JP5622308B2 - In-vehicle video recording device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される所定の車載カメラにより連続的にもしくは周期的に撮影される映像の情報を逐次入力し、データ圧縮処理を施して所定の記録媒体に記録する車載映像記録装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle video recording apparatus that sequentially inputs information on images continuously or periodically photographed by a predetermined in-vehicle camera mounted on a vehicle, performs data compression processing, and records the information on a predetermined recording medium. .

車載映像記録装置の具体例としては、ドライブレコーダと呼ばれる装置が知られている。一般的なドライブレコーダは、車両上に固定した所定の車載カメラにより車両の進行方向前方の被写体である道路や対向車等を撮影し、事故等の異常が発生したタイミングを含む時間帯の画像データを自動的に記録するものである。   A device called a drive recorder is known as a specific example of the in-vehicle video recording device. A typical drive recorder uses a predetermined in-vehicle camera fixed on the vehicle to photograph a road or oncoming vehicle that is a subject ahead in the direction of travel of the vehicle, and image data in a time zone that includes the timing at which an abnormality such as an accident occurs Is automatically recorded.

また、画像データは情報量が非常に多いので、記録容量が限られる記録媒体上に画像データを保存する際には、長時間のデータ記録を可能にするためにデータ圧縮処理が行われるのが一般的である。また、データ圧縮処理を行う際には、大きい圧縮率を採用すると圧縮処理後の画像の品質が大幅に低下する可能性があるし、小さい圧縮率を採用すると圧縮処理後の画像データ量があまり減らず長時間の画像記録ができなくなるので、適切な圧縮率を採用する必要がある。   Also, since image data has a very large amount of information, when image data is stored on a recording medium with a limited recording capacity, data compression processing is performed to enable long-time data recording. It is common. In addition, when performing data compression processing, if a large compression ratio is used, the quality of the image after compression processing may be significantly reduced, and if a small compression ratio is employed, the amount of image data after compression processing will be too small. Since the image cannot be recorded for a long time without decreasing, it is necessary to employ an appropriate compression rate.

例えば、特許文献１に開示されたドライブレコーダにおいては、車両の速度に応じて撮影されるシーン間の動きの大きさや情報の時間軸方向の冗長性が変動することに着目し、動画像をデータ圧縮処理する際の圧縮率を、車両の速度に応じて自動的に調整することを提案している。   For example, in the drive recorder disclosed in Patent Document 1, attention is paid to the fact that the magnitude of motion between scenes to be photographed and the redundancy in the time axis direction of information vary according to the speed of the vehicle. It has been proposed to automatically adjust the compression rate at the time of compression processing according to the speed of the vehicle.

また、撮影した画像データをネットワークへ送出するネットワークカメラの技術が特許文献２に開示されている。特許文献２においては、圧縮処理後の画像データのサイズを目標サイズに近づけるために、１フレームあたりの画像データサイズと目標値とを比較し、その比較結果に応じて量子化テーブルを制御することを提案している。   Patent Document 2 discloses a technique of a network camera that transmits captured image data to a network. In Patent Document 2, in order to approximate the size of image data after compression processing to the target size, the image data size per frame is compared with the target value, and the quantization table is controlled according to the comparison result. Has proposed.

特開２００７−１２４１５５号公報JP 2007-124155 A 特開２００７−１５０４９０号公報JP 2007-150490 A

上述のような一般的なドライブレコーダは、車外の風景等を被写体として撮影し記録する。一方、例えばタクシーのような業務用車両の場合には、車内の状況を車載カメラで撮影し記録する必要が生じる場合もある。   The general drive recorder as described above captures and records a scenery outside the vehicle as a subject. On the other hand, in the case of a commercial vehicle such as a taxi, it may be necessary to capture and record the situation inside the vehicle with an in-vehicle camera.

例えば、タクシー会社の管理部門においては、タクシー乗務員が安全運転を行っているかどうか、あるいは乗客に対して適切な応対を行っているかどうかを確認したり、タクシー乗務員や乗客が暴力などの犯罪行為に巻き込まれていないかどうかを確認するために、車内の状況を撮影した画像データが必要になる場合がある。   For example, in a taxi company's administrative department, check whether taxi drivers are driving safely or are responding appropriately to passengers. In order to check whether or not the vehicle is involved, there are cases where image data that captures the situation inside the vehicle is required.

タクシー等の車両の車室内の状況を撮影する場合には、車載カメラとして、カラーカメラを用いる場合と、赤外線カメラを用いる場合とが考えられる。例えば、日中などの明るい時間帯だけ撮影を行う場合には、カラーカメラを用いれば良い。しかし、夜間等の時間帯にも撮影を行う場合には、夜間の車室内は非常に暗いので、一般的なカラーカメラでは明瞭な画像の撮影は不可能であり、赤外線カメラを用いる必要がある。   When photographing the situation inside a vehicle such as a taxi, there are cases where a color camera is used as an in-vehicle camera and an infrared camera is used. For example, a color camera may be used when shooting only during bright hours such as during the daytime. However, when shooting at night time, etc., the night passenger compartment is very dark, so it is impossible to capture clear images with a general color camera, and it is necessary to use an infrared camera. .

ところが、カラーカメラで撮影された画像のデータと赤外線カメラで撮影された画像のデータとは特性が大きく異なるので、カメラの種類に応じて撮影条件等を適切に調整する必要がある。例えば、カラーカメラで撮影された画像はカラーのデータであるし、赤外線カメラで撮影された画像のデータはモノクロであるので、１フレームの画像を構成する画素の数が同一であっても、１フレームあたりの画像データの情報量はカラーカメラの場合と赤外線カメラの場合とで大きく異なる。また、被写体の明るさと各カメラから出力される映像信号のレベルとの関係もカラーカメラの場合と赤外線カメラの場合とで大きく変化する。   However, since the characteristics of the image data captured by the color camera and the image data captured by the infrared camera are greatly different, it is necessary to appropriately adjust the imaging conditions according to the type of the camera. For example, an image shot with a color camera is color data, and data of an image shot with an infrared camera is monochrome, so even if the number of pixels constituting one frame image is the same, 1 The amount of image data per frame differs greatly between color cameras and infrared cameras. Further, the relationship between the brightness of the subject and the level of the video signal output from each camera also varies greatly between the color camera and the infrared camera.

従って、例えばデータ圧縮処理における圧縮率が一定の場合には、記録媒体上に記録するデータの情報量は、カラーカメラの場合は大きく、赤外線カメラの場合は小さくなる。そのため、画像データを記録する記録媒体上の領域の１フレームあたりの容量が一定である場合、圧縮処理後の情報量が大きいカラーカメラの画像データが前記容量以内になるように前記圧縮率を決定する必要があり、赤外線カメラを接続した場合には前記容量よりも記録する画像データの情報量が大幅に小さくなるので、前記容量の大部分が使用されず無駄になってしまう。   Therefore, for example, when the compression rate in the data compression process is constant, the amount of data recorded on the recording medium is large for a color camera and small for an infrared camera. Therefore, when the capacity per frame of the area on the recording medium for recording the image data is constant, the compression rate is determined so that the image data of the color camera having a large amount of information after compression processing is within the capacity. When an infrared camera is connected, the information amount of image data to be recorded is significantly smaller than the capacity, so that most of the capacity is not used and is wasted.

従って、上述のような車載映像記録装置を構成する場合には、撮影条件や記録条件を最適化できるように、接続する車載カメラの種類を予め限定せざるを得なかった。すなわち、カラーカメラが接続可能な車載映像記録装置の場合には、カラーカメラの特性に合わせて最適化された圧縮率等のパラメータを採用していた。また、赤外線カメラが接続可能な車載映像記録装置の場合には、赤外線カメラの特性に合わせて最適化された圧縮率等のパラメータを採用していた。   Therefore, in the case of configuring the above-described in-vehicle video recording apparatus, the types of in-vehicle cameras to be connected have to be limited in advance so that shooting conditions and recording conditions can be optimized. That is, in the case of an in-vehicle video recording apparatus to which a color camera can be connected, parameters such as a compression rate optimized in accordance with the characteristics of the color camera are employed. Further, in the case of an in-vehicle video recording apparatus to which an infrared camera can be connected, parameters such as a compression ratio optimized in accordance with the characteristics of the infrared camera have been adopted.

圧縮率等のパラメータについては、それを保持する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を取り替えたり、人間のスイッチ操作により切り替えることが可能である。しかしながら、接続されるカメラの種類を正しく認識したりスイッチ等を操作する際には間違いが生じやすいのでこのような切り替えを自動化することが望まれる。   Parameters such as compression ratio can be switched by replacing a read-only memory (ROM) that holds the parameters or by a human switch operation. However, since it is easy to make mistakes when correctly identifying the type of camera to be connected or operating a switch or the like, it is desirable to automate such switching.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、特性が異なる複数種類の車載カメラを接続可能にすると共に、接続されたカメラの種類を自動的に認識し、接続されたカメラの特性に適した圧縮率等のパラメータを用いて動作することが可能な車載映像記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable connection of a plurality of types of in-vehicle cameras having different characteristics, and to automatically recognize and connect the types of connected cameras. Another object of the present invention is to provide an in-vehicle video recording apparatus that can operate using parameters such as a compression rate suitable for the characteristics of the camera.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載映像記録装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 車両に搭載される所定の車載カメラにより連続的にもしくは周期的に撮影される映像の情報を逐次入力し、データ圧縮処理を施して所定の記録媒体に記録する車載映像記録装置であって、
少なくとも、接続される車載カメラの種類の違いに応じた画像のデータ量の変化を検出し、車載カメラの種類に応じて少なくともデータ圧縮処理における圧縮率を切り替えるデータ記録制御部
を備え、
前記データ記録制御部は、圧縮処理後の画像データについて１フレーム毎のデータサイズを検出すると共に、１フレーム以上前のタイミングで得られた複数フレームのデータサイズの平均値を算出し、前記平均値と閾値とを比較した結果に応じて圧縮率を制御する。
（２） 前記（１）に記載の車載映像記録装置であって、
前記データ記録制御部は、検出された車載カメラの種類に応じて、少なくとも前記記録媒体に記録する画像データのフレームレートを自動的に切り替える。
（３） 前記（１）に記載の車載映像記録装置であって、
前記データ記録制御部は、接続される車載カメラの種類について、少なくともカラーカメラと赤外線カメラとを自動的に区別する。 In order to achieve the above-described object, the in-vehicle video recording apparatus according to the present invention is characterized by the following (1) to ( 3 ).
(1) An in-vehicle video recording apparatus that sequentially inputs information of images continuously or periodically photographed by a predetermined in-vehicle camera mounted on a vehicle, performs data compression processing, and records the information on a predetermined recording medium. And
At least a data recording control unit that detects a change in the data amount of the image according to the difference in the type of the in-vehicle camera connected, and switches at least the compression rate in the data compression process according to the type of the in-vehicle camera ,
The data recording control unit detects a data size for each frame of the image data after compression processing, calculates an average value of data sizes of a plurality of frames obtained at a timing one frame or more before, and calculates the average value The compression ratio is controlled according to the result of comparing the threshold value with the threshold value.
( 2 ) The in-vehicle video recording device according to (1),
The data recording control unit automatically switches at least the frame rate of the image data to be recorded on the recording medium according to the detected type of the in-vehicle camera.
( 3 ) The in-vehicle video recording device according to (1),
The data recording control unit automatically distinguishes at least a color camera and an infrared camera with respect to the type of in-vehicle camera to be connected.

上記（１）の構成の車載映像記録装置によれば、必要に応じて種類の異なる車載カメラを接続して撮影を行うことができる。しかも、車載カメラの種類が変化した場合に、ユーザが特別なスイッチ等の操作を行わなくても、接続された車載カメラの種類に適した圧縮率でデータ圧縮処理を行うことができる。従って、車載カメラの種類が切り替わった際に、記録媒体上の記録に利用されない領域が増えるのを防止して記録領域を有効に活用できる。また、例えば赤外線カメラを接続した場合には、圧縮処理前の情報量がカラーカメラと比べて少ないので、小さい圧縮率に切り替えることにより、高画質の画像を記録することができる。
上記（２）の構成の車載映像記録装置によれば、接続される車載カメラの種類の変化に伴うデータ量の変化を高精度で検出し、圧縮率に反映することができる。
上記（３）の構成の車載映像記録装置によれば、記録媒体の容量の制約により定まる記録時間の長さを車載カメラの種類に応じて自動的に調整することができる。フレームレート（フレーム数／秒）を小さくすれば単位時間あたりの記録フレーム数は少なくなるが長時間の画像記録が可能になり、フレームレートを大きくすれば単位時間あたりの記録フレーム数が増えるので高品質の画像記録が可能になる。
上記（４）の構成の車載映像記録装置によれば、カラーカメラと赤外線カメラとを区別するので、カラーカメラが接続された時にはカラーカメラの特性に適した条件を適用し、赤外線カメラが接続された時には赤外線カメラの特性に適した条件を適用して撮影及び記録を行うことができる。 According to the vehicle-mounted video recording apparatus having the configuration (1), it is possible to perform shooting by connecting different types of vehicle-mounted cameras as necessary. In addition, when the type of the in-vehicle camera changes, the data compression processing can be performed at a compression rate suitable for the type of the connected in-vehicle camera without the user performing an operation such as a special switch. Therefore, when the type of the in-vehicle camera is switched, it is possible to prevent the area not used for recording on the recording medium from increasing and effectively use the recording area. For example, when an infrared camera is connected, the amount of information before compression processing is smaller than that of a color camera, so that a high-quality image can be recorded by switching to a lower compression rate.
According to the in-vehicle video recording apparatus having the configuration (2), it is possible to detect a change in the amount of data accompanying a change in the type of the on-vehicle camera to be connected with high accuracy and reflect the change in the compression rate.
According to the in-vehicle video recording apparatus having the configuration (3), the length of the recording time determined by the restriction on the capacity of the recording medium can be automatically adjusted according to the type of the in-vehicle camera. If the frame rate (number of frames / second) is reduced, the number of recorded frames per unit time decreases, but long-time image recording is possible. Increasing the frame rate increases the number of recorded frames per unit time. Quality image recording becomes possible.
According to the in-vehicle video recording apparatus having the configuration (4), the color camera and the infrared camera are distinguished from each other. Therefore, when the color camera is connected, the conditions suitable for the characteristics of the color camera are applied, and the infrared camera is connected. When shooting, recording and recording can be performed by applying conditions suitable for the characteristics of the infrared camera.

本発明の車載映像記録装置によれば、カラーカメラと赤外線カメラのように特性が異なる複数種類の車載カメラを接続可能であり、接続されたカメラの種類を自動的に認識するので、接続されたカメラの特性に適した圧縮率等のパラメータに切り替えるために特別な入力操作や部品の交換などを行う必要がない。   According to the in-vehicle video recording apparatus of the present invention, a plurality of types of in-vehicle cameras having different characteristics such as a color camera and an infrared camera can be connected, and the type of the connected camera is automatically recognized. There is no need to perform a special input operation or parts replacement in order to switch to a parameter such as a compression ratio suitable for the characteristics of the camera.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading through the modes for carrying out the invention described below with reference to the accompanying drawings.

実施形態の車載映像記録装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the vehicle-mounted video recording device of embodiment. 図１に示した車載映像記録装置の画像記録処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image recording process of the vehicle-mounted video recording apparatus shown in FIG. 図１に示した車載映像記録装置のフレームレート制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the frame rate control of the vehicle-mounted video recording apparatus shown in FIG.

本発明の車載映像記録装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。   Specific embodiments relating to the in-vehicle video recording apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態の車載映像記録装置１０の構成例が図１に示されている。図１に示した車載映像記録装置１０は、例えばタクシー車両のような業務用の車両に搭載され、車室内の状況を撮影して得られた映像をデータとして自動的に記録するために用いられる。   A configuration example of the in-vehicle video recording apparatus 10 of the present embodiment is shown in FIG. The in-vehicle video recording apparatus 10 shown in FIG. 1 is mounted on a business vehicle such as a taxi vehicle, and is used for automatically recording video obtained by photographing the situation in the passenger compartment as data. .

図１に示すように、この車載映像記録装置１０は増幅器１１、信号処理部１２、マイクロコンピュータ１５、フラッシュメモリ（ＦＲＯＭ）１６、記録媒体１７を備えている。また、信号処理部１２は可変ゲイン増幅器１３及びＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１４を備えている。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle video recording apparatus 10 includes an amplifier 11, a signal processing unit 12, a microcomputer 15, a flash memory (FROM) 16, and a recording medium 17. The signal processing unit 12 includes a variable gain amplifier 13 and an A / D (analog / digital) converter 14.

この車載映像記録装置１０の入力には、車載カメラ２０が接続される。本実施形態では、車載カメラ２０として、状況に応じてカラーカメラと赤外線カメラのいずれか一方が選択的に接続される場合を想定している。例えば、日中のように明るい状況でのみ撮影を行う場合にはカラーカメラが接続され、夜間のように暗い状況でも撮影を行う場合には赤外線カメラが接続される。   A vehicle-mounted camera 20 is connected to the input of the vehicle-mounted video recording apparatus 10. In the present embodiment, it is assumed that either the color camera or the infrared camera is selectively connected as the in-vehicle camera 20 depending on the situation. For example, a color camera is connected when shooting only in bright conditions such as daytime, and an infrared camera is connected when shooting in dark conditions such as nighttime.

この車載カメラ２０は、車両上に固定され、車室内の状況、すなわちタクシー乗務員や乗客の様子を撮影できるような位置及び向きに配置される。車載カメラ２０は一定のフレームレート、例えば３０フレーム／秒で繰り返し撮影を行い、得られた映像をアナログ映像信号として車載映像記録装置１０に出力する。なお、車載カメラ２０がカラーカメラの場合には、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）等の色情報が映像信号に含まれている。赤外線カメラの場合にはモノクロなので色情報は含まれない。   This in-vehicle camera 20 is fixed on the vehicle, and is disposed at a position and orientation that can capture the situation in the passenger compartment, that is, the state of taxi crews and passengers. The in-vehicle camera 20 repeatedly shoots at a constant frame rate, for example, 30 frames / second, and outputs the obtained video as an analog video signal to the in-vehicle video recording apparatus 10. When the in-vehicle camera 20 is a color camera, color information such as R (red), G (green), and B (blue) is included in the video signal. In the case of an infrared camera, color information is not included because it is monochrome.

増幅器１１は、車載カメラ２０から入力されるアナログ映像信号を一定のゲインで増幅する。信号処理部１２内の可変ゲイン増幅器１３は、増幅器１１から出力されるアナログ映像信号を入力して所望のレベルの信号が得られるように増幅すると共に、マイクロコンピュータ１５により指定されるＡＧＣ（自動ゲイン制御）値に応じてゲインを調整する。可変ゲイン増幅器１３により増幅されたアナログ映像信号はＡ／Ｄ変換器１４に入力される。   The amplifier 11 amplifies the analog video signal input from the in-vehicle camera 20 with a constant gain. The variable gain amplifier 13 in the signal processing unit 12 receives the analog video signal output from the amplifier 11 and amplifies the signal so as to obtain a signal of a desired level, and also specifies an AGC (automatic gain) specified by the microcomputer 15. Control) Adjust the gain according to the value. The analog video signal amplified by the variable gain amplifier 13 is input to the A / D converter 14.

Ａ／Ｄ変換器１４は、各フレームの映像について、フレーム内の各画素のタイミングで信号レベルをサンプリングして量子化を行い、デジタル映像信号を生成する。カラー映像の場合には、色の情報も生成される。   The A / D converter 14 samples and quantizes the signal level of each frame image at the timing of each pixel in the frame to generate a digital image signal. In the case of a color video, color information is also generated.

マイクロコンピュータ１５は、内部メモリ上に保持されている所定のプログラムを実行することにより、車載映像記録装置１０の制御を行う。マイクロコンピュータ１５が行う処理には、Ａ／Ｄ変換器１４から入力されるデジタル映像信号をデータ圧縮して画像データファイルを生成する処理や、画像データファイルを記録媒体１７に記録する処理などが含まれる。具体的な制御の内容については後で説明する。   The microcomputer 15 controls the in-vehicle video recording apparatus 10 by executing a predetermined program held on the internal memory. The processing performed by the microcomputer 15 includes processing for compressing the digital video signal input from the A / D converter 14 to generate an image data file, processing for recording the image data file on the recording medium 17, and the like. It is. Details of the control will be described later.

フラッシュメモリ１６は、マイクロコンピュータ１５が使用する制御用の各種パラメータのデータを予め保持している。フラッシュメモリ１６が保持しているデータには、例えば圧縮率を決めるパラメータやカメラの種類毎に予め割り当てられたフレームレートの値が含まれている。   The flash memory 16 holds data of various parameters for control used by the microcomputer 15 in advance. The data stored in the flash memory 16 includes, for example, a parameter for determining the compression rate and a frame rate value assigned in advance for each camera type.

記録媒体１７は、不揮発性の半導体メモリなどで構成される記憶装置であり、メモリカードのように車載映像記録装置１０に対して着脱自在に構成されている。マイクロコンピュータ１５は、記録媒体１７に対してデータを書き込んだりデータを読み出したりすることができる。   The recording medium 17 is a storage device including a non-volatile semiconductor memory, and is configured to be detachable from the in-vehicle video recording device 10 like a memory card. The microcomputer 15 can write data to and read data from the recording medium 17.

図１に示した車載映像記録装置１０の主要な動作（画像記録処理）が図２に示されている。この動作は、図１に示したマイクロコンピュータ１５の制御により実現する。図２に示す動作について以下に説明する。   The main operation (image recording process) of the in-vehicle video recording apparatus 10 shown in FIG. 1 is shown in FIG. This operation is realized by the control of the microcomputer 15 shown in FIG. The operation shown in FIG. 2 will be described below.

ステップＳ１１では、マイクロコンピュータ１５は現時点の前に撮影した各フレームの画像データを圧縮処理して生成された画像ファイルのサイズ（情報量）を表す情報をフラッシュメモリ１６から入力する。ＦＳ１１は１フレーム前の画像のファイルサイズ、ＦＳ１２は２フレーム前の画像のファイルサイズ、ＦＳ１３は３フレーム前の画像のファイルサイズである。   In step S <b> 11, the microcomputer 15 inputs information indicating the size (information amount) of the image file generated by compressing the image data of each frame taken before the current time from the flash memory 16. FS11 is the file size of the image one frame before, FS12 is the file size of the image two frames before, and FS13 is the file size of the image three frames before.

ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１５はステップＳ１１で入力した情報ＦＳ１１、ＦＳ１２、ＦＳ１３に基づき、前の３フレームの画像ファイルサイズの平均値ＦＳｙを算出する。   In step S12, the microcomputer 15 calculates the average value FSy of the image file sizes of the previous three frames based on the information FS11, FS12, and FS13 input in step S11.

ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１５はステップＳ１２で算出した画像ファイルサイズの平均値ＦＳｙと予め定めた閾値Ｔｈ１とを比較する。「ＦＳｙ≧Ｔｈ１」の条件を満たす場合はステップＳ１４に進み、満たさない場合はステップＳ１６に進む。   In step S13, the microcomputer 15 compares the average value FSy of the image file size calculated in step S12 with a predetermined threshold Th1. If the condition “FSy ≧ Th1” is satisfied, the process proceeds to step S14. If not satisfied, the process proceeds to step S16.

本実施形態では、記録媒体１７上の記憶領域に記録可能な１ファイルあたりの容量（ファイルサイズ制限値）が一定の場合を想定している。前記閾値Ｔｈ１は、前記ファイルサイズ制限値と予想されるファイルサイズの変動範囲とに基づき予め決定される制限値である。   In the present embodiment, it is assumed that the capacity (file size limit value) per file that can be recorded in the storage area on the recording medium 17 is constant. The threshold value Th1 is a limit value that is determined in advance based on the file size limit value and the expected variation range of the file size.

ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１５は、フラッシュメモリ１６上に保持されている圧縮パラメータＰ１の現在の値に定数Δｐを加算してＰ１を更新する。この圧縮パラメータＰ１は、１フレームの画像データを圧縮してＪＰＥＧ形式の画像ファイルを生成する際の圧縮率を調整するために用いられる。本実施形態では、圧縮パラメータＰ１を大きくすると圧縮率が大きくなってファイルサイズは小さくなり、圧縮パラメータＰ１を小さくすると圧縮率が小さくなってファイルサイズは大きくなる。   In step S <b> 14, the microcomputer 15 updates P <b> 1 by adding a constant Δp to the current value of the compression parameter P <b> 1 held on the flash memory 16. The compression parameter P1 is used to adjust the compression rate when compressing one frame of image data to generate a JPEG format image file. In the present embodiment, when the compression parameter P1 is increased, the compression rate is increased and the file size is decreased. When the compression parameter P1 is decreased, the compression rate is decreased and the file size is increased.

ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ１５は、フラッシュメモリ１６上に保持されている圧縮パラメータＰ１の現在の値から定数Δｐを減算してＰ１を更新する。つまり、圧縮率を下げる。   In step S15, the microcomputer 15 updates P1 by subtracting a constant Δp from the current value of the compression parameter P1 held on the flash memory 16. That is, the compression rate is lowered.

例えば、車載映像記録装置１０の入力に接続された車載カメラ２０が「カラーカメラ」の場合には、入力される映像信号にカラー情報が含まれているので、圧縮前の画像データのサイズは、モノクロの映像信号を出力する「赤外線カメラ」の場合と比べて大きい。   For example, when the in-vehicle camera 20 connected to the input of the in-vehicle video recording device 10 is a “color camera”, since the input video signal includes color information, the size of the image data before compression is This is larger than the case of an “infrared camera” that outputs a monochrome video signal.

従って、例えば車載カメラ２０を「赤外線カメラ」から「カラーカメラ」に付け替えると、圧縮後のファイルサイズＦＳｙが閾値Ｔｈ１より大きくなり、ステップＳ１４で圧縮パラメータＰ１が更新されて圧縮率が大きくなる。その結果、その後で処理される圧縮後のファイルのサイズは、前記ファイルサイズ制限値以下に維持される。   Therefore, for example, when the in-vehicle camera 20 is changed from “infrared camera” to “color camera”, the compressed file size FSy becomes larger than the threshold value Th1, and the compression parameter P1 is updated in step S14 to increase the compression rate. As a result, the size of the compressed file processed thereafter is maintained below the file size limit value.

逆に、車載カメラ２０を「カラーカメラ」から「赤外線カメラ」に付け替えると、圧縮後のファイルサイズＦＳｙが閾値Ｔｈ１より小さくなり、ステップＳ１５で圧縮パラメータＰ１が更新されて圧縮率が小さくなる。その結果、その後で処理される圧縮後のファイルのサイズは、前記ファイルサイズ制限値に近づく。   On the contrary, when the in-vehicle camera 20 is changed from “color camera” to “infrared camera”, the compressed file size FSy becomes smaller than the threshold value Th1, and the compression parameter P1 is updated in step S15, so that the compression rate is reduced. As a result, the size of the compressed file processed thereafter approaches the file size limit value.

ステップＳ１６では、マイクロコンピュータ１５は、フレームレートＦＲの値により定まるタイミングで、１フレーム分の画像データを信号処理部１２から入力する。フレームレートＦＲは１秒あたり取得する画像フレームの数を表し、この値はフラッシュメモリ１６上に保持されている。   In step S <b> 16, the microcomputer 15 inputs image data for one frame from the signal processing unit 12 at a timing determined by the value of the frame rate FR. The frame rate FR represents the number of image frames acquired per second, and this value is held in the flash memory 16.

なお、画像データを取得する際には、適切な信号レベルの映像信号に増幅するために、マイクロコンピュータ１５は適切なＡＧＣ値を可変ゲイン増幅器１３に与える。このＡＧＣ値は、１フレーム前に得られた画像フレームのデータを解析することにより、画像の明るさ等に基づきマイクロコンピュータ１５が自動的に決定する。   When acquiring the image data, the microcomputer 15 gives an appropriate AGC value to the variable gain amplifier 13 in order to amplify the image signal to an appropriate signal level. The AGC value is automatically determined by the microcomputer 15 based on the brightness of the image by analyzing the data of the image frame obtained one frame before.

ステップＳ１７では、マイクロコンピュータ１５は、ステップＳ１６で入力した最新の１フレームの画像データを、前記圧縮パラメータＰ１を用いてデータ圧縮処理する。具体的には、一般的に用いられる「ＪＰＥＧ」形式の画像ファイルを生成する。   In step S17, the microcomputer 15 performs data compression processing on the latest one frame of image data input in step S16 using the compression parameter P1. Specifically, an image file in a “JPEG” format that is generally used is generated.

ステップＳ１８では、マイクロコンピュータ１５は、ステップＳ１７で生成した最新の画像ファイルに関するサイズ（圧縮処理後の情報量）の情報と、この圧縮処理で使用した前記圧縮パラメータＰ１の情報とをフラッシュメモリ１６上に保存する。この時に保存したファイルサイズの情報は、前記ステップＳ１１で参照される。本実施形態では、最新の３フレーム分のファイルサイズの情報と圧縮パラメータＰ１の情報とが保存される。   In step S18, the microcomputer 15 stores information on the size (information amount after compression processing) relating to the latest image file generated in step S17 and information on the compression parameter P1 used in this compression processing on the flash memory 16. Save to. The file size information stored at this time is referred to in step S11. In the present embodiment, the latest file size information for three frames and the compression parameter P1 information are stored.

ステップＳ１９では、マイクロコンピュータ１５は、ステップＳ１７で生成した最新の画像ファイルのデータを記録媒体１７上に書き込んで保存する。   In step S19, the microcomputer 15 writes and saves the latest image file data generated in step S17 on the recording medium 17.

図１に示した車載映像記録装置のフレームレート制御の内容が図３に示されている。このフレームレート制御は一定の時間間隔で繰り返し実行されるか、あるいは特定のイベントが発生した時に実行される。図３に示す制御について以下に説明する。   The contents of the frame rate control of the in-vehicle video recording apparatus shown in FIG. 1 are shown in FIG. This frame rate control is executed repeatedly at regular time intervals or when a specific event occurs. The control shown in FIG. 3 will be described below.

ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１５は前述の圧縮パラメータＰ１の値をフラッシュメモリ１６から取得する。   In step S <b> 21, the microcomputer 15 acquires the value of the compression parameter P <b> 1 described above from the flash memory 16.

ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１５は圧縮パラメータＰ１の値を閾値Ｔｈ２と比較する。「Ｐ１≧Ｔｈ２」の条件を満たす場合は次にステップＳ２３に進み、条件を満たさない場合はステップＳ２５に進む。   In step S22, the microcomputer 15 compares the value of the compression parameter P1 with the threshold value Th2. If the condition “P1 ≧ Th2” is satisfied, the process proceeds to step S23. If the condition is not satisfied, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１５は車載カメラ２０として車載映像記録装置１０に接続されているカメラの種別を「カラーカメラ」として識別する。すなわち、カラーカメラが出力する映像信号にはカラー情報が含まれるため、モノクロの映像信号を出力する赤外線カメラの場合と比べて情報量が大幅に増えることになる。従って、「カラーカメラ」の場合には、図２に示したステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の処理で画像ファイルサイズの平均値ＦＳｙを閾値Ｔｈ１に近づけるために、圧縮パラメータＰ１は比較的大きな値（閾値Ｔｈ２以上）になりステップＳ２３が実行される。   In step S23, the microcomputer 15 identifies the type of camera connected to the in-vehicle video recording apparatus 10 as the in-vehicle camera 20 as “color camera”. That is, since the video signal output from the color camera includes color information, the amount of information is significantly increased as compared with an infrared camera that outputs a monochrome video signal. Therefore, in the case of the “color camera”, the compression parameter P1 is a relatively large value (threshold value) in order to bring the average value FSy of the image file size close to the threshold value Th1 in the processes of steps S13, S14, and S15 shown in FIG. Step S23 is executed.

ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１５は、フラッシュメモリ１６からパラメータＰ２１の値を取得する。このパラメータＰ２１は、「カラーカメラ」の特性に合わせて予め決定された定数であり、フレームレートを表す。従って、パラメータＰ２１の値を最新のフレームレートＦＲに割り当てる。   In step S <b> 24, the microcomputer 15 acquires the value of the parameter P <b> 21 from the flash memory 16. The parameter P21 is a constant determined in advance according to the characteristics of the “color camera” and represents a frame rate. Therefore, the value of the parameter P21 is assigned to the latest frame rate FR.

ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１５は車載カメラ２０として車載映像記録装置１０に接続されているカメラの種別を「赤外線カメラ」として識別する。すなわち、モノクロの映像信号を出力する「赤外線カメラ」が接続されている場合には映像信号の情報量が「カラーカメラ」と比べて大幅に減る。従って、「赤外線カメラ」の場合には、図２に示したステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の処理で画像ファイルサイズの平均値ＦＳｙを閾値Ｔｈ１に近づけるために、圧縮パラメータＰ１は比較的小さな値（閾値Ｔｈ２未満）になりステップＳ２５が実行される。   In step S25, the microcomputer 15 identifies the type of camera connected to the in-vehicle video recording apparatus 10 as the in-vehicle camera 20 as “infrared camera”. That is, when an “infrared camera” that outputs a monochrome video signal is connected, the information amount of the video signal is greatly reduced compared to the “color camera”. Therefore, in the case of the “infrared camera”, the compression parameter P1 is a relatively small value (threshold value) in order to bring the average value FSy of the image file size close to the threshold value Th1 in the processing of steps S13, S14, and S15 shown in FIG. Step S25 is executed.

ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１５は、フラッシュメモリ１６からパラメータＰ２２の値を取得する。このパラメータＰ２２は、「赤外線カメラ」の特性に合わせて予め決定された定数であり、フレームレートを表す。従って、パラメータＰ２２の値を最新のフレームレートＦＲに割り当てる。   In step S <b> 26, the microcomputer 15 acquires the value of the parameter P <b> 22 from the flash memory 16. The parameter P22 is a constant determined in advance according to the characteristics of the “infrared camera” and represents a frame rate. Therefore, the value of the parameter P22 is assigned to the latest frame rate FR.

ステップＳ２７では、マイクロコンピュータ１５は、記録媒体１７上の空き領域の容量ＭＳを検出する。例えば、空き領域に記録可能な所定サイズの画像ファイルの数やバイト数を検出する。   In step S <b> 27, the microcomputer 15 detects the free space capacity MS on the recording medium 17. For example, the number of image files of a predetermined size and the number of bytes that can be recorded in the free area are detected.

ステップＳ２８では、マイクロコンピュータ１５は、ステップＳ２７で検出した空き容量ＭＳを予め定めた閾値Ｔｈ３と比較する。「ＭＳ＞Ｔｈ３」の条件を満たす場合はそのままこの処理を終了し、条件を満たさない場合はステップＳ２９に進む。閾値Ｔｈ３については、例えば、記録媒体１７の全体の記憶容量に対して１／２、１／３、１／４のような値に定められる。つまり、記録媒体１７の空き容量が所定以上減少した時にステップＳ２９が実行される。   In step S28, the microcomputer 15 compares the free space MS detected in step S27 with a predetermined threshold Th3. If the condition of “MS> Th3” is satisfied, this process is terminated as it is. If the condition is not satisfied, the process proceeds to step S29. The threshold value Th3 is set to a value such as 1/2, 1/3, or 1/4 with respect to the entire storage capacity of the recording medium 17, for example. That is, step S29 is executed when the free capacity of the recording medium 17 has decreased by a predetermined amount or more.

ステップＳ２９では、マイクロコンピュータ１５は、フレームレートＦＲの値を定数「２」で割った結果を、新たなフレームレートＦＲの値に決定する。つまり、フレームレートＦＲの値をそれまでの値の半分に減らす。なお、ステップＳ２９ではフレームレートＦＲの値を半分に減らす場合を想定しているが、１／３、１／４、あるいはそれ以下に減らすように変更しても良い。   In step S29, the microcomputer 15 determines the result of dividing the value of the frame rate FR by the constant “2” as a new value of the frame rate FR. That is, the value of the frame rate FR is reduced to half of the previous value. In step S29, it is assumed that the value of the frame rate FR is reduced to half. However, the frame rate FR may be changed to be reduced to 1/3, 1/4, or less.

図３に示したフレームレート制御によって変化するフレームレートＦＲの影響は、図２に示した画像記録処理のステップＳ１６に現れる。すなわち、ステップＳ１６における１フレームの画像データの入力は、フレームレートＦＲと一致する時間間隔で繰り返し行われる。また、ステップＳ１６で１フレームの画像データを取り込む毎にステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９が実行されるので、記録媒体１７に対して画像ファイルを記録する動作もフレームレートＦＲと一致する時間間隔で繰り返し行われることになる。   The influence of the frame rate FR that is changed by the frame rate control shown in FIG. 3 appears in step S16 of the image recording process shown in FIG. That is, the input of one frame of image data in step S16 is repeatedly performed at a time interval that matches the frame rate FR. In addition, since steps S17, S18, and S19 are executed every time one frame of image data is captured in step S16, the operation of recording the image file on the recording medium 17 is repeated at a time interval that matches the frame rate FR. It will be.

フレームレートＦＲが大きい時には、短い時間間隔で画像データを取り込み記録するので、ある時間帯についてみると記録される画像のフレーム数が増え、より多くの画像情報が得られるが、記録媒体１７の記録容量は限られるので、記録可能な時間の長さは比較的短くなる。フレームレートＦＲを小さくすると、ある時間帯の中で記録される画像のフレーム数は減るが、記録媒体１７に記録可能な時間がより長くなる。   When the frame rate FR is high, the image data is captured and recorded at short time intervals, so that the number of frames of the recorded image increases and a larger amount of image information can be obtained in a certain time zone. Since the capacity is limited, the recordable time is relatively short. When the frame rate FR is reduced, the number of frames of an image recorded in a certain time zone is reduced, but the time that can be recorded on the recording medium 17 is longer.

つまり、図３に示したフレームレート制御を実施することにより、車載カメラ２０の種別に適したフレームレートで画像データの取り込み及び記録媒体１７への記録を行うことができる。また、記録媒体１７の記録領域の残量（空き領域）が減少した時には、自動的にフレームレートを小さな値に変更するので、より長時間の画像の記録が可能になる。   That is, by performing the frame rate control shown in FIG. 3, it is possible to capture image data and record it on the recording medium 17 at a frame rate suitable for the type of the in-vehicle camera 20. In addition, when the remaining amount (free space) of the recording area of the recording medium 17 decreases, the frame rate is automatically changed to a small value, so that it is possible to record an image for a longer time.

また、図２に示した画像記録処理を行うことにより、車載カメラ２０として「カラーカメラ」と「赤外線カメラ」とのいずれを接続した場合であっても、圧縮処理されて記録媒体１７に記録される画像ファイルのサイズの変動を小さくすることができる。従って、記録媒体１７に記録可能な１ファイルあたりのサイズ（情報量）が一定値に制限されている場合であっても、記録媒体１７上の多くの記録領域を有効に活用でき、記録に利用されない無駄な領域を減らすことができる。   In addition, by performing the image recording process shown in FIG. 2, regardless of whether a “color camera” or an “infrared camera” is connected as the in-vehicle camera 20, it is compressed and recorded in the recording medium 17. The variation in the size of the image file to be reduced can be reduced. Therefore, even when the size (information amount) per file that can be recorded on the recording medium 17 is limited to a certain value, a large number of recording areas on the recording medium 17 can be used effectively and used for recording. Unnecessary areas that are not used can be reduced.

なお、圧縮処理後の画像ファイルサイズは、一般的には撮影するシーンの内容に応じて大きく変動する可能性がある。しかし、タクシー車両の車室内を固定されたカメラで撮影するような場合には、シーンの変化に伴うファイルサイズの変動は比較的小さく、車載映像記録装置１０に接続する車載カメラ２０のカメラ種別の影響が最も大きい。この影響については、圧縮パラメータＰ１を自動的に調整することにより抑制しているので、「カラーカメラ」と「赤外線カメラ」のいずれも車載カメラ２０として接続することができる。   Note that the image file size after compression processing may generally vary greatly depending on the content of the scene to be shot. However, when photographing the interior of a taxi vehicle with a fixed camera, the change in file size accompanying a change in the scene is relatively small, and the camera type of the in-vehicle camera 20 connected to the in-vehicle video recording device 10 is different. The impact is greatest. Since this influence is suppressed by automatically adjusting the compression parameter P1, both the “color camera” and the “infrared camera” can be connected as the vehicle-mounted camera 20.

以上のように、本発明の車載映像記録装置は、例えばタクシー車両のような業務用車両の車室内を撮影して画像データを自動的に記録する場合に利用することが想定できる。特に、「カラーカメラ」と「赤外線カメラ」のように種類の異なる複数の車載カメラを用途等に応じて使い分ける必要がある場合に、特別なスイッチ操作等を行わなくても、実際に接続されたカメラの種類に応じて適切な制御を自動的に行うことができる。   As described above, the in-vehicle video recording apparatus according to the present invention can be assumed to be used in a case where image data is automatically recorded by photographing the interior of a business vehicle such as a taxi vehicle. In particular, when it is necessary to use different types of in-vehicle cameras such as “color camera” and “infrared camera” depending on the application, they are actually connected without any special switch operation. Appropriate control can be automatically performed according to the type of camera.

１０ 車載映像記録装置
１１ 増幅器
１２ 信号処理部
１３ 可変ゲイン増幅器
１４ Ａ／Ｄ変換器
１５ マイクロコンピュータ
１６ フラッシュメモリ
１７ 記録媒体
２０ 車載カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle-mounted video recording apparatus 11 Amplifier 12 Signal processing part 13 Variable gain amplifier 14 A / D converter 15 Microcomputer 16 Flash memory 17 Recording medium 20 Car-mounted camera

Claims (3)

車両に搭載される所定の車載カメラにより連続的にもしくは周期的に撮影される映像の情報を逐次入力し、データ圧縮処理を施して所定の記録媒体に記録する車載映像記録装置であって、
少なくとも、接続される車載カメラの種類の違いに応じた画像のデータ量の変化を検出し、前記車載カメラの種類に応じて少なくともデータ圧縮処理における圧縮率を切り替えるデータ記録制御部
を備え、
前記データ記録制御部は、圧縮処理後の画像データについて１フレーム毎のデータサイズを検出すると共に、１フレーム以上前のタイミングで得られた複数フレームのデータサイズの平均値を算出し、前記平均値と閾値とを比較した結果に応じて圧縮率を制御する
ことを特徴とする車載映像記録装置。 An in-vehicle video recording apparatus that sequentially inputs information of images continuously or periodically photographed by a predetermined in-vehicle camera mounted on a vehicle, performs data compression processing, and records the information in a predetermined recording medium,
At least, a data recording control unit that detects a change in the amount of image data according to the difference in the type of the in-vehicle camera connected, and switches at least the compression rate in the data compression process according to the type of the in-vehicle camera ,
The data recording control unit detects a data size for each frame of the image data after compression processing, calculates an average value of data sizes of a plurality of frames obtained at a timing one frame or more before, and calculates the average value Control the compression ratio according to the result of comparing the threshold with
An in-vehicle video recording device characterized by the above. 前記データ記録制御部は、検出された車載カメラの種類に応じて、少なくとも前記記録媒体に記録する画像データのフレームレートを自動的に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の車載映像記録装置。 The in-vehicle video recording apparatus according to claim 1, wherein the data recording control unit automatically switches at least a frame rate of image data to be recorded on the recording medium according to a detected type of the in-vehicle camera. . 前記データ記録制御部は、接続される車載カメラの種類について、少なくともカラーカメラと赤外線カメラとを自動的に区別する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載映像記録装置。 The in-vehicle video recording apparatus according to claim 1, wherein the data recording control unit automatically distinguishes at least a color camera and an infrared camera with respect to a type of the in-vehicle camera to be connected.
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