JP5580469B1 - An RF tag that detects intrusion and withdrawal from the vicinity of a base station, and a system using the RF tag. - Google Patents
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Abstract
【課題】 基地局近傍への侵入と離脱を検知するRFタグ。その従来型の省エネを目的とした改良改善。およびRFタグの検知にて、侵入と離脱を使い分けできる工夫を加えること。こういった新しい構成を、老人介護施設、警察当局による緊急捜査員配備、不審物の処理等、そして商品陳列戦略に用いることを提案することを課題とする。さらに、災害時を想定した大規模避難訓練での避難行動解析に利用できるシステムを提案することも課題とする。
【解決手段】 基地局との交信ありなしを記憶。論理的に判定に利用するようにしてリアルタイムのシェイクハンド（Handshaking）交信をやめ二次電池の消費を節約した。基地局の微弱電波に侵入と離脱のいずれかを指定する指定情報を変調信号として含有させて上位の基地局から侵入検知モードと離脱検知モードとを選択できるようにした。これらを用いた移動体の位置検知システムの具体例を開示した。
【選択図】 図２０PROBLEM TO BE SOLVED: To detect an intrusion and departure from the vicinity of a base station. Improvement and improvement for the purpose of energy saving. In addition, ingenuity that can be properly used for intrusion and withdrawal in the detection of RF tags. The challenge is to propose using these new structures for nursing homes, emergency investigator deployment by police authorities, suspicious material handling, and product display strategies. Furthermore, it is also an issue to propose a system that can be used for evacuation behavior analysis in large-scale evacuation drills assuming a disaster.
[MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] Memorizes the presence or absence of communication with a base station. By using it for logical judgment, the real-time Shake Hand (Handshaking) communication was stopped and the consumption of the secondary battery was saved. Specification information for specifying either intrusion or departure is included in the weak radio wave of the base station as a modulation signal so that the intrusion detection mode and the departure detection mode can be selected from the upper base station. The specific example of the position detection system of the moving body using these was disclosed.
[Selection] FIG.
Description
本発明の技術分野は、RFタグ（ないしはＩＣタグ、無線ＩＣタグ）と呼ばれるデバイスの応用技術に関する。これは、非接触ICチップを使った受信手段、および、記憶媒体等を搭載した小型プレート（タグ）を衣類などに装着・付着させて携行保持したり、電化製品などの商品に付着させたりして種々の応用に利用するということである（図１参照）。
RFは無線周波数（Radio_Frequency）の意味で、種々の情報を無線電波でやりとりする。ここでその無線電波が微弱で電波到達範囲が狭いということが特徴である。二次電池等を搭載し自ら発振するRFタグを「アクティブRFタグ」とも呼ばれる。
The technical field of the present invention relates to an application technology of a device called an RF tag (or an IC tag or a wireless IC tag). This means that a receiving means using a non-contact IC chip and a small plate (tag) mounted with a storage medium etc. are attached to and attached to clothing, etc., or carried on an appliance or other product. It is used for various applications (see FIG. 1).
RF means radio frequency (Radio_Frequency), and various information is exchanged by radio waves. The feature here is that the radio wave is weak and the radio wave reachable range is narrow. An RF tag that is equipped with a secondary battery and oscillates itself is also called an “active RF tag”.
図１は、RFタグの利用法を例示しており、移動体であるヒトが装着したり、徘徊老人や容疑者に強制付着させたりして保持させて、基地局からの電波を受信する。必要な部品構成や無線技術はすでに陳腐なものである。ゆえにLSIチップ化するなどで集積縮小化が容易にでき、アイポッド（登録商標）のようなMP3再生機と同じかそれよりも小さいサイズで使い勝手のよいRFタグが市販されている（図１の右側参照）。 FIG. 1 exemplifies how to use an RF tag, which receives a radio wave from a base station by being worn by a human being or by being forcedly attached to an elderly person or suspect. The necessary component configurations and wireless technologies are already obsolete. Therefore, it is possible to easily reduce the integration by making it an LSI chip or the like, and an easy-to-use RF tag having the same size as or smaller than an MP3 player such as Ipod (registered trademark) is commercially available (right side of FIG. 1). reference).
RFタグには、たとえば付着させた商品の商品情報などが書き込まれており、人の出入りの激しい店舗において商品の万引き防止などセキュリティに使われるほか、倉庫や運送など物流の場面では商品を取り出さずに検品するなどの応用も提案されすでに実用化されている。 For example, the product information of the attached product is written on the RF tag, and it is used for security such as shoplifting prevention of the product in the store where people come and go, and the product is not taken out in the logistics scene such as warehouse or transportation. Applications such as inspecting products have also been proposed and put into practical use.
本発明は、上記のようなRFタグの改良とその特徴を活かした新しい応用を提案するものある。以下従来の応用を説明する。たとえば、ゴルフ場でのカートとヒトとの衝突防止裝置といった応用について、特許文献８に詳細に説明されている。これは移動体の接近を電波で検知して鳴動するシステムである。 The present invention proposes an improved RF tag as described above and a new application utilizing its features. The conventional application will be described below. For example, Patent Document 8 describes in detail an application such as a device for preventing collision between a cart and a person at a golf course. This is a system that sounds by detecting the approach of a moving object using radio waves.
特許文献８の記載では、低いレベルの物理エネルギーを放射して、そのエネルギーを受信して、エネルギー放射体の接近を検知するという一般的な放射手段の記述もなされている。しかし、実用的にはエネルギー放射は電波がよいので、本発明では電波に限定している。 In the description of Patent Document 8, a general radiation means is described that emits low-level physical energy, receives the energy, and detects the approach of the energy radiator. However, practically, since energy radiation is good for radio waves, it is limited to radio waves in the present invention.
もちろん、電波以外の赤外線等の光、音波などでも実施は可能である。ここで電波を採用した理由は、複数のアンテナによって複数の電波放射ベクトルを重ねあわせるようにして放射パターンの調節ができる、ということである。 Of course, the present invention can also be implemented by using light other than radio waves, such as infrared rays, and sound waves. The reason for adopting the radio wave here is that the radiation pattern can be adjusted by superimposing a plurality of radio wave radiation vectors by a plurality of antennas.
ゴルフカートの接近警報として利用するには、前方のみに放射するのが好適なので、３−４個のアンテナによって、前方のみに電波放射するようにしている。つまり、カート内や横方向、後ろ方向には放射しないように調節して、誤警報を発さないようにいるのである。技術的には、光も音も「波」であるので同様のアレンジは可能だが、電波がもっとも技術的に枯れていてこういった工夫のためのノウハウが蓄積されていて、実用使用に安心感がある。 In order to use it as an approach warning for a golf cart, it is preferable to radiate only forward, so that radio waves are radiated only forward by 3-4 antennas. In other words, it is adjusted so that it does not radiate in the cart, in the lateral direction, or in the backward direction, so that a false alarm is not generated. Technically, the same arrangement is possible because both light and sound are “waves”, but the radio waves are most technically dead and know-how for such ingenuity has been accumulated, so there is a sense of security for practical use. There is.
特許文献８の衝突防止としての利用以外にも、きわめて多くのRFタグ（ＩＣタグ、無線ＩＣタグ、アクティブRFタグ）の応用が提案されている。また、RFタグを個別に弁別する識別情報（ＩＤ）機能を積極的に利用するものもあって、その場合は、RFＩＤタグ、無線ＩＤタグなどとも呼ばれ、応用分野をさらに広いものとしている。 In addition to the use of the patent document 8 for collision prevention, a great number of applications of RF tags (IC tags, wireless IC tags, active RF tags) have been proposed. In addition, there are those that actively use an identification information (ID) function for individually discriminating RF tags, in which case they are also called RFID tags, wireless ID tags, and the like, which further broadens the application field.
これら先行技術を概観するべく、以下の特許調査を実施した。実施日は平成２５年１２月１１日である。ＩＰＤＬ（特許電子図書館）に蓄積されている公開特許情報にて、「請求項＋要約」に次のキーワードを有するものを抽出した。すなわち、キーワード１＝「電波」、キーワード２＝「タグ」、キーワード３＝「微弱」とし、これらの積集合としてのヒット件数は 54件であった。
このなかで、後述する本発明と同じ技術分野にあるものを特許文献２から特許文献７に挙げた。
In order to review these prior arts, the following patent search was conducted. The implementation date is December 11, 2013. From the published patent information stored in the IPDL (Patent Digital Library), those having the following keywords in “claims + summary” were extracted. That is, keyword 1 = “radio wave”, keyword 2 = “tag”, keyword 3 = “weak”, and the number of hits as a product set of these was 54.
Among these, those in the same technical field as the present invention described later are listed in Patent Document 2 to Patent Document 7.
1特開2013-171445 交通安全システム：加藤電機
2特開2012-142732 マイクロ波帯・・と無線タグシステム：東北大学
3特開2011-070683 追跡システム：加藤電機
・ ・ ・
52特開平06-314996 商品タグと・・商品管理装置：タムラ製作所
53特開平06-215299 駐車場自動管理装置：シーエスケイ
54再表00/031703 自鳴式物品監視装置：コージン
1JP2013-171445 Traffic Safety System: Kato Electric
2 JP2012-142732 Microwave band and wireless tag system: Tohoku University
3 JP2011-070683 Tracking System: Kato Electric
52 Japanese Patent Laid-Open No. 06-314996 Product Tag and Product Management Device: Tamura Corporation
53 Japanese Patent Laid-Open No. 06-215299 Automatic parking lot management system: CSK
54 Table 00/031703 Self-sounding article monitoring device: Kojin
また、同じくＩＰＤＬ（特許電子図書館）に蓄積されている公開特許情報にて、「請求項＋要約」に次のキーワードを有するものを抽出した。すなわち、キーワード１と２は前回同様、キーワード３＝「店舗」、キーワード４＝「商品」、キーワード５＝「棚 陳列 並」としてこれらの積集合にて、ヒット件数 10件であった。
このなかで、後述する本発明と類似性のあるものを特許文献９、特許文献１０に挙げた。
Similarly, public patent information stored in the IPDL (Patent Digital Library) was extracted that has the following keywords in “claim + summary”. That is, keywords 1 and 2 had the same number of hits as 10 in the product set, with keyword 3 = “store”, keyword 4 = “product”, and keyword 5 = “shelf display”.
Among these, those similar to the present invention described later are listed in Patent Document 9 and Patent Document 10.
1 特開2011-238255 商品陳列位置アラート・・プログラム：東芝テック
2 特開2011-186985 携帯端末機およびその制御方法：日本電気
3 特開2009-157849 商品取付自鳴式ＩＣタグ・・システム：マルチソリューション
・ ・ ・
8 特開2004-258928 商品情報・・情報提供プログラム：凸版印刷
9 特開2003-331024 手ぶらショッピングシステム：阿部行信
10 特開平08-101980 物品管理システム：松下電器産業
1 JP 2011-238255 Product Display Position Alert Program: TOSHIBA TEC
2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-186985 Portable terminal and control method thereof: NEC
3 JP 2009-157849 Product mounting self-sounding IC tag system: Multi-solution
8 JP2004-258928 Product Information / Information Providing Program: Toppan Printing
9 JP 2003-331024 Hand-held shopping system: Yukinobu Abe
10 Article management system: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
さらにまた、同じくＩＰＤＬ（特許電子図書館）に蓄積されている公開特許情報にて、「請求項＋要約」に次のキーワードを有するものを抽出した。すなわち、キーワード１と２は前回同様、キーワード３＝「店舗」、キーワード４＝「商品」、キーワード５＝「避難 災害 緊急 地震 天災」としてこれらの積集合にて、ヒット件数_41 件であった。
このなかで、後述する本発明と類似性のあるものを特許文献１１、特許文献１２に挙げた。
Furthermore, from the published patent information stored in the IPDL (Patent Electronic Library), those having the following keywords in “claims + summary” were extracted. In other words, keywords 1 and 2 had the same number of hits _41 in the intersection set as keyword 3 = “store”, keyword 4 = “product”, and keyword 5 = “evacuation disaster emergency earthquake natural disaster”. .
Among these, those similar to the present invention described later are listed in Patent Document 11 and Patent Document 12.
1 特開2012-159881 タグ検出システム・・電話装置：シャープ
2 特開2012-150737 介護支援機器・・支援システム：インフォーメディア他
3 特開2010-052427 画像形成装置及びその制御方法：東芝テック
・ ・ ・
39 特表2009-535888 複合無線通信システム：キム，ジュング・・
40 特表2009-513424 救命胴衣・・複合マルチ機能システム：キム・・
41 特表2004-533034 現在の・・方法及びシステム：コーヨームセン
1 Japanese Patent Laid-Open No. 2012-159881 Tag detection system and telephone equipment: Sharp
2 JP 2012-150737 Nursing care support device / support system: Informedia etc.
3 Japanese Patent Laid-Open No. 2010-052427 Image forming apparatus and control method thereof: TOSHIBA TEC
39 Special 2009-535888 Hybrid wireless communication system: Kim, Jung
40 Special table 2009-513424 Life jacket ・ ・ Multi function system ： Kim ・ ・
41 Special Table 2004-533034 Current Method and System: Koyomsen
これら抽出した特許文献１−７、9−１２と前述の特許文献８だけをみても、微弱電波源とRFタグの応用分野はきわめて広いことがわかる。すなわち、所持品や商品にRFタグを付着装着保持させ、該所持品・商品の盗難防止。および、万一盗られたときの窃盗犯の追跡に応用が開示されている（特許文献１、２）。 Even if only these extracted Patent Documents 1-7 and 9-12 and the aforementioned Patent Document 8 are viewed, it can be seen that the application fields of the weak radio wave source and the RF tag are extremely wide. In other words, RF tags are attached to and held on belongings and products to prevent theft and possession of the items. And application is disclosed by pursuit of the thief when it should be stolen (patent documents 1 and 2).
また、介護施設の徘徊しがちな老人や観光地の旅行者等のヒトにRFタグを持たせてその移動を記録し、移動体であるヒトの行方不明の防止、旅行時の訪問先や店舗での購買行動などヒトの興味関心行動の分析に役立てることも開示されている（特許文献３、４、９）。 Also, record the movement of the elderly people who tend to be fond of nursing care facilities and travelers in tourist spots, and record their movements to prevent the loss of humans who are mobile bodies, destinations and stores during travel It is also disclosed that it is useful for analysis of human interest / interest behavior such as purchasing behavior in Japan (patent documents 3, 4, 9).
また、管理という意味合いで店舗の商品にRFタグを付着して、商品の自動管理（特許文献５）や輸送を含めた物流管理（特許文献６、７）、陳列位置の間違い防止（特許文献１０）などへ利用する応用が開示されている。 Also, in the sense of management, RF tags are attached to store products, automatic product management (Patent Document 5), logistics management including transportation (Patent Documents 6 and 7), and prevention of display position errors (Patent Document 10). ) And other applications are disclosed.
また、緊急事態における安心・安全という観点からは、非常出口への誘導（特許文献１１）、要援護者の安否確認（特許文献１２）などの利用が提案されている。これらに加えて、前述の特許文献８のような、機械とヒトとの異常接近による事故防止の用途も公知である。
なお、特許文献１４−１６は、課題解決の手段と関連するので当該説明部分にて引用する。
In addition, from the viewpoint of safety and security in an emergency situation, the use of guidance to an emergency exit (Patent Document 11), safety confirmation of a person requiring assistance (Patent Document 12), and the like has been proposed. In addition to these, the use for preventing accidents caused by abnormal approach between a machine and a person, such as Patent Document 8 described above, is also known.
In addition, since patent documents 14-16 are related with the means of a problem solution, they quote in the said description part.
きわめて多くの先行技術があることを認識しつつ、発明者は以下のように考えている。
まず、先行技術において、微弱電波の発生源である基地局近傍の電波到達エリアにRFタグを保持した移動体が、電波が届かない離隔位置から「侵入」するのを検知すること、とその逆に、近接状態から電波が届かない離隔位置に「離脱」するのを検知すること、の一方だけを利用していて、これらを明示して適応的に使い分けてはいない。すなわち、たとえば特許文献８等の衝突検知では前者のみであり、盗難防止や特許文献１０のような陳列位置アラートでは後者のみの利用である。
Recognizing that there are so many prior arts, the inventor thinks as follows.
First, in the prior art, it is detected that a mobile body holding an RF tag in a radio wave arrival area near the base station, which is a source of weak radio waves, "invades" from a remote location where radio waves do not reach, and vice versa. In addition, only one of detecting “leaving” to a distant position where radio waves do not reach from the proximity state is used, and these are not clearly used adaptively. That is, for example, only the former is used in collision detection in Patent Document 8 and the like, and only the latter is used in anti-theft and display position alerts as in Patent Document 10.
発明者は、その２つを明示して適応的に使い分けること、さらには、基地局側からの選択でこれら２つを切り替えて使うという概念に新規性があると考えている。 The inventor believes that there is a novel concept in which the two are clearly specified and used appropriately, and further, the two are switched and used by selection from the base station side.
また、発明者は、RFタグが基地局近傍にあるときに常時シェイクハンド（Handshaking）状態（受信送信を繰り返している状態）にあることが、省エネとして好ましくないと認識している。すなわちRFタグは、携帯電子機器でボタン電池のような限定容量の小型電池または二次電池駆動であるために稼働時間が制限され、できるだけ消費電力を抑えたいのである。そこで、かかるシェイクハンド（Handshaking）状態（受信送信を繰り返している状態）をできるだけ削減することを課題とした。 Further, the inventor has recognized that it is not preferable for energy saving to always be in a handshaking state (a state in which reception and transmission are repeated) when the RF tag is in the vicinity of the base station. In other words, since the RF tag is a portable electronic device and is driven by a small battery or a secondary battery having a limited capacity such as a button battery, the operation time is limited and it is desired to suppress power consumption as much as possible. Accordingly, an object is to reduce as much as possible such a handshaking state (a state in which reception and transmission are repeated).
さらに多くの先行利用事例があることを認識しつつ、後述するように「常設」基地局ではなく、緊急時や訓練時のような特別な期間のみに用いられる特殊ケースでの利用提案を課題とした。
また、接近と離隔の繰り返しの回数を計数したり、接近から離隔の時間を計測したりして、その計数値・計測値を移動体の移動（行動）分析に利用することを、前記のような特殊なケースに特定して提案した。
Recognizing that there are many more prior use cases, it is not a “permanent” base station as described later, but a proposal for use in a special case that is used only in a special period such as an emergency or training. did.
In addition, as described above, the number of repetitions of approach and separation is counted, or the time from the approach to separation is measured, and the counted value / measurement value is used for the movement (behavior) analysis of the moving body. Suggested specific special cases.
以上を請求項別に再記すると、本願は、侵入と離脱検知に利用できるRFタグで常時シェイクハンド状態（受信送信を繰り返している状態）にあるタイプ 、シェイクハンド状態をできるだけ少なくしたRFタグの構成（請求項１）、「接近」と「離隔」の検知モードを基地局から切り替えること（請求項３）、基地局から省エネモードにできるようにすること（請求項４）を示すことを課題とした。 Reprinting the above according to claims, this application is a type that is always in shake hand state (repeated reception and transmission) with RF tag that can be used for intrusion and withdrawal detection The configuration of the RF tag with as few shake hand states as possible (Claim 1 ), the detection mode of "approaching" and "separation" is switched from the base station (Claim 3 ), and the energy saving mode can be changed from the base station (Claim 4 ).
そしてそのRFタグを利用した移動体の移動検知システム（請求項５−８）とその利用フィールド（請求項９−１５）、接近と離隔の繰り返しの回数計数、接近と離隔の時間計測による解析法を示す（請求項１６−１８）ことを課題とした。 The analysis method according to the movement sensing system of a moving body the RF tag using (claim 5 -8) and its application field (claim 9-15), close to the repetition number counting of spaced, close to the time measurement of separation (Claims 16-18).
本願の提案する第一のRFタグは 、微弱電波を発振する基地局の電波を受信する手段を具備して該基地局近傍の電波到達エリアへの侵入、および／または、電波到達エリアからの離脱を基地局に検知させる機能を有するRFタグであって、
該RFタグが、基地局からの周期的なパルス信号である微弱電波を受信するごとに基地局の微弱電波強度と概ね同じ強度で概ね同じ到達距離のパルス信号を返信する発振手段を兼備するものである。
The first RF tag proposed by this application is RF having a means for receiving radio waves of a base station that oscillates weak radio waves, and having a function of causing the base station to detect intrusion into and / or out of radio wave arrival areas in the vicinity of the base station A tag,
When the RF tag receives a weak radio wave that is a periodic pulse signal from the base station, it also has an oscillation means for returning a pulse signal of almost the same reach with almost the same strength as the weak radio wave intensity of the base station It is.
その効果として、基地局にて、送信パルス信号に対する返信が受信されない状態から次の送信で返信を受信したときに侵入、送信パルス信号に対して返信のあった次の送信で返信が受信できなくなったときを離脱と検知することが（潜在的に）できるようになっている。 As an effect, when a reply is received in the next transmission from a state in which a reply to the transmission pulse signal is not received, the base station can not receive a reply in the next transmission in which the reply is received in response to the transmission pulse signal. It is possible (potentially) to detect when an event occurs.
図２および図１８が、 シェイクハンドタイプのRFタグにおける侵入と離脱を基地局が検知する論理を示している。すなわち、基地局は、「侵入」をRFタグからの返信が新たに受信された時、「離脱」は維持されていたシェイクハンドが切れた時、すなわち、侵入状態の継続返信信号が受信されなくなった時、として検知できる。 2 and 18 are This shows the logic by which a base station detects intrusion and withdrawal in a shake hand type RF tag. In other words, the base station receives “intrusion” when a new response from the RF tag is received, or when the shake hand that has maintained “leaving” breaks, that is, the intrusion state continuous reply signal is not received. Can be detected as
しかし一方で問題がある。このRFタグが電波到達エリア内に侵入したままの状態だとシェイクハンド状態（受信送信を繰り返している状態）がずっと続く（図１８参照）。シェイクハンドのためには、基地局と概ね同じ到達限界距離の電波を発振する電力を要するので、その電力を確保する必要があるが、RFタグは携帯電子機器の一種で、ボタン電池のような限定容量の小型電池または二次電池駆動であるために稼働時間が制限される。 But on the other hand, there are problems. If the RF tag is still in the radio wave arrival area, the shake hand state (repeated reception / transmission state) continues for a long time (see FIG. 18). For a shake hand, it is necessary to secure power to oscillate radio waves of the same reach limit distance as the base station, so it is necessary to secure that power, but RF tags are a type of portable electronic device, such as a button battery Due to the limited capacity small battery or secondary battery drive, the operation time is limited.
電池切れになるとこれを携帯することが無意味となる。特許文献１３のような充電器で、夜間のフル充電を確認してから利用開始するのがよいが、不慮の電池切れに対し複数の電源バックアップをもつことも重要である。 It becomes meaningless to carry this when the battery runs out. It is preferable to start using after confirming full charge at night with a charger as in Patent Document 13, but it is also important to have a plurality of power backups against unexpected battery exhaustion.
本体に、再生可能エネルギーによる発電手段と蓄電手段とを具備するというのもよいだろう。ソーラー電卓や振動で充電する腕時計のような、公知技術で枯れた実績のあるものを採用すれば良い。 It would also be good to have power generation means and storage means using renewable energy in the main body. What is known to have withered by a known technique such as a solar calculator or a wristwatch charged by vibration may be adopted.
すなわち、再生可能エネルギーによる発電手段として、小型ソーラーパネル（ソーラーセル）など太陽光発電手段、太陽光にかぎらず蛍光灯などの人工光からでも発電できる光電エネルギー変換デバイス、超小型風車による風力発電手段、ヒトなどの移動体の移動時の振動による微小振動発電手段、装着されたヒトの体温から発電する熱エネルギー発電手段など、小さなRFタグに搭載可能なサイズの光・振動・熱などから発電できるデバイスのいずれでもよい。 That is, as a means for generating electricity using renewable energy, a photovoltaic power generation means such as a small solar panel (solar cell), a photoelectric energy conversion device capable of generating electricity from artificial light such as a fluorescent light, not limited to sunlight, and a wind power generation means using a micro windmill Electricity can be generated from light, vibration, heat, etc. that can be mounted on small RF tags, such as micro-vibration power generation means by vibration during movement of moving bodies such as humans, thermal energy power generation means to generate electricity from the body temperature of a human It can be any device.
シェイクハンドのための二次電池等と、侵入や離脱の信号送信の電源とを別々にして、後者の専用電源として、瞬時パルスをだせるキャパシタをRFタグに配備しておく、などもよいだろう。 It may be a good idea to separate the secondary battery for shake hands and the power supply for signal transmission of intrusion and separation, and deploy a capacitor that can generate instantaneous pulses in the RF tag as the latter dedicated power supply. .
RFタグを衝突や盗難など、本来はあってはならないレアケースに対応する使い方なら、なおさら肝心の時に電池切れにならないように、上記のような電源の複数化など、使い方に応じた商品企画・裝置設計、および、システム設計が重要だろう。 If you are using the RF tag for rare cases that should not be the case, such as collision or theft, the product planning / Anchor design and system design will be important.
本願の提案する第二のRFタグは（請求項１）、電力消費の多いシェイクハンドの時間を削減するという課題を解決するために発明された。すなわち、微弱電波を発振する基地局の電波を受信する手段を具備して該基地局近傍の電波到達エリアへの侵入、および／または、電波到達エリアからの離脱を基地局に検知させる機能を有するRFタグであって、
該RFタグが、基地局からの微弱電波を受信したか否かを記憶する受信記憶手段、および、該記憶手段の受信記憶と現在の微弱電波の受信状態とにもとづいて、電波到達エリアからの離脱、および／または、電波到達エリアへの侵入を判定する手段を具備し、かつまた、
該RFタグが、基地局の微弱電波強度と概ね同じ強度で概ね同じ到達限界距離の電波を発振する手段を兼備して、前記の離脱を判定したとき、および／または、前記の侵入を判定したときに基地局にそれぞれ離脱、および／または、侵入信号を送信する、RFタグである。（図１９、図２０参照）
The second RF tag proposed by the present application (Claim 1 ) was invented to solve the problem of reducing the time of a shake hand that consumes much power. In other words, it has means for receiving radio waves of a base station that oscillates weak radio waves, and has a function of causing the base station to detect entry into and / or detachment from a radio wave arrival area near the base station An RF tag,
Reception storage means for storing whether or not the RF tag has received weak radio waves from the base station, and based on the reception storage of the storage means and the current reception status of the weak radio waves, Means for determining withdrawal and / or intrusion into the radio wave coverage area, and also
The RF tag also has means for oscillating radio waves of almost the same reach limit distance with almost the same strength as the weak radio field strength of the base station, and when judging the above-mentioned separation and / or judging the above-mentioned intrusion An RF tag that sometimes leaves and / or transmits an intrusion signal to the base station. (See FIGS. 19 and 20)
前に説明した図１８は、 シェイクハンドタイプのRFタグ（省エネ的にはシェイクハンドが長時間続くのでよくない）の受信信号、発振信号を示している。（基地局から離脱検知を指定するパルス変調のパルス数が３であるものを例示） このタイプは、受信信号をそのまま（シェイクハンドで）基地局に送るので、基地局でも「侵入」「離脱」が検知できる。 The previously described FIG. Shows the received signal and oscillation signal of a shake hand type RF tag (which is not good for energy saving because the shake hand lasts for a long time). (Mentioned as pulse number of a pulse modulation that specifies the separation detection from the base station is 3) This type so sends the received signal as it is (in shake hand) base station, also "intrusion""Leaving the base station Can be detected.
それに対して、図１９は請求項１の、省エネタイプのRFタグの「離脱検知モード」での受信信号、発振信号、受信記憶（ラッチ）の時系列的変化を示している。（基地局から離脱検知を指定するパルス変調のパルス数が「２」である） On the other hand, FIG. 19 shows a time-series change of the reception signal, the oscillation signal, and the reception memory (latch) in the “detachment detection mode” of the energy saving type RF tag of claim 1 . (Pulse number of a pulse modulation that specifies the separation detection from the base station is "2")
図２０が請求項１の、省エネタイプのRFタグの「侵入検知モード」での受信信号、発振信号、受信記憶（ラッチ）の時系列的変化を示している。（基地局から離脱検知を指定するパルス変調のパルス数が「３」である） FIG. 20 shows time-series changes in the received signal, the oscillation signal, and the received memory (latch) in the “intrusion detection mode” of the energy saving type RF tag of claim 1 . (Pulse number of a pulse modulation that specifies the separation detection from the base station is "3")
図１９と図２０の下部に、請求項１の受信記憶手段の関係する「操作Ａ」、「操作Ｂ」、および、「操作Ａ’」、「操作Ｂ’」 を示した。すなわち、「操作Ａ」は、基地局からの微弱電波を受信したので受信記憶する（ラッチをオンする）、そして、次からのRFタグの発振をブロック（阻止）する、侵入モードなので、「侵入」を意味する発振をする、である。 19 and 20 show “operation A”, “operation B”, “operation A ′”, and “operation B ′” related to the reception storage means of claim 1 . In other words, “operation A” is an intrusion mode that receives weak radio waves from the base station and stores them (turns on the latch) and blocks (blocks) the next RF tag oscillation. It oscillates to mean "".
「操作Ｂ」は、受信記憶（ラッチオン）状態で、基地局からの微弱電波が受信できなくなったときに受信記憶をリセットする（ラッチをオフする）、RFタグからの発振ブロック（阻止）を解除する、である。 “Operation B” resets the received memory (turns off the latch) when the weak radio wave from the base station cannot be received in the received memory (latch-on) state, and releases the oscillation block (blocking) from the RF tag. To do.
そして同様に、「操作Ａ’」は、基地局からの微弱電波を受信したので受信記憶する（ラッチをオンする）、そして、次からのRFタグからの発振をブロック（阻止）する、である。 Similarly, “operation A ′” is to receive and store the weak radio wave from the base station (turn on the latch) and block (block) oscillation from the next RF tag. .
「操作Ｂ’」は、受信記憶（ラッチオン）状態で、基地局からの微弱電波が受信できなくなったときに受信記憶をリセットする（ラッチをオフする）、RFタグからの発振ブロック（阻止）を解除する、で、離脱モードなので、「離脱」を意味する発振をする、である。 "Operation B '" resets the reception memory when the weak radio wave from the base station cannot be received in the reception memory (latch-on) state (turns off the latch), and blocks the oscillation block (blocking) from the RF tag. Since the release mode, the oscillation means “leaving”.
この操作はRFタグ側で「侵入」「離脱」判定をしていることになる。この構成では、シェイクハンドにかかる期間にて発振ブロック（阻止・休止）されるので、シェイクハンドタイプのものよりも消費電力が少なくて済む。 This operation means that “intrusion” and “withdrawal” are determined on the RF tag side. In this configuration, since the oscillation block (blocking / pause) is performed during the period of the shake hand, less power is consumed than in the shake hand type.
RFタグの「受信記憶手段」は、通常のメモリーでよく、「フラグ」、「ラッチ」などとも呼ばれる１ビットの電子記憶がデバイス内部に設定さればよい。これは容易にソフト的に設定できるだろう。この記憶によって、いったん基地局からの送信を受信したら、このビットをたてて（フラグをたてて、あるいは、ラッチをオンして）おいて、この記憶ビットがたっていること、と、基地局から受信があること、の「AND（論理積）」が「１」であれば、基地局との交信を休止して節電（省エネ）モードにしておく。 The “reception storage means” of the RF tag may be a normal memory, and a 1-bit electronic storage called “flag”, “latch” or the like may be set in the device. This can easily be set in software. With this memory, once a transmission from the base station is received, set this bit (set a flag or turn on the latch) and confirm that this memory bit is set. If “AND (logical product)” indicating that there is reception from the mobile station is “1”, communication with the base station is suspended and a power saving (energy saving) mode is set.
簡単には、最初の新たな受信の時に一度だけ基地局に「侵入」の送信信号を発振する（図２０の中段）。そして、離脱して基地局からの電波が受信できなくなったら、受信記憶はオフとする。そして、「離脱」は、基地局からの受信がとぎれたとき、あるいは、間接的に前記のラッチがオフになった時に、基地局に離脱信号を発振する（図１９の中段）。これらをRFタグ側で行うのでシェイクハンドする必要がなく、RFタグの二次電池のパワー消費が少なくてすむという効果が得られる。 Briefly, a transmission signal of “intrusion” is oscillated only once in the first new reception (middle stage in FIG. 20). And when it leaves | separates and it becomes impossible to receive the electromagnetic wave from a base station, reception memory is turned off. Then, “leaving” oscillates a leaving signal to the base station when reception from the base station is interrupted or indirectly when the latch is turned off (middle stage in FIG. 19). Since these are performed on the RF tag side, there is no need to perform a shake hand, and the power consumption of the secondary battery of the RF tag can be reduced.
請求項１に類似の省エネのための先行技術としては、「受信した無線信号に信号が含まれていたときにはデータ収集及びデータ格納を行った後に電源部の電力供給を停止させる」という一般的手法が公知である（特許文献１４）。また、「送信データ無しの状態が一定時間続いた場合に電源供給を停止させる」ことも示されている（特許文献１５）。さらにまた、「セキュリティ用のRFタグで窓などの状態を検知して電源オンオフする」ことも示されている（特許文献１６）。
しかし、こういった先行技術には、電波到達エリアでの「侵入」「離脱」検知という特定がなされていないので、発明者は前記請求項の新規性はあると考えている。
As a prior art for energy saving similar to claim 1 , a general method of “stopping the power supply of the power supply unit after collecting and storing data when a signal is included in the received wireless signal” Is known (Patent Document 14). Further, it is also shown that “the power supply is stopped when the state of no transmission data continues for a certain period of time” (Patent Document 15). Furthermore, It has also been shown that the "power off to detect conditions such as windows RF tag for Security" (Patent Document 16).
However, since such prior art does not specify “intrusion” and “leaving” detection in the radio wave arrival area, the inventor believes that the claims are novel.
基地局が発振する微弱電波が周期的なパルス信号であるとして「侵入」「離脱」の判定の態様について例示したものが請求項２である。すなわち（請求項２）、基地局が発振する微弱電波が周期的なパルス信号であって、基地局からの微弱電波を受信したか否かを記憶する受信記憶手段が、該パルス信号の受信ごとに受信を記憶するものであって、電波到達エリアからの離脱判定手段が、受信を記憶したパルス信号の次のパルス信号の受信ができないときに離脱と判定し、電波到達エリアへの侵入判定手段が、受信を記憶していない状態からパルス信号を受信したときに侵入と判定するものである。 Claim 2 exemplifies the determination of “intrusion” and “leaving” assuming that the weak radio wave oscillated by the base station is a periodic pulse signal. That is, ( 2 ) the reception storage means for storing whether or not the weak radio wave oscillated by the base station is a periodic pulse signal and received the weak radio wave from the base station, The reception determination means from the radio wave arrival area determines that it has left when it cannot receive the next pulse signal of the pulse signal storing the reception, and the intrusion determination means enters the radio wave arrival area. However, when a pulse signal is received from a state in which reception is not stored, it is determined that an intrusion has occurred.
次に請求項４として、侵入（モード）と離脱（モード）とを、基地局から選択的に変更できるようにする工夫を提案している。 Next, claim 4 proposes a contrivance that allows intrusion (mode) and withdrawal (mode) to be selectively changed from the base station.
たとえば、老人介護施設では、老人が出入口（ゲート）の付近に接近して（侵入して）くるときが警戒すべき重要タイミングであって、離脱はそれが解除されるので、相対的に重要度がひくい。ゆえに、後者の離脱は無視して、システムとしての信号処理負荷を軽減したほうがよいという考え方によるもので、こういった選択ができることは便利である。 For example, in an elderly care facility, when an elderly person approaches (invades) near an entrance (gate), it is an important timing to be wary of. It ’s hard. Therefore, it is convenient to be able to make such a selection because it is better to ignore the latter departure and reduce the signal processing load as a system.
すなわち（請求項４）、基地局の微弱電波に、該基地局の電波到達エリアへの侵入検知と、電波到達エリアからの離脱検知とのいずれかを指定する指定情報を変調した信号が含まれていて、かつ、 RFタグが該変調信号中の指定情報を解読する手段を具備し、かかる指定情報によって、RFタグが前記の侵入、または、離脱のいずれかの判定にもとづいた発振をする、ということである。 That is, (Claim 4 ), the weak radio wave of the base station includes a signal obtained by modulating designation information for designating either intrusion detection to the radio wave arrival area or detection of departure from the radio wave arrival area. And the RF tag includes means for decoding the designation information in the modulated signal, and the RF tag oscillates based on the determination of either the intrusion or the detachment according to the designation information. That's what it means.
図３が上記の選択について、もっともシンプルな態様で示したものである。すなわち、基地局の送信する微弱電波が周期的なパルス信号であって、選択情報をパルス変調で行うとし、「２」パルスの繰り返し信号であれば、「侵入モード」、「３」パルスの繰り返し信号であれば「離脱モード」という情報を含ませた例である。 FIG. 3 shows the above selection in the simplest manner. That is, if the weak radio wave transmitted from the base station is a periodic pulse signal and the selection information is performed by pulse modulation. If the signal is a “2” pulse repetition signal, the “intrusion mode” and the “3” pulse repetition are performed. In the case of a signal, this is an example in which information “exit mode” is included.
この例はシンプルであるが、利点もある。RFタグが複数の基地局からパルス信号を受信すると、パルス変調のパルス数が多いほうが優先される、という機能が包含されるということである。これを図３の下部に示した。つまり、RFタグは施設中央の２パルスでの「離脱モード」を受信して、常時シェイクハンド（基地局への返信）も行わない状態であるが（図１９）、ゲート（出入口）に移動体（老人）が接近すると、３パルスの「侵入モード」になって、侵入の返信を基地局に発振する（図２０）。 This example is simple, but it has advantages. When the RF tag receives pulse signals from a plurality of base stations, the function that the higher the number of pulses of pulse modulation is given priority is included. This is shown at the bottom of FIG. In other words, the RF tag receives the “leave mode” with two pulses at the center of the facility and does not perform a shake hand (reply to the base station) at all times (FIG. 19), but the mobile object at the gate (entrance / exit) When the (old man) approaches, a “pulse intrusion mode” of three pulses is entered, and an intrusion reply is oscillated to the base station (FIG. 20).
施設中央の基地局と周縁のゲート（出入口）基地局の周期パルス送信が同期していることが条件であるが、それは無線システム（電波システム）構築上、むずかしいことではない。その条件下で、個々のRFタグが、基地局とゲートの複数の微弱電波を同時受信したら、変調パルス「数」が多いもののほうが、優先される。（図３中に図示したように、２パルスと３パルスの同期信号を受信すると３パルス受信と同等となる） The condition is that the periodic pulse transmissions of the base station in the center of the facility and the peripheral gate (entrance / exit) base station are synchronized. Under these conditions, if each RF tag receives a plurality of weak radio waves from the base station and the gate at the same time, the one with the larger number of modulation pulses is given priority. (As shown in FIG. 3, receiving two-pulse and three-pulse synchronization signals is equivalent to receiving three pulses)
すなわち、［請求項追補A］ 複数の基地局が同期した繰り返しタイミングでパルス状の微弱電波を発信していて、該発振電波が、基地局近傍の電波到達エリアへの侵入検知、と、電波到達エリアからの離脱検知のいずれかを指定する情報をパルス変調した信号を含むものであり、（以下次段落）。 That is, [Appendix A] When a plurality of base stations transmit pulsed weak radio waves at synchronized timing, the oscillating radio waves are detected to enter the radio wave arrival area near the base station, and the radio waves arrive. It includes a signal obtained by pulse-modulating information designating any one of detection of departure from the area (the next paragraph).
［請求項追補B］ （出入りゲートの）基地局の電波到達エリアへの侵入検知を指定して変調したパルスの「数」が、（エリアセンターの）基地局の電波到達エリアからの離脱検知を指定して変調したパルスの「数」よりも多く、複数の基地局から同期した繰り返しタイミングで送信された変調パルス信号をRFタグが同時に受信した時に、パルス数の多い侵入検知の指定が優先される、としてもよい。（図３が、前者のパスル数が３パルス、後者が２パルスの例） [Claim Addendum B] The “number” of pulses modulated by designating intrusion detection of the base station (at the entrance / exit gate) detects the departure from the base station (at the area center). When the RF tag simultaneously receives a modulated pulse signal that has been transmitted more than the number of pulses that have been specified and modulated and that have been transmitted from multiple base stations with synchronized timing, priority is given to specifying intrusion detection with a large number of pulses. It may be. (Fig. 3 shows an example in which the number of pulses in the former is 3 pulses and the latter is 2 pulses)
いずれにせよ、基地局側から「侵入」「離脱」の選択指示ができることは、多くの利用分野があるRFタグのシステムを構築する際に、トータル消費電力や応答性、安定性などのシステム・クオリティ（質）をあげる可能性があり有効である。 In any case, the ability to select “intrusion” and “leaving” from the base station side means that when building an RF tag system that has many fields of use, the system power consumption, responsiveness, stability, etc. There is a possibility of improving the quality (quality) and is effective.
シェイクハンドタイプのRFタグにて、請求項４の「侵入」「離脱」の選択を実施するのは不可能である。すなわち、このシェイクハンドタイプでは、「侵入」「離脱」の判定を基地局に委ねているので、シェイクハンドを放棄できない。しかし、省エネのために基地局側の判断で遠隔的にRFタグの発振をリモートオフすることができるとよい。省エネの観点からは、こういった機能もアプリケーションによっては有効である。 It is impossible to carry out the selection of “intrusion” and “leaving” in claim 4 with a shake hand type RF tag. That is, in this shake hand type, since the base station is left with the determination of “intrusion” and “leave”, the shake hand cannot be abandoned. However, it is desirable that the RF tag oscillation can be remotely turned off at the discretion of the base station in order to save energy. From the viewpoint of energy saving, these functions are also effective depending on the application.
すなわち（請求項３）、基地局の微弱電波に、省エネモードを指定する指定情報を変調した信号が含まれていて、かつ、RFタグが該変調信号中の指定情報を解読する手段を具備し、かかる指定情報によって、RFタグが発振を停止する、ということである。基地局からの送信で、その電波の到達範囲にあるRFタグにて「発振ブロック（阻害）」を行うことである。かかる電波受信範囲にあるすべてのRFタグを一斉に省エネモードにできるので便利である。 That is, (Claim 3 ), the weak radio wave of the base station includes a signal obtained by modulating the designation information designating the energy saving mode, and the RF tag includes means for decoding the designation information in the modulated signal. This means that the RF tag stops oscillation according to the designation information. In transmission from a base station, “oscillation block (inhibition)” is performed by an RF tag within the reach of the radio wave. This is convenient because all the RF tags in such a radio wave reception range can be put into the energy saving mode at the same time.
シェイクハンドタイプのRFタグを用いた移動体の移動検知システムは、すなわち、微弱電波を発振するひとつ以上の基地局と該微弱電波を受信するRFタグを保持させたひとつ以上の移動体からなる移動体の移動検知システムであって、RFタグが、基地局の微弱電波強度と概ね同じ強度で概ね同じ到達限界距離の電波を発振する手段を兼備する一方・・・返信が受信できなくなったときに移動体の基地局近傍からの離脱とそれぞれ検知するシステムということで、本質的には、 シェイクハンドタイプのRFタグに基地局を要素に加えてシステムとして再記しているものに過ぎない。 A mobile body movement detection system using a shake hand type RF tag , that is, a movement comprising one or more base stations that oscillate weak radio waves and one or more mobile bodies that hold RF tags that receive the weak radio waves. It is a body movement detection system, and the RF tag has a means to oscillate radio waves with the same strength as the weakness of the base station and almost the same reach limit distance. It is a system that detects each departure from the vicinity of a mobile base station. The base station is added to the shake hand type RF tag as an element, and it is merely rewritten as a system.
請求項５も、請求項１のRFタグを用いた移動体の移動体の検知システムを記述したもので、請求項１をシステムとして再記しているものに過ぎない。すなわち（請求項５）、微弱電波を発振するひとつ以上の基地局と該微弱電波を受信するRFタグを保持させたひとつ以上の移動体からなる移動体の移動検知システムであって、・・・以下請求項１同様である。 Claim 5 also, a description of the detection system of the moving body of the moving body using the RF tag according to claim 1, merely wrote again to claim 1 as a system. That is, (Claim 5 ) is a movement detection system for a moving body comprising one or more base stations that oscillate weak radio waves and one or more mobile bodies that hold RF tags that receive the weak radio waves. the following is the same claim 1.
請求項８も、請求項４の「侵入」「離脱」の選択について、RFタグを用いた移動体の移動体の検知システムとして再記したものである。すなわち（請求項８）、基地局の微弱電波に、該基地局の電波到達エリアへの侵入検知と、電波到達エリアからの離脱検知とのいずれかを指定する指定情報を変調した信号が含まれていて、・・・以下請求項４同様である。
請求項６−８は、対応するRFタグの請求項のところで説明をしたので、重複説明は略す。
Claim 8 also rewrites the selection of “intrusion” and “leaving” in claim 4 as a mobile object detection system using an RF tag. That is, (base claim 8), the weak signal of the base station includes a signal obtained by modulating designation information for designating either intrusion detection of the base station in the radio wave arrival area or detection of departure from the radio wave arrival area. The following is the same as in claim 4 .
Claims 6-8 have been described in the claims of the corresponding RF tag, so redundant description will be omitted.
次の請求項９から、ここまで説明したシステムを特定のアプリケーションに適用することを提案している。すなわち、多くの類似の応用先とその態様がすでに提案されているなかで、さらに前記の省エネタイプ（長時間シェイクハンドを略したRFタグ）、基地局からの選択指示による「侵入」と「離脱」との使い分け、などを実際の現場で利用することを発明者は提案している。すなわち、老人介護施設、および、警察当局による警察署内での利用（請求項９）、おなじく警察当局の緊急捜査員配備（請求項１０）、そして不審物の処理等（請求項１１）、である。 The following claim 9 proposes to apply the system described so far to a specific application. In other words, among many similar application destinations and modes that have already been proposed, the above-mentioned energy-saving type (RF tag that abbreviates long-time shake hand), “intrusion” and “leave” by selection instructions from the base station The inventor has proposed that the proper use of "" is used in the actual field. In other words, in elderly care facilities and use by police authorities in the police station (Claim 9), emergency police officers of the police authorities (Claim 10), and processing of suspicious objects (Claim 11) is there.
請求項９では、介護施設や警察署という具体例で、比較的長い距離の電波到達限界の「基幹基地局」とその周縁における短距離電波到達限界の基地局の混在を説明している。後者の典型例は施設や建物の出入口や敷地の出入口で、ともに「ゲート」といえる部位（位置・場所）に配設した基地局で、電波到達エリアは基幹基地局のそれの周縁部に位置するもので、一部が重複してもよい。 Claim 9 is a specific example of a nursing facility or a police station, and describes a mixture of a “basic base station” with a radio wave reach limit for a relatively long distance and a base station with a short range radio wave reach limit at the periphery thereof. A typical example of the latter is a base station located at a site (position / location) that can be called a “gate” at the entrance of a facility or building, or at the entrance / exit of a site. The radio wave arrival area is located at the periphery of the base station And some of them may overlap.
これらの利用について、図４（老人介護施設での徘徊老人の行動監視）、図５（警察署の盗難脱走防止等セキュリティのバックアップ）にイラスト図で示した。 These uses are illustrated in the illustrations in Fig. 4 (Monitoring the behavior of elderly people in nursing homes for the elderly) and Fig. 5 (Security backup for prevention of theft and escape of police stations).
図４が、請求項９の老人介護施設内での徘徊しやすい老人の監視に利用した例である。ひとつ以上の基地局のなかでもっとも強力な電波を発振する基幹基地局が、老人介護施設の中央にあって、その電波到達エリアの周縁に、そのエリアと外部との出入りができる出入りゲートがあって、該出入りゲートの近傍にも基地局が配備されていて、かつまた、基幹基地局よりも弱い電波を発振する基地局が配設されている。
このアプリケーションでは、出入り口（ゲート）への移動体（徘徊老人）の侵入の検知が重要とおもわれるので、前述の「侵入」「離脱」の選択において、常時は基幹基地局にて「離脱」、出入り口（ゲート）では「侵入」として、それぞれの基地局で、その選択情報を変調して含んだ発振をすればよい。
FIG. 4 is an example used for monitoring an elderly person who is prone to hesitation in the elderly care facility according to claim 9. The basic base station that oscillates the strongest radio wave among one or more base stations is located in the center of the elderly care facility, and there is an entrance / exit gate at the periphery of the radio wave arrival area. A base station is also provided in the vicinity of the access gate, and a base station that oscillates a weaker radio wave than the basic base station is also provided.
In this application, it is important to detect the intrusion of a moving body (old man) at the entrance / exit (gate). At the entrance / exit (gate), as “intrusion”, each base station may oscillate with the selection information modulated.
図５が、警察署への応用をイラスト図で示したものである。基幹基地局（図示略）よりも弱い電波を発振する基地局が警察署内の各フロア（１階から５階）など複数箇所に配設され、移動体が容疑者や犯人ないしは移動可能な証拠物件である。これはいわゆる盗難防止や脱走防止ということで、これら移動体が適切なフロアに居ること（あること）をチェックする。外部に脱走・盗難される場合は、出入口（ゲート）が重要な監視位置になるので、出入りゲートの近傍にも基地局が配備されている。これは、前述の老人介護施設の例と同様である。ヒトの移動体は、かかる署内に勾留したり逮捕拘束したり身柄保護したりするヒトである。場合によっては強制的に手錠や足枷にRFタグを付着させるのが好適だろう。 FIG. 5 is an illustration showing application to a police station. Evidence that base stations that emit weaker radio waves than the main base station (not shown) are installed in multiple locations such as each floor (1st to 5th floors) of the police station, and the moving body is suspect, criminal or movable It is a property. This is to prevent so-called theft and escape, and checks that these mobiles are on the appropriate floor. In the case of escape or theft to the outside, the entrance / exit (gate) becomes an important monitoring position, so a base station is also provided near the entrance / exit gate. This is the same as the example of the elderly care facility described above. A human mobile object is a person who is detained, arrested and detained in such a station. In some cases, it may be preferable to force the RF tag to be attached to handcuffs or toes.
警察当局の利用にて、前述の警察署については常設設備であるが、緊急事態の期間だけ配設される設備等を含むものを請求項１０−１２に提案した。すなわち（請求項１０）、ひとつ以上の基地局が、緊急事態の期間だけ配設されるものであり、該基地局に、移動しない固定基地局と移動する移動基地局とがあり、ひとつ以上の固定基地局が警察当局によって緊急配備を要すると判断されたエリアにて警察当局が捜査員の待機を決定した位置の近傍に配設される一方、該緊急配備を要するエリア内にある注目物件に電波発振手段を付着ないしは装着保持させ移動可能な移動基地局となして、かつまた、移動体が警察当局の関係者（捜査員）である。この利用例のイラスト図を図６に示した。（身代金要求などでの金品の追跡と捜査員緊急配備の支援） According to the use of the police authorities, the above-mentioned police station is a permanent facility, but it is proposed in claims 10-12 including facilities etc. that are arranged only during an emergency. That is, (Claim 10), one or more base stations are arranged only during an emergency, and the base station includes a fixed base station that does not move and a mobile base station that moves. While the fixed base station is located near the location where police authorities have decided to wait for investigators in areas where police authorities have determined that emergency deployment is required, The mobile base station is a mobile base station that can be moved by attaching or holding radio wave oscillation means, and the mobile body is an official (investigator) of the police authorities. An illustration of this use example is shown in FIG. (Support for tracking goods and urgently deploying investigators with ransom requests)
この応用での特徴は、「移動基地局」であってこの場合には、たとえば、身代金などの要求されたカネを収納したバッグ等に付着・接着・装着などして追跡できるようにしている。また、緊急配備の初期段階において、RFタグを装着した捜査員が、緊急配備の指定位置である「コンビニ」「ベンチ」「ポスト」「バス停」近傍に配置したかどうかを遠隔管理できるので便利である。 A feature of this application is the “mobile base station”, in which case it can be tracked by adhering, adhering, or attaching to a bag or the like containing a requested money such as a ransom. In the initial stage of emergency deployment, it is convenient because the investigator wearing the RF tag can remotely manage whether it is located near the convenience store, bench, post, and bus stop that are designated for emergency deployment. is there.
もうひとつの、不審物品の処理等での緊急事態の期間だけ配設される設備等を含む例として（請求項１１）、ひとつ以上の基地局が、緊急事態の期間だけ配設されるものであり、該基地局に、移動しない固定基地局と移動する移動基地局とがあり、ひとつ以上の固定基地局が警察当局によって不審物と判断された物体の位置の近傍に配設される一方、警察の緊急車両ないしは遠隔操作される特殊ロボットが電波発振手段を具備した移動基地局であって、移動体が警察当局の関係者（捜査員）であるというシステムを提案した。この利用例のイラスト図を図７に示した。 As another example including equipment or the like that is provided only during an emergency situation such as processing of a suspicious article (claim 11), one or more base stations are provided only during an emergency situation. Yes, the base station has a fixed base station that does not move and a mobile base station that moves, and one or more fixed base stations are arranged in the vicinity of the position of an object that is determined to be a suspicious object by police authorities, A system has been proposed in which a police emergency vehicle or a remote-controlled special robot is a mobile base station equipped with radio wave oscillation means, and the mobile body is an official (surveyor) of the police authorities. An illustration of this use example is shown in FIG.
このシステムの特徴も、「固定」および「移動基地局」であってこの場合には、不審物の近傍にたとえば遠隔操作される特殊ロボットで固定基地局を配設して、不審物近傍に接近する警察作業員などの関係者を管理監督できるようにする。 This system is also characterized by "fixed" and "mobile base station". In this case, a fixed base station is arranged near the suspicious object, for example, by a special robot that is remotely operated, and approaches the suspicious object. It is possible to manage and supervise related personnel such as police workers.
前記の管理される警察作業員にはRFタグを装着する。緊迫した現場において動きまわる警察の緊急車両、特殊車両、および、遠隔操作される特殊ロボットを「移動基地局」として、前記の警察作業員や捜査員などにRFタグを装着させることで、身内同士の不意の事故を防止できる。（特許文献８などと同じ衝突防止警報を出すという利用の仕方である） An RF tag is attached to the police officer to be managed. Police emergency vehicles, special vehicles, and specially operated special robots that move around in tight locations can be used as `` mobile base stations '' by attaching RF tags to the above police workers and investigators. Can prevent unexpected accidents. (This is a way of using the same collision prevention alarm as in Patent Document 8)
以上の警察関係の利用と同様に、ある期間だけ配設される設備等を含む例として店舗の商品棚の陳列効果を測定する場合の利用であるが（請求項１２）、ひとつ以上の基地局が、商品陳列の分析期間だけ配設されるものであり、該基地局が商品陳列棚の商品の近傍に配設され、該微弱発振電波を受信するRFタグを保持したひとり以上の顧客が移動体として基地局近傍の電波到達エリアへ侵入する、または／および、電波到達エリアから離脱することを検知して、商品陳列と顧客の行動との関係を分析する、という使い方がある。これを補足説明するイラスト図を図８に示した。 Similar to the police-related use described above, as an example including equipment or the like that is arranged only for a certain period, it is used when measuring the display effect of a store shelf (Claim 12), but one or more base stations However, one or more customers who have an RF tag that receives the weakly oscillating radio waves are moved by the base station being placed near the product on the product display shelf. There is a method of detecting the intrusion into and / or leaving the radio wave arrival area near the base station as a body, and analyzing the relationship between the product display and the customer's behavior. An illustration for supplementary explanation is shown in FIG.
このシステムにおいて（請求項１３）、
RFタグが、基地局のある店舗に入店する不特定多数の顧客に購買商品に関するサービスを条件に貸与され、店舗のレジで返却されるものであって、かつまた、発振する微弱電波到達エリアが商品購買のため顧客が位置するレジ近傍のエリアに限定された店舗レジ基地局が配備されるとともに、該店舗レジ基地局の電波到達エリアにRFタグの侵入が検知された時に、店舗の商品販売管理システム（POSシステム等）とリンクして、商品購買のときにレジに居る店舗の担当者が前記の商品販売管理システムに入力する顧客情報を、当該システムに取り込む手段を兼備した構成をとるのが、好適である。
In this system (claim 13),
A weak radio wave arrival area where an RF tag is rented to a large number of unspecified customers who enter a store with a base station on the condition of the purchase product service and returned at the store's cash register, and also oscillates When a store register base station limited to the area near the cash register where the customer is located for product purchase is deployed, and when an RF tag intrusion is detected in the radio wave arrival area of the store register base station, Linked with a sales management system (POS system, etc.), the store staff at the cash register at the time of product purchase has a configuration that also includes means for importing customer information that is input to the product sales management system into the system. Is preferred.
店舗の商品販売管理システム（POSシステム等）とリンクのイメージ図を図１７に示す。こういったシステム連係はさほど困難なく実施できる。このようにすれば、次項で説明するグラフ化にて、顧客のデータは店舗の商品販売管理システム（POSシステム等）とリンクして、商品購買のときにレジに居る店舗の担当者が該商品販売管理システムに入力する顧客情報を本願のシステムに取り込む手段によってアップロードされ、インターネット経由でグラフ作成しているパソコンに取り込まれる。 FIG. 17 shows an image of a store product sales management system (POS system or the like) and a link. Such system linkage can be implemented without much difficulty. In this way, in the graphing described in the next section, customer data is linked to the store's product sales management system (POS system, etc.), and the person in charge at the store at the cash register when purchasing the product The customer information input to the sales management system is uploaded by the means for taking in the system of the present application, and taken into the personal computer that creates the graph via the Internet.
また、ある期間だけ配設される設備等を含む例として、避難訓練時のような特別な期間のみに用いられる特殊なシステムがある。すなわち（請求項１４）、ひとつ以上の基地局が、避難訓練の期間だけ配設されるものであり、該基地局が避難場所の給食または給水ポイントの近傍に配設され、該微弱発振電波を受信するRFタグを保持したひとり以上の避難民が基地局近傍の電波到達エリアへ侵入する、または／および、電波到達エリアから離脱することを検知して、災害時避難場所の給食給水ポイント（のレイアウト）と避難民の行動との関係を分析する、というものである。 Further, as an example including equipment or the like that is arranged only for a certain period, there is a special system that is used only during a special period such as during evacuation training. That is, (Claim 14), one or more base stations are arranged only during the evacuation drill period, the base station is arranged in the vicinity of the feeding or water supply point of the evacuation site, and the weakly oscillating radio wave is transmitted. When one or more refugees holding an RF tag to receive enter the radio wave arrival area near the base station and / or leave the radio wave arrival area, it is detected that the food and water supply points (for Layout) and the behavior of displaced people.
かかる利用法にて、前述の老人介護施設と同様に基地局を配設した出入りゲートがあってもよい。すなわち（請求項１５）、避難場所の境界まで到達する強い電波を発振する基幹基地局が避難場所の中央部に配備され、かつ、避難場所の境界に避難場所と外部との出入りができる出入りゲートがあって、該出入りゲートにも基地局が配備されている、という構成でもよい。 In such usage, there may be an entrance / exit gate provided with a base station in the same manner as the above-mentioned elderly care facility. That is, (claim 15), a base station that oscillates strong radio waves reaching the boundary of the evacuation site is provided in the central part of the evacuation site, and the entrance / exit gate that allows the evacuation site and the outside to enter and exit the boundary of the evacuation site There may be a configuration in which a base station is also provided at the access gate.
この利用態様における避難場所の、給食給水、および、出入り口ゲートに配設された基地局とその電波到達エリアのイメージを図９に示す。このシステムによって、緊急避難場所の給食・給水場所に避難民がどう接近するのかを分析して避難場所の改善することができるので有効である。 FIG. 9 shows an image of the base station and the radio wave arrival area disposed at the entrance / exit gate at the evacuation site in this usage mode. This system is effective because it can improve the evacuation area by analyzing how the refugees approach the food and water supply area of the emergency evacuation area.
以上のように本願発明のRFタグを用いたシステムも、多様な用途がある。その用途のいずれにおいても、大量の侵入・離脱データが得られるので、それらをグラフ化してわかりやすくすることが重要である。その観点から、ここで提案したシステムに請求項１６−１８に記載する、回数のカウント（計数）、および、時間の計測の手段、加えてそれらの数値をグラフ化の手段を兼備させることが望ましい。 As described above , the system using the RF tag of the present invention also has various uses. In any of these applications, a large amount of intrusion / exit data can be obtained, so it is important to make them easy to understand by graphing them. From this viewpoint, wherein claim 16 to the system proposed - described 18, counting the number of (count), and, it is desirable to combine means measuring time, a means of graphing their numerical addition .
すなわち（請求項１６）、前記の基地局または前記のRFタグのうち少なくともひとつが、電波到達エリアへの侵入回数または／および電波到達エリアから離脱回数を計数する手段を兼備すること、および（請求項１７）、
前記の基地局または前記のRFタグのうち少なくともひとつが、電波到達エリアへの侵入時刻から電波到達エリアから離脱する時刻にかけての時間を計測する手段を兼備すること、および（請求項１８）、
侵入あるいは離脱回数を計数する手段の計数値、または、時間を計測する手段の時間値を入力して、分析者が設定した単位時間間隔あたりの前記計数値または前記時間値の実時間変化を、ひとつの基地局の２次元グラフないしは複数の基地局の３次元グラフとして表示出力する分析のためのデータ処理手段を兼備するのが望ましい。
That is, (Claim 16), at least one of the base station or the RF tag also has means for counting the number of times of intrusion into the radio wave arrival area and / or the number of departures from the radio wave arrival area; Item 17),
At least one of the base station or the RF tag includes means for measuring a time from an entry time into the radio wave arrival area to a time when the radio tag leaves the radio wave arrival area; and (claim 18),
Enter the count value of the means for counting the number of intrusions or withdrawals, or the time value of the means for measuring time, and the real time change of the count value or the time value per unit time interval set by the analyst, It is desirable to have a data processing means for analysis for displaying and outputting as a two-dimensional graph of one base station or a three-dimensional graph of a plurality of base stations.
計測された侵入から離脱にかけての時間データをグラフ化したもののイメージを、請求項１２−１３の商品棚の商品陳列と顧客行動との分析の例で図１０から図１３に示す。図１０はビール・清涼飲料のおかれた商品棚Ａに性別・年齢別での近接行動（侵入から離脱までの計測時間）の時系列的変化をグラフ化したもののイメージ図である。性別・年齢のデータは店舗の商品販売管理システム（POSシステム等）とのリンクで得られている。 FIGS. 10 to 13 show an example of the graph of the measured time data from intrusion to withdrawal in the example of the merchandise display of the merchandise shelf and the customer behavior of claims 12-13. FIG. 10 is an image diagram of a graph showing a time-series change in proximity behavior (measurement time from intrusion to withdrawal) by sex and age on the product shelf A where beer and soft drinks are placed. Gender and age data are obtained by linking to store product sales management systems (POS systems, etc.).
同様に図１１は、おにぎり・弁当が陳列された商品棚Ｂのものである。これらを店舗内の商品棚Ａ、Ｂ、Ｃ・・・で３次元的なグラフ（図１２）として可視化すれば、その店舗での商品陳列の改良改善に役に立つであろう。 Similarly, FIG. 11 is for the product shelf B on which rice balls and lunch boxes are displayed. Shelves A of the in-store, B, if three-dimensional graph visualization (FIG. 12) in C · · ·, will stand one on useful in improving the improvement of product display in the store.
また、図１３のように、前述のデータ採取を複数の違う店舗で実施した結果をグラフ化すれば、店舗ごとの相対的な顧客の行動の差異がわかるので、複数店舗を管理して売れ行き改善させる上で有効であろう。 In addition, as shown in FIG. 13, if the results of the above-described data collection performed at a plurality of different stores are graphed, the difference in the relative customer behavior at each store can be understood. It will be effective in making it happen.
同様のグラフ化は災害を想定した大規模な避難訓練における避難行動の解析し、避難場所を改善することに利用できる。すなわち請求項１４−１５に示したシステムにおける緊急避難場所の給食所（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３・・・）での性別・年齢別での近接行動（侵入から離脱までの計測時間）の時系列的変化をグラフ化したイメージを図１４から図１６に示す。この場合は訓練なので避難民の性別・年齢がわかっていて、それらをそれぞれの避難訓練者に貸与するRFタグにあらかじめ入力しておけばよい。 Similar graphing can be used to analyze evacuation behavior in large-scale evacuation drills assuming disasters and improve evacuation sites. That is, the time series of proximity behavior (measurement time from entry to departure) by gender and age at the emergency evacuation shelters (F1, F2, F3...) In the system according to claim 14-15. FIGS. 14 to 16 show images obtained by graphing changes. In this case, since it is training, the sex and age of the refugees are known, and these should be entered in advance into the RF tag that is lent to each evacuation trainer.
図１４が避難訓練時の給食所F1への避難民の近接時間（侵入から離脱まで）をグラフ化したもの、図１５が給食所Ｆ２でのものである。これらを給食所Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３・・・横断的に図１６のように３次元グラフ化すれば、避難訓練時の避難民行動のパターンが理解され、給食所のレイアウトや増設・削減などの避難場所の改善に有効であろう。 FIG. 14 is a graph showing the proximity time (from intrusion to withdrawal) of refugees to the school lunch F1 during the evacuation drill, and FIG. 15 is the school lunch F2. If these are converted into a three-dimensional graph as shown in Fig. 16 across the school lunches F1, F2, F3, etc., the patterns of refugee behavior during evacuation drills will be understood, and the layout, expansion, reduction, etc. of the school lunch stations will be understood. It will be effective in improving evacuation sites.
基地局との交信ありなしをRFタグが一時記憶して侵入と離脱を自己判定するようにして、リアルタイムの基地局とのシェイクハンド交信をやめ、二次電池の消費を節約できるようにした。また、基地局の微弱電波に侵入と離脱のいずれかを指定する指定情報を変調信号として含有させて上位の基地局から侵入検知モードと離脱検知モードとを選択できるようにした。 The RF tag temporarily memorizes the presence / absence of communication with the base station and self-determination of intrusion and departure is made to stop the shake hand communication with the real-time base station, thereby saving the consumption of the secondary battery. In addition, designation information for designating either intrusion or withdrawal is included in the weak radio wave of the base station as a modulation signal so that the intrusion detection mode and the withdrawal detection mode can be selected from the upper base station.
これは、請求項４の説明箇所では触れなかったが、基地局で「侵入」と「離脱」検知の選択を自由に変更できるのはよいことである。たとえば、老人介護施設が、外資に買収され高級リゾート施設に改装されて、周囲から侵入を監視しなければならなくなったときでも、ソフト的に変調コード等の変更などをするだけでよいので便利である。例示した「２」パルス、「３」パルスの例でも、その「２」と「３」の設定を変えればよい。 This is not mentioned in the explanation of claim 4 , but it is good that the base station can freely change the selection of “intrusion” and “leaving” detection. For example, even if an elderly care facility is acquired by a foreign company and renovated into a luxury resort facility, it is necessary to monitor the intrusion from the surrounding area, so it is convenient to simply change the modulation code etc. is there. Even in the example of “2” pulse and “3 ” pulse illustrated, the settings of “2” and “3” may be changed.
開示したRFタグを複数の用途にシステムとして利用する例を示した。各用途での効果はシステムの説明箇所で触れたので再記することは略す。 An example is shown in which the disclosed RF tag is used as a system for a plurality of uses. Since the effect of each application was mentioned in the explanation part of the system, it will not be described again.
Claims (18)
該RFタグが、基地局からの微弱電波を受信したか否かを記憶する受信記憶手段、および、該記憶手段の受信記憶と現在の微弱電波の受信状態とにもとづいて、電波到達エリアからの離脱、および／または、侵入を判定する判定手段を具備し、かつまた、
該RFタグが、基地局の微弱電波強度と同じ強度以上で同じ到達限界距離以上の電波を発振する手段を兼備して、前記の判定手段が離脱を判定したとき、および／または、侵入を判定したときにそれぞれ離脱、および／または、侵入信号を発振する、RFタグ。 An RF tag having a means for receiving radio waves of a base station that oscillates weak radio waves, and having a function of allowing the base station to detect entry into and / or departure from a radio wave arrival area near the base station Because
Reception storage means for storing whether or not the RF tag has received weak radio waves from the base station, and based on the reception storage of the storage means and the current reception status of the weak radio waves, A determination means for determining withdrawal and / or intrusion, and also
The RF tag also has means for oscillating radio waves that are equal to or higher than the weak radio field strength of the base station and longer than the reach limit distance, and when the determination means determines separation and / or determination of intrusion An RF tag that detaches and / or oscillates when intruded.
請求項１の判定手段が、受信を記憶したパルス信号の次のパルス信号の受信ができないときに離脱と判定するもので、
請求項１の判定手段が、受信を記憶していない状態からパルス信号を受信したときに侵入と判定するものである、請求項１のRFタグ。 The reception storage means for storing whether or not the weak radio wave oscillated by the base station is a periodic pulse signal and received the weak radio wave from the base station, receives the pulse signal every time the pulse signal is received. To remember,
The determination means according to claim 1 determines that it is a detachment when it cannot receive a pulse signal next to the pulse signal storing the reception,
Determination means according to claim 1, in which determining that invade upon receiving a pulse signal from the state does not store the received, RF tag according to claim 1.
RFタグが該変調信号中の指定情報を解読する手段を具備し、かかる指定情報によって、RFタグが発振を停止する、請求項１または請求項２のいずれかに記載されたRFタグ。 The weak signal of the base station includes a modulation signal that is modulated with the specified information that specifies the energy saving mode, and
Comprising means RF tag decrypt the designation information in the modulation signal, by such designation information, RF tag stops oscillating, RF tag according to any of claims 1 or claim 2.
RFタグが該変調信号中の指定情報を解読する手段を具備し、かかる指定情報によって、RFタグが前記の侵入、または、離脱のいずれかの判定にもとづいた発振をする、請求項１または請求項２のいずれかに記載されたRFタグ。 The weak radio wave of the base station includes a modulation signal obtained by modulating designation information specifying either intrusion detection into the radio wave arrival area of the base station or detection of departure from the radio wave arrival area, and
RF tag comprises means for decrypting the designation information in the modulation signal, by such designation information, RF tag of the intrusion, or to an oscillation based on the determination of any withdrawal, according to claim 1, wherein Item 4. The RF tag according to any one of items 2 to 3.
RFタグが、基地局の微弱電波強度と同じ強度以上で同じ到達限界距離以上の電波を発振する手段を兼備する一方基地局も受信手段を兼備して、
該RFタグが、基地局からの微弱電波を受信したか否かを記憶する受信記憶手段、および、該記憶手段の受信記憶と現在の微弱電波の受信状態とにもとづいて、電波到達エリアへの侵入、および／または、離脱を判定する判定手段を具備し、該判定手段の侵入、および／または、離脱の判定にもとづいたRFタグの発振を基地局が受信して移動体の基地局近傍への侵入、および／または、離脱を検知する、システム。 A mobile body movement detection system comprising one or more base stations that oscillate weak radio waves and one or more mobile bodies that hold RF tags that receive the weak radio waves,
RF tag, whereas the base station having both means for oscillating a radio wave or the same arrival limit distance with the same intensity or the weak radio wave intensity of the base station even if combines the reception means,
A reception storage means for storing whether or not the RF tag has received a weak radio wave from a base station, and based on the reception storage of the storage means and the current reception status of the weak radio wave, A determination means for determining intrusion and / or detachment, wherein the base station receives the oscillation of the RF tag based on the determination of the intrusion and / or detachment of the determination means, and is in the vicinity of the mobile base station A system that detects intrusion and / or withdrawal.
請求項５の判定手段が、受信を記憶したパルス信号の次のパルス信号の受信ができないときに離脱と判定するもので、The determination means of claim 5 determines that it is leaving when the pulse signal next to the pulse signal storing the reception cannot be received,
請求項５の判定手段が、受信を記憶していない状態からパルス信号を受信したときに侵入と判定するものである、請求項５のシステム。6. The system according to claim 5, wherein the determination means according to claim 5 determines that an intrusion occurs when a pulse signal is received from a state where reception is not stored.
RFタグが該変調信号中の指定情報を解読する手段を具備し、かかる指定情報によって、RFタグが発振を停止する、請求項５または請求項６のいずれかに記載されたシステム。The system according to claim 5 or 6, wherein the RF tag includes means for decoding the designation information in the modulation signal, and the RF tag stops oscillation by the designation information.
RFタグが該変調信号中の指定情報を解読する手段を具備し、かかる指定情報によって、RFタグが前記の侵入、または、離脱のいずれかの判定にもとづいた発振をする、請求項５または請求項６のいずれかに記載されたシステム。 The weak radio wave of the base station includes a modulation signal obtained by modulating designation information specifying either intrusion detection into the radio wave arrival area of the base station or detection of departure from the radio wave arrival area, and
Comprising means RF tag decrypt the designation information in the modulation signal, by such designation information, RF tag of the intrusion, or to an oscillation based on the determination of any withdrawal, according to claim 5, wherein Item 7. The system according to Item 6 .
基幹基地局よりも弱い電波を発振する基地局が老人介護施設内の複数箇所に配設され、移動体が施設内の老人である、または、
基幹基地局よりも弱い電波を発振する基地局が警察署内の複数箇所に配設され、移動体が容疑者や犯人ないしは移動可能な証拠物件である、請求項５から請求項８のいずれかに記載されたシステム。 There is an access gate at the periphery of the radio wave arrival area of the basic base station that oscillates the strongest radio wave among one or more base stations. Is deployed, and again
Base stations that oscillate weaker than the main base station are installed at multiple locations in the elderly care facility, and the mobile is an elderly person in the facility, or
Base station for oscillating a weaker radio waves than the key base station is arranged at a plurality of positions in the police station, the mobile body is a suspect or a criminal or movable evidence, any one of claims 5 to claim 8 System described in.
移動体が警察当局の関係者である、請求項５から請求項８のいずれかに記載されたシステム。 One or more base stations are provided only during an emergency, and there are fixed base stations that do not move and mobile base stations that move, and one or more fixed base stations are It is placed near the location where police authorities decided to wait for the investigator in an area determined to require emergency deployment, while radio wave oscillation means is attached to or attached to a target property in the area requiring emergency deployment. As a mobile base station that can be held and moved, and again
The system according to any one of claims 5 to 8, wherein the mobile body is an official of a police authority.
移動体が警察当局の関係者である、請求項５から請求項８のいずれかに記載されたシステム。 One or more base stations are provided only during an emergency, and there are fixed base stations that do not move and mobile base stations that move, and one or more fixed base stations are A mobile base station equipped with radio wave oscillating means is a police emergency vehicle or a remotely operated special robot, which is disposed near the position of an object determined to be a suspicious object,
The system according to any one of claims 5 to 8, wherein the mobile body is an official of a police authority.
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