JP5587683B2 - motor - Google Patents

motor Download PDF

Info

Publication number
JP5587683B2
JP5587683B2 JP2010148916A JP2010148916A JP5587683B2 JP 5587683 B2 JP5587683 B2 JP 5587683B2 JP 2010148916 A JP2010148916 A JP 2010148916A JP 2010148916 A JP2010148916 A JP 2010148916A JP 5587683 B2 JP5587683 B2 JP 5587683B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
salient pole
rotor
boundary
salient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010148916A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012016128A (en
Inventor
茂昌 加藤
誠也 横山
洋次 山田
圭祐 小出
佳朗 竹本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
Priority to JP2010148916A priority Critical patent/JP5587683B2/en
Priority to DE102011104118A priority patent/DE102011104118A1/en
Priority to US13/160,026 priority patent/US9041269B2/en
Priority to CN201110170489.3A priority patent/CN102290947B/en
Publication of JP2012016128A publication Critical patent/JP2012016128A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5587683B2 publication Critical patent/JP5587683B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、コンシクエントポール型構造を採用したロータを有するモータに関するものである。   The present invention relates to a motor having a rotor adopting a continuous pole type structure.

従来、モータにおいて、例えば特許文献1にて示されているように、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置され、該コアに一体形成された突極が各マグネット間に配置され、該突極を他方の磁極として機能させる所謂コンシクエントポール型構造のロータを有するものが知られている。このようなモータでは、性能の低下を小さく抑えつつもロータのマグネットを半数に減らすことが可能となるため、省資源や低コスト等の点で有利である。   Conventionally, in a motor, for example, as shown in Patent Document 1, a plurality of magnets of one magnetic pole are arranged in the circumferential direction of the rotor core, and salient poles integrally formed with the core are arranged between the magnets, One having a so-called consequent pole type rotor in which the salient pole functions as the other magnetic pole is known. Such a motor is advantageous in terms of resource saving, low cost, and the like because it is possible to reduce the number of magnets of the rotor to half while suppressing a decrease in performance.

特開平9−327139号公報JP 9-327139 A

ところで、特許文献1のようなコンシクエントポール型構造のロータは、磁束の強制力(誘導)のあるマグネットと、磁束の強制力のない突極とが混在する磁極にて構成されているため、磁気的にアンバランスが生じ易く、このことが例えばコギングトルクの発生による振動増加等の回転性能の悪化に繋がっている。   By the way, a rotor having a consequent pole type structure as in Patent Document 1 is composed of a magnetic pole in which a magnet having a magnetic flux forcing force (induction) and a salient pole without a magnetic flux forcing force are mixed. Magnetic imbalance is likely to occur, which leads to deterioration in rotational performance such as increased vibration due to the generation of cogging torque.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、低振動化を図り、回転性能を向上することができるモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of reducing vibration and improving rotational performance.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが等間隔に複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、前記ロータの外周側に配置され、径方向に延び周方向に等間隔に設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された多相の巻線とを有するステータとを備えたモータであって、複数の前記突極は、周方向においてその中心部が等間隔にそれぞれ配置されるものであり、前記ロータの軸線を中心とする外側面の開角度が互いに異なる第1突極部と第2突極部とを含んで構成されており、前記マグネットは、前記第1突極部及び前記第2突極部よりも周方向長さが大きいことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of magnets of one magnetic pole are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core, and salient poles integrally formed with the rotor core are provided between the magnets. And a core configured to function as the other magnetic pole, and a core that is disposed on the outer peripheral side of the rotor and has teeth that extend radially and are equally spaced in the circumferential direction. A motor having a stator having a multi-phase winding mounted on the teeth, and the plurality of salient poles are arranged at equal intervals in the circumferential direction, a first salient pole portion is the opening angle of the outer side surface different second salient pole around the axis of the rotor is configured Nde including, the magnet, the first salient pole portion and the second collision From the extreme Characterized in that a large circumferential length.

この発明では、ロータの第1突極部及び第2突極部の外側面の開角度が互いに異なるため、第1突極部と第2突極部でのコギングトルクが生じるタイミングにずれが生じる。そのため、突極の開角度が均一な構成と比較してモータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。   In this invention, since the open angles of the outer surface of the first salient pole part and the second salient pole part of the rotor are different from each other, the timing at which the cogging torque is generated at the first salient pole part and the second salient pole part is shifted. . For this reason, it is possible to reduce the cogging torque generated in the entire motor as compared with a configuration in which the salient poles have a uniform opening angle, and the rotational performance of the rotor can be improved.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータにおいて、前記突極の外側面の開角度を変化させていったときにその突極で生じるコギングトルクが正位相から逆位相に位相反転する境界角度を「α」とするとともに、前記コギングトルクが前記逆位相から前記正位相に位相反転する境界角度を「β」(但し、α<β)として、前記第1及び第2突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度α未満又は前記境界角度βよりも大きく設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、前記境界角度α以上、且つ前記境界角度β以下に設定されたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the motor of the first aspect, when the open angle of the outer surface of the salient pole is changed, the cogging torque generated at the salient pole is shifted from the positive phase to the opposite phase. The boundary angle at which the cogging torque is inverted is “α”, and the boundary angle at which the cogging torque is phase-inverted from the opposite phase to the positive phase is “β” (where α <β). The opening angle of any one of the outer surfaces is set to be less than the boundary angle α or larger than the boundary angle β, and the opening angle of the other outer surface is not less than the boundary angle α and the boundary angle It is characterized by being set to β or less.

この発明では、第1及び第2突極部の外側面の開角度が、その第1及び第2突極部で生じるコギングトルクが互いに位相反転するように設定される。このため、第1突極部で生じるコギングトルクが第2突極部で生じるコギングトルクにて抑えられるため、コギングトルクをより確実に低減することが可能となる。   In the present invention, the open angle of the outer surface of the first and second salient pole portions is set so that the cogging torques generated at the first and second salient pole portions are mutually phase-inverted. For this reason, since the cogging torque generated at the first salient pole portion is suppressed by the cogging torque generated at the second salient pole portion, the cogging torque can be more reliably reduced.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のモータにおいて、前記第1及び第2突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度α未満に設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、前記境界角度α以上、且つ{(α+β)/2}以下に設定されたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, an open angle of either one of the first salient pole portion and the second salient pole portion is set to be less than the boundary angle α. The opening angle of the other outer surface is set to be not less than the boundary angle α and not more than {(α + β) / 2}.

この発明では、第1及び第2突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、境界角度α未満に設定され、他方の開角度が境界角度α以上且つ境界角度β以下の範囲の中でも境界角度α,βの真ん中の角度よりも境界角度αよりの角度に設定される。これにより、第1及び第2突極部で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第1及び第2突極部とマグネットとの周方向の間隔を大きく構成することが可能となるため、第1及び第2突極部とマグネットとの周方向の間隔が狭いことに起因する漏れ磁束を小さく抑えることが可能となる。   In this invention, the open angle of the outer surface of one of the first and second salient pole portions is set to be less than the boundary angle α, and the other open angle is within the range of the boundary angle α and the boundary angle β. It is set to an angle from the boundary angle α rather than the middle angle of the boundary angles α and β. Accordingly, it is possible to increase the circumferential interval between the first and second salient pole portions and the magnet while reversing the phases of the cogging torque generated at the first and second salient pole portions. Thus, it is possible to reduce the leakage magnetic flux caused by the narrow circumferential interval between the first and second salient pole portions and the magnet.

請求項4に記載の発明は、請求項2に記載のモータにおいて、前記第1及び第2突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度βより大きな値に設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、{(α+β)/2}以上、且つ前記境界角度β以下に設定されたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, an open angle of one of the first and second salient pole portions is set to a value larger than the boundary angle β. In addition, the opening angle of the other outer surface is set to be not less than {(α + β) / 2} and not more than the boundary angle β.

この発明では、第1及び第2突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、境界角度βより大きな値に設定され、他方の開角度が境界角度α以上且つ境界角度β以下の範囲の中でも境界角度α,βの真ん中の角度よりも境界角度βよりの角度に設定される。これにより、第1及び第2突極部で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第1及び第2突極部とマグネットとの周方向の間隔を小さく構成することが可能となるため、第1及び第2突極部とマグネットとの周方向の間隔が広いことに起因するトルクの低減を抑えることが可能となる。   In this invention, the open angle of the outer surface of one of the first and second salient pole portions is set to a value larger than the boundary angle β, and the other open angle is in the range of the boundary angle α and the boundary angle β. Among these, the angle is set to be an angle from the boundary angle β rather than the middle angle between the boundary angles α and β. As a result, it is possible to reduce the circumferential interval between the first and second salient pole portions and the magnet while reversing the phases of the cogging torque generated at the first and second salient pole portions. Further, it is possible to suppress a reduction in torque due to the wide circumferential interval between the first and second salient pole portions and the magnet.

請求項5に記載の発明は、請求項1に記載のモータにおいて、前記ステータの巻線が分布巻で構成されていることを特徴とする。
この発明では、コイルが分布巻で構成されたステータを有するモータにおいてコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the stator winding is constituted by distributed winding.
According to the present invention, it is possible to reduce cogging torque in a motor having a stator in which a coil is composed of distributed windings, and it is possible to improve the rotational performance of the rotor.

従って、上記記載の発明によれば、低振動化を図り、回転性能を向上することができる。   Therefore, according to the above described invention, it is possible to reduce the vibration and improve the rotation performance.

(a)本実施形態のモータの概略構成図、(b)同図(a)におけるロータの一部拡大図。(A) The schematic block diagram of the motor of this embodiment, (b) The elements on larger scale of the rotor in the same figure (a). 突極の開角度とコギングトルクの振幅との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the opening angle of a salient pole and the amplitude of cogging torque. ロータの回転角度とコギングトルクとの関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the rotation angle of a rotor, and cogging torque. 本実施形態における突極とティースとの関係を示す模式図。The schematic diagram which shows the relationship between the salient pole and teeth in this embodiment. (a)別例のロータを示す斜視図、(b)第1ロータコアを示す平面図、(c)第2ロータコアを示す平面図。(A) The perspective view which shows the rotor of another example, (b) The top view which shows a 1st rotor core, (c) The top view which shows a 2nd rotor core. 別例のロータを示す斜視図。The perspective view which shows the rotor of another example. (a)別例のロータの斜視図、(b)同図(a)の側面図、(c)同図(a)のロータを軸方向他端側から見た平面図、(d)同図(a)のロータを軸方向一端側から見た平面図。(A) The perspective view of the rotor of another example, (b) The side view of the figure (a), (c) The top view which looked at the rotor of the figure (a) from the axial direction other end side, (d) The figure The top view which looked at the rotor of (a) from the axial direction one end side. (a)(b)別例のロータの斜視図。(A) (b) The perspective view of the rotor of another example. 別例のロータの斜視図。The perspective view of the rotor of another example. 別例のモータの概略構成図。The schematic block diagram of the motor of another example.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1(a)に示すように、本実施形態のインナロータ型のモータ1は、略円環状のステータ2の内側にロータ3が配置されて構成されている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1A, the inner rotor type motor 1 of the present embodiment is configured by a rotor 3 being arranged inside a substantially annular stator 2.

ステータ2は、図1(a)(b)に示すように、円筒部11と円筒部11から径方向内側に延びて周方向に複数(本実施形態では60個)設けられるティース12とを有するステータコア4を備える。ステータコア4の各ティース12間には、ロータ3を回転させる磁界を発生させるためのセグメント巻線13が挿入されるスロットSが形成されている。即ち、スロットSの個数は、ティース12の個数と同数(本実施形態では60個)となっている。尚、ティース12とセグメント巻線13との間には、図示しないインシュレータが介在されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the stator 2 includes a cylindrical portion 11 and teeth 12 that extend radially inward from the cylindrical portion 11 and are provided in the circumferential direction (60 in the present embodiment). A stator core 4 is provided. Between each tooth 12 of the stator core 4, a slot S into which a segment winding 13 for generating a magnetic field for rotating the rotor 3 is inserted is formed. That is, the number of slots S is the same as the number of teeth 12 (60 in this embodiment). Note that an insulator (not shown) is interposed between the teeth 12 and the segment windings 13.

ステータ2のセグメント巻線13は、多相(本実施の形態では3相)の分布巻とされている。セグメント巻線13は、ティース12間のスロットSを軸方向(紙面直交方向)に貫通するようにスロットS内に配置されるスロット挿入部14aと、スロットSから軸方向に突出するスロット突出部(図示略)とを有する複数のセグメント導体14を相毎に有している。そして、その相毎のセグメント導体14同士が、前記スロット突出部同士にて周方向に電気的に接続されて構成される。尚、各セグメント導体14は、導体板が折り曲げ加工されてなり、略U字状に形成されており、U字の平行直線部に相当する一対のスロット挿入部14aは、周方向に6個のティース12を跨いで離間した2つのスロットS内にそれぞれ配置されるようになっている。   The segment winding 13 of the stator 2 is a multi-phase (three-phase in this embodiment) distributed winding. The segment winding 13 includes a slot insertion portion 14a disposed in the slot S so as to penetrate the slot S between the teeth 12 in the axial direction (perpendicular to the plane of the drawing), and a slot protruding portion ( And a plurality of segment conductors 14 for each phase. The segment conductors 14 for each phase are configured to be electrically connected in the circumferential direction at the slot protrusions. Each segment conductor 14 is formed in a substantially U shape by bending a conductor plate, and a pair of slot insertion portions 14a corresponding to U-shaped parallel straight portions includes six pieces in the circumferential direction. They are arranged in two slots S that are separated from each other across the teeth 12.

ロータ3は、回転軸21の外周面に磁性金属材料よりなる略円環状のロータコア22が固着されており、該ロータコア22の外周部の周方向等間隔にN極のマグネット23が4個配置されている。また、各マグネット23間には、ロータコア22の外周部に一体形成された第1突極31及び第2突極32が1つずつ周方向交互に配置されている。つまり、各マグネット23と突極31,32とは、等角度間隔に交互に配置(この場合、45°間隔に配置)され、ロータ3は、N極のマグネット23に対して第1及び第2突極31,32をS極として機能させる8磁極の所謂コンシクエントポール型にて構成されている。尚、ロータ3の極対数はマグネット23と同数であり、本実施形態では極対数は「4」となっている。尚、セグメント導体14がティース12を跨ぐ本数は、(スロット数/磁極数)により決定されるようになっている。   In the rotor 3, a substantially annular rotor core 22 made of a magnetic metal material is fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 21, and four N-pole magnets 23 are arranged at equal circumferential intervals on the outer peripheral portion of the rotor core 22. ing. Further, between the magnets 23, the first salient poles 31 and the second salient poles 32 that are integrally formed on the outer peripheral portion of the rotor core 22 are alternately arranged in the circumferential direction one by one. That is, the magnets 23 and the salient poles 31 and 32 are alternately arranged at equiangular intervals (in this case, arranged at 45 ° intervals), and the rotor 3 is first and second with respect to the N-pole magnet 23. The salient poles 31 and 32 are configured as a so-called continuous pole type having eight magnetic poles that function as S poles. The number of pole pairs of the rotor 3 is the same as that of the magnets 23, and the number of pole pairs is “4” in the present embodiment. The number of segment conductors 14 straddling the teeth 12 is determined by (slot number / magnetic pole number).

ロータ3のマグネット23は、第1及び第2突極31,32よりも周方向長さが若干大きく、湾曲形状をなす外側面23aと平坦な内側面23bとを有する略四角柱状に形成されている。マグネット23の外側面23aは、軸線Cを中心とする円弧状をなし、ティース12の先端部12aと径方向に対向している。マグネット23は、その内側面23bがロータコア22の隣接する突極31,32間に設けた固着面22aに固着され、隣接の突極31,32との間には周方向の空隙が設けられている。尚、マグネット23は、そのそれぞれの外側面23aが同一円周上に位置するように構成されている。   The magnet 23 of the rotor 3 is slightly longer in the circumferential direction than the first and second salient poles 31 and 32, and is formed in a substantially quadrangular prism shape having a curved outer surface 23a and a flat inner surface 23b. Yes. The outer surface 23a of the magnet 23 has an arc shape centered on the axis C, and is opposed to the distal end portion 12a of the tooth 12 in the radial direction. The magnet 23 has an inner surface 23 b fixed to a fixing surface 22 a provided between adjacent salient poles 31, 32 of the rotor core 22, and a circumferential gap is provided between the adjacent salient poles 31, 32. Yes. The magnets 23 are configured such that their outer side surfaces 23a are positioned on the same circumference.

第1及び第2突極31,32は、略扇状に径方向外側に突出する形状をなしており、湾曲形状をなす外側面31a,32aをそれぞれ有している。そして、第1及び第2突極31,32は、周方向においてその中央部が等間隔となるように配置されるとともに、それらの外側面31a,32aのロータ3の軸線Cを中心とする開角度Ykθ1,Ykθ2が互いに異なるように形成されている。尚、第1及び第2突極31,32の外側面31a,32aの開角度Ykθ1,Ykθ2は、軸方向において一定となっている。また、第1及び第2突極31,32の外側面31a,32aは、同一円周上に位置するように構成されるとともに、マグネット23の外側面23aよりも相対的に径方向内側に位置するように構成されている。   The first and second salient poles 31 and 32 have a shape that protrudes radially outward in a substantially fan shape, and have outer surfaces 31a and 32a that are curved. The first and second salient poles 31 and 32 are arranged so that the central portions thereof are equally spaced in the circumferential direction, and the outer surfaces 31a and 32a of the rotor 3 are opened about the axis C of the rotor 3. The angles Ykθ1 and Ykθ2 are formed to be different from each other. The open angles Ykθ1 and Ykθ2 of the outer surfaces 31a and 32a of the first and second salient poles 31 and 32 are constant in the axial direction. Further, the outer surfaces 31a and 32a of the first and second salient poles 31 and 32 are configured to be positioned on the same circumference, and are positioned relatively radially inward from the outer surface 23a of the magnet 23. Is configured to do.

ここで、ロータ3の第1突極31の開角度Ykθ1(又は第2突極32の開角度Ykθ2)を変化させていったときにその突極31(又は突極32)で生じるコギングトルクが正位相から逆位相に位相反転する境界角度を「α」とするとともに、コギングトルクが前記逆位相から前記正位相に位相反転する境界角度を「β」(但し、α<β)として、第1及び第2突極31,32の開角度Ykθ1,Ykθ2のいずれか一方が境界角度α未満、又は境界角度βより大きい値に設定されるとともに、他方がα以上、且つβ以下に設定されている。つまり、第1及び第2突極31,32の外側面31a,32aの開角度Ykθ1,Ykθ2は、その第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクが互いに位相反転するように設定されている。これにより、第1突極31で生じるコギングトルクが第2突極32で生じるコギングトルクにて抑えられるため、コギングトルクをより確実に低減することが可能となり、ロータ3の回転性能を向上させることができる。   Here, when the open angle Ykθ1 of the first salient pole 31 of the rotor 3 (or the open angle Ykθ2 of the second salient pole 32) is changed, the cogging torque generated at the salient pole 31 (or salient pole 32) is changed. The boundary angle at which the phase inversion from the positive phase to the reverse phase is “α”, and the boundary angle at which the cogging torque is phase-inverted from the reverse phase to the positive phase is “β” (where α <β). One of the open angles Ykθ1 and Ykθ2 of the second salient poles 31 and 32 is set to a value less than the boundary angle α or larger than the boundary angle β, and the other is set to be greater than or equal to α and less than or equal to β. . That is, the open angles Ykθ1 and Ykθ2 of the outer surfaces 31a and 32a of the first and second salient poles 31 and 32 are set so that the cogging torques generated at the first and second salient poles 31 and 32 are mutually phase-inverted. ing. Thereby, since the cogging torque generated at the first salient pole 31 is suppressed by the cogging torque generated at the second salient pole 32, the cogging torque can be more reliably reduced and the rotational performance of the rotor 3 can be improved. Can do.

尚、本実施形態では、ティース12の先端部12aの周方向両端間の軸線Cを中心とする開角度を「Tθ(°)」、ティース12の個数を「L(個)」として、境界角度αは、「α=Tθ+(a−1)×360(°)/L」(但し「a」は自然数)、境界角度βは、「β=α+360(°)/L」となっている。これらの数式中の「360(°)/L」は、隣り合うティース12の先端部12aの周方向中央間の軸線Cを中心とする角度(換言すると、ティース12間の隙間の周方向中央間の軸線Cを中心とする角度)を示している。つまり、上記数式「α=Tθ+(a−1)×360(°)/L」の右辺は、周方向に連続する「a」個のティース12の周方向両端の軸線Cを中心とする角度を表している。即ち、境界角度αは、周方向に連続する「a」個のティース12の軸線Cを中心とする角度と等しく、境界角度βは、周方向に連続する「a+1」個のティース12の軸線Cを中心とする角度と等しくなっている。   In the present embodiment, the opening angle around the axis C between the circumferential ends of the tip 12a of the tooth 12 is “Tθ (°)”, the number of the teeth 12 is “L (pieces)”, and the boundary angle α is “α = Tθ + (a−1) × 360 (°) / L” (where “a” is a natural number), and the boundary angle β is “β = α + 360 (°) / L”. In these numerical formulas, “360 (°) / L” is an angle centered on the axis C between the circumferential centers of the tips 12a of adjacent teeth 12 (in other words, between the circumferential centers of the gaps between the teeth 12). Angle around the axis C). That is, the right side of the mathematical formula “α = Tθ + (a−1) × 360 (°) / L” is an angle around the axis C at both ends in the circumferential direction of “a” teeth 12 continuous in the circumferential direction. Represents. That is, the boundary angle α is equal to the angle around the axis C of “a” teeth 12 continuous in the circumferential direction, and the boundary angle β is the axis C of “a + 1” teeth 12 continuous in the circumferential direction. Is equal to the angle centered at.

ここで、図4は「a=4」の場合を示しており、この場合、境界角度αは周方向に連続する4個のティース12の周方向両端の角度であり、境界角度βは周方向に連続する5個のティース12の周方向両端の角度となっている。そして、本実施形態では、第2突極32の外側面32aの開角度Ykθ2は境界角度α以下に設定され、第1突極31の外側面31aの開角度Ykθ1は境界角度α以上且つ境界角度β以下に設定される。これにより、第1及び第2突極31,32の外側面31a,32aの開角度Ykθ1,Ykθ2は、その第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクが互いに位相反転するように設定されている。   Here, FIG. 4 shows the case of “a = 4”. In this case, the boundary angle α is an angle at both ends in the circumferential direction of the four teeth 12 continuous in the circumferential direction, and the boundary angle β is the circumferential direction. It is the angle of the circumferential direction both ends of the five teeth 12 which follow. In this embodiment, the open angle Ykθ2 of the outer surface 32a of the second salient pole 32 is set to be equal to or smaller than the boundary angle α, and the open angle Ykθ1 of the outer surface 31a of the first salient pole 31 is equal to or greater than the boundary angle α. It is set below β. Thereby, the open angles Ykθ1 and Ykθ2 of the outer surfaces 31a and 32a of the first and second salient poles 31 and 32 are set so that the cogging torques generated at the first and second salient poles 31 and 32 are phase-inverted with each other. Has been.

尚、本実施形態のステータ2では、ロータ3のマグネット23の個数(極対数)を「p」(但しpは2以上の整数)、セグメント巻線13の相数を「m」として、ティース12の個数「L」が、「L=2×p×m×n(個)」(但し「n」は自然数)となるように構成されている。そして、本実施形態では、この数式に基づいて、ティース12の個数「L」は、L=2×4(マグネット23の個数)×3(相数)×2=48(個)に設定されている。また、ティース12の開角度Tθは7(°)に設定されている。つまり、本実施形態では、境界角度αは29.5(°)、境界角度βは37(°)となっており(図2参照)、第2突極32の外側面32aの開角度Ykθ2は29.5(°)未満、第1突極31の外側面31aの開角度Ykθ1は29.5(°)以上且つ37(°)以下にそれぞれ設定される。   In the stator 2 of the present embodiment, the number of magnets 23 (the number of pole pairs) of the rotor 3 is “p” (where p is an integer of 2 or more), the number of phases of the segment winding 13 is “m”, and the teeth 12 The number “L” is “L = 2 × p × m × n (pieces)” (where “n” is a natural number). In this embodiment, the number “L” of teeth 12 is set to L = 2 × 4 (number of magnets 23) × 3 (number of phases) × 2 = 48 (pieces) based on this mathematical expression. Yes. The opening angle Tθ of the teeth 12 is set to 7 (°). That is, in this embodiment, the boundary angle α is 29.5 (°), the boundary angle β is 37 (°) (see FIG. 2), and the open angle Ykθ2 of the outer surface 32a of the second salient pole 32 is The opening angle Ykθ1 of the outer surface 31a of the first salient pole 31 is set to 29.5 (°) or more and 37 (°) or less, respectively, less than 29.5 (°).

また、第1及び第2突極31,32の開角度Ykθ1,Ykθ2は、第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクの振幅が互いに近い値となるように設定されることが望ましい。例えば図2及び図3に示すように、第1突極31の開角度Ykθ1は約31.7(°)、第2突極32の開角度Ykθ2は約28.8(°)にそれぞれ設定すれば、第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクは、位相が互いに反転、且つ振幅が略等しくなる。この場合、第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクが略打ち消し合うこととなり、モータ1全体のコギングトルク(第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクを合成したものであって、図3において実線の波形)が小さく抑えられるようになっている。   Further, it is desirable that the opening angles Ykθ1 and Ykθ2 of the first and second salient poles 31 and 32 are set so that the amplitudes of the cogging torque generated at the first and second salient poles 31 and 32 are close to each other. . For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the open angle Ykθ1 of the first salient pole 31 is set to about 31.7 (°), and the open angle Ykθ2 of the second salient pole 32 is set to about 28.8 (°). For example, the cogging torques generated at the first and second salient poles 31 and 32 are mutually reversed in phase and substantially equal in amplitude. In this case, the cogging torque generated by the first and second salient poles 31 and 32 substantially cancels each other, and the cogging torque of the entire motor 1 (the synthesized cogging torque generated by the first and second salient poles 31 and 32). Therefore, the solid line waveform in FIG. 3 can be kept small.

更に、本実施形態では、第2突極32の外側面32aの開角度Ykθ2は境界角度α未満に設定されるとともに、第1突極31の外側面31aの開角度Ykθ1は、境界角度α以上、且つ{(α+β)/2}以下に設定されている。つまり、第1突極31の開角度Ykθ1は、境界角度α以上且つ境界角度β以下の範囲の中でも境界角度α,βの真ん中の角度よりも境界角度αよりに設定される。これにより、第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第1及び第2突極31,32とマグネット23との周方向の間隔を大きく構成することが可能となるため、第1及び第2突極31,32とマグネット23との周方向の間隔が狭いことに起因する漏れ磁束を小さく抑えることが可能となっている。   Furthermore, in the present embodiment, the open angle Ykθ2 of the outer surface 32a of the second salient pole 32 is set to be less than the boundary angle α, and the open angle Ykθ1 of the outer surface 31a of the first salient pole 31 is equal to or greater than the boundary angle α. And {(α + β) / 2} or less. That is, the opening angle Ykθ1 of the first salient pole 31 is set to be greater than the boundary angle α and the middle angle of the boundary angles α and β within the range of the boundary angle α and the boundary angle β. Thus, the circumferential interval between the first and second salient poles 31 and 32 and the magnet 23 is increased while the cogging torque phases generated at the first and second salient poles 31 and 32 are reversed. Therefore, it is possible to suppress the leakage magnetic flux resulting from the narrow circumferential interval between the first and second salient poles 31 and 32 and the magnet 23.

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)ロータ3の複数の突極は、周方向においてその中心部が等間隔にそれぞれ配置されるものであり、ロータ3の軸線Cを中心とする外側面31a,32aの開角度Ykθ1,Ykθ2が互いに異なる第1突極31(第1突極部)と第2突極32(第2突極部)とを含む。これにより、第1及び第2突極31,32でのコギングトルクが生じるタイミングにずれが生じるため、突極の開角度が均一な構成と比較してモータ1全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータ3の回転性能を向上させることができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The center portions of the plurality of salient poles of the rotor 3 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the opening angles Ykθ1 and Ykθ2 of the outer surfaces 31a and 32a centering on the axis C of the rotor 3 Includes a first salient pole 31 (first salient pole portion) and a second salient pole 32 (second salient pole portion). As a result, the timing at which the cogging torque is generated at the first and second salient poles 31 and 32 is shifted, so that the cogging torque generated in the entire motor 1 can be reduced as compared with the configuration in which the salient pole opening angle is uniform. Thus, the rotational performance of the rotor 3 can be improved.

(2)第1及び第2突極31,32の外側面31a,32aの開角度Ykθ1,Ykθ2のいずれか一方が境界角度α未満又は境界角度βよりも大きく設定されるとともに、他方が境界角度α以上、且つ境界角度β以下に設定される。これにより、第1及び第2突極31,32の外側面31a,32aの開角度が、その第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクが互いに位相反転するように設定される。従って、第1突極31で生じるコギングトルクが第2突極32で生じるコギングトルクにて抑えられるため、コギングトルクをより確実に低減することが可能となる。   (2) One of the open angles Ykθ1 and Ykθ2 of the outer surfaces 31a and 32a of the first and second salient poles 31 and 32 is set to be less than the boundary angle α or larger than the boundary angle β, and the other is the boundary angle It is set to be not less than α and not more than the boundary angle β. Thereby, the open angles of the outer surfaces 31a and 32a of the first and second salient poles 31 and 32 are set so that the cogging torques generated at the first and second salient poles 31 and 32 are phase-inverted with each other. Therefore, since the cogging torque generated at the first salient pole 31 is suppressed by the cogging torque generated at the second salient pole 32, the cogging torque can be more reliably reduced.

(3)第1及び第2突極31,32の外側面31a,32aの開角度Ykθ1,Ykθ2のいずれか一方が、境界角度α未満に設定されるとともに、他方が境界角度α以上、且つ{(α+β)/2}以下に設定される。即ち、開角度Ykθ1,Ykθ2のいずれか一方が境界角度α未満に設定され、他方が境界角度α以上且つ境界角度β以下の範囲の中でも境界角度α,βの真ん中の角度よりも境界角度αよりの角度に設定される。これにより、第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第1及び第2突極31,32とマグネット23との周方向の間隔を大きく構成することが可能となるため、第1及び第2突極31,32とマグネット23との周方向の間隔が狭いことに起因する漏れ磁束を小さく抑えることが可能となる。   (3) One of the open angles Ykθ1 and Ykθ2 of the outer surfaces 31a and 32a of the first and second salient poles 31 and 32 is set to be less than the boundary angle α, and the other is greater than or equal to the boundary angle α and { It is set to (α + β) / 2} or less. That is, one of the open angles Ykθ1 and Ykθ2 is set to be less than the boundary angle α, and the other is within the range of the boundary angle α and the boundary angle β. Is set to an angle of Thus, the circumferential interval between the first and second salient poles 31 and 32 and the magnet 23 is increased while the cogging torque phases generated at the first and second salient poles 31 and 32 are reversed. Therefore, it is possible to suppress the leakage magnetic flux caused by the narrow interval between the first and second salient poles 31 and 32 and the magnet 23 in the circumferential direction.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第2突極32の開角度Ykθ2を境界角度α未満に設定し、第1突極31の開角度Ykθ1をα以上且つ{(α+β)/2}以下に設定したが、これに特に限定されるものではない。例えば、第1及び第2突極31,32の開角度Ykθ1,Ykθ2を互いに異なるように上記範囲外の角度に適宜変更してもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the opening angle Ykθ2 of the second salient pole 32 is set to be less than the boundary angle α, and the opening angle Ykθ1 of the first salient pole 31 is set to be not less than α and not more than {(α + β) / 2}. This is not particularly limited. For example, the opening angles Ykθ1 and Ykθ2 of the first and second salient poles 31 and 32 may be appropriately changed to an angle outside the above range so as to be different from each other.

また例えば、第2突極32の開角度Ykθ2を境界角度βよりも大きく設定しても、第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させることができる。この第2突極32の開角度Ykθ2を境界角度βよりも大きく設定した構成において、第1突極31の開角度Ykθ1を{(α+β)/2}以上、且つ境界角度β以下に設定すれば、第1及び第2突極31,32で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第1及び第2突極31,32とマグネット23との周方向の間隔を小さく構成することが可能となる。このため、第1及び第2突極31,32とマグネット23との周方向の間隔が広いことに起因するトルクの低減を抑えることが可能となる。   Further, for example, even if the opening angle Ykθ2 of the second salient pole 32 is set larger than the boundary angle β, the phases of the cogging torque generated at the first and second salient poles 31 and 32 can be reversed. In the configuration in which the opening angle Ykθ2 of the second salient pole 32 is set larger than the boundary angle β, the opening angle Ykθ1 of the first salient pole 31 is set to {(α + β) / 2} or more and to the boundary angle β or less. It is possible to reduce the circumferential interval between the first and second salient poles 31 and 32 and the magnet 23 while reversing the phases of the cogging torque generated at the first and second salient poles 31 and 32. It becomes. For this reason, it is possible to suppress a reduction in torque resulting from a wide circumferential interval between the first and second salient poles 31 and 32 and the magnet 23.

・上記実施形態では、数式「α=Tθ+(a−1)×360(°)/L」において「a=4」としたが、「a」を4以外の自然数に適宜変更してもよい。つまり、周方向に連続する例えば3個のティース12の周方向両端の角度を境界角度αとするとともに、周方向に連続する4個のティース12の周方向両端の角度を境界角度βとしてもよい。このように「a」が4以外の場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, “a = 4” is used in the formula “α = Tθ + (a−1) × 360 (°) / L”, but “a” may be appropriately changed to a natural number other than 4. That is, for example, the angles at the circumferential ends of the three teeth 12 that are continuous in the circumferential direction may be the boundary angle α, and the angles at the circumferential ends of the four teeth 12 that are continuous in the circumferential direction may be the boundary angle β. . Thus, even when “a” is other than 4, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

・上記実施形態では、ティース12の個数「L」は、数式「L=2×p×m×n(個)」(但し「n」は自然数)に基づき、60(個)に設定されたが、この数式におけるマグネット23の個数「p」、セグメント巻線13の相数「m」、自然数「n」を適宜変更してティース12の個数Lを変更してもよい。   In the above embodiment, the number “L” of the teeth 12 is set to 60 (pieces) based on the formula “L = 2 × p × m × n (pieces)” (where “n” is a natural number). The number L of the teeth 12 may be changed by appropriately changing the number “p” of the magnets 23, the number of phases “m” of the segment windings 13, and the natural number “n” in this equation.

上記実施形態では、第1突極31(第1突極部)と第2突極32(第2突極部)とを周方向に並設したが、これに特に限定されるものではない。
例えば、図5(a)(b)(c)に示すように、開角度Ykθ1の外側面41aを有する第1突極41が各マグネット23間に周方向等間隔に形成された第1ロータコアR1と、開角度Ykθ2の外側面42aを有する第2突極42が各マグネット23間に周方向等間隔に形成された第2ロータコアR2とを軸方向に積層してロータ3を構成してもよい(タンデム構造)。このような構成においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、図5に示す例では、ロータ3を第1ロータコアR1と第2ロータコアR2とからなる2段構成としたが、2段以上の構成としてもよい。例えば、図6に示すロータ3では3段構成となっており、軸方向両端のロータコアがそれぞれ第1ロータコアR1で構成され、軸方向中央のロータコアが第2ロータコアR2で構成されている。また、図5及び図6に示す多段構成の場合は、10磁極や14磁極等の奇数極対数(つまり、マグネット23の個数が奇数個)で構成してもよい。
In the said embodiment, although the 1st salient pole 31 (1st salient pole part) and the 2nd salient pole 32 (2nd salient pole part) were arranged in the circumferential direction, it is not specifically limited to this.
For example, as shown in FIGS. 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C, the first rotor core R <b> 1 in which the first salient poles 41 having the outer surface 41 a with the open angle Ykθ1 are formed between the magnets 23 at equal intervals in the circumferential direction. And the second salient pole 42 having the outer surface 42a with the open angle Ykθ2 and the second rotor core R2 formed between the magnets 23 at equal intervals in the circumferential direction may be laminated in the axial direction to constitute the rotor 3. (Tandem structure). Even in such a configuration, it is possible to obtain the same effect as in the above embodiment. In the example shown in FIG. 5, the rotor 3 has a two-stage configuration including the first rotor core R1 and the second rotor core R2. For example, the rotor 3 shown in FIG. 6 has a three-stage configuration, in which the rotor cores at both ends in the axial direction are each constituted by a first rotor core R1, and the rotor core at the center in the axial direction is constituted by a second rotor core R2. In the case of the multi-stage configuration shown in FIGS. 5 and 6, it may be configured by an odd number of pole pairs (that is, the number of magnets 23 is an odd number) such as 10 magnetic poles and 14 magnetic poles.

また、突極の開角度を軸方向において一定とせずに、開角度が軸方向位置で異なる突極を設けてもよい。例えば、図7(a)(b)(c)(d)に示すロータ3では、各マグネット23間の突極51は、軸方向に先細りするような形状をなしており、その外側面51aの開角度はロータ3の軸方向一端3a側で開角度Ykθ1となっている。そして、ロータ3の軸方向他端3bに向かうにつれて開角度は小さくなっていき、ロータ3の軸方向他端3b側で開角度Ykθ2となっている。即ち、各突極51は、軸方向において開角度が互いに異なる第1突極部及び第2突極部を有している。このような構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   Further, salient poles having different open angles at the axial positions may be provided without making the salient pole open angle constant in the axial direction. For example, in the rotor 3 shown in FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D, the salient poles 51 between the magnets 23 are shaped to taper in the axial direction. The opening angle is the opening angle Ykθ1 on the axial end 1a side of the rotor 3. The opening angle becomes smaller toward the other axial end 3 b of the rotor 3, and becomes the opening angle Ykθ2 on the other axial end 3 b side of the rotor 3. That is, each salient pole 51 has a first salient pole part and a second salient pole part having different opening angles in the axial direction. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described embodiment.

尚、図7に示す例では、突極51の開角度は、軸方向一端3aで最大、軸方向他端で最小となるように構成されているが、これ以外に例えば、図8(a)に示すように軸方向中央で最小、軸方向両端で最大となるように構成してもよい。また反対に、図8(b)に示すように、軸方向中央で最大、軸方向両端で最小となるように構成してもよい。また、図9に示すように、ロータコア22を多段構成として、段毎に開角度が変化する構成としてもよい。   In the example shown in FIG. 7, the opening angle of the salient pole 51 is configured to be the maximum at the one axial end 3a and the minimum at the other axial end, but other than this, for example, FIG. As shown in FIG. 6, the minimum may be configured at the center in the axial direction and the maximum may be achieved at both ends in the axial direction. On the other hand, as shown in FIG. 8B, it may be configured such that it is maximum at the center in the axial direction and minimum at both ends in the axial direction. Further, as shown in FIG. 9, the rotor core 22 may have a multi-stage configuration, and the opening angle may be changed for each stage.

・上記実施形態では、ステータ2の巻線をセグメント巻線13としたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、図10に示すモータ1aでは、ティース12の個数Lは、「L=p×m(個)」となるように構成され、同図では、L=4(マグネット23の個数)×3(相数)=12(個)に設定されている。そして、各ティース12には、導線(連続線)よりなる巻線Mが巻回されている。このようなモータ1aでは、ロータ3の磁極(8磁極)は、ティース12の数(12個)に対して2/3倍であり、ロータ3の磁極とティース12の数との比は2:3の関係になっている。   In the above embodiment, the winding of the stator 2 is the segment winding 13, but is not particularly limited thereto. For example, in the motor 1 a shown in FIG. 10, the number L of teeth 12 is configured to be “L = p × m (pieces)”. In FIG. 10, L = 4 (number of magnets 23) × 3 ( The number of phases) is set to 12 (pieces). A winding M made of a conducting wire (continuous wire) is wound around each tooth 12. In such a motor 1a, the magnetic poles (eight magnetic poles) of the rotor 3 are 2/3 times the number of teeth 12 (12), and the ratio of the magnetic poles of the rotor 3 to the number of teeth 12 is 2: There are three relationships.

1,1a…モータ、2…ステータ、3…ロータ、12…ティース、22…ロータコア、23…マグネット、31,41…第1突極(第1突極部)、31a,32a,41a,42a,51a…外側面、32,42…第2突極(第2突極部)、51…突極、M…巻線、S…スロット、C…軸線、Ykθ1,Ykθ2…開角度、α,β…境界角度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a ... Motor, 2 ... Stator, 3 ... Rotor, 12 ... Teeth, 22 ... Rotor core, 23 ... Magnet, 31, 41 ... 1st salient pole (1st salient pole part), 31a, 32a, 41a, 42a, 51a ... outer side surface, 32, 42 ... second salient pole (second salient pole part), 51 ... salient pole, M ... winding, S ... slot, C ... axis, Yk [theta] 1, Yk [theta] 2 ... open angle, [alpha], [beta] ... Boundary angle.

Claims (5)

ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが等間隔に複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、
前記ロータの外周側に配置され、径方向に延び周方向に等間隔に設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された多相の巻線とを有するステータと
を備えたモータであって、
複数の前記突極は、周方向においてその中心部が等間隔にそれぞれ配置されるものであり、前記ロータの軸線を中心とする外側面の開角度が互いに異なる第1突極部と第2突極部とを含んで構成されており、
前記マグネットは、前記第1突極部及び前記第2突極部よりも周方向長さが大きいことを特徴とするモータ。
A plurality of magnets of one magnetic pole are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core, and salient poles integrally formed with the rotor core are arranged with gaps between the magnets so that the salient pole functions as the other magnetic pole. A rotor configured to
A motor including a core that is disposed on an outer peripheral side of the rotor, extends in a radial direction, and has a core having teeth provided at equal intervals in a circumferential direction and a multiphase winding attached to the teeth,
The plurality of salient poles are arranged such that their central portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the first salient pole portion and the second salient pole are different from each other in the open angle of the outer surface centering on the axis of the rotor. and a pole portion is configured Nde including,
The motor has a circumferential length larger than that of the first salient pole part and the second salient pole part .
請求項1に記載のモータにおいて、
前記突極の外側面の開角度を変化させていったときにその突極で生じるコギングトルクが正位相から逆位相に位相反転する境界角度を「α」とするとともに、前記コギングトルクが前記逆位相から前記正位相に位相反転する境界角度を「β」(但し、α<β)として、
前記第1及び第2突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度α未満又は前記境界角度βよりも大きく設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、前記境界角度α以上、且つ前記境界角度β以下に設定されたことを特徴とするモータ。
The motor according to claim 1,
When the open angle of the outer surface of the salient pole is changed, the boundary angle at which the cogging torque generated at the salient pole reverses from the positive phase to the opposite phase is defined as “α”, and the cogging torque is The boundary angle at which the phase is inverted from the phase to the positive phase is “β” (where α <β),
The open angle of one of the first and second salient pole portions is set to be less than the boundary angle α or larger than the boundary angle β, and the open angle of the other outer surface is set to the boundary A motor characterized by being set to an angle α or more and the boundary angle β or less.
請求項2に記載のモータにおいて、
前記第1及び第2突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度α未満に設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、前記境界角度α以上、且つ{(α+β)/2}以下に設定されたことを特徴とするモータ。
The motor according to claim 2,
The opening angle of the outer surface of one of the first and second salient pole portions is set to be less than the boundary angle α, and the opening angle of the other outer surface is equal to or greater than the boundary angle α and {( [alpha] + [beta]) / 2} or less.
請求項2に記載のモータにおいて、
前記第1及び第2突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度βより大きな値に設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、{(α+β)/2}以上、且つ前記境界角度β以下に設定されたことを特徴とするモータ。
The motor according to claim 2,
The opening angle of one of the first and second salient pole portions is set to a value larger than the boundary angle β, and the opening angle of the other outer surface is {(α + β) / 2}. The motor is characterized by being set above and below the boundary angle β.
請求項1に記載のモータにおいて、
前記ステータの巻線が分布巻で構成されていることを特徴とするモータ。
The motor according to claim 1,
A motor, wherein the stator windings are distributed windings.
JP2010148916A 2010-06-17 2010-06-30 motor Active JP5587683B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010148916A JP5587683B2 (en) 2010-06-30 2010-06-30 motor
DE102011104118A DE102011104118A1 (en) 2010-06-17 2011-06-14 engine
US13/160,026 US9041269B2 (en) 2010-06-17 2011-06-14 Motor
CN201110170489.3A CN102290947B (en) 2010-06-17 2011-06-14 Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010148916A JP5587683B2 (en) 2010-06-30 2010-06-30 motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012016128A JP2012016128A (en) 2012-01-19
JP5587683B2 true JP5587683B2 (en) 2014-09-10

Family

ID=45601914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010148916A Active JP5587683B2 (en) 2010-06-17 2010-06-30 motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5587683B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8981611B2 (en) 2011-10-28 2015-03-17 Asmo Co., Ltd. Rotor and motor
JP5897939B2 (en) * 2012-03-13 2016-04-06 アスモ株式会社 Rotor and motor

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH033622A (en) * 1989-05-29 1991-01-09 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Armature of rotary electric machine
JP3804343B2 (en) * 1999-06-29 2006-08-02 松下電器産業株式会社 Motor core and motor using the same
JP2008178165A (en) * 2007-01-16 2008-07-31 Tokyo Univ Of Science Bearingless motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012016128A (en) 2012-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9041269B2 (en) Motor
JP4626405B2 (en) Brushless motor
US8319386B2 (en) Motor
US8796897B2 (en) Consequent pole permanent magnet motor
JP6161707B2 (en) Synchronous motor
JP7302186B2 (en) Rotating electric machine
US8643239B2 (en) Motor
JP2014124092A (en) Motor
JP6388066B2 (en) Brushless motor
JP2012110213A (en) Motor
JP5601903B2 (en) motor
EP1244195A1 (en) Winding scheme for a permanent magnet type three-phase ac rotary electric machine
JP2014180193A (en) Synchronous motor with high responsiveness
JP5483582B2 (en) motor
JP5587683B2 (en) motor
JP2012016129A (en) Rotor and motor
JP2013207857A (en) Brushless motor
JP2011087382A (en) Motor
JP5491344B2 (en) motor
JPH08256461A (en) Permanent magnet motor
JP2012080697A (en) Motor
JP2013128378A (en) Permanent magnet type rotary electric machine
JP5394890B2 (en) motor
JP6100538B2 (en) motor
JP2018023273A (en) Single phase motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130325

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140304

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140326

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140722

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140724

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5587683

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250