JP5621634B2 - Nut for ball screw and manufacturing method thereof - Google Patents

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Description

この発明は、ボールねじを構成するナットの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a nut constituting a ball screw.

ボールねじは、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、前記ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、前記軌道内をボールが転動することで前記ナットがねじ軸に対して相対移動する装置である。
このようなボールねじは、一般的な産業用機械の位置決め装置等だけでなく、自動車、二輪車、船舶等の乗り物に搭載される電動アクチュエータにも使用されている。 The ball screw is disposed between a nut having a spiral groove formed on the inner peripheral surface, a screw shaft having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and a raceway formed by the spiral groove of the nut and the spiral groove of the screw shaft. And a ball return path for returning the ball from the end point of the track to the start point, and the nut moves relative to the screw shaft as the ball rolls in the track.
Such a ball screw is used not only for a general industrial machine positioning device but also for an electric actuator mounted on a vehicle such as an automobile, a two-wheeled vehicle or a ship.

ボールねじのボール戻し経路には循環チューブ方式やコマ方式などがあり、コマ方式の場合は、ボール戻し経路をなす凹部が形成されたコマをナットの貫通穴に嵌めている。これに対して、特許文献１（特開２００３−３０７２６３号公報）には、ボール戻し経路をなす凹部（ボール循環溝）がナットの内周面に直接形成されているボールねじが記載されている。   The ball return path of the ball screw includes a circulation tube system, a top system, and the like. In the case of the top system, a top formed with a recess that forms the ball return path is fitted in the through hole of the nut. On the other hand, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-307263) describes a ball screw in which a concave portion (ball circulation groove) forming a ball return path is directly formed on the inner peripheral surface of a nut. .

具体的には、ボールねじのナット部材は、周方向において分割面を有さず、切削加工や鍛造加工で一体的に形成され、ナット部材の内周面に、雌螺旋溝（ボール転動溝）より深い（半径方向外方に突出した）部分を有する長Ｓ字状の循環路（ボール循環溝）が形成され、雌螺旋溝の両端を滑らかに接続していると記載されている。しかし、雌螺旋溝および循環路を具体的にどのようにして形成するかについては記載されていない。   Specifically, the nut member of the ball screw does not have a split surface in the circumferential direction, and is integrally formed by cutting or forging, and a female spiral groove (ball rolling groove) is formed on the inner peripheral surface of the nut member. It is described that a long S-shaped circulation path (ball circulation groove) having a deeper part (projecting radially outward) is formed and both ends of the female spiral groove are smoothly connected. However, it does not describe how the female spiral groove and the circulation path are specifically formed.

特許文献２（特開２０００−２９７８５４号公報）には、ボール戻し経路をなす凹部（戻り溝）と螺旋溝（内ねじ溝）と外周面の突出部（外径面を形成する部分）を有するナットを、焼結合金で一体に成形することが提案されている。
特許文献３（特開２００５−３２１０５９号公報）には、螺旋状の負荷ボール転動溝と、その一端と他端を接続するボール循環溝と、からなるボール循環路が、ナットの内周面に形成されている「ねじ装置」が記載されている。ボール循環路の形成方法としては、「内カム」と呼ばれていた内径溝入れ加工の手法で作製が可能であると記載されている。
特許文献４（特開２００８−２８１０６３号公報）には、ボール循環溝をナット素材の内周面に塑性加工で直接形成する方法が記載されている。この方法では、図５に示すように、ボール循環溝の形状に対応するＳ字状の凸部３７，３８を有する円柱状の加工ヘッド３０を備えた金型を用いる。 Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-297854) has a recess (return groove), a spiral groove (inner thread groove), and a protruding portion on the outer peripheral surface (portion forming an outer diameter surface) forming a ball return path. It has been proposed to integrally form the nut with a sintered alloy.
In Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-321059), a ball circulation path including a spiral load ball rolling groove and a ball circulation groove connecting one end and the other end of the ball circulation path includes an inner peripheral surface of a nut. The “screw device” formed in the above is described. As a method for forming the ball circulation path, it is described that the ball circulation path can be manufactured by an inner diameter grooving technique called “inner cam”.
Patent Document 4 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-281063) describes a method in which a ball circulation groove is directly formed on the inner peripheral surface of a nut material by plastic working. In this method, as shown in FIG. 5, a die having a cylindrical processing head 30 having S-shaped convex portions 37 and 38 corresponding to the shape of the ball circulation groove is used.

そして、ナット素材１を台２００の上に横向きに（軸方向が水平方向に沿うように）置き、ナット素材１の内部に凸部３７，３８を上に向けて加工ヘッド３０を入れ、基端部３０ａと先端部３０ｂを固定した状態で、金型の上部材２０にプレス圧を掛けて下降させる。これにより、凸部３７，３８をナット素材１の内周面１１に押し当ててナット素材１の内周面１１を塑性変形させる。   Then, the nut material 1 is placed sideways on the base 200 (so that the axial direction is along the horizontal direction), the processing head 30 is placed inside the nut material 1 with the convex portions 37 and 38 facing upward, and the base end With the part 30a and the tip part 30b fixed, the upper member 20 of the mold is lowered by applying a pressing pressure. Thereby, the convex parts 37 and 38 are pressed against the inner peripheral surface 11 of the nut material 1 to plastically deform the inner peripheral surface 11 of the nut material 1.

特開２００３−３０７２６３号公報JP 2003-307263 A 特開２０００−２９７８５４号公報JP 2000-297854 A 特開２００５−３２１０５９号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-321059 特開２００８−２８１０６３号公報JP 2008-281063 A

このようなボール循環溝をナット素材を塑性変形させて形成する方法であって、特許文献４の方法とは異なる方法として、円筒状のナット素材を、軸方向が鉛直方向に沿うように配置し、外周面と軸方向一端面を拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して、前記ナット素材の内周面に押し当てる方法（パンチを用いた鍛造加工法）が考えられる。   A method of forming such a ball circulation groove by plastically deforming a nut material, which is different from the method of Patent Document 4, in which a cylindrical nut material is arranged so that the axial direction is along the vertical direction. In a state in which the outer peripheral surface and one end surface in the axial direction are constrained, the punch inserted in the nut material is moved radially outward of the nut material and pressed against the inner peripheral surface of the nut material. The forging method used) can be considered.

この方法では、ナット素材の内周面をパンチの押圧力で凹ませることにより、パンチの突起形状に対応した凹部（ボール循環溝）を形成するため、パンチに強い曲げ応力が作用する。また、凹ませた部分に存在していた材料の流動に起因して、ボール循環溝の形状精度が低くなる。特に、複数のボール循環溝を一度に形成する場合には、形状精度と軸方向および周方向での位置精度が低く、ボール循環溝毎の形状のバラツキが生じ易い。
この発明の課題は、パンチを用いた鍛造加工法によりナット素材の内周面にボール循環溝を形成する方法として、ナット素材の材料流動が抑制されるとともに、パンチに作用する曲げ応力が低減できる方法を提供することである。 In this method, a concave bending force (ball circulation groove) corresponding to the protrusion shape of the punch is formed by denting the inner peripheral surface of the nut material with the pressing force of the punch, so that a strong bending stress acts on the punch. Further, the shape accuracy of the ball circulation groove is lowered due to the flow of the material existing in the recessed portion. In particular, when a plurality of ball circulation grooves are formed at a time, the shape accuracy and the positional accuracy in the axial direction and the circumferential direction are low, and variations in the shape of each ball circulation groove are likely to occur.
An object of the present invention is to form a ball circulation groove on the inner peripheral surface of a nut material by a forging method using a punch, and the material flow of the nut material can be suppressed and the bending stress acting on the punch can be reduced. Is to provide a method.

上記課題を解決するために、この発明は、ねじ軸およびボールとともにボールねじを構成し、前記ボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール循環溝を内周面に有するボールねじ用ナットを製造する方法であって、円筒状のナット素材の軸方向で前記ボール循環溝を形成する位置に、前記ナット素材の径方向に貫通する貫通穴である材料欠損部を形成した後、前記ナット素材の外周面と軸方向一端面を拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動することにより、前記ナット素材の材料を前記材料欠損部に逃がしながら、前記ボール循環溝を形成することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention manufactures a ball screw nut which comprises a ball screw together with a screw shaft and a ball, and has a ball circulation groove on the inner peripheral surface for returning the ball from the end point of the rolling track to the start point. A material deficient portion that is a through-hole penetrating in the radial direction of the nut material at a position where the ball circulation groove is formed in the axial direction of the cylindrical nut material, In a state where the outer peripheral surface and one end surface in the axial direction are constrained, by moving the punch inserted in the nut material to the outside in the radial direction of the nut material, while letting the material of the nut material escape to the material defect portion, The ball circulation groove is formed.

前記ナット素材に前記材料欠損部を形成する方法としては、旋削加工、切削加工、鍛造加工等が挙げられる。
この発明の方法によれば、前記材料欠損部が形成されたナット素材に、パンチを用いた鍛造加工法で材料を前記材料欠損部に逃がしながら前記ボール循環溝を形成することにより、前記材料欠損部が形成されていないナット素材にパンチを用いた鍛造加工法で前記ボール循環溝を形成する場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチに作用する曲げ応力が低減できる。 Examples of a method for forming the material defect portion in the nut material include turning, cutting, forging, and the like.
According to the method of the present invention, the material deficiency is formed by forming the ball circulation groove in the nut material in which the material deficiency portion is formed while allowing the material to escape to the material deficiency portion by a forging process using a punch. Compared with the case where the ball circulation groove is formed by a forging method using a punch on a nut material in which no portion is formed, the amount of material flow is reduced and the bending stress acting on the punch can be reduced.

前記材料欠損部は、前記ボール循環溝の形成後に、前記ボール循環溝と連通しない状態となるように形成することが好ましい。そのためには、前記ボール循環溝の形成時に逃がされた材料で、前記材料欠損部をなす前記貫通穴の径方向内側が塞がれるように、貫通穴の寸法を設定する。 Before SL material defects, after formation of the ball circulation groove, it is preferably formed to have a state without the ball circulation groove and the communication. Therefore, the material that has been released before the SL when forming the ball circulation groove, so that the radially inner side of the through hole forming the material defect is closed, sets the size of the through hole.

この発明の方法によれば、パンチを用いた鍛造加工法によりナット素材の軸方向端部の内周面にボール循環溝を形成する方法において、材料流動が抑制されるとともにパンチに作用する曲げ応力が低減できるため、ボール循環溝の形状精度および位置精度が良好になるとともにパンチの寿命が向上する。   According to the method of the present invention, in the method of forming a ball circulation groove on the inner peripheral surface of the axial direction end portion of the nut material by a forging method using a punch, the bending stress acting on the punch is suppressed while the material flow is suppressed. Therefore, the shape accuracy and position accuracy of the ball circulation groove are improved, and the life of the punch is improved.

第１実施形態の方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of 1st Embodiment. 第１実施形態の方法で採用した、パンチを用いた鍛造加工法で一つのボール循環溝を形成する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of forming one ball circulation groove with the forging method using the punch employ | adopted by the method of 1st Embodiment. 第１実施形態の方法で採用した、パンチを用いた鍛造加工法で複数のボール循環溝を一度に形成する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of forming a some ball | bowl circulation groove | channel at once with the forging method using the punch employ | adopted with the method of 1st Embodiment. 第２実施形態の方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of 2nd Embodiment. 特許文献４の方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of patent document 4. FIG.

以下、この発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
この実施形態では、図１に示すように、円筒状のナット素材１の内面に、断面が円弧状でボール移動方向がＳ字状であるボール循環溝１５を形成する作業を、２工程で行う。
先ず、ナット素材１の軸方向でボール循環溝１５を形成する位置に、径方向に延びる貫通穴（材料欠損部）１３を切削加工により形成する。この貫通穴１３はボール循環溝１５のＳ字状ボール移動方向に沿って形成されている。次に、ナット素材１の内周面１１の貫通穴１３が形成されている位置に、図２に示す方法でボール循環溝１５を形成する。
図２に示す方法で使用する金型は、円筒状のナット素材１の外周面を拘束する外周拘束型２と、ナット素材１の下端面を拘束する下型３と、ナット素材１の上端面に載せる円筒状の押え部材４を有する。 Embodiments of the present invention will be described below.
[First Embodiment]
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the operation of forming a ball circulation groove 15 having a circular cross section and an S-shaped ball movement direction on the inner surface of a cylindrical nut material 1 is performed in two steps. .
First, a through hole (material defect portion) 13 extending in the radial direction is formed by cutting at a position where the ball circulation groove 15 is formed in the axial direction of the nut material 1. The through hole 13 is formed along the S-shaped ball moving direction of the ball circulation groove 15. Next, the ball circulation groove 15 is formed at a position where the through hole 13 is formed in the inner peripheral surface 11 of the nut material 1 by the method shown in FIG.
The mold used in the method shown in FIG. 2 includes an outer peripheral restraint die 2 that restrains the outer peripheral surface of the cylindrical nut material 1, a lower die 3 that restrains the lower end surface of the nut material 1, and an upper end surface of the nut material 1. A cylindrical presser member 4 to be mounted.

また、ナット素材１の内部に挿入する円筒状のカムケース５と、カムケース５の中心穴５１に挿入するカムドライバ６と、カムケース５の径方向に沿った貫通穴５２に配置されるパンチ（カムスライダ）７を有する。
カムケース５は、貫通孔５２が形成されている方を上側に配置してナット素材１に挿入されている。パンチ７には、Ｓ字状のボール循環溝１５に対応する突起７１が形成されている。パンチ７は、カムドライバ６の斜面６１と同じ斜面７２を有する。これらの斜面６１，７２がカム機構を構成する。 A cylindrical cam case 5 inserted into the nut material 1, a cam driver 6 inserted into the center hole 51 of the cam case 5, and a punch (cam slider) disposed in a through hole 52 along the radial direction of the cam case 5. 7
The cam case 5 is inserted in the nut material 1 with the through hole 52 formed on the upper side. On the punch 7, a protrusion 71 corresponding to the S-shaped ball circulation groove 15 is formed. The punch 7 has the same slope 72 as the slope 61 of the cam driver 6. These slopes 61 and 72 constitute a cam mechanism.

この金型を用いることで、ナット素材１の下端面（軸方向一端面）とカムケース５の下端面が下型３で拘束される。この状態で、カムドライバ６を押し込むことにより、パンチ７がナット素材１の径方向外側に移動し、ナット素材１の内周面１１にパンチ７の突起７１が押し込まれる。これにより、パンチ７で押されたナット素材１の材料が貫通穴１３に逃がされて、内周面１１にボール循環溝１５が形成されるとともに、貫通穴１３の径方向内側が塞がれてボール循環溝１５と連通しない状態となる。   By using this mold, the lower end surface (one axial end surface) of the nut blank 1 and the lower end surface of the cam case 5 are restrained by the lower mold 3. In this state, by pushing the cam driver 6, the punch 7 moves outward in the radial direction of the nut material 1, and the protrusion 71 of the punch 7 is pushed into the inner peripheral surface 11 of the nut material 1. As a result, the material of the nut material 1 pushed by the punch 7 is released to the through hole 13, the ball circulation groove 15 is formed on the inner peripheral surface 11, and the radially inner side of the through hole 13 is blocked. Thus, the ball circulation groove 15 is not communicated.

そのため、ナット素材１に貫通穴１３を設けずにボール循環溝１５を形成した場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチ７に作用する曲げ応力が低減できる。その結果、ボール循環溝１５の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になるとともに、パンチ７の寿命が向上する。
なお、ナット素材１の内周面１１に複数のボール循環溝を一度に形成する場合は、対応する複数の位置に貫通穴１３を設けた後、例えば図３に示す方法で、パンチを用いた鍛造加工法を行う。 Therefore, as compared with the case where the ball circulation groove 15 is formed without providing the through hole 13 in the nut material 1, the amount of material flow is reduced and the bending stress acting on the punch 7 can be reduced. As a result, the shape accuracy of the ball circulation groove 15 and the positional accuracy in the axial direction and the circumferential direction are improved, and the life of the punch 7 is improved.
In the case where a plurality of ball circulation grooves are formed on the inner peripheral surface 11 of the nut material 1 at a time, a punch is used by, for example, the method shown in FIG. 3 after providing through holes 13 at a plurality of corresponding positions. Perform forging process.

図３に示す方法で使用する金型は、円筒状のナット素材１の外周面を拘束する外周拘束型２と、ナット素材１の下端面を拘束する下型３と、ナット素材１の上端面に載せる円筒状の押え部材４を有する。また、ナット素材１の内部に挿入する円筒状のカムケース５Ａと、カムケース５Ａの中心穴５１に挿入するカムドライバ６Ａと、カムケース５Ａの径方向に沿った貫通穴５２，５３に配置されるパンチ（カムスライダ）７Ａ，７Ｂを有する。   The mold used in the method shown in FIG. 3 includes an outer peripheral restraint die 2 that restrains the outer peripheral surface of the cylindrical nut material 1, a lower die 3 that restrains the lower end surface of the nut material 1, and an upper end surface of the nut material 1. A cylindrical presser member 4 to be mounted. Also, a cylindrical cam case 5A to be inserted into the nut material 1, a cam driver 6A to be inserted into the center hole 51 of the cam case 5A, and punches disposed in the through holes 52 and 53 along the radial direction of the cam case 5A ( Cam slider) 7A, 7B.

パンチ７Ａ，７Ｂには、ボール循環溝１５，１６の形状（断面が円弧状でボール移動方向がＳ字状）に対応する突起７１Ａ，７１Ｂが形成されている。カムドライバ６Ａは、パンチ７Ａの斜面７２Ａと同じ斜面６１Ａおよびパンチ７Ｂの斜面７２Ｂと同じ斜面６１Ｂを有する。斜面６１Ａ，７２Ａは斜面６１Ｂ，７２Ｂよりも傾斜角度が小さい。斜面６１Ａと斜面７２Ａおよび斜面６１Ｂと斜面７２Ｂがそれぞれカム機構を構成する。
この金型を用いることで、ナット素材１の下端面（軸方向他端面）とカムケース５Ａの下端面が下型３で拘束される。この状態で、カムドライバ６Ａを押し込むことにより、パンチ７Ａ，７Ｂがそれぞれナット素材１の径方向外側に移動し、ナット素材１の内周面１１にパンチ７Ａ，７Ｂの突起７１Ａ，７１Ｂが押し込まれる。 The punches 7A and 7B are formed with protrusions 71A and 71B corresponding to the shape of the ball circulation grooves 15 and 16 (the cross section is arcuate and the ball moving direction is S-shaped). The cam driver 6A has the same slope 61A as the slope 72A of the punch 7A and the same slope 61B as the slope 72B of the punch 7B. The slopes 61A and 72A have a smaller inclination angle than the slopes 61B and 72B. The slope 61A and the slope 72A, and the slope 61B and the slope 72B constitute a cam mechanism, respectively.
By using this die, the lower end surface (the other end surface in the axial direction) of the nut material 1 and the lower end surface of the cam case 5A are restrained by the lower die 3. In this state, by pushing the cam driver 6A, the punches 7A and 7B are moved radially outward of the nut material 1, and the protrusions 71A and 71B of the punches 7A and 7B are pushed into the inner peripheral surface 11 of the nut material 1. .

これにより、パンチ７Ａ，７Ｂで押されたナット素材１の材料が各貫通穴１３に逃がされて、内周面１１にボール循環溝１５，１６が形成されるとともに、貫通穴１３の径方向内側が塞がれてボール循環溝１５，１６と連通しない状態となる。
そのため、ナット素材１に各貫通穴１３を設けずにボール循環溝１５，１６を形成した場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチ７Ａ，７Ｂに作用する曲げ応力が低減できる。その結果、ボール循環溝１５，１６の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になるとともに、パンチ７Ａ，７Ｂの寿命が向上する。 Thereby, the material of the nut material 1 pushed by the punches 7A and 7B is released to the respective through holes 13 to form the ball circulation grooves 15 and 16 on the inner peripheral surface 11, and the radial direction of the through holes 13 The inner side is blocked and the ball circulation grooves 15 and 16 are not communicated.
Therefore, compared to the case where the ball circulation grooves 15 and 16 are formed without providing the through holes 13 in the nut material 1, the amount of material flow is reduced and the bending stress acting on the punches 7A and 7B can be reduced. . As a result, the shape accuracy of the ball circulation grooves 15 and 16 and the positional accuracy in the axial direction and the circumferential direction are improved, and the lifetime of the punches 7A and 7B is improved.

［第２実施形態］
この実施形態では、図４に示すように、円筒状のナット素材１の内面に、断面が円弧状でボール移動方向がＳ字状であるボール循環溝１５を形成する作業を、２工程で行う。
先ず、ナット素材１の軸方向でボール循環溝１５を形成する位置に、ナット素材１の外周面から径方向に延びて内周面１１に達しない止まり穴１４を旋削加工により形成する。この止まり穴１４はボール循環溝１５のＳ字状ボール移動方向に沿って形成されている。また、止まり穴１４の底位置はボール循環溝１５の底位置より径方向外側に設定されている。 [Second Embodiment]
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the operation of forming a ball circulation groove 15 having a circular cross section and an S-shaped ball movement direction on the inner surface of a cylindrical nut material 1 is performed in two steps. .
First, a blind hole 14 that extends in the radial direction from the outer peripheral surface of the nut material 1 and does not reach the inner peripheral surface 11 is formed by turning at a position where the ball circulation groove 15 is formed in the axial direction of the nut material 1. This blind hole 14 is formed along the S-shaped ball moving direction of the ball circulation groove 15. Further, the bottom position of the blind hole 14 is set to the outside in the radial direction from the bottom position of the ball circulation groove 15.

次に、第１実施形態と同様に、図２の金型を用いた方法で、ナット素材１の内周面１１の止まり穴１４に対応する位置にボール循環溝１５を形成する。これにより、パンチ７で押されたナット素材１の材料が止まり穴１４に逃がされて、内周面１１にボール循環溝１５が形成され、ボール循環溝１５と止まり穴１４は連通しない状態となる。
そのため、ナット素材１に止まり穴１４を設けずにボール循環溝１５を形成した場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチ７に作用する曲げ応力が低減できる。その結果、ボール循環溝１５の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になるとともに、パンチ７の寿命が向上する。 Next, similarly to the first embodiment, the ball circulation groove 15 is formed at a position corresponding to the blind hole 14 of the inner peripheral surface 11 of the nut material 1 by the method using the mold of FIG. As a result, the material of the nut material 1 pushed by the punch 7 is released to the blind hole 14 to form the ball circulation groove 15 on the inner peripheral surface 11, and the ball circulation groove 15 and the blind hole 14 are not in communication with each other. Become.
Therefore, compared with the case where the ball circulation groove 15 is formed without providing the blind hole 14 in the nut material 1, the amount of material flow is reduced and the bending stress acting on the punch 7 can be reduced. As a result, the shape accuracy of the ball circulation groove 15 and the positional accuracy in the axial direction and the circumferential direction are improved, and the life of the punch 7 is improved.

なお、ナット素材１の内周面１１に複数のボール循環溝を一度に形成する場合は、対応する複数の位置に止まり穴１４を形成した後、例えば図３の金型を用いた方法で、パンチ７Ａ，７Ｂを用いた鍛造加工を行う。これにより、パンチ７Ａ，７Ｂで押されたナット素材１の材料が各止まり穴１４に逃がされて、内周面１１にボール循環溝１５，１６が形成され、ボール循環溝１５，１６と各止まり穴１４は連通しない状態となる。
そのため、ナット素材１に各止まり穴１４を設けずにボール循環溝１５，１６を形成した場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチ７Ａ，７Ｂに作用する曲げ応力が低減できる。その結果、ボール循環溝１５，１６の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になるとともに、パンチ７Ａ，７Ｂの寿命が向上する。 In addition, when forming a plurality of ball circulation grooves on the inner peripheral surface 11 of the nut material 1 at a time, after forming the blind holes 14 at a plurality of corresponding positions, for example, by a method using the mold of FIG. Forging using the punches 7A and 7B is performed. As a result, the material of the nut material 1 pushed by the punches 7A and 7B is released to the blind holes 14, and the ball circulation grooves 15 and 16 are formed on the inner peripheral surface 11. The blind hole 14 is not in communication.
Therefore, compared with the case where the ball circulation grooves 15 and 16 are formed without providing the blind holes 14 in the nut material 1, the amount of material flow is reduced and the bending stress acting on the punches 7A and 7B can be reduced. . As a result, the shape accuracy of the ball circulation grooves 15 and 16 and the positional accuracy in the axial direction and the circumferential direction are improved, and the lifetime of the punches 7A and 7B is improved.

１ ナット素材
１１ ナット素材の内周面
１３ 貫通穴（材料欠損部）
１４ 止まり穴（材料欠損部）
１５，１６ ボール循環溝
２ 外周拘束型
３ 下型
４ 押え部材
５ カムケース
５Ａ カムケース
５１ カムケースの中心穴
５２，５３ カムケースの貫通穴
６ カムドライバ
６Ａ カムドライバ
６１，６１Ａ，６１Ｂ カムドライバの斜面
７Ａ，７Ｂ パンチ（カムスライダ）
７１Ａ，７１Ｂ 突起
７２，７２Ａ，７２Ｂ パンチの斜面 1 Nut material 11 Inner circumferential surface of nut material 13 Through hole (material missing part)
14 blind hole (material missing part)
15, 16 Ball circulation groove 2 Peripheral restraint type 3 Lower die 4 Holding member 5 Cam case 5A Cam case 51 Cam case center hole 52, 53 Cam case through hole 6 Cam driver 6A Cam driver 61, 61A, 61B Cam driver slope 7A, 7B Punch (cam slider)
71A, 71B Protrusion 72, 72A, 72B Slope of punch

Claims (2)

ねじ軸およびボールとともにボールねじを構成し、前記ボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール循環溝を内周面に有するボールねじ用ナットを製造する方法であって、
円筒状のナット素材の軸方向で前記ボール循環溝を形成する位置に、前記ナット素材の径方向に貫通する貫通穴である材料欠損部を形成した後、前記ナット素材の外周面と軸方向一端面を拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動することにより、前記ナット素材の材料を前記材料欠損部に逃がしながら前記ボール循環溝を形成することを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。 A method of manufacturing a ball screw nut having a ball circulation groove on an inner peripheral surface, which comprises a ball screw together with a screw shaft and a ball, and returns the ball from the end point of the rolling track to the start point,
After forming a material defect portion which is a through hole penetrating in the radial direction of the nut material at a position where the ball circulation groove is formed in the axial direction of the cylindrical nut material, the outer circumferential surface of the nut material is aligned with the axial direction. The ball circulation groove is formed while the punch material inserted in the nut material is moved radially outward of the nut material while the end face is constrained, while the material of the nut material is released to the material defect portion. A method for producing a nut for a ball screw. 請求項１に記載の方法で製造されたことを特徴とするボールねじ用ナット。 A ball screw nut manufactured by the method according to claim 1 .
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