JP5575108B2 - Equipment for filling bags - Google Patents
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Description
本発明は、袋、特に平袋および横ガゼット袋を充填するための装置であって、袋の第1の袋端部を開放するための開放ユニットと、充填ステーションと、袋ブランクの定尺切断装置と、袋ブランクの、第1の袋端部と反対の側に位置する第2の袋端部の閉鎖ユニットと、変向ステーションとが設けられており、定尺切断装置と、閉鎖ユニットと、変向ステーションとが、搬送システムによって互いに作用接続されており、袋ブランクもしくは袋の搬送方向で見て、定尺切断装置と、閉鎖ユニットと、変向ステーションとが、連続して配置されている形式のものに関する。 The present invention is an apparatus for filling bags, in particular flat bags and side gusset bags, an opening unit for opening the first bag end of the bag, a filling station, and a regular cutting of a bag blank. A device, a closure unit for a second bag end located on the opposite side of the bag blank from the first bag end, and a turning station, a fixed cutting device, a closure unit, The turning station is operatively connected to each other by the transfer system, and the cutting device, the closing unit, and the turning station are continuously arranged as viewed in the bag blank or bag transfer direction. It is related to the format.
平袋は、最も単純な袋タイプの1つであり、主として、一方の端部において片側で閉鎖されたチューブフィルム片から成っていて、充填後に第2の端部で閉鎖することもできる。この場合、閉鎖領域は平らに形成されている。これによって、平袋という呼称が明らかとなる。このような形式の平袋は、特に穀物袋、化学肥料袋、コーヒー豆袋として公知である。 A flat bag is one of the simplest bag types, consisting mainly of a piece of tube film closed on one side at one end and can be closed at the second end after filling. In this case, the closed area is formed flat. As a result, the name “flat bag” becomes clear. Flat bags of this type are known in particular as grain bags, chemical fertilizer bags and coffee bean bags.
横ガゼット袋は側方の折り目を有している。これによって、商用の紙袋ならびにスーパーマーケットのレジで入手可能な紙袋の事例に当てはまるように、袋がその充填時にほぼ直方体状の容器に変形させられる。このように、横ガゼット袋は特に良好に積層可能であり、僅かな包装材料で高い収容能を有している。 The lateral gusset bag has a side fold. This transforms the bag into a generally rectangular container when it is filled, as is the case with commercial paper bags and paper bags available at supermarket checkouts. As described above, the lateral gusset bag can be laminated particularly well, and has a high capacity with a small amount of packaging material.
袋を充填するための装置は公知である。この装置は空の袋に対する蓄え部を有している。この蓄え部から、袋積層体の袋が受け取られ、開放ユニットに引き渡される。この開放ユニットでは、袋の第1の端部が開放され、次いで、そこから、充填ユニットに引き渡される。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2459725号明細書には、チューブを備えたロールを有する、袋充填装置に供給するための装置が記載されている。
欧州特許出願公開第1129950号明細書には、袋体を袋体積層体から取り出しかつ取り出された袋体を処理ステーションに供給するための装置が示されている。
国際公開第2006/007960号パンフレットには、同じく袋を製作するための方法および装置が記載されている。
米国特許第4726170号明細書には、やはり前穿孔によって互いに解離可能な袋ブランクを備えたロールを有する充填装置が開示されている。
Devices for filling bags are known. This device has a reservoir for empty bags. From this reservoir, a bag stack is received and delivered to the opening unit. In this opening unit, the first end of the bag is opened and then delivered to the filling unit.
German Offenlegungsschrift 2,459,725 describes an apparatus for feeding a bag filling device having a roll with tubes.
EP 1129950 shows an apparatus for removing a bag from a bag stack and supplying the removed bag to a processing station.
WO 2006/007960 also describes a method and apparatus for making bags.
U.S. Pat. No. 4,726,170 discloses a filling device having a roll with bag blanks which can also be separated from one another by pre-drilling.
袋積層体の袋の間には、付着が生じることがある。プラスチック袋の場合には、この付着が静電気に基づき生じており、織袋の場合には、互いに隣接した袋の織糸の引掛りに基づき生じている。 Adhesion may occur between the bags of the bag stack. In the case of a plastic bag, this adhesion is caused by static electricity, and in the case of a woven bag, this adhesion is caused by the hooking of the yarns of bags adjacent to each other.
空の袋に対する蓄え部から同時に複数の袋、特に2つまたは3つの袋が受け取られることがあることは不利である。複数の袋が同時に開放ユニットに搬送されることは不利である。この場合、1つまたは2つの袋がコントロールされずに搬送ユニットから剥離されることがある。これによって、開放ユニットおよび/または蓄え部が、コントロールされずに配置された袋で妨害されることがある。 It is disadvantageous that several bags, in particular two or three bags, may be received simultaneously from the reservoir for empty bags. It is disadvantageous that several bags are transported to the opening unit at the same time. In this case, one or two bags may be peeled off from the transport unit without being controlled. This can cause the opening unit and / or the reservoir to be disturbed by a bag placed uncontrolled.
また、同時に一緒に搬送された袋が充填ユニットに引き渡され、そこで、充填工程を妨害することもある。このことは、特に不利である。なぜならば、たいてい充填物はばらかつ/または液状であり、したがって、欠点のある袋充填時には、ばらのかつ/または液状の充填物が、少なくとも充填ユニットに散らばるからである。この充填物は、通常、充填ユニットおよび/または充填ユニットの周辺を清浄化するための手間のかかる清浄化作業を結果的に招く。 Also, the bags that are transported together can be handed over to the filling unit where they interfere with the filling process. This is particularly disadvantageous. This is because most of the fillings are bulky and / or liquid, and therefore when filling a defective bag, the bulky and / or liquid filling is scattered at least in the filling unit. This filling usually results in a cumbersome cleaning operation for cleaning the filling unit and / or the periphery of the filling unit.
したがって、本発明の課題は、冒頭に述べた形式の、袋を充填するための装置を改良して、前述した欠点を回避することができ、袋の確実なかつ迅速な充填を簡単に保証することができるようにすることである。 The object of the present invention is therefore to improve a device for filling a bag of the type mentioned at the outset to avoid the aforementioned drawbacks and to simply guarantee a reliable and quick filling of the bag. Is to be able to.
この課題を解決するために本発明に係る装置では、搬送システムが、袋ブランクの前記搬送方向を長手方向搬送から横方向搬送に変向させるための横方向変向ステーションを有しており、該横方向変向ステーションが、袋ブランクもしくは袋の前記搬送方向で見て、定尺切断装置と閉鎖ユニットとの間に配置されており、袋を変向ステーションから開放ユニットに供給するための供給装置が設けられているようにした。 In order to solve this problem, in the apparatus according to the present invention, the conveyance system has a lateral direction changing station for changing the conveyance direction of the bag blank from the longitudinal direction conveyance to the lateral direction conveyance, A feeding device for feeding a bag from the turning station to the opening unit, the transverse turning station being arranged between the standard cutting device and the closing unit as seen in the carrying direction of the bag blank or bag Was provided.
本発明に係る装置の有利な態様によれば、閉鎖ユニットが、装置に不動に配置されている。 According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the closing unit is immovably arranged in the device.
本発明に係る装置の有利な態様によれば、搬送システムが、平らに位置する袋および/または袋ブランクを搬送するための横方向搬送器を有している。 According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the transport system comprises a lateral transport for transporting flat bags and / or bag blanks.
本発明に係る装置の有利な態様によれば、変向ステーションが、横方向搬送器によって搬入された袋を方向付けるためのストッパを有している。
本発明に係る装置の有利な態様によれば、横方向変向ステーションが、袋ブランクをx方向に方向付けるための少なくとも1つの第2のストッパを有している。
According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the turning station has a stopper for directing the bag carried in by the lateral transporter.
According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the lateral turning station has at least one second stop for directing the bag blank in the x direction.
本発明に係る装置の有利な態様によれば、供給装置が、袋を把持しかつ少なくとも部分的に持ち上げるための把持装置と、少なくとも1つの第1の袋体支持体を備えた少なくとも1つの第1のコンベヤとを有しており、第1の袋体支持体が、把持装置の下方で持上げ状態において通過可能である。 According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the supply device comprises at least one first bag comprising a gripping device for gripping and at least partially lifting the bag and at least one first bag support. 1 conveyor, and the first bag support can pass under the gripping device in the lifted state.
本発明に係る装置の有利な態様によれば、少なくとも1つの第2の袋体支持体を備えた第2のコンベヤが設けられており、第2の袋体支持体が、把持装置の下方で前記持上げ状態において通過可能である。 According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, a second conveyor with at least one second bag support is provided, the second bag support being below the gripping device. It can pass through in the lifted state.
本発明に係る装置の有利な態様によれば、コンベヤが、互いに独立して運動可能である。 According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the conveyors can be moved independently of each other.
本発明に係る装置の有利な態様によれば、コンベヤが、循環コンベヤである。 According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the conveyor is a circulating conveyor.
本発明に係る装置の有利な態様によれば、変向装置が、袋積層体に対する収容部を有している。 According to an advantageous aspect of the device according to the invention, the deflection device has a housing for the bag stack.
本発明によって、各袋ブランクと各袋とが個々に搬送され、2つの袋ブランクも2つの袋も互いに接触しないという利点が得られる。 The present invention provides the advantage that each bag blank and each bag are individually conveyed and that neither bag blank nor two bags are in contact with each other.
この場合、有利には、開放ユニットへの複数の袋の同時の供給を排除することができる。 In this case, advantageously, the simultaneous supply of a plurality of bags to the opening unit can be eliminated.
これによって、袋の同時の搬送に起因した欠点を回避することができるという利点が得られる。これによって、冒頭に述べた欠点を回避することもできる。 This provides the advantage that the disadvantages due to the simultaneous transport of the bags can be avoided. This also avoids the drawbacks mentioned at the beginning.
さらに、これによって、開放ユニットへの袋の供給時に、ただ1つまたは誤って複数の袋が供給されているかどうかのコントロールが行われる必要がないという利点が得られる。 In addition, this provides the advantage that no control over whether only one or a plurality of bags are being supplied is required when supplying the bags to the opening unit.
本発明は、特にPP織物またはHDPE織物から成る予め製造されたチューブをロールから引き出し、チューブの長手方向搬送中に該チューブから袋ブランクを定尺切断して、袋、特に平袋および横ガゼット袋を充填するための方法にも関する。 The invention relates to a bag, in particular a flat bag and a side gusset bag, with a pre-manufactured tube, in particular made of PP or HDPE fabric, drawn from a roll and cut into a bag blank from the tube during longitudinal conveyance of the tube It also relates to a method for filling.
したがって、本発明の課題は、袋を充填するための方法を改良して、前述した欠点を回避することができ、袋の確実なかつ迅速な充填を簡単に保証することができるようにすることである。 The object of the present invention is therefore to improve the method for filling the bag so that the aforementioned drawbacks can be avoided and the reliable and quick filling of the bag can be simply assured. is there.
この課題を解決するために本発明に係る方法では、袋ブランクを、搬送システムが有する横方向変向ステーションにおいて長手方向搬送から横方向搬送に変向させ、次いで、袋ブランクを第2の袋端部で閉鎖、特に縫合して、袋を形成し、該袋を変向ステーションから、第2の袋端部と反対の側に位置する閉鎖されていない第1の袋端部で先行して開放ユニットに供給し、該開放ユニットにおいて、第1の袋端部の領域で袋の向かい合った壁領域を互いに引き離し、袋を開放し、該袋を充填ステーションに引き渡すようにした。
本発明に係る方法の有利な態様によれば、第2の袋端部を、装置に不動に配置された閉鎖ユニットでの閉鎖のために直線状に通過搬送する。
In order to solve this problem, in the method according to the present invention, the bag blank is redirected from the longitudinal transport to the lateral transport at the lateral turning station of the transport system, and then the bag blank is moved to the second bag end. Closed at the part, in particular stitched to form a bag, the bag being opened from the turning station in advance at the first unclosed bag end located opposite the second bag end In the opening unit, the opposite wall regions of the bag were pulled apart from each other in the region of the first bag end to open the bag and deliver the bag to the filling station.
According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the second bag end is conveyed straight through for closure in a closure unit which is immovably arranged in the device.
この場合、有利には、本発明によって、開放ユニットへの複数の袋の同時の供給を排除することができる。これによって、本発明に係る方法において、詳しく上述した利点および有利な作用が得られる。 In this case, advantageously, the invention can eliminate the simultaneous supply of a plurality of bags to the opening unit. This provides the advantages and advantageous effects detailed above in the method according to the invention.
独立請求項と同様に同時に明細書の一部を成す従属請求項には、本発明の別の有利な態様が記載してある。 Further advantageous aspects of the invention are described in the dependent claims which form part of the description at the same time as the independent claims.
本発明を、有利な実施の形態を例示したに過ぎない添付の図面につき詳しく説明する。 The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are merely illustrative of advantageous embodiments.
図1〜図9には、袋2を充填するための装置1の一部が示してある。この装置1は、袋2の第1の袋端部21を開放するための開放ユニット8と、充填ステーション9とを備えている。袋2を確実にかつ迅速に充填するためには、装置1が、袋ブランク25を定尺切断するための定尺切断装置3と、袋ブランク25の、第1の袋端部21と反対の側に位置する第2の袋端部22を閉鎖するための閉鎖ユニット4と、袋2を変向させるための変向ユニット5とを有している。この場合、定尺切断装置3と、閉鎖ユニット4と、変向ユニット5とは、搬送システム6によって互いに作用接続されている。また、装置1は、袋2を変向ステーション5から開放ユニット8に供給するための供給装置7を有している。袋2を充填するための装置1は充填装置と呼ぶことができる。
1 to 9 show a part of the device 1 for filling the
この装置1は、袋2、特に平袋および横ガゼット袋を充填するための方法に対して使用するために特に適している。この方法では、特に予め製造されたチューブ26がロール27から引き出され、チューブ26から袋ブランク25が定尺切断され、次いで、この袋ブランク25が第2の袋端部22で閉鎖、特に縫合されて、袋2が形成され、次いで、この袋2が変向ステーション5から、第2の袋端部22と反対の側に位置する閉鎖されていない第1の袋端部21で先行して開放ユニット8に供給され、次いで、この開放ユニット8において、第1の袋端部21の領域で袋2の向かい合った壁領域が互いに引き離され、袋2が開放され、次いで、この袋2が充填ステーション9に引き渡される。
This device 1 is particularly suitable for use with a method for filling
図示の第1の実施の形態では、袋ブランク25の搬送方向で見て、定尺切断装置3、引き続き、閉鎖ユニット4が配置されており、さらに、袋2の搬送方向で見て、閉鎖ユニット4、引き続き、変向装置5が配置されている。特に定尺切断装置3と、閉鎖ユニット4と、変向装置5とは、これらに対して連続して形成された搬送システム6によって互いに接続されていて、作用接続されていることが提案されている。このためには、閉鎖ユニット4を位置不変に装置1に結合することができ、搬送システム6の縁部に配置することができる。この搬送システム6によって閉鎖ユニット4に供給された袋ブランク25はその通過搬送の間に閉鎖ユニット4によって閉鎖され、この閉鎖ユニット4の領域から袋2として進出する。この場合、通過搬送は、特に搬送中断なしにかつ特にほぼコンスタントな速度で行うことができる。これにすぐ続いて、袋2を同一の搬送システム6によって、特に搬送中断なしにかつ特にほぼコンスタントな速度で変向手段5の方向に引き続き搬送することができる。この実施の形態では、袋ブランク25もしくは袋2の搬送方向で見て、定尺切断装置3と、閉鎖ユニット4と、変向ステーション5とが連続して配置されている。
In the first embodiment shown in the figure, the
袋2を充填するための装置1によって、たとえば500ml〜250l、特に1l〜120l、有利には3l〜60lの間の異なる充填容積と、たとえば0.5kg〜250kg、特に3kg〜120kg、有利には3kg〜60kgの間の異なる充填重量とを備えた袋2を形成することができる。
Depending on the device 1 for filling the
袋ブランク25をその第2の袋端部22で閉鎖することによって、袋ブランク25が引き続き袋2に形成される。この場合、装置1の搬送方向に沿って、まず、袋ブランク25が搬送され、次いで、袋2が搬送される。搬送方向で見て、袋ブランク25を形成する前には、チューブ26を搬送することができる。
By closing the bag blank 25 at its
これに相俟って、充填物は、一種類またはそれ以上の種類のガス状の物質、液状の物質および/または固形の物質であってよい。特に充填物は流動性であってよい。通常の充填物の例は、砂糖、塩、米、エンドウ豆、豆、穀物、トウモロコシ、粉末、穀物粉、麦芽、粉ミルク、ベーキングミックス、石灰、セメント、肥土、動物飼料、ミネラル飼料、濃厚飼料、草種、種子、化学肥料、プラスチック粒物、化学物質、石炭、木質ペレット、砂、砂利、建設材料、木球(ウッドボール)である。このリストは任意に拡張することができる。 Correspondingly, the filling may be one or more kinds of gaseous substances, liquid substances and / or solid substances. In particular, the filling may be fluid. Examples of normal fillings are sugar, salt, rice, peas, beans, cereals, corn, powder, cereal flour, malt, milk powder, baking mix, lime, cement, fertilizer, animal feed, mineral feed, concentrate Grass seeds, seeds, chemical fertilizers, plastic granules, chemicals, coal, wood pellets, sand, gravel, construction materials, wood balls (wood balls). This list can be expanded arbitrarily.
袋2はチューブ26、特にチューブフィルム、たとえばプラスチックフィルムまたは複合フィルム、チューブ状の織物、たとえば亜麻織物またはプラスチック織物、特にPP織物またはHDPE織物、および/またはペーパチューブから製作することができる。
The
特にチューブ26は繊維強化、特にガラス繊維強化されてかつ/または織物強化、特にガラス繊維織物強化されて形成することができる。
In particular, the
チューブ26は、特にロール27から、図1に示したx方向28の方向に繰り出される。袋ブランク25を形成するためには、チューブ26から定尺切断装置3によって、x方向28で予め規定可能な長さの素材片が定尺切断される。これによって、袋ブランク25が、主として、チューブ26の、平らに位置するチューブ片として形成されている。定尺切断時には、袋ブランク25をx方向28に方向付けることもできる。
The
定尺切断は、図1に概略的に示したように、チューブ26もしくは袋ブランク25の長手方向搬送中に行うことができる。定尺切断された袋ブランク25の長手方向搬送から横方向搬送への変向のためには、定尺切断装置3と閉鎖ユニット4との間で搬送システム6に横方向変向ステーション65を設けることができる。この横方向変向ステーション65は、図1および図2に概略的に示してある。横方向変向ステーション65は、袋ブランク25をx方向28に確実に方向付けるために、少なくとも1つの第2のストッパを有している。長手方向搬送中には、袋ブランク25を第2のストッパにまで搬送することができ、そこから離れて横方向搬送で閉鎖ユニット4の方向ひいては変向手段5の方向に搬送することができる。
A regular cut can be made during the longitudinal transport of the
装置1の改良形態では、横方向変向ステーション65と搬送システム6とが装置1の互いに別個の部分として形成されていてよい。この改良形態では、袋ブランク25が横方向変向ステーション65から搬送システム6に引き渡される。
In a refinement of the device 1, the
袋ブランク25と袋2とは、第1の袋端部21と、この第1の袋端部21と反対の側に位置する第2の袋端部22とを有している。袋2の第1の袋端部21は、充填物を装入するための開口を有している。袋2の第2の袋端部22は閉鎖されていて、充填物によって通過されない。袋ブランク25は、袋2と異なり、閉鎖されていない第2の袋端部22を有している。このように、袋ブランク25は、主として、開放した2つの袋端部を備えたチューブフィルム片である。
The bag blank 25 and the
次いで、袋ブランク25が、図1に示したy方向29の方向で閉鎖ユニット4に搬送される。第2の袋端部22が閉鎖ユニット4で閉鎖され、この場合、特に折り畳まれ、特に1回または2回折り畳まれ、イージーオープン閉鎖により、すなわち、単に短片で第2の袋端部22に沿って折り返され、縫合されるようになっている。溶着または接着による閉鎖も同じく可能である。有利には、搬送方向は第2の袋端部22の縁部に対してほぼ平行であってよい。これによって、この第2の袋端部22が、これに対して装置1に不動に配置された閉鎖ユニット4での閉鎖のために直線状に通過搬送される。第2の袋端部22の縁部に対してほぼ平行な方向への袋ブランク25ひいては袋2の搬送は、横方向搬送と呼ぶことができる。
Next, the bag blank 25 is conveyed to the
袋ブランク25がすでに定尺切断装置3による定尺切断時にx方向28に方向付けられていて、したがって、閉鎖ユニット4の前方で袋ブランク25の再度の位置決めが行われる必要がないと有利である。これによって、第2の袋端部22の閉鎖を特に簡単にかつスムーズに行うことができ、特に廉価に行うことができる。
Advantageously, the bag blank 25 is already oriented in the x-direction 28 during the length cutting by the
第2の袋端部22の閉鎖によって、特に平らに位置する袋ブランク25が、特に平らに位置する袋2となり、充填物の充填のために適している。袋2は、特に同じく横方向搬送で引き続き搬送される。この場合、x方向28での袋2の予め規定の位置決めが引き続き妨害されないと有利である。
Due to the closure of the
これに相俟って、袋ブランク25もしくは袋2は長手方向軸線を有している。この長手方向軸線は、袋ブランク25を形成するフィルムチューブの中心軸線にほぼ合致していて、第1の袋端部21および/または第2の袋端部22の縁部に対してほぼ法線方向に配置されている。長手方向軸線は、特にx方向28に合致していてよい。
Coupled with this, the bag blank 25 or
第2の袋端部22の閉鎖の終了後、袋2が横方向搬送で変向ステーション5の方向に引き続き搬送される。この変向ステーション5では、袋2の搬送方向が変向させられる。この場合、特に平らに位置する袋2が、予め規定された位置にまで横方向搬送で搬送される。y方向29での袋2の位置決めを行うことができると有利である。袋2は相変わらずx方向28に方向付けられている、すなわち、位置決めされているので、袋2はいまやx方向28にもy方向29にも方向付けられている。袋2の方向付けを特に正確にかつ特に高い速度で行うことができると有利である。有利には、袋方向付け、すなわち、袋を方向付けるための別の方向付け装置を省略することができる。これによって、装置1を廉価に形成することができる。
After the closing of the
袋ブランク25と袋2とを搬送するためには、搬送システム6が形成されている。この搬送システム6は、袋ブランク25と袋2との横方向搬送を簡単に実施するために、特に平らに位置する袋2および/または袋ブランク25を搬送するための横方向搬送器61を有していてよい。このためには、この横方向搬送器61が、全周にわたって延びる1つまたはそれ以上の搬送手段を有していてよい。
In order to transport the bag blank 25 and the
y方向29への袋2の方向付けは、変向手段5に設けられたストッパ51、すなわち、受動的な位置決め装置または制御式の位置決め装置、たとえばスライダによって特に簡単に行うことができ、これによって、搬送装置6、特に横方向搬送器61により搬入された袋2が方向付けられる。
The orientation of the
次いで、こうしてx方向28にかつy方向29に位置決めされた袋2が供給装置7によって把持され、第1の袋体支持体53を備えた第1のコンベヤ52または第2の袋体支持体55を備えた第2のコンベヤ54に移送される。このためには、供給装置7が第1の袋端部21または第2の袋端部22を持ち上げる。この場合、袋2が少なくとも部分的に持ち上げられ、これによって、第1の袋端部21または第2の袋端部22が、装置1の使用位置で見て、第1のコンベヤ52および/または第2のコンベヤ54の上方に配置されている。図6には、持上げ方向64への第2の袋端部22の持上げ形態が示してある。この場合、図7には、図6に示した装置1の部分の平面図が供給装置7なしに示してある。
Next, the
搬送装置6から第1のコンベヤ52または第2のコンベヤ54への袋2の移送を、図6に示した第2の袋端部22の持上げ形態において説明する。変向ステーション5と供給装置7との有利な第2の実施の形態(図示せず)では、袋2のこの移送が第1の袋端部21の持上げによって行われてもよい。第1のコンベヤ52と第2のコンベヤ54とは、装置1の第1の実施の形態の事例に当てはまるように、特に変向ステーション5に設けられていてよい。
The transfer of the
移送のためには、袋2が第2の袋端部22の持上げによって部分的に搬送装置6から持ち上げられ、供給装置7が第1のコンベヤ52および第2のコンベヤ54の隙間を通過し、これによって、第2の袋端部22に到達する。この第2の袋端部22が十分に持ち上げられるやいなや、第1の袋体支持体53および/または第2の袋体支持体55が袋2の下方で通過可能となる。この場合、第1のコンベヤ52および/または第2のコンベヤ54の運動によって、袋2を第1の袋体支持体53または第2の袋体支持体55に移送することができる、すなわち、もたらすことができる。有利には、x方向28およびy方向29への袋2の方向付けを維持し続けることができる。第1のコンベヤ52と第2のコンベヤ54とは袋2をx方向28に搬送するために設けられているので、引渡しが行われた後、袋2の搬送方向が変向させられている。これによって、変向ステーション5という呼称が明らかとなる。
For the transfer, the
第1のコンベヤ52もしくは第2のコンベヤ54によって、袋2が、主として、長手方向搬送で搬送される。このためには、第1のコンベヤ52と第2のコンベヤ54とを、y方向29への搬送装置6の搬送方向に対して法線方向に配置された第2の搬送方向を形成するために、x方向28に配置することができる。
By the first conveyor 52 or the second conveyor 54, the
装置1の一部をy方向29の観察方向における側面図で示した図3、図4、図6および図8に示したように、コンベヤ52,54は、有利には循環コンベヤ56,57,58であってよい。この場合、第1のコンベヤ52は第1の循環コンベヤ57として形成されており、第2のコンベヤ54は第2の循環コンベヤ58として形成されている。こうして、コンベヤ52,54の運動および制御を特に簡単にかつ省エネルギで行うことができる。これによって、袋2の搬送を簡単にかつ省エネルギで行うことができる。図3、図4、図6および図8に側面図で示したように、第2のコンベヤ54は第1のコンベヤ52を、側面図で見て、取り囲んでいてよい。この場合、第2のコンベヤ54は外側のコンベヤと呼ぶこともでき、第1のコンベヤ52は内側のコンベヤと呼ぶこともできる。こうして、第1のコンベヤ52と第2のコンベヤ54とがその互いに独立した運動時に相関的に妨害されることを排除することができる。
As shown in FIGS. 3, 4, 6 and 8, which show a part of the device 1 in a side view in the viewing direction in the
循環コンベヤ56は、有利には、循環する平行な2つのチェーンを有していて、両チェーンの間に第1のコンベヤ52では第1の袋体支持体53が配置されていて、第2のコンベヤ54では第2の袋体支持体55が配置されていて、袋体支持体53,55がそれぞれチェーンに結合されているように形成することができる。この袋体支持体53,55は完全に全周にわたって形成されておらず、これによって、第1のコンベヤ52と第2のコンベヤ54とが少なくともそれぞれ1つの隙間領域を有している。これによって、袋2を把持するための供給装置7がこの隙間を通過することができ、これによって、搬送システム6に載置されて、x方向28およびy方向29に予め規定されて位置決めされた袋2が第2の袋端部22で把持され、図6に示した旋回運動64の方向に持ち上げられる。袋2の予め規定可能な位置決めを、袋引渡し後、すなわち、第2の袋体支持体55への載置時に実施することもできると有利である。これによって、更なる位置決めおよび/または位置決めのコントロールが不要となる。これによって、変向ステーション5を簡単にかつ廉価に形成することができ、袋2を簡単にかつ確実に迅速に位置決めして搬送することができる。
The circulation conveyor 56 preferably has two parallel chains that circulate, and a
袋2は搬送システム6から第1のコンベヤ52に移送することができる。このためには、第1の袋体支持体53が第1のコンベヤ52の運動によって、図6で見て、反時計回りで袋2の下方に位置決めされる。この場合、この袋2と、持ち上げられた第2の袋端部22との下方に第1の袋体支持体53が到達し、持ち上げられた第2の袋端部22が、特に供給装置7から解除され、重力に起因して第1の袋体支持体53に降下することによって、第1の袋体支持体53に載置される。こうして第1の袋体支持体53に載置された袋2を、いまや、x方向28で開放ユニット8に搬送することができ、図8および図9に示したように、この開放ユニット8に引き渡すことができる。
The
この開放ユニット8によって、第1の袋端部21が把持され、開放ユニット8において、第1の袋端部21の領域で袋2の向かい合った壁領域が互いに引き離されることによって、第1の袋端部21が開放され、これによって、充填物を充填ステーション9で袋2内に装入することができる。
The
次いで、袋2を公知の装置によって引き続き搬送することができ、第1の袋端部21で閉鎖することができ、配列することができ、積層することができ、かつ/または梱包することができる。
The
全体として、装置1によって、袋を充填するための方法が可能となる。この方法では、予め製造されたチューブ26がロール27から引き出され、チューブ26から袋ブランク25が定尺切断され、次いで、この袋ブランク25が第2の袋端部22で閉鎖、特に縫合、溶着または接着されて、袋2が形成され、この袋2が変向ステーション5から、第2の袋端部22と反対の側に位置する閉鎖されていない第1の袋端部21で先行して開放ユニット8に供給され、この開放ユニット8において、第1の袋端部21の領域で袋2の向かい合った壁領域が互いに引き離され、袋2が開放され、次いで、この袋2が、充填ステーション9に引き渡されることが提案されている。
Overall, the device 1 enables a method for filling bags. In this method, a
この方法は、冒頭に記載した利点および有利な作用を保証することができる。これによって、特に袋2の簡単でスムーズなかつ処理迅速な搬送を保証することができる。
This method can ensure the advantages and advantageous effects described at the outset. As a result, it is possible to guarantee the simple, smooth and quick processing of the
また、袋2は第2のコンベヤ54に引き渡されてもよい。この場合、このことは、同じく供給装置7によって行われ、第2の袋端部22の持上げおよび第2のコンベヤ54の運動を、有利には、搬送装置6から第1のコンベヤ52への袋2の移送、すなわち、袋2の引渡しに類似して行うことができる。第2のコンベヤ54に載置された袋2は同じくx方向28およびy方向29に予め規定可能に位置決めすることもでき、同じく更なる位置決めなしに、すなわち、特に迅速にかつ僅かな手間でx方向28に搬送することができ、開放ユニット8に供給することができる。
Further, the
両袋端部21,22の一方を把持するために、有利には、供給装置7が、袋2を把持しかつ少なくとも部分的に持ち上げるための把持装置71を有しており、第1の袋体支持体53および/または第2の袋体支持体55が把持装置71の下方で持上げ状態において通過可能となることが提案されていてよい。把持装置71は、有利にはニューマチック式に、たとえばエアサクションカップとして形成されていてもよいし、機械式に、たとえばグリップトングとして形成されていてもよい。
In order to grip one of the two bag ends 21, 22, the
第1の袋体支持体53に載置された袋2がx方向28に搬送される間、この袋2にすぐ続く袋2を供給装置7によって把持することができ、第1のコンベヤ52または第2のコンベヤ54に引き渡す、すなわち、移送することができる。こうして、袋2は互いに僅かな間隔を置いて、ひいては、高いスループットで搬送することができる。
While the
特に有利には、直接連続して搬送される2つの袋2が第1のコンベヤ52と第2のコンベヤ54とに分配され、これによって、両袋2の一方が第1のコンベヤ52に引き渡され、両袋2の他方が第2のコンベヤ54に引き渡されることが提案されていてよい。これによって、変向ステーション5のスループットを特に高めることができる。
Particularly advantageously, the two
第1のコンベヤ52、第2のコンベヤ54および供給装置7の別の可能な制御形態では、袋2を第1の袋体支持体53から第2の袋体支持体55にまたは第2の袋体支持体55から第1の袋体支持体53に引き渡すことができる。この場合にも、前もって実施されたx方向28およびy方向29での位置決めを維持し続けることができる。これによって、袋2を引き続き予め規定可能に位置決めすることができる。この制御時には、有利には袋2を搬送システム6から第2の袋体支持体55に引き渡すことができる。このためには、第1のコンベヤ52が、供給装置7が第1のコンベヤ52における隙間を通過することができ、搬送システム6に位置する袋2を把持することができ、この袋2を持ち上げることができる位置に配置されている。袋2の下方に第2の袋体支持体55が完全に到達した後、第1の袋体支持体53が、袋2を支持するための位置にもたらされる、すなわち、同じく袋2の下方に配置される。第1の袋体支持体53が静止するやいなや、少なくとも両袋端部21,22の一方で供給装置7によって持ち上げられた袋2を第2の袋体支持体55から第1の袋体支持体53に引き渡す、すなわち、移送することができ、これによって、第2の袋体支持体55が袋2の下方から去り、これによって、袋2が重力に起因して第1の袋体支持体53に落下し、供給装置7が、把持された一方または両方の袋端部21,22を同じく第1の袋体支持体53に降下させるようになっている。この制御形態では、1つまたはそれ以上の袋2を袋積層体として第1の袋体支持体53に載置することができ、袋2をこの袋積層体に移送することができる。変向ステーション5に、バッファリング、すなわち、一時的に蓄えるための袋積層体を形成することができると有利である。たとえば充填ステーション9における休止および/または組換え作業の間、引き続き袋ブランク25を製作することができ、袋2に処理することができると有利である。また、充填ステーション9を、たとえばロール27の交換時に引き続き運転することができるように、変向ステーション5にバッファを形成することができても有利である。これによって、装置1の稼働率を特に高めることができる。これによって、装置の一部における短時間の組換え作業または運転障害の除去を装置1の全体停止なしに行うことができる。
In another possible control configuration of the first conveyor 52, the second conveyor 54 and the
特にコンベヤ52,54は互いに独立して運動可能であってよい。これによって、搬送方向の変向の経過を最適化することができ、搬送の妨害を阻止することができる。 In particular, the conveyors 52, 54 may be movable independently of each other. As a result, it is possible to optimize the course of the change in the conveyance direction, and to prevent the disturbance of the conveyance.
第1のコンベヤ52は複数の第1の袋体支持体53を有していてよく、かつ/または第2のコンベヤ54は複数の第2の袋体支持体55を有していてよい。それぞれ1つまたはそれ以上の隙間を第1のコンベヤ52ならびに第2のコンベヤ54に形成することができる。これによって、変向ステーション5における袋2のスループットを特に高く形成することができる。
The first conveyor 52 may have a plurality of first bag supports 53 and / or the second conveyor 54 may have a plurality of second bag supports 55. One or more gaps may be formed in the first conveyor 52 as well as the second conveyor 54, respectively. Thereby, the throughput of the
変向ステーション5および搬送システム6の有利な第3の実施の形態(図示せず)では、装置外部に形成された袋積層体に対する収容部が形成されていることが提案されていてよい。有利には、この収容部は搬送システム6と第1のコンベヤ52との間に配置することができる。このために、有利には、搬送システム6を変向ステーション5の領域で運動可能、特に旋回可能に形成することができる。特に有利には、搬送システム6を変向ステーション5の領域で下方に折り倒すことができる。このためには、搬送システム6を少なくとも部分的に鉛直方向に折倒し可能に形成することができる。搬送システム6が下方に折り倒された後、収容部内への袋積層体の形成のための十分な空間を保証することができる。
In an advantageous third embodiment (not shown) of the turning
変向ステーション5の有利な第4の実施の形態(図示せず)では、この変向ステーション5が袋積層体に対する収容のために形成されていない場合、変向ステーション5が僅かな高さで、つまり、低く形成されていてもよい。これによって、装置1をコンパクトにかつ/または廉価に形成することができる。
In an advantageous fourth embodiment of the turning station 5 (not shown), if this turning
変向ステーション5の第1、第2、第3ならびに第4の実施の形態では、袋2をxy位置決めする、すなわち、x方向28およびy方向29に予め規定可能に位置決めするための方向付け装置が設けられていてよい。この方向付け装置は開放ユニット8への引渡しの直前に袋2を再度位置決めすることができ、かつ/または位置決めを再度検査することができる。袋2の目標位置からの偏差を開放ユニット8への引渡しの直前に再度検査することができ、場合により、補正することができると有利である。これらの実施の形態では、高い位置決め精度での袋2の引渡しが可能となる。
In the first, second, third and fourth embodiments of the turning
変向ステーション5の有利な第5の実施の形態(図示せず)では、袋2が搬送システム6から変向ステーション5に搬送される。この変向ステーション5に供給されて、袋2がストッパ51または制御式の位置決め装置によってx方向28に位置決めされ、昇降可能な搬送システム、たとえば持上げ可能なローラまたは持上げ可能なベルトによって下方から係合され、y方向29で開放ユニット8に引き続き搬送される。この第5の実施の形態では、持上げ可能なロールまたは持上げ可能なベルトが下方から袋2の下面に接近させられ、この袋2が搬送システム6から持ち上げられる。x方向28での袋2の位置決め後、クロック制御を行うことができる。これによって、袋2の供給周期を充填ステーション9の充填周期に簡単に合致させることができる。
In a preferred fifth embodiment (not shown) of the turning
変向ステーション5の有利な第6の実施の形態(図示せず)では、袋2が同じく搬送システム6から変向ステーション5に搬送される。やはり、ストッパ51または制御式の位置決め装置が袋2をx方向28で停止させる。把持装置71に類似しているかまたは把持装置71によって形成されたグリッパシステムが、袋2の、x方向28で見て前方の部分、すなわち、袋2を第1の袋端部21の領域で把持し、袋2を少なくともこの領域で搬送システム6から持ち上げ、袋2をx方向28で変向ステーション5から開放ステーション8に引き渡す。有利には、グリッパシステムがx方向28および/またはy方向29での袋2の再度の位置決めを実施することができる。これによって、袋2を特に確実な位置で開放ユニット8に搬送することができ、そこから、特に確実な位置で充填ステーション9に搬送することができる。
In a preferred sixth embodiment (not shown) of the turning
搬送装置6の別の実施の形態では、閉鎖ユニット4が可動に搬送装置6に形成されているように、この搬送装置6が僅かな寸法で形成されていてよい。この実施の形態では、袋ブランク25を第2の袋端部22の閉鎖の間に装置1に対して不動に配置することができ、閉鎖ユニット4をy方向29に対して平行に運動させることができる。この実施の形態では、閉鎖ユニット4を少なくとも部分的に定尺切断装置3に運動させることもできる。これによって、この定尺切断装置3を変向装置5の近くに配置することができ、こうして、搬送装置6を僅かな寸法、特にy方向29への僅かな寸法で形成することができる。これによって、装置1の特に空間節約的な構成が可能となる。これによって、既存の充填装置をスペース節約的に近代化することができ、かつ/または拡張することができる。
In another embodiment of the
本発明に係る別の実施の形態は、単に前述した特徴の一部を有しているに過ぎない。この場合、特に前述した種々異なる実施の形態の各特徴組合せを提案することもできる。 Another embodiment according to the present invention has only some of the features described above. In this case, each feature combination of the various embodiments described above can be proposed.
1 装置
2 袋
3 定尺切断装置
4 閉鎖ユニット
5 変向ユニット
6 搬送システム
7 供給装置
8 開放ユニット
9 充填ステーション
21 第1の袋端部
22 第2の袋端部
25 袋ブランク
26 チューブ
27 ロール
28 x方向
29 y方向
51 ストッパ
52 第1のコンベヤ
53 第1の袋体支持体
54 第2のコンベヤ
55 第2の袋体支持体
56 循環コンベヤ
57 循環コンベヤ
58 循環コンベヤ
61 横方向搬送器
64 持上げ方向
65 横方向変向ステーション
71 把持装置
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