JP5605379B2 - Solenoid valve drive - Google Patents

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Description

本発明は、電磁弁を駆動するための電磁弁の駆動装置に関するものである。   The present invention relates to an electromagnetic valve drive device for driving an electromagnetic valve.

従来の電磁弁の駆動装置として、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。この電磁弁の駆動装置(以下、単に「駆動装置」という)は、電源とグランドの間に直列に接続された電磁弁および第1のスイッチ素子を備えており、駆動回路からの信号で第1のスイッチ素子をオンすることにより電磁弁を駆動し、第1のスイッチ素子をオフすることにより電磁弁を停止させる。   As a conventional electromagnetic valve drive device, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. This solenoid valve drive device (hereinafter simply referred to as “drive device”) includes a solenoid valve and a first switch element connected in series between a power source and a ground, and a first signal is received from a drive circuit. The electromagnetic valve is driven by turning on the switch element, and the electromagnetic valve is stopped by turning off the first switch element.

また、電磁弁には、第2のスイッチ素子が並列に接続されており、また、互いに直列に接続された第3のスイッチ素子およびツェナーダイオードが、電磁弁にさらに並列に接続されている。第2および第3のスイッチ素子は駆動回路からの信号によりオン/オフされる。   In addition, a second switch element is connected in parallel to the solenoid valve, and a third switch element and a Zener diode connected in series with each other are further connected in parallel to the solenoid valve. The second and third switch elements are turned on / off by a signal from the drive circuit.

この駆動装置では、第1のスイッチ素子をオフした後、第2のスイッチ素子をオンすることによって、電磁弁のコイルに発生した誘導起電力による電流を、第2のスイッチ素子を経由する回路に還流させることによって低減させ、さらに、第2のスイッチ素子をオフするとともに第3のスイッチ素子をオンすることにより、ツェナーダイオードで誘導起電力を消失させる。   In this drive device, the first switch element is turned off and then the second switch element is turned on, whereby the current caused by the induced electromotive force generated in the coil of the electromagnetic valve is transferred to the circuit passing through the second switch element. The induced electromotive force is eliminated by the Zener diode by reducing the flow rate by refluxing and turning off the second switch element and turning on the third switch element.

米国特許第7301749号明細書US Pat. No. 7,301,749

しかし、上述した特許文献に係る駆動装置では、電磁弁の駆動に支障をきたすおそれがある。例えば、電磁弁が停止されたときから再度、駆動されるまでの時間が短い場合には、電磁弁を再度、駆動するまでに誘導起電力が完全に消去されず、電磁弁のコイルに磁束が残留してしまう。その結果、電源の電圧に加え、残留磁束による起電力が電磁弁の駆動に影響を及ぼし、電磁弁を適切に駆動できないおそれがある。   However, in the drive device according to the above-described patent document, there is a possibility that the drive of the electromagnetic valve may be hindered. For example, when the time from when the solenoid valve is stopped to when it is driven again is short, the induced electromotive force is not completely erased until the solenoid valve is driven again, and magnetic flux is generated in the solenoid valve coil. It will remain. As a result, in addition to the voltage of the power supply, the electromotive force due to the residual magnetic flux affects the drive of the solenoid valve, and there is a possibility that the solenoid valve cannot be driven appropriately.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、電磁弁が停止されたときから駆動されるまでの間隔が短い場合でも、電磁弁を安定して駆動することができる電磁弁の駆動装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can stably drive a solenoid valve even when the interval from when the solenoid valve is stopped to when it is driven is short. It aims at providing the drive device of a solenoid valve.

上記の目的を達成するために、本発明に係る電磁弁の駆動装置は、電源から電源電圧を供給することにより、電源と電源電圧よりも低電圧の基準電圧部との間に設けられた電磁弁を駆動するための電磁弁の駆動装置であって、電磁弁と基準電圧部との間に設けられ、電源電圧の電磁弁への供給をオン/オフするためのスイッチ素子と、電磁弁を停止させるためにスイッチ素子をオンからオフに切り換えたときから、電磁弁を駆動するためにスイッチ素子をオフからオンに切り換えるまでの間において、電源と電磁弁との間の導通を遮断するとともに、電磁弁に残留する誘導起電力を消去するために所定の期間だけスイッチ素子をオンにする起電力消去手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electromagnetic valve drive device according to the present invention supplies a power supply voltage from a power supply, thereby providing an electromagnetic valve provided between the power supply and a reference voltage portion having a voltage lower than the power supply voltage. An electromagnetic valve drive device for driving a valve, provided between the electromagnetic valve and a reference voltage unit, and a switch element for turning on / off the supply of power supply voltage to the electromagnetic valve, and an electromagnetic valve Between the time when the switch element is switched from on to off to stop the operation and the time when the switch element is switched from off to on to drive the electromagnetic valve, the conduction between the power source and the electromagnetic valve is interrupted, Electromotive force erasing means for turning on the switch element only for a predetermined period in order to erase the induced electromotive force remaining in the electromagnetic valve.

この駆動装置によれば、電磁弁を駆動するために、電磁弁よりも基準電圧部側に設けられたスイッチ素子がオンされると、電源と基準電圧部の間の導通が確保され、電源から電源電圧が供給されることによって、電磁弁が駆動される。一方、スイッチ素子がオフされると、電源電圧の供給が遮断されることによって、電磁弁は停止状態に制御される。   According to this drive device, in order to drive the solenoid valve, when the switch element provided on the reference voltage unit side from the solenoid valve is turned on, conduction between the power source and the reference voltage unit is ensured, and By supplying the power supply voltage, the electromagnetic valve is driven. On the other hand, when the switch element is turned off, the supply of the power supply voltage is cut off, so that the solenoid valve is controlled to be stopped.

また、電磁弁を駆動するためにスイッチ素子をオンする前に、起電力消去手段によって、電源と電磁弁との間の導通が遮断されるとともに、所定の期間だけスイッチ素子が一時的にオンされることによって、電磁弁がより低電圧の基準電圧部に所定の期間だけ接続される。このスイッチ素子がオンされた所定の期間において、電磁弁を停止させるためにスイッチ素子がオフされたときに電磁弁に生じた誘導起電力に基づく電流が、スイッチ素子を介して基準電圧部に流れることによって、誘導起電力は迅速に消去される。これにより、電磁弁を駆動するためにスイッチ素子がオンされるときには、電磁弁の誘導起電力の影響を受けることなく、電磁弁に電源電圧が供給され、電源電圧に基づく大きさの電流によって電磁弁が駆動される。   In addition, before the switch element is turned on to drive the solenoid valve, the electromotive force erasing means cuts off the conduction between the power source and the solenoid valve, and the switch element is temporarily turned on for a predetermined period. Thus, the solenoid valve is connected to the reference voltage section having a lower voltage for a predetermined period. During a predetermined period when the switch element is turned on, a current based on the induced electromotive force generated in the solenoid valve when the switch element is turned off to stop the solenoid valve flows to the reference voltage unit via the switch element. As a result, the induced electromotive force is quickly erased. As a result, when the switch element is turned on to drive the solenoid valve, the power supply voltage is supplied to the solenoid valve without being affected by the induced electromotive force of the solenoid valve, and the electromagnetic current is generated by a current having a magnitude based on the power supply voltage. The valve is driven.

以上のように、電磁弁を停止させたときから駆動するまでの間に、電源と電磁弁の間の導通を遮断するとともに、所定の期間だけ電磁弁と基準電圧部を接続することによって、スイッチ素子をオフしたときに電磁弁に生じた誘導起電力を確実に消去することができる。その結果、電磁弁の駆動を開始するときには、誘導起電力による電流はすでに消失しているので、電源電圧に基づき、誘導起電力の影響を受けることなく電磁弁を安定して駆動することができる。   As described above, the switch between the time when the solenoid valve is stopped and the time when the solenoid valve is driven is cut off by connecting the solenoid valve and the reference voltage unit for a predetermined period. The induced electromotive force generated in the electromagnetic valve when the element is turned off can be reliably erased. As a result, since the current due to the induced electromotive force has already disappeared when driving the solenoid valve, the solenoid valve can be driven stably without being affected by the induced electromotive force based on the power supply voltage. .

第1実施形態に係る電磁弁の駆動装置を示す回路図およびフライバック電流の還流経路を示す図である。It is the circuit diagram which shows the drive device of the solenoid valve which concerns on 1st Embodiment, and the figure which shows the return path | route of a flyback current. 図1の回路図および残留起電力消去時のフライバック電流の還流経路を示す図である。FIG. 2 is a circuit diagram of FIG. 1 and a diagram illustrating a flyback current return path when residual electromotive force is erased. 図1の駆動装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing an example of the operation of the drive device of FIG. 1. 図1の駆動装置の比較例を示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing a comparative example of the drive device of FIG. 1. 第2実施形態に係る電磁弁の駆動装置を示す回路図およびフライバック電流の還流経路を示す図である。It is a circuit diagram which shows the drive device of the solenoid valve which concerns on 2nd Embodiment, and a figure which shows the return path | route of a flyback current. 図5の回路図および残留起電力消去時のフライバック電流の還流経路を示す図である。FIG. 6 is a circuit diagram of FIG. 5 and a diagram illustrating a flyback current return path when residual electromotive force is erased. 図5の駆動装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing an example of the operation of the drive device of FIG. 5. 図5の駆動装置の比較例に係る回路図およびフライバック電流の還流経路を示す図である。FIG. 6 is a circuit diagram according to a comparative example of the drive device of FIG. 5 and a diagram showing a flyback current return path. 図5の駆動装置の比較例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a comparative example of the drive device of FIG.

以下、本発明の第1実施形態に係る電磁弁の駆動装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態による駆動装置1は、コモンレール方式のディーゼルエンジンを搭載した車両(いずれも図示せず)に設けられており、この車両は、ディーゼルエンジンを制御するための電子制御装置10を備えている。駆動装置1は、この電子制御装置10に設けられており、図1に示すように、バッテリ(図示せず)からの電源電圧VBを出力する電源部2と、電源部2よりも電圧の低い基準電圧部3と、電源電圧VBを昇圧して出力する昇圧回路4と、制御回路5などを備えている。制御回路5は、マイクロコンピュータ、マイクロコンピュータ以外の制御IC、またはこれらの組合せによって構成されている。   Hereinafter, a drive device for a solenoid valve according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The drive device 1 according to the present embodiment is provided in a vehicle (none of which is shown) equipped with a common rail type diesel engine, and this vehicle includes an electronic control device 10 for controlling the diesel engine. . The drive device 1 is provided in the electronic control device 10 and, as shown in FIG. 1, a power supply unit 2 that outputs a power supply voltage VB from a battery (not shown), and a voltage lower than that of the power supply unit 2. A reference voltage unit 3, a booster circuit 4 that boosts and outputs the power supply voltage VB, a control circuit 5, and the like are provided. The control circuit 5 is configured by a microcomputer, a control IC other than the microcomputer, or a combination thereof.

昇圧回路4は、電源部2および基準電圧部3の間に直列に接続されたコイルLおよび第1スイッチSW1を有している。第1スイッチSW1はNチャンネル型のMOSFETで構成されており、そのドレインが基準電圧部3に接続され、ソースがコイルLの一方の端子に接続されている。また、コイルLの他方の端子は電源部2に接続されている。   The booster circuit 4 has a coil L and a first switch SW1 connected in series between the power supply unit 2 and the reference voltage unit 3. The first switch SW1 is composed of an N-channel MOSFET, and its drain is connected to the reference voltage unit 3 and its source is connected to one terminal of the coil L. The other terminal of the coil L is connected to the power supply unit 2.

第1スイッチSW1には、第1ダイオードD1およびコンデンサCが並列に接続されている。第1ダイオードD1およびコンデンサCは互いに直列に接続されており、第1ダイオードD1は電源部2側に、また、コンデンサCは基準電圧部3側に設けられている。また、第1ダイオードD1のアノードが電源部2側に接続され、カソードがコンデンサCの一方の電極に接続されている。   A first diode D1 and a capacitor C are connected in parallel to the first switch SW1. The first diode D1 and the capacitor C are connected in series with each other, the first diode D1 is provided on the power supply unit 2 side, and the capacitor C is provided on the reference voltage unit 3 side. The anode of the first diode D1 is connected to the power supply unit 2 side, and the cathode is connected to one electrode of the capacitor C.

また、スイッチ素子SW1のゲートには制御回路5が接続されている。制御回路5は、
例えばパルス幅変調信号(以下「PWM信号」という)を生成して第1スイッチSW1のゲートに出力する。それにより、第1スイッチSW1は、PWM信号のデューティ比に応じてオン/オフされる。第1スイッチSW1がオンされたときにコイルLに電流が流れることでエネルギーが蓄積され、オフされたときにコイルLに発生した誘導起電力により、電源電圧VBよりも大きな電圧が、第1ダイオードD1とコンデンサCの間の出力端子11から出力される。
A control circuit 5 is connected to the gate of the switch element SW1. The control circuit 5
For example, a pulse width modulation signal (hereinafter referred to as “PWM signal”) is generated and output to the gate of the first switch SW1. Accordingly, the first switch SW1 is turned on / off according to the duty ratio of the PWM signal. When current is passed through the coil L when the first switch SW1 is turned on, energy is accumulated. Due to the induced electromotive force generated in the coil L when the first switch SW1 is turned off, a voltage larger than the power supply voltage VB is generated. It is output from the output terminal 11 between D1 and the capacitor C.

また、駆動装置1は、昇圧回路4と基準電圧部3の間に直列に接続された第2スイッチSW2(起電力消去手段)、電磁弁のコイルLV1、および第3スイッチSW3(スイッチ素子)を備えている。コイルLV1は、コモンレール(図示せず)に設けられたリリーフ弁PRV(電磁弁)の一部を構成するものであり、リリーフ弁PRVは、コイルLV1に通電された電流に基づいて発生する磁力によって、開弁される。また、コイルLV1よりも昇圧回路4側の第2スイッチSW2は、Nチャンネル型のMOSFETで構成されており、昇圧回路4で昇圧された電圧に耐え得るように構成されていて、そのドレインが昇圧回路4の出力端子11に、ソースがコイルLV1にそれぞれ接続されている。また、ゲートには制御回路5が接続されており、第2スイッチSW2は、制御回路5からゲートに供給されるPWM信号のデューティ比に応じて、オン/オフされる。   Further, the driving device 1 includes a second switch SW2 (electromotive force erasing means), a solenoid valve coil LV1, and a third switch SW3 (switch element) connected in series between the booster circuit 4 and the reference voltage unit 3. I have. The coil LV1 constitutes a part of a relief valve PRV (electromagnetic valve) provided on a common rail (not shown), and the relief valve PRV is generated by a magnetic force generated based on a current supplied to the coil LV1. The valve is opened. The second switch SW2 on the booster circuit 4 side of the coil LV1 is composed of an N-channel MOSFET, and is configured to withstand the voltage boosted by the booster circuit 4, and its drain is boosted. The source is connected to the output terminal 11 of the circuit 4 to the coil LV1. The control circuit 5 is connected to the gate, and the second switch SW2 is turned on / off according to the duty ratio of the PWM signal supplied from the control circuit 5 to the gate.

コイルLV1よりも基準電圧部3側の第3スイッチSW3もまた、Nチャンネル型のMOSFETで構成されており、そのドレインがコイルLV1に、ソースが基準電圧部3に、ぞれぞれ接続されていて、ゲートに接続された制御回路5から供給されるPWM信号に応じてオン/オフされる。また、還流ダイオードDR1が、第2スイッチSW2およびコイルLV1に並列に設けられている。還流ダイオードDR1のアノードは、コイルLV1と第3スイッチSW3の間の中間端子13に接続されており、また、カソードは、昇圧回路4と第2スイッチSW2の間の中間端子12に接続されている。   The third switch SW3 closer to the reference voltage unit 3 than the coil LV1 is also composed of an N-channel MOSFET, and its drain is connected to the coil LV1 and its source is connected to the reference voltage unit 3. In response to the PWM signal supplied from the control circuit 5 connected to the gate. In addition, the freewheeling diode DR1 is provided in parallel with the second switch SW2 and the coil LV1. The anode of the freewheeling diode DR1 is connected to the intermediate terminal 13 between the coil LV1 and the third switch SW3, and the cathode is connected to the intermediate terminal 12 between the booster circuit 4 and the second switch SW2. .

また、第2スイッチSW2とコイルLV1の間には中間端子14が設けられており、この中間端子14と基準電圧部3との間には、第2ダイオードD2が設けられている。この第2ダイオードD2のアノードは基準電圧部3に、カソードは中間端子14にそれぞれ接続されている。また、中間端子14と電源部2の間には、第3ダイオードD3および第4スイッチSW4(起電力消去手段)が直列に接続されている。第3ダイオード3のカソードは中間端子14側に接続されている。   Further, an intermediate terminal 14 is provided between the second switch SW2 and the coil LV1, and a second diode D2 is provided between the intermediate terminal 14 and the reference voltage unit 3. The anode of the second diode D2 is connected to the reference voltage unit 3, and the cathode is connected to the intermediate terminal 14. Further, a third diode D3 and a fourth switch SW4 (electromotive force erasing means) are connected in series between the intermediate terminal 14 and the power supply unit 2. The cathode of the third diode 3 is connected to the intermediate terminal 14 side.

第4スイッチSW4はPチャンネル型のMOSFETで構成されており、そのソースが電源部2に、ドレインが第3ダイオードD3のアノードにそれぞれ接続されている。また、第4スイッチSW4のゲートには制御回路5が接続されており、第4スイッチSW4は、制御回路5から供給されるPWM信号のデューティ比に応じて、オン/オフされる。   The fourth switch SW4 is composed of a P-channel type MOSFET, and has a source connected to the power supply unit 2 and a drain connected to the anode of the third diode D3. The control circuit 5 is connected to the gate of the fourth switch SW4, and the fourth switch SW4 is turned on / off according to the duty ratio of the PWM signal supplied from the control circuit 5.

また、昇圧回路4の出力端子11には、複数のインジェクタ(図示せず)が接続されている。これらは、昇圧回路4で昇圧された電源電圧VBによって駆動され、燃料ポンプ(図示せず)により昇圧されてコモンレール内に貯蔵された高圧の燃料を気筒の燃焼室(図示せず)内に噴射する。また、コモンレールには燃料圧力センサ6が設けられており、この燃料圧力センサ6は、コモンレール内の燃料の圧力(以下「レール圧RP」という)を表す検出信号を、制御回路5に出力する。   A plurality of injectors (not shown) are connected to the output terminal 11 of the booster circuit 4. These are driven by the power supply voltage VB boosted by the booster circuit 4, and high pressure fuel boosted by a fuel pump (not shown) and stored in the common rail is injected into the combustion chamber (not shown) of the cylinder. To do. Further, a fuel pressure sensor 6 is provided on the common rail, and this fuel pressure sensor 6 outputs a detection signal indicating the pressure of the fuel in the common rail (hereinafter referred to as “rail pressure RP”) to the control circuit 5.

また、前述した制御回路5は、本実施形態において起電力消去手段を構成するものであり、I/Oインターフェース、CPU、RAMおよびROMなどを有している(いずれも図示せず)。CPUには、燃料圧力センサ6などの各種のセンサからの検出信号が、I/OインターフェースでA/D変換や整形がなされた後、入力される。CPUは、これらの入力信号に応じ、ROMに記憶された制御プログラムなどに従って、上述したインジェクタによる燃料の噴射制御およびリリーフ弁PRVの駆動制御などの各種の制御処理を実行する。   In addition, the control circuit 5 described above constitutes an electromotive force erasing unit in the present embodiment, and includes an I / O interface, a CPU, a RAM, a ROM, and the like (all not shown). Detection signals from various sensors such as the fuel pressure sensor 6 are input to the CPU after A / D conversion and shaping by the I / O interface. In accordance with these input signals, the CPU executes various control processes such as the above-described fuel injection control by the injector and the drive control of the relief valve PRV in accordance with a control program stored in the ROM.

以上の構成の駆動装置1では、制御回路5は、レール圧RPが所定の目標レール圧に維持されるように、リリーフ弁PRVを駆動する。具体的には、レール圧RPに応じて、コイルLV1に通電することにより、レール圧RPが過大にならないようにリリーフ弁PRVを適宜、開弁する。それにより、燃料がコモンレールから燃料タンク(図示せず)に還流し、レール圧RPが減圧されて目標レール圧に維持される。   In the drive device 1 configured as described above, the control circuit 5 drives the relief valve PRV so that the rail pressure RP is maintained at a predetermined target rail pressure. Specifically, by energizing the coil LV1 according to the rail pressure RP, the relief valve PRV is appropriately opened so that the rail pressure RP does not become excessive. Thereby, the fuel flows back from the common rail to the fuel tank (not shown), and the rail pressure RP is reduced and maintained at the target rail pressure.

以下、上述した駆動装置1の動作について、図3を参照しながら説明する。同図は、駆動装置1の動作の一例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、第2〜第4スイッチSW2〜SW4がいずれもオフされているときには、コイルLV1に通電されておらず、リリーフ弁PRVが停止状態、すなわち閉じた状態に制御されている。   Hereinafter, the operation of the drive device 1 described above will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a timing chart showing an example of the operation of the driving device 1. As shown in the figure, when all of the second to fourth switches SW2 to SW4 are turned off, the coil LV1 is not energized, and the relief valve PRV is controlled to be stopped, that is, closed. .

この状態から、タイミングt1においてリリーフ弁PRVの駆動要求が生じたときには、第2および第3スイッチSW2、SW3をオンすることによって、昇圧回路4の出力端子11と基準電圧部3の間に導通が確保される。それにより、昇圧された電源電圧VBが供給されることによってコイルLV1に通電され、コイルLV1に流れる電流(以下「駆動電流」という)の大きさが迅速に増大する。これにより、リリーフ弁PRVが開弁される。   From this state, when a drive request for the relief valve PRV occurs at timing t1, the second and third switches SW2 and SW3 are turned on to establish conduction between the output terminal 11 of the booster circuit 4 and the reference voltage unit 3. Secured. As a result, the boosted power supply voltage VB is supplied to energize the coil LV1, and the magnitude of a current (hereinafter referred to as “drive current”) flowing through the coil LV1 increases rapidly. As a result, the relief valve PRV is opened.

タイミングt2において、第2スイッチSW2をオフするとともに第4スイッチSW4をオンすることによって、昇圧回路4とコイルLV1との間の導通が遮断される一方、電源部2と基準電圧部3とがコイルLV1を介して接続されることによって、コイルLV1には、電源電圧VBが供給され、より小さな電流がほぼ安定して通電される。これにより、リリーフ弁PRVの開いた状態が維持される。   At timing t2, by turning off the second switch SW2 and turning on the fourth switch SW4, the conduction between the booster circuit 4 and the coil LV1 is cut off, while the power supply unit 2 and the reference voltage unit 3 are connected to the coil. By being connected via LV1, the power supply voltage VB is supplied to the coil LV1, and a smaller current is supplied almost stably. Thereby, the open state of the relief valve PRV is maintained.

そして、タイミングt3において、第3および第4スイッチSW3、SW4をいずれもオフする。これにより、電源部2とコイルLV1との間の導通が遮断され、コイルLV1への駆動電流が停止されることによって、リリーフ弁PRVが閉じた状態に制御される。このとき、コイルLV1のインダクタンスによって起電力がコイルLV1に生じ、この誘導起電力に基づく電流(以下、このような電流を「フライバック電流」という)が第1の還流経路R1に流れる。具体的には、図1に太線で示すように、コイルLV1から、還流ダイオードDR1、中間端子12、出力端子11、コンデンサC、基準電圧部3、第2ダイオードD2、および中間端子14の順に還流するフライバック電流が流れる。このフライバック電流は、還流経路R1からのリークなどにより、コイルLV1の誘導起電力とともに徐々に減衰する。   At timing t3, both the third and fourth switches SW3 and SW4 are turned off. Thereby, the conduction between the power supply unit 2 and the coil LV1 is interrupted, and the drive current to the coil LV1 is stopped, whereby the relief valve PRV is controlled to be closed. At this time, an electromotive force is generated in the coil LV1 due to the inductance of the coil LV1, and a current based on the induced electromotive force (hereinafter, such a current is referred to as “flyback current”) flows through the first return path R1. Specifically, as shown by a thick line in FIG. 1, the return from the coil LV1 to the return diode DR1, the intermediate terminal 12, the output terminal 11, the capacitor C, the reference voltage unit 3, the second diode D2, and the intermediate terminal 14 in that order. A flyback current flows. This flyback current gradually attenuates along with the induced electromotive force of the coil LV1 due to leakage from the return path R1.

そして、第3および第4スイッチSW3、SW4をオフした直後のタイミングt4において、第3スイッチSW3を一時的に再度、オンすることによって、コイルLV1と基準電圧部3との間の導通を確保し、タイミングt4から所定の期間T1が経過したタイミングt5において、第3スイッチSW3をオフに戻す。この所定の期間T1においては、上述したフライバック電流が流れる経路が変化し、第2の還流経路R2に流れる。すなわち、図2に太線で示すように、コイルLV1から、中間端子13、第3スイッチSW3、基準電圧部3、第2ダイオードD2および中間端子14を順に経由してフライバック電流が流れる。これにより、コイルLV1に残留する誘導起電力が迅速に消去される。なお、この所定の期間T1は、残留する誘導起電力を消去できるだけの時間を確保できればよいので、非常に短い時間(例えば200μsec)に設定されている。   Then, at the timing t4 immediately after the third and fourth switches SW3 and SW4 are turned off, the third switch SW3 is temporarily turned on again to ensure conduction between the coil LV1 and the reference voltage unit 3. The third switch SW3 is turned off at a timing t5 when a predetermined period T1 has elapsed from the timing t4. In this predetermined period T1, the path through which the flyback current described above changes and flows to the second return path R2. That is, as indicated by a thick line in FIG. 2, a flyback current flows from the coil LV1 through the intermediate terminal 13, the third switch SW3, the reference voltage unit 3, the second diode D2, and the intermediate terminal 14 in this order. Thereby, the induced electromotive force remaining in the coil LV1 is quickly erased. The predetermined period T1 is set to a very short time (for example, 200 μsec), as long as it can secure a time sufficient to erase the remaining induced electromotive force.

そして、リリーフ弁PRVを閉状態に制御したタイミングt3から期間T2が経過したタイミングt6において、リリーフ弁PRVの駆動要求が生じ、リリーフ弁PRVを再度、駆動するときには、制御回路5は、タイミングt6〜t10において、上述したタイミングt1〜t5と同様に第2〜第4スイッチをオン/オフさせる。それにより、レール圧RPが目標レール圧になるように制御されるとともに、コイルLV1に生じた誘導起電力が消去される。期間T2は、レール圧RPに応じて制御回路5によって算出される。   When the drive request for the relief valve PRV is generated at the timing t6 when the period T2 has elapsed from the timing t3 at which the relief valve PRV is controlled to be closed, and the relief valve PRV is driven again, the control circuit 5 performs the timing t6 to At t10, the second to fourth switches are turned on / off similarly to the timings t1 to t5 described above. Thereby, the rail pressure RP is controlled to become the target rail pressure, and the induced electromotive force generated in the coil LV1 is eliminated. The period T2 is calculated by the control circuit 5 according to the rail pressure RP.

図4は、第1の比較例に係る駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。この比較例の駆動装置は、第1実施形態の駆動装置1と同様の回路構成を備えており、レール圧RPを目標レール圧に維持するためにリリーフ弁PRVの駆動要求が生じたときには、同図に示すように、上述した第1実施形態のタイミングt1〜t3と同様に第2〜第4スイッチSW2〜SW4を、タイミングt11〜t13にかけてオン/オフする。   FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the drive device according to the first comparative example. The drive device of this comparative example has a circuit configuration similar to that of the drive device 1 of the first embodiment. When a drive request for the relief valve PRV is generated in order to maintain the rail pressure RP at the target rail pressure, As shown in the figure, the second to fourth switches SW2 to SW4 are turned on / off between timings t11 to t13 in the same manner as the timings t1 to t3 of the first embodiment described above.

そして、タイミングt13から期間T3が経過したタイミングt14においてリリーフ弁PRVの駆動要求が再度、生じたときには、タイミングt11〜t13と同様に、タイミングt14〜t16にかけて第2〜第4スイッチSW2〜SW4をオン/オフする。このとき、期間T3が十分、大きく、コイルLV1の誘導起電力が消失するのに十分な時間が経過していれば、支障なくリリーフ弁PRVを駆動できる。一方、期間T3が小さく、コイルLV1の誘導起電力が消失する前にリリーフ弁PRVの駆動要求が生じた場合、コイルLV1に流れる駆動電流に、昇圧回路4からの電圧だけでなく、残留する誘導起電力に基づくフライバック電流が影響を及ぼし、図4に破線で示すように、駆動電流がより急峻に増大する。   When the drive request for the relief valve PRV occurs again at the timing t14 when the period T3 has elapsed from the timing t13, the second to fourth switches SW2 to SW4 are turned on from the timing t14 to t16, similarly to the timing t11 to t13. / Turn off. At this time, if the period T3 is sufficiently large and sufficient time has passed for the induced electromotive force of the coil LV1 to disappear, the relief valve PRV can be driven without any trouble. On the other hand, when the drive request for the relief valve PRV is made before the period T3 is small and the induced electromotive force of the coil LV1 disappears, not only the voltage from the booster circuit 4 but also the remaining induction in the drive current flowing through the coil LV1 The flyback current based on the electromotive force has an effect, and the drive current increases more steeply as shown by the broken line in FIG.

その結果、誘導起電力が消失している場合と残留している場合の間で、リリーフ弁PRVの開弁タイミングにばらつきが生じ、レール圧RPの目標レール圧への制御に支障を来すおそれが生じる。これに対し、第1実施形態に係る駆動装置1では、前述したようにリリーフ弁PRVを閉状態に制御した直後に、第3スイッチSW3を所定時間T1の間だけオンすることによってコイルLV1の誘導起電力を消去し、その後のリリーフ弁PRVの駆動に誘導起電力の影響が及ぶことのないように制御している。   As a result, the opening timing of the relief valve PRV varies between the case where the induced electromotive force disappears and the case where it remains, which may hinder the control of the rail pressure RP to the target rail pressure. Occurs. On the other hand, in the drive device 1 according to the first embodiment, as described above, immediately after the relief valve PRV is controlled to be closed, the third switch SW3 is turned on for a predetermined time T1 to induce the coil LV1. The electromotive force is erased, and control is performed so that the induced electromotive force does not affect the subsequent drive of the relief valve PRV.

以上のように、第1実施形態に係る駆動装置1によれば、リリーフ弁PRVを閉状態に制御したときから再度、駆動するまでの間に、第2および第4スイッチSW2、SW4をオフすることで電源部2とコイルLV1との導通を遮断するとともに、所定の期間T1だけ第3スイッチSW3をオンする。それにより、リリーフ弁PRVを閉状態に制御したときにコイルLV1に生じた誘導起電力を迅速に消去することができ、リリーフ弁PRVの次回の駆動時に、その誘導起電力による影響を受けることなく、昇圧回路4からの電圧に基づいて、リリーフ弁PRVを安定して駆動することができる。その結果、リリーフ弁PRVの停止から駆動までの期間T1が短い場合でも、レール圧RPを目標レール圧に安定して維持することができる。   As described above, according to the driving device 1 according to the first embodiment, the second and fourth switches SW2 and SW4 are turned off between the time when the relief valve PRV is controlled to be closed and the time when the relief valve PRV is driven again. As a result, the conduction between the power supply unit 2 and the coil LV1 is cut off, and the third switch SW3 is turned on for a predetermined period T1. As a result, the induced electromotive force generated in the coil LV1 when the relief valve PRV is controlled to be closed can be quickly erased, and is not affected by the induced electromotive force when the relief valve PRV is driven next time. Based on the voltage from the booster circuit 4, the relief valve PRV can be driven stably. As a result, even when the period T1 from the stop of the relief valve PRV to the drive is short, the rail pressure RP can be stably maintained at the target rail pressure.

図5は、第2実施形態に係る駆動装置1aを示している。本実施形態の駆動装置1aは、第1実施形態と異なり、リリーフ弁PRVのコイルLV1および第3スイッチSW3に、コイルLV2および第5スイッチSW5(スイッチ素子)が並列に設けられている。以下、上述した第1実施形態に係る駆動装置1と同じ構成には同じ符号を付し、駆動装置1との差異を中心として第2実施形態の駆動装置1aについて説明する。   FIG. 5 shows a drive device 1a according to the second embodiment. Unlike the first embodiment, the drive device 1a of the present embodiment includes a coil LV2 and a fifth switch SW5 (switch element) provided in parallel to the coil LV1 and the third switch SW3 of the relief valve PRV. Hereinafter, the same reference numerals are given to the same components as those of the driving device 1 according to the first embodiment described above, and the driving device 1a of the second embodiment will be described focusing on differences from the driving device 1.

コイルLV2は、プレストローク弁PCV(電磁弁)の一部を構成するものである。プレストローク弁PCVは、燃料ポンプからコモンレールへの燃料吸入量を制御するものであり、コイルLV2に通電された電流の大きさに基づいて発生する磁力によって、開弁される。   The coil LV2 constitutes a part of the prestroke valve PCV (solenoid valve). The prestroke valve PCV controls the amount of fuel sucked from the fuel pump to the common rail, and is opened by a magnetic force generated based on the magnitude of the current supplied to the coil LV2.

第5スイッチSW5はNチャンネル型のMOSFETで構成されており、そのソースがコイルLV2の一方の端子に接続され、ドレインが基準電圧部3に接続されている。また、第5スイッチSW5のゲートには制御回路5が接続されており、第5スイッチは、制御回路5から供給されたPWM信号のデューティ比に応じてオン/オフされ、それに応じてコイルLV2に通電されることにより、プレストローク弁PCVの開閉が制御される。   The fifth switch SW5 is composed of an N-channel type MOSFET, the source of which is connected to one terminal of the coil LV2, and the drain of which is connected to the reference voltage unit 3. Further, the control circuit 5 is connected to the gate of the fifth switch SW5, and the fifth switch is turned on / off according to the duty ratio of the PWM signal supplied from the control circuit 5, and the coil LV2 is accordingly turned on. Energization controls the opening and closing of the prestroke valve PCV.

また、昇圧回路4の出力端子11および第2スイッチSW2の間の中間端子12と、コイルLV2および第5スイッチSW5の間の中間端子16との間に、還流ダイオードDR2が設けられており、そのアノードが中間端子16に、カソードが中間端子12にそれぞれ接続されている。   Further, a free-wheeling diode DR2 is provided between the output terminal 11 of the booster circuit 4 and the intermediate terminal 12 between the second switch SW2 and the intermediate terminal 16 between the coil LV2 and the fifth switch SW5. The anode is connected to the intermediate terminal 16 and the cathode is connected to the intermediate terminal 12.

また、制御回路5は、リリーフ弁PRVおよびプレストローク弁PCVが交互に駆動されるように、第2〜第5スイッチSW2〜SW5のオン/オフを後述するように制御する。他の構成は、前述した第1実施形態と同様である。   Further, the control circuit 5 controls on / off of the second to fifth switches SW2 to SW5 as described later so that the relief valve PRV and the prestroke valve PCV are alternately driven. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.

図7は、駆動装置1aの動作の一例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、第2〜第5スイッチSW2〜SW5がいずれもオフで、コイルLV1、LV2に通電されていないときには、リリーフ弁PRVおよびプレストローク弁PCVはいずれも閉じた状態に制御されている。この状態から、レール圧RPに応じてリリーフ弁PRVを駆動するときには、タイミングt21〜t25にかけて、前述した第1実施形態と同様に第2〜第4スイッチSW2〜SW4を制御することによってリリーフ弁PRVを開閉させ、レール圧RPを目標レール圧に制御するとともに、コイルLV1に残留する誘導起電力を消去する。   FIG. 7 is a timing chart showing an example of the operation of the driving device 1a. As shown in the figure, when the second to fifth switches SW2 to SW5 are all off and the coils LV1 and LV2 are not energized, the relief valve PRV and the prestroke valve PCV are both controlled to be closed. ing. From this state, when the relief valve PRV is driven according to the rail pressure RP, the relief valve PRV is controlled by controlling the second to fourth switches SW2 to SW4 from timing t21 to t25 in the same manner as in the first embodiment. Is opened and closed, the rail pressure RP is controlled to the target rail pressure, and the induced electromotive force remaining in the coil LV1 is erased.

その際、タイミングt23でリリーフ弁PRVを閉状態に制御したときには第1の還流経路R1および後述する第3の還流経路R3にフライバック電流が流れ、タイミングt24で第3スイッチSW3をオンしたときには第2の還流経路R2にフライバック電流が流れる。この間、プレストローク弁PCVの駆動要求はないので、第5スイッチSW5はオフに維持される。   At that time, when the relief valve PRV is controlled to be closed at the timing t23, a flyback current flows through the first return path R1 and a third return path R3 described later, and when the third switch SW3 is turned on at the timing t24, A flyback current flows through the second reflux path R2. During this time, since there is no request for driving the prestroke valve PCV, the fifth switch SW5 is kept off.

タイミングt23において第3スイッチSW3がオフされ、リリーフ弁PRVが閉状態に制御されたときから、期間T4が経過したタイミングt26において、プレストローク弁PCVの駆動要求が生じたときには、第2および第5スイッチSW2、SW5をオンする。これにより、昇圧回路4で昇圧した電源電圧VBをプレストローク弁PCVのコイルLV2に供給し、コイルLV2に通電された電流が急激に増大することによって、プレストローク弁PCVが開弁される。そして、タイミングt27で第2スイッチSW2をオフするとともに第4スイッチSW4をオンすることによって、昇圧回路4とコイルLV2との導通が遮断されるとともに、電源部2から電源電圧VBがコイルLV2に供給される。これにより、コイルLV2にほぼ一定の駆動電流が通電され、プレストローク弁PCVが開状態に維持される。   When the third switch SW3 is turned off at the timing t23 and the relief valve PRV is controlled to be in the closed state, when the driving request for the prestroke valve PCV is generated at the timing t26 when the period T4 has elapsed, the second and fifth The switches SW2 and SW5 are turned on. As a result, the power supply voltage VB boosted by the booster circuit 4 is supplied to the coil LV2 of the prestroke valve PCV, and the current supplied to the coil LV2 increases rapidly, thereby opening the prestroke valve PCV. Then, at timing t27, the second switch SW2 is turned off and the fourth switch SW4 is turned on to cut off the conduction between the booster circuit 4 and the coil LV2, and the power supply unit 2 supplies the power supply voltage VB to the coil LV2. Is done. As a result, a substantially constant drive current is supplied to the coil LV2, and the prestroke valve PCV is maintained in the open state.

そして、タイミングt28において第4および第5スイッチSW4、SW5がいずれもオフされ、コイルLV2への電圧供給が遮断される。このとき、コイルLV2のインダクタンスによって起電力がコイルLV2に生じ、この誘導起電力に基づくフライバック電流が、第3の還流経路R3および第1の還流経路R1に流れる。第3の還流経路R3では、図5に太線で示すように、コイルLV2から、中間端子16、還流ダイオードDR2、中間端子12、出力端子11、コンデンサC、基準電圧部3、第2ダイオードD2および中間端子14の順に、フライバック電流が流れる。これにより、コイルLV2の誘導起電力が時間の経過とともに徐々に減衰する。   At timing t28, the fourth and fifth switches SW4 and SW5 are both turned off, and the voltage supply to the coil LV2 is interrupted. At this time, an electromotive force is generated in the coil LV2 due to the inductance of the coil LV2, and a flyback current based on the induced electromotive force flows through the third return path R3 and the first return path R1. In the third return path R3, as indicated by a thick line in FIG. 5, from the coil LV2, the intermediate terminal 16, the return diode DR2, the intermediate terminal 12, the output terminal 11, the capacitor C, the reference voltage unit 3, the second diode D2, and A flyback current flows in the order of the intermediate terminals 14. As a result, the induced electromotive force of the coil LV2 is gradually attenuated over time.

そして、プレストローク弁PCVを閉状態に制御したタイミングt28の直後のタイミングt29からt30において、所定時間T1だけ第5スイッチSW5をオンすることによって、コイルLV1のときと同様にコイルLV2に残留する誘導起電力を消去する。このとき、フライバック電流の還流経路が変化し、第4の還流経路R4にフライバック電流が流れる。具体的には、図6に太線で示すように、コイルLV2から、中間端子16、第5スイッチSW5、基準電圧部3、第2ダイオードD2および中間端子14の順に、フライバック電流が流れる。これにより、コイルLV2の誘導起電力が迅速に消去される。   Then, at the timing t29 to t30 immediately after the timing t28 when the prestroke valve PCV is controlled to be closed, the fifth switch SW5 is turned on for a predetermined time T1, thereby causing the induction remaining in the coil LV2 as in the case of the coil LV1. Erase the electromotive force. At this time, the return path of the flyback current changes, and the flyback current flows through the fourth return path R4. Specifically, as indicated by a thick line in FIG. 6, a flyback current flows from the coil LV2 to the intermediate terminal 16, the fifth switch SW5, the reference voltage unit 3, the second diode D2, and the intermediate terminal 14 in this order. Thereby, the induced electromotive force of the coil LV2 is quickly erased.

そして、タイミングt31からt35にかけて、タイミングt21からt25と同様にリリーフ弁PRVを駆動し、その後も、プレストローク弁PCVとリリーフ弁PRVの上述した駆動を交互に実行する。   Then, from timing t31 to t35, the relief valve PRV is driven similarly to timing t21 to t25, and thereafter, the above-described driving of the prestroke valve PCV and the relief valve PRV is alternately performed.

図8および図9は、第2の比較例に係る駆動装置を示している。この第2の比較例の駆動装置は、第2実施形態の駆動装置1aと同様の回路構成を備えており、図9に示すように、リリーフ弁PRVの駆動要求が生じたときには、上述した第2実施形態のタイミングt21〜t23と同様に第2〜第4スイッチSW2〜SW4を、タイミングt41〜t43にかけてオン/オフする。   8 and 9 show a drive device according to a second comparative example. The drive device of the second comparative example has a circuit configuration similar to that of the drive device 1a of the second embodiment. As shown in FIG. 9, when the drive request for the relief valve PRV occurs, Similarly to the timings t21 to t23 of the second embodiment, the second to fourth switches SW2 to SW4 are turned on / off between the timings t41 to t43.

そして、タイミングt43から期間T4が経過し、プレストローク弁PCVの駆動要求が生じたときには、第2実施形態におけるタイミングt26〜t28と同様に、タイミングt44〜t46にかけて第2、第4および第5スイッチSW2、SW4およびSW5をオン/オフする。このとき、期間T4が十分、長く、リリーフ弁PRVのコイルLV1の誘導起電力が消失するのに十分な時間が経過していれば、リリーフ弁PRVが閉状態に確実に制御され、回路にフライバック電流が通電されていない状態で、プレストローク弁PCVを駆動できる。   Then, when the period T4 elapses from the timing t43 and a drive request for the pre-stroke valve PCV is generated, the second, fourth and fifth switches are performed from the timing t44 to t46 in the same manner as the timing t26 to t28 in the second embodiment. SW2, SW4 and SW5 are turned on / off. At this time, if the period T4 is sufficiently long and sufficient time has passed for the induced electromotive force of the coil LV1 of the relief valve PRV to disappear, the relief valve PRV is reliably controlled to be closed, and the circuit is controlled to fly. The prestroke valve PCV can be driven in a state where the back current is not energized.

一方、期間T4が短く、コイルLV1の誘導起電力が消失する前にプレストローク弁PCVの駆動要求が生じた場合、図9に示すようにタイミングt44とタイミングt55の間において、フライバック電流が図8に太線で示す第5の還流経路R5にも流れる。これは、タイミングt44において第2スイッチSW2がオンされることによるものであり、具体的には、第5の還流経路R5では、コイルLV1から、中間端子13、還流ダイオードDR1、中間端子12、第2スイッチSW2、中間端子14の順に、フライバック電流が還流する。   On the other hand, when the period T4 is short and a drive request for the prestroke valve PCV occurs before the induced electromotive force of the coil LV1 disappears, the flyback current is shown between the timing t44 and the timing t55 as shown in FIG. Also flows to the fifth reflux path R5 indicated by a bold line in FIG. This is because the second switch SW2 is turned on at timing t44. Specifically, in the fifth return path R5, from the coil LV1, the intermediate terminal 13, the return diode DR1, the intermediate terminal 12, The flyback current circulates in the order of the two switches SW2 and the intermediate terminal 14.

その結果、昇圧回路4からの電圧に基づく電流に加え、フライバック電流の分、より大きな電流が第2スイッチSW2に流れることによって第2スイッチSW2での発熱が増大し、その耐久性に悪影響を及ぼすおそれが生じる。また、高電圧が作用するフライバック電流の還流経路が増えた分、回路からのラジオノイズが悪化するおそれがある。   As a result, in addition to the current based on the voltage from the booster circuit 4, a larger current flows through the second switch SW2 by the amount of the flyback current, thereby increasing the heat generation in the second switch SW2 and adversely affecting its durability. There is a risk of effects. Moreover, there is a risk that radio noise from the circuit will deteriorate due to the increase in the return path of the flyback current on which the high voltage acts.

また、タイミングt44からt46においてプレストローク弁PCVを駆動した後、リリーフ弁PRVを再度、駆動するまでの期間T4が、コイルLV2の誘導起電力を消失させるには短い場合も、リリーフ弁PRVの再度の駆動を開始するタイミングt47とタイミングt48との間において、コイルLV2からのフライバック電流が、第6の還流電流R6にも流れる。具体的には、コイルLV2から、中間端子16、還流ダイオードDR2、中間端子12、第2スイッチSW2および中間端子14の順に、フライバック電流が還流する。したがって、タイミングt44〜t45のときと同様、第2スイッチSW2での発熱の増大やラジオノイズの悪化が生じるおそれがある。   In addition, even if the period T4 from when the prestroke valve PCV is driven from timing t44 to t46 until the relief valve PRV is driven again is short to eliminate the induced electromotive force of the coil LV2, the relief valve PRV is restarted. The flyback current from the coil LV2 also flows through the sixth return current R6 between the timing t47 at which the driving of the current is started and the timing t48. Specifically, the flyback current flows from the coil LV2 in the order of the intermediate terminal 16, the return diode DR2, the intermediate terminal 12, the second switch SW2, and the intermediate terminal 14. Therefore, as in the case of timing t44 to t45, there is a possibility that heat generation at the second switch SW2 increases and radio noise deteriorates.

これらに対し、第2実施形態に係る駆動装置1aでは、前述したようにリリーフ弁PRVを閉状態に制御した直後に、第3スイッチSW3を所定時間T1の間だけオンさせることによってコイルLV1の誘導起電力を消去し、その直後のプレストローク弁PCVの駆動時にコイルLV1に残留する誘導起電力による影響が生じることを防止している。同様に、プレストローク弁PCVを閉状態に制御した直後に、第5スイッチSW5を所定時間T1の間だけオンすることによって、その直後のリリーフ弁PRVの駆動時にコイルLV2の誘導起電力による影響が生じることを防止している。   On the other hand, in the drive device 1a according to the second embodiment, as described above, immediately after the relief valve PRV is controlled to be closed, the third switch SW3 is turned on for a predetermined time T1 to induce the coil LV1. The electromotive force is erased to prevent the influence of the induced electromotive force remaining in the coil LV1 when the prestroke valve PCV is driven immediately after that. Similarly, immediately after the prestroke valve PCV is controlled to be in the closed state, the fifth switch SW5 is turned on only for a predetermined time T1, so that the influence of the induced electromotive force of the coil LV2 is caused when the relief valve PRV is driven immediately after that. It is prevented from occurring.

以上のように、第2実施形態に係る駆動装置1aによれば、リリーフ弁PRVを閉状態に制御したときからプレストローク弁PCVを駆動するまでの間に、第2および第4スイッチSW2、SW4がオフされた状態で第3スイッチSW3を所定時間T1だけオンするので、リリーフ弁PRVを閉状態に制御したときにコイルLV1に生じた誘導起電力を迅速に消去することができる。それにより、リリーフ弁PRVの停止時からプレストローク弁PCVの駆動開始時までの間隔が短い場合でも、コイルLV1の誘導起電力による影響を受けることなく、昇圧回路4からの電圧に基づいて、プレストローク弁PCVを安定して駆動することができる。   As described above, according to the driving device 1a according to the second embodiment, the second and fourth switches SW2 and SW4 are between the time when the relief valve PRV is controlled to be closed and the time when the prestroke valve PCV is driven. Since the third switch SW3 is turned on for a predetermined time T1 in a state where is turned off, the induced electromotive force generated in the coil LV1 when the relief valve PRV is controlled to be closed can be quickly erased. Thereby, even when the interval from the stop of the relief valve PRV to the start of driving of the prestroke valve PCV is short, it is not affected by the induced electromotive force of the coil LV1, and based on the voltage from the booster circuit 4, The stroke valve PCV can be driven stably.

同様に、プレストローク弁PCVを閉状態に制御したときから次にリリーフ弁PRVを駆動するまでの間に、第2および第4スイッチSW2、SW4がオフされた状態で第5スイッチSW5を所定時間T1だけオンするので、コイルLV2の誘導起電力を迅速に消去でき、昇圧回路4からの電圧に基づいて、リリーフ弁PRVを安定して駆動することができる。   Similarly, between the time when the prestroke valve PCV is controlled to the closed state and the time when the relief valve PRV is driven next, the fifth switch SW5 is turned on for a predetermined time with the second and fourth switches SW2 and SW4 turned off. Since only T1 is turned on, the induced electromotive force of the coil LV2 can be quickly erased, and the relief valve PRV can be stably driven based on the voltage from the booster circuit 4.

また、リリーフ弁PRVの駆動開始時よりも前、およびプレストローク弁PCVの駆動開始時よりも前に、コイルLV2、LV1の残留磁束をそれぞれ迅速に消去できるので、リリーフ弁PRVおよびプレストローク弁PCVの駆動を開始したときに、第5または第6還流経路R5、R6にフライバック電流が流れるのを防止することができる。それにより、第2スイッチSW2に不要なフライバック電流が流れることを防止できるので、第2スイッチSW2での発熱を抑制することができる。また、第5および第6の還流経路R5、R6にフライバック電流が通電されることがないので、それらからのラジオノイズの発生を防止することができる。   Further, since the residual magnetic fluxes of the coils LV2 and LV1 can be quickly erased before the start of driving of the relief valve PRV and before the start of driving of the prestroke valve PCV, respectively, the relief valve PRV and the prestroke valve PCV When the driving of is started, it is possible to prevent the flyback current from flowing through the fifth or sixth return path R5, R6. Accordingly, it is possible to prevent an unnecessary flyback current from flowing through the second switch SW2, and thus heat generation at the second switch SW2 can be suppressed. In addition, since the flyback current is not applied to the fifth and sixth return paths R5 and R6, it is possible to prevent the generation of radio noise from them.

なお、上述した各実施形態では、リリーフ弁PRVおよびプレストローク弁PCVを、昇圧回路4からの電圧により駆動される電磁弁として説明したが、これらに限定されることなく、昇圧回路からの電圧によって駆動される他の電磁弁の駆動装置に本発明を適用してもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。   In each of the above-described embodiments, the relief valve PRV and the prestroke valve PCV have been described as electromagnetic valves that are driven by the voltage from the booster circuit 4. However, the present invention is not limited to these and is based on the voltage from the booster circuit. You may apply this invention to the drive device of the other solenoid valve to drive. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

1 駆動装置
2 電源部(電源)
3 基準電圧部
5 制御回路(起電力消去手段)
VB 電源電圧
SW2 第2スイッチ(起電力消去手段)
SW3 第3スイッチ(スイッチ素子)
SW4 第4スイッチ(起電力消去手段)
SW5 第5スイッチ(スイッチ素子)
T1 所定の期間
1 Drive 2 Power supply unit (Power supply)
3 Reference voltage section 5 Control circuit (electromotive force erasing means)
VB power supply voltage SW2 second switch (electromotive force erasing means)
SW3 3rd switch (switch element)
SW4 4th switch (electromotive force erasing means)
SW5 5th switch (switch element)
T1 predetermined period

Claims (3)

電源(2)から電源電圧(VB)を供給することにより、前記電源と前記電源電圧よりも低電圧の基準電圧部(3)との間に設けられた電磁弁を駆動するための電磁弁の駆動装置(1)であって、
前記電磁弁と前記基準電圧部との間に設けられ、前記電源電圧の前記電磁弁への供給をオン/オフするためのスイッチ素子(SW3、SW5)と、
前記電磁弁を停止させるために前記スイッチ素子をオンからオフに切り換えたときから、前記電磁弁を駆動するために前記スイッチ素子をオフからオンに切り換えるまでの間において、前記電源と前記電磁弁との間の導通を遮断するとともに、前記スイッチ素子をオフに切り換えたときに前記電磁弁に発生した誘導起電力を消去するために所定の期間(T1)だけ前記スイッチ素子をオンにする起電力消去手段(SW2、SW4、制御回路5)と、
を備えていることを特徴とする電磁弁の駆動装置。
By supplying a power supply voltage (VB) from a power supply (2), an electromagnetic valve for driving an electromagnetic valve provided between the power supply and a reference voltage section (3) having a lower voltage than the power supply voltage A drive device (1) comprising:
Switch elements (SW3, SW5) provided between the solenoid valve and the reference voltage unit for turning on / off the supply of the power supply voltage to the solenoid valve;
Between the time when the switch element is switched from on to off to stop the solenoid valve and the time when the switch element is switched from off to on to drive the solenoid valve, the power source, the solenoid valve, The electromotive force is erased by turning on the switch element for a predetermined period (T1) in order to eliminate the induced electromotive force generated in the electromagnetic valve when the switch element is switched off. Means (SW2, SW4, control circuit 5);
A drive device for a solenoid valve, comprising:
複数の前記電磁弁と、
当該複数の電磁弁と前記基準電圧部の間にそれぞれ設けられた複数の前記スイッチ素子と、
を備え、
前記起電力消去手段は、前記複数の電磁弁ごとに前記複数のスイッチ素子を前記所定の期間だけオンにすることを特徴とする請求項1に記載の電磁弁の駆動装置。
A plurality of the solenoid valves;
A plurality of the switch elements respectively provided between the plurality of solenoid valves and the reference voltage unit;
With
2. The electromagnetic valve driving device according to claim 1, wherein the electromotive force erasing unit turns on the plurality of switch elements for the predetermined period for each of the plurality of electromagnetic valves.
前記起電力消去手段は、前記複数の電磁弁のうち、いずれかの前記電磁弁を停止したときから、当該いずれかの電磁弁以外の前記電磁弁を駆動するまでの間に、前記いずれかの電磁弁と前記基準電圧部との間に設けられた前記スイッチ素子を前記所定の期間だけオンにすることを特徴とする請求項2に記載の電磁弁の駆動装置。   The electromotive force erasing means is any one of the plurality of solenoid valves from when any one of the solenoid valves is stopped to when the solenoid valve other than any one of the solenoid valves is driven. 3. The drive device for an electromagnetic valve according to claim 2, wherein the switch element provided between the electromagnetic valve and the reference voltage unit is turned on only for the predetermined period.
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