JP5595362B2 - Terminal position estimation system and terminal position estimation method - Google Patents

Terminal position estimation system and terminal position estimation method Download PDF

Info

Publication number
JP5595362B2
JP5595362B2 JP2011213485A JP2011213485A JP5595362B2 JP 5595362 B2 JP5595362 B2 JP 5595362B2 JP 2011213485 A JP2011213485 A JP 2011213485A JP 2011213485 A JP2011213485 A JP 2011213485A JP 5595362 B2 JP5595362 B2 JP 5595362B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base station
mobile terminal
distance
terminal
adjacent base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011213485A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013074543A (en
Inventor
英明 小口
剛司 梶田
賢一 八木沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2011213485A priority Critical patent/JP5595362B2/en
Publication of JP2013074543A publication Critical patent/JP2013074543A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5595362B2 publication Critical patent/JP5595362B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Description

本発明は、端末位置推定システム及び端末位置推定方法に関し、特に移動体端末と基地局との間の往復遅延時間と、基地局及び隣接基地局からの受信電力に基づいて、移動体端末の位置を推定する端末位置推定システム及び端末位置推定方法に適用して好適なものである。   The present invention relates to a terminal position estimation system and a terminal position estimation method, and in particular, based on the round trip delay time between a mobile terminal and a base station and the received power from a base station and an adjacent base station, the position of the mobile terminal The present invention is suitable for application to a terminal position estimation system and a terminal position estimation method for estimating.

従来、移動体無線通信システムは、分散して配置される基地局及び隣接基地局と、基地局と無線通信を行う移動体端末とを備えて構成される。   Conventionally, a mobile radio communication system is configured to include base stations and adjacent base stations that are arranged in a distributed manner, and mobile terminals that perform radio communication with the base station.

基地局及び隣接基地局は、送信した電波が到達する電波到達範囲に「セル」と呼ばれる無線通信可能な領域を形成する。また基地局及び隣接基地局は、指向性アンテナを用いることにより、「セクター」と呼ばれるセルを角度で分割した複数の電波到達範囲を形成する場合もある。セクターは、アンテナの指向性を利用することにより空間を角度で分割して構成されるセルと見なすこともできる。   The base station and the adjacent base station form an area capable of wireless communication called a “cell” in the radio wave arrival range where the transmitted radio wave reaches. In addition, the base station and the adjacent base station may form a plurality of radio wave arrival ranges by dividing a cell called “sector” by an angle by using a directional antenna. A sector can also be regarded as a cell configured by dividing a space by an angle by using the directivity of an antenna.

セクター構成としては、一般にセル分割をしない１セクター構成、セルを３つに分割する３セクター構成又はセルを６つに分割する６セクター構成等がある。基地局及び隣接基地局から得られる無線品質情報により移動体端末の位置を推定することができれば、場所ごとの無線品質を確認することが可能となり、また移動体無線通信システムにより提供される無線品質を可視化することが可能となる。以下、１セクター構成の基地局及び隣接基地局により構成される移動体無線通信システムを例に挙げて説明する。   As a sector configuration, there are generally a one-sector configuration without cell division, a three-sector configuration in which cells are divided into three, or a six-sector configuration in which cells are divided into six. If the position of the mobile terminal can be estimated from the radio quality information obtained from the base station and the adjacent base station, the radio quality for each location can be confirmed, and the radio quality provided by the mobile radio communication system Can be visualized. Hereinafter, a mobile radio communication system including a base station having a one-sector configuration and an adjacent base station will be described as an example.

図１は、従来の端末位置推定システム１０の全体構成図を示す。従来の端末位置推定システム１は、移動体端末１１、基地局１２、隣接基地局１３及び隣接基地局１４から構成される。   FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a conventional terminal position estimation system 10. A conventional terminal position estimation system 1 includes a mobile terminal 11, a base station 12, an adjacent base station 13 and an adjacent base station 14.

移動体端末１１は、基地局１２から往復遅延時間（ＲＴＤ：Round Trip Delay Time）１５を受信し、隣接基地局１３からＲＴＤ１６を受信し、隣接基地局１４からＲＴＤ１７を受信する。ＲＴＤについては後述する（図２参照）。   The mobile terminal 11 receives a round trip delay time (RTD) 15 from the base station 12, receives an RTD 16 from the adjacent base station 13, and receives an RTD 17 from the adjacent base station 14. The RTD will be described later (see FIG. 2).

また移動体端末１１は、基地局１２、隣接基地局１３及び１４から受信したＲＴＤ１５〜１７に基づいて、移動体端末１１と基地局１２、隣接基地局１３及び１４との間の距離をそれぞれ算出する。具体的には、移動体端末１１は、ＲＴＤ１５〜１７からそれぞれ片道分の時間を算出し、それぞれ算出した片道分の時間に光の速さを掛けることにより、移動体端末１１と、基地局１２、隣接基地局１３及び１４との間の距離をそれぞれ算出する。距離については後述する（図２参照）。   In addition, the mobile terminal 11 calculates the distance between the mobile terminal 11 and the base station 12 and the adjacent base stations 13 and 14 based on the RTDs 15 to 17 received from the base station 12 and the adjacent base stations 13 and 14, respectively. To do. Specifically, the mobile terminal 11 calculates the time for each one-way from the RTDs 15 to 17, and multiplies the calculated time for each one-way by the speed of light, so that the mobile terminal 11 and the base station 12 The distances between adjacent base stations 13 and 14 are calculated. The distance will be described later (see FIG. 2).

そして移動体端末１１は、算出された３つの距離を半径とし、基地局１２、隣接基地局１３及び１４のそれぞれの設置位置を中心とする３つの円で囲まれたエリアＡ１を移動体端末１１の端末位置推定エリアＡ１として決定する。   The mobile terminal 11 uses the calculated three distances as radii, and the mobile terminal 11 displays an area A1 surrounded by three circles centered on the installation positions of the base station 12 and the adjacent base stations 13 and 14, respectively. Terminal location estimation area A1.

図２は、移動体端末１０と基地局１１との間のＲＴＤ及び距離の概念図を示す。時間ｔ１は、電波が基地局１１から移動体端末１０に到達するまでにかかる時間であり、時間ｔ２は、電波が移動体端末１０から基地局１１に到達するまでにかかる時間である。ＲＴＤは、時間ｔ１及びと時間ｔ２の和である。   FIG. 2 shows a conceptual diagram of RTD and distance between the mobile terminal 10 and the base station 11. The time t1 is the time taken for the radio wave to reach the mobile terminal 10 from the base station 11, and the time t2 is the time taken for the radio wave to reach the base station 11 from the mobile terminal 10. RTD is the sum of time t1 and time t2.

距離ｄ１は、時間ｔ１及び時間ｔ２の和を２で割ることにより算出される片道分の時間と、光の速さとを掛けることにより算出され、移動体端末１１と基地局１２との間の距離である。   The distance d1 is calculated by multiplying the time of one way calculated by dividing the sum of the time t1 and the time t2 by 2, and the speed of light, and the distance between the mobile terminal 11 and the base station 12 It is.

図３は、移動体端末１１と基地局１２との間の受信電力（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power）の概念図を示す。ＲＳＲＰ２１は、基地局１２から送信された電波が移動体端末１１により受信された場合の移動体端末１１における受信電力である。   FIG. 3 shows a conceptual diagram of received power (RSRP: Reference Signal Received Power) between the mobile terminal 11 and the base station 12. The RSRP 21 is received power at the mobile terminal 11 when the mobile terminal 11 receives a radio wave transmitted from the base station 12.

図４Ａは、移動体端末１１と基地局１２との間の伝搬路上に建物等の障害物がない場合の伝搬路の概念図を示す。移動体端末１１と基地局１２との間に建物等の障害物がなく、見通しがある場合をここではＬＯＳ（Line Of Sight）と呼ぶ。ＬＯＳの場合、移動体端末１１と基地局１２との間の伝搬路は直線であり、伝搬路上に障害物がないため、ＲＳＲＰ２１は反射や回折等の影響を受けない。   FIG. 4A shows a conceptual diagram of a propagation path when there is no obstacle such as a building on the propagation path between the mobile terminal 11 and the base station 12. A case where there is no obstacle such as a building between the mobile terminal 11 and the base station 12 and there is a line of sight is referred to herein as LOS (Line Of Sight). In the case of LOS, since the propagation path between the mobile terminal 11 and the base station 12 is a straight line and there is no obstacle on the propagation path, the RSRP 21 is not affected by reflection or diffraction.

図４Ｂは、移動体端末１１と基地局１２との間の伝搬路上に障害物がある場合の伝搬路の概念図を示す。移動体端末１１と基地局１２との間に建物等の障害物があって、見通しがない場合をここではＮＬＯＳ（Non Line Of Sight）と呼ぶ。ＮＬＯＳの場合、移動体端末１１と基地局１２との間の伝搬路は直線ではなく、伝搬路上に障害物があるため、ＲＳＲＰ２１は反射や回折等の影響を受けて減衰する。   FIG. 4B shows a conceptual diagram of a propagation path when there is an obstacle on the propagation path between the mobile terminal 11 and the base station 12. A case where there is an obstacle such as a building between the mobile terminal 11 and the base station 12 and there is no line of sight is referred to herein as NLOS (Non Line Of Sight). In the case of NLOS, the propagation path between the mobile terminal 11 and the base station 12 is not a straight line, and there is an obstacle on the propagation path, so the RSRP 21 is attenuated by the influence of reflection, diffraction, and the like.

ここで、特許文献１には、セルラーネットワークの一又は複数の基地局から伝搬遅延情報を受信し、受信した伝搬遅延情報及び基地局の設置位置の情報に基づいて、移動局の位置を決定する技術が開示されている。   Here, in Patent Literature 1, propagation delay information is received from one or a plurality of base stations of a cellular network, and the position of the mobile station is determined based on the received propagation delay information and information on the installation position of the base station. Technology is disclosed.

また特許文献２には、移動機と基地局との間の無線伝送路の状態が地域的な要因等によって変化した場合であっても、移動機の位置を推定する技術が開示されている。具体的には、基地局と移動機との間の距離に対する受信強度の地理的な変動を考慮して予め定められた各基地局からの距離と受信強度との統計的な関係を確率にて表した確率分布特性と、実際に測定された複数の受信強度から算出される受信強度の平均的な値とに基づいて、移動機が各位置に存在し得る確率を算出することにより、移動機の位置を推定する技術が開示されている。   Patent Document 2 discloses a technique for estimating the position of a mobile device even when the state of a wireless transmission path between the mobile device and a base station changes due to regional factors or the like. Specifically, the statistical relationship between the distance from each base station and the reception strength determined in advance considering the geographical variation of the reception strength with respect to the distance between the base station and the mobile station is represented by the probability. By calculating the probability that the mobile device can exist at each position based on the expressed probability distribution characteristic and the average value of the received strength calculated from the plurality of actually measured received strengths, the mobile device A technique for estimating the position of is disclosed.

また特許文献３には、移動局装置と基地局装置との通信において障害物や反射等がある場合であっても、移動局装置と基地局装置との間の距離を推定する技術が開示されている。具体的には、基地局装置に関する見通し外の伝搬モデルに基づいて、基地局との距離を推定する技術が開示されている。   Patent Document 3 discloses a technique for estimating the distance between a mobile station device and a base station device even when there is an obstacle or reflection in communication between the mobile station device and the base station device. ing. Specifically, a technique for estimating the distance to the base station based on an unsighted propagation model related to the base station apparatus is disclosed.

特表２０１０−５２９４１９号公報Special table 2010-529419 特開２００１−３１３９７２号公報JP 2001-313972 A 特開２０１１−１９０２６号公報JP 2011-19026 A

しかし、特許文献１〜３に開示された技術では、基地局及び隣接基地局との間の複数の往復遅延時間（ＲＴＤ）を得ることができなければ、移動体端末と基地局及び隣接基地局との間の距離を算出することができず、移動体端末の位置を推定することはできない。例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）のように基地局及び隣接基地局のそれぞれが時間同期しない通信方式では、１つの局からしかＲＴＤを得ることができないため、移動体端末の位置を正確に推定することはできない。   However, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3, if a plurality of round-trip delay times (RTD) between the base station and the adjacent base station cannot be obtained, the mobile terminal, the base station, and the adjacent base station Cannot be calculated, and the position of the mobile terminal cannot be estimated. For example, in a communication method in which each of a base station and an adjacent base station does not synchronize with time, such as LTE (Long Term Evolution), an RTD can be obtained from only one station, so that the position of the mobile terminal is accurately estimated. I can't.

従って、こうした非同期型の移動無線通信システムにおいて移動体端末の位置を推定するためには、ＲＴＤの他にも何らかの無線品質情報を用いる必要がある。   Therefore, in order to estimate the position of the mobile terminal in such an asynchronous mobile radio communication system, it is necessary to use some radio quality information in addition to the RTD.

そこで本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、基地局との間の往復遅延時間及び隣接基地局からの受信電力に基づいて、移動体端末の端末位置を推定し得る端末位置推定システム及び端末位置推定方法を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention has been made in consideration of the above points, and a terminal position capable of estimating a terminal position of a mobile terminal based on a round-trip delay time with a base station and received power from an adjacent base station An estimation system and a terminal position estimation method are to be provided.

かかる課題を解決するために、本発明においては、基地局と、前記基地局に隣接して設置される隣接基地局と、前記基地局及び前記隣接基地局との間で無線通信する移動体端末と、前記移動体端末と前記基地局及び前記隣接基地局との間の無線通信を監視する監視装置とを備えた端末位置推定システムにおいて、前記監視装置は、前記移動体端末と前記基地局との間の往復遅延時間を取得し、取得した前記遅延時間に基づいて、前記移動体端末と前記基地局との間の距離を算出し、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の受信電力を取得し、取得した前記受信電力及び予め定められた第１の理論伝搬式に基づいて、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出し、算出した前記移動体端末と前記基地局との間の距離及び前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離に基づいて、前記移動体端末の端末位置を推定することを特徴とする。   In order to solve this problem, in the present invention, a mobile terminal that performs radio communication between a base station, an adjacent base station installed adjacent to the base station, and the base station and the adjacent base station And a terminal position estimation system comprising: a monitoring device that monitors wireless communication between the mobile terminal and the base station and the neighboring base station, wherein the monitoring device includes the mobile terminal, the base station, A round trip delay time between the mobile terminal and the adjacent base station is calculated based on the acquired delay time, and a distance between the mobile terminal and the base station is calculated. Acquiring power, calculating a distance between the mobile terminal and the adjacent base station based on the acquired received power and a predetermined first theoretical propagation equation; and the calculated mobile terminal Distance between the base station and the mobile unit Based on the distance between the end and the adjacent base station, and estimates the terminal position of the mobile terminal.

また、本発明においては、基地局と、前記基地局に隣接して設置される隣接基地局と、前記基地局及び前記隣接基地局との間で無線通信する移動体端末と、前記移動体端末と前記基地局及び前記隣接基地局との間の無線通信を監視する監視装置とを備えた端末位置推定システムによる端末位置推定方法において、前記監視装置により、前記移動体端末と前記基地局との間の往復遅延時間を取得し、取得した前記遅延時間に基づいて、前記移動体端末と前記基地局との間の距離を算出する第１のステップと、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の受信電力を取得し、取得した前記受信電力及び予め定められた第１の理論伝搬式に基づいて、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出する第２のステップと、算出した前記移動体端末と前記基地局との間の距離及び前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離に基づいて、前記移動体端末の端末位置を推定する第３のステップとを備えたことを特徴とする。   Further, in the present invention, a base station, an adjacent base station installed adjacent to the base station, a mobile terminal that performs radio communication between the base station and the adjacent base station, and the mobile terminal In a terminal position estimation method by a terminal position estimation system comprising a monitoring device that monitors wireless communication between the base station and the adjacent base station, the monitoring device causes the mobile terminal and the base station to A first step of acquiring a round-trip delay time between the mobile terminal and the base station based on the acquired delay time; and the mobile terminal and the adjacent base station, A second step of obtaining a received power between the mobile terminal and the adjacent base station based on the obtained received power and a predetermined first theoretical propagation equation And the calculated end of the moving object And a third step of estimating the terminal position of the mobile terminal based on the distance between the mobile terminal and the distance between the mobile terminal and the adjacent base station. To do.

本発明によれば、移動体端末と基地局との間の往復遅延時間と、基地局及び隣接基地局からの受信電力とに基づいて、移動体端末の端末位置を正確に推定することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately estimate the terminal position of the mobile terminal based on the round trip delay time between the mobile terminal and the base station and the received power from the base station and the adjacent base station. .

従来の端末位置推定システムを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the conventional terminal position estimation system. 移動体端末と基地局との間の往復遅延時間及び距離を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the round-trip delay time and distance between a mobile terminal and a base station. 移動体端末と基地局との間の受信電力を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the received power between a mobile terminal and a base station. 見通しがある場合の伝搬路を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a propagation path when there exists a line of sight. 見通しがない場合の伝搬路を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a propagation path when there is no line of sight. 本発明の端末位置推定システムを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the terminal position estimation system of this invention. 端末位置推定システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a terminal position estimation system. コールログ一覧を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a call log list. 端末位置推定処理の処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence of a terminal position estimation process. ＮＬＯＳ判定処理の処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence of NLOS determination processing. 理論伝搬式を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a theoretical propagation formula. 見通しがある場合の伝搬路を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a propagation path when there exists a line of sight. 見通しがない場合の伝搬路を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a propagation path when there is no line of sight. 見通しがない場合の補正内容を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the content of correction | amendment when there is no prospect. 距離算出処理の処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence of a distance calculation process. 建物情報を考慮した理論伝搬式を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the theoretical propagation formula which considered building information. 建物情報を考慮しない場合の受信電力の取得範囲を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the acquisition range of received power when not considering building information. 建物情報を考慮した場合の受信電力の取得範囲を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the acquisition range of received electric power when building information is considered. 幅を持たせた受信電力の取得範囲を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the acquisition range of the received power which gave the width | variety. 端末位置推定エリアを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a terminal position estimation area. 第２の実施の形態における端末位置推定システムを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the terminal position estimation system in 2nd Embodiment. 受信電力分布情報を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows received power distribution information. 第２の実施の形態における端末位置推定処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the terminal location estimation process in 2nd Embodiment. メッシュ化した地図上において受信電力分布を可視化した概念図である。It is the conceptual diagram which visualized received power distribution on the mesh-ized map. メッシュ化した地図上において受信電力分布を可視化した概念図である。It is the conceptual diagram which visualized received power distribution on the mesh-ized map.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）第１の実施の形態
第１の実施の形態では、移動体端末と基地局との間の往復遅延時間と、基地局及び隣接基地局から取得される受信電力とに基づいて、移動体端末の端末位置を正確に推定する端末位置推定システム及び端末位置推定方法について説明する。 (1) First Embodiment In the first embodiment, the mobile terminal moves based on the round trip delay time between the mobile terminal and the base station and the received power acquired from the base station and the adjacent base station. A terminal position estimation system and a terminal position estimation method for accurately estimating the terminal position of a body terminal will be described.

図５は、第１の実施の形態における端末位置推定システム１００の全体構成図を示す。端末位置推定システム１００は、移動体端末１０１、基地局１０２、隣接基地局１０３、隣接基地局１０４及びネットワーク監視装置１０５から構成される。   FIG. 5 is an overall configuration diagram of the terminal position estimation system 100 according to the first embodiment. The terminal location estimation system 100 includes a mobile terminal 101, a base station 102, an adjacent base station 103, an adjacent base station 104, and a network monitoring device 105.

移動体端末１０１は、基地局１０２から往復遅延時間（ＲＴＤ：Round Trip Delay Time）１０６を受信し、基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４から受信電力（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power）１０７〜１０９を受信する。   The mobile terminal 101 receives a round trip delay time (RTD) 106 from the base station 102, and receives received power (RSRP: Reference Signal Received Power) 107 to 109 from the base station 102 and adjacent base stations 103 and 104. Receive.

ネットワーク監視装置１０５は、移動体端末１０１と、基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４との間の無線通信を監視する。   The network monitoring device 105 monitors wireless communication between the mobile terminal 101 and the base station 102 and adjacent base stations 103 and 104.

またネットワーク監視装置１０５は、移動体端末１０１において受信した移動体端末１０１と基地局１０２との間のＲＴＤ１０６に基づいて、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離を算出する。具体的には、移動体端末１０１は、ＲＴＤ１０６から片道分の時間を算出し、算出した片道分の時間に光の速さを掛けることにより、移動体端末１０１と基地局１０２との間の第１の距離ｄ１１を算出する。   The network monitoring apparatus 105 calculates the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102 based on the RTD 106 between the mobile terminal 101 and the base station 102 received by the mobile terminal 101. Specifically, the mobile terminal 101 calculates a one-way time from the RTD 106, and multiplies the calculated one-way time by the speed of light, so that the first time between the mobile terminal 101 and the base station 102 is calculated. A distance d11 of 1 is calculated.

またネットワーク監視装置１０５は、移動体端末１０１において受信した隣接基地局１０３及び１０４からのＲＳＲＰ１０８及び１０９と、予め定められた理論伝搬式に基づいて（図１０参照）、移動体端末１０１と隣接基地局１０３との間の第２の距離ｄ１２及び移動体端末１０１と隣接基地局１０４との間の第３の距離ｄ１３をそれぞれ算出する。   Further, the network monitoring apparatus 105 is connected to the mobile terminal 101 and the adjacent base based on the RSRP 108 and 109 from the adjacent base stations 103 and 104 received by the mobile terminal 101 and a predetermined theoretical propagation formula (see FIG. 10). A second distance d12 between the station 103 and a third distance d13 between the mobile terminal 101 and the adjacent base station 104 are calculated.

なおここでは、ネットワーク監視装置１０５は、算出した第２の距離ｄ１２及び第３の距離ｄ１３のそれぞれを基準として、プラスマイナスに一定の幅を持たせる。幅を持たせる理由としては、後述するように第１〜第３の距離ｄ１１〜ｄ１３の交点が端末位置として推定されるのであるが、その際、理論上交点が得られない場合が生じることを防止するためである。   Here, the network monitoring apparatus 105 gives a certain width to the plus and minus with reference to each of the calculated second distance d12 and third distance d13. The reason why the width is given is that the intersection of the first to third distances d11 to d13 is estimated as the terminal position, as will be described later, but in that case, the intersection may not be theoretically obtained. This is to prevent it.

ネットワーク監視装置１０５は、算出された３つの距離を半径とし、基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４のそれぞれの設置位置を中心とする３つの円を描画する。そしてネットワーク監視装置１０５は、第１〜第３の距離ｄ１１〜ｄ１３を半径として描画した３つの円が交わるエリアＡ１１を移動体端末１０１の端末位置推定エリアＡ１１として決定することができる。端末位置推定処理の詳細については後述する（図８等参照）。   The network monitoring apparatus 105 draws three circles centered on the respective installation positions of the base station 102 and the adjacent base stations 103 and 104, with the calculated three distances as radii. The network monitoring apparatus 105 can determine an area A11 where three circles drawn with the first to third distances d11 to d13 as radii intersect as the terminal position estimation area A11 of the mobile terminal 101. Details of the terminal position estimation process will be described later (see FIG. 8 and the like).

図６は、端末位置推定システム１００の機能ブロック図を示す。端末位置推定システム１００は、基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４、ネットワーク監視装置１０５、基地局制御部２０１、ＰＤＳＮ（Packet Data Serving Node）２０２を備えて構成される。   FIG. 6 shows a functional block diagram of the terminal position estimation system 100. The terminal location estimation system 100 includes a base station 102, adjacent base stations 103 and 104, a network monitoring device 105, a base station control unit 201, and a PDSN (Packet Data Serving Node) 202.

基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４は、基地局制御部２０１及びＰＤＳＮ２０２を介して移動体帯端末１０１と無線通信を行う。   The base station 102 and the adjacent base stations 103 and 104 perform wireless communication with the mobile band terminal 101 via the base station control unit 201 and the PDSN 202.

基地局制御部２０１は、基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４の上位装置として、各局の動作を制御する。また基地局制御部２１０は、基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４からの無線品質情報（例えば、ＲＴＤ及びＲＳＲＰ）をネットワーク監視装置１０５に送信する。   The base station control unit 201 controls the operation of each station as a host device of the base station 102 and the adjacent base stations 103 and 104. In addition, the base station control unit 210 transmits radio quality information (for example, RTD and RSRP) from the base station 102 and the adjacent base stations 103 and 104 to the network monitoring apparatus 105.

ＰＤＳＮ２０２は、通信プロトコルＴＣＰ／ＩＰを用いてネットワークを相互に接続したコンピュータネットワークである。   The PDSN 202 is a computer network in which networks are connected to each other using a communication protocol TCP / IP.

ネットワーク監視装置１０５は、コールログＤＢ１０５１、位置推定部１０５２及び地図表示部１０５３を備えて構成される。   The network monitoring apparatus 105 includes a call log DB 1051, a position estimation unit 1052, and a map display unit 1053.

コールログＤＢ１０５１は、移動体端末１０１と基地局１０２との間のＲＴＤ１０６の情報と、基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４から取得されるＲＳＲＰ１０７〜１０９の情報を格納するデータベースである。   The call log DB 1051 is a database that stores information on the RTD 106 between the mobile terminal 101 and the base station 102 and information on the RSRPs 107 to 109 acquired from the base station 102 and the adjacent base stations 103 and 104.

位置推定部１０５２は、ＲＴＤ取得部１０５２１、ＮＬＯＳ判定部１０５２２、ＲＳＲＰ取得部１０５２３及び距離推定部１０５２４を備えて構成される。   The position estimation unit 1052 includes an RTD acquisition unit 10521, an NLOS determination unit 10522, an RSRP acquisition unit 10523, and a distance estimation unit 10524.

ＲＴＤ取得部１０５２１は、コールログＤＢ１０５１からＲＴＤ１０６の情報を取得する。   The RTD acquisition unit 10521 acquires information on the RTD 106 from the call log DB 1051.

ＮＬＯＳ判定部１０５２２は、取得したＲＴＤ１０６の情報、後述するＲＳＲＰ取得部１０５２３から取得したＲＳＲＰ１０７及び予め定められた理論伝搬式（図１０参照）に基づいて、移動体端末１０１と基地局１０２との間に見通しがあるか否かを判定する。またＮＬＯＳ判定部１０５２２は、判定結果に基づいて、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離を算出する。   The NLOS determination unit 10522 determines whether the mobile terminal 101 and the base station 102 are based on the acquired RTD 106 information, the RSRP 107 acquired from the RSRP acquisition unit 10523, which will be described later, and a predetermined theoretical propagation equation (see FIG. 10). Whether or not there is a prospect. Further, the NLOS determination unit 10522 calculates the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102 based on the determination result.

なお見通しがある場合とは、上述したように（図４参照）、移動体端末１０１と基地局１０２との間の伝搬路上に障害物がない場合であり、一般にＬＯＳ（Line Of Sight）と呼ばれる。また見通しがない場合とは、上述したように（図４参照）、移動体端末１０１と基地局１０２との間の伝搬路上に障害物がある場合であり、一般にＮＬＯＳ（Non Line Of Sight）と呼ばれる。   The case where there is a line of sight is a case where there is no obstacle on the propagation path between the mobile terminal 101 and the base station 102 as described above (refer to FIG. 4), and is generally called LOS (Line Of Sight). . Further, the case where there is no line of sight is a case where there is an obstacle on the propagation path between the mobile terminal 101 and the base station 102 as described above (see FIG. 4), and is generally NLOS (Non Line Of Sight) and be called.

ＲＳＲＰ取得部１０５２３は、コールログＤＢ１０５１からＲＳＲＰ１０７〜１０９の情報を取得する。   The RSRP acquisition unit 10523 acquires information on the RSRPs 107 to 109 from the call log DB 1051.

距離推定部１０５２４は、取得したＲＳＲＰ１０８及び１０９の情報に基づいて、移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間の距離を算出する。   The distance estimation unit 10524 calculates the distance between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104 based on the acquired information of the RSRPs 108 and 109.

地図表示部１０５３は、ＮＬＯＳ判定部１０５２２により算出された移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離と、距離推定部１０５２４により算出された移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間の距離とに基づいて、移動体端末１０１の端末位置推定エリアＡ１１を地図上に表示する。   The map display unit 1053 displays the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102 calculated by the NLOS determination unit 10522, and between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104 calculated by the distance estimation unit 10524. Based on the distance between them, the terminal position estimation area A11 of the mobile terminal 101 is displayed on the map.

図７は、コールログＤＢ１０５１に格納されるコールログ一覧１０５１１の概念図を示す。コールログ一覧１０５１１は、基地局ＲＴＤ欄１０５１１１、基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１２、隣接基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１３及び１０５１１４から構成される。   FIG. 7 shows a conceptual diagram of the call log list 10511 stored in the call log DB 1051. The call log list 10511 includes a base station RTD column 105111, a base station RSRP column 105112, and adjacent base station RSRP columns 105113 and 105114.

基地局ＲＴＤ欄１０５１１１には、移動体端末１０１と基地局１０２との間の往復遅延時間（ＲＴＤ）１０６の情報が格納される。   The base station RTD column 105111 stores information on the round trip delay time (RTD) 106 between the mobile terminal 101 and the base station 102.

基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１２には、移動体端末１０１と基地局１０２との間の受信電力（ＲＳＲＰ）１０７の情報が格納される。   The base station RSRP column 105112 stores information on received power (RSRP) 107 between the mobile terminal 101 and the base station 102.

隣接基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１３及び１０５１１４には、移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間の受信電力（ＲＳＲＰ）１０８及び１０９の情報がそれぞれ格納される。   Information on received power (RSRP) 108 and 109 between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104 is stored in the adjacent base station RSRP columns 105113 and 105114, respectively.

従って、例えばＲＴＤが「１０」の場合、移動体端末１０１と基地局１０２との間のＲＳＲＰ１０７は「−８５」であり、移動体端末１０１と隣接基地局１０３との間のＲＳＲＰ１０８は「−９０」であり、移動体端末１０１と隣接基地局１０４との間のＲＳＲＰ１０９は「−９５」であることが示されている。   Therefore, for example, when the RTD is “10”, the RSRP 107 between the mobile terminal 101 and the base station 102 is “−85”, and the RSRP 108 between the mobile terminal 101 and the adjacent base station 103 is “−90”. The RSRP 109 between the mobile terminal 101 and the adjacent base station 104 is “−95”.

図８は、端末位置推定処理の処理手順の概要を示す。ネットワーク監視装置１０５の位置推定部１０５２は、例えば図示しない操作部からユーザにより端末位置推定処理の実行指示を受け付けると、この図８に示す処理手順に従って、移動体端末１０１の端末位置を推定する端末位置推定処理を実行する。   FIG. 8 shows an outline of the processing procedure of the terminal position estimation process. When the position estimation unit 1052 of the network monitoring apparatus 105 receives an instruction to execute terminal position estimation processing by a user from an operation unit (not shown), for example, the terminal that estimates the terminal position of the mobile terminal 101 according to the processing procedure shown in FIG. A position estimation process is executed.

まず、位置推定部１０５２は、コールログＤＢ１０５１から移動体端末１０１と基地局１０２との間のＲＴＤ１０６を取得し、取得したＲＴＤ１０６の情報について、ＮＬＯＳ判定処理を実行する（Ｓ１）。   First, the position estimation unit 1052 acquires the RTD 106 between the mobile terminal 101 and the base station 102 from the call log DB 1051, and executes NLOS determination processing on the acquired information on the RTD 106 (S1).

図９は、ＮＬＯＳ判定処理の処理手順を示す。位置推定部１０５２は、コールログＤＢ１０５１から取得したＲＴＤ１０６の情報に基づいて、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離を算出する（Ｓ１１）。   FIG. 9 shows a processing procedure of NLOS determination processing. The position estimation unit 1052 calculates the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102 based on the information of the RTD 106 acquired from the call log DB 1051 (S11).

次いで、位置推定部１０５２は、算出した移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離、予め定められたＮＬＯＳの理論伝搬式（図１０参照）及び予め定められたＬＯＳの理論伝搬式（図１０参照）に基づいて、ＮＬＯＳの場合の受信電力（ＲＳＲＰ）及びＬＯＳの場合の受信電力（ＲＳＲＰ）を算出する（Ｓ１２）。   Next, the position estimation unit 1052 calculates the calculated distance between the mobile terminal 101 and the base station 102, a predetermined theoretical propagation formula of NLOS (see FIG. 10), and a predetermined theoretical propagation formula of LOS (see FIG. 10). 10), the received power (RSRP) in the case of NLOS and the received power (RSRP) in the case of LOS are calculated (S12).

図１０は、理論伝搬式３００の概念図を示す。理論伝搬式３００は、横軸に距離を取り、縦軸に受信電力を取って構成される。また理論伝搬式３００は、ＮＬＯＳの理論伝搬式３０１及びＬＯＳの理論伝搬式３０２から構成される。ＮＬＯＳの理論伝搬式３０１を下記式（１）に示す。またＬＯＳの理論伝搬式３０２を下記式（２）に示す。
（数１） FIG. 10 shows a conceptual diagram of the theoretical propagation equation 300. The theoretical propagation equation 300 is configured by taking the distance on the horizontal axis and the received power on the vertical axis. The theoretical propagation equation 300 includes an NLOS theoretical propagation equation 301 and a LOS theoretical propagation equation 302. The theoretical propagation equation 301 of NLOS is shown in the following equation (1). The LOS theoretical propagation equation 302 is shown in the following equation (2).
(Equation 1)

L=69.55+22.16log(f[MHz])-13.82log(hb[m])-a(hm[m])+(44.9-6.55log(hb[m]))log(d[km])+A ……（１）
L:伝搬損失
f:周波数
hb:基地局のアンテナの高さ
hm:移動体端末のアンテナの高さ
d:移動体端末と基地局との間の距離
〔大都市の場合〕
a(hm[m])=8.29log(1.54(hm[m]))^2-1.1
A=0
〔中小都市の場合〕
a(hm[m])=(1.11log(f[MHz])-0.7)hm[m]-(1.56log(f[MHz])-0.8)
A=0
〔郊外の場合〕
a(hm[m])=(1.11log(f[MHz])-0.7)hm[m]-(1.56log(f[MHz])-0.8)
A=-2(log(f[MHz]/28))^2-5.4
〔開放地の場合〕
a(hm[m])=(1.11log(f[MHz])-0.7)hm[m]-(1.56log(f[MHz])-0.8)
A=-4.78log(f[MHz])^2+18.33log(f[MHz])-40.94
（数２） L = 69.55 + 22.16log (f [MHz])-13.82log (hb [m])-a (hm [m]) + (44.9-6.55log (hb [m])) log (d [km]) + A ...... (1)
L: Propagation loss
f: Frequency
hb: Base station antenna height
hm: Mobile terminal antenna height
d: Distance between mobile terminal and base station (for large cities)
a (hm [m]) = 8.29log (1.54 (hm [m])) ^ 2-1.1
A = 0
[In the case of small and medium cities]
a (hm [m]) = (1.11log (f [MHz])-0.7) hm [m]-(1.56log (f [MHz])-0.8)
A = 0
[Suburban]
a (hm [m]) = (1.11log (f [MHz])-0.7) hm [m]-(1.56log (f [MHz])-0.8)
A = -2 (log (f [MHz] / 28)) ^ 2-5.4
[In case of open land]
a (hm [m]) = (1.11log (f [MHz])-0.7) hm [m]-(1.56log (f [MHz])-0.8)
A = -4.78log (f [MHz]) ^ 2 + 18.33log (f [MHz])-40.94
(Equation 2)

L=32.44+20log(f[MHz])+20log(d[km]) ……（２）
L:伝搬損失
f:周波数
d:移動体端末と基地局との間の距離 L = 32.44 + 20log (f [MHz]) + 20log (d [km]) (2)
L: Propagation loss
f: Frequency
d: Distance between mobile terminal and base station

ＮＬＯＳの理論伝搬式３０１によれば、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離が距離ｄ１１の場合、受信電力はＲＳＲＰ−ＮＬＯＳであることが示されている。   According to the theoretical propagation equation 301 of NLOS, when the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102 is the distance d11, the received power is RSRP-NLOS.

一方、ＬＯＳの理論伝搬式３０２によれば、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離が距離ｄ１１の場合、受信電力はＲＳＲＰ−ＬＯＳであることが示されている。   On the other hand, according to the LOS theoretical propagation formula 302, when the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102 is the distance d11, the received power is RSRP-LOS.

位置推定部１０５２は、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離ｄ１１（図５参照）及びこの図１０に示す理論伝搬式３００に基づいて、ＮＬＯＳの場合の受信電力（ＲＳＲＰ）及びＬＯＳの場合の受信電力（ＲＳＲＰ）を算出することができる。   Based on the distance d11 (see FIG. 5) between the mobile terminal 101 and the base station 102 and the theoretical propagation equation 300 shown in FIG. 10, the position estimation unit 1052 receives received power (RSRP) and LOS in the case of NLOS. In this case, the received power (RSRP) can be calculated.

図９に戻り、位置推定部１０５２は、コールログ一覧１０５１１の基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１２から取得した基地局１０２からのＲＳＲＰ１０７が先に算出したＮＬＯＳの場合のＲＳＲＰ−ＮＬＯＳ及びＬＯＳの場合のＲＳＲＰ−ＬＯＳのうち、何れのＲＳＲＰに近いかを判定する（Ｓ１３）。   Returning to FIG. 9, the position estimation unit 1052 determines that the RSRP 107 from the base station 102 acquired from the base station RSRP column 105112 of the call log list 10511 is RSRP-NLOS in the case of NLOS and RSRP-LOS in the case of LOS. Of these, it is determined which RSRP is closest (S13).

位置推定部１０５２は、基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１１から取得したＲＳＲＰ１０７がＮＬＯＳの場合のＲＳＲＰ−ＮＬＯＳに近い場合、コールログＤＢ１０５１から取得したＲＴＤ１０６の情報はＮＬＯＳであると判定し（Ｓ１４）、本処理を終了する。   If the RSRP 107 acquired from the base station RSRP column 105111 is close to RSRP-NLOS when the location estimation unit 1052 is NLOS, the location estimation unit 1052 determines that the RTD 106 information acquired from the call log DB 1051 is NLOS (S14). finish.

これに対し、位置推定部１０５２は、基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１２から取得したＲＳＲＰ１０７がＬＯＳの場合のＲＳＲＰ−ＬＯＳに近い場合、コールログＤＢ１０５１から取得したＲＴＤ１０６の情報はＬＯＳであると判定し（Ｓ１５）、本処理を終了する。   On the other hand, if the RSRP 107 acquired from the base station RSRP column 105112 is close to the RSRP-LOS in the case of the LOS, the position estimation unit 1052 determines that the RTD 106 information acquired from the call log DB 1051 is the LOS (S15). This process is terminated.

図８に戻り、位置推定部１０５２は、コールログＤＢ１０５１から取得したＲＴＤ１０６の情報がＮＬＯＳであるか否かを判断する（Ｓ２）。   Returning to FIG. 8, the position estimation unit 1052 determines whether or not the RTD 106 information acquired from the call log DB 1051 is NLOS (S2).

位置推定部１０５２は、この判断で肯定結果を得ると、ステップＳ１１で算出した移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離を補正する（Ｓ３）。   If the position estimation unit 1052 obtains a positive result in this determination, it corrects the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102 calculated in step S11 (S3).

ここで、補正する理由及び補正内容について説明する。まず補正する理由について、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して説明する。   Here, the reason for correction and the content of correction will be described. First, the reason for correction will be described with reference to FIGS. 11A and 11B.

図１１Ａは、移動体端末１０１と基地局１０２との間の伝搬路上に障害物がない場合の伝搬路の概念図を示す。移動体端末１０１と基地局１０２との間に建物等の障害物がなく見通しがあるＬＯＳの場合、移動体端末１０１と基地局１０２との間の伝搬路は直線であり、伝搬路上に障害物がないため、電波は反射や回折等の影響を受けない。従って、コールログ一覧１０５１１のＲＴＤ欄１０５１１１から取得したＲＴＤ１０６の情報に基づいて算出される距離を補正する必要はない。   FIG. 11A shows a conceptual diagram of a propagation path when there is no obstacle on the propagation path between the mobile terminal 101 and the base station 102. In the case of LOS where there is no obstacle such as a building between the mobile terminal 101 and the base station 102 and there is a line of sight, the propagation path between the mobile terminal 101 and the base station 102 is a straight line, and there is an obstacle on the propagation path. Therefore, the radio wave is not affected by reflection or diffraction. Therefore, it is not necessary to correct the distance calculated based on the information of the RTD 106 acquired from the RTD column 105111 of the call log list 10511.

図１１Ｂは、移動体端末１０１と基地局１０２との間の伝搬路上に障害物がある場合の伝搬路の概念図を示す。移動体端末１０１と基地局１０２との間に建物等の障害物があり見通しがないＮＬＯＳの場合、移動体端末１０１と基地局１０２との間の伝搬路は直線ではなく、伝搬路上に障害物があるため、電波は反射や回折等の影響を受ける。従って、コールログ一覧１０５１１のＲＴＤ欄１０５１１１から取得したＲＴＤ１０６の情報に基づいて算出される距離は、実際の移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離よりも大きいため、補正する必要がある。   FIG. 11B shows a conceptual diagram of a propagation path when there is an obstacle on the propagation path between the mobile terminal 101 and the base station 102. In the case of NLOS where there is an obstacle such as a building between the mobile terminal 101 and the base station 102 and there is no line of sight, the propagation path between the mobile terminal 101 and the base station 102 is not a straight line, and the obstacle is on the propagation path. Therefore, radio waves are affected by reflection and diffraction. Accordingly, the distance calculated based on the information of the RTD 106 acquired from the RTD column 105111 of the call log list 10511 is larger than the distance between the actual mobile terminal 101 and the base station 102 and needs to be corrected. .

図１２は、補正内容の概念図を示す。コールログ一覧１０５１１から取得したＲＴＤ１０６の情報がＮＬＯＳである場合、ＲＴＤ１０６の情報に基づいて算出される距離ｄ１１は、上述したように実際の距離よりも大きい値となる。従って、位置推定部１０５２は、ＲＴＤ１０６の情報に基づいて算出される距離について減ずる補正を行うことにより、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離ｄ１１１を算出する。そして位置推定部１０５２は、減ずる補正を行った後の距離ｄ１１１を移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離とする。   FIG. 12 is a conceptual diagram of correction contents. When the RTD 106 information acquired from the call log list 10511 is NLOS, the distance d11 calculated based on the RTD 106 information is larger than the actual distance as described above. Therefore, the position estimation unit 1052 calculates the distance d111 between the mobile terminal 101 and the base station 102 by performing correction to reduce the distance calculated based on the information of the RTD 106. Then, the position estimation unit 1052 sets the distance d111 after the subtraction correction as the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102.

なお位置推定部１０５２は、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離が大きければ大きい程、誤差も大きくなることから、距離ｄ１１に比例して減ずる補正の補正量を大きくして移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離ｄ１１１を算出するとしてもよい。   Note that the position estimating unit 1052 increases the correction amount that decreases in proportion to the distance d11 because the error increases as the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102 increases. The distance d111 between the terminal 101 and the base station 102 may be calculated.

図８に戻り、位置推定部１０５２は、ステップＳ１の判断で否定結果を得ると、コールログ一覧１０５１１から取得したＲＴＤ１０６の情報に基づいて算出される距離について補正せず、ＲＴＤ１０６の情報に基づいて算出された距離ｄ１１を移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離とする。   Returning to FIG. 8, if the position estimation unit 1052 obtains a negative result in the determination at step S <b> 1, the position estimation unit 1052 does not correct the distance calculated based on the information of the RTD 106 acquired from the call log list 10511, but based on the information of the RTD 106. The calculated distance d11 is set as the distance between the mobile terminal 101 and the base station 102.

また位置推定部１０５２は、コールログ一覧１０５１１の隣接基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１３及び１０５１１４から取得したＲＳＲＰ１０８及び１０９の情報と、建物情報を考慮した理論伝搬式（図１４参照）とに基づいて、移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間の距離をそれぞれ算出し、算出した距離に予め定められた分の幅を持たせる（Ｓ４）。   In addition, the position estimation unit 1052 determines that the mobile object is based on the information of the RSRPs 108 and 109 acquired from the adjacent base station RSRP columns 105113 and 105114 in the call log list 10511 and the theoretical propagation formula considering the building information (see FIG. 14). The distances between the terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104 are respectively calculated, and the calculated distance is given a predetermined width (S4).

なお建物情報を考慮した理論伝搬式（図１４参照）については後述する。また幅を持たせる理由としては、上述したように（図５参照）、理論上交点が得られない場合が生じることを防止するためである。   A theoretical propagation formula (see FIG. 14) considering building information will be described later. The reason why the width is given is that, as described above (see FIG. 5), it is possible to prevent the occurrence of a case where the intersection point is not theoretically obtained.

図１３は、移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間の距離を算出する距離算出処理の処理手順を示す。   FIG. 13 shows a processing procedure of distance calculation processing for calculating the distance between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104.

位置推定部１０５２は、コールログ一覧１０５１１の隣接基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１３から取得したＲＳＲＰ１０８の情報及び建物情報を考慮した理論伝搬式（図１４参照）に基づいて、移動体端末１０１と隣接基地局１０３との間の距離を算出する（Ｓ２１）。   Based on the theoretical propagation equation (see FIG. 14) considering the RSRP 108 information and building information acquired from the adjacent base station RSRP column 105113 of the call log list 10511, the position estimation unit 1052 and the adjacent base station 103 Is calculated (S21).

ここで、建物情報を考慮した理論伝搬式について図１４を参照して説明する。   Here, the theoretical propagation formula considering the building information will be described with reference to FIG.

図１４は、建物情報を考慮しないＮＬＯＳの理論伝搬式３０１及び建物情報を考慮したＮＬＯＳの理論伝搬式４０１の概念図を示す。建物情報を考慮しないＮＬＯＳの理論伝搬式３０１によれば、移動体端末１０１と隣接基地局１０３との間の距離が長くなるとともに、移動体端末１０１において受信される受信電力（ＲＳＲＰ）は低下する。ここで、ＮＬＯＳの場合であっても建物情報に応じて様々な環境が存在する。従って１つの理論伝搬式で正確な距離を推定することは困難である。そこで位置推定部１０５２は、移動体端末１０１と隣接基地局１０３との間の距離を算出する際、建物情報を考慮しないＮＬＯＳの理論伝搬式３０１ではなく、建物情報を考慮したＮＬＯＳの理論伝搬式４０１を用いる。これにより、移動体端末１０１の端末位置を正確に推定することができる。   FIG. 14 is a conceptual diagram of an NLOS theoretical propagation equation 301 that does not consider building information and an NLOS theoretical propagation equation 401 that considers building information. According to the theoretical propagation equation 301 of NLOS that does not consider building information, the distance between the mobile terminal 101 and the adjacent base station 103 increases, and the received power (RSRP) received by the mobile terminal 101 decreases. . Here, even in the case of NLOS, there are various environments depending on the building information. Therefore, it is difficult to estimate an accurate distance with one theoretical propagation formula. Therefore, the position estimation unit 1052 calculates the distance between the mobile terminal 101 and the adjacent base station 103 instead of the NLOS theoretical propagation equation 301 that does not consider building information, but the NLOS theoretical propagation equation that considers building information. 401 is used. Thereby, the terminal position of the mobile terminal 101 can be estimated accurately.

建物情報を考慮したＮＬＯＳの理論伝搬式４０１は、例えば移動体端末１０１と隣接基地局１０３又は１０４との間において、見通しがなく大きなビル等がある地点(伝搬損失が大きい地点)では上記式（１）及び〔大都市の場合〕の値を用い、民家等がある地点(伝搬損失が小さい地点)では上記式（１）及び〔郊外の場合〕の値を用いることにより、距離に応じてＲＳＲＰが一様に下がる式(図１４の４０１)ではなく、距離ごとに建物情報による伝搬損失を考慮した式(図１４の式３０１)が形成される。また建物情報を考慮したＮＬＯＳの理論伝搬式４０１は、例えば位置推定部１０５２内の図示しない記憶部に複数種類の理論伝搬式４０１が予め格納されるとしてもよい。   The theoretical propagation equation 401 of NLOS considering building information is, for example, the above equation (point where propagation loss is large) where there is no line of sight and there is a large building between the mobile terminal 101 and the adjacent base station 103 or 104 ( RSRP according to the distance by using the values of 1) and [in the case of a large city] and using the values in the above formula (1) and [in the case of a suburb] at a point where a private house is located (a point where propagation loss is small) Is not an equation that uniformly decreases (401 in FIG. 14), but an equation (equation 301 in FIG. 14) that considers propagation loss due to building information is formed for each distance. As for the NLOS theoretical propagation formula 401 considering the building information, for example, a plurality of types of theoretical propagation formulas 401 may be stored in a storage unit (not shown) in the position estimation unit 1052 in advance.

図１５Ａは、建物情報を考慮しないＮＬＯＳの理論伝搬式３０１に基づいて、隣接基地局１０３から取得されるＲＳＲＰ１０８を取得し得る範囲を示す。建物情報を考慮しないＮＬＯＳの理論伝搬式３０１が用いられる場合、ＲＳＲＰ１０８から算出される距離ｄ１２は一定となる。   FIG. 15A shows a range in which the RSRP 108 acquired from the adjacent base station 103 can be acquired based on the theoretical propagation equation 301 of NLOS not considering building information. When the NLOS theoretical propagation formula 301 that does not consider building information is used, the distance d12 calculated from the RSRP 108 is constant.

図１５Ｂは、建物情報を考慮したＮＬＯＳの理論伝搬式４０１に基づいて、隣接基地局１０３から取得されるＲＳＲＰ１０８を取得し得る範囲を示す。建物情報を考慮したＮＬＯＳの理論伝搬式４０１が用いられる場合、ＲＳＲＰ１０８から算出される距離は一定とはならない。   FIG. 15B shows a range in which the RSRP 108 acquired from the adjacent base station 103 can be acquired based on the theoretical propagation formula 401 of NLOS considering building information. When the NLOS theoretical propagation formula 401 considering building information is used, the distance calculated from the RSRP 108 is not constant.

図１３に戻り、位置推定部１０５２は、算出した距離に予め定められた分の幅を持たせ、隣接基地局１０３からのＲＳＲＰ１０８を取得し得る範囲を算出する（Ｓ２２）。   Returning to FIG. 13, the position estimation unit 1052 calculates a range in which the RSRP 108 from the adjacent base station 103 can be acquired by giving a predetermined width to the calculated distance (S22).

図１６は、建物情報を考慮したＮＬＯＳの理論伝搬式４０１により算出された距離に、予め定められた分の幅を持たせた場合のＲＳＲＰの概念図を示す。そもそも理論伝搬式は、フェージングの値を平均化した式であることから、瞬時的な値ではフェージング等により受信電力が落ち込む。一般に見通しがないＮＬＯＳの理論伝搬式のモデルとして知られている秦モデルは１０[ｄＢ]の誤差を許容している。従って、ここでは推定した距離ｄ１２１にプラスマイナス５[ｄＢ]の幅デルタｄを持たせる。   FIG. 16 shows a conceptual diagram of RSRP when a predetermined width is given to the distance calculated by the theoretical propagation equation 401 of NLOS considering building information. In the first place, since the theoretical propagation equation is an equation in which fading values are averaged, the received power drops due to fading or the like with instantaneous values. The 秦 model, which is generally known as a theoretical propagation equation model of NLOS with no prospect, allows an error of 10 [dB]. Therefore, here, the estimated distance d121 is given a width delta d of plus or minus 5 [dB].

図１３に戻り、位置推定部１０５２は、上述してきたステップＳ２１及びＳ２２の処理と同様に、コールログ一覧１０５１１の隣接基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１３から取得したＲＳＲＰ１０８の情報及び建物情報を考慮した理論伝搬式に基づいて、移動体端末１０１と隣接基地局１０４との間の距離を算出する（Ｓ２３）。   Returning to FIG. 13, the position estimation unit 1052 uses the theoretical propagation formula considering the information of the RSRP 108 and the building information acquired from the adjacent base station RSRP column 105113 of the call log list 10511 in the same manner as the processing of steps S21 and S22 described above. Based on the above, the distance between the mobile terminal 101 and the adjacent base station 104 is calculated (S23).

次いで、位置推定部１０５２は、算出した距離に予め定められた分の幅を持たせ、隣接基地局１０４からのＲＳＲＰ１０９を取得し得る範囲を算出する（Ｓ２４）。   Next, the position estimation unit 1052 gives a predetermined width to the calculated distance, and calculates a range in which the RSRP 109 from the adjacent base station 104 can be acquired (S24).

図８に戻り、位置推定部１０５２は、ＲＴＤ１０６の情報から算出された距離ｄ１１と、ＲＳＲＰ１０７及び１０８から算出された距離ｄ１２及びｄ１３とに基づいて、交点を特定する（Ｓ５）。   Returning to FIG. 8, the position estimation unit 1052 identifies the intersection based on the distance d11 calculated from the information of the RTD 106 and the distances d12 and d13 calculated from the RSRPs 107 and 108 (S5).

具体的には、位置推定部１０５２は、ＲＴＤ１０６の情報から算出された距離を第１の距離ｄ１１とし、この第１の距離ｄ１１を半径とする基地局１０２の設置位置を中心とした円を描画する。また位置推定部１０５２は、ＲＳＲＰ１０８及び１０９の情報から算出された距離を第２の距離ｄ１２及び第３の距離ｄ１３とし、この第２の距離ｄ１２及び第３の距離ｄ１３を半径とする隣接基地局１０３及び１０４の設置位置を中心とした円をそれぞれ描画する。更に位置推定部１０５２は、第２の距離ｄ１２及び第３の距離ｄ１３に幅を持たせる。そして位置推定部１０５２は、第２の距離ｄ１２を半径として描画した円を基準として幅を持たせた領域と、第３の距離ｄ１３を半径として描画した円を基準として幅を持たせた領域とが交わるエリアＡ１１において、第１の距離ｄ１１を半径として描画した円の線上を特定する。   Specifically, the position estimation unit 1052 draws a circle centered on the installation position of the base station 102 having the first distance d11 as the distance calculated from the information of the RTD 106 and having the radius of the first distance d11. To do. In addition, the position estimation unit 1052 sets the distances calculated from the information of the RSRPs 108 and 109 as the second distance d12 and the third distance d13, and the adjacent base station having the radius of the second distance d12 and the third distance d13 Circles centered on the installation positions 103 and 104 are respectively drawn. Further, the position estimation unit 1052 gives a width to the second distance d12 and the third distance d13. Then, the position estimation unit 1052 includes a region having a width based on a circle drawn with the second distance d12 as a radius, and a region having a width based on a circle drawn with the third distance d13 as a radius. In the area A11 where the circles intersect, a circle line drawn with the first distance d11 as a radius is specified.

そして、位置推定部１０５２は、特定した線上の何れかの位置を移動体端末１０１の端末位置推定エリアとして決定し（Ｓ６）、本処理を終了する。   Then, the position estimation unit 1052 determines any position on the identified line as the terminal position estimation area of the mobile terminal 101 (S6), and ends this process.

図１７は、実際の測定値を用いて本発明にかかる端末位置推定処理（図８参照）を実行した場合の端末位置推定エリアＡ１１の概念図を示す。位置推定部１０５２は、移動体端末１０１と基地局１０２との間のＲＴＤ１０６に基づいて距離ｄ１１を算出し、移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間のＲＳＲＰ１０８及び１０９に基づいて距離ｄ１２及びｄ１３を算出し、算出した距離ｄ１１〜ｄ１３を用いることにより、移動体端末１０１の位置推定ポイントとして端末位置推定エリアＡ１１を特定することができる。図１７では、位置推定部１０５２により、実際に推定された端末位置は推定ポイント１０１１Ｐであることが示されており、現実の端末位置は端末位置１０１２Ｐであることが示されている。推定ポイント１０１１Ｐ及び端末位置１０１２Ｐは、何れもエリアＡ１１内に存在し、互いに近似した位置であることから、高精度に端末位置が推定されたことが示されている。   FIG. 17 is a conceptual diagram of the terminal position estimation area A11 when the terminal position estimation process (see FIG. 8) according to the present invention is executed using actual measurement values. The position estimation unit 1052 calculates the distance d11 based on the RTD 106 between the mobile terminal 101 and the base station 102, and the distance based on the RSRP 108 and 109 between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104. By calculating d12 and d13 and using the calculated distances d11 to d13, the terminal position estimation area A11 can be specified as the position estimation point of the mobile terminal 101. In FIG. 17, the position estimation unit 1052 indicates that the terminal position actually estimated is the estimated point 1011P, and the actual terminal position is the terminal position 1012P. Since the estimated point 1011P and the terminal position 1012P are both in the area A11 and are approximate to each other, it is indicated that the terminal position is estimated with high accuracy.

以上のように、第１の実施の形態による端末位置推定システム１００によれば、移動体端末１０１と基地局１０２との間の往復遅延時間（ＲＴＤ）１０６と、基地局１０２、隣接基地局１０３及び１０４から得られる受信電力（ＲＳＲＰ）１０７〜１０９とに基づいて、移動体端末１０１の端末位置を推定することができる。   As described above, according to the terminal location estimation system 100 according to the first embodiment, the round trip delay time (RTD) 106 between the mobile terminal 101 and the base station 102, the base station 102, and the adjacent base station 103 And the terminal position of the mobile terminal 101 can be estimated based on the received power (RSRP) 107 to 109 obtained from 104.

またネットワーク監視装置１０５は、ＮＬＯＳ判定部１０５２２により、移動体端末１０１と基地局１０２との間がＮＬＯＳであるか否かを判定することができる。具体的には、ＮＬＯＳ判定部１０５２２は、ＲＴＤにより算出した移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離ｄ１１、基地局１０２からの受信電力（ＲＳＲＰ）１０７、ＮＬＯＳの理論伝搬式（図１０参照）及びＬＯＳの理論伝搬式（図１０参照）に基づいて、移動体端末１０１と基地局１０２との間がＮＬＯＳであるか否かを判定することができる。そして、ネットワーク監視装置１０５は、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離ｄ１１について、ＮＬＯＳの場合には減ずるように補正し、ＬＯＳの場合には補正しないように処理することができる。よって、移動体端末１０１と基地局１０２との間の距離ｄ１１を正確に算出することができる。   Further, the network monitoring apparatus 105 can determine whether or not the NLOS is between the mobile terminal 101 and the base station 102 by the NLOS determination unit 10522. Specifically, the NLOS determination unit 10522 calculates the distance d11 between the mobile terminal 101 and the base station 102 calculated by RTD, the received power (RSRP) 107 from the base station 102, and the theoretical propagation equation of NLOS (FIG. 10). And the theoretical propagation equation of LOS (see FIG. 10), it can be determined whether or not the NLOS is between the mobile terminal 101 and the base station 102. Then, the network monitoring apparatus 105 can correct the distance d11 between the mobile terminal 101 and the base station 102 so as to decrease in the case of NLOS and not to correct in the case of LOS. Therefore, the distance d11 between the mobile terminal 101 and the base station 102 can be accurately calculated.

またネットワーク監視装置１０５は、距離推定部１０５２４により、移動体端末１０１と、隣接基地局１０３及び１０４との間の距離ｄ１２及びｄ１３を算出する際、建物情報を考慮した距離ｄ１２及びｄ１３を算出することができる。具体的には、距離推定部１０５２４は、隣接基地局１０３及び１０４からの受信電力（ＲＳＲＰ）１０８及び１０９と、建物情報を考慮した理論伝搬式（図１４参照）とに基づいて、建物情報を考慮した距離ｄ１２及びｄ１３を算出することができる。よって、移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間の距離ｄ１２及びｄ１３を正確に算出することができる。   In addition, the network monitoring apparatus 105 calculates distances d12 and d13 in consideration of building information when the distance estimation unit 10524 calculates the distances d12 and d13 between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104. be able to. Specifically, the distance estimation unit 10524 obtains the building information based on the received power (RSRP) 108 and 109 from the adjacent base stations 103 and 104 and the theoretical propagation equation considering the building information (see FIG. 14). Considered distances d12 and d13 can be calculated. Therefore, the distances d12 and d13 between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104 can be accurately calculated.

（２）第２の実施の形態
第２の実施の形態では、隣接基地局１０３及び１０４からのＲＳＲＰ１０８及び１０９に基づいて移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間の距離を算出する際、地図をメッシュ化したときの各メッシュに配置された隣接基地局から取得されるＲＳＲＰに基づいて、移動体端末１０１の端末位置推定エリアＡ１１求める方法について説明する。 (2) Second Embodiment In the second embodiment, the distance between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104 is calculated based on the RSRPs 108 and 109 from the adjacent base stations 103 and 104. At this time, a method for obtaining the terminal location estimation area A11 of the mobile terminal 101 based on RSRP acquired from the adjacent base station arranged in each mesh when the map is meshed will be described.

図１８は、第２の実施の形態における端末位置推定システム１００Ａの機能ブロック図を示す。端末位置推定システム１００Ａは、記憶装置１０５４を備えて構成される点を除いて、第１の実施の形態における端末位置推定システム１００と同様に構成されている。   FIG. 18 shows a functional block diagram of the terminal position estimation system 100A in the second embodiment. The terminal position estimation system 100A is configured in the same manner as the terminal position estimation system 100 in the first embodiment, except that the terminal position estimation system 100A is configured to include the storage device 1054.

記憶装置１０５４は、地図をメッシュ化したときの各メッシュに配置された隣接基地局（隣接基地局１０３及び１０４を含む）の位置情報、識別情報（ＩＤ）及び隣接基地局から得られるＲＳＲＰ値等を含む受信電力分布情報を格納して保持する。   The storage device 1054 includes position information, identification information (ID), RSRP values obtained from the adjacent base stations, and the like of adjacent base stations (including the adjacent base stations 103 and 104) arranged in each mesh when the map is meshed The received power distribution information including is stored and held.

図１９は、記憶装置１０５４に格納される受信電力分布情報１０５４１の概念図を示す。受信電力分布情報１０５４１は、緯度欄１０５４１１、経度欄１０５４１２、隣接基地局ＩＤ欄１０５４１３及びＲＳＲＰ欄１０５４１４から構成される。   FIG. 19 shows a conceptual diagram of received power distribution information 10541 stored in the storage device 1054. The received power distribution information 10541 includes a latitude column 105411, a longitude column 105412, an adjacent base station ID column 105413, and an RSRP column 105414.

緯度欄１０５４１１及び経度欄１０５４１２には、隣接基地局の設置位置の情報が格納される。   In the latitude column 105411 and the longitude column 105412, information on the installation position of the adjacent base station is stored.

隣接基地局ＩＤ欄１０５４１３には、隣接基地局１０３及び１０４を含む隣接基地局を識別するための識別情報が格納される。   In the adjacent base station ID column 105413, identification information for identifying adjacent base stations including the adjacent base stations 103 and 104 is stored.

ＲＳＲＰ欄１０５４１４には、移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４を含む隣接基地局との間の受信電力（ＲＳＲＰ）の情報が格納される。   The RSRP column 105414 stores information on received power (RSRP) between the mobile terminal 101 and adjacent base stations including the adjacent base stations 103 and 104.

なお受信電力分布情報１０５４１に格納されるこれらの各種情報は、位置推定部１０５２により予め計算されて格納されるものとする。   Note that these various types of information stored in the received power distribution information 10541 are calculated in advance by the position estimation unit 1052 and stored.

図２０は、第２の実施の形態における端末位置推定処理の処理手順の概要を示す。第２の実施の形態における端末位置推定処理の処理手順は、受信電力分布情報１０５４１（図１９参照）を用いて移動体端末１０１と隣接基地局１０３及び１０４との間の距離を算出する点を除いて、第１の実施の形態における端末位置推定処理（図８参照）と同様である。ネットワーク監視装置１０５の位置推定部１０５２は、例えば図示しない操作部からユーザにより第２の実施の形態における端末位置推定処理の実行指示を受け付けると、この図２０に示す処理手順に従って、移動体端末１０１の端末位置を推定する端末位置推定処理を実行する。   FIG. 20 shows an outline of a processing procedure of terminal position estimation processing in the second embodiment. The process procedure of the terminal position estimation process in the second embodiment is that the distance between the mobile terminal 101 and the adjacent base stations 103 and 104 is calculated using the received power distribution information 10541 (see FIG. 19). Except for this, it is the same as the terminal position estimation process (see FIG. 8) in the first embodiment. When the position estimation unit 1052 of the network monitoring apparatus 105 receives an instruction to execute the terminal position estimation process according to the second embodiment from the operation unit (not shown), for example, according to the processing procedure shown in FIG. The terminal position estimation process for estimating the terminal position is executed.

ステップＳ３１〜Ｓ３３における処理は、第１の実施の形態における端末位置推定処理（図８参照）のステップＳ１〜Ｓ３と同様であるため、ここでの説明は省略する。   Since the processes in steps S31 to S33 are the same as steps S1 to S3 of the terminal position estimation process (see FIG. 8) in the first embodiment, a description thereof is omitted here.

位置推定部１０５２は、コールログ一覧１０５１１の隣接基地局ＲＳＲＰ欄１０５１１３及び１０５１１４から取得したＲＳＲＰ１０８及び１０９の情報に一致するＲＳＲＰを受信電力分布情報１０５４１のＲＳＲＰ欄１０５１１４から検索する。そして位置推定部１０５２は、検索結果としてＲＳＲＰを得ると、得られたＲＳＲＰに対応する隣接基地局の位置を受信電力分布情報１０５４１の緯度欄１０５４１１及び経度欄１０５４１２から取得する。そして位置推定部１０５２は、取得した隣接基地局の位置と移動体端末との間の距離を算出し、算出した距離に予め定められた分の幅を持たせる（Ｓ３４）。   The position estimation unit 1052 searches the RSRP column 105114 of the received power distribution information 10541 for an RSRP that matches the information of the RSRP 108 and 109 acquired from the adjacent base station RSRP column 105113 and 105114 of the call log list 10511. When the position estimation unit 1052 obtains the RSRP as a search result, the position estimation unit 1052 obtains the position of the adjacent base station corresponding to the obtained RSRP from the latitude column 105411 and the longitude column 105412 of the received power distribution information 10541. Then, the position estimation unit 1052 calculates the distance between the acquired position of the adjacent base station and the mobile terminal, and gives a predetermined width to the calculated distance (S34).

ステップＳ３５及びＳ３６における処理は、第１の実施の形態における端末位置推定処理（図８参照）のステップＳ５及びＳ６と同様であるため、ここでの説明は省略する。   The processes in steps S35 and S36 are the same as steps S5 and S6 of the terminal position estimation process (see FIG. 8) in the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

図２１Ａは、メッシュ化した地図上において、建物情報を考慮しない理論伝搬式（図１４参照）に基づいて算出された受信電力（ＲＳＲＰ）の分布を可視化した場合の概念図を示す。受信電力分布情報１０５４１のＲＳＲＰ欄１０５４１４には、建物情報を考慮しない理論伝搬式から算出されたＲＳＲＰ値が格納される。図２１Ａでは、基地局１０１から等距離ｄ２１上に位置する各メッシュＡ〜Ｈには全て同じＲＳＲＰ値が格納される。   FIG. 21A shows a conceptual diagram when a distribution of received power (RSRP) calculated based on a theoretical propagation equation (see FIG. 14) that does not consider building information is visualized on a meshed map. The RSRP column 105414 of the received power distribution information 10541 stores an RSRP value calculated from a theoretical propagation equation that does not consider building information. In FIG. 21A, the same RSRP value is stored in each of the meshes A to H located on the equidistance d21 from the base station 101.

図２１Ｂは、メッシュ化した地図上において、建物情報を考慮した理論伝搬式（図１４参照）に基づいて算出された受信電力（ＲＳＲＰ）の分布を可視化した場合の概念図を示す。受信電力分布情報１０５４１のＲＳＲＰ欄１０５４１４には、建物情報を考慮した理論伝搬式から算出されたＲＳＲＰ値が格納される。図２１Ｂでは、基地局１０１から等距離ｄ２１上に位置する各メッシュＡ〜Ｈにはそれぞれ異なるＲＳＲＰ値が格納される。   FIG. 21B shows a conceptual diagram when the distribution of received power (RSRP) calculated based on a theoretical propagation equation (see FIG. 14) considering building information is visualized on a meshed map. The RSRP column 105414 of the received power distribution information 10541 stores an RSRP value calculated from a theoretical propagation equation considering building information. In FIG. 21B, different RSRP values are stored in the meshes A to H located on the equidistance d21 from the base station 101, respectively.

以上のように、第２の実施の形態による端末位置推定システム１００Ａによれば、予め受信電力分布情報１０５４１を記憶装置１０５４に格納して保持しておくことにより、端末位置を推定する計算時間を大幅に削減することができる。   As described above, according to the terminal position estimation system 100A according to the second embodiment, the reception power distribution information 10541 is stored in the storage device 1054 in advance and the calculation time for estimating the terminal position is reduced. It can be greatly reduced.

本発明は、基地局から取得した往復遅延時間（ＲＴＤ）と、基地局及び隣接基地局からの受信電力（ＲＳＲＰ）の情報に基づいて、移動体端末の端末位置を正確に推定する端末位置推定システム及び端末位置推定方法に広く適用することができる。   The present invention relates to terminal position estimation that accurately estimates the terminal position of a mobile terminal based on information on round trip delay time (RTD) acquired from a base station and received power (RSRP) from a base station and an adjacent base station. The present invention can be widely applied to systems and terminal position estimation methods.

１００ 端末位置推定システム
１０１ 移動体端末
１０２ 基地局
１０３ 隣接基地局
１０４ 隣接基地局
１０５ ネットワーク装置
１０６ 往復遅延時間
１０７〜１０９ 受信電力
100 Terminal position estimation system 101 Mobile terminal 102 Base station 103 Adjacent base station 104 Adjacent base station 105 Network device 106 Round trip time 107-109 Received power

Claims (8)

基地局と、前記基地局に隣接して設置される隣接基地局と、前記基地局及び前記隣接基地局との間で無線通信する移動体端末と、前記移動体端末と前記基地局及び前記隣接基地局との間の無線通信を監視する監視装置とを備えた端末位置推定システムにおいて、
前記監視装置は、
前記移動体端末と前記基地局との間の往復遅延時間を取得し、取得した前記遅延時間に基づいて、前記移動体端末と前記基地局との間の距離を算出し、
前記移動体端末と前記基地局との間の受信電力を取得し、取得した受信電力、前記遅延時間に基づいて算出した前記移動体端末と前記基地局との間の距離、前記移動体端末と前記基地局との間の伝搬路上に障害物がなく見通しがある場合に予め定められた第１の理論伝搬式及び前記移動体端末と前記基地局との間に障害物があり見通しがない場合に予め定められた第２の理論伝搬式に基づいて、前記移動体端末と前記基地局との間に見通しがあるか否かを判断し、見通しがない場合には前記遅延時間に基づいて算出した前記移動体端末と前記基地局との間の距離について予め定められた分だけ減ずるように補正し、
前記移動体端末と前記隣接基地局との間の受信電力を取得し、取得した前記受信電力及び予め定められた第３の理論伝搬式に基づいて、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出し、
算出した前記移動体端末と前記基地局との間の距離及び前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離に基づいて、前記移動体端末の端末位置を推定する
ことを特徴とする端末位置推定システム。 A base station, an adjacent base station installed adjacent to the base station, a mobile terminal that performs radio communication between the base station and the adjacent base station, the mobile terminal, the base station, and the adjacent base station In a terminal location estimation system comprising a monitoring device that monitors wireless communication with a base station,
The monitoring device
Obtaining a round trip delay time between the mobile terminal and the base station, and calculating a distance between the mobile terminal and the base station based on the obtained delay time;
The received power between the mobile terminal and the base station is acquired, the acquired received power, the distance between the mobile terminal and the base station calculated based on the delay time, the mobile terminal and When there is no obstacle on the propagation path between the base station and there is a line of sight, the first theoretical propagation formula determined in advance and when there is an obstacle between the mobile terminal and the base station and there is no line of sight Based on a second theoretical propagation formula determined in advance, it is determined whether or not there is a line of sight between the mobile terminal and the base station. If there is no line of sight, the calculation is based on the delay time. Correct the distance between the mobile terminal and the base station to be reduced by a predetermined amount,
Received power between the mobile terminal and the adjacent base station is acquired, and based on the acquired received power and a predetermined third theoretical propagation formula, the mobile terminal and the adjacent base station Calculate the distance between
The terminal position of the mobile terminal is estimated based on the calculated distance between the mobile terminal and the base station and the distance between the mobile terminal and the adjacent base station. Position estimation system. 前記第３の理論伝搬式は、
前記移動体端末と前記隣接基地局との間に介在する建物情報を考慮して定められる理論伝搬式であり、
前記監視装置は、
建物情報を考慮して定められる前記第３の理論伝搬式に基づいて、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の端末位置推定システム。 The third theoretical propagation equation is
A theoretical propagation formula determined in consideration of building information interposed between the mobile terminal and the adjacent base station,
The monitoring device
The terminal position estimation according to claim 1 , wherein a distance between the mobile terminal and the adjacent base station is calculated based on the third theoretical propagation formula determined in consideration of building information. system. 前記監視装置は、
前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出した後、算出した距離を基準としてプラスマイナスに一定の幅を持たせた距離を算出し、算出した幅及び前記移動体端末と前記基地局との間の距離に基づいて、前記移動体端末の端末位置を推定する
ことを特徴とする請求項２に記載の端末位置推定システム。 The monitoring device
After calculating the distance between the mobile terminal and the adjacent base station, calculate a distance with a certain width plus or minus on the basis of the calculated distance, the calculated width and the mobile terminal and the The terminal position estimation system according to claim 2 , wherein a terminal position of the mobile terminal is estimated based on a distance from a base station. 前記監視装置は、
複数の隣接基地局の位置及び前記複数の隣接基地局から取得される受信電力を受信電力分布情報として格納して予め保持しておく記憶装置を備え、
前記記憶装置に保持されている受信電力分布情報に基づいて、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の端末位置推定システム。 The monitoring device
A storage device that stores the positions of a plurality of adjacent base stations and the received power acquired from the plurality of adjacent base stations as received power distribution information and holds in advance,
The terminal position estimation system according to claim 3 , wherein a distance between the mobile terminal and the adjacent base station is calculated based on received power distribution information held in the storage device. 基地局と、前記基地局に隣接して設置される隣接基地局と、前記基地局及び前記隣接基地局との間で無線通信する移動体端末と、前記移動体端末と前記基地局及び前記隣接基地局との間の無線通信を監視する監視装置とを備えた端末位置推定システムによる端末位置推定方法において、
前記監視装置により、
前記移動体端末と前記基地局との間の往復遅延時間を取得し、取得した前記遅延時間に基づいて、前記移動体端末と前記基地局との間の距離を算出する第１のステップと、
前記移動体端末と前記基地局との間の受信電力を取得し、取得した受信電力、前記遅延時間に基づいて算出した前記移動体端末と前記基地局との間の距離、前記移動体端末と前記基地局との間の伝搬路上に障害物がなく見通しがある場合に予め定められた第１の理論伝搬式及び前記移動体端末と前記基地局との間に障害物があり見通しがない場合に予め定められた第２の理論伝搬式に基づいて、前記移動体端末と前記基地局との間に見通しがあるか否かを判断し、見通しがない場合には前記遅延時間に基づいて算出した前記移動体端末と前記基地局との間の距離について予め定められた分だけ減ずるように補正する第２のステップと、
前記移動体端末と前記隣接基地局との間の受信電力を取得し、取得した前記受信電力及び予め定められた第３の理論伝搬式に基づいて、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出する第３のステップと、
算出した前記移動体端末と前記基地局との間の距離及び前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離に基づいて、前記移動体端末の端末位置を推定する第４のステップと
を備えたことを特徴とする端末位置推定方法。 A base station, an adjacent base station installed adjacent to the base station, a mobile terminal that performs radio communication between the base station and the adjacent base station, the mobile terminal, the base station, and the adjacent base station In a terminal position estimation method by a terminal position estimation system including a monitoring device that monitors wireless communication with a base station,
By the monitoring device,
A first step of obtaining a round trip delay time between the mobile terminal and the base station, and calculating a distance between the mobile terminal and the base station based on the obtained delay time;
The received power between the mobile terminal and the base station is acquired, the acquired received power, the distance between the mobile terminal and the base station calculated based on the delay time, the mobile terminal and When there is no obstacle on the propagation path between the base station and there is a line of sight, the first theoretical propagation formula determined in advance and when there is an obstacle between the mobile terminal and the base station and there is no line of sight Based on a second theoretical propagation formula determined in advance, it is determined whether or not there is a line of sight between the mobile terminal and the base station. If there is no line of sight, the calculation is based on the delay time. A second step of correcting the distance between the mobile terminal and the base station to be reduced by a predetermined amount;
Received power between the mobile terminal and the adjacent base station is acquired, and based on the acquired received power and a predetermined third theoretical propagation formula, the mobile terminal and the adjacent base station A third step of calculating a distance between;
A fourth step of estimating the terminal position of the mobile terminal based on the calculated distance between the mobile terminal and the base station and the distance between the mobile terminal and the adjacent base station; A terminal location estimation method comprising: a terminal location estimation method; 前記第３のステップにおいて、
前記第３の理論伝搬式は、
前記移動体端末と前記隣接基地局との間に介在する建物情報を考慮して定められる理論伝搬式であり、
前記監視装置は、
建物情報を考慮して定められる前記第３の理論伝搬式に基づいて、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出する
ことを特徴とする請求項５に記載の端末位置推定方法。 In the third step,
The third theoretical propagation equation is
A theoretical propagation formula determined in consideration of building information interposed between the mobile terminal and the adjacent base station,
The monitoring device
The terminal position estimation according to claim 5 , wherein a distance between the mobile terminal and the adjacent base station is calculated based on the third theoretical propagation formula determined in consideration of building information. Method. 前記第４のステップにおいて、
前記監視装置は、
前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出した後、算出した距離を基準としてプラスマイナスに一定の幅を持たせた距離を算出し、算出した幅及び前記移動体端末と前記基地局との間の距離に基づいて、前記移動体端末の端末位置を推定する
ことを特徴とする請求項６に記載の端末位置推定方法。 In the fourth step,
The monitoring device
After calculating the distance between the mobile terminal and the adjacent base station, calculate a distance with a certain width plus or minus on the basis of the calculated distance, the calculated width and the mobile terminal and the The terminal position estimation method according to claim 6 , wherein a terminal position of the mobile terminal is estimated based on a distance to a base station. 前記監視装置により、
複数の隣接基地局の位置及び前記複数の隣接基地局から取得される受信電力を受信電力分布情報として格納して予め保持しておく記憶装置を備え、
前記記憶装置に保持されている受信電力分布情報に基づいて、前記移動体端末と前記隣接基地局との間の距離を算出する第５のステップ
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の端末位置推定方法。 By the monitoring device,
A storage device that stores the positions of a plurality of adjacent base stations and the received power acquired from the plurality of adjacent base stations as received power distribution information and holds in advance,
Based on the received power distribution information stored in the storage device, according to claim 7, further comprising a fifth step of calculating a distance between the mobile terminal and the neighbor base station Terminal location estimation method.
JP2011213485A 2011-09-28 2011-09-28 Terminal position estimation system and terminal position estimation method Expired - Fee Related JP5595362B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011213485A JP5595362B2 (en) 2011-09-28 2011-09-28 Terminal position estimation system and terminal position estimation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011213485A JP5595362B2 (en) 2011-09-28 2011-09-28 Terminal position estimation system and terminal position estimation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013074543A JP2013074543A (en) 2013-04-22
JP5595362B2 true JP5595362B2 (en) 2014-09-24

Family

ID=48478663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011213485A Expired - Fee Related JP5595362B2 (en) 2011-09-28 2011-09-28 Terminal position estimation system and terminal position estimation method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5595362B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018119761A1 (en) * 2016-12-28 2018-07-05 华为技术有限公司 Method for determining channel time delay, positioning method, and related device
CN108303093A (en) * 2018-01-31 2018-07-20 中国联合网络通信集团有限公司 A kind of indoor orientation method and device
KR102218975B1 (en) * 2019-11-04 2021-02-24 한국철도기술연구원 Verification method of location information of moving object driving on fixed track

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0693650B2 (en) * 1988-08-05 1994-11-16 日本電信電話株式会社 Moving body position detection method
JP2000244967A (en) * 1999-02-24 2000-09-08 Mitsubishi Electric Corp Mobile communication system, mobile unit and base station configuring the system and method for detecting position of the mobile unit in the system
US6603800B1 (en) * 1999-03-22 2003-08-05 Interdigital Technology Corporation CDMA location
JP4531581B2 (en) * 2005-02-09 2010-08-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Control device in wireless communication transmitting / receiving device and wireless communication transmitting / receiving method
US8126405B2 (en) * 2009-02-10 2012-02-28 Mitsubishi Electric Research Laboratory, Inc. Method for estimating condition of wireless channels

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013074543A (en) 2013-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108370551B (en) Positioning method based on arrival time difference, user equipment and network equipment
US8289210B2 (en) Location measurement acquisition adaptive optimization
JP4100320B2 (en) Position detection system and apparatus
EP3543731A1 (en) Positioning method and system, and related device
CN103096464B (en) Single base station user method of locating terminal and system
US8478280B1 (en) Minimum coverage area of wireless base station determination
US9949227B2 (en) Location determination
US10925029B2 (en) Wi-Fi access point-based positioning method and device
CN110012416B (en) User terminal positioning method and device
WO2016067018A1 (en) Method for predicting outdoor three-dimensional space signal field strength by extended cost-231-walfisch-ikegami propagation model
CN102281629A (en) Positioning method and positioning device
JP2012100153A (en) Radio wave propagation characteristic estimation system, radio wave propagation characteristic estimation method, and computer program
US20200145790A1 (en) Positioning correction method and apparatus
US8639255B2 (en) Simulation system, simulation apparatus, and simulation method
JP5595362B2 (en) Terminal position estimation system and terminal position estimation method
US10178644B2 (en) Positioning methods for a communication device and a positioning server in a wireless communication environment
US20150087340A1 (en) Base station positioning apparatus, base station positioning method, and base station positioning program
WO2016086669A1 (en) Method and apparatus for determining cell relationship
US8188920B2 (en) Location measurement acquisition optimization with Monte Carlo simulation
KR100930002B1 (en) How to build a virtual 데이터베이스 Ｃｅｌｌ database, server and system
WO2018121439A1 (en) Method and apparatus for determining direct path
WO2008156393A1 (en) Method and arrangement for positioning in a mobile telecommunication network
Shakir et al. LTE geolocation based on measurement reports and timing advance
KR20130123087A (en) Apparatus and method for terminal location tracking
US9277527B2 (en) Wireless access node calibration capability for improved mobile wireless device location accuracy

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131108

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140521

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140527

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140703

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140722

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140805

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5595362

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees