JP5611088B2 - System bus diagnostic device - Google Patents

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Description

この発明は、システムバスに接続される複数の機能用のモジュールの故障を切り分けるシステムバスの診断装置に関する。   The present invention relates to a system bus diagnosis device that isolates failures of a plurality of function modules connected to a system bus.

従来のシステムバスは、複数の機能用のモジュールが同じシステムバスに接続され、システムバスを介して機能用のモジュールの間で通信ができ、機能用のモジュールとシステムバスとの切り離しができないものであった。
もし、１台の機能用のモジュールがシステムバスを占有した状態で故障すると、全ての機能用のモジュールの間で通信ができなくなり、機能用のモジュールの故障を切り分けるのが困難だった。 In the conventional system bus, a plurality of function modules are connected to the same system bus, and communication is possible between the function modules via the system bus, and the function module and the system bus cannot be separated. there were.
If one functional module fails while occupying the system bus, communication between all functional modules becomes impossible, and it is difficult to isolate the failure of the functional module.

そこで、特許文献１のように、システムバスとは独立な機能ブロック間の通信ルートである保守バスと、機能ブロックにシステムバスとの接続、切り離し制御が可能なドライバ・レシーバと、を設けて、故障を切り分ける自動バス切り分け方法がある。
この自動バス切り分け方法は、システムバスの故障が発生した時に、保守バスを介して機能ブロックのドライバ・レシーバを制御して、システムバスと機能ブロックとの接続、切り離しを行い、システムバスの故障が発生するか否かで機能ブロックの故障を切り分けるものである。 Therefore, as in Patent Document 1, a maintenance bus that is a communication route between functional blocks independent of the system bus, and a driver / receiver that can be connected to and disconnected from the system bus in the functional block are provided, There is an automatic bus isolation method that isolates failures.
In this automatic bus isolation method, when a system bus failure occurs, the driver / receiver of the function block is controlled via the maintenance bus to connect and disconnect the system bus and the function block. Functional block failures are determined by whether or not they occur.

特開平６−２６６６３１号公報（第２−３頁、図５）JP-A-6-266663 (page 2-3, FIG. 5)

特許文献１の自動バス切り分け方法では、ドライバ・レシーバに対する制御機能を、機能用のモジュールである機能ブロックに持たせている。
もし、機能ブロックで致命的な障害が発生すると、保守バスを介して機能ブロックからドライバ・レシーバを制御できず、機能ブロックとシステムバスとを切り離すことができなくなり、機能ブロックの故障を切り分けられないという問題があった。 In the automatic bus isolation method disclosed in Patent Document 1, a control function for a driver / receiver is provided in a functional block which is a functional module.
If a fatal failure occurs in a functional block, the driver / receiver cannot be controlled from the functional block via the maintenance bus, the functional block and the system bus cannot be separated, and the functional block failure cannot be isolated. There was a problem.

この発明は、機能用のモジュールとシステムバスとを確実に切り離して、故障を切り分けるシステムバスの診断装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a system bus diagnosis device that reliably separates a functional module from a system bus to isolate a fault.

この発明のシステムバスの診断装置は、複数の機能用のモジュールが複数の第１の接続回路を介して接続されるシステムバスであって、
前記システムバスと接続され、前記複数の機能用のモジュールと前記システムバスとの接続を制御する前記複数の第１の接続回路を備えるシステムバスの診断装置において、
前記複数の第１の接続回路とは異なる複数の第２の接続回路を介して前記システムバスに接続される複数の管理用のモジュールと、
前記複数の第１の接続回路と前記複数の管理用のモジュールとを接続する制御線とは異なる制御線であって、前記複数の第２の接続回路の１つと前記複数の管理用のモジュールの１つとを組み合わせ、各々別の組み合わせとして接続する複数の制御線と、
前記各管理用のモジュールを互いに繋ぐ故障通知線と、
前記各管理用のモジュールと前記複数の第１の接続回路との接続を切り替えるセレクタと、を備え、
前記各管理用のモジュールは、前記故障通知線を介して通知された各管理用のモジュールの故障情報を基に、前記第２の接続回路を介して前記システムバスとの接続を制御するとともに、前記セレクタにより前記第１の接続回路を介して前記複数の機能用のモジュールとの接続を切り替え、前記システムバスに接続する前記複数の機能用のモジュールとの間で通信できるか否かを判定して前記複数の機能用のモジュールの故障を切り分けるものである。 The system bus diagnosis device of the present invention is a system bus to which a plurality of function modules are connected via a plurality of first connection circuits,
In the system bus diagnosis device including the plurality of first connection circuits connected to the system bus and controlling connection between the plurality of function modules and the system bus,
A plurality of management modules connected to the system bus via a plurality of second connection circuits different from the plurality of first connection circuits;
Wherein the plurality of first connection circuit and a control line for connecting the plurality of modules for managing a different control line, module for the plurality of management one and the plurality of second connection circuit combining one bets, and a plurality of control lines connected as a combination different each
A failure notification line connecting the management modules to each other;
A selector that switches connection between each of the management modules and the plurality of first connection circuits,
Each of the management modules controls connection to the system bus via the second connection circuit based on failure information of each management module notified via the failure notification line, The selector switches the connection with the plurality of function modules via the first connection circuit, and determines whether communication is possible with the plurality of function modules connected to the system bus. Thus, the failure of the modules for the plurality of functions is isolated.

この発明のシステムバスの診断装置は、複数の機能用のモジュールが複数の第１の接続回路を介して接続されるシステムバスであって、
前記システムバスと接続され、前記複数の機能用のモジュールと前記システムバスとの接続を制御する前記複数の第１の接続回路を備えるシステムバスの診断装置において、
前記複数の第１の接続回路とは異なる複数の第２の接続回路を介して前記システムバスに接続される複数の管理用のモジュールと、
前記複数の第１の接続回路と前記複数の管理用のモジュールとを接続する制御線とは異なる制御線であって、前記複数の第２の接続回路の１つと前記複数の管理用のモジュールの１つとを組み合わせ、各々別の組み合わせとして接続する複数の制御線と、
前記各管理用のモジュールを互いに繋ぐ故障通知線と、
前記各管理用のモジュールと前記複数の第１の接続回路との接続を切り替えるセレクタと、を備え、
前記各管理用のモジュールは、前記故障通知線を介して通知された各管理用のモジュールの故障情報を基に、前記第２の接続回路を介して前記システムバスとの接続を制御するとともに、前記セレクタにより前記第１の接続回路を介して前記複数の機能用のモジュールとの接続を切り替え、前記システムバスに接続する前記複数の機能用のモジュールとの間で通信できるか否かを判定して前記複数の機能用のモジュールの故障を切り分けるものであって、故障した管理用のモジュールを切り替えることで、継続して故障を切り分けることができる信頼性の高い、システムバスの診断装置を提供することができるシステムバスの診断装置を提供することが可能となる。 The system bus diagnosis device of the present invention is a system bus to which a plurality of function modules are connected via a plurality of first connection circuits,
In the system bus diagnosis device including the plurality of first connection circuits connected to the system bus and controlling connection between the plurality of function modules and the system bus,
A plurality of management modules connected to the system bus via a plurality of second connection circuits different from the plurality of first connection circuits;
Wherein the plurality of first connection circuit and a control line for connecting the plurality of modules for managing a different control line, module for the plurality of management one and the plurality of second connection circuit combining one bets, and a plurality of control lines connected as a combination different each
A failure notification line connecting the management modules to each other;
A selector that switches connection between each of the management modules and the plurality of first connection circuits,
Each of the management modules controls connection to the system bus via the second connection circuit based on failure information of each management module notified via the failure notification line, The selector switches the connection with the plurality of function modules via the first connection circuit, and determines whether communication is possible with the plurality of function modules connected to the system bus. The present invention provides a highly reliable system bus diagnosis device that can isolate failures of the plurality of function modules and can continuously isolate failures by switching the failed management module. It is possible to provide a diagnostic device for a system bus.

この発明の実施の形態１における診断装置の構成図である。It is a block diagram of the diagnostic apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における診断装置のフローチャートである。It is a flowchart of the diagnostic apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における診断装置のフローチャートである。It is a flowchart of the diagnostic apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３における診断装置の構成図である。It is a block diagram of the diagnostic apparatus in Embodiment 3 of this invention.

実施の形態１．
この発明の実施の形態１では、システムバスと接続される管理用のモジュールと、接続回路と管理用のモジュールとを接続する制御線を備え、管理用のモジュールが、接続回路を制御し、システムバスに接続する機能用のモジュールとの間で通信できるか否かを判定して機能用のモジュールの故障を切り分ける。
図１は、この発明の実施の形態１におけるシステムバスの診断装置の構成図である。図２は、この発明の実施の形態１におけるシステムバスの診断装置の動作を示すフローチャートである。 Embodiment 1 FIG.
In the first embodiment of the present invention, a management module connected to the system bus and a control line for connecting the connection circuit and the management module are provided. The management module controls the connection circuit, and the system It is determined whether or not communication with the function module connected to the bus is possible, and the failure of the function module is determined.
1 is a configuration diagram of a system bus diagnosis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the system bus diagnosis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

この発明の実施の形態１におけるシステムバスの診断装置の構成について、図１をもとに説明する。
システムバス１には、管理用のモジュール２と、Ａ機能用のモジュール３ａとＢ機能用のモジュール３ｂとＣ機能用のモジュール３ｃとが接続される。
管理用のモジュール２とシステムバス１とは、直接、接続される。
Ａ機能用のモジュール３ａとシステムバス１との接続は、接続回路４ａで制御され、Ｂ機能用のモジュール３ｂとシステムバス１との接続は、接続回路４ｂで制御され、Ｃ機能用のモジュール３ｃとシステムバス１との接続は、接続回路４ｃで制御される。
接続回路４ａは、管理用のモジュール２と制御線５ａで接続され、接続回路４ｂは、管理用のモジュール２と制御線５ｂで接続され、接続回路４ｃは、管理用のモジュール２と制御線５ｃで接続される。
機能用のモジュールの総数ｎは、３とする。 The configuration of the system bus diagnosis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG.
The system bus 1 is connected to a management module 2, an A function module 3a, a B function module 3b, and a C function module 3c.
The management module 2 and the system bus 1 are directly connected.
The connection between the A function module 3a and the system bus 1 is controlled by the connection circuit 4a, the connection between the B function module 3b and the system bus 1 is controlled by the connection circuit 4b, and the C function module 3c. And the system bus 1 are controlled by a connection circuit 4c.
The connection circuit 4a is connected to the management module 2 via the control line 5a, the connection circuit 4b is connected to the management module 2 via the control line 5b, and the connection circuit 4c is connected to the management module 2 and the control line 5c. Connected with.
The total number n of function modules is 3.

この発明の実施の形態１におけるシステムバスの診断装置の動作について、図２をもとに説明する。
故障の発生状況として、Ａ機能用のモジュール３ａとＢ機能用のモジュール３ｂとは、故障が発生してシステムバス１を介した通信ができないとし、Ｃ機能用のモジュール３ｃは、故障が発生していないとする。 The operation of the system bus diagnosis apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As a failure occurrence state, it is assumed that the A function module 3a and the B function module 3b fail to communicate via the system bus 1, and the C function module 3c fails. Suppose not.

ステップＳ１０１では、管理用のモジュール２から制御線５ａと制御線５ｂと制御線５ｃとを介して、接続回路４ａと接続回路４ｂと接続回路４ｃとを制御して、システムバス１に接続するＡ機能用のモジュール３ａとＢ機能用のモジュール３ｂとＣ機能用のモジュール３ｃとを切り離す。
このステップの切り離しにより、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計３回となる。 In step S101, the connection module 4a, the connection circuit 4b, and the connection circuit 4c are controlled from the management module 2 via the control line 5a, the control line 5b, and the control line 5c, and connected to the system bus 1. The function module 3a, the B function module 3b, and the C function module 3c are separated.
With this step separation, the management module 2 controls the connection circuit a total of three times.

ステップＳ１０２では、変数ｋに「１」を設定する。   In step S102, “1” is set to the variable k.

「ｋ＝１」の時は、Ａ機能用のモジュール３ａの故障を切り分ける。
ステップＳ１０３では、管理用のモジュール２から制御線５ａを介して接続回路４ａを制御して、ステップＳ１０１で切り離したＡ機能用のモジュール３ａをシステムバス１に接続し、管理用のモジュール２とＡ機能用のモジュール３ａとの間で通信できるか否かを判定する。
このステップの接続により、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計４回となる。 When “k = 1”, the failure of the module 3a for the A function is determined.
In step S103, the connection module 4a is controlled from the management module 2 via the control line 5a, and the A function module 3a disconnected in step S101 is connected to the system bus 1, and the management module 2 and A It is determined whether or not communication with the function module 3a is possible.
By connecting in this step, the management module 2 controls the connection circuit a total of four times.

ステップＳ１０４では、Ａ機能用のモジュール３ａが故障しているので、ステップＳ１０３の判定結果が「不可」となり、ステップＳ１０５を実行する。   In step S104, since the module 3a for the A function has failed, the determination result in step S103 is “impossible”, and step S105 is executed.

ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３で接続したＡ機能用のモジュール３ａを故障と判定し、管理用のモジュール２から制御線５ａを介して接続回路４ａを制御して、システムバス１からＡ機能用のモジュール３ａを切り離す。
このステップの切り離しにより、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計５回となる。 In step S105, the A function module 3a connected in step S103 is determined as a failure, and the connection module 4a is controlled from the management module 2 via the control line 5a. Disconnect 3a.
With this step separation, the management module 2 controls the connection circuit a total of five times.

ステップＳ１０６では、ステップＳ１０１で切り離した機能用のモジュールを全て接続して確認していないので、ステップＳ１０７を実行する。   In step S106, since all the function modules disconnected in step S101 are not connected and confirmed, step S107 is executed.

ステップＳ１０７では、変数ｋをカウントアップし、「ｋ＝２」として、ステップＳ１０３を実行し、Ｂ機能用のモジュール３ｂの故障を切り分ける。
Ｂ機能用のモジュール３ｂは、故障しているので、Ａ機能用のモジュール３ａと同様の動作となるので、ステップＳ１０６までの説明を省略する。
なお、Ｂ機能用のモジュール３ｂの故障を切り分ける場合も、Ａ機能用のモジュール３ａと同様に、接続回路を制御する回数が２回となり、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計７回となる。 In step S107, the variable k is counted up, "k = 2" is set, and step S103 is executed to isolate the failure of the module 3b for the B function.
Since the B function module 3b is out of order, the operation is the same as that of the A function module 3a. Therefore, the description up to step S106 is omitted.
Even when the failure of the B function module 3b is isolated, the number of times the connection circuit is controlled is two times, and the number of times that the management module 2 controls the connection circuit is the same as the A function module 3a. Total 7 times.

次に、ステップＳ１０７では、変数ｋをカウントアップして、「ｋ＝３」として、ステップＳ１０３を実行する。   Next, in step S107, the variable k is counted up, “k = 3” is set, and step S103 is executed.

「ｋ＝３」の時は、Ｃ機能用のモジュール３ｃの故障を切り分ける。
ステップＳ１０３では、管理用のモジュール２から制御線５ｃを介して接続回路４ｃを制御して、ステップＳ１０１で切り離したＣ機能用のモジュール３ｃをシステムバス１に接続し、管理用のモジュール２とＣ機能用のモジュール３ｃとの間で通信できるか否かを判定する。
このステップの接続により、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計８回となる。 When “k = 3”, the failure of the C function module 3c is determined.
In step S103, the connection module 4c is controlled from the management module 2 via the control line 5c, the C function module 3c disconnected in step S101 is connected to the system bus 1, and the management module 2 and C It is determined whether or not communication with the function module 3c is possible.
By connecting in this step, the management module 2 controls the connection circuit a total of eight times.

ステップＳ１０４では、Ｃ機能用のモジュール３ｃが故障していないので、ステップＳ１０３の判定結果が「可能」となり、ステップＳ１０６を実行する。   In step S104, since the module 3c for C function has not failed, the determination result in step S103 is “possible”, and step S106 is executed.

ステップＳ１０６では、ステップＳ１０１で切り離した機能用のモジュールを全て確認したとして、終了する。
前記のように、故障の切り分けが完了すると、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計８回となる。 In step S106, it is determined that all the function modules disconnected in step S101 have been confirmed, and the process ends.
As described above, when the fault isolation is completed, the management module 2 controls the connection circuit a total of eight times.

この発明の実施の形態１によれば、機能用のモジュールとシステムバスとを確実に切り離して、故障を切り分けるシステムバスの診断装置を提供することができる。   According to the first embodiment of the present invention, it is possible to provide a system bus diagnosis device that reliably separates a function module from a system bus and isolates a failure.

実施の形態２．
この発明の実施の形態１では、システムバスに接続する機能用のモジュールを全て切り離した後に、機能用のモジュールを１台ずつシステムバスと接続して故障を切り分けるため、接続回路を制御する回数が多くなる。
この発明の実施の形態２では、システムバスに接続する機能用のモジュールを１台ずつ切り離して故障候補とし、故障候補を１台ずつシステムバスに接続して故障を切り分けることで、この発明の実施の形態１に比べて、接続回路を制御する回数を少なくなる。
図３は、この発明の実施の形態２におけるシステムバスの診断装置の動作を示すフローチャートである。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment of the present invention, after all the function modules connected to the system bus are disconnected, the function modules are connected to the system bus one by one to isolate the failure. Become more.
In the second embodiment of the present invention, the function modules connected to the system bus are separated one by one as failure candidates, and the failure candidates are connected to the system bus one by one to isolate the failure. As compared with the first embodiment, the number of times of controlling the connection circuit is reduced.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the system bus diagnosis apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

この発明の実施の形態２におけるシステムバスの診断装置の構成は、この発明の実施の形態１と同様の構成となるので、説明を省略する。   Since the configuration of the system bus diagnosis apparatus according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment of the present invention, the description thereof is omitted.

この発明の実施の形態２におけるシステムバスの診断装置の動作について、図３をもとに説明する。
故障の発生状況として、この発明の実施の形態１と同様に、Ａ機能用のモジュール３ａとＢ機能用のモジュール３ｂとは故障が発生してシステムバス１を介した通信ができないとし、Ｃ機能用のモジュール３ｃは故障が発生していないとする。 The operation of the system bus diagnosis apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As in the first embodiment of the present invention, it is assumed that a failure occurs between the A function module 3a and the B function module 3b and communication via the system bus 1 is not possible. It is assumed that no failure has occurred in the module 3c for use.

ステップＳ２０１では、変数ｋに「１」を設定する。   In step S201, “1” is set to the variable k.

「ｋ＝１」の時は、Ａ機能用のモジュール３ａを故障候補として切り分ける。
ステップＳ２０２では、管理用のモジュール２から制御線５ａを介して接続回路４ａを制御して、Ａ機能用のモジュール３ａを故障候補としてシステムバス１から切り離して、管理用のモジュール２とＢ機能用のモジュール３ｂとの間で通信できるか否かを判定する。
このステップの切り離しにより、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計１回となる。 When “k = 1”, the module 3a for the A function is separated as a failure candidate.
In step S202, the connection module 4a is controlled from the management module 2 via the control line 5a, and the A function module 3a is disconnected from the system bus 1 as a failure candidate, and the management module 2 and the B function It is determined whether or not communication with the module 3b is possible.
With this step separation, the management module 2 controls the connection circuit once in total.

ステップＳ２０３では、Ｂ機能用のモジュール３ｂが故障しているので、ステップＳ２０２の判定結果が「不可」となり、ステップＳ２０４を実行する。   In step S203, since the module 3b for the B function has failed, the determination result in step S202 is “impossible”, and step S204 is executed.

ステップＳ２０４では、システムバス１に機能用のモジュールを１台だけ接続し、残りを全て切り離していないので、ステップＳ２０５を実行する。
なお、システムバス１に機能用のモジュールを１台だけ接続し、残りの機能用のモジュールを全て切り離した場合は、ステップＳ２０６で、機能用のモジュールの故障の切り分けが不明として、管理用のモジュール２又はシステムバス１自体の故障と判定して、終了する。 In step S204, since only one function module is connected to the system bus 1 and all the remaining modules are not disconnected, step S205 is executed.
If only one function module is connected to the system bus 1 and all remaining function modules are disconnected, it is determined in step S206 that the fault isolation of the function module is unknown, and the management module 2 or the system bus 1 itself is determined to be faulty.

ステップＳ２０５では、変数ｋをカウントアップし、「ｋ＝２」として、ステップＳ２０２を実行する。   In step S205, the variable k is counted up, “k = 2” is set, and step S202 is executed.

「ｋ＝２」の時は、Ｂ機能用のモジュール３ｂを故障候補として切り分ける。
ステップＳ２０２では、管理用のモジュール２から制御線５ｂを介して接続回路４ｂを制御して、Ｂ機能用のモジュール３ｂを故障候補としてシステムバス１から切り離して、管理用のモジュール２とＣ機能用のモジュール３ｃとの間で通信できるか否かを判定する。
このステップの切り離しにより、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計２回となる。 When “k = 2”, the module 3b for the B function is separated as a failure candidate.
In step S202, the connection module 4b is controlled from the management module 2 via the control line 5b, and the B function module 3b is separated from the system bus 1 as a failure candidate, and the management module 2 and the C function It is determined whether or not communication with the module 3c is possible.
With this step separation, the management module 2 controls the connection circuit a total of two times.

ステップＳ２０３では、Ｃ機能用のモジュール３ｃが故障していないので、ステップＳ２０２の判定結果が「可能」となり、ステップＳ２０７を実行する。   In step S203, since the module 3c for C function has not failed, the determination result in step S202 is “possible”, and step S207 is executed.

ステップＳ２０７では、変数ｍに変数ｋを設定し、「ｍ＝２」となる。   In step S207, the variable k is set to the variable m, and “m = 2”.

ステップＳ２０８では、ステップＳ２０２で最後に故障候補として切り離したＢ機能用のモジュール３ｂを故障と判定する。   In step S208, it is determined that the module 3b for the B function that has been finally separated as a failure candidate in step S202 is a failure.

ステップＳ２０９では、ステップＳ２０２で故障候補として、切り離した機能用のモジュールが１台だけでないので、ステップＳ２１０を実行する。
なお、ステップＳ２０２で故障候補として、切り離した機能用のモジュールが１台だけならば、終了する。 In step S209, step S210 is executed because there is not only one module for the function separated as a failure candidate in step S202.
Note that if there is only one separated function module as a failure candidate in step S202, the process ends.

ステップＳ２１０では、変数ｋに「１」を設定する。   In step S210, “1” is set to the variable k.

「ｋ＝１」の時は、故障候補としたＡ機能用のモジュール３ａの故障を切り分ける。
ステップＳ２１１では、管理用のモジュール２から制御線５ａを介して接続回路４ａを制御して、ステップＳ２０２で故障候補としたＡ機能用のモジュール３ａをシステムバス１に接続し、管理用のモジュール２とＡ機能用のモジュール３ａとの間で通信できるか否かを判定する。
このステップの接続により、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計３回となる。 When “k = 1”, the failure of the A function module 3a as a failure candidate is identified.
In step S211, the connection module 4a is controlled from the management module 2 via the control line 5a, and the module A for function A, which is a failure candidate in step S202, is connected to the system bus 1, and the management module 2 And whether or not communication is possible between the A function module 3a.
By connecting in this step, the management module 2 controls the connection circuit a total of three times.

ステップＳ２１２では、Ａ機能用のモジュール３ａが故障しているので、ステップＳ２１１の判定結果が「不可」となり、ステップＳ２１３を実行する。   In step S212, since the module 3a for the A function has failed, the determination result in step S211 is “impossible”, and step S213 is executed.

ステップＳ２１３では、ステップＳ２１１で接続したＡ機能用のモジュール３ａを故障と判定し、管理用のモジュール２から制御線５ａを介して接続回路４ａを制御して、システムバス１からＡ機能用のモジュール３ａを切り離す。
このステップの切り離しにより、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計４回となる。 In step S213, the A function module 3a connected in step S211 is determined to be a failure, and the connection module 4a is controlled from the management module 2 via the control line 5a. Disconnect 3a.
With this step separation, the management module 2 controls the connection circuit a total of four times.

ステップＳ２１４では、ステップＳ２０８で故障と判定したものを除く、ステップＳ２０２で故障候補とした機能用のモジュールを全て接続して確認しているので、終了する。
なお、ステップＳ２０８で故障と判定したものを除く、ステップＳ２０２で故障候補とした機能用のモジュールを全て接続して確認していない場合は、ステップＳ２１５を実行する。 In step S214, since all the function modules that have been determined as failure candidates in step S202 are connected and checked, except for those determined to have failed in step S208, the process ends.
If all the function modules that are candidates for failure have not been connected and confirmed in step S202, except for those determined to have failed in step S208, step S215 is executed.

前記のように、故障の切り分けが完了すると、管理用のモジュール２が接続回路を制御する回数は、合計４回となり、この発明の実施の形態１の合計８回に比べて少なくなる。
したがって、故障の発生状況が同じならば、この発明の実施の形態１に比べて、接続回路を制御する回数が少なくなる。 As described above, when the fault isolation is completed, the management module 2 controls the connection circuit four times in total, which is smaller than the total eight times in the first embodiment of the present invention.
Therefore, if the failure occurrence state is the same, the number of times of controlling the connection circuit is reduced as compared with the first embodiment of the present invention.

この発明の実施の形態２によれば、この発明の実施の形態１と同様に、機能用のモジュールとシステムバスとを確実に切り離して、故障を切り分けるシステムバスの診断装置を提供することができる。
また、故障を切り分けるために接続回路を制御する回数が、この発明の実施の形態１に比べて少なくなるので、システムバスの復旧時間を短縮できる。 According to the second embodiment of the present invention, similarly to the first embodiment of the present invention, it is possible to provide a system bus diagnosis device that reliably separates a functional module from a system bus and isolates a failure. .
Further, since the number of times of controlling the connection circuit to isolate the failure is smaller than that in the first embodiment of the present invention, the recovery time of the system bus can be shortened.

実施の形態３．
この発明の実施の形態１又はこの発明の実施の形態２では、管理用のモジュールが故障すると、故障を切り分けることができない。
この発明の実施の形態３では、管理用のモジュールを、システムバスに２台接続し、一方を動作系、他方を待機系として二重系を構成し、故障した管理用のモジュールを切り替えることで、継続して故障を切り分ける。
図４は、この発明の実施の形態３におけるシステムバスの診断装置の構成図である。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment of the present invention or the second embodiment of the present invention, when a management module fails, the failure cannot be isolated.
In the third embodiment of the present invention, two management modules are connected to the system bus, one is an operating system, the other is a standby system, a dual system is configured, and the failed management module is switched. Continue to isolate faults.
FIG. 4 is a block diagram of a system bus diagnosis apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

この発明の実施の形態３におけるシステムバスの診断装置の構成について、図４をもとに説明する。
この発明の実施の形態１と同様の構成は、同一の符号を付して、その説明を省略する。
システムバス１には、管理用のＡモジュール２ａと管理用のＢモジュール２ｂと、Ａ機能用のモジュール３ａとＢ機能用のモジュール３ｂとＣ機能用のモジュール３ｃとが接続される。
管理用のＡモジュール２ａとシステムバス１との接続は、接続回路４ｄで制御され、管理用のＢモジュール２ｂとシステムバス１との接続は、接続回路４ｅで制御される。
接続回路４ｄは、管理用のＢモジュール２ｂと制御線５ｄで接続され、接続回路４ｅは、管理用のＡモジュール２ａと制御線５ｅで接続される。 The configuration of the system bus diagnosis apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
The same configurations as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The system bus 1 is connected to a management A module 2a, a management B module 2b, an A function module 3a, a B function module 3b, and a C function module 3c.
The connection between the management A module 2a and the system bus 1 is controlled by the connection circuit 4d, and the connection between the management B module 2b and the system bus 1 is controlled by the connection circuit 4e.
The connection circuit 4d is connected to the management B module 2b via the control line 5d, and the connection circuit 4e is connected to the management A module 2a via the control line 5e.

管理用のＡモジュール２ａと管理用のＢモジュール２ｂとの間は、故障通知線９を介して、それぞれの故障情報を通知する。
制御線５ａは、管理用のＡモジュール２ａと管理用のＢモジュール２ｂとの接続をセレクタ８で切替え、制御線５ｂは、管理用のＡモジュール２ａと管理用のＢモジュール２ｂとの接続をセレクタ８で切替え、制御線５ｃは、管理用のＡモジュール２ａと管理用のＢモジュール２ｂとの接続をセレクタ８で切替える。
セレクタ８は、管理用のＡモジュール２ａと切替線１０ａで接続され、管理用のＢモジュール２ｂと切替線１０ｂで接続される。 The failure information is notified between the management A module 2 a and the management B module 2 b via the failure notification line 9.
The control line 5a switches the connection between the management A module 2a and the management B module 2b with the selector 8, and the control line 5b selects the connection between the management A module 2a and the management B module 2b. The control line 5c switches the connection between the management A module 2a and the management B module 2b with the selector 8.
The selector 8 is connected to the management A module 2a via the switching line 10a, and is connected to the management B module 2b via the switching line 10b.

この発明の実施の形態３におけるシステムバスの診断装置の動作について、図４をもとに説明する。
管理用のＡモジュール２ａを「動作系」として動作させ、管理用のＢモジュール２ｂを「待機系」として待機させている場合を、以下に説明する。
管理用のＡモジュール２ａは、切替線１０ａを介してセレクタ８を切り替えて制御線５ａと制御線５ｂと制御線５ｃと接続し、制御線５ｅを介して接続回路４ｅを制御して管理用のＢモジュール２ｂとシステムバス１とを切り離す。
管理用のＢモジュール２ｂは、制御線５ｄを介して接続回路４ｄを制御して管理用のＡモジュール２ａとシステムバス１とを接続する。
「動作系」として動作する管理用のＡモジュール２ａは、この発明の実施の形態１と同様に、制御線を介して接続回路を制御して、機能用のモジュールの故障を切り分ける。 The operation of the system bus diagnosis apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
A case where the management A module 2a is operated as an “operation system” and the management B module 2b is set as a “standby system” will be described below.
The management A module 2a switches the selector 8 through the switching line 10a to connect the control line 5a, the control line 5b, and the control line 5c, and controls the connection circuit 4e through the control line 5e to control the management. The B module 2b and the system bus 1 are disconnected.
The management B module 2b controls the connection circuit 4d via the control line 5d to connect the management A module 2a to the system bus 1.
As in the first embodiment of the present invention, the management A module 2a operating as the “operation system” controls the connection circuit via the control line to isolate the failure of the functional module.

次に、管理用のＡモジュール２ａで故障が発生した場合を、以下に説明する。
管理用のＡモジュール２ａは、故障通知線９を介して管理用のＢモジュール２ｂに故障情報を通知し、制御線５ｅを介して接続回路４ｅを制御して管理用のＢモジュール２ｂとシステムバス１とを接続し、「動作系」から「待機系」に切り替えて待機する。
管理用のＢモジュール２ｂは、故障通知線９を介して故障情報を受信し、制御線５ｄを介して接続回路４ｄを制御して管理用のＡモジュール２ａとシステムバス１とを切り離し、切替線１０ｂを介してセレクタ８を切り替えて制御線５ａと制御線５ｂと制御線５ｃとを接続し、「待機系」から「動作系」に切り替えて動作する。
「動作系」として動作する管理用のＢモジュール２ｂは、この発明の実施の形態１と同様に、制御線を介して接続回路を制御して、機能用のモジュールの故障を切り分ける。 Next, a case where a failure has occurred in the management A module 2a will be described below.
The management A module 2a notifies failure information to the management B module 2b via the failure notification line 9, and controls the connection circuit 4e via the control line 5e to control the management B module 2b and the system bus. 1 is connected and switched from the “operation system” to the “standby system” and stands by.
The management B module 2b receives failure information via the failure notification line 9, controls the connection circuit 4d via the control line 5d, disconnects the management A module 2a from the system bus 1, and switches the switching line. The selector 8 is switched via 10b to connect the control line 5a, the control line 5b, and the control line 5c, and the operation is switched from the “standby system” to the “operation system”.
As in the first embodiment of the present invention, the management B module 2b operating as the “operation system” controls the connection circuit via the control line to isolate the failure of the functional module.

この発明の実施の形態３によれば、故障した管理用のモジュールを切り替えることで、継続して故障を切り分けることができる信頼性の高い、システムバスの診断装置を提供することができる。   According to the third embodiment of the present invention, it is possible to provide a highly reliable system bus diagnosis device capable of continuously isolating a failure by switching a failed management module.

１ ...システムバス、
２ ...管理用のモジュール、
２ａ...管理用のＡモジュール、
２ｂ...管理用のＢモジュール、
３ａ...Ａ機能用のモジュール、
３ｂ...Ｂ機能用のモジュール、
３ｃ...Ｃ機能用のモジュール、
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ...接続回路、
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ...制御線、
８ ...セレクタ、
９ ...故障通知線、
１０ａ、１０ｂ...切替線 1 ... system bus,
2 ... management module,
2a ... A module for management,
2b ... B module for management,
3a ... Module for A function,
Module for 3b ... B function,
Module for 3c ... C function,
4a, 4b, 4c, 4d, 4e ... connection circuit,
5a, 5b, 5c, 5d, 5e ... control line,
8 ... selector,
9 ... Failure notification line,
10a, 10b ... switching line

Claims (3)

複数の機能用のモジュールが複数の第１の接続回路を介して接続されるシステムバスであって、
前記システムバスと接続され、前記複数の機能用のモジュールと前記システムバスとの接続を制御する前記複数の第１の接続回路を備えるシステムバスの診断装置において、
前記複数の第１の接続回路とは異なる複数の第２の接続回路を介して前記システムバスに接続される複数の管理用のモジュールと、
前記複数の第１の接続回路と前記複数の管理用のモジュールとを接続する制御線とは異なる制御線であって、前記複数の第２の接続回路の１つと前記複数の管理用のモジュールの１つとを組み合わせ、各々別の組み合わせとして接続する複数の制御線と、
前記各管理用のモジュールを互いに繋ぐ故障通知線と、
前記各管理用のモジュールと前記複数の第１の接続回路との接続を切り替えるセレクタと、を備え、
前記各管理用のモジュールは、前記故障通知線を介して通知された各管理用のモジュールの故障情報を基に、前記第２の接続回路を介して前記システムバスとの接続を制御するとともに、前記セレクタにより前記第１の接続回路を介して前記複数の機能用のモジュールとの接続を切り替え、前記システムバスに接続する前記複数の機能用のモジュールとの間で通信できるか否かを判定して前記複数の機能用のモジュールの故障を切り分けることを特徴とするシステムバスの診断装置。 A system bus in which modules for a plurality of functions are connected via a plurality of first connection circuits,
In the system bus diagnosis device including the plurality of first connection circuits connected to the system bus and controlling connection between the plurality of function modules and the system bus,
A plurality of management modules connected to the system bus via a plurality of second connection circuits different from the plurality of first connection circuits;
Wherein the plurality of first connection circuit and a control line for connecting the plurality of modules for managing a different control line, module for the plurality of management one and the plurality of second connection circuit combining one bets, and a plurality of control lines connected as a combination different each
A failure notification line connecting the management modules to each other;
A selector that switches connection between each of the management modules and the plurality of first connection circuits,
Each of the management modules controls connection to the system bus via the second connection circuit based on failure information of each management module notified via the failure notification line, The selector switches the connection with the plurality of function modules via the first connection circuit, and determines whether communication is possible with the plurality of function modules connected to the system bus. A system bus diagnosis device characterized by isolating failures of the plurality of function modules. 前記複数の機能用のモジュールを前記システムバスから１台ずつ故障候補として切り離し、前記システムバスに接続する各機能用のモジュールと各管理用のモジュールとの間で通信できるか否かを判定する第１の切り分け手段と、
前記第１の切り分け手段で通信できると判定した時は、最後に切り離した前記故障候補を故障と判定して前記システムバスから切り離す第２の切り分け手段と、
前記第２の切り分け手段で故障と判定したものを除く前記故障候補を個別に前記システムバスに接続して前記各管理用のモジュールとの間で通信できるか否かを判定する第３の切り分け手段と、
前記第３の切り分け手段で通信できないと判定した時は、接続した前記故障候補を故障と判定して前記システムバスから切り離す第４の切り分け手段と、
を備えた請求項１に記載のシステムバスの診断装置。 The plurality of function modules are separated from the system bus one by one as failure candidates, and a determination is made as to whether or not communication is possible between each function module connected to the system bus and each management module. 1 carving means,
When it is determined that communication can be performed by the first isolation unit, a second isolation unit that determines the failure candidate that was disconnected last as a failure and disconnects it from the system bus;
Third isolation means for determining whether or not the failure candidates except for those determined as failures by the second isolation means can be individually connected to the system bus and communicated with the respective management modules. When,
When it is determined that communication cannot be performed by the third slicing unit, a fourth severing unit that determines that the connected failure candidate is a failure and disconnects it from the system bus;
The system bus diagnosis device according to claim 1, further comprising: 前記各管理用のモジュールは、前記システムバスに接続され、一方の管理用のモジュールが動作系、他方の管理用のモジュールが待機系として二重系を構成し、一方の管理用のモジュールが故障した時、他方の管理用のモジュールに切り替えることで、継続して前記各機能用のモジュールの故障を切り分ける請求項１又は請求項２に記載のシステムバスの診断装置。   Each of the management modules is connected to the system bus, one management module constitutes a dual system as an operating system, and the other management module constitutes a standby system, and one management module fails. 3. The system bus diagnosis device according to claim 1, wherein the failure of the module for each function is continuously isolated by switching to the other management module.
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