JP5600026B2 - Satellite receiver and signal receiving method - Google Patents
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本発明は、衛星航法システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の人工衛星からの信号を受信する衛星受信機及び信号受信方法に関する。 The present invention relates to a satellite receiver and a signal receiving method for receiving a signal from an artificial satellite of a satellite navigation system (GNSS).
衛星航法システムとして米国が提供するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。衛星航法システムは、複数の人工衛星からの信号を受信することで衛星受信機の位置、速度及び時刻を測定（測位）することができる。 GPS (Global Positioning System) provided by the United States is known as a satellite navigation system. The satellite navigation system can measure (position) the position, speed, and time of the satellite receiver by receiving signals from a plurality of artificial satellites.
また、ＧＰＳとは異なる衛星航法システムとして、欧州連合（ＥＵ）及び欧州宇宙機関（ＥＳＡ：Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｓｐａｃｅ Ａｇｅｎｃｙ）が提供するＧａｌｉｌｅｏやロシアが提供するＧＬＯＮＡＳＳもある（例えば、非特許文献１を参照。）。これらの衛星航法システムを併用して衛星受信機の位置、速度及び時刻を測定することで測位精度や測位率の向上という効果が期待できる。 In addition, as a satellite navigation system different from GPS, there are Galileo provided by the European Union (EU) and European Space Agency (ESA) and GLONASS provided by Russia (for example, see Non-Patent Document 1). . By using these satellite navigation systems in combination and measuring the position, speed and time of the satellite receiver, the effect of improving the positioning accuracy and positioning rate can be expected.
複数の衛星航法システムを併用する衛星受信機であっても、例えば、トンネル等で信号が遮断されている場合、双方の衛星航法システムの信号を受信することはできない。しかし、一方の衛星航法システムの信号を受信できているのに、他方の衛星航法システムの信号を受信できないことがある。このような状態では、複数の衛星航法システムを併用した効果が得られない。このような状態の原因の一つとして、他方の衛星航法システムの衛星軌道情報（アルマナック）が古いことが考えられる。 Even a satellite receiver that uses a plurality of satellite navigation systems together cannot receive signals from both satellite navigation systems if the signals are blocked by a tunnel, for example. However, there are cases where the signal of one satellite navigation system can be received but the signal of the other satellite navigation system cannot be received. In such a state, the effect of using a plurality of satellite navigation systems together cannot be obtained. One possible cause of this situation is that the satellite orbit information (almanac) of the other satellite navigation system is old.
しかし、複数の衛星航法システムを併用する衛星受信機は、アルマナックが古いという判断をせず、長期間に渡り一方の衛星航法システムのみで測位を行うため、複数の衛星航法システムを併用した効果が得られないという課題があった。 However, satellite receivers that use multiple satellite navigation systems do not determine that the almanac is old, and perform positioning using only one satellite navigation system for a long period of time. There was a problem that it could not be obtained.
そこで、本発明は、前記課題を解決するために、衛星軌道情報の更新が必要であることを判断可能な衛星受信機及び信号受信方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a satellite receiver and a signal receiving method capable of determining that the satellite orbit information needs to be updated in order to solve the above problems.
上記目的を達成するために、本発明に係る衛星受信機及び信号受信方法は、一方の衛星航法システムの衛星で測位可能で、他方の衛星航法システムの衛星で測位不能な状態が所定時間継続したとき他方の衛星航法システムの衛星軌道情報が古く、更新が必要であることを判断する。 In order to achieve the above object, the satellite receiver and the signal receiving method according to the present invention are capable of positioning with a satellite of one satellite navigation system and have been unable to perform positioning with a satellite of the other satellite navigation system for a predetermined time. Sometimes it is determined that the satellite orbit information of the other satellite navigation system is old and needs to be updated.
具体的には、本発明に係る衛星受信機は、複数の衛星航法システムに属する衛星を追尾し、前記衛星からの信号を受信する受信部と、前記衛星航法システム毎に全衛星の衛星軌道情報を記憶する記憶部と、前記受信部が、一の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号を受信でき、他の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号を所定時間受信不能であるとき、前記記憶部が記憶する他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新することが必要であると判断する制御部と、を備える。 Specifically, the satellite receiver according to the present invention tracks a satellite belonging to a plurality of satellite navigation systems, receives a signal from the satellite, and satellite orbit information of all the satellites for each satellite navigation system. And the receiving unit can receive signals from the satellites included in one of the satellite navigation systems and cannot receive signals from the satellites included in the other satellite navigation systems for a predetermined time. A control unit that determines that it is necessary to update satellite orbit information of the other satellite navigation system stored in the storage unit.
本発明に係る衛星受信機は、一方の衛星航法システムの信号を受信でき、他方の衛星航法システムの信号を受信できない状態が所定時間継続した場合、他方の衛星航法システムの衛星軌道情報が古く、該衛星軌道情報の更新を要求することとした。 The satellite receiver according to the present invention can receive the signal of one satellite navigation system and cannot receive the signal of the other satellite navigation system for a predetermined time, the satellite orbit information of the other satellite navigation system is old, The update of the satellite orbit information is requested.
従って、本発明は、衛星軌道情報の更新が必要であることを判断可能な衛星受信機を提供することができる。 Therefore, the present invention can provide a satellite receiver that can determine that the satellite orbit information needs to be updated.
本発明に係る衛星受信機の前記制御部は、前記記憶部が記憶する他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新する際、一の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号の受信を持続しつつ、他の前記衛星航法システムに含まれる衛星をサーチするように前記受信部を制御することが好ましい。 When updating the satellite orbit information of the other satellite navigation system stored in the storage unit, the control unit of the satellite receiver according to the present invention receives signals from the satellites included in the one satellite navigation system. It is preferable to control the receiving unit so as to search for a satellite included in another satellite navigation system while continuing.
衛星航法システムの衛星軌道情報を更新するためには、衛星をサーチして少なくとも一つの衛星からの信号を捕らえる必要がある。本発明に係る衛星受信機は、他方の衛星航法システムをサーチする際に、一方の衛星航法システムの衛星からの信号を受信し続け、測位を継続する。本衛星受信機は、自装置の位置を中断することなく知ることができる。 In order to update the satellite orbit information of the satellite navigation system, it is necessary to search for a satellite and capture a signal from at least one satellite. When searching for the other satellite navigation system, the satellite receiver according to the present invention continues to receive a signal from a satellite of one satellite navigation system and continues positioning. This satellite receiver can know the position of its own device without interruption.
本発明に係る衛星受信機の前記制御部は、前記受信部が他の前記衛星航法システムに含まれる衛星をサーチした結果、少なくとも１つの衛星からの信号を受信したとき、前記受信部に該衛星から他の前記衛星航法システムの最新の衛星軌道情報を取得させ、前記記憶部に他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新させることが好ましい。 When the control unit of the satellite receiver according to the present invention receives a signal from at least one satellite as a result of the search of the satellite included in the other satellite navigation system, the control unit of the satellite receiver receives the signal from the satellite. It is preferable that the latest satellite orbit information of the other satellite navigation system is acquired from and the satellite orbit information of the other satellite navigation system is updated in the storage unit.
本衛星受信機は、衛星をサーチした結果、少なくとも一つの衛星からの信号を捕らえることができた場合、該衛星から最新の衛星軌道情報を取得して記憶部の衛星軌道情報を更新する。記憶部の衛星軌道情報が最新になるため、本衛星受信機は、他の衛星の位置を把握でき、信号を受信可能な衛星の数が増え測位を正確に行うことができる。 As a result of searching for a satellite, the satellite receiver acquires the latest satellite orbit information from the satellite and updates the satellite orbit information in the storage unit when it can acquire a signal from at least one satellite. Since the satellite orbit information in the storage unit becomes the latest, this satellite receiver can grasp the positions of other satellites, and the number of satellites that can receive signals increases and can perform positioning accurately.
本発明に係る衛星受信機の前記制御部は、前記記憶部が記憶する複数の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新する際、信号コード長が最も短い前記衛星航法システムに含まれる衛星からサーチするように受信部を制御することが好ましい。 When updating the satellite orbit information of the plurality of satellite navigation systems stored in the storage unit, the control unit of the satellite receiver according to the present invention searches from the satellites included in the satellite navigation system having the shortest signal code length. It is preferable to control the receiving unit.
信号コード長が長い場合、衛星をサーチする時間が長くなり、初期位置算出時間（ＴＴＦＦ：Ｔｉｍｅ Ｔｏ Ｆｉｒｓｔ Ｆｉｘ）が劣化する。このため、衛星受信機の電源をＯＮした際に、信号コード長が長い衛星航法システムの衛星と信号コード長が短い衛星航法システムの衛星を混合してサーチすれば、信号コード長が長い衛星航法システムの衛星が影響してＴＴＦＦが劣化することになる。本衛星受信機は、信号コード長が短い衛星航法システムの衛星を先にサーチするため、ＴＴＦＦを短くすることができる。 When the signal code length is long, the time for searching the satellite becomes long, and the initial position calculation time (TTFF: Time To First Fix) deteriorates. For this reason, when a satellite receiver is turned on, if a search is performed by mixing a satellite with a long satellite code and a satellite with a short satellite code, the satellite navigation with a long signal code The TTFF will be degraded by the satellites of the system. Since this satellite receiver first searches for satellites of a satellite navigation system having a short signal code length, the TTFF can be shortened.
本発明に係る信号受信方法は、複数の衛星航法システムに属する衛星を追尾し、前記衛星からの信号を受信できる衛星受信機において、一の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号を受信でき、他の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号を所定時間受信不能であるとき、他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新することが必要であると判断するとともに、他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新する際、一の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号の受信を持続しつつ、他の前記衛星航法システムに含まれる衛星をサーチし、他の前記衛星航法システムに含まれる少なくとも１つの衛星からの信号を受信したとき、該衛星から最新の衛星軌道情報を取得して他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新する。 The signal receiving method according to the present invention is a satellite receiver capable of tracking satellites belonging to a plurality of satellite navigation systems and receiving signals from the satellites, and can receive signals from the satellites included in the one satellite navigation system. When it is impossible to receive a signal from a satellite included in the other satellite navigation system for a predetermined time, it is determined that the satellite orbit information of the other satellite navigation system needs to be updated, and the other satellite When updating the satellite orbit information of the navigation system, while continuing to receive signals from the satellites included in one of the satellite navigation systems, search for the satellites included in the other satellite navigation systems, and other satellite navigation systems. When a signal from at least one satellite included in the system is received, the latest satellite orbit information is acquired from the satellite and the satellite orbit of the other satellite navigation system is acquired. To update the broadcast.
本発明に係る信号受信方法は、一方の衛星航法システムの信号を受信でき、他方の衛星航法システムの信号を受信できない状態が所定時間継続した場合、他方の衛星航法システムの衛星軌道情報が古いと判断し、該衛星軌道情報を更新することとした。 In the signal receiving method according to the present invention, when a state in which a signal from one satellite navigation system can be received and a signal from the other satellite navigation system cannot be received continues for a predetermined time, the satellite orbit information of the other satellite navigation system is old. Judgment was made and the satellite orbit information was updated.
従って、本発明は、衛星軌道情報の更新が必要であることを判断可能な信号受信方法を提供することができる。 Therefore, the present invention can provide a signal receiving method capable of determining that the satellite orbit information needs to be updated.
本発明は、衛星軌道情報の更新が必要であることを判断可能な衛星受信機及び信号受信方法を提供することができる。 The present invention can provide a satellite receiver and a signal receiving method capable of determining that the satellite orbit information needs to be updated.
添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments. In the present specification and drawings, the same reference numerals denote the same components.
図１は、本実施形態の衛星受信機１０１を説明する図である。衛星受信機１０１は、複数の衛星航法システム（３０１、３０２）に属する衛星を追尾し、衛星からの信号を受信する受信部１１と、衛星航法システム（３０１、３０２）毎に全衛星の衛星軌道情報を記憶する記憶部１２と、受信部１１が、衛星航法システム（３０１又は３０２）に含まれる衛星からの信号を受信でき、衛星航法システム（３０２又は３０１）に含まれる衛星からの信号を所定時間受信不能であるとき、記憶部１２が記憶する衛星航法システム（３０２又は３０１）の衛星軌道情報を更新することが必要であると判断する制御部１３と、を備える。 FIG. 1 is a diagram illustrating a satellite receiver 101 according to the present embodiment. The satellite receiver 101 tracks satellites belonging to a plurality of satellite navigation systems (301, 302) and receives signals from the satellites, and satellite orbits of all satellites for each satellite navigation system (301, 302). The storage unit 12 for storing information and the receiving unit 11 can receive signals from the satellites included in the satellite navigation system (301 or 302), and the signals from the satellites included in the satellite navigation system (302 or 301) are predetermined. And the control unit 13 that determines that it is necessary to update the satellite orbit information of the satellite navigation system (302 or 301) stored in the storage unit 12 when the time cannot be received.
衛星航法システム３０１は、例えば、ＧＰＳである。衛星航法システム３０２は、例えば、Ｇａｌｉｌｅｏである。ＧＰＳの衛星は、Ｌ１帯と呼ばれる１５７５．４２ＭＨｚの信号、及びＬ２帯と呼ばれる１２２７．６０ＭＨｚの信号を送信している。Ｇａｌｉｌｅｏの衛星は、Ｅ５帯と呼ばれる１１６４〜１２１４ＭＨｚの信号、Ｅ６帯と呼ばれる１２６０〜１３００ＭＨｚの信号、及びＬ１帯と呼ばれる１５７５．４２ＭＨｚの信号を送信している。これらの衛星は、衛星の位置情報、時刻、及び衛星軌道情報をこれらの信号を使い、地上の衛星受信機に送信する。
The
衛星受信機１０１の受信部１１は、これらの衛星からの信号を受信する。そして、受信部１１は、衛星の信号に含まれる衛星の位置情報と時刻を用いた計算を行い測位する。 The receiving unit 11 of the satellite receiver 101 receives signals from these satellites. Then, the receiving unit 11 performs positioning by calculating using the satellite position information and the time included in the satellite signal.
衛星受信機１０１の記憶部１２は、衛星の信号に含まれる衛星軌道情報を衛星航法システム毎に記憶する。受信部１１は、記憶部１２が記憶する衛星軌道情報を利用することで、衛星のおおよその位置を知ることができ、現在の衛星受信機の位置から信号を捕らえることができる衛星を知ることができる。ＧＰＳの場合、衛星軌道情報は約１日毎に更新されている。例えば、衛星軌道情報が古い場合、衛星の軌道がずれるため、衛星受信機１０１は衛星からの信号を捕らえることができなくなる。 The storage unit 12 of the satellite receiver 101 stores satellite orbit information included in the satellite signal for each satellite navigation system. By using the satellite orbit information stored in the storage unit 12, the receiving unit 11 can know the approximate position of the satellite and know the satellite that can capture the signal from the current position of the satellite receiver. it can. In the case of GPS, satellite orbit information is updated about every day. For example, when the satellite orbit information is old, the satellite's orbit is deviated, so that the satellite receiver 101 cannot capture a signal from the satellite.
衛星受信機１０１の制御部１３は、記憶部１２が記憶する衛星軌道情報を更新する必要があるか否かを判断する。具体的には、次のように動作する。受信部１１がＧＰＳの衛星及びＧａｌｉｌｅｏの衛星からの信号を受信できる場合、衛星受信機１０１はいずれの衛星軌道情報も取得することができる。この場合、制御部１３は、記憶部１２に衛星軌道情報の更新をさせて常に最新としておくことが望ましい。一方、トンネル内等で受信部１１がＧＰＳの衛星及びＧａｌｉｌｅｏの衛星からの信号を受信できない場合、衛星受信機１０１はいずれの衛星軌道情報も取得することがでず、更新もできない。この場合、制御部１３は、記憶部１２の衛星軌道情報が古いか否かを判断できない。 The control unit 13 of the satellite receiver 101 determines whether or not the satellite orbit information stored in the storage unit 12 needs to be updated. Specifically, the operation is as follows. If the receiving unit 11 can receive signals from GPS satellites and Galileo satellites, the satellite receiver 101 can acquire any satellite orbit information. In this case, it is desirable that the control unit 13 always updates the storage unit 12 to update the satellite orbit information. On the other hand, when the receiving unit 11 cannot receive signals from GPS satellites and Galileo satellites in a tunnel or the like, the satellite receiver 101 cannot acquire or update any satellite orbit information. In this case, the control unit 13 cannot determine whether the satellite orbit information in the storage unit 12 is old.
また、地上等でＧＰＳの衛星からの信号が受信できるにも関わらず、Ｇａｌｉｌｅｏの衛星からの信号が受信できない場合がある。このような場合、Ｇａｌｉｌｅｏの衛星軌道情報を取得することができず、記憶部１２が記憶するＧａｌｉｌｅｏの衛星軌道情報が古いか否かを判断することができない。このため、制御部１３は、この状態が所定時間（例えば３０分）経過した場合には、Ｇａｌｉｌｅｏの衛星軌道情報を更新することが必要と判断し、受信部１１に対してＧａｌｉｌｅｏの衛星のサーチを要求する。この判断方法であれば、建物や立体交差等で一時的にＧａｌｉｌｅｏの衛星からの信号が途切れた場合の誤判定を防ぐことができる。 Further, there is a case where a signal from a Galileo satellite cannot be received even though a signal from a GPS satellite can be received on the ground or the like. In such a case, the Galileo satellite orbit information cannot be acquired, and it cannot be determined whether the Galileo satellite orbit information stored in the storage unit 12 is old. For this reason, the control unit 13 determines that the Galileo satellite orbit information needs to be updated when a predetermined time (for example, 30 minutes) has elapsed, and searches the reception unit 11 for the Galileo satellite. Request. This determination method can prevent erroneous determination when a signal from a Galileo satellite is temporarily interrupted due to a building or a three-dimensional intersection.
制御部１３は、記憶部１２が記憶するＧａｌｉｌｅｏの衛星軌道情報を更新する際、ＧＰＳに含まれる衛星からの信号の受信を持続しつつ、Ｇａｌｉｌｅｏに含まれる衛星をサーチするように受信部１１を制御する。衛星受信機１０１は、ＧＰＳに含まれる衛星からの信号を受信し続けることで、測位精度や測位率の向上は見込めないが、ＧＰＳによる測位を継続することができる。例えば、衛星受信機１０１は、受信部１１の複数のチャネルをＧＰＳとＧａｌｉｌｅｏに振り分けており、ＧＰＳのチャネルで測位しつつ、Ｇａｌｉｌｅｏのチャネルでサーチを行う。 When the control unit 13 updates the Galileo satellite orbit information stored in the storage unit 12, the control unit 13 continues to receive signals from the satellites included in the GPS, and searches the satellites included in the Galileo. Control. The satellite receiver 101 cannot continuously improve the positioning accuracy and the positioning rate by continuously receiving the signals from the satellites included in the GPS, but can continue the positioning by the GPS. For example, the satellite receiver 101 distributes a plurality of channels of the receiving unit 11 to GPS and Galileo, and performs a search using the Galileo channel while performing positioning using the GPS channel.
制御部１３は、受信部１１がＧａｌｉｌｅｏに含まれる衛星をサーチした結果、少なくとも１つの衛星からの信号を受信したとき、受信部１１に該衛星からＧａｌｉｌｅｏの最新の衛星軌道情報を取得させ、記憶部１２にＧａｌｉｌｅｏの衛星軌道情報を更新させる。Ｇａｌｉｌｅｏに含まれる衛星の一つからの信号を捕らえることができれば、衛星軌道情報を更新することができる。衛星軌道情報が更新されれば、現在の位置（ＧＰＳで測位した位置）から信号を捕らえることができる衛星を知ることができ、早期にＧａｌｉｌｅｏでの測位が可能となる。 The control unit 13 causes the reception unit 11 to acquire the latest satellite orbit information of Galileo from the satellite when the reception unit 11 receives a signal from at least one satellite as a result of searching the satellites included in the Galileo, and stores the information. The part 12 is made to update the satellite orbit information of Galileo. If the signal from one of the satellites included in Galileo can be captured, the satellite orbit information can be updated. If the satellite orbit information is updated, it is possible to know a satellite that can capture a signal from the current position (position measured by GPS), and positioning at Galileo can be performed at an early stage.
衛星受信機１０１は、以上のような信号受信方法を行うことで、衛星軌道情報の更新が必要であることを判断し、衛星軌道情報を更新してＧａｌｉｌｅｏでの測位を早期に可能とする。すなわち、信号受信方法は、複数の衛星航法システム（３０１、３０２）に属する衛星を追尾し、衛星からの信号を受信できる衛星受信機１０１において、衛星航法システム３０１に含まれる衛星からの信号を受信でき、衛星航法システム３０２に含まれる衛星からの信号を所定時間受信不能であるとき、衛星航法システム３０２の衛星軌道情報を更新することが必要であると判断するとともに、衛星航法システム３０２の衛星軌道情報を更新する際、衛星航法システム３０１に含まれる衛星からの信号の受信を持続しつつ、衛星航法システム３０２に含まれる衛星をサーチし、衛星航法システム３０２に含まれる少なくとも１つの衛星からの信号を受信したとき、該衛星から最新の衛星軌道情報を取得して衛星航法システム３０２の衛星軌道情報を更新する信号受信方法である。
The satellite receiver 101 performs the signal reception method as described above, determines that the satellite orbit information needs to be updated, and updates the satellite orbit information to enable early positioning in Galileo. That is, in the signal receiving method, a satellite receiver 101 that can track satellites belonging to a plurality of satellite navigation systems (301, 302) and receive signals from the satellites receives signals from the satellites included in the
また、衛星受信機１０１の制御部１３は、記憶部１２が記憶する複数の衛星航法システム（３０１、３０２）の衛星軌道情報を更新する際、信号コード長が最も短い衛星航法システムに含まれる衛星からサーチするように受信部１１を制御することが好ましい。 Further, when the control unit 13 of the satellite receiver 101 updates the satellite orbit information of the plurality of satellite navigation systems (301, 302) stored in the storage unit 12, the satellite included in the satellite navigation system having the shortest signal code length. It is preferable to control the receiving unit 11 so as to perform a search.
衛星からの信号は所定のコード長を有している。例えば、ＧＰＳのＬ１Ｃ／Ａ信号のコード長は１０２３チップである。一方、ＧａｌｉｌｅｏのＥ１−Ｂ信号のコード長は４０９２チップ、Ｅ５ａ−ｌ信号のコード長は１０２５０チップである。衛星をサーチする場合、信号のコード長が短い方がサーチ時間が短くなる。上記例であれば、ＧＰＳのＬ１Ｃ／Ａ信号のサーチ時間が最も短くなる。 The signal from the satellite has a predetermined code length. For example, the code length of the GPS L1C / A signal is 1023 chips. On the other hand, the code length of the Galileo E1-B signal is 4092 chips, and the code length of the E5a-1 signal is 10250 chips. When searching for satellites, the shorter the code length of the signal, the shorter the search time. In the above example, the GPS L1C / A signal search time is the shortest.
図２は、衛星受信機１０１の電源を投入したときの衛星サーチの開始と衛星軌道情報取得とのタイミングを説明する図である。衛星受信機１０１の電源を投入したときなど、双方の衛星航法システムの衛星軌道情報を取得するような場合がある。例えば、小型の衛星受信機で捕捉処理をする機構が少ない場合、双方のシステムに含まれる衛星をランダムにサーチすれば、Ｇａｌｉｌｅｏの衛星を先にサーチし、ＧＰＳのサーチが後になることがある。この場合、Ｇａｌｉｌｅｏの衛星のサーチに時間がかかることから、ＧＰＳのサーチを先に行うよりＴＴＦＦが劣化することになる。 FIG. 2 is a diagram for explaining the timing of the start of the satellite search and the acquisition of the satellite orbit information when the power of the satellite receiver 101 is turned on. There are cases where satellite orbit information of both satellite navigation systems is acquired when the power of the satellite receiver 101 is turned on. For example, if a small satellite receiver has few mechanisms for acquisition processing, if the satellites included in both systems are searched at random, the Galileo satellite may be searched first and the GPS search later. In this case, since it takes time to search for the Galileo satellite, the TTFF is deteriorated more than the GPS search first.
そこで、図２のように先にＧＰＳのみサーチをして測位させることで、ＧＰＳのＴＴＦＦを得ることができる。その後、ＧＰＳを割り当てていないチャネルでＧａｌｉｌｅｏのサーチをランダムに開始する。Ｇａｌｉｌｅｏが捕捉できたら追尾をし、その衛星から最新のアルマナックを収集することで、多くのＧａｌｉｌｅｏを測位に追加することができ、測位精度と測位率が向上する。 Therefore, as shown in FIG. 2, the GPS TTFF can be obtained by searching only the GPS first and performing positioning. Thereafter, a Galileo search is randomly started on a channel to which no GPS is assigned. If Galileo can be captured, tracking is performed and the latest almanac is collected from the satellite, so that many Galileo can be added to the positioning, and the positioning accuracy and the positioning rate are improved.
１１：受信部
１２：記憶部
１３：制御部
１０１：衛星受信機
３０１、３０２：衛星航法システム
11: receiving unit 12: storage unit 13: control unit 101:
Claims (5)
前記衛星航法システム毎に全衛星の衛星軌道情報を記憶する記憶部と、
前記受信部が、前記記憶部が記憶する一の前記衛星航法システムの衛星軌道情報に基づいて一の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号を受信できるが、前記記憶部が記憶する他の前記衛星航法システムの前記衛星軌道情報に基づいて他の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号を受信不能である状態が所定時間継続するとき、前記記憶部が記憶する他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新することが必要であると判断する制御部と、
を備える衛星受信機。 A receiver that tracks satellites belonging to a plurality of satellite navigation systems and receives signals from the satellites;
A storage unit for storing satellite orbit information of all satellites for each of the satellite navigation systems;
Other the reception unit, must be able to receive signals from satellites the storage unit is included in one said satellite navigation system based on satellite orbit information of one of the satellite navigation system that stores, but that the storage unit stores when said satellite navigation system the status signals from satellites are received non included in another one of the satellite navigation system based on satellite orbit information is continued for a predetermined period of time, another of the satellites the storage unit stores the A control unit that determines that the satellite orbit information of the navigation system needs to be updated;
A satellite receiver.
前記衛星受信機が記憶する一の前記衛星航法システムの衛星軌道情報に基づいて一の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号を受信できるが、前記衛星受信機が記憶する他の前記衛星航法システムの前記衛星軌道情報に基づいて他の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号を受信不能である状態が所定時間継続するとき、他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新することが必要であると判断するとともに、
他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新する際、一の前記衛星航法システムに含まれる衛星からの信号の受信を持続しつつ、他の前記衛星航法システムに含まれる衛星をサーチし、
他の前記衛星航法システムに含まれる少なくとも１つの衛星からの信号を受信したとき、該衛星から最新の衛星軌道情報を取得して他の前記衛星航法システムの衛星軌道情報を更新する信号受信方法。 In a satellite receiver that can track satellites belonging to a plurality of satellite navigation systems and receive signals from the satellites,
Must be able to receive signals from satellites the satellite receiver is included in one said satellite navigation system based on satellite orbit information of one of the satellite navigation system that stores, other of the satellites the satellite receiver stores when another of the state signals from satellites included in the satellite navigation system is receiving impossible continues for a predetermined time based on the satellite orbit information of the navigation system, and updates the satellite orbit information of the other of said satellite navigation system Is determined to be necessary,
When updating the satellite orbit information of the other satellite navigation system, search for the satellites included in the other satellite navigation system while continuing to receive signals from the satellites included in the one satellite navigation system,
When receiving a signal from at least one satellite included in the other satellite navigation system, a signal receiving method of acquiring the latest satellite orbit information from the satellite and updating the satellite orbit information of the other satellite navigation system.
Priority Applications (1)
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