JP5613119B2 - Master / slave system, control device, master / slave switching method, and master / slave switching program - Google Patents
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本発明は、マスター状態の１つの制御装置と、スレーブ状態の少なくとも１つの制御装置とを備えるマスター／スレーブ構成のシステムにおいて、マスター状態の制御装置とスレーブ状態の制御装置とを切替える技術に関する。 The present invention relates to a technique for switching between a master state control device and a slave state control device in a master / slave configuration system including one master state control device and at least one slave state control device.
１つのマスター装置と、少なくとも１つのスレーブ装置とを備えるマスター／スレーブ構成のシステムがある。スレーブ装置は、例えば、マスター装置が有するデータベースのコピーを保有し、運用する。 There is a master / slave system with one master device and at least one slave device. For example, the slave device holds and operates a copy of the database that the master device has.
このようなシステムにおいては、マスター装置が故障した場合、いずれかのスレーブ装置を新たなマスター装置へと役割変更し、その他のスレーブ装置は新しいマスター装置に追随して動作する。特許文献１には、マスター装置に障害が発生した場合の可用性の確率を高めるシステムが記載されている。
In such a system, when a master device fails, the role of one of the slave devices is changed to a new master device, and the other slave devices operate following the new master device.
しかしながら、特許文献１では、マスター装置がスレーブ装置から見て障害であると判断できなければマスターとスレーブの切替えが行われない。例えば、マスター装置が二重化構成の場合に片系が故障していても、スレーブ装置はマスター装置の故障とは認識せず、マスター装置の両系が故障となってから、マスター装置の切替えが行われることになる。また、マスター装置が断続的に不具合になる等で性能が低下し、マスターとスレーブの切替えを行うべき場合などにおいても、スレーブ装置が必ずしもマスター装置を障害と判断できない場合があり、信頼性の面で問題がある。
However, in
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、マスター／スレーブ構成のシステムにおいて、マスターとスレーブの切替えを適切に行い、システムの信頼性を高めることにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to appropriately switch between a master and a slave in a system having a master / slave configuration, thereby improving the reliability of the system.
上記目的を達成するため、本発明は、マスター状態の制御装置と、複数のスレーブ状態の制御装置とを備えるマスター／スレーブシステムであって、スレーブ状態の制御装置は、他の全ての制御装置から、各制御装置自身に関する情報を取得する情報取得手段と、前記取得した情報に基づいて、自制御装置が新たなマスター候補であるか否かを判別し、新たなマスター候補である場合にマスター状態の制御装置にマスター交代要求を送信する判別手段と、を備え、マスター状態の制御装置は、スレーブ状態の複数の制御装置からマスター交代要求を受信すると、マスター交代要求を送信したいずれかの制御装置を、新たなマスターとして決定するマスター決定手段を、備え、前記情報には、各制御装置自身の状態がマスター状態かスレーブ状態かを示す状態情報と、各制御装置自身がマスターとなる条件を満たしているか否かを示すマスター適否情報とが含まれ、前記判別手段は、他の全ての制御装置から取得した状態情報に基づいて、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が１つ存在すると判別した場合であって、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置から取得したマスター適否情報がマスターとなる条件を満たしていない場合、自制御装置を新たなマスター候補として決定し、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置にマスター交代要求を送信する。 To achieve the above object, the present invention includes a control unit of the master state, a master / slave system comprising a control device for a plurality of slave state, the control device of the slave state, from all the other control devices , Information acquisition means for acquiring information about each control device itself, and whether or not the own control device is a new master candidate based on the acquired information, and if it is a new master candidate, And determining means for transmitting a master change request to the control device, and when the master state control device receives the master change request from a plurality of slave state control devices, any of the control devices that have transmitted the master change request and the master determination means for determining as a new master, comprising, on the information, the control device itself in the state the master state or a slave-like State information indicating whether or not each control device itself satisfies a master condition, and the determination means is based on the state information acquired from all other control devices. In this case, it is determined that there is one control device that is switching to the master state or the master state, and the master suitability information acquired from the control device that is switching to the master state or the master state satisfies the condition for becoming a master. If not, the self-control device is determined as a new master candidate, and a master change request is transmitted to the control device that is switching to the master state or the master state.
本発明は、マスター状態の制御装置と、複数のスレーブ状態の制御装置とを備えるマスター／スレーブシステムにおける制御装置であって、他の全ての制御装置から、各制御装置自身に関する情報を取得する情報取得手段と、前記取得した情報に基づいて、自制御装置が新たなマスター候補であるか否かを判別し、新たなマスター候補である場合にマスター状態の制御装置にマスター交代要求を送信する判別手段と、スレーブ状態の複数の制御装置からマスター交代要求を受信すると、マスター交代要求を送信したいずれかの制御装置を、新たなマスターとして決定するマスター決定手段を、備え、前記情報には、各制御装置自身の状態がマスター状態かスレーブ状態かを示す状態情報と、各制御装置自身がマスターとなる条件を満たしているか否かを示すマスター適否情報とが含まれ、前記判別手段は、他の全ての制御装置から取得した状態情報に基づいて、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が１つ存在すると判別した場合であって、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置から取得したマスター適否情報がマスターとなる条件を満たしていない場合、自制御装置を新たなマスター候補として決定し、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置にマスター交代要求を送信する。 The present invention is a control device in a master / slave system including a control device in a master state and a plurality of control devices in a slave state , and information for acquiring information on each control device itself from all other control devices Based on the acquisition means and the acquired information, it is determined whether or not the own control device is a new master candidate, and if it is a new master candidate, a determination is made to transmit a master change request to the control device in the master state means, upon receiving the master change request from a plurality of control devices of the slave state, one of the control device which has transmitted the master change request, the master determination means for determining as a new master, provided, in the information, each State information indicating whether the control device itself is in the master state or the slave state, and the condition that each control device itself is the master And whether or not there is one control device that is switching to the master state or the master state based on the state information acquired from all other control devices. If the master suitability information acquired from the control device being switched to the master state or the master state does not satisfy the conditions for becoming a master, the own control device is determined as a new master candidate, and the master state or master A master change request is transmitted to the control device that is switching to the state.
本発明は、マスター状態の制御装置と、複数のスレーブ状態の制御装置とを備えるマスター／スレーブシステムが行う、マスター／スレーブ切替方法であって、スレーブ状態の制御装置は、他の全ての制御装置から、各制御装置自身に関する情報を取得する情報取得ステップと、前記取得した情報に基づいて、自制御装置が新たなマスター候補であるか否かを判別し、新たなマスター候補である場合にマスター状態の制御装置にマスター交代要求を送信する判別ステップと、を行い、マスター状態の制御装置は、スレーブ状態の複数の制御装置からマスター交代要求を受信すると、マスター交代要求を送信したいずれかの制御装置を、新たなマスターとして決定するマスター決定ステップを、行い、前記情報には、各制御装置自身の状態がマスター状態かスレーブ状態かを示す状態情報と、各制御装置自身がマスターとなる条件を満たしているか否かを示すマスター適否情報とが含まれ、前記判別ステップは、他の全ての制御装置から取得した状態情報に基づいて、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が１つ存在すると判別した場合であって、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置から取得したマスター適否情報がマスターとなる条件を満たしていない場合、自制御装置を新たなマスター候補として決定し、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置にマスター交代要求を送信する。 The present invention includes a control unit of the master state, master / slave system is performed by a control device of a plurality of slave state, a master / slave switching method, the controller of the slave state, all other control devices From the information acquisition step for acquiring information on each control device itself, and based on the acquired information, it is determined whether or not the own control device is a new master candidate. A determination step of transmitting a master change request to the control device in the state, and when the control device in the master state receives the master change request from the plurality of control devices in the slave state, any control that has transmitted the master change request the device, a master determination step of determining a new master performs, on said information, Ma is the controller itself states Status information indicating whether the control device is in a master state or a slave state, and master suitability information indicating whether or not each control device itself satisfies a master condition, and the determination step is obtained from all other control devices. On the basis of the state information, it is determined that there is one control device that is switched to the master state or the master state, and the master suitability information acquired from the control device that is switched to the master state or the master state is the master If this condition is not satisfied, the self-control device is determined as a new master candidate, and a master change request is transmitted to the control device that is switching to the master state or the master state.
本発明は、前記マスター／スレーブ切替方法をコンピュータに実行させるためのマスター／スレーブ切替プログラムである。 The present invention is a master / slave switching program for causing a computer to execute the master / slave switching method.
本発明によれば、マスター／スレーブ構成のシステムにおいて、マスターとスレーブの切替を適切に行い、システムの信頼性を高めることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the system of a master / slave structure, switching of a master and a slave can be performed appropriately and the reliability of a system can be improved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態に係るマスター／スレーブシステムの全体構成図である。図示するシステムは、マスター状態の１つの制御装置１０Ａと、スレーブ状態の少なくとも１つの制御装置１０Ｂとを備えるマスター／スレーブ構成のシステムである。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a master / slave system according to an embodiment of the present invention. The illustrated system is a system having a master / slave configuration including one
本実施形態の全ての制御装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、ネットワーク９を介して相互に通信可能であり、マスターの制御装置１０Ａのデータベース２と、スレーブの制御装置１０Ｂのデータベース２とを同期させるための情報を送受信する。
All the control devices 10 (10A, 10B) of the present embodiment can communicate with each other via the network 9, and synchronize the
マスターの制御装置１０Ａとスレーブの制御装置１０Ｂとが同じデータを保有することにより、図示しない端末や他装置は、近い位置に配置された制御装置にアクセスすることが可能となり、制御装置の負荷の分散、制御装置との通信時間の短縮、制御装置の可用性（信頼性）の向上などが可能となる。
Since the
なお、マスター状態またはスレーブ状態の各制御装置は、信頼性を高めるため、個々に２重化構成（現用系、待機系）であってもよい。 Note that each control device in the master state or the slave state may have a duplex configuration (active system, standby system) individually in order to improve reliability.
図２は、制御装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）の構成を示すブロック図である。図示する制御装置１０は、情報取得部１１と、判定部１２と、マスター決定部１３と、監視部１４と、情報送信部１５と、記憶部１６と、マスター条件記憶部１７と、重み情報記憶部１８と、を備える。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control device 10 (10A, 10B). The illustrated
情報取得部１１は、ネットワーク９を介して他の全ての制御装置に問合せ要求を送信し、各制御装置自身に関する情報を取得する。判定部１２は、他の全ての制御装置から取得した情報に基づいて、自制御装置が新たなマスター候補であるか否かを判別し、新たなマスター候補である場合にマスター状態の制御装置にマスター交代要求を送信する。また、判定部１２は、他の全ての制御装置から取得した情報に基づいて、自制御装置を新たなマスターとするか否かを判別する。なお、情報取得部１１および判定部１２は、自制御装置が、スレーブの場合に動作する。
The
マスター決定部１３は、自制御装置がマスターの場合に動作し、スレーブ状態の複数の制御装置からマスター交代要求を受信すると、マスター交代要求を送信したいずれかの制御装置を新たなマスターとして決定し、スレーブ状態の制御装置に通知する。
The
監視部１４は、自制御装置の状態を監視し、記憶部１６に記憶する。本実施形態では、状態情報、通信可否情報およびマスター適否情報が、自制御装置の情報として記憶部１６に記憶される。情報送信部１５は、他の制御装置からの問合せ要求を受信すると、記憶部１６に記憶された情報を要求元の制御装置に送信する。なお、監視部１４および情報送信部１５は、自制御装置がスレーブの場合であってもマスターの場合であっても、常に動作する。
The
マスター条件記憶部１７および重み情報記憶部１８については、後述する。データベース２は、前述のとおり、マスターの制御装置のデータベースと同期したデータが記憶される。
The master
上記説明した制御装置は、例えば、ＣＰＵと、メモリと、ＨＤＤ等の外部記憶装置と、入力装置と、出力装置とを備えた汎用的なコンピュータシステムを用いることができる。このコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵがメモリ上にロードされた制御装置用のプログラムを実行することにより、制御装置の各機能が実現される。また、制御装置用のプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶することも、ネットワークを介して配信することもできる。 As the control device described above, for example, a general-purpose computer system including a CPU, a memory, an external storage device such as an HDD, an input device, and an output device can be used. In this computer system, each function of the control device is realized by the CPU executing a program for the control device loaded on the memory. The program for the control device can be stored in a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, or a DVD-ROM, or can be distributed via a network.
次に、上記説明した本実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the present embodiment described above will be described.
図３から図６は、制御装置の動作を説明するための説明図である。図３から図６では、スレーブの状態にある制御装置を制御装置0（自制御装置）とし、他の制御装置（他制御装置）を制御装置1〜nで表している。
3 to 6 are explanatory diagrams for explaining the operation of the control device. 3 to 6, the control device in the slave state is referred to as a control device 0 (self-control device), and other control devices (other control devices) are represented as
まず、スレーブの状態にある制御装置0の動作について説明する。
First, the operation of the
図３では、スレーブ状態の制御装置0（自制御装置）の情報取得部１１が、他の全ての制御装置1〜nに対して、問合せ要求を送信し、他の全ての制御装置から各制御装置自身に関する情報として次の３つの情報を取得する。問い合わせ要求を受信した各制御装置1〜nの情報送信部１５は、記憶部１６に記憶された情報を読み出し、要求元の制御装置0に送信する。記憶部１６には、監視部１４が監視している、自身の現時点の状態を示す情報が記憶されている。
In FIG. 3, the
「状態情報（情報１）」：問合せ要求を受信した制御装置自身の状態を示す情報であって、マスター状態であるかスレーブ状態であるかを示す情報である。本実施形態では、状態情報として、例えば「マスター状態」、「スレーブ状態」、「マスター状態に切替中の状態」の３つの状態を用いるものとするが、これに限定されるものではない。例えば、状態情報に「不定状態（制御装置の立上げ時など）」を加えてもよい。 “Status information (information 1)”: Information indicating the status of the control device itself that has received the inquiry request, and indicating whether the status is the master status or the slave status. In the present embodiment, for example, three states of “master state”, “slave state”, and “state being switched to the master state” are used as the state information, but the present invention is not limited to this. For example, “indefinite state (such as when the control device is started up)” may be added to the state information.
「通信可否情報（情報２）」：問合せ要求を受信した制御装置が、他の全ての制御装置と通信可能であるか否かを表す情報である。監視部１４は、他の全ての制御装置との接続状態をそれぞれ監視し、少なくとも１つの制御装置と通信できない状態を検知すると、記憶部１６の通信可否情報を「通信不可状態」に設定・更新する。なお、全ての制御装置との通信が可能な場合には、記憶部１６の通信可否情報には「通信可能状態」が設定されている。
“Communication availability information (information 2)”: Information indicating whether or not the control device that has received the inquiry request can communicate with all other control devices. When the
「マスター適否情報（情報３）」：問合せ要求を受信した制御装置がマスター条件記憶部１７にあらかじめ記憶されたマスター条件を満たしているか否かを表す情報である。監視部１４は、自己の制御装置を監視し、マスター条件を満たしていないことを検知すると、記憶部１６のマスター適否情報を「マスター不可状態」に設定・更新する。なお、マスター条件を満たしている場合には、記憶部１６のマスター適否情報には「マスター可能状態」が設定されている。
“Master suitability information (information 3)”: Information indicating whether or not the control device that has received the inquiry request satisfies a master condition stored in advance in the master
マスター条件記憶部１７に記憶されるマスター条件は、マスターとなるべき所定の条件（マスターとして適した（必要な）状態であること）であって、例えば、制御装置が二重化構成（現用系、待機系）の場合に両方の系の動作が正常（良好）であること、制御装置が断続的に不具合などにより性能が低下していないこと、などが考えられる。
The master condition stored in the master
なお、制御装置0が、他の全ての制御装置1〜nに対して問合せ、各制御装置から情報を取得する問合せ処理、および以下に説明する判定処理は、制御装置0だけでなく、スレーブの状態にある全ての制御装置が実施する。
Note that the
そして、スレーブ状態の制御装置0の判定部１２は、他の全ての制御装置1〜nから取得した情報と記憶部１６の情報とを用いて以下の判定を行う。
And the
まず、制御装置0は、各制御装置1〜nから取得した「状態情報（情報１）」を用いて、他の全ての制御装置がマスター状態でなく、かつ、他の全ての制御装置がマスターに切替わる動作の最中の状態でない場合、各制御装置1〜nから取得した「通信可否情報（情報２）を用いて判断する。すなわち、制御装置0は、各制御装置1〜nから取得した「通信可否情報（情報２）」が全て「通信可能状態」（全ての制御装置との相互通信が可能な状態）であると判定した場合は、各制御装置の重み（優先度）に基づいて、当該制御装置0を新たなマスターとするか否かを決定する。
First, the
図４は、各制御装置の重みの一例を示すものである。図５に示す場合、最も重みが大きい（優先度が高い）のは制御装置kであり、制御装置kが新たなマスターとなる。制御装置0は、自己を含めた全ての制御装置の中で自己の重みが最大か否かを判別し、図５の例では自己の重み（2）が最大ではないため、新たなマスターではないと判別する。
FIG. 4 shows an example of the weight of each control device. In the case shown in FIG. 5, the control device k has the largest weight (highest priority), and the control device k becomes a new master. The
各制御装置の重みについては、重み情報記憶部１８に全ての制御装置の重みをあらかじめ保持しておくことが考えられる。または、重み情報記憶部１８には、自己の制御装置の重みのみを格納しておき、問合せ要求に対する応答として重み情報（情報４）を制御装置間で相互に送受信することとしてもよい。
Regarding the weights of the respective control devices, it is conceivable that the weight
なお、スレーブ状態の全ての制御装置において、同じ情報が取得されるため、各制御装置が自律的に判定しても同じ結果となり制御装置間で矛盾しない。また、「状態情報（情報１）」が「状態不定」の制御装置については、新たなマスターの対象外としてもよい。 Since all the control devices in the slave state acquire the same information, even if each control device makes an autonomous determination, the same result is obtained and there is no contradiction between the control devices. In addition, a control device whose “state information (information 1)” is “state indefinite” may be excluded from a new master.
また、制御装置0は、各制御装置1〜nから取得した「状態情報（情報１）」に基づいて、マスター状態またはマスター状態に切替中の他の制御装置が１つ存在すると判別した場合、マスター状態またはマスター状態に切替中の他の制御装置から取得した「マスター適否情報（情報３）」がマスターとなる条件を満たしているか否かを判別する。すなわち、「マスター適否情報（情報３）」が、「マスター可能状態」か、あるいは「マスター不可状態」かを判別する。マスターとなる条件を満たしている場合（「マスター可能状態」の場合）、マスター状態またはマスター状態に切替中の他の制御装置を、そのままマスターと判定する。なお、スレーブ状態の全ての制御装置において、同じ情報が取得されるため、各制御装置が自律的に判定しても同じ結果となり制御装置間で矛盾しない。
In addition, when the
一方、図５に示すように、マスター状態の制御装置1から、マスター適否情報（情報３）」が、「マスター不可状態」を受信した場合、マスターとなる条件を満たす他の全てのスレーブ状態にある制御装置（記憶部１６に「マスター可能状態」が設定された制御装置）は、自己が新たなマスター候補であるとの判定し、図６に示すように、現時点においてマスター状態である制御装置1に自己が新たなマスターになるようマスター交代要求を送信する。マスター状態の制御装置1は、複数の制御装置からのマスター交代要求に対して、１つの制御装置をマスターに選定し、マスターに選定した制御装置にＯＫを応答し、それ以外の制御装置にＮＧを応答する。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the master suitability information (information 3) ”is received from the
次に、マスター状態にある制御装置の動作について説明する。 Next, the operation of the control device in the master state will be described.
マスター状態の制御装置は、上述のスレーブ状態の制御装置の情報取得部１１が行う問合せ処理、および判定部１２が行う判定処理は行わず、スレーブ状態の制御装置からマスター交代要求を受信した場合に、マスター決定部１３は、１つの制御装置をマスターに選定し、各制御装置から送信されたマスター交代要求に対してＯＫまたはＮＧの応答を送信する。マスターの選定方法としては、例えば、最も早くマスター交代要求を届けた（送信した）制御装置を新たなマスターとするなどの方法がある。
The control device in the master state does not perform the inquiry processing performed by the
また、マスター状態の制御装置は、監視部１４が自身の故障等を検知し、早急な切替を必要とする場合は、マスター決定部１３は、いずれかのスレーブ状態の制御装置を選定し、選定した制御装置にマスターを交代する指示を行う。例えば、マスター決定部１３は、最も重みの大きい制御装置を選定し、選定した制御装置に新たなマスターとして切替えるよう指示を送信する。
In addition, when the
次に、スレーブ状態の制御装置の処理について、より具体的に説明する。 Next, the processing of the control device in the slave state will be described more specifically.
図７は、スレーブ状態の制御装置の処理を示すフローチャートである。図示するフローチャートは、スレーブ状態にある各制御装置が行う処理であって、スレーブ状態の各制御装置が自律的に実施するものである。また、スレーブ状態にある各制御装置は、所定のタイミング（所定の時間間隔）で、図示するフローチャートを繰り返し行うものとする。 FIG. 7 is a flowchart showing processing of the control device in the slave state. The flowchart shown in the figure is processing performed by each control device in the slave state, and is autonomously performed by each control device in the slave state. In addition, each control device in the slave state repeats the illustrated flowchart at a predetermined timing (a predetermined time interval).
スレーブ状態の各制御装置の情報取得部１１は、全ての他の制御装置に問合せ要求を送信し、各制御装置自身に関する情報を取得する（Ｓ１１）。取得する情報には、前述の「状態情報（情報１）」、「通信可否情報（情報２）」、「マスター適否情報（情報３）」が含まれる。
The
そして、スレーブ状態の各制御装置の判定部１２は、「状態情報（情報１）」に基づいて、マスター状態の制御装置が１つ存在するか否かを判定する（Ｓ１２）。マスター状態またはマスター状態に切替中の他の制御装置が１つ存在する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、判定部１２は、マスター状態またはマスター状態に切替中の他の制御装置から取得した「マスター適否情報（情報３）」に基づいて、マスターとなる条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ１６）。
Then, the
マスターとなる条件を満たしている場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、処理を終了し、マスター状態またはマスター状態に切替中の他の制御装置が継続してマスターとなる。マスターとなる条件を満たしていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、判定部１２は、記憶部１６のマスター適否情報を参照し、自制御装置がマスター条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１７）。自制御装置がマスター条件を満たさない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理を終了する。自制御装置がマスター条件を満たす場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、判定部１２は、現時点でマスター状態またはマスター状態に切替中の他の制御装置に、マスター交代要求を送信する（Ｓ１８）。
When the conditions for becoming a master are satisfied (S16: YES), the process is terminated, and another control device that is switching to the master state or the master state continues to become the master. When the condition for becoming a master is not satisfied (S16: NO), the
現時点でマスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置は、複数の制御装置からマスター交代要求を受信した場合、１つの制御装置を新たなマスターに決定し、新たなマスターに決定した制御装置にＯＫ（承諾）を、それ以外の制御装置にＮＧ（否定）を応答する。新たなマスターを選定する方法としては、例えばマスターに最も早く交代要求を届けた制御装置を選定することが考えられる。 When the control device that is currently switching to the master state or the master state has received a master change request from a plurality of control devices, it determines one control device as a new master, and the control device determined as the new master is OK. (Accept), and NG (denial) is returned to other control devices. As a method of selecting a new master, for example, it is conceivable to select a control device that has sent the replacement request to the master earliest.
ＮＧの応答を受信した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、判定部１２は、他の制御装置が新たなマスターとなるため処理を終了する。ＯＫの応答を受信した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、判定部１２は、自制御装置を新たなマスターとして決定し、他の制御装置に自制御装置が新たなマスターとなったことを通知するなどのマスターとなるための所定の処理を行い（Ｓ１５）、処理を終了する。
When the NG response is received (S19: NO), the
一方、判定部１２は、「状態情報（情報１）」に基づいて行われる判定において（Ｓ１２）、他の全ての制御装置の中にマスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が１つも存在しないと判別した場合（Ｓ１２：ＮＯ（１））、判定部１２は、他の制御装置から取得した「通信可否情報（情報２）」に基づいて、通信できない制御装置が存在するか否かを判定する（Ｓ１３）。また、判定部１２は、他の制御装置から取得した「通信可否情報（情報２）」だけでなく、記憶部１６に記憶された自制御装置の通信可否情報も用いて、全ての制御装置と相互通信できない制御装置が存在するか否かを判定する。
On the other hand, in the determination performed based on “state information (information 1)” (S12), the
他の全ての制御装置と相互通信することができない制御装置が存在する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、現時点の状態を維持することとし、処理を終了する。このような一部の制御装置または通信環境の障害・故障などにより全ての制御装置が相互通信できる状態にない場合は、適切に新たなマスターを決定することが困難であるとみなし、現状維持とする。なお、各制御装置においても、同じ情報が送受信されるため、同じ判定結果となり、制御装置間での矛盾は発生しない。 If there is a control device that cannot communicate with all other control devices (S13: YES), the current state is maintained and the process is terminated. If all the control devices are not in a state where they can communicate with each other due to a failure or failure of such a control device or communication environment, it is considered difficult to appropriately determine a new master, and To do. In addition, since the same information is transmitted / received also in each control apparatus, it becomes the same determination result and inconsistency between control apparatuses does not generate | occur | produce.
他の全ての制御装置と相互通信することができない制御装置が存在しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、判定部１２は、自制御装置の重みが最大か否かに基づいて、自制御装置を新たなマスターとするか否かを決定する（Ｓ１４）。各制御装置の重みについては、各制御装置の重み情報記憶部１８に全ての制御装置の重みをあらかじめ保持しておくこと、または、重み情報記憶部１８には自己の制御装置の重みのみを格納しておき、問合せ要求（Ｓ１１）に対する応答として重み情報（情報４）を制御装置間で相互に送受信することなどにより、各制御装置の重み情報を取得する。
When there is no control device that cannot mutually communicate with all other control devices (S13: NO), the
判定部１２は、自己を含めた全ての制御装置の中で自己の重みが最大か否かを判別し、自己の重みが最大の場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、自制御装置を新たなマスターとして決定し、他の制御装置に自制御装置が新たなマスターとなったことを通知するなどのマスターとなるための所定の処理を行い（Ｓ１５）、処理を終了する。自己の重みが最大でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、自制御装置を新たなマスターとすることなく処理を終了する。なお、「状態情報（情報１）」が「状態不定」の制御装置については、新たなマスターの対象外としてもよい。
The
なお、全ての制御装置が相互通信できる状態にない場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）においても、新たなマスターを決定する必要がある場合においては、図７の点線（別案）として示したとように、Ｓ１２：ＮＯ（１）の場合において、Ｓ１３の処理を行わずＳ１４に進み、（すなわち、通信できない他の制御装置がある場合においてもＳ１４に進み）、自制御装置を新たなマスターとするか否かを決定してもよい（Ｓ１４）。
一方、判定部１２は、「状態情報（情報１）」に基づいて行われる判定において（Ｓ１２）、他の全ての制御装置の中に複数のマスター状態の制御装置が存在する場合、複数のマスター状態に切替中の制御装置が存在する場合、または、少なくも１つのマスター状態の制御装置と少なくとも１つのマスター状態に切替中の制御装置が存在すると判別した場合（Ｓ１２：ＮＯ（２））、判定部１２は、異常状態と判定し（Ｓ２０）、システム管理者等にエラーを通知し、処理を終了する。
Even when all the control devices are not in a state where they can communicate with each other (S13: YES), when it is necessary to determine a new master, as shown as a dotted line (another plan) in FIG. : In the case of NO (1), the process proceeds to S14 without performing the process of S13 (that is, the process proceeds to S14 even when there is another control apparatus that cannot communicate), and whether or not the own control apparatus is to be a new master. May be determined (S14).
On the other hand, in the determination performed based on the “state information (information 1)” (S12), the
以上説明した本実施形態では、スレーブ状態の各制御装置が、他の制御装置に問合せ要求を送信し、各制御装置自身に関する情報を制御装置間で自律的に相互に交換・取得する。これにより、本実施形態では、マスター／スレーブ構成のシステムにおいて、マスターとスレーブの切替を適切に行い、システムの信頼性を高めることができる。 In the present embodiment described above, each control device in the slave state transmits an inquiry request to another control device, and autonomously exchanges and acquires information on each control device among the control devices. Thereby, in this embodiment, in the system of a master / slave configuration, switching between a master and a slave can be performed appropriately, and the reliability of the system can be improved.
例えば、各制御装置がマスターとなる条件を満たしているかの情報を制御装置間で自律的に相互交換することにより、２重化構成のマスターの片系故障の場合、マスター装置が断続的に不具合になり性能低下が生じている場合などであっても、自律的に新たなマスターを決定することができ、システム管理者の人手による介在を極力少なくし、可用性の高いシステムを実現することができる。 For example, by autonomously exchanging information on whether each control device satisfies the conditions for becoming a master between the control devices, in the case of a one-system failure of a master in a duplex configuration, the master device will intermittently fail Even if performance degradation occurs, a new master can be determined autonomously, and a system with high availability can be realized with minimal intervention by the system administrator. .
また、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が１つも存在しない場合、自制御装置の重みが全ての制御装置の中で最大か否かを判別し、自制御装置を新たな制御装置とするか否かを自律的に決定することができ、システム管理者の人手による介在を極力少なくし、可用性の高いシステムを実現することができる。 Further, when there is no control device that is switched to the master state or the master state, it is determined whether or not the weight of the self-control device is the maximum among all the control devices, and the self-control device is designated as a new control device. Whether or not to do so can be determined autonomously, and the system administrator's manual intervention can be minimized to achieve a highly available system.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Many deformation | transformation are possible within the range of the summary.
１０、１０Ａ、１０Ｂ：制御装置
１１：情報取得部
１２：判定部
１３：マスター決定部
１４：監視部
１５：情報送信部
１６：記憶部
１７：マスター条件記憶部
１８：重み情報記憶部
10, 10A, 10B: control device 11: information acquisition unit 12: determination unit 13: master determination unit 14: monitoring unit 15: information transmission unit 16: storage unit 17: master condition storage unit 18: weight information storage unit
Claims (6)
スレーブ状態の制御装置は、
他の全ての制御装置から、各制御装置自身に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記取得した情報に基づいて、自制御装置が新たなマスター候補であるか否かを判別し、新たなマスター候補である場合にマスター状態の制御装置にマスター交代要求を送信する判別手段と、を備え、
マスター状態の制御装置は、
スレーブ状態の複数の制御装置からマスター交代要求を受信すると、マスター交代要求を送信したいずれかの制御装置を、新たなマスターとして決定するマスター決定手段を、備え、
前記情報には、各制御装置自身の状態がマスター状態かスレーブ状態かを示す状態情報と、各制御装置自身がマスターとなる条件を満たしているか否かを示すマスター適否情報とが含まれ、
前記判別手段は、他の全ての制御装置から取得した状態情報に基づいて、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が１つ存在すると判別した場合であって、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置から取得したマスター適否情報がマスターとなる条件を満たしていない場合、自制御装置を新たなマスター候補として決定し、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置にマスター交代要求を送信すること
を特徴とするマスター／スレーブシステム。 A control unit of the master state, a master / slave system comprising a control device for a plurality of slave state,
The control device in the slave state
Information acquisition means for acquiring information on each control device itself from all other control devices;
Based on the acquired information, it is determined whether or not the own control device is a new master candidate, and when it is a new master candidate, a determination means for transmitting a master change request to the control device in the master state, Prepared,
The controller in the master state
When a master change request is received from a plurality of control devices in the slave state, a master determination unit that determines any control device that has transmitted the master change request as a new master ,
The information includes state information indicating whether the state of each control device itself is a master state or a slave state, and master suitability information indicating whether each control device itself satisfies a condition of becoming a master,
The determining means determines that there is one control device being switched to the master state or the master state based on state information acquired from all other control devices, and switches to the master state or the master state. If the master suitability information acquired from the control device inside does not satisfy the conditions for becoming a master, the self-control device is determined as a new master candidate and a master change request is sent to the control device switching to the master state or master state A master / slave system characterized by
前記判別手段は、他の全ての制御装置から取得した状態情報に基づいて、他の全ての制御装置の中にマスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が存在しないと判別した場合であって、自制御装置の優先度が最も大きい場合、自制御装置を新たなマスターとして決定すること
を特徴とするマスター／スレーブシステム。 The master / slave system according to claim 1 ,
The determination means is a case where, based on the state information acquired from all other control devices, it is determined that there is no control device that is switching to the master state or the master state among all other control devices. The master / slave system is characterized in that the self-control device is determined as a new master when the self-control device has the highest priority.
他の全ての制御装置から、各制御装置自身に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記取得した情報に基づいて、自制御装置が新たなマスター候補であるか否かを判別し、新たなマスター候補である場合にマスター状態の制御装置にマスター交代要求を送信する判別手段と、
スレーブ状態の複数の制御装置からマスター交代要求を受信すると、マスター交代要求を送信したいずれかの制御装置を、新たなマスターとして決定するマスター決定手段を、備え、
前記情報には、各制御装置自身の状態がマスター状態かスレーブ状態かを示す状態情報と、各制御装置自身がマスターとなる条件を満たしているか否かを示すマスター適否情報とが含まれ、
前記判別手段は、他の全ての制御装置から取得した状態情報に基づいて、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が１つ存在すると判別した場合であって、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置から取得したマスター適否情報がマスターとなる条件を満たしていない場合、自制御装置を新たなマスター候補として決定し、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置にマスター交代要求を送信すること
を特徴とする制御装置。 A control unit of the master state, a control device in the master / slave system comprising a control device for a plurality of slave state,
Information acquisition means for acquiring information on each control device itself from all other control devices;
Based on the acquired information, it is determined whether or not the own control device is a new master candidate, and when it is a new master candidate, a determination unit that transmits a master change request to the control device in the master state,
When a master change request is received from a plurality of control devices in the slave state, a master determination unit that determines any control device that has transmitted the master change request as a new master ,
The information includes state information indicating whether the state of each control device itself is a master state or a slave state, and master suitability information indicating whether each control device itself satisfies a condition of becoming a master,
The determining means determines that there is one control device being switched to the master state or the master state based on state information acquired from all other control devices, and switches to the master state or the master state. If the master suitability information acquired from the control device inside does not satisfy the conditions for becoming a master, the self-control device is determined as a new master candidate and a master change request is sent to the control device switching to the master state or master state A control device.
スレーブ状態の制御装置は、
他の全ての制御装置から、各制御装置自身に関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記取得した情報に基づいて、自制御装置が新たなマスター候補であるか否かを判別し、新たなマスター候補である場合にマスター状態の制御装置にマスター交代要求を送信する判別ステップと、を行い、
マスター状態の制御装置は、
スレーブ状態の複数の制御装置からマスター交代要求を受信すると、マスター交代要求を送信したいずれかの制御装置を、新たなマスターとして決定するマスター決定ステップを、行い、
前記情報には、各制御装置自身の状態がマスター状態かスレーブ状態かを示す状態情報と、各制御装置自身がマスターとなる条件を満たしているか否かを示すマスター適否情報とが含まれ、
前記判別ステップは、他の全ての制御装置から取得した状態情報に基づいて、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が１つ存在すると判別した場合であって、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置から取得したマスター適否情報がマスターとなる条件を満たしていない場合、自制御装置を新たなマスター候補として決定し、マスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置にマスター交代要求を送信すること
を特徴とするマスター／スレーブ切替方法。 Master / slave systems performed with a control device of the master state, and a control device for a plurality of slave state, a master / slave switching method,
The control device in the slave state
An information acquisition step for acquiring information about each control device itself from all other control devices;
Based on the acquired information, it is determined whether or not the own control device is a new master candidate, and when it is a new master candidate, a determination step of transmitting a master replacement request to the control device in the master state, Done
The controller in the master state
When a master change request is received from a plurality of control devices in the slave state, a master determination step for determining any control device that has transmitted the master change request as a new master is performed ,
The information includes state information indicating whether the state of each control device itself is a master state or a slave state, and master suitability information indicating whether each control device itself satisfies a condition of becoming a master,
The determination step is a case where it is determined that there is one control device being switched to the master state or the master state based on the state information acquired from all other control devices, and switching to the master state or the master state is performed. If the master suitability information acquired from the control device inside does not satisfy the conditions for becoming a master, the self-control device is determined as a new master candidate and a master change request is sent to the control device switching to the master state or master state master / slave switching method, characterized by.
前記判別ステップは、他の全ての制御装置から取得した状態情報に基づいて、他の全ての制御装置の中にマスター状態またはマスター状態に切替中の制御装置が存在しないと判別した場合であって、自制御装置の優先度が最も大きい場合、自制御装置を新たなマスターとして決定すること
を特徴とするマスター／スレーブ切替方法。 The master / slave switching method according to claim 4 ,
The determination step is a case where it is determined based on state information acquired from all other control devices that there is no control device that is switched to the master state or the master state among all other control devices. A master / slave switching method characterized by determining a self-control device as a new master when the priority of the self-control device is the highest.
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