JP5574884B2

JP5574884B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5574884B2
Application number: JP2010188237A
Authority: JP
Inventors: 宮澤　　英朗
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-08-25
Also published as: JP2012046276A

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置によって搬送されてきたシートのトナー画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms a toner image of a sheet conveyed by a sheet conveying apparatus that conveys the sheet.

従来、シートに画像を形成する装置として、印刷機、スキャナ、ＦＡＸ、プリンタ及びこれらの複合機などの画像形成装置がある。この画像形成装置は、シート搬送装置によって斜行を補正されたシートに画像を形成するようになっている。 Conventionally, as an apparatus for forming an image on a sheet, there are image forming apparatuses such as a printing machine, a scanner, a FAX, a printer, and a complex machine of these. This image forming apparatus forms an image on a sheet whose skew has been corrected by the sheet conveying apparatus.

この画像形成装置に設けられ、シートの斜行を補正して搬送する従来のシート搬送装置を図８を用いて説明する。 A conventional sheet conveying apparatus that is provided in the image forming apparatus and corrects the skew of the sheet and conveys the sheet will be described with reference to FIG.

図８において、シート搬送装置９００は、搬送ローラ対９４で搬送されてきたシートを搬送ベルト９０１で引き続いて搬送し、そのシートの先端を停止しているレジストシャッタのストッパ９０２に当接させる。ストッパ９０２は、搬送ローラ対９４と搬送ベルト９０１とによって搬送を継続されているシートＰの先端を一定時間、受け止めて、シートの斜行を補正する。その後、ブロワ９０３がシートを搬送ベルト９０１に吸着する。ストッパ９０２は、ソレノイド９０４の作動により、リンク９０５を介して矢印Ｆ方向に回転して、シートと干渉しない位置に待避する。 In FIG. 8, the sheet conveying apparatus 900 continuously conveys the sheet conveyed by the conveying roller pair 94 by the conveying belt 901, and abuts the stopper 902 of the resist shutter that stops the leading edge of the sheet. The stopper 902 receives the leading edge of the sheet P, which is continuously conveyed by the conveying roller pair 94 and the conveying belt 901, for a certain period of time, and corrects the skew of the sheet. Thereafter, the blower 903 adsorbs the sheet to the conveyance belt 901. The stopper 902 rotates in the direction of arrow F via the link 905 by the operation of the solenoid 904, and retracts to a position where it does not interfere with the sheet.

搬送ベルト９０１は、ブロワ９０３によって吸着されたシートを中間転写ベルト５０６と転写部９０６との間に送り込む。転写部９０６は、中間転写ベルト５０６に一次転写されているトナー画像をシートに転写する。その後、定着器５８がシートを加熱加圧して、シートにトナー画像を定着する（特許文献１参照）。 The conveyance belt 901 sends the sheet adsorbed by the blower 903 between the intermediate transfer belt 506 and the transfer unit 906. The transfer unit 906 transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 506 to the sheet. Thereafter, the fixing device 58 heats and presses the sheet to fix the toner image on the sheet (see Patent Document 1).

また、他のシート搬送装置として、センタ基準でシートを搬送するシート搬送装置において、シート搬送方向に沿ったシートの側端を矯正板に突き当て側端を整合するものがある。そして、シートを整合した後、レジストローラ部でシートを狭持し、レジストローラ部をシートの幅方向に移動させて、シートをセンタ基準に位置決めする。なお、レジストローラ部は、ステッピングモータにより、シートの幅方向に移動する。 As another sheet conveying apparatus, there is a sheet conveying apparatus that conveys a sheet on the basis of a center, and a side end of the sheet along the sheet conveying direction is abutted against a correction plate to align the side end. Then, after the sheets are aligned, the sheet is held by the registration roller unit, the registration roller unit is moved in the width direction of the sheet, and the sheet is positioned with reference to the center. The registration roller unit is moved in the sheet width direction by a stepping motor.

そして、斜行を補正されてセンタ基準に位置を合わされたシートは、先端をシート検知センサに検知されてから、中間転写ベルト上のトナー画像の位置に合わせられて、中間転写ベルトと二次転写外ローラとの間に搬送される。このとき、シートは、中間転写ベルト上のトナー画像と位置を合わされるため、シート搬送速度を減速させられる（特許文献２参照）。 Then, the skew-corrected sheet is aligned with the center reference and the leading edge is detected by the sheet detection sensor, and then is aligned with the position of the toner image on the intermediate transfer belt, and then transferred to the intermediate transfer belt and the secondary transfer belt. It is conveyed between the outer rollers. At this time, since the sheet is aligned with the toner image on the intermediate transfer belt, the sheet conveyance speed is reduced (see Patent Document 2).

特開平７−３３２８１号公報JP 7-33281 A 特開２００５−３１４０４５号公報JP 2005-314045 A

しかし、図８で示した従来のシート搬送装置は、搬送ベルト９０１と転写部９０６との間が空いており、連続したシート搬送路が形成されていない。このため、その空いている間にシートの先端が接触して、斜行補正されたシートが、再度、斜行する可能性がある。また、転写前ガイドの手前側と奥側とにアライメントズレがあると、シートと転写前ガイドとの摺擦抵抗差によって、シートが、再度、斜行する可能性がある。特に、薄紙のシートの場合、再度、斜行する可能性が大きい。 However, the conventional sheet conveying apparatus shown in FIG. 8 has a gap between the conveying belt 901 and the transfer unit 906, and a continuous sheet conveying path is not formed. For this reason, there is a possibility that the leading edge of the sheet comes into contact with the vacant sheet, and the skew-corrected sheet may be skewed again. Further, if there is an alignment misalignment between the near side and the far side of the pre-transfer guide, the sheet may be skewed again due to a difference in frictional resistance between the sheet and the pre-transfer guide. In particular, in the case of a thin paper sheet, there is a high possibility of skewing again.

特許文献２に記載のシート搬送装置は、転写前ガイドの手前側と奥側のアライメントズレがあると、補正したシートを再度斜行させることがある。特に、シートが薄紙の場合、シートの先端は、転写前ガイドに押しつけられて搬送されるため、転写前ガイドの手前、奥のアライメントの影響を受けて、再度、斜行する可能性がある。また、シートは、中間転写ベルトと二次転写外ローラとの間に搬送されて、シートの後端が転写前ガイド上を引き摺られるため、シートの後端部に負荷が発生し、この負荷によって、シートが再度斜行することがある。すなわち、特許文献２に記載のシート搬送装置は、レジスト部で斜行補正したシートが中間転写ベルトと二次転写外ローラとの間に搬送される経路で、再度、斜行するという課題がある。例えば、転写前ガイドにおけるシート先端とシート後端は、Ａ３サイズの場合、約０．３ｍｍから約０．５ｍｍ程度斜行することがある。 In the sheet conveying device described in Patent Document 2, if there is an alignment shift between the near side and the far side of the pre-transfer guide, the corrected sheet may be skewed again. In particular, when the sheet is thin paper, the leading edge of the sheet is pressed against the pre-transfer guide and conveyed, and therefore may be skewed again under the influence of the alignment before and behind the pre-transfer guide. Further, since the sheet is conveyed between the intermediate transfer belt and the secondary transfer outer roller, and the rear end of the sheet is dragged on the pre-transfer guide, a load is generated at the rear end of the sheet. The sheet may skew again. That is, the sheet conveying apparatus described in Patent Document 2 has a problem that the sheet, which has been skew-corrected by the registration unit, is skewed again on a path along which the sheet is conveyed between the intermediate transfer belt and the secondary transfer outer roller. . For example, the sheet leading edge and sheet trailing edge in the pre-transfer guide may be skewed by about 0.3 mm to about 0.5 mm in the case of A3 size.

また、これらのシート搬送装置を備えた画像形成装置は、斜行したシートに画像を形成してしまうため画像不良を起こすという問題がある。 In addition, the image forming apparatus provided with these sheet conveying apparatuses forms an image on a skewed sheet, and thus has a problem of causing an image defect.

本発明は、斜行補正をしたシートが再度斜行するのを防止して、斜行したシートに画像を形成することを減少できる画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent a skew-corrected sheet from skewing again and reduce the formation of an image on the skewed sheet.

本発明の画像形成装置は、シート搬送装置により搬送されるシートを像担持体と転写ローラとで挟持搬送しながらシートに画像を形成するようになっており、前記シート搬送装置は、シートを給送するシート給送手段と、給送されたシートの先端を受け止めるストッパを有し、前記シート給送手段のシート給送速度より遅い速度で前記ストッパとともに回転しながら、前記シート給送速度で給送されるシートを吸着して前記シート給送速度との速度差により前記ストッパで受け止めて、シートの斜行を補正する第１のシート搬送ベルトと、前記像担持体と転写ローラとに挟まれた状態で前記第１のシート搬送ベルトの下方に対向して配置され、斜行を補正されたシートを前記第１のシート搬送ベルトから受け取り、吸着して、前記像担持体と転写ローラとの間に搬送する第２のシート搬送ベルトと、を備えた、ことを特徴としている。 The image forming apparatus of the present invention forms an image on a sheet while nipping and conveying the sheet conveyed by the sheet conveying apparatus between the image carrier and the transfer roller, and the sheet conveying apparatus supplies the sheet. A sheet feeding means for feeding, and a stopper for receiving the leading edge of the fed sheet, and is rotated at the sheet feeding speed while rotating together with the stopper at a speed slower than the sheet feeding speed of the sheet feeding means. The sheet to be fed is adsorbed and received by the stopper based on the speed difference from the sheet feeding speed, and is sandwiched between the first sheet conveying belt that corrects the skew of the sheet, the image carrier, and the transfer roller. In this state, the sheet, which is arranged to face the lower side of the first sheet conveying belt and has the skew corrected, is received from the first sheet conveying belt, adsorbed, and the image carrier. With a second sheet conveying belt for conveying between the shooting roller, it is characterized by.

本発明の画像形成装置は、第２のシート搬送ベルトが像担持体と転写ローラとに挟まれた状態で、第１のシート搬送ベルトから斜行を補正されたシートを受け取り、吸着して、像担持体と転写ローラとの間に搬送するようになっている。このため、ストッパと、転写ローラとの間が第２のシート搬送ベルトによって連続した構造になるので、斜行補正したシートを斜行させることなく、像担持体と転写ローラとの間に搬送することができる。 The image forming apparatus of the present invention receives and adsorbs a sheet with skew correction from the first sheet conveying belt in a state where the second sheet conveying belt is sandwiched between the image carrier and the transfer roller, It is conveyed between the image carrier and the transfer roller. For this reason, the second sheet conveying belt is continuous between the stopper and the transfer roller, so that the skew-corrected sheet is conveyed between the image carrier and the transfer roller without being skewed. be able to.

本発明の画像形成装置は、シートを第２のシート搬送ベルトに吸着して搬送するため、従来、転写前ガイドの手前側と奥側とに生じていたアライメントズレが無くなり、シートに再度斜行を生じさせることなく、搬送することができる。 Since the image forming apparatus of the present invention attracts and conveys the sheet to the second sheet conveying belt, the alignment misalignment that has conventionally occurred on the near side and the far side of the pre-transfer guide is eliminated, and the sheet is inclined again. It is possible to carry the sheet without causing any.

本発明の画像形成装置は、シートを再度斜行させることなく搬送するシート搬送装置を備えているので、斜行したシートに画像を形成するのを少なくすることができる。 Since the image forming apparatus of the present invention includes the sheet conveying apparatus that conveys the sheet without skewing again, it is possible to reduce the formation of an image on the skewed sheet.

本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図１に示す画像形成装置に設けられているシート搬送装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the sheet conveying apparatus provided in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1 along the sheet conveying direction. 図２に示すシート搬送装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the sheet conveying apparatus illustrated in FIG. 2. シート搬送装置に使用されているシート搬送ベルトの断面図である。It is sectional drawing of the sheet conveying belt currently used for the sheet conveying apparatus. スリップローラを、シート搬送ベルトを間にして従動ローラに接離させる接離機構の正面図である。FIG. 6 is a front view of a contact / separation mechanism that contacts and separates a slip roller from a driven roller with a sheet conveying belt interposed therebetween. 図２に示すシート搬送装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 2. スリップローラの動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for operation | movement description of a slip roller. 従来のシート搬送装置の概略図である。It is the schematic of the conventional sheet conveying apparatus.

以下、本発明の実施形態の画像形成装置を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。画像形成装置５４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の４色の画像形成部を中間転写ベルト５０６に沿って配列した中間転写タンデム方式の画像形成装置である。色は、他の色であってもよい。また、色は、４色に限定されない。 (Image forming device)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 540 is an intermediate transfer tandem type image forming apparatus in which four color image forming portions of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are arranged along the intermediate transfer belt 506. It is. The color may be another color. Further, the color is not limited to four colors.

給紙部５１は、リフトアップ装置５２に積載されたシートＰを収納している。エアー給紙方式の給紙装置５３は、シートを吸引して、給紙部５１から搬送部５４に搬送する。搬送部５４の搬送パス５４ａは、シートをプレレジ搬送部５０に案内する。プレレジ搬送部５０は、シートを一旦停止させて、給紙部５１からのシートの搬送間隔のバラツキを調整してからシート搬送装置５５０に搬送する。 The sheet feeding unit 51 stores sheets P stacked on the lift-up device 52. The air sheet feeding device 53 sucks the sheet and conveys the sheet from the sheet feeding unit 51 to the conveying unit 54. A conveyance path 54 a of the conveyance unit 54 guides the sheet to the pre-registration conveyance unit 50. The pre-registration conveyance unit 50 temporarily stops the sheet, adjusts the variation in the conveyance interval of the sheet from the sheet feeding unit 51, and conveys the sheet to the sheet conveyance device 550.

シート搬送装置５５０は、シートを搬送しながらシートの斜行を補正する。そして、シート搬送装置５５０は、レジ後センサ８でシートの先端を検知して、中間転写ベルト５０６上のトナー画像とシートとの位置が合うように、駆動ローラ５７を減速回転させ、シート搬送ベルト７００を減速回転（減速循環）させる。シート搬送ベルト７００は、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との間を中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との速さに合わせてシートと一体に通過する。このとき、２次転写外ローラ５６は、中間転写ベルト５０６に所定の加圧力で押圧されると共に静電的負荷バイアスを印加されて、中間転写ベルト５０６上のトナー画像をシートに転写する。そして、シート搬送装置５５０は、トナー画像を転写されたシートを定着器５８に搬送する。 The sheet conveying device 550 corrects the skew of the sheet while conveying the sheet. Then, the sheet conveying device 550 detects the leading edge of the sheet by the post-registration sensor 8, and rotates the driving roller 57 at a reduced speed so that the position of the toner image on the intermediate transfer belt 506 matches the sheet, and the sheet conveying belt. 700 is decelerated and rotated (decelerated circulation). The sheet conveying belt 700 passes between the intermediate transfer belt 506 and the secondary transfer outer roller 56 integrally with the sheet according to the speed of the intermediate transfer belt 506 and the secondary transfer outer roller 56. At this time, the secondary transfer outer roller 56 is pressed against the intermediate transfer belt 506 with a predetermined pressure and is applied with an electrostatic load bias to transfer the toner image on the intermediate transfer belt 506 to the sheet. The sheet conveying device 550 conveys the sheet having the toner image transferred thereto to the fixing device 58.

次に、画像形成装置５４０が、中間転写ベルト５０６にトナー画像を形成する過程を説明する。 Next, a process in which the image forming apparatus 540 forms a toner image on the intermediate transfer belt 506 will be described.

画像形成部５１３は、主に、感光体５０８、露光装置５１１、現像器５１０、一次転写器５０７、および感光体クリ−ナ５０９等で構成されている。各感光体５０８は、表面を不図示の帯電器によって一様に帯電されて、図中矢印Ａの方向に回転する。露光装置５１１は、送られてきた画像情報の信号に基づいて発した光を、回折部５１２等を適宜経由して、回転している感光体５０８の表面を照射し、感光体５０８の表面に潜像を形成する。潜像は、現像器５１０によってトナー現像されて、トナー画像となる。 The image forming unit 513 mainly includes a photoconductor 508, an exposure device 511, a developing device 510, a primary transfer device 507, a photoconductor cleaner 509, and the like. The surface of each photoconductor 508 is uniformly charged by a charger (not shown), and rotates in the direction of arrow A in the drawing. The exposure apparatus 511 irradiates the surface of the rotating photoreceptor 508 with light emitted based on the transmitted image information signal as appropriate via the diffraction unit 512 and the like, and the surface of the photoreceptor 508 is irradiated. A latent image is formed. The latent image is developed with toner by the developing device 510 to become a toner image.

中間転写ベルト５０６は、一次転写器５０７により静電的負荷バイアスが印加されており、感光体５０８に形成されているトナー画像が転写される。トナー画像が中間転写ベルト５０６に転写されたとき、感光体５０８に僅かに残っている転写残トナ−は、感光体クリ−ナ５０９によって回収される。これにより、感光体５０８は、清浄になり、次の画像形成に備えられる。 The intermediate transfer belt 506 is applied with an electrostatic load bias by the primary transfer unit 507, and the toner image formed on the photoconductor 508 is transferred to the intermediate transfer belt 506. When the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 506, the transfer residual toner slightly remaining on the photosensitive member 508 is collected by the photosensitive member cleaner 509. As a result, the photoconductor 508 is cleaned and prepared for the next image formation.

中間転写ベルト５０６は、駆動ロ−ラ５０４、テンションロ−ラ５０５および二次転写内ロ−ラ５０３等のロ−ラ類によって張架され、図１中、矢印Ｂ方向に回転（循環）する。したがって、各色の感光体５０８に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト５０６上に、順次、一次転写されて、重ねられ、フルカラーのトナー画像となり、２次転写外ローラ５６によって、シートに２次転写される。 The intermediate transfer belt 506 is stretched by rollers such as a drive roller 504, a tension roller 505, and a secondary transfer inner roller 503, and rotates (circulates) in the direction of arrow B in FIG. . Therefore, the toner images formed on the photoconductors 508 of the respective colors are sequentially primary-transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 506 to form a full-color toner image, and the secondary transfer outer roller 56 performs secondary transfer onto the sheet. Transcribed.

定着器５８は、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との間をシート搬送ベルト７７０によって搬送されてきたシートを加熱加圧して、フルカラーのトナー画像をシートに定着する。片面にだけトナー画像を形成する場合、分岐搬送部５９は、形成されたシートを排紙トレイ５００に排出する。シートの両面にトナー画像を形成する場合、分岐搬送部５９は、シートを、反転搬送部５０１へ搬送する。反転搬送部５０１は、シートをスイッチバック搬送して、表裏反転する。両面搬送部５０２は、表裏反転されたシートを搬送部５４に搬送する。 The fixing device 58 heats and presses the sheet conveyed by the sheet conveying belt 770 between the intermediate transfer belt 506 and the secondary transfer outer roller 56 to fix the full-color toner image on the sheet. When a toner image is formed only on one side, the branch conveyance unit 59 discharges the formed sheet to the paper discharge tray 500. When forming toner images on both sides of the sheet, the branch conveyance unit 59 conveys the sheet to the reverse conveyance unit 501. The reverse conveying unit 501 switches the sheet back and reverses the sheet. The double-sided conveyance unit 502 conveys the sheet that has been turned upside down to the conveyance unit 54.

その後、画像形成装置５４０は、シートの他方の面にもトナー画像を転写し、定着した後、排紙トレイ５００に排出する。 Thereafter, the image forming apparatus 540 transfers the toner image to the other surface of the sheet, fixes it, and then discharges the toner image onto the paper discharge tray 500.

なお、搬送部５４、分岐搬送部５９、反転搬送部５０１及び両面搬送部５０２のシート搬送路には、シートを挟持し回転して搬送する駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対が多数配置されている。 In addition, a large number of conveying roller pairs including a driving roller and a driven roller that sandwich and rotate the sheet are arranged in the sheet conveying path of the conveying unit 54, the branch conveying unit 59, the reverse conveying unit 501, and the duplex conveying unit 502. Has been.

（シート搬送装置５５０）
図２は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置５５０のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図３は、シート搬送装置５５０の平面図である。図４は、シート搬送装置５５０に使用されているシート搬送ベルト７００の断面図である。 (Sheet Conveying Device 550)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the sheet conveying apparatus 550 according to the embodiment of the present invention along the sheet conveying direction. FIG. 3 is a plan view of the sheet conveying device 550. FIG. 4 is a cross-sectional view of the sheet conveying belt 700 used in the sheet conveying apparatus 550.

シート搬送装置は、像担持体としての中間転写ベルト５０６と転写ローラとしての２次転写外ローラ５６とでシートを挟持し回転して搬送（挟持搬送）しながら画像形成装置の中間転写ベルトと２次転写外ローラとの間にシートを搬送する装置である。 The sheet conveying apparatus includes an intermediate transfer belt 2 of the image forming apparatus 2 while nipping and rotating and nipping and conveying the sheet by an intermediate transfer belt 506 as an image carrier and a secondary transfer outer roller 56 as a transfer roller. This is a device that conveys a sheet to the next transfer outer roller.

シート搬送ベルト７００（図２）は、駆動ローラ５７と従動ローラ７０１とに渡してあり、シート搬送ベルト駆動モータＭｂにより駆動回転する駆動ローラ５７によって矢印Ｃ方向に回転（循環）するようになっている。第２のシート搬送ベルトとしてのシート搬送ベルト７００は、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６とに挟まれた状態で後述する第１のシート搬送ベルトとしてのシャッタ搬送ベルト７０７の下方に対向して配置されている。 The sheet conveying belt 700 (FIG. 2) is passed to the driving roller 57 and the driven roller 701, and is rotated (circulated) in the direction of arrow C by the driving roller 57 driven and rotated by the sheet conveying belt driving motor Mb. Yes. A sheet conveyance belt 700 as a second sheet conveyance belt is opposed to a lower side of a shutter conveyance belt 707 as a first sheet conveyance belt, which will be described later, while being sandwiched between an intermediate transfer belt 506 and a secondary transfer outer roller 56. Are arranged.

シート搬送ベルト７００は、高電圧電源７１１によって高電圧を印加された帯電ローラ７０９によって、帯電されてシートを吸着して搬送するようになっている。シート搬送ベルト７００が帯電されている領域は、帯電ローラ７０９が接触している部分から、帯電ローラ７０９の下流のアース板７１０が接触している部分までの間であり、帯電されていない領域は、残りの部分である。すなわち、帯電されていない領域は、アース板７１０に接触している部分から従動ローラ７０１を経た帯電ローラ７０９に接触している部分までの間であり、この領域は、シートＰが吸着されないようになっている。シート搬送ベルト７００は、シャッタ搬送ベルト７０７からシートを受け取って、静電吸着するため、帯電されている部分が、シャッタ搬送ベルト７０７の下方に位置している必要がある。このため、帯電ローラ７０９は、シャッタ駆動ローラ７０４のシート搬送方向の上流側に配置されている。 The sheet conveying belt 700 is charged by a charging roller 709 to which a high voltage is applied by a high voltage power source 711 and sucks and conveys the sheet. The region where the sheet conveying belt 700 is charged is from the portion where the charging roller 709 is in contact to the portion where the ground plate 710 downstream of the charging roller 709 is in contact, and the region where the sheet conveying belt 700 is not charged is The rest. That is, the non-charged region is from a portion in contact with the ground plate 710 to a portion in contact with the charging roller 709 that has passed through the driven roller 701, and this region is set so that the sheet P is not attracted. It has become. Since the sheet conveying belt 700 receives a sheet from the shutter conveying belt 707 and electrostatically adsorbs the sheet, the charged portion needs to be positioned below the shutter conveying belt 707. For this reason, the charging roller 709 is disposed upstream of the shutter driving roller 704 in the sheet conveyance direction.

シート搬送ベルト７００は、後述する斜行補正部５５で斜行を補正されたシートをシャッタ搬送ベルト７０７から受け取り、静電吸着して、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との間に搬送するようになっている。 The sheet conveying belt 700 receives a sheet whose skew has been corrected by a skew correcting unit 55 described later from the shutter conveying belt 707, and electrostatically adsorbs the sheet between the intermediate transfer belt 506 and the secondary transfer outer roller 56. It is designed to be transported.

また、シート搬送ベルト７００は、内側から２次転写外ローラ５６を介して転写バイアス電圧が印加されて、中間転写ベルト５０６のカラートナー画像をシートＰに転写できるようになっている。さらに、シート搬送ベルト７００（図４）は、１０^１２Ω・ｃｍ程度の表面層７０ｂと、１０^６Ω・ｃｍ程度の内側層７０ａとの２層構造で形成されている。 The sheet conveying belt 700 is adapted to transfer a color toner image on the intermediate transfer belt 506 to the sheet P by applying a transfer bias voltage from the inside via the secondary transfer outer roller 56. Furthermore, the sheet conveying belt 700 (FIG. 4) is formed in a two-layer structure of a surface layer 70b of about 10 ¹² Ω · cm and an inner layer 70a of about 10 ⁶ Ω · cm.

駆動ローラ５７は、シート搬送ベルト７００とのグリップ力を高めるため、シリコーンゴム等で形成されている。シート搬送ベルト７００の表面は、クリーニングブレード７０８によって清掃されるようになっている。 The drive roller 57 is made of silicone rubber or the like in order to increase the grip force with the sheet conveying belt 700. The surface of the sheet conveying belt 700 is cleaned by a cleaning blade 708.

シート搬送装置５５０は、シート搬送方向の上流に、シートを給送するシート給送手段としての挟持部７１２を備えている。挟持部７１２は、シート搬送ベルト７００のシート搬送方向の上流端を案内する案内ローラとしての従動ローラ７０１を備えている。また、挟持部７１２は、シート搬送ベルト７００を介して従動ローラ７０１に接離可能で、かつ従動ローラ７０１に圧接された状態でシート搬送ベルト７００とでシートを挟持して搬送する接離ローラとしてのスリップローラ７０２も備えている。なお、挟持部７１２は、スリップローラ７０２がシート搬送ベルト７００を介して従動ローラ７０１に圧接するようになっているが、従動ローラ７０１とは別に設けられて駆動回転する駆動ローラ（不図示）に圧接するようになっていてもよい。この場合の駆動ローラのシート給送速度は、シート搬送ベルト７００のシート搬送速度と同じに設定されている。挟持部７１２を作動させる詳細な構成は、図５に基づいて後述する。 The sheet conveying apparatus 550 includes a clamping unit 712 as a sheet feeding unit that feeds a sheet upstream of the sheet conveying direction. The clamping unit 712 includes a driven roller 701 as a guide roller that guides the upstream end of the sheet conveying belt 700 in the sheet conveying direction. The clamping unit 712 is a contact / separation roller that can contact and separate from the driven roller 701 via the sheet conveyance belt 700 and that conveys the sheet while sandwiching the sheet with the sheet conveyance belt 700 while being pressed against the driven roller 701. The slip roller 702 is also provided. The sandwiching unit 712 is configured such that the slip roller 702 is in pressure contact with the driven roller 701 via the sheet conveying belt 700, but is provided separately from the driven roller 701 and is driven by a driving roller (not shown) that rotates. It may come to come into pressure contact. In this case, the sheet feeding speed of the driving roller is set to be the same as the sheet conveying speed of the sheet conveying belt 700. A detailed configuration for operating the clamping unit 712 will be described later with reference to FIG.

シート搬送装置５５０は、シートの斜行を補正する斜行補正部５５を備えている。図２において、シートＰは、挟持部７１２の従動ローラ７０１とスリップローラ７０２に、シート搬送ベルト７００と共に挟持されて、シート搬送ベルト７００の回転によって、斜行補正部５５へと搬送される。 The sheet conveying device 550 includes a skew correction unit 55 that corrects the skew of the sheet. In FIG. 2, the sheet P is nipped by the driven roller 701 and the slip roller 702 of the nipping unit 712 together with the sheet conveying belt 700, and is conveyed to the skew correction unit 55 by the rotation of the sheet conveying belt 700.

斜行補正部５５は、シャッタ駆動ローラ７０４とシャッタ従動ローラ７０３とに掛け渡されて、シャッタ搬送ベルト駆動モータＭｒにより駆動回転するシャッタ駆動ローラ７０４によって矢印Ｄ方向に回転（循環）するシャッタ搬送ベルト７０７を備えている。シャッタ搬送ベルト７０７は、挟持部７１２に給送されたシートの先端を受け止めるストッパとしてのシャッタ部材７０６を突設されている。シャッタ搬送ベルト７０７の内側にはファン７０５が配置されている。ファン７０は、エアーを吸引してシートＰをシャッタ搬送ベルト７０７に吸着するようになっている。このため、シャッタ搬送ベルト７０７には複数の吸引孔（不図示）が貫通して形成されている。シャッタ搬送ベルト７０７は、シートが、ファン７０５の吸引によってシャッタ搬送ベルト７０７に吸着されて位置ズレしにくいゴム製、或いは樹脂製である。 The skew correction unit 55 is stretched around the shutter driving roller 704 and the shutter driven roller 703, and is rotated (circulated) in the direction of arrow D by the shutter driving roller 704 driven and rotated by the shutter conveying belt driving motor Mr. 707. The shutter conveyance belt 707 is provided with a shutter member 706 as a stopper that receives the leading edge of the sheet fed to the clamping unit 712. A fan 705 is disposed inside the shutter conveyance belt 707. The fan 70 sucks air and sucks the sheet P onto the shutter conveyance belt 707. Therefore, a plurality of suction holes (not shown) are formed through the shutter conveyance belt 707. The shutter conveyance belt 707 is made of rubber or resin, which is not easily displaced because the sheet is attracted to the shutter conveyance belt 707 by the suction of the fan 705.

なお、図２における、シャッタ搬送ベルト７０７とシート搬送ベルト７００との間隔は、構成を明瞭にするため、説明の便宜上、広くしてあるが、実際には、シート３枚分の厚み或いは４枚分の厚み程度の隙間があいている。 In FIG. 2, the interval between the shutter conveyance belt 707 and the sheet conveyance belt 700 is wide for the sake of convenience of explanation in order to clarify the configuration. There is a gap about a minute thick.

また、ファン７０５がシートＰを吸引する吸引力は、シャッタ搬送ベルト７０７に吸着されて搬送されている途中のシートがシート搬送ベルト７００に吸着されないように、シート搬送ベルトが帯電されてシートを吸着する吸着力よりも強く設定されている。 Further, the suction force by which the fan 705 sucks the sheet P is such that the sheet conveyance belt is charged and adsorbs the sheet so that the sheet that is being conveyed while being adsorbed to the shutter conveyance belt 707 is not adsorbed to the sheet conveyance belt 700. It is set to be stronger than the attractive force.

次に、斜行補正部５５の斜行補正動作を説明する。 Next, the skew correction operation of the skew correction unit 55 will be described.

シャッタ搬送ベルト７０７及びシャッタ部材７０６の回転速度（循環速度）Ｖｒとシート搬送ベルト７００の回転速度（循環速度）Ｖｂは、Ｖｒ＜Ｖｂの関係に設定されている。なお、シャッタ搬送ベルト７０７は、シートを吸着して搬送するようになっているので、シャッタ搬送ベルト７０７の回転速度Ｖｒは、シャッタ搬送ベルト７０７のシート搬送速度でもある。また、シート搬送ベルト７００は、挟持部７１２の従動ローラ７０１とスリップローラ７０２とによって内側と外側を挟まれて、挟持部７１２とでシートを搬送するようになっている。このため、シート搬送ベルト７００の回転速度Ｖｂは、シート搬送ベルトのシート搬送速度でもあり、挟持部７１２のシート給送速度でもある。 The rotation speed (circulation speed) Vr of the shutter conveyance belt 707 and the shutter member 706 and the rotation speed (circulation speed) Vb of the sheet conveyance belt 700 are set to have a relationship of Vr <Vb. Since the shutter conveyance belt 707 sucks and conveys the sheet, the rotation speed Vr of the shutter conveyance belt 707 is also the sheet conveyance speed of the shutter conveyance belt 707. Further, the sheet conveying belt 700 is sandwiched between the inner side and the outer side by the driven roller 701 and the slip roller 702 of the clamping unit 712, and conveys the sheet by the clamping unit 712. For this reason, the rotational speed Vb of the sheet conveying belt 700 is also the sheet conveying speed of the sheet conveying belt and the sheet feeding speed of the clamping unit 712.

シートＰは、符号ＰＡ（図３）で示すように斜行しているものとする。 It is assumed that the sheet P is skewed as indicated by the symbol PA (FIG. 3).

挟持部７１２は、シートＰＡを斜行補正部５５に給送する。すると、ファン７０５（図２）が始動して、シートＰＡの先端部分をシャッタ搬送ベルト７０７の下側に吸着する。シートＰＡの先端部分は、シャッタ搬送ベルト７０７の回転速度（シート搬送速度）Ｖｒで搬送される。なお、図２において、シャッタ搬送ベルト７０７とシートＰとの間に隙間があいているが、これは、動作を理解し易くするため、説明の便宜上あけてあり、実際に、シートはシャッタ搬送ベルト７０７に密着している。 The clamping unit 712 feeds the sheet PA to the skew feeding correction unit 55. Then, the fan 705 (FIG. 2) is started, and the leading end portion of the sheet PA is attracted to the lower side of the shutter conveyance belt 707. The leading end portion of the sheet PA is conveyed at the rotation speed (sheet conveyance speed) Vr of the shutter conveyance belt 707. In FIG. 2, there is a gap between the shutter conveyance belt 707 and the sheet P, but this is provided for convenience of explanation in order to make the operation easy to understand. 707 is in close contact.

しかし、シートＰＡの後端部分は、シート搬送ベルト７００側に残っており、シャッタ部材７０６Ａに吸着されていない。このため、シートＰＡの後端部分は、スリップローラ７０２とシート搬送ベルト７００とに狭持されて、シート搬送ベルト７００のシート搬送速度（挟持部７１２のシート搬送速度）Ｖｂで搬送される。シートＰＡの後端部分は、先端部分よりも（Ｖｂ−Ｖｒ）の速度差の分だけ速く移動し、この速度差に分だけ、シャッタ搬送ベルト７０７に対して押し込まれる。すると、シートＰＡは、シャッタ搬送ベルト７０７に吸着された状態で摺動して、先端がシャッタ部材７０６に受け止められる。シートの後端部分は、先端部分よりも（Ｖｂ−Ｖｒ）の速度差の分だけ速い速度で、押し込まれ続ける。後端部分が押し込まれ続けると、先端部分がシャッタ部材７０６にさらに押しつけられる。この結果、シートＰＡの斜行補正が開始される。所定の時間、この状態が継続すると、シートの斜行補正が完了する。 However, the rear end portion of the sheet PA remains on the sheet conveying belt 700 side and is not attracted to the shutter member 706A. Therefore, the rear end portion of the sheet PA is sandwiched between the slip roller 702 and the sheet conveying belt 700, and is conveyed at the sheet conveying speed of the sheet conveying belt 700 (the sheet conveying speed of the clamping unit 712) Vb. The rear end portion of the sheet PA moves faster than the front end portion by a speed difference of (Vb−Vr), and is pushed into the shutter conveyance belt 707 by this speed difference. Then, the sheet PA slides while being attracted to the shutter conveyance belt 707, and the leading end is received by the shutter member 706. The trailing end portion of the sheet is continuously pushed in at a speed higher than the leading end portion by the speed difference of (Vb−Vr). When the rear end portion continues to be pushed, the front end portion is further pressed against the shutter member 706. As a result, the skew correction of the sheet PA is started. When this state continues for a predetermined time, the skew correction of the sheet is completed.

しかし、シートの先端部分がシャッタ部材７０６に受け止められた状態で、シートの後端部分が（Ｖｂ−Ｖｒ）の速度差で、所定の時間越えて押し込まれると、シートが湾曲して座屈する可能性がある。そこで、スリップローラ７０２と従動ローラ７０１とによるシートの狭持圧は、シート搬送ベルト７００がシートＰＡをシャッタ搬送ベルト７０７に対して移動させ過ぎない程度に設定されている。これによって、シートＰＡは、押し込まれ過ぎそうになると、シートＰＡ自体の剛性によって、スリップローラ７０２と従動ローラ７０１とのシートの狭持圧に基づくシート搬送ベルトの搬送力に打ち勝ち、湾曲して座屈するのを防止される。また、挟持圧がこのように設定されていると、シートの先端がシャッタ部材７０６に押しつけられて、シートがシャッタ部材７０６に倣って真っ直ぐに向きを変えるとき、シートは、円滑に向きを変えることができる。 However, if the leading end portion of the sheet is received by the shutter member 706 and the trailing end portion of the sheet is pushed in at a speed difference of (Vb−Vr) over a predetermined time, the sheet can be bent and buckled. There is sex. Therefore, the sheet clamping pressure by the slip roller 702 and the driven roller 701 is set to such an extent that the sheet conveying belt 700 does not move the sheet PA relative to the shutter conveying belt 707. Thus, when the sheet PA is about to be pushed too much, the sheet PA itself overcomes the conveying force of the sheet conveying belt based on the nipping pressure of the slip roller 702 and the driven roller 701 due to the rigidity of the sheet PA itself, and is curved and seated. It is prevented from bending. Also, when the clamping pressure is set in this way, when the leading edge of the sheet is pressed against the shutter member 706 and the sheet changes its direction straightly following the shutter member 706, the sheet changes its direction smoothly. Can do.

このように、シート搬送装置５５０は、シャッタ部材７０６が、シャッタ搬送ベルト７０７と一体に回転しながら、給送されたシートの先端を受け止めてシートの斜行を補正するので、シートの搬送速度管理が容易である。 In this way, in the sheet conveying apparatus 550, the shutter member 706 rotates integrally with the shutter conveying belt 707 and receives the leading edge of the fed sheet to correct the skew of the sheet. Is easy.

シート搬送装置５５０は、シートの搬送方向に対して直交する方向のシート幅の中心と搬送路の幅中心とを一致させてシートを搬送する、所謂、センタ基準でシートを搬送するようになっている。シート搬送装置５５０は、シートをセンタ基準で搬送するため、斜行補正部５５の脇に固定のラインセンサＳＬを配置してある。 The sheet conveying device 550 conveys a sheet based on a so-called center reference, in which the sheet is conveyed with the center of the sheet width in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet coincided with the width center of the conveying path. Yes. In the sheet conveying device 550, a fixed line sensor SL is disposed beside the skew feeding correction unit 55 in order to convey the sheet based on the center.

検知手段としてのラインセンサＳＬが、斜行補正されてシャッタ搬送ベルト７０７に吸着されているシートのシート搬送方向に沿った側端を検知すると、斜行補正部５５はシートをセンタ基準に合わせる。斜行補正部５５は、シートの幅サイズ情報とラインセンサＳＬの検知動作とに基づいて回転するステッピンモータである斜行補正部スライドモータＭｓの回転と、不図示のスライド機構の案内とによって、シートの幅方向に移動する。このとき、シートが挟持部７１２とシート搬送ベルト７００に対して幅方向に移動するため、スリップローラ７０２は図２の符号７０２Ａで示す位置に待避して、シートの幅方向移動に支障を与えないようにしている。 When the line sensor SL as the detection unit detects the side edge along the sheet conveyance direction of the sheet that has been skew-corrected and is attracted to the shutter conveyance belt 707, the skew correction unit 55 adjusts the sheet to the center reference. The skew correction unit 55 performs rotation of the skew correction unit slide motor Ms, which is a stepping motor that rotates based on the sheet width size information and the detection operation of the line sensor SL, and guides a slide mechanism (not shown). Move in the width direction of the sheet. At this time, since the sheet moves in the width direction with respect to the holding unit 712 and the sheet conveying belt 700, the slip roller 702 is retracted to a position indicated by reference numeral 702A in FIG. 2 and does not hinder the movement of the sheet in the width direction. I am doing so.

斜行補正部スライドモータＭｓと不図示のスライド機構は、斜行を補正されたシートを吸着した状態のシャッタ搬送ベルト７０７を、ラインセンサＳＬの検知動作に基づいてシート搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段を構成している。 The skew correction unit slide motor Ms and a slide mechanism (not shown) intersect the shutter conveyance belt 707 in a state in which the skew corrected sheet is adsorbed with respect to the sheet conveyance direction based on the detection operation of the line sensor SL. A moving means for moving in the direction is configured.

このように、シート搬送装置５５０は、斜行補正部５５に吸着されたシートをそのまま、シートの幅方向に移動させて、シートの搬送を停止させることなく、シートのセンタ中心位置調整を行えるようになっている。このため、シート搬送装置は、シートの搬送効率を低下させることなく、シートのセンタ中心位置調整をすることができる。 As described above, the sheet conveying apparatus 550 can adjust the center center position of the sheet without stopping the conveyance of the sheet by moving the sheet adsorbed by the skew feeding correction unit 55 as it is in the width direction of the sheet. It has become. For this reason, the sheet conveying apparatus can adjust the center center position of the sheet without reducing the sheet conveying efficiency.

シート搬送装置５５０は、シートの斜行補正を終了すると、ファン７０５の回転を停止、若しくはファン吸引口に設けられたシャッタ部材（不図示）で開口部を閉止して、スリップローラ７０２を再狭持させる。シートＰは、シャッタ搬送ベルト７０７の吸着から解放されて、シート搬送ベルト７００に受け取られる。その後、シート搬送ベルト７００は、帯電ローラ７０９に接触している部分からアース板７１０に接触している部分までの帯電領域の部分で、シートの先端部分から後端部分を順次静電吸着して、レジ後センサ８へ搬送していく。この間、スリップローラ７０２は、従動ローラ７０１とでシートとシート搬送ベルト７００とを挟持して、シート搬送ベルト７００に追従回転しながら、シートが再度斜行しないようにしている。 When the sheet feeding device 550 completes the skew correction of the sheet, the rotation of the fan 705 is stopped or the opening is closed by a shutter member (not shown) provided at the fan suction port, and the slip roller 702 is narrowed again. Hold it. The sheet P is released from the suction of the shutter conveyance belt 707 and is received by the sheet conveyance belt 700. Thereafter, the sheet conveying belt 700 is a portion of the charging area from the portion in contact with the charging roller 709 to the portion in contact with the ground plate 710, and electrostatically adsorbs the sheet from the leading end portion to the trailing end portion. Then, it is conveyed to the sensor 8 after registration. During this time, the slip roller 702 sandwiches the sheet and the sheet conveying belt 700 with the driven roller 701 so that the sheet does not skew again while rotating following the sheet conveying belt 700.

レジ後センサ８がシートの先端を検知すると、シート搬送ベルト７００は、シート搬送速度を減速して、シートＰの先端を中間転写ベルト５０６に１次転写されているトナー画像の位置に合わせる。このとき、シート搬送ベルト７００は、減速のタイミングを調整して、シートの先端とトナー画像の位置とを合わせる。シート搬送ベルト７００を回転させるシート搬送ベルト駆動モータＭｂには、シート搬送ベルト７００の搬送速度を調整できるように、減速可能であるステッピングモータが使用されている。 When the post-registration sensor 8 detects the leading edge of the sheet, the sheet conveying belt 700 decelerates the sheet conveying speed and aligns the leading edge of the sheet P with the position of the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 506. At this time, the sheet conveying belt 700 adjusts the timing of deceleration to align the front end of the sheet with the position of the toner image. As the sheet conveying belt drive motor Mb for rotating the sheet conveying belt 700, a stepping motor that can be decelerated is used so that the conveying speed of the sheet conveying belt 700 can be adjusted.

中間転写ベルト５０６のトナー画像に位置を合わされて２次転写外ローラ５６とシート搬送ベルト７００との間に搬送されたシートは、トナー画像を２次転写外ローラ５６によって中間転写ベルト５０６から２次転写される。シートの先端が２次転写外ローラ５６とシート搬送ベルト７００との間に進入した後、スリップローラ７０２は、シートの後端部分から離れて、狭持圧を解除する。これにより、挟持部７１２をシートの後端が通過するとき、挟持部７１２がシートに与える振動を少なくして、シートへの画像転写不良を防止している。 The sheet that is aligned with the toner image on the intermediate transfer belt 506 and conveyed between the secondary transfer outer roller 56 and the sheet conveying belt 700 is transferred from the intermediate transfer belt 506 to the secondary image by the secondary transfer outer roller 56. Transcribed. After the leading edge of the sheet enters between the secondary transfer outer roller 56 and the sheet conveying belt 700, the slip roller 702 moves away from the trailing end portion of the sheet and releases the nipping pressure. As a result, when the trailing end of the sheet passes through the sandwiching portion 712, the vibration imparted to the sheet by the sandwiching portion 712 is reduced to prevent poor image transfer to the sheet.

図５は、スリップローラ７０２を、シート搬送ベルト７００を間にして従動ローラ７０１に接離させる接離機構７１３の正面図である。 FIG. 5 is a front view of the contact / separation mechanism 713 that causes the slip roller 702 to contact and separate from the driven roller 701 with the sheet conveying belt 700 interposed therebetween.

アーム部材１０１は、揺動軸１０２を介してステー部材１８に矢印Ｅ方向に回転するように配置されている。アーム部材１０１は、従動軸２０によってスリップローラ７０２を回転自在に支持している。ステー部材１８には、回転軸１０４によって偏心ころ１０３が設けられている。アーム部材１０１は、自重又はばね力によって偏心ころ１０３の外周に接触している。偏心ころ１０３は、ステッピングモータであるスリップローラ着脱モータＭｐの回転力を、ギア列１０５，１０６を介して受けるようになっている。 The arm member 101 is disposed on the stay member 18 via the swing shaft 102 so as to rotate in the direction of arrow E. The arm member 101 rotatably supports the slip roller 702 by the driven shaft 20. An eccentric roller 103 is provided on the stay member 18 by a rotating shaft 104. The arm member 101 is in contact with the outer periphery of the eccentric roller 103 by its own weight or spring force. The eccentric roller 103 receives the rotational force of the slip roller attaching / detaching motor Mp, which is a stepping motor, via the gear trains 105 and 106.

スリップローラ７０２は自重又はばね力によってシート搬送ベルト７００を介して従動ローラ７０１に、所定の挟持圧で圧接されている。プレレジ搬送部５０からのシートのプレレジスタートのタイミングにあわせてスリップローラ着脱モータＭｐが始動すると、偏心ころ１０３が回転し、アーム部材１０１が回転して、スリップローラ７０２が従動ローラ７０１から離れる。 The slip roller 702 is pressed against the driven roller 701 via the sheet conveying belt 700 by its own weight or spring force with a predetermined clamping pressure. When the slip roller attaching / detaching motor Mp starts in synchronization with the pre-registration timing of the sheet from the pre-registration conveyance unit 50, the eccentric roller 103 rotates, the arm member 101 rotates, and the slip roller 702 moves away from the driven roller 701.

図６は、シート搬送装置の制御ブロック図である。コントローラ６００は、ＣＰＵ６０１、プログラム格納用ＲＯＭ６０３、データの一時保管用ＲＡＭ６０２、及び通信用Ｉ／Ｏ６０４で構成される。 FIG. 6 is a control block diagram of the sheet conveying apparatus. The controller 600 includes a CPU 601, a program storage ROM 603, a temporary data storage RAM 602, and a communication I / O 604.

ユーザが操作部４１２（図１）からシートＰの画像形成枚数Ｋを入力する。コントローラ６００は、ＡＤ変換部６０５を介してレジ後センサ８によって得られたシート検知タイミング信号や、プレレジ搬送部５０からのプレレジリスタート信号により、ドライバ６０６を介してスリップローラ着脱モータＭｐを制御する。スリップローラ着脱モータＭｐが回転すると、スリップローラ７０２の狭持圧の加圧及び解除が行なわれる。 The user inputs the number K of sheets for forming the sheet P from the operation unit 412 (FIG. 1). The controller 600 controls the slip roller attaching / detaching motor Mp via the driver 606 based on the sheet detection timing signal obtained by the post-registration sensor 8 via the AD conversion unit 605 and the pre-registration restart signal from the pre-registration conveyance unit 50. . When the slip roller attaching / detaching motor Mp rotates, the nipping pressure of the slip roller 702 is increased and released.

コントローラ６００は、その他の駆動モータについても、レジ後センサ８によって得られたシート検知タイミング信号や、プレレジ搬送部５０からのプレレジリスタート信号により、同様に制御するようになっている。すなわち、ドライバ６０７を介してシート搬送ベルト駆動モータＭｂ、ドライバ６０８を介してシャッタ搬送ベルト駆動モータＭｒ、ドライバ６０９を介して斜行補正部スライドモータＭｓを制御するようになっている。 The controller 600 controls the other drive motors in the same manner based on the sheet detection timing signal obtained by the post-registration sensor 8 and the pre-registration restart signal from the pre-registration conveyance unit 50. In other words, the sheet conveyance belt drive motor Mb is controlled via the driver 607, the shutter conveyance belt drive motor Mr via the driver 608, and the skew correction unit slide motor Ms via the driver 609.

図７は、スリップローラ７０２の動作説明用のフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the slip roller 702.

ユーザが、操作部４１２に画像形成枚数Ｋを入力する（Ｓ０１）。コントローラ６００は、スリップローラ７０２を、シート搬送ベルト７００を間にして従動ローラ７０１に圧接する（Ｓ０２）。斜行補正部５５は、シートＰの斜行補正を開始する（Ｓ０３）。プレレジ搬送部５０でのシートの再スタートタイミングをＣＰＵ６０１がソフトカウントし所定時間をカウントする（Ｓ０４）。斜行補正部５５は、シートの斜行補正を終了する。 The user inputs the image formation number K to the operation unit 412 (S01). The controller 600 presses the slip roller 702 against the driven roller 701 with the sheet conveying belt 700 therebetween (S02). The skew correction unit 55 starts skew correction of the sheet P (S03). The CPU 601 soft-counts the sheet restart timing in the pre-registration conveyance unit 50 and counts a predetermined time (S04). The skew correction unit 55 ends the sheet skew correction.

コントローラ６００は、スリップローラ７０２を従動ローラ７０１から離間させる（挟持圧解除）（Ｓ０５）。コントローラ６００は、斜行補正後のシートを斜行補正部５５ごと、シートの幅方向に移動させて（Ｓ０６）、移動終了のタイミング（Ｓ０７）でスリップローラ７０２を従動ローラ７０１に圧接させる（Ｓ０８）。スリップローラ７０２は従動ローラ７０１に圧接されて、狭持圧を確保する。シート搬送ベルト７００は、斜行補正されたシートを静電吸着する（Ｓ０９）。 The controller 600 moves the slip roller 702 away from the driven roller 701 (clamping pressure release) (S05). The controller 600 moves the skew-corrected sheet together with the skew correction unit 55 in the sheet width direction (S06), and presses the slip roller 702 against the driven roller 701 at the end of movement (S07) (S08). ). The slip roller 702 is brought into pressure contact with the driven roller 701 to ensure a holding pressure. The sheet conveying belt 700 electrostatically attracts the skew-corrected sheet (S09).

その後、レジ後センサ８がシートの先端を検知（Ｓ１０）する。すると、ＣＰＵ６０１は、トナー画像を転写されたシートが約１０ｍｍ搬送されるのに相当の時間をソフトカウントする。コントローラ６００は、称呼で転写後、シートＰの先端を約１０ｍｍ搬送後にスリップローラ７０２のニップを解除（Ｓ１１）する。もし、シート先端がレジ後センサ８に検知されない場合、コントローラ６００は、操作部４１２にシート詰まりを表示（Ｓ１６）して、制御を終了する。 Thereafter, the post-registration sensor 8 detects the leading edge of the sheet (S10). Then, the CPU 601 soft-counts a considerable time for the sheet having the toner image transferred thereon to be conveyed about 10 mm. After transferring by name, the controller 600 releases the nip of the slip roller 702 after conveying the leading end of the sheet P by about 10 mm (S11). If the front end of the sheet is not detected by the sensor 8 after registration, the controller 600 displays a sheet jam on the operation unit 412 (S16) and ends the control.

レジ後センサ８がＮＯからＯＦＦになりシートの後端を検知（Ｓ１２）すると、コントローラ６００は、スリップローラ７０２を従動ローラ７０１に圧接させて（Ｓ１３）、次のシートが搬送されてくるのに備えて、画像形成枚数Ｋ＝Ｋ−１にする（Ｓ１４）。もし、レジ後センサ８がシートの後端を検知しない場合、コントローラ６００は、操作部４１２にシート詰まりを表示（Ｓ１６）して、制御を終了する。コントローラ６００は、画像形成枚数Ｋが０になるまで（Ｓ１５）、シート搬送装置５５０に連続してシートの給送動作をさせる。 When the post-registration sensor 8 is turned off from NO and detects the trailing edge of the sheet (S12), the controller 600 presses the slip roller 702 against the driven roller 701 (S13), and the next sheet is conveyed. In preparation, the number of formed images is set to K = K-1 (S14). If the post-registration sensor 8 does not detect the trailing edge of the sheet, the controller 600 displays a sheet jam on the operation unit 412 (S16) and ends the control. The controller 600 causes the sheet conveying device 550 to continuously perform the sheet feeding operation until the image forming number K becomes 0 (S15).

以上のように、シート搬送装置は、シート搬送ベルトが中間転写ベルトと２次転写外ローラとに挟まれた状態で、シャッタ搬送ベルトから斜行を補正されたシートを受け取り、吸着して、中間転写ベルトと２次転写外ローラとの間に搬送するようになっている。 As described above, in the state where the sheet conveying belt is sandwiched between the intermediate transfer belt and the secondary transfer outer roller, the sheet conveying device receives, adsorbs, and adsorbs the skew-corrected sheet from the shutter conveying belt. The sheet is conveyed between the transfer belt and the secondary transfer outer roller.

このため、シート搬送装置５５０は、シャッタ部材７０６と、２次転写外ローラ５６との間がシート搬送ベルト７００によって連続した構造になっている。よって、シート搬送装置５５０は、斜行補正したシートをそのまま再度斜行させることなく、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との間に搬送することができる。 Therefore, the sheet conveying device 550 has a structure in which the shutter member 706 and the secondary transfer outer roller 56 are continuous by the sheet conveying belt 700. Therefore, the sheet conveying device 550 can convey the skew-corrected sheet as it is between the intermediate transfer belt 506 and the secondary transfer outer roller 56 without again skewing.

さらに、シート搬送装置は、シートをシート搬送ベルト７００に吸着して搬送するため、従来、転写前ガイドの手前側と奥側とに生じていたアライメントズレが無くなり、シートに再度斜行を生じさせることなく、搬送することができる。 Further, since the sheet conveying device adsorbs and conveys the sheet to the sheet conveying belt 700, the alignment misalignment that has conventionally occurred on the near side and the far side of the pre-transfer guide is eliminated, and the sheet is skewed again. It can be conveyed without.

Ｐ、ＰＡ：シート、Ｖｒ：シャッタ搬送ベルトのシート搬送速度、Ｖｂ：シート搬送ベルト及び挟持部のシート搬送速度、Ｋ：画像形成枚数、ＳＬ：ラインセンサ（検知手段）、５５：斜行補正部、５６：２次転写外ロ−ラ（転写ローラ）、５０６：中間転写ベルト（像担持体）、５４０：画像形成装置、５５０：シート搬送装置、６００：コントローラ、６０１：ＣＰＵ、７００：シート搬送ベルト（第２のシート搬送ベルト）、７０１：従動ローラ（案内ローラ）、７０２、７０２Ａ：スリップローラ（接離ローラ）、７０６、７０６Ａ：シャッタ部材（ストッパ）、７０７：シャッタ搬送ベルト（第１のシート搬送ベルト）、７０９：帯電ローラ、７１０：アース板、７１２：挟持部（シート給送手段）、７１３：接離機構 P, PA: sheet, Vr: sheet conveyance speed of the shutter conveyance belt, Vb: sheet conveyance speed of the sheet conveyance belt and the clamping unit, K: number of image formations, SL: line sensor (detection means), 55: skew correction unit 56: secondary transfer outer roller (transfer roller), 506: intermediate transfer belt (image carrier), 540: image forming apparatus, 550: sheet conveying apparatus, 600: controller, 601: CPU, 700: sheet conveying Belt (second sheet conveyance belt), 701: driven roller (guide roller), 702, 702A: slip roller (contact / separation roller), 706, 706A: shutter member (stopper), 707: shutter conveyance belt (first roller) Sheet conveying belt), 709: charging roller, 710: ground plate, 712: clamping unit (sheet feeding means), 713: contact / separation mechanism

Claims

In an image forming apparatus for forming an image on a sheet while nipping and conveying the sheet conveyed by the sheet conveying apparatus between the image carrier and the transfer roller,
The sheet conveying apparatus is
Sheet feeding means for feeding sheets;
A stopper for receiving the leading edge of the fed sheet, and adsorbs the sheet fed at the sheet feeding speed while rotating together with the stopper at a speed slower than the sheet feeding speed of the sheet feeding means; A first sheet conveying belt that is received by the stopper due to a speed difference from the sheet feeding speed and corrects skew of the sheet;
The sheet, which is disposed between the image carrier and the transfer roller and is opposed to the lower side of the first sheet conveying belt and corrected in skew, is received from the first sheet conveying belt and adsorbed. A second sheet conveying belt that conveys between the image carrier and the transfer roller,
An image forming apparatus.

The sheet feeding means is
A guide roller for guiding an upstream end of the second sheet conveying belt in the sheet conveying direction;
A contact / separation roller that is capable of coming into contact with and separating from the guide roller via the second sheet transport belt, and that sandwiches and transports the sheet with the second sheet transport belt while being in pressure contact with the guide roller; With
The contact / separation roller is pressed against the guide roller via the sheet and the second sheet conveying belt when the skew-corrected sheet is attracted to the second sheet conveying belt, and the sheet is After being conveyed between the carrier and the transfer roller, it is separated from the guide roller,
The image forming apparatus according to claim 1.

Detecting means for detecting the position of the side edge along the sheet conveying direction of the sheet whose skew has been corrected and adsorbed to the first sheet conveying belt;
Moving means for moving the first sheet conveying belt in a state in which the skew-corrected sheet is adsorbed based on a detection operation of the detecting means in a direction intersecting the sheet conveying direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: