JP5595982B2 - Wireless communication system and wireless communication method - Google Patents

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Description

本発明は、送信元無線局が宛先無線局との間で無線パケットの送受信を行う無線通信システムにおいて、送信元無線局と宛先無線局の間の距離が離れている、ないしは見通し外などの理由で直接的な無線通信が困難な場合を含む環境でも安定した無線通信を行う無線通信システムおよび無線通信方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication system in which a transmission source wireless station transmits and receives a wireless packet to and from a destination wireless station, and the distance between the transmission source wireless station and the destination wireless station is long or out of sight. The present invention relates to a wireless communication system and a wireless communication method for performing stable wireless communication even in an environment including a case where direct wireless communication is difficult.

特に、送信元無線局と宛先無線局の間の直接通信が困難となる場合に、送信元無線局および宛先無線局の周辺に位置する複数の無線局が無線パケットを正常に受信できた際に、これらの無線局が協調してマルチホップ中継を行うための中継伝送技術に関する。   In particular, when direct communication between the source radio station and the destination radio station becomes difficult, when a plurality of radio stations located around the source radio station and the destination radio station have successfully received radio packets. In addition, the present invention relates to a relay transmission technique for these radio stations to perform multi-hop relay cooperatively.

近年、無線通信の普及が目覚しい。携帯電話等の移動通信から、準静止環境でのスポット的な無線LANサービスの提供、光ファイバ等の有線回線の代替として無線回線を各家庭に提供するFWA(Fixed Wireless Access )サービスの提供など、様々な形で無線通信の利点を利用したサービスが展開されている。この際、ビジネス的な見地からは、少ない基地局設備で広範囲のエリアをカバーし、より多くのユーザ端末を収容することが望ましい。しかし一般には、ひとつの基地局がカバーできるエリア面積は、そのシステム固有の条件(例えば周波数、送信出力、アンテナ利得、アンテナ設置場所、変調方式等)や伝搬環境により異なる。例えば、無線局の送信側の機能として、大出力の送信アンプを備えていた場合には、より広い領域をサービスエリアに設定することが可能である。また、一般には低い周波数ほど遠くまで伝達する。   In recent years, the spread of wireless communication has been remarkable. From mobile communications such as mobile phones, provision of spot wireless LAN services in quasi-stationary environments, provision of FWA (Fixed Wireless Access) services that provide wireless lines to homes as an alternative to wired lines such as optical fibers, etc. Services utilizing the advantages of wireless communication are being developed in various forms. At this time, from a business standpoint, it is desirable to cover a wide area with a small number of base station facilities and accommodate more user terminals. However, in general, the area area that can be covered by a single base station varies depending on conditions specific to the system (for example, frequency, transmission output, antenna gain, antenna installation location, modulation method, etc.) and propagation environment. For example, when a high-power transmission amplifier is provided as a function on the transmission side of a radio station, a wider area can be set as a service area. In general, a lower frequency is transmitted farther away.

しかし、線形性の高い高機能の大出力送信アンプを利用することは、装置の価格を押し上げることになり、さらには電波法等の規定による送信出力の上限もあり、あまり大出力の送信アンプを利用してサービスエリア拡大を図るのは好ましくない。一方で、周波数の低いマイクロ波帯などは使い勝手の良い周波数帯として多くのシステムで利用されているために、既に周波数資源は枯渇しつつある状況であり、新たなシステムへの免許の割り当ては期待できない。   However, using a high-function, high-power transmission amplifier with high linearity will increase the price of the equipment, and there is also an upper limit on the transmission output according to regulations such as the Radio Law, so a transmission amplifier with too much power will be used. It is not desirable to expand the service area by using it. On the other hand, low frequency microwave bands are being used in many systems as easy-to-use frequency bands, so the frequency resources are already being depleted and it is expected that licenses will be allocated to new systems. Can not.

この結果、比較的高い周波数帯を用いて広いサービスエリアに対してサービス提供を図る場合、回線設計から得られるサービスエリア面積はビジネス的な採算性の視点からは十分と言えないことが多い。この場合の対策としては、エリア内の多数の無線局を利用して、無線によるマルチホップネットワークを構築して中継伝送することが考えられる。この様なマルチホップネットワークの例としては、例えばIEEE802.11sと呼ばれる無線LAN規格におけるメッシュワークなどが有名であり(非特許文献1参照)、ここでは送信元無線局から宛先無線局へデータを到達させるためのルーチングとしてAODV等の方式が提案されている。   As a result, when providing a service to a wide service area using a relatively high frequency band, the service area area obtained from the circuit design is often not sufficient from the viewpoint of business profitability. As a countermeasure in this case, it is conceivable to construct a wireless multi-hop network using many wireless stations in the area and perform relay transmission. As an example of such a multi-hop network, for example, a meshwork in a wireless LAN standard called IEEE802.11s is famous (see Non-Patent Document 1). Here, data arrives from a source radio station to a destination radio station. A routing method such as AODV has been proposed.

図16は、従来技術の無線マルチホップネットワークにおけるルーチングの概要を示す。
図16において、100はネットワーク、101〜104は無線局(詳細には、101は送信元無線局、102は宛先無線局、103〜104は中継ノード)を表し、各無線局間リンクの数値は無線メトリック値を表す。例えば、ネットワーク100から無線局103にデータを転送する場合には、単純に無線局101と無線局103が直接的に無線回線を介して通信を行うことで対処可能である。一方、無線局101と直接的に通信を行うことができない無線局102に対してデータを転送する場合には、送信元無線局101→中継ノード103→宛先無線局102のルートと、送信元無線局101→中継ノード104→宛先無線局102のルートの様に、複数の選択肢が存在するルートの中から最適なルートを検索するルーチング処理が必要になる。
FIG. 16 shows an overview of routing in a prior art wireless multi-hop network.
In FIG. 16, reference numeral 100 denotes a network, 101 to 104 are wireless stations (specifically, 101 is a transmission source wireless station, 102 is a destination wireless station, and 103 to 104 are relay nodes). Represents a radio metric value. For example, when data is transferred from the network 100 to the wireless station 103, the wireless station 101 and the wireless station 103 can simply cope with each other by directly communicating via a wireless line. On the other hand, when data is transferred to the wireless station 102 that cannot directly communicate with the wireless station 101, the route of the transmission source wireless station 101 → the relay node 103 → the destination wireless station 102 and the transmission source wireless As in the route of the station 101 → the relay node 104 → the destination wireless station 102, a routing process for searching for an optimum route from routes having a plurality of options is required.

このルーチング処理では、まず各無線局間で運用可能な伝送速度、トラフィック量、干渉量などの無線回線の状態を示す指標として定義された無線メトリックを利用する。説明を簡単にするため、ここでは無線メトリック値が少ない方が無線回線の状態が好ましいとする。例えば、図16において、送信元無線局101と中継ノード103との間の無線メトリック値は「12」、送信元無線局101と中継ノード104との間の無線メトリック値は「10」、中継ノード103と宛先無線局102との間の無線メトリック値は「20」、中継ノード104と宛先無線局102との間の無線メトリック値は「12」となっている。この条件において、ルーチングを行うための処理を以下に示す。   In this routing process, first, a wireless metric defined as an index indicating the state of a wireless line such as a transmission speed, a traffic amount, and an interference amount that can be operated between wireless stations is used. In order to simplify the description, it is assumed here that the state of the wireless line is preferable when the wireless metric value is small. For example, in FIG. 16, the wireless metric value between the transmission source wireless station 101 and the relay node 103 is “12”, the wireless metric value between the transmission source wireless station 101 and the relay node 104 is “10”, and the relay node The radio metric value between 103 and the destination radio station 102 is “20”, and the radio metric value between the relay node 104 and the destination radio station 102 is “12”. Processing for performing routing under these conditions is shown below.

(ステップ1)各無線局は、相互に近隣の無線局との間で無線メトリックを交換する。
(ステップ2)送信元無線局101は、リクエストパケットをマルチホップネットワーク内にブロードキャストする。具体的には、送信元無線局101からは近隣の中継ノード103〜104に対し、無線メトリック値を収容したリクエストパケットを送付する。
(Step 1) Each radio station exchanges radio metrics with neighboring radio stations.
(Step 2) The source wireless station 101 broadcasts a request packet in the multihop network. Specifically, a request packet containing a radio metric value is sent from the transmission source radio station 101 to neighboring relay nodes 103 to 104.

(ステップ3)各中継ノード103〜104は、受信したリクエストパケット内の無線メトリック値に、次の無線局との間の無線メトリック値を追加(積算または加算)したリクエストパケットを更に先の無線局に宛てて送信する。図16においては、中継ノード103および中継ノード104共に中継先が宛先無線局102のみなので、この局宛にリクエストパケットを送信する。 (Step 3) Each relay node 103 to 104 further adds a request packet obtained by adding (accumulating or adding) a radio metric value to the next radio station to the radio metric value in the received request packet. Send to. In FIG. 16, since both the relay node 103 and the relay node 104 have only the destination wireless station 102 as a relay destination, a request packet is transmitted to this station.

(ステップ4)宛先無線局102では、受信したリクエストパケットに収容された無線メトリック値を参照し、経路全体で積算または加算された無線メトリック値が最小なものを選択する。図16においては、経路として送信元無線局101→中継ノード103→宛先無線局102のルートは無線メトリック値「12」と「20」の積算(または加算)値、送信元無線局101→中継ノード104→宛先無線局102のルートは無線メトリック値「10」と「12」の積算(または加算)値となるので、経路としては送信元無線局101→中継ノード104→宛先無線局102のルートが好ましいと判断される。 (Step 4) The destination radio station 102 refers to the radio metric value accommodated in the received request packet, and selects the one with the minimum radio metric value accumulated or added over the entire route. In FIG. 16, the route of the transmission source radio station 101 → the relay node 103 → the destination radio station 102 is the integrated (or addition) value of the radio metric values “12” and “20”, and the transmission source radio station 101 → the relay node. Since the route of 104 → destination wireless station 102 is an integrated (or added) value of the radio metric values “10” and “12”, the route of the source wireless station 101 → relay node 104 → destination wireless station 102 is the route. It is judged preferable.

(ステップ5)宛先無線局102は、レスポンスパケットを用いて選択されたルートを中継ノードに通知する。図16においては、中継ノード104宛てにレスポンスパケットを送付する。 (Step 5) The destination wireless station 102 notifies the relay node of the route selected using the response packet. In FIG. 16, a response packet is sent to the relay node 104.

(ステップ6)レスポンスパケットを受け取った中継ノード104は、この経路上の先の無線局に対しレスポンスパケットを転送する。具体的には、送信元無線局101にレスポンスパケットを送信し、マルチホップネットワーク内では送信元無線局101、中継ノード104、宛先無線局102のルートを選択して通信を行うことを決定する。 (Step 6) The relay node 104 that has received the response packet transfers the response packet to the previous wireless station on this route. Specifically, a response packet is transmitted to the transmission source radio station 101, and in the multi-hop network, the route of the transmission source radio station 101, the relay node 104, and the destination radio station 102 is selected and communication is determined.

以上がマルチホップネットワークにおけるルーチングの概要である。一般的に、多数の無線局が混在する場合には、論理的なルートの数は膨大となり、それらの中から最適なルートを選択するためには時間がかかる。したがって、この様なルーチング処理を適切に行うためには、ある程度の期間は当該マルチホップネットワークのトポロジーに変化がない、ないしは各ルートの個別のリンクの状態はある程度の期間は定常的で変化が小さいという前提が必要となる。   The above is an outline of routing in a multi-hop network. In general, when a large number of radio stations coexist, the number of logical routes becomes enormous, and it takes time to select an optimum route from among them. Therefore, in order to appropriately perform such routing processing, there is no change in the topology of the multi-hop network for a certain period, or the state of the individual link of each route is constant for a certain period and the change is small. This assumption is necessary.

図17は、従来技術における無線局装置の構成例を示す。
図17において、121は無線局装置、122は無線部、123はベースバンド信号処理部、124は無線パケット終端手段、125はインタフェース部、126はアンテナ、127は通信制御部、128は識別子取得手段、129は識別子一致判断手段、130は無線メトリック管理手段、131は制御部全体を示す。ここでの無線局装置とは、基地局および端末局を含む一般的な無線局装置であり、基本的な動作は、以下に説明するとおりである。なお、基地局であれば配下の端末局を管理するための機能などが追加されることになるが、例えばこれらの機能は通信制御部127の機能の一部と見ることができる。
FIG. 17 shows a configuration example of a radio station apparatus in the prior art.
In FIG. 17, 121 is a radio station apparatus, 122 is a radio unit, 123 is a baseband signal processing unit, 124 is a radio packet termination unit, 125 is an interface unit, 126 is an antenna, 127 is a communication control unit, and 128 is an identifier acquisition unit. Reference numeral 129 denotes an identifier match determination unit, 130 denotes a radio metric management unit, and 131 denotes the entire control unit. The radio station apparatus here is a general radio station apparatus including a base station and a terminal station, and the basic operation is as described below. In addition, if it is a base station, the function for managing the subordinate terminal station etc. will be added, For example, these functions can be seen as a part of function of the communication control part 127. FIG.

無線局装置121は、無線回線を介した信号をアンテナ126で受信し、無線部122で帯域外信号のフィルタリング、ローノイズアンプによる信号増幅、RF周波数からベースバンド帯への周波数変換、アナログ信号からデジタル信号へのA/D変換等の処理を行う。デジタル化されたベースバンド信号は、ベースバンド信号処理部123に入力され、タイミング検出、物理レイヤに関するヘッダ情報の終端、復調処理、誤り訂正などの一連のベースバンド信号処理が施される。ここでの具体的な処理内容は、この無線局装置が備える無線方式に依存したものとなるが、以下で説明する基本動作はその無線方式には依存しない。   The radio station apparatus 121 receives a signal via a radio line by an antenna 126, and performs filtering of an out-of-band signal by the radio unit 122, signal amplification by a low-noise amplifier, frequency conversion from an RF frequency to a baseband, and analog signal to digital Processing such as A / D conversion to a signal is performed. The digitized baseband signal is input to the baseband signal processing unit 123 and subjected to a series of baseband signal processing such as timing detection, termination of header information related to the physical layer, demodulation processing, and error correction. The specific processing content here depends on the radio system provided in the radio station apparatus, but the basic operation described below does not depend on the radio system.

ベースバンド信号処理部123から出力される復調処理された信号は無線パケット終端手段124に入力され、ここで無線通信用のフォーマットからイーサネット(登録商標)等の有線ネットワーク上で通信されるパケットのフォーマットに変換される。この無線パケットには、いわゆるヘッダ領域等のオーバヘッドが含まれており、各種の制御情報や誤り検出用のビットの終端が行われる。例えば、誤り検出機能で誤りなしと判断された無線パケットは、ヘッダ情報から宛先や送信元等を示す識別子が取り出され、これを通信制御部127に転送する。通信制御部127ではこれらのヘッダ情報を管理するが、この中から識別子取得手段128が宛先の識別子を抜き出し、識別子一致判断手段129にて自局の識別子との一致/不一致判定を行う。この結果は通信制御部127にフィードバックされ、宛先が自局であると判断された場合には、通信制御部127は無線パケット終端手段124に対してデータの出力を指示し、フォーマット変換されたパケットをインタフェース部125にて電気的な条件等を調整して、外部に対して出力する。   The demodulated signal output from the baseband signal processing unit 123 is input to the wireless packet termination unit 124, where the format of the packet communicated on the wired network such as Ethernet (registered trademark) from the wireless communication format. Is converted to This wireless packet includes overhead such as a so-called header area, and terminates various control information and error detection bits. For example, for a wireless packet determined to have no error by the error detection function, an identifier indicating a destination, a transmission source, or the like is extracted from the header information and transferred to the communication control unit 127. The communication control unit 127 manages the header information. The identifier acquisition unit 128 extracts the destination identifier from the header information, and the identifier match determination unit 129 determines match / mismatch with the own station identifier. This result is fed back to the communication control unit 127, and when it is determined that the destination is the local station, the communication control unit 127 instructs the wireless packet termination unit 124 to output data, and the format-converted packet The interface unit 125 adjusts electrical conditions and the like and outputs them to the outside.

逆に外部よりパケットが入力された際には、インタフェース部125を介して無線パケット終端手段124に入力され、ここで通信制御部124からの指示に従いヘッダ情報を付加し、更には誤り検出符号などを付加して無線パケットを生成する。ここでは宛先無線局の識別子に加え、送信元の識別子として自局の識別子が付与されている。この信号をベースバンド信号処理部123に入力し、ここで物理レイヤに関するヘッダ情報の付加や誤り訂正のための符号化に加え各種変調処理を施し、さらにプリアンブル信号の付加などを行い無線パケットのベースバンド信号を生成する。この信号は無線部122に入力され、デジタル信号からアナログ信号に変換するD/A変換、周波数変換、帯域外信号のフィルタリング、信号増幅などを行い、アンテナ126より送信される。   Conversely, when a packet is input from the outside, it is input to the wireless packet termination unit 124 via the interface unit 125, where header information is added according to an instruction from the communication control unit 124, and further an error detection code, etc. Is added to generate a wireless packet. Here, in addition to the identifier of the destination wireless station, the identifier of the own station is given as the identifier of the transmission source. This signal is input to the baseband signal processing unit 123, where various modulation processes are performed in addition to the addition of header information related to the physical layer and the encoding for error correction, and the preamble signal is added to the base of the radio packet. Generate a band signal. This signal is input to the wireless unit 122, performs D / A conversion for converting a digital signal into an analog signal, frequency conversion, filtering of out-of-band signals, signal amplification, and the like, and is transmitted from the antenna 126.

なお、上述のルーチング処理を行う場合には、通信制御部127にてリクエストパケットやレスポンスパケットを生成、終端し、その際には周辺の無線局との間の通信状態である無線メトリック値を管理するための無線メトリック管理手段130を介して必要な情報をデータベース化して管理する。   When the above routing process is performed, the communication control unit 127 generates and terminates a request packet and a response packet, and manages a wireless metric value that is a communication state with surrounding wireless stations at that time. The necessary information is stored in a database through the wireless metric management means 130 for management.

以上の一連の信号処理は全体的な概要を説明したものであり、詳細には更に細かい処理が含まれるが、例えば無線部における送信と受信の切り替えに相当する時分割スイッチの管理などの各種タイミング管理から様々な制御情報の生成/終端など、通信制御部127が中心となって制御を行う。また、ここでは敢えて識別子取得手段128、識別子一致判断手段129、無線メトリック管理手段130を通信制御部127から切り離して説明を行ったが、これら全てをひとつの制御部全体131と捉えることも可能である。つまりハードウエア的に異なる別回路として構成をする必要はなく、ソフトウエア的な処理を行うひとつの回路として制御部全体131が存在し、その内部処理的に論理的な機能が分かれているとみなすことが可能である。   The series of signal processing described above is an overview of the entire process, and details include more detailed processing. For example, various timings such as management of a time division switch corresponding to switching between transmission and reception in the radio unit The communication control unit 127 performs control mainly from management to generation / termination of various control information. Further, here, the identifier acquisition unit 128, the identifier match determination unit 129, and the wireless metric management unit 130 have been described separately from the communication control unit 127, but it is also possible to regard all of these as one control unit 131. is there. In other words, it is not necessary to configure as a separate circuit different in hardware, and the entire control unit 131 exists as one circuit that performs software processing, and it is considered that logical functions are separated in its internal processing. It is possible.

青木秀憲他「IEEE802.11s 無線LANメッシュネットワーク技術」NTT DoCoMoテクニカル・ジャーナルVol.14 No.2 pp.14-pp.22, 2006年7月Hidenori Aoki et al. “IEEE802.11s Wireless LAN Mesh Network Technology” NTT DoCoMo Technical Journal Vol.14 No.2 pp.14-pp.22, July 2006

以上のルーチングを伴うマルチホップ中継には以下の課題が存在する。
(1) 従来技術のルーチング処理は、開始から完了までの間に時間がかかるため、中継ノードとなりうる各無線局のトポロジーや各リンクの通信状態が急激に変動する場合、頻繁に再ルーチングが必要となる。この頻発する再ルーチングのオーバヘッドにより通信効率が低下する。
The following problems exist in the multi-hop relay with the above routing.
(1) Since the routing processing of the prior art takes time from the start to the completion, frequent rerouting is necessary when the topology of each radio station that can be a relay node and the communication state of each link change rapidly. It becomes. This frequent rerouting overhead reduces communication efficiency.

(2) ルーチングにより選択される通信は1対1通信を複数段組み合わせたものであるために、経路上の何処かに不安定なリングが存在する場合には、そのリンクが全経路の通信特性を左右するボトルネックになるリスクがある。   (2) Since the communication selected by routing is a combination of multiple stages of one-to-one communication, if an unstable ring exists somewhere on the path, the link is the communication characteristic of all paths. There is a risk of becoming a bottleneck that affects

上記の(1) の問題について、例えば高速移動する多数の車に搭載された無線局により構成されるマルチホップネットワークを考える。この場合、各車は高速で移動しており、特に互いに逆方向に向かう車が混在したネットワークでは、トポロジーは急激に変動することになる。多数の車が中継ノードになりうる場合、様々なルートに対して検索をかけると最適ルート検索には時間がかかる。例えば、ルーチングに1秒程度の時間を要すると仮定する。各車が時速60kmで移動していれば、互いに逆方向に進む車同士の相対速度は時速 120kmとなる。この速度で1秒間に移動する距離は約33mであるから、この距離の移動に伴ってトポロジーは大きく変化する。すなわち、ルーチング開始時の上記(ステップ1)で取得した無線メトリック値はルーチング完了時において全く別の値に変化しており、さらにその状態で1秒間通信を継続したとすると累積で車は約67m移動したことになる。この間には、見通しが確保されていたはずのリンクの間に別の車が入り、見通しがさえぎられる状況にもなりうる。すなわち、通信状態が安定していると考えられる時間スケールに対して、ルーチングに要する時間は無視できるほど十分に小さな時間スケールになければならない。しかし、上記の自動車間の無線マルチホップネットワークではこの条件を満たすことはできない。   Regarding the above problem (1), for example, consider a multi-hop network composed of radio stations mounted in a large number of vehicles moving at high speed. In this case, each car is moving at a high speed, and in particular, in a network in which cars traveling in opposite directions are mixed, the topology changes rapidly. When a large number of vehicles can serve as relay nodes, it takes time to search for an optimum route when searching for various routes. For example, assume that routing takes about 1 second. If each car is moving at 60 km / h, the relative speed of cars traveling in opposite directions will be 120 km / h. Since the distance moved per second at this speed is about 33 m, the topology changes greatly with the movement of this distance. That is, the radio metric value obtained in the above (step 1) at the start of routing changes to a completely different value at the completion of routing, and if communication is continued for 1 second in that state, the accumulated car is about 67 m. It has moved. During this time, another car may enter the link where the line of sight should have been secured, and the line of sight may be interrupted. That is, the time required for routing must be small enough to be negligible with respect to the time scale in which the communication state is considered to be stable. However, this condition cannot be satisfied in the above-described wireless multi-hop network between automobiles.

上記の(2) の問題について、例えばネットワークに接続された基地局が周辺の家庭に対してFWAサービスを提供する場合を考える。この場合の基地局は比較的高所にアンテナを設置していて、各ユーザ宅とは見通しが取れる可能性が高い。しかし、距離に伴う伝搬減衰が避けられないため、距離が大きくなると受信レベルが低下し、この結果として直接通信をすることが可能なエリアは限定される。この様な状態でマルチホップネットワークをユーザ宅内に設定されたFWAの端末局を中継ノードとして活用する場合を考える。   Regarding the above problem (2), consider a case where a base station connected to a network provides an FWA service to neighboring households. In this case, the base station has an antenna installed at a relatively high place, and it is highly likely that each user's home can be seen. However, since propagation attenuation with distance is inevitable, the reception level decreases as the distance increases, and as a result, the area where direct communication is possible is limited. Consider a case where an FWA terminal station in which a multi-hop network is set in the user's home is used as a relay node in such a state.

各中継ノードは基地局に対して低い所に設置されているため、中継ノード間は見通しが確保できる可能性は低い。さらに、局所的に中継ノードとなりうる無線局の密度が非常に低い領域がある場合には、中継ノードと中継ノードとの通信の品質が劣化することとなり、選択された経路の中の何れかのリンクが不安定であると全体としての通信品質も不安定になる。そもそもこの様な問題が発生する理由は、基地局と一般の端末局の装置上の条件や設置環境が非対称であり、基地局と各端末局との通信は比較的条件的に良好であることが期待される一方、端末局と端末局との間の通信では基地局との通信に比べて一般的に通信品質が劣るため、その非対称性を補う要素がなければマルチホップネットワークの中継の効率は低下する。   Since each relay node is installed at a low place with respect to the base station, it is unlikely that a line of sight can be secured between the relay nodes. Furthermore, when there is an area where the density of radio stations that can locally become relay nodes is very low, the quality of communication between the relay nodes and the relay nodes deteriorates, and any of the selected routes If the link is unstable, the communication quality as a whole also becomes unstable. In the first place, the reason why such a problem occurs is that the conditions and installation environment of the base station and the general terminal station are asymmetric, and the communication between the base station and each terminal station is relatively good. However, communication between terminal stations is generally inferior in communication quality compared to communication with base stations, so if there is no element to compensate for the asymmetry, the efficiency of relaying in a multihop network Will decline.

このように、マルチホップネットワークのトポロジーが急激に変化する場合や、マルチホップネットワーク内の基地局と端末局の間の非対象性が見られるような場合には、上記(1) ,(2) の問題を解決するための新たな技術が求められることになる。   As described above, when the topology of the multi-hop network changes abruptly or when there is a non-target between the base station and the terminal station in the multi-hop network, the above (1), (2) New technology to solve this problem will be required.

本発明は、マルチホップネットワークのトポロジーが急激に変化する場合でも、そのトポロジーの変化の影響を抑えて安定した通信を可能とし、また経路上のどこかに不安定なリンクが存在する場合でも、その不安定なリンクが全経路の通信特性を左右するボトルネックになるリスクを回避して安定した通信を可能とする無線通信システムおよび無線通信方法を提供することを目的とする。   The present invention enables stable communication by suppressing the influence of the topology change even when the topology of the multi-hop network rapidly changes, and even when an unstable link exists somewhere on the route, An object of the present invention is to provide a wireless communication system and a wireless communication method that enable stable communication while avoiding the risk that the unstable link becomes a bottleneck that affects the communication characteristics of all paths.

第1の発明は、地局と複数の無線局により構成され、基地局と無線局の中の通信相手の無線局との間で、送信元および宛先を示す識別子情報を記載した無線パケットを基地局と全ての無線局の間で同期したタイムスロットに従って同一周波数によりマルチホップで再送中継する無線通信システムにおいて、無線局は、基地局の識別子を取得する基地局識別子取得手段と、受信した無線パケットから取得した送信元または宛先を示す識別子が、基地局の識別子または自局を示す識別子と一致するか否かを判断する識別子一致判断手段と、無線パケット内に記載された再送中継の終了条件またはシステム上で定められた再送中継の終了条件のいずれかに従い、受信した無線パケットの再送中継を実施すべきか終了すべきかを判断する再送中継実施判断手段と、識別子一致判断手段で送信元または宛先を示す識別子のいずれかが基地局の識別子と一致すると判断され、かつ再送中継実施判断手段で再送中継を実施すべきと判断された際に、受信した無線パケットをそのまま、またはヘッダ情報を基地局と全ての無線局の間で共通の所定のルールで変更して、当該無線パケットを受信したタイムスロットの次以降のそれぞれのタイムスロットで送信する無線パケット送信手段と、識別子一致判断手段で宛先を示す識別子が自局を示す識別子に一致すると判断された際に、到達通知信号を他局へ送信する到達通知信号送信手段と、識別子一致判断手段で宛先を示す識別子が自局を示す識別子と一致すると判断された際に、受信した無線パケットを終端してデータを抜き出す無線パケット終端手段とを備え、再送中継実施判断手段は、到達通知信号を受信した場合に、再送中継の終了条件にかかわらず、無線パケットの再送中継を終了と判断する構成である。 The first invention is constituted by a group destination station and a plurality of radio stations, between a base station and a radio station of a communication partner in a radio station, the radio packet describing the identifier information indicating the source and destination In a wireless communication system in which retransmission is repeated in multiple hops at the same frequency according to time slots synchronized between a base station and all wireless stations , the wireless station includes base station identifier acquisition means for acquiring an identifier of the base station, and received radio An identifier match judging means for judging whether or not the identifier indicating the source or destination acquired from the packet matches the identifier of the base station or the identifier of the own station, and the retransmission relay termination condition described in the wireless packet Or, according to any of the retransmission relay termination conditions defined on the system, the retransmission relay process for determining whether the retransmission relay of the received wireless packet should be performed or terminated. When the determination means and the identifier match determination means determine that either the identifier indicating the transmission source or the destination matches the identifier of the base station, and the retransmission relay execution determination means determines that the retransmission relay should be performed, The received radio packet is transmitted as it is, or the header information is changed according to a predetermined rule common between the base station and all the radio stations, and transmitted in each time slot subsequent to the time slot after receiving the radio packet. A wireless packet transmission means, an arrival notification signal transmission means for transmitting an arrival notification signal to another station, and an identifier match determination means when it is determined by the identifier match determination means that the identifier indicating the destination matches the identifier indicating the own station The wireless packet termination that terminates the received wireless packet and extracts data when it is determined that the identifier indicating the destination matches the identifier indicating the local station. And a stage, a retransmission relay implementation determining unit, when receiving the arrival notice signal, regardless of the end condition of the retransmission relay is configured to determine that end the retransmission relay of the wireless packet.

第1の発明の無線通信システムにおいて、到達通知信号送信手段は、到達通知信号を送受信するためのタイムスロットを複数のサブスロットに分割して、それぞれのサブスロットで、到達通知信号を送信する構成であり、無線局は、サブスロットのいずれかで到達通知信号を受信した場合、次のサブスロット以降のそれぞれのサブスロットで、受信した到達通知信号を送信する到達通知信号再送信手段をさらに備える。 In the wireless communication system of the first invention, the arrival notification signal transmission means divides a time slot for transmitting and receiving the arrival notification signal into a plurality of subslots, and transmits the arrival notification signal in each subslot. , and the radio station, when receiving the arrival notice signal in one of the sub-slots in the next sub-slot following each of the sub-slot, further comprising an arrival notification signal retransmission means for transmitting an arrival notice signal received .

第1の発明の無線通信システムにおいて、再送中継実施判断手段は、無線パケット内に記載された再送中継の終了条件を満たし、かつ所定時間内に他局から到達通知信号を受信しない場合に、無線パケット内に記載された再送中継の終了条件を再設定し、再送中継を実施すべきと判断する構成である。   In the wireless communication system of the first invention, the retransmission relay execution determining means satisfies the retransmission relay termination condition described in the wireless packet and receives the arrival notification signal from another station within a predetermined time. In this configuration, the retransmission relay termination condition described in the packet is reset, and it is determined that retransmission relay should be performed.

第1の発明の無線通信システムにおいて、再送中継実施判断手段は、再送中継の終了条件を満たす無線パケットを受信したときに、到達通知信号を受信するために所定期間待機する構成である。   In the wireless communication system of the first invention, the retransmission relay execution determining means is configured to wait for a predetermined period in order to receive an arrival notification signal when a wireless packet satisfying the retransmission relay termination condition is received.

第2の発明は、地局と複数の無線局により構成され、基地局と無線局の中の通信相手の無線局との間で、送信元および宛先を示す識別子情報を記載した無線パケットを基地局と全ての無線局の間で同期したタイムスロットに従って同一周波数によりマルチホップで再送中継する無線通信方法において、無線局は、基地局識別子取得手段を用いて、基地局の識別子を取得するステップと、識別子一致判断手段を用いて、受信した無線パケットから取得した送信元または宛先を示す識別子が、基地局の識別子または自局を示す識別子と一致するか否かを判断するステップと、再送中継実施判断手段を用いて、無線パケット内に記載された再送中継の終了条件またはシステム上で定められた再送中継の終了条件のいずれかに従い、受信した無線パケットの再送中継を実施すべきか終了すべきかを判断するステップと、無線パケット送信手段を用いて、識別子一致判断手段で送信元または宛先を示す識別子のいずれかが基地局の識別子と一致すると判断され、かつ再送中継実施判断手段で再送中継を実施すべきと判断された際に、受信した無線パケットをそのまま、またはヘッダ情報を基地局と全ての無線局の間で共通の所定のルールで変更して、当該無線パケットを受信したタイムスロットの次以降のそれぞれのタイムスロットで送信するステップと、到達通知信号送信手段を用いて、識別子一致判断手段で宛先を示す識別子が自局を示す識別子に一致すると判断された際に、到達通知信号を他局へ送信するステップと、無線パケット終端手段を用いて、識別子一致判断手段で宛先を示す識別子が自局を示す識別子と一致すると判断された際に、受信した無線パケットを終端してデータを抜き出すステップとを実行し、再送中継実施判断手段は、到達通知信号を受信した場合に、再送中継の終了条件にかかわらず、無線パケットの再送中継を終了と判断する。 The second invention is constituted by a group destination station and a plurality of radio stations, between a base station and a radio station of a communication partner in a radio station, the radio packet describing the identifier information indicating the source and destination In the wireless communication method in which retransmission is repeated in multiple hops at the same frequency according to time slots synchronized between the base station and all the wireless stations , the wireless station uses the base station identifier acquisition means to acquire the identifier of the base station When, using the identifier matching judgment means, an identifier indicating a received the source or destination acquired from the wireless packet, and determining whether to match the identifier indicating identifier or local station of the base station, the retransmission Using the relay execution determining means, the received wireless parameters are received according to either the retransmission relay termination condition described in the wireless packet or the retransmission relay termination condition defined in the system. Using the wireless packet transmission means, the identifier match determination means determines that either the source or destination identifier matches the base station identifier using the wireless packet transmission means. When the retransmission relay execution determining means determines that retransmission relay should be performed, the received wireless packet is changed as it is or the header information is changed according to a predetermined rule common between the base station and all the wireless stations. Then , using the arrival notification signal transmitting means, the identifier indicating the destination is changed to the identifier indicating the own station by using the arrival notification signal transmitting means and the step of transmitting the time slot after the time slot after receiving the wireless packet. When it is determined that the addresses match, the step of transmitting the arrival notification signal to another station and the wireless packet termination means indicate the destination by the identifier match determination means. When the identifier is determined to match the identifier indicating the own station, to execute a step of extracting the data terminates the wireless packet received, the retransmission relay implementation determining unit, when receiving the arrival notice signal, retransmits Regardless of the relay termination condition, it is determined that retransmission of the wireless packet is terminated.

第2の発明の無線通信方法において、到達通知信号送信手段は、到達通知信号を送受信するためのタイムスロットを複数のサブスロットに分割して、それぞれのサブスロットで、到達通知信号を送信し、無線局は、到達通知信号再送信手段を用いて、サブスロットのいずれかで到達通知信号を受信した場合、次のサブスロット以降のそれぞれのサブスロットで、受信した到達通知信号を送信するステップをさらに実行する。
In the wireless communication method of the second invention, the arrival notification signal transmitting means divides a time slot for transmitting and receiving the arrival notification signal into a plurality of subslots, and transmits the arrival notification signal in each subslot, When the wireless station receives the arrival notification signal in any of the subslots using the arrival notification signal retransmission means, the wireless station transmits the received arrival notification signal in each subslot after the next subslot. Run further .

第2の発明の無線通信方法において、再送中継実施判断手段は、無線パケット内に記載された再送中継の終了条件を満たし、かつ所定時間内に他局から到達通知信号を受信しない場合に、無線パケット内に記載された再送中継の終了条件を再設定し、再送中継を実施すべきと判断する。   In the wireless communication method of the second invention, the retransmission relay execution determining means satisfies the retransmission relay termination condition described in the wireless packet, and does not receive the arrival notification signal from another station within a predetermined time. The retransmission relay end condition described in the packet is reset, and it is determined that retransmission relay should be performed.

第2の発明の無線通信方法において、再送中継実施判断手段は、再送中継の終了条件を満たす無線パケットを受信したときに、到達通知信号を受信するために所定期間待機する。   In the wireless communication method of the second invention, the retransmission relay execution determining means waits for a predetermined period in order to receive the arrival notification signal when a wireless packet satisfying the retransmission relay termination condition is received.

本発明の無線通信システムおよび無線通信方法は、送信元無線局と宛先無線局が直接的にデータ通信を行うことが困難な状況において、マルチホップで再送中継することで送信元無線局と宛先無線局の間の通信を実現する際に、1対1の通信を多段に組み合わせたルートの最適化を図るルーチング処理を必要とせずに実現することが可能となる。その結果、マルチホップネットワークのトポロジーが急激に変化する場合であっても、そのトポロジーの変化の影響を抑えて安定した通信を提供することが可能となる。   The wireless communication system and the wireless communication method of the present invention enable the transmission source wireless station and the destination wireless station to perform relay relay in a multi-hop manner in a situation where it is difficult for the transmission source wireless station and the destination wireless station to directly perform data communication. When communication between stations is realized, it is possible to realize without requiring a routing process for optimizing a route in which one-to-one communication is combined in multiple stages. As a result, even when the topology of the multi-hop network changes abruptly, it becomes possible to provide stable communication while suppressing the influence of the topology change.

また、1対1の通信を多段に組み合わせる代わりに、複数の無線局が再送中継に関与することで、経路上の何処かに不安定なリングが存在する場合であっても、その他の多数の経路が同時並行的に運用されているために、不安定な局所的なリンクが全経路の通信特性を左右するボトルネックになるリスクを回避することが可能となる。   Also, instead of combining one-to-one communication in multiple stages, a plurality of wireless stations are involved in retransmission relay, so even if there is an unstable ring somewhere on the route, many other Since routes are operated in parallel, it is possible to avoid the risk that unstable local links become a bottleneck that affects the communication characteristics of all routes.

本発明における再送中継が適用されるシステム構成例を示す図である。It is a figure which shows the system configuration example to which the retransmission relay in this invention is applied. 本発明における再送中継の基本動作例を示す図である。It is a figure which shows the basic operation example of the retransmission relay in this invention. 本発明における無線局装置の基本構成例を示す図である。It is a figure which shows the basic structural example of the radio station apparatus in this invention. 本発明における再送中継の基本処理フローを示す図である。It is a figure which shows the basic processing flow of the retransmission relay in this invention. 本発明の実施例1における再送中継の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the retransmission relay in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における無線局装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio station apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における再送中継の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the retransmission relay in Example 1 of this invention. 本発明の実施例2における再送中継の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the retransmission relay in Example 2 of this invention. 本発明の実施例2における再送中継の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the retransmission relay in Example 2 of this invention. 本発明の実施例3における再送中継の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the retransmission relay in Example 3 of this invention. 本発明の実施例3における再送中継の他の動作例を示す図である。It is a figure which shows the other operation example of the retransmission relay in Example 3 of this invention. 本発明の実施例3における無線局装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio station apparatus in Example 3 of this invention. 本発明の実施例3における再送中継の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the retransmission relay in Example 3 of this invention. 本発明の実施例4における再送中継の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the retransmission relay in Example 4 of this invention. 本発明の実施例4における再送中継の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the retransmission relay in Example 4 of this invention. 従来技術の無線マルチホップネットワークにおけるルーチングの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the routing in the radio | wireless multihop network of a prior art. 従来技術における無線局装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio station apparatus in a prior art.

以下、図面を参照して本発明の無線通信システムの実施例について説明する。まず個々の実施例の説明の前に、全体的な基本動作について説明する。なお、本明細書においては「再送中継」という用語を用いているが、これはマルチホップ中継を行う際の1対1の通信を多段に組み合わせた通信と異なり、ヘッダ領域に記載される送信元および宛先無線局の識別子を書き換えることなしに中継することを意識したものであり、いわゆる誤り訂正のための再送(ARQ:Automatic Repeat reQest )を意味したものではない。   Embodiments of a wireless communication system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall basic operation will be described before the description of the individual embodiments. In this specification, the term “retransmission relay” is used, but this is different from communication in which one-to-one communication at the time of multi-hop relay is combined in multiple stages, and the transmission source described in the header area It is intended to relay without rewriting the identifier of the destination wireless station, and does not mean so-called retransmission for error correction (ARQ: Automatic Repeat reQest).

図1は、本発明における再送中継が適用されるシステム構成例を示す。
図1において、1−1〜1−2は基地局、2−1〜2−7および3−1〜3−7は無線局、4−1〜4−2は無線パケット、5−1〜5−2は各基地局のサービスエリア、100はネットワークを表す。
FIG. 1 shows a system configuration example to which the retransmission relay according to the present invention is applied.
In FIG. 1, 1-1 to 1-2 are base stations, 2-1 to 2-7 and 3-1 to 3-7 are radio stations, 4-1 to 4-2 are radio packets, 5-1 to 5 -2 represents the service area of each base station, and 100 represents a network.

ネットワーク100に接続された基地局1−1,1−2は、それぞれがサービスエリア5−1,5−2を形成する。サービスエリア5−1は基地局1−1により管理されたエリアで、サービスエリア5−2は基地局1−2により管理されたエリアである。サービスエリア5−1内には無線局2−1〜2−7が存在し、サービスエリア5−2内には無線局3−1〜3−7が存在する。無線局2−1〜2−3は基地局1−1と通信できるが、その他の無線局2−4〜2−7は基地局1−1と直接通信を行うことはできない。なお、ここでのサービスエリアとは、たとえば、基地局1−1により管理される無線局によりマルチホップネットワークとして拡張される、無線局が基地局1−1と通信可能なエリアをいう。各基地局1−1〜1−2および各無線局2−1〜3−7にはそれぞれ識別子が付与されており、例えば基地局1−1には「A」、基地局1−2には「B」、無線局2−1には「a」、無線局2−2には「b」、…、無線局3−7には「n」の識別子が付与されている。   Base stations 1-1 and 1-2 connected to the network 100 form service areas 5-1 and 5-2, respectively. The service area 5-1 is an area managed by the base station 1-1, and the service area 5-2 is an area managed by the base station 1-2. Radio stations 2-1 to 2-7 exist in the service area 5-1, and radio stations 3-1 to 3-7 exist in the service area 5-2. The radio stations 2-1 to 2-3 can communicate with the base station 1-1, but the other radio stations 2-4 to 2-7 cannot directly communicate with the base station 1-1. The service area here refers to an area that is expanded as a multi-hop network by a radio station managed by the base station 1-1 and in which the radio station can communicate with the base station 1-1. Each of the base stations 1-1 to 1-2 and each of the wireless stations 2-1 to 3-7 is assigned an identifier. For example, the base station 1-1 has “A”, and the base station 1-2 has The identifier of “B”, “a” for the wireless station 2-1, “b” for the wireless station 2-2,..., “N” for the wireless station 3-7.

各サービスエリア5−1〜5−2に所属する無線局2−1〜3−7は、そのサービスエリアを管理する基地局の識別子を把握しているものとする。この把握方法は如何なるものであっても良く、例えばFWAサービスであればサービス契約時にサービスエリア毎の基地局情報を設定しても構わないし、無線局の位置が分かればネットワーク上ないしは無線局が備えるデータベースと位置情報を参照して基地局の識別子を把握しても良い。さらには、基地局がエリア内のユーザに対して通知しても構わない。この様にして、例えばサービスエリア5−1内の無線局2−1〜2−7は、自局を管理する基地局1−1の識別子が「A」であることを事前に認識している。   Assume that the radio stations 2-1 to 3-7 belonging to each service area 5-1 to 5-2 know the identifier of the base station that manages the service area. This grasping method may be any method. For example, in the case of an FWA service, base station information for each service area may be set at the time of service contract. If the position of the wireless station is known, it is provided on the network or the wireless station. The identifier of the base station may be grasped by referring to the database and the position information. Furthermore, the base station may notify the users in the area. In this way, for example, the wireless stations 2-1 to 2-7 in the service area 5-1 recognize in advance that the identifier of the base station 1-1 that manages the own station is “A”. .

次に、ネットワーク100から無線局2−7に送信すべきデータが存在する場合を考える。このデータはネットワーク100から基地局1−1に入力され、基地局1−1は、ヘッダ領域に送信元識別子「A」と宛先識別子「g」を含む無線パケット4−1を生成し、これを送信する。この無線パケット4−1は基地局1−1の近傍の無線局2−1〜2−3が受信する。例えば、無線局2−1は無線パケット4−1を受信すると、そのヘッダ領域に付与された送信元識別子「A」と宛先識別子「g」を認識する。ここで、自局を管理する基地局1−1の識別子が「A」であることから、送信元が自局を管理する基地局1−1であると認識することができる。この様な条件の無線パケット4−1を受け取った無線局2−1〜2−3はその無線パケットを再送中継し、それを無線局2−4〜2−6が受信できたとする。これらの無線局2−4〜2−6も同様に、無線パケット4−1と同等の無線パケットを受信し、そのヘッダ領域に付与された送信元識別子「A」と宛先識別子「g」を認識する。   Next, consider a case where there is data to be transmitted from the network 100 to the radio station 2-7. This data is input from the network 100 to the base station 1-1, and the base station 1-1 generates a wireless packet 4-1 including a transmission source identifier “A” and a destination identifier “g” in the header area. Send. This wireless packet 4-1 is received by wireless stations 2-1 to 2-3 in the vicinity of the base station 1-1. For example, when the wireless station 2-1 receives the wireless packet 4-1, the wireless station 2-1 recognizes the transmission source identifier “A” and the destination identifier “g” given to the header area. Here, since the identifier of the base station 1-1 that manages the own station is “A”, it can be recognized that the transmission source is the base station 1-1 that manages the own station. Assume that the wireless stations 2-1 to 2-3 that have received the wireless packet 4-1 under such conditions retransmit the wireless packet and the wireless stations 2-4 to 2-6 have received it. Similarly, these wireless stations 2-4 to 2-6 receive the wireless packet equivalent to the wireless packet 4-1, and recognize the transmission source identifier “A” and the destination identifier “g” given to the header area thereof. To do.

ここで、無線局2−4〜2−6も自局を管理する基地局1−1の識別子が「A」であることから、送信元が自局を管理する基地局1−1であると認識することができる。そして同様にその無線パケットを再送中継し、それを無線局2−7が受信する。無線局2−7は、受信した無線パケットのヘッダ領域に付与された送信元識別子「A」と宛先識別子「g」を認識し、宛先識別子が自局の識別子と一致することを認識する。これにより、この無線パケットが自局宛であることを認識し、この無線パケットを終端し、中に収容されたデータを取り出すことができる。この様にして、基地局1−1から無線局2−7への通信を実現する。   Here, since the identifier of the base station 1-1 that manages the wireless station 2-4 to 2-6 is "A", the transmission source is the base station 1-1 that manages the local station. Can be recognized. Similarly, the radio packet is retransmitted and received by the radio station 2-7. The wireless station 2-7 recognizes the transmission source identifier “A” and the destination identifier “g” given to the header area of the received wireless packet, and recognizes that the destination identifier matches the identifier of the own station. As a result, it is possible to recognize that this wireless packet is addressed to the own station, terminate this wireless packet, and take out the data contained therein. In this way, communication from the base station 1-1 to the radio station 2-7 is realized.

次に、マルチホップネットワークの下流から上流方向へのアップリンクの通信に関して説明する。例えば、無線局3−7からネットワーク100側に送信すべきデータが存在する場合を考える。無線局3−7は、ヘッダ領域に送信元識別子「n」と宛先識別子「B」を含む無線パケット4−2を生成し、これを送信する。この無線パケットは無線局3−7の近傍の無線局3−4〜3−6が受信する。例えば、無線局3−4は無線パケット4−2を受信すると、そのヘッダ領域に付与された送信元識別子「n」と宛先識別子「B」を認識する。ここで、自局を管理する基地局1−2の識別子が「B」であることから、宛先が自局を管理する基地局1−2であると認識することができる。この様な条件の無線パケット4−2を受け取った無線局3−4〜3−6は、その無線パケットを再送中継し、これを無線局3−1〜3−3が受信できたとする。これらの無線局3−1〜3−3も同様に、無線パケット4−2と同等の無線パケットを受信し、そのヘッダ領域に付与された送信元識別子「n」と宛先識別子「B」を認識する。   Next, uplink communication from the downstream to the upstream of the multihop network will be described. For example, consider a case where there is data to be transmitted from the wireless station 3-7 to the network 100 side. The wireless station 3-7 generates a wireless packet 4-2 including a transmission source identifier “n” and a destination identifier “B” in the header area, and transmits this. This wireless packet is received by wireless stations 3-4 to 3-6 in the vicinity of the wireless station 3-7. For example, when receiving the wireless packet 4-2, the wireless station 3-4 recognizes the transmission source identifier “n” and the destination identifier “B” given to the header area. Here, since the identifier of the base station 1-2 that manages the own station is “B”, it can be recognized that the destination is the base station 1-2 that manages the own station. Assume that the wireless stations 3-4 to 3-6 that have received the wireless packet 4-2 under such conditions retransmit the wireless packet and that the wireless stations 3-1 to 3-3 have received it. Similarly, these wireless stations 3-1 to 3-3 receive a wireless packet equivalent to the wireless packet 4-2 and recognize the transmission source identifier “n” and the destination identifier “B” given to the header area. To do.

ここで、無線局3−1〜3−3も自局を管理する基地局1−2の識別子が「B」であることから、宛先が自局を管理する基地局1−2であると認識することができる。そして同様に、その無線パケットを再送中継し、これを基地局1−2が受信する。基地局1−2は、受信した無線パケットのヘッダ領域に付与された送信元識別子「n」と宛先識別子「B」を認識し、宛先識別子が自局の識別子と一致することを認識する。これにより、この無線パケットが自局宛であることを認識し、この無線パケットを終端し、中に収容されたデータを取り出しネットワーク100に転送することができる。この様にして、無線局3−7から基地局1−2への通信を実現する。   Here, since the identifier of the base station 1-2 that manages its own station is “B”, the wireless stations 3-1 to 3-3 also recognize that the destination is the base station 1-2 that manages its own station. can do. Similarly, the wireless packet is retransmitted and received by the base station 1-2. The base station 1-2 recognizes the transmission source identifier “n” and the destination identifier “B” given to the header area of the received wireless packet, and recognizes that the destination identifier matches the identifier of the own station. As a result, it is possible to recognize that this wireless packet is addressed to the own station, terminate this wireless packet, take out the data accommodated therein, and transfer it to the network 100. In this way, communication from the radio station 3-7 to the base station 1-2 is realized.

ここで注意しておくこととして、例えば近接するサービスエリアからの電波の漏れ込み等により、無線局3−4が再送中継した無線パケット4−2と同等の信号を、基地局1−1の配下(基地局1−1のサービスエリア5−1内に存在することを意味する)の例えば無線局2−3や無線局2−6が受信できたとする。この際、無線局2−3または2−6は、受信した無線パケットのヘッダ領域に付与された送信元識別子「n」と宛先識別子「B」を認識することができるが、そのいずれも自局を管理する基地局1−1の識別子「A」と一致しないため、再送中継を行うことはない。   It should be noted here that, for example, a signal equivalent to the wireless packet 4-2 retransmitted by the wireless station 3-4 due to leakage of radio waves from a nearby service area is transmitted to the base station 1-1. It is assumed that, for example, the radio station 2-3 or the radio station 2-6 (which means that the radio station 2-3 exists in the service area 5-1 of the base station 1-1) has been received. At this time, the wireless station 2-3 or 2-6 can recognize the transmission source identifier “n” and the destination identifier “B” given to the header area of the received wireless packet. Since it does not match the identifier “A” of the base station 1-1 that manages the retransmission, retransmission relay is not performed.

以上が基本的な動作である。その特徴は、再送中継を行う無線局は複数存在し、それらは全て同一の内容の信号を同一周波数でかつ同一タイミングで送信する点にある。それぞれの無線局の周波数誤差が無視できる場合には、若干のタイミング誤差があったとしても、それはあたかもマルチパスの信号と等価な信号とみなすことができる。しかも、図1では3つの無線局が同時に送信するため、総送信電力は3倍となり、かつ物理的に異なる場所からの信号であるためにダイバーシチ効果も得られる。受信側では複数の無線局からの信号が合成されて受信することになるため、無線局毎に特性のばらつきが出ることは予想されるが、平均受信電力について中継局の数だけ利得が向上するため、システム全体としての回線利得が大幅に改善することが期待される。特に、局所的に見通しが利かないリンクがあっても、複数の無線局から信号を受信可能で、かつ受信側も複数の候補が存在するために、ダイバーシチ効果は非常に大きい。さらに、1対1の通信を多段に構成する構成ではないため、最適なルートを選定するルーチング処理が不要であり、トポロジーの急激な変化にも柔軟に対応可能である。   The above is the basic operation. The feature is that there are a plurality of radio stations that perform retransmission relay, and all of them transmit signals of the same content at the same frequency and at the same timing. When the frequency error of each radio station can be ignored, even if there is a slight timing error, it can be regarded as a signal equivalent to a multipath signal. In addition, in FIG. 1, since three radio stations transmit at the same time, the total transmission power is tripled, and a diversity effect is also obtained because the signals are from physically different places. On the receiving side, signals from multiple radio stations are combined and received, so it is expected that the characteristics will vary from radio station to radio station, but the gain is improved by the number of relay stations with respect to the average received power. Therefore, it is expected that the line gain of the entire system is greatly improved. In particular, even if there is a locally unrecognizable link, signals can be received from a plurality of radio stations, and a plurality of candidates exist on the receiving side, so the diversity effect is very large. Furthermore, since the one-to-one communication is not configured in multiple stages, a routing process for selecting an optimum route is unnecessary, and it is possible to flexibly cope with a sudden change in topology.

図2は、本発明における再送中継の基本動作例を示す。
図2において、11は基地局、12−1〜12−9は再送中継を行う無線局、13は宛先の無線局を表す。図2(1) は基地局11および無線局12−1〜12−9および宛先の無線局13の位置関係を示し、図2(2) はタイムスロット#1〜#8における各無線局の送信または受信状態を示し、横軸は時間を示す。
FIG. 2 shows a basic operation example of retransmission relay in the present invention.
In FIG. 2, 11 is a base station, 12-1 to 12-9 are radio stations that perform retransmission relay, and 13 is a destination radio station. 2 (1) shows the positional relationship between the base station 11, the radio stations 12-1 to 12-9, and the destination radio station 13, and FIG. 2 (2) shows the transmission of each radio station in the time slots # 1 to # 8. Or a reception state is shown and a horizontal axis shows time.

タイムスロット#1では、基地局11が無線局13宛てに無線パケットを送信すると、無線局12−1〜12−3がこの信号を受信する。次のタイムスロット#2では、前のタイムスロット#1で送信していた基地局11と、受信していた無線局12−1〜12−3が再送中継を行い、無線局12−4〜12−6がこの無線パケットを受信する。次のタイムスロット#3では、前のタイムスロット#2で送信していた基地局11および無線局12−1〜12−3と、受信していた無線局12−4〜12−6が再送中継を行い、無線局12−7〜12−9がこの無線パケットを受信する。次のタイムスロット#4では、前のタイムスロット#3で送信していた基地局11および無線局12−1〜12−6と、受信していた無線局12−7〜12−9が送信動作を行い、この無線パケットを宛先の無線局13が受信する。これにより、基地局11が送信した無線パケットを宛先の無線局13で受信することができる。   In time slot # 1, when the base station 11 transmits a radio packet to the radio station 13, the radio stations 12-1 to 12-3 receive this signal. In the next time slot # 2, the base station 11 transmitting in the previous time slot # 1 and the receiving radio stations 12-1 to 12-3 perform retransmission relaying, and the radio stations 12-4 to 12-12. -6 receives this radio packet. In the next time slot # 3, the base station 11 and the radio stations 12-1 to 12-3 transmitting in the previous time slot # 2 and the receiving radio stations 12-4 to 12-6 repeat retransmission The wireless stations 12-7 to 12-9 receive this wireless packet. In the next time slot # 4, the base station 11 and the radio stations 12-1 to 12-6 that have been transmitting in the previous time slot # 3 and the radio stations 12-7 to 12-9 that have received the transmission operation The destination wireless station 13 receives this wireless packet. Thereby, the wireless packet transmitted by the base station 11 can be received by the destination wireless station 13.

同様に、無線局13が基地局11宛てに無線パケットを送信する場合、タイムスロット#5で無線局13が無線パケットを送信すると、無線局12−7〜12−9がこの無線パケットを受信する。次のタイムスロット#6では、前のタイムスロット#5で送信していた無線局13と、受信していた無線局12−7〜12−9が再送中継を行い、無線局12−4〜12−6がこの無線パケットを受信する。次のタイムスロット#7では、前のタイムスロット#6で送信していた無線局13および無線局12−7〜12−9と、受信していた無線局12−4〜12−6が再送中継を行い、無線局12−1〜12−3がこの無線パケットを受信する。次のタイムスロット#8では、前のタイムスロット#7で送信していた無線局13および無線局12−4〜12−9と、受信していた無線局12−1〜12−3が再送中継を行い、この無線パケットを宛先の基地局11が受信する。これにより、無線局13が送信した無線パケットを基地局11で受信することができる。   Similarly, when the wireless station 13 transmits a wireless packet addressed to the base station 11, when the wireless station 13 transmits the wireless packet in time slot # 5, the wireless stations 12-7 to 12-9 receive this wireless packet. . In the next time slot # 6, the wireless station 13 transmitting in the previous time slot # 5 and the receiving wireless stations 12-7 to 12-9 perform retransmission relaying, and the wireless stations 12-4 to 12-12. -6 receives this radio packet. In the next time slot # 7, the radio station 13 and radio stations 12-7 to 12-9 transmitting in the previous time slot # 6 and the receiving radio stations 12-4 to 12-6 repeat retransmission The wireless stations 12-1 to 12-3 receive this wireless packet. In the next time slot # 8, the radio station 13 and radio stations 12-4 to 12-9 that were transmitting in the previous time slot # 7 and the radio stations 12-1 to 12-3 that were received are retransmitted. The destination base station 11 receives this wireless packet. As a result, the radio packet transmitted by the radio station 13 can be received by the base station 11.

ここでは、所定のタイムスロットまでの間は、各無線局は受信した無線パケットを何度も繰り返して送信し続ける。この様にして、トータルの送信電力を高めることで、最終的な無線パケットの送達を確実なものにすることができる。   Here, until a predetermined time slot, each wireless station continues to repeatedly transmit the received wireless packet. In this manner, the final radio packet delivery can be ensured by increasing the total transmission power.

図3は、本発明における無線局装置の基本構成例を示す。
図3において、21は無線局装置、22は無線部、23はベースバンド信号処理部、24は無線パケット終端手段、25はインタフェース部、26はアンテナ、27は通信制御部、28は識別子取得手段、29は識別子一致判断手段、30は基地局識別子取得手段、31は再送中継実施判断手段、32は制御部全体を示す。従来技術の説明でも述べたとおり、ここでの無線局装置とは、基地局および端末局を含む一般的な無線局装置であり、基地局であれば配下の端末局を管理するための機能などが追加されることになるが、これらの機能は通信制御部27の機能の一部と見ることができるため、基本的には以下の説明で基地局および端末局を含めた理解が可能である。
FIG. 3 shows a basic configuration example of a radio station apparatus according to the present invention.
In FIG. 3, 21 is a radio station device, 22 is a radio unit, 23 is a baseband signal processing unit, 24 is a radio packet termination unit, 25 is an interface unit, 26 is an antenna, 27 is a communication control unit, and 28 is an identifier acquisition unit. , 29 is an identifier match determination unit, 30 is a base station identifier acquisition unit, 31 is a retransmission relay execution determination unit, and 32 is an entire control unit. As described in the description of the prior art, the wireless station device here is a general wireless station device including a base station and a terminal station. If it is a base station, a function for managing a terminal station under its control, etc. However, since these functions can be regarded as a part of the functions of the communication control unit 27, it is basically possible to understand including the base station and the terminal station in the following description. .

基本的な動作は従来技術の通りであるが、自局宛の無線パケット以外を再送中継する場合の動作が異なるので、その点に絞ってここでは説明を行う。無線回線を介した信号をアンテナ26で受信し、無線部22、ベースバンド信号処理部23で処理された信号は無線パケット終端手段24に入力され、ここで無線通信用のフォーマットからネットワーク上で一般的なパケットのフォーマットに変換される。ここでは、この無線パケットに付与されたヘッダ情報が取り出され、これを通信制御部27に転送する。通信制御部27ではこれらのヘッダ情報を管理するが、この中から識別子取得手段28が送信元識別子および宛先識別子を抜き出し、識別子一致判断手段29にて自局の識別子および自局が接続する基地局の識別子との一致/不一致判定を行う。この結果は通信制御部27にフィードバックされ、宛先が自局であると判断された場合には、通信制御部27は無線パケット終端手段24に対してデータの出力を指示し、フォーマット変換されたパケットをインタフェース部25にて電気的な条件等を調整して、外部に対して出力する。   The basic operation is the same as that of the prior art, but the operation in the case of retransmitting a packet other than the wireless packet addressed to the own station is different. Therefore, only this point will be described here. A signal via a wireless line is received by the antenna 26, and the signal processed by the wireless unit 22 and the baseband signal processing unit 23 is input to the wireless packet terminator 24. Is converted to a typical packet format. Here, the header information attached to the wireless packet is taken out and transferred to the communication control unit 27. The communication control unit 27 manages the header information. The identifier acquisition unit 28 extracts the source identifier and the destination identifier from the header information, and the identifier match determination unit 29 connects the local station identifier and the local station to which the local station is connected. A match / mismatch determination with the identifier is performed. This result is fed back to the communication control unit 27, and when it is determined that the destination is the local station, the communication control unit 27 instructs the wireless packet termination unit 24 to output data, and the format-converted packet Is output to the outside by adjusting the electrical conditions and the like in the interface unit 25.

一方、識別子一致判断手段29にて、送信元識別子または宛先識別子が自局宛ではないが自局が接続する基地局の識別子と一致すると判断した際には、この結果を再送中継実施判断手段31に通知し、再送中継実施判断手段31では後述する様々な判断条件を加味して再送中継の実施の可否を判断し、その結果を通信制御部27に通知する。通信制御部27では再送中継の実施指示を受けた際には、無線パケット終端手段24に対して受信した無線パケットをそのまま、ないしはヘッダ情報を所定のルールで変更し、誤り検出符号化などの処理を施し無線パケットを更新し、これをベースバンド信号処理部23、無線部22、アンテナ26を介して無線回線に送信する。この様にして再送中継を実施する。   On the other hand, when the identifier match determining means 29 determines that the source identifier or destination identifier is not addressed to the own station but matches the identifier of the base station to which the own station is connected, this result is sent to the retransmission relay execution determining means 31. The retransmission relay execution determination means 31 determines whether or not retransmission relay can be performed in consideration of various determination conditions described later, and notifies the communication control unit 27 of the result. When the communication control unit 27 receives an instruction to perform retransmission relay, the wireless packet termination unit 24 receives the wireless packet as it is or changes the header information according to a predetermined rule, and performs processing such as error detection coding. The wireless packet is updated, and this is transmitted to the wireless line via the baseband signal processing unit 23, the wireless unit 22, and the antenna 26. In this way, retransmission relay is performed.

なお、無線パケットのヘッダ情報の変更ルールや、再送中継実施判断の判断条件等は以下の実施例の中で説明を行うが、これらの例に限定されない。また、基地局識別子取得手段30は、基地局により報知された基地局識別子を通信制御部27が取得することにより、または自ら備えている様々な情報の中から、自局が接続すべき基地局の識別子情報を取得する。すなわち、基地局の識別子は基地局から受信した無線パケットから取得したものでも構わないし、自局がもつデータベースなどから参照したものでも構わない。この場合、当該無線局がGPS等の自局の位置情報を取得できる場合には、当該位置情報とデータベース上の基地局の位置に基づいて、最も近い基地局に対応する識別子を取得するなど、別の情報をもとにして取得することも可能である。また、FWAサービスなどの場合であれば、契約時、機器設置時などに設定しても構わない。この様に、基地局識別子取得手段30による「識別子の取得」の意図するところは、必ずしも能動的な取得である必要はなく、装置内の設定値の読み込みやデータベースからの検索という処理であっても良い。この様に様々な形で取得される識別子情報を基地局識別子取得手段30が管理し、識別子一致判断手段29の問合せに対して応答する。また、通信制御部27、識別子取得手段28、識別子一致判断手段29、基地局識別子取得手段30、再送中継実施判断手段31は、通信制御部27から切り離して説明を行ったが、これら全てをひとつの制御部全体32と捉えることも可能である。すなわち、ハードウエア的に異なる別回路として構成する必要はなく、ソフトウエア的な処理を行うひとつの回路として制御部全体32が存在し、その内部処理的に論理的な機能が分かれているとみなすことも可能である。   In addition, although the change rule of the header information of a radio | wireless packet, the judgment conditions of retransmission relay implementation judgment, etc. are demonstrated in the following examples, it is not limited to these examples. Also, the base station identifier acquisition means 30 is a base station to which the own station is to be connected when the communication control unit 27 acquires the base station identifier notified by the base station or from various information provided by itself. Get identifier information. That is, the identifier of the base station may be acquired from a radio packet received from the base station, or may be referred to from a database held by the own station. In this case, if the wireless station can acquire the position information of its own station such as GPS, an identifier corresponding to the nearest base station is acquired based on the position information and the position of the base station on the database, etc. It is also possible to acquire based on other information. In the case of an FWA service or the like, it may be set at the time of contracting or at the time of equipment installation. As described above, the purpose of “acquisition of identifier” by the base station identifier acquisition means 30 is not necessarily active acquisition, but is processing of reading setting values in the apparatus and searching from a database. Also good. Thus, the base station identifier acquisition means 30 manages the identifier information acquired in various forms, and responds to the inquiry of the identifier match determination means 29. The communication control unit 27, the identifier acquisition unit 28, the identifier match determination unit 29, the base station identifier acquisition unit 30, and the retransmission relay execution determination unit 31 have been described separately from the communication control unit 27. It can also be regarded as the entire control unit 32 of the above. That is, it is not necessary to configure as a separate circuit different in hardware, and the entire control unit 32 exists as one circuit that performs software processing, and the logical functions are considered to be separated in its internal processing. It is also possible.

以上は無線回線で無線パケットを受信した場合の動作であるが、外部よりパケットが入力された際には、当然ながら識別子などの参照を省略して従来技術と同様の送信動作を行うことになる。ただし、従来技術ではルーチングのための動作が規定されていたが、ここではルーチングを行わずに無線パケットの転送を行うので、これらの機能は必要ない。   The above is the operation when a wireless packet is received through a wireless line, but when a packet is input from the outside, naturally the reference such as the identifier is omitted and the transmission operation similar to the conventional technique is performed. . However, in the prior art, the operation for routing is specified, but here, since the wireless packet is transferred without performing routing, these functions are not necessary.

以上の一連の信号処理は全体的な概要を説明したものであり、詳細には更に細かい処理が含まれるが、例えば無線部における送信と受信の切り替えに相当する時分割スイッチの管理などの各種タイミング管理から様々な制御情報の生成/終端など、通信制御部27が中心となって制御を行う。   The series of signal processing described above is an overview of the entire process, and details include more detailed processing. For example, various timings such as management of a time division switch corresponding to switching between transmission and reception in the radio unit The communication control unit 27 performs control mainly from management to generation / termination of various control information.

図4は、本発明における再送中継の基本処理フローを示す。
図4において、各無線局は無線パケットを受信する(S1 )と、受信した無線パケットの所定のフィールドから送信元識別子および宛先識別子を取得し(S2 )、宛先識別子が自局の識別子に一致するか否かを判定する(S3 )。一致した場合には、無線パケットを終端してデータの出力処理を実施し(S6 )、「再送中継なし」として処理を終了する(S7)。
FIG. 4 shows a basic processing flow of retransmission relay in the present invention.
In FIG. 4, when each wireless station receives a wireless packet (S1), it acquires a transmission source identifier and a destination identifier from predetermined fields of the received wireless packet (S2), and the destination identifier matches the identifier of its own station. Whether or not (S3). If they match, the wireless packet is terminated and data output processing is performed (S6), and the processing is terminated as "no retransmission relay" (S7).

一方、処理S3 にて一致しなかった場合は、送信元識別子または宛先識別子が自局を管理する基地局の識別子に一致するか否かを判断し(S4 )、一致しない場合には「再送中継なし」として処理を終了する(S7 )。一方、一致した場合には再送中継実施条件に合致するか否かの判断を行い(S5 )、再送中継実施条件に合致する場合には再送中継を実施し(S9 )、合致しない場合には再送中継を終了する(S8 )。なお、処理S9 にて再送中継を実施した場合には、再送中継の実施後に再度処理S5 に戻り、引き続き再送中継の実施条件に合致するか否かの判断を行う。繰り返し再送中継実施条件に合致する場合には、複数回の再送中継を継続し、条件に合致しなくなった段階で再送中継を終了する。なお、ここでの再送中継実施条件とは、以下の実施例でも具体例を示すが、例えば再送中継をどのタイムスロットまで継続するかや、何回まで再送中継を行ったら再送中継を終了するかなどの条件を意味する。   On the other hand, if they do not match in step S3, it is determined whether or not the source identifier or destination identifier matches the identifier of the base station that manages the own station (S4). The process is terminated as “none” (S7). On the other hand, if they match, it is determined whether or not the retransmission relay execution conditions are met (S5). If the retransmission relay execution conditions are met, retransmission relay is performed (S9). The relay is terminated (S8). When retransmission relay is performed in step S9, the process returns to step S5 again after the retransmission relay is performed, and it is continuously determined whether or not the conditions for retransmission relay are met. If the repeated retransmission relay execution condition is met, the retransmission relay is continued a plurality of times, and the retransmission relay is terminated when the condition is not met. Note that the retransmission relay execution condition here is a specific example in the following embodiment. For example, to what time slot the retransmission relay is continued, and how many times the retransmission relay is repeated until the retransmission relay is finished. It means conditions such as.

以上の説明では、従来技術において説明したようなルーチング処理は一切伴わない。基地局または端末局が送信局となる場合には、必要に応じて無線パケットのヘッダ情報を適宜設定したり、フレーム条件や報知情報などを再送中継条件に適合させるなどの整合性を確保する必要がある。さらに、送信局は無線パケットの新規送信(S10)の後、無線パケットの受信時と同様に処理S5 に移行し、この後の処理は無線パケット受信時と同様であり、再送中継実施条件に合致するか否かの判断を行い、その判断結果により再送中継の終了(S8 )または再送中継実施(S9 )の処理を実施する。   The above description does not involve any routing processing as described in the prior art. When a base station or a terminal station is a transmitting station, it is necessary to ensure consistency such as setting header information of radio packets as needed or adapting frame conditions and broadcast information to retransmission relay conditions as necessary. There is. Further, after the new transmission of the radio packet (S10), the transmitting station proceeds to the process S5 in the same manner as when the radio packet is received, and the subsequent processing is the same as when the radio packet is received and meets the retransmission relay implementation conditions. Whether or not to perform retransmission is determined, and depending on the result of the determination, retransmission relay termination (S8) or retransmission relay execution (S9) is performed.

ここで、無線局が再送中継を繰り返す再送中継実施条件について説明する。再送中継実施条件として各無線局における再送回数を規定する場合は次のようになる。例えば、再送中継の実施は無線パケットを受信した次のタイムスロットのみの1回と限定しても構わない。同様に、無線パケットを受信した次のタイムスロットと更にその次のタイムスロットのみという様に2回と限定しても構わない。いずれにしても、先々の無線局で再送中継が繰り返されるが、各無線局における再送回数は限定される。   Here, the retransmission relay implementation condition in which the wireless station repeats the retransmission relay will be described. When the number of retransmissions at each radio station is specified as the retransmission relay execution condition, the following is performed. For example, the retransmission relay may be performed only once in the next time slot after receiving the wireless packet. Similarly, the number of times may be limited to twice, such as the next time slot after receiving the wireless packet and the next time slot only. In any case, retransmission relay is repeated at the previous wireless station, but the number of retransmissions at each wireless station is limited.

また、再送中継実施条件として再送中継が継続するタイムスロット(ホップ数)を規定する場合は次のようになる。無線パケット内に残りの再送回数を把握可能な条件として、例えば再送カウンタを記録しておき、無線パケットを受信した際に再送カウンタ数に残りがある場合には、残りがある間だけ再送中継を実施する。仮に再送カウンタ(以下「RC」という)が残りの再送回数を示すのであれば、RC=2と受信した場合には最初の再送中継時には、カウンタ値を1減算してRC=1、次の再送中継時にはRC=0として、このカウンタ値を更新して無線パケットに収容し、送信する。RC=0の無線パケットを受信した無線局は、次の再送中継を行わない。すなわち、最初に無線パケットを送信した無線局が再送カウンタに設定するタイムスロット(ホップ数)までの再送中継に限定される。なお、この動作では、再送中継の都度、無線パケットの中身は変更されることになるが、全ての無線局が同一のルールで無線パケットの中身を更新するため、結果的に同一の無線パケットを送信することが可能である。   Further, when the time slot (hop count) in which the retransmission relay is continued is defined as the retransmission relay execution condition, it is as follows. As a condition for grasping the remaining number of retransmissions in a wireless packet, for example, a retransmission counter is recorded, and when there is a remaining number of retransmission counters when a wireless packet is received, retransmission relay is performed only for the remaining period. carry out. If the retransmission counter (hereinafter referred to as “RC”) indicates the remaining number of retransmissions, when RC = 2 is received, the counter value is subtracted by 1 at the time of the first retransmission relay, and RC = 1, the next retransmission At the time of relaying, RC = 0 is set, the counter value is updated, accommodated in a radio packet, and transmitted. The radio station that has received the radio packet with RC = 0 does not perform the next retransmission relay. That is, it is limited to retransmission relays up to the time slot (hop count) set in the retransmission counter by the wireless station that first transmitted the wireless packet. In this operation, the contents of the radio packet are changed every time the relay is retransmitted. However, since all the radio stations update the contents of the radio packet with the same rule, the same radio packet is eventually transmitted. It is possible to send.

以上説明した再送中継の基本概念は、先願(特願2011−082022)に記載の発明の技術的特徴である。   The basic concept of retransmission relay described above is a technical feature of the invention described in the prior application (Japanese Patent Application No. 2011-082022).

ここでは、受信した無線パケットの宛先が自局であれば、その無線局は当該無線パケットの再送中継は必要ないことを判断できるが、他の無線局は当該無線パケットが宛先の無線局に到達したか否かを再送中継実施の条件として考慮していない。したがって、再送中継によって、宛先の無線局およびその周辺に位置する無線局が無線パケットを受信したとき、宛先の無線局自身はそれ以降の再送中継が不要であることを認識するが、その周辺に位置する無線局は再送中継の必要性がなくなったことを認識できないために、不必要に再送中継を継続してしまう。本発明では、再送中継に関与する無線局が宛先の無線局に無線パケットが到達したことを把握する手段を設け、宛先の無線局へ無線パケットが到達した時点で再送中継を停止することができるようにする。   Here, if the destination of the received wireless packet is the local station, the wireless station can determine that retransmission relay of the wireless packet is not necessary, but other wireless stations can reach the destination wireless station. Whether or not it has been performed is not considered as a condition for performing retransmission relay. Therefore, when the destination wireless station and a wireless station located in the vicinity thereof receive a wireless packet by retransmission relay, the destination wireless station itself recognizes that the subsequent retransmission relay is unnecessary, Since the located radio station cannot recognize that the necessity of the retransmission relay is lost, the retransmission relay is continued unnecessarily. In the present invention, a wireless station involved in retransmission relay is provided with a means for grasping that a wireless packet has arrived at the destination wireless station, and the retransmission relay can be stopped when the wireless packet reaches the destination wireless station. Like that.

図5は、本発明の実施例1における再送中継の動作例を示す。
ここでは、タイムスロット毎の無線局の動作例を示す。タイムスロットを構成するためには、GPS等の時刻同期手段を用いてシステム全体を同期させてもよい。また、GPS等の時刻同期手段がなくても、各無線局が無線パケットを受信したら同一の所定期間後に送信を開始するように、同一の処理を実施することによって、タイムスロットを設けることと同様に送信タイミングを揃える方法でもよい。本発明は無線パケットを受信した無線局は、次のタイムスロットで、他の無線局から送信されるACKの有無を判定し、ACKを受信しない場合には再送中継を実施する。ACKを受信した場合には無線パケットが宛先の無線局に到達したものと認識し、再送中継を停止する。したがって、タイムスロットは、無線パケットを受信してから当該ACKの受信が可能な十分な長さに設定する。
FIG. 5 shows an example of retransmission relay operation in Embodiment 1 of the present invention.
Here, an operation example of the radio station for each time slot is shown. In order to configure a time slot, the entire system may be synchronized using time synchronization means such as GPS. Even if there is no time synchronization means such as GPS, the same processing is performed so that transmission is started after the same predetermined period when each wireless station receives a wireless packet, which is similar to providing a time slot. Alternatively, the transmission timing may be aligned. In the present invention, a wireless station that has received a wireless packet determines whether or not there is an ACK transmitted from another wireless station in the next time slot, and performs retransmission relay when no ACK is received. When ACK is received, it is recognized that the wireless packet has reached the destination wireless station, and retransmission relay is stopped. Therefore, the time slot is set to a length sufficient to receive the ACK after receiving the radio packet.

図5において、基地局(A)11が無線局(Z)13を宛先とする無線パケットを送信する。当該無線パケットの送信元識別子は「A」、宛先識別子は「Z」である。タイムスロット#1では、基地局11が無線パケットを送信し、無線局12−1〜12−3がこの無線パケットを受信する。無線局12−1〜12−3は、受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と一致するか否かを判断し、不一致と判断する。続けて、宛先識別子または送信元識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致するか否かを判断し、ここでは送信元識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致するので、自局が再送中継を行うべきと認識する。次のタイムスロット#2では、他局(宛先の無線局)が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。ACKを受信しなかった無線局12−1〜12−3は、受信している無線パケットをタイムスロット#3で再送中継を行い、無線局12−4〜12−6がこの無線パケットを受信する。   In FIG. 5, the base station (A) 11 transmits a radio packet destined for the radio station (Z) 13. The source identifier of the wireless packet is “A”, and the destination identifier is “Z”. In time slot # 1, the base station 11 transmits a wireless packet, and the wireless stations 12-1 to 12-3 receive the wireless packet. The wireless stations 12-1 to 12-3 determine whether or not the destination identifier of the received wireless packet matches the identifier of the own station, and determine that they do not match. Subsequently, it is determined whether the destination identifier or the transmission source identifier matches the identifier of the base station that manages the own station. Here, the transmission source identifier matches the identifier of the base station that manages the own station. The station recognizes that it should perform retransmission relay. In the next time slot # 2, it waits to confirm whether or not an ACK transmitted by another station (destination radio station) is received. The wireless stations 12-1 to 12-3 that have not received the ACK perform retransmission relaying of the received wireless packet in the time slot # 3, and the wireless stations 12-4 to 12-6 receive this wireless packet. .

無線局12−4〜12−6は、同様に受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と不一致であり、さらに送信元識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致することから、自局が再送中継を行うべきと認識し、次のタイムスロット#4で他局が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。ACKを受信しなかった無線局12−4〜12−6は、受信している無線パケットをタイムスロット#5で再送中継を行い、無線局12−7,12−8および無線局13がこの無線パケットを受信する。   Similarly, since the destination identifiers of the received wireless packets do not match the identifiers of the own stations, and the transmission source identifiers match the identifiers of the base stations that manage the own stations, the wireless stations 12-4 to 12-6 The local station recognizes that it should perform retransmission relay, and waits in order to confirm whether or not an ACK transmitted by another station is received in the next time slot # 4. The wireless stations 12-4 to 12-6 that have not received the ACK perform retransmission relaying of the received wireless packet in the time slot # 5, and the wireless stations 12-7 and 12-8 and the wireless station 13 Receive the packet.

無線局12−7,12−8は、同様に受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と不一致であり、さらに送信元識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致することから、自局が再送中継を行うべきと認識し、次のタイムスロット#6で他局が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。一方、無線局13は、受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と一致することから、次のタイムスロット#6でACKを送信し、無線局12−7,12−8がこのACKを受信する。無線局12−7,12−8はACK受信により、宛先の無線局13に無線パケットが受信されたことを確認し、それ以降の再送中継を停止する。また、宛先の無線局13も当然に再送中継は行わない。   Similarly, the wireless stations 12-7 and 12-8 are such that the destination identifier of the received wireless packet does not match the identifier of the own station, and the transmission source identifier matches the identifier of the base station that manages the own station. The local station recognizes that it should perform retransmission relay, and waits to confirm whether or not an ACK transmitted by another station is received in the next time slot # 6. On the other hand, since the destination identifier of the received wireless packet matches the identifier of the own station, the wireless station 13 transmits ACK in the next time slot # 6, and the wireless stations 12-7 and 12-8 transmit this ACK. Receive. The wireless stations 12-7 and 12-8 confirm that the wireless packet is received by the destination wireless station 13 by ACK reception, and stop subsequent retransmission relays. Also, the destination wireless station 13 naturally does not perform retransmission relay.

このように、無線局12−7,12−8の先に無線局12−9〜12−11が存在する場合には、先願の構成では無線局12−7,12−8が再送中継を行う可能性があったが、本発明では無線局12−7,12−8においてそれ以降の再送中継を停止することができる。   Thus, when the wireless stations 12-9 to 12-11 exist ahead of the wireless stations 12-7 and 12-8, the wireless stations 12-7 and 12-8 perform retransmission relaying in the configuration of the prior application. Although there is a possibility of performing this, in the present invention, subsequent retransmission relays can be stopped at the radio stations 12-7 and 12-8.

また、図5では、各無線局が受信した無線パケットを1回のみ再送中継する場合を示しているが、2回以上N回再送中継を行う構成としてもよい。すなわち、図5に示す再送中継では、基地局11および無線局12−1〜12−6はそれぞれ1回の再送中継で終了するが、無線局12−7,12−8はACKを受信することにより再送中継自体を行わない。いずれにしても、無線パケットが宛先の無線局13に到達すると、当該宛先の無線局以降の無線局が再送中継すること(無線パケットが無限に中継されること)を回避することができる。なお、無線局がACK受信以外で再送中継を停止する条件として、個々の無線局における再送回数ではなく、最初に無線パケットを送信した無線局が再送カウンタに設定するタイムスロット(ホップ数)を規定する場合については、実施例3以降で説明する。   Further, FIG. 5 shows a case where a radio packet received by each radio station is retransmitted only once, but a configuration in which retransmission relay is performed N times or more times may be employed. That is, in the retransmission relay shown in FIG. 5, the base station 11 and the radio stations 12-1 to 12-6 each end with one retransmission relay, but the radio stations 12-7 and 12-8 receive ACK. Does not perform retransmission relay itself. In any case, when the wireless packet reaches the destination wireless station 13, it is possible to avoid that the wireless stations subsequent to the destination wireless station repeat the relay (the wireless packet is relayed indefinitely). In addition, as a condition for a radio station to stop retransmission relaying except for ACK reception, the time slot (hop count) set in the retransmission counter by the radio station that first transmitted the radio packet is specified, not the number of retransmissions at each radio station. Such a case will be described in the third and subsequent embodiments.

図6は、本発明の実施例1における無線局装置の構成例を示す。
図6において、実施例1の無線局装置は、図3に示す無線局装置の基本構成例に対して、ACK受信判断手段40およびACK送信判断手段42を追加した構成である。通信制御部27は、無線部22等を介して他局が送信したACKを受信した場合は、その情報をACK受信判断手段40に転送し、ACK受信判断手段40は所定時間にACKの受信があったか否かについて判断し、その結果を再送中継実施判断手段31およびACK送信判断手段42に出力する。再送中継実施判断手段31およびACK送信判断手段42は、識別子一致判断手段29から出力された一致情報に基づいて、再送中継の要否およびACK送信の要否を判断する。なお、本構成例では再送中継実施判断手段31およびACK送信判断手段42等を通信制御部27から切り離した構成として示しているが、これらの機能は1つの制御部全体32に統合されていてもよい。すなわち、ハードウエア的に異なる別回路として構成をする必要はなく、ソフトウエア的な処理を行う1つの回路として制御部全体32が存在し、その内部処理的に論理的な機能が分かれているとみなすことが可能である。
FIG. 6 shows a configuration example of a radio station apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 6, the radio station apparatus according to the first embodiment has a configuration in which an ACK reception determination unit 40 and an ACK transmission determination unit 42 are added to the basic configuration example of the radio station apparatus illustrated in FIG. 3. When the communication control unit 27 receives an ACK transmitted from another station via the wireless unit 22 or the like, the communication control unit 27 transfers the information to the ACK reception determination unit 40, and the ACK reception determination unit 40 receives the ACK at a predetermined time. The result is output to the retransmission relay execution determination unit 31 and the ACK transmission determination unit 42. The retransmission relay execution determining unit 31 and the ACK transmission determining unit 42 determine the necessity of retransmission relay and the necessity of ACK transmission based on the match information output from the identifier match determination unit 29. In this configuration example, the retransmission relay execution determination unit 31, the ACK transmission determination unit 42, and the like are shown separated from the communication control unit 27. However, these functions may be integrated into one control unit 32 as a whole. Good. That is, it is not necessary to configure as a separate circuit different in hardware, and the entire control unit 32 exists as one circuit that performs software processing, and the logical functions are divided in the internal processing. It can be considered.

図7は、本発明の実施例1における再送中継の処理フローを示す。
図7において、各無線局は無線パケットを受信する(S101 )と、受信した無線パケットの所定のフィールドから送信元識別子と宛先識別子を取得し(S102 )、宛先識別子が自局の識別子と一致するか否かを判断する(S103 )。一致する場合(S103 でYes )は、ACKを送信し(S104 )、無線パケットを終端してデータの出力処理を実施し(S105 )、「再送中継なし」として処理を終了する(S106 )。一方、自局の識別子が宛先識別子と一致しない場合(S103 でNo)は、送信元識別子または宛先識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致するか否かを判断する(S107 )。一致しない場合(S107 でNo)は「再送中継なし」として処理を終了する(S106 )。一致する場合(S107 でYes )は1タイムスロット待機し(S108 )、その間にACKを受信したか否かを判断する(S109 )。ACKを受信した場合(S109 でYes )、「再送中継なし」として処理を終了する(S106 )。ACKを受信していない場合(S109 でNo)、再送中継実施条件に合致するか否かを判断し(S110 )、合致する限り(S110 でYes )、再送中継を実施し(S112 )、S108 〜S110 の処理を繰り返す。再送中継実施条件は、図5に示すようにパケット受信後に1回のみ再送中継することを条件にしてもよいし、所定回数だけ再送中継することを再送中継実施条件に設定してもよい。
FIG. 7 shows a processing flow of retransmission relay in Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 7, when each wireless station receives a wireless packet (S101), it acquires a transmission source identifier and a destination identifier from predetermined fields of the received wireless packet (S102), and the destination identifier matches the identifier of its own station. It is determined whether or not (S103). If they match (Yes in S103), an ACK is transmitted (S104), the wireless packet is terminated and data output processing is performed (S105), and the processing is terminated as “no retransmission relay” (S106). On the other hand, if the identifier of the own station does not match the destination identifier (No in S103), it is determined whether or not the source identifier or the destination identifier matches the identifier of the base station that manages the own station (S107). If they do not match (No in S107), the processing is terminated as “no retransmission relay” (S106). If they match (Yes in S107), the system waits for one time slot (S108), and determines whether or not an ACK has been received (S109). If an ACK has been received (Yes in S109), the processing is terminated as “no retransmission relay” (S106). If ACK has not been received (No in S109), it is determined whether or not the retransmission relay execution conditions are met (S110), and as long as they match (Yes in S110), retransmission relay is performed (S112). The process of S110 is repeated. As shown in FIG. 5, the retransmission relay execution condition may be a condition that the retransmission relay is performed only once after the packet is received, or the retransmission relay execution condition may be set as a retransmission relay execution condition a predetermined number of times.

なお、上記のACKの送受信に関しては、広範囲に存在する無線局または基地局が正常に受信可能な条件で通信を行う必要がある。大容量のユーザデータ等の送信時(タイムスロット#1、#3、#5等での通信に相当)に用いる伝送方式をそのままACKの送信に用いれば、回線設計的に利得不足が問題となることが想定されるが、あくまでも情報量の少ないACK通知であるため、非常にロバストな変調方式を用いたとしても伝送効率の低下は限られている。例えば、既知のパターンのトレーニング信号を送信して、相関検出によりACKと認識することとしても構わない。すなわち、このACKの送信における伝送方式を含む諸条件は、大容量のユーザデータ等の送信時とは全く異なるものであっても構わない。あくまでも本発明が開示する技術は、背景技術において大容量のユーザデータ等の再送中継を行うタイムスロットとタイムスロットの間に、ACKを送信するためのタイムスロットを設定し、このACK用のタイムスロットにてACKと認識される信号を検出した際に、再送中継を停止する信号処理および装置構成に関する技術である。   In addition, regarding the transmission / reception of said ACK, it is necessary to communicate on the conditions which the radio | wireless station or base station which exists widely can receive normally. If the transmission method used for transmission of large-capacity user data (corresponding to communication in time slots # 1, # 3, # 5, etc.) is used for ACK transmission as it is, insufficient gain in the line design becomes a problem. However, since it is an ACK notification with a small amount of information, a decrease in transmission efficiency is limited even if a very robust modulation scheme is used. For example, a training signal having a known pattern may be transmitted and recognized as ACK by correlation detection. That is, various conditions including the transmission method in the transmission of the ACK may be completely different from those when transmitting a large amount of user data or the like. The technology disclosed in the present invention is merely to set a time slot for transmitting an ACK between time slots that perform retransmission relay of large-capacity user data or the like in the background art, and this ACK time slot This is a technique relating to signal processing and apparatus configuration for stopping retransmission relaying when a signal recognized as ACK is detected in FIG.

実施例1では、宛先の無線局のみがACKを送信する動作例を示したが、実施例2では宛先の無線局だけでなくその周辺に位置する無線局が協調してACKを送信する例について説明する。すなわち、ACKに関しても複数の無線局が協調的に再送中継する方法を採用する。この場合、複数の無線局が多数同時にACKを再送中継することでACKを通知する必要のあるエリアでの回線利得の不足を補うことが可能になる。   In the first embodiment, an operation example in which only the destination wireless station transmits an ACK is shown. However, in the second embodiment, not only the destination wireless station but also wireless stations located in the vicinity thereof transmit ACK in cooperation with each other. explain. In other words, a method in which a plurality of radio stations cooperatively relay and relay the ACK is adopted. In this case, a shortage of line gain in an area where ACK needs to be notified can be compensated by simultaneously retransmitting ACKs by a plurality of wireless stations.

まず、あるタイムスロットで宛先の無線局を含む複数の無線局が無線パケットを受信しながらも、その無線局と宛先の無線局との距離が離れている場合、すなわち宛先の無線局が送信するACKを他の無線局が受信できないという状況が考えられる。このとき、ACKを受信できなかった無線局は不必要な再送中継を実施してしまうことになる。これを防ぐため、本実施形態は、宛先の無線局だけでなく周辺に位置する無線局と協調してACKを送信することで、宛先の無線局から遠くの無線局にもACKを到達させることを可能とする。   First, when a plurality of wireless stations including a destination wireless station receive a wireless packet in a certain time slot but the distance between the wireless station and the destination wireless station is long, that is, the destination wireless station transmits. A situation where other wireless stations cannot receive ACK is conceivable. At this time, the radio station that has not received the ACK performs unnecessary retransmission relay. In order to prevent this, in the present embodiment, the ACK is transmitted not only to the destination radio station but also to a radio station far from the destination radio station by transmitting the ACK in cooperation with the radio stations located in the vicinity. Is possible.

図8は、本発明の実施例2における再送中継の動作例を示す。ここでは、各無線局が1回のみ再送中継する場合を示しているが、2回以上N回再送中継を行う場合でもよい。すなわち、ACKを受信しない場合でも当該指定された回数以上の再送中継はない。   FIG. 8 shows an example of retransmission relay operation in Embodiment 2 of the present invention. Here, a case is shown in which each wireless station performs retransmission relay only once, but it may be possible to perform retransmission relay N times or more. That is, even when no ACK is received, there is no retransmission relay more than the specified number of times.

図8において、タイムスロット#5までの動作は図5に示す実施例1と同じである。すなわち、タイムスロット#4でACKを受信しなかった無線局12−4〜12−6は、受信している無線パケットをタイムスロット#5で再送中継を行い、無線局12−7〜12−9および宛先の無線局13がこの無線パケットを受信する。宛先の無線局13は、受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と一致することから、次のタイムスロット#6でACKを送信し、無線局12−8,12−9はこのACKを受信できるものの、無線局12−7はこのACKを直接受信できない位置にある。   In FIG. 8, the operations up to time slot # 5 are the same as those in the first embodiment shown in FIG. That is, the wireless stations 12-4 to 12-6 that have not received the ACK in the time slot # 4 perform retransmission relay on the received wireless packet in the time slot # 5, and the wireless stations 12-7 to 12-9 The destination wireless station 13 receives this wireless packet. The destination radio station 13 transmits an ACK in the next time slot # 6 because the destination identifier of the received radio packet matches the identifier of its own station, and the radio stations 12-8 and 12-9 send this ACK. Although it can be received, the radio station 12-7 is in a position where it cannot receive this ACK directly.

そこで、実施例2では、各無線局はACKを送受信するタイムスロットをサブスロット化して認識する。図8では、タイムスロットを構成するサブスロット数を3としているが、この値に限定するものではなく、システム上の設定値等によって定まるものである。   Therefore, in the second embodiment, each wireless station recognizes a time slot for transmitting / receiving an ACK as a subslot. In FIG. 8, the number of subslots constituting a time slot is set to 3, but is not limited to this value and is determined by a setting value on the system.

無線パケットを受信した宛先の無線局13は、最初のサブスロット#1でACKを送信し(図中「A」と表記する)、それ以降のサブスロット#2,#3でも続けてACKを送信する。ここで、サブスロット#1で無線局13が送信したACKを無線局12−8,12−9が受信すると(図中「受」と表記する)、無線局12−8,12−9は次のサブスロット#2,#3でACKを再送中継する。すると、サブスロット#2,#3で無線局12−8が送信したACKを無線局12−7が受信する。このようにして、タイムスロット#5で無線パケットを受信した無線局12−7〜12−9は、宛先の無線局13が送信するACKを受信でき、再送中継が不要であることを認識することができる。   The destination wireless station 13 that has received the wireless packet transmits ACK in the first subslot # 1 (indicated as “A” in the figure), and subsequently transmits ACK also in the subsequent subslots # 2 and # 3. To do. Here, when the wireless stations 12-8 and 12-9 receive the ACK transmitted by the wireless station 13 in the subslot # 1 (indicated as “receive” in the figure), the wireless stations 12-8 and 12-9 ACK is retransmitted in subslots # 2 and # 3. Then, the wireless station 12-7 receives the ACK transmitted by the wireless station 12-8 in the subslots # 2 and # 3. In this way, the wireless stations 12-7 to 12-9 that have received the wireless packet in the time slot # 5 can receive the ACK transmitted by the destination wireless station 13 and recognize that retransmission relay is unnecessary. Can do.

実施例2における無線局装置の構成は、図6に示す実施例1における無線局装置の構成と同一である。   The configuration of the radio station apparatus in the second embodiment is the same as the configuration of the radio station apparatus in the first embodiment shown in FIG.

図9は、本発明の実施例2における再送中継の処理フローを示す。図7に示す実施例1とは、S104 がS114 に置き換わり、S108 〜S109 がS115 〜S119 に置き換わっている点が異なる。   FIG. 9 shows a processing flow of retransmission relay according to the second embodiment of the present invention. 7 differs from the first embodiment shown in FIG. 7 in that S104 is replaced with S114, and S108 to S109 are replaced with S115 to S119.

図9において、受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と一致する場合(S103 でYes )、その無線局はタイムスロットを構成する全てのサブスロットでACKを送信する(S114 )。受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と一致せず(S103 でNo)、送信元識別子または宛先識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致する場合(S104 でYes )、1サブスロット待機し(S115 )、ACKを受信したか否か判断する(S116 )。ACKを受信していなければ、これをタイムスロットを構成する所定数のサブスロットだけ待機を繰り返し(S117 )、その間にACKを受信していない場合(S117 でYes )、再送中継実施条件に合致するか否かを判断し(S110 )、合致する限り(S110 でYes )、再送中継を実施し(S112 )、S115 〜S110 の処理を繰り返す。   In FIG. 9, when the destination identifier of the received wireless packet matches the identifier of its own station (Yes in S103), the wireless station transmits ACK in all subslots constituting the time slot (S114). When the destination identifier of the received wireless packet does not match the identifier of the own station (No in S103) and the source identifier or the destination identifier matches the identifier of the base station that manages the own station (Yes in S104), one sub It waits for a slot (S115) and determines whether or not an ACK has been received (S116). If no ACK has been received, this is repeated for a predetermined number of subslots constituting the time slot (S117), and if no ACK is received during that time (Yes in S117), the retransmission relay execution condition is met. Whether or not (S110), as long as they match (Yes in S110), repeat relay is performed (S112), and the processing of S115 to S110 is repeated.

一方、所定数のサブスロットを待機する中でACKを受信した場合(S116 でYes )、所定数のサブスロットを待機したか否か判断する(S118 )。所定数のサブスロットを待機してない場合(S118 でNo)、残りのサブスロット全てでACKを送信し(S119 )、データパケットの再送中継なしと判断する(S106 )。所定数のサブスロット待機した場合(S118 でYes )は、自らのACKを送信せずにデータパケットの再送中継なしと判断する(S105 )。   On the other hand, if an ACK is received while waiting for a predetermined number of subslots (Yes in S116), it is determined whether or not a predetermined number of subslots have been waited (S118). If a predetermined number of subslots are not waited (No in S118), ACK is transmitted in all remaining subslots (S119), and it is determined that there is no data packet retransmission relay (S106). When waiting for a predetermined number of subslots (Yes in S118), it is determined that there is no retransmission of the data packet without transmitting its own ACK (S105).

実施例1および実施例2では、ACKを受信した無線局はその時点で再送中継を停止するが、各無線局が再送中継する回数を制限しており(図5および図8では1回)、各無線局がACKを受信しない場合でも再送中継の回数が当該指定された回数に達した時点で再送中継を停止する。これにより、無線局がACKを受信できなくても、個々の無線局において無線パケットが無限に再送中継されることは回避できる。しかし、ACKを受信できない無線局から次の無線局へ再送中継自体は引き継がれるので、無線通信システム全体では再送中継が継続することになる。なお、実施例2は、ACKを直接受信できない無線局があっても、周辺の無線局が協調してACKを再送中継することによりACKを受信できる範囲を拡張する方法であったが、これでもサブスロット数とACKを送信する宛先の無線局からのホップ数との関係で限界がある。   In the first and second embodiments, the wireless station that has received the ACK stops retransmission relay at that time, but the number of times each wireless station performs retransmission relaying is limited (once in FIGS. 5 and 8), Even when each wireless station does not receive ACK, retransmission relay is stopped when the number of retransmission relays reaches the designated number. As a result, even if the wireless station cannot receive ACK, it is possible to avoid infinite retransmission of the wireless packet in each wireless station. However, since retransmission relay itself is taken over from a wireless station that cannot receive ACK to the next wireless station, retransmission relay continues in the entire wireless communication system. Note that the second embodiment is a method of extending the range in which ACK can be received by cooperatively relaying ACK by resending ACK even if there is a radio station that cannot directly receive ACK. There is a limit in the relationship between the number of subslots and the number of hops from the destination wireless station that transmits the ACK.

実施例3では、これに対応するために、再送中継ごとにデクリメントする再送カウンタを利用し、無線通信システム全体における再送中継の実施回数の上限を設定する方法を用いる。この方法では、無線パケットを送信する無線局とその無線パケットを受信した無線局は、再送中継する毎に無線パケット内に保存された再送カウンタを1ずつ減算し、再送カウンタがゼロになるまで再送中継を繰り返す。一方、再送カウンタがゼロになって時点で再送中継を終了することにより、システム全体としてそれ以上の再送中継は行われない。しかし、この方法では、無線パケットが宛先の無線局まで到達したか否かを判断することができない。したがって、再送中継の回数に小さい上限値を設定してしまうと、再送カウンタがゼロの状態となりながらも、なお無線パケットが宛先の無線局に到達していない状況も発生しうる。   In the third embodiment, in order to cope with this, a method is used in which a retransmission counter that is decremented for each retransmission relay is used to set an upper limit of the number of retransmission relays performed in the entire wireless communication system. In this method, each time a wireless station that transmits a wireless packet and a wireless station that receives the wireless packet perform retransmission relaying, the retransmission counter stored in the wireless packet is decremented by 1 and retransmitted until the retransmission counter reaches zero. Repeat the relay. On the other hand, when the retransmission counter reaches zero, the retransmission relay is terminated, so that no further retransmission relay is performed as the entire system. However, this method cannot determine whether or not the wireless packet has reached the destination wireless station. Accordingly, if a small upper limit value is set for the number of retransmission relays, a situation may occur in which the wireless packet does not reach the destination wireless station while the retransmission counter is in a zero state.

そこで、実施例3では、無線パケットが宛先の無線局に到達していない場合には、再送カウンタがゼロの無線パケットを受信した無線局のうち、無線パケットが宛先の無線局に到達していないことを把握した無線局が、再送カウンタを再設定した無線パケットを送信(再送中継を再開)することによって無線パケットを宛先の無線局へ到達させることを可能とする。また、実施例1および実施例2では、無線パケットを再送中継する毎にACK送受信用のタイムスロットを割り当てていたが、実施例3では再送カウンタが0となるまではACK送受信用のタイムスロットは割り当てず、再送カウンタが0の場合のみタイムスロットを割り当ててACKの送受信を行うようにする。   Thus, in the third embodiment, when the wireless packet has not reached the destination wireless station, the wireless packet has not reached the destination wireless station among the wireless stations that have received the wireless packet whose retransmission counter is zero. The wireless station that has grasped this enables the wireless packet to reach the destination wireless station by transmitting the wireless packet in which the retransmission counter is reset (resending the retransmission relay). In the first embodiment and the second embodiment, an ACK transmission / reception time slot is assigned every time a wireless packet is retransmitted, but in the third embodiment, until the retransmission counter becomes 0, the ACK transmission / reception time slot is Only when the retransmission counter is 0 without assigning, a time slot is assigned to transmit / receive ACK.

図10は、本発明の実施例2における再送中継の動作例を示す。
図10において、基地局(A)11が無線局(Z)13を宛先とする無線パケットを送信する。当該無線パケットの送信元識別子は「A」、宛先識別子は「Z」である。無線パケットの再送カウンタ(RC)は「2」が設定される。タイムスロット#1では、基地局11が無線パケットを送信し、無線局12−1〜12−3がこの無線パケットを受信する。無線局12−1〜12−3は、受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と一致せず、宛先識別子または送信元識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致するので、自局が再送中継を行うべきと認識する。タイムスロット#2では、基地局11は送信した無線パケットのRCから1を減算し、RC=1に設定して再構築した無線パケットを送信する。また、同タイムスロット#2で無線局12−1〜12−3は受信した無線パケットのRCから1を減算し、RC=1に設定して再構築した無線パケットを再送中継し、無線局12−4〜12−6がこの無線パケットを受信する。タイムスロット#3では、基地局11および無線局12−1〜12−3は送信した無線パケットのRCから1を減算し、RC=0に設定して再構築した無線パケットを再送中継する。また、同タイムスロット#3で無線局12−4〜12−6は受信した無線パケットのRCから1を減算し、RC=0に設定して再構築した無線パケットを再送中継し、無線局12−7〜12−9がこの無線パケットを受信する。
FIG. 10 illustrates an operation example of retransmission relay according to the second embodiment of the present invention.
In FIG. 10, a base station (A) 11 transmits a radio packet destined for a radio station (Z) 13. The source identifier of the wireless packet is “A”, and the destination identifier is “Z”. The wireless packet retransmission counter (RC) is set to “2”. In time slot # 1, the base station 11 transmits a wireless packet, and the wireless stations 12-1 to 12-3 receive the wireless packet. Since the destination identifiers of the received radio packets do not match the identifiers of the own stations and the destination identifier or the transmission source identifier matches the identifier of the base station that manages the own station, The station recognizes that it should perform retransmission relay. In time slot # 2, the base station 11 subtracts 1 from the RC of the transmitted radio packet, and transmits the reconfigured radio packet with RC = 1. Also, in the same time slot # 2, the radio stations 12-1 to 12-3 subtract 1 from the RC of the received radio packet, retransmit the radio packet reconstructed by setting RC = 1, and the radio station 12 -4 to 12-6 receive this wireless packet. In the time slot # 3, the base station 11 and the radio stations 12-1 to 12-3 subtract 1 from the RC of the transmitted radio packet, and set RC = 0 to retransmit the reconstructed radio packet. Also, in the same time slot # 3, the radio stations 12-4 to 12-6 subtract 1 from the RC of the received radio packet, retransmit the radio packet reconstructed with RC = 0 set, and the radio station 12 -7 to 12-9 receive this radio packet.

基地局11および無線局12−1〜12−6は送信した無線パケットがRC=0であることからこれ以上の再送中継を停止する。一方、RC=0の無線パケットを受信した無線局12−7〜12−9は、タイムスロット#4で他局(宛先の無線局)が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。ここでは、まだ宛先の無線局13が無線パケットを受信していないため、無線局12−7〜12−9はACKを受信せず、宛先の無線局に無線パケットが到達していないことを認識する。そのため、タイムスロット#5では、無線局12−7〜12−9は新たにRCを設定した無線パケットの再送中継を再開する。ここではRC=0に設定し、再送中継が1回実施されるようにする。   The base station 11 and the radio stations 12-1 to 12-6 stop further retransmission relay since the transmitted radio packet is RC = 0. On the other hand, the radio stations 12-7 to 12-9 that have received the radio packet with RC = 0 stand by in order to confirm whether or not an ACK transmitted by another station (destination radio station) is received in time slot # 4. Here, since the destination wireless station 13 has not yet received the wireless packet, the wireless stations 12-7 to 12-9 do not receive the ACK and recognize that the wireless packet has not reached the destination wireless station. To do. Therefore, in time slot # 5, the radio stations 12-7 to 12-9 resume retransmission retransmission of radio packets for which RC is newly set. Here, RC = 0 is set so that retransmission relay is performed once.

なお、再送カウンタを再設定して再送中継を再開する場合、無線局が受信する無線パケットが再開された再送中継であることを認識できるように、無線パケットのヘッダ領域にリトライフラッグやリトライカウンタを設定してもよい。再送カウンタの再設定および再送中継の再開が無限に繰り返されないようにするためである。例えば、再送中継を再開する無線局はリトライフラッグを0から1に設定することで、その後の再送中継の再開を禁止することを他の無線局に把握させることが可能となる。また、再送の再開回数の上限値を規定するリトライカウンタにおいて、再送中継の再開の度にカウンタ値を加算または減算し、所定値となるまで再送の再開を許容させることも可能である。なお、ここでは無線局12−7〜12−9はACKを受信していないために再送中継を再開しているが、ACKを受信した場合には再送中継は再開されない。   When resetting the retransmission counter and restarting the retransmission relay, a retry flag or retry counter is set in the header area of the wireless packet so that the wireless packet received by the wireless station can be recognized as the restarted retransmission relay. It may be set. This is to prevent resetting of the retransmission counter and resumption of retransmission relay from being repeated indefinitely. For example, by setting the retry flag from 0 to 1 for a wireless station that resumes retransmission relay, it is possible to let other wireless stations know that resumption of subsequent retransmission relay is prohibited. Further, in the retry counter that defines the upper limit value of the number of retransmission restarts, the counter value can be added or subtracted each time the retransmission relay is restarted to allow retransmission restart until a predetermined value is reached. Here, since the wireless stations 12-7 to 12-9 have not received the ACK, the retransmission relay is resumed. However, when the ACK is received, the retransmission relay is not resumed.

タイムスロット#5では、無線局12−7〜12−9がRC=0の無線パケットの再送中継を再開し、無線局12−10〜12−11および宛先の無線局13がその無線パケットを受信する。タイムスロット#6では、無線局12−10〜12−11が他局(宛先の無線局)が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。   In time slot # 5, the radio stations 12-7 to 12-9 resume retransmission of the radio packet with RC = 0, and the radio stations 12-10 to 12-11 and the destination radio station 13 receive the radio packet. To do. In time slot # 6, the radio stations 12-10 to 12-11 stand by in order to confirm whether or not an ACK transmitted by another station (destination radio station) is received.

一方、無線局13は、タイムスロット#5で受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と一致することからACKを送信し、待機中の無線局12−10〜12−11がこのACKを受信する。無線局12−10〜12−11はACK受信により、宛先の無線局13に無線パケットが受信されたことを確認し、それ以降の再送中継を停止する。また、宛先の無線局13も当然に再送中継は行わない。   On the other hand, the wireless station 13 transmits an ACK because the destination identifier of the wireless packet received in the time slot # 5 matches the identifier of the own station, and the waiting wireless stations 12-10 to 12-11 receive this ACK. Receive. The radio stations 12-10 to 12-11 confirm that the radio packet is received by the destination radio station 13 by ACK reception, and stop the subsequent retransmission relay. Also, the destination wireless station 13 naturally does not perform retransmission relay.

なお、再送中継を再開する際にRCを1以上に設定してもよい。例えばRC=1に設定すると、無線局12−7〜12−9はタイムスロット#5でRC=1、#6でRC=0の無線パケットを連続送信し、無線局12−10,12−11はタイムスロット#6でRC=0の無線パケットを1回送信して再送中継を終了する。ここで、宛先の無線局13は、タイムスロット#5で無線局12−7〜12−9が送信したRC=1の無線パケットを受信するが、RC=0の無線パケットが受信されるまでの時間を待機し、タイムスロット#7でACKを送信する。タイムスロット#6で無線局12−10,12−11からRC=0の無線パケットを受信した無線局12−12,12−13は、タイムスロット#7でACKを受信し、再送中継を終了する。この様子を図11に示す。   Note that RC may be set to 1 or more when retransmission relay is resumed. For example, when RC = 1 is set, the radio stations 12-7 to 12-9 continuously transmit radio packets with RC = 1 in time slot # 5 and RC = 0 in # 6, and radio stations 12-10 and 12-11. Transmits a radio packet with RC = 0 once in time slot # 6 and ends retransmission relaying. Here, the destination wireless station 13 receives the RC = 1 wireless packet transmitted by the wireless stations 12-7 to 12-9 in the time slot # 5, but until the RC = 0 wireless packet is received. Wait for time and send an ACK in time slot # 7. The radio stations 12-12 and 12-13 that have received the radio packet of RC = 0 from the radio stations 12-10 and 12-11 in the time slot # 6 receive the ACK in the time slot # 7 and complete the retransmission relay. . This is shown in FIG.

図12は、本発明の実施例3における無線局装置の構成例を示す。
図12において、実施例3の無線局装置は、図6に示す実施例1の無線局装置の構成例に対して、再送カウンタ取得手段33および再送カウンタ値一致判断手段34を追加した構成である。その動作は、無線パケットが無線回線を介して受信された際に、無線パケットのヘッダ領域から再送カウンタの情報を通信制御部27から再送カウンタ取得手段33に転送する。再送カウンタ取得手段33では、所定の値と再送カウンタの値が一致するか否かを確認する。その結果を再送中継実施判断手段31に通知し、その指示を参照して再送中継を実施する。
FIG. 12 shows a configuration example of a radio station apparatus according to the third embodiment of the present invention.
In FIG. 12, the radio station apparatus according to the third embodiment has a configuration in which a retransmission counter acquisition unit 33 and a retransmission counter value match determination unit 34 are added to the configuration example of the radio station apparatus according to the first embodiment illustrated in FIG. . In the operation, when a wireless packet is received via a wireless line, the information of the retransmission counter is transferred from the communication control unit 27 to the retransmission counter obtaining unit 33 from the header area of the wireless packet. The retransmission counter acquisition unit 33 checks whether or not the predetermined value matches the value of the retransmission counter. The result is notified to the retransmission relay execution determining means 31, and the retransmission relay is performed with reference to the instruction.

図13は、本発明の実施例3における再送中継の動作フローを示す。
図13において、各無線局は無線パケットを受信する(S201 )と、受信した無線パケットの所定のフィールドから送信元識別子、宛先識別子および再送カウンタRCを取得する(S202 )。続いて、宛先識別子が自局の識別子と一致するか否かを判断する(S203 )。一致する場合(S203 でYes )は、RC=0の無線パケットの受信時間を計算して待機し(S204 )、ACKを送信し(S205 )、無線パケットを終端してデータの出力処理を実施し(S206 )、「再送中継なし」として処理を終了する(S207 )。なお、RC=0の無線パケットを受信し、かつ、宛先識別子が自局の識別子と一致する場合には、待機することなくACKを送信する(S205 ) 。
FIG. 13 shows an operation flow of retransmission relay according to the third embodiment of the present invention.
In FIG. 13, when each wireless station receives a wireless packet (S201), it acquires a transmission source identifier, a destination identifier and a retransmission counter RC from predetermined fields of the received wireless packet (S202). Subsequently, it is determined whether or not the destination identifier matches the identifier of the own station (S203). If they match (Yes in S203), the reception time of the radio packet with RC = 0 is calculated and waits (S204), ACK is transmitted (S205), the radio packet is terminated, and data output processing is performed. (S206), the processing is terminated as "no retransmission relay" (S207). When a radio packet with RC = 0 is received and the destination identifier matches the identifier of the own station, ACK is transmitted without waiting (S205).

一方、宛先識別子が自局の識別子と一致しない場合(S203 でNo)、送信元識別子または宛先識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致するか否かを判断する(S208 )。一致しない場合(S208 でNo)、「再送中継なし」として処理を終了する(S207 )。一致する場合(S208 でYes )、受信した無線パケットがRC=0であるか否かを判断する(S209 )。RC=0でない場合(S209 でNo)、RCから1を減算し(S213 )、無線パケットを再構築し(S214 )、その無線パケットによって再送中継を実施する(S215 )。これをRC=0になるまで(S216 でNoになるまで)繰り返し、再送中継を終了する(S217 )。一方、RC=0である場合(S209 でYes )、1タイムスロット待機し(S210 )、ACKを受信したか否かを判断する(S211 )。ACKを受信した場合(S211 でYes )、無線パケットが宛先の無線局に到達したと把握し、再送中継は不要であると認識する(S207 )。ACKを受信していない場合(S211 でNo)、RCを再設定し(S212 )、無線パケットを再構築する(S214 )。再構築した無線パケットを再送中継し(S215 )、RC=0になるまで(S216 でYes )、S213 からS215 を繰り返し、再送中継を終了する(S217 )。   On the other hand, when the destination identifier does not match the identifier of the own station (No in S203), it is determined whether or not the source identifier or the destination identifier matches the identifier of the base station that manages the own station (S208). If they do not match (No in S208), the processing ends as “no retransmission relay” (S207). If they match (Yes in S208), it is determined whether or not the received radio packet is RC = 0 (S209). If RC = 0 is not satisfied (No in S209), 1 is subtracted from RC (S213), the radio packet is reconstructed (S214), and retransmission relay is performed using the radio packet (S215). This is repeated until RC = 0 (until No in S216), and retransmission relay is terminated (S217). On the other hand, if RC = 0 (Yes in S209), the system waits for one time slot (S210) and determines whether or not an ACK has been received (S211). When ACK is received (Yes in S211), it is recognized that the wireless packet has reached the destination wireless station, and it is recognized that retransmission relay is unnecessary (S207). If ACK is not received (No in S211), RC is reset (S212), and a radio packet is reconstructed (S214). The reconstructed radio packet is retransmitted (S215), and until RC = 0 (Yes in S216), S213 to S215 are repeated, and the retransmission relay ends (S217).

なお、実施例3では、宛先の無線局13のみがACKを送信する動作について説明したが、実施例2のように周辺の無線局と協調してACKを送信する処理に拡張してもよい。   In the third embodiment, the operation in which only the destination radio station 13 transmits an ACK has been described. However, the process may be extended to a process of transmitting an ACK in cooperation with surrounding radio stations as in the second embodiment.

実施例3は、RC=0の無線パケットを受信した後に設けたタイムスロット(図10のタイムスロット# 4)でACKを受信しない場合に、無線局は無線パケットが宛先の無線局に到達していないことを把握し、RCを再設定した無線パケットを送信(再送中継を再開)することによって無線パケットを宛先の無線局へ到達させることを可能にしている。ただし、RC=0の無線パケットを受信するまではACK送受信用のタイムスロットを割り当てず、RC=0の無線パケットを受信した場合のみ当該タイムスロットを割り当ててACKの送受信を行うようにしている。そのため、無線パケットのRCが0になる前に宛先の無線局に到達してもACKを送信できず、図11や図13のS204 に示すように、RC=0の無線パケットの受信時間を計算して待機することになる。   In the third embodiment, when an ACK is not received in a time slot (time slot # 4 in FIG. 10) provided after receiving a radio packet with RC = 0, the radio station has reached the destination radio station. It is possible to make the wireless packet reach the destination wireless station by grasping that there is no transmission and transmitting the wireless packet in which RC is reset (retransmission of retransmission relay). However, a time slot for ACK transmission / reception is not allocated until a radio packet with RC = 0 is received, and only when a radio packet with RC = 0 is received, the time slot is allocated to transmit / receive ACK. Therefore, ACK cannot be transmitted even if it reaches the destination radio station before RC of the radio packet becomes 0, and the reception time of the radio packet of RC = 0 is calculated as shown in S204 of FIG. 11 and FIG. And wait.

実施例4は、RC≠0の状態でも、その無線パケットを宛先の無線局が受信した時、それ以降の再送中継を停止することを可能にする。すなわち、無線パケットを再送中継する毎にACK送受信用のタイムスロットを割り当てることにする。   In the fourth embodiment, even when RC ≠ 0, when the destination wireless station receives the wireless packet, the subsequent retransmission relay can be stopped. That is, a time slot for ACK transmission / reception is assigned every time a wireless packet is retransmitted.

図14は、本発明の実施例4における再送中継の動作例を示す。ここでは、各無線局は再送中継におけるRCの更新の際に(無線パケットの受信からその無線パケットの再送中継まで、または無線パケットの送信から次の再送中継まで)に1タイムスロットの待機時間を設け、他局がACKを送信しているか否かを把握する。   FIG. 14 shows an example of retransmission relay operation in Embodiment 4 of the present invention. Here, each radio station sets a waiting time of one time slot during RC update in retransmission relay (from reception of a wireless packet to retransmission of the wireless packet, or from transmission of a wireless packet to the next retransmission relay). Provided, and whether or not the other station is transmitting ACK.

図14において、基地局(A)11が無線局(Z)13を宛先とする無線パケットを送信する。当該無線パケットの送信元識別子は「A」、宛先識別子は「Z」である。無線パケットの再送カウンタ(RC)は「2」が設定される。タイムスロット#1では、基地局11が無線パケットを送信し、無線局12−1〜12−3がこの無線パケットを受信する。次のタイムスロット#2では、他局(宛先の無線局)が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。タイムスロット#3では、基地局11は送信した無線パケットのRCから1を減算し、RC=1に設定して再構築した無線パケットを送信する。また、同タイムスロット#3で無線局12−1〜12−3は受信した無線パケットのRCから1を減算し、RC=1に設定して再構築した無線パケットを再送中継し、無線局12−4〜12−6がこの無線パケットを受信する。次のタイムスロット#4では、無線局12−1〜12−6が他局(宛先の無線局)が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。   In FIG. 14, the base station (A) 11 transmits a radio packet destined for the radio station (Z) 13. The source identifier of the wireless packet is “A”, and the destination identifier is “Z”. The wireless packet retransmission counter (RC) is set to “2”. In time slot # 1, the base station 11 transmits a wireless packet, and the wireless stations 12-1 to 12-3 receive the wireless packet. In the next time slot # 2, it waits to confirm whether or not an ACK transmitted by another station (destination radio station) is received. In time slot # 3, the base station 11 subtracts 1 from the RC of the transmitted radio packet, and transmits the reconfigured radio packet with RC = 1. Also, in the same time slot # 3, the radio stations 12-1 to 12-3 subtract 1 from the RC of the received radio packet, retransmit the reconstructed radio packet with RC = 1, and the radio station 12 -4 to 12-6 receive this wireless packet. In the next time slot # 4, the radio stations 12-1 to 12-6 stand by in order to confirm whether or not an ACK transmitted by another station (destination radio station) is received.

タイムスロット#5では、基地局11および無線局12−1〜12−3は送信した無線パケットのRCから1を減算し、RC=0に設定して再構築した無線パケットを再送中継する。また、同タイムスロット#5で無線局12−4〜12−6は受信した無線パケットのRCから1を減算し、RC=0に設定して再構築した無線パケットを再送中継し、無線局12−7〜12−9がこの無線パケットを受信する。   In time slot # 5, the base station 11 and the radio stations 12-1 to 12-3 subtract 1 from the RC of the transmitted radio packet, and set RC = 0 to retransmit the reconstructed radio packet. Also, in the same time slot # 5, the radio stations 12-4 to 12-6 subtract 1 from the RC of the received radio packet, retransmit the radio packet reconstructed by setting RC = 0, and the radio station 12 -7 to 12-9 receive this radio packet.

無線局12−1〜12−6は送信した無線パケットがRC=0であることからこれ以上の再送中継を停止する。一方、RC=0の無線パケットを受信した無線局12−7〜12−9は、タイムスロット#6で他局(宛先の無線局)が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。ここでは、まだ宛先の無線局13が無線パケットを受信していないため、無線局12−7〜12−9はACKを受信せず、宛先の無線局に無線パケットが到達していないことを認識する。そのため、タイムスロット#7では、無線局12−7〜12−9は新たにRCを設定した無線パケットを再送中継する。ここではRC=2として3回の再送中継を実施することを設定している。   The radio stations 12-1 to 12-6 stop further retransmission relay since the transmitted radio packet is RC = 0. On the other hand, the radio stations 12-7 to 12-9 that have received the radio packet with RC = 0 stand by in order to confirm whether or not an ACK transmitted by another station (destination radio station) is received in time slot # 6. Here, since the destination wireless station 13 has not yet received the wireless packet, the wireless stations 12-7 to 12-9 do not receive the ACK and recognize that the wireless packet has not reached the destination wireless station. To do. Therefore, in the time slot # 7, the radio stations 12-7 to 12-9 retransmit the radio packet in which RC is newly set. In this case, RC = 2 is set to perform three retransmission relays.

なお、再送カウンタを再設定して再送中継を再開する場合、無線局が受信する無線パケットが再開された再送中継であることを認識できるように、実施例3で説明したように、無線パケットのヘッダ領域にリトライフラッグやリトライカウンタを設定してもよい。   As described in the third embodiment, when the retransmission counter is reset and the retransmission relay is restarted, the wireless packet received by the wireless station can be recognized as the restarted retransmission relay, as described in the third embodiment. A retry flag or a retry counter may be set in the header area.

タイムスロット#7では、無線局12−10〜12−11および宛先の無線局13が再開された再送中継による無線パケットを受信する。次のタイムスロット#8では、無線局12−7〜12−11が他局(宛先の無線局)が送信するACKの受信有無を確認するために待機する。無線局13は、タイムスロット#7で受信した無線パケットの宛先識別子が自局の識別子と一致することから、タイムスロット#8でACKを送信し、無線局12−7〜12−11がこのACKを受信する。無線局12−7〜12−11はACK受信により、宛先の無線局13に無線パケットが受信されたことを確認し、RCが0でなくてもそれ以降の再送中継を停止する。また、宛先の無線局13も当然に再送中継は行わない。   In the time slot # 7, the radio stations 12-10 to 12-11 and the destination radio station 13 receive the radio packet by the retransmission relay that has been resumed. In the next time slot # 8, the radio stations 12-7 to 12-11 stand by in order to confirm whether or not an ACK transmitted by another station (destination radio station) is received. Since the destination identifier of the wireless packet received in time slot # 7 matches the identifier of the local station, the wireless station 13 transmits an ACK in time slot # 8, and the wireless stations 12-7 to 12-11 receive this ACK. Receive. The radio stations 12-7 to 12-11 confirm that the radio packet is received by the destination radio station 13 by ACK reception, and stop subsequent retransmission relays even if RC is not zero. Also, the destination wireless station 13 naturally does not perform retransmission relay.

図15は、本発明の実施例4における再送中継の動作フローを示す。
図15において、各無線局は無線パケットを受信する(S301 )と、受信した無線パケットの所定のフィールドから送信元識別子、宛先識別子および再送カウンタRCを取得する(S302 )。続いて、宛先識別子が自局の識別子と一致するか否かを判断する(S303 )。一致する場合(S303 でYes )は、ACKを送信し(S304 )、無線パケットを終端してデータの出力処理を実施し(S305 )、「再送中継なし」として処理を終了する(S306 )。一方、宛先識別子が自局の識別子と一致しない場合(S303 でNo)、送信元識別子または宛先識別子が自局を管理する基地局の識別子と一致するか否かを判断する(S307 )。一致しない場合(S308 でNo)、「再送中継なし」として処理を終了する(S307 )。一致する場合(S307 でYes )、受信した無線パケットがRC=0であるか否かを判断する(S308 )。
FIG. 15 shows an operation flow of retransmission relay according to the fourth embodiment of the present invention.
In FIG. 15, each radio station receives a radio packet (S301), and acquires a transmission source identifier, a destination identifier, and a retransmission counter RC from predetermined fields of the received radio packet (S302). Subsequently, it is determined whether or not the destination identifier matches the identifier of the own station (S303). If they match (Yes in S303), ACK is transmitted (S304), the wireless packet is terminated and data output processing is performed (S305), and the processing is terminated as “no retransmission relay” (S306). On the other hand, when the destination identifier does not match the identifier of the own station (No in S303), it is determined whether the source identifier or the destination identifier matches the identifier of the base station that manages the own station (S307). If they do not match (No in S308), the processing is terminated as “no retransmission relay” (S307). If they match (Yes in S307), it is determined whether the received radio packet is RC = 0 (S308).

受信した無線パケットがRC=0でない場合(S308 でNo)、1タイムスロット待機し(S315 )、ACKを受信したか否かを判断する(S316 )。ACKを受信していない場合(S316 でNo)、RCから1を減算し(S312 )、無線パケットを再構築し(S313 )、その無線パケットの再送中継を実施する(S314 )。再び1タイムスロット待機し(S315 )、ACKを受信したか否かを判断する(S317 )。ACKを受信していない場合(S317 でNo)、RC=0になるまでS312 〜S317 を繰り返す。ACKを受信している場合(S316 でYes )は再送中継を終了する(S318 )。   If the received radio packet is not RC = 0 (No in S308), it waits for one time slot (S315), and determines whether or not an ACK has been received (S316). If ACK has not been received (No in S316), 1 is subtracted from RC (S312), the radio packet is reconstructed (S313), and retransmission relay of the radio packet is performed (S314). Waiting for one time slot again (S315), it is determined whether or not an ACK has been received (S317). If ACK is not received (No in S317), S312 to S317 are repeated until RC = 0. If ACK has been received (Yes in S316), retransmission relay is terminated (S318).

一方、受信した無線パケットがRC=0である場合(S308 でYes )、1タイムスロット待機し(S309 )、ACKを受信したか否かを判断する(S310 )。ACKを受信した場合(S310 でYes )、再送中継が不要であることを認識する(S306 )。ACKを受信していない場合(S310 でNo)、RCを再設定し(S311 )、無線パケットを再構築し(S313 )、これを再送中継する(S314 )。再び1タイムスロット待機し(S315 )、ACKを受信したか否かを判断する(S316 )。ACKを受信していない場合(S316 でNo)、RC=0になるまでS313 〜S317 を繰り返す。ACKを受信している場合(S316 でYes )は再送中継を終了する(S318 )。   On the other hand, if the received radio packet is RC = 0 (Yes in S308), it waits for one time slot (S309) and determines whether or not an ACK has been received (S310). When ACK is received (Yes in S310), it is recognized that retransmission relay is unnecessary (S306). If ACK has not been received (No in S310), RC is reset (S311), the radio packet is reconstructed (S313), and this is relayed again (S314). Waiting for one time slot again (S315), it is determined whether or not an ACK has been received (S316). When ACK is not received (No in S316), S313 to S317 are repeated until RC = 0. If ACK has been received (Yes in S316), retransmission relay is terminated (S318).

なお、実施例4は、宛先の無線局のみがACKを送信する動作例について説明したが、実施例2のように周辺の無線局と協調してACKを送信する処理に拡張してもよい。   In the fourth embodiment, the operation example in which only the destination wireless station transmits the ACK has been described. However, the processing may be extended to the process of transmitting the ACK in cooperation with the surrounding wireless stations as in the second embodiment.

1−1〜1−2 基地局
2−1〜2−7、3−1〜3−7 無線局
4−1〜4−2 無線パケット
5−1〜5−2 各基地局のサービスエリア
100 ネットワーク
11 基地局
12−1〜12−11 再送中継を行う無線局
13 宛先の無線局
21 無線局装置
22 無線部
23 ベースバンド信号処理部
24 無線パケット終端手段
25 インタフェース部
26 アンテナ
27 通信制御部
28 識別子取得手段
29 識別子一致判断手段
30 基地局識別子取得手段
31 再送中継実施判断手段
32 制御部全体
33 再送カウンタ取得手段
34 再送カウンタ一致判断手段
40 ACK受信判断手段
42 ACK送信判断手段
1-1 to 1-2 Base station 2-1 to 2-7, 3-1 to 3-7 Radio station 4-1 to 4-2 Radio packet 5-1 to 5-2 Service area of each base station 100 Network DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Base station 12-1-12-11 Radio station which performs resending relay 13 Destination radio station 21 Radio station apparatus 22 Radio | wireless part 23 Baseband signal processing part 24 Radio | wireless packet termination means 25 Interface part 26 Antenna 27 Communication control part 28 Identifier Acquisition means 29 Identifier match determination means 30 Base station identifier acquisition means 31 Retransmission relay execution determination means 32 Entire control unit 33 Retransmission counter acquisition means 34 Retransmission counter match determination means 40 ACK reception determination means 42 ACK transmission determination means

Claims (8)

地局と複数の無線局により構成され、前記基地局と前記無線局の中の通信相手の無線局との間で、送信元および宛先を示す識別子情報を記載した無線パケットを前記基地局と全ての前記無線局の間で同期したタイムスロットに従って同一周波数によりマルチホップで再送中継する無線通信システムにおいて、
前記無線局は、
前記基地局の識別子を取得する基地局識別子取得手段と、
受信した前記無線パケットから取得した送信元または宛先を示す識別子が、前記基地局の識別子または自局を示す識別子と一致するか否かを判断する識別子一致判断手段と、
前記無線パケット内に記載された再送中継の終了条件またはシステム上で定められた再送中継の終了条件のいずれかに従い、受信した前記無線パケットの再送中継を実施すべきか終了すべきかを判断する再送中継実施判断手段と、
前記識別子一致判断手段で送信元または宛先を示す識別子のいずれかが前記基地局の識別子と一致すると判断され、かつ前記再送中継実施判断手段で再送中継を実施すべきと判断された際に、受信した前記無線パケットをそのまま、またはヘッダ情報を前記基地局と全ての前記無線局の間で共通の所定のルールで変更して、当該無線パケットを受信したタイムスロットの次以降のそれぞれのタイムスロットで送信する無線パケット送信手段と、 前記識別子一致判断手段で宛先を示す識別子が自局を示す識別子に一致すると判断された際に、到達通知信号を他局へ送信する到達通知信号送信手段と、
前記識別子一致判断手段で宛先を示す識別子が自局を示す識別子と一致すると判断された際に、受信した前記無線パケットを終端してデータを抜き出す無線パケット終端手段と を備え、
前記再送中継実施判断手段は、前記到達通知信号を受信した場合に、前記再送中継の終了条件にかかわらず、前記無線パケットの再送中継を終了と判断する構成である
ことを特徴とする無線通信システム。
It is constituted by a group destination station and a plurality of radio stations, with the wireless station of the communication partner in the said base station radio station, and a source and a wireless packet describing the identifier information indicating the destination the base station In a wireless communication system that repeats and relays multihop by the same frequency according to time slots synchronized between all the wireless stations ,
The radio station is
And the base station identifier acquiring means for acquiring an identifier of the base station,
Identifier matching judgment means for judging whether or not an identifier indicating a transmission source or a destination acquired from the received wireless packet matches an identifier of the base station or an identifier indicating the own station;
Retransmission relay for determining whether or not to perform retransmission relay of the received wireless packet according to either a retransmission relay termination condition described in the wireless packet or a retransmission relay termination condition defined on the system Implementation decision means;
Received when it is determined by the identifier match determining means that either the identifier indicating the source or the destination matches the identifier of the base station, and when the retransmission relay execution determining means determines that retransmission relay should be performed. The radio packet is left as it is or the header information is changed according to a predetermined rule common between the base station and all the radio stations, and the time slot after the time slot after receiving the radio packet is changed. A wireless packet transmitting means for transmitting; an arrival notification signal transmitting means for transmitting an arrival notification signal to another station when it is determined by the identifier match determination means that an identifier indicating a destination matches an identifier indicating its own station;
A wireless packet terminating means for terminating the received wireless packet and extracting data when the identifier matching determining means determines that the identifier indicating the destination matches the identifier indicating the own station; and
The wireless communication system according to claim 1, wherein the retransmission relay execution determining means determines that the retransmission relay of the wireless packet is terminated regardless of the retransmission relay termination condition when the arrival notification signal is received. .
請求項1に記載の無線通信システムにおいて、
前記到達通知信号送信手段は、前記到達通知信号を送受信するためのタイムスロットを複数のサブスロットに分割して、それぞれのサブスロットで、前記到達通知信号を送信する構成であり、
前記無線局は、
前記サブスロットのいずれかで到達通知信号を受信した場合、次のサブスロット以降のそれぞれのサブスロットで、受信した到達通知信号を送信する到達通知信号再送信手段をさらに備えた
ことを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1, wherein
The arrival notification signal transmitting means divides a time slot for transmitting and receiving the arrival notification signal into a plurality of subslots, and transmits the arrival notification signal in each subslot,
The radio station is
When the arrival notification signal is received in any one of the subslots, it further comprises arrival notification signal retransmission means for transmitting the received arrival notification signal in each subslot after the next subslot. Wireless communication system.
請求項1に記載の無線通信システムにおいて、
前記再送中継実施判断手段は、前記無線パケット内に記載された再送中継の終了条件を満たし、かつ所定時間内に他局から前記到達通知信号を受信しない場合に、前記無線パケット内に記載された再送中継の終了条件を再設定し、再送中継を実施すべきと判断する構成である
ことを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1, wherein
The retransmission relay execution determining means is described in the wireless packet when the retransmission relay termination condition described in the wireless packet is satisfied and the arrival notification signal is not received from another station within a predetermined time. A wireless communication system, characterized in that a retransmission relay termination condition is reset and it is determined that retransmission relay should be performed.
請求項1に記載の無線通信システムにおいて、
前記再送中継実施判断手段は、前記再送中継の終了条件を満たす無線パケットを受信したときに、前記到達通知信号を受信するために所定期間待機する構成である
ことを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1, wherein
The wireless communication system according to claim 1, wherein the retransmission relay execution determination unit is configured to wait for a predetermined period in order to receive the arrival notification signal when a wireless packet that satisfies the retransmission relay termination condition is received.
地局と複数の無線局により構成され、前記基地局と前記無線局の中の通信相手の無線局との間で、送信元および宛先を示す識別子情報を記載した無線パケットを前記基地局と全ての前記無線局の間で同期したタイムスロットに従って同一周波数によりマルチホップで再送中継する無線通信方法において、
前記無線局は、
基地局識別子取得手段を用いて、前記基地局の識別子を取得するステップと、
識別子一致判断手段を用いて、受信した前記無線パケットから取得した送信元または宛先を示す識別子が、前記基地局の識別子または自局を示す識別子と一致するか否かを判断するステップと、
再送中継実施判断手段を用いて、前記無線パケット内に記載された再送中継の終了条件またはシステム上で定められた再送中継の終了条件のいずれかに従い、受信した前記無線パケットの再送中継を実施すべきか終了すべきかを判断するステップと、
無線パケット送信手段を用いて、前記識別子一致判断手段で送信元または宛先を示す識別子のいずれかが前記基地局の識別子と一致すると判断され、かつ前記再送中継実施判断手段で再送中継を実施すべきと判断された際に、受信した前記無線パケットをそのまま、またはヘッダ情報を前記基地局と全ての前記無線局の間で共通の所定のルールで変更して、当該無線パケットを受信したタイムスロットの次以降のそれぞれのタイムスロットで送信するステップと、
到達通知信号送信手段を用いて、前記識別子一致判断手段で宛先を示す識別子が自局を示す識別子に一致すると判断された際に、到達通知信号を他局へ送信するステップと、
無線パケット終端手段を用いて、前記識別子一致判断手段で宛先を示す識別子が自局を示す識別子と一致すると判断された際に、受信した前記無線パケットを終端してデータを抜き出すステップと
実行し、
前記再送中継実施判断手段は、前記到達通知信号を受信した場合に、前記再送中継の終了条件にかかわらず、前記無線パケットの再送中継を終了と判断する
ことを特徴とする無線通信方法。
It is constituted by a group destination station and a plurality of radio stations, with the wireless station of the communication partner in the said base station radio station, and a source and a wireless packet describing the identifier information indicating the destination the base station In a wireless communication method for performing relay relay by multi-hop by the same frequency according to time slots synchronized between all the wireless stations ,
The radio station is
Using a base station identifier acquisition unit, acquiring the identifier of the base station,
Using the identifier matching judgment means, an identifier indicating the source or destination acquired from the wireless packet received, and determining whether to match the identifier indicating the identifier or local station of the base station,
Retransmission relay execution determination means is used to perform retransmission relay of the received wireless packet in accordance with either the retransmission relay termination condition described in the wireless packet or the retransmission relay termination condition defined in the system. A step of determining whether to finish or
Using wireless packet transmission means, it is determined that either the identifier indicating the source or the destination matches the identifier of the base station by the identifier match determination means, and retransmission relay should be performed by the retransmission relay execution determination means The received wireless packet is left as it is or the header information is changed according to a predetermined rule common between the base station and all the wireless stations, and the time slot of the received wireless packet is determined. Transmitting in each of the next and subsequent timeslots ;
Using the arrival notification signal transmitting means, and when the identifier match determining means determines that the identifier indicating the destination matches the identifier indicating the own station, transmitting the arrival notification signal to another station;
Performing a step of terminating the received wireless packet and extracting data when the identifier match determining means determines that the identifier indicating the destination matches the identifier indicating the own station using the wireless packet terminating means. ,
The retransmission relay implementation determining means, when receiving the arrival notification signal, determines that retransmission relay of the wireless packet is ended regardless of the retransmission relay end condition.
請求項5に記載の無線通信方法において、
前記到達通知信号送信手段は、前記到達通知信号を送受信するためのタイムスロットを複数のサブスロットに分割して、それぞれのサブスロットで、前記到達通知信号を送信し、
前記無線局は、
到達通知信号再送信手段を用いて、前記サブスロットのいずれかで到達通知信号を受信した場合、次のサブスロット以降のそれぞれのサブスロットで、受信した到達通知信号を送信するステップをさらに実行する
ことを特徴とする無線通信方法。
The wireless communication method according to claim 5, wherein
The arrival notification signal transmitting means divides a time slot for transmitting and receiving the arrival notification signal into a plurality of subslots, and transmits the arrival notification signal in each subslot,
The radio station is
When the arrival notification signal is received in any one of the subslots using the arrival notification signal retransmission unit, a step of transmitting the received arrival notification signal in each subslot after the next subslot is further executed . A wireless communication method.
請求項5に記載の無線通信方法において、
前記再送中継実施判断手段は、前記無線パケット内に記載された再送中継の終了条件を満たし、かつ所定時間内に他局から前記到達通知信号を受信しない場合に、前記無線パケット内に記載された再送中継の終了条件を再設定し、再送中継を実施すべきと判断する
ことを特徴とする無線通信方法。
The wireless communication method according to claim 5, wherein
The retransmission relay execution determining means is described in the wireless packet when the retransmission relay termination condition described in the wireless packet is satisfied and the arrival notification signal is not received from another station within a predetermined time. A wireless communication method, characterized by resetting retransmission relay termination conditions and determining that retransmission relay should be performed.
請求項5に記載の無線通信方法において、
前記再送中継実施判断手段は、前記再送中継の終了条件を満たす無線パケットを受信したときに、前記到達通知信号を受信するために所定期間待機する
ことを特徴とする無線通信方法。
The wireless communication method according to claim 5, wherein
The retransmission relay execution determining means waits for a predetermined period to receive the arrival notification signal when receiving a wireless packet that satisfies the retransmission relay termination condition.
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