JP5601641B2

JP5601641B2 - Ball lifting device and control method of ball lifting device

Info

Publication number: JP5601641B2
Application number: JP2010204557A
Authority: JP
Inventors: 賢行小林; 昌良野平
Original assignee: 大都販売株式会社
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2010-09-13
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2030-09-13
Also published as: JP2012055629A

Description

本発明は、複数の遊技機を列設して構成する遊技機島において、各遊技機に球を補給する球補給樋の途中に配設する球揚送装置、および球揚送装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a ball lifting device disposed in the middle of a ball replenishment rod for supplying a ball to each gaming machine in a gaming machine island configured by arranging a plurality of gaming machines, and a method for controlling the ball lifting device It is about.

従来、遊技機店では、複数の遊技機を列設するための遊技機島を構成している。この遊技機島では、列設した各遊技機から排出された球を回収樋に回収すると共に、回収された球を遊技機島中央部に設置した球研磨揚送装置によって上方の上部タンクに揚送して貯留し、ここから球補給樋に傾斜をつけ、自然落下を利用することで島端の遊技機まで球を補給している。つまり、従来の球補給樋は、このような構造を有しているため、列設した各遊技機に球を補給するためには、遊技機島中央部から遊技機島端に向かって所定の傾斜（４分の傾斜）が必要ということになる。 Conventionally, a gaming machine store constitutes a gaming machine island for arranging a plurality of gaming machines. In this gaming machine island, the balls discharged from each of the gaming machines arranged in a row are collected in a collection basket, and the collected balls are lifted to an upper upper tank by a ball polishing and lifting device installed in the center of the gaming machine island. It is sent and stored, and the ball replenishment cage is inclined from here, and the ball is replenished to the game machine on the island edge by using natural fall. In other words, since the conventional ball supply basket has such a structure, in order to supply balls to each of the gaming machines arranged in a row, a predetermined distance from the center of the gaming machine island toward the edge of the gaming machine island. An inclination (an inclination of 4 minutes) is necessary.

したがって、遊技機島の全長が長くなった場合、球補給樋の上流端側と下流端側の高低差が大きくなってしまう。よって、遊技機の設置台数が多くなればなるほど、遊技機島の全長が長くなってしまい、その結果、遊技機島の全高が高くなるという欠点があった。また、遊技機島の全高が高くなると、必然的に遊技店の天井も高くなるため、建設費や家賃等のコストが嵩むようになる。さらに、遊技機島の全高が高くなって球補給樋の位置が高くなると、保守点検時に見上げたり、死角が生じ易くなるので、作業効率が悪くなるばかりではなく、防犯上の問題も露呈してしまう。そのため、営業時間中に天井裏に潜み、営業終了後に降りてきて、遊技機に不正な改造を加える事件が横行している。 Therefore, when the total length of the gaming machine island becomes long, the height difference between the upstream end side and the downstream end side of the ball supply basket becomes large. Therefore, as the number of installed gaming machines increases, the total length of the gaming machine island becomes longer, and as a result, the total height of the gaming machine island increases. In addition, as the total height of the gaming machine island increases, the ceiling of the amusement store will inevitably increase, and costs such as construction costs and rent will increase. In addition, if the height of the gaming machine island is increased and the position of the ball replenishment cage becomes higher, it will be easier to look up during maintenance inspections and blind spots will occur, which not only reduces work efficiency but also exposes security problems. End up. For this reason, there are cases where people lurk behind the ceiling during business hours, get off after business hours, and make illegal modifications to gaming machines.

そこで、これら従来からの諸問題を解決するために、球補給樋の途中に球揚送装置を配置して、遊技機島の全高を抑えるようにした遊技機島が特許文献１や特許文献２によって知られている。 Therefore, in order to solve these conventional problems, a gaming machine island in which a ball lifting device is arranged in the middle of a ball replenishment basket to suppress the overall height of the gaming machine island is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2. Known by.

また、センサの出力に基づいて運転制御を行なうようにした球揚送装置が、特許文献３によって知られている。すなわち、従来の球揚送装置においては、所定の位置に複数のセンサを配置し、これらのセンサが出力する情報、すなわち球を検出したという情報、あるいは球を検出していないという情報等を適宜組み合わせることにより、駆動手段の運転を開始する、または運転を停止する、といった制御を行なっている。 Further, Patent Literature 3 discloses a ball lifting device that performs operation control based on the output of a sensor. That is, in a conventional ball lifting device, a plurality of sensors are arranged at predetermined positions, and information output from these sensors, that is, information that a sphere has been detected, information that a sphere has not been detected, or the like is appropriately used. By combining them, the control of starting the operation of the driving means or stopping the operation is performed.

特開平５−２５３３５１号公報JP-A-5-253351 特開平４−２１５７８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-215783 特開２００８−６０９３号公報JP 2008-6093 A

しかしながら、上記した従来の球揚送装置において、当該球揚送装置を制御するために配置したセンサが故障すると、このセンサの故障が引金となって大きなトラブルを招くことがある。すなわち、従来の球揚送装置（以下、リフトということがある）では、配置したセンサによって球の状態を検知し、球が満杯になるとリフトを止め、球が無くなった状態になると（球を検知しなくなると）再びリフトを駆動させるように構成していた。 However, in the above-described conventional ball lifting device, if a sensor arranged for controlling the ball lifting device fails, the failure of the sensor may trigger a big trouble. In other words, in a conventional ball lifting device (hereinafter sometimes referred to as a lift), the state of the sphere is detected by a sensor disposed, the lift is stopped when the sphere is full, and the sphere is lost (the sphere is detected). It was configured to drive the lift again.

このため、従来の球揚送装置におけるセンサが故障すると、球が満杯の状態であってもリフトが駆動を続けるので、球が溢れてしまったり、負荷が大きくなってリフトがロックしたり、さらには駆動手段であるモータが焼損するという問題があった。 For this reason, if a sensor in a conventional ball lifting device breaks down, the lift continues to drive even when the ball is full, so the ball overflows, the load increases and the lift locks, However, there was a problem that the motor as the driving means burned out.

また、満杯になって溢れた球が落下すると、球揚送装置の下方に配置してある球回収装置や紙幣搬送装置等を破損する虞れがあった。 In addition, when the full and overflowing sphere falls, there is a risk of damaging the ball collection device, bill transport device, and the like disposed below the ball lifting device.

さらに、例えば「モータ」→「ギヤヘッド」→「第１プーリ」→「ベルト」→「第２プーリ」→「シャフト」→「第１球搬送プーリ」→「球搬送ベルト」→「第２球搬送プーリ」へ動力伝達がなされる駆動系を備えた従来の球揚送装置におけるエラーの検出は、通常、以下のようにして行なわれていた。すなわち、最終的な回転部材である第２球搬送プーリにセンサ検知部を突設させ、この突設したセンサ検知部を対応するセンサによって検知することにより、第２球搬送プーリが正常に回転している否かを監視していた。このため、エラーの検出が大掛かりになり、球揚送装置の小型化を阻んでいたが、本発明者らは、鋭意研究の結果、球揚送装置の小型化に成功した。 Further, for example, “motor” → “gear head” → “first pulley” → “belt” → “second pulley” → “shaft” → “first ball transport pulley” → “ball transport belt” → “second ball transport” Detection of an error in a conventional ball lifting device having a drive system in which power is transmitted to a “pulley” is usually performed as follows. That is, a sensor detection unit is protruded from the second ball transport pulley, which is the final rotating member, and the sensor detection unit thus detected is detected by a corresponding sensor, so that the second ball transfer pulley rotates normally. I was monitoring whether or not. For this reason, the detection of the error has become large, and the downsizing of the ball lifting device has been prevented. However, as a result of earnest research, the present inventors have succeeded in reducing the size of the ball lifting device.

本発明は、上記に鑑みなされたものであり、運転を制御するために設けたセンサが故障しても、球が溢れることなく、安心して運転を続けることのできる球揚送装置を提供することを目的とする。また、運転状態を容易に制御・監視できる球揚送装置の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a ball lifting device that can continue to operate safely without overflowing a ball even if a sensor provided for controlling the operation fails. With the goal. It is another object of the present invention to provide a control method for a ball lifting device that can easily control and monitor the operating state.

請求項１に係る発明は、複数の遊技機を列設して構成する遊技機島において、各遊技機に球を補給する球補給樋の途中に配設する球揚送装置であって、筐体内の上下に配置した第１球揚送プーリおよび第２球揚送プーリと、両球揚送プーリに架け渡して球を揚送する球揚送ベルトと、前記球揚送プーリの駆動源になるモータと、を備え、揚送した球を排出する球出口の近傍に、球を検出する第１の検知手段を設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a ball lifting device disposed in the middle of a ball supply rod for supplying balls to each gaming machine in a gaming machine island configured by arranging a plurality of gaming machines. First and second ball lifting pulleys arranged above and below the body, a ball lifting belt for lifting the balls over both ball lifting pulleys, and a driving source for the ball lifting pulley And a first detection means for detecting the sphere in the vicinity of the sphere outlet for discharging the lifted sphere.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載した構成に加えて、揚送した球を排出する球出口の近傍において、前記第１の検知手段よりも下流側に第２の検知手段を設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration described in the first aspect, a second detection means is provided on the downstream side of the first detection means in the vicinity of the ball outlet for discharging the lifted ball. It is characterized by that.

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記第１の検知手段および／または第２の検知手段が前記モータの動作開始後一定時間経過後も球を検知しない場合に、エラーが発生したことを報知する報知手段を設けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration described in the first or second aspect, the first detection means and / or the second detection means detects a sphere even after a certain time has elapsed after the start of the operation of the motor. If not, an informing means for informing that an error has occurred is provided.

請求項４に係る発明は、複数の遊技機を列設して構成する遊技機島において、各遊技機に球を補給する球補給樋の途中に配設する球揚送装置の制御方法であって、球揚送装置は、筐体内の上下に配置した第１球揚送プーリおよび第２球揚送プーリと、両球揚送プーリに架け渡して球を揚送する球揚送ベルトと、前記球揚送プーリの駆動源になるモータと、を備え、揚送した球を排出する球出口の近傍に、球を検出する第１の検知手段を設け、前記第１の検知手段に基づいて前記モータの駆動・停止を制御することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is a control method for a ball lifting device disposed in the middle of a ball supply basket for supplying balls to each gaming machine in a gaming machine island configured by arranging a plurality of gaming machines. The ball lifting device includes a first ball lifting pulley and a second ball lifting pulley arranged above and below in the housing, a ball lifting belt that lifts the ball across both ball lifting pulleys, A motor serving as a drive source for the ball lifting pulley, and a first detection means for detecting the ball is provided in the vicinity of the ball outlet for discharging the lifted ball, and based on the first detection means. The driving / stopping of the motor is controlled.

請求項５に係る発明は、請求項４に記載した構成に加えて、揚送した球を排出する球出口の近傍において、前記第１の検知手段よりも下流側に第２の検知手段を設け、前記第１の検知手段および／または第２の検知手段に基づいて前記モータの駆動・停止を制御することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration described in the fourth aspect, a second detection means is provided on the downstream side of the first detection means in the vicinity of the ball outlet for discharging the lifted ball. The driving / stopping of the motor is controlled based on the first detection means and / or the second detection means.

請求項６に係る発明は、請求項４または５に記載した構成に加えて、前記球補給樋の途中にシャッター装置を設け、前記第１の検知手段および／または第２の検知手段に基づいて前記シャッター装置の開放・閉止を制御することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration described in the fourth or fifth aspect, a shutter device is provided in the middle of the ball replenishment rod, and the first detection unit and / or the second detection unit is used. The opening / closing of the shutter device is controlled.

本発明によれば、エラーが発生した場合には、これを確実に検知することができ、また発生したエラーを報知することができる。したがって、素早くエラーを回復することができるようになる。さらに、シンプルな構成で、装置の小型化が可能である。しかも、球揚送装置を１つまたは２つの検知手段を用いて確実に制御することができる。加えて、他方の検知手段を一方の検知手段の予備として機能させることも可能であるので、１つの検知手段が故障しても、残りの検知手段によって問題なく制御を続けることができ、当該球揚送装置から球が溢れ出て落下し、下方に配置した球回収樋や紙幣搬送装置等の諸装置を破損するなど、二次的な被害をもたらすことがない。 According to the present invention, when an error occurs, this can be reliably detected, and the generated error can be notified. Therefore, the error can be quickly recovered. Further, the apparatus can be miniaturized with a simple configuration. In addition, the ball lifting device can be reliably controlled using one or two detection means. In addition, since the other detection means can be made to function as a spare for one detection means, even if one detection means fails, the remaining detection means can continue control without any problem, and the ball The ball overflows and falls from the lifting device, and there is no secondary damage such as damage to various devices such as a ball collecting basket and a bill transport device disposed below.

本発明に係る球揚送装置を配置した遊技機島の片半部分を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows one half part of the gaming machine island which has arranged the ball lifting device according to the present invention. 本発明に係る球揚送装置の斜視図である。It is a perspective view of the ball lifting device according to the present invention. 球揚送装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。A ball lifting device is shown, (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a bottom view, (d) is a left side view, and (e) is a right side view. 図３（ｅ）におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line in FIG.3 (e). 球揚送装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a ball lifting apparatus. １個のセンサによる制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control by one sensor. エラー発生時のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart at the time of error occurrence. １個のセンサによる制御におけるタイムチャートの一例である。It is an example of the time chart in control by one sensor. ２個のセンサによる制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control by two sensors. ２個のセンサによる制御におけるタイムチャートの一例である。It is an example of the time chart in control by two sensors.

次に、本発明の一実施例を、図面を参照しながら説明する。
＜遊技機島＞
図１は、本発明に係る球揚送装置を配置した遊技機島の片半部分を示す概略正面図である。遊技機島１００は、遊技機（この実施例ではパチンコ機）１１０を複数列設して構成する。なお、この図１は、遊技機島の右側半分を描いているので、遊技機島は左右略対称に存在している。図１に示す遊技機島１００の一端（実際の遊技機島では中央）には、球を研磨しながら揚送する球研磨揚送装置１２０を備えている。また、球研磨揚送装置１２０の上部には、球を貯留する上部タンク１３０が設けてある。さらに、球研磨揚送装置１２０の下方には、遊技機１１０を通過した球等を貯留する下部タンク１４０が隣接して設けてある。なお、図示した実施例では、球研磨揚送装置１２０を遊技機島１００の中央に配置しているが、遊技機島の端部あるいは途中に配置するようにしてもよい。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Amusement machine island>
FIG. 1 is a schematic front view showing a half portion of a gaming machine island in which a ball lifting device according to the present invention is arranged. The gaming machine island 100 is configured by arranging a plurality of gaming machines (pachinko machines in this embodiment) 110. Since FIG. 1 depicts the right half of the gaming machine island, the gaming machine island exists substantially symmetrically. One end of the gaming machine island 100 shown in FIG. 1 (center in the actual gaming machine island) is provided with a ball polishing and lifting device 120 that lifts the ball while polishing the ball. Further, an upper tank 130 for storing a sphere is provided on the upper part of the sphere polishing / lifting device 120. Further, a lower tank 140 for storing a ball or the like that has passed through the gaming machine 110 is provided below the ball polishing / lifting device 120. In the illustrated embodiment, the ball polishing / lifting device 120 is arranged at the center of the gaming machine island 100, but it may be arranged at the end or in the middle of the gaming machine island.

一方、列設した遊技機１１０の上方には、球補給樋１５０が設けられ、この球補給樋１５０の一端が、前記した上部タンク１３０に接続されている。そして、上部タンク１３０の球が球補給樋１５０の傾斜によって転動流下し、シュート１５１、ジャバラ１５２および補給カウンタ１５３を介して各遊技機１１０に球を分配する。なお、各遊技機１１０には、台間玉貸機あるいはカードにより貸玉を管理するＣＲユニット１１１が、隣接して配置されている。 On the other hand, a ball supply basket 150 is provided above the lined gaming machines 110, and one end of the ball supply basket 150 is connected to the upper tank 130 described above. Then, the balls of the upper tank 130 roll down due to the inclination of the ball replenishing bowl 150, and distribute the balls to each gaming machine 110 through the chute 151, the bellows 152 and the replenishment counter 153. In addition, in each gaming machine 110, a CR unit 111 that manages the ball rental by using a ball rental machine or a card is disposed adjacently.

球補給樋１５０の途中には、本発明に係る球揚送装置２００を配置する。つまり、所定の傾斜角度を維持して球補給樋１５０を設置しようとした場合、球補給樋１５０の全長が長くなると、設置に必要な全高も高くなってしまうため、本発明に係る球揚送装置２００を配置して、全体の高さを抑えるのである。一例を挙げると、４分の傾斜（４／１００）で球補給樋１５０を設置する場合、全長約７メートルの島では、全高は１９００ｍｍ程度であるが、全長約１０メートルの島では、全高が２０００ｍｍを超えてしまう。そこで、球補給樋１５０を途中で分割し、本発明に係る球揚送装置２００を分割箇所に配置することにより、隣接する球補給樋１５０，１５０において下流端へ到達した球を隣の球補給樋１５０の上流端へ揚送して、全体の高さを抑えながら球を遊技機島１００の全体に亘って補給するのである。 A ball lifting device 200 according to the present invention is disposed in the middle of the ball replenishing rod 150. In other words, when trying to install the ball replenishing rod 150 while maintaining a predetermined inclination angle, if the total length of the ball replenishing rod 150 becomes longer, the total height required for the installation also becomes higher. The device 200 is arranged to suppress the overall height. For example, when the ball replenishment rod 150 is installed with an inclination of 4 minutes (4/100), the total height is about 1900 mm on an island with a total length of about 7 meters, but the total height is about 1900 mm on an island with a total length of about 10 meters. It will exceed 2000 mm. Therefore, the ball replenishing rod 150 is divided in the middle, and the ball lifting device 200 according to the present invention is arranged at the divided location, so that the ball that has reached the downstream end in the adjacent ball replenishing rod 150, 150 is replenished to the next ball. The ball is pumped up to the upstream end of the basket 150, and the balls are replenished over the entire gaming machine island 100 while suppressing the overall height.

＜球揚送装置＞
球揚送装置２００は、板金加工およびねじ止め等によって作成した筐体２１０を備えている（図２、図３参照）。そして、この筐体２１０の内部に、略鉛直線上の上下に配置した第１球揚送プーリ３１０および第２球揚送プーリ３２０と、両球揚送プーリ３１０，３２０に架け渡して球を揚送する無端状の球揚送ベルト３３０と、前記球揚送プーリ３１０，３２０の駆動源になるモータ３４０と、を備えている（図４、図５参照）。 <Ball lifting device>
The ball lifting device 200 includes a casing 210 created by sheet metal processing, screwing, or the like (see FIGS. 2 and 3). Then, in the housing 210, the first ball lifting pulley 310 and the second ball lifting pulley 320, which are arranged above and below the substantially vertical line, and the ball lifting pulleys 310, 320 are bridged to lift the ball. An endless ball feeding belt 330 for feeding and a motor 340 serving as a driving source for the ball feeding pulleys 310 and 320 are provided (see FIGS. 4 and 5).

一方、筐体２１０の上方部分には、図５に示すように、上従動プーリ３７０が設けてある。この上従動プーリ３７０のシャフト３７１には、第１球揚送プーリ３１０が設けてある。すなわち、上従動プーリ３７０と第１球揚送プーリ３１０とが同軸上に設けてあり、上従動プーリ３７０が回転すると、第１球揚送プーリ３１０も等速で回転する。 On the other hand, an upper driven pulley 370 is provided in the upper part of the casing 210 as shown in FIG. A first sphere lifting pulley 310 is provided on the shaft 371 of the upper driven pulley 370. That is, the upper driven pulley 370 and the first ball lifting pulley 310 are provided coaxially, and when the upper driven pulley 370 rotates, the first ball lifting pulley 310 also rotates at a constant speed.

また、筐体２１０の下方部分には、前記した第１球揚送プーリ３１０の略垂線下に、第２球揚送プーリ３２０が設けてある。 In addition, a second ball lifting pulley 320 is provided in a lower portion of the casing 210, substantially below the first ball lifting pulley 310 described above.

さらに、筐体２１０の中段には、アイドルプーリ３８０が配置してある。そして、第１球揚送プーリ３１０と、第２球揚送プーリ３２０と、アイドルプーリ３８０との間に、無端状の球揚送ベルト３３０が略三角形を形成するように張設してある。なお、アイドルプーリ３８０を調整することにより、球揚送ベルト３３０の張り具合を調整することができる。 Further, an idle pulley 380 is disposed in the middle stage of the casing 210. An endless ball lifting belt 330 is stretched between the first ball lifting pulley 310, the second ball lifting pulley 320, and the idle pulley 380 so as to form a substantially triangular shape. Note that the tension of the ball lifting belt 330 can be adjusted by adjusting the idle pulley 380.

この球揚送ベルト３３０は、筐体２１０の幅方向に延在するものであって、複数の球が横に並んだ状態で揚送可能な横幅を有している。なお、球は、この球揚送ベルト３３０によって押圧されながら揚送されるものである。 The ball lifting belt 330 extends in the width direction of the casing 210 and has a width that can be lifted in a state where a plurality of balls are arranged side by side. The sphere is lifted while being pressed by the sphere lifting belt 330.

また、球揚送装置２００を構成する筐体２１０の左側側面部分（図３参照）には、球入口４１０が開設してある。この球入口４１０は、筐体２１０の下縁付近に開口しており、複数の球を横に並べて同時に受け入れることができる。この球入口４１０の横幅は、球揚送ベルト３３０の横幅に対応している。 In addition, a ball inlet 410 is opened on the left side surface portion (see FIG. 3) of the casing 210 constituting the ball lifting device 200. The sphere inlet 410 is open near the lower edge of the casing 210 and can receive a plurality of spheres side by side. The lateral width of the ball inlet 410 corresponds to the lateral width of the ball lifting belt 330.

一方、筐体２１０の内部には、球出口４２０を設ける。この球出口４２０は、前記した球入口４１０の略対角線上にあり、球揚送ベルト３３０が立ち上がる上端付近において、揚送された球を排出する役割を担っている。また、球出口４２０の横幅は、球揚送ベルト３３０の横幅に対応しており、複数の球が並んで球出口４２０を通過することができる。なお、球出口４２０付近における上方の高さは、排出された複数の球が重なってもよい高さであるが、精々２〜３段程度までである。 On the other hand, a ball outlet 420 is provided inside the housing 210. The ball outlet 420 is substantially diagonal to the above-described ball inlet 410 and plays a role of discharging the lifted ball in the vicinity of the upper end where the ball lifting belt 330 rises. Further, the lateral width of the ball outlet 420 corresponds to the lateral width of the ball lifting belt 330, and a plurality of spheres can pass through the ball outlet 420 side by side. The upper height in the vicinity of the ball outlet 420 is a height at which a plurality of discharged balls may overlap, but is at most about two to three stages.

さらに、この球出口４２０は、図４に示す実施例においては、上面へ向けて開口しており、第１球揚送プーリ３１０（球揚送ベルト３３０）の水平点より若干上に位置している。例えば、水平位置から約３０度程度左回りに上昇した辺りに位置している。しかし、この球出口４２０の開口する向きや位置は、適宜に変更できる。 Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 4, the ball outlet 420 is open toward the upper surface and is located slightly above the horizontal point of the first ball lifting pulley 310 (the ball lifting belt 330). Yes. For example, it is located around the counterclockwise about 30 degrees from the horizontal position. However, the opening direction and position of the ball outlet 420 can be changed as appropriate.

加えて、球出口４２０の近傍には、球循環導入部４３０を形成する（図４および図５参照）。この球循環導入部４３０は、球出口４２０から排出されて、球出口４２０の付近で滞留する球を球入口４１０側へ戻して、筐体２１０内で循環させるためのものである。 In addition, a ball circulation introducing portion 430 is formed in the vicinity of the ball outlet 420 (see FIGS. 4 and 5). The sphere circulation introducing portion 430 is for returning the sphere discharged from the sphere outlet 420 and staying in the vicinity of the sphere outlet 420 to the sphere inlet 410 side and circulating in the housing 210.

なお、球が球補給樋１５０を順調に流れているときは球出口４２０付近に球が滞留することはほとんどないが、球補給樋１５０における球の流れが悪く球出口４２０付近に球が滞留し始めた場合には、球出口４２０の上にも球が重なって盛り上がることになる。すると、球揚送ベルト３３０に接触している球が、この球揚送ベルト３３０によって図５に示す矢印［異常時の流れ］のように搬送され、球入口４１０付近へ運ばれることになる。つまり、この実施例における球循環導入部４３０は、球揚送ベルト３３０と、筐体２１０を構成するカバー部材との間に形成された空間ということになる。 When the ball is flowing smoothly through the ball supply rod 150, the ball hardly stays near the ball outlet 420, but the ball flow in the ball supply rod 150 is poor and the ball stays near the ball outlet 420. When started, the spheres overlap and rise on the ball outlet 420. Then, the ball in contact with the ball lifting belt 330 is conveyed by the ball lifting belt 330 as shown by an arrow [flow at the time of abnormality] shown in FIG. That is, the ball circulation introducing portion 430 in this embodiment is a space formed between the ball lifting belt 330 and the cover member constituting the housing 210.

そして、球循環導入部４３０の球は、球搬送ベルト３３０の作用によって、第１球揚送プーリ３１０付近からアイドルプーリ３８０の方向へ搬送される。また、アイドルプーリ３８０を側方の頂点とし、第１球揚送プーリ３１０を上方の頂点とし、第２球揚送プーリ３２０を下方の頂点とする略三角形が形成され、アイドルプーリ３８０による側方の頂点を超えると、球搬送ベルト３３０上の球は落下する。この落下位置は、球入口４１０の近傍であり、落下した球は、球入口４１０から入った球の上側に載って山を作り、やがて外側の球から崩れ落ち、球搬送ベルト３３０によって球出口４２０へ向けて搬送される。これは、アイドルプーリ３８０よりも下側で球入口４１０付近の空間が球で埋まっていないときの現象である。 Then, the balls of the ball circulation introduction unit 430 are conveyed from the vicinity of the first ball lifting pulley 310 toward the idle pulley 380 by the action of the ball conveyance belt 330. Further, a substantially triangular shape is formed with the idle pulley 380 as a lateral apex, the first ball lifting pulley 310 as an upper apex, and the second ball lifting pulley 320 as a lower apex. The sphere on the sphere conveyor belt 330 falls. This fall position is in the vicinity of the sphere entrance 410, and the fallen sphere is placed on the upper side of the sphere entered from the sphere entrance 410 to form a mountain, and eventually collapses from the outer sphere, and is moved to the sphere exit 420 by the sphere conveyance belt 330. It is conveyed toward. This is a phenomenon when the space near the sphere inlet 410 below the idle pulley 380 is not filled with spheres.

一方、球入口４１０付近の空間が球で略詰まっている場合であっても、本実施例では、モータを駆動し続け、筐体２１０内の球を循環させることができる。すなわち、球入口４１０付近に球が滞留していると、球入口４１０から新たな球の流入が困難となるため、筐体２１０内に既に入っている球が優先的に球出口４２０へ揚送されることになる。したがって、筐体２１０から球が溢れ、この溢れた球が落下して、下方に配置してある球回収装置や紙幣搬送装置等を破損する虞れがなくなる。 On the other hand, even in the case where the space near the ball inlet 410 is substantially filled with spheres, in this embodiment, the motor can be continuously driven to circulate the spheres in the housing 210. That is, if a sphere stays in the vicinity of the sphere inlet 410, it becomes difficult for a new sphere to flow in from the sphere inlet 410, so that the sphere already in the housing 210 is preferentially lifted to the sphere outlet 420. Will be. Therefore, there is no possibility that the sphere overflows from the casing 210, and the overflowed sphere falls and damages the sphere collection device, the bill conveyance device, and the like disposed below.

加えて、図示の球揚送装置２００では、以下のような構成を備えている。先ず、第１揚送プーリ３１０の近傍で上向きに開口している球出口４２０には、球導出部４４０が連なっている。この球導出部４４０は、球揚送装置２００内に設けた球導出樋４４１によって形成される。すなわち、この球導出樋４４１は、遊技機島１００に設置した球補給樋１５０と略同じ傾斜角度を有しており、外端部分に下流側に配置した球補給樋１５０の上流端を接続する。そして、球導出樋４４１の底板４４２の入口側には、球を検知する検知手段を設ける。なお、この検知手段を以下第１の検知手段ということがあり、底板４４２に設けた第１センサ５１０が相当する。 In addition, the illustrated ball lifting device 200 has the following configuration. First, a ball outlet portion 440 is connected to a ball outlet 420 that opens upward in the vicinity of the first lifting pulley 310. The ball lead-out portion 440 is formed by a ball lead-out rod 441 provided in the ball lifting device 200. That is, this ball lead-out rod 441 has substantially the same inclination angle as the ball supply rod 150 installed on the gaming machine island 100, and connects the upstream end of the ball supply rod 150 arranged on the downstream side to the outer end portion. . And the detection means which detects a ball | bowl is provided in the entrance side of the baseplate 442 of the ball | bowl lead-out rod 441. FIG. This detection means may be hereinafter referred to as a first detection means, which corresponds to the first sensor 510 provided on the bottom plate 442.

そして、図示の実施例においては、球導出部４４０の上方にも球を検知する検知手段が設けてあり、この検知手段を以下第２の検知手段ということがある。すなわち、第２の検知手段は、球導出部４４０の上方に設けた第２センサ５２０が相当する。加えて、この第２センサ５２０は、前記した第１センサ５１０よりも下流側に配置してあり、この点についても後述する。さらに、図示の実施例においては、球補給樋１５０の途中、具体的には球揚送装置２００の上流側であって球入口４１０の近くに、当該球揚送装置２００に対する球の流入を阻止することが可能なシャッター装置１５４を設けている。このシャッター装置１５４についても、後述する。 In the illustrated embodiment, detection means for detecting a sphere is also provided above the sphere lead-out section 440, and this detection means may be hereinafter referred to as second detection means. That is, the second detection means corresponds to the second sensor 520 provided above the sphere lead-out unit 440. In addition, the second sensor 520 is disposed on the downstream side of the first sensor 510 described above, and this point will also be described later. Further, in the illustrated embodiment, the inflow of the ball to the ball lifting device 200 is prevented in the middle of the ball replenishment rod 150, specifically, upstream of the ball lifting device 200 and near the ball inlet 410. A shutter device 154 capable of performing the above is provided. The shutter device 154 will also be described later.

なお、第１の検知手段である第１センサ５１０、および第２の検知手段である第２センサ５２０には近接センサを用いているが、他の形式のセンサやセンサ以外の検知手段を用いてもよい。 In addition, although the proximity sensor is used for the 1st sensor 510 which is a 1st detection means, and the 2nd sensor 520 which is a 2nd detection means, other types of sensors and detection means other than a sensor are used. Also good.

一方、球出口４２０には、球導出樋４４１が臨み、この球導出樋４４１がさらに下流側の球補給樋１５０に連なっている。また、球導出樋４４１の底板４４２の形状は、遊技機島１００に配置した球補給樋１５０の底板の形状に対応している。そして、球出口４２０は、球導出樋４４１の若干上方に位置しており、球導出樋４４１の底板４４２は、球出口４２０よりも若干下がった位置に配置されている。このため、球揚送ベルト３３０によって押し上げられた球が、球導出樋４４１に入り易い構造になっている。 On the other hand, a ball outlet rod 441 faces the ball outlet 420, and this ball outlet rod 441 is further connected to the ball supply rod 150 on the downstream side. In addition, the shape of the bottom plate 442 of the ball outlet rod 441 corresponds to the shape of the bottom plate of the ball supply rod 150 arranged on the gaming machine island 100. The ball outlet 420 is positioned slightly above the ball outlet rod 441, and the bottom plate 442 of the ball outlet rod 441 is disposed at a position slightly lower than the ball outlet 420. For this reason, the sphere pushed up by the sphere lifting belt 330 is structured to easily enter the sphere lead-out rod 441.

さらに、駆動源であるモータ３４０は、筐体２１０の側面部分から球導出部４４０の下方部分に掛けて配置してある。加えて、モータ３４０の出力軸には、歯車機構３５０が接続され、この歯車機構３５０の出力軸３５１に駆動プーリ３６０が設けられている。 Further, the motor 340 as a driving source is arranged so as to be hung from the side surface portion of the casing 210 to the lower portion of the sphere lead-out portion 440. In addition, a gear mechanism 350 is connected to the output shaft of the motor 340, and a drive pulley 360 is provided on the output shaft 351 of the gear mechanism 350.

そして、この駆動プーリ３６０と前記した上従動プーリ３７０との間に駆動ベルト３６１を張設して、モータ３４０の回転がシャフト３７１を介して第１球揚送プーリ３１０に伝達する。また、第１球揚送プーリ３１０には、球揚送ベルト３３０が掛けられ、この球揚送ベルト３３０は、第２球揚送プーリ３２０およびアイドルプーリ３８０に張設してある。このため、第１球揚送プーリ３１０が回転すると、第２球揚送プーリ３２０が同期して回転し、アイドルプーリ３８０も従動して回転する。 A drive belt 361 is stretched between the drive pulley 360 and the upper driven pulley 370, and the rotation of the motor 340 is transmitted to the first ball lifting pulley 310 via the shaft 371. Further, a ball lifting belt 330 is hung on the first ball lifting pulley 310, and the ball lifting belt 330 is stretched around the second ball lifting pulley 320 and the idle pulley 380. Therefore, when the first ball lifting pulley 310 rotates, the second ball lifting pulley 320 rotates synchronously, and the idle pulley 380 also follows and rotates.

＜制御方法＞
次に、前記した球出口４２０の近傍に設けた球の検知手段に基づく制御方法について説明する。先ず始めに、球導出樋４４１の底板４４２に設けた第１センサ５１０に基づく制御について説明する。スタート時は、リフトが順調に駆動している時であり、このリフトによって球が揚送され、球出口４２０から球が供給されている。このとき、第１センサ５１０は、出口付近の球の流れを監視し、満杯か否かを判断している。この満杯か否かの判断は、図６および図８に示すように、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する）において第１センサ５１０（以下、センサと略称する）が所定の時間（ｔ秒間）連続してＯＮしているか否かで判断する。そして、ｔ秒間連続してＯＮになっている場合は、球出口４２０の周辺が球で満杯になっているので、Ｓ２へ進み、満杯でない場合はＳ１へ戻る。Ｓ２では、リフトの駆動を停止する。すなわち、モータ３４０を停止させてリフトを止め、球の揚送を停止する。 <Control method>
Next, a control method based on a sphere detection means provided in the vicinity of the sphere outlet 420 will be described. First, control based on the first sensor 510 provided on the bottom plate 442 of the ball outlet rod 441 will be described. The start time is when the lift is being driven smoothly. The lift lifts the ball and supplies the ball from the ball outlet 420. At this time, the first sensor 510 monitors the flow of the sphere near the exit and determines whether or not the ball is full. As shown in FIG. 6 and FIG. 8, whether the first sensor 510 (hereinafter abbreviated as “S1”) has been in a predetermined time (t seconds) or not is determined in step 1 (hereinafter abbreviated as “S1”). Judgment is made by whether or not it is continuously ON. If it is continuously ON for t seconds, the vicinity of the ball outlet 420 is full of balls, so the process proceeds to S2, and if not full, the process returns to S1. In S2, the lift drive is stopped. That is, the motor 340 is stopped to stop the lift, and the lifting of the ball is stopped.

なお、センサの出力をみれば、センサ周辺における球の状況が分かる。例えば、センサからの出力が無い状態、すなわちセンサがＯＦＦならば球が無い状態を示し、所定の間隔でパルス状に出力されている場合（センサがＯＮ、ＯＦＦを繰り返す場合）は、複数の球が通過している状態を示し、連続して出力されている場合（センサのＯＮが継続する場合）は、球の移動が無くセンサの周辺が球で満杯になっている状態を示すことになる。 Note that the situation of the sphere around the sensor can be understood by looking at the output of the sensor. For example, when there is no output from the sensor, that is, when the sensor is OFF, it indicates that there is no sphere, and when it is output in pulses at predetermined intervals (when the sensor repeats ON and OFF), a plurality of spheres Indicates that the sensor is passing and is continuously output (when the sensor continues to be turned on), it indicates that there is no movement of the sphere and the area around the sensor is full of spheres. .

次に、球出口４２０の周辺で満杯が続くようならば、前記したように球入口４１０の近くに設けたシャッター装置１５４を作動させて、球補給樋１５０から球揚送装置２００へ流入する球の供給を停止させる。すなわち、Ｓ３において、センサが連続してｓ秒間ＯＮしているか否かを判断する。なお、前記シャッター装置１５４が作動を開始するタイミングであるｓ秒間は、前記したｔ秒間よりも長い時間であるが、この時間（ｓ秒）をリフト停止後の時間に設定すれば、ｔ秒よりも短くても差し支えなく、これらの時間は適宜に設定すればよい。 Next, if the area around the ball outlet 420 continues to be full, the shutter device 154 provided near the ball inlet 410 is operated as described above, and the ball flowing into the ball lifting device 200 from the ball replenishing rod 150 is operated. Stop supplying. That is, in S3, it is determined whether or not the sensor is continuously ON for s seconds. Note that s seconds, which is the timing at which the shutter device 154 starts operating, is longer than the t seconds described above, but if this time (s seconds) is set as the time after the lift stop, the time from t seconds. These times may be set appropriately.

その後、球が満杯になってから所定の時間（ｓ秒）が経過した場合には、Ｓ４においてシャッター装置１５４（以下、シャッターと略称する）を閉止する。これは、前記したように、球入口４１０に対して上流側の球補給樋１５０から新たな球を供給することを阻止するための手段であり、下流側の球補給樋１５０における球の滞留が長引く場合であっても、球揚送装置２００が球で溢れ、球が落下する虞れがない。 Thereafter, when a predetermined time (s seconds) has elapsed since the ball is full, the shutter device 154 (hereinafter abbreviated as a shutter) is closed in S4. As described above, this is a means for preventing a new ball from being supplied to the ball inlet 410 from the upstream ball replenishment rod 150. Even in the case of prolonged use, there is no possibility that the ball lifting device 200 overflows with balls and the balls fall.

次のＳ５では、センサが所定数のパルスを出力したか否かを判断する。すなわち、センサがＯＮ・ＯＦＦを繰り返してパルスを出力するということは、センサに対して球が断続的に作用したことを示し、球の流動が再開されたことを意味する。そこで、Ｓ５において所定数のパルスをカウントした場合には、Ｓ６においてリフトを再駆動させる。 In the next S5, it is determined whether or not the sensor has output a predetermined number of pulses. That is, when the sensor repeats ON / OFF and outputs a pulse, it indicates that the sphere has intermittently acted on the sensor and means that the flow of the sphere has been resumed. Therefore, when a predetermined number of pulses are counted in S5, the lift is re-driven in S6.

リフトを再駆動させた後、Ｓ７において所定の時間ｈ秒が経過したか否かを判断し、経過したならば、Ｓ８においてシャッター装置１５４を開放する。このように、リフトの停止／駆動とシャッターの閉止／開放とに時間差を設けて制御することで、球の供給および排出について余裕をもって確実かつ安全に行なうことができる。 After re-driving the lift, it is determined in S7 whether or not a predetermined time h second has elapsed. If it has elapsed, the shutter device 154 is opened in S8. Thus, by controlling the stop / drive of the lift and closing / opening the shutter with a time difference, the supply and discharge of the sphere can be performed reliably and safely with a margin.

次に、リフト駆動にエラーが発生した場合のエラー処理について説明する。このエラー処理は、図７に示すフローチャートにより可能である。例えば、第１センサ５１０が球を検出しない場合に、エラー処理を実行すればよい。具体的には、Ｓ１０で、リフトが駆動中か否かを判断し、駆動中ならばＳ２０へ進み、リフトが駆動中でなければ、リフトの駆動開始を待機する。 Next, error processing when an error occurs in lift driving will be described. This error processing can be performed by the flowchart shown in FIG. For example, error processing may be executed when the first sensor 510 does not detect a sphere. Specifically, in S10, it is determined whether or not the lift is being driven. If the lift is being driven, the process proceeds to S20, and if the lift is not being driven, the lift starts to be driven.

Ｓ２０では、リフトが駆動開始後、球が排出されるまでに要する時間が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過している場合は、Ｓ３０へ進み、経過していない場合は、Ｓ１０に復帰する。 In S20, it is determined whether or not the time required until the ball is discharged after the lift starts to drive is determined. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S30, and if not, the process returns to S10.

Ｓ３０では、検知手段である第１センサ５１０が球を検知したか否かを判断し、球を検出した場合は、Ｓ４０へ進み、球通過フラグをクリアするとともに、エラー信号をクリアしたのち、Ｓ１０へ復帰する。 In S30, it is determined whether or not the first sensor 510 serving as a detection means has detected a sphere. If a sphere is detected, the process proceeds to S40, the sphere passing flag is cleared, and the error signal is cleared, and then S10. Return to.

一方、Ｓ３０で、第１センサ５１０が球を検知しなかった場合には、Ｓ５０へ進んでエラー処理を実行する。一例を挙げると、エラー信号を管理コンピュータ等へ送信し、またリフトを一定時間停止させたのち、リフトを再駆動させる処理を実行させることが可能である。 On the other hand, if the first sensor 510 does not detect a sphere in S30, the process proceeds to S50 and error processing is executed. For example, an error signal may be transmitted to a management computer or the like, and after the lift is stopped for a certain period of time, a process for re-driving the lift can be executed.

次に、２つの検知手段、すなわち第１センサ５１０および第２センサ５２０を用いた制御方法の一例を、図９に示すフローチャートおよび図１０に示すタイムチャートによって説明する。この制御方法は、第２センサ５２０（以下、センサ２という）によってシャッター装置１５４を制御し、第１センサ５１０（以下、センサ１という）によってリフト（モータ３４０）を制御するものである。 Next, an example of a control method using two detection means, that is, the first sensor 510 and the second sensor 520 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 9 and a time chart shown in FIG. In this control method, the shutter device 154 is controlled by a second sensor 520 (hereinafter referred to as sensor 2), and the lift (motor 340) is controlled by a first sensor 510 (hereinafter referred to as sensor 1).

図９および図１０に沿って具体的に説明すると、先ず、Ｓ２１０において、センサ２が所定時間（ｓ秒間）連続してＯＮしているか否かを判断して、球が満杯になっているか否かを判断する。ｓ秒間連続してＯＮならば、Ｓ２２０においてシャッターを閉止する。なお、このとき、センサ１は、センサ２に比べて上流側に配置してあるので、通常、センサ２に遅れて満杯になる。したがって、この状態では、リフトの駆動が継続しているので、筐体２１０内の球が循環することになる。 Specifically, referring to FIGS. 9 and 10, first, in S210, it is determined whether or not the sensor 2 is continuously ON for a predetermined time (s seconds), and whether or not the ball is full. Determine whether. If it is continuously ON for s seconds, the shutter is closed in S220. At this time, since the sensor 1 is arranged on the upstream side of the sensor 2, the sensor 1 is usually full behind the sensor 2. Therefore, in this state, since the drive of the lift is continued, the sphere in the housing 210 circulates.

次に、センサ１においても満杯になったか否かを判断する。すなわち、Ｓ２３０において、センサ１が連続してｔ秒間ＯＮするか否かを判断し、ｔ秒間ＯＮしたならば、Ｓ２４０に進んでリフトの駆動を停止させる。つまり、モータ３４０を停止させるということである。 Next, it is determined whether or not the sensor 1 is full. That is, in S230, it is determined whether or not the sensor 1 is continuously turned on for t seconds. If the sensor 1 is turned on for t seconds, the process proceeds to S240 and the drive of the lift is stopped. That is, the motor 340 is stopped.

一方、球が移動を開始し、これをセンサ２が検知した場合、すなわち、Ｓ２５０においてセンサ２が所定数のパルスを出力したか否かを判断し、出力した場合には、Ｓ２５０に進んでシャッターを開放する。つまり、センサ２の付近に滞留していた球が確実に排出されたことを意味するが、この場合には、リフトの駆動は停止したままである。 On the other hand, when the sphere starts to move and is detected by the sensor 2, that is, in S250, it is determined whether or not the sensor 2 outputs a predetermined number of pulses. Is released. That is, it means that the ball staying in the vicinity of the sensor 2 has been reliably discharged. In this case, the drive of the lift remains stopped.

次に、シャッターが開放されてからｈ秒間が経過したか否かをＳ２７０で判断し、経過したならば、Ｓ２８０に進んでリフトの駆動を再開する。この状態では、シャッターが開放されるとともに、リフトが駆動されているので、球入口４１０から供給された球が揚送されて球出口４２０から排出される。 Next, it is determined in S270 whether or not h seconds have elapsed since the shutter was opened. If it has elapsed, the process proceeds to S280, and the drive of the lift is resumed. In this state, since the shutter is opened and the lift is driven, the sphere supplied from the sphere inlet 410 is lifted and discharged from the sphere outlet 420.

このように、第１センサ５１０と第２センサ５２０とを用いて、リフトとシャッターとを個別に制御すれば、球の状況に応じて適切な制御が可能になる。したがって、球の滞留が解消した場合に、直ちに球の補給を再開することができる。しかも、球が溢れて落下し、下方に配置してある球回収装置や紙幣搬送装置等を破損する虞れがない。 Thus, if the lift and the shutter are individually controlled using the first sensor 510 and the second sensor 520, appropriate control can be performed according to the situation of the sphere. Therefore, when the stagnation of the ball is eliminated, the replenishment of the ball can be resumed immediately. In addition, there is no possibility that the sphere overflows and falls and damages the sphere collecting device or the bill transporting device disposed below.

また、第２センサ５２０を第１センサ５１０の予備として使用することもできる。例えば、第１センサ５１０が故障した場合に、第２センサ５２０を用いて、図６ないし図８に示す１つのセンサを用いた制御を行なうことができる。なお、使用するセンサの切り替えを、遊技店の管理装置等を介して行なうように構成することもできる。 Also, the second sensor 520 can be used as a spare for the first sensor 510. For example, when the first sensor 510 fails, the second sensor 520 can be used to perform control using one sensor shown in FIGS. It should be noted that the sensor to be used can be switched via a management device of a game store or the like.

このような制御方法によれば、球揚送装置２００を簡単な構成で確実に制御することができる。また、本発明の球揚送装置２００によれば、エラーの検出が簡単であり、エラー表示も容易である。さらに、第１センサ５１０および第２センサ５２０は、両者共に球を直接検出するように球の通路に配置してあるので、回転部材を検出するように構成した従来装置に比べて装置の小型化が可能である。 According to such a control method, the ball lifting device 200 can be reliably controlled with a simple configuration. Further, according to the ball lifting device 200 of the present invention, it is easy to detect an error and display an error easily. Further, since both the first sensor 510 and the second sensor 520 are arranged in the passage of the sphere so as to directly detect the sphere, the apparatus is downsized compared to the conventional apparatus configured to detect the rotating member. Is possible.

以上、本発明を図示の実施例について説明したが、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限り適宜に実施できる。なお、球補給樋における球揚送装置として説明したが、この球揚送装置を球回収樋に摘要することも可能である。 Although the present invention has been described with respect to the illustrated embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately implemented without changing the configuration described in the claims. In addition, although demonstrated as a ball lifting apparatus in a ball replenishment basket, this ball lifting apparatus can also be added to a ball collection basket.

１００遊技機島
１１０遊技機
１１１台間玉貸機あるいはＣＲユニット
１２０球研磨揚送装置
１３０上部タンク
１４０下部タンク
１５０球補給樋
１５１シュート
１５２ジャバラ
１５３補給カウンタ
１５４シャッター装置
２００球揚送装置
２１０筐体
３１０第１球揚送プーリ
３２０第２球揚送プーリ
３３０球揚送ベルト
３４０モータ
３５０歯車機構
３５１出力軸
３６０駆動プーリ
３６１駆動ベルト
３７０上従動プーリ
３７１シャフト
３８０アイドルプーリ
４１０球入口
４２０球出口
４３０球循環導入部
４４０球導出部
４４１球導出樋
４４２底板
５１０第１センサ
５２０第２センサ 100 gaming machine island 110 gaming machine 111 inter-ball ball lending machine or CR unit 120 ball polishing and lifting device 130 upper tank 140 lower tank 150 ball replenishing rod 151 chute 152 bellows 153 replenishment counter 154 shutter device 200 ball lifting device 210 housing 310 first ball lifting pulley 320 second ball lifting pulley 330 ball lifting belt 340 motor 350 gear mechanism 351 output shaft 360 driving pulley 361 driving belt 370 upper driven pulley 371 shaft 380 idle pulley 410 ball inlet 420 ball outlet 430 ball Circulation introduction unit 440 Sphere extraction unit 441 Sphere extraction rod 442 Bottom plate 510 First sensor 520 Second sensor

Claims

In a gaming machine island configured by lining up a plurality of gaming machines, a ball lifting device disposed in the middle of a ball replenishment rod for replenishing each gaming machine,
A first ball lifting pulley and a second ball lifting pulley arranged above and below in the housing; a ball lifting belt for lifting the ball across both ball lifting pulleys; and the first ball lifting pulley, A motor serving as a drive source for the second ball lifting pulley,
In the vicinity of the ball outlet for discharging the lifted sphere, a first detection means for detecting the sphere is provided , and a second detection means is provided on the downstream side of the first detection means,
A shutter device is provided in the middle of the ball replenishment basket,
After controlling the closing of the shutter device based on the second detection means, the ball lifting device controls the stop of the motor based on the first detection means .

2. The ball lifting device according to claim 1 , wherein after the opening of the shutter device is controlled based on the second detection unit, the driving of the motor is controlled based on the first detection unit. .

An informing means for informing that an error has occurred is provided when the first detecting means and / or the second detecting means does not detect a sphere even after a lapse of a certain time after the start of operation of the motor. The ball lifting device according to claim 1 or 2.

In a gaming machine island configured by arranging a plurality of gaming machines, a control method of a ball lifting device disposed in the middle of a ball replenishment rod for replenishing each gaming machine,
Balls pumped device includes a first ball pumped pulley and a second ball pumped pulley disposed above and below the housing, and the ball pumped belt pumped the sphere spanned both spheres pumped pulleys, said first A one-ball lifting pulley and a motor serving as a drive source for the second ball-lifting pulley,
In the vicinity of the ball outlet for discharging the lifted sphere, a first detection means for detecting the sphere is provided , and a second detection means is provided on the downstream side of the first detection means,
A shutter device is provided in the middle of the ball replenishment basket,
After controlling the closing of the shutter device based on the second detection means, the stop of the motor is controlled based on the first detection means, and the shutter device is opened based on the second detection means. And controlling the driving of the motor based on the first detection means .