JP5614900B2 - 3d映像符号化フォーマット - Google Patents
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Description
本願は、2009年5月1日に出願された「3D Video Coding Formats」と題する米国仮出願第61/215154号の出願日、2009年5月11日に出願された「Reference Pictures for 3D Video」と題する米国仮出願第61/215874号の出願日、および2010年3月4日に出願された「Extended SPS for 3DV sequences」と題する米国仮出願第61/310497号の出願日の利益を主張するものである。
本明細書で使用する「2D映像」レイヤは、一般に、従来の映像信号を指す。
2D+Zフォーマットでは、3DVビューは2D映像およびその奥行きマップという、2つのレイヤを含むことができる。LDVフォーマットでは、3DVビューは、2D映像、奥行きマップ、隠蔽映像、および隠蔽奥行きマップという、4つのレイヤを含むことができる。さらに、特に透明度マップを、3DVビュー内のもう1つのレイヤ・データ・タイプとすることができる。
この実施形態では、新たなNALユニット・タイプを紹介し、これを「3DVプレフィックスNALユニット」と呼び、参照番号16で示す。このユニットは、特定の3DVビューまたは3DVレイヤのVideo Coding Layer(VCL)NALユニットまたはMVCプレフィックスNALユニット(nal_unit_type、14で示す)より前に置くことができる。VCL NALユニットおよびMVCプレフィックス・ユニットについては、提案するAVC規格に関連がある、Gary Sullivan他による「Editors’ draft revision to ITU−T Rec. H.264|ISO/IEC 14496−10 Advanced Video Coding」、JVT−AD007、2009年1月2月号、Geneva CH(以下「AVC」ドラフト)に詳細に述べられている。本明細書で使用されているが明示的な定義がなされていない多くの用語および略語の意味は、このAVCドラフトに記載されており、当業者なら理解することができる。3DVプレフィックスNALユニットを指すのに使用している「16」は、任意に選んだものであり、AVCドラフトにおいて予約済みとされている任意のNALユニット・タイプになるように選ぶことができる。
実施形態2では、実施形態1の代替の実施態様として、NALユニット・ヘッダにおける新規の符号化および復号プロセスが提案される。ここで、上記の実施形態1で述べた詳細は、3DVプレフィックスNALユニット16の使用を避けるようにMVC view_idを含む具体的なナンバリング方法を利用することを除けば、実施形態2にも当てはまる。例えば、MVC view_idは10ビットを有するように定義されるので、MVC view_idの最下位の3ビットで3dv_layer_idを示すことができ、MVC view_idの最上位の7ビットで3dv_view_idを示すことができる。その結果、表5のMVC view_idは、以下の表6に示すように設定することができる。従って、図11に示す3DVコンテンツは、実施形態2ではNALユニット16が存在せず、デコーダが表6を記憶し、これを使用して、ビットストリーム中の抽出したMVCビューIDを3DVビューIDおよび3DVレイヤIDに対して相互参照することにより、これらの抽出したMVCビューIDから3DVビューIDおよび3DVレイヤIDを決定することを除けば、実施形態2でも同じである。従って、NALプレフィックス・ユニット14および/またはNALユニット20は、MVCビューIDを含むナンバリング方法に従って構成することができる。ここで、上記のように、MVCビューIDを利用して、3DVビューIDおよび3DVレイヤIDを伝達して、符号化レベルでの3DVコンテンツの同期およびフォーマット化を可能にすることができる。
実施形態1および2では、特定のMVC符号化技術を使用して全ての3DVレイヤを符号化したので、全ての3DVレイヤを従来のMVCデコーダで復号することができた。しかし、現在のMVC規格を実施する従来のMVCデコーダは、上述したように、様々な3DVレイヤのそれぞれを3DVフォーマットに構成するわけではない。実施形態3では、現在のMVC規格に含まれない、特定の3DVビューおよび/または特定の3DVレイヤに適用することができる追加の符号化技術の導入を可能にする、符号化フレームワークを提案する。
上記に示したように、実施形態は、参照ピクチャ・リストの構築プロセスに関する場合もある。以下に述べる実施形態では、各ピクチャが、それ自体の参照ピクチャ・リストを有する。しかし、その他の実施態様では、複数のピクチャについて固有の(且つそれらのピクチャに対して使用される)参照ピクチャ・リストを提供することができる。例えば、1つの時間的なピクチャ・シーケンス全体に1つの参照ピクチャ・リストを割り当ててもよいし、所与の時点における複数のビューにまたがるピクチャ・セット全体に1つの参照ピクチャ・リストを割り当ててもよいし、あるいは1つのピクチャのサブセットに1つの参照ピクチャ・リストを割り当ててもよい。例えば、1つのピクチャのサブセットは、1つのスライス、あるいは1つのマクロブロックまたはサブマクロブロックで構成することができる。この参照ピクチャ・リスト構築プロセスの入力は、NALユニット・ヘッダからのinter_view_flag、およびシーケンス・パラメータ・セットから復号されたビュー依存関係情報である。図3のエンコーダ300および図4のデコーダ400はともに、以下に述べる教示を利用することにより、参照ピクチャ・リストを構築して、それぞれビットストリームを符号化/復号するように構成することができることを理解されたい。
上記に示したように、少なくとも1つの実施形態では、3DVフォーマットの新たなシーケンス・パラメータを信号通信することができるようにSPSを拡張することができる。この3DV用の拡張SPSを、以下では「サブセットSPS 3DV」と呼ぶ。実施形態5では、このサブセットSPS 3DV用の新規のNALユニット・タイプを利用することができる。以下に述べる実施形態6および7では、サブセットSPS 3DVを構成することができる方法について述べる。提案するパラメータは、SPS内に限定されるわけではなく、NALユニット・ヘッダ、ピクチャ・パラメータ・セット(PPS)、補足エンハンスメント情報(SEI)、スライス・ヘッダ、およびその他の任意の高レベル・シンタックス要素にも見ることができることを理解されたい。いくつかの実施形態では、低レベル・シンタックスおよび帯域外情報を使用することもできる。
実施形態1〜4で上述したように、3DV補足レイヤを利用して、エンハンスト3Dレンダリング機能に対応することができるので、3DVレイヤ識別番号(3dv_layer_id)をSPSで信号通信することができる。さらに、上述のように、レイヤ間の冗長性を除去するために、レイヤ間符号化を利用することができ、レイヤ間ピクチャを参照ピクチャ・リストに追加して、レイヤ間符号化を容易にすることができる。従って、デコーダがレイヤ間参照を用いてピクチャを復号する方法を決定できるようにするために、エンコーダは、SPS中のレイヤ間予測構造を指定することができる。このようなレイヤ間予測構造は、例えば、図15を参照して上述した構造1500に対応することができる。
num_3dv_layer_minus1に1を加えた値は、3DVレイヤの数を示す。
3dv_layer_id[i]は、i番目の3DVレイヤの識別番号を指定する。
num_3dv_layer_refs_I0[i]は、3DVレイヤ識別番号が3dv_layer_id[i]である3DVレイヤの参照ピクチャ・リスト0中のレイヤ間参照の数を指定する。
3dv_layer_ref_I0[i][j]は、3DVレイヤ識別番号が3dv_layer_id[i]である3DVレイヤの参照ピクチャ・リスト0中のj番目のレイヤ間参照として使用される3DVレイヤ識別番号を指定する。
num_3dv_layer_refs_I1[i]は、3DVレイヤ識別番号が3dv_layer_id[i]である3DVレイヤの参照ピクチャ・リスト1中のレイヤ間参照の数を指定する。
3dv_layer_ref_I1[i][j]は、3DVレイヤ識別番号が3dv_layer_id[i]である3DVレイヤの参照ピクチャ・リスト1中のj番目のレイヤ間参照として使用される3DVレイヤ識別番号を指定する。
いくつかの実施態様では、使用できる可能性のある3DVレイヤの数が制限されていることがあり、3DVレイヤのコンテンツが特定の、且つ一貫した特性を有することがあるので、3DVを符号化および復号するために使用される予測構造が事前に構成され、エンコーダおよびデコーダの双方がそれを知っていることがある。従って、発明者等は、例えば実施形態6の表13に示すように、明示的な方法で特定の予測またはレイヤ間依存関係構造を信号通信して伝達する必要がない。むしろ、実施形態7では、レイヤ間予測構造は、エンコーダおよびデコーダの双方にとって既知であるようにすることにより、3DVの拡張SPSのデコーダへの伝達を簡略化することができる。
次に、図26および図27を参照すると、3DVコンテンツを符号化する方法2600および3DVコンテンツを復号する方法2700が示してある。実施形態に関連して本明細書で述べる何れか1つまたは複数の特徴、およびそれらの組合せは、方法2600および2700において、またはこれらの方法を用いて実施することができる。例えば、以下でさらに述べるように、実施形態1〜3は、単独で、または任意に組み合わせて、方法2600および2700において、またはこれらの方法によって実施することができる。さらに、図3のエンコーダ300を使用して方法2600を実施し、図4のデコーダ400を使用して方法2700を実施することができることにも留意されたい。
なお、実施形態4の様々な3DVレイヤ・タイプに関連して上記に与えた任意の優先順位を、ここではステップ2804で適用することができることに留意されたい。ただし、異なる優先順位も、本明細書に記載する様々な特徴に従って利用することができることも理解されたい。例えば、優先順位は、3DVコンテンツのピクチャ参照と参照ピクチャ・リストに関連するピクチャとの間の実際の冗長性に従って変化してもよい。例えば、冗長性は、3DVコンテンツを構成するピクチャまたはレイヤの測定値に基づいて決定することができ、優先順位方式は、参照リスト関連するピクチャとの冗長性の高い参照ピクチャに冗長性の低い参照ピクチャよりも高い優先順位が与えられるように、測定した冗長性レベルを反映するように調整することができる。さらに、このような優先順位方式は、その他の特徴または実施形態では、各ピクチャまたは参照ピクチャ・リストごとに異なるものを工夫することもできる。
このような参照としては、上述のように、時間的参照および/またはビュー間参照などが挙げられる。上記に示したように、レイヤ間参照は、エンコーダの実施態様の方法1600またはデコーダの実施態様の方法1700に従って、参照のリストに含めることができる。さらに、レイヤ間参照は、ステップ2804に関連して上述したように、その他の優先順位方式に従って参照のリストに含めることもできる。なお、共通性の高い参照により小さな指標を使用することができ、伝送においてビットを節約することができるように、予想される用途に基づいて、リストを順序付けおよび優先順位付けすることができることに留意されたい。
Claims (21)
- 方法であって、
所与の時点の所与のビューに対して異なる3次元(3D)情報を記述する複数のピクチャを符号化するステップと、
前記符号化された複数のピクチャに対して3D処理に対応した構造に前記符号化されたピクチャがどのように適応するかを示すシンタックス要素を生成するステップであって、該構造が前記複数のピクチャのコンテンツ・タイプを規定し、該コンテンツ・タイプが、2次元映像、奥行き、隠蔽映像、隠蔽奥行き、および透明度のうちの1つまたは複数を含む、該ステップと、
前記符号化された複数のピクチャおよび前記シンタックス要素を含むビットストリームを生成するステップであって、前記シンタックス要素を含むことにより符号化されたビットストリームのレベルで前記構造における前記符号化された複数のピクチャの間の関係を示す指示が与えられる、該ステップと、
を含む、前記方法。 - 複数の追加ピクチャを符号化するステップであって、該複数の追加ピクチャが、前記所与の時点の第2のビューについての異なる3D情報を記述しており、該第2のビューが、前記所与のビューとは異なるビューである、該ステップと、
前記符号化された複数の追加ピクチャについて、前記符号化されたピクチャが3D処理に対応する前記構造にどのように適応するかを示す追加のシンタックス要素を生成するステップであって、前記構造が前記複数の追加ピクチャのコンテンツ・タイプを含む、該ステップと、
をさらに含み、
前記生成されたビットストリームが、前記符号化された複数の追加ピクチャおよび前記追加のシンタックス要素をさらに含み、該追加のシンタックス要素を含むことにより符号化されたビットストリームのレベルで前記構造における前記符号化された複数の追加ピクチャの間の関係を示す指示が与えられる、請求項1に記載の方法。 - 前記シンタックス要素および構造が、Multiview Video Coding(MVC)と互換性がある、請求項1に記載の方法。
- 前記シンタックス要素が前記複数のピクチャのそれぞれのMVCビュー識別子を含み、前記複数のピクチャ間の依存関係がMVCシーケンス・パラメータ・セット・データによって示される、請求項3に記載の方法。
- 前記シンタックス要素が、前記構造が前記ビットストリームで使用されたことを示すネットワーク抽象化レイヤ(NAL)ユニット・タイプを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記符号化されたピクチャのそれぞれのシンタックス要素が3Dビュー識別子およびコンテンツ・タイプ識別子を含み、該3Dビュー識別子が1組の前記符号化されたピクチャで構成される3Dビューを識別し、該1組の前記符号化されたピクチャのそれぞれが、異なるコンテンツ・タイプに対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記符号化されたピクチャのそれぞれのシンタックス要素が、対応する符号化されたピクチャのデータを含む1つまたは複数のNALユニットとは別のネットワーク抽象化レイヤ(NAL)ユニットに含めて伝送される、請求項6に記載の方法。
- 前記符号化されたピクチャのそれぞれのシンタックス要素が、異なるMultiview Video Coding(MVC)ビュー識別子を含むことにより、符号化された各ピクチャを別個のMVCビューとして規定する、請求項6に記載の方法。
- 前記符号化されたピクチャのそれぞれのシンタックス要素が3Dビューおよびコンテンツ・タイプの両方を示すMultiview Video Coding(MVC)ビュー識別子を含み、該MVCビュー識別子が1組の前記符号化されたピクチャで構成される3Dビューを識別し、該1組の前記符号化されたピクチャのそれぞれが異なるコンテンツ・タイプに対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のピクチャが2次元(2D)映像ピクチャおよび1つまたは複数の3D映像補足レイヤ・ピクチャを含み、
前記符号化された2D映像ピクチャのシンタックス要素が前記符号化された2D映像ピクチャのMultiview Video Coding(MVC)ビュー識別子を含み、
前記符号化された2D映像ピクチャおよび前記符号化された1つまたは複数の3D映像補足レイヤ・ピクチャのシンタックス要素が前記符号化された2D映像ピクチャおよび対応する符号化された3D映像補足レイヤ・ピクチャの3Dビュー識別子およびコンテンツ・タイプ識別子を含み、前記3Dビュー識別子が前記符号化されたピクチャのセットで構成される3Dビューを識別し、前記セットの前記符号化されたピクチャのそれぞれが異なるコンテンツ・タイプに対応する、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の3D映像補足レイヤ・ピクチャのシンタックス要素が、対応する符号化されたピクチャのデータを含むネットワーク抽象化レイヤ(NAL)ユニットに含めて伝送される、請求項10に記載の方法。
- 前記符号化された2D映像ピクチャのシンタックス要素がMVCと互換性があり、前記3D映像補足レイヤのシンタックス要素がMVCとは異なる符号化規格と互換性がある、請求項10に記載の方法。
- 前記複数のピクチャを符号化するステップが、前記複数のピクチャのうちの1つのピクチャを前記複数のピクチャのうちの別のピクチャを参照として使用して符号化することによりコンテンツ・タイプの異なるピクチャ間のレイヤ間符号化を実現することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記シンタックス要素が、(1)Multiview Video Coding(MVC)ビュー識別子、(2)3D映像(3DV)ビュー識別子、および(3)3DVレイヤ識別子のうちの1つまたは複数を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記符号化するステップ、前記シンタックス要素を生成するステップ、および前記ビットストリームを生成するステップがエンコーダで実行される、請求項1に記載の方法。
- 装置であって、
所与の時点の所与のビューに対して異なる3次元(3D)情報を記述する複数のピクチャを符号化する手段と、
前記符号化された複数のピクチャに対して3D処理に対応した構造に前記符号化されたピクチャがどのように適応するかを示すシンタックス要素を生成する手段であって、該構造が前記複数のピクチャのコンテンツ・タイプを規定し、該コンテンツ・タイプが、2次元映像、奥行き、隠蔽映像、隠蔽奥行き、および透明度のうちの1つまたは複数を含む、該手段と、
前記符号化された複数のピクチャおよび前記シンタックス要素を含むビットストリームを生成する手段であって、前記シンタックス要素を含むことにより符号化されたビットストリームのレベルで前記構造における前記符号化された複数のピクチャの間の関係を示す指示が与えられる、該手段と、
を備える、前記装置。 - 方法であって、
所与の時点の所与のビューに対して異なる3次元(3D)情報を記述する、ビットストリームに属する符号化された複数のピクチャにアクセスするステップと、
前記符号化された複数のピクチャに対して前記複数のピクチャ間の規定された関係を与える3D処理に対応した構造に、前記符号化されたピクチャがどのように適応するかを示す、前記ビットストリームに属するシンタックス要素にアクセスするステップと、
前記符号化された複数のピクチャを復号するステップであって、前記規定された関係を使用して、2次元(2D)レイヤ・ピクチャ、奥行きレイヤ・ピクチャ、隠蔽映像レイヤ・ピクチャ、隠蔽奥行きレイヤ・ピクチャ、および透明度ピクチャのうちの1つまたは複数を参照する追加ピクチャを描画することを含む、該ステップと、
前記復号されたピクチャを前記複数のピクチャ間の前記規定された関係を示す出力フォーマットで供給するステップと、
を含む、前記方法。 - 前記出力フォーマットが、所与の復号されたピクチャがどのように前記構造に適応するかを指定するシンタックス要素を含む、請求項17に記載の方法。
- 前記符号化された複数のピクチャのアクセスするステップ、前記シンタックス要素のアクセスするステップ、前記復号するステップ、および前記供給するステップが、エンコーダおよびデコーダの1つまたは複数で実行される、請求項17に記載の方法。
- 前記シンタックス要素を使用して、前記複数のピクチャから2次元(2D)映像ピクチャを識別するステップと、
前記シンタックス要素を使用して、前記複数のピクチャから、奥行きピクチャ、隠蔽映像ピクチャ、隠蔽奥行きピクチャまたは透明度ピクチャのうちの1つまたは複数を識別するステップと、
前記2D映像ピクチャと、前記奥行きピクチャ、前記隠蔽映像ピクチャ、前記隠蔽奥行きピクチャ、または前記透明度ピクチャから識別された1つまたは複数のピクチャとに基づいて追加ビューの新たなピクチャを描画することによって3D処理を実行するステップと、
をさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 装置であって、
ビットストリームに属する符号化された複数のピクチャにアクセスする手段であって、該複数のピクチャが所与の時点の所与のビューに対して異なる3次元(3D)情報を記述する、該手段と、
前記ビットストリームに属するシンタックス要素にアクセスする手段であって、該シンタックス要素が前記符号化された複数のピクチャに対して前記複数のピクチャ間の規定された関係を与える3D処理に対応した構造に前記符号化されたピクチャがどのように適応するかを示す、該手段と、
前記符号化された複数のピクチャを復号する手段であって、前記規定された関係を使用して、2次元(2D)レイヤ・ピクチャ、奥行きレイヤ・ピクチャ、隠蔽映像レイヤ・ピクチャ、隠蔽奥行きレイヤ・ピクチャ、および透明度ピクチャのうちの1つまたは複数を参照する追加ピクチャを描画する、該手段と、
前記復号されたピクチャを前記複数のピクチャ間の前記規定された関係を示す出力フォーマットで供給する手段と、
を備える、前記装置。
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