JP5586443B2 - Stabilizer device - Google Patents
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Description
本発明は、車体のロールを抑制するスタビライザー装置に関する。 The present invention relates to a stabilizer device that suppresses a roll of a vehicle body.
車両旋回時の操安性などを向上させるために、左右のサスペンションを略コ字状のバネ鋼で連結することで、バネ鋼の捩れによる反力を利用してロールを抑制するスタビライザー装置が知られている。スタビライザー装置においては、例えば、車両が悪路を走行したときにもロール抑制機能が発揮されてしまい、乗心地を低下させてしまうおそれがある。このため、ロール抑制機能を有効又は無効に切替可能とすべく、特表２０１０−５０９１２４号公報（特許文献１）に記載されるように、左右のスタビライザーバーをクラッチ機構で断接するものが提案されている。 In order to improve the operability when turning the vehicle, a stabilizer device that suppresses rolls using the reaction force caused by the twist of spring steel is known by connecting the left and right suspensions with a substantially U-shaped spring steel. It has been. In the stabilizer device, for example, the roll suppression function is exhibited even when the vehicle travels on a rough road, and the ride comfort may be reduced. For this reason, in order to enable the roll suppression function to be switched between valid and invalid, as described in Japanese Patent Application Publication No. 2010-509124 (Patent Document 1), one that connects and disconnects the left and right stabilizer bars with a clutch mechanism is proposed. ing.
しかしながら、従来技術におけるスタビライザー装置は、左右のスタビライザーバーを断接するクラッチ機構が複雑であるため、重量及びコストなどの増加を招いてしまうおそれがあった。また、従来技術におけるスタビライザー装置では、クラッチ機構が大型化し、その搭載レイアウトなどに苦労するおそれもあった。
そこで、本発明は従来技術の問題点に鑑み、軽量、安価かつ小型でありながら、ロール抑制機能を有効又は無効に切替可能なスタビライザー装置を提供することを目的とする。
However, in the stabilizer device in the prior art, since the clutch mechanism for connecting and disconnecting the left and right stabilizer bars is complicated, there is a possibility that the weight and cost are increased. Further, in the stabilizer device in the prior art, the clutch mechanism becomes large in size, and there is a risk that the mounting layout and the like may be difficult.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a stabilizer device that can switch a roll suppression function between valid and invalid while being lightweight, inexpensive, and compact.
このため、スタビライザー装置は、車体に対して回動自由に軸支されつつ車幅方向に延びる２分割構造の第１部材、及び、前記第１部材の車幅外方に位置する端部から車体前後方向に延びてサスペンションのばね下構造体に連結される左右一対の第２部材を有するスタビライザーバーと、前記第１部材の分割箇所を相対回転不能に連結する連結位置、及び、前記第１部材の分割箇所を相対回転可能に分離する分離位置の間でスライドするスライド部材と、前記スライド部材を連結位置又は分離位置にスライドさせるスライド機構と、を有する。また、前記第１部材の分割箇所には、内周面が多角形断面をなすカップリングが一体化される。さらに、前記スライド部材の一端は、前記カップリングの内周面に相対回転不能に嵌合する角柱部に形成される一方、前記スライド部材の他端は、前記カップリングの内周面に内接する内接円よりも小径の円柱部に形成される。 For this reason, the stabilizer device includes a first member having a two-divided structure that extends in the vehicle width direction while being pivotally supported with respect to the vehicle body, and an end portion of the first member that is located outside the vehicle width. A stabilizer bar having a pair of left and right second members that extend in the front-rear direction and is coupled to the unsprung structure of the suspension, a coupling position that couples the divided portions of the first member in a relatively non-rotatable manner, and the first member A slide member that slides between the separation positions for separating the divided portions so as to be relatively rotatable, and a slide mechanism that slides the slide member to the connection position or the separation position. In addition, a coupling whose inner peripheral surface forms a polygonal cross section is integrated with the divided portion of the first member. Furthermore, one end of the slide member is formed in a prismatic portion that is fitted to the inner peripheral surface of the coupling so as not to be relatively rotatable, while the other end of the slide member is inscribed in the inner peripheral surface of the coupling. It is formed in a cylindrical portion having a smaller diameter than the inscribed circle.
スライド機構によりスライド部材を連結位置にスライドさせれば、第１部材の分割箇所が相対回転不能に連結されるため、スタビライザーバーによるロール抑制機能が有効になり、操安性を向上させることができる。また、スライド機構によりスライド部材を分離位置にスライドさせれば、第１部材の分割箇所が相対回転可能に分離されるため、スタビライザーバーによるロール抑制機能が無効になり、乗心地を向上させることができる。そして、スライド部材をスライドさせることでロール抑制機能が有効又は無効に切替可能であるため、軽量、安価かつ小型のスタビライザー装置を構築することができる。 If the slide member is slid to the connection position by the slide mechanism, the divided portions of the first member are connected so as not to be relatively rotatable, so that the roll suppressing function by the stabilizer bar becomes effective and the operability can be improved. . Further, if the slide member is slid to the separation position by the slide mechanism, the divided portion of the first member is separated so as to be relatively rotatable, so that the roll suppressing function by the stabilizer bar becomes invalid, and the riding comfort can be improved. it can. Since the roll suppression function can be switched between valid and invalid by sliding the slide member, a lightweight, inexpensive and small stabilizer device can be constructed.
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳細に説明する。
図１は、スタビライザー装置が組み込まれたフロントサスペンションの一例を示す。
車体フレームを構成する左右一対のサイドレール（図示せず）の下方には、スプリングブラケット１０を介してリーフスプリング１２の前端が回動可能に固定される一方、シャックル１４及びスプリングブラケット１６を介してリーフスプリング１２の後端が回動可能に固定される。また、リーフスプリング１２の中間をフロントアクスル（図示せず）に連結する連結部材１８（ばね下構造体）には、ショックアブソーバ２０の下端が固定される。左右の連結部材１８は、略コ字状をなすバネ鋼であるスタビライザーバー２２により連結される。スタビライザーバー２２は、車幅方向に延びる２分割構造の第１部材２２Ａと、第１部材２２Ａの車幅外方に位置する端部から車体前後方向に延びて連結部材１８に連結される左右一対の第２部材２２Ｂと、を有する。第１部材２２Ａの中間は、車体フレームに固定されたブラケット２４から垂下された左右一対の支持部材２６により回動自由に軸支される。ここで、スタビライザーバー２２の第１部材２２Ａは、左右の捩じり特性が略等しくなるように、左右一対の支持部材２６の間であって、車幅の中央で２分割されている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows an example of a front suspension in which a stabilizer device is incorporated.
Under the pair of left and right side rails (not shown) constituting the vehicle body frame, the front end of the leaf spring 12 is rotatably fixed via a spring bracket 10, while via the shackle 14 and the spring bracket 16. The rear end of the leaf spring 12 is fixed rotatably. The lower end of the shock absorber 20 is fixed to a connecting member 18 (unsprung structure) that connects the middle of the leaf spring 12 to a front axle (not shown). The left and right connecting members 18 are connected by a stabilizer bar 22 that is spring steel having a substantially U-shape. The stabilizer bar 22 includes a first member 22A having a two-divided structure extending in the vehicle width direction, and a pair of left and right members that extend in the vehicle body front-rear direction and are connected to the connecting member 18 from an end portion of the first member 22A located outside the vehicle width. The second member 22B. The middle of the first member 22A is pivotally supported by a pair of left and right support members 26 suspended from a bracket 24 fixed to the vehicle body frame. Here, the first member 22A of the stabilizer bar 22 is divided into two at the center of the vehicle width between the pair of left and right support members 26 so that the left and right torsional characteristics are substantially equal.
スタビライザーバー２２における第１部材２２Ａの分割箇所には、その左右に位置する第１部材２２Ａを連結又は分離する断接装置２８が配設される。
断接装置２８は、図２に示すように、第１部材２２Ａの端部に一体化された有底円筒形状のカップリング２８Ａと、左右のカップリング２８Ａ内を軸方向にスライドするスライド部材２８Ｂと、を有する。カップリング２８Ａの内周面は、多角形断面、例えば、正六角形断面をなす。スライド部材２８Ｂは、図３に示すように、カップリング２８Ａの内周面と相対回転不能に嵌合する多角柱形状の角柱部Ａと、カップリング２８Ａの内周面に内接する内接円よりも小径の円柱形状の円柱部Ｂと、角柱部Ａから円柱部Ｂへと断面が徐々に変化する移行部Ｃと、を有する。
A connecting / disconnecting device 28 that connects or separates the first members 22A located on the left and right of the first member 22A in the stabilizer bar 22 is disposed at the divided portion.
As shown in FIG. 2, the connecting / disconnecting device 28 includes a bottomed cylindrical coupling 28A integrated at the end of the first member 22A, and a sliding member 28B that slides in the left and right couplings 28A in the axial direction. And having. The inner peripheral surface of the coupling 28A has a polygonal cross section, for example, a regular hexagonal cross section. As shown in FIG. 3, the slide member 28 </ b> B includes a polygonal prism-shaped prismatic portion A that fits in a relatively non-rotatable manner with the inner peripheral surface of the coupling 28 </ b> A, and an inscribed circle inscribed in the inner peripheral surface of the coupling 28 </ b> A. Also has a cylindrical part B having a small diameter and a transition part C whose cross section gradually changes from the prism A to the cylindrical part B.
スライド部材２８Ｂの角柱部Ａ側が嵌合するカップリング２８Ａには、スライド部材２８Ｂを円柱部Ｂの方向に付勢する、弾性体の一例としてのコイルバネ２８Ｃが配設される。また、スライド部材２８Ｂの円柱部Ｂ側が嵌合するカップリング部材２８Ａには、スライド部材２８Ｂを角柱部Ａの方向に押圧する、アクチュエータの一例としてのベローズ２８Ｄが配設される。断接装置２８のベローズ２８Ｄには、エアリザーバタンク３０から作動流体としてのエアが供給される。エアリザーバ３０からベローズ２８Ｄへのエア供給、又は、ベローズ２８Ｄから大気中へのエア放出を行なうために、エアリザーバ３０とベローズ２８Ｄとを連通接続するエア配管３２に電磁弁３４が配設される。ここで、コイルバネ２８Ｃ及びベローズ２８Ｄが、スライド機構の一例として挙げられる。 A coil spring 28C as an example of an elastic body that urges the slide member 28B in the direction of the cylindrical portion B is disposed on the coupling 28A to which the prism portion A side of the slide member 28B is fitted. Also, a bellows 28D as an example of an actuator that presses the slide member 28B in the direction of the prism portion A is disposed on the coupling member 28A to which the cylindrical portion B side of the slide member 28B is fitted. Air as a working fluid is supplied from the air reservoir tank 30 to the bellows 28 </ b> D of the connecting / disconnecting device 28. In order to supply air from the air reservoir 30 to the bellows 28D or release air from the bellows 28D to the atmosphere, an electromagnetic valve 34 is disposed in an air pipe 32 that connects the air reservoir 30 and the bellows 28D. Here, the coil spring 28 </ b> C and the bellows 28 </ b> D are examples of the slide mechanism.
そして、図２に示すように電磁弁３４を制御すると、ベロース２８Ｄから大気中へとエアが放出される一方、コイルバネ２８Ｃによりスライド部材２８Ｂが円柱部Ｂの方向に付勢されるため、スライド部材２８Ｂが図中の左方へとスライドする。スライド部材２８Ｂが左方へとスライドすると、その角柱部Ａが左右のカップリング２８Ａに嵌合し、左右の第１部材２２Ａが相対回転不能に連結される。ここで、図２に示すスライド部材２８Ｂの位置が「連結位置」である。このとき、スライド部材２８Ｂの中間が角柱部Ａから円柱部Ｂへと徐々に断面が変化する移行部Ｃとなっているので、スライド部材２８Ｂを連結位置に円滑にスライドさせることができる。 When the electromagnetic valve 34 is controlled as shown in FIG. 2, air is released from the bellows 28D to the atmosphere, while the slide member 28B is biased in the direction of the cylindrical portion B by the coil spring 28C. 28B slides to the left in the figure. When the slide member 28B slides to the left, the prism portion A is fitted into the left and right couplings 28A, and the left and right first members 22A are connected so as not to be relatively rotatable. Here, the position of the slide member 28B shown in FIG. At this time, since the middle of the slide member 28B is the transition portion C whose cross section gradually changes from the prism portion A to the cylindrical portion B, the slide member 28B can be smoothly slid to the coupling position.
また、図４に示すように電磁弁３４を制御すると、エアリザーバ３０からベローズ２８Ｄへとエアが供給され、コイルバネ２８Ｃの付勢力に抗してスライド部材２８Ｂが図中右方へとスライドする。スライド部材２８Ｂが右方へとスライドすると、左方のカップリング２８Ａからスライド部材２８Ｂの角柱部Ａが抜け出るので、その内接円よりも小径の円柱部Ｂが嵌合することとなる。この状態では、カップリング２８Ａとスライド部材２８Ｂの円柱部Ｂとは相対回転可能であるため、左右の第１部材２２Ａが分離される。ここで、図４に示すスライド部材２８Ｂの位置が「分離位置」である。 Further, when the electromagnetic valve 34 is controlled as shown in FIG. 4, air is supplied from the air reservoir 30 to the bellows 28D, and the slide member 28B slides to the right in the figure against the urging force of the coil spring 28C. When the slide member 28B slides to the right, the prism portion A of the slide member 28B comes out of the left coupling 28A, so that the cylindrical portion B having a smaller diameter than the inscribed circle is fitted. In this state, since the coupling 28A and the cylindrical portion B of the slide member 28B are relatively rotatable, the left and right first members 22A are separated. Here, the position of the slide member 28B shown in FIG. 4 is the “separation position”.
断接装置２８を電子制御するために、ステアリングシャフト３６の下端に連結されたステアリングギヤ３８には、操舵角θを検出するための操舵角センサ４０（操舵角検出手段）が取り付けられる。また、左右のリーフスプリング１２には、サスペンションに作用する荷重又はこれに関連する状態量を測定するセンサの一例として、リーフに作用する荷重に比例する電圧Ｖを発生させるピエゾ素子などの圧電素子４２が取り付けられる。圧電素子４２は、図５に示すように、リーフスプリング１２を構成する２つのリーフＬ1及びＬ2の間に介在される、フィルム状の素子である。ここでは、右のリーフスプリング１２に配設された圧電素子４２で発生した電圧をＶR、左のリーフスプリング１２に配設した圧電素子４２で発生した電圧をＶLと表すこととする。 In order to electronically control the connecting / disconnecting device 28, a steering angle sensor 40 (steering angle detecting means) for detecting the steering angle θ is attached to the steering gear 38 connected to the lower end of the steering shaft 36. The left and right leaf springs 12 are piezoelectric elements 42 such as piezo elements that generate a voltage V proportional to the load acting on the leaf, as an example of a sensor that measures a load acting on the suspension or a state quantity related thereto. Is attached. As shown in FIG. 5, the piezoelectric element 42 is a film-like element interposed between the two leaves L 1 and L 2 constituting the leaf spring 12. Here, the voltage generated by the piezoelectric element 42 disposed on the right leaf spring 12 is represented by V R , and the voltage generated by the piezoelectric element 42 disposed on the left leaf spring 12 is represented by V L.
そして、操舵角センサ４０、左右の圧電素子４２からの出力信号は、コンピュータを内蔵したコントロールユニット４４に入力される。コントロールユニット４４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、操舵角θ並びに電圧ＶR及びＶLに応じて断接装置２８を電子制御する。
図６は、エンジン始動を契機として、コントロールユニット４４が所定時間ごとに繰り返し実行する制御プログラムの一例を示す。なお、コントロールユニット４４が制御プログラムを実行することで、制御手段の一例が具現化される。
Output signals from the steering angle sensor 40 and the left and right piezoelectric elements 42 are input to a control unit 44 incorporating a computer. Control unit 44, by executing a ROM (Read Only Memory) control program stored in the nonvolatile memory such as a clutch unit 28 for electronic control in accordance with the steering angle θ and the voltage V R and V L.
FIG. 6 shows an example of a control program that is repeatedly executed by the control unit 44 at predetermined time intervals when the engine is started. An example of the control means is realized by the control unit 44 executing the control program.
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、コントロールユニット４４が、操舵角センサ４０から操舵角θを読み込む。
ステップ２では、コントロールユニット４４が、操舵角が第１の所定値ａ以下であるか否かを判定する。ここで、第１の所定値ａは、スタビライザーバー２２の左右の第１部材２２Ａを分離すべきか否かを判定するための閾値であって、例えば、所定角度よりも大きなロールが発生するコーナの曲率に応じた値をとる。そして、コントロールユニット４４は、操舵角θが第１の所定値ａ以下であると判定すれば処理をステップ３へと進める一方（Ｙｅｓ）、操舵角θが第１の所定値ａより大きいと判定すれば処理をステップ７へと進める（Ｎｏ）。
In step 1 (abbreviated as “S1” in the figure, the same applies hereinafter), the control unit 44 reads the steering angle θ from the steering angle sensor 40.
In step 2, the control unit 44 determines whether or not the steering angle is equal to or less than a first predetermined value a. Here, the first predetermined value a is a threshold value for determining whether or not the left and right first members 22A of the stabilizer bar 22 should be separated. Takes a value according to the curvature. If the control unit 44 determines that the steering angle θ is equal to or smaller than the first predetermined value a, the control unit 44 proceeds to step 3 (Yes), while determining that the steering angle θ is larger than the first predetermined value a. If so, the process proceeds to step 7 (No).
ステップ３では、コントロールユニット４４が、左右の圧電素子４２から電圧ＶR及びＶLを読み込む。
ステップ４では、コントロールユニット４４が、左右の電圧の偏差ΔＶ、即ち、偏差ΔＶ＝｜ＶR−ＶL｜を算出する。ここで、ステップ３及びステップ４の処理が、ストローク差検出手段の一例として挙げられる。
In step 3, the control unit 44 reads the voltages V R and V L from the left and right piezoelectric elements 42.
In step 4, the control unit 44 calculates the deviation ΔV between the left and right voltages, that is, the deviation ΔV = | V R −V L |. Here, the process of step 3 and step 4 is mentioned as an example of a stroke difference detection means.
ステップ５では、コントロールユニット４４が、電圧の偏差ΔＶが第２の所定値ｂより大きいか否かを判定する。ここで、第２の所定値ｂは、車両が悪路を走行しているか否かを判定するための閾値であって、例えば、悪路走行により左右のサスペンションに発生するストローク差に応じた値をとる。そして、コントロールユニット４４は、電圧の偏差ΔＶが第２の所定値ｂより大きいと判定すれば処理をステップ６へと進める一方（Ｙｅｓ）、電圧の偏差ΔＶが第２の所定値以下であると判定すれば処理をステップ７へと進める（Ｎｏ）。 In step 5, the control unit 44 determines whether or not the voltage deviation ΔV is larger than a second predetermined value b. Here, the second predetermined value b is a threshold value for determining whether or not the vehicle is traveling on a rough road, and is, for example, a value corresponding to a stroke difference generated between the left and right suspensions when traveling on a rough road. Take. If the control unit 44 determines that the voltage deviation ΔV is larger than the second predetermined value b, the process proceeds to step 6 (Yes), while the voltage deviation ΔV is equal to or smaller than the second predetermined value. If it judges, processing will be advanced to Step 7 (No).
ステップ６では、コントロールユニット４４が、スタビライザーバー２２の左右の第１部材２２Ａを分離すべく、ベローズ２８Ｄから大気中にエアが放出されるように電磁弁３４を制御する。これにより、ロール抑制機能がＯＦＦ（無効）になる。
ステップ７では、コントロールユニット４４が、スタビライザーバー２２の左右の第１部材２２Ａを連結すべく、エアリザーバ３０からベローズ２８Ｄにエアが供給されるように電磁弁３４を制御する。これにより、ロール抑制機能がＯＮ（有効）になる。
In step 6, the control unit 44 controls the electromagnetic valve 34 so that air is discharged from the bellows 28D to the atmosphere in order to separate the left and right first members 22A of the stabilizer bar 22. As a result, the roll suppression function is turned off (invalid).
In step 7, the control unit 44 controls the electromagnetic valve 34 so that air is supplied from the air reservoir 30 to the bellows 28D in order to connect the left and right first members 22A of the stabilizer bar 22. Thereby, the roll suppression function is turned on (enabled).
このようなスタビライザー装置によれば、操舵角θが第１の所定値ａ以下であり、かつ、左右の圧電素子４２の電圧の偏差ΔＶが第２の所定値ｂより大きいときには、スタビライザーバー２２の左右の第１部材２２Ａが分離される。このため、車両が略直進状態であるときに、左右のサスペンションにストローク差が生じる悪路を走行していれば、スタビライザーバー２２によるロール抑制機能が無効となることから、悪路走行における乗心地を向上させることができる。 According to such a stabilizer device, when the steering angle θ is equal to or smaller than the first predetermined value a and the voltage deviation ΔV of the left and right piezoelectric elements 42 is larger than the second predetermined value b, the stabilizer bar 22 The left and right first members 22A are separated. For this reason, if the vehicle is running on a rough road where the left and right suspensions cause a stroke difference when the vehicle is in a substantially straight traveling state, the roll suppression function by the stabilizer bar 22 becomes invalid. Can be improved.
また、操舵角θが第１の所定値ａより大きいとき、又は、電圧の偏差ΔＶが第２の所定値ｂ以下であるときには、スタビライザーバー２２の左右の第１部材２２Ａが連結される。このため、車両が旋回状態であるとき、又は、車両が平坦路を走行しているときには、スタビライザーバー２２によるロール抑制機能が有効となることから、操安性を向上させることができる。 When the steering angle θ is larger than the first predetermined value a or when the voltage deviation ΔV is equal to or smaller than the second predetermined value b, the left and right first members 22A of the stabilizer bar 22 are connected. For this reason, when the vehicle is in a turning state or when the vehicle is traveling on a flat road, the roll suppressing function by the stabilizer bar 22 is effective, so that the operability can be improved.
さらに、断接装置２８は、スライド部材２８Ｂをスライドさせることでロール抑制機能が有効又は無効に切替可能であるため、電磁クラッチに比べて簡素な構造となり、軽量、安価かつ小型なものとすることができる。
断接装置２８としては、図７及び図８に示すように、スタビライザーバー２２における左右の第１部材２２Ａの分割箇所に軸方向に延びるスプライン２８Ｅを形成し、内周面にスプラインが形成されたスリーブ形状のスライド部材２８Ｆをスライド可能に嵌合するようにしてもよい。この場合、スライド部材２８Ｆは、例えば、アクチュエータの一例としてのエアシリンダ２８Ｇによりスライドする。また、左右の第１部材２２Ａの端部、及び、スライド部材２８Ｆの端部は、両者の多少のずれを吸収しつつ嵌合させるため、図８に示すように、いわゆる「チャンファ形状」となっていることが望ましい。ここで、エアシリンダ２８Ｇが、スライド機構の他の例として挙げられる。
Furthermore, since the roll restraining function can be switched between valid and invalid by sliding the slide member 28B, the connecting / disconnecting device 28 has a simple structure as compared with the electromagnetic clutch, and is lightweight, inexpensive and small. Can do.
As shown in FIGS. 7 and 8, the connecting / disconnecting device 28 is formed with splines 28 </ b> E extending in the axial direction at the divided portions of the left and right first members 22 </ b> A in the stabilizer bar 22, and splines are formed on the inner peripheral surface. The sleeve-shaped slide member 28F may be slidably fitted. In this case, the slide member 28F is slid by, for example, an air cylinder 28G as an example of an actuator. Further, the end portions of the left and right first members 22A and the end portions of the slide member 28F are fitted with each other while absorbing a slight shift between them, so as shown in FIG. It is desirable that Here, the air cylinder 28G is given as another example of the slide mechanism.
さらに、断接装置２８を作動させるアクチュエータとしては、ベローズ２８Ｄ又はエアシリンダ２８Ｇに限らず、例えば、電磁力によって鉄心が移動するソレノイド、モータとボールネジからなる直線駆動機構などを採用することができる。
本発明は、リーフスプリング１２を用いたサスペンションに限らず、コイルバネ、エアバネなどを用いたサスペンションにも適用可能である。また、本発明は、フロントサスペンションに限らず、リヤサスペンションにも適用可能である。
Further, the actuator for operating the connecting / disconnecting device 28 is not limited to the bellows 28D or the air cylinder 28G. For example, a solenoid in which the iron core moves by electromagnetic force, a linear drive mechanism including a motor and a ball screw, or the like can be employed.
The present invention is not limited to the suspension using the leaf spring 12 but can be applied to a suspension using a coil spring, an air spring, or the like. Further, the present invention is applicable not only to the front suspension but also to the rear suspension.
１８ 連結部材
２２ スタビライザーバー
２２Ａ 第１部材
２２Ｂ 第２部材
２８ 断接装置
２８Ａ カップリング
２８Ｂ スライド部材
２８Ｃ コイルバネ
２８Ｄ ベローズ
２８Ｅ スプライン
２８Ｆ スライド部材
２８Ｇ エアシリンダ
４０ 操舵角センサ
４２ 圧電素子
４４ コントロールユニット
Ａ 角柱部
Ｂ 円柱部
Ｃ 移行部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Connection member 22 Stabilizer bar 22A 1st member 22B 2nd member 28 Connection / disconnection apparatus 28A Coupling 28B Slide member 28C Coil spring 28D Bellows 28E Spline 28F Slide member 28G Air cylinder 40 Steering angle sensor 42 Piezoelectric element 44 Control unit A Square column part B Cylindrical part C Transition part
Claims (6)
前記第１部材の分割箇所を相対回転不能に連結する連結位置、及び、前記第１部材の分割箇所を相対回転可能に分離する分離位置の間でスライドするスライド部材と、
前記スライド部材を連結位置又は分離位置にスライドさせるスライド機構と、
を有し、
前記第１部材の分割箇所には、内周面が多角形断面をなすカップリングが一体化され、
前記スライド部材の一端は、前記カップリングの内周面に相対回転不能に嵌合する角柱部に形成される一方、前記スライド部材の他端は、前記カップリングの内周面に内接する内接円よりも小径の円柱部に形成された
ことを特徴とするスタビライザー装置。 A first member having a two-divided structure that extends in the vehicle width direction while being pivotally supported with respect to the vehicle body, and an end portion of the first member that is located outside the vehicle width extends in the vehicle body longitudinal direction. A stabilizer bar having a pair of left and right second members coupled to the unsprung structure;
A slide member that slides between a connecting position for connecting the divided parts of the first member so as not to be relatively rotatable, and a separating position for separating the divided parts of the first member so as to be relatively rotatable;
A slide mechanism for sliding the slide member to a connection position or a separation position;
Have
A coupling with an inner peripheral surface forming a polygonal cross section is integrated with the divided portion of the first member,
One end of the slide member is formed in a prismatic portion that is fitted to the inner peripheral surface of the coupling so as not to be relatively rotatable, while the other end of the slide member is an inscribed inscribed in the inner peripheral surface of the coupling. A stabilizer device characterized by being formed in a cylindrical portion having a smaller diameter than a circle .
前記サスペンションの左右のストローク差を検出するストローク差検出手段と、
前記操舵角検出手段により検出された操舵角が第１の所定値以下、かつ、前記ストローク差検出手段により検出されたストローク差が第２の所定値より大きいときに、前記スライド部材が分離位置にスライドする一方、それ以外のときに、前記スライド部材が連結位置にスライドするように、前記スライド機構を制御する制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスタビライザー装置。 Steering angle detection means for detecting the steering angle;
A stroke difference detecting means for detecting a left and right stroke difference of the suspension;
When the steering angle detected by the steering angle detection means is equal to or less than a first predetermined value and the stroke difference detected by the stroke difference detection means is greater than a second predetermined value, the slide member is in the separation position. Control means for controlling the slide mechanism so that the slide member slides to the connecting position at the other time while sliding;
The stabilizer device according to claim 1, further comprising:
前記ストローク差検出手段は、前記センサにより測定された信号の偏差からストローク差を検出することを特徴とする請求項３記載のスタビライザー装置。 A sensor for measuring a load acting on the left and right suspensions or a state quantity related thereto;
4. The stabilizer device according to claim 3, wherein the stroke difference detecting means detects a stroke difference from a deviation of a signal measured by the sensor.
前記スライド部材を円柱部の方向に付勢する弾性体と、
前記スライド部材を角柱部の方向に押圧するベローズと、
を有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のスタビライザー装置。 The slide mechanism is
An elastic body for urging the slide member in the direction of the cylindrical portion;
A bellows that presses the slide member in the direction of the prism, and
Stabilizer device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a.
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