JP5576225B2

JP5576225B2 - Operation machine guide lever guide device

Info

Publication number: JP5576225B2
Application number: JP2010206647A
Authority: JP
Inventors: 正浜西; 一洋桝谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-09-15
Filing date: 2010-09-15
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-09-15
Also published as: JP2012060910A

Description

本発明は、横軸芯周りで揺動操作される操作レバーと、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートとを備えた作業機の操作レバーガイド装置に関する。 The present invention relates to an operation lever guide device for a working machine including an operation lever that is swung around a horizontal axis and a guide plate that is formed with a guide groove for guiding the swing operation of the operation lever.

上記のように、横軸芯周りで揺動操作される操作レバーと、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートとを備えた作業機の操作レバーガイド装置としては、従来より下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。 As described above, as an operating lever guide device for a working machine including an operating lever that is swung around a horizontal axis, and a guide plate that is formed with a guide groove for guiding the swinging operation of the operating lever. Conventionally, those described in the following [1] and [2] are known.

［１］機体に位置固定して装備されたガイドプレートにガイド溝を設け、そのガイド溝に沿って操作レバーを前後及び左右に揺動操作自在に装備させるとともに、前記ガイドプレートの上部側にガイドプレートを覆うサイド操作パネルを設け、そのサイド操作パネルに前記操作レバーが通るガイド溝を設け、そのガイド溝に下側が見えないようにスリット入りのゴム製のシール板が取り付けてあるもの（例えば、特許文献１参照）。
［２］機体側に固定のサイド操作ボックスに対して、上方に高く膨出形成した主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルと、他の各種操作レバーを案内する平板状のガイドパネルとを位置固定して装備させ、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルのガイド溝部分にシール材を設けて、下方から吹き上がってくる熱風を遮断するように構成したもの（例えば、特許文献２参照）。 [1] A guide groove is provided in a guide plate that is fixedly mounted on the machine body, and an operation lever is provided so as to be swingable back and forth and left and right along the guide groove, and a guide is provided on the upper side of the guide plate. A side operation panel covering the plate is provided, a guide groove through which the operation lever passes is provided in the side operation panel, and a rubber seal plate with a slit is attached to the guide groove so that the lower side cannot be seen (for example, Patent Document 1).
[2] Position the operation guide panel that guides the main shift operation lever bulging upward and the flat guide panel that guides the other various operation levers with respect to the side operation box fixed on the machine side. A device that is fixedly equipped and configured to block hot air blown from below by providing a seal material in the guide groove portion of the operation guide panel that guides the main speed change operation lever (see, for example, Patent Document 2) .

特開平１１−４８８１３号（段落「０００６」、「０００７」、図２、図３参照）Japanese Patent Laid-Open No. 11-48813 (see paragraphs “0006” and “0007”, FIG. 2 and FIG. 3) 特開２００３−９６３５号（段落「００１７」、「００２１」、図３、図４、図５参照）JP 2003-9635 (see paragraphs “0017” and “0021”, FIGS. 3, 4 and 5)

上記［１］に記載の構造のものでは、操作レバーを案内するガイド溝を形成したガイドプレートは機体に位置固定して装備され、そのガイドプレートの上部側を覆うサイド操作パネルに前記操作レバーが通るガイド溝を設け、そのガイド溝を備えたサイド操作パネルの裏側にスリット入りのゴム製のシール板を取り付けてある。
つまり、スリット入りのゴム製のシール板は、機体に位置固定して装備された強度の大きいガイドプレートに対してではなく、ガイドプレートの上部側を覆うサイド操作パネルに取り付けてあるので、サイド操作パネル側にスリット入りのゴム製のシール板を取り付けるための構造や、そのスリット入りのゴム製のシール板を取り付け可能な強度を確保する必要があって、サイド操作パネルの構造の複雑化やサイド操作パネルの重量増を招く不具合がある。 In the structure described in [1] above, the guide plate formed with the guide groove for guiding the operation lever is mounted to be fixed to the machine body, and the operation lever is mounted on the side operation panel covering the upper side of the guide plate. A guide groove is provided, and a rubber seal plate with a slit is attached to the back side of the side operation panel provided with the guide groove.
In other words, the rubber seal plate with slits is attached to the side operation panel that covers the upper side of the guide plate, not to the high-strength guide plate that is fixed in position on the fuselage. The structure for attaching a rubber seal plate with slits to the panel side and the strength to attach the rubber seal plate with slits need to be secured. There is a problem that increases the weight of the operation panel.

上記［２］に記載の構造のものでは、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルと、他の各種操作レバーを案内する平板状のガイドパネルとを、機体側で固定されているサイド操作ボックスに対して位置固定して装備させ、主変速操作レバーを案内する操作ガイドパネルのガイド溝部分の裏側にシール板を設けている。
この構造では、主変速操作レバーを案内するガイド溝が操作ガイドパネル自体に形成され、ガイド溝を備えた部材とは別の化粧カバーを用いるものではないので、主変速操作レバーを案内するガイド溝を膨出箇所に備えた比較的複雑な構造の操作ガイドパネルを、比較的強度の高い部材で構成しなければならないという、製作加工上の難しさを招くとともに、その操作ガイドパネルの裏側にシール板を取り付けるための構造や部材を付加する必要があって、部品点数の増加や構造の複雑化を招く不都合がある。 In the structure described in [2] above, the side operation box in which the operation guide panel for guiding the main speed change operation lever and the flat guide panel for guiding other various operation levers are fixed on the body side. The seal plate is provided on the back side of the guide groove portion of the operation guide panel for guiding the main transmission operation lever.
In this structure, the guide groove for guiding the main transmission operation lever is formed in the operation guide panel itself, and a decorative cover different from the member provided with the guide groove is not used. The operation guide panel having a relatively complicated structure with the bulging portion must be made of a relatively high strength member, causing a manufacturing process difficulty and sealing the back of the operation guide panel. It is necessary to add a structure and a member for attaching the plate, and there is an inconvenience that increases the number of parts and makes the structure complicated.

本発明の目的は、操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートに、ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備えるにあたり、そのシール板の取付構造の簡素化を図る点にある。 An object of the present invention is to provide a seal made of a soft elastic material having a guide plate formed with a guide groove for guiding the swinging operation of the operation lever and having a slit through which the operation lever operated in the guide groove can be inserted. In providing the plate, the seal plate mounting structure is simplified.

上記目的を達成するために講じた本発明における作業機の操作レバーガイド装置の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
横軸芯周りで揺動操作される操作レバーを備えるとともに、その操作レバーの揺動操作を案内するためのガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、そのガイドプレートに取り付けられることによって機体に固定される化粧カバーを設け、
前記化粧カバーには、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する操作レバーの移動範囲と対応させて前記ガイドプレートのガイド溝よりも幅広の溝を形成し、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記ガイドプレートのガイド溝及び化粧カバーの幅広の溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の横側部で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着してあり、
前記化粧カバーの下面側には、前記連結部よりも前記ガイドプレートのガイド溝に近い位置で前記シール板の上方側への浮き上がりを規制するシート押さえ部が設けられていることを特徴とする。 The technical means of the operating lever guide device of the working machine according to the present invention, which has been taken to achieve the above object, has structural features and operational effects in the following points.
[Solution 1]
Equipped with an operation lever that can be swung around the horizontal axis, and a guide plate that has a guide groove formed to guide the swinging operation of the operation lever.
Provided on the upper side of the guide plate is a decorative cover that is fixed to the body by being attached to the guide plate,
In the decorative cover, a groove wider than the guide groove of the guide plate is formed in correspondence with the movement range of the operation lever that moves in the guide groove formed in the guide plate,
Between the guide plate and the decorative cover, a seal plate made of a soft elastic material having a slit through which the operation lever operated in the guide groove of the guide plate and the wide groove of the decorative cover can be inserted. ,
In the guide plate and the decorative cover, a connecting portion for fixing and holding the decorative cover with respect to the guide plate is formed, and the seal plate is formed at a lateral side portion of the guide groove formed in the guide plate, Ri Thea was sandwiched by fastened between the guide plate and the connecting portion of the decorative cover,
The lower surface side of the decorative cover is provided with a sheet pressing portion that regulates the upward lifting of the seal plate at a position closer to the guide groove of the guide plate than the connecting portion .

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した構成によると、化粧カバーをガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成し、ガイド溝内で操作される前記操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を、ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に位置させて、ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着してある。
つまり、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートにシール板を装備させることができる。
したがって、シール板をガイドプレートに装備させるための専用の取付部材などを用いる必要なく、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートに前記シール板を装備でき、構造の簡素化を図り得る利点がある。 [Operation and effect of invention according to Solution 1]
According to the structure shown by the said solution 1, the soft elastic which has the slit which can form the connection part for fixing and hold | maintaining a decorative cover with respect to a guide plate, and can penetrate the said operation lever operated in a guide groove | channel A seal plate made of a material is positioned between the guide plate and the decorative cover, and is sandwiched between the guide plate and the connecting portion of the decorative cover and fixed.
That is, the seal plate can be provided on the guide plate using a structure for fixing and holding the decorative cover to the guide plate.
Therefore, it is possible to equip the guide plate with the seal plate by using a structure for fixing and holding the decorative cover to the guide plate without using a dedicated mounting member for attaching the seal plate to the guide plate. There is an advantage that the structure can be simplified.

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、
横軸芯周りでの前後揺動操作、及び前記横軸芯に交差する左右方向での揺動操作が行われる二方向操作レバーと、その二方向操作レバーの横側方に位置して前記横軸芯に沿う方向の横軸芯周りで前後揺動操作自在な一方向操作レバーとを備えるとともに、前記二方向操作レバーの操作方向を案内するガイド溝を形成したガイドプレートを、機体に位置固定して装備し、
前記ガイドプレートの上側に、そのガイドプレートに取り付けられることによって機体に固定される化粧カバーを設け、
前記化粧カバーには、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝内で移動する二方向操作レバーの移動範囲と対応して前記ガイドプレートのガイド溝よりも幅広に形成された溝、及び一方向操作レバーの操作方向を案内する溝を形成し、
前記ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に、前記二方向操作レバー及び前記一方向操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を備え、
前記ガイドプレート及び化粧カバーに、前記化粧カバーを前記ガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成して、前記シール板を、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の両側で、前記ガイドプレートと化粧カバーの前記連結部との間に挟み込んで止着するとともに、前記一方向操作レバーの存在位置から前記二方向操作レバーが存在する側とは反対側に離れた位置で化粧カバーに止着してあり、
前記化粧カバーの下面側には、前記連結部よりも前記ガイドプレートのガイド溝に近い位置で前記シール板の上方側への浮き上がりを規制するシート押さえ部が設けられていることを特徴とする。 [Solution 2]
Other technical means of the present invention taken to solve the above-mentioned problems are as described in claim 2,
A two-way operation lever that performs a back-and-forth swing operation around the horizontal axis and a left-right swing operation that intersects the horizontal axis, and the lateral lever that is positioned laterally of the two-way control lever. A one-way operation lever that can be swung back and forth around a horizontal axis in the direction along the axis, and a guide plate that forms a guide groove that guides the operation direction of the two-way operation lever is fixed to the aircraft Equipped and
Provided on the upper side of the guide plate is a decorative cover that is fixed to the body by being attached to the guide plate,
The decorative cover includes a groove formed wider than the guide groove of the guide plate corresponding to a moving range of the two-way operation lever that moves in the guide groove formed in the guide plate, and a one-way operation lever. Forming a groove to guide the operation direction of
A seal plate made of a soft elastic material having a slit through which the two-way operation lever and the one-way operation lever can be inserted between the guide plate and the decorative cover,
A connecting portion for fixing and holding the decorative cover to the guide plate is formed on the guide plate and the decorative cover, and the seal plate is disposed on both sides of the guide groove formed on the guide plate. The plate is sandwiched between the connecting portion of the decorative cover and fixed, and the decorative cover is fixed to the decorative cover at a position away from the position where the one-way operating lever is located on the side opposite to the side where the two-way operating lever is present. Chakushitea is,
The lower surface side of the decorative cover is provided with a sheet pressing portion that regulates the upward lifting of the seal plate at a position closer to the guide groove of the guide plate than the connecting portion .

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、化粧カバーをガイドプレートに対して固定保持させるための連結部を形成し、ガイド溝内で操作される二方向操作レバーを挿通可能なスリットを有した軟質弾性材からなるシール板を、ガイドプレートと前記化粧カバーとの間に位置させて、ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着してある。
つまり、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートにシール板を装備させることができる。
したがって、シール板をガイドプレートに装備させるための専用の取付部材などを用いる必要なく、ガイドプレートに対して化粧カバーを固定保持させるための構造を利用して、ガイドプレートに前記シール板を装備でき、構造の簡素化を図り得る利点がある。 [Operation and effect of invention according to Solution 2]
According to the configuration shown in the above solution 2, the connecting portion for fixing and holding the decorative cover to the guide plate is formed, and the slit that can be inserted into the two-way operation lever operated in the guide groove is provided. A sealing plate made of a soft elastic material is positioned between the guide plate and the decorative cover, and is sandwiched between the guide plate and the connecting portion of the decorative cover and fixed.
That is, the seal plate can be provided on the guide plate using a structure for fixing and holding the decorative cover to the guide plate.
Therefore, it is possible to equip the guide plate with the seal plate by using a structure for fixing and holding the decorative cover to the guide plate without using a dedicated mounting member for attaching the seal plate to the guide plate. There is an advantage that the structure can be simplified.

しかも、上記解決手段２で示した構成によると、前記シール板を、前記ガイドプレートと化粧カバーの連結部との間に挟み込んで止着する位置は、前記ガイドプレートに形成されたガイド溝の両側であるから、ガイド溝内で前後方向と左右方向との二方向に操作される二方向操作レバーを挿通させたシール板でありながら、ガイド溝に対するシール板のズレ動きを確実に規制して、ガイドプレートよりも下方側からの塵埃の入り込みを効果的に抑制し得る利点がある。 In addition, according to the configuration shown in the solution means 2, the position where the seal plate is sandwiched between the guide plate and the connecting portion of the decorative cover is fixed on both sides of the guide groove formed in the guide plate. Therefore, while it is a seal plate through which a two-way operation lever operated in two directions, the front and rear direction and the left and right direction, is inserted in the guide groove, the displacement movement of the seal plate with respect to the guide groove is reliably restricted, There is an advantage that dust can be effectively prevented from entering from below the guide plate.

また、上記解決手段２で示した構成によると、横軸芯周りで前後揺動操作自在な一方向操作レバーに対するシール板は、左右方向での一側では前記ガイドプレートに固定され、他側では化粧カバーに止着されている。
つまり、前記一方向操作レバーは、その一方向操作レバーを案内するためのガイド溝をガイドプレートに形成することを省いて、ガイドプレートの小型化及び構造の簡素化を図りながらも、一側ではガイドプレートに、他側では化粧カバーに止着することで、その一方向操作レバーの両側でシール板を支持した状態に装着することができる。これによって、この一方向操作レバーに対するシール箇所でもシール板によるシール機能を良好に維持し得る利点がある。 Further, according to the configuration shown by the solution means 2, the seal plate for the one-way operation lever that can be swung back and forth around the horizontal axis is fixed to the guide plate on one side in the left-right direction, and on the other side. It is fastened to the decorative cover.
In other words, the one-way operation lever is omitted on the one side while reducing the size of the guide plate and simplifying the structure, without forming a guide groove for guiding the one-way operation lever in the guide plate. By attaching the guide plate to the decorative cover on the other side, the seal plate can be mounted on both sides of the one-way operation lever. Accordingly, there is an advantage that the sealing function by the sealing plate can be maintained well even at the sealing portion with respect to the one-way operation lever.

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項３に記載のように、前記シート押さえ部は、前記化粧カバーの幅広の溝の下部によって構成されていることを特徴とする。
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項４に記載のように、ガイドプレートは操縦席の横側部に設けてあって、そのガイドプレートの上面は水平面に沿わせて形成してあり、化粧カバーの上面は、前記ガイドプレートの上面よりも操縦席から離れる側ほど高くなるように傾斜した面に形成してあることを特徴とする。 [Solution 3]
According to another technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem, as described in claim 3 , the sheet pressing portion is constituted by a lower portion of a wide groove of the decorative cover. And
[Solve hand stage 4]
According to another technical means of the present invention to solve the above problems, the guide plate is provided on a lateral side portion of the cockpit as described in claim 4, and the upper surface of the guide plate is in a horizontal plane. The upper surface of the decorative cover is formed so as to be inclined so as to be higher toward the side away from the cockpit than the upper surface of the guide plate.

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、機体に位置固定して装備されるガイドプレートの上面は水平面に沿わせて形成してあるから、このガイドプレートの上面が傾斜した面であったり、複雑な凹凸部分を有した面等である場合に比べて、ガイド溝に案内される操作レバーとの位置関係を簡単に精度良く位置設定して組み付け易いという有利さがある。
それでいて、化粧カバーの上面は、前記ガイドプレートの上面よりも操縦席から離れる側ほど高くなるように傾斜した面に形成してあるので、操縦席側から化粧カバーの上面を視認し易く、その化粧カバーの上面に表示される各種指標を認識し易いという利点がある。 [Action and Effect of the invention according to resolve hand stage 4]
According to the configuration shown in the above resolution hand stage 4, or a from the upper surface of the guide plate to be mounted in fixed position on the aircraft are formed along a horizontal plane, a plane upper surface of the guide plate is inclined Compared with the case where the surface has a complicated uneven portion, etc., there is an advantage that the positional relationship with the operation lever guided by the guide groove can be easily set with high accuracy and assembled easily.
Still, since the upper surface of the decorative cover is formed to be inclined so as to be higher toward the side away from the cockpit than the upper surface of the guide plate, the upper surface of the decorative cover can be easily seen from the cockpit side. There is an advantage that various indexes displayed on the upper surface of the cover can be easily recognized.

コンバインの全体側面図Combine side view コンバインの全体平面図Overall plan view of combine 動力伝達系を示すブロック図Block diagram showing power transmission system 制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system 操作盤部分を示す平面図Plan view showing the operation panel 操作盤部分を示す斜視図Perspective view showing the operation panel 図５におけるVII-VII線断面図VII-VII line sectional view in FIG. 操作レバーガイド装置部分を示す分解斜視図Exploded perspective view showing the operating lever guide device 図５におけるIX-IX線断面図IX-IX sectional view in FIG. 図５におけるX-X線断面図XX sectional view in FIG. 図１０におけるXI-XI線矢視図XI-XI line view in FIG.

以下、本発明に係る作業機の操作レバーガイド装置を適用したコンバインについて、図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構造〕
図１にコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒを機体フレーム２の下部に備え、前記走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により機体フレーム２が走行自在に構成されている。
前記機体フレーム２の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が設けられ、機体フレーム２上に、前記刈取処理装置３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所の機体フレーム２上に搭乗運転部６が形成されている。 Hereinafter, the combine which applied the operating lever guide apparatus of the working machine which concerns on this invention is demonstrated based on drawing.
[Overall structure of combine]
FIG. 1 shows the entire side of the combine. This combine is provided with a pair of left and right crawler type traveling devices 1L, 1R below the body frame 2, and the body frame 2 is configured to be able to travel by driving the traveling devices 1L, 1R.
The front part of the machine body frame 2 is provided with a cutting processing device 3 that can move up and down and cuts the planted cereals in the field and conveys the harvested cereals backward. The cutting processing device is provided on the body frame 2. A threshing device 4 that receives the cereals harvested in 3 and threshing and sorting, and a grain tank 5 that stores the grains obtained by threshing and sorting in the threshing device 4; A boarding operation unit 6 is formed on the body frame 2 at the front portion of the grain tank 5.

刈取処理装置３は、刈取り部フレーム３ａが昇降用の油圧シリンダ１７によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置３の前端部に位置する複数の分草具３ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具３ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降作動するように構成されている。そして、刈取処理装置３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取処理装置３が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具３ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具３ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置３ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置３ｄによって刈取り処理し、刈取り装置３ｄからの刈取り穀稈を搬送装置３ｅによって後方に搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの始端部に供給するように構成されている。 The mowing processing device 3 includes a plurality of weeding tools 3b positioned at the front end portion of the mowing processing device 3 when the mowing portion frame 3a is swung up and down with respect to the machine body frame 2 by the hydraulic cylinder 17 for raising and lowering. Is configured to move up and down into a descending working state in which the grass is lowered to the vicinity of the ground and a non-working state in which the weeding tool 3b is lifted from the ground. Then, when the cutting device 3 is in the descending work state and the traveling machine body is driven, the cutting device 3 adjoins the planted cereal grains located on the plurality of planting lines to be cut by the corresponding weeding tools 3b. The planted cereals of the strips are divided, and the planted cereals from the respective weeding tools 3b are raised and processed by the corresponding pulling device 3c and cut by the clipper-shaped cutting device 3d. The harvested cereal meal from 3d is conveyed backward by the conveying device 3e and supplied to the starting end of the threshing feed chain 4A of the threshing device 4.

脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４Ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置４から搬出された脱穀粒を穀粒タンク５に回収して貯留し、穀粒タンク５に貯留された脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置５ａによって外部に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは機体後方に搬送されて排ワラ処理装置１９により細断処理された後に機体後方から排出される。
前記脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端側には、刈取り穀稈を前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持する状態と、刈取処理装置３から送り込まれる刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に供給されるように引退した状態とに姿勢切換自在に構成された穀稈受け止め体（図示せず）を備えてある。 The threshing device 4 feeds the tip side to a handling chamber (not shown) while sandwiching the stock side of the harvested cereal by the threshing feed chain 4A and transporting it backward, and a handling cylinder that rotates the harvested cereal (see FIG. (Not shown). Further, the threshing grains carried out from the threshing apparatus 4 are collected and stored in the grain tank 5, and the threshing grains stored in the grain tank 5 are discharged to the outside by the screw conveyor type grain discharging device 5a. It is configured. Further, the waste straw after the threshing process is transported to the rear of the machine body and is shredded by the waste wall processing apparatus 19 and then discharged from the rear of the machine body.
On the conveyance start end side of the threshing feed chain 4A of the threshing device 4, a state where the harvested cereal is floated from the conveyance start end of the threshing feed chain 4A and received and supported, and the harvested cereal trough fed from the harvesting processing device 3 is There is provided a culm receiving body (not shown) configured to be switchable in posture so as to be retreated so as to be supplied to the conveying start end of the threshing feed chain 4A.

静油圧式無段変速装置７は、コンバインの機体フレーム２に搭載されているエンジンＥからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａと、その可変油圧ポンプ７Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。前記エンジンＥの動力は、伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して可変油圧ポンプ７Ｂのポンプ軸であるところの前記伝動軸１６に伝達される。 The hydrostatic continuously variable transmission 7 includes a variable hydraulic pump 7A driven by power from an engine E mounted on a combiner body frame 2, and a hydraulic pressure driven to rotate by oil supplied from the variable hydraulic pump 7A. It is constituted by a hydrostatic continuously variable transmission (HST) having a well-known structure constituted by a pair with a motor 7B. The power of the engine E is transmitted to the transmission shaft 16 which is the pump shaft of the variable hydraulic pump 7B through the transmission belt 14 and the transmission pulley 15.

前記ミッションケース９は、その内部に、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｂからの出力軸（図示せず）が内装され、この出力軸からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達される構成となっている。前記刈取処理装置３には、前記静油圧式無段変速装置７からの変速出力ではなく、静油圧式無段変速装置７に対して入力される前記伝動軸１６の回転動力がそのまま伝達される。
また、前記ミッションケース９の内部には、前記静油圧式無段変速装置７の出力軸（図示せず）からの変速出力を、高低変速操作して走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達するためのギヤ変速機構で構成される副変速装置（図示せず）も配備されている。 The transmission case 9 is internally provided with an output shaft (not shown) from the hydraulic motor 7B of the hydrostatic continuously variable transmission 7, and the transmission output from the output shaft is a pair of left and right traveling devices 1R, 1L is transmitted. Instead of the shift output from the hydrostatic continuously variable transmission 7, the rotational power of the transmission shaft 16 input to the hydrostatic continuously variable transmission 7 is transmitted to the cutting processing device 3 as it is. .
Further, in the transmission case 9, there is a gear for transmitting a shift output from an output shaft (not shown) of the hydrostatic continuously variable transmission 7 to the traveling apparatuses 1R and 1L by performing a high / low shift operation. An auxiliary transmission device (not shown) including a transmission mechanism is also provided.

前記静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速レバー２２（操作レバーに相当する）、及び前記ギヤ変速機構で構成される副変速装置（図外）を高低変速操作する副変速操作レバー２３（操作レバーに相当する）、ならびに旋回用の旋回操作レバー２４は、前記搭乗運転部６の操作盤２０上に露出させて設けてある。
また、この搭乗運転部６における操作盤２０には、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０とを、機体を走行させながらの通常の刈取脱穀作業を行うに適した作動形態と、機体を停止させての枕扱ぎ作業を行うに適した作動形態とに、ワンタッチ操作で切り換えることのできる統合スイッチ２１も備えてある。
前記主変速レバー２２による変速操作は、図４に示すように、主変速レバー２２の操作によって静油圧式無段変速装置７のポンプ斜板角を変更して静油圧式無段変速装置７からの出力を変速操作するように構成してあり、旋回操作レバー２４による操向操作は、旋回操作レバー２４の右旋回操作及び左旋回操作をポテンショメータ２４ａで検出して、ミッションケース９の変速機構内に備えられた図示しない旋回操作機構により、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを各別に制御して機体操向操作を行えるように構成してある。 A sub-transmission operation for operating the main transmission lever 22 (corresponding to an operation lever) for operating the hydrostatic continuously variable transmission 7 at a high and low speed, and a sub-transmission device (not shown) including the gear transmission mechanism. A lever 23 (corresponding to an operation lever) and a turning operation lever 24 for turning are provided exposed on the operation panel 20 of the boarding operation unit 6.
In addition, the operation panel 20 in the boarding operation unit 6 is configured such that the mowing clutch 12 and the threshing clutch 10 are operated in a manner suitable for normal mowing and threshing work while the machine is running, and the machine is stopped. An integrated switch 21 that can be switched by a one-touch operation to an operation mode suitable for performing the pillow handling operation is also provided.
As shown in FIG. 4, the shifting operation by the main transmission lever 22 is performed from the hydrostatic continuously variable transmission 7 by changing the pump swash plate angle of the hydrostatic continuously variable transmission 7 by operating the main transmission lever 22. The steering operation by the turning operation lever 24 detects the right turning operation and the left turning operation of the turning operation lever 24 by the potentiometer 24a, and the transmission mechanism of the transmission case 9 is operated. The left and right traveling devices 1L and 1R are separately controlled by a turning operation mechanism (not shown) provided in the vehicle so that the aircraft can be steered.

上記統合スイッチ２１は、ワンタッチでの押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチを用いて構成してあり、押し操作されて入り状態であることが検出されると、図４に示すマイクロコンピュータからなる制御装置１００のモータ制御手段１０１に開始信号を入力するものである。
モータ制御手段１０１では、予め不揮発性メモリーに記憶されている所定プログラムにしたがって、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０、及び前記穀稈受け止め体（図外）の作動形態を切り換えるように、電動モータ２５の作動を制御するように構成されている。 The integrated switch 21 is configured by using a push-on / push-off type push button switch in which an on / off state is alternately switched every time a one-touch push operation is performed, and is in an on state when the push operation is performed. Is detected, a start signal is input to the motor control means 101 of the control device 100 comprising the microcomputer shown in FIG.
In the motor control means 101, the electric motor 25 is switched so as to switch the operation mode of the reaping clutch 12, the threshing clutch 10, and the culm receiving body (not shown) according to a predetermined program stored in advance in a nonvolatile memory. It is comprised so that the action | operation of may be controlled.

つまり、図示しないが、電動モータ２５の正逆転作動に伴って駆動されるカム体やカムフォロワを備え、そのカム体で操作されるカムフォロワを、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０、及び穀稈受け止め体（図外）と連係策で連係し、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０の入り切り作動、ならびに穀稈受け止め体（図外）の上げ下げ操作を行うように構成してある。
具体的には、主変速操作レバー２２の操作位置を判別するポテンショメータ２２ａの検出信号、及び前記統合スイッチ２１の操作信号がモータ制御手段１０１に入力され、モータ制御手段１０１からの出力信号が電動モータ２５に入力されるように構成してある。 That is, although not shown, the cam follower driven by the forward / reverse operation of the electric motor 25 and the cam follower are provided, and the cam follower operated by the cam body includes the reaping clutch 12, the threshing clutch 10, and the culm receiving body. (Not shown) is linked with a linkage measure, and is configured to perform on / off operation of the reaping clutch 12 and the threshing clutch 10 and the raising / lowering operation of the culm receiving body (not shown).
Specifically, the detection signal of the potentiometer 22a for determining the operation position of the main speed change lever 22 and the operation signal of the integrated switch 21 are input to the motor control means 101, and the output signal from the motor control means 101 is the electric motor. 25 is input.

そして、モータ制御手段１０１では、ポテンショメータ２２ａの検出信号から、主変速操作レバー２２が前進操作域に操作されている状態であることが検出されている状態で、前記統合スイッチ２１が押し操作されたことが検出されると、電動モータ２５がカム体を正転側へ駆動して、刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１０とを入り作動させ、穀稈受け止め体（図外）を下げ操作するように制御する。この状態で機体を前進走行させながらの通常の刈取脱穀作業を行える状態となる。
前記ポテンショメータ２２ａの検出信号から、主変速操作レバー２２が中立又は後進操作域に操作されている状態であることが検出されている状態で、前記統合スイッチ２１が押し操作されたことが検出されると、電動モータ２５がカム体を逆転側へ駆動して、刈取クラッチ１２を切り操作し、脱穀クラッチ１０のみを入り作動させ、穀稈受け止め体（図外）を上げ操作するように制御する。この状態では、機体を停止させての枕扱ぎ脱穀作業を行える状態、もしくは機体を後進走行させながら刈取クラッチ１２を切り作動して脱穀作業を継続している状態となる。 Then, in the motor control means 101, the integrated switch 21 is pushed and operated in a state where it is detected from the detection signal of the potentiometer 22a that the main speed change lever 22 is in the forward operation range. When this is detected, the electric motor 25 drives the cam body to the forward rotation side to activate the reaping clutch 12 and the threshing clutch 10 and control the lowering operation of the cereal receiving body (not shown). To do. In this state, a normal cutting and threshing operation can be performed while the aircraft is traveling forward.
From the detection signal of the potentiometer 22a, it is detected that the integrated switch 21 has been pushed while it is detected that the main speed change lever 22 is in a neutral or reverse operation range. Then, the electric motor 25 drives the cam body in the reverse rotation direction, operates the cutting clutch 12 to be cut off, activates only the threshing clutch 10, and controls to raise the cereal receiving body (not shown). In this state, the machine can be in a state where the body can be stopped and the threshing operation can be performed, or the reaping operation can be continued by turning off the reaping clutch 12 while the body is traveling backward.

〔操作レバーガイド装置〕
図５乃至図８に本発明の操作レバーガイド装置３０を示す。
操作レバーガイド装置３０は、操作盤２０における主変速操作レバー２２と副変速操作レバー２３との操作方向を案内するための装置である。
この操作レバーガイド装置３０は、図７及び図８に示すように、断面Ｌ字状の金属製のガイドプレート３１と、そのガイドプレート３１の上側を覆う合成樹脂製の化粧カバー３２、及び、前記ガイドプレート３１と化粧カバー３２との間に介在させたゴム板材からなるシール板３３とを備えて構成されている。
前記ガイドプレート３１は、操縦席６０を備える搭乗運転部６で前記操縦席６０の左側に立設された左側部操作ボックス６１の内部で、前記左側部操作ボックス６１の側壁に固定された固定部材６１ａに連結固定されている。
前記ガイドプレート３１、化粧カバー３２、及びシール板３３は、前記操作盤２０の一部を構成するものである。 [Control lever guide device]
5 to 8 show an operation lever guide device 30 of the present invention.
The operation lever guide device 30 is a device for guiding the operation direction of the main transmission operation lever 22 and the auxiliary transmission operation lever 23 on the operation panel 20.
As shown in FIGS. 7 and 8, the operation lever guide device 30 includes a metal guide plate 31 having an L-shaped cross section, a synthetic resin decorative cover 32 covering the upper side of the guide plate 31, and the above-mentioned A seal plate 33 made of a rubber plate material interposed between the guide plate 31 and the decorative cover 32 is provided.
The guide plate 31 is a fixing member that is fixed to the side wall of the left side operation box 61 inside the left side operation box 61 that is erected on the left side of the cockpit 60 in the boarding operation unit 6 including the cockpit 60. It is fixedly connected to 61a.
The guide plate 31, the decorative cover 32, and the seal plate 33 constitute a part of the operation panel 20.

前記ガイドプレート３１には、水平方向に沿う上面側に、主変速操作レバー２２を挿通させて、その主変速操作レバー２２の操作方向を案内するガイド溝３１ａを形成してある。
このガイド溝３１ａは、横軸芯（図外）周りでの前後揺動操作、及び前記横軸芯に交差する左右方向での揺動操作が行われるように、前後方向及び左右方向の二方向に操作される二方向操作レバーの一例である前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するように形成されている。つまり、前記主変速操作レバー２２を挿通させた状態で、主変速操作レバー２２の前後及び左右方向の揺動作動を許しながら、前進走行域から中立位置を経て後進走行域に主変速操作レバー２２の操作移動を案内するように屈曲した溝形状を有している。 The guide plate 31 is formed with a guide groove 31a on the upper surface side along the horizontal direction, through which the main transmission operation lever 22 is inserted and guides the operation direction of the main transmission operation lever 22.
The guide groove 31a has two directions, the front-rear direction and the left-right direction, so that the front-rear swing operation around the horizontal axis (not shown) and the left-right swing operation intersecting the horizontal axis are performed. It is formed so as to guide the operation direction of the main transmission operation lever 22 which is an example of a two-way operation lever operated in the same manner. That is, with the main transmission operation lever 22 inserted, the main transmission operation lever 22 moves from the forward travel area to the reverse travel area through the neutral position while allowing the main transmission operation lever 22 to swing back and forth and in the left-right direction. The groove shape is bent so as to guide the operation movement.

前記化粧カバー３２には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するための溝３２ａとともに、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するための溝３２ｂも形成されている。
この化粧カバー３２において、前記主変速操作レバー２２を挿通させる溝３２ａは、前記主変速操作レバー２２の操作移動範囲に対応する大きさで、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａと同様な形状に形成され、かつそのガイド溝３１ａよりも幅広であるように形成されている。
これに対して前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内する溝３２ｂは、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応する大きさで、直線的な形状の溝３２ｂに形成されている。これは、前記副変速操作レバー２３が前記主変速操作レバー２２の前後方向での揺動軸芯となる横軸心と平行な横軸心（図外）周りで、前後方向にのみ揺動操作されるものであり、左右方向には揺動操作される構造とはなっていないことによる。 The decorative cover 32 is formed with a groove 32 a for guiding the operation direction of the main transmission operation lever 22 and a groove 32 b for guiding the operation direction of the auxiliary transmission operation lever 23.
In the decorative cover 32, the groove 32a through which the main transmission operation lever 22 is inserted has a size corresponding to the operation movement range of the main transmission operation lever 22, and is similar to the guide groove 31a formed in the guide plate 31. It is formed in a shape and is wider than the guide groove 31a.
On the other hand, the groove 32b for guiding the operation direction of the auxiliary transmission operation lever 23 has a size corresponding to the operation movement range of the auxiliary transmission operation lever 23 and is formed in a linear groove 32b. This is because the auxiliary transmission operation lever 23 is swung only in the front-rear direction around a horizontal axis (not shown) parallel to the horizontal axis that is the center axis of the main transmission operation lever 22 in the front-rear direction. This is because the structure is not swingable in the left-right direction.

前記化粧カバー３２の溝３２ａ及び溝３２ｂは、図６及び図７に示すように溝３２ａ及び溝３２ｂの周辺に、左右方向での断面形状で下窄まりのテーパー状となるように傾斜した溝周壁部分３２ｃ（シート押さえ部に相当する）を下向きに膨出形成してあり、その溝周壁部分３２ｃの下端が前記シール板３３の上面側に接するように構成してある。
したがって、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａの上側には、前記シール板３３を挟んで化粧カバー３２の溝３２ａが位置し、かつ、この化粧カバー３２の溝３２ａが、後述する連結用突部３４及び取付穴３６からなる連結部よりも前記ガイド溝３１ａに近接した位置で、ガイド溝３１ａの全周に亘って存在し、主変速操作レバー２２の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりを抑制するように構成されている。
また、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して設けられる溝３２ｂは、その副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して前記シール板３３に形成されるスリット３３ｂの全周に亘って位置し、副変速操作レバー２３の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりを抑制するように構成してある。 As shown in FIGS. 6 and 7, the groove 32a and the groove 32b of the decorative cover 32 are inclined so as to have a tapered shape with a cross-sectional shape in the left-right direction around the groove 32a and the groove 32b. A peripheral wall portion 32 c (corresponding to a sheet pressing portion) is formed to bulge downward, and the lower end of the groove peripheral wall portion 32 c is configured to contact the upper surface side of the seal plate 33.
Therefore, the groove 32a of the decorative cover 32 is located above the guide groove 31a formed in the guide plate 31 with the seal plate 33 interposed therebetween, and the groove 32a of the decorative cover 32 is used for connection described later. It exists over the entire circumference of the guide groove 31a at a position closer to the guide groove 31a than the connecting portion composed of the protrusion 34 and the mounting hole 36, and the seal plate 33 of the seal plate 33 according to the swing operation of the main transmission operation lever 22 is present. It is configured to suppress lifting.
Further, the groove 32b provided corresponding to the operation movement range of the auxiliary transmission operation lever 23 extends over the entire circumference of the slit 33b formed in the seal plate 33 corresponding to the operation movement range of the auxiliary transmission operation lever 23. The seal plate 33 is configured to be prevented from being lifted by the swing operation of the auxiliary transmission operation lever 23.

そして、化粧カバー３２の下面側には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するための溝３２ａの左右方向での両側で、下方側へ向けて膨出した連結用突部３４（化粧カバー３２側の連結部に相当する）を、溝３２ａの長手方向での複数箇所に形成してある。
この化粧カバー３２側の連結用突部３４に対向するガイドプレート３１側のガイド溝３１ａの左右両側にも、前記連結用突部３４に対向してガイドプレート３１の下面側からガイドプレート３１を貫通して連結用突部３４内の連結穴３４ａにねじ込み可能なタッピングネジ３５を装着するための取付穴３６（ガイドプレート３１側の連結部に相当する）を形成してある。
また、化粧カバー３２の下面側で、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内する溝３２ｂよりも前記主変速操作レバー２２から離れた箇所には、前記シール板３３の一端側を止着するための棒状突部３７が形成されている。 Further, on the lower surface side of the decorative cover 32, the connecting protrusions 34 (makeup) that bulges downward on both sides of the groove 32 a for guiding the operation direction of the main transmission operation lever 22 in the left-right direction. Are formed at a plurality of locations in the longitudinal direction of the groove 32a.
The guide plate 31 also penetrates the guide plate 31 from the lower surface side of the guide plate 31 on both the left and right sides of the guide groove 31a on the guide plate 31 side facing the connecting projection 34 on the decorative cover 32 side. Thus, a mounting hole 36 (corresponding to a connecting portion on the guide plate 31 side) for mounting a tapping screw 35 that can be screwed into the connecting hole 34a in the connecting protrusion 34 is formed.
In addition, one end side of the seal plate 33 is fixed on a lower surface side of the decorative cover 32 at a position farther from the main transmission operation lever 22 than the groove 32b for guiding the operation direction of the auxiliary transmission operation lever 23. A rod-shaped protrusion 37 is formed.

前記シール板３３には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａ内に相当する箇所に、前記主変速操作レバー２２を挿通可能で、そのガイド溝３１ａ内で主変速操作レバー２２の操作移動を許容しながら、主変速操作レバー２２の移動方向の前後のガイド溝３１ａ内の空隙を閉塞するようにスリット３３ａを形成してある。
同様に、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するための溝３２ｂ内に相当する箇所にも、前記副変速操作レバー２３を挿通可能で、その溝３２ｂ内で副変速操作レバー２３の操作移動を許容しながら、副変速操作レバー２３の移動方向の前後の溝３２ｂ内の空隙を閉塞するようにスリット３３ｂを形成してある。 The main shift operation lever 22 can be inserted into the seal plate 33 at a position corresponding to the guide groove 31a for guiding the operation direction of the main shift operation lever 22, and the main shift operation is performed in the guide groove 31a. A slit 33a is formed so as to close the gap in the guide groove 31a before and after the main transmission operation lever 22 in the moving direction while allowing the operation movement of the operation lever 22.
Similarly, the auxiliary transmission operation lever 23 can be inserted into a portion corresponding to the groove 32b for guiding the operation direction of the auxiliary transmission operation lever 23, and the operation of the auxiliary transmission operation lever 23 can be performed in the groove 32b. A slit 33b is formed so as to close the gap in the groove 32b before and after the auxiliary transmission operation lever 23 in the moving direction while allowing the movement.

そして、このシール板３３には、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに対応する箇所のスリット３３ａの両側で、前記化粧カバー３２側の連結用突部３４内の連結穴３４ａ、及び前記ガイドプレート３１側のガイド溝３１ａの左右両側に形成された取付穴３６に対応する位置で、前記タッピングネジ３５を挿通可能な貫通穴３３ｃを形成してある。
また、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するための溝３２ｂに対応する箇所のスリット３３ｂよりも前記主変速操作レバー２２に対応する箇所のスリット３３ａから離れた位置に、前記化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７を挿通可能な貫通穴３３ｄが形成されている。 The seal plate 33 is provided on the both sides of the slit 33a corresponding to the guide groove 31a for guiding the operation direction of the main speed change operation lever 22 in the connecting projection 34 on the decorative cover 32 side. Through holes 33c through which the tapping screws 35 can be inserted are formed at positions corresponding to the connecting holes 34a and the mounting holes 36 formed on the left and right sides of the guide groove 31a on the guide plate 31 side.
Further, the decorative cover 32 is located farther from the slit 33a corresponding to the main transmission operation lever 22 than the slit 33b corresponding to the groove 32b for guiding the operation direction of the auxiliary transmission operation lever 23. A through-hole 33d is formed through which a rod-like protrusion 37 formed on the lower surface side of this can be inserted.

このように構成されたシール板３３は、前記ガイドプレート３１と化粧カバー３２との間に位置して、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに対応する箇所では、化粧カバー３２の下面側に膨出形成された連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で、前記タッピングネジ３５でガイドプレート３１と化粧カバー３２とを連結することによって止着される。
また、前記副変速操作レバー２３の操作方向を案内するための溝３２ｂに対応する箇所では、その溝３２ｂの両側のうち、前記主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａに近い側では、前記タッピングネジ３５でガイドプレート３１と化粧カバー３２とを連結することによって、連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で止着される。
そして、前記溝３２ｂの両側のうち、主変速操作レバー２２の操作方向を案内するためのガイド溝３１ａから遠い側では、前記化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７にシール板３３の貫通穴３３ｄを挿通して、その下方側から、内周側に食い込み歯を備えたリング状の止め金３８を前記棒状突部３７に嵌め込むことによって固定されている。 The seal plate 33 configured as described above is located between the guide plate 31 and the decorative cover 32 and corresponds to the guide groove 31 a for guiding the operation direction of the main transmission operation lever 22. The guide plate 31 and the decorative cover 32 are connected by the tapping screw 35 in a state of being sandwiched between the lower surface of the connecting projection 34 bulging on the lower surface side of the decorative cover 32 and the upper surface of the guide plate 31. It is fixed by doing.
Further, at locations corresponding to the grooves 32b for guiding the operation direction of the auxiliary transmission operation lever 23, guide grooves 31a for guiding the operation direction of the main transmission operation lever 22 are provided on both sides of the groove 32b. On the near side, the guide plate 31 and the decorative cover 32 are connected by the tapping screw 35, and are fixed in a state of being sandwiched between the lower surface of the connecting projection 34 and the upper surface of the guide plate 31.
On the side far from the guide groove 31a for guiding the operation direction of the main speed change operation lever 22 on both sides of the groove 32b, the seal plate 33 is formed on the rod-shaped protrusion 37 formed on the lower surface side of the decorative cover 32. This is fixed by inserting a through-hole 33d into the rod-shaped protrusion 37 from below and fitting a ring-shaped stopper 38 having a bite tooth on the inner peripheral side.

したがって前記シール板３３は、前記ガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａの周辺では、ガイドプレート３１と化粧カバー３２との連結固定に伴って、上記の連結用突部３４の下面とガイドプレート３１の上面との間に挟み込まれた状態で止着されるとともに、その止着箇所よりもガイド溝３１ａに近い位置で、前記化粧カバー３２の溝３２ａの下向きに膨出した溝周壁部分３２ｃが、ガイド溝３１ａの全周に亘ってシール板３３の上側に存在し、主変速操作レバー２２の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりが抑制されている。
また、副変速操作レバー２３の操作移動範囲に対応して設けられる溝３２ｂに対応する箇所に設けられるシール板３３のスリット３３ｂの周辺では、ガイドプレート３１と化粧カバー３２との連結固定と、化粧カバー３２の下面側に形成された棒状突部３７に対する止め金３８の嵌め込みによって固定されているとともに、それらの固定箇所よりもスリット３３ｂに近い位置で、前記化粧カバー３２の溝３２ｂの下向きに膨出した溝周壁部分３２ｃが、スリット３３ｂの全周に亘ってシール板３３の上側に存在し、副変速操作レバー２３の揺動操作に伴うシール板３３の浮き上がりが抑制されている。 Therefore, the seal plate 33 is formed around the guide groove 31 a formed in the guide plate 31, and the guide plate 31 and the lower surface of the connection projection 34 and the guide plate 31 in accordance with the connection and fixing of the guide plate 31 and the decorative cover 32. And a groove peripheral wall portion 32c bulging downward in the groove 32a of the decorative cover 32 at a position closer to the guide groove 31a than the fixing portion. It exists on the upper side of the seal plate 33 over the entire circumference of the guide groove 31a, and the lift of the seal plate 33 due to the swing operation of the main transmission operation lever 22 is suppressed.
In addition, in the vicinity of the slit 33b of the seal plate 33 provided at a position corresponding to the groove 32b provided corresponding to the operation movement range of the auxiliary transmission operation lever 23, the guide plate 31 and the decorative cover 32 are connected and fixed, It is fixed by fitting a stopper 38 into a rod-shaped protrusion 37 formed on the lower surface side of the cover 32, and swells downward in the groove 32b of the decorative cover 32 at a position closer to the slit 33b than those fixed portions. The protruding groove peripheral wall portion 32c exists on the upper side of the seal plate 33 over the entire circumference of the slit 33b, and the lift of the seal plate 33 due to the swinging operation of the auxiliary transmission operation lever 23 is suppressed.

〔その他〕
図９は、前記の操作盤２０において、エンジン回転数や燃料残量など、各種の情報を表示するための液晶表示装置２６の取付状態を示している。
この構造では、液晶表示装置２６の外周側に取付用の板金製ブラケット２６ａを一体的に装着してあって、合成樹脂製の操作盤２０の下面側から下方へ膨出している取付突部２７に対して、前記板金製ブラケット２６ａの下面側からタッピングネジ２６ｂをねじ込むことによって取り付けてある。 [Others]
FIG. 9 shows an attachment state of the liquid crystal display device 26 for displaying various types of information such as the engine speed and the remaining amount of fuel on the operation panel 20.
In this structure, a mounting sheet metal bracket 26a is integrally mounted on the outer peripheral side of the liquid crystal display device 26, and the mounting protrusion 27 bulges downward from the lower surface side of the operation panel 20 made of synthetic resin. On the other hand, the tapping screw 26b is screwed in from the lower surface side of the sheet metal bracket 26a.

図１０及び図１１は、前記操作盤２０上で、前記液晶表示装置２６に近い機体前部側に設けられた統合スイッチ２１の取り付け状態を示している。
この統合スイッチ２１は、操作盤２０に形成されたスイッチ取付凹部２８に、統合スイッチ２１の大径部２１ａを支持させ、そのスイッチ取付凹部２８の底側に形成された貫通穴から統合スイッチ２１の小径部２１ｂを操作盤２０の裏面側へ露出するように配設してある。
前記スイッチ取付凹部２８は、操作盤２０の下面側で下方へ延出され、統合スイッチ２１の矩形の大径部２１ａの周方向での三面を抱き込むように支えるアーム部２８ａと、そのアーム部２８ａに対向する側で統合スイッチ２１の残りの一面に対向して支える複数のリブ状突起２８ｂとで構成されている。
このように、下方側へ延出されたアーム部２８ａとリブ状突起２８ｂとを利用して統合スイッチ２１を支持させるようにしたことにより、操作盤２０として比較的肉厚の薄い合成樹脂製のものを用いながら、奥行きの深い統合スイッチ２１を、操作盤２０の肉厚を増大することなく装着しやすい点で有利である。 FIG. 10 and FIG. 11 show the attachment state of the integrated switch 21 provided on the operation panel 20 on the front side of the machine body near the liquid crystal display device 26.
The integrated switch 21 has a switch mounting recess 28 formed in the operation panel 20 to support the large diameter portion 21a of the integrated switch 21 and the integrated switch 21 has a through hole formed on the bottom side of the switch mounting recess 28. The small diameter portion 21 b is disposed so as to be exposed to the back side of the operation panel 20.
The switch mounting recess 28 extends downward on the lower surface side of the operation panel 20, and supports an arm portion 28 a that supports the three surfaces in the circumferential direction of the rectangular large-diameter portion 21 a of the integrated switch 21, and its arm portion. It is composed of a plurality of rib-like protrusions 28b that support and support the other surface of the integrated switch 21 on the side facing 28a.
As described above, the integrated switch 21 is supported by using the arm portion 28a and the rib-like protrusion 28b extending downward, so that the operation panel 20 is made of a relatively thin synthetic resin. It is advantageous in that the integrated switch 21 having a deep depth can be easily mounted without increasing the thickness of the operation panel 20 while using a device.

前記操作盤２０は、搭乗運転部６に立設された左側部操作ボックス６１の上面側だけではなく、操縦席６０の前方側に位置する前部ボックス６２の上面側にも設けてあり、この前部ボックス６２の上面側に旋回操作レバー２４が設けてある。 The operation panel 20 is provided not only on the upper surface side of the left side operation box 61 erected on the boarding operation unit 6 but also on the upper surface side of the front box 62 located on the front side of the cockpit 60. A turning operation lever 24 is provided on the upper surface side of the front box 62.

〔別実施形態の１〕
操作レバーガイド装置３０のシール板３３としては、上記の実施の形態で示したようなゴム板に限らず、軟質で適度の弾性を有した合成樹脂材などで構成してもよい。 [Other Embodiment 1]
The seal plate 33 of the operation lever guide device 30 is not limited to the rubber plate as shown in the above embodiment, and may be composed of a soft synthetic resin material having appropriate elasticity.

〔別実施形態の２〕
シール板３３に形成されるスリット３３ａ，３３ｂは、実施の形態で示したような切り目によって形成されたものに限らず、例えば、別々のシール板３３同士を、互いの端縁同士が近接する状態に配設して、その端縁同士の間に主変速操作レバー２２や副変速操作レバー２３などの操作レバーを挿通させた状態でシールできるように構成したものであってもよい。 [Second embodiment]
The slits 33a and 33b formed in the seal plate 33 are not limited to those formed by the cuts as shown in the embodiment, but, for example, separate seal plates 33 are close to each other at their edges. It may be configured so that sealing can be performed in a state where operation levers such as the main transmission operation lever 22 and the auxiliary transmission operation lever 23 are inserted between the edges.

〔別実施形態の３〕
ガイドプレート３１に形成されるガイド溝３１ａは単一のものであるに限らず、複数のガイド溝３１ａを設けたものであってもよい。その場合、二方向操作レバーが複数あってその二方向操作レバーを案内するためのガイド溝３１ａであってもよく、複数の一方向操作レバーを案内するためのガイド溝３１ａであってもよい。あるいは、二方向操作レバーと一方向操作レバーとの夫々を案内するガイド溝３１ａの組み合わせを設けたものであってもよい。 [3 of another embodiment]
The guide groove 31a formed in the guide plate 31 is not limited to a single one, and a plurality of guide grooves 31a may be provided. In that case, there may be a plurality of two-way operation levers and the guide grooves 31a for guiding the two-way operation levers, or the guide grooves 31a for guiding the plurality of one-way operation levers. Alternatively, a combination of guide grooves 31a for guiding the two-way operation lever and the one-way operation lever may be provided.

本発明は、実施形態で示したような自脱型のコンバインに限らず、普通型のコンバイン、あるいは、トラクタや田植機などの各種の作業機にも適用することができる。 The present invention is not limited to the self-removing combine as shown in the embodiment, but can be applied to a general combine or various working machines such as a tractor and a rice transplanter.

３刈取処理装置
４脱穀装置
６搭乗運転部
２０操作盤
２２操作レバー（二方向操作レバー）
２３操作レバー（一方向操作レバー）
３０操作レバーガイド装置
３１ガイドプレート
３１ａガイド溝
３２化粧カバー
３２ａ幅広の溝
３２ｂ溝
３２ｃシート押さえ部
３３シール板
３３ａ，３３ｂスリット
３４，３６連結部
６０操縦席
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Cutting processing apparatus 4 Threshing apparatus 6 Boarding operation part 20 Operation panel 22 Operation lever (two-way operation lever)
23 Operation lever (one-way operation lever)
30 operation lever guide device 31 guide plate 31a guide groove 32 decorative cover 32a wide groove 32b groove 32c sheet pressing portion 33 seal plate 33a, 33b slit 34, 36 connecting portion 60 cockpit

Claims

Equipped with an operation lever that can be swung around the horizontal axis, and a guide plate that has a guide groove formed to guide the swinging operation of the operation lever.
Provided on the upper side of the guide plate is a decorative cover that is fixed to the body by being attached to the guide plate,
In the decorative cover, a groove wider than the guide groove of the guide plate is formed in correspondence with the movement range of the operation lever that moves in the guide groove formed in the guide plate,
Between the guide plate and the decorative cover, a seal plate made of a soft elastic material having a slit through which the operation lever operated in the guide groove of the guide plate and the wide groove of the decorative cover can be inserted. ,
In the guide plate and the decorative cover, a connecting portion for fixing and holding the decorative cover with respect to the guide plate is formed, and the seal plate is formed at a lateral side portion of the guide groove formed in the guide plate, Ri Thea was sandwiched by fastened between the guide plate and the connecting portion of the decorative cover,
An operation lever guide for a working machine provided with a sheet pressing portion for restricting the seal plate from being lifted upward at a position closer to the guide groove of the guide plate than the connecting portion on the lower surface side of the decorative cover. apparatus.

A two-way operation lever that performs a back-and-forth swing operation around the horizontal axis and a left-right swing operation that intersects the horizontal axis, and the lateral lever that is positioned laterally of the two-way control lever. A one-way operation lever that can be swung back and forth around a horizontal axis in the direction along the axis, and a guide plate that forms a guide groove that guides the operation direction of the two-way operation lever is fixed to the aircraft Equipped and
Provided on the upper side of the guide plate is a decorative cover that is fixed to the body by being attached to the guide plate,
The decorative cover includes a groove formed wider than the guide groove of the guide plate corresponding to a moving range of the two-way operation lever that moves in the guide groove formed in the guide plate, and a one-way operation lever. Forming a groove to guide the operation direction of
A seal plate made of a soft elastic material having a slit through which the two-way operation lever and the one-way operation lever can be inserted between the guide plate and the decorative cover,
A connecting portion for fixing and holding the decorative cover to the guide plate is formed on the guide plate and the decorative cover, and the seal plate is disposed on both sides of the guide groove formed on the guide plate. The plate is sandwiched between the connecting portion of the decorative cover and fixed, and the decorative cover is fixed to the decorative cover at a position away from the position where the one-way operating lever is located on the side opposite to the side where the two-way operating lever is present. Chakushitea is,
An operation lever guide for a working machine provided with a sheet pressing portion for restricting the seal plate from being lifted upward at a position closer to the guide groove of the guide plate than the connecting portion on the lower surface side of the decorative cover. apparatus.

The operating lever guide device for a working machine according to claim 1 or 2 , wherein the sheet pressing portion is configured by a lower portion of a wide groove of the decorative cover.

The guide plate is provided on the side of the cockpit, and the upper surface of the guide plate is formed along a horizontal plane. The upper surface of the decorative cover is closer to the side farther from the cockpit than the upper surface of the guide plate. The operating lever guide device for a working machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the operating lever guide device is formed on an inclined surface so as to be higher.