JP5605114B2 - Fixing control device, program - Google Patents

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Description

本発明は、定着ユニットの温度を制御する定着制御装置に関し、特に、外的要因による温度変動を抑制する定着制御装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a fixing control device that controls the temperature of a fixing unit, and more particularly, to a fixing control device and a program for suppressing temperature fluctuation due to an external factor.

電子写真方式の画像形成装置に用いられている定着ユニットの定着制御方法において，制御周期における定着ヒータを点灯する時間的な割合を算出して、その割合に基づいて定着ヒータのＯＮ/ＯＦＦを制御する定着制御方法（以下、温度制御方法という）が知られている。より具体的には、定着制御装置が制御周期毎に定着ユニットの温度を検出して、温度に応じて次の制御周期における定着ヒータの点灯割合を決定する。したがって、温度の検出周期と制御周期が一致していることになる。   In a fixing control method of a fixing unit used in an electrophotographic image forming apparatus, a time ratio of lighting a fixing heater in a control cycle is calculated, and ON / OFF of the fixing heater is controlled based on the ratio. A fixing control method (hereinafter referred to as a temperature control method) is known. More specifically, the fixing control device detects the temperature of the fixing unit for each control cycle, and determines the lighting rate of the fixing heater in the next control cycle according to the temperature. Therefore, the temperature detection cycle coincides with the control cycle.

定着ユニットの温度は転写媒体へトナーを定着させるため適切な温度に制御されているため、温度が変動すると画質が低下するおそれがある。例えば、定着ヒータが温度制御する定着ユニットの熱容量は通紙の有無により変化するため、定着ユニットの温度は転写媒体の種類や厚みの影響を受ける。   Since the temperature of the fixing unit is controlled to an appropriate temperature for fixing the toner to the transfer medium, the image quality may be lowered when the temperature fluctuates. For example, since the heat capacity of the fixing unit whose temperature is controlled by the fixing heater varies depending on whether paper is passed or not, the temperature of the fixing unit is affected by the type and thickness of the transfer medium.

そこで、温度変動を抑制する技術が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、転写媒体の種類の違い等による温度変動を抑制するため、温度の計測周期と温度の制御周期を変化させる画像形成装置の定着装置が開示されている。   Thus, a technique for suppressing temperature fluctuation has been devised (for example, see Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a fixing device of an image forming apparatus in which a temperature measurement cycle and a temperature control cycle are changed in order to suppress temperature fluctuation due to a difference in the type of transfer medium.

しかしながら、特許文献１に記載された温度の制御方法では、想定されていないタイミングで発生した急激な温度変化に対応できないという問題がある。   However, the temperature control method described in Patent Document 1 has a problem that it cannot cope with a rapid temperature change that occurs at an unexpected timing.

例えば、定着ユニットの温度変化特性は、転写媒体が定着ユニットのニップ部に接している場合と接していない場合で異なる。図示して説明する。
図1（ａ）では、転写媒体がニップ部に接している時に制御周期が満了し、定着制御装置は次の制御周期のために定着温度から定着ヒータを点灯する点灯割合を算出している。 For example, the temperature change characteristic of the fixing unit differs depending on whether or not the transfer medium is in contact with the nip portion of the fixing unit. This is illustrated and described.
In FIG. 1A, the control cycle expires when the transfer medium is in contact with the nip portion, and the fixing control device calculates the lighting ratio for turning on the fixing heater from the fixing temperature for the next control cycle.

しかし、図１（ｂ）に示すように、次の制御周期が開始する前に転写媒体の後端がニップ部を通過している。この場合、制御対象の熱容量が変わってしまい、定着制御装置がすでに算出した点灯割合では、温度を適正に保つことができない。   However, as shown in FIG. 1B, the rear end of the transfer medium passes through the nip portion before the next control cycle starts. In this case, the heat capacity of the control object changes, and the temperature cannot be kept appropriate with the lighting ratio already calculated by the fixing control device.

逆に、図１（ｃ）のように転写媒体がニップ部に接してない時に制御周期が満了し、定着制御装置は温度から定着ヒータを点灯する割合を算出し、図１（ｄ）に示すように、次の制御周期が開始する前に転写媒体の前端がニップ部を通過する場合も同様の問題を生じる。   Conversely, as shown in FIG. 1C, the control cycle expires when the transfer medium is not in contact with the nip portion, and the fixing control device calculates the ratio of lighting the fixing heater from the temperature, and is shown in FIG. 1D. As described above, the same problem occurs when the front end of the transfer medium passes through the nip portion before the next control cycle starts.

このように、制御周期ごとに定着割合を算出して、点灯割合に基づいて定着ヒータのＯＮ/ＯＦＦを切り替える温度制御方法では、外的な要因による温度変化に動的に対応することができなかった。また、このような転写媒体の突入や通過タイミングだけでなく、転写媒体の厚さの違い、モノクロ/カラーの違い、機内の温湿度の変化など、制御周期の途中で定着ユニットの温度が急激に変化することは少なくない。意図しないタイミングで発生した外的要因に起因する急激な温度変化や、予測より大きな温度変化が発生した場合、画像形成装置は温度を適正に保つことができず、画質が低下してしまう。   As described above, the temperature control method that calculates the fixing ratio for each control cycle and switches the fixing heater ON / OFF based on the lighting ratio cannot dynamically cope with a temperature change due to an external factor. It was. Also, not only the transfer medium entry and passage timing, but also the temperature of the fixing unit suddenly changes during the control cycle, such as the transfer medium thickness difference, monochrome / color difference, internal temperature and humidity change, etc. There are many changes. When a sudden temperature change caused by an external factor generated at an unintended timing or a temperature change larger than predicted occurs, the image forming apparatus cannot maintain the temperature appropriately, and the image quality is deteriorated.

本発明は、制御周期ごとに定着ヒータを点灯する点灯割合を算出して定着ヒータのＯＮ/ＯＦＦを切り替える定着制御において、急激な温度変化が発生しても温度を適正に保つことができる定着制御装置及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention provides a fixing control capable of maintaining a proper temperature even if a sudden temperature change occurs in a fixing control in which a lighting ratio for turning on a fixing heater is calculated for each control cycle to switch ON / OFF of the fixing heater. An object is to provide an apparatus and a program.

上記課題に鑑み、本発明は、転写媒体に形成されたトナー像を熱により転写媒体に定着させる定着手段の定着制御装置であって、前記定着手段を加熱する加熱手段と、前記定着手段の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段から検出された温度と目標温度とに応じて、所定の制御周期毎に前記加熱手段を制御する制御手段と、前記温度検出手段が検出した温度から外的要因による温度変化の発生を検出する外的要因発生検出手段と、前記外的要因発生検出手段が外的要因による温度変化の発生を検出した際、制御周期の起点を新たに設定する制御周期設定手段と、を有し、前記制御周期設定手段は、前記外的要因発生検出手段が外的要因による温度変化の発生を検出した際、制御周期を、外的要因による温度変化の発生を検出する前よりも短くする、ことを特徴とする。 In view of the above problems, the present invention provides a fixing control device for fixing means for fixing a toner image formed on a transfer medium to the transfer medium by heat, the heating means for heating the fixing means, and the temperature of the fixing means. Temperature detecting means for detecting
Control means for controlling the heating means for each predetermined control period according to the temperature detected from the temperature detection means and the target temperature, and occurrence of a temperature change due to an external factor from the temperature detected by the temperature detection means and external factors occurrence detection means for detecting, when the external factor occurrence detection means detects the occurrence of a temperature change due to external factors, has a control period setting means for newly setting the origin of the control cycle, the The control cycle setting means, when the external factor occurrence detection means detects the occurrence of a temperature change due to an external factor, makes the control cycle shorter than before detecting the occurrence of a temperature change due to an external factor . It is characterized by that.

制御周期ごとに定着ヒータを点灯する点灯割合を算出して定着ヒータのＯＮ/ＯＦＦを切り替える定着制御において、急激な温度変化が発生しても温度を適正に保つことができる定着制御装置及びプログラムを提供することができる。   A fixing control device and a program capable of maintaining an appropriate temperature even when a sudden temperature change occurs in fixing control in which the fixing heater is turned on every control cycle and the fixing heater is turned on / off by calculating a lighting ratio. Can be provided.

温度変化特性について説明する図の一例である。It is an example of the figure explaining a temperature change characteristic. 定着制御装置の特徴の概略を説明する図の一例である。FIG. 3 is an example of a diagram illustrating an outline of features of a fixing control device. 定着制御装置が適用された画像形成装置の構成図の一例を示す。1 illustrates an example of a configuration diagram of an image forming apparatus to which a fixing control device is applied. 画像形成装置の定着制御装置のハードウェア構成を示す図の一例である。FIG. 3 is an example of a diagram illustrating a hardware configuration of a fixing control device of an image forming apparatus. 定着制御装置の機能ブロック図の一例である。2 is an example of a functional block diagram of a fixing control device. 定着制御装置の制御手順の一例を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device. 算出された点灯割合と定着ヒータのＯＮ・ＯＦＦの関係を模式的に示す図の一例である。FIG. 3 is an example of a diagram schematically showing a relationship between a calculated lighting ratio and ON / OFF of a fixing heater. 従来の定着制御の課題を模式的に示す図の一例である。It is an example of the figure which shows the subject of the conventional fixing control typically. 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例１）。1 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Example 1). FIG. 定着制御装置の制御方法の変更を模式的に説明する図の一例である（実施例１）。FIG. 3 is an example of a diagram schematically illustrating a change in a control method of the fixing control device (Example 1). 定着制御装置の制御手順の一例を示すフローチャート図である（実施例１）。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device (first embodiment). 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例２）。FIG. 9 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (second embodiment). 定着制御装置の温度変化の検知を模式的に説明する図の一例である（実施例２）。FIG. 10 is an example of a diagram schematically illustrating detection of a temperature change of the fixing control device (Example 2). 定着制御装置の制御手順の一例を示すフローチャート図である（実施例２）。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device (second embodiment). 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例３）。FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (third embodiment). 定着制御装置の温度変化の検知を模式的に説明する図の一例である（実施例３）。FIG. 10 is an example of a diagram schematically illustrating detection of a temperature change of the fixing control device (third embodiment). 定着制御装置の制御手順の一例を示すフローチャート図である（実施例３）。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device (third embodiment). 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例４）。FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Example 4). 定着制御装置の温度変化の検知を模式的に説明する図の一例である（実施例４）。FIG. 10 is an example of a diagram schematically illustrating detection of a temperature change of the fixing control device (Example 4). 定着制御装置の制御手順の一例を示すフローチャート図である（実施例４）。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of a fixing control device (Example 4). 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例５）。FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Example 5). 温度変化の検知を模式的に説明する図の一例である。It is an example of the figure which illustrates detection of a temperature change typically. 定着制御装置の制御手順の一例を示すフローチャート図である（実施例５）。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of a fixing control device (Example 5). 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例６）。FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Example 6). 定着制御装置の温度変化の検知を模式的に説明する図の一例である（実施例６）。FIG. 10 is an example of a diagram schematically illustrating detection of a temperature change of the fixing control device (Example 6). 定着制御装置が制御周期を再設定する手順を示すフローチャート図の一例である。FIG. 9 is an example of a flowchart illustrating a procedure for the fixing control device to reset the control cycle. 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例７）。FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Example 7). 定着制御装置の温度変化の検知を模式的に説明する図の一例である（実施例７）。FIG. 10 is an example of a diagram schematically illustrating detection of a temperature change of the fixing control device (Example 7). 本実施例の定着制御装置が制御周期を再設定する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例７）。FIG. 10 is an example of a flowchart illustrating a procedure for resetting a control cycle by the fixing control device of the present embodiment (Example 7); 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例８）。FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Embodiment 8). 定着制御装置の温度変化の検知を模式的に説明する図の一例である（実施例８）。FIG. 10 is an example of a diagram schematically illustrating detection of a temperature change of the fixing control device (Embodiment 8). 本実施例の定着制御装置が制御周期を再設定する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例８）。FIG. 10 is an example of a flowchart illustrating a procedure for resetting a control cycle by the fixing control device of the present embodiment (Embodiment 8); 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例９）。FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Example 9). 本実施例の定着制御装置が制御周期を再設定する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例９）。FIG. 15 is an example of a flowchart illustrating a procedure for resetting a control cycle by the fixing control device of the present embodiment (Ninth Embodiment). 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例１０）。FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Example 10). 定着制御装置が制御周期を元に戻す手順を示すフローチャート図の一例である。FIG. 10 is an example of a flowchart illustrating a procedure for the fixing control device to restore the control cycle. 定着制御装置の機能ブロック図の一例である（実施例１１）。FIG. 15 is an example of a functional block diagram of a fixing control device (Example 11). 定着制御装置が制御周期を元に戻す手順を示すフローチャート図の一例である。FIG. 10 is an example of a flowchart illustrating a procedure for the fixing control device to restore the control cycle.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図２は、本実施形態の定着制御装置の特徴の概略を説明する図の一例である。図２において１つの四角形が１つの制御周期を表す。図２（ａ）では、目標温度に対し適切な温度制御が達成されている。   FIG. 2 is an example of a diagram for explaining the outline of the characteristics of the fixing control device of the present embodiment. In FIG. 2, one square represents one control cycle. In FIG. 2A, temperature control appropriate for the target temperature is achieved.

これに対し、図２（ｂ）では、２つめの制御周期で急激な温度変動が生じた。本実施形態の定着制御装置は、急激な温度変動をトリガーに制御周期の起点を再設定することが特徴の１つである。再設定とは、それまでの制御周期の起点と異なる起点を設定することをいう。   On the other hand, in FIG. 2B, a rapid temperature fluctuation occurred in the second control cycle. One of the features of the fixing control device of the present embodiment is that the starting point of the control cycle is reset by using a rapid temperature fluctuation as a trigger. The resetting means setting a starting point different from the starting point of the control cycle.

図示するように、急激な温度変動が検出された時点で制御周期２が打ち切られ、制御周期３の起点が同じ制御周期のまま早まっている。制御周期の起点が早まることで、想定されないタイミングで急激な温度変化が生じても、早期に温度変動に対応することができ、画質の低下を防ぐことができる、
また、図２（ｃ）に示すように、制御周期の起点を再設定することに加え、制御周期を変化させることもできる。図２（ｃ）では制御周期２の途中で制御周期３が開始され、制御周期３〜５は、制御周期１よりも短い同じ制御周期になっている。制御周期を短くすることで、温度リップルを小さくすることができ、制御周期の起点の再設定をさらに有効にすることができる。 As shown in the figure, the control cycle 2 is terminated when a sudden temperature fluctuation is detected, and the starting point of the control cycle 3 is advanced with the same control cycle. As the starting point of the control cycle is advanced, even if a sudden temperature change occurs at an unexpected timing, it is possible to respond to temperature fluctuations at an early stage and prevent deterioration in image quality.
Further, as shown in FIG. 2C, in addition to resetting the starting point of the control cycle, the control cycle can also be changed. In FIG. 2C, the control cycle 3 is started in the middle of the control cycle 2, and the control cycles 3 to 5 are the same control cycle shorter than the control cycle 1. By shortening the control cycle, the temperature ripple can be reduced, and the resetting of the starting point of the control cycle can be made more effective.

図３は、本実施例の定着制御装置１００が適用された画像形成装置２００の構成図の一例を示す。画像形成装置２００は、４つのトナーボトル１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋ（以下、区別しない場合トナーボトル１１という）、４つのプリンタエンジン１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｋ（以下、区別しない場合プリンタエンジン１４という）、光書込装置１８、中間転写ベルト１２、給紙トレイ１９、定着ユニット２２等を有する。   FIG. 3 shows an example of a configuration diagram of an image forming apparatus 200 to which the fixing control device 100 of this embodiment is applied. The image forming apparatus 200 includes four toner bottles 11Y, 11C, 11M, and 11K (hereinafter referred to as toner bottle 11 when not distinguished), and four printer engines 14Y, 14C, 14M, and 14K (hereinafter referred to as printer engine 14 when not distinguished). ), An optical writing device 18, an intermediate transfer belt 12, a paper feed tray 19, a fixing unit 22, and the like.

光書込装置１８は、不図示の端末から送信された画像データから各色の色画像データを生成し、色画像データにより変調したレーザ光をプリンタエンジン１４に照射する。   The optical writing device 18 generates color image data of each color from image data transmitted from a terminal (not shown), and irradiates the printer engine 14 with laser light modulated by the color image data.

プリンタエンジン１４は、それぞれ中間転写ベルト１２に各色のトナー画像を形成する。各プリンタエンジン１４は、矢印方向へ回転駆動される感光体１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋ（以下、区別しない場合、感光体１６という）の周囲に配置された帯電部２７、現像部２８、クリーニング部１７等を有する。   The printer engine 14 forms a toner image of each color on the intermediate transfer belt 12. Each printer engine 14 includes a charging unit 27, a developing unit 28, and a cleaning unit disposed around the photoconductors 16Y, 16C, 16M, and 16K (hereinafter referred to as the photoconductor 16 if not distinguished) that are rotationally driven in the direction of an arrow. 17 etc.

帯電部２７は、ローラ状に形成された導電性部材を有し、この帯電部２７にバイアス電圧が電源装置から供給されることにより感光体１６の外周面が一様に帯電される。   The charging unit 27 includes a conductive member formed in a roller shape, and the outer peripheral surface of the photoconductor 16 is uniformly charged by supplying a bias voltage to the charging unit 27 from a power supply device.

感光体１６は、不図示のモータにより中間転写ベルト１２と同じ表面速度に回転駆動される。光書込装置１８から照射されたレーザ光は感光体１６の円筒の軸方向（主走査方向）を走査することで、感光体１６の外周面に色画像データに応じた静電潜像が書き込まれる。   The photoreceptor 16 is driven to rotate at the same surface speed as the intermediate transfer belt 12 by a motor (not shown). The laser light emitted from the optical writing device 18 scans the axial direction (main scanning direction) of the cylinder of the photoconductor 16, thereby writing an electrostatic latent image corresponding to the color image data on the outer peripheral surface of the photoconductor 16. It is.

現像部２８は、感光体１６へトナーボトル１１が供給するトナーを感光体１６の外周面に付着させることにより、感光体１６上の静電潜像をトナー画像として顕像化する。   The developing unit 28 visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive member 16 as a toner image by attaching the toner supplied from the toner bottle 11 to the photosensitive member 16 on the outer peripheral surface of the photosensitive member 16.

中間転写ベルト１２は、樹脂フィルム又はゴムを基体として形成されたループ状の無端ベルトである。中間転写ベルト１２は、ローラにより支持されてローラを駆動するモータにより回転駆動される。中間転写ベルト１２の内周面側には、各感光体１６と対向する位置に４個の転写ローラ１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋが配置されている。   The intermediate transfer belt 12 is a loop-shaped endless belt formed using a resin film or rubber as a base. The intermediate transfer belt 12 is supported by a roller and is rotationally driven by a motor that drives the roller. Four transfer rollers 15 </ b> Y, 15 </ b> C, 15 </ b> M, and 15 </ b> K are arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 12 at positions facing the respective photoreceptors 16.

中間転写ベルト１２と感光体１６Kは常時接触しているが、中間転写ベルト１２と感光体１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍは、不図示の接離機構により、接続状態と離間状態が制御される。転写ローラ１５は、電源装置から供給される電力により転写電圧により電位差を生じさせ、各色のトナー画像を中間転写ベルト１２上に転写させる。各色のトナー画像が中間転写ベルト１２上に順次転写されることにより、中間転写ベルト１２上にはカラーのトナー画像が担持される。   Although the intermediate transfer belt 12 and the photoconductor 16K are always in contact, the intermediate transfer belt 12 and the photoconductors 16Y, 16C, and 16M are controlled to be connected and separated by a contact / separation mechanism (not shown). The transfer roller 15 generates a potential difference by the transfer voltage by the power supplied from the power supply device, and transfers the toner images of the respective colors onto the intermediate transfer belt 12. By sequentially transferring the toner images of the respective colors onto the intermediate transfer belt 12, the color toner images are carried on the intermediate transfer belt 12.

クリーニング部１８は感光体１６から中間転写ベルト１２にトナー画像が転写された後に残留したトナーを除去する。また、中間転写ベルト１２の外周面側には転写媒体にカラーのトナー画像が転写された後に、残留したトナーや紙粉等をクリーニングするクリーニング装置１３が配置されている。   The cleaning unit 18 removes toner remaining after the toner image is transferred from the photosensitive member 16 to the intermediate transfer belt 12. A cleaning device 13 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 12 to clean residual toner and paper dust after the color toner image is transferred to the transfer medium.

画像形成装置２００の下方には、転写媒体（印刷用紙）を積層する給紙トレイ１９が配置されている。給紙トレイ１９内に積層されている転写媒体は、給紙ローラ２０により最上位のものから順に分離給紙される。また、画像形成装置２００の右側面には、開閉式の給紙トレイ１９が設けられており、手差しされた転写媒体を積層するために使用される。   Below the image forming apparatus 200, a paper feed tray 19 for stacking transfer media (printing paper) is disposed. The transfer media stacked in the paper feed tray 19 are separately fed by the paper feed roller 20 in order from the highest one. In addition, an openable sheet feeding tray 19 is provided on the right side surface of the image forming apparatus 200, and is used for stacking manually inserted transfer media.

給紙トレイ１９又は開閉式の給紙トレイ１９から分離給紙された転写媒体は搬送経路を搬送され、ニップ部２９、定着ユニット２２、及び、排紙トレイ２３へと搬送される。   The transfer medium separated and fed from the paper feed tray 19 or the open / close type paper feed tray 19 is transported along the transport path, and is transported to the nip portion 29, the fixing unit 22, and the paper discharge tray 23.

レジストローラ３０は、所定のタイミングで間欠的に回転駆動されるローラである。レジストローラ３０は、レジストローラ３０の位置まで搬送された転写媒体を、中間転写ベルト１２上のトナー画像がニップ部２９に到着するタイミングで、ニップ部２９へ搬送する。転写媒体がニップ部２９を通過する過程において、二次転写ローラ２１が圧力と静電力により中間転写ベルト上１２のトナー画像を転写媒体に転写する。   The registration roller 30 is a roller that is rotationally driven intermittently at a predetermined timing. The registration roller 30 conveys the transfer medium conveyed to the position of the registration roller 30 to the nip portion 29 at a timing when the toner image on the intermediate transfer belt 12 arrives at the nip portion 29. In the process in which the transfer medium passes through the nip portion 29, the secondary transfer roller 21 transfers the toner image on the intermediate transfer belt 12 to the transfer medium by pressure and electrostatic force.

定着ユニット２２は、内部に定着ヒータ２５を備えた定着ローラ２４と、加圧ローラ９を有し、トナー画像が転写された転写媒体に対して熱と圧力を加えてトナーを溶融し、トナー画像を転写媒体に定着させる。定着ローラ２４の表面の温度がサーミスタ２６により検出されている。定着ユニット２２を通過した転写媒体は、画像形成装置２００の上面部に形成されている排紙トレイ２３に排紙される。   The fixing unit 22 includes a fixing roller 24 having a fixing heater 25 therein and a pressure roller 9, and applies heat and pressure to the transfer medium on which the toner image is transferred to melt the toner. Is fixed to the transfer medium. The temperature of the surface of the fixing roller 24 is detected by the thermistor 26. The transfer medium that has passed through the fixing unit 22 is discharged onto a discharge tray 23 formed on the upper surface of the image forming apparatus 200.

図４は、画像形成装置２００の定着制御装置１００のハードウェア構成を示す図の一例である。定着制御装置は、図３で説明した画像形成装置２００の各部を制御するもので、この制御を総称してエンジン制御と呼ぶことがある。定着制御装置１００は、エンジンサブボード(ＩＯＢ)３８、エンジンメインボード(ＥＧＢ)４１及びコントローラ(Controller)４７が協働することで実現されている。   FIG. 4 is an example of a diagram illustrating a hardware configuration of the fixing control device 100 of the image forming apparatus 200. The fixing control device controls each part of the image forming apparatus 200 described with reference to FIG. The fixing control device 100 is realized by cooperation of an engine sub board (IOB) 38, an engine main board (EGB) 41, and a controller 47.

エンジンメインボード４１は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＲＡＭ、等を有し、レーザダイオードボード４２、ファン４３、高電圧供給部４４、エンジンサブボード３８及びコントローラ４７と接続されている。レーザダイオードボード４２は、光書込装置が照射するレーザ光を生成する専用の基板である。ファン４３は、画像形成装置２００の各部の加熱を抑制するための送風機である。高電圧供給部４４は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ等、高圧電源を生成するボードであり、エンジンメインボード４１は必要な高電圧の供給を受ける。   The engine main board 41 includes a CPU, a DSP, a RAM, and the like, and is connected to the laser diode board 42, the fan 43, the high voltage supply unit 44, the engine sub board 38, and the controller 47. The laser diode board 42 is a dedicated substrate that generates laser light irradiated by the optical writing device. The fan 43 is a blower for suppressing heating of each part of the image forming apparatus 200. The high voltage supply unit 44 is a board that generates a high voltage power source such as a DC / DC converter, for example, and the engine main board 41 receives supply of a necessary high voltage.

エンジンサブボード３８は、各種のモータ、各種のセンサ、各種のクラッチなどの負荷を制御する。エンジンサブボード３８には、メモリーチップ３１、モータ３２、ポリゴンミラー３３、同期検出器３４、サーミスタ２６、オペレーションパネル３５、センサ３６、クラッチ３７、電源装置３９、及び、エンジンメインボード４１と接続されている。   The engine sub board 38 controls loads such as various motors, various sensors, and various clutches. The engine sub board 38 is connected to the memory chip 31, the motor 32, the polygon mirror 33, the synchronization detector 34, the thermistor 26, the operation panel 35, the sensor 36, the clutch 37, the power supply device 39, and the engine main board 41. Yes.

メモリーチップ３１は一般にトナーボトルに貼付されたＩＣであり、トナーボトルの装着の有無や色、販売会社等を識別するために用いられる。モータ３２は、転写媒体を搬送するためのモータ、レジストローラ３０を駆動するモータ、中間転写ベルト１２を駆動するモータ、感光体１６を駆動するモータ等である。ポリゴンモータ３３は光書込装置１８が有するポリゴンミラーを回転駆動するモータである。同期検出器３４は、なんらかのセンサの検出やクロック信号のカウントにより同期すべきタイミングを検出しエンジンサブボード３８に供給する。同期すべきタイミングとしては、例えば、各感光体１６にレーザ光を照射するタイミング、中間転写ベルト１２と感光体１６の接離のタイミング、レジスタローラ３０を駆動するタイミング等である。   The memory chip 31 is generally an IC attached to a toner bottle, and is used to identify the presence / absence, color, sales company, etc. of the toner bottle. The motor 32 is a motor for conveying the transfer medium, a motor for driving the registration roller 30, a motor for driving the intermediate transfer belt 12, a motor for driving the photosensitive member 16, and the like. The polygon motor 33 is a motor that rotationally drives a polygon mirror included in the optical writing device 18. The synchronization detector 34 detects the timing to be synchronized by detecting some sensor or counting the clock signal and supplies it to the engine sub board 38. The timing to be synchronized includes, for example, the timing at which each photoconductor 16 is irradiated with laser light, the timing at which the intermediate transfer belt 12 and the photoconductor 16 are separated from each other, and the timing at which the register roller 30 is driven.

サーミスタ２６は、温度を検出する温度センサである。定着ユニット２２の表面の温度（以下、定着温度という）を検出するほか、画像形成装置２００内の各部位の温度を検出する。オペレーションパネル３５は、操作メニューを表示するディスプレー、ディスプレーと一体のタッチパネル、その他のハードキーを有し、ユーザの操作を受け付ける。センサ３６は、給紙トレイ１８から供給された転写媒体の先端が所定の位置に到達したことを検出するセンサ、ドアの開閉を検出するセンサ、異常を検出するセンサ等である。クラッチ３７は、給紙モータ２０と転写媒体との接離、中間転写ベルト１２と感光体１６の接離、定着ローラ２１と中間転写ベルト１２の接離、等を切り替えるクラッチである。   The thermistor 26 is a temperature sensor that detects temperature. In addition to detecting the surface temperature of the fixing unit 22 (hereinafter referred to as the fixing temperature), the temperature of each part in the image forming apparatus 200 is detected. The operation panel 35 includes a display for displaying an operation menu, a touch panel integrated with the display, and other hard keys, and accepts user operations. The sensor 36 is a sensor that detects that the leading edge of the transfer medium supplied from the paper feed tray 18 has reached a predetermined position, a sensor that detects opening / closing of a door, a sensor that detects abnormality, or the like. The clutch 37 is a clutch that switches contact / separation between the paper feed motor 20 and the transfer medium, contact / separation of the intermediate transfer belt 12 and the photosensitive member 16, contact / separation of the fixing roller 21 and the intermediate transfer belt 12, and the like.

電源装置３９は、定着ヒータ２５と接続されている。定着ヒータ２５はランプ（例えばハロゲンランプ）と称されることもある。定着ヒータ２５が、定着ユニット２２の温度を昇温させる熱源となる。エンジンサブボード３８は、サーミスタ２６が検出した温度に応じて、定着ヒータ２５と電源装置３９の接続をＯＮ・ＯＦＦすることで、定着ヒータ２５がＯＮ・ＯＦＦされる。   The power supply device 39 is connected to the fixing heater 25. The fixing heater 25 may be referred to as a lamp (for example, a halogen lamp). The fixing heater 25 serves as a heat source for raising the temperature of the fixing unit 22. The engine sub board 38 turns on / off the fixing heater 25 by turning on / off the connection between the fixing heater 25 and the power supply device 39 in accordance with the temperature detected by the thermistor 26.

コントローラ４７は、外部とのインターフェイス制御や外部から入力されたデータの画像処理などを受け持つ。コントローラ４７はＣＰＵやメモリ、入出力インターフェイスを備えたコンピュータを実体とし、ブート用のＳＤカード４８、オプションのＳＤカード４９、ＤＩＭＭメモリ５０、ＩＥＥＥ１２８４（５１）、ＩＥＥＥ１３９４（５２）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ（無線ＬＡＮ）５３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５４、ＨＤＤ４５、及び、NVRAM４６が接続されている。   The controller 47 is responsible for interface control with the outside, image processing of data input from the outside, and the like. The controller 47 is a computer having a CPU, a memory, and an input / output interface. The boot SD card 48, an optional SD card 49, a DIMM memory 50, IEEE 1284 (51), IEEE 1394 (52), IEEE 802.11b (wireless). LAN) 53, Bluetooth 54, HDD 45, and NVRAM 46 are connected.

ＨＤＤ４５にはプログラム３００が記憶されている。このプログラム３００は、例えばＳＤカード４８、４９に記憶された状態又は不図示のサーバからＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等を介して配布される。   The HDD 45 stores a program 300. The program 300 is distributed from, for example, a state stored in the SD cards 48 and 49 or a server (not shown) via IEEE 802.11b or the like.

コントローラ４７は、コピーアプリ、スキャナプリ、ＦＡＸアプリ等、画像形成装置１００が提供するジョブに対応したアプリケーションを起動し、ユーザの操作を検出して各アプリケーションに対応したジョブを実行する。   The controller 47 activates an application corresponding to a job provided by the image forming apparatus 100 such as a copy application, a scanner pre, or a FAX application, detects a user operation, and executes a job corresponding to each application.

〔従来の温度制御〕
まず、図５，６を用いて、従来の温度制御について説明する。図５は、定着制御装置１００の機能ブロック図の一例であり、図６は定着制御装置１００の制御手順の一例を示すフローチャート図である。 [Conventional temperature control]
First, conventional temperature control will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an example of a functional block diagram of the fixing control device 100, and FIG. 6 is a flowchart showing an example of a control procedure of the fixing control device 100.

図５の機能ブロックは、例えば、エンジンメインボード４１のＣＰＵが実行するプログラム３００、エンジンサブボードのロジック回路、又は、これらを組み合わせて実現される。   The functional blocks in FIG. 5 are realized, for example, by a program 300 executed by the CPU of the engine main board 41, a logic circuit of the engine sub board, or a combination thereof.

定着ヒータ２５の制御は、一定周期ごとに点灯制御を実施することで行われる。この一定周期が制御周期である。図６（ａ）に示すように、制御周期が満了する毎に、点灯制御が開始される。制御周期検出部６１は、制御周期の満了を検出する。制御周期は一定なので、制御周期検出部６１は、例えばクロックのパルスをカウントして、所定のカウント毎に制御周期を検出する。制御周期は例えば１００ミリ秒などであるが、以下、制御周期をTIMEとする。   The fixing heater 25 is controlled by performing lighting control at regular intervals. This fixed period is the control period. As shown in FIG. 6A, lighting control is started each time the control cycle expires. The control cycle detector 61 detects the expiration of the control cycle. Since the control cycle is constant, the control cycle detector 61 counts, for example, clock pulses and detects the control cycle every predetermined count. The control cycle is, for example, 100 milliseconds, but hereinafter the control cycle is TIME.

制御周期検出部６１は、制御周期TIMEの満了を検出すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、点灯制御部６２に通知する。これにより、点灯制御部６２は点灯制御を開始する（Ｓ２０）。実際には、下記の点灯割合の算出の時間を考慮して、制御周期TIMEの満了の少し前に制御周期の満了が検出されるとしてもよい。   When the control cycle detection unit 61 detects the expiration of the control cycle TIME (Yes in S10), the control cycle detection unit 61 notifies the lighting control unit 62 of the expiration. Thereby, the lighting control part 62 starts lighting control (S20). Actually, the expiration of the control cycle may be detected slightly before the expiration of the control cycle TIME in consideration of the following calculation time of the lighting ratio.

図６（ｂ）は点灯制御の手順を示すフローチャート図の一例である。まず、点灯割合算出部６３は、点灯割合を算出する（Ｓ１１０）。   FIG. 6B is an example of a flowchart showing the procedure of lighting control. First, the lighting ratio calculation unit 63 calculates a lighting ratio (S110).

点灯割合算出部６３は、次の制御周期TIME〔ms〕の間に定着ヒータ２５をＯＮする期間の割合である点灯割合D（%）を算出する。点灯割合Dの算出方法には，次の２つの方法等、様々な方法が知られている。
（１）現在の定着温度が目標温度より低い場合にはＤ=100、高い場合にはＤ=０とする方法
（２）現在の定着温度、前回の制御周期の定着温度、及び、目標温度などから適切な算出方法で点灯割合Ｄを算出する方法
点灯割合Ｄが算出されると、ヒータON・OFF部６４は、点灯割合Ｄに応じて定着ヒータ２５をＯＮ・ＯＦＦする。 The lighting ratio calculation unit 63 calculates a lighting ratio D (%) that is a ratio of a period during which the fixing heater 25 is turned on during the next control cycle TIME [ms]. Various methods such as the following two methods are known for calculating the lighting ratio D.
(1) A method in which D = 100 when the current fixing temperature is lower than the target temperature and D = 0 when it is higher (2) Current fixing temperature, fixing temperature in the previous control cycle, target temperature, etc. The lighting ratio D is calculated by an appropriate calculation method. When the lighting ratio D is calculated, the heater ON / OFF unit 64 turns the fixing heater 25 ON / OFF according to the lighting ratio D.

まず、点灯割合「D=０%」の場合は（Ｓ１２０のＹｅｓ）、ヒータON・OFF部６４は、制御周期の全期間、定着ヒータ２５をＯＦＦする（Ｓ１３０）。   First, when the lighting ratio is “D = 0%” (Yes in S120), the heater ON / OFF unit 64 turns off the fixing heater 25 during the entire control cycle (S130).

点灯割合「D=０%」でない場合（Ｓ１２０のＮｏ）、ヒータON・OFF部６４は、制御周期の開始時から、定着ヒータ２５をＯＮする（Ｓ１４０）。また、ヒータON・OFF部６４は、定着ヒータ２５のＯＮを開始するとＯＮ時間の計測を開始する。   When the lighting ratio is not “D = 0%” (No in S120), the heater ON / OFF unit 64 turns on the fixing heater 25 from the start of the control cycle (S140). The heater ON / OFF unit 64 starts measuring the ON time when the fixing heater 25 is turned on.

点灯割合「Ｄ=100%」の場合（Ｓ１５０のＹｅｓ）、ヒータON・OFF部６４は制御周期の間、定着ヒータ２５をＯＮにしたままにする。   When the lighting ratio is “D = 100%” (Yes in S150), the heater ON / OFF unit 64 keeps the fixing heater 25 ON during the control cycle.

点灯割合「D≠0%，D≠100%」の場合（Ｓ１５０のＮｏ）、ヒータON・OFF部６４は定着ヒータ２５のＯＦＦタイミングになるまで待機して（Ｓ１６０）、定着ヒータ２５のＯＦＦタイミングになると定着ヒータ２５をＯＦＦする（Ｓ１７０）。下記するように、定着ヒータ２５のＯＦＦタイミングは点灯割合Ｄから決定されるので、ヒータON・OFF部６４は点灯割合Ｄに応じた時間だけ定着ヒータ２５をＯＮすることができる。   When the lighting ratio is “D ≠ 0%, D ≠ 100%” (No in S150), the heater ON / OFF unit 64 waits until the fixing heater 25 is turned off (S160), and the fixing heater 25 is turned off. Then, the fixing heater 25 is turned off (S170). As described below, since the OFF timing of the fixing heater 25 is determined from the lighting rate D, the heater ON / OFF unit 64 can turn on the fixing heater 25 for a time corresponding to the lighting rate D.

定着ヒータ２５をＯＮする時間ton（ms）は、制御周期TIME〔ms〕と点灯割合Ｄ〔％〕から、
ton = TIME × D ÷ 100 …（１）
によって表される。したがって、定着ヒータ２５のＯＦＦタイミングは、制御周期TIMEから時間tonだけ満了した時である。 The time ton (ms) for turning on the fixing heater 25 is calculated from the control cycle TIME [ms] and the lighting ratio D [%].
ton = TIME x D ÷ 100 (1)
Represented by Accordingly, the OFF timing of the fixing heater 25 is when the time t has expired from the control cycle TIME.

逆に、制御周期TIMEのうち、定着ヒータ２５がＯＦＦされている時間toff〔ms〕は，
toff = TIME - ton
= TIME × （1 -（D ÷ 100））
によって表される．
以上から、時間tonと時間toffは以下のようになる。 On the contrary, in the control cycle TIME, the time toff [ms] during which the fixing heater 25 is OFF is
toff = TIME-ton
= TIME × (1-(D ÷ 100))
Is represented by.
From the above, time ton and time toff are as follows.

「Ｄ=0%」の場合 ：ton = 0，toff = TIME
「D=100%」の場合： ton = TIME，toff = 0
「D≠0%，D≠100%」の場合：ton = TIME×D÷100，toff = TIME×（1 -（D ÷ 100））
図７は、算出された点灯割合Ｄと定着ヒータ２５のＯＮ・ＯＦＦの関係を模式的に示す図の一例である。図７の横軸は時間の経過を示し、縦軸は定着ヒータ２５のＯＮとＯＦＦを示す。制御周期毎に算出された点灯割合Ｄは、「D=１００%」「D=５０%」「D=0%」「D=100%」である。 When “D = 0%”: ton = 0, toff = TIME
When “D = 100%”: ton = TIME, toff = 0
When “D ≠ 0%, D ≠ 100%”: ton = TIME x D ÷ 100, toff = TIME x (1-(D ÷ 100))
FIG. 7 is an example of a diagram schematically showing the relationship between the calculated lighting ratio D and ON / OFF of the fixing heater 25. The horizontal axis in FIG. 7 indicates the passage of time, and the vertical axis indicates ON and OFF of the fixing heater 25. The lighting ratio D calculated for each control cycle is “D = 100%”, “D = 50%”, “D = 0%”, and “D = 100%”.

最初の制御周期TIMEでは「D=100%」なので、時間ton＝TIMEであるので、次の制御周期TIMEがはじまるまで、継続して定着ヒータ２５はＯＮになっている。   Since “D = 100%” in the first control cycle TIME, time ton = TIME, so the fixing heater 25 is continuously turned on until the next control cycle TIME starts.

次の制御周期TIMEでは「D=50%」となっているので、時間ton＝（1/2）×TIMEとなり、次の制御周期TIMEが開始するまでの期間のなかで、TIME/2〔ms〕までの期間は定着ヒータ２５がＯＮされており、残りのTIME /2〔ms〕の期間は定着ヒータ２５がＯＦＦされている。   Since “D = 50%” in the next control cycle TIME, time ton = (1/2) × TIME, and in the period until the next control cycle TIME starts, TIME / 2 [ms ], The fixing heater 25 is turned on, and the fixing heater 25 is turned off for the remaining period of TIME / 2 [ms].

最後の制御周期TIMEでは「D=0%」なので、時間ton＝０となり、次の制御周期TIMEがはじまるまで、継続して定着ヒータ２５はＯＦＦになっている。   Since “D = 0%” in the last control cycle TIME, time ton = 0, and the fixing heater 25 is continuously turned off until the next control cycle TIME starts.

〔従来の定着制御の課題〕
図8は、このような従来の定着制御の課題を模式的に示す図の一例である。従来の定着制御では、外的要因に起因する急激な温度変化により、定着不良が発生するメカニズムを表している。 [Problems of conventional fixing control]
FIG. 8 is an example of a diagram schematically showing the problem of such conventional fixing control. Conventional fixing control represents a mechanism in which a fixing failure occurs due to a rapid temperature change caused by an external factor.

定着制御では、定着性を確保するために、ある一定の範囲内（図中の下限〜上限の間）で温度が遷移するようにする必要があるため、その範囲内のある温度を目標温度に設定して、範囲を超えないように制御している（温度が上下動することを温度リップルという場合がある）。図では目標温度に対する下限と上限の範囲を逸脱しないように定着温度が制御される。   In fixing control, it is necessary to make the temperature transition within a certain range (between the lower limit and the upper limit in the figure) in order to ensure the fixability, so that a certain temperature within that range is set to the target temperature. It is set and controlled so as not to exceed the range (temperature fluctuation is sometimes referred to as temperature ripple). In the figure, the fixing temperature is controlled so as not to deviate from the lower and upper limits of the target temperature.

しかし、定着温度に影響する外的要因が発生すると、定着温度が急激に変化する場合がある。例えば、転写媒体が定着ユニット２２のニップ部２８に突入した場合には，定着ユニット２２の熱が転写媒体に奪われるため、急激な温度低下が発生する。下限値は、定着性を確保するために必要な温度であり、温度低下により下限値を下回ることをアンダーシュートという。アンダーシュートが生じると、トナーを転写媒体に定着しきれない「コールドオフセット」が発生する要因になる。   However, when an external factor affecting the fixing temperature occurs, the fixing temperature may change abruptly. For example, when the transfer medium enters the nip portion 28 of the fixing unit 22, the heat of the fixing unit 22 is taken away by the transfer medium, and a rapid temperature drop occurs. The lower limit value is a temperature necessary for ensuring the fixability, and lowering below the lower limit value due to a temperature drop is called undershoot. When undershoot occurs, it causes a “cold offset” in which the toner cannot be fixed to the transfer medium.

逆に、転写媒体の後端がニップ部２８を通過した場合には、定着ユニット２２の熱容量が小さくなるため、急激な温度上昇が発生する。上限値は、定着性を確保するために必要な温度であり、温度上昇により上限値を上回ることをオーバーシュートという。オーバーシュートが生じると、温度上昇によりトナーが剥がれ落ちる「ホットオフセット」が発生する要因になる。   On the contrary, when the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion 28, the heat capacity of the fixing unit 22 becomes small, and a rapid temperature increase occurs. The upper limit value is a temperature necessary for securing the fixing property, and exceeding the upper limit value due to temperature rise is called overshoot. When overshoot occurs, it causes a “hot offset” in which the toner peels off due to a temperature rise.

更に、転写媒体の温度や機内の温度などの様々な要因により、この変動が大きくなることも知られている。   Furthermore, it is also known that this fluctuation increases due to various factors such as the temperature of the transfer medium and the temperature in the machine.

図８（a）は、外的要因に起因する急激な温度低下により、コールドオフセットが発生するメカニズムを表している。制御周期１と２では定着ヒータ２５がＯＦＦされているが、制御周期２において外的要因（例えば転写媒体の突入）が発生して、急激な温度低下が始まっている。点灯割合算出部６３は、温度が低下した制御期間２の終わりに、制御周期３の点灯割合Ｄを算出するので、次の制御周期３では定着ヒータ２５のＯＮにより温度が上昇する。しかし、制御周期２までの温度低下が大きく、制御周期３が始まるまでに、定着温度が下限値を下回っているため（アンダーシュート）、トナーを転写媒体に定着しきれないコールドオフセットが発生するおそれがある。   FIG. 8A shows a mechanism in which a cold offset occurs due to a rapid temperature drop caused by an external factor. In the control cycles 1 and 2, the fixing heater 25 is turned off, but in the control cycle 2, an external factor (for example, entry of a transfer medium) occurs, and a rapid temperature drop starts. Since the lighting ratio calculation unit 63 calculates the lighting ratio D in the control period 3 at the end of the control period 2 in which the temperature has decreased, the temperature increases due to the fixing heater 25 being turned on in the next control period 3. However, since the temperature drop until the control cycle 2 is large and the fixing temperature is below the lower limit value (undershoot) before the start of the control cycle 3 (undershoot), there is a possibility that a cold offset that cannot completely fix the toner onto the transfer medium may occur. There is.

図８（ｂ）は、外的要因に起因する急激な温度上昇により、ホットオフセットが発生するメカニズムを表している。制御周期３で定着温度が目標値より下がったため、制御周期４では定着ヒータ２５がＯＮされている。しかし、定着ヒータ２５がＯＮされている制御周期４にて外的要因（例えば転写媒体の後端の通過）が発生して、急激な温度上昇が始まっている。   FIG. 8B shows a mechanism in which hot offset occurs due to a rapid temperature rise caused by an external factor. Since the fixing temperature has fallen below the target value in the control cycle 3, the fixing heater 25 is turned on in the control cycle 4. However, an external factor (for example, passage of the rear end of the transfer medium) is generated in the control cycle 4 in which the fixing heater 25 is turned on, and a rapid temperature increase starts.

点灯割合算出部６３は、温度が上昇した制御期間４の終わりに、制御周期５の点灯割合Ｄを算出するので、次の制御周期５では定着ヒータ２５のＯＦＦにより温度が低下する。しかし、制御周期４までの温度上昇が大きく、制御周期４が始まるまでに、定着温度が上限値を上回っているため（オーバーシュート）、転写媒体に定着されたトナーが剥がれ落ちるホットオフセットが発生するおそれがある。   Since the lighting ratio calculation unit 63 calculates the lighting ratio D of the control cycle 5 at the end of the control period 4 in which the temperature has increased, the temperature decreases due to the fixing heater 25 being turned off in the next control cycle 5. However, since the temperature rise until the control cycle 4 is large and the fixing temperature exceeds the upper limit (overshoot) by the start of the control cycle 4 (overshoot), a hot offset that causes the toner fixed on the transfer medium to peel off occurs. There is a fear.

このように、従来の制御周期ごとに定着ヒータ２５を点灯する割合を算出して、その割合に基づいて定着ヒータ２５のＯＮ/ＯＦＦを切り替える定着制御方法では、定着温度の応答性が十分でなかった。そこで、本実施形態の定着制御装置１００は、温度の急激な変化を検出して１つの制御周期が満了する前に、制御周期の起点を再設定することで、定着温度を応答性よく制御する。以下、実施例を挙げて説明する。   As described above, in the conventional fixing control method in which the ratio of lighting the fixing heater 25 is calculated every control cycle and the fixing heater 25 is turned on / off based on the ratio, the responsiveness of the fixing temperature is not sufficient. It was. Therefore, the fixing control device 100 according to the present embodiment controls the fixing temperature with high responsiveness by detecting the rapid change in temperature and resetting the starting point of the control period before one control period expires. . Hereinafter, an example is given and demonstrated.

図９は、定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を、図１０は定着制御装置１００の制御方法の変更を模式的に説明する図の一例をそれぞれ示す。本実施例の定着制御装置１００は、外的要因検出部６６と制御方法変更部６５を有する。   FIG. 9 shows an example of a functional block diagram of the fixing control device 100, and FIG. 10 shows an example of a diagram for schematically explaining a change in the control method of the fixing control device 100. The fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment includes an external factor detection unit 66 and a control method change unit 65.

外的要因検出部６６は、温度変化の急激な変化を検出するために、制御周期TIMEよりも十分に短い検知周期で、温度を検出する。この検知周期により、図１０の丸１０１で囲まれた急激な定着温度の変化を検出する。なお、図１０では検知周期が制御周期の十分の一〜二十分の一とされているが、より長くしても短くてもよい。   The external factor detection unit 66 detects the temperature at a detection cycle sufficiently shorter than the control cycle TIME in order to detect a rapid change in temperature change. Based on this detection cycle, a rapid change in the fixing temperature surrounded by a circle 101 in FIG. 10 is detected. In FIG. 10, the detection cycle is one-twentieth of the control cycle, but may be longer or shorter.

検知周期t1〔ｍｓ〕は、設定可能な最小の制御周期tmin〔ｍｓ〕と比較して，
t1 ＜ tmin
を満足する任意の値である。 The detection cycle t1 [ms] is compared with the minimum control cycle tmin [ms] that can be set,
t1 <tmin
Any value that satisfies

このようなt1を設定することで、制御周期TIMEより短い周期での温度変化の監視が可能になる。   By setting such t1, it is possible to monitor a temperature change in a cycle shorter than the control cycle TIME.

制御方法変更部６５は、外的要因検出部６６が急激な温度変化を検出すると、制御周期TIMEの満了を待たずに制御方法を変更する。図１０に示すように、制御周期２の途中から制御方法が変更されている。制御方法の切換とは、制御周期TIMEの起点の再設定、制御周期の変更等が挙げられる。   When the external factor detection unit 66 detects a rapid temperature change, the control method change unit 65 changes the control method without waiting for the control period TIME to expire. As shown in FIG. 10, the control method is changed from the middle of the control cycle 2. Switching the control method includes resetting the starting point of the control cycle TIME, changing the control cycle, and the like.

例えば制御周期の起点が再設定されることで、定着温度が下限値を下回る前に定着ヒータ２５をＯＮにすることができるので、コールドオフセットの発生を防止できる（図１０の点線で示された温度低下が発生しない）。   For example, by resetting the starting point of the control cycle, the fixing heater 25 can be turned on before the fixing temperature falls below the lower limit value, so that the occurrence of cold offset can be prevented (indicated by the dotted line in FIG. 10). Temperature drop does not occur).

図１１は定着制御装置１００の制御手順の一例を示すフローチャート図である。この制御を行うタイミングは任意であり、常時であっても構わないし、特定のタイミングのみ（例えば印刷中のみ）であっても構わない。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device 100. The timing for performing this control is arbitrary, and may be always, or only at a specific timing (for example, only during printing).

外的要因検出部６６は、検知周期毎に定着温度を検出している（Ｓ２１０）。つまり、ステップＳ２２０以下の処理は、一定周期（検知周期）ごとに行われることを意味している。   The external factor detection unit 66 detects the fixing temperature for each detection cycle (S210). That is, it means that the processing after step S220 is performed at regular intervals (detection cycles).

外的要因検出部６６は、検知周期毎に検知された定着温度が急激に変化したか否かを判定する（Ｓ２２０）。具体的には、外的要因検出部６６は、検知周期間（前回検知周期から今回の検知周期までの間）における温度変化を算出し，その温度変化が外的要因によるものであるかどうかを判断する（判断方法については後に詳述する。）。   The external factor detection unit 66 determines whether or not the fixing temperature detected for each detection cycle has changed abruptly (S220). Specifically, the external factor detection unit 66 calculates a temperature change during the detection cycle (between the previous detection cycle and the current detection cycle), and determines whether the temperature change is due to an external factor. Judgment (the method of judgment will be described in detail later).

定着温度が急激に変化した場合（Ｓ２２０のＹｅｓ）、制御方法変更部６５は定着制御の制御方法を変更して（Ｓ２３０）、定着不良（コールドオフセット/ホットオフセット）の発生を防止する（具体的な制御方法の変更の判断方法については後に詳述する。）。   When the fixing temperature changes abruptly (Yes in S220), the control method changing unit 65 changes the control method of the fixing control (S230) to prevent the occurrence of fixing failure (cold offset / hot offset) (specifically). The method for determining a change in the control method will be described in detail later.)

定着温度が急激に変化してない場合（Ｓ２２０のＮｏ）、制御方法変更部６５はすでに変更した制御方法を通常の制御に戻すか否かを判定する（Ｓ２４０）。   If the fixing temperature has not changed abruptly (No in S220), the control method changing unit 65 determines whether to return the already changed control method to normal control (S240).

そして、外的要因による温度変化を解除すると判断した場合（Ｓ２４０のＹｅｓ）、制御方法変更部６５は変更された制御を通常の制御に戻すための処理を実行する（Ｓ２５０）。具体的な制御方法の変更の解除については後に詳述する。   If it is determined that the temperature change due to the external factor is to be canceled (Yes in S240), the control method changing unit 65 executes a process for returning the changed control to the normal control (S250). The release of a specific control method change will be described in detail later.

本実施例では実施例１の定着制御方法をより具体的に説明する。本実施例では、外的要因による温度変化の発生を、定着温度が閾値を超えたかどうかから判断する定着制御装置１００について説明する。   In this embodiment, the fixing control method of Embodiment 1 will be described more specifically. In the present exemplary embodiment, a fixing control device 100 that determines the occurrence of a temperature change due to an external factor from whether the fixing temperature has exceeded a threshold value will be described.

図１２は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を、図１３は温度変化の検知を模式的に説明する図の一例をそれぞれ示す。本実施例の定着制御装置１００は、温度変化検出部６７を有する。温度変化検出部６７は、定着温度が上限値よりも低いＴmaxより大になったこと、又は、定着温度が下限値よりも高いTmin未満になったこと、を検出する。Tmin〜Tmaxの範囲は、下限値〜上限値の範囲よりも狭いので、コールドオフセットやホットオフセットが発生するほど定着温度が上昇（又は低下）する前に、制御方法を変更することができる。   FIG. 12 shows an example of a functional block diagram of the fixing control apparatus 100, and FIG. 13 shows an example of a diagram for schematically explaining detection of a temperature change. The fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment includes a temperature change detection unit 67. The temperature change detection unit 67 detects that the fixing temperature has become higher than Tmax lower than the upper limit value or that the fixing temperature has become lower than Tmin higher than the lower limit value. Since the range from Tmin to Tmax is narrower than the range from the lower limit value to the upper limit value, the control method can be changed before the fixing temperature increases (or decreases) as cold offset or hot offset occurs.

ここで、TminとTmaxは、定着温度がTmin未満又はTmaxより大になってから、制御方法を変更することにより定着温度のアンダーシュートやオーバーシュートを回避できるように設定されている。例えば、Tmaxは上限値の５〜９割程度、Tminは下限値の１．１〜１．５倍程度である。なお、TminとTmax はエンジンサブボード等のROMやNVRAM４６に保存されている。   Here, Tmin and Tmax are set so that undershooting and overshooting of the fixing temperature can be avoided by changing the control method after the fixing temperature is lower than Tmin or higher than Tmax. For example, Tmax is about 50 to 90% of the upper limit value, and Tmin is about 1.1 to 1.5 times the lower limit value. Tmin and Tmax are stored in the ROM such as the engine sub board or the NVRAM 46.

図１４は、定着制御装置１００の制御手順の一例を示すフローチャート図である。温度変化検出部６７は、検知周期毎に、定着温度を取得する（Ｓ３１０）。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device 100. The temperature change detection unit 67 acquires the fixing temperature for each detection cycle (S310).

温度変化検出部６７は定着温度が Tmin未満か否かを判定する（Ｓ３２０）。定着温度がTmin未満の場合（Ｓ３２０のＹｅｓ）、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度低下が有り」と判定する（Ｓ３３０）。この場合、制御方法変更部６５は制御方法を変更する。   The temperature change detection unit 67 determines whether or not the fixing temperature is lower than Tmin (S320). When the fixing temperature is lower than Tmin (Yes in S320), the temperature change detection unit 67 determines that “there is a temperature drop due to an external factor” (S330). In this case, the control method changing unit 65 changes the control method.

定着温度がTmin未満でない場合（Ｓ３２０のＮｏ）、定着温度が Tmaxより大か否かを判定する（Ｓ３４０）。定着温度がTmaxより大の場合（Ｓ３４０のＹｅｓ）、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度上昇が有り」と判定する（Ｓ３５０）。この場合、制御方法変更部６５は制御方法を変更する。   If the fixing temperature is not lower than Tmin (No in S320), it is determined whether the fixing temperature is higher than Tmax (S340). When the fixing temperature is higher than Tmax (Yes in S340), the temperature change detection unit 67 determines that “there is a temperature increase due to an external factor” (S350). In this case, the control method changing unit 65 changes the control method.

定着温度がTmaxより大でない場合（Ｓ３４０のＮｏ）、温度変化検出部６７は、現在の定着温度が閾値Tmin〜Tmaxの間であると判定する（Ｓ３６０）。すなわち、「外的要因による温度変化はない」と判定される。   When the fixing temperature is not higher than Tmax (No in S340), the temperature change detection unit 67 determines that the current fixing temperature is between the threshold values Tmin and Tmax (S360). That is, it is determined that “there is no temperature change due to an external factor”.

図１３に示したように、温度変化検出部６７は、下限値を下回る前にTminを下回ったこと（外的要因による温度低下）を検知しており、そのタイミングで制御方法変更部６５が制御方法を変更する。こうすることで、定着温度が下限値を下回る前に（図１３では、従来の定着制御方法では生じてしまう温度低下を点線で示している）、定着制御装置１００は定着温度を上昇させることができ、コールドオフセットの発生を防止できる。ホットオフセットに付いては図示していないが、ホットオフセットについても同様に防止できる。   As shown in FIG. 13, the temperature change detection unit 67 detects that the temperature has fallen below Tmin before the lower limit value (temperature decrease due to an external factor), and the control method change unit 65 performs control at that timing. Change the method. By doing so, before the fixing temperature falls below the lower limit value (in FIG. 13, the temperature drop that occurs in the conventional fixing control method is indicated by a dotted line), the fixing control device 100 can increase the fixing temperature. It is possible to prevent the occurrence of cold offset. Although the hot offset is not shown in the figure, the hot offset can be similarly prevented.

実施例２では、外的要因による温度変化の発生を、定着温度が閾値Tmin,Tmaxを超えたかどうかから判断したが、本実施例では温度変化の傾きから判断する定着制御装置１００について説明する。   In the second embodiment, occurrence of a temperature change due to an external factor is determined based on whether or not the fixing temperature exceeds the threshold values Tmin and Tmax. In this embodiment, the fixing control device 100 that determines from the inclination of the temperature change will be described.

図１５は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を、図１６は温度変化の検知を模式的に説明する図の一例をそれぞれ示す。本実施例の温度変化検出部６７は、定着温度の変化の傾きが閾値ΔTminより小さいこと又は閾値ΔTmaxより大きいことを検出する。したがって、定着温度の変化の傾きに着目することで、コールドオフセットやホットオフセットが発生する前に、制御方法を変更することができる。   FIG. 15 shows an example of a functional block diagram of the fixing control apparatus 100, and FIG. 16 shows an example of a diagram schematically illustrating detection of a temperature change. The temperature change detection unit 67 of this embodiment detects that the inclination of the change in the fixing temperature is smaller than the threshold value ΔTmin or larger than the threshold value ΔTmax. Therefore, by paying attention to the slope of the change in the fixing temperature, the control method can be changed before a cold offset or a hot offset occurs.

ここで、ΔTminとΔTmaxは、定着温度の変化の傾きがΔTmin未満又はΔTmaxより大になってから、制御方法を変更することにより定着温度のアンダーシュートやオーバーシュートを回避できるように設定されている。例えば、ΔTminやΔTmaxは下限値から上限値の温度範囲の５〜１０％程度である。ΔTminとΔTmaxの大きさを変えてもよい。なお、ΔTminは負値、ΔTmax は正値であり、ΔTminとΔTmax はエンジンサブボード３８等のROMやNVRAM４６に保存されている。   Here, ΔTmin and ΔTmax are set so that undershoot and overshoot of the fixing temperature can be avoided by changing the control method after the inclination of the change in the fixing temperature is less than ΔTmin or greater than ΔTmax. . For example, ΔTmin and ΔTmax are about 5 to 10% of the temperature range from the lower limit value to the upper limit value. You may change the magnitude | size of (DELTA) Tmin and (DELTA) Tmax. ΔTmin is a negative value, ΔTmax is a positive value, and ΔTmin and ΔTmax are stored in the ROM such as the engine sub board 38 or the NVRAM 46.

図１７は、定着制御装置１００の制御手順の一例を示すフローチャート図である。温度変化検出部６７は、検知周期毎に、定着温度を取得する（Ｓ４１０）。   FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device 100. The temperature change detection unit 67 acquires the fixing temperature for each detection cycle (S410).

温度変化検出部６７は、現在の定着温度Ｔと１検知周期前に検知した定着温度Ｔ'の差ΔＴを算出する（Ｓ４２０）。検知周期を単位時間と考えればΔＴは温度変化の傾きとみなすことができる。
ΔＴ＝Ｔ−Ｔ'
この式から、Ｔ＞Ｔ'の場合はΔＴは正値に、Ｔ＜Ｔ'の場合はΔＴは負値になる。 The temperature change detection unit 67 calculates a difference ΔT between the current fixing temperature T and the fixing temperature T ′ detected one detection period before (S420). Considering the detection cycle as a unit time, ΔT can be regarded as a gradient of temperature change.
ΔT = T−T ′
From this equation, ΔT is a positive value when T> T ′, and ΔT is a negative value when T <T ′.

次に、温度変化検出部６７は、温度変化の傾きΔＴがΔTmin未満か否かを判定する（Ｓ４３０）。   Next, the temperature change detection unit 67 determines whether or not the gradient ΔT of the temperature change is less than ΔTmin (S430).

温度変化の傾きΔＴがΔTmin未満の場合（Ｓ４３０のＹｅｓ）、定着温度が急激に低下していることを意味するので、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度低下が有り」と判定する（Ｓ４４０）。この場合、制御方法変更部６５は制御方法を変更する。   If the slope ΔT of the temperature change is less than ΔTmin (Yes in S430), it means that the fixing temperature has dropped sharply. Therefore, the temperature change detection unit 67 determines that “there is a temperature drop due to an external factor”. (S440). In this case, the control method changing unit 65 changes the control method.

温度変化の傾きΔＴがΔTmin未満でない場合（Ｓ４３０のＮｏ）、温度変化検出部６７は、温度変化の傾きΔＴがΔTmaxより大か否かを判定する（Ｓ４５０）。   If the gradient ΔT of the temperature change is not less than ΔTmin (No in S430), the temperature change detection unit 67 determines whether the gradient ΔT of the temperature change is greater than ΔTmax (S450).

温度変化の傾きΔＴがΔTmaxより大きい場合（Ｓ４５０のＹｅｓ）、定着温度が急激に増加していることを意味するので、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度上昇が有り」と判定する（Ｓ４６０）。この場合、制御方法変更部６５は制御方法を変更する。   If the slope ΔT of the temperature change is larger than ΔTmax (Yes in S450), it means that the fixing temperature has increased rapidly. Therefore, the temperature change detection unit 67 determines that “there is a temperature increase due to an external factor”. (S460). In this case, the control method changing unit 65 changes the control method.

温度変化の傾きΔＴがΔTmaxより大きくない場合（Ｓ４５０のＮｏ）、温度変化の傾きがΔTmin〜ΔTmaxの範囲にあることになるので、温度変化検出部６７は、大きな温度変化がないと判定する（Ｓ４７０）。すなわち、「外的要因による温度変化はない」と判定される。   If the gradient ΔT of the temperature change is not larger than ΔTmax (No in S450), the gradient of the temperature change is in the range of ΔTmin to ΔTmax, so the temperature change detection unit 67 determines that there is no large temperature change ( S470). That is, it is determined that “there is no temperature change due to an external factor”.

次に、温度変化検出部６７は、現在の定着温度ＴをＴ'としてNVRAN4６等に記憶しておく（Ｓ４８０）。これにより、温度変化の傾きΔＴの算出が可能になる。   Next, the temperature change detection unit 67 stores the current fixing temperature T in the NVRAN 46 or the like as T ′ (S480). This makes it possible to calculate the temperature change gradient ΔT.

図１６に示したように、温度変化検出部６７は、下限値を下回る前に急激な温度変化（外的要因による温度低下）を検知しており、そのタイミングで制御方法変更部６５が制御方法を変更する。こうすることで、定着温度が下限値を下回る前に、定着制御装置１００は定着温度を上昇させることができ、コールドオフセットの発生を防止できる。ホットオフセットに付いては図示していないが、ホットオフセットについても同様に防止できる。なお、図１６では、従来の定着制御方法では生じてしまう温度低下を点線で示している。   As shown in FIG. 16, the temperature change detection unit 67 detects a sudden temperature change (temperature decrease due to an external factor) before the lower limit value is reached, and the control method change unit 65 controls the control method at that timing. To change. In this way, the fixing control device 100 can increase the fixing temperature before the fixing temperature falls below the lower limit value, and can prevent the occurrence of cold offset. Although the hot offset is not shown in the figure, the hot offset can be similarly prevented. In FIG. 16, a temperature drop that occurs in the conventional fixing control method is indicated by a dotted line.

実施例３では、外的要因による温度変化の発生を、予め定めた閾値ΔTmin又はΔTmaxと温度変化の傾きを比較して判断したが、本実施例では、安定時の温度変化の傾きΔTdown又はΔTupと温度変化の傾きを比較して判断する定着制御装置１００について説明する。   In the third embodiment, the occurrence of a temperature change due to an external factor is determined by comparing a predetermined threshold value ΔTmin or ΔTmax with the gradient of the temperature change, but in this embodiment, the temperature change gradient ΔTdown or ΔTup at the stable time is determined. The fixing control device 100 that compares and determines the inclination of the temperature change will be described.

図１８は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を、図１９は温度変化の検知を模式的に説明する図の一例をそれぞれ示す。   FIG. 18 shows an example of a functional block diagram of the fixing control apparatus 100, and FIG. 19 shows an example of a diagram for schematically explaining detection of a temperature change.

本実施例の温度変化検出部６７は、安定状態の温度変化の傾きをΔTdown又はΔTupとしてNVRAM４６等に記憶しておく。安定状態とは、画像形成装置２００が印刷、画像読み取り又はFAXの送受信を行っていない状態である。   The temperature change detection unit 67 of this embodiment stores the slope of the temperature change in the stable state in the NVRAM 46 or the like as ΔTdown or ΔTup. The stable state is a state in which the image forming apparatus 200 is not performing printing, image reading, or FAX transmission / reception.

温度変化検出部６７は、定着温度の変化の傾きが閾値ΔTdownより小さいこと又は閾値ΔTupより大きいことを検出する。定着温度の変化の傾きに着目することで、コールドオフセットやホットオフセットが発生する前に、制御方法を変更することができる。   The temperature change detection unit 67 detects that the slope of the change in the fixing temperature is smaller than the threshold value ΔTdown or larger than the threshold value ΔTup. By paying attention to the slope of the change in the fixing temperature, the control method can be changed before a cold offset or a hot offset occurs.

図２０は、定着制御装置１００の制御手順の一例を示すフローチャート図である。温度変化検出部６７は、検知周期毎に、定着温度を取得する（Ｓ５１０）。   FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device 100. The temperature change detection unit 67 acquires the fixing temperature for each detection cycle (S510).

温度変化検出部６７は、現在の定着温度Ｔと１検知周期前に検知した定着温度Ｔ'の差ΔＴを算出する（Ｓ５１５）。検知周期を単位時間と考えればΔＴは温度変化の傾きとみなすことができる。
ΔＴ＝Ｔ−Ｔ'
この式から、Ｔ＞Ｔ'の場合はΔＴは正値に、Ｔ＜Ｔ'の場合はΔＴは負値になる。 The temperature change detection unit 67 calculates a difference ΔT between the current fixing temperature T and the fixing temperature T ′ detected one detection period before (S515). Considering the detection cycle as a unit time, ΔT can be regarded as a gradient of temperature change.
ΔT = T−T ′
From this equation, ΔT is a positive value when T> T ′, and ΔT is a negative value when T <T ′.

次に、温度変化検出部６７は、画像形成装置２００が待機中か否かを判定する（Ｓ５２０）。例えば、エンジンメインボード４１又はコントローラ４７に現在のステイタスを問い合わせることで、待機中か否かを判定できる。   Next, the temperature change detection unit 67 determines whether or not the image forming apparatus 200 is on standby (S520). For example, it is possible to determine whether or not the engine is on standby by inquiring the engine main board 41 or the controller 47 about the current status.

待機中の場合（Ｓ５２０のＹｅｓ）、定着温度も安定に推移すると考えられるので、温度変化検出部６７は、温度変化の傾きΔＴがゼロ未満か否かを判定する（Ｓ５２５）。温度変化の傾きΔＴがゼロ未満であることは（Ｓ５２５のＹｅｓ）、定着温度が低下傾向にあることを意味するので、温度変化検出部６７はΔＴdownにΔTを設定する（Ｓ５３０）。   In the case of standby (Yes in S520), since the fixing temperature is considered to be stable, the temperature change detection unit 67 determines whether the temperature change slope ΔT is less than zero (S525). If the slope ΔT of the temperature change is less than zero (Yes in S525), it means that the fixing temperature tends to decrease. Therefore, the temperature change detection unit 67 sets ΔT to ΔTdown (S530).

温度変化の傾きΔＴがゼロ未満でないことは（Ｓ５２５のＮｏ）、定着温度が増加傾向にあることを意味するので、温度変化検出部６７はΔＴupにΔTを設定する（Ｓ５３５）。   If the slope ΔT of the temperature change is not less than zero (No in S525), it means that the fixing temperature tends to increase. Therefore, the temperature change detection unit 67 sets ΔT to ΔTup (S535).

また、待機中なので、温度変化検出部６７は「外的要因による温度変化はない」と判定する（Ｓ５４０）。   Further, since the apparatus is on standby, the temperature change detector 67 determines that “there is no temperature change due to an external factor” (S540).

そして、温度変化検出部６７は、現在の定着温度ＴをＴ'としてNVRAM４６等に記憶しておく（Ｓ５４５）。これにより、温度変化の傾きΔＴの算出が可能になる。   The temperature change detection unit 67 stores the current fixing temperature T as T ′ in the NVRAM 46 or the like (S545). This makes it possible to calculate the temperature change gradient ΔT.

次にステップＳ５２０に戻り、待機中でない場合（Ｓ５２０のＮｏ）、定着温度が安定に推移しないおそれがあると考えられるので、温度変化検出部６７は、温度変化の傾きΔＴがΔＴdown未満か否かを判定する（５５０）。   Next, the process returns to step S520, and when it is not in a standby state (No in S520), it is considered that there is a possibility that the fixing temperature does not change stably. Therefore, the temperature change detection unit 67 determines whether the temperature change slope ΔT is less than ΔTdown. Is determined (550).

温度変化の傾きΔＴがΔTdown未満の場合（Ｓ５５０のＹｅｓ）、定着温度が急激に低下していることを意味するので、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度低下が有り」と判定する（Ｓ５５５）。この場合、制御方法変更部６５は制御方法を変更する。   If the slope ΔT of the temperature change is less than ΔTdown (Yes in S550), it means that the fixing temperature has dropped sharply. Therefore, the temperature change detection unit 67 determines that “there is a temperature drop due to an external factor”. (S555). In this case, the control method changing unit 65 changes the control method.

温度変化の傾きΔＴがΔTdown未満でない場合（Ｓ５５０のＮｏ）、温度変化検出部６７は、温度変化の傾きΔＴがΔTupより大か否かを判定する（Ｓ５６０）。   When the temperature change slope ΔT is not less than ΔTdown (No in S550), the temperature change detection unit 67 determines whether the temperature change slope ΔT is larger than ΔTup (S560).

温度変化の傾きΔＴがΔTupより大きい場合（Ｓ５６０のＹｅｓ）、定着温度が急激に増加していることを意味するので、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度上昇が有り」と判定する（Ｓ５６５）。この場合、制御方法変更部６５は制御方法を変更する。   If the slope ΔT of the temperature change is larger than ΔTup (Yes in S560), it means that the fixing temperature has increased rapidly. Therefore, the temperature change detection unit 67 determines that “there is a temperature increase due to an external factor”. (S565). In this case, the control method changing unit 65 changes the control method.

温度変化の傾きΔＴがΔTupより大きくない場合（Ｓ５６０のＮｏ）、温度変化の傾きがΔTdown〜ΔTupの範囲にあることになるので、温度変化検出部６７は、大きな温度変化がないと判定する（Ｓ５７０）。すなわち、「外的要因による温度変化はない」と判定される。   If the slope ΔT of the temperature change is not larger than ΔTup (No in S560), the slope of the temperature change is in the range of ΔTdown to ΔTup, so the temperature change detection unit 67 determines that there is no large temperature change ( S570). That is, it is determined that “there is no temperature change due to an external factor”.

図１９に示したように、温度変化検出部６７は、安定時の温度変化を利用して、下限値を下回る前に急激な温度変化（外的要因による温度低下）を検知しており、そのタイミングで制御方法変更部６５が制御方法を変更する。こうすることで、定着温度が下限値を下回る前に、定着制御装置１００は定着温度を上昇させることができ、コールドオフセットの発生を防止できる。ホットオフセットに付いては図示していないが、ホットオフセットについても同様に防止できる。   As shown in FIG. 19, the temperature change detection unit 67 detects a sudden temperature change (temperature decrease due to an external factor) before falling below the lower limit value by using the temperature change at the time of stability. The control method changing unit 65 changes the control method at the timing. In this way, the fixing control device 100 can increase the fixing temperature before the fixing temperature falls below the lower limit value, and can prevent the occurrence of cold offset. Although the hot offset is not shown in the figure, the hot offset can be similarly prevented.

なお、図１９では、従来の定着制御方法では生じてしまう温度低下を点線で示している。   In FIG. 19, a temperature drop that occurs in the conventional fixing control method is indicated by a dotted line.

また、実施例３のように、予め定められたΔTminやΔTmaxを閾値とすると、安定時や印刷時に継続して発生している要因（例えば室温の高低など）の影響受けて、通紙時でないのに、急激な温度変化が生じたと判定するおそれがある。しかし、本実施例では、安定時の温度変化を閾値ΔTdown又はΔTmaxとするので、継続して発生している要因を排除することができ、適切な定着制御が可能になる。   Further, as in the third embodiment, if ΔTmin or ΔTmax determined in advance is used as a threshold value, it is not at the time of paper feeding due to the influence of factors that occur continuously during printing or printing (for example, the level of room temperature). However, it may be determined that a rapid temperature change has occurred. However, in this embodiment, since the temperature change at the time of stabilization is set to the threshold value ΔTdown or ΔTmax, the factor that is continuously generated can be eliminated, and appropriate fixing control can be performed.

本実施例では、定着ヒータ２５の制御状態を利用して外的要因による温度変化の発生を判断する定着制御装置１００について説明する。   In the present embodiment, a fixing control device 100 that determines the occurrence of a temperature change due to an external factor using the control state of the fixing heater 25 will be described.

図２１は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を、図２２は温度変化の検知を模式的に説明する図の一例をそれぞれ示す。定着制御装置１００はヒータ状態判定部６８を有する。ヒータ状態判定部６８は、定着ヒータ２５がONかOFFかを判定し、判定結果を温度変化検出部６７に通知する。なお、ヒータ状態は、ヒータON・OFF部６４に問い合わせることで判定される。   FIG. 21 shows an example of a functional block diagram of the fixing control apparatus 100, and FIG. 22 shows an example of a diagram for schematically explaining detection of a temperature change. The fixing control device 100 includes a heater state determination unit 68. The heater state determination unit 68 determines whether the fixing heater 25 is ON or OFF, and notifies the temperature change detection unit 67 of the determination result. The heater state is determined by making an inquiry to the heater ON / OFF unit 64.

そして、本実施例の温度変化検出部６７は、定着ヒータ２５がONであり、温度変化が負値の場合に外的要因による温度変化が発生したと判定し、定着ヒータ２５がOFFであり、温度変化が正値の場合に外的要因による温度変化が発生したと判定する。   Then, the temperature change detection unit 67 of this embodiment determines that a temperature change due to an external factor has occurred when the fixing heater 25 is ON and the temperature change is a negative value, and the fixing heater 25 is OFF. When the temperature change is positive, it is determined that a temperature change due to an external factor has occurred.

図２２では、定着ヒータ２５がＯＮの状態で温度が低下しているので、その後、定着ヒータ２５がＯＦＦになったら、定着温度が下限値を下回ることが予測できる。したがって、定着ヒータ２５がＯＮの場合に定着温度が低下すること、又は、定着ヒータ２５がＯＦＦの場合に定着温度が増加することは、制御の傾向と温度変化の傾向が逆になっていることを示す。この場合は外的要因が影響している可能性が高いので、制御方法を変更することで、コールドオフセットやホットオフセットが発生する前に、制御方法を変更することができる。   In FIG. 22, since the temperature is lowered while the fixing heater 25 is ON, if the fixing heater 25 is turned OFF after that, it can be predicted that the fixing temperature falls below the lower limit value. Therefore, a decrease in the fixing temperature when the fixing heater 25 is ON or an increase in the fixing temperature when the fixing heater 25 is OFF means that the control tendency and the temperature change tendency are reversed. Indicates. In this case, there is a high possibility that an external factor has an influence. Therefore, by changing the control method, the control method can be changed before a cold offset or a hot offset occurs.

図２３は、定着制御装置１００の制御手順の一例を示すフローチャート図である。温度変化検出部６７は、検知周期毎に、定着温度を取得する（Ｓ６１０）。   FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the fixing control device 100. The temperature change detection unit 67 acquires the fixing temperature for each detection cycle (S610).

温度変化検出部６７は、現在の定着温度Ｔと１検知周期前に検知した定着温度Ｔ'の差ΔＴを算出する（Ｓ６２０）。検知周期を単位時間と考えればΔＴは温度変化の傾きとみなすことができる。
ΔＴ＝Ｔ−Ｔ'
この式から、Ｔ＞Ｔ'の場合はΔＴは正値に、Ｔ＜Ｔ'の場合はΔＴは負値になる。 The temperature change detection unit 67 calculates a difference ΔT between the current fixing temperature T and the fixing temperature T ′ detected one detection period before (S620). Considering the detection cycle as a unit time, ΔT can be regarded as a gradient of temperature change.
ΔT = T−T ′
From this equation, ΔT is a positive value when T> T ′, and ΔT is a negative value when T <T ′.

次に、ヒータ状態判定部６８は、定着ヒータ２５がＯＦＦか否かを判定する（Ｓ６３０）。   Next, the heater state determination unit 68 determines whether or not the fixing heater 25 is OFF (S630).

そして、定着ヒータ２５がＯＦＦの場合（Ｓ６３０のＹｅｓ）、温度変化検出部６７は、温度変化の傾きΔＴがゼロより大か否かを判定する（Ｓ６４０）。温度変化の傾きΔＴがゼロより大であることは（Ｓ６４０のＹｅｓ）、定着ヒータ２５がＯＦＦなのに定着温度が増加傾向にあることを意味するので、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度上昇が有り」と判定する（Ｓ６５０）。この場合、制御方法変更部６５は制御方法を変更する。   When the fixing heater 25 is OFF (Yes in S630), the temperature change detection unit 67 determines whether or not the temperature change gradient ΔT is greater than zero (S640). The fact that the slope ΔT of the temperature change is larger than zero (Yes in S640) means that the fixing temperature tends to increase even though the fixing heater 25 is OFF. It is determined that there is a temperature rise (S650). In this case, the control method changing unit 65 changes the control method.

温度変化の傾きΔＴがゼロより大でない場合（Ｓ６４０のＮｏ）、定着ヒータ２５がＯＦＦであることは予想される傾向であるため、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度変化はなし」と判定する（Ｓ６６０）。   If the gradient ΔT of the temperature change is not greater than zero (No in S640), it is expected that the fixing heater 25 is OFF. Therefore, the temperature change detection unit 67 determines that “there is no temperature change due to an external factor”. (S660).

ステップＳ６３０に戻り、定着ヒータ２５がＯＦＦでない場合（Ｓ６３０のＮｏ）、温度変化検出部６７は、温度変化の傾きΔＴがゼロ未満か否かを判定する（Ｓ６７０）。温度変化の傾きΔＴがゼロ未満であることは（Ｓ６７０のＹｅｓ）、定着ヒータ２５がＯＮなのに定着温度が低下傾向にあることを意味するので、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度低下が有り」と判定する（Ｓ６８０）。この場合、制御方法変更部６５は制御方法を変更する。   Returning to step S630, if the fixing heater 25 is not OFF (No in S630), the temperature change detection unit 67 determines whether or not the gradient ΔT of the temperature change is less than zero (S670). If the slope ΔT of the temperature change is less than zero (Yes in S670), it means that the fixing temperature tends to decrease even though the fixing heater 25 is ON. It is determined that there is a decrease "(S680). In this case, the control method changing unit 65 changes the control method.

温度変化の傾きΔＴがゼロ未満でない場合（Ｓ６７０のＮｏ）、定着ヒータ２５がＯＮであることは予想される傾向であるため、温度変化検出部６７は、「外的要因による温度変化はなし」と判定する（Ｓ６９０）。   When the slope ΔT of the temperature change is not less than zero (No in S670), it is expected that the fixing heater 25 is ON. Therefore, the temperature change detection unit 67 indicates that “there is no temperature change due to an external factor”. Determination is made (S690).

次に、温度変化検出部６７は、現在の定着温度ＴをＴ'としてNVRAM４６等に記憶しておく（Ｓ７００）。これにより、温度変化の傾きΔＴの算出が可能になる。   Next, the temperature change detection unit 67 stores the current fixing temperature T as T ′ in the NVRAM 46 or the like (S700). This makes it possible to calculate the temperature change gradient ΔT.

図２２に示したように、温度変化検出部６７は、定着ヒータ２５の状態を利用して、下限値を下回る前に急激な温度変化（外的要因による温度低下）を検知しており、そのタイミングで制御方法変更部６５が制御方法を変更する。こうすることで、定着温度が下限値を下回る前に、定着制御装置１００は定着温度を上昇させることができ、コールドオフセットの発生を防止できる。ホットオフセットに付いては図示していないが、ホットオフセットについても同様に防止できる。   As shown in FIG. 22, the temperature change detection unit 67 uses the state of the fixing heater 25 to detect an abrupt temperature change (temperature decrease due to an external factor) before falling below the lower limit value. The control method changing unit 65 changes the control method at the timing. In this way, the fixing control device 100 can increase the fixing temperature before the fixing temperature falls below the lower limit value, and can prevent the occurrence of cold offset. Although the hot offset is not shown in the figure, the hot offset can be similarly prevented.

実施例２〜５では、外的要因による温度変化の発生の具体的な検知方法について説明した。以下の実施例では、制御方法の変更について具体的に説明する。   In the second to fifth embodiments, a specific method for detecting the occurrence of a temperature change due to an external factor has been described. In the following embodiment, the change of the control method will be specifically described.

図２４は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を、図２５は温度変化の検知を模式的に説明する図の一例をそれぞれ示す。本実施例の定着制御装置１００は制御周期再設定部６９を有する。制御周期再設定部６９は、外的要因による温度変化が検出された場合に、制御周期の起点を再設定する。制御周期の長さは同じままである。   FIG. 24 shows an example of a functional block diagram of the fixing control apparatus 100, and FIG. 25 shows an example of a diagram for schematically explaining detection of a temperature change. The fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment includes a control cycle resetting unit 69. The control cycle resetting unit 69 resets the starting point of the control cycle when a temperature change due to an external factor is detected. The length of the control period remains the same.

図２５は急激な温度低下が検出された場合の、制御周期の再設定を示すが、比較のため、従来技術の制御周期と共に（上段）、本実施例の制御周期を示した（下段）。制御周期２において外的要因（例えば転写媒体の突入）が発生して、急激な温度低下が始まっている。従来では制御周期３が始まるまで定着ヒータ２５をＯＮにすることができず、コールドオフセットが発生するおそれがあった。
これに対し、本実施例の定着制御装置１００は、制御周期２において外的要因が発生した直後から、制御周期の起点を再設定することで、外的要因が発生した直後から定着ヒータ２５をＯＮにすることができる。このため、コールドオフセットが発生することを防止できる。 FIG. 25 shows resetting of the control cycle when a sudden temperature drop is detected. For comparison, the control cycle of the present embodiment is shown (lower row) together with the control cycle of the prior art (upper row). In the control cycle 2, an external factor (for example, rushing of the transfer medium) has occurred, and a rapid temperature drop has begun. Conventionally, the fixing heater 25 cannot be turned on until the control cycle 3 starts, and a cold offset may occur.
On the other hand, the fixing control apparatus 100 according to the present embodiment resets the starting point of the control cycle immediately after the occurrence of the external factor in the control cycle 2, so that the fixing heater 25 is turned on immediately after the occurrence of the external factor. Can be turned on. For this reason, it is possible to prevent a cold offset from occurring.

図２６は、本実施例の定着制御装置１００が制御周期の起点を再設定する手順を示すフローチャート図の一例である。図６（ａ）にて説明したように、制御周期が満了するまでは点灯制御が開始されなかったが、本実施例では制御周期が満了する前に、制御周期の起点を再設定するか否かが判定される点（Ｓ１５）が特徴である。   FIG. 26 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment resets the starting point of the control cycle. As described with reference to FIG. 6A, the lighting control is not started until the control cycle expires. In this embodiment, whether or not the control cycle start point is reset before the control cycle expires. A characteristic is the point (S15) in which whether or not is determined.

制御周期検出部６１は、所定のサイクル時間毎に制御周期の満了を検出しているが、制御周期が満了するまで、外的要因検出部６６が外的要因による温度変化の有無を判定する（Ｓ１５）。   The control cycle detector 61 detects the expiration of the control cycle every predetermined cycle time, but the external factor detector 66 determines whether or not there is a temperature change due to an external factor until the control cycle expires ( S15).

外的要因による温度変化がある場合（Ｓ１５のＹｅｓ）、点灯制御部６２が点灯制御を開始する（Ｓ２０）。好ましくは外的要因による温度変化が検出された直後が、新たな制御周期の起点となる。したがって、制御周期が満了しなくても点灯制御を解することができる。具体的には、外的要因検出部６６が外的要因による温度変化を検出した場合、制御周期再設定部６９が制御周期検出部６１に擬似的に制御期間の満了を通知する。または、制御周期再設定部６９が点灯制御部６２に点灯制御の開始を強制すると共に、制御周期検出部６１がそれまでカウントしている満了時間をリセットしてもよい。   When there is a temperature change due to an external factor (Yes in S15), the lighting control unit 62 starts lighting control (S20). Preferably, a new control cycle starts immediately after a temperature change due to an external factor is detected. Therefore, the lighting control can be solved even if the control cycle does not expire. Specifically, when the external factor detection unit 66 detects a temperature change due to an external factor, the control cycle resetting unit 69 notifies the control cycle detection unit 61 of the expiry of the control period. Alternatively, the control cycle resetting unit 69 may force the lighting control unit 62 to start lighting control and reset the expiration time that the control cycle detection unit 61 has counted so far.

このような手法により、制御周期が満了しなくても、定着制御装置１００は次の制御周期を開始することができる。すなわち、制御周期の起点を再設定することができる。制御周期の起点を再設定することで、外的要因による温度変化が発生したタイミングで、定着ヒータ２５の点灯制御を変更することができるので、定着温度を安定させることができる。   By such a method, even if the control cycle does not expire, the fixing control device 100 can start the next control cycle. That is, the starting point of the control cycle can be reset. By resetting the starting point of the control cycle, the lighting control of the fixing heater 25 can be changed at the timing when a temperature change due to an external factor occurs, so that the fixing temperature can be stabilized.

実施例６では、制御方法の変更として、制御周期の起点を再設定する定着制御装置１００について説明したが、本実施例では制御周期の起点を再設定するとともに制御周期を変更する定着制御装置１００について説明する。   In the sixth embodiment, the fixing control device 100 that resets the starting point of the control cycle has been described as a change in the control method. However, in this embodiment, the fixing control device 100 that resets the starting point of the control cycle and changes the control cycle. Will be described.

図２７は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を、図２８は温度変化の検知を模式的に説明する図の一例をそれぞれ示す。本実施例の定着制御装置１００は制御周期再設定部６９に加え、制御周期変更部７１を有する。   FIG. 27 shows an example of a functional block diagram of the fixing control apparatus 100, and FIG. 28 shows an example of a diagram for schematically explaining detection of a temperature change. The fixing control apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a control cycle changing unit 71 in addition to the control cycle resetting unit 69.

制御周期変更部７１は、外的要因による温度変化が検出された場合に、それまでの制御周期TIMEを制御周期TIME２に設定する。以下、外的要因による温度変化が検出されるまでの制御周期を「制御周期TIME１」という。   When a temperature change due to an external factor is detected, the control cycle changing unit 71 sets the control cycle TIME so far as the control cycle TIME2. Hereinafter, the control cycle until a temperature change due to an external factor is detected is referred to as “control cycle TIME1”.

一般に、制御周期を長くすると定着ヒータ２５の寿命が長くなるが温度リップルが大きくなり、制御周期を短くすると温度リップルを小さくできるが定着ヒータ２５の寿命が短くなるというトレードオフの関係がある。よって、制御周期を常に短くすることは困難であるが、外的要因による温度変化が検出された場合だけなら、制御周期を短くしても定着ヒータ２５の寿命に大きな影響は与えない。したがって、制御周期TIME２＜制御周期TIME１とすることで、外的要因による温度変化が検出された場合の温度リップルを小さくし、かつ、寿命低下を抑制できる。   In general, there is a trade-off relationship that if the control cycle is lengthened, the life of the fixing heater 25 is lengthened, but the temperature ripple increases, and if the control cycle is shortened, the temperature ripple can be reduced but the life of the fixing heater 25 is shortened. Therefore, it is difficult to always shorten the control cycle. However, if only a temperature change due to an external factor is detected, even if the control cycle is shortened, the life of the fixing heater 25 is not greatly affected. Therefore, by setting the control cycle TIME2 <the control cycle TIME1, it is possible to reduce a temperature ripple when a temperature change due to an external factor is detected, and to suppress a life reduction.

制御周期TIME２は設定可能な最小の制御周期tmin〔ｍｓ〕と同程度以上、かつ、制御周期TIME１未満である。制御周期TIME２が制御周期TIME１と同程度では温度リップルの低減が困難になるので、実用面から、制御周期TIME２の上限は制御周期TIME１の半分未満としてもよい。   The control cycle TIME2 is equal to or greater than the minimum settable control cycle tmin [ms] and less than the control cycle TIME1. If the control cycle TIME2 is about the same as the control cycle TIME1, it is difficult to reduce the temperature ripple. From the practical aspect, the upper limit of the control cycle TIME2 may be less than half of the control cycle TIME1.

図２８は急激な温度低下が検出された場合の、制御周期の再設定を示すが、比較のため、従来技術の制御周期と共に（上段）、本実施例の制御周期を示した（下段）。制御周期２において外的要因（例えば転写媒体の突入）が発生して、急激な温度低下が始まっている。従来では制御周期３が始まるまで定着ヒータ２５をＯＮにすることができず、コールドオフセットが発生するおそれがあった。
これに対し、本実施例の定着制御装置１００は、制御周期２において外的要因が発生した直後から、制御周期の起点を再設定し、かつ、制御周期TIME１を制御周期TIME２に短くしている。これにより、外的要因が発生した直後から定着ヒータ２５をＯＮにし、また、温度リップルを小さくすることもできる。このため、コールドオフセットが発生することを防止できる。 FIG. 28 shows resetting of the control cycle when a sudden temperature drop is detected. For comparison, the control cycle of the present embodiment is shown (lower row) together with the control cycle of the prior art (upper row). In the control cycle 2, an external factor (for example, rushing of the transfer medium) has occurred, and a rapid temperature drop has begun. Conventionally, the fixing heater 25 cannot be turned on until the control cycle 3 starts, and a cold offset may occur.
On the other hand, the fixing control device 100 according to the present embodiment resets the starting point of the control cycle immediately after the occurrence of an external factor in the control cycle 2, and shortens the control cycle TIME1 to the control cycle TIME2. . Thereby, the fixing heater 25 can be turned on immediately after the occurrence of an external factor, and the temperature ripple can be reduced. For this reason, it is possible to prevent a cold offset from occurring.

図２９は、本実施例の定着制御装置１００が制御周期を再設定する手順を示すフローチャート図の一例である。   FIG. 29 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment resets the control cycle.

制御周期の満了を判定する前に、外的要因検出部６６が点灯制御を変更するか否かを判定している点が特徴になる（Ｓ２）。点灯制御の変更の判定方法は、外的要因による温度変化の有無の判定方法と同じである。   A feature is that the external factor detection unit 66 determines whether or not to change the lighting control before determining the expiration of the control cycle (S2). The method for determining the change in lighting control is the same as the method for determining whether or not there is a temperature change due to an external factor.

点灯制御を変更すると判定された場合（Ｓ２のＹｅｓ）、制御周期変更部７１が制御周期TIME１をTIME２に変更する（Ｓ４）。この時、制御周期再設定部６９は制御周期の起点を再設定している。これにより、制御周期が短くなり温度リップルを低減できる。   When it is determined that the lighting control is to be changed (Yes in S2), the control cycle changing unit 71 changes the control cycle TIME1 to TIME2 (S4). At this time, the control cycle resetting unit 69 resets the starting point of the control cycle. Thereby, a control period becomes short and a temperature ripple can be reduced.

点灯制御を変更すると判定されない場合（Ｓ２のＮｏ）、制御周期変更部７１が制御周期TIME２をTIME１に変更する（Ｓ６）。この場合も、制御周期再設定部６９は制御周期の起点を再設定している。これにより、制御周期が長くなり定着ヒータ２５の寿命が短くなることを抑制できる。   If it is not determined to change the lighting control (No in S2), the control cycle changing unit 71 changes the control cycle TIME2 to TIME1 (S6). Also in this case, the control cycle resetting unit 69 resets the starting point of the control cycle. Thereby, it is possible to prevent the control cycle from becoming long and the life of the fixing heater 25 from being shortened.

なお、制御周期をTIME２からTIME1に戻す処理については実施例１０，１１で説明する。   In addition, the process which returns a control period from TIME2 to TIME1 is demonstrated in Example 10,11.

以降の処理は図６（ａ）と同じである。すなわち制御周期検出部６１は、制御周期TIME１又は制御周期２の満了を検出すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、点灯制御部６２に通知する。これにより、点灯制御部６２は点灯制御を開始する（Ｓ２０）。ステップＳ４により、制御周期TIME１がTIME２に変更された場合、ステップＳ１０の判定は変更の直後にＹｅｓとなるので、点灯制御部６２は制御周期TIME２にて点灯制御を開始することができる。   The subsequent processing is the same as that in FIG. That is, when the control cycle detector 61 detects the expiration of the control cycle TIME1 or the control cycle 2 (Yes in S10), the control cycle detector 61 notifies the lighting controller 62. Thereby, the lighting control part 62 starts lighting control (S20). When the control cycle TIME1 is changed to TIME2 in step S4, the determination in step S10 is Yes immediately after the change, so that the lighting control unit 62 can start the lighting control in the control cycle TIME2.

したがって、図２８に示すように、外的要因による温度低下があった直後から、制御周期TIME１をTIME２に変更することができる。   Therefore, as shown in FIG. 28, the control cycle TIME1 can be changed to TIME2 immediately after a temperature drop due to an external factor.

以上のように、外的要因による温度変化が検出された場合には短い制御周期TIME２を設定し、外的要因による温度変化が無い場合には長い制御周期TIME１を設定することで、コールドオフセットが発生することを防止できる。また、温度リップルの抑制と、定着ヒータ２５の長寿命化も両立できる。   As described above, a short control cycle TIME2 is set when a temperature change due to an external factor is detected, and a long control cycle TIME1 is set when there is no temperature change due to an external factor. It can be prevented from occurring. In addition, it is possible to achieve both suppression of temperature ripple and extension of the life of the fixing heater 25.

実施例７では、制御周期の起点を再設定するとともに制御周期を変更する定着制御装置１００について説明したが、本実施例ではさらに温度上昇か温度低下かにより定着ヒータ２５のＯＮ・ＯＦＦを制御する定着制御装置１００について説明する。   In the seventh embodiment, the fixing control device 100 that resets the starting point of the control cycle and changes the control cycle has been described. However, in this embodiment, the ON / OFF of the fixing heater 25 is further controlled depending on whether the temperature rises or falls. The fixing control device 100 will be described.

図３０は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を、図３１は温度変化の検知を模式的に説明する図の一例をそれぞれ示す。本実施例の定着制御装置１００は外的要因検出部６６でなく温度変化検出部６７を有する。温度変化検出部６７は、これまで説明したように温度変化を検出し、温度が上昇したのか下降したのかをヒータON・OFF部６４に通知する。   FIG. 30 is an example of a functional block diagram of the fixing control apparatus 100, and FIG. 31 is an example of a diagram schematically illustrating detection of a temperature change. The fixing control apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a temperature change detection unit 67 instead of the external factor detection unit 66. The temperature change detection unit 67 detects the temperature change as described above, and notifies the heater ON / OFF unit 64 of whether the temperature has increased or decreased.

ヒータON・OFF部６４は、温度が上昇した場合、点灯割合算出部６３が点灯割合Ｄを算出することなく、定着ヒータ２５をＯＦＦにし、温度が下降した場合、定着ヒータ２５をＯＮにする。したがって、点灯割合Ｄの算出が不要になり、早期に定着ヒータ２５をＯＮ又はＯＦＦすることで、定着温度が上限値を超えたり、下限値を下回ることを防止できる。   The heater ON / OFF unit 64 turns off the fixing heater 25 without the lighting rate calculation unit 63 calculating the lighting rate D when the temperature rises, and turns on the fixing heater 25 when the temperature falls. Accordingly, it is not necessary to calculate the lighting ratio D, and it is possible to prevent the fixing temperature from exceeding the upper limit value or lower than the lower limit value by turning on or off the fixing heater 25 at an early stage.

図３２は、本実施例の定着制御装置１００が制御周期の起点を再設定する手順を示すフローチャート図の一例である。図３２では、制御周期変更部７１が、制御周期２に変更した後（Ｓ４）、温度変化検出部６７が温度が上昇したか否かを判定している点が特徴となる（Ｓ２２）。   FIG. 32 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment resets the starting point of the control cycle. FIG. 32 is characterized in that, after the control cycle changing unit 71 has changed to the control cycle 2 (S4), the temperature change detecting unit 67 determines whether or not the temperature has increased (S22).

温度が上昇した場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、ヒータON・OFF部６４は定着ヒータ２５をＯＦＦに制御し（Ｓ２４）、温度が上昇しなかった場合（Ｓ２２のＮｏ）、ヒータON・OFF部６４は定着ヒータ２５をＯＮに制御する（Ｓ２６）。なお、Ｓ２２〜Ｓ２６は点灯制御のＳ２０に相当する。   When the temperature rises (Yes in S22), the heater ON / OFF unit 64 controls the fixing heater 25 to OFF (S24). When the temperature does not rise (No in S22), the heater ON / OFF unit 64 The fixing heater 25 is controlled to be ON (S26). S22 to S26 correspond to S20 for lighting control.

一方、ステップＳ２において、外的要因検出部６６が点灯制御を変更しない判定した場合（Ｓ２のＮｏ）、制御周期変更部７１が制御周期TIME２から制御周期TIME１に変更し（Ｓ６）、その後、制御周期検出部６１は制御周期が満了したか否かを判定する（Ｓ１０）。以下の処理は、図６（ｂ）と同様になる。   On the other hand, when it is determined in step S2 that the external factor detection unit 66 does not change the lighting control (No in S2), the control cycle changing unit 71 changes from the control cycle TIME2 to the control cycle TIME1 (S6), and then the control is performed. The cycle detection unit 61 determines whether or not the control cycle has expired (S10). The subsequent processing is the same as in FIG.

したがって、図３１に示すように、外的要因による温度低下があった直後から、制御周期がTIME２に変更され定着ヒータ２５がＯＮになる。その後、外的要因による温度低下が検出されている間は、制御周期TIME２による定着ヒータ２５のＯＮが継続する。制御周期をTIME２からTIME1に戻す処理については実施例１０，１１で説明する。   Therefore, as shown in FIG. 31, immediately after a temperature drop due to an external factor, the control cycle is changed to TIME2 and the fixing heater 25 is turned on. Thereafter, while the temperature decrease due to the external factor is detected, the fixing heater 25 is continuously turned on by the control cycle TIME2. Processing for returning the control cycle from TIME2 to TIME1 will be described in Examples 10 and 11.

そして、ステップＳ２において点灯制御を変更しないと判定されると、制御周期がTIMEに変更され、図６（ｂ）と同様に、点灯割合Ｄの算出から処理される。   And if it determines with not changing lighting control in step S2, a control period will be changed to TIME and it will process from calculation of the lighting ratio D similarly to FIG.6 (b).

このように本実施例の定着制御装置１００は、外的要因検出部６６が点灯制御を変更すると判定した場合、点灯割合Ｄを算出しないので、算出による遅れを排除して、定着ヒータ２５のＯＮ・ＯＦＦを実施することができ、温度の立ち上がりや立ち下がりを早くすることが可能になる。   As described above, the fixing control device 100 according to the present embodiment does not calculate the lighting ratio D when the external factor detection unit 66 determines to change the lighting control. Therefore, the fixing heater 25 is turned on by eliminating the calculation delay. -It can be turned off, and the temperature rise and fall can be accelerated.

なお、本実施例ではステップＳ４、Ｓ６の制御周期の変更はなくてもよい。すなわち、制御周期の起点を再設定し、かつ、定着割合Dを算出することなくヒータをON・OFFするだけでも点灯割合Ｄの算出による遅延を低減できる。   In this embodiment, there is no need to change the control cycle in steps S4 and S6. That is, the delay due to the calculation of the lighting ratio D can be reduced by resetting the starting point of the control cycle and simply turning the heater on and off without calculating the fixing ratio D.

実施例８では、定着ヒータ２５を直接ＯＮ又はＯＦＦすることで、点灯割合Ｄの算出による遅延を回避したが、本実施例では点灯割合Ｄの算出方法を変更することで点灯割合Ｄの算出による遅延を回避する定着制御装置１００について説明する。   In the eighth embodiment, the delay due to the calculation of the lighting ratio D is avoided by directly turning the fixing heater 25 ON or OFF. However, in the present embodiment, the calculation method of the lighting ratio D is changed to calculate the lighting ratio D. The fixing control device 100 that avoids the delay will be described.

図３３は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。本実施例の定着制御装置１００は算出方法切換部７２を有する。算出方法切換部７２は、外的要因による温度変化が検出された場合、点灯割合Ｄの算出方法を切り替える。   FIG. 33 shows an example of a functional block diagram of the fixing control device 100. The fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment includes a calculation method switching unit 72. The calculation method switching unit 72 switches the calculation method of the lighting ratio D when a temperature change due to an external factor is detected.

点灯割合Ｄの算出方法には、ＯＮ/ＯＦＦ制御、ヒステリシス制御、テーブルＰＩＤ（ＰＩ）制御、ＰＩＤ（ＰＩ）制御など制御方式と同じ名前で識別される算出方法がある。ＯＮ/ＯＦＦ制御は、上記のとおり、定着温度が目標温度未満なら定着ヒータ２５をＯＮ（１００％デューティ）・定着温度が目標温度より大なら定着ヒータ２５をＯＦＦ（０％デューティ）する、算出方法である。ヒステレシス制御は、閾値を２つ設け、定着温度が下側の閾値を下回った場合は定着ヒータ２５をＯＮ（１００％デューティ）・定着温度が上側の閾値を上回ったら定着ヒータ２５をＯＦＦ（０％デューティ）し、定着温度が２つの閾値の間なら現在の点灯割合Dを維持する、算出方法である。テーブルＰＩＤ制御は、定着温度、定着温度の積分値及び定着温度の微分値に点灯割合Ｄを対応付けたテーブルを作成しておき、テーブルから点灯割合Dを読み出す算出方法である。ＰＩＤ制御は、目標値と定着温度との差分を、ゲインが乗じられた定着温度、積分値及び微分値に乗じて、点灯割合Ｄを算出する算出方法である。   The calculation method of the lighting ratio D includes a calculation method that is identified by the same name as the control method, such as ON / OFF control, hysteresis control, table PID (PI) control, and PID (PI) control. As described above, the ON / OFF control is a calculation method in which the fixing heater 25 is turned ON (100% duty) if the fixing temperature is lower than the target temperature, and the fixing heater 25 is turned OFF (0% duty) if the fixing temperature is higher than the target temperature. It is. In hysteresis control, two thresholds are provided. When the fixing temperature falls below the lower threshold, the fixing heater 25 is turned on (100% duty). When the fixing temperature exceeds the upper threshold, the fixing heater 25 is turned off (0%). The current lighting ratio D is maintained when the fixing temperature is between two threshold values. The table PID control is a calculation method of creating a table in which the lighting rate D is associated with the fixing temperature, the integral value of the fixing temperature, and the differential value of the fixing temperature, and reading the lighting rate D from the table. PID control is a calculation method for calculating the lighting ratio D by multiplying the difference between the target value and the fixing temperature by the fixing temperature multiplied by the gain, the integral value, and the differential value.

これらの算出方法では、ＯＮ/ＯＦＦ制御やヒステリシス制御は点灯割合Ｄの算出が比較的早く、テーブルＰＩＤ制御やＰＩＤ制御は点灯割合Ｄの算出が比較的遅い、という特徴がある。したがって、算出方法切替部７２は、外的要因による温度変化が検出された場合、点灯割合Ｄの算出方法を、例えば、ＯＮ/ＯＦＦ制御に切り替え、外的要因による温度変化が検出されない場合、点灯割合Ｄの算出方法を、例えばＰＩＤ制御に切り替える。以下、算出時間が短い算出方法を算出方法１、算出時間が短い算出方法を算出方法２という。   These calculation methods are characterized in that the ON / OFF control and hysteresis control calculate the lighting rate D relatively quickly, and the table PID control and PID control calculate the lighting rate D relatively slowly. Accordingly, the calculation method switching unit 72 switches the lighting ratio D calculation method to, for example, ON / OFF control when a temperature change due to an external factor is detected, and turns on when a temperature change due to an external factor is not detected. The calculation method of the ratio D is switched to, for example, PID control. Hereinafter, the calculation method with a short calculation time is referred to as calculation method 1, and the calculation method with a short calculation time is referred to as calculation method 2.

こうすることで、外的要因による温度変化が検出された場合、温度リップルを小さくすることができる。   In this way, when a temperature change due to an external factor is detected, the temperature ripple can be reduced.

図３４は、本実施例の定着制御装置１００が制御周期の起点を再設定する手順を示すフローチャート図の一例である。図３４では、制御周期変更部７１が、制御周期TIME２に変更した後（Ｓ４）、算出方法切替部７２が、点灯割合Ｄの算出方法２を点灯割合算出部６３に要求する点が特徴となる（Ｓ４０１）。また、制御周期変更部７１が制御周期TIME１に変更した後（Ｓ６）、算出方法切替部７２は点灯割合Ｄの算出方法１を点灯割合算出部６３に要求する（Ｓ４０２）。   FIG. 34 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment resets the starting point of the control cycle. FIG. 34 is characterized in that after the control cycle changing unit 71 changes to the control cycle TIME2 (S4), the calculation method switching unit 72 requests the lighting rate calculating unit 63 to calculate the lighting rate D. (S401). In addition, after the control cycle changing unit 71 changes to the control cycle TIME1 (S6), the calculation method switching unit 72 requests the lighting rate calculating unit 63 to calculate the lighting rate D (S402).

制御周期が制御周期２に設定された後、制御周期２が満了した場合には（Ｓ１０のＹｅｓ）、点灯割合算出部６３は算出方法２により点灯割合Ｄを算出するので、算出による遅延を低減し温度リップルを抑制できる。   When the control period 2 expires after the control period is set to the control period 2 (Yes in S10), the lighting ratio calculation unit 63 calculates the lighting ratio D by the calculation method 2, and thus the delay due to the calculation is reduced. Temperature ripple can be suppressed.

なお、本実施例ではステップＳ４、Ｓ６の制御周期の変更はなくてもよい。すなわち、制御周期の起点を再設定し、かつ、算出方法を切り替えるだけでも点灯割合Ｄの算出による遅延を低減できる。   In this embodiment, there is no need to change the control cycle in steps S4 and S6. In other words, the delay due to the calculation of the lighting ratio D can be reduced simply by resetting the starting point of the control cycle and switching the calculation method.

本実施例では、制御周期の起点、制御周期の変更、強制的な定着ヒータ２５のＯＮ・ＯＦＦ又は点灯割合Ｄの算出方法の変更、の解除のタイミングについて説明する。なお、制御周期の起点の解除については、制御周期２が満了したところから制御周期１を開始すればよいので、強制的に制御周期１に再設定（すなわち解除）しなくてもよい。   In the present embodiment, the start timing of the control cycle, the change of the control cycle, the forced release of the fixing heater 25, or the change timing of the lighting ratio D will be described. In addition, about the cancellation | release of the starting point of a control period, since the control period 1 should just be started from the point where the control period 2 expired, it is not necessary to forcibly reset (that is, cancel) to the control period 1.

図３５は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。本実施例の定着制御装置１００は制御変更継続判定部７３を有する。制御変更継続判定部７３は、タイマーにより制御方法変更部６５が変更した制御方法を継続するか元に戻すかを判定する。   FIG. 35 shows an example of a functional block diagram of the fixing control device 100. The fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment includes a control change continuation determination unit 73. The control change continuation determination unit 73 determines whether to continue or restore the control method changed by the control method change unit 65 using a timer.

本実施例では、制御方法変更部６５が制御方法を変更してから経過した時間Δｔが、予め定められたΔtmax以上になると、制御方法を元に戻す。Δtmaxは、定着ユニット２２の寿命や熱容量、定着ヒータ２５の応答性などを考慮して予め定められた値であり，ROMやNVRAM４６に保存されている。   In the present embodiment, when the time Δt that has elapsed since the control method change unit 65 changed the control method becomes equal to or greater than a predetermined Δtmax, the control method is restored. Δtmax is a predetermined value in consideration of the life and heat capacity of the fixing unit 22 and the responsiveness of the fixing heater 25, and is stored in the ROM or the NVRAM 46.

図３６は、本実施例の定着制御装置１００が制御周期を元に戻す手順を示すフローチャート図の一例である。   FIG. 36 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment restores the control cycle.

まず、制御変更継続判定部７３は、制御方法変更部６５が制御方法を変更したか否かを判定する（Ｓ７１０）。この判定は、制御方法変更部６５が制御方法を変更したことを制御変更継続判定部７３に通知するなどして行われる。   First, the control change continuation determination unit 73 determines whether or not the control method change unit 65 has changed the control method (S710). This determination is performed by notifying the control change continuation determination unit 73 that the control method change unit 65 has changed the control method.

制御方法変更部６５が制御方法を変更した場合（Ｓ７１０のＹｅｓ）、制御変更継続判定部７３はクロックをカウントするなどして制御変更時間Δｔの計測を開始する（Ｓ７２０）。   When the control method changing unit 65 changes the control method (Yes in S710), the control change continuation determining unit 73 starts measuring the control change time Δt by counting the clock (S720).

そして、制御変更継続判定部７３は、制御変更時間ΔｔがΔtmax未満か否かを判定する（Ｓ７３０）。   Then, the control change continuation determination unit 73 determines whether or not the control change time Δt is less than Δtmax (S730).

制御変更時間ΔｔがΔtmax未満の場合（Ｓ７３０のＹｅｓ）、まだ定着温度が適切に制御されていないと推定して、制御変更継続判定部７３は制御変更を継続する（Ｓ７４０）。   If the control change time Δt is less than Δtmax (Yes in S730), it is estimated that the fixing temperature has not been properly controlled, and the control change continuation determination unit 73 continues the control change (S740).

制御変更時間ΔｔがΔtmax未満でない場合（Ｓ７３０のＮｏ）、すでに定着温度が適切に制御されていると推定して、制御変更継続判定部７３は制御変更を解除する（Ｓ７５０）。具体的には制御変更継続判定部７３は、制御方法変更部６５に制御方法を元に戻すように要求する。制御方法変更部６５は、元の制御周期１の起点を再設定し、制御周期を元の制御周期１に戻し、強制的にヒータＯＮ又はＯＦＦしたなら定着ヒータ２５をＯＦＦ又はＯＮに戻し、点灯割合Ｄの算出方法の算出方法を変更した場合は点灯割合Ｄの算出方法を元の算出方法１に戻す。   If the control change time Δt is not less than Δtmax (No in S730), it is estimated that the fixing temperature has already been appropriately controlled, and the control change continuation determination unit 73 cancels the control change (S750). Specifically, the control change continuation determination unit 73 requests the control method change unit 65 to restore the control method. The control method changing unit 65 resets the starting point of the original control cycle 1, returns the control cycle to the original control cycle 1, and if the heater is forcibly turned ON or OFF, returns the fixing heater 25 to OFF or ON and lights up. When the calculation method of the ratio D is changed, the calculation method of the lighting ratio D is returned to the original calculation method 1.

本実施例によれば、タイマーにより制御方法を確実に元に戻すことができる。特に、制御周期を元に戻すことで、定着ヒータ２５への負担（寿命低下）を抑制することができる。   According to the present embodiment, the control method can be reliably restored to the original by the timer. In particular, by returning the control cycle to the original state, it is possible to suppress the burden on the fixing heater 25 (life reduction).

実施例１０ではタイマーにより制御方法の変更を解除する定着制御装置１００について説明したが、本実施例では定着温度の監視により制御方法の変更を解除する定着制御装置１００について説明する。   In the tenth embodiment, the fixing control device 100 that cancels the change in the control method using the timer has been described. In this embodiment, the fixing control device 100 that releases the change in the control method by monitoring the fixing temperature will be described.

図３７は定着制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。本実施例の定着制御装置１００は外的要因検出部６６がその一形態である温度変化検出部６７を有する。温度変化検出部６７は、制御方法変更部６５が制御方法を変更した後、温度変化を監視して、制御方法の変更をもたらした温度変化と逆の温度変化を検出する。実際に温度変化を監視して制御方法を元に戻すか否かを判定するので、温度変化のバラツキが大きい場合でも適切なタイミングで制御方法の変更を解除できる。   FIG. 37 shows an example of a functional block diagram of the fixing control device 100. In the fixing control apparatus 100 according to the present exemplary embodiment, the external factor detection unit 66 includes a temperature change detection unit 67 as one form thereof. The temperature change detection unit 67 monitors the temperature change after the control method change unit 65 changes the control method, and detects a temperature change opposite to the temperature change that caused the change in the control method. Since it is determined whether or not the control method is actually restored by monitoring the temperature change, the change in the control method can be canceled at an appropriate timing even when the variation in the temperature change is large.

図３８は、本実施例の定着制御装置１００が制御周期を元に戻す手順を示すフローチャート図の一例である。   FIG. 38 is an example of a flowchart illustrating a procedure in which the fixing control device 100 according to the present exemplary embodiment restores the control cycle.

まず、制御変更継続判定部７３は、制御方法変更部６５が制御方法を変更したか否かを判定する（Ｓ８１０）。この判定は、制御方法変更部６５が制御方法の変更を制御変更継続判定部７３に通知するなどして行われる。   First, the control change continuation determination unit 73 determines whether or not the control method change unit 65 has changed the control method (S810). This determination is performed by the control method change unit 65 notifying the control change continuation determination unit 73 of the change of the control method.

次に、温度変化検出部６７は、制御方法の変更が定着温度の上昇によるものか否かを判定する（Ｓ８２０）。   Next, the temperature change detection unit 67 determines whether or not the change in the control method is due to an increase in the fixing temperature (S820).

定着温度の上昇により制御方法が変更された場合（Ｓ８２０のＹｅｓ）、温度変化検出部６７は、現在の定着温度Ｔと１検知周期前に検知した定着温度Ｔ'の差ΔＴがゼロより大きいか否かを判定する（Ｓ８３０）。   When the control method is changed due to an increase in the fixing temperature (Yes in S820), the temperature change detection unit 67 determines whether the difference ΔT between the current fixing temperature T and the fixing temperature T ′ detected before one detection cycle is greater than zero. It is determined whether or not (S830).

ΔＴがゼロより大きい場合（Ｓ８３０のＹｅｓ）、温度上昇がまだ継続しており上限値を超える可能性があるので、制御変更継続判定部７３は制御変更を継続する（Ｓ８４０）。   If ΔT is greater than zero (Yes in S830), the temperature increase is still continuing and may exceed the upper limit value, so the control change continuation determination unit 73 continues the control change (S840).

ΔＴがゼロより大きくない場合（Ｓ８３０のＮｏ）、温度上昇が温度低下に転じると推定されるので、制御変更継続判定部７３は制御変更を解除する（Ｓ８５０）。   If ΔT is not greater than zero (No in S830), it is estimated that the temperature rise will turn to a temperature drop, so the control change continuation determination unit 73 releases the control change (S850).

ステップＳ８２０に戻り、定着温度の上昇により制御方法が変更されていない場合（Ｓ８２０のＮｏ）、温度変化検出部６７はΔＴがゼロより小さいか否かを判定する（Ｓ８６０）。   Returning to step S820, if the control method has not been changed due to an increase in the fixing temperature (No in S820), the temperature change detection unit 67 determines whether ΔT is smaller than zero (S860).

ΔＴがゼロより小さい場合（Ｓ８６０のＹｅｓ）、温度低下がまだ継続しており下限値を超える可能性があるので、制御変更継続判定部７３は制御変更を継続する（Ｓ８７０）。   When ΔT is smaller than zero (Yes in S860), since the temperature decrease is still continuing and may exceed the lower limit value, the control change continuation determination unit 73 continues the control change (S870).

ΔＴがゼロより小さくない場合（Ｓ８６０のＮｏ）、温度低下が温度上昇に転じると推定されるので、制御変更継続判定部７３は制御変更を解除する（Ｓ８８０）。   If ΔT is not smaller than zero (No in S860), it is presumed that the temperature drop will turn to a temperature rise, so the control change continuation determination unit 73 releases the control change (S880).

本実施例によれば、タイマーを使用しなくても、定着温度を監視することで確実に制御方法を元に戻すことができる。特に、制御周期を元に戻すことで、定着ヒータ２５への負担（寿命低下）を抑制することができる。   According to this embodiment, the control method can be reliably restored to the original by monitoring the fixing temperature without using a timer. In particular, by returning the control cycle to the original state, it is possible to suppress the burden on the fixing heater 25 (life reduction).

２５ 定着ヒータ
２６ サーミスタ
３８ エンジンサブボード
４１ エンジンメインボード
４７ コントローラ
１００ 定着制御装置
２００ 画像形成装置
３００ プログラム 25 Fixing heater 26 Thermistor 38 Engine sub board 41 Engine main board 47 Controller 100 Fixing control device 200 Image forming device 300 Program

特開２００３−２８０４４８号公報JP 2003-280448 A

Claims (9)

転写媒体に形成されたトナー像を熱により転写媒体に定着させる定着手段の定着制御装置であって、
前記定着手段を加熱する加熱手段と、
前記定着手段の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段から検出された温度と目標温度とに応じて、所定の制御周期毎に前記加熱手段を制御する制御手段と、
前記温度検出手段が検出した温度から外的要因による温度変化の発生を検出する外的要因発生検出手段と、
前記外的要因発生検出手段が外的要因による温度変化の発生を検出した際、制御周期の起点を新たに設定する制御周期設定手段と、を有し、
前記制御周期設定手段は、
前記外的要因発生検出手段が外的要因による温度変化の発生を検出した際、制御周期を、外的要因による温度変化の発生を検出する前よりも短くする、
ことを特徴とする定着制御装置。 A fixing control device for fixing means for fixing a toner image formed on a transfer medium to a transfer medium by heat,
Heating means for heating the fixing means;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing means;
Control means for controlling the heating means for each predetermined control period in accordance with the temperature detected from the temperature detection means and the target temperature;
An external factor occurrence detection means for detecting the occurrence of a temperature change due to an external factor from the temperature detected by the temperature detection means;
Control period setting means for newly setting the starting point of the control period when the external factor occurrence detection means detects the occurrence of a temperature change due to an external factor , and
The control cycle setting means includes
When the external factor occurrence detection means detects the occurrence of a temperature change due to an external factor, the control cycle is made shorter than before detecting the occurrence of a temperature change due to an external factor ,
A fixing control device. 前記制御周期設定手段は、制御周期の起点を新たに設定した後、前記定着手段の温度に応じて、制御周期を元に戻すことを特徴とする請求項１記載の定着制御装置。 The fixing control apparatus according to claim 1, wherein the control cycle setting unit newly sets a starting point of the control cycle, and then returns the control cycle to the original according to the temperature of the fixing unit. 前記外的要因発生検出手段が温度上昇を検出して前記制御周期設定手段が制御周期の起点を新たに設定した場合、前記制御周期設定手段は、温度低下を検出することで制御周期を元に戻し、
前記外的要因発生検出手段が温度低下を検出して前記制御周期設定手段が制御周期の起点を新たに設定した場合、前記制御周期設定手段は、温度上昇を検出することで制御周期を元に戻す、ことを特徴とする請求項２記載の定着制御装置。 When the external factor occurrence detection unit detects a temperature rise and the control cycle setting unit newly sets the starting point of the control cycle, the control cycle setting unit detects the temperature drop and detects the temperature drop based on the control cycle. Return,
When the external factor occurrence detecting means detects a temperature drop and the control cycle setting means newly sets the starting point of the control cycle, the control cycle setting means detects the temperature rise and detects the temperature based on the control cycle. The fixing control device according to claim 2 , wherein the fixing control device is returned. 前記制御周期設定手段は、前記外的要因発生検出手段が外的要因による温度変化の発生を検出した時を新たな制御周期の起点とする、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の定着制御装置。 The control cycle setting means, when the external factor occurrence detection means detects the occurrence of a temperature change due to an external factor, as a starting point of a new control cycle,
Fixing the control device according to claim 1 to 3 any one of claims, characterized in that. 前記外的要因発生検出手段は、所定期間の温度変化量が閾値を超えたこと、又は、所定期間の温度変化が前記制御手段による前記加熱手段の加熱又は非加熱と逆の変化であることから、外的要因による温度変化の発生を検出する、
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の定着制御装置。 The external factor generating detection means, the temperature change amount of the predetermined time period exceeds a threshold value, or, the temperature change in the predetermined period is heated or unheated opposite change of the heating means by the control means To detect the occurrence of temperature changes due to external factors,
Fixing control device according to any one of the preceding claims, characterized in that. 前記外的要因発生検出手段は、前記温度検出手段が検出した温度が予め設定された閾値を超えた場合、又は、下回った場合、外的要因による温度変化の発生を検出する、
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の定着制御装置。 The external factor occurrence detection means detects the occurrence of a temperature change due to an external factor when the temperature detected by the temperature detection means exceeds or falls below a preset threshold.
Fixing control device according to any one of the preceding claims, characterized in that. 前記外的要因発生検出手段が外的要因による温度変化の発生を検出した際、前記制御手段による制御方法を切り替える制御方法切り替え手段、を有し、
前記制御方法切り替え手段は、制御周期におけるDutyの算出方法を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の定着制御装置。 A control method switching means for switching a control method by the control means when the external factor occurrence detection means detects the occurrence of a temperature change due to an external factor;
The control method switching means changes the calculation method of Duty in the control cycle.
Fixing the control device according to claim 6 any one of claims, characterized in that. 転写媒体に形成されたトナー像を熱により転写媒体に定着させる定着手段の定着制御装置が実行するプログラムであって、
ＣＰＵに、
温度検出手段が検出した前記定着手段の温度を取得するステップと、
前記温度検出手段から検出された温度と目標温度とに応じて、所定の制御周期毎に前記定着手段を加熱する加熱手段を制御する制御ステップと、
前記温度検出手段が検出した温度から外的要因による温度変化の発生を検出する外的要因発生検出ステップと、
前記外的要因発生検出ステップにより外的要因による温度変化の発生が検出された際、制御周期の起点を新たに設定する制御周期設定ステップと、を実行させ、
前記制御周期設定ステップでは、前記外的要因発生検出ステップで外的要因による温度変化の発生が検出された際、制御周期を、外的要因による温度変化の発生を検出する前よりも短くする、ことを特徴とするプログラム。 A program executed by a fixing control device of fixing means for fixing a toner image formed on a transfer medium to a transfer medium by heat,
CPU
Obtaining the temperature of the fixing means detected by the temperature detecting means;
A control step for controlling a heating means for heating the fixing means at every predetermined control period according to the temperature detected from the temperature detection means and the target temperature;
An external factor occurrence detection step for detecting the occurrence of a temperature change due to an external factor from the temperature detected by the temperature detecting means;
When the occurrence of a temperature change due to an external factor is detected by the external factor occurrence detection step , a control cycle setting step for newly setting a control cycle starting point is executed,
In the control cycle setting step, when the occurrence of the temperature change due to the external factor is detected in the external factor occurrence detection step, the control cycle is made shorter than before the occurrence of the temperature change due to the external factor is detected . A program characterized by that. ＣＰＵに、
前記制御周期設定ステップにおいて制御周期の起点を新たに設定した後、前記定着手段の温度に応じて、制御周期を元に戻すステップ、
を実行させることを特徴とする請求項８記載のプログラム。 CPU
After newly setting the starting point of the control cycle in the control cycle setting step, the step of returning the control cycle to the original according to the temperature of the fixing unit;
The program according to claim 8 , wherein the program is executed.
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