JP5607449B2

JP5607449B2 - Wheel / axle weight measurement system

Info

Publication number: JP5607449B2
Application number: JP2010167188A
Authority: JP
Inventors: 孝橋　　徹; 恭将佐藤
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2014-10-15
Anticipated expiration: 2030-07-26
Also published as: JP2012026920A

Description

本発明は、車両の車輪重量や車軸重量を測定する車輪・車軸重量測定システムに関し、特に、車輪・車軸重量測定システムを構成する計量器のスパンの良否の点検、スパン校正作業を行うものに関する。 The present invention relates to a wheel / axle weight measuring system for measuring the wheel weight and axle weight of a vehicle, and more particularly, to a system for checking the span of a measuring instrument constituting the wheel / axle weight measuring system and performing a span calibration operation.

従来、車輪の重量測定システムには、荷重センサを設けた計量台を道路面に埋め込み、計量台上にタイヤが載るタイミングで車輪重量を測定している。具体的には、特許文献１や２に開示されたものがある。特許文献１の技術は、計量台の長さを車輪進行方向についてタイヤの接地面長さよりも充分に長く設定し、計量台を複数個のロードセルで支持し、道路面にタイヤが接触していない状態で車輪の重量を測定するものである。特許文献２の技術は、タイヤの進行方向における計量台の長さタイヤの接地面長さよりも短く設定し、タイヤ接地面が常に道路面に接触しながら車輪の重量を測定するものである。 Conventionally, in a wheel weight measurement system, a weighing table provided with a load sensor is embedded in a road surface, and the wheel weight is measured at a timing when a tire is placed on the weighing table. Specifically, there are those disclosed in Patent Documents 1 and 2. In the technique of Patent Document 1, the length of the weighing platform is set sufficiently longer than the length of the contact surface of the tire in the wheel traveling direction, the weighing platform is supported by a plurality of load cells, and the tire is not in contact with the road surface. The weight of the wheel is measured in the state. In the technique of Patent Document 2, the length of the weighing platform in the traveling direction of the tire is set to be shorter than the length of the contact surface of the tire, and the weight of the wheel is measured while the tire contact surface is always in contact with the road surface.

特公昭５３−２３０９９号公報Japanese Patent Publication No.53-23099 特開昭６３−２８６７２４号公報JP-A 63-286724

特許文献１、２に示されているような重量測定システムの計量台は、道路面に埋設されており、夏の直射日光、冬の凍結、年間を通じての風雨に晒され、場合によっては水没することもある。また１日だけ見ても昼夜の気温差が激しい。そのため、計量台に設けられているロードセルにとって周囲の環境条件は極めて厳しい。 The weighing platform of the weight measurement system as shown in Patent Documents 1 and 2 is embedded on the road surface, exposed to direct sunlight in summer, freezing in winter, wind and rain throughout the year, and sometimes submerged. Sometimes. In addition, the temperature difference between day and night is severe even if only one day is seen. Therefore, the surrounding environmental conditions are extremely severe for the load cell provided on the weighing platform.

特許文献１、２の技術において使用されるロードセルの起歪部２００は、図９に示すように金属ケース２０２によって包囲された気密室２０４に収容されているが、荷重信号を外部に出力し、電源を内部に取り込むための配線を金属ケース２０２の外部に取り出す必要がある。そのため、金属ケース２０２に気密端子板取り付け用金属枠２０６が溶接され、この金属枠２０６に気密端子板外枠２０５がハンダ溶接され、気密端子板外枠に保護されたガラス製の配線取り出し用の気密端子板２０８が取り付けられている。気密端子板取り付け用金属枠２０６の外部には、外部機器からの配線を、気密端子板２０８に接続する防水コネクタ２１０が取り付けられている。防水コネクタ２１０内の配線接続室２１０ａにおいて外部配線であるケーブル２１２が気密端子板２０８の気密端子２０８ａに接続されている。 The strain generating part 200 of the load cell used in the techniques of Patent Documents 1 and 2 is housed in an airtight chamber 204 surrounded by a metal case 202 as shown in FIG. 9, but outputs a load signal to the outside. It is necessary to take out the wiring for taking in the power supply to the outside of the metal case 202. Therefore, the metal frame 206 for attaching the airtight terminal plate is welded to the metal case 202, and the outer frame 205 of the airtight terminal plate is solder welded to the metal frame 206, and the glass wiring for protecting the airtight terminal plate outer frame is taken out. An airtight terminal board 208 is attached. A waterproof connector 210 for connecting wiring from an external device to the hermetic terminal board 208 is attached to the outside of the metal frame 206 for attaching the hermetic terminal board. In the wiring connection chamber 210 a in the waterproof connector 210, a cable 212 that is an external wiring is connected to the airtight terminal 208 a of the airtight terminal plate 208.

防水コネクタ２１０は金属製であり、ケーブル２１２の導入部はゴム製のシール部材２１４によってシールされているが、配線接続室２１０ａの機密性は、金属ケース２０２内のように完全ではなく、また、配線ケーブル２１２の内部の隙間を通しても通常の空気が侵入する。通常の空気には水蒸気成分も含まれるので、常に高い絶縁抵抗を保つ必要のある気密端子板２０８の信号線の間や、信号線と金属ケース２０２との間において抵抗値の低下が起こり、荷重信号のスパンがドリフトする可能性が高い。しかも、ロードセル周囲の温度差は極めて大きいので、絶縁低下がない状態であっても、温度補償が精確に機能しない。 The waterproof connector 210 is made of metal, and the introduction portion of the cable 212 is sealed by a rubber seal member 214. However, the confidentiality of the wiring connection chamber 210a is not perfect as in the metal case 202, and Ordinary air also enters through gaps inside the wiring cable 212. Since normal air also contains a water vapor component, the resistance value decreases between the signal lines of the hermetic terminal board 208 and the signal lines and the metal case 202, which always need to maintain a high insulation resistance, and the load The signal span is likely to drift. In addition, since the temperature difference around the load cell is extremely large, temperature compensation does not function accurately even in a state where there is no reduction in insulation.

計量台周辺、計量台への泥の堆積、計量台周辺の道路面の摩耗があって、特に特許文献２の計量台では、道路面と計量台表面との高さに差が生じると、道路面と計量台との間の荷重配分が変化する。 If there is a difference in the height of the road surface and the surface of the weighing table, especially in the weighing table of Patent Document 2, there is a difference between the height of the road surface and the surface of the weighing table. The load distribution between the surface and the weighing platform changes.

このような使用条件であるので、車輪・車軸重量測定システムでは、他の種類の計量器に比べて、長期安定なスパンの維持が困難であり、故障率も高くなる。従って、短い間隔での定期点検が必要になる。 Because of such usage conditions, it is difficult for the wheel / axle weight measurement system to maintain a stable span for a long period of time and the failure rate is higher than other types of measuring instruments. Therefore, periodic inspections at short intervals are necessary.

しかし、スパンの点検と校正作業は、従来、車両の通行を止めて行う必要があり、作業が大がかりになり、車両の通行障害も生じる。 However, span inspection and calibration work has conventionally been required to be performed while the vehicle is stopped, resulting in a large work and a vehicle traffic obstacle.

そこで、本発明は、できるだけ容易にかつ早期にスパンの変動を察知し、見過ごせない変動のある場合には、容易にスパンの点検、校正作業が行える車輪・車軸重量測定システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a wheel / axle weight measuring system that can detect a span variation as easily and as early as possible, and that can easily check and calibrate the span when there is a variation that cannot be overlooked. And

本発明の一態様の車輪・車軸重量測定システムは、道路面上に計量台を設置した少なくとも１台の計量器と、前記計量台上を少なくとも１回通過する試験車両の車輪または車軸の重量を測定する荷重信号測定装置と、前記試験車両に設けられた車載制御装置とを、
備えている。計量器は、複数台を、車両の走行方向に沿って配置することもできる。また、試験車両は、計量器上を複数回にわたって走行することができる。前記試験車両では、前記車輪または車軸の重量が既知である。例えば、この既知の重量は、既知重量の物体を試験車両に載荷したときの車輪または車軸の重量である。この車輪または車軸の重量は、車輪ごと、車軸ごとに求めておくことができる。前記荷重信号測定装置から前記車載制御装置に、前記計量器で測定した前記試験車両の前記車輪または車軸の重量を、無線で送信する無線通信手段が、前記荷重信号測定装置及び前記車載制御装置に設けられている。荷重信号測定装置側にも、車載制御装置側にも送信手段及び受信手段を設ければよい。前記車載制御装置は、前記無線送信された前記試験車両の前記車輪または車軸の重量と、その平均値との一方または双方を、計量器別、車軸別に表示する表示手段を、備えている。平均値は、試験車両の車輪または車軸が計量器上を通過している間に複数回得た車輪または車軸の重量の平均値とすることもできるし、試験車両が複数回にわたって計量器上を通過した際の車輪または車軸の重量の平均値とすることもできる。 The wheel / axle weight measuring system according to one aspect of the present invention includes at least one weighing instrument having a weighing platform installed on a road surface, and the weight of the wheel or axle of a test vehicle passing at least once on the weighing platform. A load signal measuring device for measuring, and an in-vehicle control device provided in the test vehicle,
I have. A plurality of measuring instruments can be arranged along the traveling direction of the vehicle. Further, the test vehicle can travel a plurality of times on the measuring instrument. In the test vehicle, the weight of the wheel or axle is known. For example, this known weight is the weight of the wheel or axle when an object of known weight is loaded on the test vehicle. The weight of the wheel or axle can be determined for each wheel or axle. Wireless communication means for wirelessly transmitting the weight of the wheel or axle of the test vehicle measured by the measuring instrument from the load signal measuring device to the on-vehicle control device is provided to the load signal measuring device and the on-vehicle control device. Is provided. What is necessary is just to provide a transmission means and a reception means in the load signal measurement apparatus side and the vehicle-mounted control apparatus side. The vehicle-mounted control device includes display means for displaying one or both of the weight of the wheel or axle of the test vehicle transmitted wirelessly and the average value thereof for each measuring instrument and each axle. The average value can be the average of the weights of the wheels or axles obtained multiple times while the test vehicle wheels or axles are passing over the meter, or the test vehicle can be It may be the average value of the weight of the wheel or axle when passing.

車輪または車軸の重量が既知であるので、表示手段に計量器別に表示される車輪または車軸の重量、その平均値を見ることによって計量器別にスパンの変動状態を点検できる。なお、表示手段に既知の車輪または車軸の重量を表示しておくと、この点検をより容易に行うことができる。 Since the weight of the wheel or axle is known, it is possible to check the variation state of the span for each measuring instrument by observing the weight of the wheel or axle displayed for each measuring instrument on the display means and the average value thereof. In addition, if the weight of a known wheel or axle is displayed on the display means, this inspection can be performed more easily.

前記表示手段は、前記計量器における前記車両による重量測定回数も表示するものとすることができる。これによって、試験車両が計量器上を通過した回数を知ることもできる。 The said display means shall also display the frequency | count of the weight measurement by the said vehicle in the said measuring device. Thereby, it is also possible to know the number of times the test vehicle has passed over the measuring instrument.

前記試験車両が前記計量台上を通過するとき、前記荷重信号測定装置が前記試験車両の前記車輪別または車軸別の重量値を計量器別に測定することができる。この場合、前記車載制御装置からの指令信号によって、スパン校正手段が、前記試験車両の前記車輪別または車軸別の重量測定値と、前記試験車両の現在の積載荷重に対応する車輪別または車軸別の重量であるスパン校正用基準値とに基づいて、前記計量器のスパンを校正する。このスパン校正手段は、前記荷重信号測定装置に設けられている。 When the test vehicle passes over the weighing platform, the load signal measuring device can measure the weight value of the test vehicle for each wheel or axle for each measuring instrument . In this case, according to the command signal from the in-vehicle control device, the span calibration means performs the weight measurement value for each wheel or axle of the test vehicle and the wheel or axle corresponding to the current loading load of the test vehicle. based on the span and calibration reference value is the weight of, calibrating the span of the meter. This span calibration means is provided in the load signal measuring device .

このように、試験車両側にある車載制御装置から指令を与えることによって自動的にスパン校正を行うことができる。 Thus, span calibration can be automatically performed by giving a command from the in-vehicle control device on the test vehicle side.

以上のように、本発明によれば、試験車両に計量器上を走行させるだけで、試験車両の車載制御装置でスパンの変動状況を把握することができる。従って、容易にかつ早期にスパンの変動を察知することができる。また、車載制御装置から指令を送るだけで、荷重信号測定装置側のスパン校正手段によって自動的にスパン調整を行うことができるので、スパン校正を容易に行うことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to grasp the variation state of the span by the on-vehicle control device of the test vehicle simply by causing the test vehicle to travel on the measuring instrument. Therefore, it is possible to detect the variation of the span easily and early. Moreover, since the span adjustment can be automatically performed by the span calibration means on the load signal measuring device side simply by sending a command from the in-vehicle control device, the span calibration can be easily performed.

本発明の１実施形態の車輪・車軸重量測定システムのブロック図である。It is a block diagram of the wheel and axle weight measurement system of one embodiment of the present invention. 図１の車輪・車軸重量測定システムの計量器上をタイヤが通過するに連れての各計量器の出力信号の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the output signal of each measuring instrument as a tire passes on the measuring instrument of the wheel and axle weight measuring system of FIG. 図１の車輪・車軸重量測定システムの第２の計量器の構成を示す正面図、平面図及び側面図である。It is the front view, top view, and side view which show the structure of the 2nd measuring device of the wheel and axle weight measuring system of FIG. 図１の車輪・車軸重量測定システムの第２の計量器での計量原理の説明図である。It is explanatory drawing of the measurement principle in the 2nd measuring device of the wheel and axle weight measurement system of FIG. 図１の車輪・車軸重量測定システムにおいて使用する車載制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the vehicle-mounted control apparatus used in the wheel and axle weight measurement system of FIG. 図１の車輪・車軸重量測定システムにおけるスパン点検処理の一部のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of a part of span inspection process in the wheel and axle weight measurement system of FIG. 図６のフローチャートに続くフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart following the flowchart of FIG. 図１の車輪・車軸重量測定システムにおけるスパン校正処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the span calibration process in the wheel and axle weight measurement system of FIG. 従来の車輪・車軸重量測定システムに使用する計量器の部分省略縦断面図である。It is a partial abbreviation longitudinal cross-sectional view of the measuring instrument used for the conventional wheel and axle weight measuring system.

本発明の１実施形態の車輪・車軸重量測定システムでは、図１に示すように、道路面２上を図示していない車両が矢印方向に走行することを前提とする。この車輪・車軸重量測定システムは、荷重信号測定装置と、車載制御装置とを、備えている。道路面２に、第１の計量器４が設置されている。この第１の計量器４の近傍に、荷重信号測定装置が設けられている。 In the wheel / axle weight measurement system of one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, it is assumed that a vehicle not shown on the road surface 2 travels in the direction of the arrow. This wheel / axle weight measuring system includes a load signal measuring device and an in-vehicle control device. A first measuring instrument 4 is installed on the road surface 2. A load signal measuring device is provided in the vicinity of the first measuring instrument 4.

第１の計量器４は、図２（ａ）に示すように計量台６を有し、この計量台６の下面の車両の乗り込み側を複数台、例えば２台の第１の重量値測定手段、例えばロードセル８ａが支持し、計量台６の下面の車両の降り口側を、複数台、例えば２台の第１の重量値測定手段、例えばロードセル８ｂが支持している。この計量台６は、車両の同一の軸に取り付けられている２つの車輪の重量をそれぞれ個別に測定するために、道路面２の幅方向に沿って２台設けられている。なお、第１の計量器４によって車両の１軸に取り付けられている２つの車輪の重量を同時に測定する場合には、道路面２の幅方向の２つの車輪が同時に載る幅寸法を持つ１台の計量台６を使用する。これら計量台６は、図２（ａ）に示すように車両のタイヤ９の道路面２へ接地面における車両進行方向の長さＬ’よりも大きな長さ寸法Ｌを車両の進行方向に有している。 As shown in FIG. 2 (a), the first weighing instrument 4 has a weighing platform 6, and a plurality of, for example, two first weight value measuring means are provided on the lower surface of the weighing platform 6 on the vehicle entry side. For example, the load cell 8a supports, and a plurality of, for example, two first weight value measuring means, for example, the load cell 8b, support the exit side of the vehicle on the lower surface of the weighing platform 6. Two weighing stands 6 are provided along the width direction of the road surface 2 in order to individually measure the weights of two wheels attached to the same shaft of the vehicle. In the case of simultaneously measuring the weight of two wheels attached to one axis of the vehicle by the first measuring instrument 4, one unit having a width dimension on which two wheels in the width direction of the road surface 2 are simultaneously mounted. The weighing platform 6 is used. As shown in FIG. 2A, these weighing platforms 6 have a length dimension L in the traveling direction of the vehicle that is larger than the length L ′ in the traveling direction of the vehicle on the road surface 2 of the tire 9 of the vehicle. ing.

ロードセル８ａ、８ｂの出力信号は、増幅器１０によって増幅され、Ａ／Ｄ変換部１２によってデジタル変換され、荷重信号測定装置の処理手段、例えば演算回路１４に供給される。演算回路１４は、例えばＣＰＵ、メモリ、入出力回路等から構成され、操作部１４ａ、表示部１４ｂを備えている。この演算回路１４での演算処理の結果は、無線通信手段、例えば無線送受信回路１３及びアンテナ１５によって試験車両の車載制御装置に送信されることがあり、また、車載制御装置からのデータを受信し、これを演算処理することがある。 The output signals of the load cells 8a and 8b are amplified by the amplifier 10, digitally converted by the A / D converter 12, and supplied to the processing means of the load signal measuring device, for example, the arithmetic circuit 14. The arithmetic circuit 14 includes, for example, a CPU, a memory, an input / output circuit, and the like, and includes an operation unit 14a and a display unit 14b. The result of the arithmetic processing in the arithmetic circuit 14 may be transmitted to the in-vehicle control device of the test vehicle by radio communication means, for example, the radio transmission / reception circuit 13 and the antenna 15, and receives data from the in-vehicle control device. , This may be processed.

第１の計量器４から車両の進行方向に離れた道路面２には、複数、例えば２台の第２の計量器１６、１８が間隔をおいて設けられている。第２の計量器１６、１８は、同一構造のものであり、第２の計量器１６についてのみ説明する。第２の計量器１６は、図３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、車両の進行方向の長さがＬ２以下で、道路面２の幅方向の長さがＬ２’の起歪体２０からなる第２の重量値測定手段、例えばロードセル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを道路面２の幅方向に複数台、例えば４台並べ、これらロードセル２２ａ乃至２２ｄ上に、車両の進行方向に沿う長さがＬ２の計量台２４を配置したものである。Ｌ２は、タイヤ９の接地面の車両進行方向の長さＬ’よりも短く設定されている。そのため、タイヤ９の接地面が計量台２４上に乗り込んだ状態であっても、タイヤ９の全荷重は、或る比率で道路面２と計量台２４とに分割して負荷される。 A plurality of, for example, two second measuring instruments 16 and 18 are provided at intervals on the road surface 2 away from the first measuring instrument 4 in the traveling direction of the vehicle. The second measuring instruments 16 and 18 have the same structure, and only the second measuring instrument 16 will be described. As shown in FIGS. 3A to 3C, the second measuring instrument 16 is a strain generating body whose length in the traveling direction of the vehicle is L2 or less and whose length in the width direction of the road surface 2 is L2 ′. A plurality of, for example, four load cells 22a, 22b, 22c, and 22d are arranged in the width direction of the road surface 2, and the load cells 22a to 22d are arranged along the traveling direction of the vehicle. A weighing table 24 having a length L2 is arranged. L2 is set to be shorter than the length L ′ of the ground contact surface of the tire 9 in the vehicle traveling direction. Therefore, even when the ground contact surface of the tire 9 is on the weighing table 24, the total load of the tire 9 is divided and applied to the road surface 2 and the weighing table 24 at a certain ratio.

なお、第１の計量器４と第２の計量器１６とに跨ってタイヤ９が存在しないように、両者の間隔は設定されているし、第２の計量器１６、１８間に跨ってタイヤ９が存在しないように、両者の間隔が設定されている。 In addition, the distance between the two is set so that the tire 9 does not exist across the first measuring instrument 4 and the second measuring instrument 16, and the tire straddles between the second measuring instruments 16 and 18. The interval between them is set so that 9 does not exist.

車両の１つの軸に設けられている２つの車輪の重量を個別に測定する場合には、１つの車輪用にロードセル２２ａ、２２ｂの出力を合成し、他の１つの車輪用にロードセル２２ｃ、２２ｄの出力を合成する。１つの軸に設けられている２つの車軸の重量の合計値を車軸重量として測定する場合には、ロードセル２２ａ乃至ロードセル２２ｄの出力を合成する。これらロードセル２２ａ乃至２２ｄの出力信号は、増幅器１０によって増幅され、Ａ／Ｄ変換部１２によってデジタル変換され、演算回路１４に供給され、演算回路１４で処理される。 When individually measuring the weights of two wheels provided on one shaft of the vehicle, the outputs of the load cells 22a and 22b are synthesized for one wheel and the load cells 22c and 22d are used for the other wheel. Synthesize the output of. When the total value of the weights of two axles provided on one shaft is measured as the axle weight, the outputs of the load cells 22a to 22d are combined. The output signals of these load cells 22a to 22d are amplified by the amplifier 10, digitally converted by the A / D converter 12, supplied to the arithmetic circuit 14, and processed by the arithmetic circuit 14.

演算回路１４において行う第１の計量器４の出力信号の処理について図２（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図２の荷重信号は、タイヤ中心位置の移動に対応するロードセル８ａ、８ｂの出力信号とする。なお、以下の説明は、１つの車輪の重量を測定する場合であるが、以下の説明を基に、１つの軸に設けられている２つの車輪の重量（軸重）を測定することは、当業者には自明である。第１の計量器４では、動的重量測定モードと、静的重量測定モードとの２つのモードで測定可能である。 Processing of the output signal of the first measuring instrument 4 performed in the arithmetic circuit 14 will be described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b). The load signal in FIG. 2 is an output signal of the load cells 8a and 8b corresponding to the movement of the tire center position. In addition, although the following description is a case where the weight of one wheel is measured, on the basis of the following description, measuring the weight (axial weight) of two wheels provided on one shaft, It will be obvious to those skilled in the art. The first weighing device 4 can measure in two modes, a dynamic weight measurement mode and a static weight measurement mode.

これら両モードで測定するために、計量台６上にタイヤ９が完全に乗り込み、タイヤ９の接地面と道路面２との接触が無くなった直後の位置ｐ１と、計量台６上に乗り込んだタイヤ９が計量台６上を前進して、これよりも進行すると道路面２と接触する位置ｐ２とを、ロードセル８ａ、８ｂの出力信号上で定める。位置ｐ１、ｐ２間の距離をＬ１１とすると、タイヤ９が計量台６上のＬ１１区間に滞在する時間が長く継続でき、次に計量台６に進んでくるタイヤの接地面が計量台６に触れる前に、Ｌ１１からタイヤ９が離れるように計量台６の長さＬ１と、位置ｐ１、ｐ２が設定されている。 In order to measure in both of these modes, the tire 9 is completely on the weighing platform 6, the position p 1 immediately after the contact between the ground contact surface of the tire 9 and the road surface 2 is lost, and the tire that has entered the weighing platform 6. A position p2 that contacts the road surface 2 when 9 moves forward on the weighing platform 6 and further advances is determined on the output signals of the load cells 8a and 8b. When the distance between the positions p1 and p2 is L11, the time during which the tire 9 stays in the L11 section on the weighing platform 6 can be continued for a long time, and the ground contact surface of the tire that next proceeds to the weighing platform 6 touches the weighing platform 6. Before, the length L1 of the weighing platform 6 and the positions p1 and p2 are set so that the tire 9 is separated from L11.

位置ｐ１、ｐ２はロードセル８ａ、８ｂの出力信号の比率と予め定めた一定値との間に定めた条件が成立する位置として定義されている。すなわち、ロードセル８ａの出力信号をｗ１、ロードセル８ｂの出力信号をｗ２とし、これらは時間間隔Ｔで同じタイミングでサンプリングされ、サンプリング重量測定値としてｗ１（ｋ）、ｗ２（ｋ）を得るものとすると、比率Ｒｗはｗ１（ｋ）／ｗ２（ｋ）によって求められる。そして、位置ｐ１にあるときのｗ１（ｋ）をｗ１１（ｋ）、同ｗ２（ｋ）をｗ２１（ｋ）として、予め定めた値をｗ１１（ｋ）／ｗ２１（ｋ）＝ｆ１として定め、比率Ｒｗがｆ１より大きくなり、次にｆ１より減少したとき、位置ｐ１に到達したと決定する。 The positions p1 and p2 are defined as positions where a predetermined condition is established between the ratio of the output signals of the load cells 8a and 8b and a predetermined constant value. That is, assume that the output signal of the load cell 8a is w1, the output signal of the load cell 8b is w2, and these are sampled at the same timing at the time interval T to obtain w1 (k) and w2 (k) as sampling weight measurement values. The ratio Rw is obtained by w1 (k) / w2 (k). Then, w1 (k) at the position p1 is defined as w11 (k), w2 (k) is defined as w21 (k), a predetermined value is defined as w11 (k) / w21 (k) = f1, and the ratio When Rw becomes larger than f1 and then decreases from f1, it is determined that the position p1 has been reached.

同様に、位置ｐ２におけるｗ１（ｋ）をｗ１２（ｋ）、ｗ２（ｋ）をｗ２２（ｋ）とし、ｗ２２（ｋ）／ｗ１２（ｋ）＝ｆ２として定め、位置ｐ１が決定された後、Ｒｗがｆ２より大きくなった時点を位置ｐ２に到達した時点とする。 Similarly, w1 (k) at position p2 is set to w12 (k), w2 (k) is set to w22 (k), w22 (k) / w12 (k) = f2, and after position p1 is determined, Rw The time when becomes larger than f2 is the time when the position p2 is reached.

このようにｗ１（ｋ）、ｗ２（ｋ）の比率によって位置ｐ１、ｐ２を定義すれば、これらの位置は、車輪重量の大きさに影響を受けない。 Thus, if the positions p1 and p2 are defined by the ratio of w1 (k) and w2 (k), these positions are not affected by the size of the wheel weight.

位置ｐ１乃至ｐ２間におけるｗ１（ｋ）、ｗ２（ｋ）を求めることによって、タイヤ９のサンプリング重量値ｗｉは、
ｗｉ＝ｗ１（ｋ）＋ｗ２（ｋ）
によって求められ、位置ｐ１乃至ｐ２間のサンプリング重量値の個数をＮとすると、タイヤ９の重量測定値Ｗ１ｄは
Ｗ１ｄ＝Σｗｉ／Ｎ
によって求められる。このようにしてＷ１ｄを求めることを動的重力測定モードという。 By obtaining w1 (k) and w2 (k) between the positions p1 and p2, the sampling weight value wi of the tire 9 is
wi = w1 (k) + w2 (k)
The weight measurement value W1d of the tire 9 is W1d = Σwi / N, where N is the number of sampling weight values between the positions p1 and p2.
Sought by. Obtaining W1d in this way is called a dynamic gravity measurement mode.

また、上記の動的重量測定モードは、車両が円滑に計量台６上を通過することを前提としている。しかし、タイヤ９が計量台６上にある状態で車両が停止したり、極めて低速でタイヤ９が計量台６上を通過したりするように車両が走行することがある。また、サンプリング時間間隔Ｔは、ｗ１（ｋ）、ｗ２（ｋ）に重畳されたノイズを減衰させたり、Ｒｗを感度よく正確に測定したりするために、数ｍ秒の短い時間間隔で設定することが多い。そのため、上述したような場合、ΣＷｉは極めて大きい値になる。そこで、位置ｐ１が検出された時点から計時するために、カウンタ動作を開始させ、サンプリング時間間隔ＴごとにインクリメントするタイマＴ１を設け、このタイマのカウント値Ｔｓが予め定めたＮｍ以上になったとき、ｗｉの累算を中止し、重量測定値Ｗ１ｓとして、
Ｗ１ｓ＝Σｗｉ／Ｎｍ
によって求める。このようにしてＷ１ｓを求めることを静的重量測定モードという。 The dynamic weight measurement mode is based on the premise that the vehicle passes smoothly on the weighing platform 6. However, the vehicle may travel such that the vehicle stops while the tire 9 is on the weighing platform 6 or the tire 9 passes over the weighing platform 6 at a very low speed. The sampling time interval T is set at a short time interval of several milliseconds in order to attenuate the noise superimposed on w1 (k) and w2 (k) and to measure Rw with high sensitivity and accuracy. There are many cases. Therefore, in the case described above, ΣWi is a very large value. Therefore, in order to start counting from the time point when the position p1 is detected, a counter operation is started, and a timer T1 that is incremented at every sampling time interval T is provided. , Stop the accumulation of wi, as the weight measurement W1s,
W1s = Σwi / Nm
Ask for. Obtaining W1s in this way is called a static weight measurement mode.

なお、Ｎｍは、ｗ１（ｋ）、ｗ２（ｋ）に低周波ノイズ信号が重畳されていても、上述したように平均化することによって充分に減衰させることができる値に設定してある。 It should be noted that Nm is set to a value that can be sufficiently attenuated by averaging as described above even if a low-frequency noise signal is superimposed on w1 (k) and w2 (k).

上記の説明から明らかなように、第１の計量器４での重量測定モードは、車両の走行速度状態に応じて、自動的に切り換えられる。 As is clear from the above description, the weight measurement mode in the first measuring instrument 4 is automatically switched according to the traveling speed state of the vehicle.

演算回路１４において行う第２の計量器１６、１８の出力信号の処理について説明する。以下の説明は、１つの車輪の重量を測定する場合であるが、以下の説明を基に１つの軸に設けられている２つの車輪の重量（軸重）を測定することは、当業者には自明である。図４（ａ）は、タイヤ９の接地面を表しており、タイヤ９の接地幅をＡｉ、タイヤ９がサンプリング時間間隔Ｔごとに移動する距離をＤｉ、タイヤ９の単位面積当たりの荷重をＰ、接地面積をＳとすると、タイヤ９の接地面の全荷重Ｗは、
Ｗ＝Ｐ＊Ｓ＝Ｐ＊Σ（Ａｉ＊Ｄｉ）
である。サンプリング時間間隔Ｔごとにタイヤ９が移動する距離Ｄｉは、車速がＶであるとすると、図４（ａ）において
Ｄｉ＝Ｖ＊Ｔ
である。タイヤ９の接地長さＬ’は、第２の計量器１６、１８の計量台の長さＬ２よりも長いので、上述したように、タイヤ接地面全体の荷重はＬ２部と道路面２とに分割負荷され、タイヤ９の接地面全体の荷重Ｗに対して、第２の計量器１６、１８の計量台の長さＬ２の部分が荷重を受けるとすると、第２の計量器１６、１８がタイヤ９から受ける荷重の測定値、すなわち第２の計量器１６、１８の出力信号をサンプリングした重量測定値Ｗｉは、図４（ｂ）より、
Ｗｉ＝Ｐ＊Ａｉ＊Ｌ２
で表される。これを変形すると、
Ｐ＊Ａｉ＝Ｗｉ／Ｌ２
となり、上記タイヤ接地面の全荷重Ｗの式、移動距離Ｄｉの式、Ｐ＊Ａｉの式から、タイヤ９の重量であるタイヤ接地面の全荷重Ｗは、
Ｗ＝Ｐ＊Ｓ＝Ｐ＊Σ（Ａｉ＊Ｄｉ）＝Σ（Ｐ＊Ａｉ＊Ｄｉ）＝Σ（Ｐ＊Ａｉ＊Ｖ＊Ｔ）
＝Σ［（Ｗｉ＊Ｖ＊Ｔ）／Ｌ２］＝（Ｖ＊Ｔ／Ｌ２）ΣＷｉ
の式で、求められる。第２の計量器１６、１８の出力信号をｗ３とし、この出力信号を時間間隔Ｔごとにサンプリングした重量測定値をｗ３（ｋ）とすると、
Ｗ２ｄ＝（Ｖ＊Ｔ／Ｌ２）Σｗ３（ｋ）
と表される。この測定は、車両が一定の速度Ｖで進行しているときのみタイヤ９の重量を正確に測定可能であり、このようにしてＷ２ｄを求めることを第２の計量器における動的重量測定モードという。 Processing of the output signals of the second measuring devices 16 and 18 performed in the arithmetic circuit 14 will be described. In the following description, the weight of one wheel is measured, but it is known to those skilled in the art to measure the weight (axial weight) of two wheels provided on one shaft based on the following description. Is self-explanatory. FIG. 4A shows the contact surface of the tire 9, where the contact width of the tire 9 is Ai, the distance that the tire 9 moves at every sampling time interval T is Di, and the load per unit area of the tire 9 is P. When the contact area is S, the total load W of the contact surface of the tire 9 is
W = P * S = P * Σ (Ai * Di)
It is. Assuming that the vehicle speed is V, the distance Di that the tire 9 moves at every sampling time interval T is Di = V * T in FIG.
It is. Since the contact length L ′ of the tire 9 is longer than the length L2 of the weighing platform of the second measuring devices 16 and 18, as described above, the load on the entire tire contact surface is applied to the portion L2 and the road surface 2. Assuming that the portion of the weighing platform length L2 of the second measuring devices 16, 18 receives a load with respect to the load W of the entire ground contact surface of the tire 9, the second measuring devices 16, 18 are The measurement value of the load received from the tire 9, that is, the weight measurement value Wi obtained by sampling the output signals of the second measuring devices 16 and 18, is shown in FIG.
Wi = P * Ai * L2
It is represented by If this is transformed,
P * Ai = Wi / L2
From the above equation for the total load W on the tire contact surface, the equation for the movement distance Di, and the equation for P * Ai, the total load W on the tire contact surface, which is the weight of the tire 9, is
W = P * S = P * Σ (Ai * Di) = Σ (P * Ai * Di) = Σ (P * Ai * V * T)
= Σ [(Wi * V * T) / L2] = (V * T / L2) ΣWi
It is calculated by the following formula. If the output signal of the second measuring devices 16 and 18 is w3, and the weight measurement value obtained by sampling the output signal at each time interval T is w3 (k),
W2d = (V * T / L2) Σw3 (k)
It is expressed. In this measurement, it is possible to accurately measure the weight of the tire 9 only when the vehicle is traveling at a constant speed V. Obtaining W2d in this way is called a dynamic weight measurement mode in the second weighing instrument. .

上記のようにして、Ｗ２ｄを演算するには、ΣＷ３（ｋ）の開始タイミング（図２（ｂ）に示す位置ｐ３、ｐ４）を決定する必要がある。ｐ３、ｐ４は、第２の計量器１６、１８の出力信号ｗ３（ｋ）に対して荷重負荷の方向に予め境界重量Ｗｆを定め、位置ｐ２を決定後に、ｗ３（ｋ）がｗｆを超えた時点をｐ３とし、位置ｐ３を決定後であって、ｗ３（ｋ）が零点に戻った後、初めてｗ３（ｋ）がｗｆを超えた時点をｐ４とする。 In order to calculate W2d as described above, it is necessary to determine the start timing of ΣW3 (k) (positions p3 and p4 shown in FIG. 2B). For p3 and p4, a boundary weight Wf is determined in advance in the direction of load with respect to the output signal w3 (k) of the second weighing device 16 and 18, and after determining the position p2, w3 (k) exceeds wf. The time point is set to p3, and after the position p3 is determined and w3 (k) returns to the zero point, the time point when w3 (k) exceeds wf for the first time is set to p4.

第２の計量器１６、１８上にタイヤ９が存在する状態で車両が停止したり、極めて低速でタイヤが計量台上を通過したりするように車両が進行すると、Σｗ３（ｋ）の値が膨大になる。そこで、タイマカウンタＴ４、Ｔ５を設け、ｐ３点またはｐ４点を検出したときからサンプリング時間間隔ＴごとにＴ４、Ｔ５にカウントさせ、カウント値が予め定めた値Ｎｍ１、Ｎｍ２を超えると、重量測定値の加算を停止させ、第２の計量器１６、１８での動的重量測定を停止させる。 When the vehicle stops in a state where the tire 9 is present on the second weighing units 16 and 18, or the vehicle advances such that the tire passes on the weighing table at an extremely low speed, the value of Σw3 (k) is Become enormous. Therefore, timer counters T4 and T5 are provided, and when the points p3 or p4 are detected, the counters are counted at T4 and T5 at every sampling time interval T. When the count value exceeds the predetermined values Nm1 and Nm2, the weight measurement value Is stopped, and the dynamic weight measurement by the second weighing units 16 and 18 is stopped.

第２の計量器１６、１８での動的重量測定には、第２の計量器１６、１８を通過する車両の速度が必要である。また、後述するように、第１の計量器４での測定と第２の計量器１６、１８での測定とを切り換えるために、第２の計量器４を車両が通過する速度を使用する。そのために、演算回路１４では、これらの速度測定が行われている。 Dynamic weight measurement at the second scales 16,18 requires the speed of the vehicle passing through the second scales 16,18. Further, as will be described later, the speed at which the vehicle passes through the second measuring instrument 4 is used in order to switch between the measurement by the first measuring instrument 4 and the measurement by the second measuring instruments 16 and 18. For this purpose, the arithmetic circuit 14 performs these speed measurements.

まず、第１の計量器４上を通過する速度Ｖ１の検出について述べる。第１の計量器４において、ロードセル８ａ、８ｂが計量台６を支持している点を、図２（ａ）に示すようにｑａ、ｑｂ点とし、点ｑａ、ｑｂ間の距離をＡとすると、ロードセル８ａの出力信号上の位置ｐ１に対応する位置ｑ１とｑａ点との距離Ａ１は、点ｑａ、ｑｂでのロードセル８ａ、８ｂの出力信号がピークであり、かつ等しいと近似した上で、上述したｆ１を利用することによって、近似的に
Ａ１≒（１／ｆ１）＊Ａ
によって求められる。同様にしてロードセル８ｂの出力信号上の位置ｐ２に対応する位置ｑ２とｑｂ点との距離Ａ２もｆ２とＡとによって近似的に求められる。従って、ロードセル８ａ、８ｂ間の距離Ａと、ｆ１、ｆ２を演算回路１４に設定することによって、図２（ｂ）に示すＬ１１（位置ｐ１、ｐ２の距離）をＬ１１＝Ａ−（Ａ１＋Ａ２）によって自動的に算出する。そして、位置ｐ１からタイマカウンタＴ１でのカウントを開始し、位置ｐ２でカウントを停止して、カウント値Ｃ１が得られると、車速Ｖ１は、
Ｖ１＝Ｌ１１／Ｃ１
によって算出される。 First, the detection of the velocity V1 passing over the first measuring instrument 4 will be described. In the first weighing device 4, when the load cells 8a and 8b support the weighing table 6, the points qa and qb are shown in FIG. 2A, and the distance between the points qa and qb is A. The distance A1 between the position q1 corresponding to the position p1 on the output signal of the load cell 8a and the point qa is approximated when the output signals of the load cells 8a and 8b at the points qa and qb are peak and equal. By using f1 described above, approximately A1≈ (1 / f1) * A
Sought by. Similarly, the distance A2 between the position q2 and the point qb corresponding to the position p2 on the output signal of the load cell 8b is also approximately obtained from f2 and A. Therefore, by setting the distance A between the load cells 8a and 8b, and f1 and f2 in the arithmetic circuit 14, L11 (distance between the positions p1 and p2) shown in FIG. 2B is expressed by L11 = A− (A1 + A2). Calculate automatically. Then, when the count at the timer counter T1 starts from the position p1 and stops at the position p2, and the count value C1 is obtained, the vehicle speed V1 is
V1 = L11 / C1
Is calculated by

第２の計量器１６上を通過する速度Ｖ３の検出について述べる。速度Ｖ３として、第１の計量器４の計量台６の中央ｑ０から第２の計量器１６の入力端ｑ３までを車両が通過する速度を使用する。第２の計量器１６の計量台上にタイヤ９が載る直前に速度が急速に変化する可能性は少ないからである。ｑ０点にタイヤ９が到達したとき、ロードセル８ａ、８ｂの出力信号ｗ１（ｋ）とｗ２（ｋ）とは等しくなる。そこで、ｗ１（ｋ）≦ｗ２（ｋ）が始めて成立した時点をｑ０点とする。また、第２の計量器１６の入力端ｑ３にタイヤ９が到達した時点は、位置ｐ３とほぼ一致する。そこで、位置ｐ０からタイマカウンタＴ３でカウントを開始し、上述した位置ｐ３に到達したときのカウント値Ｃ３と、予め設定しておいたｑ０、ｑ３間の距離Ｌ３１とを用いて、Ｖ３を
Ｖ３＝Ｌ３１／（Ｃ３＊Ｔ）
として検出する。Ｔは上述したサンプリング時間間隔である。 The detection of the velocity V3 passing over the second measuring instrument 16 will be described. As the speed V3, the speed at which the vehicle passes from the center q0 of the weighing platform 6 of the first weighing instrument 4 to the input end q3 of the second weighing instrument 16 is used. This is because it is unlikely that the speed will change rapidly immediately before the tire 9 is placed on the weighing platform of the second weighing instrument 16. When the tire 9 reaches the point q0, the output signals w1 (k) and w2 (k) of the load cells 8a and 8b become equal. Therefore, the time when w1 (k) ≦ w2 (k) is first established is defined as q0 point. Further, the time when the tire 9 reaches the input end q3 of the second measuring instrument 16 substantially coincides with the position p3. Therefore, the timer counter T3 starts counting from the position p0, and V3 is set to V3 = V3 = V3 using the count value C3 when the position p3 is reached and the distance L31 between q0 and q3 set in advance. L31 / (C3 * T)
Detect as. T is the sampling time interval described above.

第２の計量器１６上を通過する速度Ｖ４の検出について述べる。タイマカウンタＴ３において、位置Ｐ４が検出されるまでカウントを継続する。そして、予め設定しておいたｑ３、ｑ４間の距離Ｌ４１とし、位置Ｐ４でのカウント値をＣ４とすると、Ｖ４は、
Ｖ４＝Ｌ４１／［（Ｃ４−Ｃ３）＊Ｔ］
によって検出できる。 The detection of the velocity V4 passing over the second measuring instrument 16 will be described. The timer counter T3 continues counting until the position P4 is detected. If the distance L41 between q3 and q4 set in advance and the count value at the position P4 is C4, V4 is
V4 = L41 / [(C4-C3) * T]
Can be detected.

第１の計量器４に対して車両が停止またはそれに近い状態になることや、遅い場合や、速い場合がある。 There is a case where the vehicle stops or becomes close to the first measuring instrument 4 or is slow or fast.

車両が停止またはそれに近い状態では、車両の速度を検出するよりも車両が第１の計量台６上に滞在する時間を検出するようにし、滞在時間が上述したＮｍ＊Ｔを超える場合には、上述した静的重量測定モードによる重量測定値Ｗ１ｓを車輪重量測定値とする。静的重量測定モードでの重量測定値Ｗ１ｓは、車両がほぼ停止状態であって、基本的に第１及び第２のロードセル８ａ、８ｂの出力信号に含まれる各種ノイズ信号の振幅は小さい上に、ノイズ信号があっても、充分に長いサンプリング測定時間（Ｎｍ＊Ｔ）によってノイズ信号を平滑することができるので、第２の計量器１６、１８による重量測定値を使用する必要がない。 When the vehicle is stopped or close to it, rather than detecting the speed of the vehicle, the time that the vehicle stays on the first weighing platform 6 is detected, and if the stay time exceeds Nm * T described above, The weight measurement value W1s in the static weight measurement mode described above is set as the wheel weight measurement value. The weight measurement value W1s in the static weight measurement mode indicates that the vehicle is almost stopped and the amplitude of various noise signals included in the output signals of the first and second load cells 8a and 8b is basically small. Even if there is a noise signal, the noise signal can be smoothed by a sufficiently long sampling measurement time (Nm * T), so that it is not necessary to use a weight measurement value by the second measuring instruments 16 and 18.

第１の計量器４に対して車両の速度が遅い場合、車両が走行状態であっても、低速であれば、第１の計量器４では、タイヤ９が道路面２に非接触の状態で或る程度の長さの重量測定時間がとれるので、良好な重量測定値Ｗ１ｄを得ることができる。また測定中に変速しても、１回のサンプリング重量測定値がタイヤ９の荷重を表すので、測定原理上誤差を生じない。 When the speed of the vehicle is slow relative to the first measuring instrument 4, even if the vehicle is running, if the vehicle is running at a low speed, the tire 9 is not in contact with the road surface 2 in the first measuring instrument 4. Since a certain amount of weight measurement time can be taken, a good weight measurement value W1d can be obtained. Moreover, even if shifting is performed during measurement, since one sampling weight measurement value represents the load of the tire 9, no error occurs in the measurement principle.

また、第１の計量器４に対して車両の速度が速い場合、第１の計量器４のロードセル８ａ、８ｂの出力信号には、車両のバネによる低周波ノイズ信号などによる誤差成分や衝撃荷重によるランダム成分があるが、上述したように車両の速度が速い場合には、測定時間（位置ｐ１からｐ２を通過する時間）が短くなって、サンプリング数が少なくなるので、ノイズ平滑処理能力が低くなる。従って、第１の計量器４の重量測定値のみを使用すると、誤差が大きくなるので、第１の計量器４の重量測定値に加えて、第２の計量器１６、１８の重量測定値Ｗ２ｄも使用して、重量測定値を得る。 Further, when the vehicle speed is higher than that of the first measuring instrument 4, the output signal of the load cells 8a and 8b of the first measuring instrument 4 includes an error component and an impact load due to a low-frequency noise signal generated by the spring of the vehicle. However, when the vehicle speed is high as described above, the measurement time (time to pass from position p1 to p2) is shortened and the number of samplings is reduced, so that the noise smoothing processing capability is low. Become. Accordingly, if only the weight measurement value of the first weighing device 4 is used, the error becomes large. In addition to the weight measurement value of the first weighing device 4, the weight measurement value W2d of the second weighing device 16, 18 is obtained. Are also used to obtain gravimetric measurements.

車両の速度が速くなると、次第にランダムノイズや振動ノイズの振幅が大きくなり、車両の速度が遅い場合に第１の計量器４が持っている高精度という特徴が失われるので、第２の計量器１６、１８の重量測定値のみを使用することも可能である。但し、車両の速度が速い場合でも、第１の計量器４は、タイヤ９が道路面２に非接触の状態で測定を行っているので、第２の計量器１６、１８よりも精度が高い場合もあるので、第１及び第２の計量器４、１６、１８に基づいて重量測定を、この実施形態では行っている。 As the speed of the vehicle increases, the amplitude of random noise and vibration noise gradually increases, and when the speed of the vehicle is low, the high accuracy characteristic of the first measuring instrument 4 is lost. It is also possible to use only 16, 18 weight measurements. However, even when the speed of the vehicle is high, the first measuring instrument 4 performs measurement in a state where the tire 9 is not in contact with the road surface 2, and thus is more accurate than the second measuring instruments 16 and 18. In some cases, weight measurement is performed on the basis of the first and second measuring instruments 4, 16, and 18 in this embodiment.

第１及び第２の計量器４、１６、１８の重量測定値を使用する場合、各重量測定値の平均値を求めることによって、誤差を相殺することができる。また、低周波ノイズ信号については、計量器の台数が多いほど、周期ノイズ信号の種々の位相点における正負振幅を加算することができるので、ノイズ信号の減衰を大きくできる。ランダムノイズ信号についても、計量器の台数が多ければ多いほど、その標準偏差を小さくすることができる。 When using the weight measurements of the first and second scales 4, 16, 18, the error can be offset by determining the average value of each weight measurement. As for the low-frequency noise signal, as the number of measuring instruments increases, the positive and negative amplitudes at various phase points of the periodic noise signal can be added, so that the attenuation of the noise signal can be increased. The standard deviation of the random noise signal can be reduced as the number of measuring instruments increases.

車載制御装置は、上述した第１の計量器４、第２の計量器１６、１８上を通過する試験車両に搭載されている。車載制御装置は、図５に示すように、演算回路３０を備え、演算回路３０は、例えばＣＰＵ、メモリ、入出力回路等から構成され、操作部３０ａ、表示部３０ｂを備えている。演算回路３０は、無線送受信手段、例えば無線送受信回路３２と、アンテナ３４とを備え、荷重信号測定装置の無線送受信回路１３及びアンテナ１５を介して送信されたデータを、アンテナ３４と無線送受信回路３２とで受信し、このデータを処理する。また、操作部３０ａとの操作によって決定された指示を、無線送受信回路３２とアンテナ３４とによって、荷重信号測定装置に送信する。 The vehicle-mounted control device is mounted on a test vehicle that passes over the first weighing instrument 4 and the second weighing instruments 16 and 18 described above. As shown in FIG. 5, the in-vehicle control device includes an arithmetic circuit 30, and the arithmetic circuit 30 includes, for example, a CPU, a memory, an input / output circuit, and the like, and includes an operation unit 30a and a display unit 30b. The arithmetic circuit 30 includes wireless transmission / reception means, for example, a wireless transmission / reception circuit 32 and an antenna 34, and the data transmitted via the wireless transmission / reception circuit 13 and the antenna 15 of the load signal measuring device is transmitted to the antenna 34 and the wireless transmission / reception circuit 32. And process this data. In addition, the instruction determined by the operation with the operation unit 30 a is transmitted to the load signal measuring device by the wireless transmission / reception circuit 32 and the antenna 34.

上記の説明では、サンプリング測定重量値ｗ１（ｋ）、ｗ２（ｋ）、ｗｉについての説明では、スパンや零点を無視しているが、実際に第１乃至第３の計量器４、１６、１８において車輪・車軸の重量を測定しようとする場合、零点やスパンを考慮しなければならず、従来の技術の項で述べたようにスパンが変動する可能性もある。そこでこの車輪・車軸重量測定システムでは、第１乃至第３の計量器４、１６、１８のスパンチェック及びスパン調整を、次のようにして行っている。なお、以下の説明では、車両の各車軸の重量を測定する場合について説明する。 In the above description, in the description of the sampling measurement weight values w1 (k), w2 (k), and wi, the span and the zero point are ignored, but the first to third measuring devices 4, 16, and 18 are actually used. In the case of measuring the weight of the wheel / axle, the zero point and the span must be taken into consideration, and the span may fluctuate as described in the section of the prior art. Therefore, in this wheel / axle weight measuring system, the span check and span adjustment of the first to third measuring instruments 4, 16, 18 are performed as follows. In the following description, the case of measuring the weight of each axle of the vehicle will be described.

荷重信号測定装置において、Ａ／Ｄ変換部１２から出力される第１の計量器４のデジタル荷重信号をＷａ１（ロードセル８ａ、８ｂの出力をサンプリングして加算したもの）、第２の計量器１６のデジタル荷重信号を、Ｗａ２（ロードセル２２ａ乃至２２ｄの出力をサンプリングして加算したもの）、第３の計量器１８のデジタル荷重信号をＷａ３（ロードセル２４ａ乃至２４ｄの出力をサンプリングして加算したもの）とする。また、これらＷａ１乃至Ｗａ３は、車両の軸重を測定する場合には、上述したようにして、タイヤが第１乃至第３の計量装置４、１６、１８に乗っていると判定された後に得られたものとする。第１乃至第３の計量器４、１６、１８の据え付け時のスパン調整の際に、計量台４、１６、１８が無負荷の状態のとき、初期荷重記憶操作を行うと、初期荷重操作時点のＡ／Ｄ変換部１２から出力される第１乃至第３の計量器４、１６、１８からのデジタル荷重信号が、演算回路１４に設けた計量器別の初期荷重レジスタＷｉ１、Ｗｉ２、Ｗｉ３に記憶される。 In the load signal measuring device, the digital load signal of the first weighing unit 4 output from the A / D converter 12 is Wa1 (the output of the load cells 8a and 8b is sampled and added), and the second weighing unit 16 is added. The digital load signal of Wa2 (sampled and added to the outputs of the load cells 22a to 22d), and the digital load signal of the third measuring instrument 18 to Wa3 (sampled and added to the outputs of the load cells 24a to 24d) And Further, when measuring the axle weight of the vehicle, these Wa1 to Wa3 are obtained after it is determined that the tire is on the first to third weighing devices 4, 16, and 18, as described above. Shall be. When the first load balancer 4, 16, 18 is in an unloaded state during span adjustment during installation of the first to third scales 4, 16, 18, the initial load operation point The digital load signals from the first to third weighing devices 4, 16, and 18 output from the A / D conversion unit 12 are transferred to the initial load registers Wi1, Wi2, and Wi3 for each weighing device provided in the arithmetic circuit 14. Remembered.

初期荷重レジスタＷｉ１乃至Ｗｉ３の記憶値もＷｉ１乃至Ｗｉ３で表し、分銅などの既知重量を持つ荷重を計量台４、１６、１８へ負荷して調整、決定した第１乃至第３の計量器４、１６、１８のスパン係数をｋ１、ｋ２、ｋ３とすると、第１乃至第３の計量器４、１６、１８のサンプリング重量測定値Ｗｎ１乃至Ｗｎ３は、
Ｗｎ１＝ｋ１・（Ｗａ１−Ｗｉ１）
Ｗｎ２＝ｋ２・（Ｗａ２−Ｗｉ２）
Ｗｎ３＝ｋ３・（Ｗａ３−Ｗｉ３）
と表される。 The stored values of the initial load registers Wi1 to Wi3 are also represented by Wi1 to Wi3, and the first to third measuring instruments 4, which are adjusted and determined by applying a load having a known weight, such as a weight, to the weighing platforms 4, 16, and 18, Assuming that the span coefficients of 16, 18 are k1, k2, k3, the sampling weight measurement values Wn1 to Wn3 of the first to third measuring devices 4, 16, 18 are
Wn1 = k1. (Wa1-Wi1)
Wn2 = k2 · (Wa2-Wi2)
Wn3 = k3 · (Wa3-Wi3)
It is expressed.

第１の計量器４を使用中に得られるサンプリング測定重量値Ｗｎ１に対して、所定の零点判定レベルＷｚｔを設定しておき、演算回路１４にサンプリング重量値Ｗｎ１に対しＵ段のシフトレジスタを設けて、常に最新のＵ個のサンプリング重量値を記憶させ、Ｕ個がいずれもＷｚｔ以下であれば、これらは第１の計量器４が無負荷であるときのサンプリング重量測定値であるとして、これらの平均値を求めて、演算回路１４に設けた零点記憶用レジスタＷｚ１に零点重量値として自動的に記憶させる。第２及び第３の計量器１６、１８についても同様にして、演算回路１４に設けた零点記憶用レジスタＷｚ２、Ｗｚ３に零点重量値を記憶させる。 A predetermined zero determination level Wzt is set for the sampling measurement weight value Wn1 obtained while using the first weighing instrument 4, and a U-stage shift register is provided in the arithmetic circuit 14 for the sampling weight value Wn1. The latest U sampling weight values are always stored, and if all U weights are less than or equal to Wzt, these are the sampling weight measurement values when the first measuring instrument 4 is unloaded. Is automatically stored in the zero point storage register Wz1 provided in the arithmetic circuit 14 as the zero point weight value. Similarly for the second and third measuring instruments 16 and 18, the zero point weight value is stored in the zero point storage registers Wz 2 and Wz 3 provided in the arithmetic circuit 14.

これら零点記憶レジスタＷｚ１乃至Ｗｚ３の記憶値をＷｚ１乃至Ｗｚ３で表すと、各サンプリング重量測定値Ｗｎ１乃至Ｗｎ３を、
Ｗｎ１＝ｋ１・（Ｗａ１−Ｗｉ１）−Ｗｚ１
Ｗｎ２＝ｋ２・（Ｗａ２−Ｗｉ２）−Ｗｚ２
Ｗｎ３＝ｋ３・（Ｗａ３−Ｗｉ３）−Ｗｚ３
と表すことによって、零点調整に対応した重量測定値の算出式が得られる。 When the stored values of these zero point storage registers Wz1 to Wz3 are represented by Wz1 to Wz3, the respective sampling weight measurement values Wn1 to Wn3 are
Wn1 = k1. (Wa1-Wi1) -Wz1
Wn2 = k2 · (Wa2−Wi2) −Wz2
Wn3 = k3. (Wa3-Wi3) -Wz3
By this, a formula for calculating a weight measurement value corresponding to zero adjustment is obtained.

これらサンプリング重量測定値Ｗｎ１乃至Ｗｎ３は、表示器１４ｂに表示される重量表示値よりも同じ荷重信号に対する分解能を高く定めてある。例えば第１乃至第３の計量器４、１６、１８が定格秤量２０ｔ、最小表示値１０ｋｇの計量器であれば、重量測定値の分解能は４倍の８０００カウントと定め、重量測定値を表示するときには１／４にすることで表示重量値に換算している。 These sampled weight measurement values Wn1 to Wn3 have a higher resolution for the same load signal than the weight display value displayed on the display 14b. For example, if the first to third measuring instruments 4, 16, 18 are measuring instruments having a rated weight of 20t and a minimum display value of 10kg, the resolution of the weight measurement value is set to four times 8000 counts and the weight measurement value is displayed. In some cases, the display weight value is converted to 1/4.

この車輪・車軸重量測定システムが通常に使用されている状態でのスパン点検、校正の実施について述べる。使用する試験車両は３軸であるとし、車輪・車軸重量測定システムは、上述したように車軸重量を測定するものとする。予め試験車両の車軸に既知の荷重を与える準備をする。試験車両の荷台に何らかの荷重を積載し、その積載位置が変化しないように固定しておく。点検、校正しようとする車輪・車軸重量測定システムとは別のスパン校正済みの車輪・車軸重量測定システムによって試験車両の第１乃至第３軸の車軸重量ＷＳ１、ＷＳ２、ＷＳ３を測定し、車載制御装置の演算回路３０に記憶させる。車軸重量ＷＳ１、ＷＳ２、ＷＳ３は、試験車両の各車軸重量の基準値としてスパン校正に使用する。 The span inspection and calibration in the state where this wheel / axle weight measurement system is normally used will be described. Assume that the test vehicle to be used has three axes, and the wheel / axle weight measurement system measures the axle weight as described above. Prepare to apply a known load to the axle of the test vehicle in advance. A load is loaded on the loading platform of the test vehicle and fixed so that the loading position does not change. Measure the axle weights WS1, WS2 and WS3 of the first to third axes of the test vehicle using a wheel / axle weight measurement system that has been subjected to span calibration, which is different from the wheel / axle weight measurement system to be inspected and calibrated. The result is stored in the arithmetic circuit 30 of the apparatus. The axle weights WS1, WS2, and WS3 are used for span calibration as reference values for the axle weights of the test vehicles.

試験車両を、一般車両と同様に走行させ、試験車両が点検対象となる車輪・車軸重量測定システムの手前に到着したとき、試験車両に先行する一般車両が車輪・車軸重量測定システムから離れたことを確認して、車載制御装置の操作部３０ａを操作して、スパン点検準備指令を送信する。荷重信号測定装置は、スパン点検準備指令を受信すると、スパン校正で使用する演算回路１４内の累積加算メモリやカウンタをリセットし、車載制御装置へ点検準備ＯＫ信号を送信する。車載制御装置が点検準備ＯＫ信号を受信すると、表示器３０ｂに点検準備ＯＫの旨を表示する。 When the test vehicle is run in the same way as a general vehicle and the test vehicle arrives in front of the wheel / axle weight measurement system to be inspected, the general vehicle preceding the test vehicle has left the wheel / axle weight measurement system. Is confirmed, the operation unit 30a of the in-vehicle control device is operated, and a span inspection preparation command is transmitted. When receiving the span inspection preparation command, the load signal measuring device resets the cumulative addition memory and counter in the arithmetic circuit 14 used for span calibration, and transmits an inspection preparation OK signal to the in-vehicle control device. When the in-vehicle control device receives the inspection preparation OK signal, it displays the inspection preparation OK on the display 30b.

先行車両が第１乃至第３の計量器４、１６、１８上に存在しないことを確認して、図６に示すように、車載制御装置の操作部３０ａを操作して、零点調整指令を荷重信号測定装置に送信する（ステップＳ２）。荷重信号測定装置では、零点調整指令を受信すると、第１乃至第３の計量器４、１６、１８上に車両が存在しない状態での第１乃至第３の計量器４、１６、１８のサンプリング重量測定値Ｗａ１、Ｗａ２、Ｗａ３をそれぞれＲ個演算回路１４に取り込んで、それぞれの平均値Ｗｂ１、Ｗｂ２、Ｗｂ３を算出して、第１乃至第３の計量器４、１６、１８の安定な零点重量値を、初期荷重値として求め、演算回路１４のメモリに記憶させる（ステップＳ４）。これによって、第１乃至第３の計量器４、１６、１８のサンプリング重量測定値Ｗｎ１、Ｗｎ２、Ｗｎ３は、
Ｗｎ１＝ｋ１・（Ｗｂ１−Ｗｉ１）−Ｗｚ１
Ｗｎ２＝ｋ２・（Ｗｂ２−Ｗｉ２）−Ｗｚ２
Ｗｎ３＝ｋ３・（Ｗｂ３−Ｗｉ３）−Ｗｚ３
によって算出され、現時点では、サンプリング重量測定値Ｗｎ１、Ｗｎ２、Ｗｎ３が零点重量測定値を表している。この現在の零点重量測定値Ｗｎ１乃至Ｗｎ３が車載制御装置に送信される（ステップＳ６）。このとき、零点重量測定値Ｗｎ１乃至Ｗｎ３には、第１乃至第３の計量器４、１６、１８のいずれの零点重量測定値であるかを表す計量器番号コードが付帯させてある。車載制御装置では、受信した零点重量測定値Ｗｎ１乃至Ｗｎ３を、計量器番号コードと共に表示器３０ｂに計量器別に表示する（ステップＳ８）。 After confirming that the preceding vehicle does not exist on the first to third measuring instruments 4, 16, 18, as shown in FIG. 6, the operation unit 30 a of the in-vehicle control device is operated to load the zero adjustment command. It transmits to a signal measuring device (step S2). In the load signal measuring device, when the zero point adjustment command is received, the sampling of the first to third measuring instruments 4, 16, 18 in the state where no vehicle is present on the first to third measuring instruments 4, 16, 18. The weight measurement values Wa1, Wa2, and Wa3 are respectively taken into the R arithmetic circuit 14, the respective average values Wb1, Wb2, and Wb3 are calculated, and the stable zeros of the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 are calculated. The weight value is obtained as an initial load value and stored in the memory of the arithmetic circuit 14 (step S4). Thereby, the sampling weight measurement values Wn1, Wn2, and Wn3 of the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 are
Wn1 = k1. (Wb1-Wi1) -Wz1
Wn2 = k2 · (Wb2−Wi2) −Wz2
Wn3 = k3 · (Wb3-Wi3) -Wz3
At present, the sampling weight measurement values Wn1, Wn2, and Wn3 represent the zero point weight measurement values. The current zero point weight measurement values Wn1 to Wn3 are transmitted to the in-vehicle control device (step S6). At this time, the zero point weight measurement values Wn1 to Wn3 are accompanied by a measuring instrument number code indicating which of the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 is the zero point weight measurement value. In the vehicle-mounted control device, the received zero weight measurement values Wn1 to Wn3 are displayed on the display 30b together with the measuring instrument number code for each measuring instrument (step S8).

荷重信号測定装置で零点調整が行われる（ステップＳ１０）。即ち、サンプリング重量測定値Ｗｎ１、Ｗｎ２、Ｗｎ３を零点記憶用レジスタＷｚ１、Ｗｚ２、Ｗｚ３に加算する。その結果、サンプリング重量測定値Ｗｎ１乃至Ｗｎ３は零となる。サンプリング重量測定値Ｗｎ１、Ｗｎ２、Ｗｎ３、零点記憶用レジスタＷｚ１、Ｗｚ２、Ｗｚ３の零点値を、データを表すコードと計量器番号を付帯させて車載制御装置に送信する（ステップＳ１２）。車載制御装置では、受信したサンプリング重量測定値Ｗｎ１、Ｗｎ２、Ｗｎ３を計量器別に表示器３０ｂに表示する（ステップＳ１４）。この表示値は全て零であり、これによって試験車両側で各計量器の零点調整が完了したことを確認できる。 Zero adjustment is performed by the load signal measuring device (step S10). That is, the sampling weight measurement values Wn1, Wn2, Wn3 are added to the zero point storage registers Wz1, Wz2, Wz3. As a result, the sampling weight measurement values Wn1 to Wn3 become zero. The sampling weight measurement values Wn1, Wn2, Wn3, and the zero point values of the zero point storage registers Wz1, Wz2, Wz3 are transmitted to the vehicle-mounted control device with a code representing data and a measuring instrument number (step S12). In the vehicle-mounted control device, the received sampling weight measurement values Wn1, Wn2, Wn3 are displayed on the display 30b for each measuring instrument (step S14). All of the displayed values are zero, so that it is possible to confirm that the zero point adjustment of each measuring instrument has been completed on the test vehicle side.

試験車両を第１乃至第３の計量器４、１６、１８上を順次低速、例えば５乃至１０ｋｍ／ｈで通過させる。図７に示すように、荷重信号測定装置において、第１乃至第３の軸に対する第１乃至第３の計量器４、１６、１８のデジタル荷重信号Ｗａ１１乃至Ｗａ３３をサンプリング周期ごとに測定する。無論、この測定は、上述したようにタイヤが第１乃至第３の計量器４、１６、１８に乗っていると判断された期間において行われる。第１の計量器４での第１乃至第３の軸のサンプリング重量測定値Ｗｎ１１乃至Ｗｎ１３が、第２の計量器１６での第１乃至第３の軸のサンプリング重量測定値Ｗｎ２１乃至Ｗｎ２３が、第３の計量器１８での第１乃至第３の軸のサンプリング重量値Ｗｎ３１乃至Ｗｎ３３が、以下のように演算される（ステップＳ１６）。
Ｗｎ１１＝ｋ１・（Ｗａ１１−Ｗｉ１）−Ｗｚ１
Ｗｎ１２＝ｋ１・（Ｗａ１２−Ｗｉ１）−Ｗｚ１
Ｗｎ１３＝ｋ１・（Ｗａ１３−Ｗｉ１）−Ｗｚ１
Ｗｎ２１＝ｋ２・（Ｗａ２１−Ｗｉ２）−Ｗｚ２
Ｗｎ２２＝ｋ２・（Ｗａ２２−Ｗｉ２）−Ｗｚ２
Ｗｎ２３＝ｋ２・（Ｗａ２３−Ｗｉ２）−Ｗｚ２
Ｗｎ３１＝ｋ３・（Ｗａ３１−Ｗｉ３）−Ｗｚ３
Ｗｎ３２＝ｋ３・（Ｗａ３２−Ｗｉ３）−Ｗｚ３
Ｗｎ３３＝ｋ３・（Ｗａ３３−Ｗｉ３）−Ｗｚ３ The test vehicle is sequentially passed over the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 at a low speed, for example, 5 to 10 km / h. As shown in FIG. 7, in the load signal measuring apparatus, the digital load signals Wa11 to Wa33 of the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 with respect to the first to third axes are measured for each sampling period. Of course, this measurement is performed during a period when it is determined that the tire is on the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 as described above. The sampling weight measurement values Wn11 to Wn13 of the first to third axes in the first weighing unit 4 are the sampling weight measurement values Wn21 to Wn23 of the first to third axes in the second weighing unit 16, respectively. The sampling weight values Wn31 to Wn33 of the first to third axes in the third measuring instrument 18 are calculated as follows (step S16).
Wn11 = k1 · (Wa11−Wi1) −Wz1
Wn12 = k1 · (Wa12−Wi1) −Wz1
Wn13 = k1 · (Wa13−Wi1) −Wz1
Wn21 = k2 · (Wa21−Wi2) −Wz2
Wn22 = k2 · (Wa22−Wi2) −Wz2
Wn23 = k2 · (Wa23−Wi2) −Wz2
Wn31 = k3 · (Wa31−Wi3) −Wz3
Wn32 = k3 · (Wa32−Wi3) −Wz3
Wn33 = k3 · (Wa33−Wi3) −Wz3

これらサンプリング重量測定値Ｗｎ１１乃至Ｗｎ３３では、例えばＷｎ１１が第１の計量器４での第１の軸のサンプリング重量測定値で、Ｗａ１１が第１の計量器４での第１軸のサンプリング周期ごとのデジタル荷重信号、Ｗｎ１２が第１の計量器４での第２軸のサンプリング重量測定値で、Ｗａ１２が第１の計量器４での第２の軸のサンプリング周期ごとのデジタル荷重信号、Ｗｎ１３が第１の計量器４での第３の軸のサンプリング重量値、Ｗａ１３が第１の計量器４での第３軸のサンプリング周期ごとのデジタル荷重信号である。Ｗｎ１１乃至Ｗｎ１３は、発生順序に従って第１乃至第３の軸いずれのものか判明する。Ｗ２１乃至Ｗ３３、Ｗａ２１乃至Ｗａ３３も同様である。これらサンプリング重量測定値Ｗｎ１１乃至Ｗｎ３３には、第１乃至第３の計量器４、１６、１８でのいずれでの測定値であるかを表す計量器番号コードと発生順序に基づく車軸番号コードとが付帯されている。 In these sampling weight measurement values Wn11 to Wn33, for example, Wn11 is the sampling weight measurement value of the first axis in the first measuring instrument 4, and Wa11 is the sampling period of the first axis in the first measuring instrument 4. The digital load signal, Wn12 is the second axis sampling weight measurement value in the first weighing unit 4, Wa12 is the digital load signal for each second axis sampling period in the first weighing unit 4, and Wn13 is the first weighing value. The sampling weight value of the third axis in one measuring instrument 4, Wa 13 is a digital load signal for each sampling period of the third axis in the first measuring instrument 4. Wn11 to Wn13 are determined to be any of the first to third axes according to the generation order. The same applies to W21 to W33 and Wa21 to Wa33. These sampled weight measurement values Wn11 to Wn33 include a measuring instrument number code indicating which of the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 is measured and an axle number code based on the generation order. It is attached.

サンプリング周期ごとのＷａ１１乃至Ｗａ３３と、これらに対応する計量器別の初期荷重値Ｗｂ１乃至Ｗｂ３を用いてスパン量Ｗｓ１１乃至Ｗｓ３３と、これらの累積値Σｓ１１乃至Σｓ３３を算出する（ステップＳ１８）。 The span amounts Ws11 to Ws33 and the accumulated values Σs11 to Σs33 are calculated using Wa11 to Wa33 for each sampling period and the initial load values Wb1 to Wb3 corresponding to the respective measuring devices (step S18).

即ち、第１の計量器４において、第１の軸についてスパン量Ｗｓ１１、第２の軸についてのスパン量Ｗｓ１２、第３の軸についてのスパン量Ｗｓ１３を、
Ｗｓ１１＝Ｗａ１１−Ｗｂ１
Ｗｓ１２＝Ｗａ１２−Ｗｂ１
Ｗｓ１３＝Ｗａ１３−Ｗｂ１
によって算出し、演算回路１４に設けた累積メモリΣｓ１１乃至Σｓ１３において、
Ｗｓ１１＋Σｓ１１＝Σｓ１１
Ｗｓ１２＋Σｓ１２＝Σｓ１２
Ｗｓ１３＋Σｓ１３＝Σｓ１３
の演算を行う。第２及び第３の計量器１６、１８においても同様にスパン量Ｗｓ２１乃至Ｗｓ３３及びスパン量の累積値Σｓ２１乃至Σｓ３３が、以下のように算出される。
Ｗｓ２１＝Ｗａ１１−Ｗｂ２
Ｗｓ２２＝Ｗａ１２−Ｗｂ２
Ｗｓ２３＝Ｗａ１３−Ｗｂ２
Ｗｓ３１＝Ｗａ１１−Ｗｂ３
Ｗｓ３２＝Ｗａ１２−Ｗｂ３
Ｗｓ３３＝Ｗａ１３−Ｗｂ３
Ｗｓ２１＋Σｓ２１＝Σｓ２１
Ｗｓ２２＋Σｓ２２＝Σｓ２２
Ｗｓ２３＋Σｓ２３＝Σｓ２３
Ｗｓ３１＋Σｓ３１＝Σｓ３１
Ｗｓ３２＋Σｓ３２＝Σｓ３２
Ｗｓ３３＋Σｓ３３＝Σｓ３３
このスパン量は、デジタル荷重信号から初期荷重を減算した値であり、スパン係数は乗算されていない。 That is, in the first measuring instrument 4, the span amount Ws11 for the first axis, the span amount Ws12 for the second axis, and the span amount Ws13 for the third axis are
Ws11 = Wa11−Wb1
Ws12 = Wa12−Wb1
Ws13 = Wa13−Wb1
In the accumulated memories Σs11 to Σs13 provided in the arithmetic circuit 14,
Ws11 + Σs11 = Σs11
Ws12 + Σs12 = Σs12
Ws13 + Σs13 = Σs13
Perform the operation. Similarly, in the second and third measuring devices 16 and 18, the span amounts Ws21 to Ws33 and the accumulated values Σs21 to Σs33 of the span amount are calculated as follows.
Ws21 = Wa11−Wb2
Ws22 = Wa12−Wb2
Ws23 = Wa13−Wb2
Ws31 = Wa11−Wb3
Ws32 = Wa12−Wb3
Ws33 = Wa13−Wb3
Ws21 + Σs21 = Σs21
Ws22 + Σs22 = Σs22
Ws23 + Σs23 = Σs23
Ws31 + Σs31 = Σs31
Ws32 + Σs32 = Σs32
Ws33 + Σs33 = Σs33
The span amount is a value obtained by subtracting the initial load from the digital load signal, and the span coefficient is not multiplied.

次に、荷重測定装置の演算回路１４に設けた試験車両走行回数のカウンタＣ１の値を１だけ増加させる（ステップＳ２０）。なお、カウンタＣ１や累積メモリΣｓ１１乃至Σｓ３３は、スパン点検準備指令を受けたときにリセットされている。 Next, the value of the counter C1 of the number of times of running of the test vehicle provided in the arithmetic circuit 14 of the load measuring device is increased by 1 (step S20). Note that the counter C1 and the cumulative memories Σs11 to Σs33 are reset when a span inspection preparation command is received.

車載制御装置へサンプリング重量測定値Ｗｎ１１乃至Ｗｎ３３を、計量器番号コードと車軸番号コードとを付帯させて送信する（ステップＳ２２）。 The sampling weight measurement values Wn11 to Wn33 are transmitted to the in-vehicle control device with the measuring instrument number code and the axle number code attached thereto (step S22).

車載制御装置では、第１乃至第３の計量器４、１６、１８別に、車軸別に、Ｗｎ１１乃至Ｗｎ３３を表示値のカウントレベルに変換して、表示器３０ｂに表示する（ステップＳ２４）。このとき、上述した基準値ＷＳ１乃至ＷＳ３も表示器３０ｂに表示すると、現時点でのスパンの変動状態が目視できる。 In the vehicle-mounted control device, Wn11 to Wn33 are converted into display value count levels for each of the first to third measuring instruments 4, 16, 18 and for each axle, and are displayed on the display 30b (step S24). At this time, if the reference values WS1 to WS3 described above are also displayed on the display 30b, the fluctuation state of the span at the present time can be visually confirmed.

車載制御装置において、Ｗｎ１１乃至Ｗｎ３３を演算回路３０において累積し、演算回路３０に設けた累積メモリΣｎ１１乃至Σｎ３３に記憶させる（ステップＳ２６）。即ち、第１の計量器４における第１乃至３の軸の重量測定値について、
Ｗｎ１１＋Σｎ１１＝Σｎ１１
Ｗｎ１２＋Σｎ１２＝Σｎ１２
Ｗｎ１３＋Σｎ１３＝Σｎ１３
の演算をする。以下同様に、第２及び第３の計量器１６、１８における第１乃至第３の軸の重量測定値について
Ｗｎ２１＋Σｎ２１＝Σｎ２１
Ｗｎ２２＋Σｎ２２＝Σｎ２２
Ｗｎ２３＋Σｎ２３＝Σｎ２３
Ｗｎ３１＋Σｎ３１＝Σｎ３１
Ｗｎ３２＋Σｎ３２＝Σｎ３２
Ｗｎ３３＋Σｎ３３＝Σｎ３３
の演算をする。 In the in-vehicle control device, Wn11 to Wn33 are accumulated in the arithmetic circuit 30 and stored in the accumulated memories Σn11 to Σn33 provided in the arithmetic circuit 30 (step S26). That is, for the weight measurement values of the first to third shafts in the first measuring instrument 4,
Wn11 + Σn11 = Σn11
Wn12 + Σn12 = Σn12
Wn13 + Σn13 = Σn13
Perform the operation. Hereinafter, similarly, the weight measurement values of the first to third axes in the second and third measuring instruments 16 and 18 are Wn21 + Σn21 = Σn21
Wn22 + Σn22 = Σn22
Wn23 + Σn23 = Σn23
Wn31 + Σn31 = Σn31
Wn32 + Σn32 = Σn32
Wn33 + Σn33 = Σn33
Perform the operation.

車載制御装置においても、試験車両走行回数のカウンタＣ２の値を１だけ増加させ（ステップＳ２８）、表示器３０ｂに表示させる（ステップＳ３０）。Σｎ１１乃至Σｎ３３の値を用いて、第１乃至第３の計量器４、１６、１８における第１乃至第３の軸の測定値の平均値を算出して、計量器別及び車軸別に表示器３０ｂに表示する（ステップＳ３１）。平均値の算出のために、Ｗｎ１１のサンプリング個数乃至Ｗｎ３３のサンプリング個数がそれぞれカウントされている。 Also in the in-vehicle control device, the value of the counter C2 of the number of times of running the test vehicle is increased by 1 (step S28) and displayed on the display 30b (step S30). Using the values of Σn11 to Σn33, the average value of the measured values of the first to third axes in the first to third measuring instruments 4, 16, 18 is calculated, and the indicator 30b for each measuring instrument and each axle. (Step S31). In order to calculate the average value, the number of Wn11 samples to the number of Wn33 samples are counted.

全ての車輪が、第１乃至第３の計量器４、１６、１８上の通過を完了すると、その旨が表示器３０ｂに表示され、この表示を確認したことにより、操作部３０ａが操作されて、荷重信号測定装置に対して測定完了信号が荷重信号測定装置に送信される（ステップＳ３２）。通過完了の検出のため、例えば第３の計量器１８に車軸の検出手段を設けて、この検出手段の車軸の検出信号の数が３以上になったとき、通過完了の信号を荷重信号測定装置から車載制御装置に送信する。他の方法によっても、通過の完了の検出は可能である。 When all the wheels have passed through the first to third measuring instruments 4, 16, 18, a message to that effect is displayed on the display 30 b, and by confirming this display, the operation unit 30 a is operated. Then, a measurement completion signal is transmitted to the load signal measuring device (step S32). For detection of the completion of passage, for example, the third measuring instrument 18 is provided with an axle detection means, and when the number of axle detection signals of the detection means becomes 3 or more, the passage completion signal is output as a load signal measuring device. To the in-vehicle control device. The completion of the passage can be detected by other methods.

これによって１回のスパン点検作業が終了するが、必要に応じて、再び試験車両を第１乃至第３の計量器４、１６、１８上を通過させて、再度スパン点検を行う。再度、スパン点検を行うごとに、試験車両走行回数カウンタＣ１、Ｃ２のカウント値は１ずつ増加し、Σｓ１１乃至Σｓ３３、Σｎ１１乃至Σｎ３３の累積値も、それに応じて増加している。 As a result, one span check operation is completed, but if necessary, the test vehicle is again passed over the first to third measuring devices 4, 16, and 18, and the span check is performed again. Each time the span inspection is performed again, the count values of the test vehicle travel counters C1 and C2 increase by one, and the cumulative values of Σs11 to Σs33 and Σn11 to Σn33 also increase accordingly.

表示器３０ｂに表示されている第１乃至第３の計量器４、１６、１８における第１乃至第３の軸の重量の表示値と、試験車両の走行回数（Ｃ２）との値を評価して、スパン校正すると判断された場合、第１乃至第３の計量器４、１６、１８上に車両が存在しないことを確認して、車載制御装置の操作部３０ａを操作して、図８に示すように、スパン校正指令と、第１乃至第３の軸の基準重量値ＷＳ１、ＷＳ２、ＷＳ３を荷重信号測定装置に送信する（ステップＳ３４）。スパン校正指令は上記の判断に応じて計量器を指定して、指定した計量器に対してのみ行うこともできる。以下には全ての計量器に対して行う場合を述べる。指令信号に計量器コードを付帯させる。 Evaluate the displayed values of the weights of the first to third shafts in the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 displayed on the display 30b and the number of times the test vehicle has traveled (C2). When it is determined that the span calibration is performed, it is confirmed that there is no vehicle on the first to third measuring instruments 4, 16, 18, and the operation unit 30 a of the in-vehicle control device is operated, and FIG. As shown, the span calibration command and the reference weight values WS1, WS2, WS3 of the first to third axes are transmitted to the load signal measuring device (step S34). The span calibration command can be performed only for the designated measuring instrument by designating the measuring instrument in accordance with the above judgment. The following describes the case where it is performed for all measuring instruments. Add a meter code to the command signal.

荷重信号測定装置では、スパン校正指令と基準重量値ＷＳ１、ＷＳ２、ＷＳ３とを受信すると、基準重量値ＷＳ１、ＷＳ２、ＷＳ３を表示重量値のカウントレベルから重量測定値のカウントレベルへ変換し（４倍し）、ＷＳ１’、ＷＳ２’、ＷＳ３’とする（ステップＳ３６）。 When the load signal measuring device receives the span calibration command and the reference weight values WS1, WS2, and WS3, it converts the reference weight values WS1, WS2, and WS3 from the count level of the displayed weight value to the count level of the weight measurement value (4 Double) WS1 ′, WS2 ′, WS3 ′ (step S36).

次に第１の計量器４での第１乃至第３の軸の累積スパン量Σｓ１１乃至Σｓ１３と試験車両走行回数Ｃ１とＷＳ１’とから、第１乃至第３の軸でのスパン係数ｋ１１、ｋ１２、ｋ１３を算出し、これらから計量器４のスパン係数ｋ１を算出する（ステップＳ３８）。即ち、第１の計量器４において、第１の軸の基準重量ＷＳ１’が
ＷＳ１’＝ｋ１１・（Σｓ１１／Ｃ１）
によって表されるように、スパン係数ｋ１１を、
ｋ１１＝Ｗｓ１’／（Σｓ１１／Ｃ１）
によって算出する。同様に、第１の計量器４において、第２の軸の基準重量ＷＳ２’、第３の軸の基準重量値ＷＳ３’が、
ＷＳ２’＝ｋ１２・（Σｓ１２／Ｃ１）
ＷＳ３’＝ｋ１３・（Σｓ１１／Ｃ１）
によって表されるように、スパン係数ｋ１２、ｋ１３を、
ｋ１２＝ＷＳ２’／（Σｓ１２／Ｃ１）
ｋ１３＝ＷＳ３’／（Σｓ１３／Ｃ１）
によって算出する。スパン係数ｋ１１乃至ｋ１３の平均値（ｋ１１＋ｋ１２＋ｋ１３）／３を求め、これを第１の計量器４の新たなスパン係数ｋ１とする。 Next, from the accumulated span amounts Σs11 to Σs13 of the first to third axes in the first measuring instrument 4 and the test vehicle travel times C1 and WS1 ′, span coefficients k11 and k12 on the first to third axes. , K13, and the span coefficient k1 of the measuring instrument 4 is calculated from these (step S38). That is, in the first measuring instrument 4, the reference weight WS1 ′ of the first shaft is WS1 ′ = k11 · (Σs11 / C1)
The span coefficient k11 is expressed as
k11 = Ws1 ′ / (Σs11 / C1)
Calculated by Similarly, in the first measuring instrument 4, the reference weight WS2 ′ of the second axis and the reference weight value WS3 ′ of the third axis are
WS2 ′ = k12 · (Σs12 / C1)
WS3 ′ = k13 · (Σs11 / C1)
Span coefficients k12 and k13 are expressed as follows:
k12 = WS2 ′ / (Σs12 / C1)
k13 = WS3 ′ / (Σs13 / C1)
Calculated by An average value (k11 + k12 + k13) / 3 of the span coefficients k11 to k13 is obtained and set as a new span coefficient k1 of the first measuring instrument 4.

同様に、第２の計量器１６での第１乃至第３の軸の累積スパン量と試験車両走行回数とＷＳ１’乃至ＷＳ３’から第１乃至第３の軸でのスパン係数ｋ２１、ｋ２２、ｋ２３を算出し、これらから第２の計量器１６のスパン係数ｋ２を算出する（ステップＳ４０）。即ち、ｋ２１乃至ｋ２３を、
ｋ２１＝ＷＳ１’／（Σｓ２１／Ｃ１）
ｋ２２＝Ｗｓ２’／（Σｓ２２／Ｃ１）
ｋ２３＝ＷＳ３’／（Σｓ２３／Ｃ１）
によって算出し、ｋ２１乃至ｋ２３の平均値（ｋ２１＋ｋ２２＋ｋ２３）／３を第２の計量器１６の新たなスパン係数ｋ２とする。 Similarly, the span coefficient k21, k22, k23 in the first to third axes from the cumulative span amount of the first to third axes in the second measuring instrument 16, the number of test vehicle travels, and WS1 ′ to WS3 ′. And the span coefficient k2 of the second measuring instrument 16 is calculated from these (step S40). That is, k21 to k23 are
k21 = WS1 ′ / (Σs21 / C1)
k22 = Ws2 ′ / (Σs22 / C1)
k23 = WS3 ′ / (Σs23 / C1)
The average value (k21 + k22 + k23) / 3 of k21 to k23 is set as a new span coefficient k2 of the second measuring instrument 16.

同様に、第３の計量器１８での各軸の重量測定値から各軸でのスパン係数ｋ３１、ｋ３２、ｋ３３を算出し、これらから第３の計量器１８のスパン係数ｋ３を算出する（ステップＳ４２）。即ち、ｋ３１乃至ｋ３３を、
ｋ３１＝ＷＳ１’／（Σｓ３１／Ｃ１）
ｋ３２＝ＷＳ２’／（Σｓ３２／Ｃ１）
ｋ３３＝ＷＳ３’／（Σｓ３３／Ｃ１）
によって算出し、ｋ３１乃至ｋ３３の平均値（ｋ３１＋ｋ３２＋ｋ３３）／３を第３の計量器１８の新たなスパン係数ｋ３とする。 Similarly, span coefficients k31, k32, and k33 for each axis are calculated from the weight measurement values of each axis in the third measuring instrument 18, and the span coefficient k3 for the third measuring instrument 18 is calculated from these (step). S42). That is, k31 to k33 are
k31 = WS1 ′ / (Σs31 / C1)
k32 = WS2 ′ / (Σs32 / C1)
k33 = WS3 ′ / (Σs33 / C1)
The average value (k31 + k32 + k33) / 3 of k31 to k33 is set as a new span coefficient k3 of the third measuring instrument 18.

次に、第１乃至第３の計量器４、１６、１８に車両が乗っていない状態でのデジタル荷重信号Ｗａ１、Ｗａ２、Ｗａ３を、それぞれ所定個数Ｒ個分、演算回路１４に取り込んで、それぞれの平均値Ｗｂ１、Ｗｂ２、Ｗｂ３を算出し、これらを第１乃至第３の計量器４、１６、１８の安定な初期荷重値と定める（ステップＳ４４）。そして、
Ｗｎ１＝ｋ１・（Ｗａ１−Ｗｉ１）−Ｗｚ１
Ｗｎ２＝ｋ２・（Ｗａ２−Ｗｉ２）−Ｗｚ２
Ｗｎ３＝ｋ３・（Ｗａ３−Ｗｉ３）−Ｗｚ３
におけるｋ１乃至ｋ３を上述したように決定したｋ１乃至ｋ３に置き換え、初期荷重値Ｗｉ１乃至Ｗｉ３を上記の如く新たに算出した初期荷重値Ｗｂ１乃至Ｗｂ３とし、Ｗｚ１乃至Ｗｚ３をリセットし、スパン校正を終了する（ステップＳ４６）。 Next, the digital load signals Wa1, Wa2, and Wa3 in a state where the vehicle is not on the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 are respectively taken into the arithmetic circuit 14 by a predetermined number R, respectively, Average values Wb1, Wb2, and Wb3 are calculated and determined as stable initial load values of the first to third measuring instruments 4, 16, and 18 (step S44). And
Wn1 = k1. (Wa1-Wi1) -Wz1
Wn2 = k2 · (Wa2−Wi2) −Wz2
Wn3 = k3. (Wa3-Wi3) -Wz3
K1 to k3 are replaced with k1 to k3 determined as described above, the initial load values Wi1 to Wi3 are changed to the initial load values Wb1 to Wb3 newly calculated as described above, Wz1 to Wz3 are reset, and the span calibration is finished. (Step S46).

このようにしてスパン校正が終了した後の通常の運転中に、上述した試験車両が計量器４、１６、１８上を通行したとき、上述した計量器別の各車軸の重量測定値Ｗｎ１、Ｗｎ２、Ｗｎ３を荷重信号測定装置から車載制御装置へ送信し、車載制御装置において計量器別及び軸別に重量測定値を表示させる。また、荷重信号測定装置は、計量器４、１６、１８によって測定した１つの車軸重量を車速に応じた重み係数によって重み平均するなどを行うことによって車輪・車軸重量測定システムとしての重量測定値を各計量器の重量測定値を用いて算出するシステム重量測定値算出手段を備えている。この算出手段が出力する軸別のシステム重量測定値が車載制御装置に送信される。通常、使用者は、このシステム重量測定値を車軸重量とする。車載制御装置では、車軸別にシステム重量測定値の表示も行う。車軸重量が既知である試験車両の走行によって、システム重量測定値と、これを構成する計量器別重量値の表示を併せて、使用者に認識させることによって、システム重量測定値としてのスパン変化と計量器別の内訳との関係を使用者が認識して、スパン再調整や修理作業に役立たせる。 When the above-mentioned test vehicle passes over the measuring instruments 4, 16, 18 during the normal operation after the span calibration is completed in this way, the weight measurement values Wn1, Wn2 of the respective axles according to the measuring instruments described above. , Wn3 is transmitted from the load signal measuring device to the vehicle-mounted control device, and the weight measurement value is displayed for each measuring instrument and each axis in the vehicle-mounted control device. Further, the load signal measuring device performs weight averaging of one axle weight measured by the weighing devices 4, 16, and 18 using a weighting coefficient corresponding to the vehicle speed, and the like, thereby obtaining a weight measurement value as a wheel / axle weight measurement system. System weight measurement value calculation means for calculating using the weight measurement value of each measuring instrument is provided. The axis-by-axis system weight measurement value output from the calculation means is transmitted to the in-vehicle control device. Usually, the user uses this system weight measurement as the axle weight. The in-vehicle control device also displays the system weight measurement value for each axle. By running the test vehicle with a known axle weight, the system weight measurement value and the display of the weight value for each weighing instrument that composes the system weight measurement are made to allow the user to recognize the span change as the system weight measurement value. The user recognizes the relationship with the breakdown of each measuring instrument and makes it useful for span readjustment and repair work.

上記の実施形態では、第１乃至第３の計量器４、１６、１８を使用したが、いずれか１台の計量器を使用することもできるし、第１乃至第３の計量器４、１６、１８よりも多くの計量器を使用することもできる。また、第１乃至第３の計量器４、１６、１８と異なる構成であるが、それの計量台上を車両が通過する計量器を使用することもできる。上記の実施形態では、車軸の重量測定におけるスパン点検、校正について説明したが、車輪の重量測定におけるスパン点検、校正についても同様に行える。また、上記の実施形態では、車載制御装置の表示器３０ｂに、第１乃至第３の計量器４、１６、１８別に、第１乃至第３の軸の重量Ｗｎ１１乃至Ｗｎ３３と、これらＷｎ１１乃至Ｗｎ３３それぞれの累積値Σｎ１１乃至Σｎ３３を試験車両の走行回数のカウント値Ｃ２とに基づいて算出した平均値とを計量器別及び車軸別に表示したが、いずれか一方のみを表示することもできる。 In the above embodiment, the first to third measuring instruments 4, 16, 18 are used. However, any one measuring instrument can be used, or the first to third measuring instruments 4, 16 can be used. , More than 18 scales can be used. Moreover, although it is a structure different from the 1st thru | or 3rd measuring instruments 4, 16, and 18, the measuring instrument which a vehicle passes on the measuring platform can also be used. In the above embodiment, the span inspection and calibration in the axle weight measurement have been described. However, the span inspection and calibration in the wheel weight measurement can be similarly performed. Moreover, in said embodiment, the weight 30n1 thru | or Wn33 of 1st thru | or 3rd axis | shaft and these Wn11 thru | or Wn33 separately to 1st thru | or 3rd measuring device 4,16,18 in the indicator 30b of a vehicle-mounted control apparatus. Although the average value calculated based on the cumulative value Σn11 to Σn33 based on the count value C2 of the number of times the test vehicle has traveled is displayed for each measuring instrument and each axle, only one of them can be displayed.

４１６１８計量器
１３無線送受信回路（無線通信手段）
１４演算回路（荷重信号測定装置）
３０演算回路（車載制御装置）
３０ｂ表示器（表示手段）
３２無線送受信回路（無線通信手段） 4 16 18 Measuring device 13 Wireless transmission / reception circuit (wireless communication means)
14 Arithmetic circuit (Load signal measuring device)
30 Arithmetic circuit (on-vehicle controller)
30b Display (display means)
32 Wireless transmission / reception circuit (wireless communication means)

Claims

At least one weighing instrument with a weighing platform on the road surface;
A load signal measuring device for measuring the weight of a wheel or axle of a test vehicle that passes at least once on the weighing platform;
An in-vehicle control device provided in the test vehicle,
Prepared,
The test vehicle has a known weight of the wheel or axle;
Wireless communication means for wirelessly transmitting the weight of the wheel or axle of the test vehicle measured by the measuring instrument from the load signal measuring device to the on-vehicle control device is provided to the load signal measuring device and the on-vehicle control device. Provided,
The vehicle-mounted control device is a wheel / axle weight measurement system comprising display means for displaying one or both of the weight of the wheel or axle of the test vehicle transmitted wirelessly and an average value thereof.

2. The wheel / axle weight measuring system according to claim 1, wherein a plurality of the measuring devices are provided, and the display means displays one or both of a weight of the wheel or the axle and an average value thereof, or the plurality of measuring devices. Wheel / axle weight measurement system to be displayed separately.

3. The wheel / axle weight measuring system according to claim 1 or 2, wherein the display means also displays the number of weight measurements by the vehicle in the measuring instrument.

The wheel / axle weight measuring system according to claim 1 or 2,
When the test vehicle passes over the weighing platform, the load signal measuring device measures the weight value of the wheel or axle of the test vehicle,
Based on a command signal from the in-vehicle control device, based on a measured weight value of the wheel or axle of the test vehicle and a reference value for span calibration that is a weight of the wheel or axle corresponding to the current loading load of the test vehicle. A wheel / axle weight measurement system provided in the load signal measurement device with span calibration means for calibrating the span of the measuring instrument.