッチがONされる度に、前記弱モード、前記中モー ド、前記強モード、前記速度変化モードの順で、且つ前記速度変化モードの次は前記弱モ ードに戻るように、前記動作モードの設定の切り替えを行う
ことを特徴とする電動工具。The electric tool according to claim 1,
As the speed setting mode, the maximum rotational speed is relatively lowest weak mode, the maximum rotational speed is relatively highest strength mode, and the inside maximum rotational speed is lower than the previous SL strong mode higher than the weak mode Three types of modes are set,
Before Symbol setting switching means, each time the set switch Ru is turned ON, the weak mode, the in mode, the strong mode, in the order of the speed change mode, and following the speed change mode the weak M o to return to the soil, a power tool which is characterized in that the switching of before Symbol mode of operation of the setting.
前記設定スイッチ及び前記表示部は、当該電動工具における外部に露出している面のう ち同一面上に設けられている
ことを特徴とする電動工具。The electric tool according to claim 1 or 2,
The setting switch and the display unit, power tool, characterized in that provided on the same surface Chi sac surface is exposed to the outside of the power tool.
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