JP5605270B2 - Touch panel device, operation determination method, and operation determination program - Google Patents

Touch panel device, operation determination method, and operation determination program Download PDF

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本発明は、タッチパネル装置、操作判定方法、および操作判定プログラムに関する。   The present invention relates to a touch panel device, an operation determination method, and an operation determination program.

携帯電話、パソコン等に備わるタッチパネル装置は、画面に表示された画像データ、メニュー上の複数の点等に同時に触れることにより、対象物の移動、拡大、縮小等の動きを直感的に操作可能にするユーザインターフェースを提供している。しかしながら、従来のタッチパネル装置は、ディスプレイが小さく、個人(シングルユーザ)が利用する場合の画面操作を前提として構成されている。そのため、従来のタッチパネル装置は、画面上の複数の点を複数の人が同時に操作した場合、どの指が同一のユーザであるか識別する機能を備えていない。そのため、大型のタッチパネルを複数の人が同時に操作するような場合、ユーザを識別することができない。   Touch panel devices provided in mobile phones, personal computers, etc. can intuitively operate movement, enlargement, reduction, etc. of objects by touching image data displayed on the screen and multiple points on the menu simultaneously. Provides a user interface. However, the conventional touch panel device has a small display and is configured on the premise of a screen operation when an individual (single user) uses it. Therefore, the conventional touch panel device does not have a function of identifying which finger is the same user when a plurality of people simultaneously operate a plurality of points on the screen. Therefore, when a plurality of people operate a large touch panel at the same time, the user cannot be identified.

例えば、オフィスで会議を行う場合などに、テーブルの上面にタッチパネルディスプレイを備えたテーブルを利用して、ディスプレイに表示した会議資料を複数の人が同時に操作するような利用形態が考えられる。しかしながら、従来のタッチパネル装置では、このようなマルチユーザ・マルチタッチ方式を識別できない。   For example, when a meeting is performed in an office, a usage form in which a table having a touch panel display on the upper surface of the table and a plurality of people simultaneously operate meeting materials displayed on the display can be considered. However, the conventional touch panel device cannot identify such a multi-user / multi-touch method.

特許文献1は、入力された指の方向を識別することにより、複数の方向に位置する操作者からの入力を特定するタッチパネル式入力装置を開示している。また、特許文献2は、多人数が使用するタッチパネル装置を開示している。   Patent Document 1 discloses a touch panel type input device that identifies input from an operator located in a plurality of directions by identifying the direction of an input finger. Patent Document 2 discloses a touch panel device used by many people.

特開2008−3868号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-3868 特開2010−219785号公報JP 2010-219785 A

しかしながら、特許文献1の技術では、タッチパネルに入力された指の方向を用いて複数の人が入力した複数の指から同じ人の指を識別する。そのため、同じ方向を向いている複数の異なる指を区別できない。また、特許文献2の技術では、同時に複数の人が使用する場合に、各人を識別することができない。   However, in the technique of Patent Document 1, the finger of the same person is identified from a plurality of fingers input by a plurality of persons using the direction of the fingers input on the touch panel. Therefore, a plurality of different fingers facing the same direction cannot be distinguished. Moreover, in the technique of patent document 2, when several people use simultaneously, each person cannot be identified.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数のユーザの操作を判定することができるタッチパネル装置、操作判定方法、および操作判定プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a touch panel device, an operation determination method, and an operation determination program that can determine the operations of a plurality of users.

上記課題を解決するために、明細書開示のタッチパネル装置は、複数の指の指紋の隆線を検出する隆線検出部と、前記隆線検出部が検出する各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を指ごとに検出する領域検出部と、前記領域検出部が検出する領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定部と、を備えるものである。   In order to solve the above problems, a touch panel device disclosed in the specification includes a ridge detection unit that detects ridges of fingerprints of a plurality of fingers, and a ridge that connects a predetermined point of each ridge detected by the ridge detection unit. An area detection unit that detects a predetermined area in the direction of the line coupling line for each finger, and an operation determination unit that determines an operation of the plurality of fingers when a positional relationship between the areas detected by the area detection unit satisfies a predetermined condition Are provided.

上記課題を解決するために、明細書開示の操作判定方法は、複数の指の指紋の隆線を検出する隆線検出ステップと、前記隆線検出ステップにおいて検出された各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を指ごとに検出する領域検出ステップと、前記領域検出ステップにおいて検出された領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定ステップと、を含むものである。   In order to solve the above problems, an operation determination method disclosed in the specification includes a ridge detection step for detecting fingerprint ridges of a plurality of fingers, and a predetermined point of each ridge detected in the ridge detection step. An area detection step for detecting a predetermined area in the direction of the ridge line to be connected for each finger, and the operation of the plurality of fingers is determined when a positional relationship between the areas detected in the area detection step satisfies a predetermined condition An operation determination step.

上記課題を解決するために、明細書開示の操作判定プログラムは、コンピュータに、複数の指の指紋の隆線を検出する隆線検出ステップと、前記隆線検出ステップにおいて検出された各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を指ごとに検出する領域検出ステップと、前記領域検出ステップにおいて検出された領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定ステップと、を実行させるものである。   In order to solve the above-described problem, an operation determination program disclosed in the specification includes, on a computer, a ridge detection step for detecting fingerprint ridges of a plurality of fingers, and each ridge detected in the ridge detection step. A region detecting step for detecting, for each finger, a predetermined region in a direction of a ridge connecting line connecting predetermined points, and the operation of the plurality of fingers when the positional relationship between the regions detected in the region detecting step satisfies a predetermined condition And an operation determination step for determining.

明細書開示のタッチパネル装置、操作判定方法、および操作判定プログラムによれば、複数のユーザの操作を判定することができる。   According to the touch panel device, the operation determination method, and the operation determination program disclosed in the specification, operations of a plurality of users can be determined.

複数のユーザがタッチパネルを使用する場面を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the scene where several users use a touch panel. 各ユーザの操作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of each user. 各ユーザの操作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of each user. 実施例1に係るタッチパネル装置のブロック図である。1 is a block diagram of a touch panel device according to Embodiment 1. FIG. 画像処理部によって補正された指紋画像データの一例である。It is an example of fingerprint image data corrected by the image processing unit. 指紋データ採取ログの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a fingerprint data collection log. (a)は指紋の曲率が極大値となる点を指紋画像データ上で表した図であり、(b)は隆線結合管理テーブルの一例を説明するための図である。(A) is the figure which represented on the fingerprint image data the point from which the curvature of a fingerprint becomes maximum value, (b) is a figure for demonstrating an example of a ridge coupling | bonding management table. 指紋の一部を表す図である。It is a figure showing a part of fingerprint. 紋様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a pattern. 隆線結合線を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a ridge coupling line. 手の中心領域の抽出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating extraction of the center area | region of a hand. 同じ手の指管理テーブルの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the finger management table of the same hand. 同じ指管理テーブルの一例である。It is an example of the same finger management table. 操作判定テーブルおよび各操作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation determination table and each operation. タッチパネルの操作判定方法の処理の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the process of the operation determination method of a touch panel. 隆線結合線を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a ridge coupling line. 隆線結合線の補正について説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of a ridge coupling line. 指紋面積と距離dとの関係を記録する距離管理テーブルの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the distance management table which records the relationship between fingerprint area and distance d. 本変形例におけるタッチパネルの操作判定方法の処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process of the operation determination method of the touchscreen in this modification. 同じ指の乾燥状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dry state of the same finger | toe. 本変形例におけるタッチパネルの操作判定方法の処理をフローチャートである。It is a flowchart of the process of the operation determination method of the touchscreen in this modification. タッチパネル操作の際の各指がなす角度について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the angle which each finger | toe in the case of a touch panel operation makes. 距離管理テーブルの他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of a distance management table. 複数のユーザの指が近い位置に配置された場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where a several user's finger | toe is arrange | positioned in the near position. 無効化パターンテーブルの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the invalidation pattern table. 実施例2に係るタッチパネル装置のブロック図である。6 is a block diagram of a touch panel device according to Embodiment 2. FIG. 関節情報を用いた隆線結合線の補正について説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of the ridge joint line using joint information. 関節数と距離dとの関係を記録する距離管理テーブルの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the distance management table which records the relationship between the number of joints and distance d.

まず、複数のユーザ(マルチユーザ)が使用するタッチパネルの使用場面について説明する。図1は、複数のユーザがタッチパネルを使用する場面を説明するための模式図である。図1を参照して、ユーザA、ユーザB、ユーザC、およびユーザDは、テーブル上面のタッチパネルに提案書を表示しつつ、打ち合わせを行っている。ユーザAが提案書に含まれる図形を回転させようと試み、ユーザBが画面のスクロール表示を試み、ユーザCが文字の拡大を試み、ユーザDがハイパーリンクの表示を試みていると仮定する。また、ユーザA〜Dは、各操作を同時に行っていると仮定する。   First, usage scenes of a touch panel used by a plurality of users (multi-users) will be described. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a scene in which a plurality of users use a touch panel. Referring to FIG. 1, user A, user B, user C, and user D are having a meeting while displaying a proposal on the touch panel on the upper surface of the table. Assume that user A attempts to rotate the graphic contained in the proposal, user B attempts to scroll the screen, user C attempts to enlarge characters, and user D attempts to display a hyperlink. Further, it is assumed that the users A to D are performing each operation simultaneously.

各ユーザのタッチ操作は、以下のとおりである。
1)ユーザAは、提案書に含まれる図形に対して右手親指を支点にし、右手人さし指で孤を描いて、図形を度回転させようとしている。
2)ユーザBは、右手人さし指および右手中指を同方向にスライドさせて、提案書の画面をスクロールさせようとしている。
3)ユーザCは、提案書に含まれる特定の文字列に対して右手親指と右手人さし指とを押し広げるようにして、文字を拡大させようとしている。
4)ユーザDは、提案書に含まれるハイパーリンクを右手人さし指でクリックして表示させようとしている。
The touch operation of each user is as follows.
1) User A tries to rotate the figure by drawing the arc with his right index finger with the right thumb as a fulcrum for the figure included in the proposal.
2) User B tries to scroll the proposal screen by sliding the right index finger and the middle right finger in the same direction.
3) User C tries to enlarge the character by pushing and spreading the right thumb and right index finger against the specific character string included in the proposal.
4) User D is about to display a hyperlink included in the proposal by clicking with a right index finger.

このような状況では、各ユーザの操作を判定することが困難である。図2の例では、2人のユーザが、それぞれ2本の指をタッチパネルに対して入力している。一方のユーザは、右手人さし指と右手中指とを同方向にスライドさせて、表示画面をスクロールさせようとしている。他方のユーザは、右手親指と右手人差し指とを広げて拡大表示させようとしている。しかしながら、前者の右手中指および右手人さし指と後者の右手人さし指とが近い場合、前者の右手中指および右手人さし指と後者の右手人さし指とを同一のユーザが入力した指と判定されるおそれがある。この場合、各ユーザの操作を判定することができない。   In such a situation, it is difficult to determine each user's operation. In the example of FIG. 2, two users are each inputting two fingers to the touch panel. One user is trying to scroll the display screen by sliding the right index finger and the right middle finger in the same direction. The other user is trying to enlarge and display the right thumb and right index finger. However, if the former right hand middle finger and right hand index finger are close to the latter right hand index finger, the former right hand middle finger and right hand index finger and the latter right hand index finger may be determined as fingers input by the same user. In this case, the operation of each user cannot be determined.

そこで、タッチパネルに入力された指の方向を用いて、複数の指から同じユーザの指を識別することが考えられる。しかしながら、複数のユーザの指が同一方向を向く場合がある。図3の例では、一方のユーザが右手親指を支点とし、右手人さし指で孤を描くことによって、表示された図を回転させようとしている。他方のユーザは、右手親指と右手人さし指とを押し広げるようにして、タッチディスプレイに表示された特定の文字を拡大しようとしている。しかしながら、前者の右手親指と、後者の右手親指および右手人さし指とが同一方向を向いている場合には、各ユーザの操作を判定することができない。   Thus, it is conceivable to identify the same user's finger from a plurality of fingers using the direction of the finger input to the touch panel. However, the fingers of a plurality of users may face the same direction. In the example of FIG. 3, one user tries to rotate the displayed figure by drawing the arc with the right hand index finger with the right thumb as a fulcrum. The other user tries to enlarge a specific character displayed on the touch display by pushing and spreading the right thumb and the right index finger. However, when the former right thumb and the latter right thumb and right index finger are pointing in the same direction, the operation of each user cannot be determined.

入力された指の位置、向きなどの情報を用いる方法では、各ユーザの操作を判定することが困難である。そこで、以下の実施例では、複数のユーザの操作を判定することができるタッチパネル装置、操作判定方法、および操作判定プログラムについて説明する。   In the method using information such as the input finger position and orientation, it is difficult to determine each user's operation. Therefore, in the following embodiments, a touch panel device, an operation determination method, and an operation determination program that can determine the operations of a plurality of users will be described.

図4(a)は、実施例1に係るタッチパネル装置100の機能ブロック図である。図4(a)を参照して、タッチパネル装置100は、タッチパネル10、演算処理部20、データ記憶部30、および電源供給部40を備えている。タッチパネル10は、指紋情報取得部11を供える。演算処理部20は、画像処理部21、指紋データ生成部22、隆線結合処理部23、同一手判定部24、同一指判定部25、および操作判定部26を備える。   FIG. 4A is a functional block diagram of the touch panel device 100 according to the first embodiment. With reference to FIG. 4A, the touch panel device 100 includes a touch panel 10, an arithmetic processing unit 20, a data storage unit 30, and a power supply unit 40. The touch panel 10 includes a fingerprint information acquisition unit 11. The arithmetic processing unit 20 includes an image processing unit 21, a fingerprint data generation unit 22, a ridge combination processing unit 23, an identical hand determination unit 24, an identical finger determination unit 25, and an operation determination unit 26.

図4(b)は、タッチパネル装置100のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図4(b)を参照して、タッチパネル装置100は、図4(a)のタッチパネル10およびデータ記憶部30の他に、CPU101を備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。   FIG. 4B is a block diagram for explaining a hardware configuration of the touch panel device 100. Referring to FIG. 4B, the touch panel device 100 includes a CPU 101 in addition to the touch panel 10 and the data storage unit 30 in FIG. Each of these devices is connected by a bus or the like.

CPU(Central Processing Unit)101は、中央演算処理装置である。CPU101は、1以上のコアを含む。データ記憶部30は、RAM(Random Access Memory)102、ROM(Read Only Memory)103などを含む。RAM102は、CPU101が実行するプログラム、CPU101が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。ROM103は、不揮発性記憶装置である。本実施例に係る操作判定プログラムは、ROM103が記憶している。なお、不揮発系記憶装置は、ROMに限られず、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ(SSD)等であってもよく、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどであってもよい。   A CPU (Central Processing Unit) 101 is a central processing unit. The CPU 101 includes one or more cores. The data storage unit 30 includes a RAM (Random Access Memory) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, and the like. The RAM 102 is a volatile memory that temporarily stores programs executed by the CPU 101, data processed by the CPU 101, and the like. The ROM 103 is a nonvolatile storage device. The operation determination program according to the present embodiment is stored in the ROM 103. The nonvolatile storage device is not limited to the ROM, and may be a solid state drive (SSD) such as a flash memory or a hard disk driven by a hard disk drive.

ROM103に記憶されている操作判定プログラムは、実行可能にRAM102に展開される。CPU101は、RAM102に展開された操作判定プログラムを実行する。その結果、図4(a)の各機能が実現される。なお、プログラムの実行に限らず、図4(a)の各機能を、それぞれ専用のハードウェアを用いて実現してもよい。   The operation determination program stored in the ROM 103 is expanded in the RAM 102 so as to be executable. The CPU 101 executes an operation determination program developed on the RAM 102. As a result, each function of FIG. 4A is realized. In addition, not only execution of a program but each function of Fig.4 (a) may be implement | achieved using each dedicated hardware.

再度、図4(a)を参照して、電源供給部40は、コンセント等を介して外部から電源を取得し、タッチパネル10、演算処理部20、およびデータ記憶部30に電源供給を行う。データ記憶部30は、指紋に関するデータ、操作判定に用いるためのテーブルなどを記憶する。データ記憶部30が記憶するデータの詳細については、後述する。   Referring to FIG. 4A again, the power supply unit 40 acquires power from the outside through an outlet or the like, and supplies power to the touch panel 10, the arithmetic processing unit 20, and the data storage unit 30. The data storage unit 30 stores data related to fingerprints, a table used for operation determination, and the like. Details of the data stored in the data storage unit 30 will be described later.

指紋情報取得部11は、指紋センサなどの光学式センサである。指紋情報取得部11は、タッチパネル10に触れているユーザの指紋画像データおよび指紋座標値を取得し、取得した指紋画像データおよび指紋座標値を指紋IDと関連付けて画像処理部21にわたす。   The fingerprint information acquisition unit 11 is an optical sensor such as a fingerprint sensor. The fingerprint information acquisition unit 11 acquires fingerprint image data and fingerprint coordinate values of the user who is touching the touch panel 10 and passes the acquired fingerprint image data and fingerprint coordinate values to the image processing unit 21 in association with the fingerprint ID.

画像処理部21は、指紋画像データに対してノイズ除去などの画像補正処理を行い、指紋データ生成部22に、補正後の指紋画像データおよび指紋座標値をわたす。図5は、画像処理部21によって補正された指紋画像データの一例である。指紋データ生成部22は、指紋画像データから指紋データを作成し、指紋座標値とともに指紋データ採取ログに記録する。   The image processing unit 21 performs image correction processing such as noise removal on the fingerprint image data, and passes the corrected fingerprint image data and fingerprint coordinate values to the fingerprint data generation unit 22. FIG. 5 is an example of fingerprint image data corrected by the image processing unit 21. The fingerprint data generation unit 22 creates fingerprint data from the fingerprint image data and records it in the fingerprint data collection log together with the fingerprint coordinate values.

図6は、指紋データ採取ログの一例を説明するための図である。図6を参照して、指紋データ採取ログは、テーブルとしてデータ記憶部30に記憶されている。指紋データ採取ログは、指紋IDと関連付けて、指紋データ、指紋座標、手の中心領域、手の中心ID、および更新日時を含む。指紋データ採取ログの初期状態においては、手の中心領域および手の中心IDは記録されていない。手の中心領域および手の中心IDの詳細については、後述する。   FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the fingerprint data collection log. Referring to FIG. 6, the fingerprint data collection log is stored in data storage unit 30 as a table. The fingerprint data collection log includes fingerprint data, fingerprint coordinates, hand center area, hand center ID, and update date and time in association with the fingerprint ID. In the initial state of the fingerprint data collection log, the center area of the hand and the center ID of the hand are not recorded. Details of the center region of the hand and the center ID of the hand will be described later.

指紋データは、特徴点情報(特徴点の位置、形状等)、隆線の間隔情報、隆線方向情報、指紋中心の座標値情報、指の乾燥状態を数値化したもの、などを含む。なお、指紋データ採取ログ内のデータは、一定時間経過後に自動的に消去されてもよい。それにより、指紋データ採取ログ内のデータを定期的に更新することができる。   Fingerprint data includes feature point information (position, shape, etc. of feature points), ridge interval information, ridge direction information, coordinate value information of the fingerprint center, and a digitized dry state of the finger. Note that the data in the fingerprint data collection log may be automatically deleted after a predetermined time has elapsed. Thereby, the data in the fingerprint data collection log can be updated periodically.

隆線結合処理部23は、指紋データとそれに対応する座標値とから指紋の曲率が極大値となる点を抽出し、隆線結合管理テーブルに記録する。図7(a)は、指紋の曲率が極大値となる点を指紋画像データ上で表した図である。図7(b)は、隆線結合管理テーブルの一例を説明するための図である。隆線結合管理テーブルは、データ記憶部30に記憶されている。図7(b)を参照して、隆線結合管理テーブルは、指紋IDと関連付けて、指紋の曲率が極大値となる点を含む。   The ridge combination processing unit 23 extracts a point at which the curvature of the fingerprint has a maximum value from the fingerprint data and the corresponding coordinate value, and records it in the ridge combination management table. FIG. 7A is a diagram showing on the fingerprint image data the point at which the curvature of the fingerprint has a maximum value. FIG. 7B is a diagram for explaining an example of a ridge connection management table. The ridge connection management table is stored in the data storage unit 30. Referring to FIG. 7B, the ridge connection management table includes a point where the curvature of the fingerprint becomes a maximum value in association with the fingerprint ID.

隆線結合処理部23は、図7(a)のように、各隆線の曲率が極大値となる点を結ぶことによって、隆線結合線を取得する。曲率が極大値となる点を結ぶことによって、指が延伸する方向と略同一の方向を取得することができる。指が延伸する方向を取得することによって、手の中心方向を取得することができる。隆線結合処理部23は、取得した手の中心方向を、手の中心方向管理テーブルに記録する。   As shown in FIG. 7A, the ridge combination processing unit 23 obtains a ridge connection line by connecting points at which the curvature of each ridge becomes a maximum value. By connecting points at which the curvature becomes a maximum value, a direction substantially the same as the direction in which the finger extends can be acquired. By acquiring the direction in which the finger extends, the center direction of the hand can be acquired. The ridge combination processing unit 23 records the acquired center direction of the hand in the center direction management table of the hand.

なお、曲率が極大値となる点を結ぶ方法を用いれば、図8のように指紋の一部しか採取できなかった場合においても、手の中心方向を取得することができる。また、曲率が極大値となる点を結ぶ方法では、図9(a)〜図9(e)のいずれの紋様に対しても、手の中心方向を取得することができる。なお、図9(a)の紋様は、渦型である。図9(b)の紋様は、左流れ型である。図9(c)の紋様は、右流れ型である。図9(d)の紋様は、柱型である。図9(e)の紋様は、波型である。   In addition, if the method of connecting the points at which the curvature becomes a maximum value is used, the center direction of the hand can be acquired even when only a part of the fingerprint can be collected as shown in FIG. Further, in the method of connecting the points at which the curvature becomes the maximum value, the center direction of the hand can be acquired for any of the patterns in FIGS. 9 (a) to 9 (e). In addition, the pattern of Fig.9 (a) is a vortex type. The pattern in FIG. 9B is a left flow type. The pattern in FIG. 9C is a right flow type. The pattern in FIG. 9D is a column shape. The pattern in FIG. 9 (e) has a wave shape.

図10(a)を参照して、隆線結合処理部23は、曲率が極大値となる点を通る隆線の向きがハの字になる方向を手の中心方向として取得してもよい。すなわち、同一手判定部24は、曲率が極大値となる点における隆線がなる角が180度未満になる方向を手の中心方向として取得してもよい。この場合、手の中心方向の取得精度が向上する。   With reference to Fig.10 (a), the ridge coupling | bond process part 23 may acquire the direction from which the direction of the ridge which passes along the point where a curvature becomes the maximum value becomes a square shape as a center direction of a hand. That is, the same hand determination unit 24 may acquire, as the center direction of the hand, the direction in which the angle at which the ridge line at the point where the curvature becomes the maximum value is less than 180 degrees. In this case, the acquisition accuracy in the center direction of the hand is improved.

図10(b)は、手の中心方向管理テーブルの一例を説明するための図である。手の中心方向管理テーブルは、指紋IDと関連付けて、手の中心方向(角度)を含む。手の中心方向管理テーブルは、データ記憶部30に記憶されている。手の中心方向は、タッチパネル10上において、基準方向からの回転角度とすることができる。   FIG. 10B is a diagram for explaining an example of the hand center direction management table. The hand center direction management table includes the hand center direction (angle) in association with the fingerprint ID. The hand center direction management table is stored in the data storage unit 30. The center direction of the hand can be a rotation angle from the reference direction on the touch panel 10.

同一手判定部24は、各指の指紋から得られる隆線結合線の方向の所定領域の少なくとも一部が互いに重複する場合に、各指が同一手の指であると判定する。例えば、同一手判定部24は、隆線結合線から手の中心領域を取得し、各中心領域の少なくとも一部が互いに重複する場合に、各指が同一手の指であると判定する。   The same hand determination unit 24 determines that each finger is a finger of the same hand when at least a part of the predetermined region in the direction of the ridge line obtained from the fingerprint of each finger overlaps each other. For example, the same hand determination unit 24 acquires the center region of the hand from the ridge line, and determines that each finger is a finger of the same hand when at least some of the center regions overlap each other.

なお、図11(a)を参照して、各指の指紋から得られる隆線結合線を手のひら方向に延ばした場合、各隆線結合線は、必ずしも1点に集束するわけではない。そこで、同一手判定部24は、指紋の位置からの所定の距離dと、手の中心方向管理テーブルに記録された手の中心方向とを用いて、手の中心領域を抽出する。例えば、図11(b)を参照して、同一手判定部24は、指紋の位置から手の中心方向に距離dだけ移動した点(x,y)から許容範囲(x±a,y±b)を手の中心領域とする。基準となる指紋の位置は、例えば曲率が極大値となる点などから任意に選択して設定することができる。同一手判定部24は、得られた手の中心領域を図6の指紋データ採取ログに記録する。   In addition, with reference to FIG. 11A, when the ridge coupling line obtained from the fingerprint of each finger is extended in the palm direction, each ridge coupling line does not necessarily converge to one point. Therefore, the same hand determination unit 24 extracts the center region of the hand using a predetermined distance d from the fingerprint position and the center direction of the hand recorded in the hand center direction management table. For example, referring to FIG. 11B, the same hand determination unit 24 determines the allowable range (x ± a, y ± b) from the point (x, y) moved from the fingerprint position toward the center of the hand by the distance d. ) As the center region of the hand. The position of the reference fingerprint can be arbitrarily selected and set, for example, from the point where the curvature becomes a maximum value. The same hand determination unit 24 records the obtained center region of the hand in the fingerprint data collection log of FIG.

また、同一手判定部24は、手の中心領域の少なくとも一部が重複する指紋IDを同じ手の指と判定し、指紋データ採取ログに含まれる手の中心IDを同じ値に設定する。同一手判定部24は、この判定結果を同じ手の指管理テーブルに記録する。図12は、同じ手の指管理テーブルの一例を説明するための図である。同じ手の指管理テーブルは、管理ID(手の中心ID)と関連付けて、指紋IDを含む。同じ手の指管理テーブルは、データ記憶部30に記憶されている。なお、同じ手の指管理テーブル内のデータは、一定時間経過後に自動的に消去されてもよい。それにより、同じ手の指管理テーブル内のデータを定期的に更新することができる。   Further, the same hand determination unit 24 determines that fingerprint IDs in which at least a part of the center region of the hands overlap are fingers of the same hand, and sets the center IDs of the hands included in the fingerprint data collection log to the same value. The same hand determination unit 24 records the determination result in the finger management table of the same hand. FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the finger management table of the same hand. The finger management table of the same hand includes a fingerprint ID in association with the management ID (hand center ID). The finger management table for the same hand is stored in the data storage unit 30. Note that the data in the finger management table of the same hand may be automatically deleted after a predetermined time has elapsed. Thereby, the data in the finger management table of the same hand can be updated periodically.

ところで、マルチユーザが同時にタッチパネル10を操作する場合(マルチタッチ操作)、同じ指が動作することで操作方法を決定するため、どの指とどの指が同じ指かを識別する必要がある。そのため、同一指判定部25は、指紋データ採取ログに記録された指紋データを相互に照らし合わせることによって同一の指を判定し、同じ指管理テーブルに記録する。図13は、同じ指管理テーブルの一例である。   By the way, when a multi-user simultaneously operates the touch panel 10 (multi-touch operation), it is necessary to identify which finger and which finger are the same finger in order to determine the operation method by operating the same finger. Therefore, the same finger determination unit 25 determines the same finger by comparing the fingerprint data recorded in the fingerprint data collection log with each other, and records the same finger in the same finger management table. FIG. 13 is an example of the same finger management table.

操作判定部26は、操作判定テーブルと、図6の指紋データ採取ログと、図12の同じ手の指管理テーブルと、図13の同じ指管理テーブルと、を照らし合わせることによって、タッチパネルの操作を判定する。図14(a)は、操作判定テーブルの一例である。図14(a)を参照して、操作判定テーブルは、検出された同一手の指数、時系列変化、および操作を操作No.と関連付けて含む。図14(b)は、操作No.2の拡大および縮小のタッチ操作を説明するための図である。図14(c)は、操作No.5のスライドのタッチ操作を説明するための図である。図14(d)は、操作No.4の回転のタッチ操作を説明するための図である。操作判定テーブルは、データ記憶部30に記憶されている。タッチパネル10は、操作判定部26による判定の結果として得られる操作を実行する。   The operation determination unit 26 performs the operation of the touch panel by comparing the operation determination table, the fingerprint data collection log in FIG. 6, the same finger management table in FIG. 12, and the same finger management table in FIG. 13. judge. FIG. 14A is an example of the operation determination table. Referring to FIG. 14A, the operation determination table indicates the detected index of the same hand, the time series change, and the operation as an operation number. In association with. FIG. 14B shows the operation No. It is a figure for demonstrating touch operation of 2 enlargement and reduction | decrease. FIG. 14C shows the operation No. It is a figure for demonstrating the touch operation of 5 slides. FIG. 14D shows an operation No. It is a figure for demonstrating the touch operation of 4 rotations. The operation determination table is stored in the data storage unit 30. The touch panel 10 executes an operation obtained as a result of determination by the operation determination unit 26.

図15は、タッチパネルの操作判定方法の処理の一例を説明するためのフローチャートである。図15のフローチャートは、指紋情報取得部11によって指紋情報が取得され、指紋データ生成部22によって指紋データが生成された後に実行される。以下、具体的なデータを用いて、図15のフローチャートについて説明する。   FIG. 15 is a flowchart for explaining an example of processing of a touch panel operation determination method. The flowchart of FIG. 15 is executed after fingerprint information is acquired by the fingerprint information acquisition unit 11 and fingerprint data is generated by the fingerprint data generation unit 22. Hereinafter, the flowchart of FIG. 15 will be described using specific data.

まず、演算処理部20は、指紋情報取得部11によって検出された指の数を保持する値“X”を初期化(0に設定)する(ステップS1)。次に、隆線結合処理部23は、隆線の曲率が極大値となる点を抽出し、図7(b)の隆線結合データ管理テーブルに記録する(ステップS2)。図7(b)の例では、検出された指紋に割り付けられた指紋IDが「00000001」に対して、極大値6点((10,30)、(10,28)、(10,26)、(10,24)、(10,22)、(10,20))が抽出されている。次に、隆線結合処理部23は、抽出した6点に対して、隆線の形がハの字に開く方向を手の中心方向として、図10(b)の手の中心方向管理テーブルに記録する。図10(b)の手の中心方向管理テーブルの例では、指紋IDが「00000001」の手の中心方向が260度であると記録されている。   First, the arithmetic processing unit 20 initializes (sets to 0) a value “X” that holds the number of fingers detected by the fingerprint information acquisition unit 11 (step S1). Next, the ridge connection processing unit 23 extracts a point where the curvature of the ridge reaches a maximum value, and records it in the ridge connection data management table of FIG. 7B (step S2). In the example of FIG. 7B, for the fingerprint ID assigned to the detected fingerprint “00000001”, there are 6 local maximum values ((10, 30), (10, 28), (10, 26), (10, 24), (10, 22), (10, 20)) are extracted. Next, with respect to the extracted six points, the ridge combination processing unit 23 sets the direction in which the shape of the ridge opens in a letter C as the center direction of the hand, and stores it in the center direction management table of the hand in FIG. Record. In the example of the hand center direction management table in FIG. 10B, it is recorded that the center direction of the hand whose fingerprint ID is “00000001” is 260 degrees.

次に、同一手判定部24は、指紋IDが「00000001」の手の中心を抽出する(ステップS3)。該当する指紋IDが「00000001」の曲率の極大値となる点から任意に選択して始点として設定してもよいし、採取した指紋データの中心の位置を設定してもよい。同一手判定部24は、指紋IDが「00000001」の手の中心に許容範囲を持たせて、(0,0)〜(20,20)とし、図6の指紋データ採取ログに記録する。   Next, the same hand determination unit 24 extracts the center of the hand whose fingerprint ID is “00000001” (step S3). It may be arbitrarily selected from the points where the corresponding fingerprint ID is the maximum value of the curvature of “00000001” and set as the start point, or the center position of the collected fingerprint data may be set. The same hand determination unit 24 assigns an allowable range to the center of the hand whose fingerprint ID is “00000001” and records it in the fingerprint data collection log of FIG. 6 as (0, 0) to (20, 20).

次に、演算処理部20は、“X+1”を値“X”に代入する(ステップS4)。次いで、演算処理部20は、値“X”が検出された指の数よりも大きいか否かを判定する(ステップS5)。ステップS5で「No」と判定された場合、ステップS2から再度実行される。   Next, the arithmetic processing unit 20 substitutes “X + 1” for the value “X” (step S4). Next, the arithmetic processing unit 20 determines whether or not the value “X” is larger than the number of detected fingers (step S5). If “No” is determined in step S5, the process is executed again from step S2.

ステップS5で「Yes」と判定された場合、同一手判定部24は、指紋データ採取ログに含まれる手の中心IDを検出し、手の中心領域の少なくとも一部が重複する指を、同一手の指であると判定する(ステップS6)。次に、同じ指が短時間で動作したことを識別するために、同一手判定部24は、指紋データ採取ログに含まれる指紋データを相互に照らし合わせて同じ指を検出し(ステップS7)、その検出結果を図13の同じ指管理テーブルに記録する。図13の例では、指紋IDが「00000001」と「00000007」とが同じ指であり、指紋IDが「00000002」と「00000010」とが同じ指である判定されている。   If it is determined as “Yes” in step S5, the same hand determination unit 24 detects the center ID of the hand included in the fingerprint data collection log, and uses the same hand to identify a finger that overlaps at least a part of the center region of the hand. (Step S6). Next, in order to identify that the same finger has moved in a short time, the same hand determination unit 24 detects the same finger by comparing the fingerprint data included in the fingerprint data collection log with each other (step S7), The detection result is recorded in the same finger management table in FIG. In the example of FIG. 13, it is determined that the fingerprint IDs “00000001” and “00000007” are the same finger, and the fingerprint IDs “00000002” and “00000010” are the same finger.

操作判定部26は、図12の同じ手の指管理テーブルと、図13の同じ指管理テーブルと、図6の指紋データ採取ログに含まれる各指紋IDの位置情報とを照らし合わせることによって、指の動きを判定する。次に、操作判定部26は、図14の(a)の操作判定テーブルを参照し、操作を判定する(ステップS8)。上記例が操作判定テーブルの管理No.1に該当する場合、操作判定部26は、管理No.1の操作が行われていると判定する。それにより、タッチパネル10は、画面をスライドさせる。   The operation determination unit 26 compares the finger management table of the same hand shown in FIG. 12, the same finger management table of FIG. 13, and the position information of each fingerprint ID included in the fingerprint data collection log of FIG. Judge the movement. Next, the operation determination unit 26 determines an operation with reference to the operation determination table of FIG. 14A (step S8). In the above example, the operation determination table management No. 1, the operation determination unit 26 determines whether the management No. It is determined that the operation No. 1 is being performed. Thereby, the touch panel 10 slides the screen.

本実施例によれば、複数のユーザが複数の指を同時にタッチパネルに触れるマルチユーザ・マルチタッチ操作において、位置が近い複数の指紋が検出された場合でも、同じ手の指を識別することができる。それにより、複数のユーザの操作を判定することができる。また、隆線結合線から得られる所定領域を用いて同一手を判定することから、向きが同じ複数の指が検出された場合でも、同じ手の指を識別することができる。また、事前に指紋を登録する必要がないため、利便性低下を抑制することができる。   According to the present embodiment, even when a plurality of fingerprints at close positions are detected in a multi-user / multi-touch operation in which a plurality of users touch a touch panel with a plurality of fingers simultaneously, the fingers of the same hand can be identified. . Thereby, the operation of a plurality of users can be determined. In addition, since the same hand is determined using a predetermined region obtained from the ridge line, even when a plurality of fingers having the same orientation are detected, the fingers of the same hand can be identified. In addition, since it is not necessary to register a fingerprint in advance, it is possible to suppress a decrease in convenience.

なお、上記例では、隆線結合線から手の中心領域を取得したが、それに限られない。隆線結合線の方向のいずれかの領域を取得すればよい。また、上記例では、手の中心領域の少なくとも一部が重複する場合に各指が同一手の指であると判定したが、それに限られない。隆線結合線の方向の所定領域が互いに重複していなくても、その位置関係に応じて、複数の指が同一手の指であるか否かを判定してもよい。例えば、隆線結合線の方向の所定点同士が所定距離内である場合、隆線結合線の方向の所定領域同士が所定距離内である場合などに、当該複数の指が同一手の指であると判定してもよい。   In the above example, the center area of the hand is acquired from the ridge line, but the present invention is not limited to this. Any region in the direction of the ridge line may be acquired. In the above example, each finger is determined to be a finger of the same hand when at least a part of the center region of the hand overlaps, but the present invention is not limited to this. Even if the predetermined regions in the direction of the ridge coupling line do not overlap with each other, it may be determined whether or not the plurality of fingers are fingers of the same hand according to the positional relationship. For example, when the predetermined points in the direction of the ridge line are within a predetermined distance, or when the predetermined areas in the direction of the ridge line are within a predetermined distance, the plurality of fingers are fingers of the same hand. You may determine that there is.

(変形例1)
なお、各隆線の曲率が極大値となる点を結ぶ際に、直線が得られない場合がある。その場合、隆線結合処理部23は、隆線結合線を補正してもよい。例えば、図16(a)および図16(b)を参照して、隆線の曲率が極大値となる点が、他の点と繋いだ時にずれる場合がある。そこで、隆線結合処理部23は、3点を繋いだ時の角度(θ)があらかじめ設定した基準値以下の場合に、該当する点との結合処理を行わずに、次の点と結合してもよい。
(Modification 1)
In addition, when connecting the point where the curvature of each ridge becomes the maximum value, a straight line may not be obtained. In that case, the ridge coupling processing unit 23 may correct the ridge coupling line. For example, referring to FIG. 16A and FIG. 16B, a point at which the curvature of the ridge reaches a maximum value may be shifted when connected to another point. Therefore, when the angle (θ) when connecting the three points is equal to or less than a preset reference value, the ridge connection processing unit 23 combines the next point without performing the connection processing with the corresponding point. May be.

図16(c)は、隆線結合処理部23が隆線結合線を取得する際に実行するフローチャートの一例を説明するための図である。図16(c)を参照して、隆線結合処理部23は、指紋データ生成部22によって検出された隆線の数を保持する値“X”を初期化(0に設定)する(ステップS11)。次に、隆線結合処理部23は、隣り合う3本の隆線において、曲率が極大値となる点がなす角度を抽出する(ステップS12)。   FIG. 16C is a diagram for explaining an example of a flowchart executed when the ridge joining processing unit 23 acquires a ridge joining line. Referring to FIG. 16C, the ridge combination processing unit 23 initializes (sets to 0) a value “X” that holds the number of ridges detected by the fingerprint data generation unit 22 (step S11). ). Next, the ridge combination processing unit 23 extracts an angle formed by a point at which the curvature reaches a maximum value in three adjacent ridges (step S12).

次に、隆線結合処理部23は、3点の角度が基準値θ以下であるか否かを判定する(ステップS13)。ステップS13において「No」と判定された場合、隆線結合処理部23は、間の1点をとばして端の2点を結ぶ。次いで、隆線結合処理部23は、“X+1”を値“X”に代入する(ステップS15)。ステップS13において「Yes」と判定された場合、3点を結ぶ(ステップS16)。その後、ステップS15が実行される。   Next, the ridge connection processing unit 23 determines whether or not the angle of the three points is equal to or less than the reference value θ (step S13). When it is determined as “No” in Step S13, the ridge joining processing unit 23 connects two points at the ends by skipping one point therebetween. Next, the ridge line combination processing unit 23 substitutes “X + 1” for the value “X” (step S15). If it is determined as “Yes” in step S13, three points are connected (step S16). Thereafter, step S15 is executed.

ステップS15の実行後、隆線結合処理部23は、値“X”が、検出された隆線の曲率の極大値の数よりも大きいか否かを判定する(ステップS17)。ステップS17で「No」と判定された場合、ステップS12から再度実行される。ステップS17で「Yes」と判定された場合、フローチャートの実行が終了する。本変形例によれば、隆線結合線が手の中心方向に向く精度が向上する。   After execution of step S15, the ridge combination processing unit 23 determines whether or not the value “X” is larger than the number of detected maximum ridge curvatures (step S17). If “No” is determined in step S17, the process is executed again from step S12. If it is determined as “Yes” in step S <b> 17, the execution of the flowchart ends. According to this modification, the accuracy in which the ridge connecting line is directed toward the center of the hand is improved.

(変形例2)
なお、隆線結合線を求める際に、指紋中心を用いてもよい。図17(a)は、指紋中心を説明するための図である。図17(a)を参照して、指紋中心は、指紋に含まれる半円状の流れを示す点のことで、コアと呼ばれることもある。渦を巻いた指紋においては、渦の中心が指紋中心である。指紋中心は、入力画像の位置合わせなどに使われる。図17(c)〜(g)は、指紋中心の例を表す。隆線結合処理部23は、図17(b)を参照して、隆線結合線を、指紋中心を用いて補正してもよい。この補正の際には、最小二乗法などを用いることができる。最小二乗法で求まった隆線結合線は、必ずしも指紋中心を通っていなくてもよい。隆線の結合処理に指紋中心情報を適用することにより、手の中心領域を抽出する精度を向上させることができ、同じ手の指識別の精度を向上させることができる。
(Modification 2)
It should be noted that the fingerprint center may be used when obtaining the ridge coupling line. FIG. 17A is a diagram for explaining the fingerprint center. Referring to FIG. 17A, the fingerprint center is a point indicating a semicircular flow included in the fingerprint, and may be called a core. In a vortexed fingerprint, the center of the vortex is the fingerprint center. The fingerprint center is used for alignment of the input image. FIGS. 17C to 17G show examples of fingerprint centers. The ridge combination processing unit 23 may correct the ridge combination line using the fingerprint center with reference to FIG. For this correction, a least square method or the like can be used. The ridge coupling line obtained by the least square method does not necessarily pass through the fingerprint center. By applying the fingerprint center information to the ridge combination process, the accuracy of extracting the center region of the hand can be improved, and the accuracy of finger identification of the same hand can be improved.

(変形例3)
指ごとに指紋面積が異なっていることから、手の中心領域を求める際に指紋面積を用いてもよい。例えば、親指の指紋面積は他の指の指紋面積よりも大きくなる。親指と手の中心との距離は、他の指と手の中心との距離よりも大きくなる。この関係を利用して、手の中心領域を求めてもよい。例えば、同一手判定部24は、指紋面積に応じて、図11(b)の距離dを変更してもよい。
(Modification 3)
Since the fingerprint area is different for each finger, the fingerprint area may be used when determining the center region of the hand. For example, the fingerprint area of the thumb is larger than that of other fingers. The distance between the thumb and the center of the hand is larger than the distance between the other finger and the center of the hand. The center region of the hand may be obtained using this relationship. For example, the same hand determination unit 24 may change the distance d in FIG. 11B according to the fingerprint area.

図18は、指紋面積と、図11(b)の距離dとの関係を記録する距離管理テーブルの一例を説明するための図である。図18を参照して、距離管理テーブルは、管理IDと関連付けて、指紋面積および距離dを含む。距離管理テーブルは、あらかじめ設定しておくことができる。指紋面積の計算方法は、特に限定されるものではない。本変形例によれば、距離dを適切に変更できることから、手の中心領域の検出精度を向上させることができる。   FIG. 18 is a diagram for explaining an example of a distance management table that records the relationship between the fingerprint area and the distance d in FIG. Referring to FIG. 18, the distance management table includes a fingerprint area and a distance d in association with the management ID. The distance management table can be set in advance. The method for calculating the fingerprint area is not particularly limited. According to this modification, since the distance d can be changed appropriately, the detection accuracy of the center region of the hand can be improved.

(変形例4)
なお、指紋面積が比較的小さい場合には、親指以外の指が検出されていると判定することができる。親指以外の指を用いる操作としては、スクロールなどが考えられる。この場合、同じ手の指は、互いに近い箇所に配置されていることが考えられる。そこで、手の中心領域を抽出する過程を省略してもよい。例えば、同じ手の指の隆線間隔が近似している特性を利用することができる。例えば、採取した指紋の面積が比較的小さい場合において、当該指紋の近傍(所定距離内)に隆線間隔が近似する指紋が検出された場合は、同じ手の指と判定してもよい。なお、隆線間隔は、図6の指紋データ採取ログに記録されている。
(Modification 4)
If the fingerprint area is relatively small, it can be determined that a finger other than the thumb has been detected. As an operation using a finger other than the thumb, scrolling or the like can be considered. In this case, it is conceivable that the fingers of the same hand are arranged at locations close to each other. Therefore, the process of extracting the center region of the hand may be omitted. For example, it is possible to use a characteristic in which the ridge intervals between fingers of the same hand are approximated. For example, in the case where the area of the collected fingerprint is relatively small, if a fingerprint whose ridge interval is close to the vicinity of the fingerprint (within a predetermined distance) is detected, it may be determined that the finger is the same hand. The ridge interval is recorded in the fingerprint data collection log in FIG.

図19は、本変形例におけるタッチパネルの操作判定方法の処理を表すフローチャートである。図19のフローチャートは、指紋情報取得部11によって指紋情報が取得され、指紋データ生成部22によって指紋データが生成された後に実行される。   FIG. 19 is a flowchart illustrating a process of a touch panel operation determination method according to the present modification. The flowchart of FIG. 19 is executed after fingerprint information is acquired by the fingerprint information acquisition unit 11 and fingerprint data is generated by the fingerprint data generation unit 22.

まず、演算処理部20は、指紋情報取得部11によって検出された指の数を保持する値“X”を初期化(0に設定)する(ステップS21)。次に、同一手判定部24は、指紋情報取得部11によって取得された指紋の面積がしきい値以上であるか否かを判定する(ステップS22)。ステップS22において「Yes」と判定された場合、演算処理部20の各部は、図15のステップS2〜ステップS8と同様の処理を実行する。   First, the arithmetic processing unit 20 initializes (sets to 0) a value “X” that holds the number of fingers detected by the fingerprint information acquisition unit 11 (step S21). Next, the same hand determination unit 24 determines whether or not the area of the fingerprint acquired by the fingerprint information acquisition unit 11 is greater than or equal to a threshold value (step S22). When it is determined as “Yes” in Step S22, each unit of the arithmetic processing unit 20 performs the same processing as Step S2 to Step S8 of FIG.

ステップS22において「No」と判定された場合、同一手判定部24は、当該指紋と所定距離内で検出されかつ隆線間隔が近似する(隆線間隔差が所定値以下の)指紋に係る指は、当該指紋の指と同一手の指であると判定する(ステップS23)。その後、演算処理部20は、ステップS8を実行する。本変形例によれば、処理を簡素化することができる。   When it is determined as “No” in step S22, the same hand determination unit 24 detects the finger related to the fingerprint that is detected within a predetermined distance from the fingerprint and whose ridge interval is approximate (the ridge interval difference is equal to or less than a predetermined value). Is determined to be the same finger as that of the fingerprint (step S23). Thereafter, the arithmetic processing unit 20 executes Step S8. According to this modification, the processing can be simplified.

(変形例5)
変形例4では隆線間隔を用いたが、乾燥状態を用いてもよい。図20(a)〜図20(c)は、同じ指の乾燥状態を説明するための図である。図20(a)は乾燥した状態の指紋画像を表し、図20(b)は良好な状態の指紋画像を表し、図20(c)は湿潤の状態の指紋画像を表す。これらの乾燥状態は、数値化することができる。
(Modification 5)
In Modification 4, the ridge interval is used, but a dry state may be used. FIG. 20A to FIG. 20C are diagrams for explaining the dry state of the same finger. 20A shows a fingerprint image in a dry state, FIG. 20B shows a fingerprint image in a good state, and FIG. 20C shows a fingerprint image in a wet state. These dry states can be quantified.

一般的に、同じ手の指の乾燥状態は、同時間帯において近似している。この特性を用いることによって、処理の効率化を図ることができる。例えば、採取した指紋の面積が比較的小さい場合において、当該指紋の近傍に乾燥状態が近似する指紋が検出された場合は、同じ手の指と判定してもよい。なお、乾燥状態は、図6の指紋データ採取ログに数値化されて記録されている。   In general, the dry state of the fingers of the same hand approximates the same time period. By using this characteristic, processing efficiency can be improved. For example, in the case where the area of the collected fingerprint is relatively small, if a fingerprint having a dry state close to the fingerprint is detected, it may be determined that the finger is the same hand. The dry state is digitized and recorded in the fingerprint data collection log of FIG.

図21は、本変形例におけるタッチパネルの操作判定方法の処理をフローチャートである。図21のフローチャートは、指紋情報取得部11によって指紋情報が取得され、指紋データ生成部22によって指紋データが生成された後に実行される。   FIG. 21 is a flowchart of the process of the touch panel operation determination method according to this modification. The flowchart of FIG. 21 is executed after fingerprint information is acquired by the fingerprint information acquisition unit 11 and fingerprint data is generated by the fingerprint data generation unit 22.

まず、演算処理部20は、指紋情報取得部11によって検出された指の数を保持する値“X”を初期化(0に設定)する(ステップS31)。次に、同一手判定部24は、指紋情報取得部11によって取得された指紋の面積がしきい値以上であるか否かを判定する(ステップS32)。ステップS32において「Yes」と判定された場合、演算処理部20の各部は、図15のステップS2〜ステップS8と同様の処理を実行する。   First, the arithmetic processing unit 20 initializes (sets to 0) a value “X” that holds the number of fingers detected by the fingerprint information acquisition unit 11 (step S31). Next, the same hand determination unit 24 determines whether or not the area of the fingerprint acquired by the fingerprint information acquisition unit 11 is greater than or equal to a threshold value (step S32). When it is determined as “Yes” in Step S32, each unit of the arithmetic processing unit 20 performs the same processing as Step S2 to Step S8 of FIG.

ステップS32において「No」と判定された場合、同一手判定部24は、当該指紋と所定距離内で検出されかつ乾燥状態が近似する(乾燥状態の数値差が所定値以下の)指紋に係る指は、当該指紋の指と同一の手の指であると判定する(ステップS33)。その後、演算処理部20は、ステップS8を実行する。本変形例によれば、処理を簡素化することができる。   When it is determined as “No” in step S32, the same hand determination unit 24 detects the fingerprint related to the fingerprint that is detected within a predetermined distance and approximates the dry state (the numerical difference in the dry state is equal to or less than the predetermined value). Is determined to be the finger of the same hand as that of the fingerprint (step S33). Thereafter, the arithmetic processing unit 20 executes Step S8. According to this modification, the processing can be simplified.

(変形例6)
各指の角度を用いて、手の中心領域を求めてもよい。図22(a)〜図22(c)は、タッチパネル操作の際の各指がなす角度について説明するための図である。図22(a)を参照して、拡大または縮小操作をする際の、親指と人差し指とがなす角度は、一例として25度程度である。図22(b)を参照して、スクロール操作をする際の、人差し指と中指とがなす角度は、一例として0度程度である。図22(c)を参照して、回転操作をする際の、親指と人差し指とがなす角度は、一例として45度程度である。
(Modification 6)
The center area of the hand may be obtained using the angle of each finger. FIG. 22A to FIG. 22C are diagrams for explaining the angle formed by each finger during the touch panel operation. Referring to FIG. 22A, the angle formed by the thumb and the index finger when performing an enlargement or reduction operation is about 25 degrees as an example. Referring to FIG. 22B, an angle formed between the index finger and the middle finger when performing a scroll operation is, for example, about 0 degree. Referring to FIG. 22 (c), the angle formed by the thumb and forefinger when performing the rotation operation is about 45 degrees as an example.

このように、2つの指がなす角度が0度に近い場合、ユーザは人差し指および中指を使って操作していると推測できる。この場合、2本の指の指紋から手の中心領域までの距離がほぼ同じであると考えられる。一方で、2つの指がなす角度が大きい場合、ユーザは親指および人差し指を使って操作していると推測できる。この場合、右利きのユーザの場合、ユーザからタッチパネルに向かって左側に親指が配置され、右側に人差し指が配置される。以上の点を利用することによって、同一手判定部24は、図11(b)の距離dを変更することができる。   Thus, when the angle formed by the two fingers is close to 0 degrees, it can be estimated that the user is operating using the index finger and the middle finger. In this case, it is considered that the distance from the fingerprint of two fingers to the center region of the hand is substantially the same. On the other hand, when the angle formed by the two fingers is large, it can be assumed that the user is operating using the thumb and index finger. In this case, for a right-handed user, a thumb is arranged on the left side from the user toward the touch panel, and an index finger is arranged on the right side. By using the above points, the same hand determination unit 24 can change the distance d in FIG.

図23は、距離管理テーブルの他の例を説明するための図である。図23を参照して、距離管理テーブルは、管理IDと関連付けて、2本の指がなす角度および距離dを含む。距離管理テーブルは、あらかじめ設定しておくことができる。例えば、ユーザからタッチパネルに向かって左側を大角度側と設定し、右側を低角度側と設定しておくことによって、親指と人差し指との関係を定めておくことができる。なお、2本の指の角度の求め方は、特に限定されるものではない。例えば、採取した指紋の近傍の位置にある指紋、隆線間隔が近似する指紋、指の乾燥状態が近い指紋同士で2つの指の角度を算出することができる。   FIG. 23 is a diagram for explaining another example of the distance management table. Referring to FIG. 23, the distance management table includes an angle and a distance d formed by two fingers in association with the management ID. The distance management table can be set in advance. For example, the relationship between the thumb and the index finger can be determined by setting the left side toward the touch panel from the user as the large angle side and the right side as the low angle side. The method for obtaining the angle between the two fingers is not particularly limited. For example, the angle between two fingers can be calculated from a fingerprint in the vicinity of the collected fingerprint, a fingerprint with a close ridge interval, and fingerprints with a close dry state.

(変形例7)
異なるユーザの指が近
い位置に配置された場合に、いずれかのユーザの操作を無効化してもよい。図24は、複数のユーザの指が近い位置に配置された場合を説明するための図である。図24を参照して、同一手の2本の指の間に、他のユーザの指が配置されてしまうことがある。この場合、操作判定部26は、上記他のユーザの指による操作を無効化することによって、タッチパネル10に対する操作矛盾および誤作動を抑制することができる。
(Modification 7)
When the fingers of different users are arranged close to each other, the operation of any user may be invalidated. FIG. 24 is a diagram for explaining a case where fingers of a plurality of users are arranged at close positions. Referring to FIG. 24, another user's finger may be placed between two fingers of the same hand. In this case, the operation determination unit 26 can suppress the operation contradiction and malfunction of the touch panel 10 by invalidating the operation with the other user's finger.

図25は、無効化パターンテーブルの一例を説明するための図である。図25を参照して、無効化パターンテーブルは、管理IDと関連付けて、無効化パターンを含む。例えば、同一手の2つの指の間に、異なる手の指紋が1つ検出された場合、操作判定部26は、異なる点の操作を無効化する。この場合、同一手の2本の指による操作は実行してもよい。または、同一手の2本の指の間に、異なる同一手の指紋が2つ検出された場合、操作判定部26は、2つの指紋を挟む2本の指による操作を無効化する。この場合、間に挟まれた2本の指による操作は実行してもよい。   FIG. 25 is a diagram for explaining an example of the invalidation pattern table. Referring to FIG. 25, the invalidation pattern table includes an invalidation pattern in association with the management ID. For example, when one fingerprint of a different hand is detected between two fingers of the same hand, the operation determination unit 26 invalidates the operation at a different point. In this case, an operation with two fingers of the same hand may be executed. Alternatively, when two different fingerprints of the same hand are detected between two fingers of the same hand, the operation determination unit 26 invalidates the operation with the two fingers sandwiching the two fingerprints. In this case, an operation with two fingers sandwiched between them may be executed.

なお、異なる手の指か否かは、手の中心領域が一致するか否かに応じて判定してもよく、隆線間隔が近似するか否かに応じて判定してもよく、乾燥状態が近似するか否かに応じて判定してもよい。また、無効化する際に、図24のような2本の指のなす角度の組み合わせパターンを用いてもよい。また、2本の指の間で検出された指紋の近傍に指の角度の組み合わせ条件に合致する指紋が検出された場合、指の間に検出された指紋と近傍に検出された指の角度の組み合わせパターンに合致する指の組み合わせの操作を無効化してもよい。   Note that whether or not the fingers are different hands may be determined according to whether the center regions of the hands are coincident, may be determined according to whether the ridge interval is approximate, or dry state You may determine according to whether or not. When invalidating, a combination pattern of angles formed by two fingers as shown in FIG. 24 may be used. In addition, when a fingerprint that matches the combination condition of the finger angle is detected in the vicinity of the fingerprint detected between the two fingers, the fingerprint angle detected between the finger and the finger angle detected in the vicinity is detected. You may invalidate the operation of the combination of fingers that match the combination pattern.

図26(a)は、実施例2に係るタッチパネル装置100aの機能ブロック図である。タッチパネル装置100aが図4(a)のタッチパネル装置100と異なる点は、タッチパネル10が関節情報取得部12をさらに備える点である。関節情報取得部12は、赤外線センサなどであり、タッチパネル10に触れた指の表面形状を取得する。それにより、関節情報取得部12は、関節の位置情報を取得することができる。図26(b)は、タッチパネル装置100aのハードウェア構成を説明するためのブロック図である。   FIG. 26A is a functional block diagram of the touch panel device 100a according to the second embodiment. The touch panel device 100a is different from the touch panel device 100 in FIG. 4A in that the touch panel 10 further includes a joint information acquisition unit 12. The joint information acquisition unit 12 is an infrared sensor or the like, and acquires the surface shape of the finger touching the touch panel 10. Thereby, the joint information acquisition part 12 can acquire the positional information on a joint. FIG. 26B is a block diagram for explaining a hardware configuration of the touch panel device 100a.

図27(a)は、関節情報取得部12によって取得された指の表面形状の一例を説明するための図である。図27(a)を参照して、指の関節は、線として認識される。したがって、この線を隆線と異なる基準で識別することによって、関節位置情報を取得することができる。一例として、長さが所定値以上で、傾きが所定値以下の線を関節として取得することができる。識別方法は特に限定されるものではなく、任意の方法を用いてもよい。   FIG. 27A is a diagram for explaining an example of a finger surface shape acquired by the joint information acquisition unit 12. Referring to FIG. 27A, the finger joint is recognized as a line. Therefore, joint position information can be acquired by identifying this line with a different standard from the ridge. As an example, a line having a length greater than or equal to a predetermined value and an inclination equal to or less than a predetermined value can be acquired as a joint. The identification method is not particularly limited, and any method may be used.

関節情報取得部12は、関節領域管理テーブルに、関節位置情報として、関節領域と、関節と関節との中点とを記録する。図27(b)は、関節領域管理テーブルの一例を説明するための図である。図27(b)を参照して、関節領域管理テーブルは、管理IDと関連付けて、関節領域および関節中点を含む。関節領域管理テーブルは、データ記憶部30に記憶されている。   The joint information acquisition unit 12 records the joint region and the midpoint between the joint and the joint as joint position information in the joint region management table. FIG. 27B is a diagram for explaining an example of the joint region management table. Referring to FIG. 27B, the joint region management table includes a joint region and a joint midpoint in association with the management ID. The joint region management table is stored in the data storage unit 30.

本実施例においては、隆線結合処理部23は、図27(b)の関節領域管理テーブルに記録された関節位置情報情報を用いて隆線結合を行う。例えば、図27(c)を参照して、隆線結合線を、関節領域を通るように補正してもよい。隆線結合線が関節中点を通れば、手の中心領域の検出精度が向上する。図27(c)の例では、(1,5)〜(10,5)の関節領域の関節中点(5,5)を通るように、隆線結合線を補正する。   In this embodiment, the ridge connection processing unit 23 performs ridge connection using the joint position information information recorded in the joint region management table of FIG. For example, referring to FIG. 27C, the ridge connecting line may be corrected so as to pass through the joint region. If the ridge connecting line passes through the joint midpoint, the detection accuracy of the center region of the hand is improved. In the example of FIG. 27C, the ridge coupling line is corrected so as to pass through the joint middle point (5, 5) in the joint region of (1, 5) to (10, 5).

(変形例)
図28(a)を参照して、親指の関節は1つである。親指以外の指の関節は2つである。一方で、親指と手の中心との距離は、他の指と手の中心との距離よりも大きい。この関係を利用して、手の中心領域を求めてもよい。例えば、検出された関節数に応じて、図11(b)の距離dを変更してもよい。図28(b)は、関節数と距離dとの関係を記録する距離管理テーブルの一例を説明するための図である。図28(b)を参照して、距離管理テーブルは、管理IDと関連付けて、関節数および距離dを含む。距離管理テーブルは、あらかじめ設定しておくことができる。本変形例によれば、距離dを適切に変更できることから、手の中心領域の検出精度を向上させることができる。なお、関節数は、指紋のいずれかの箇所から手の中心方向に所定距離内において検出された数とすることができる。
(Modification)
Referring to FIG. 28 (a), there is one thumb joint. There are two finger joints other than the thumb. On the other hand, the distance between the thumb and the center of the hand is larger than the distance between the other finger and the center of the hand. The center region of the hand may be obtained using this relationship. For example, the distance d in FIG. 11B may be changed according to the detected number of joints. FIG. 28B is a diagram for explaining an example of a distance management table that records the relationship between the number of joints and the distance d. Referring to FIG. 28B, the distance management table includes the number of joints and the distance d in association with the management ID. The distance management table can be set in advance. According to this modification, since the distance d can be changed appropriately, the detection accuracy of the center region of the hand can be improved. The number of joints can be the number detected within a predetermined distance from any part of the fingerprint toward the center of the hand.

なお、上記各例において、指紋データ生成部22が、複数の指の指紋の隆線を検出する隆線検出部として機能する。また、同一手判定部24が、隆線検出部が検出する各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を指ごとに検出する領域検出部として機能する。また、操作判定部26が、操作判定部および実施判定部として機能する。   In each of the above examples, the fingerprint data generation unit 22 functions as a ridge detection unit that detects ridges of fingerprints of a plurality of fingers. In addition, the same hand determination unit 24 functions as a region detection unit that detects a predetermined region in the direction of a ridge connecting line connecting predetermined points of each ridge detected by the ridge detection unit for each finger. The operation determination unit 26 functions as an operation determination unit and an execution determination unit.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

(付記)
(付記1)
指紋の隆線を検出する隆線検出部と、
前記隆線検出部が検出する各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を複数の指に対して検出する領域検出部と、
前記領域検出部が検出する領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定部と、を備えることを特徴とするタッチパネル装置。
(付記2)
前記操作判定部は、前記領域検出部が検出する複数の領域の少なくとも一部が重複する場合に、前記複数の指の操作を判定することを特徴とする付記1記載のタッチパネル装置。
(付記3)
前記隆線結合線は、各隆線において曲率が極大となる点を結ぶ線であることを特徴とする付記1または2記載のタッチパネル装置。
(付記4)
前記領域検出部が検出する所定領域は、前記隆線結合線の方向において、前記指紋のいずれかの箇所から所定距離の点を含む領域であることを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記5)
前記領域検出部は、指紋の面積に応じて、前記所定距離を変更することを特徴とする付記4記載のタッチパネル装置。
(付記6)
前記領域検出部は、2本の指から求まる隆線結合線の角度差を用いて、前記所定距離を変更することを特徴とする付記4記載のタッチパネル装置。
(付記7)
前記領域検出部は、前記隆線結合線の方向において、前記指紋のいずれかの箇所からの距離が所定値以内における指の関節数に応じて、前記所定距離を変更することを特徴とする付記4記載のタッチパネル装置。
(付記8)
前記領域検出部は、指紋中心を用いて前記隆線結合線を補正した上で、前記所定領域を検出することを特徴とする付記1〜7のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記9)
前記領域検出部は、指の関節を通るように前記隆線結合線を補正した上で、前記所定領域を検出することを特徴とする付記1〜8のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記10)
指紋の面積が所定値以下である場合に、前記領域検出部は前記所定領域を検出する過程を省略し、前記操作判定部は所定距離内の複数の指のうち隆線間隔の差が所定値以下となる複数の指の操作を判定することを特徴とする付記1〜9のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記11)
指紋の面積が所定値以下である場合に、前記領域検出部は前記所定領域を検出する過程を省略し、前記操作判定部は所定距離内の複数の指のうち数値化された乾燥状態の差が所定値以下となる複数の指の操作を判定することを特徴とする付記1〜9のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記12)
前記操作判定部によって判定された操作を実施するか否かを判定する実施判定部を備え、
前記実施判定部は、前記領域検出部が検出する所定領域が所定条件を満たす2つの指の間に、前記領域検出部が検出する所定領域が前記所定条件を満たさない指が挟まれている場合に、前記2つの指の間に挟まれた指の操作を実施しないと判定することを特徴とする付記1〜11のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記13)
前記操作判定部によって判定された操作を実施するか否かを判定する実施判定部を備え、
前記実施判定部は、前記領域検出部が検出する所定領域が所定条件を満たす2つの指の間に、当該2本の指の隆線間隔との差が所定値以上となる指が配置されている場合に、前記2つの指の間に挟まれた指の操作を実施しないと判定することを特徴とする付記1〜11のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記14)
前記操作判定部によって判定された操作を実施するか否かを判定する実施判定部を備え、
前記実施判定部は、前記領域検出部が検出する所定領域が所定条件を満たす2つの指の間に、当該2本の指の乾燥状態との差が所定値以上となる指が配置されている場合に、前記2つの指の間に挟まれた指の操作を実施しないと判定することを特徴とする付記1〜11のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記15)
前記操作判定部によって判定された操作を実施するか否かを判定する実施判定部を備え、
前記実施判定部は、2本の指から求まる隆線結合線の角度差が所定範囲にない場合に、前記操作判定部によって判定された操作を実施しないと判定することを特徴とする付記1〜11のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記16)
前記操作判定部によって判定された操作を実施するか否かを判定する実施判定部を備え、
前記実施判定部は、2本の指の間で検出された指紋の近傍に指の角度の組み合わせ条件に合致する指紋が検出された場合、指の間に検出された指紋と近傍に検出された指の角度の組み合わせパターンに合致する指の組み合わせの操作を実施しないと判定することを特徴とする付記1〜11のいずれかに記載のタッチパネル装置。
(付記17)
指紋の隆線を検出する隆線検出ステップと、
前記隆線検出ステップにおいて検出された各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を複数の指に対して検出する領域検出ステップと、
前記領域検出ステップにおいて検出された領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定ステップと、を含むことを特徴とする操作判定方法。
(付記18)
コンピュータに、
指紋の隆線を検出する隆線検出ステップと、
前記隆線検出ステップにおいて検出された各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を複数の指に対して検出する領域検出ステップと、
前記領域検出ステップにおいて検出された領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定ステップと、を実行させることを特徴とする操作判定プログラム。
(Appendix)
(Appendix 1)
A ridge detector for detecting fingerprint ridges;
A region detecting unit for detecting a predetermined region in a direction of a ridge connecting line connecting predetermined points of each ridge detected by the ridge detecting unit with respect to a plurality of fingers;
An operation determination unit that determines an operation of the plurality of fingers when a positional relationship of regions detected by the region detection unit satisfies a predetermined condition.
(Appendix 2)
The touch panel device according to appendix 1, wherein the operation determination unit determines an operation of the plurality of fingers when at least a part of the plurality of regions detected by the region detection unit overlaps.
(Appendix 3)
The touch panel device according to appendix 1 or 2, wherein the ridge connecting line is a line that connects points at which the curvature becomes maximum in each ridge.
(Appendix 4)
The predetermined area detected by the area detection unit is an area including a point at a predetermined distance from any part of the fingerprint in the direction of the ridge line. The touch panel device described.
(Appendix 5)
The touch panel device according to appendix 4, wherein the region detection unit changes the predetermined distance according to an area of a fingerprint.
(Appendix 6)
The touch panel device according to appendix 4, wherein the region detection unit changes the predetermined distance by using an angular difference between ridge bond lines obtained from two fingers.
(Appendix 7)
The region detection unit changes the predetermined distance according to the number of finger joints within a predetermined value in the direction of the ridge coupling line, where the distance from any part of the fingerprint is within a predetermined value. 4. The touch panel device according to 4.
(Appendix 8)
The touch panel device according to any one of appendices 1 to 7, wherein the region detection unit detects the predetermined region after correcting the ridge line using a fingerprint center.
(Appendix 9)
The touch panel device according to any one of appendices 1 to 8, wherein the region detection unit detects the predetermined region after correcting the ridge line so as to pass through a joint of a finger.
(Appendix 10)
When the area of the fingerprint is less than or equal to a predetermined value, the region detection unit skips the process of detecting the predetermined region, and the operation determination unit determines that the difference in ridge spacing among a plurality of fingers within a predetermined distance is a predetermined value. The touch panel device according to any one of appendices 1 to 9, wherein operations of a plurality of fingers are determined as follows.
(Appendix 11)
When the area of the fingerprint is less than or equal to a predetermined value, the region detection unit omits the process of detecting the predetermined region, and the operation determination unit determines the difference in the dry state quantified among a plurality of fingers within a predetermined distance. 10. The touch panel device according to any one of appendices 1 to 9, wherein the operation of a plurality of fingers with a predetermined value or less is determined.
(Appendix 12)
An execution determination unit that determines whether or not to perform the operation determined by the operation determination unit;
When the predetermined region detected by the region detecting unit satisfies a predetermined condition, a finger whose predetermined region detected by the region detecting unit does not satisfy the predetermined condition is sandwiched between the two fingers satisfying the predetermined region detected by the region detecting unit Furthermore, it determines with not performing operation of the finger pinched | interposed between the said 2 fingers, The touchscreen apparatus in any one of the additional notes 1-11 characterized by the above-mentioned.
(Appendix 13)
An execution determination unit that determines whether or not to perform the operation determined by the operation determination unit;
The implementation determining unit includes a finger having a difference between a ridge line interval of the two fingers equal to or greater than a predetermined value between two fingers satisfying a predetermined region detected by the region detecting unit. When it exists, it determines with not performing operation of the finger pinched | interposed between the said 2 fingers, The touchscreen apparatus in any one of the additional notes 1-11 characterized by the above-mentioned.
(Appendix 14)
An execution determination unit that determines whether or not to perform the operation determined by the operation determination unit;
In the execution determination unit, a finger whose difference from the dry state of the two fingers is equal to or greater than a predetermined value is disposed between two fingers satisfying a predetermined region detected by the region detection unit. The touch panel device according to any one of appendices 1 to 11, wherein it is determined that an operation of a finger sandwiched between the two fingers is not performed.
(Appendix 15)
An execution determination unit that determines whether or not to perform the operation determined by the operation determination unit;
The execution determination unit determines that the operation determined by the operation determination unit is not performed when the angle difference between the ridge bond lines obtained from two fingers is not within a predetermined range. The touch panel device according to any one of 11.
(Appendix 16)
An execution determination unit that determines whether or not to perform the operation determined by the operation determination unit;
When the fingerprint matching the combination condition of the finger angle is detected in the vicinity of the fingerprint detected between the two fingers, the execution determining unit is detected in the vicinity of the fingerprint detected between the fingers. The touch panel device according to any one of appendices 1 to 11, wherein it is determined that an operation of a combination of fingers that matches a combination pattern of finger angles is not performed.
(Appendix 17)
A ridge detection step for detecting fingerprint ridges;
A region detecting step of detecting a predetermined region in the direction of a ridge connecting line connecting predetermined points of each ridge detected in the ridge detecting step with respect to a plurality of fingers;
An operation determination step for determining an operation of the plurality of fingers when the positional relationship of the areas detected in the area detection step satisfies a predetermined condition.
(Appendix 18)
On the computer,
A ridge detection step for detecting fingerprint ridges;
A region detecting step of detecting a predetermined region in the direction of a ridge connecting line connecting predetermined points of each ridge detected in the ridge detecting step with respect to a plurality of fingers;
An operation determination program for executing an operation determination step of determining the operations of the plurality of fingers when the positional relationship of the areas detected in the area detection step satisfies a predetermined condition.

10 タッチパネル
11 指紋情報取得部
12 関節情報取得部
20 演算処理部
21 画像処理部
22 指紋データ生成部
23 隆線結合処理部
24 同一手判定部
25 同一指判定部
26 操作判定部
30 データ記憶部
40 電源供給部
100 タッチパネル装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Touch panel 11 Fingerprint information acquisition part 12 Joint information acquisition part 20 Arithmetic processing part 21 Image processing part 22 Fingerprint data generation part 23 Ridge joint process part 24 Same hand determination part 25 Same finger determination part 26 Operation determination part 30 Data storage part 40 Power supply unit 100 Touch panel device

Claims (10)

指紋の隆線を検出する隆線検出部と、
前記隆線検出部が検出する各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を複数の指に対して検出する領域検出部と、
前記領域検出部が検出する領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定部と、を備えることを特徴とするタッチパネル装置。
A ridge detector for detecting fingerprint ridges;
A region detecting unit for detecting a predetermined region in a direction of a ridge connecting line connecting predetermined points of each ridge detected by the ridge detecting unit with respect to a plurality of fingers;
An operation determination unit that determines an operation of the plurality of fingers when a positional relationship of regions detected by the region detection unit satisfies a predetermined condition.
前記操作判定部は、前記領域検出部が検出する複数の領域の少なくとも一部が重複する場合に、前記複数の指の操作を判定することを特徴とする請求項1記載のタッチパネル装置。   The touch panel device according to claim 1, wherein the operation determination unit determines an operation of the plurality of fingers when at least a part of the plurality of regions detected by the region detection unit overlaps. 前記隆線結合線は、各隆線において曲率が極大となる点を結ぶ線であることを特徴とする請求項1または2記載のタッチパネル装置。   The touch panel device according to claim 1, wherein the ridge connecting line is a line that connects points at which the curvature becomes maximum in each ridge. 前記領域検出部が検出する所定領域は、前記隆線結合線の方向において、前記指紋のいずれかの箇所から所定距離の点を含む領域であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のタッチパネル装置。   The predetermined region detected by the region detection unit is a region including a point at a predetermined distance from any part of the fingerprint in the direction of the ridge coupling line. The touch panel device according to 1. 前記領域検出部は、指紋の面積に応じて、前記所定距離を変更することを特徴とする請求項4記載のタッチパネル装置。   The touch panel device according to claim 4, wherein the region detection unit changes the predetermined distance according to an area of a fingerprint. 前記領域検出部は、2本の指から求まる隆線結合線の角度差を用いて、前記所定距離を変更することを特徴とする請求項4記載のタッチパネル装置。   5. The touch panel device according to claim 4, wherein the region detection unit changes the predetermined distance by using an angular difference between ridge coupling lines obtained from two fingers. 前記領域検出部は、前記隆線結合線の方向において、前記指紋のいずれかの箇所からの距離が所定値以内における指の関節数に応じて、前記所定距離を変更することを特徴とする請求項4記載のタッチパネル装置。   The region detection unit changes the predetermined distance according to the number of finger joints within a predetermined value in a distance from any part of the fingerprint in the direction of the ridge coupling line. Item 5. The touch panel device according to Item 4. 前記領域検出部は、指紋中心を用いて前記隆線結合線を補正した上で、前記所定領域を検出することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のタッチパネル装置。   The touch panel device according to claim 1, wherein the region detection unit detects the predetermined region after correcting the ridge coupling line using a fingerprint center. 指紋の隆線を検出する隆線検出ステップと、
前記隆線検出ステップにおいて検出された各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を複数の指に対して検出する領域検出ステップと、
前記領域検出ステップにおいて検出された領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定ステップと、を含むことを特徴とする操作判定方法。
A ridge detection step for detecting fingerprint ridges;
A region detecting step of detecting a predetermined region in the direction of a ridge connecting line connecting predetermined points of each ridge detected in the ridge detecting step with respect to a plurality of fingers;
An operation determination step for determining an operation of the plurality of fingers when the positional relationship of the areas detected in the area detection step satisfies a predetermined condition.
コンピュータに、
指紋の隆線を検出する隆線検出ステップと、
前記隆線検出ステップにおいて検出された各隆線の所定点を結ぶ隆線結合線の方向の所定領域を複数の指に対して検出する領域検出ステップと、
前記領域検出ステップにおいて検出された領域の位置関係が所定条件を満たす場合に、前記複数の指の操作を判定する操作判定ステップと、を実行させることを特徴とする操作判定プログラム。
On the computer,
A ridge detection step for detecting fingerprint ridges;
A region detecting step of detecting a predetermined region in the direction of a ridge connecting line connecting predetermined points of each ridge detected in the ridge detecting step with respect to a plurality of fingers;
An operation determination program for executing an operation determination step of determining the operations of the plurality of fingers when the positional relationship of the areas detected in the area detection step satisfies a predetermined condition.
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