JP5614331B2 - Lawn mower - Google Patents

Lawn mower Download PDF

Info

Publication number
JP5614331B2
JP5614331B2 JP2011041869A JP2011041869A JP5614331B2 JP 5614331 B2 JP5614331 B2 JP 5614331B2 JP 2011041869 A JP2011041869 A JP 2011041869A JP 2011041869 A JP2011041869 A JP 2011041869A JP 5614331 B2 JP5614331 B2 JP 5614331B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
shaft
engaging portion
lawn mower
drive source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011041869A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012175954A (en
Inventor
賢志 小堀
賢志 小堀
稲川 裕人
裕人 稲川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Priority to JP2011041869A priority Critical patent/JP5614331B2/en
Publication of JP2012175954A publication Critical patent/JP2012175954A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5614331B2 publication Critical patent/JP5614331B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Description

本発明は、回転刃を回転させて芝や草を刈り取る芝刈機に関する。   The present invention relates to a lawn mower that rotates a rotary blade to cut grass and grass.

従来より、本体に駆動源を搭載し、駆動源からの動力によって回転刃を回転させて芝や草を切断する芝刈機が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された芝刈機では、駆動源としてモータを備え、モータからの動力によって本体の下部に設けられた回転刃を回転駆動し、回転する回転刃と本体に設けられた固定刃とによって芝草を挟んで切断している。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a lawn mower in which a drive source is mounted on a main body and a rotating blade is rotated by power from the drive source to cut grass and grass (see, for example, Patent Document 1). In the lawn mower described in Patent Document 1, a motor is provided as a drive source, a rotary blade provided at the lower portion of the main body is driven to rotate by power from the motor, a rotary blade that rotates, and a fixed blade provided on the main body, Is cut across the turf.

実開昭59−59113号公報Japanese Utility Model Publication No.59-59113

上述の芝刈機では、回転刃と固定刃とによって芝草を挟んで切断する際に、芝草と共に固い異物(例えば小石や木枝など)を巻き込むと、回転刃と固定刃とで固い異物が挟まれてモータに過負荷が作用したり回転刃や固定刃が損傷するおそれがある。   In the above-mentioned lawn mower, when cutting a turf with a rotating blade and a fixed blade, if a hard foreign object (such as a pebble or a tree branch) is caught with the turf, a hard foreign object is sandwiched between the rotating blade and the fixed blade. Otherwise, the motor may be overloaded or the rotary blade or fixed blade may be damaged.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、芝刈時に石などを巻き込んだときに回転刃が破損するのを抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to prevent the rotary blade from being damaged when a stone or the like is involved during lawn mowing.

上記目的を達成するため、本発明に係る芝刈機は、
動力を出力する駆動源と、
前記駆動源からの動力により回転駆動される回転刃と、
前記駆動源から前記回転刃に動力を伝達する第1の軸と、軸係合部が設けられ、前記駆動源から前記回転刃に動力を伝達する第2の軸と、前記第1の軸に取付けられた第1の歯車と、前記第1の歯車と係合し、前記軸係合部と係合する歯車係合部が設けられた第2の歯車と、を有し、前記第1の歯車と前記第2の歯車とに所定の負荷より大きい負荷が作用したときには、前記軸係合部と前記歯車係合部との係合が解除される動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a lawn mower according to the present invention provides:
A drive source for outputting power;
A rotary blade that is rotationally driven by power from the drive source;
A first shaft that transmits power from the drive source to the rotary blade, a shaft engaging portion, a second shaft that transmits power from the drive source to the rotary blade, and the first shaft A first gear mounted; and a second gear provided with a gear engaging portion that engages with the first gear and engages with the shaft engaging portion. A power transmission mechanism that disengages the shaft engagement portion and the gear engagement portion when a load greater than a predetermined load is applied to the gear and the second gear;
It is characterized by providing.

また、前記動力伝達機構は、前記第1の歯車と前記第2の歯車とに所定の負荷より大きい負荷が作用したときには、前記第2の歯車が前記第2の軸の軸方向に移動して、前記軸係合部と前記歯車係合部との係合が解除されてもよい。   The power transmission mechanism may be configured such that when a load greater than a predetermined load is applied to the first gear and the second gear, the second gear moves in the axial direction of the second shaft. The engagement between the shaft engaging portion and the gear engaging portion may be released.

さらに、前記第2の歯車は、中空に形成されて前記第2の軸が挿入されてもよい。   Further, the second gear may be formed hollow and the second shaft may be inserted therein.

また、前記第1の軸は、前記駆動源の出力軸と前記回転刃の回転軸との一方の軸であり、
前記第2の軸は、前記出力軸と前記回転軸との他方の軸であってもよい。
The first shaft is one of an output shaft of the drive source and a rotation shaft of the rotary blade,
The second axis may be the other axis of the output axis and the rotation axis.

さらに、前記軸係合部と前記歯車係合部との少なくとも一方は、前記第2の軸の回転方向に対して傾いた斜面を有し、前記斜面において前記軸係合部と前記歯車係合部との他方と係合してもよい。   Further, at least one of the shaft engaging portion and the gear engaging portion has a slope inclined with respect to the rotation direction of the second shaft, and the shaft engaging portion and the gear engagement on the slope. You may engage with the other of a part.

また、前記第2の歯車は、前記第2の軸の軸方向に付勢されてもよい。   The second gear may be biased in the axial direction of the second shaft.

前記軸係合部は、前記第2の軸から略垂直に凸となる凸状に形成され、
前記歯車係合部は、前記第2の歯車における側面が凹凸状に形成された歯車部から前記第2の軸の軸方向に延出し、上面の少なくとも一部が前記第2の軸の回転方向に向かうほど高くなる螺旋状に形成され、前記回転方向の端部に上面が上に凸となる刳り抜きが形成され、前記刳り抜きの上面において前記軸係合部と係合してもよい。
The shaft engaging portion is formed in a convex shape that is substantially perpendicular to the second shaft,
The gear engaging portion extends in the axial direction of the second shaft from a gear portion in which a side surface of the second gear is formed in an uneven shape, and at least a part of the upper surface is a rotational direction of the second shaft. It may be formed in a spiral shape that becomes higher toward the surface, and a hollow with an upper surface protruding upward is formed at an end in the rotational direction, and the upper surface of the hollow may be engaged with the shaft engaging portion.

前記動力伝達機構は、操作者の操作に伴って、前記第2の歯車が付勢される方向と反対の方向に前記第2の歯車を移動させる移動機構を更に備えてもよい。   The power transmission mechanism may further include a moving mechanism that moves the second gear in a direction opposite to a direction in which the second gear is urged in accordance with an operation by an operator.

前記第2の歯車の位置を検出する位置検出手段と、
前記検出された前記第2の歯車の位置に基づいて前記軸係合部と前記歯車係合部との係合の解除を操作者に報知する報知手段と、
を更に備えてもよい。
Position detecting means for detecting the position of the second gear;
Informing means for informing the operator of the release of engagement between the shaft engaging portion and the gear engaging portion based on the detected position of the second gear;
May be further provided.

本発明によれば、芝刈時に石などを巻き込んだときに回転刃が破損するのを抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that a rotary blade is damaged when a stone etc. are caught at the time of lawn mowing.

本発明の実施形態に係る芝刈機を横から見た様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the lawn mower which concerns on embodiment of this invention was seen from the side. 芝刈機を下から見た様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the lawn mower was seen from the bottom. 本体のケースカバーを外して芝刈機を上から見た様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the case cover of the main body was removed and the lawn mower was seen from the top. 本体を図3中IV−IV方向から見た図である。It is the figure which looked at the main body from the IV-IV direction in FIG. 駆動源と回転刃とで動力が伝達される際の図3中V−V方向から見た図である。It is the figure seen from the VV direction in FIG. 3 when motive power is transmitted with a drive source and a rotary blade. 駆動源と回転刃との動力の伝達が解除された際の図3中V−V方向から見た図である。It is the figure seen from the VV direction in FIG. 3 when transmission of the motive power of a drive source and a rotary blade is cancelled | released. 出力歯車と出力軸とが係合しているときの出力軸周辺の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of an output shaft periphery when an output gearwheel and an output shaft are engaging. 出力歯車と出力軸との係合が解除されているときの出力軸周辺の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of an output-shaft periphery when engagement with an output gearwheel and an output shaft is cancelled | released. リセットスイッチが押されているときの出力軸周辺の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of an output-shaft periphery when the reset switch is pushed. リセットスイッチが押し込まれたときの出力軸周辺の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of an output shaft periphery when a reset switch is pushed in. 報知パネルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an alerting | reporting panel.

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る芝刈機20を横から見た様子を模式的に示す図であり、図2は、芝刈機20を下から見た様子を示す図である。実施形態に係る芝刈機20は、芝草を刈り取る作業機として構成され、図示するように、操作者が把持するハンドル22と、複数の車輪が取付けられた本体30と、本体30の後方に取付けられた集草バック26と、を備える。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a lawn mower 20 according to an embodiment of the present invention as viewed from the side, and FIG. 2 is a diagram illustrating a lawn mower 20 as viewed from below. The lawn mower 20 according to the embodiment is configured as a working machine that cuts turf grass, and as shown in the figure, the handle 22 held by the operator, the main body 30 to which a plurality of wheels are attached, and the rear of the main body 30 are attached. A grass collection bag 26.

ハンドル22は、本体30の後方上面に所定の範囲内で回動可能に取り付けられている。ハンドル22には、操作者が把持する把持部23の近傍に、操作者が芝刈機20を操作するための操作スイッチ24が設けられている。   The handle 22 is attached to the rear upper surface of the main body 30 so as to be rotatable within a predetermined range. The handle 22 is provided with an operation switch 24 for the operator to operate the lawn mower 20 in the vicinity of the grip portion 23 that the operator grips.

図3に、本体30のケースカバー32bを外して上から見た様子を模式的に示し、図4に、本体30を図3中IV−IV方向から見た様子を示す。本体30は、本体30の外縁をなすケーシング32と、空気の流れを生成して芝草を案内するファン34と、芝草を刈り取る刈取部40と、芝草の刈り取る高さを調整する高さ調整機構36と、動力を出力する駆動源38と、駆動源38からの動力をファン34や刈取部40に伝達する動力伝達機構50と、動力伝達機構50の状態を操作者に報知する報知機構(図示せず)と、を備える。   FIG. 3 schematically shows a state in which the case cover 32b of the main body 30 is removed and viewed from above, and FIG. 4 shows a state in which the main body 30 is viewed from the IV-IV direction in FIG. The main body 30 includes a casing 32 that forms an outer edge of the main body 30, a fan 34 that generates a flow of air to guide the turf grass, a cutting unit 40 that cuts the turf grass, and a height adjustment mechanism 36 that adjusts the height of cutting the turf grass. A power source 38 that outputs power, a power transmission mechanism 50 that transmits power from the drive source 38 to the fan 34 and the cutting unit 40, and a notification mechanism (not shown) that notifies the operator of the state of the power transmission mechanism 50. And).

ケーシング32は、図4に示すように、底が開口となる筺状に形成された下方ケーシング32aと、下方ケーシング32aを上から覆うケースカバー32bとからなり、ファン34や刈取部40,駆動源38,動力伝達機構50を収納する。ケーシング32の上方後側には、ハンドル22が取付けられ、ケーシング32の後側には、刈り取った芝を補集する集草バック26が着脱自在に取付けられている。   As shown in FIG. 4, the casing 32 includes a lower casing 32 a formed in a bowl shape with an opening at the bottom, and a case cover 32 b that covers the lower casing 32 a from above, and includes a fan 34, a cutting unit 40, and a drive source. 38, storing the power transmission mechanism 50; A handle 22 is attached to the upper rear side of the casing 32, and a grass collection bag 26 for collecting the cut grass is detachably attached to the rear side of the casing 32.

ファン34は、ケーシング32の前側に設けられ、ケーシング32の底部に設けられた送風口33aから後方に空気の流れを発生させる。ファン34は、その回転軸34aが略鉛直となるようにケーシング32に配置され、駆動源38からの動力により回転する。ファン34が回転すると、ケーシング32の側面に設けられた隙間やケーシング32上方の図示しない空気取込口から外気が取り込まれ、取り込まれた外気がファン34の回転に伴ってケーシング32のボリュート部33b壁面に沿って回転し(図3では、反時計回りに回転する)、下方ケーシング32aの開口及びファンガイド33cを介してケーシング32底部中央の送風口33aから放出され、進行方向後方に向けて流れる。   The fan 34 is provided on the front side of the casing 32, and generates a flow of air rearward from an air outlet 33 a provided in the bottom of the casing 32. The fan 34 is disposed in the casing 32 so that the rotating shaft 34a thereof is substantially vertical, and is rotated by power from the drive source 38. When the fan 34 rotates, outside air is taken in through a gap provided on the side surface of the casing 32 or an air intake port (not shown) above the casing 32, and the taken-out outside air is volute 33 b of the casing 32 as the fan 34 rotates. It rotates along the wall surface (rotates counterclockwise in FIG. 3), is discharged from the blower port 33a at the center of the bottom of the casing 32 through the opening of the lower casing 32a and the fan guide 33c, and flows backward in the traveling direction. .

刈取部40は、ケーシング32に固定された2つの固定刃41,42と、駆動源38からの動力によって回転する2つの回転刃43,44とからなり、第1の切断部を構成する第1の回転刃43および第1の固定刃41と、第2の切断部を構成する第2の回転刃44および第2の固定刃42とが、横に並ぶよう配置されている。2つの固定刃41,42は、ケーシング32から鉛直下方に伸びる固定軸41a,42aにそれぞれ固定され、この固定刃41,42の上面に接するように2つの回転刃43,44が設けられている。2つの固定刃41,42は、外周に複数の刃部41b,42bが形成されている。2つの回転刃43,44は、複数の刃部43b,44bを有し、筒状に構成され、固定軸41a、42aが内部に挿通すると共に固定軸41a、42aに対して回転可能に支持されている回転軸43a,44aと一体に回転する。2つの回転刃43,44は、駆動源38からの動力によって互いに逆方向に回転し、芝刈機20の中央に刈り残しが生じないようその外周端(刃部43b,44b)が中央でオーバーラップするように形成されている。また、2つの回転刃43,44は、バネなどの付勢機構46によって固定刃41,42側にそれぞれ付勢されている。   The mowing unit 40 includes two fixed blades 41 and 42 fixed to the casing 32 and two rotary blades 43 and 44 that are rotated by power from the drive source 38, and constitutes a first cutting unit. The rotary blade 43 and the first fixed blade 41, and the second rotary blade 44 and the second fixed blade 42 constituting the second cutting portion are arranged side by side. The two fixed blades 41 and 42 are respectively fixed to fixed shafts 41 a and 42 a extending vertically downward from the casing 32, and two rotary blades 43 and 44 are provided so as to be in contact with the upper surfaces of the fixed blades 41 and 42. . The two fixed blades 41 and 42 have a plurality of blade portions 41b and 42b formed on the outer periphery. The two rotary blades 43 and 44 have a plurality of blade portions 43b and 44b, are configured in a cylindrical shape, and are fixedly supported by the fixed shafts 41a and 42a so that the fixed shafts 41a and 42a are inserted into the inner portions. It rotates integrally with the rotating shafts 43a, 44a. The two rotary blades 43 and 44 are rotated in opposite directions by the power from the drive source 38, and the outer peripheral ends (blade portions 43b and 44b) overlap at the center so that no mowing is left in the center of the lawn mower 20. It is formed to do. The two rotary blades 43 and 44 are urged toward the fixed blades 41 and 42 by an urging mechanism 46 such as a spring, respectively.

高さ調整機構36は、操作者がケーシング32上面に設けられた高さ調整レバー36aを操作することで、高さ調整レバー36aに連動するリンク機構36bによって車輪31a、31bの高さ(車輪31a、31bとケーシング32との距離)が変更され、芝草を刈る高さを任意に調整することができるように構成されている。尚、前側の車輪31aと後側の車輪31bは、それぞれリンク機構36bに接続されて同様に作動することで、回転刃43、44が地面に対して平行を維持したまま刈り取り高さを調整することが可能となっている。   The height adjusting mechanism 36 is configured so that the operator operates the height adjusting lever 36a provided on the upper surface of the casing 32 so that the height of the wheels 31a and 31b (the wheel 31a is increased) by the link mechanism 36b interlocked with the height adjusting lever 36a. , 31b and the casing 32) is changed, and the height for cutting turfgrass can be arbitrarily adjusted. The front wheel 31a and the rear wheel 31b are connected to the link mechanism 36b and operate in the same manner, thereby adjusting the cutting height while the rotary blades 43 and 44 are maintained parallel to the ground. It is possible.

駆動源38は、実施形態では誘導電動機や同期電動機などの周期のモータを用いている。駆動源38は、ケーシング32の略中央後方に、その出力軸39が鉛直方向となるように配置され、操作者の操作スイッチ24の操作に応じて動力を出力する。   In the embodiment, the drive source 38 uses a periodic motor such as an induction motor or a synchronous motor. The drive source 38 is disposed substantially rearward of the center of the casing 32 so that the output shaft 39 is in the vertical direction, and outputs power according to the operation of the operation switch 24 by the operator.

動力伝達機構50は、駆動源38から出力される動力をファン34や回転刃43,44に伝達する。図5及び図6に、本体30内部を図3中V−V方向から見た様子を示す。なお、図5では、動力伝達機構50によって駆動源38からの動力が回転刃43,44に伝達されるときの様子を示しており、図6では、動力伝達機構50による駆動源38からの動力の伝達が解除されたときの様子を示している。動力伝達機構50は、図3から図6に示すように、第1の回転刃43の回転軸43aに取付けられた第1の伝達歯車51と、第2の回転刃の回転刃44の回転軸44aに取付けられた第2の伝達歯車52と、ファン34の回転軸34aに取付けられたファン歯車53と、駆動源38の出力軸39と係合する出力歯車54と、出力歯車54を鉛直下方に付勢する付勢機構58と、出力歯車54の位置をリセットするリセットスイッチ59とを備える。   The power transmission mechanism 50 transmits the power output from the drive source 38 to the fan 34 and the rotary blades 43 and 44. 5 and 6 show the inside of the main body 30 as viewed from the direction VV in FIG. 5 shows a state in which power from the drive source 38 is transmitted to the rotary blades 43 and 44 by the power transmission mechanism 50. In FIG. 6, power from the drive source 38 by the power transmission mechanism 50 is shown. The state when the transmission of is canceled is shown. As shown in FIGS. 3 to 6, the power transmission mechanism 50 includes a first transmission gear 51 attached to a rotary shaft 43 a of the first rotary blade 43 and a rotary shaft of the rotary blade 44 of the second rotary blade. A second transmission gear 52 attached to 44a, a fan gear 53 attached to the rotating shaft 34a of the fan 34, an output gear 54 engaged with the output shaft 39 of the drive source 38, and the output gear 54 vertically downward. And a reset switch 59 for resetting the position of the output gear 54.

第1の伝達歯車51や第2の伝達歯車52,ファン歯車53は、第1の回転刃43や第2の回転刃44,ファン34の回転軸43a,44a,34aにそれぞれ直接に固定されている。図3に示すように、第1の伝達歯車51は、出力歯車54と係合すると共に第2の伝達歯車52と係合し、第2の伝達歯車52は、第1の伝達歯車51と係合すると共にファン歯車53と係合する。こうした構成により、第1の伝達歯車51,第2の伝達歯車52,ファン歯車53,出力歯車54は、何れかが回転することによってそれぞれが連動して回転する。実施形態では、第1の伝達歯車51や第2の伝達歯車52は、その歯数がファン歯車53や出力歯車54より多く設計されており、駆動源38からの動力が伝達されるときには、第1の回転刃43や第2の回転刃44には、その動力が減速して伝達され、第1の回転刃43や第2の回転刃44からファン34には、動力が増速されて伝達される。   The first transmission gear 51, the second transmission gear 52, and the fan gear 53 are directly fixed to the first rotary blade 43, the second rotary blade 44, and the rotary shafts 43a, 44a, and 34a of the fan 34, respectively. Yes. As shown in FIG. 3, the first transmission gear 51 engages with the output gear 54 and the second transmission gear 52, and the second transmission gear 52 engages with the first transmission gear 51. And the fan gear 53 is engaged. With such a configuration, any one of the first transmission gear 51, the second transmission gear 52, the fan gear 53, and the output gear 54 rotates in conjunction with each other. In the embodiment, the first transmission gear 51 and the second transmission gear 52 are designed to have more teeth than the fan gear 53 and the output gear 54, and when the power from the drive source 38 is transmitted, The power is decelerated and transmitted to the first rotary blade 43 and the second rotary blade 44, and the power is accelerated and transmitted from the first rotary blade 43 and the second rotary blade 44 to the fan 34. Is done.

出力歯車54は、中心に挿入孔が形成されており、この挿入孔に駆動源38の出力軸39が挿入されている。出力歯車54は、駆動源38の出力軸39の軸方向に移動可能であり、出力歯車54の出力軸39に対する位置に拘わらず、出力歯車54は第1の伝達歯車51と係合される。出力歯車54は、駆動源38の出力軸39に設けられた2つの凸部(軸係合部)39aと係合する。尚、2つの凸部39aは、出力軸39に圧入されたピンによって構成されている。図7に、出力歯車54周辺を拡大した様子を示す。なお、図7では、出力軸39と出力歯車54とが係合しているときの様子を示している。また、実施形態では、駆動源38から動力が出力されると、出力軸39は、上から見て時計回りに回転する(図7の矢印方向)。出力歯車54は、図示するように、外周面に歯車が形成された歯車部55と、歯車部55から出力軸39の軸方向(出力軸39の凸部39a側)に延出する係合部(歯車係合部)56を有し、係合部56が、出力軸39の側面に凸となる円柱状の凸部39aと係合する。   The output gear 54 has an insertion hole formed at the center thereof, and the output shaft 39 of the drive source 38 is inserted into the insertion hole. The output gear 54 is movable in the axial direction of the output shaft 39 of the drive source 38, and the output gear 54 is engaged with the first transmission gear 51 regardless of the position of the output gear 54 relative to the output shaft 39. The output gear 54 engages with two convex portions (shaft engaging portions) 39 a provided on the output shaft 39 of the drive source 38. The two convex portions 39a are configured by pins press-fitted into the output shaft 39. FIG. 7 shows an enlarged view around the output gear 54. FIG. 7 shows a state where the output shaft 39 and the output gear 54 are engaged. In the embodiment, when power is output from the drive source 38, the output shaft 39 rotates clockwise as viewed from above (in the direction of the arrow in FIG. 7). As shown in the figure, the output gear 54 includes a gear portion 55 having a gear formed on the outer peripheral surface, and an engaging portion extending from the gear portion 55 in the axial direction of the output shaft 39 (on the convex portion 39a side of the output shaft 39). (Gear engaging portion) 56 is provided, and the engaging portion 56 engages with a cylindrical convex portion 39 a that is convex on the side surface of the output shaft 39.

係合部56は、実施形態では、出力歯車54の回転中心に点対称な2つの部分からなり、係合部56の上面(以下、上方斜面部という)56bは、出力歯車54の歯車部55から最も離れた頭頂部56aまで、上から見て時計回りに徐々に高くなる螺旋状の斜面に形成され、頭頂部56aを超えると、上から見て時計回りに徐々に低くなるように形成される。係合部56は、上から見て時計回りの端(駆動源38の出力軸39の回転方向の端)に横から見てその上面(以下、下方斜面部という)56cが上に凸となる刳り抜きがなされ、この刳り抜きの下方斜面部56cに出力軸39の凸部39aが位置して係合部56と出力軸39の凸部39aとが係合する。出力歯車54は、付勢機構58によって鉛直下方に付勢されているから、出力軸39の凸部39aと出力歯車54の係合部56の下方斜面部56cとは、所定の負荷以下の負荷が作用するときには、その係合が維持されて出力軸39と出力歯車54とは一体に回転し、所定の負荷より大きい負荷が作用したときには、出力軸39の凸部39aが下方斜面部56cを超えて時計回り(回転方向)に移動して出力軸39と出力歯車54との係合が解除される。出力軸39の凸部39aが下方斜面部56cを超えて時計回りに移動すると、出力歯車54は付勢機構58によって鉛直下方に付勢されているから、図8に示すように、出力歯車54は鉛直下方に移動して、その後、出力軸39が回転しても、出力軸39と出力歯車54とは係合せず、駆動源38から2つの回転刃43,44やファン34に動力が伝達されない。なお、ここで、出力歯車54の係合部56は、例えば実験などにより、通常の芝刈作業が行われているとき(異物が回転刃と固定刃とに噛み混まれないとき)に想定される負荷より若干大きい負荷が作用したときに、出力軸39の凸部39aとの係合が解除されるように設計すればよい。   In the embodiment, the engaging portion 56 includes two portions that are point-symmetric with respect to the rotation center of the output gear 54, and an upper surface (hereinafter referred to as an upper slope portion) 56 b of the engaging portion 56 is a gear portion 55 of the output gear 54. Is formed in a spiral slope gradually increasing clockwise from the top to the furthest head portion 56a, and is formed so as to gradually decrease clockwise from the top when the head portion 56a is exceeded. The The engaging portion 56 has a top surface (hereinafter referred to as a lower slope portion) 56c that is convex upward when viewed from the side at a clockwise end when viewed from above (an end in the rotational direction of the output shaft 39 of the drive source 38). Boring is performed, and the convex portion 39a of the output shaft 39 is positioned on the lower slope portion 56c of the hollowed portion, and the engaging portion 56 and the convex portion 39a of the output shaft 39 are engaged. Since the output gear 54 is urged vertically downward by the urging mechanism 58, the convex portion 39a of the output shaft 39 and the lower inclined surface portion 56c of the engaging portion 56 of the output gear 54 are loads less than a predetermined load. Is engaged, the output shaft 39 and the output gear 54 rotate together, and when a load greater than a predetermined load is applied, the convex portion 39a of the output shaft 39 moves down the lower slope portion 56c. Then, it moves clockwise (rotation direction) and the engagement between the output shaft 39 and the output gear 54 is released. When the convex portion 39a of the output shaft 39 moves clockwise beyond the lower inclined surface portion 56c, the output gear 54 is urged vertically downward by the urging mechanism 58. Therefore, as shown in FIG. Is moved vertically downward, and the output shaft 39 and the output gear 54 are not engaged even if the output shaft 39 is rotated thereafter, and the power is transmitted from the drive source 38 to the two rotary blades 43 and 44 and the fan 34. Not. Here, the engaging portion 56 of the output gear 54 is assumed when a normal lawn mowing operation is performed (for example, when a foreign object is not caught between the rotary blade and the fixed blade) by an experiment or the like. What is necessary is just to design so that engagement with the convex part 39a of the output shaft 39 may be cancelled | released when the load a little larger than load acts.

リセットスイッチ59は、ケーシング32の駆動源38の出力軸39の先端に当たる位置に設けられている。リセットスイッチ59は、出力軸39の軸方向(鉛直方向上向き)に押すことができるよう設計されており、出力軸39と出力歯車54との係合が解除されているとき、つまり、出力歯車54が出力軸39の先端方向に移動しているときに、リセットスイッチ59を押すことで、出力歯車54が鉛直方向上向きに移動する。図9および図10に、リセットスイッチ59が押されるときの出力歯車54周辺を拡大した様子を示す。出力軸39と出力歯車54との係合が解除されているときに(図8参照)、操作者がリセットスイッチ54を押すと、出力歯車54が鉛直方向上向きに移動して、出力軸39の凸部39aが出力歯車54の係合部56の上方斜面部56bに当接し、出力軸39の凸部39aが上方斜面部56bに沿って移動する(図9参照)。そして、出力軸39の凸部39aは、出力歯車54の係合部56の下方斜面部56cの下まで移動し(図10参照)、この状態で、操作者がリセットスイッチ59を離すことで、付勢機構58によって出力歯車54が鉛直下向きに移動して出力歯車54の係合部56と出力軸39の凸部39aとが係合する(図7参照)。このように、出力軸39と出力歯車54との係合が解除されているときに、操作者がリセットスイッチ59を操作することで、出力歯車54の位置がリセットされて出力軸39と出力歯車54とが再び係合する。   The reset switch 59 is provided at a position corresponding to the tip of the output shaft 39 of the drive source 38 of the casing 32. The reset switch 59 is designed so that it can be pushed in the axial direction (vertically upward) of the output shaft 39, and when the engagement between the output shaft 39 and the output gear 54 is released, that is, the output gear 54. Is moving in the tip direction of the output shaft 39, the output gear 54 is moved upward in the vertical direction by pressing the reset switch 59. 9 and 10 show an enlarged view of the periphery of the output gear 54 when the reset switch 59 is pressed. When the engagement between the output shaft 39 and the output gear 54 is released (see FIG. 8), when the operator presses the reset switch 54, the output gear 54 moves upward in the vertical direction. The convex part 39a contacts the upper slope part 56b of the engaging part 56 of the output gear 54, and the convex part 39a of the output shaft 39 moves along the upper slope part 56b (see FIG. 9). Then, the convex portion 39a of the output shaft 39 moves to below the lower slope portion 56c of the engaging portion 56 of the output gear 54 (see FIG. 10), and in this state, the operator releases the reset switch 59, The output gear 54 moves vertically downward by the urging mechanism 58, and the engaging portion 56 of the output gear 54 and the convex portion 39a of the output shaft 39 are engaged (see FIG. 7). As described above, when the output shaft 39 and the output gear 54 are disengaged, the operator operates the reset switch 59 to reset the position of the output gear 54 so that the output shaft 39 and the output gear 54 are engaged. 54 again engages.

報知機構は、出力歯車54の位置を検出する位置検出センサ62と、操作者に動力伝達機構50による動力の伝達がなされているか否かを示す報知パネル64とを有する。位置検出センサ62は、図5や図6に示すように、出力軸39の側面でケーシング32に固定されており、出力歯車54が出力軸39と係合する位置にあるか否かに関する信号を報知パネル64に出力する。報知パネル64は、動力伝達機構50による動力の伝達がなされているか否か、つまり、出力軸39と出力歯車54とが係合しているか否かに応じた情報を操作者に報知する。報知パネル64は、例えば、図11に示すようなパネルが、操作者が芝刈作業中に目視できるようケーシング32の上面に設けられ、位置検出センサ62からの情報に基づいて、出力軸39と出力歯車54とが係合しているときには点灯し、出力軸39と出力歯車54との係合が解除されているときには消灯するものなどとすることができる。   The notification mechanism includes a position detection sensor 62 that detects the position of the output gear 54, and a notification panel 64 that indicates whether or not power is transmitted by the power transmission mechanism 50 to the operator. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the position detection sensor 62 is fixed to the casing 32 on the side surface of the output shaft 39, and outputs a signal regarding whether or not the output gear 54 is in a position to engage with the output shaft 39. Output to the notification panel 64. The notification panel 64 notifies the operator of information according to whether or not power is transmitted by the power transmission mechanism 50, that is, whether or not the output shaft 39 and the output gear 54 are engaged. For example, a panel as shown in FIG. 11 is provided on the upper surface of the casing 32 so that the operator can visually check the lawn during the lawn mowing work. It can be turned on when the gear 54 is engaged, and can be turned off when the engagement between the output shaft 39 and the output gear 54 is released.

次に、こうして構成された実施形態の芝刈機20の動作について説明する。作業者が図示しない電源ケーブルを外部電源に接続し、操作スイッチ24を操作することで駆動源38から動力が出力され、出力された動力が動力伝達機構50を介して伝達されて2つの回転刃43,44やファン34が回転する。これにより、芝や草が2つの回転刃43,44と固定刃41,42とで挟み込まれて刈り取られると共に、ケーシング32前方底部の送風口33aから後方に空気が流れ、刈り取られた芝草が集草バック28に回収される。そして、作業者がハンドル22を押して芝刈機20を移動させることで、芝刈機20が移動した部位の芝草が刈り取られる。実施形態の芝刈機20では、刈取部40として回転刃43,44と固定刃41,42を設けているため、回転刃43,44が低い回転数であっても芝生の切断を行うことができ、歩行の速度に合わせて芝刈機20を押すだけで芝生の刈込みを効率よく行うことができる。また、芝刈機20は2つの回転刃43,44が横に並べられているから、一つの回転刃を大きくすることなく広い刈込み面積を得ることができる。さらに、2つの回転刃43,44は中央で刃部43b,44bがオーバーラップするように設けられているため、刈残しのない綺麗な仕上がり面を得ることができる。   Next, operation | movement of the lawn mower 20 of embodiment comprised in this way is demonstrated. When an operator connects a power cable (not shown) to an external power source and operates the operation switch 24, power is output from the drive source 38, and the output power is transmitted via the power transmission mechanism 50, so that two rotary blades 43 and 44 and the fan 34 rotate. As a result, turf and grass are sandwiched between the two rotary blades 43 and 44 and the fixed blades 41 and 42 and cut, and air flows backward from the air blowing port 33a at the front bottom of the casing 32 to collect the cut turf grass. Collected in grass bag 28. Then, when the operator pushes the handle 22 to move the lawn mower 20, the turfgrass at the site where the lawn mower 20 has moved is cut off. In the lawn mower 20 of the embodiment, the rotary blades 43 and 44 and the fixed blades 41 and 42 are provided as the mowing unit 40, so that the lawn can be cut even if the rotary blades 43 and 44 have a low rotational speed. By simply pressing the lawn mower 20 in accordance with the walking speed, the lawn can be cut efficiently. Moreover, since the two rotary blades 43 and 44 are arranged horizontally, the lawn mower 20 can obtain a wide cutting area without enlarging one rotary blade. Furthermore, since the two rotary blades 43 and 44 are provided so that the blade portions 43b and 44b overlap at the center, it is possible to obtain a beautiful finished surface with no uncut residue.

そして、芝刈機20による刈り取り作業を行っている際に、固定刃41,42と回転刃43,44との間に小石や枝などの固い異物が噛み込まれ、駆動源38と回転刃43,44との間に大きな負荷が作用したときには、駆動源38の出力軸39出力歯車54ととの係合が解除され、出力歯車54は、付勢機構58からの付勢力によって鉛直方向下側に移動し、駆動源38から回転刃43,44やファン34への動力の伝達が停止される。これにより、回転刃43,44や固定刃41,42が損傷してしまうのを抑制することができると共に、駆動源38に過大な負荷が作用してしまうのを防止することができる。また、このように動力伝達機構50による動力の伝達が解除されたときには、報知パネル64によって操作者にその旨が報知される。これにより、操作者は、動力伝達機構50による動力の伝達が解除されたことを、容易に且つ即座に認知することができ、例えば電源ケーブルを外部電源から外して固定刃41,42と回転刃43,44とに噛み込まれた異物を除去するなどの対応を取ることができる。   When the mowing operation is performed by the lawn mower 20, hard foreign matters such as pebbles and branches are caught between the fixed blades 41 and 42 and the rotary blades 43 and 44, so that the drive source 38 and the rotary blades 43 and 44 When a large load is applied to the output shaft 44, the engagement of the output shaft 39 of the drive source 38 with the output gear 54 is released, and the output gear 54 is moved downward in the vertical direction by the urging force from the urging mechanism 58. The movement of the power from the drive source 38 to the rotary blades 43 and 44 and the fan 34 is stopped. Thereby, it is possible to prevent the rotary blades 43 and 44 and the fixed blades 41 and 42 from being damaged, and it is possible to prevent an excessive load from acting on the drive source 38. Further, when the transmission of power by the power transmission mechanism 50 is released in this way, the notification panel 64 notifies the operator to that effect. As a result, the operator can easily and immediately recognize that the transmission of power by the power transmission mechanism 50 has been released. For example, the power cable is disconnected from the external power source and the fixed blades 41 and 42 and the rotary blade For example, it is possible to take measures such as removing the foreign matter caught in 43 and 44.

さらに、再び芝刈作業をする場合には、操作者がリセットスイッチ59押すことで、付勢機構58の付勢力に抗して出力歯車54が駆動源38側(鉛直上側)に移動し、上述した図8から図10と図7に示すように、駆動源38の出力軸39と出力歯車54とが再び係合するから、操作者は、容易に動力伝達機構50の状態をリセットさせ、つまり、駆動源38からの動力が2つの回転刃43,44やファン34に伝達される状態にして、芝刈作業を行うことができる。   Furthermore, when mowing again, the operator presses the reset switch 59 to move the output gear 54 to the drive source 38 side (vertically upward) against the urging force of the urging mechanism 58. As shown in FIGS. 8 to 10 and FIG. 7, since the output shaft 39 of the drive source 38 and the output gear 54 are engaged again, the operator can easily reset the state of the power transmission mechanism 50, that is, Lawn mowing work can be performed in a state where power from the drive source 38 is transmitted to the two rotary blades 43 and 44 and the fan 34.

以上説明した実施形態の芝刈機20は、2つの回転刃43,44に接続された伝達歯車51,52に係合する出力歯車54が、駆動源38の出力軸39に設けられた凸部39aと係合し、回転刃43,44の伝達歯車51,52と出力軸39の出力歯車54とに大きな負荷が作用したときには、出力軸39の凸部39aと出力歯車54の係合が解除されるから、芝刈機20に異物が巻き込まれたときに、回転刃43,44が損傷してしまうのを抑制することができると共に駆動源38に過大な負荷が作用するのを防止することができる。   In the lawn mower 20 of the embodiment described above, the output gear 54 that engages with the transmission gears 51 and 52 connected to the two rotary blades 43 and 44 has the convex portion 39 a provided on the output shaft 39 of the drive source 38. , And when a large load is applied to the transmission gears 51 and 52 of the rotary blades 43 and 44 and the output gear 54 of the output shaft 39, the engagement between the convex portion 39a of the output shaft 39 and the output gear 54 is released. Therefore, it is possible to prevent the rotary blades 43 and 44 from being damaged when a foreign object is caught in the lawn mower 20 and to prevent an excessive load from acting on the drive source 38. .

上述した芝刈機20では、出力軸39に凸部39aが形成され、出力軸39が挿入されて凸部39aと係合する係合部56を有する出力歯車54が設けられるものとしたが、出力歯車54は出力軸39に一体に形成され、第1の回転刃43の回転軸43aに凸部が形成されると共に回転軸43aの凸部と係合する係合部を有するように伝達歯車51が形成されてもよい。この場合、第1の回転刃43と駆動源38とに大きな負荷が作用したときには、伝達歯車51と回転刃43の回転軸43aとの係合が解除されて駆動源38と2つの回転刃43,44やファン38との動力の伝達が解除され、実施形態と同様の効果を奏することができる。   In the lawn mower 20 described above, the convex portion 39a is formed on the output shaft 39, and the output gear 54 having the engaging portion 56 into which the output shaft 39 is inserted and engaged with the convex portion 39a is provided. The gear 54 is formed integrally with the output shaft 39, and a transmission gear 51 is formed so that a convex portion is formed on the rotary shaft 43a of the first rotary blade 43 and an engaging portion is engaged with the convex portion of the rotary shaft 43a. May be formed. In this case, when a large load acts on the first rotary blade 43 and the drive source 38, the engagement between the transmission gear 51 and the rotary shaft 43 a of the rotary blade 43 is released, and the drive source 38 and the two rotary blades 43. , 44 and the fan 38 are released, and the same effects as in the embodiment can be obtained.

上述した芝刈機20では、駆動源38の出力軸39に出力歯車54が取付けられて回転刃43の回転軸43aに伝達歯車51が取付けられるものとしたが、駆動源38から回転刃43に動力を伝達する第1の軸や第2の軸に、伝達歯車51や出力歯車54に相当する歯車が取付けられればよく、駆動源38の出力軸39と回転刃43の回転軸43aとの動力の伝達に他の軸が介在する場合には、当該他の軸に伝達歯車51や出力歯車54に相当する歯車が取付けられてもよい。   In the lawn mower 20 described above, the output gear 54 is attached to the output shaft 39 of the drive source 38 and the transmission gear 51 is attached to the rotary shaft 43a of the rotary blade 43. It is sufficient that gears corresponding to the transmission gear 51 and the output gear 54 are attached to the first shaft and the second shaft for transmitting the power, and the power of the output shaft 39 of the drive source 38 and the rotary shaft 43a of the rotary blade 43 is transmitted. When another shaft is interposed in the transmission, gears corresponding to the transmission gear 51 and the output gear 54 may be attached to the other shaft.

上述した芝刈機20では、出力軸39の側面に円柱状に凸となる凸部39aが形成され、この凸部39aと出力歯車54の係合部56の下方斜面部56bとが係合するものとしたが、出力軸39の凸部39aと係合部56とはいずれか一方だけが他方に対して斜面で当接して係合すればよく、例えば、出力軸39の凸部39aが四角柱状に形成されてもよい。   In the lawn mower 20 described above, a convex portion 39 a that is convex in a columnar shape is formed on the side surface of the output shaft 39, and this convex portion 39 a engages with the lower slope portion 56 b of the engaging portion 56 of the output gear 54. However, only one of the convex portion 39a of the output shaft 39 and the engaging portion 56 needs to be in contact with and engaged with the other on the inclined surface. For example, the convex portion 39a of the output shaft 39 has a quadrangular prism shape. May be formed.

上述した芝刈機20では、出力歯車54の係合部56は、上方斜面部56bが、頭頂部56aまで駆動源38の出力軸39の回転方向に向かうほど高くなる螺旋状に形成されると共に頭頂部56aを超えると出力軸39の回転方向に向かうほど低くなるよう形成されるものとしたが、上方斜面部56bの全てが出力軸39の回転方向に向かうほど高くなるように形成されてもよい。   In the lawn mower 20 described above, the engaging portion 56 of the output gear 54 is formed in a spiral shape in which the upper inclined surface portion 56b becomes higher toward the rotational direction of the output shaft 39 of the drive source 38 up to the top of the head 56a. The top 56 a is formed so as to become lower toward the rotation direction of the output shaft 39, but all of the upper inclined surface portion 56 b may be formed to increase toward the rotation direction of the output shaft 39. .

上述した芝刈機20では、出力歯車54の係合部56は、回転中心に点対称な2つの部部分からなるものとしたが、1つの部分からなるものでもよいし、回転中心に点対称な3つ以上の部分からなるものでもよい。なお、出力軸39の凸部39aは、出力歯車54の係合部56を構成する部分の数だけ形成されればよい。   In the lawn mower 20 described above, the engaging portion 56 of the output gear 54 is composed of two parts that are point-symmetric with respect to the rotation center. However, the engagement part 56 may be composed of one part or point-symmetric with respect to the rotation center. It may consist of three or more parts. In addition, the convex part 39a of the output shaft 39 should just be formed by the number of parts which comprise the engaging part 56 of the output gear 54. FIG.

上述した芝刈機20では、出力歯車54を鉛直下方に付勢する付勢機構58を備えると共に動力伝達機構50の状態をリセットするリセットスイッチ59を設けるものとしたが、こうした付勢機構58やリセットスイッチ59を設けなくてもよい。   In the lawn mower 20 described above, the urging mechanism 58 that urges the output gear 54 vertically downward and the reset switch 59 that resets the state of the power transmission mechanism 50 are provided. The switch 59 may not be provided.

上述した芝刈機20では、位置検出センサ62で検出された出力歯車54の位置に基づいて操作者に動力伝達機構50の状態を報知する報知機構を備えるものとしたが、報知機構は動力伝達機構50の状態を報知するものであればよく、出力歯車54の位置以外の情報に基づいて報知をするものでもよい。例えば、出力歯車54が出力軸39と係合する位置にあるときには、機械的に報知パネル64に電力を供給する電力ラインが接続され、出力歯車54が出力軸39と係合しない位置にあるときには、機械的に報知パネル64に電力を供給する電力ラインの接続が解除されてもよい。また、報知機構は例えば駆動源38の負荷状況に関連した情報から動力伝達機構50の状態を間接的に検知するものであってもよく、例えば駆動源38を駆動させた際に所定より小さい負荷が出力された場合、出力歯車54と出力軸39の係合が外れていると判断することが可能である。また、こうした報知機構を備えなくてもよい。   The lawn mower 20 described above includes a notification mechanism that notifies the operator of the state of the power transmission mechanism 50 based on the position of the output gear 54 detected by the position detection sensor 62. However, the notification mechanism is a power transmission mechanism. Any information may be used as long as it notifies the state of 50, and information may be provided based on information other than the position of the output gear 54. For example, when the output gear 54 is in a position where it engages with the output shaft 39, a power line that mechanically supplies power to the notification panel 64 is connected, and when the output gear 54 is in a position where it does not engage with the output shaft 39. The connection of the power line that mechanically supplies power to the notification panel 64 may be released. In addition, the notification mechanism may indirectly detect the state of the power transmission mechanism 50 from, for example, information related to the load state of the drive source 38. For example, when the drive source 38 is driven, a load smaller than a predetermined load is detected. Is output, it can be determined that the output gear 54 and the output shaft 39 are disengaged. Further, such a notification mechanism may not be provided.

上述した芝刈機20では、駆動源38としてモータを用いたが、これに代えてまたは加えて、ガソリンなどの炭化水素を燃料として動力を出力するエンジンなどの内燃機関を用いてもよい。   In the lawn mower 20 described above, a motor is used as the drive source 38, but instead of or in addition to this, an internal combustion engine such as an engine that outputs power using hydrocarbons such as gasoline as fuel may be used.

上述した実施形態では、2つの回転刃や2つの固定刃を備え、ケーシング前方底部から後方に向けてファンによる送風がなされる芝刈機20に適用して本発明を説明したが、本発明は、如何なるタイプの芝刈機にも適用することができ、実施形態で説明したタイプの芝刈機に限定されるものではない。   In the embodiment described above, the present invention has been described by applying it to the lawn mower 20 that includes two rotary blades and two fixed blades and is blown by a fan from the front bottom of the casing to the rear. The present invention can be applied to any type of lawn mower, and is not limited to the type of lawn mower described in the embodiment.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment at all, and it cannot be overemphasized that various changes can be made within the range which does not deviate from the summary of this invention. .

20 芝刈機
22 ハンドル
23 把持部
24 操作スイッチ
26 集草バック
30 本体
31a,31b 車輪
32 ケーシング
32a 下方ケーシング
32b ケースカバー
33 送風口
34 ファン
36 高さ調整機構
38 駆動源
40 刈取部
41,42 固定刃
43,44 回転刃
43a,44a 回転軸
50 動力伝達機構
51,52 伝達歯車
53 ファン歯車
54 出力歯車
55 歯車部
56 係合部
56a 頭頂部
56b 上方斜面部
56c 下方斜面部
62 位置検出センサ
64 報知パネル
20 Lawn mower 22 Handle 23 Grasping part 24 Operation switch 26 Grass collecting bag 30 Body 31a, 31b Wheel 32 Casing 32a Lower casing 32b Case cover 33 Blower 34 Fan 36 Height adjustment mechanism 38 Drive source 40 Cutting parts 41, 42 Fixed blade 43, 44 Rotary blades 43a, 44a Rotating shaft 50 Power transmission mechanism 51, 52 Transmission gear 53 Fan gear 54 Output gear 55 Gear portion 56 Engagement portion 56a Top portion 56b Upper slope portion 56c Lower slope portion 62 Position detection sensor 64 Notification panel

Claims (9)

動力を出力する駆動源と、
前記駆動源からの動力により回転駆動される回転刃と、
前記駆動源から前記回転刃に動力を伝達する第1の軸と、軸係合部が設けられ、前記駆動源から前記回転刃に動力を伝達する第2の軸と、前記第1の軸に取付けられた第1の歯車と、前記第1の歯車と係合し、前記軸係合部と係合する歯車係合部が設けられた第2の歯車と、を有し、前記第1の歯車と前記第2の歯車とに所定の負荷より大きい負荷が作用したときには、前記軸係合部と前記歯車係合部との係合が解除される動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする芝刈機。
A drive source for outputting power;
A rotary blade that is rotationally driven by power from the drive source;
A first shaft that transmits power from the drive source to the rotary blade, a shaft engaging portion, a second shaft that transmits power from the drive source to the rotary blade, and the first shaft A first gear mounted; and a second gear provided with a gear engaging portion that engages with the first gear and engages with the shaft engaging portion. A power transmission mechanism that disengages the shaft engagement portion and the gear engagement portion when a load greater than a predetermined load is applied to the gear and the second gear;
A lawn mower characterized by comprising:
前記動力伝達機構は、前記第1の歯車と前記第2の歯車とに所定の負荷より大きい負荷が作用したときには、前記第2の歯車が前記第2の軸の軸方向に移動して、前記軸係合部と前記歯車係合部との係合が解除される、
ことを特徴とする請求項1に記載の芝刈機。
In the power transmission mechanism, when a load greater than a predetermined load is applied to the first gear and the second gear, the second gear moves in the axial direction of the second shaft, and The engagement between the shaft engaging portion and the gear engaging portion is released.
The lawn mower according to claim 1.
前記第2の歯車は、中空に形成されて前記第2の軸が挿入される、
ことを特徴とする請求項2に記載の芝刈機。
The second gear is hollow and the second shaft is inserted;
The lawn mower according to claim 2.
前記第1の軸は、前記駆動源の出力軸と前記回転刃の回転軸との一方の軸であり、
前記第2の軸は、前記出力軸と前記回転軸との他方の軸である、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の芝刈機。
The first shaft is one of an output shaft of the drive source and a rotation shaft of the rotary blade,
The second axis is the other axis of the output axis and the rotation axis.
The lawn mower according to claim 2 or 3, characterized in that.
前記軸係合部と前記歯車係合部との少なくとも一方は、前記第2の軸の回転方向に対して傾いた斜面を有し、前記斜面において前記軸係合部と前記歯車係合部との他方と係合する、
ことを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の芝刈機。
At least one of the shaft engaging portion and the gear engaging portion has a slope inclined with respect to the rotation direction of the second shaft, and the shaft engaging portion and the gear engaging portion on the slope Engaging the other of the
The lawnmower according to any one of claims 2 to 4, wherein the lawn mower is provided.
前記第2の歯車は、前記第2の軸の軸方向に付勢される、
ことを特徴とする請求項2乃至5の何れか1項に記載の芝刈機。
The second gear is biased in the axial direction of the second shaft;
The lawn mower according to any one of claims 2 to 5, wherein
前記軸係合部は、前記第2の軸から略垂直に凸となる凸状に形成され、
前記歯車係合部は、前記第2の歯車における側面が凹凸状に形成された歯車部から前記第2の軸の軸方向に延出し、上面の少なくとも一部が前記第2の軸の回転方向に向かうほど高くなる螺旋状に形成され、前記回転方向の端部に上面が上に凸となる刳り抜きが形成され、前記刳り抜きの上面において前記軸係合部と係合する、
ことを特徴とする請求項6に記載の芝刈機。
The shaft engaging portion is formed in a convex shape that is substantially perpendicular to the second shaft,
The gear engaging portion extends in the axial direction of the second shaft from a gear portion in which a side surface of the second gear is formed in an uneven shape, and at least a part of the upper surface is a rotational direction of the second shaft. Formed in a spiral shape that becomes higher as it goes toward the end, and is formed with a hollow with an upper surface protruding upward at an end in the rotational direction, and engages with the shaft engaging portion on the upper surface of the hollow.
The lawn mower according to claim 6.
前記動力伝達機構は、操作者の操作に伴って、前記第2の歯車が付勢される方向と反対の方向に前記第2の歯車を移動させる移動機構を更に備える、
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の芝刈機。
The power transmission mechanism further includes a moving mechanism that moves the second gear in a direction opposite to a direction in which the second gear is urged in accordance with an operation by an operator.
The lawn mower according to claim 6 or 7, characterized by the above.
前記第2の歯車の位置を検出する位置検出手段と、
前記検出された前記第2の歯車の位置に基づいて前記軸係合部と前記歯車係合部との係合の解除を操作者に報知する報知手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項2乃至8の何れか1項に記載の芝刈機。
Position detecting means for detecting the position of the second gear;
Informing means for informing the operator of the release of engagement between the shaft engaging portion and the gear engaging portion based on the detected position of the second gear;
The lawn mower according to any one of claims 2 to 8, further comprising:
JP2011041869A 2011-02-28 2011-02-28 Lawn mower Expired - Fee Related JP5614331B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011041869A JP5614331B2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 Lawn mower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011041869A JP5614331B2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 Lawn mower

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012175954A JP2012175954A (en) 2012-09-13
JP5614331B2 true JP5614331B2 (en) 2014-10-29

Family

ID=46978291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011041869A Expired - Fee Related JP5614331B2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 Lawn mower

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5614331B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240284824A1 (en) * 2023-02-23 2024-08-29 Techtronic Cordless Gp Edger blades

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4981855U (en) * 1972-11-08 1974-07-16
JPS50121043A (en) * 1974-03-01 1975-09-22
JPS5959113A (en) * 1982-09-25 1984-04-04 株式会社アーレスティ Mower
JP2724231B2 (en) * 1990-02-16 1998-03-09 株式会社日立製作所 Automatic adjustment inspection device for printed circuit board, orthogonal robot and CIM
GB9114434D0 (en) * 1991-07-03 1991-08-21 Black & Decker Inc Lawn mower
JPH0543816U (en) * 1991-11-12 1993-06-15 宏 村上 Safety device in brush cutter
US5581985A (en) * 1995-06-15 1996-12-10 Secosky; Paul M. Safety clutches for self power operated lawn mowers
JP2009002421A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Canon Inc Power transmitting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012175954A (en) 2012-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1785027B1 (en) Lawn mower
CA3021508C (en) Low-energy blade system having a quick-attach mechanism
JP7289561B2 (en) Electric working machine with cutting blade
WO2016165755A1 (en) Lawn mower cutting height adjustment assembly
JP2015052202A (en) Walking type work machine
JP4104141B2 (en) Mower
JP5614331B2 (en) Lawn mower
US7543432B1 (en) Retractable blade cutting apparatuses and methods for mowing machines
EP4140278A1 (en) Lawn mower
SE541461C2 (en) A cutting blade for a rotary lawnmower, a cutting unit comprising at least one cutting blade, a rotary lawnmower comprising a cutting unit or a cutting blade and a robotic lawnmower comprising a cutting blade or a cutting unit
WO2015035930A1 (en) Gardening tool collection box
JP5858233B2 (en) Lawn mower
JP4014560B2 (en) Walking mower
JP5027764B2 (en) Riding mower
JP2019013205A (en) Mowing part structure of mowing machine
JP5904453B2 (en) Lawn mower
CN110708949B (en) Working machine
JP4913566B2 (en) Lawn mower
EP3941182B1 (en) Lawn care vehicle comprising a clog cleaning assembly
JP4564252B2 (en) Walking mower
JP2024069857A (en) Walking type slope mower
JP4166158B2 (en) Walking mower
JP5678458B2 (en) Lawn mower
CN113873870B (en) Multi-blade mower
JP5728771B2 (en) Mower

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140808

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140812

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5614331

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees