JP5575794B2 - 最小侵襲手術を行うために用いられる最小侵襲手術用デバイス - Google Patents

Description

後の説明は、医療機器および手術方法に関する。具体的には、後の説明は、体内の狭い空間内で使用される器具(instrument)および最小侵襲手術方法に関する。より具体的には、後の説明は、複数個のプローブを交換可能に備えたハンドピース（手持ちツール）に関し、ここに、そのハンドピースは、手根管開放術もしくは尺骨神経除圧術または他の関連する手術を行うためにプローブを操作するために利用することが可能である。

最小侵襲手術が広く知られており、この最小侵襲手術は、しばしば、内視鏡視下または関節鏡視下手術を含み、それら手術においては、皮膚切開部が最小であり、手術を観察しながら行うためのカメラまたはスコープと一緒に手術器具を挿入するための１つ以上のポータル（小さな出入口）を用いて手術が体内において行われる。それら手術に用いられたデバイスは、手術中に体液に触れたため、殺菌されるかまたは処分されることを要求される。

デバイスを殺菌するか処分するかの選択は、しばしば、ツールやデバイスの費用と、そのデバイスを殺菌する困難さとのバランスを取るように行い得る。デバイス交換のための費用が安いかおよび／または殺菌の困難さが大きい場合には、そのデバイスは、廃棄されて交換される可能性がある。いくつかの事例においては、このようなデバイスの取扱いが、デバイスのうち実際には患者に触れていない部分が廃棄されることを伴う。すなわち、デバイスのうちの一部は患者の体内に挿入されたが、別の一部は挿入されていない場合でも、そのデバイスがまるごと廃棄されてしまう。

最小侵襲手術は、しばしば、複数のツールを必要とし、ここに、各ツールは、互いに異なる機能を果たすように構成される。ツールの数が複数であると、殺菌および交換のための費用が増す。

最小侵襲手術に用いられる医療ツールを、殺菌および交換のための費用を削減するように構成することが要望される。さらに、当業界において、そのような医療ツールを製造して使用することも要望される。

本発明によって下記の各態様が得られる。
（１） 複数のプローブのうちのいずれかを着脱可能に装着するハンドピースであって、
ハウジングと、
そのハウジングに設けられた操作用組立体と、
前記ハウジングに設けられ、前記操作用組立体の動きを前記プローブに伝達してそのプローブを操作するように構成されるリンク組立体と、
前記ハウジングに設けられ、装着されているプローブの向きを調整するように構成されるアラインメント特徴部と
を含むハンドピース。
（２） 前記操作用組立体は、前記ハウジングに設けられ、ピボットピンを有するピボット部材を含む（１）項に記載のハンドピース。
（３） 前記操作用組立体は、さらに、前記ピボット部材を複数の位置のうちのいずれかに選択的に固定するように構成されるロック機構を含む（２）項に記載のハンドピース。
（４） 前記ロック機構は、一方向に付勢されているボタンを含み、
そのボタンは、ロックピンを介して前記ピボット部材内に直線変位可能に搭載された（３）項に記載のハンドピース。
（５） 前記ボタンは、ロックピンを含み、
前記ハウジングは、ラックを含み、
そのラックは、前記ロックピンを収容し、それにより、前記ボタンが押されていない状態で前記ピボット部材が回動することを阻止するように構成される（４）項に記載のハンドピース。
（６） 前記操作用組立体の動きは、回動運動であり、
前記リンク組立体は、並進運動を行うように構成される（１）項に記載のハンドピース。
（７） 前記リンク組立体は、並進運動可能なリンク部材を含み、
そのリンク部材は、前記ピボット部材にピンによって係合するとともに、前記ピボット部材の動きのうち、前記リンク部材の長手方向に平行な方向における成分を他の成分から分離するように構成される（２）項に記載のハンドピース。
（８） 前記ピボット部材は、スロット穴を含み、
前記リンク部材は、長手方向に延びるガイドトラックを介して前記ハウジングに設けられており、
前記スロット穴は、前記ピボット部材の回動運動のうちの垂直運動成分が水平運動成分に影響を与えないようにする（７）項に記載のハンドピース。
（９） 前記アラインメント特徴部は、前記ハウジングのうちの遠位端に設けられる（１）項に記載のハンドピース。
（１０） 前記アラインメント特徴部は、前記装着されているプローブの、前記ハウジングの長手方向軸線を中心としてその中心から延びる半径方向の向きを調整するように構成される（９）項に記載のハンドピース。
（１１） 前記アラインメント特徴部は、前記ハウジングのうちの遠位端上に位置する環状凹部を含む（１０）項に記載のハンドピース。
（１２） 前記アラインメント特徴部は、前記ハウジングの長手方向軸線に関して非対称となる配向性を有し、それにより、前記装着されているプローブに１つの向きを与える（１０）項に記載のハンドピース。
（１３） さらに、
前記プローブを当該ハンドピースに固定するように構成される保持用キャップを含む（１）項に記載のハンドピース。
（１４） 前記保持用キャップは、前記プローブの一部を、前記アラインメント特徴部に固定するように構成される（１３）項に記載のハンドピース。
（１５） 最小侵襲手術を行うための組立体であって、
請求項１に記載のハンドピースと、
そのハンドピースに着脱可能に装着されるように構成されるプローブと
を含む組立体。
（１６） 前記プローブは、ベース組立体と、処置用組立体とを含む（１５）項に記載の組立体。
（１７） 前記ベース組立体は、前記アラインメント特徴部に係合するように構成されるスタンドオフ部材を含む（１６）項に記載の組立体。
（１８） ハンドピースに着脱可能に装着されるプローブであって、
ベース組立体と、
そのベース組立体から延びる処置用組立体と
を含み、
その処置用組立体は、
挿入部と、
選択的に配備されることが可能な状態で前記挿入部上に位置させられるプローブ・ツールと
を含むプローブ。
（１９） 前記挿入部は、それの遠位端に位置する空洞部を含み、
前記プローブ・ツールは、前記空洞部内に位置させられる（１８）項に記載のプローブ。
（２０） 前記処置用組立体は、さらに、窓を含み、
その窓は、前記挿入部に関して前記プローブ・ツールとは反対側に位置する解剖学的構造物を観察するために構成される（１８）項に記載のプローブ。
（２１） 前記プローブ・ツールは、第１切れ刃を有するブレードを含む（１８）項に記載のプローブ。
（２２） 前記ブレードは、第２切れ刃を含む（２１）項に記載のプローブ。
（２３） 前記ブレードは、さらに、前記第１および第２切れ刃の間に配置された非切れ刃を含む（２２）項に記載のプローブ。
（２４） 前記第１切れ刃は、円弧状を成して遠位的に位置する遠位切れ刃であり、
前記第２切れ刃は、その遠位切れ刃より直線的に延びるとともに近位的に位置する近位切れ刃である（２３）項に記載のプローブ。
（２５） 前記ブレードは、そのブレードの遠位先端部上に配置された非切れ刃を含み、
その非切れ刃は、標的組織に係合してその標的組織を非標的組織から分離するように構成される（２１）項に記載のプローブ。
（２６） 前記非切れ刃は、ダックビル状部分である（２５）項に記載のプローブ。
（２７） 交換可能な複数のプローブとハンドピースとを用いて処置を行う方法であって、
第１プローブを前記ハンドピースに装着する装着工程であって、前記第１プローブは、その第１プローブ上に位置させられる場所確保用カニューレを有するものと、
前記第１プローブを手術部位内に挿入する挿入工程と、
前記処置のうちの第１部分を前記第１プローブを用いて行う第１処置工程と、
前記場所確保用カニューレを、前記第１プローブの遠位端を覆う位置に前進させて前記手術部位を確保する前進工程と、
前記場所確保用カニューレをそのままにして、前記第１プローブを前記手術部位から抜去する抜去工程と、
前記第１プローブを抜去してその第１プローブを第２プローブに交換する交換工程と、
前記場所確保用カニューレを用いて前記第２プローブを位置決めすることにより、前記第２プローブを前記手術部位内に挿入する挿入工程と、
前記処置のうちの第２部分を前記第２プローブを用いて行う第２処置工程と
を含む方法。
（２８） 前記第１プローブおよび前記第２プローブの前記ハンドピースへの装着は、それぞれのプローブのアラインメント特徴部の位置を、前記ハンドピースの、対応するアラインメント特徴部の位置に合わせる工程を含む（２７）項に記載の方法。
（２９） 前記第１プローブおよび前記第２プローブの前記ハンドピースへの装着は、それぞれのプローブを保持用キャップを用いて固定する工程を含む（２８）項に記載の方法。
（３０） 前記第１処置工程は、前記手術部位における圧力測定値を取得する工程を含む（２７）項に記載の方法。
（３１） 前記第２処置工程は、前記プローブ上にプローブ・ツールを配備する配備工程を含む（２８）項に記載の方法。
（３２） 前記配備工程は、
ロック機構を解除する解除工程と、
操作機構を作動させる作動工程と
を含む（３１）項に記載の方法。
（３３） 前記解除工程は、ボタンを押し、それにより、前記操作機構が自由状態にされて作動する工程を含む（３２）項に記載の方法。
（３４） 前記作動工程は、ピボット部材を回動させる工程を含む（３２）項に記載の方法。
（３５） 前記配備工程は、ロック機構に再係合する再係合工程を含む（３１）項に記載の方法。
（３６） 前記再係合工程は、押されたボタンを解除する工程を含む（３５）項に記載の方法。
（３７） さらに、
当該方法の一部であって、プローブを抜去して交換する工程と、交換後のプローブを挿入する工程と、その交換後のプローブを用いて前記処置のうちの別の部分を行う工程とを含むものを反復する反復工程を含む（２７）項に記載の方法。
一実施形態においては、複数のプローブのうちのいずれかを着脱可能に装着するハンドピースが、ハウジングと、そのハウジングに設けられた操作用組立体と、前記ハウジングに設けられ、前記操作用組立体の動きを前記プローブに伝達してそのプローブを操作するように構成されたリンク組立体と、前記ハウジングに設けられ、装着されているプローブの向きを調整するように構成されたアラインメント特徴部とを有する。前記操作用組立体は、前記ハウジングに設けられ、ピボットピンを有するピボット部材を有することが可能である。前記操作用組立体は、さらに、前記ピボット部材を複数の位置のうちのいずれかに選択的に固定するように構成されたロック機構を有することが可能である。前記ロック機構は、一方向に付勢されているボタンを含み、そのボタンは、ロックピンを介して前記ピボット部材内に直線変位可能に搭載されることが可能である。前記ボタンは、ロックピンを含み、前記ハウジングは、ラックを含み、そのラックは、前記ロックピンを収容し、それにより、前記ボタンが押されていない状態で前記ピボット部材が回動することを阻止するように構成されることが可能である。前記操作用組立体の動きは、回動運動であり、前記リンク組立体は、並進運動を行うように構成されることが可能である。

前記リンク組立体は、並進運動可能なリンク部材を含み、そのリンク部材は、前記ピボット部材にピンによって係合するとともに、前記ピボット部材の動きのうち、前記リンク部材の長手方向に平行な方向における成分を他の成分から分離するように構成されることが可能である。前記ピボット部材は、スロット穴を含み、前記リンク部材は、長手方向に延びるガイドトラックを介して前記ハウジングに設けられており、前記スロット穴は、前記ピボット部材の回動運動のうちの垂直運動成分が水平運動成分に影響を与えないようにする（非連成化する、decouple)ことが可能である。

前記アラインメント特徴部は、前記ハウジングのうちの遠位端に設けられることが可能であり、また、前記アラインメント特徴部は、前記装着されているプローブの、前記ハウジングの長手方向軸線を中心としてその中心から延びる半径方向の向きを調整するように構成されることが可能である。前記アラインメント特徴部は、前記ハウジングのうちの遠位端上に位置する環状凹部を含むことが可能であり、また、前記アラインメント特徴部は、前記ハウジングの長手方向軸線に関して非対称となる配向性を有し、それにより、前記装着されているプローブに１つの向きを与えることが可能である。

前記ハンドピースは、さらに、前記プローブを当該ハンドピースに固定するように構成された保持用カップを含むことが可能である。前記保持用カップは、前記プローブの一部を、前記アラインメント特徴部に固定するように構成されることが可能である。

別の実施形態においては、最小侵襲手術を行うための組立体が、前述のハンドピースと、そのハンドピースに着脱可能に装着されるように構成されるプローブとを有する。前記プローブは、ベース組立体と、処置用組立体とを含むことが可能である。前記ベース組立体は、前記アラインメント特徴部に係合するように構成されるスタンドオフ部材を含むことが可能である。

別の実施形態においては、ハンドピースに着脱可能に装着されるプローブが、ベース組立体と、そのベース組立体から延びる処置用組立体とを含み、その処置用組立体は、挿入部と、選択的に配備されることが可能な状態で前記挿入部上に位置させられるプローブ・ツールとを含む。前記挿入部は、それの遠位端に位置する空洞部を含み、前記プローブ・ツールは、前記空洞部内に位置させられることが可能である。前記処置用組立体は、さらに、窓を含み、その窓は、前記挿入部に関して前記プローブ・ツールとは反対側に位置する解剖学的構造物を観察するために構成されることが可能である。

この実施形態に従うプローブ・ツールは、第１切れ刃を有するブレードを含むことが可能であり、また、前記ブレードは、第２切れ刃を含むことが可能である。前記ブレードは、さらに、前記第１および第２切れ刃の間に配置された非切れ刃を含むことが可能であり、または、そのブレードの遠位先端部上において、前記非切れ刃が、標的組織にスムーズに係合してその標的組織を非標的組織から分離するように構成されることが可能である。前記第１切れ刃は、円弧状を成して遠位的に位置する遠位切れ刃であることが可能であり、また、前記第２切れ刃は、その遠位切れ刃より直線的に延びるとともに近位的に位置する近位切れ刃であることが可能である。前記非切れ刃は、ダックビル状部分であることが可能である。

別の実施形態においては、交換可能な複数のプローブとハンドピースとを用いて処置を行う方法が、第１プローブを前記ハンドピースに装着する装着工程であって、前記第１プローブは、その第１プローブ上に位置させられる場所確保用カニューレを有するものと、前記第１プローブを手術部位内に挿入する挿入工程と、前記処置のうちの第１部分を前記第１プローブを用いて行う第１処置工程と、前記場所確保用カニューレを、前記第１プローブの遠位端を覆う(over)位置に前進させて前記手術部位を確保する前進工程と、前記場所確保用カニューレをそのままにして、前記第１プローブを前記手術部位から抜去する抜去工程と、前記第１プローブを抜去してその第１プローブを第２プローブに交換する交換工程と、前記場所確保用カニューレを用いて前記第２プローブを位置決めすることにより、前記第２プローブを前記手術部位内に挿入する挿入工程と、前記処置のうちの第２部分を前記第２プローブを用いて行う第２処置工程とを有する。前記第１プローブおよび前記第２プローブの前記ハンドピースへの装着は、それぞれのプローブのアラインメント特徴部の位置を、前記ハンドピースの、対応するアラインメント特徴部の位置に合わせる工程を含むことが可能である。前記第１プローブおよび前記第２プローブの前記ハンドピースへの装着は、また、それぞれのプローブを保持用キャップを用いて固定する工程を含むことが可能である。

この実施形態においては、前記第１処置工程または前記第２処理工程が、前記手術部位における圧力測定値を取得する工程を含むことが可能である。前記処置のうちの一部を行う工程は、また、前記プローブ上にプローブ・ツールを配備する配備工程を含むことが可能である。さらに、処置を行う方法は、ロック機構を解除する解除工程と、操作機構を作動させる作動工程とを含むことが可能である。前記解除工程は、ボタンを押し、それにより、前記操作機構が自由状態にされて作動する工程を含むことが可能であり、また、前記作動工程は、ピボット部材を回動させる工程を含むことが可能である。前記配備工程は、また、ロック機構に再係合する再係合工程を含むことが可能であり、その再係合工程は、押されたボタンを解除する工程を含むことが可能である。

上述の方法は、さらに、当該方法の一部を反復する反復工程を含むことが可能である。具体的には、その一部は、プローブを抜去して交換する工程と、交換後のプローブを挿入する工程と、その交換後のプローブを用いて前記処置のうちの別の部分を行う工程とを含むことが可能である。

複数の実施形態が開示されているが、当業者であれば、後述の「発明を実施するための形態」の欄であって、本発明の例示的ないくつかの実施形態を図面および文章によって説明する欄の記載から、本発明のさらに別のいくつかの実施形態が存在することが明らかとなるであろう。後に理解されるように、本発明は、種々の観点からのいくつかの変更点を、それら変更点のいずれについても、本発明の主旨からも範囲からも逸脱することなく、加えることが可能である。したがって、図面および「発明を実施するための形態」の記載は、限定的なものではなく、そもそも例示的なものとして認識すべきである。

図１は、一実施形態に従うハンドピースを示す斜視図である。

図２は、図１に示すハンドピースを示す分解斜視図である。

図３は、図１に示すハンドピースのうちの操作用組立体を示す分解斜視図である。

図４は、図３に示す操作用組立体のうちのピボット部材を拡大して示す図である。

図５は、図１に示すハンドピースを、それのハウジングの一部を取り外した状態で示す斜視図である。

図６は、図１に示すハンドピースのうちのロック機構の一部を拡大して示す図である。

図７は、図１に示すハンドピースのうちのリンク組立体を示す斜視図である。

図８は、図１に示すハンドピースのうちのスコープ・光源組立体を示す斜視図である。

図９は、図８に示すスコープ・光源組立体を拡大して示す断面図である。

図１０は、図１に示すハンドピースのうちのハウジングを示す斜視図である。

図１１は、図１０に示すハウジングを部分的に示す側面図である。

図１２は、図１に示すハンドピースの前記ハウジングの一部を示す斜視図である。

図１３は、図１に示すハンドピースの前記ハウジングの別の一部を示す斜視図である。

図１４は、図１に示すハンドピースの前記ハウジングの遠位端を示す端面図である。

図１５は、図１に示すハンドピースの遠位端を示す斜視図である。

図１６は、図１に示すハンドピースのうちのリテーナ組立体を示す分解斜視図である。

図１７は、図１に示すハンドピースと共に使用されるように構成されたプローブであって、特定のいくつかの実施形態に従うものを示す分解斜視図である。

図１８は、図１７に示すプローブのうちのリターン・スプリングを示す端面図である。

図１９は、図１７に示すプローブのうちのモーション・カプラを示す端面図である。

図２０は、図１７に示すプローブのうちのスペーサ・リングを示す斜視図である。

図２１は、図１７に示すプローブのうちのロックリングを示す端面図である。

図２２は、図１７に示すプローブの後部側面を示す斜視図である。

図２３は、図１７に示すプローブの後部側面を示す斜視図である。

図２４は、別の実施形態に従うプローブの後部側面を示す斜視図である。

図２５は、図１７に示すプローブの前部側面を示す斜視図である。

図２６は、図１７に示すプローブの前部側面を示す斜視図であり、この斜視図は、挿入部材を示す断面図を伴う。

図２７は、図１７に示すプローブの遠位端を拡大して示す図である。

図２８は、図１７に示すプローブのうちのブレードを拡大して示す斜視図である。

図２９は、別の実施形態に従うプローブの遠位端の側面を拡大して示す斜視図である。

図３０は、別の実施形態に従うプローブの遠位端の側面を拡大して示す斜視図である。

図３１は、別の実施形態に従うプローブの遠位端の側面を拡大して示す斜視図である。

図３２は、別の実施形態に従うハンドピースおよびプローブを示す斜視図である。

図３３は、別の実施形態に従うハンドピースおよびプローブを示す斜視図である。

図３４は、プローブを操作する際に用いられるノブの移動経路を示している。

図３５は、特定のいくつかの実施形態に従うプローブを示す斜視図である。

図３６は、特定のいくつかの実施形態に従うプローブを示す斜視図である。

図３７は、図３５に示すプローブを、それのブレードが前進端位置にある状態で示す斜視図である。

図３８は、図３６に示すプローブを、それのブレードが前進端位置にある状態で示す斜視図である。

図３９は、図３５に示すプローブを、それのブレードが前進端位置および展開位置にある状態で示す斜視図である。

図４０は、図３６に示すプローブを、それのブレードが前進端位置および展開位置にある状態で示す斜視図である。

図４１は、特定のいくつかの実施形態に従うプローブを示す斜視図である。

図４２は、図４１に示すプローブを、それのブレードが展開位置にある状態で示す斜視図である。

図４３は、手根管開放術のために準備された人間の手首部を示す図である。

図４４は、図４３に示す人間の手首部を、手根管開放術が施術されつつある状態で示す図である。

図４５は、人間の肘部を、肘部管開放術が施術されつつある状態で示す図である。

図４６は、図４５に示す人間の肘部を、プローブが前記肘部内に挿入されている状態で示す図である。

図４７は、手術を行う方法のために利用可能な複数の工程を示す工程図である。

図４８は、別の実施形態に従うプローブ・ツールを示す図である。 図４９は、別の実施形態に従うプローブ・ツールを示す図である。 図５０は、別の実施形態に従うプローブ・ツールを示す図である。

本明細書に開示されていることは、複数のプローブを着脱可能に装着するハンドピースに関する。それらプローブは、広範囲の種類の手術を行うために構成され、また、それらプローブは、互いに交換可能であり、および／または、それらプローブは、ハンドピースの廃棄を必要とすることなく、廃棄することが可能である。本明細書に開示されるいくつかの実施形態に従うハンドピースは、広範囲の種類の手術を行うために使用され、それら手術は、手根管開放術および肘部管開放術を含むが、それらに限定されない。

次に、図１を参照するに、複数の使い捨て式プローブと共に使用されるハンドピース１００が示されている。いくつかの実施形態においては、ハンドピース１００が、プローブを保持するプローブ・ホルダである。別のいくつかの実施形態においては、ハンドピース１００が、プローブを操作するためのプローブ操作デバイスである。図示されているこの実施形態においては、ハンドピース１００が、外科医の手に快適にぴったりはまるように構成され、さらに、プローブを保持することとそのプローブを操作することとの双方を行うように構成されている。

図２を参照するに、図１に示すハンドピース１００が分解図で示されている。ハンドピース１００は、そのハンドピース１００の複数の部品を支持するためのハウジング１０２を有する。ハンドピース１００は、さらに、プローブを選択的に操作するための操作用組立体１０４をも有し、さらに、操作用組立体１０４をプローブに機械的に連結するリンク組立体１０６をも有する。ハンドピース１００は、さらに、リテーナ組立体１０８をも有し、そのリテーナ組立体１０８は、プローブを、リンク組立体１０６に機械的に連携している状態で保持するように構成されている。ハンドピース１００の近位端において、そのハンドピース１００を貫通して長手方向に延びるように、スコープ組立体１１０が設けられている。

次に、図３を参照するに、操作用組立体１０４が詳細に示されている。操作用組立体１０４は、並進運動、回転運動またはそれら運動の組合せを誘起するためのシステム（運動系、運動機構）を有する。操作用組立体１０４は、押しボタン組立体、レバーまたはスライドする構成要素を有する。他の種類の組立体を設けてもよい。図示されているこの実施形態においては、操作用組立体１０４が、ピボット部材１１２と、ロック組立体１１４とを有する。ピボット部材１１２は、ハウジング１０２内に回動可能に配置され、一方、ロック組立体１１４は、ピボット部材１１２を複数の位置のうちのいずれかに選択的に固定するように構成されている。

図４を参照するに、ピボット部材１１２は、リンク係合側部１１６と、非係合側部１１８と、それらリンク係合側部１１６および非係合側部１１８の間を延びているセレクタ面１２０とを有する。図示されているように、リンク係合側部１１６および非係合側部１１８はそれぞれ、比較的に平面的な部材であって、扇形に似たものを有する。リンク係合側部１１６および非係合側部１１８の各々は、円弧状エッジ１２２を有し、その円弧状エッジ１２２に沿ってセレクタ面１２０が連結され、そのセレクタ面１２０は、円弧状エッジ１２２に沿ったいずれの点においても、リンク係合側部１１６から概して直角に延びて非係合側部１１８に至っている。したがって、セレクタ面１２０は、概して円弧を成す形状を有し、その形状は、リンク係合側部１１６および非係合側部１１８の円弧状エッジ１２２の円弧形状に倣った（平行な）形状である。非係合側部１１８は、概して半径方向に延びる２つの半径方向エッジ１２３，１２６を有している。それら半径方向エッジ１２３，１２６は、円弧状エッジ１２２により画定された円弧の中心から延びているか、または、半径方向エッジ１２３，１２６は、真に半径方向に延びる直線の位置に一致し、および／またはその直線の位置からオフセットしている。非係合側部１１８は、ピボットピン１２７を収容するピボット穴１２４を有する。非係合側部１１８は、さらに、セレクタ用スライドピン１３０を収容するセレクタ用ピンスロット１２８を有している。

なおも図４を参照するに、リンク係合側部１１６は、非係合側部１１８と同じかまたは同様な形状を有することが可能であるが、リンク係合側部１１６は、半径方向エッジ１２３，１２６のうちの１つから延び出ているリンク係合用のタブ１３２を有している。そのタブ１３２は、円弧状エッジ１２２を延長したものと、半径方向エッジ１２６（１２３）からオフセットしているタブエッジ１３４とによって画定される。タブ１３２は、リンク駆動用の駆動ピン１６０を収容するリンク連結用スロット１３６を有する。以上言及したスロットおよび穴は複数の態様を取り得るが、本実施形態においては、ピボット部材１１２の各側面における穴およびスロットが、反対側の側面における穴およびスロットと同一線上にある。セレクタ用ピンスロット１２８は、ピボット穴１２４と円弧状エッジ１２２との間に位置し、一方、リンク連結用スロット１３６は、ピボット穴１２４に関し、円弧状エッジ１２２とは反対側に位置している。

図５を参照するに、図示されているピボット部材１１２は、ハウジング１０２内にピボットピン１２７を介して搭載されており、そのピボットピン１２７は、ハウジング１０２の合わせ面(mating surface)１４２から延び出る複数のピン取付部(pin mount)１４０の列を貫通して延びている。ピボットピン１２７は、まず、ピボット部材１１２の両外側の一方に位置するピン取付部１４０を貫通し、次に、ピボット部材１１２のリンク係合側部１１６内のピボット穴１２４を貫通し、続いて、ピボット部材１１２のリンク係合側部１１６と非係合側部１１８との間に位置する別のピン取付部１４０を貫通し、さらに、ピボット部材１１２の非係合側部１１８内のピボット穴１２４を貫通し、そして、ピボット部材１１２の他方の外側に位置するさらに別のピン取付部１４０を貫通する。ハウジング１０２の合わせ面１４２に円弧状谷部１４２が、リンク連結用のタブ１４２の円弧運動のための場所を確保するために設けられ、その円弧運動は、ピボット部材１１２がピボットピン１２７の回りに回動させられるのにつれて行われる。注記するに、ピボット部材１１２の運動範囲の限度は、ピボット部材１１２の非係合側部１１８の円弧状エッジ１２３，１２６によって規定され、それら円弧状エッジ１２３，１２６は、ハウジング１０２の合わせ面１４２に接触する。

さらに、ロック組立体１１４も設けられている。ロック組立体１１４は、表面スライドという形態を有しており、その表面スライドは、ピボット部材１１２に対して横方向にスライドするか、またはピボット部材１１２の表面に沿って、ハンドピース１００に対して相対的に長手方向にスライドするように構成されている。ピボット部材１１２を適切な位置に選択的にロックするために、ロック組立体１１４は、他の複数の構成を有することが可能である。

図３を参照するに、本実施形態においては、ロック組立体１１４が、押しボタン１４６という形態を有する。ボタン１４６は、概して円筒状を成すとともに、少なくとも一方の端部が閉塞されており、また、このボタン１４６は、セレクタ面１２０から延び出るように構成されている。ボタン１４６は、セレクタ面１２０に対して概して直角に延び出るか、または、それに代えて、ある角度で傾斜した姿勢で延び出るように構成することが可能である。ボタン１４６は、２つのセレクタ用ピン穴１４８を有し、それらセレクタ用ピン穴１４８は、ボタン１４６の円筒壁のうち、互いに対向する２つの側部上にそれぞれ配置されており、それらセレクタ用ピン穴１４８は、セレクタ用スライドピン１３０を収容する。ロック組立体（ロック機構）１１４は、さらに、付勢機構１５０を有し、その付勢機構１５０は、ボタン１４６を、セレクタ面１２０から離れる向きに付勢するように構成されている。図示されているこの実施形態においては、その付勢機構１５０が、ピボットピン１２７とボタン１４６との間に配置されたスプリングという形態を有する。スライドピン１３０は、ピボット部材１１２の非係合端部１１８内のセレクタ用ピンスロット１２８を貫通し、その後、ボタン１４６内の２つのセレクタ用ピン穴１４８を貫通し、そして、ピボット部材１１２のリンク係合側部１１６内のセレクタ用ピンスロット１２８を貫通して延びるように設けられている。このようにして、ボタン１４６の運動範囲の限度は、ピボット部材１１２のセレクタ用ピンスロット１２８内のセレクタ用スライドピン１３０のスライド運動によって規定され、また、ボタン１４６は、セレクタ用スライドピン１３０によって規定される位置に向かって付勢されており、その位置は、セレクタ用ピンスロット１２８の両端部のうち、ピボット部材１１２の円弧状エッジ１２２により近い端部に位置する。

図６を参照するに、セレクタ用ラック１５２が、ハウジング１０２の内面上に設けられている。ピボット部材１１２は、ハウジング１０２内のアクセス用スロット１５４を通過するように延びており、また、ロック組立体１１４は、ボタン１４６が非押下位置にあるときにセレクタ用スライドピン１３０がセレクタ用ラック１５２の歯間の谷部に係合するように、ピボット部材１１２内に配置される。ボタン１４６が付勢機構１５０の力に対抗するように押下されると、セレクタ用スライドピン１３０が、ピボット部材１１２のセレクタ用ピンスロット１２８内にスライドすることにより、セレクタ用ラック１５２の歯間の谷部から退出する向きに移動する。セレクタ用スライドピン１３０が、セレクタ用ラック１５２の歯の頂点を通り越す（クリアする）と、ピボット部材１１２が、ピボットピン１２７の回りに回動して新しい位置に到達する。ピボット部材１１２を適切に回動させると、ボタン１４６が押圧状態から解放され、付勢機構１５０がセレクタ用スライドピン１３０を、セレクタ用ピンスロット１２８内の付勢方向に移動させて、セレクタ用ラック１５２の別の谷部に到達し、それにより、ピボット部材１１２の位置を固定することが可能となる。

上述のように、リンク組立体１０６も設けられている。このリンク組立体１０６は、操作用組立体１０４をプローブに連結するために１つの要素または複数の要素の列を有する。いくつかの実施形態においては、操作用組立体１０４の運動がプローブの目標運動と一致する場合に、リンク組立体１０６を省略することが可能である。リンク組立体１０６は、ギヤ系、プーリ系またはねじ系を有することが可能である。他の種類のリンク組立体（システム）１０６を用い、そのリンク組立体１０６にいくつかの種類の運動変換機構を設けることが可能である。

図７を参照するに、図示されているリンク組立体１０６は、スライド機構という形態を有する。リンク組立体１０６は、リンク部材１５６を有し、そのリンク部材１５６は、概して細長い部材であり、かつ、トラック１５８内をスライドするように構成された矩形断面を有する。リンク部材１５６は、厚肉部を有し、その厚肉部は、リンク部材１５６の中心に近い位置に位置し、その厚肉部を穴１５７が貫通している。リンク部材１５６は、さらに、長手方向に延びる延出し部１５９を有し、その延出し部１５９は、リンク部材１５６の遠位端から延びる、より狭い断面部（薄肉部）を有する。リンク部材１５６は、回動運動を並進運動に変換するために、操作用組立体（機構）１０４に対して相対的に配置されている。本実施形態においては、図５に示すように、リンク部材１５６が、ハウジング１０２内に、操作用組立体１０４の側面に沿って位置決めされる。具体的には、リンク部材１５６は、ピボット部材１１２のリンク係合端部１１６に隣接するように位置決めされる。リンク部材１５６は、ハウジング１０２内に設けられたトラック１５８内に位置決めされ、そのトラック１５８は、ピボット部材１１２の、リンク係合用のタブ１３２を収容するための円弧状谷部１４４にすぐに隣接するように位置決めされる。トラック１５８は、リンク部材１５６の前記厚肉部を収容するための凹部を有する。

再び図７を参照するに、リンク組立体１０６は、さらに、リンク駆動用の駆動ピン１６０を有する。その駆動ピン１６０は、リンク部材１５６の穴１５７内に位置決めされるとともに、ピボット部材１１２のリンク連結用スロット１３６内に延びている。したがって、ピボット部材１１２がピボットピン１２７の回りを回動するにつれて、駆動ピン１６０が、ピボット部材１１２の回動運動をリンク部材１５６に伝達し、それにより、リンク部材１５６をトラック１５８内をスライドさせる。本実施形態においては、リンク連結用スロット１３６がスロット形状（長穴形状）を有することにより、駆動ピン１６０の半径方向運動（回動運動）のうちの長手方向成分（リンク部材１５６の長手方向に平行な方向の成分）が他の成分から分離され、それにより、リンク部材１５６を長手方向のみに並進運動させる。

ハンドピース１００は、補助機器をも有することが可能である。その補助機器は、スコープ、光源、エア源、流体源または電源を有することが可能である。手術を補助するかまたは手術を行うための他の補助機器を用いることが可能である。ハンドピース１００は、それら補助機器のうちのいずれかまたはそれら補助機器の複数の組合せのうちのいずれかと共に利用可能であるように構成することが可能である。

図８を参照するに、本実施形態においては、補助機器が、スコープと光源とが組み合わされたスコープ・光源組立体１６２という形態を有する。いくつかの実施形態においては、それらスコープおよび光源が、同軸光伝送型ボアスコープ・システムである。図示されているように、スコープ・光源組立体１６２は、長手方向に延びるスコープ用シャフト１６４を有し、そのスコープ用シャフト１６４は、ハウジング１０２の近位端に近いあるポイントから、ハウジング１０２の遠位端まで延び、さらに、その遠位端を超えてさらに延びるように構成されている。スコープ用シャフト１６４のうちの遠位部であって、ハウジング１０２を超えて延びている部分は、種々の形式のプローブに適合するとともに、それぞれの手術工程の照明および観察を容易にするように構成される。したがって、スコープ用シャフト１６４は、いくつかの実施形態においては、ファイバ・スコープという形態を有し、そのファイバ・スコープにおいては、スコープ用シャフト１６４が、少なくとも一つのファイバ光学コアと有し、そのファイバ光学コアは、光を手術エリア内に投射するとともに、スコープ用シャフト１６４の遠位端において複数の画像を取り込んでそれら画像を、画像装置が搭載されている近位端に伝送するように構成される。

装着されたプローブが備える開口部および窓と共同して、スコープ・光源組立体１６２は、３６０度の視野で撮影する能力を有し、これにより、器具の安全性が向上し得る。手根管開放術のために用いられる場合に、例えば、前記補助機器により、器具（この事例においては、ブレード組立体）、標的組織（この事例においては、横手根靭帯）をスコープを用いて観察することが可能となる。他の手術（例えば、尺骨神経除圧術）においては、他の標的組織を観察することが可能となる。さらに、他の重要な構造体（組織、structures)、すなわち、手根管開放術については、正中神経を同時に観察することが可能であり、この観察によれば、横手根靭帯を切断する際の安全性が向上し、また、正中神経の損傷が防止される。このように、標的組織の操作中に、他の重要な組織であって、器具から離れている位置するものを、標的組織の手術の全工程中、視覚的に検査することが可能となる。

図９を参照するに、スコープ用シャフト１６４の近位端に、接続用のハブ１６６が設けられている。そのハブ１６６は、近位端において、画像取込み装置または画像形成装置を収容するように構成されており、それら画像取込み装置または画像形成装置は、スコープ用シャフト１６４から伝送された画像を受信する。一実施形態においては、ハブ１６６が、ビデオカメラに接続されており、そのビデオカメラは、手術中、ユーザによる観察を可能にするモニタに接続することが可能である。ある実施形態においては、そのビデオカメラが、高解像度技術を備えており、外科医または他の人間によるリアルタイム観察を可能にするための高解像度モニタ上に画像を表示することが可能である。ハブ１６６は、概して円筒状を成す円筒部材１６８であって中空のコアを有するものと、遠位端に位置して円錐状を成す挿入部１７０とを有する。別の円筒部材であるシール部１７２が、挿入部１７０を超えた位置に設けられるとともに、ハウジング１０２に着脱可能に係合するように構成されている。接続用のハブ１６６は、さらに、スコープ用シャフト１６４を、本実施形態においては、光伝送デバイス１７４に接続するように構成されている。ハブ１６６は、自身の側面上に、ねじ付き連結部を有しており、そのねじ付き連結部は、螺合により、光伝送デバイス１７４を収容するように構成されている。そのねじ付き連結部は、それを貫通する中空内部通路を有し、この通路により、光伝送デバイス１７４によって供給された光がハブ１６６内に進入して、さらに、スコープ用シャフト１６４を介して前記スコープの遠位端に伝送されることが可能である。

ハンドピース１００は、さらに、前述のように、ハウジング１０２をも有する。ハウジング１０２は、前記デバイス（ハンドピース１００）の複数の構成部品を支持するように構成されている。ハウジング１０２は、前記複数の構成部品の各々を支持するように構成された複数の取付部（マウント）を有する構造体を有する。図示されている実施形態においては、ハウジング１０２が、概して中実である本体部を有し、その本体部は、複数の空洞部と複数の開口部とを有し、それにより、ハンドピース１００の複数の構成部品が前記複数の空洞部内に位置決めされて配置されるとともに、ユーザとの間での対話的操作を前記複数の開口部を介して行うことが可能である。

図１０を参照するに、本実施形態に従うハンドピース１００は、親指グリップ部１７６と、フィンガ・グリップ部１７８とを有する。親指グリップ部１７６は、ユーザの親指を位置決めするように構成されている親指パッド１８０を有する。親指パッド１８０は、隆起部または陥没部であり、それら隆起部または陥没部は凹面を有しており、それにより、ユーザの親指との間での触覚的および／または人間工学的な対話的操作を行うことが可能となっている。本実施形態においては、親指パッド１８０が、概して長円を成す突出部を有しており、その突出部は、ハウジング１０２の親指グリップ部１７６の表面から延び出ていて、隆起した親指パッド１８０を形成している。その概して長円を成す突出部の表面は、ユーザの親指を収容するための凹面状陥没部を有する。

上述の説明に依拠するとともに図１１を参照するに、フィンガ・グリップ部１７８は、ユーザの人指し指を位置決めするように構成された人指し指パッド１８２を有する。親指パッド１８０と同様に、人指し指パッド１８２は、隆起部または陥没部であり、それら隆起部または陥没部は凹面を有しており、それにより、ユーザの人指し指との間での触覚的および／または人間工学的な対話的操作を行うことが可能となっている。本実施形態においては、人指し指パッド１８２が、陥没部を有し、その陥没部は、ハウジング１０２のフィンガ・グリップ部１７８の表面を横切っており、それにより、人指し指パッド１８２を形成する。本実施形態においては、人指し指パッド１８２のみが図示されているが、ユーザの手の他の指のためのフィンガ・パッドをも、フィンガ・グリップ部１７８に沿って、人指し指パッド１８２から近位方向に延びるように設けることが可能であることが明らかである。

図１０に示すように、ハウジング１０２の親指グリップ部１７６およびフィンガ・グリップ部１７８はそれぞれ、概して円筒状を成すとともに概して中実であるハウジング１０２の半割部を形成する。ハウジング１０２の２つの半割部を互いに固定するための固定機構は、親指グリップ部１７６上に並んだ少なくとも一つのめねじ穴(threaded bore)を有することが可能である。そのめねじ穴の位置をフィンガ・グリップ部１７８内の貫通穴(bored hole)（前記めねじ穴の相手であるとともに、そのめねじ穴と同数存在する）の位置に合わせる位置合わせが可能であるように前記めねじを構成することが可能であり、その位置合わせにより、締結具が、フィンガ・グリップ部１７８を貫通するように延びて、親指グリップ部１７６にねじ込まれて係合し、そして、フィンガ・グリップ部１７８が親指グリップ部１７６に固定されるようにすることが可能である。この締結（固定）機構は、親指グリップ部１７６がフィンガ・グリップ部１７８に固定されるように、位置関係を逆転させることが可能である。別の固定機構を設けてもよく、例えば、円筒状ストラップまたは内部スナップ連結部がある。さらに別の固定機構を設けてもよい。

図１２を参照するに、ハウジング１０２のフィンガ・グリップ部１７８が詳細に図示されている。フィンガ・グリップ部１７８は、外面を外側円筒面という形態で有している。フィンガ・グリップ部１７８は、さらに、親指グリップ部１７６に係合するように構成された合わせ面(mating surface)１４２を有する。その合わせ面１４２は、概して平面であり、親指グリップ部１７６の、対応する平面状の合わせ面(mating surface)１４３と当接するように構成されている。フィンガ・グリップ部１７８の合わせ面１４２は、複数の凹部および／または凸部が連続したものを有することが可能であり、それら凹部または凸部は、当該デバイス（ハンドピース）の複数の構成部品を並べて収容するとともに、それら構成部品の動きをガイドするように構成される。合わせ面１４２は、さらに、当該デバイス（ハンドピース）の複数の構成部品を互いに連結するように構成された取付部品(mounting elements)をも有することが可能である。

なおも図１２を参照するに、合わせ面１４２は、長手方向に延びるスロット１８４を有し、そのスロット１８４は、スコープ用シャフト１６４がハウジング１０２を通過するように延びる状態でそのスコープ用シャフト１６４の半割部を収容するように構成されている。スロット１８４の近位端において、円筒状のシール空洞部１８６が設けられており、そのシール空洞部１８６は、半円筒形状を有する。シール空洞部１８６は、さらに、少なくとも一つのＯリング用スロット１８８であって、シール空洞部１８６の表面に沿って延びるものを有する。図示されているように、各Ｏリング用スロット１８８は、Ｏリング１９０の半割部を収容するように構成されており、そのＯリング１９０は、補助機器の、概して円筒状を成すシール部１７２を気密にかつ着脱可能に収容するように構成されている。円錐状を成す凹部１９２が、シール用空洞部１８６から近位方向に延びており、その凹部１９２は、フィンガ・グリップ部１７８の近位端まで延びるとともに、補助機器の、円錐状を成す挿入部１７０を収容するように構成されている。

操作用組立体１０４に関して前述したように、フィンガ・グリップ部１７８の合わせ面１４２は、さらに、複数のピン取付部１４０が連続したものを有する。それらピン取付部１４０は、合わせ面１４２から延び出ており、また、操作用組立体１０４のピボットピン１２７を収容し、それにより、操作用組立体１０４のピボット部材１１２がフィンガ・グリップ部１７８に固定されるように構成されている。本実施形態においては、３個のピン取付部１４０が設けられている。それらピン取付部１４０のうちの２つは、操作用組立体１０４のピボット部材１１２の外面上に位置する一方、残りの１つは、ピボット部材１１２の２つの側部（リンク係合側部および非係合側部）１１６，１１８間に位置するようになっている。フィンガ・グリップ部１７８の合わせ面１４２は、さらに、円弧状谷部１４４を有し、その円弧状谷部１４４は、ピボット部材１１２の、リンク連結用のタブ１３２を収容するように構成されている。合わせ面１４２は、さらに、トラック１５８を有し、そのトラック１５８は、円弧状谷部１４４に隣接するとともに、リンク部材１５６の動きをガイドするように構成されている。トラック１５８は、さらに、リンク部材１５６の前記厚肉部を収容するための凹部を有する。トラック１５８より近位方向に離れた位置に、別の空洞部が位置しており、その空洞部は、スプリング・ブロック１９４を位置決めして収容する。スプリング・ブロック１９４は、付勢機構を有し、その付勢機構の一形態は、引張スプリングまたは他のデバイスであって、リンク部材１５６を近位方向に引っ張るように構成されたものである。

次に、図１３を参照するに、親指グリップ部１７６の内部が斜視図で示されている。親指グリップ部１７６は、フィンガ・グリップ部１７８と同様に、外面を外側円筒面という形態で有し、さらに、合わせ面１４３を有する。フィンガ・グリップ部１７８と同様に、親指グリップ部１７６は、長手方向に延びるスロット１８４と、Ｏリング用スロット１８８を有する円筒状のシール用空洞部１８６と、円錐状を成す凹部１９２であって、親指グリップ部１７６の近位端まで延びるものとを有する。図１３においてさらに示すように、親指グリップ部１７６は、さらに、フィンガ・グリップ部１７８におけるトラック１５８に対応するトラック１５８を有し、それにより、リンク部材１５６を収容してそれをガイドする。

なおも図１３を参照するに、親指グリップ部１７６は、さらに、円弧状谷部１９６を有し、その円弧状谷部１９６は、親指グリップ部１７６の幅方向中央位置の近傍において、親指グリップ部１７６の最大厚さ部を通過するように延びている。円弧状谷部１９６は、合わせ面１４３から延び出し、続いて親指グリップ部１７６の厚さ部を通過し、そして、親指グリップ部１７６の外面上に開口するアクセス用スロット（開口部）１５４を形成する。図１３に示すように、円弧状谷部１９６は、操作用組立体１０４のピボット部材１１２を収容するとともに、ピボット部材１１２が親指グリップ部１７６内において回動することを可能とする。すなわち、円弧状谷部１９６は、曲面（円弧）を有し、その曲面の中心点は、セレクタ面１２０の中心点と同じかそれに近い位置にある。円弧状谷部１９６の曲面が、ピボット部材１１２のセレクタ面１２０からオフセットしており、ピボット部材１１２のセレクタ面１２０の円弧状面が、ピボット部材１１２が回動するにつれて、円弧状谷部１９６の形状を追従する。親指グリップ部１７６は、さらに、ピボットピン用空洞部１９８を有しており、そのピボットピン用空洞部１９８は、ピボットピン１２７の両端部を受けるとともに、ピボットピン１２７がピン取付部１４０から外れて横方向に並進移動することを阻止する。図６を参照して前述したように、親指グリップ部１７６は、さらに、アクセス用ラック１５２を有し、そのアクセス用ラック１５２は、ピボット部材１１２を目標位置に選択的にロックする。

次に、図１４を参照するに、ハウジング１０２の遠位端が、親指グリップ部１７６およびフィンガ・グリップ部１７８が組み立てられてハウジング１０２を構成する状態で、図示されている。図示されているように、ハウジング１０２の遠位端は、プローブを連結（装着）するための装着面２００を有する。その装着面２００は、装着されたプローブの向きを調整するためのアラインメント特徴部を有する。そのアラインメント特徴部は、陥没部と、隆起部と、視覚的表示（例えば、マーキングのためのラインもしくは色コード）と、他のアラインメント要素であってプローブとの位置合わせを行うためのものとのうちの少なくとも一つまたはそれらの組合せを有し、前記プローブは、対応するアラインメント要素を有する。

図１４に示すように、本実施形態においては、装着面２００のアラインメント特徴部が、環状凹部２０２という形態を有しており、その環状凹部２０２は、装着されたプローブの向きを調整するように構成されている（パターンニングされている）。ハウジング１０２の長手方向軸線であってハウジング１０２の装着面２００を通過するものが、環状凹部２０２についての中心点２０４を形成する。図示されているように、装着面２００の面上の直線であって中心点２０４を通過するものが、常に、環状凹部２０２を、中心点２０４に関する一側と他側とを同時に、かつ、中心点２０４からの距離（半径方向距離）が同じ位置で横切るとは限らない。したがって、環状凹部２０２は、ハウジング１０２の長手方向軸線に関し、対応する環状凸部が単一の方向を向くように、非対称的である。したがって、装着されたプローブであって環状凸部を有するものが取り得る向きを調整することが可能である。

次に、図１５を参照するに、ハウジング１０２の遠位端が斜視図で示されている。図示されているように、ハウジング１０２は、受けリム２０６であって、装着面２００を遠位方向に超えて延びるものを有する。その受けリム２０６は、保持用キャップ２０９との連結が可能であるように構成されており、その保持用キャップ２０９は、プローブのベース部上に位置しており、それにより、そのプローブをハウジング１０２の装着面２００に固定する。受けリム２０６は、デテント(detent)機構、おねじ・めねじ機構または装着クリップ（例えば、保持用キャップ２０９の装着のため）のような装着特徴部を有することが可能である。他の装着特徴部を有してもよい。

図示されているように、本実施形態においては、受けリム２０６の装着特徴部が、少なくとも一つのねじスロット２０８であって、受けリム２０６の内向き面に沿って延びるものを有する。ねじスロット２０８は、スロット入口部２１０として、受けリム２０６の遠位端から延び出し、そのスロット入口部２１０は、受けリム２０６の内部に向かって概して長手方向に延びている。ねじスロット２０８は、その後、屈曲し、そして、概して環状方向（円周方向）に受けリム２０６の内面の周りを延びており、次第に近位方向に進み、それにより、ねじを構成している。ねじスロット２０８は、１巻きより短い長さ、１巻き分または数巻き分、受けリム２０６の内面に沿ってさらに延びている。本実施形態においては、ねじスロット２０８が、１巻き分の約半分、受けリム２０６の内面に沿って延びている。図示されているように、本実施形態においては、受けリム２０６が、２つのねじスロット２０８を有しており、１つのねじスロット２０８がハウジング１０２の半周分上に位置している。すなわち、１つ目のねじスロット２０８が、受けリム２０６のうちの親指グリップ部１７６上に位置する一方、２つ目のねじスロット２０８が、受けリム２０６のうちのフィンガ・グリップ部１７８上に位置する。ねじスロット２０８は、さらに、それの終端であって、スロット入口部２１０とは反対側にあるものの近傍位置に、固定特徴部(setting feature)を有する。図示されているように、その固定特徴部は、ねじスロット２０８に関する一側にあるバンプ（突起）２１２と、対応する反対側にあるクリアリング（乗り越え部）２１４とを有する。したがって、ねじスロット２０８内をスライドするピンが、クリアリグ２１４によってバンプ２１２を乗り越え、そのピンの逆向きの動きが、バンプ２１２によって阻止される。

次に、図１６を参照するに、保持用キャップ２０９が示されている。この保持用キャップ２０９は、ハウジング１０２に装着されるとともに、ハウジング１０２の装着面２００に対してプローブを保持するように構成されている。したがって、保持用キャップ２０９は、概して円形を成す円形部材２１６を有し、その円形部材２１６は、ハウジング１０２に装着されると、プローブの一部を円形部材２１６とハウジング１０２との間にサンドイッチするように構成された装着特徴部を有する。円形部材２１６は、少なくとも一つの開口部を有し、その開口部により、プローブの一部が円形部材２１６を貫通しつつ、残りの部分が、ハウジング１０２に当接した固定状態で保持される。保持用キャップ２０９の装着特徴部は、ハウジング１０２の受けリム２０６の装着特徴部に対応する。したがって、保持用キャップ２０９は、デテント機構、おねじ・めねじ機構または装着クリップを有することが可能である。他の装着特徴部を有してもよい。

本実施形態においては、保持用キャップ２０９の装着特徴部が、挿入リム２１８を有し、その挿入リム２１８は、ハウジング１０２の受けリム２０６内に挿入されるように構成されている。その挿入リム２１８は、概して円環状を成すとともに、受けリム２０６の内径よりわずかに大きい外径を有する。挿入リム２１８は、さらに、少なくとも一つのキャップ用ピン２２０を有する。本実施形態においては、保持用キャップ２０９が２本のキャップ用ピン２２０を有し、各キャップ用ピン２２０は、受けリム２０６のねじスロット２０８の各スロット入口部２１０内に挿入される。キャップ用ピン２２０は、挿入リム２１８上に位置決めされるとともに、その挿入リム２１８から半径方向外向きに延びている。したがって、プローブをハウジング１０２に固定するために、保持用キャップ２０９が、プローブの一部を覆うように位置決めされる一方、同じプローブの残りの部分が保持用キャップ２０９を貫通する。キャップ用ピン２２０の位置がねじスロット２０８のスロット入口部２１０の位置に合わせられることにより、保持用キャップ２０９の挿入リム２１８がハウジング１０２の受けリム２０６内に挿入される。キャップ用ピン２２０がねじスロット２０８内に進入するように保持用キャップ２０９が進行させられ、その後、キャップ用ピン２２０がねじスロット２０８に沿って並進運動（直線移動、平行移動）して、そのねじスロット２０８の終端位置にあるバンプ２１２に到達するように、保持用キャップ２０９が回転させられる。クリアリング２１４によってキャップ用ピン２２０がバンプ２１２を乗り越えるようにするために、回転力が増加させられ、その後、バンプ２１２により、保持用キャップ２０９の戻り回転が阻止される。

本実施形態に従う保持用キャップ２０９は、さらに、キャップ用スプリング２２２を備えており、そのキャップ用スプリング２２２は、プローブに作用する圧力を維持するとともに、保持用キャップ２０９の緩み防止に寄与するように構成されている。キャップ用スプリング２２２は、概して環状を成し、面外方向に波打つ波状プロファイルを有する。したがって、保持用キャップ２０９が固定されると、その波状プロファイルは平面状態に向かって押し付けられ、それにより、保持用キャップ２９０を、ハウジング１０２から離れる向きに付勢し、それにより、ねじスロット２０８内におけるキャップ用ピン２２０の摩擦抵抗が維持される。

次に、図１７を参照するに、第１実施形態に従うプローブ３００が示されている。プローブ３００は、そのプローブ３００のベースを構成するベース組立体３０２と、処置用組立体３０４とを有する。ベース組立体３０２は、ハンドピース１００に装着されるように構成されるとともに、そのハンドピース１００による処置用組立体３０４の駆動（作動）を可能にするように構成されている。処置用組立体３０４は、手術を行うために、ベース組立体３０２に接合するように構成されている。

ベース組立体３０２は、保持用キャップ２０９により、ハウジング１０２に、サンドイッチ方式で固定されると同時に、ハンドピース１００のリンク組立体１０６とプローブ３００の処置用組立体３０４との間でのインタフェースを提供するように構成されている。ベース組立体３０２は、スタンドオフ部材（支持部材、stand off member）３０６と、リターン・スプリング(spring return)３０８と、スペーサ・リング３１０と、モーション・カプラ３１２と、ロックリング３１４とを有する。

図１７を参照するに、スタンドオフ部材３０６が示されている。スタンドオフ部材３０６は、ハンドピース１００に係合し、それにより、プローブ３００の向きを規定するように構成されるとともに、ベース組立体３０２のための作業空間（部品の作動空間）を確保するように構成されている。したがって、スタンドオフ部材３０６は、フレーム、シェル、または空間を規定する構造物もしくはカプセルという形態を取り得る。他の構造物も取り得る。

本実施形態においては、スタンドオフ部材３０６が、カップという形態を有する。そのカップ（スタンドオフ部材３０６）は、円形面板(circular face)を有し、その円形面板により、処置用組立体３０４を装着することと、処置用組立体３０４が前記円形面板から延び出すこととが可能である。支点部材３１６が、前記円形面板の内面から近位方向に延び出している。前記カップ（スタンドオフ部材３０６）は、前記円形面板から近位方向に延びる円筒壁を有し、それら円形面板と円筒壁とが当該カップを形成する。その円筒壁の近位端は、アラインメント特徴部を有し、そのアラインメント特徴部は、ハウジング１０２の装着面２００内の環状凹部２０２に係合するように構成されている。そのアラインメント特徴部は、ノッチを有し、そのノッチは、前記円筒壁の近位端から切り欠かれており、そのノッチは、非対称的である環状凹部２０２の向きおよび間隔に適合する。したがって、前記カップ（スタンドオフ部材３０６）の近位端が環状凹部２０２内に単一の向き（特定の唯一の向き）で挿入されると、ハンドピース１００に対するプローブ３００の相対的な向きが規定される。

前記カップ（スタンドオフ部材３０６）は、リターン・スプリング３０８と、スペーサ・リング３１０と、モーション・カプラ３１２と、ロックリング３１４とを収容し得る深さを有する。図１７に示すように、前記カップは、ロックリング用溝３２６を有し、そのロックリング用溝３２６は、当該カップの前記円筒壁の内周面に沿って延びている。したがって、リターン・スプリング３０８、スペーサ・リング３１０およびモーション・カプラ３１２は、前記カップ（スタンドオフ部材３０６）内に位置決めされるとともに、そのカップ内に、ロックリング３１４により、固定的に収容される。

図１８を参照するに、リターン・スプリング３０８は、スタンドオフ部材３０６内に固定的に位置決めされるとともに、プローブ・アクチュエータ３０１を非作動位置に向かって付勢するように構成されている。したがって、リターン・スプリング３０８は、スプリングまたは他の付勢機構という形態を取る。本実施形態においては、リターン・スプリング３０８が、比較的薄肉である環状ディスク（板状の環状リング部,annular disk）という形態を有し、その環状ディスクは、前記カップ内にちょうど嵌る大きさを有するとともに、前記カップの前記円形面板の内面に隣接して位置決めされている。リターン・スプリング３０８は、さらに、たわみ部材３１８を有し、そのたわみ部材３１８は、リターン・スプリング３０８の環状リング部から内向きに延びるとともに、プローブ・アクチュエータ３０１に係合するように構成されている。本実施形態においては、たわみ部材３１８が、概して三角形状を成すとともに、それの一頂点が面取りされていて、それが、プローブ・アクチュエータ３０１内の溝に係合するようになっている。したがって、プローブ・アクチュエータ３０１の前記溝に係合しているという理由により、プローブ・アクチュエータ３０１の長手方向の運動（軸運動）が発生すると、たわみ部材３１８がたわむ（屈曲する、変形して曲がる）とともに、たわみ部材３１８が非たわみ位置に向かって移動する傾向（復元性）により、プローブ・アクチュエータ３０１が付勢される。

図１９を参照するに、モーション・カプラ３１２は、スタンドオフ部材３０６内に固定的に位置決めされるとともに、リンク部材１５６をプローブ・アクチュエータ３０１に連結するように構成されている。モーション・カプラ３１２の形態は、レバー、ボタン、エクステンダまたは他の要素であってリンク部材１５６の軸運動に応答してプローブ・アクチュエータ３０１の運動を発生させるように構成されたものである。本実施形態においては、モーション・カプラ３１２は、比較的薄肉である環状ディスク（板状の環状リング部,annular disk）という形態を有し、その環状ディスクは、前記カップ（スタンドオフ部材３０６）内にちょうど嵌る大きさを有するとともに、図２０に示すように概して環状を成すスペーサ・リング３１０により、リターン・スプリング３０８との間に隙間を有する。モーション・カプラ３１２は、前記環状ディスクから延び出る台形状フレーム部３２０を有する。台形状フレーム部３２０は、その台形状フレーム部３２０によって仕切られた空間内に向かって延びる係合用のヨーク部３２２を有する。そのヨーク部３２２は、プローブ・アクチュエータ３０１に係合するように構成されている。台形状フレーム部３２０の上辺とヨーク部３２２の先端部との間のほぼ中間位置に、ブレークライン(境界線、break line）が、台形状フレーム部３２０の側辺上に形成されている。

上述のように、スペーサ・リング３１０は、リターン・スプリング３０８とモーション・カプラ３１２との間に隙間を形成し、このスペーサ・リング３１０は、いかなる形式をも採用し得る。本実施形態においては、スペーサ・リング３１０は、比較的厚肉である環状リングであり、その環状リングは、前記カップ（スタンドオフ部材３０６）内に嵌るとともに、リターン・スプリング３０８とモーション・カプラ３１２との間に位置決めされるように構成されている。スペーサ・リング３１０の軸方向寸法は、支点部材３１６の長さとほぼ等しいが、リターン・スプリング３０８の厚さより大きい。したがって、モーション・カプラ３１２がスペーサ・リング３１０に隣接するように位置決めされると、係合用のヨーク部３２２が、支点部材３１６の近位端に概して隣接するように位置決めされる。

図２１を参照するに、ロックリング３１４が示されている。ロックリング３１４は、リターン・スプリング３０８、スペーサ・リング３１０およびモーション・カプラ３１２を前記カップ（スタンドオフ部材３０６）内において固定するように構成されている。ロックリング３１４は、前記カップの内周面上のロックリング用溝３２６内に嵌るように構成されている。したがって、ロックリング３１４は、概して環状を成すリングであり、そのリングは、一側においてギャップを有し、そのリングの直径は、前記カップの内径より僅かに大きい。前記ギャップにより、ロックリング３１４の前記カップ内への挿入が可能になるように、ロックリング３１４の形状が収縮する。ロックリング３１４がロックリング用溝３１６内に位置決めされると、ロックリング３１４がそれの収縮状態から解放され、それにより、ロックリング３１４がロックリング用溝３２６内において拡張する。ロックリング３１４の環状リング部の幅寸法(annular thickness)は、ロックリング用溝３２６から突き出るのに十分な大きさであり、よって、ロックリング３１４により、ターン・スプリング３０８、スペーサ・リング３１０およびモーション・カプラ３１２が、ロックリング３１４と、前記カップの前記円形面板の内面との間にサンドイッチされる。

次に、図２２および図２３を参照して、ベース組立体３０２の機能を説明する。図２２に示すように、リンク部材１５６は、モーション・カプラ３１２より近位方向に離れた位置に位置している。前述のように、ハンドピース１００のピボット部材１１２が操作されることにより、リンク部材１５６の軸運動が発生する。したがって、図２３に示すように、リンク部材１５６が遠位方向に移動させられると、そのリンク部材１５６は、モーション・カプラ３１２の台形状フレーム部３２０を押す。このとき、ヨーク部３２２の運動が支点部材３１６によって阻止されており、それにより、ヨーク部３２２の反対側の端部が近位方向に移動する。台形状フレーム部３２０の側辺上のブレークライン３２４により、プローブ・アクチュエータ３０１の移動を伴うことなく、リンク部材１５６をある程度、相対的に並進移動させることが可能である。ヨーク部３２２がプローブ・アクチュエータ３０１に連結されると、プローブ・アクチュエータ３０１が近位方向に移動する。

図２４を参照するに、別の実施形態によるモーション・カプラ３１２が示されている。本実施形態においては、モーション・カプラ３１２が、ピボット取付型のレバーという形態を有している。ピボットピン３０７が、挿入可能なディスク３０９内に設けられており、そのディスク３０９は、スタンドオフ部材３０６内に配置されるように構成されている。ディスク３０９は、前記レバー（モーション・カプラ３１２）用の空洞部を有し、ピボットピン３０７は、前記空洞部であって前記レバー（モーション・カプラ３１２）の装着位置を提供するためのものを横切るように延びている。前記レバーは、ピボットピン３０７を収容するための貫通穴を有し、前記レバー（モーション・カプラ３１２）は、ディスク３０９の前記空洞部内のピボットピン３０７上に回動可能に配置されている。注記するに、ディスク３０９は、図１７−図２３に実施形態として示されている前述のモーション・カプラ３１２について設けられたスペーサリング３１０の代わりをすることが可能である。ピボット取付型の前記レバー（モーション・カプラ３１２）は、係合用のヨーク部であって、プローブ・アクチュエータ３０１に係合するように構成されたものを有する。ピボット取付型の前記レバーは、さらに、スタンドオフ部材３０６内に、ディスク３０９を介して装着されており、その装着は、前記レバー（モーション・カプラ３１２）のうち、前記ヨーク部とは反対側の部分が、リンク部材１５６の遠位端に接触するように行われ、また、ストップピン３１１が、スタンドオフ部材３０６内に、前記レバー（モーション・カプラ３１２）のうち、前記ヨーク部とは反対側の部分の背後に装着されている。したがって、図２４に実施形態として示されるモーション・カプラ３１２の機能は、図２２および図２３に示されるものと同様である。すなわち、リンク部材１５６が遠位方向に移動するにつれて、リンク部材１５６が前記レバー（モーション・カプラ３１２）を押し、それにより、そのレバーが、ピボットピン３０７回りに回動し、それにより、係合用の前記ヨーク部が近位方向に移動し、それにより、それと一緒にプローブ・アクチュエータ３０１を運ぶ。この近位方向への移動により、リターン・スプリング３０８の付勢力であって、プローブ・アクチュエータ３０１に遠位方向に作用するものが発生させられる。遠位方向へのリンク部材１５６の移動限度がストップピン３１１によって規定され、そのストップピン３１１は、前記レバー（モーション・カプラ３１２）のうち、リンク部材１５６に接触する部分の背後に配置されている。

本実施形態においてさらに図示されているように、リターン・スプリング３０８の向きを決める方向決め要素３１３も設けられている。方向決め要素３１３は、リターン・スプリング３０８が前記長手方向軸線（ハウジング１０２の軸線）の回りに回転しないように、リターン・スプリング３０８の向きを固定するように構成されている。方向決め要素３１３は、本実施形態においては、スタンドオフ部材３０６の内面から近位方向に延びるピンという形態を有する。リターン・スプリング３０８は、対応する凹部であって、方向決め要素３１３を収容するためのものを、環状を成すリターン・スプリング３０８の内面内に有する。方向決め要素３１３は、他の形状を採用することも可能であり、そのような他の形状としては、デテント機構を実現するための関係を有する形状、ノッチ、または他の要素であって、リターン・スプリング３０８の回転を阻止するように設計されているものがある。このような方向決め要素３１３は、図１７−図２３に示されている前述の実施形態についても設けることが可能である。

以上、ハンドピース１００とプローブ３００のベース組立体３０２の少なくとも一つの実施形態とを詳細に説明したが、次に、そのプローブ３００についてのいくつかの処置用組立体３０４を説明する。ハンドピース１００は、交換可能な少なくとも一つのプローブと共に使用することが可能である。本実施形態においては、保持用キャップ２０９を緩め、プローブを取り外して交換し、そして、保持用キャップ２０９およびキャップ用スプリング２２２を再度、装着することにより、プローブを交換することが可能である。

図２５を参照するに、プローブ３０についての、第１実施形態に従う処置用組立体３０４が示されている。図示されているように、処置用組立体３０４は、挿入部材３３０を有し、その挿入部材３３０は、手術部位へのスムーズな挿入を、その手術部位の周辺組織に損傷を与えることなく行うように構成されている。その挿入部材３３０は、さらに、手術中に使用されるいくつかのデバイスまたは部品を保持するように構成することが可能である。したがって、挿入部材３３０は、概して長手形状を成す構造物を有し、その構造物は、平滑な外面を有している。図示されている本実施形態においては、挿入部材３３０が、円弧状面と作業面とを有する半円形状の断面を有している。遠位端において、前記円弧状面が、プローブ３００の端部を回り込んでおり、それにより、半球状の平滑な形状を形成している。特に図２６を参照するに、前記作業面は、長手方向に延びる溝であって、特定のデバイスを収容するものを有する。例えば、前記作業面は、断面が半円形状を成す溝３３２であって、スコープ用シャフト１６４を収容するものを有し、さらに、断面が概して矩形状を成す溝３３４であって、プローブ・アクチュエータ３０１を収容するものを有する。

プローブ・アクチュエータ３０１は、処置用組立体３０４の近位端の近傍位置からそれの遠位端まで延びている。プローブ・アクチュエータ３０１は、操作（駆動）力および／または運動を操作用組立体１０４から、処置用組立体３０４の遠位端にあるプローブ・ツールまで、リンク機構を介して伝達するように構成されている。本実施形態においては、そのプローブ・ツールが、挿入部材３３０の前記作業面内においてネスタブルに（ちょうど収まるように、nestably）配置される長手部材とすることが可能である。その長手部材は、シャフト、チューブまたは他の長手構造物という形態を有することが可能であり、また、この長手部材は、溝３３４内においてスライド可能である。他の断面形状を有するものを採用することが可能である。１個の長手部材が図示されているが、別の長手部材をも用いてプローブ・アクチュエータ３０１を構成することが可能であることが明らかである。

再び図２５を参照するに、挿入部材３３０の遠位端の近傍位置に、その挿入部材３３０の断面形状の内側部が除去されて空洞部３３６を構成している。図２７に示すように、空洞部３３６は、プローブ・アクチュエータ３０１の遠位端と、図示されているプローブ・ツールとを収容するように構成されている。図２５に示すように、挿入部材３３０は、キーパ３３８を有し、そのキーパ３３８は、スコープ用シャフト１６４を溝３３２内に適切な位置において保持するために溝３３２に沿って延びている。さらに、空洞部３３６の底部における窓３４０も示されており、その窓３４０により、解剖学的構造物を、挿入部材３３０に関してその解剖学的構造物とは反対側にあるスコープ用シャフト１６４を用いて観察することが可能となる。この窓３４０によれば、挿入部材３３０がほぼ全体的に開放型であるという性質に加えて、約３６０度の視野での観察が可能となり、この観察によれば、術前および術中に前記デバイスを用いて標的組織および非標的組織を観察することが可能となる。例えば、手根管開放術の施術中、横手根靭帯を分断または切開しながら、正中神経を観察して、その正中神経を退避させたりおよび／または保護することが可能となる。

再び図２７を参照するに、プローブ３００の遠位端が拡大して示されている。プローブ３００の遠位端は、プローブ・ツール、すなわち、本実施形態においては、ブレード３４２を収容している。

図２８を参照するに、ブレード３４２は、概して平面状を成す本体部３４１を有し、その本体部３４１は、ブレード３４２を操作するための２つの穴を有する。ブレード３４２は、遠位切れ刃３４４と、近位切れ刃３４６とを有し、それら切れ刃３４４，３４６は、図示されているように、本体部３４１から延びている。遠位切れ刃３４４は円弧状を成し、一方、近位切れ刃３４６は、遠位切れ刃３４４より直線的である形状を有する。ブレード３４２は、さらに、横方向に延びるダックビル状部分（あひるの口ばしに似た形状を成す部分）３４８を有しており、そのダックビル状部分３４８は、切れ刃３４４，３４６の間に配置されるとともに、図示されているように、それら切れ刃３４４，３４６より刃先が丸い非切れ刃として構成されている。ブレード３４２は、非作動位置と作動位置との間を運動可能であり、また、ブレード３４２は、それら位置間において所望の角度で位置決めすることが可能である。したがって、ブレード３４２が最大作動位置にあるかまたは非作動位置と最大作動位置との中間において選択された位置にある状態で、そのブレード３４２によって組織を切断するために、プローブ３００を遠位方向および／または近位方向に移動させる（例えば、押し出すかおよび／または引き抜く）ことが可能である。さらに、ダックビル状部分３４８は、遊離体、組織または生検標本を、プローブ３００の挿入部材３３０に押し付けて挟むことにより、それらを把持するために使用することが可能である。すなわち、ブレード３４２は、最大作動位置または部分作動位置にあり、一方、プローブ３００は、標的組織または遊離体が、ダックビル状部分３４８と挿入部材３３０との間に位置するように、位置決めされる。その後、ブレード３４２が非作動位置に向かって運動させられ、それにより、標的組織が、ダックビル状部分３４８と挿入部材３３０との間において把持される。ダックビル状部分３４８は、それの刃先が比較的丸いという性質のおかげで有利である可能性があり、また、ダックビル状部分３４８は、曲がっている遠位切れ刃３４４を「押し」モードに移行させるために、先行する刃として機能するようにすることが可能である。このことは、当該デバイス（ハンドピース１００）を用いて皮膚と横手根靭帯（ＴＣＬ）との間において靭帯に対する掌側アプローチ(supraligamentous approach)を行う場合に特に有利である。この事例においては、ダックビル状部分３４８の平滑で丸い非切れ刃が正中神経の損傷防止に役立つ場合に、ダックビル状部分３４８を正中神経に直ぐに隣接する位置に配置することが可能である。

再び図２７を参照するに、プローブ３００の遠位端は、ピボットピンを収容するための一対のピン用ソケット３５０，３５０を有する。プローブ３００の遠位端は、さらに、長手方向に延びる覆いスロット３５２と、横方向に延びる覆いスロット３５４とを有する。ブレード３４２は、ピン用スロット３５０内に位置する前記ピボットピンを介して、プローブ３００の遠位端に配置される。したがって、ブレード３４２は、プローブ３００内に係留されたまま、前記ピボットピンの回りに回動させられる。非作動位置においては、ブレード３４２の遠位切れ刃３４４が、覆いスロット３５２内に配置され、一方、ダックビル状部分３４８は、覆いスロット３５４内に配置される。さらに、プローブ３００の遠位部の両エッジ（両側壁）は、ブレード３４２の近傍において上向きに細くなるとともに、プローブ３００の遠位端の周囲を延びており、それにより、スクープ（シャベル）状を成す保護端部が形成される。ブレード３４２は、プローブ・アクチュエータ３０１に連結された駆動ピン３５１を介して、プローブ・アクチュエータ３０１に連結される。図２７を見れば明らかなように、プローブ・アクチュエータ３０１が近位方向に並進移動すると、ブレード３４２が、前記ピボットピン（３５０）の回りに回動させられ、それにより、ブレード３４２の切れ刃３４４，３４６が露出する状態となる。

以上、切れるブレードを有する形式のプローブ３００を説明したが、このハンドピース１００は、診断および治療という用途を有する種々の形式のプローブと共に使用することが可能である。例えば、プローブは、生検組織のための処置に使用される針であって格納可能なものとしたり、薬剤を投与するためのカテーテルという形態を有することが可能である。別の処置としては、電気焼灼（電気メス、electrocautery)を利用する処置、超音波（超音波検査、ultrasound)を利用する処置、およびレーザを利用する処置がある。さらに、プローブは、はさみ、グラスパ、吸引バスケット(suction basket)またはその他同様のものという形態を有することが可能である。別の形式のプローブも使用可能である。ハンドピース１００の操作機構は、プローブにおいて他の隣接部分から分離している一部分を上昇させ、それにより、当該デバイスを開状態にするとともに、標的組織すなわち目標物上で、当該デバイスが閉状態となり得るようにするために使用することが可能である。

次に、図２９を参照するに、別のプローブ・ツールを有するプローブ３６０が示されている。このプローブ３６０は、前述したプローブ３００と同一であるかまたは同様であり、よって、ベース組立体３０２と処置用組立体３０４とを有し、その処置用組立体３０４は、挿入部材３３０を有する。しかし、本実施形態においては、プローブ・ツールが、ブレード３４２に代えて、はさみ３６２という形態を有する。はさみ３６２は、固定刃３６４および回動刃３６６であって、挿入部材３３０の遠位端に装着されたものを有する。プローブ３００について図示された遠位端とは異なり、挿入部材３３０の遠位端は、全体的に開放された端部を有し、その端部により、はさみ３６２がその端部から遠位方向に延び出すことが可能である。挿入部材３３０は、ピボットピン３５０であって、プローブ３００におけるピボットピン３５０と同一であるかまたは同様であるものを有する。固定刃３６４は、挿入部材３３０に対して相対的に静止しているように、ピボットピン３５０に固定的に装着されている。プローブ３６０は、さらに、プローブ・アクチュエータ３０１であって、プローブ３００と同一であるかまたは同様であるものを有し、そのプローブ・アクチュエータ３０１は、駆動ピン３５１を有する。回動刃３６６は、ピボットピン３５０および駆動ピン３５１に回動可能に装着されている。したがって、前述したブレード３４２と同様に、はさみ３６２は、プローブ・アクチュエータ３０１の近位方向および遠位方向への往復運動により、作動させられる。すなわち、プローブ・アクチュエータ３０１が近位方向に移動するにつれて、回動刃３６６がピボットピン３５０の回りを回動し、それにより、はさみ３６２が開く。逆に、プローブ・アクチュエータ３０１が遠位方向に移動すると、はさみ３６２が閉じる。したがって、プローブ・アクチュエータ３０１の往復運動により、はさみ３６２の開閉が反復され、それにより、切断が行われる。

次に、図３０を参照するに、別のプローブ・ツールを有するプローブ３７０が示されている。このプローブ３７０は、前述したプローブ３００と同一であるかまたは同様であり、よって、ベース組立体３０２と処置用組立体３０４とを有し、その処置用組立体３０４は、挿入部材３３０を有する。しかし、本実施形態においては、プローブ・ツールが、ブレード３４２に代えて、グラスパ３７２という形態を有する。グラスパ３７２は、固定ジョー３７４および回動ジョー３７６であって、挿入部材３３０の遠位端に装着されたものを有する。本実施形態においては、挿入部材３３０の遠位端が、プローブ３００のそれと同様な半球状部分を有して、全体的に閉塞されており、これにより、固定ジョー３７６を構成する。本実施形態においては、挿入部材３３０の遠位端の作業面が、歯部を有し、その歯部は、当該作業面から延び出るとともに、回動ジョー３７６に設けられた歯部と相互作用を行うように構成されている。回動ジョー３７６は、半円筒状部と、４分の１球状部とを有する。その４分の１球状部は、上述の歯部（回動ジョー３７６上の歯部）であって、固定ジョー３７４上の歯部と相互作用を行うものを有する。回動ジョー３７６は、駆動プレート３７８を有し、その駆動プレート３７８は、挿入部材３３０内に延びるとともに、回動ジョー３７６を制御するように構成されている。前述のいくつかの実施形態と同様に、プローブ３７０は、挿入部材３３０に装着されたピボットピン３５０と、プローブ・アクチュエータ３０１に装着された駆動ピン３５１とを有する。駆動プレート３７８は、ピボットピン３５０に回動可能に装着されるとともに、プローブ・アクチュエータ３０１の往復運動によってグラスパ３７２が開閉するように駆動ピン３５１に回動可能に固定されている。回動ジョー３７６は、近位端において少なくとも一つの打ち抜き穴(perforation)を有することが可能であり、その打ち抜き穴により、スコープ用シャフト１６４が回動ジョー３７６を貫通して観察することが可能となり、それにより、予定された構造物を把持する作業が促進される。前記打ち抜き穴の形態としては、複数個の穴、スロットもくしは他の形状があり、または、１個の大きな穴がある。いくつかの実施形態においては、前記打ち抜き穴を、長手方向に延びる（細長い）スロットとすることが可能であり、そのようなスロットによれば、観察が、回動ジョー３７６の閉状態において邪魔されないというより、むしろ、回動ジョー３７６の回動運動の全工程において観察が可能となる。

図３１を参照するに、さらに別のプローブ・ツールを有するプローブ３８０が示されている。プローブ３８０は、前述したプローブ３００と同一であるかまたは同様であり、よって、ベース組立体３０２と処置用組立体３０４とを有し、その処置用組立体３０４は、挿入部材３３０を有する。しかし、本実施形態においては、プローブ・ツールが、ヘッド３８２という形態を有する。ヘッド３８２は、比較的大きな長さ寸法（細長い形状）を有することが可能であり、また、さらに別のいくつかの形態を有することが可能である。ヘッド３８２は、温度センサもしくは圧力センサ、生検用デバイス、レーザ用ヘッド、電気焼灼（電気メス、electrocautery)用ヘッド、超音波（超音波検査、ultrasound)用ヘッド、薬剤送給用リザーバまたはその他同様のものとして構成することが可能である。ヘッド３８２は、カテーテルまたは他の内部通路であってヘッド３８２との間で流通を行う流体通路、電気通路もしくは他の流通路に接続することが可能である。一実施形態においては、ヘッド３８２がレーザという形態を有することが可能である。そのレーザは、手術のための操作の前および後に、標的組織中の血流を測定するために配置することが可能である。手根管開放術を行う場合には、レーザによる測定には、横手根靭帯を切断する前および後に正中神経中の血流を測定することが含まれる。手根管開放術の施術中に行われる別の用途においては、カテーテルを、術中または術後の癒着を防止するために薬剤を正中神経に送給するために利用することが可能である。いくつかの実施形態においては、その薬剤は、ヒアルロン酸系の物質を含むことが可能である。

図示されているように、ヘッド３８２は、比較的に大きな長さ寸法（細長い形状）を有するとともに、カプセル剤状(pill-shaped)を成している。他の形状を採用することが可能である。ヘッド３８２は、連結プレート３８４上に配置され、その連結プレート３８４は、今度は、ピボットピン３５０に回動可能に支持されるとともに、駆動ピン３５１を介してプローブ・アクチュエータ３０１に回動可能に連結されている。本実施形態においては、挿入部材３３０の遠位端が、閉塞されているか開放されている。図示されているように、挿入部材３３０の遠位端は、開放されており、それにより、ヘッド３８２が、非展開状態において、挿入部材３３０の遠位端から外側に延びることが可能である。前述のいくつかの実施形態と同様に、連結プレート３８４が回動可能に支持されていることにより、プローブ・アクチュエータ３０１の往復運動が可能となり、それにより、ヘッド３８４が、図示されている展開状態と、ヘッド３８４がほぼ全体的に挿入部材３３０内に存在する非展開状態との間を変位させられる。

このハンドピース１００と共に使用するために、別のいくつかの例のプローブ・ツールを適用することが可能であり、例えば、それらプローブ・ツールは、スミス・アンド・ネヒュー社から販売されているとともに、同社のカタログに種々のパンチ(punch)およびグラスパ(grasper)という形態で図示されている。例えば、同社のカタログから再現されるように、図４８には、メニスカル・オーバーバイター・パンチ(meniscal overbiter punch)がパンチの一例として示されている。図４９には、オーバル・パンチ(oval punch)の一例が示され、図５０には、グラスパの一例が示されている。それらデバイスは、前述のプローブのプローブ・アクチュエータ３０１によって実現されるようになっている往復運動により、駆動することが可能である。

種々のプローブの利用を容易にするために、カニューレ１０１であって、プローブをスリーブで覆うように構成されたものを設けることが可能である。図１に明瞭に示すように、カニューレ１０１は、環状断面を有するとともに、前記切開部内への最初の挿入に先立ち、プローブをスリーブで覆う。カニューレ１０１がプローブの長手方向に沿って遠位方向および近位方向にスライドするように、カニューレ１０１はプローブより短い長さ寸法を有する。前記切開部内に挿入されると、カニューレ１０１は、近位方向にスライドさせられて、プローブの遠位端上にあるブレードまたは他のプローブ・ツールを露出させ、それにより、そのプローブが標的組織との間で相互作用を行うことが可能となる。別のプローブが必要である場合には、カニューレ１０１は、プローブ上を遠位方向にスライドさせられ、適切な位置に配置されたままとされる一方で、そのプローブがカニューレ１０１から抜去される。したがって、カニューレ１０１は、プレースホルダ(場所確保用カニューレ、空間を一時的に確保する代替物、place holder)として作用する一方で、プローブがハンドピース１００から取り外されて、新しいプローブに交換される。新しいプローブへの交換が終わると、ハンドピース１００が、その新しいプローブを前記切開部内に挿入するために用いられるとともに、カニューレ１０１が再び、近位方向にスライドさせられて、そのプローブ・ツールを、新しく配置されたプローブの遠位端において露出させる。いくつかの実施形態においては、カニューレ１０１を、透明なカニューレとすることが可能であり、このカニューレ１０１によれば、プローブがカニューレ１０１を通過して前進させられるときに、スコープにより、前記プローブの位置を標的組織に対して相対的に観察することが可能となる。

以上、第１実施形態に従うハンドピースおよび一連のプローブを説明したが、以下、別のハンドピースおよび別のプローブを説明する。図３２には、器具（ハンドピースおよびプローブ）のうち、プローブ４１９に装着された再利用可能なハンドピース本体部４２０が示され、プローブ４１９は、それの遠位端において、切れるブレード４０７を有する。ハンドピース本体部４２０は、アクチュエータ用（操作用）のノブ４１５を有し、そのノブ４１５は、ハンドピース本体部４２０内の切欠き溝４１６内の適切な位置に移動させられて（操作されて）ロックされる。いくつかの実施形態においては、ノブ４１５の操作が、ブレード４０７の位置を操作するために用いられる。プローブ４１９は、そのプローブ４１９に沿って延びる内視鏡可視化（撮影）システム４０６を有する。その内視鏡可視化システム４０６は、第１ファイバ光ケーブルであって、手術部位を照らすための光源用導光路として作用するものと、第２ファイバ光ケーブルまたは他の内視鏡カメラ・システムであって、手術部位を観察するための光が通過するカメラ用導光路として作用するものとを有する。この内視鏡可視化システム４０６は、前述のスコープ・光源組立体１６２と同一もしくは同様であるようにしたり、それとは異なるものとすることが可能である。ハンドピース本体部４２０は、光源インレット４１７と、カメラ連結カップリング４１８とを有する。光源インレット４１７は、光源をハンドピース本体部４２０に連結し、それにより、光源が光を内視鏡可視化システム４０６の前記第１ファイバ光ケーブルに伝送して、手術部位を照らすことが可能である。同様に、カメラ連結カップリング４１８は、カメラ・システムをハンドピース本体部４２０に連結するために用いられ、それにより、内視鏡可視化システム４０６の前記第２ファイバ光ケーブルが手術部位の可視化画像を前記カメラ・システムに伝送することが可能である。

図３３は、器具のうち、使い捨て式のプローブ４１９に装着された再利用可能なハンドピース本体部４２０の外面であって表面処理（表面仕上げ）されたものが一実施形態として示されている。ハンドピース本体部４２０は、手掌のための第１グリップ領域４２２と、親指および他の指のための第２グリップ領域４２１と、アクチュエータ用（操作用）のボタン４２３とを有し、そのボタン４２３は、プローブ４１９の遠位端にある複数の部品の挿入および操作を行う。

図３４には、図３２に示す切欠き溝４１６についての別の設計構造が示されており、その設計構造においては、ノブ４１５が、使い捨て式のプローブ４１９の遠位端上にある部品を操作するために、移動して（操作されて）ロックされる。アクチュエータ用（操作用）のノブ４１５によって制御される実際の対象物は、プローブ４１９の用途に依存する。一実施形態においては、プローブ４１９が、切れるブレードを有する場合には、前記ブレードを前進させるとともにそのブレードの角度を変化させるためにノブ４１５が移動させられる。ノブ４１５が位置（ａ）においてロックされると、前記ブレードが格納される。ノブ４１５が位置（ｇ）においてロックされると、前記ブレードが最大距離前進させられるとともに、９０度の角度を有する。ノブ４１５が複数の中間位置のうちのいずれかにおいてロックされると、前記ブレードが、０度から９０度までの範囲内の角度を有し、具体的には、位置（ｂ）では１５度、位置（ｃ）では３０度、位置（ｄ）では４５度、位置（ｅ）では６０度、そして、位置（ｆ）では７５度をそれぞれ有する。

次に、図３５−図４２を参照するに、別の実施形態によるプローブが記載される。図３５には、ハンドピース本体部４２０と共に使用されるように構成されたプローブ５００が示されている。この第２実施形態に従うプローブ５００は、スクープ状を成すリトラクタ・タング（リトラクタ・スクープ）５０１と、直線的に延びるブレード５０７であって格納位置にあるものとを有する。リトラクタ・タング５０１の両エッジ（側壁）５０２，５０２は、テーパ状を成しており（高さが徐々に変化し）、当該器具の遠位端において最大高さに達する。リトラクタ・タング５０１の底部すなわち床部は、穴または透明窓５０３を有し、それら穴または透明窓５０３によれば、スコープ５０６の視野が、３６０度の全範囲かまたはそれに近い範囲であり、その範囲は、当該器具の真下にあるゾーンを含む。ブレード５０７は、２本のエクステンサ・アーム５０４，５０５によって支持され、それらエクステンサ・アーム５０４，５０５は、ブレード５０７が格納されるときには、共に横側に位置する（共に水平面上にある）２本のアームである一方、ブレード５０７が、切断のために回転させられるときは、上端アームおよび下端アームとなる。ブレード５０７の背後に別の穴または透明窓５２８があり、それら穴または透明窓５２８によれば、ブレード５０７が格納されているとき（０度、すなわち、リトラクタ・タング５０１の軸線に対して直角であるとき）、スコープ５０６がブレード５０７の背後に位置するときでも、当該器具の上方をスコープ５０６が観察することが可能となる。

図３６には、ハンドピース本体部４２０と共に使用されるように構成されたプローブ６００が示されている（上方からおよび側方から）。この第３実施形態に従うプローブ６００は、前記第２実施形態に従うプローブ５００と同一であるかまたは同様である。しかし、ブレード６０７の背後に位置する領域６０８が、切欠き穴でも透明な中実体でもなく、不透明な中実体である。この変更点のおかげで、ブレード６０７は、一方向に切断するために用いられるとともに、スコープ６０６が、リトラクタ・タング５０１内にあるブレード６０７の背後に位置するときには、スコープ６０６は、当該器具の上面を通過して可視化（撮影）を行うことができない。

図３７には、図３５と同様に、前記第２実施形態に従う使い捨て式のプローブ５００が示されており（上方から）、ブレード５０７は、依然として非作用位置（非切断位置）である格納位置（０度）にあるが、ブレード５０７が、図３５より当該器具の遠位端により接近するように、ブレード５０７がリトラクタ・タング５０１内を下流側に向かって前進させられている。

図３８には、図３６と同様に、前記第３実施形態に従う使い捨て式のプローブ６００が示されており（上方からおよび側方から）、ブレード６０７は、依然として非作用位置（非切断位置）である格納位置（０度）にあるが、ブレード６０７が、図３６より当該器具の遠位端により接近するように、ブレード６０７が下流側に移動させられてリトラクタ・タング６０１に到達している。

図３９には、図３５および図３７と同様に、前記第２実施形態に従う使い捨て式のプローブ５００が示されており（側方から）、ブレード５０７は、９０度回転させられて、作用位置である切断位置にある。横側にあるエクステンサ・アーム５０４，５０５は、回転後、上端アーム（支持アーム）および下端アーム（支持アーム）となっている。注記するに、ブレード５０７の背後にある領域５２８が開口しており、それにより、組織に対する操作が前記スコープによって良好に可視化されるとともに、ブレード５０７の後側エッジが鋭利であることを条件に逆方向（引き方向）での切断が可能となる。

図４０には、図３６および図３８と同様に、前記第３実施形態に従う使い捨て式のプローブ６００が示されており（側方から）、ブレード６０７は、９０度回転させられて、作用位置である切断位置にある。横側にあるエクステンサ・アーム５０４，５０５は、回転後、上端アーム（支持アーム）および下端アーム（支持アーム）となっている。注記するに、ブレード５０７の背後にある領域６０８が中実体であり、それにより、組織が捕捉されない。後退方向での切断が行われない。

図４１には、ハンドピース１００またはハンドピース本体部４２０と共に使用されるように構成されたプローブ７００が示されている（上方からおよび側方から）。この第４実施形態に従うプローブ７００は、ブレード７１２と１本のエクステンサ・アーム７１１とを有する点で、前記第１実施形態と同様である。そのテクステンサ・アーム７１１は、ブレード７１２を、非作用位置である格納位置であって、曲がっているリトラクタ・スクープ７０９（リトラクタ・タング）の内側にあるものにおいて、支持することが可能である。リトラクタ・スクープ７０９の両側のエッジ（側壁）７１０，７１０は、実質的に高さが互いに等しく、また、その高さが前記第２および第３実施形態におけるほどには大きく変化しない（図３７おける要素（エッジ）５０２および図３８における要素（エッジ）６０２と比較すると）。

図４２には、図４１と同様に、前記第４実施形態に従う使い捨て式のプローブ７００が示されており（側方から）、ブレード７１２は、エクステンサ・アーム７１１によって上昇させられて（持ち上げられて）、作用位置である切断位置にある。ブレード７１２は、２枚の鋭利な刃７１３，７１４を有するが、いずれの刃７１３，７１４の周辺にも障害物を有せず、それにより、双方向の切断が可能となる。第１前向き切れ刃７１３は、曲線状であるとともに、凹状であるかまたはフック状を成している。第２後向き切れ刃７１４は、直線的であるとともに、前傾している。前記第２実施形態のブレード５０７および前記第３実施形態のブレード６０７であって、非切断位置にある前記リトラクタ・ボディ（リトラクタ・タング５０１，６０１）の長手方向軸線に対して直角であるものとは異なり、前記第４実施形態に従うブレード７１２は、非作用位置にある前記リトラクタ・ボディ（リトラクタ・タング５０１，６０１）の長手方向軸線に対して平行であるように位置合わせすることが可能である。前記第２実施形態のブレード５０７および前記第３実施形態のブレード６０７は、切断のために、前記リトラクタ・ボディ（リトラクタ・タング５０１，６０１）の長手方向軸線回りに回転させられるが、これに対し、前記第４実施形態に従うブレード７１２は、前記第１実施形態に従うプローブ３００と同様に、前記リトラクタ・ボディ（リトラクタ・タング５０１，６０１）の長手方向軸線と同一の平面内において上昇させられるかまたは回転させられる。

図４３には、患者の手首に対する手根管開放（ＣＴＲ）術のための準備工程が示されており、複数の切開位置が、矢印Ａで示すように、患者の手首上の複数の線によって示されている。

図４４には、プローブ４１９の遠位端、すなわち、組織を切除するための端部が示されており、その端部は、当該器具のうち、ハンドピース本体部４２０から遠位方向に延びているとともに、ＣＴＲ術の施術中、前記切開部内に挿入される。

図４５には、プローブ４１９の遠位端、すなわち、組織を切除するための端部が示されており、その端部は、当該器具のうち、ハンドピース本体部４２０から遠位方向に延びているとともに、肘部管開放（ＣｕＴＲ）術の施術中、切開部内に挿入される。

図４６には、図４１に示す器具が示されており、この器具においては、プローブ４１９の遠位端が、ＣｕＴＲ術の施術中、前記切開部内に存在する。

図３２−図３４を参照して前述したように、前記ハンドピース上のノブ４１５によれば、そのノブ４１５の、ハンドピース本体部４２０内のＬ字状切欠き（切欠き溝）４１６内においてノブ４１５の位置を変化させることにより、ブレード４０７を、互いに異なる２つの向き（位置）の間で変化させることが可能である。ノブ４１５は、各位置においてロックすることが可能である。ノブ４１５の２つの位置は、ブレード４０７の展開および格納にそれぞれ対応することができ、または、それら２つの位置は、既に展開状態にあるブレード４０７の、互いに異なる２つの角度位置であって、０度および９０度というようなものとすることができる。

一実施形態においては、前記ハンドピースが、前記プローブ上のブレードの角度を、増分ずつ順次増加するインクリメンタル方式で調整するかまたは増加させるとともに、増分ずつの間隔で並んだ複数の位置の各々に前記ブレードをロックするために使用される。そのブレードは、０度から９０度までの範囲または０度から１８０度までの範囲内において、１５度間隔、２０度間隔、３０度間隔または４５度間隔で、適切な位置まで移動させられてロックされる。複数の溝または複数の突起のような複数のインクリメンタル式ロック特徴部を、ハンドピース用のノブであってそれらインクリメンタル式ロック特徴部に係合するように構成されたものに関連付けて設けることが可能である。一実施形態においては、図３４におけるように、実質的にＺ字状を成す切欠き部（切欠き溝）４１６が、そのＺ字のうちの中央枝部に沿って並んだ複数の追加ノッチ（複数の中間側方枝部）と一緒に、前記ハンドピースのうちのハンドル（握り操作部、handle)の本体部内に設けられる。前記切欠き部４１６を通過するように延びるノブが、前記Ｚ字のうちの一方の腕部内に位置するときには、前記ブレードが、格納位置にある。前記ノブが、下流側に移動して、前記Ｚ字のうちの他方の腕部に位置するときには、前記ブレードが、最大展開位置（すなわち、９０度または１８０度）にある。前記ノブが、下流側に移動して、上述の複数の中間側方枝部（前記中央枝部から延び出している）のうちの一つに位置するときには、前記ブレードが展開状態にあるが、その角度は最大展開状態より小さい（すなわち、１５度、３０度、４５度、６０度、７５度など）。

前記ハンドピースのうちのハンドルの別の特徴は、そのハンドルが、図３３に一実施形態として示すように、２つのグリップ領域を４２１，４２２有するということである。第１グリップ領域４２２は、手掌のために設けられ、かつ、快適で滑らないグリップ部のために軟質ゴムを用いて設けられる。特別な滑り防止を行うために、表面凹凸形状（superficial topograpy）が、摩擦力増加のために、ゴム加工された表面上に設けられる。その表面形凹凸状は、複数の単位（単位形状部、繰返し単位）を有するパターン（凹凸パターン）により、設けることが可能であり、それら単位は、相互間の高さを互いに異にするか、または、前記底部からの高さを互いに互いに異にする。そのような表面を用いれば、外科医は、手掌に対して種々の触覚的感覚を発生させる前記凹凸パターンにおける変化により、当該器具の滑りまたはスライドに気づく可能性が増す。

第２グリップ領域（すなわち「グリップ・ヘッド」）４２１は、親指および人指し指のために設けられる。そのグリップ・ヘッド４２１は、硬質ゴムによって構成することが可能であり、また、選択的にであるが、さらに、外科医の親指およびその他の指と当該器具の本体部との間における牽引摩擦力を増加させるために、何らかの表面凹凸形状を設けることが可能である。この第２グリップ領域４２１は、当該器具が適切な位置にあるときに、そうでないときより、患者の身体に接近する。一実施形態においては、この第２グリップ領域４２１の直径が、手掌用の第１グリップ領域４２２の直径より小さい。直径が小さいと、外科医の親指および他の指が当該ハンドピースの遠位部の全周をより簡単に握ることが可能であり、それにより、当該ハンドピースをより器用に扱うとともに操ることが容易となる。第２グリップ領域４２１の外周は、望ましくは、彫りが深い表面（chiseled surface, 複数のエッジを有する表面）であるかまたは傾斜した表面であり、それにより、真円ではなくなる。外科医によるグリップ位置の再調整が必要である場合、外科医が握るのが前記複数のエッジであると、前記真円であるときより、前記再調整をより容易に行うことができる。第１または第２グリップ領域４２２，４２１においては、さらに、当該器具の遠位端が近位端より小径化するように、テーパ化することが可能である。

前記ハンドピースが装着される相手は、ブレードを有する切断用プローブおよび／またはリトラクタ用プローブに限定されない。例えば、前記ハンドピースに装着可能な他のプローブを、診断用、薬剤（または他の治療剤）の送給用、止血用の凝固剤もしくはシーラント剤の送給用などに用いることが可能である。前記ハンドピース上の前記ノブの機能は、そのハンドピースに装着されるプローブに応じて異なる。例えば、薬剤送給用プローブの場合には、前記ハンドピース用のノブを、薬剤溶出のために用いることが可能であり、また、診断用プローブの場合には、前記ノブを、生検標本を採取するために針を配備するために用いることが可能である。その潜在的な用途には際限がなく、必要なプローブが前記ハンドピースに装着されている状態で、そのハンドピース用のノブを用いて、焼灼（電気メスによる手術）、灌注（洗浄）などのために、レーザ、マイクロ波もくしは発熱素子を操作することが可能である。

前記第２実施形態によれば、図３５、図３７および図３９に示すように、双方向ブレード５０７が、スクープ状のリトラクタ・タング５０１内に設けられる。当該器具の本体部のうちの遠位端は、水平面に沿った断面がＵ字状を成す。前記遠位端は、凹状部において湾曲し、それにより、口部(mouth)が形成され、その口部は、その口部の上方において切断された材料片(particles of material)を捕捉する。当該器具のベース（底部）により、長い樋（シュート）すなわち通路であって、切断作業中、何物にも邪魔されない透明度（透過度）を実現するためのものが提供される。当該器具の底部は、開口部または透過性を有する透明窓５０３を有し、それにより、スコープ５０６が当該器具上を移動させられるのにつれて、スコープ５０６が前記開口部または透明窓５０３を通して撮影を行うことができる。この特徴は有利であり、なぜなら、前記器具の高さが高すぎる場合に、この特徴によれば、外科医が、標的組織を前記開口部または窓５０３を通して観察することにより、その開口部または窓５０３の真下にある標的組織を認識することが可能となるからである。その後、当該器具は、わずかに引き出され、そして、より深く挿入され、それにより、ブレード５０７が標的組織（例えば、横手根靭帯すなわちＴＣＬ）に対して適切な位置に位置決めされる。

切断を開始するために、まず、ブレード５０７が、当該器具の遠位端に向かって前進させられる（すなわち、図３５に示す位置から、図３７に示す位置まで）。次に、ブレード５０７を回転させて、そのブレード５０７を適切な位置に、かつ、切断に必要な角度でロックするために、当該ハンドピースが操作される。図３９には、ブレード５０７が、切断のための９０度（進行方向に対して）の位置において示されている。しかし、望ましい実施形態においては、ブレード５０７が、停止し、ロックされ、そして、せん断効果によってよりスムーズな切断を行うために、４５度の角度で切断を行う。切断角度（進行方向に対して）が約４５度であることは、治療工程においてより良好な組織再生を促進するように見える。

ブレード５０７の角度（回転角度）の大小にかかわらず、そのブレード５０７（非作用位置にあるか切断位置にあるか）は、一実施形態においては、２本のエクステンサ・アーム５０４，５０５の間に保持される。このことは、前記第１および前記第４実施形態に従うブレード３４２，７１２であって、一方のエクステンサ・アーム３０１，７１１から持ち上がっているものと対照的である。さらに、ブレード５０７の、当該器具の遠位端と近位端との間における横方向位置の如何を問わず、そのブレード５０７は、９０度の角度でまっすぐに上方に向いている。このことも、前記第４実施形態に従うブレード７１２であって、当該器具の遠位端に向かって前傾しているものと対照的である。

図３９に示すように、ブレード５０７が切断位置にあるとき、もしブレード５０７が遠位方向に長く移動しすぎると、リトラクタ・タング５０１の、スクープ状の遠位端が、ブレード５０７を捕捉するストッパとして作用する。前記Ｕ字状のスクープ部は、ブレード５０７が、特に繊維質であるかまたは他の硬い組織を切断するときに、圧力を高めるために押し付けられる支えとして作用する。図３９に示すように、リトラクタ・タング５０１は、ブレード５０７の通路または走路に沿って当該器具の本体部の近位端に接近するにつれて高さが低くなるテーパ状のエッジ（側壁）５０２，５０２を有する。ブレード５０７が２枚の鋭利な刃を有する場合には、ブレード５０７の背後に開口領域５２８が存在するため、ブレード５０７は、前進方向（押す方向）においてのみならず、後退方向（引き方向）においても切断を行うことが可能である。

図３６、図３８および図４０に示すように、前記第３実施形態は、実質的に前記第２実施形態と同様であるが、その第２実施形態は、前述の切欠き領域（領域５２８）を有しない。当該器具の本体部上のブレード６０７に対して近位方向にある領域６０８は、開口していないし透明でもなく、中実で不透明である。これにより、ブレードが０度の角度にあり、非作用位置にあるとともに、ブレード６０７を格納するために移動させられるリトラクタ（エクステンサ・アーム６０４，６０５および領域６０８）がブレード６０７の背後にある状態で、スコープ６０６が、前記リトラクタの本体部の上面（領域６０８）を通して可視化を行うことが阻害される。

ブレード６０７が回転させられると、中実の上面すなわち天井（領域６０８）が、ブレード６０７の背後にある領域となる。したがって、この変化によっても、ブレード６０７が０度と１８０度との間にあって、作用位置である切断位置にあるときに、双方向切断が阻害される。ブレード６０７に対して近位方向にある領域６０８が中実であると、ブレード６０７は、押すことによって切断を行うことができるが、引くことによっては切断を行うことができない。

リトラクタ・タング６０１の床部すなわち底部が不透明な中実体であるため、その底部を通した可視化を行うことができない。本実施形態においては、開口していないし透明でもなく、不透明で中実であるいくつかの構造物のため、可視化および双方向切断に関しては不利であるが、それら構造物は同時に、有利でもある。中実な構造物を有すると、リトラクタ・タング６０１の底部によっても天井によってもブレード６０７の背後にある領域６０８によっても、組織が誤って採取されてしまうことがなくなり、また、組織が不注意に切断されてしまうこともなくなる。偶然に組織を採取してしまうことを防止するための中実の構造物をなおも提供しつつ、完全な３６０度の視野を犠牲にせずに済む方法は、リトラクタ・タング６０１の底部および天井を透明で中実なものにすることである。しかし、いくつかの実施形態においては、当該器具のハウジング内においてスコープ６０６を遮蔽する不透明な構造物が、内視鏡ビデオモニタ上に過剰な光が入射したり血液が付着してしまうことを防止するために有利である。条件が整っている場合に、より大きな領域を可視化するために、スコープ６０６を常時、ブレード６０７を超えてリトラクタ・タング６０１の外側に延び出している状態にするとともに、必要に応じてスコープ６０６を回転させることが可能である。

図４１および図４２に示すように、前記第４実施形態によれば、起き上がるブレード７１２であって、１本のエクステンサ・アーム７１１によって支持されたものが用いられる。前記第２実施形態におけるように、ブレード７１２は、双方向切断のための２枚の鋭利な刃７１３，７１４を有する。双方向切断は、この第４実施形態におけるように、ブレード７１２が１本のエクステンサ・アーム７１１にのみによって支持されるときに、実際には容易であり、その理由は、後退中に切断を行うために、ブレード７１２を引っ張って当該器具の本体部の近位端に移動させるとき、ブレード７１２の上方にアーム（すなわち、図３９におけるエクステンサ・アーム５０４）が存在せずに済み、そのため、組織、靭帯、腱などのための入口部（入口空間,entry space）を邪魔しないというものである。

前記第４実施形態について図示されているように、ブレード７１２の形状は、前側部７１３と後側部７１４とで互いに異ならせることが可能である。ブレード前側部７１３においては、凹状のフック型ブレードが、そのブレードを前進方向に押すときに切断を行うために設けられる。ブレード後側部７１４においては、前傾したブレードが、そのブレードを後退方向に引っ張るときに切断を行うために設けられる。別の実施形態においては、ブレード前側部７１３が凸状を成し、および／またはブレード後側部１７４が他の方向に、当該器具の近位端に向かって傾斜させられる。

図４１に示すように、前記第４実施形態に従うブレード７１２が格納位置にあるとき、そのブレード７１２は、細長いリトラクタ・タング７０９内に全体的に隠される。ここに、リトラクタ・タング７０９のエッジ（側壁）７１０，７１０は、急こう配でテーパ化するのではなく、実質的に均一な高さを有し、また、リトラクタ・タング７０９の上面は、上述の可視化機能を最大化するために、全体的に開口している。

図４３および図４４から明らかなように、前記デバイス（ハンドピース）を用いて手根管開放（ＣＴＲ）術を、従来の切開ＣＴＲ手術と同様にして行うために、内視鏡視下ＣＴＲ手術が、局所麻酔、半身(regional)麻酔または全身麻酔のもとに行われる。図４７を参照するに、すべての工程もしくは各工程を構成する複数の部分工程のうちの一部または全部が、本明細書において説明されるデバイスを用いる方法に含まれる。手術部位が準備される（ブロック８０２）。切開部が患者の手首（図４３において矢印Ａで示す）もしくは手掌またはそれらの両方に形成され、それにより、手術処置が行われる。前記切開部は、皮膚とその皮膚の下にある皮下脂肪とを貫通して前腕筋膜まで達する。その後、滑液包を露出させるために、小さな横切開部が前腕筋膜を貫通するように形成される。その後、前腕筋膜が縦方向に、かつ、遠位方向に拡開される。滑膜を持ち上げてそれを横手根靭帯の下側に配置するため、滑膜持上げ器(synovial elevator)が用いられる。その配置が終わると、滑膜を横手根靭帯（ＴＣＬ）から持ち上げる作業が続けられる。

前記手術処置を行うためのデバイス（ハンドピース）が準備される（ブロック８０４）。すなわち、プローブのアラインメント特徴部の位置が、ハンドピースのアラインメント特徴部の位置と一致するように位置合わせが行われるとともに、前記プローブ（第１プローブ）を前記ハンドピースに装着するために、保持用キャップが前記プローブ（第１プローブ）に固定される。

前記手術処置のうちの第１部分が行われる（ブロック８０６）。前記プローブ（第１プローブ）の遠位端が、その後、前記切開部内に挿入される。内視鏡または他の可視化デバイスが、前記プローブ（第１プローブ）の適切な位置決めのために用いられるとともに、それに応じて調整が行われる。カニューレの最初の挿入の終了後、前記プローブ（第１プローブ）の交換し易さを向上させるために、カニューレが前記プローブ（第１プローブ）上に配置され、また、プローブ・ツールを露出させるために、そのカニューレが近位方向にスライドさせられる。手術処置のうちの第１部分が、第１プローブを用いて行われる。

一実施形態においては、圧力検知プローブが、そのプローブ上の適切な位置に配置されたカニューレと一緒に設けられ、その圧力検知プローブは、手根管内に配置される。前記カニューレは、圧力検知プローブを露出させるために、近位方向にスライドさせられ、手根管における圧力値が取得される。その後、手術部位を確保するために、前記カニューレが遠位方向にスライドさせられ、そして、その手術部位から圧力検知プローブが抜去される。

その後、前記プローブ（第１プローブ）が第２プローブに交換される（ブロック８０８）。前記保持用キャップを取り外して、第１プローブである圧力検知プローブのうちのベース組立体を前記ハンドピースから解放することにより、前記圧力検知プローブが前記ハンドピースから取り外される。新しいブレード型プローブ、例えば、プローブ３００が、そのプローブのアラインメント特徴部の位置と前記ハンドピースの位置とが互いに一致するようにするための配慮と共に、前記ハンドピースの遠位端に対向するように位置決めされる。その後、前記保持用キャップが再度、装着され、それにより、前記ブレード型プローブが適切な位置で固定される。

その後、前記手術処置のうちの第２部分が行われる（ブロック８１０）。前記ブレード型プローブ（第２プローブ）がその後、前記手術部位内に再度挿入され、スコープが用いられて標的組織と非標的組織とが可視化されるとともに、前記ブレード型プローブの適切な位置決めが確実に行われる。この実施形態においては、当該デバイス（ハンドピース）が、前記プローブの遠位部分のうちの開口部が、横手根靭帯の底面に向かって上向きであるように、位置決めされる。当該デバイスが上述のようにして位置決めされると、前記カニューレが、前記プローブの長手方向に沿って近位方向に退避させられ、それにより、前記プローブの遠位端に位置するブレードと、前記横手根靭帯を切断するために使用される可能性があるブレードとが露出する。すなわち、前記ブレードを前進させるための前記ロック機構の解除と前記操作機構の作動とにより、前記ブレードが展開すなわち前進させられてそのブレードの切断位置に到達する。一実施形態においては、この動作は、ボタン１４６を押して、セレクタ用スライドピン１３０をセレクタ用ラック１５２から離脱させ、それにより、ピボット部材１１２の回動が可能となり、それにより、リンク部材１５６を前進させるとともに、プローブ・アクチュエータ３０１を近位方向に移動させてブレード３４２を適切な位置まで回動させることが可能となる。その後、このハンドピースおよびプローブを、前記横手根靭帯を切断するために、遠位方向および／または近位方向に移動させることが可能である。

更なるプローブ交換を行うことが可能である（ブロック８１２）。例えば、前記横手根靭帯の切断後、プローブを再度、圧力検知プローブに交換して、前記横手根靭帯の切断後に手根管に発生している圧力を測定することが可能である。

注記するに、これまでプローブ交換方法を説明したが、本明細書において図示されるとともに文章によって説明されるハンドピースおよび複数のプローブは、１個のプローブのみを用いる用途において利用可能であるとともに、それらプローブは、手術終了後に前記ハンドピースから取り外して、廃棄または殺菌（消毒）することが可能である。本明細書において説明される複数のデバイスおよび複数の方法の用途は、複数のプローブを交換することを必要とする手術という用途に限定されない。さらに、その交換が可能な回数は、２回、３回または他の回数に限定されない。交換の回数は、これから行われる手術によって要求され、また、複数のツール、時間および他のファクタについての必要性を含む複数の必要性に依存する。さらに、本明細書において説明される方法の用途は、圧力検知デバイスおよびブレード型プローブに限定されない。他の形式のプローブを、本明細書において説明される方法の範囲内で使用することが可能であり、その方法のうちの複数のステップを存置することが可能である。

注記するに、上述のプローブ挿入・交換の代わりに、圧力検知デバイスを、ブレード型プローブのポートを経て挿入することが可能であり、また、横手根靭帯を横に切断するのに先立ち、手根管の圧力を測定することが可能である。この圧力検知デバイスは、さらに、横手根靭帯の切断後に、手根管の圧力を測定するためにも用いることが可能である。

さらに、プローブを手根管内に配置する代わりに、屈筋支帯に到達するために切開部を形成した後、当該器具を、皮下組織（手掌の皮膚の下にあるが、手根管の横手根靭帯（ＴＣＬ）に対して表面的である）内に配置することが可能である。前記スコープを用いることにより、横手根靭帯（ＴＣＬ）と、その横手根靭帯（ＴＣＬ）を分断するために「押し」モードか「引き」モードに展開された切断用ブレードとを可視化することが可能である。基礎にある正中神経を、主たる観察ポートによって可視化し、それにより、その正中神経が、それを包囲する組織（ＴＣＬ）が開放された状態で、少しも傷つかないままであることを確認することが可能である。

当業者であれば、手根管開放術を行うための種々の手法が当業界に既知であることを理解する。したがって、本明細書において説明されるある実施形態を実施することは、本明細書において説明される他の複数の実施形態を実施することと同様に、当業者にとって明らかである。さらに、切開位置がいろいろと異なることも、前記靭帯にアクセスしてそれを切断することを取り巻く処置がいろいろと異なることも、当業者にとって明らかである。それら差異は、外科医の好みに基づく可能性がある。切開位置は、前述のように、手首の屈曲皺(flexion crease)内にある可能性があり、また、手掌内にある可能性もある。前記器具は、縦切開部（細長い）または横切開部（広い）を通過するように挿入することが可能である。使用されるブレードの種類および鋭利な刃の進行方向には、種々のものがある。その刃の進行方向、および切開位置（横手根靭帯ＴＣＬに対して近位的であるか遠位的である）に応じ、その横手根靭帯ＴＣＬが、遠位位置から近位位置に向かう方向か、近位位置から遠位方向に向かう方向に切断される。その横手根靭帯ＴＣＬの厚さ、ならびにブレードの厚さおよび鋭利さに応じ、より多いかまたは少ない回数のブレードの通過が、前記横手根靭帯ＴＣＬを完全に開放するために要求される。

同様なまたは異なる手術を行うために別のプローブが使用される場合に、同様なステップを含めることが可能である。すなわち、ロック機構が存在する場合には、プローブ・ツールを展開するために、当該ロック機構が解放状態にされるとともに前記操作機構が作動させられる。その後、前記ハンドピースの動きが、プローブの動きであって、前記ハンドピースの動きに対応するものを、前記ハンドピースの本体部内において行わせて、プローブ・ツールの運動および／または操作を適切に行うために、行われる一方、可視化がスコープを用いて行われる。プローブ・ツールの更なる操作（例えば、通電、超音波または他の操作）が、プローブ・ツールと対話可能に設けられた操作ボタンを介して、行われる。例えば、レーザ型のプローブ・ツールの場合には、プローブが、標的位置に近いかまたは同一の位置に挿入される。プローブ・ツールの、プローブに対する相対的な位置が、スコープを用いた可視化によって調整され、ひとたび適切に位置決めされると、レーザを電気的に駆動するために、そのレーザが通電される。同様なステップが、二次的なまたは追加の操作を必要とする他のプローブのために行われる。

図４５および図４６から明らかなように、ＣＴＲ（手根管開放術）について説明された方法と同様な方法が、肘部管開放術（ＣｕＴＲ）のために続いて行われる。例えば、腕神経叢ブロック(brachial plexus nerve block)が、リドカイン(lidocaine)およびボビパカイン(buvipacaine)と共に用いられるとともに、止血帯(tourniquet)が、手術が行われる腕上に配置される。その腕は、前腕が回外され、かつ、肘が１２０度屈曲した状態で、９０度外転（外旋）した状態で位置決めされる。内側上顆(medial epicondyle)が前側を向く一方、外側上顆(lateral epicondyle)が数枚のタオルを重ねたものによって支持される。２番目に、２−３ｃｍの長さで曲がった縦切開部(curvilinear longitudinal incision)が、内側上顆と肘頭(olecranon)との間において、尺骨神経の経路に沿って形成される。内視鏡視下手術の小さなサイズの切開部は、６ｃｍ（単純除圧の場合）から、１５ｃｍ（転移(transposition)および内側上顆切除(medial epicodylectomy)の場合）までのサイズとは対照的である。３番目に、前記切開部の深さが、尺側手根(flexor carpi ulnaris)およびオズボーン靭帯（滑車上肘靭帯(cubital tunnel retinaculum)とも称される）の筋膜が露出するまで、深められる。確認できると、肘部管上に位置する、尺側手根筋膜(flexor carpi ulnaris fascia)およびオズボーン靭帯が切断されて尺骨神経が露出する。４番目に、当該器具のリトラクタ・デバイス（プローブ・ツールを格納するデバイス）が、皮下組織と浅前腕筋膜であって尺側手根の基礎部を構成するものとの間に挿入される。５番目に、本明細書に説明される器具が、尺側手根筋と、尺側手根の２つの頭部との間に、遠位方向に導入される。６番目に、当該器具が、可視化および標的組織への到達を可能にするために、調整または操作される。７番目に、当該器具の前記スコープが、基礎にある筋膜、尺側手根筋および尺骨神経を可視化するために用いられる。８番目に、ブレードという形態のプローブ・ツールが、前述のように、前記スコープからモニタに直接可視化像が投影される状態で、肘部管内において潜在的な圧迫部位のすべてを開放するために、展開（配備）される。尺骨神経を除圧するために前記ブレードによって分断される部位は、（ｉ）尺側手根筋の基礎筋膜と、（ｉｉ）存在する場合には、オズボーン靭帯（滑車上肘靭帯）と、（ｉｉｉ）尺側回内腱膜(flexon pronator aponeurosis)と、（ｉｖ）内側筋間中隔(medial intermuscular septum)と、（ｖ）三頭筋のエッジと、（ｖｉ）腱弓(arcade of Struthers)とである。９番目に、肘部管内であって、内側上顆の各側面部上における最大１０ｃｍの領域内において、潜在的な圧迫部位のすべての開放が終了すると、尺骨神経の不整列(subluxation)が存在するか否かを判断するために、肘が、全運動範囲を運動させられる。不整列が存在する場合には、内側上顆切除が、同じ露出時間（ブレードが露出している同じ期間）中に、同じ切開部位を通過するように行われる。内視鏡視下手術を完了するために、止血帯が解放され、止血剤が投与され、そして、細かいナイロン（登録商標）製の縫合線が、必要に応じて、適切な位置に形成される。柔らかい肘用包帯が適用され、患者は、肘を、術後第１日に動かすことを奨励される。（Tsaiらの共著に係る"Cubital Tunnel Release With Endoscopic Assistance: Results of a New Technique" The Journal of Hand Surgery, Vol. 24A No. 1 January 1999を参照されたい。)

本発明に従うハンドピースは、使い捨て式のプローブを含む種々のプローブと共に使用することが可能であるため、有利である。このハンドピースは再利用可能であるため、器具全体（ハンドピースを含む）が手術後に処分されるハンドピースにおいて使用される初期の機構(cruder mechanisims)に比較すると正確である把持および操作を実現することは投資する価値がある。ハンドピース上における複数のプローブの交換可能性により、外科医が、それの操作機構に快適さを感じることと、１台のハンドピースを、複数の異なる手術のために、および、複数人の患者について使用することとが可能となる。ハンドピースと共に使用される複数のプローブは、殺菌され、密閉され、かつ、使い捨て可能であるため、相互汚染が問題にならずに済むとともに、洗浄時間が省略できる。ハンドピースのうちのハンドルのグリップ領域上の表面凹凸形状において傾斜面を有する外面(angled periphery)および凹凸変動(variations)により、外科医が、触覚により、器具が滑るか否か、および滑った時期を認識することが可能となり、さらに、外科医が、前記ハンドル上のグリップ位置をもとに戻したり調整することが容易となる。

ハンドピースは、可視化のために、いかなる種類の標準的なスコープおよび照明システムと共に使用することが可能である。ハンドピースの本体部は、開口し、インレットを有することが可能であり、それにより、標準的な内視鏡用カメラを前記本体部の内部にうまく収容し、ファイバ光照明ケーブルを本体部の内部通路（チャネル）をねじ込んで貫通させることが可能である。

開放術に用いられる使い捨て式のプローブは、リトラクタ部（プローブ・ツールを格納する）を有し、そのリトラクタ部は、手術中に組織を傷つけず、曲がっており、かつ、小型である。運動可能であるというよりむしろ静止しているリトラクタ・ゾーンは、除圧を必要とする身体内の狭い空間内においてより役に立つ。静止しているリトラクタは、器具全体が組織を通過するように前進させられるにつれて、ブレードによって切断を行うための経路を確保するために、組織に押し付けられる。

プローブ上のブレードは、そのブレードが露出していない格納位置である安全位置と、前記ブレードが露出している少なくとも一つの展開位置すなわち切断位置との間を移動させることが可能である。そのブレードは、双方向切断のために２枚以上の刃を有することが可能であり、この場合には、ブレードが引き操作または押し操作によって組織を切断することが可能である。この態様によれば、外科医が、少なくとも一つの構造物を最初のブレード移動経路上で採取できなかった場合に、より速やかに切断を再開できる。このブレードを前進・後退させることにより、外科医は、硬くて繊維質である組織を効果的に切断する(saw、鋸で切る)ことが可能である。

使い捨て式のプローブの本体部は、少なくとも一つの切欠き部を有することが可能であり、その切欠き部は、ハウジング壁の床部すなわち底部および天井すなわち上面を貫通しており、その切欠き部の目的は、上方視野および下方視野の先例なき可視化を、リトラクタおよびブレードがより速やかに標的部位に位置決めされるように実現することにある。３６０度の視野での可視化によれば、血管および神経を誤って切断してしまうことに起因する医原性損傷のリスクが軽減される。触診によって解剖学的構造物を特定することは、常に実行可能であるわけではなく、実行可能である場合には、可視化によって確実な確認が実現される。除圧術が施術される狭い空間においては、主要な神経および血管（すなわち、尺骨神経、正中神経など）が、一般に、標的である組織、腱および靭帯に近接している。それら構造物を可視化すると、外科医がそれら構造物を損傷してしまうことを防止することが容易となる。

以上、望ましいいくつかの実施形態を参照しながら本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の主旨からも範囲からも逸脱することなく、形式(form)および詳細(detail)に関する変更を行うことが可能であることを認識するであろう。

Claims (14)

1. プローブを着脱可能に装着するハンドピースを含み、最小侵襲手術を行うために用いられる最小侵襲手術用デバイスであって、
   前記ハンドピースは、
   ハウジングと、
   そのハウジングに設けられ、機械的操作を行う操作用組立体であって、前記ハウジングに対してピボット運動を行うものと、
   前記ハウジングに設けられたリンク組立体であって、装着されているプローブの並進運動および操作を行うために前記操作用組立体と連結するように構成されるものと、
   前記ハウジングに設けられ、装着されているプローブの向きを調整するように構成されるアラインメント特徴部と
   を含み、
   前記プローブは、
   ベース組立体と、
   そのベース組立体から延びる処置用組立体と
   を含み、
   その処置用組立体は、
   挿入部と、
   選択的に配備されることが可能な状態で前記挿入部上に位置させられるプローブ・ツールと
   を含み、
   そのプローブ・ツールは、ブレードを含み、
   そのブレードは、第１切れ刃と、その第１切れ刃とは反対側に位置する第２切れ刃と、それら第１切れ刃および第２切れ刃の間に配置された非切れ刃とを含み、
   前記ブレードは、前記第１切れ刃および前記第２切れ刃が標的組織を切断することを可能にする切断位置と、非切断位置とに変位させられ、
   前記第１切れ刃は、凹状を成しており、
   前記第２切れ刃は、前記第１切れ刃より直線的に延びており、
   前記ブレードが前記非切断位置にある場合には、前記非切れ刃が、前記標的組織を前記挿入部に押し付けて把持する一方、前記ブレードが前記切断位置にある場合には、前記非切れ刃が、前記標的組織を非標的組織から分離する最小侵襲手術用デバイス。
2. 前記操作用組立体は、ピボットピンを介して前記ハウジングに設けられたピボット部材を含む請求項１に記載の最小侵襲手術用デバイス。
3. 前記操作用組立体は、さらに、前記ピボット部材を複数の位置のうちのいずれかに選択的に固定するように構成されるロック機構を含む請求項２に記載の最小侵襲手術用デバイス。
4. 前記ロック機構は、一方向に付勢されているボタンを含み、
   そのボタンは、ロックピンを介して前記ピボット部材内に直線変位可能に搭載された請求項３に記載の最小侵襲手術用デバイス。
5. 前記ボタンは、ロックピンを含み、
   前記ハウジングは、ラックを含み、
   そのラックは、前記ロックピンを収容し、それにより、前記ボタンが押されていない状態で前記ピボット部材が回動することを阻止するように構成される請求項４に記載の最小侵襲手術用デバイス。
6. プローブを着脱可能に装着するハンドピースを含み、最小侵襲手術を行うために用いられる最小侵襲手術用デバイスであって、
   前記ハンドピースは、
   ハウジングと、
   そのハウジングに設けられ、機械的操作を行う操作用組立体であって、前記ハウジングに対してピボット運動を行うとともに、前記ハウジングにピボットピンを介してピボット可能に設けられたピボット部材を有するものと、
   前記ハウジングに設けられたリンク組立体であって、装着されているプローブの並進運動および操作を行うために前記操作用組立体と連結するように構成されるものと
   を含み、
   そのリンク組立体は、
   並進運動可能なリンク部材であって前記ピボット部材にピボット可能にピン係合されるものと、
   前記ハウジングにおいて長手方向に延びるガイドトラックと
   を含み、
   前記ピボット部材が前記ピボットピン回りにピボット運動するにつれて、そのピボット運動が前記リンク部材に伝達され、それにより、そのリンク部材が前記ガイドトラック内においてスライド運動させられ、そのスライド運動は前記プローブに伝達され、それにより、そのプローブの並進運動および操作を行う最小侵襲手術用デバイス。
7. 前記ピボット部材は、スロット穴を含み、
   そのスロット穴は、前記ピボット部材の前記ピボット運動のうちの垂直運動成分を、水平運動成分から分離する請求項６に記載の最小侵襲手術用デバイス。
8. 前記アラインメント特徴部は、前記ハウジングのうちの遠位端に設けられることと、装着されているプローブの、前記ハウジングの長手方向軸線を中心としてその中心から延びる半径方向の向きを調整するように構成されることと、前記ハウジングのうちの遠位端上に位置する環状凹部を含むことと、前記ハウジングの長手方向軸線に関して非対称となる配向性を有し、それにより、装着されているプローブに１つの向きを与えることとのうちの少なくとも一つを採用した請求項１に記載の最小侵襲手術用デバイス。
9. さらに、
   プローブを前記ハンドピースに、前記アラインメント特徴部において固定するように構成される保持用キャップを含む請求項１に記載の最小侵襲手術用デバイス。
10. 前記挿入部は、遠位端を含み、
    その遠位端は、開口上部と、外側部と、前記開口上部とは反対側に位置する底部とを含み、
    それら開口上部、外側部および底部は、互いに共同して、前記遠位端内において空洞部を形成し、
    前記遠位端の前記底部は、前記空洞部の一部を形成し、
    その底部内に、解剖学的構造物を観察するための窓が形成され、
    前記プローブ・ツールは、前記空洞部内に、前記窓とは反対側に位置させられるとともに、選択的に配備されることが可能であるように構成される請求項１に記載の最小侵襲手術用デバイス。
11. さらに、前記処置用組立体の前記挿入部に沿って延びる操作部材を含み、
    前記プローブ・ツールは、前記操作部材にピボット可能に装着されており、
    前記非切れ刃は、前記ブレードの遠位先端部上に配置されるとともに、前記プローブ・ツールが前記操作部材によってピボット運動させられるにつれて、前記標的組織に係合してその標的組織を前記非標的組織から分離するように構成された請求項１に記載の最小侵襲手術用デバイス。
12. 前記処置用組立体は、さらに、操作部材を含み、
    その操作部材は、前記ブレードにピボット可能に連結され、
    その操作部材は、前記ブレードを、前記非切断位置から前記切断位置まで作動させ、
    前記処置用組立体は、遠位方向および近位方向に移動し、それにより、前記ブレードに、前記第１切れ刃および前記第２切れ刃の双方を用いて前記標的組織を切断させるように構成された請求項１に記載の最小侵襲手術用デバイス。
13. 前記非切れ刃は、ダックビル状を成すように形成された請求項１に記載の最小侵襲手術用デバイス。
14. 前記挿入部の前記開口上部および前記窓は、前記標的組織および前記非標的組織を観察するための約３６０度の視野を実現する請求項１０に記載の最小侵襲手術用デバイス。

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