JP5570336B2 - Inspection apparatus and inspection method - Google Patents

Inspection apparatus and inspection method Download PDF

Info

Publication number
JP5570336B2
JP5570336B2 JP2010164223A JP2010164223A JP5570336B2 JP 5570336 B2 JP5570336 B2 JP 5570336B2 JP 2010164223 A JP2010164223 A JP 2010164223A JP 2010164223 A JP2010164223 A JP 2010164223A JP 5570336 B2 JP5570336 B2 JP 5570336B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sealed package
electrode
noise
pinhole
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010164223A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012026801A (en
Inventor
則義 松浦
正秀 小澤
Original Assignee
ジョーベン電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジョーベン電機株式会社 filed Critical ジョーベン電機株式会社
Priority to JP2010164223A priority Critical patent/JP5570336B2/en
Publication of JP2012026801A publication Critical patent/JP2012026801A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5570336B2 publication Critical patent/JP5570336B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Description

本発明は、密封包装物のピンホールの検査に用いられる検査装置に関するものである。   The present invention relates to an inspection apparatus used for inspection of pinholes in sealed packages.

従来の密封包装物のピンホールを検査する検査装置として、所定の電圧を有する交流電源と、一端を交流電源に接続され、他端に端子を有する導線と、密封包装物を載置する絶縁板と、絶縁板上に、密封包装物が載置された状態で、端子を密封包装物に近接させたり接触させたときの、導線に生じるノイズを検出するノイズ検知器とを含むものが知られていた(例えば、特許文献1参照)。   As an inspection device for inspecting pinholes in a conventional sealed package, an AC power source having a predetermined voltage, a conductive wire having one end connected to the AC power source and having a terminal at the other end, and an insulating plate for placing the sealed package And a noise detector that detects noise generated in the conductor when the terminal is brought close to or in contact with the sealed package with the sealed package placed on the insulating plate. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2008−164363号公報(第1頁、第1図等)JP 2008-164363 A (first page, FIG. 1 etc.)

しかしながら、従来の検査装置においては、密封包装物に近接させる端子がブラシ状であるため、ピンホールの検出感度が低く、ピンホールを高精度に検出できないという課題があった。   However, in the conventional inspection apparatus, since the terminal brought close to the sealed package is in a brush shape, there is a problem that the pinhole detection sensitivity is low and the pinhole cannot be detected with high accuracy.

本発明の検査装置は、内容物が封入された絶縁性の密封包装物のピンホールを検査する検査装置であって、密封包装物の表面に対して非接触となるよう対向して配置され、密封包装物と対向する部分が曲面形状を有している第一の電極と、密封包装物が載置される載置用部材と、第一の電極と前記載置用部材とに導線を介して接続され、第一の電極に予め指定された電圧を印加する電源と、密封包装物にピンホールが存在することを示すノイズを、導線から検知するノイズ検知器と、ノイズ検知器の検知結果に応じて、ピンホールが密封包装物に検出されたことを示す情報を出力する出力部とを備えた検査装置である。   The inspection apparatus of the present invention is an inspection apparatus for inspecting pinholes of an insulating sealed package in which contents are enclosed, and is disposed so as to be in non-contact with the surface of the sealed package, A first electrode having a curved surface at a portion facing the sealed package, a mounting member on which the sealed package is mounted, and the first electrode and the mounting member through a conductor. Connected to each other, a power source that applies a predesignated voltage to the first electrode, a noise detector that detects noise indicating that a pinhole is present in the sealed package, and a detection result of the noise detector And an output unit that outputs information indicating that a pinhole has been detected in the sealed package.

かかる構成により、密封包装物からピンホールを高精度に検出することができる。   With this configuration, pinholes can be detected from the sealed package with high accuracy.

また、本発明の検査装置は、前記検査装置において、密封包装物を下部から支持しながら搬送する搬送機を更に有し、載置用部材は、搬送機の密封包装部材を下部から支持する支持部材の少なくとも一部を構成しており、第一の電極は、搬送機の密封包装物が搬送される経路上に配置されている検査装置である。   The inspection apparatus of the present invention further includes a transporter that transports the sealed package while supporting the sealed package from below, and the mounting member supports the sealed package member of the transporter from below. It constitutes at least a part of the member, and the first electrode is an inspection device arranged on a path along which the sealed package of the transporter is transported.

かかる構成により、密封包装物の広い範囲についてピンホールの検査が可能となる。   With this configuration, pinholes can be inspected over a wide range of sealed packages.

また、本発明の検査装置は、前記検査装置において、密封包装物の裏面に対して非接触となるよう対向して配置され、密封包装物と対向する部分が曲面形状を有している第二の電極を更に備え、電源は、導線を介して前記第二の電極と更に接続され、第二の電極に予め指定された電圧を印加する検査装置である。   The inspection apparatus according to the present invention is the inspection apparatus according to the second aspect, wherein the inspection apparatus is disposed so as to face the back surface of the sealed package so as to be non-contact, and a portion facing the sealed package has a curved shape. The power source is an inspection device that is further connected to the second electrode via a conductor and applies a predesignated voltage to the second electrode.

かかる構成により、密封包装物の両面のピンホールを一度に検出することができる。   With this configuration, pinholes on both sides of the sealed package can be detected at a time.

また、本発明の検査装置は、前記検査装置において、搬送機は、密封包装物の搬送方向に向かって、密封包装物を受け渡し可能な間隔を隔てて配列された2つのベルトコンベアで構成され、載置用部材は、ベルトコンベアのベルトであり、密封包装物の裏面に対して非接触となるよう対向して配置され、密封包装物と対向する部分が曲面形状を有している第二の電極を更に備え、第二の電極は、2つのベルトコンベア間に配置されており、導線は、第二の電極と電源とを更に接続し、電源は、更に、第二の電極に予め指定された電圧を印加する検査装置である。   Further, the inspection apparatus of the present invention, in the inspection apparatus, the transport device is configured by two belt conveyors arranged at intervals that allow the sealed package to be delivered toward the transport direction of the sealed package, The mounting member is a belt of a belt conveyor, and is disposed to face the back surface of the sealed package so as to be non-contact, and a portion facing the sealed package has a curved shape. The second electrode is disposed between the two belt conveyors, the conductive wire further connects the second electrode and the power source, and the power source is further designated in advance for the second electrode. This is an inspection device for applying a voltage.

かかる構成により、密封包装物の両面の広い範囲についてピンホールの検査が可能となる。   With this configuration, pinholes can be inspected over a wide range on both sides of the sealed package.

本発明による検査装置等によれば、ピンホールの検出感度を高めて、ピンホールを高精度に検出することができる。   According to the inspection apparatus and the like according to the present invention, pinhole detection sensitivity can be increased and pinholes can be detected with high accuracy.

本発明の実施の形態1における検査装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the test | inspection apparatus in Embodiment 1 of this invention. 同検査装置の第一の電極近傍を示す図The figure which shows the 1st electrode vicinity of the inspection device 本発明の実施の形態2における検査装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the inspection apparatus in Embodiment 2 of this invention. 同検査装置の第一の電極と第二の電極との近傍を示す図The figure which shows the vicinity of the 1st electrode and 2nd electrode of the inspection apparatus 本発明の実施の形態1における検査装置のノイズ検知器の構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the noise detector of the inspection apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における検査装置の第一の電極近傍を示す図The figure which shows the 1st electrode vicinity of the inspection apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態1における検査装置の変形例の構成を示す図The figure which shows the structure of the modification of the inspection apparatus in Embodiment 1 of this invention. 同検査装置の第一の電極と第二の電極との近傍を示す図The figure which shows the vicinity of the 1st electrode and 2nd electrode of the inspection apparatus

以下、検査装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments of an inspection apparatus and the like will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.

(実施の形態1)
図1は、本実施の形態における検査装置1の構成を示すブロック図である。
また、図5は、本実施の形態における検査装置1の、ノイズ検知器105の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an inspection apparatus 1 according to the present embodiment.
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the noise detector 105 of the inspection apparatus 1 according to the present embodiment.

検査装置1は、密封包装物のピンホールを検出する装置である。検査装置1は、載置用部材100、第一の電極101、電源102、制御部103、導線104、ノイズ検知器105、および出力部107を備える。   The inspection device 1 is a device that detects a pinhole of a sealed package. The inspection apparatus 1 includes a mounting member 100, a first electrode 101, a power source 102, a control unit 103, a conductive wire 104, a noise detector 105, and an output unit 107.

ノイズ検知器105は、全波整流器1051、積分器1052、基準電圧発生器1053、比較検出器1054、および検出保持器1055を備える。   The noise detector 105 includes a full-wave rectifier 1051, an integrator 1052, a reference voltage generator 1053, a comparison detector 1054, and a detection holder 1055.

密封包装物10は、例えば、飲食物や液状医薬品等の内容物を封入して、電気絶縁性を有する材質の包装材等で外部を覆ったものである。内容物は、導電性を有するものであることが好ましい。また、内容物は、液体などの流動性があるものを含むことが好ましい。密封包装物は、例えば、レトルト食品や、輸液パックや、使い切りのコンタクトレンズ等である。密封包装物は、内容物が充填された密封容器等も含む概念である。密封包装物の包装材は、例えば、プラスチックや、アルミに樹脂等がコーティングされたものや、ラミネート加工された包装材等である。密封包装物10は、載置用部材100上に載置される。本実施の形態において精度良くピンホールの検査が可能な密封包装物10は、10mm以下の均一な厚さのものが好ましい。ただし、検査可能な密封包装物10の厚さは、包装材の材質や厚さ、密封包装物10の内容物や、電源102の電圧等により異なる。   The hermetically sealed package 10 is, for example, encapsulating contents such as food and drink and liquid medicine and covering the outside with a packaging material made of an electrically insulating material. The contents are preferably conductive. Moreover, it is preferable that the content contains what has fluidity | liquidity, such as a liquid. The sealed package is, for example, a retort food, an infusion pack, a single-use contact lens, or the like. The sealed package is a concept including a sealed container filled with contents. The packaging material of the sealed package is, for example, plastic, aluminum coated with a resin, a laminated packaging material, or the like. The sealed package 10 is placed on the placement member 100. In the present embodiment, it is preferable that the sealed package 10 capable of accurately inspecting pinholes has a uniform thickness of 10 mm or less. However, the thickness of the sealed package 10 that can be inspected varies depending on the material and thickness of the packaging material, the contents of the sealed package 10, the voltage of the power supply 102, and the like.

載置用部材100は、密封包装物10を載置するための部材である。載置用部材100の形状等は問わない。例えば、載置用部材100は、ベルトコンベアのベルトであっても良いし、ローラコンベアのローラであっても良い。載置用部材100は、例えば、絶縁性の材料とすること、もしくは載置用部材100と接する部分が絶縁性材料であることが、第一の電極101から載置用部材100への直接の放電を避けるうえでは好ましい。ただし、導電性の材料により構成されても良い。絶縁性の材料は、例えば、アクリル樹脂や、塩化ビニル樹脂や、ポリアセタール樹脂である。このような絶縁性の載置用部材100上に密封包装物10を載置することで、ピンホールの検査時における第一の電極101からの放電を防いで、電源102から印加する検査電圧を高くすることができ、検知感度を上げることが可能となる。   The mounting member 100 is a member for mounting the sealed package 10. The shape of the mounting member 100 is not limited. For example, the mounting member 100 may be a belt of a belt conveyor or a roller of a roller conveyor. The mounting member 100 is made of, for example, an insulating material, or the portion in contact with the mounting member 100 is an insulating material. It is preferable in order to avoid discharge. However, it may be made of a conductive material. The insulating material is, for example, an acrylic resin, a vinyl chloride resin, or a polyacetal resin. By placing the sealed package 10 on such an insulative placement member 100, discharge from the first electrode 101 during pinhole inspection is prevented, and an inspection voltage applied from the power source 102 is applied. The detection sensitivity can be increased by increasing the detection sensitivity.

第一の電極101は、密封包装物10の表面に対して非接触となるよう対向して配置される。また、第一の電極101の密封包装物と対向する部分(対向する面)は曲面形状を有している。この曲面形状は、例えば球面形状であっても良いし、平面を湾曲した湾曲形状の曲面でも良いし、円柱の側面のような曲面でもよい。ただし、この曲面形状は、密封包装物10に向かって凸となる曲面形状とする。第一の電極101の全体の形状は、球体であっても良く、密封包装物10に対向する部分が側面に相当する円柱形状であっても良く、球体の上半分を除去した半球形状や、円柱を縦に割った形状であっても良く、その形状は問わない。第一の電極101は、金属等の導電性を有する材質で構成される。第一の電極の材質は、例えば鉄や銅やアルミである。第一の電極101は、例えば、密封包装物10の表面に対して近接して配置される。第一の電極101と、密封包装物10との間の距離は、1mm前後から5mm程度までが好ましい。ただし、第一の電極101と密封包装物10との間の距離や、第一の電極101の大きさや、第一の電極101に供給される電圧等は、これらの相互の値の関係や、密封包装物のサイズや包装材の材質、包装物の内容物等に応じて決定される。なお、球体が大きくなると、検出感度を下げないためには、印加する電圧は高くする必要がある。   The first electrode 101 is disposed so as to face the surface of the sealed package 10 so as not to be in contact therewith. Moreover, the part (facing surface) which opposes the sealed package of the 1st electrode 101 has a curved surface shape. The curved surface shape may be, for example, a spherical shape, a curved surface with a curved surface, or a curved surface such as a side surface of a cylinder. However, this curved surface shape is a curved surface shape that is convex toward the sealed package 10. The overall shape of the first electrode 101 may be a sphere, a cylindrical shape corresponding to the side surface may be a portion facing the sealed package 10, a hemispherical shape with the upper half of the sphere removed, The shape which divided the cylinder vertically may be sufficient, and the shape is not ask | required. The first electrode 101 is made of a conductive material such as metal. The material of the first electrode is, for example, iron, copper, or aluminum. The first electrode 101 is disposed close to the surface of the sealed package 10, for example. The distance between the first electrode 101 and the sealed package 10 is preferably about 1 mm to about 5 mm. However, the distance between the first electrode 101 and the sealed package 10, the size of the first electrode 101, the voltage supplied to the first electrode 101, and the like are the relationship between these values, It is determined according to the size of the sealed package, the material of the package, the contents of the package, and the like. When the sphere becomes large, the applied voltage needs to be increased in order not to lower the detection sensitivity.

電源102は、第一の電極101と載置用部材100とに導線104を介して接続され、第一の電極101に対して予め指定された電圧を印加する。また、ここでは、電源102の載置用部材100と接続されている側は、導線104を介して設定されているものとする。電源102は、通常は、交流電源であるが、直流電源を用いても良い。ここでの電源102は、外部の電源から供給される電流を昇圧して予め指定された電圧を得る昇圧用トランス等を備えた電源回路と考えても良いし、外部から入力される予め指定された電圧を受け付けるためのインターフェース等と考えてもよい。予め指定された電圧は、例えば、5kVから20kVの範囲である。ただし、予め指定された電圧は、この範囲以外の値でも良く、上述したように、第一の電極101のサイズや、検査対象となる密封包装物の材質やサイズ、第一の電極101と密封包装物10までの距離等の要因に応じて適宜決定される。電源102の供給する電圧の値や、供給のオン、オフ等は、例えば後述する制御部103等により制御されるようにしても良い。ただし、常に一定の電圧が、常時印加されていてもよい。ここでは、一例として、制御部103により電圧の印加制御される場合を例に挙げて説明する。   The power source 102 is connected to the first electrode 101 and the mounting member 100 via a conducting wire 104 and applies a predetermined voltage to the first electrode 101. Here, it is assumed that the side connected to the mounting member 100 of the power source 102 is set via the conducting wire 104. The power source 102 is usually an AC power source, but a DC power source may be used. Here, the power supply 102 may be considered as a power supply circuit including a boosting transformer that boosts a current supplied from an external power supply to obtain a predesignated voltage, or is designated in advance by an external input. It may be thought of as an interface for receiving a voltage. The predesignated voltage is, for example, in the range of 5 kV to 20 kV. However, the voltage designated in advance may be a value outside this range. As described above, the size of the first electrode 101, the material and size of the sealed package to be inspected, and the first electrode 101 are sealed. It is determined appropriately according to factors such as the distance to the package 10. The value of the voltage supplied from the power source 102, the on / off state of the supply, and the like may be controlled by, for example, the control unit 103 described later. However, a constant voltage may be constantly applied. Here, as an example, a case where the application of voltage is controlled by the control unit 103 will be described as an example.

制御部103は、電源102が供給する電圧が予めユーザ等により設定された電圧となるような制御や、電圧の供給のオン、オフ等の制御を電源102に対して行う。制御部103は、MPUやメモリ等で構成されても良いし、専用回路で構成されても良い。   The control unit 103 performs control such that the voltage supplied from the power supply 102 is a voltage set in advance by the user or the like, and controls the power supply 102 to be on or off. The control unit 103 may be configured with an MPU, a memory, or the like, or may be configured with a dedicated circuit.

導線104は、第一の電極101と電源102とに接続されている。また、導線104は、電源102と載置用部材100とに接続されているとともに、接地されている。ここでは、導線104のうちの、第一の電極101と接続されている導線を電極側導線104a、載置用部材100と接続されて接地されている導線を接地側導線104aとする。導線104は、銅等の導電性の材質により構成される。   The conducting wire 104 is connected to the first electrode 101 and the power source 102. The conductive wire 104 is connected to the power source 102 and the mounting member 100 and is grounded. Here, among the conductive wires 104, a conductive wire connected to the first electrode 101 is an electrode-side conductive wire 104a, and a conductive wire connected to the mounting member 100 and grounded is a ground-side conductive wire 104a. The conducting wire 104 is made of a conductive material such as copper.

ノイズ検知器105は、導線104から密封包装物10にピンホールが存在することを示すノイズを検知する。そして、ノイズ検知器105は、検知結果を出力部107に出力する。本願発明者らによる鋭意研究の結果、本願のような構成で第一の電極101に電圧を加えると、ピンホールが存在する場合には、存在しない場合に比べて導線104に生じるノイズのレベルが高くなることが分かっている。このことから、ノイズ検知器105は、ピンホールが存在することを示すレベルのノイズを検知して、検知結果を出力する。なお、図3においては、ノイズ検知器105と導線104とを接続している部分も、ノイズ検知器105の一部と考えるものとする。かかることは以下の図においても同様である。   The noise detector 105 detects noise indicating that a pinhole is present in the sealed package 10 from the conducting wire 104. Then, the noise detector 105 outputs the detection result to the output unit 107. As a result of diligent research by the inventors of the present application, when a voltage is applied to the first electrode 101 with the configuration as in the present application, the level of noise generated in the conductive wire 104 is greater when a pinhole is present than when it is not present. I know it will be higher. Therefore, the noise detector 105 detects noise at a level indicating that a pinhole is present, and outputs a detection result. In FIG. 3, the part connecting the noise detector 105 and the conductive wire 104 is also considered as a part of the noise detector 105. The same applies to the following drawings.

ノイズ検知器105は、例えば、導線104に対して並列に接続されている。ノイズ検知器105は、導線104のうちの電極側導線104aに取り付けるようにしても良いが、導線104のうちの接地側導線104bに取り付けることが好ましい。例えば、ピンホールがない場合には電流が流れておらず、ピンホールがある場合にだけノイズが発生する接地側導線104bからノイズを検出する方が、検査時に交流電圧等が印加される電極側導線104aからノイズを検出するよりも、ノイズを容易に検出できるからである。   The noise detector 105 is connected in parallel to the conducting wire 104, for example. The noise detector 105 may be attached to the electrode-side conductor 104 a of the conductor 104, but is preferably attached to the ground-side conductor 104 b of the conductor 104. For example, when there is no pinhole, current does not flow, and noise is generated only when there is a pinhole. It is better to detect noise from the ground side conductor 104b on the electrode side to which an AC voltage or the like is applied during inspection. This is because noise can be detected more easily than detecting noise from the conductive wire 104a.

ノイズ検知器105は、例えば、ノイズの検知レベルや感度等を調整することで、予め指定された閾値を超えるレベルのノイズだけを導線104から検出するようにしてもよい。閾値はレベル判断のための基準電圧と考えても良い。閾値については後述する。この場合、ノイズを検出したことが、ピンホールが存在することを示すノイズを検知したこととなる。   For example, the noise detector 105 may detect only noise having a level exceeding a predetermined threshold from the conductor 104 by adjusting a noise detection level, sensitivity, and the like. The threshold value may be considered as a reference voltage for level determination. The threshold will be described later. In this case, detecting noise indicates detecting noise indicating the presence of a pinhole.

また、以下に説明するように、ノイズ検知器105は、導線に生じるノイズを検出し、検出したノイズを用いて、ピンホールが存在することを示すノイズを検知しても良い。   Further, as will be described below, the noise detector 105 may detect noise generated in the conducting wire and detect noise indicating the presence of a pinhole using the detected noise.

例えば、まず、ノイズ検知器105は、導線104のノイズを検出する。ノイズを検出するということは、例えば、ノイズの波形を取得することや、発生したノイズのレベルを示す値を取得することである。この場合に検出するノイズは、例えば、ピンホールが存在しない場合に生じるレベルのノイズも含むノイズでよい。ノイズを導線104から検出するための構成は公知技術であるので、ここでは説明を省略する。   For example, first, the noise detector 105 detects the noise of the conducting wire 104. Detecting noise means, for example, acquiring a noise waveform or acquiring a value indicating the level of generated noise. The noise detected in this case may be noise including noise at a level generated when no pinhole is present, for example. Since the configuration for detecting noise from the conductive wire 104 is a known technique, the description thereof is omitted here.

そして、ノイズ検知器105は、導線104から検出したノイズについて、密封包装物10にピンホールが存在することを示すノイズを検知する。ノイズ検知器105は、導線104から検出したノイズから、どのようにピンホールが存在することを示すノイズを検知してもよい。ここでは、一例として、一の密封包装物10について検出したノイズ内に、予め指定した閾値を超えるレベルのノイズがあるか否かを判断し、ある場合に、ピンホールが存在することを示すノイズがあると判断し、超えなければ、ピンホールが存在することを示すノイズがないと判断する場合について説明する。この予め指定した閾値は、ピンホールがある場合のノイズと、ピンホールがない場合のノイズとの判断のための閾値であり、例えば、ピンホールのある密封包装物10のサンプルとピンホールのない密封包装物10のサンプルとを用いた実験や、シミュレーション等から得られる値である。閾値は、通常、ピンホールが存在しない場合に導線から得られるノイズレベルを超えるレベルを示す値であって、ピンホールが存在する場合に導線から得られるノイズレベル未満の値に設定される。なお、上記以外のピンホールが存在することを示すノイズを検知する処理として、例えば、ノイズ検知器105は、導線104から検出したノイズに対して、微分やフーリエ変換等の予め指定された処理を行い、処理の結果得られた値を用いて、ピンホールが存在することを示すノイズを検知したか否かを判断しても良い。導線104から検出したノイズの波形にフーリエ変換等を行った結果、ピンホールがない場合の周波数とは異なる周波数成分が検出された場合に、ピンホールが存在することを示すノイズを検知したと判断することが可能である。   And the noise detector 105 detects the noise which shows that a pinhole exists in the sealed package 10 about the noise detected from the conducting wire 104. FIG. The noise detector 105 may detect noise indicating how a pinhole exists from the noise detected from the conductive wire 104. Here, as an example, it is determined whether or not there is noise at a level exceeding a predetermined threshold in the noise detected for one sealed package 10, and in such a case, noise indicating that a pinhole is present A case will be described in which it is determined that there is no noise indicating that there is a pinhole if it does not exceed. This predetermined threshold value is a threshold value for determining noise when there is a pinhole and noise when there is no pinhole. For example, there is no pinhole and a sample of the sealed package 10 having a pinhole. It is a value obtained from an experiment using a sample of the sealed package 10 or a simulation. The threshold is usually a value that indicates a level that exceeds the noise level obtained from the conductor when there is no pinhole, and is set to a value that is less than the noise level obtained from the conductor when there is a pinhole. As a process for detecting noise indicating the presence of pinholes other than those described above, for example, the noise detector 105 performs predetermined processes such as differentiation and Fourier transform on the noise detected from the conductive wire 104. And using the value obtained as a result of the processing, it may be determined whether or not noise indicating the presence of a pinhole is detected. As a result of performing Fourier transform or the like on the noise waveform detected from the conductive wire 104, it is determined that noise indicating the presence of a pinhole is detected when a frequency component different from the frequency when there is no pinhole is detected. Is possible.

なお、ピンホールが存在することを示すノイズを検知したということは、密封包装物10にピンホールが検出されたことを意味する。また、ピンホールが存在することを示すノイズ検知されなかったということは、密封包装物10にピンホールが検出されなかったことを意味する。ノイズ検知器105は、結果的に、ピンホールが存在することを示すノイズを検知することができればよく、例えば、ピンホールが存在しないことを示すノイズだけを検知しても良い。   The detection of noise indicating the presence of a pinhole means that a pinhole has been detected in the sealed package 10. Further, the fact that no noise indicating the presence of a pinhole was detected means that no pinhole was detected in the sealed package 10. As a result, the noise detector 105 only needs to be able to detect noise indicating the presence of a pinhole, and may detect only noise indicating the absence of a pinhole, for example.

ノイズ検知器105は、検知結果を、出力部107に出力する。検知結果は、例えば、ピンホールが存在することを示すノイズが発生したことを検知したことを示す情報や、検知しなかったことを示す情報である。ノイズ検知器105は、通常、ハードウェア(専用回路)で実現される。ただし、MPUやメモリ等から実現してもよく、この場合、ノイズ検知器105の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。   The noise detector 105 outputs the detection result to the output unit 107. The detection result is, for example, information indicating that noise indicating that a pinhole is present has been detected, or information indicating that no noise has been detected. The noise detector 105 is usually realized by hardware (a dedicated circuit). However, it may be realized by an MPU, a memory, or the like. In this case, the processing procedure of the noise detector 105 is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM.

本実施の形態1においては、特に、ノイズ検知器105が、変成器1050、全波整流器1051、積分器1052、基準電圧発生器1053、比較検出器1054、検出保持器1055を備えており、これらを用いてノイズ検知を行う場合の例について説明する。   In the first embodiment, in particular, the noise detector 105 includes a transformer 1050, a full-wave rectifier 1051, an integrator 1052, a reference voltage generator 1053, a comparison detector 1054, and a detection holder 1055. An example in the case of performing noise detection using will be described.

変成器1050は、導線104と並列に接続される。変成器1050は、導線104からノイズの信号を取得し、ノイズの信号の電流値等を増幅する。   Transformer 1050 is connected in parallel with lead 104. The transformer 1050 acquires a noise signal from the conducting wire 104 and amplifies the current value of the noise signal.

全波整流器1051は、変成器1050が導線104から取り出して増幅したノイズの信号(交流)を全波整流する。全波整流器1051の構成は、公知の技術である。   The full-wave rectifier 1051 performs full-wave rectification on the noise signal (alternating current) amplified by the transformer 1050 extracted from the conducting wire 104. The configuration of the full-wave rectifier 1051 is a known technique.

積分器1052は、全波整流されたノイズの信号の積分値を取得する。積分器1052の構成は公知の技術である。   The integrator 1052 acquires the integral value of the noise signal subjected to full-wave rectification. The configuration of the integrator 1052 is a known technique.

基準電圧発生器1053は、図示しない電源電圧等を用いて、基準電圧を発生する。基準電圧は、積分器1052が積分した信号が、ピンホールが存在することが示すレベルであるか否かを判断するための電圧であり、例えば、予めユーザ等により電圧の値が設定される。この基準電圧は上述した閾値である。基準電圧発生器1053の構成は公知の技術である。   The reference voltage generator 1053 generates a reference voltage using a power supply voltage (not shown) or the like. The reference voltage is a voltage for determining whether or not the signal integrated by the integrator 1052 is at a level indicating that a pinhole is present. For example, a voltage value is set in advance by a user or the like. This reference voltage is the threshold value described above. The configuration of the reference voltage generator 1053 is a known technique.

比較検出器1054は、積分器1052が出力する積分された信号と、基準電圧発生器1052が出力する基準電圧とを比較して、積分された信号が、基準電圧を超える電圧であるか否かに応じた異なる値を出力する。比較検出器1054が、基準電圧を超える電圧であることを示す信号を出力した場合、ピンホールが検知されたこととなる。比較検出器1054は、例えばコンパレータである。比較検出器1054の構成は公知の技術である。   The comparison detector 1054 compares the integrated signal output from the integrator 1052 with the reference voltage output from the reference voltage generator 1052, and determines whether or not the integrated signal is a voltage exceeding the reference voltage. Output different values depending on. When the comparison detector 1054 outputs a signal indicating that the voltage exceeds the reference voltage, a pinhole is detected. The comparison detector 1054 is, for example, a comparator. The configuration of the comparison detector 1054 is a known technique.

検出保持部1055は、比較検出器1054の検出結果の値を一時的に保持する。そして、保持した値が、出力部107に対して出力される。検出保持部1055の構成は公知の技術である。   The detection holding unit 1055 temporarily holds the value of the detection result of the comparison detector 1054. Then, the held value is output to the output unit 107. The configuration of the detection holding unit 1055 is a known technique.

出力部107は、ノイズ検知器105の検知結果に応じて、密封包装物10にピンホールが検出されたことを示す情報を出力する。具体的には、出力部107は、ノイズ検知器105の出力が、ピンホールが存在することを示すノイズを検知したことを示す情報である場合、検査対象の密封包装物10にピンホールが検出されたことを示す情報を出力する。また、ノイズ検知器105が、ピンホールが存在することを示すノイズを検知しなかったことを示す情報を出力した場合、ピンホールが検出されなかったことを示す情報を出力しても良い。出力部107は、例えば、ピンホールが検出されたことを示す情報として、警報灯から光を出力させたり、警報音(例えばブザー)等を出力させたりしてもよい。また、検査のラインや製造ラインを停止させても良い。また、ピンホールが検出されたことを示す文字列等の情報を、モニタ等に表示しても良い。また、ピンホールが検出されたことを示す情報を、管理装置等の外部の装置に送信してもよい。ここで述べる出力とは、モニタへの表示、プリンタへの印字、警報灯の点灯、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。出力部107は、モニタやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部107は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。   The output unit 107 outputs information indicating that a pinhole has been detected in the sealed package 10 according to the detection result of the noise detector 105. Specifically, when the output of the noise detector 105 is information indicating that noise indicating the presence of a pinhole is detected, the output unit 107 detects a pinhole in the sealed package 10 to be inspected. Outputs information indicating that this has been done. Further, when the noise detector 105 outputs information indicating that no noise indicating the presence of a pinhole has been detected, information indicating that no pinhole has been detected may be output. For example, the output unit 107 may output light from an alarm lamp or output an alarm sound (for example, a buzzer) as information indicating that a pinhole has been detected. Further, the inspection line and the production line may be stopped. Information such as a character string indicating that a pinhole has been detected may be displayed on a monitor or the like. Information indicating that a pinhole has been detected may be transmitted to an external device such as a management device. The output described here refers to display on a monitor, printing on a printer, lighting of an alarm lamp, sound output, transmission to an external device, storage in a recording medium, processing to other processing devices or other programs, etc. It is a concept that includes delivery of results. The output unit 107 may or may not include an output device such as a monitor or a speaker. The output unit 107 can be realized by output device driver software, or output device driver software and an output device.

以下、検査装置1の動作について例を挙げて説明する。例えば、ここでは、密封包装物10が、液状の医薬品が封入された小型のプラスチック製のチューブであり、先端近傍は容器が細くなっている。そして、この細い部分は容器の厚さが薄くなっており、その先端には開封のためのタブがついている。このタブをちぎることで、容器を開封可能となっているものであるとする。そして、検査装置1を用いて、この先端部分を検査対象の部位としてピンホールの検査を行う場合を例に挙げて説明する。なお、この具体例の検査装置1による検査範囲は、ここでは一例として、球状の第一の電極101のサイズと同程度の範囲(例えば、および8mm×8mmの矩形の範囲)としている。ただし、電源102の電圧や、第一の電極101と密封包装物10との距離を調整することで、密封包装物10の材質等によっては、200mm×200mm程度の範囲まで検査することも可能である。また、第一の電極101のサイズを変更したりすることで、検査範囲をさらに拡大可能である。   Hereinafter, the operation of the inspection apparatus 1 will be described with an example. For example, here, the sealed package 10 is a small plastic tube in which a liquid medicine is enclosed, and the container is thin near the tip. And this thin part has a thin container, and has a tab for opening at the tip. It is assumed that the container can be opened by tearing off this tab. Then, a case will be described as an example where a pinhole is inspected using the inspection apparatus 1 with the tip portion as a region to be inspected. Note that, as an example, the inspection range by the inspection apparatus 1 of this specific example is a range similar to the size of the spherical first electrode 101 (for example, a rectangular range of 8 mm × 8 mm). However, by adjusting the voltage of the power source 102 and the distance between the first electrode 101 and the sealed package 10, it is possible to inspect up to a range of about 200 mm × 200 mm depending on the material of the sealed package 10 and the like. is there. In addition, the inspection range can be further expanded by changing the size of the first electrode 101.

まず、導線104と接続された直径約8mmの金属製の球状の第一の電極101の下に、密封包装物10の検査対象となる部位が配置される。なお、この具体例においては、球状の第一の電極101としては、約8mmから10mmぐらいの範囲の直径のものを用いても良い。   First, a portion to be inspected of the sealed package 10 is placed under the metal spherical first electrode 101 having a diameter of about 8 mm connected to the conductive wire 104. In this specific example, the spherical first electrode 101 may have a diameter in the range of about 8 mm to 10 mm.

図2は、検査装置1の第一の電極101近傍を示す図である。第一の電極101は、金属製の保持部材101aで保持されている。導線104は、第一の電極101に接続されていても、保持部材101aに接続されていてもよい。ここでは、密封包装物10の第一の電極101に対向する領域の近傍が検査対象部位10aとなっている。なお、検査対象となる領域の大きさは、第一の電極101に印加される電圧や、第一の電極101と密封包装物10との距離によって変化する。密封包装物10は、検査対象部位10aの下方を除いた部分が、密封包装物10を保持する載置用部材100上に載置されている。検査対象部位10aの下方は、空気だけが存在している状態となっている。第一の電極101の最も下方の部分と密封包装物10の検査対象部位10aとの距離は、ここでは、1mmから2mmの範囲の距離に設定されている。   FIG. 2 is a view showing the vicinity of the first electrode 101 of the inspection apparatus 1. The first electrode 101 is held by a metal holding member 101a. The conducting wire 104 may be connected to the first electrode 101 or may be connected to the holding member 101a. Here, the vicinity of the region facing the first electrode 101 of the sealed package 10 is the inspection target portion 10a. The size of the region to be inspected varies depending on the voltage applied to the first electrode 101 and the distance between the first electrode 101 and the sealed package 10. The sealed package 10 is placed on the mounting member 100 that holds the sealed package 10 except for the portion below the inspection target portion 10 a. Below the inspection target part 10a, only air is present. Here, the distance between the lowermost part of the first electrode 101 and the inspection target portion 10a of the sealed package 10 is set to a distance in the range of 1 mm to 2 mm.

ここで、電源102から、第一の電極101に予め指定された約10kVから約13kV程度の電圧を印加する。   Here, a voltage of about 10 kV to about 13 kV specified in advance is applied from the power source 102 to the first electrode 101.

ノイズ検知器105の全波整流器1051は、導線104から電圧印加時に取得されるノイズの信号を全波整流する。さらに、全波整流した値の積分値を積分器1052が取得する。そして、比較検出器1054が、基準電圧発生器1053が出力する閾値である基準電圧と、積分器1052が取得した信号とのレベルを比較して、積分した値が、基準電圧を超えるか否かを判断する。この基準電圧の値(即ち閾値)は、ここでは、検査対象と同じ密封包装物10のうちの、ピンホールがあるサンプルと、ピンホールがないサンプルとをそれぞれ用いて、ピンホールの検査時と同じ条件でノイズを検出した場合のノイズレベルから実験的に得た、ピンホールの有無を判断可能な値に設定されている。この基準電圧の値(閾値)は、ピンホールがない場合のノイズレベルの最大値よりも大きな値であって、ピンホールがある場合のノイズレベルの最小値よりも小さな値に設定される。このような実験的に得た閾値を用いることで、ノイズから、ピンホールの有無を判断することが可能となる。なお、本実施の形態においては、閾値とノイズのレベルが一致する場合を、閾値を超えると判断した場合と同じ扱いとしても良いし、閾値を超えないと判断した場合と同じ扱いとしても良い。   The full wave rectifier 1051 of the noise detector 105 performs full wave rectification on the noise signal acquired when voltage is applied from the conducting wire 104. Further, the integrator 1052 acquires the integral value of the full-wave rectified value. Then, the comparison detector 1054 compares the level of the reference voltage, which is the threshold output from the reference voltage generator 1053, with the signal acquired by the integrator 1052, and determines whether the integrated value exceeds the reference voltage. Judging. The reference voltage value (ie, threshold value) is determined here by using a sample with a pinhole and a sample without a pinhole, respectively, of the same sealed package 10 as the object to be inspected. The value obtained experimentally from the noise level when noise is detected under the same conditions is set to a value capable of determining the presence or absence of a pinhole. The reference voltage value (threshold value) is set to a value larger than the maximum noise level when there is no pinhole and smaller than the minimum noise level when there is a pinhole. By using such an experimentally obtained threshold value, it is possible to determine the presence or absence of a pinhole from noise. In the present embodiment, the case where the threshold value and the noise level coincide with each other may be the same as the case where it is determined that the threshold value is exceeded, or may be the same as the case where it is determined that the threshold value is not exceeded.

比較検出器1054からは、積分されたノイズのレベルが閾値を超える場合には、閾値を超えるノイズを検出したことを示す値が出力され、超えない場合には、閾値を超えるノイズを検出したことを示す値は出力されない。検出保持部1055は、比較検出器1054が出力した閾値を超えるノイズを検出したことを示す値を一時的に保持する。そして、保持した値を、出力部107に送信する。閾値を超えるノイズを検出したということは、ここでは、ピンホールが存在することを示すノイズを検出したことである。   The comparison detector 1054 outputs a value indicating that noise exceeding the threshold is detected when the level of the integrated noise exceeds the threshold, and if not, the noise exceeding the threshold is detected. The value indicating is not output. The detection holding unit 1055 temporarily holds a value indicating that noise exceeding the threshold output by the comparison detector 1054 has been detected. Then, the held value is transmitted to the output unit 107. The detection of noise exceeding the threshold means that noise indicating the presence of a pinhole is detected here.

出力部107は、閾値を超えるノイズが検出されたことを示す値を受け付けると、ピンホールが検出されたことを示す情報を出力する。例えば、出力部107は、ピンホールが検出されたことを示す警告等を図示しないモニタ等に表示させたり、図示しない警告灯を点灯させる。   When receiving a value indicating that noise exceeding the threshold is detected, the output unit 107 outputs information indicating that a pinhole has been detected. For example, the output unit 107 displays a warning or the like indicating that a pinhole has been detected on a monitor (not shown) or turns on a warning lamp (not shown).

ノイズ検知器105は、ノイズのレベルが閾値を超えないと判断した場合は、出力部108に対する出力は行わない。このため、出力部107からも出力が行われない。   When the noise detector 105 determines that the noise level does not exceed the threshold value, the noise detector 105 does not output to the output unit 108. For this reason, no output is performed from the output unit 107.

本実施の形態においては、第一の電極101を密封包装物10と非接触となるよう配置しているため、接触させた場合と比べて、同じ電圧を印加した場合のピンホールの検出漏れを低減させることができ、ピンホールの検出精度を高くすることができる。これは、第一の電極101が、密封包装物10に接触しているよりも、密封包装物10との間に空間がある方が放電しやすいことによるものと考えられる。また、非接触で検出を行うため、従来のように密封包装物10に対する電極の接触の不均一によって、検出精度がばらつくことがない。特に、検査対象が密封包装物10の微細な部位等である場合、従来のような刷毛状の電極を用いても、微細な部位に電極を安定して均一に接触させることは困難であり、均一に接触させられない結果、正確な検出が行えなくなるという問題が生じる可能性があるが、本願では、第一の電極101と、密封包装物10が物理的に接触しないため、上記のような接触具合のばらつきによる検出精度のばらつきを防ぐことができる。また、特に重さの軽い密封包装物10や、サイズの小さい密封包装物10では、刷毛状の電極と接触することによって密封包装物10が電極に引っかかって製造ライン上を流れなくなる。そして、引っかかった密封包装物10によって、その後の密封包装物10もせき止められる結果、製造ライン上で製品詰まりが生じ、ライン停止が頻発してしまう。これに対し、本実施の形態においては、第一の電極101が密封包装物10と非接触であるため、密封包装物10が軽くても、このような問題が生じない。また、非接触としたことにより、検査時に第一の電極101が接触することによって密封包装物10に傷がつくこと等を防ぐことができる。   In the present embodiment, since the first electrode 101 is arranged so as not to be in contact with the sealed package 10, the detection leakage of the pinhole when the same voltage is applied is compared with the case where it is contacted. Therefore, pinhole detection accuracy can be increased. This is considered to be due to the fact that the first electrode 101 has a space between the first electrode 101 and the sealed package 10 and is more easily discharged than the first electrode 101 is in contact with the sealed package 10. Further, since the detection is performed in a non-contact manner, the detection accuracy does not vary due to non-uniform contact of the electrode with the sealed package 10 as in the prior art. In particular, when the inspection target is a fine part of the sealed package 10 or the like, even if a conventional brush-like electrode is used, it is difficult to stably and uniformly contact the electrode with the fine part. As a result, the first electrode 101 and the sealed package 10 are not in physical contact with each other as described above. Variations in detection accuracy due to variations in contact conditions can be prevented. In particular, in the case of the light-weight sealed package 10 or the small-sized sealed package 10, the sealed package 10 is caught by the electrode and does not flow on the production line due to contact with the brush-like electrode. As a result of the sealed sealed package 10 being caught, the subsequent sealed package 10 is also damped, resulting in product clogging on the production line and frequent line stoppage. On the other hand, in this Embodiment, since the 1st electrode 101 is non-contact with the sealed package 10, even if the sealed package 10 is light, such a problem does not arise. In addition, the non-contact can prevent the sealed package 10 from being damaged due to the contact of the first electrode 101 during the inspection.

また、本実施の形態においては、第一の電極101の密封包装物10と対向する部分を曲面としたことによって、第一の電極101の密封包装物10と対向する部分が刷毛状や平面形状である場合に比べて、同じ電圧を印加した場合のピンホール検知感度を高くすることができ、ピンホールを検知しやすくして、ピンホールの検出漏れを低減させて、検出精度を高めることができる。特に第一の電極101を球状とすることで、検査対象となる領域を局所的に絞り込みやすく、密封包装物10の微細な検査対象部位についての検査も可能となる。これに対し、例えば、微細な部分からピンホールを検出するために、第一の電極101を刷毛状や先端を細くした棒状とした場合、球状の場合と比べてピンホールの検知感度が低くなってしまうが、球状とすることで、検知感度の低下を防ぎつつ、微細な部分についてのピンホール検出が可能となる。   Moreover, in this Embodiment, the part facing the sealed package 10 of the 1st electrode 101 was made into the curved surface, and the part facing the sealed package 10 of the 1st electrode 101 was a brush shape or planar shape. Compared to the case where the same voltage is applied, the pinhole detection sensitivity when the same voltage is applied can be increased, the pinhole can be easily detected, the detection error of the pinhole is reduced, and the detection accuracy is increased. it can. In particular, by making the first electrode 101 spherical, it is easy to narrow down the region to be inspected locally, and it is possible to inspect a minute inspection target portion of the sealed package 10. On the other hand, for example, in order to detect a pinhole from a fine portion, when the first electrode 101 is made into a brush shape or a rod shape with a thin tip, the pinhole detection sensitivity is lower than that in the case of a spherical shape. However, by using a spherical shape, pinholes can be detected for minute portions while preventing a decrease in detection sensitivity.

なお、本実施の形態においては、密封包装物10の一部の部位だけから、ピンホールの検出を行う場合について説明したが、第一の電極101を、密封包装物10上を移動させながら、上記のピンホールの検出処理を行うことで、密封包装物10の様々な部分や、密封包装物10全体について、ピンホールの検出を行うことができる。なお、第一の電極101の位置を平面上で移動させるための構成等は公知技術であるので、ここでは説明を省略する。   In the present embodiment, the case of detecting pinholes from only a part of the sealed package 10 has been described, but while moving the first electrode 101 on the sealed package 10, By performing the above-described pinhole detection process, pinholes can be detected for various portions of the sealed package 10 or the entire sealed package 10. Note that a configuration for moving the position of the first electrode 101 on a plane is a known technique, and thus the description thereof is omitted here.

以上のように、本実施の形態によれば、ピンホールの検出感度を高めて、高精度にピンホールを検出することができる。   As described above, according to the present embodiment, pinhole detection sensitivity can be increased and pinholes can be detected with high accuracy.

(実施の形態2)
本実施の形態においては、上記実施の形態1において説明した検査装置において、密封包装物を搬送する搬送機を設けて、密封包装物を移動させながらピンホール検出を行えるようにするとともに、更に、密封包装物10の裏面側に第二の電極を設けて、密封包装物10の裏面側からもピンホールの検出を行うようにしたものである。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, in the inspection apparatus described in the first embodiment, a transporter for transporting the sealed package is provided so that pinhole detection can be performed while moving the sealed package, A second electrode is provided on the back side of the sealed package 10, and pinholes are detected from the back side of the sealed package 10 as well.

図3は、本実施の形態における検査装置2の構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the inspection apparatus 2 in the present embodiment.

検査装置2は、密封包装物のピンホールを連続的に検出する装置である。検査装置2は、第一の電極101、電源102、制御部103、導線104、ノイズ検知器105、閾値格納部106、出力部107、搬送機201、および第二の電極202を備える。搬送機201は、載置用部材であるベルト108を備えた第一のベルトコンベア2011および第二のベルトコンベア2012を備えている。検査装置1は、第一の電極101、電源102、制御部103、導線104、ノイズ検知器105、出力部107の構成については、上記実施の形態1と同様であるので、説明は省略する。   The inspection device 2 is a device that continuously detects pinholes in a sealed package. The inspection apparatus 2 includes a first electrode 101, a power supply 102, a control unit 103, a conducting wire 104, a noise detector 105, a threshold storage unit 106, an output unit 107, a transporter 201, and a second electrode 202. The conveyor 201 includes a first belt conveyor 2011 and a second belt conveyor 2012 that include a belt 108 that is a placement member. Since the configuration of the first electrode 101, the power source 102, the control unit 103, the conductive wire 104, the noise detector 105, and the output unit 107 is the same as that of the first embodiment, the inspection apparatus 1 is not described here.

搬送機201は、密封包装物10を下部から支持しながら搬送する。上述した第一の電極101は、搬送機201の密封包装物10が搬送される経路上に配置されている。搬送機201は、例えば、ベルトコンベアや、ローラコンベアである。搬送機201は、例えば、密封包装物10を下部から支持する支持部材を有しており、この支持部材の少なくとも一部が、ここでは上述した載置用部材となっている。例えば、ベルトコンベアの場合、支持部材はベルトである。また、ローラコンベアの場合、支持部材はローラである。また、ベルトコンベアの場合、載置用部材100は、ベルト、もしくはベルトの密封包装物10が配置される部分である。また、ローラコンベアの場合、載置用部材100はローラ、もしくはローラの密封包装物10が配置される部分である。ここでは、特に、搬送機201が、密封包装物10の搬送方向に向かって、密封包装物10を受け渡し可能な間隔を隔てて配列された第一のベルトコンベア2011と、第二のベルトコンベア2012とで構成されており、載置用部材がベルト108である場合を例に挙げて説明する。第一のベルトコンベア2011と第二のベルトコンベア2012との間隔は、例えば、密封包装物10の搬送方向の長さよりも短く、後述する第二の電極202が配置可能な間隔とする。第一のベルトコンベア2011および第二のベルトコンベア2012のベルト108は、ベルト状の絶縁性材料で構成されている。例えば、ベルト108は、上記実施の形態1において説明した絶縁性の載置用部材と同様の材質で構成される。ただし、ベルトは、適切な弾性を有する材質であることが好ましい。なお、ベルト108やローラとの電源102との接続および接地は、どのように行っても良い。例えば図示しないブラシ状の端子をベルト108やローラの表面と接触させ、このブラシ状の端子を電源102と接続するとともに接地するようにしても良い。   The conveyor 201 conveys the sealed package 10 while supporting it from below. The first electrode 101 described above is disposed on a path along which the sealed package 10 of the transporter 201 is transported. The conveyor 201 is, for example, a belt conveyor or a roller conveyor. The transporter 201 has, for example, a support member that supports the sealed package 10 from below, and at least a part of the support member is the mounting member described above. For example, in the case of a belt conveyor, the support member is a belt. In the case of a roller conveyor, the support member is a roller. In the case of a belt conveyor, the mounting member 100 is a belt or a portion where the sealed package 10 of the belt is disposed. In the case of a roller conveyor, the mounting member 100 is a roller or a portion where the sealed package 10 of the roller is disposed. Here, in particular, the first conveyor belt 2011 and the second conveyor belt 2012 that are arranged at an interval at which the conveyor 201 can deliver the sealed package 10 in the conveying direction of the sealed package 10. A case where the mounting member is the belt 108 will be described as an example. The distance between the first belt conveyor 2011 and the second belt conveyor 2012 is, for example, shorter than the length of the sealed package 10 in the conveyance direction, and is an interval at which a second electrode 202 described later can be disposed. The belts 108 of the first belt conveyor 2011 and the second belt conveyor 2012 are made of a belt-like insulating material. For example, the belt 108 is made of the same material as the insulating mounting member described in the first embodiment. However, the belt is preferably made of a material having appropriate elasticity. The connection and grounding of the belt 108 and the roller with the power source 102 may be performed in any way. For example, a brush-like terminal (not shown) may be brought into contact with the surface of the belt 108 or the roller, and the brush-like terminal may be connected to the power source 102 and grounded.

第二の電極202は、密封包装物10の裏面に対して非接触となるよう対向して配置され、密封包装物10と対向する部分が曲面形状を有している。第二の電極202は、密封包装物10の裏面に対向して配置される点を除けば、第一の電極101と同様のものが用いられるため、第二の電極202の形状等の詳細な説明は省略する。なお、第二の電極202は、ピンホール検出時に、密封包装物10の裏面に対向するよう配置されればよい。導線104、具体的には電極側導線104aにより電源102と接続されている。これにより、第二の電極202にも、導線104を介して、電源102から予め指定された電圧が印加される構成となっている。ただし、第一の電極101と第二の電極202にそれぞれ印加される予め指定された電圧は異なる電圧としても良い。ここでは、電源102と接続された導線104が分岐して、第一の電極101と第二の電極202とに接続されており、ノイズ検知器105は、導線の分岐していない部分のノイズを検出するよう導線104に取り付けられている場合について説明する。第二の電極202は、搬送機201の密封包装物10が搬送される経路の下方に密封包装物10と非接触となるよう配置されている。ここでは、上述したように、第二の電極202が、第一のベルトコンベア2011と第二のベルトコンベア2012と間の、密封包装物10が搬送される経路の下方に、曲面が上向きとなるよう配置されている場合について説明する。   The second electrode 202 is disposed so as to face the back surface of the sealed package 10 so as to be in non-contact, and a portion facing the sealed package 10 has a curved shape. The second electrode 202 is the same as the first electrode 101 except that the second electrode 202 is disposed to face the back surface of the sealed package 10. Description is omitted. In addition, the 2nd electrode 202 should just be arrange | positioned so that the back surface of the sealed package 10 may be opposed at the time of pinhole detection. The power supply 102 is connected to the power supply wire 104, specifically, the electrode-side conductive wire 104a. Thus, a voltage designated in advance from the power source 102 is applied to the second electrode 202 via the conductive wire 104. However, the predesignated voltages applied to the first electrode 101 and the second electrode 202 may be different voltages. Here, the conducting wire 104 connected to the power source 102 is branched and connected to the first electrode 101 and the second electrode 202, and the noise detector 105 detects the noise of the portion where the conducting wire is not branched. The case where it is attached to the conductor 104 so as to detect will be described. The 2nd electrode 202 is arrange | positioned so that the sealed package 10 may be non-contacted below the path | route where the sealed package 10 of the conveying machine 201 is conveyed. Here, as described above, the curved surface of the second electrode 202 faces upward below the path of the sealed package 10 between the first belt conveyor 2011 and the second belt conveyor 2012. The case where it arrange | positions in this way is demonstrated.

なお、本実施の形態においては、電源102は、複数の電源を有しており、第一の電極101と第二の電極102とが、それぞれ、電源102を構成する異なる電源に個別に接続されていても良い。また、電源102が有する複数の電源は、異なる電圧を印加するものであってもよい。   Note that in this embodiment mode, the power source 102 has a plurality of power sources, and the first electrode 101 and the second electrode 102 are individually connected to different power sources constituting the power source 102, respectively. May be. The plurality of power supplies included in the power supply 102 may apply different voltages.

以下、検査装置2の動作について例を挙げて説明する。   Hereinafter, an example of the operation of the inspection apparatus 2 will be described.

図4は、検査装置2の、第一の電極101と第二の電極202との近傍を示す図である。例えば、ここでは、密封包装物10が、幅が150mmの、アルミ箔の表面に合成樹脂を積層加工したレトルトパウチであるとする。また、第一の電極101および第二の電極202は、高さが密封包装物10の幅よりも長い円柱形状を有する金属であり、長さは、例えば、200mmで、直径は、10mmであるとする。ただし、これ以外のサイズであっても良い。また、第一の電極101および第二の電極202は、側面が、第一のベルトコンベア2011および第二のベルトコンベア2012の搬送面に対して平行となり、なおかつ側面が、密封包装物10の搬送される進路を横切るように、第一のベルトコンベア2011上方(第一の電極101)および第一のベルトコンベア2011と第二のベルトコンベア2012との間(第二の電極202)に配置される。なお、第一の電極101の配置される位置は、密封包装物10の搬送経路上であれば第一のベルトコンベア2011上でなくてもよい。第一の電極101は、曲面が下向きとなるよう配置される。また、第二の電極202は、曲面が上向きとなるよう配置される。   FIG. 4 is a view showing the vicinity of the first electrode 101 and the second electrode 202 of the inspection apparatus 2. For example, here, it is assumed that the sealed package 10 is a retort pouch having a width of 150 mm and laminated with a synthetic resin on the surface of an aluminum foil. The first electrode 101 and the second electrode 202 are metal having a columnar shape whose height is longer than the width of the sealed package 10, and the length is, for example, 200 mm and the diameter is 10 mm. And However, other sizes may be used. Further, the side surfaces of the first electrode 101 and the second electrode 202 are parallel to the transport surfaces of the first belt conveyor 2011 and the second belt conveyor 2012, and the side surfaces transport the sealed package 10. The first belt conveyor 2011 is disposed above the first belt conveyor 2011 (first electrode 101) and between the first belt conveyor 2011 and the second belt conveyor 2012 (second electrode 202) so as to cross the route to be performed. . Note that the position where the first electrode 101 is disposed may not be on the first belt conveyor 2011 as long as it is on the transport path of the sealed package 10. The first electrode 101 is arranged so that the curved surface faces downward. The second electrode 202 is arranged so that the curved surface faces upward.

まず、電源102により、第一の電極101と第二の電極202とに予め指定された電圧を印加する。そして、第一のベルトコンベア2011を搬送された密封包装物10が、第一の電極101下を通過する際に、ノイズ検知器105が、導線104からノイズを検出する。また、同様に、密封包装物10が、第二の電極202上を通過する際にもノイズを検出する。ノイズの検出は、予め指定された時間間隔、例えば10ミリ秒間隔等でピンホール検出に漏れがないようにくり返し行ってもよいし、連続的に行っても良い。くり返し行う場合、繰り返しの時間間隔は、ベルトコンベアの搬送速度や、第一の電極101でピンホールを検出可能な範囲の大きさ等で決定される。そして、ノイズ検知器105は、上記実施の形態1と同様に、導線104から検出したノイズに基準電圧(閾値)を超えるレベルのノイズがあるか否かの判断処理を繰り返し、あるいは連続的に行う。そして、閾値を超えるノイズがあると判断された場合、出力部107は、ピンホールがあることを示す表示等の出力を行う。閾値を超えるノイズが検出されなかった場合は、ノイズ検知器105は出力部107に対して検知結果の出力を行なわず、出力部107からは、出力が行われない。   First, a predetermined voltage is applied to the first electrode 101 and the second electrode 202 by the power source 102. The noise detector 105 detects noise from the conductor 104 when the sealed package 10 conveyed on the first belt conveyor 2011 passes under the first electrode 101. Similarly, noise is detected when the sealed package 10 passes over the second electrode 202. The detection of noise may be performed repeatedly at predetermined time intervals, for example, at intervals of 10 milliseconds, so that there is no leakage in pinhole detection, or may be performed continuously. In the case of repeating, the repetition time interval is determined based on the conveyance speed of the belt conveyor, the size of the range in which pinholes can be detected by the first electrode 101, and the like. Then, as in the first embodiment, the noise detector 105 repeats or continuously performs a determination process as to whether or not there is noise at a level exceeding the reference voltage (threshold value) in the noise detected from the conducting wire 104. . When it is determined that there is noise exceeding the threshold value, the output unit 107 performs an output such as a display indicating that there is a pinhole. When noise exceeding the threshold is not detected, the noise detector 105 does not output the detection result to the output unit 107, and no output is performed from the output unit 107.

この実施の形態においては、密封包装物10が搬送機201で搬送されるため、密封包装物10表面を走査してピンホールを検出することができ、広範囲のピンホール検出が可能となる。   In this embodiment, since the sealed package 10 is conveyed by the conveyor 201, the surface of the sealed package 10 can be scanned to detect pinholes, and a wide range of pinhole detection is possible.

また、第一の電極101を密封包装物10の上方側に、また、第二の電極202の密封包装物10の下方側に配置することで、一度に密封包装物10の両面のピンホール検出が可能となる。   In addition, by arranging the first electrode 101 on the upper side of the sealed package 10 and also on the lower side of the sealed package 10 of the second electrode 202, pinhole detection on both surfaces of the sealed package 10 at a time. Is possible.

また、密封包装物10は、絶縁性の載置用部材であるベルト108上に配置されるため、第一の電極101等からの放電を防いで、検査に用いる電圧を高くすることが可能となる。   Further, since the sealed package 10 is disposed on the belt 108 which is an insulating mounting member, it is possible to prevent discharge from the first electrode 101 and the like and to increase the voltage used for the inspection. Become.

なお、電源102からの電圧の印加や、ノイズ検知器105によるノイズの検知は、密封包装物10が第一の電極101下や、第二の電極202上を通過する期間だけ行うようにしても良いし、常時行うようにしても良い。密封包装物10が第一の電極101下や、第二の電極202上を通過する期間の開始時期や終了時期は、図示しない近接スイッチ等で、密封包装物10の通過を検知することで検出可能である。   It should be noted that voltage application from the power source 102 and noise detection by the noise detector 105 may be performed only during a period when the sealed package 10 passes under the first electrode 101 or over the second electrode 202. It is good or you may make it always. The start time and end time of the period during which the sealed package 10 passes under the first electrode 101 and the second electrode 202 are detected by detecting the passage of the sealed package 10 with a proximity switch (not shown). Is possible.

また、上記の例においては、第一の電極101および第二の電極202として円柱形状の電極を用いたが、検査対象となる密封包装物10のサイズが小さい場合には、上記実施の形態1の動作の例において説明したような球状の電極を用いるようにしてもよいし、他の形状のものを用いても良い。   In the above example, cylindrical electrodes are used as the first electrode 101 and the second electrode 202. However, when the size of the sealed package 10 to be inspected is small, the first embodiment is used. A spherical electrode as described in the example of the operation may be used, or another shape may be used.

また、上記の例においては、第一の電極101と第二の電極202とに分岐して接続されている導線104の、分岐していない部分からノイズを検知するようにしたが、分岐した部分から、それぞれノイズを個別に検知するようにしてもよい。この場合、密封包装物10のどの面にピンホールが検出されたかを特定することができる。   In the above example, the noise is detected from the unbranched portion of the conducting wire 104 that is branched and connected to the first electrode 101 and the second electrode 202, but the branched portion. Therefore, noise may be individually detected. In this case, it is possible to specify on which surface of the sealed package 10 the pinhole is detected.

また、上記の例においては、搬送機201がベルトコンベアである場合について説明したが、搬送機201はローラコンベアでもよい。その場合、載置用部材100となるローラの接する表面が、絶縁性の材料で構成されているようにすることが好ましい。例えば、ローラ自体が絶縁性の樹脂で構成されていても良い。ローラコンベアの場合、ローラ間に、第二の電極202を設置しても良い。また、搬送機201は、上記以外の他の搬送機であってもよく、その場合、密封包装物10が載置される部分は、絶縁性部材で構成されていることが好ましい。   In the above example, the case where the conveyor 201 is a belt conveyor has been described. However, the conveyor 201 may be a roller conveyor. In that case, it is preferable that the surface which the roller used as the mounting member 100 contacts is made of an insulating material. For example, the roller itself may be made of an insulating resin. In the case of a roller conveyor, the second electrode 202 may be installed between the rollers. Moreover, the conveyance machine 201 other than the above may be sufficient, and it is preferable that the part by which the sealed package 10 is mounted is comprised with the insulating member in that case.

以上のように、本実施の形態によれば、密封包装物の両面のピンホール検出が可能となる。また、搬送機で、密封包装物を搬送してピンホール検出を行うことにより、密封包装物上を走査して広い範囲のピンホール検出が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, pinhole detection on both surfaces of the sealed package can be performed. Further, by carrying out the pinhole detection by carrying the sealed package with the transport machine, it is possible to scan the sealed package and detect a wide range of pinholes.

なお、本実施の形態2においては、第一の電極101と第二の電極202とを設置した場合について説明したが、本発明においてはいずれか一方だけを配置しても良い。例えば、図6に示すように、第二の電極202を省略してもよい。   In the second embodiment, the case where the first electrode 101 and the second electrode 202 are installed has been described. However, in the present invention, only one of them may be arranged. For example, the second electrode 202 may be omitted as shown in FIG.

また、本実施の形態2においては、搬送機を省略してもよい。   Moreover, in this Embodiment 2, you may abbreviate | omit a conveyance machine.

また、本実施の形態2の搬送機を、上記実施の形態1に適用することで、異なる密封包装物上のピンホール検査を連続的に検査できるようにしても良い。   Moreover, you may enable it to test | inspect continuously the pinhole test | inspection on a different sealed package by applying the conveying machine of this Embodiment 2 to the said Embodiment 1. FIG.

また、上記実施の形態1において、密封包装物10の裏面側にも、上記実施の形態2と同様の、密封包装物10の裏面側にも第二の電極202を配置する構成を、上記実施の形態1に対して適用するようにしても良い。例えば、検査装置の構成を、図7に示すブロック図のような構成とするとともに、図2に示した第一の電極101と同様の球状の第二の電極202を、図8に示すように密封包装物10の裏面側に配置して、密封包装物10の両面のピンホール検査を行えるようにしても良い。なお、図7において、球状の第二の電極202は、保持部材101aと同様の保持部材202aにより保持されているようにする。   In the first embodiment, the second electrode 202 is also arranged on the back side of the sealed package 10 on the back side of the sealed package 10 as in the second embodiment. You may make it apply with respect to the form 1. For example, the configuration of the inspection apparatus is as shown in the block diagram of FIG. 7, and a spherical second electrode 202 similar to the first electrode 101 shown in FIG. It may be arranged on the back side of the sealed package 10 so that the pinhole inspection on both sides of the sealed package 10 can be performed. In FIG. 7, the spherical second electrode 202 is held by a holding member 202a similar to the holding member 101a.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかる検査装置は、密封包装物のピンホールを検出する装置として適しており、特に、密封包装物に非接触でピンホールを検出できる装置等として有用である。   As described above, the inspection apparatus according to the present invention is suitable as an apparatus for detecting a pinhole in a sealed package, and is particularly useful as an apparatus that can detect a pinhole without contact with the sealed package.

1、2 検査装置
10 密封包装物
10a 検査対象部位
100 載置用部材
101 第一の電極
101a、202a 保持部材
102 電源
103 制御部
104 導線
105 ノイズ検知器
107 出力部
108 ベルト
201 搬送機
2011 第一のベルトコンベア
2012 第二のベルトコンベア
202 第二の電極
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Inspection apparatus 10 Sealed package 10a Inspection object part 100 Mounting member 101 1st electrode 101a, 202a Holding member 102 Power supply 103 Control part 104 Conductor 105 Noise detector 107 Output part 108 Belt 201 Conveyor 2011 First Belt conveyor 2012 Second belt conveyor 202 Second electrode

Claims (5)

内容物が封入された絶縁性の密封包装物のピンホールを検査する検査装置であって、
円柱形状、円柱を縦に割った形状、球面形状、及び半球形状のいずれかの形状を有しており、前記密封包装物の表面に対して非接触となるよう対向して配置され、当該密封包装物と対向する部分が曲面形状を有している第一の電極と、
前記密封包装物が載置される載置用部材と、
前記第一の電極と前記載置用部材とに導線を介して接続され、前記第一の電極に予め指定された電圧を印加する電源と、
前記密封包装物にピンホールが存在することを示すノイズを、前記導線から検知するノイズ検知器と、
前記ノイズ検知器の検知結果に応じて、ピンホールが前記密封包装物に検出されたことを示す情報を出力する出力部とを備えた検査装置。
An inspection device for inspecting pinholes of an insulating sealed package in which contents are enclosed,
It has any one of a cylindrical shape, a vertically divided shape, a spherical shape, and a hemispherical shape, and is disposed so as to be in non-contact with the surface of the sealed package, and the sealed A first electrode having a curved surface at a portion facing the package;
A mounting member on which the sealed package is mounted;
A power source that is connected to the first electrode and the mounting member via a conducting wire and applies a predetermined voltage to the first electrode;
A noise detector for detecting noise from the conducting wire indicating that a pinhole is present in the sealed package;
An inspection apparatus comprising: an output unit that outputs information indicating that a pinhole is detected in the sealed package according to a detection result of the noise detector.
前記密封包装物を下部から支持しながら搬送する搬送機を更に有し、
前記載置用部材は、前記搬送機の前記密封包装部材を下部から支持する支持部材の少なくとも一部を構成しており、前記第一の電極は、前記搬送機の密封包装物が搬送される経路上に配置されている請求項1記載の検査装置。
It further has a transporter that transports the sealed package while supporting it from below,
The mounting member constitutes at least a part of a support member that supports the sealed packaging member of the transporter from below, and the first electrode is transported of the sealed package of the transporter. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection apparatus is disposed on a route.
前記密封包装物の裏面に対して非接触となるよう対向して配置され、当該密封包装物と対向する部分が曲面形状を有している第二の電極を更に備え、
前記電源は、導線を介して前記第二の電極と更に接続され、前記第二の電極に予め指定された電圧を印加する請求項1または請求項2記載の検査装置。
A second electrode that is disposed so as to be in non-contact with the back surface of the sealed package, and that a portion facing the sealed package has a curved shape;
The inspection apparatus according to claim 1, wherein the power source is further connected to the second electrode via a conductive wire, and applies a predesignated voltage to the second electrode.
前記搬送機は、前記密封包装物の搬送方向に向かって、当該密封包装物を受け渡し可能な間隔を隔てて配列された2つのベルトコンベアで構成され、
前記載置用部材は、前記ベルトコンベアのベルトであり、
前記密封包装物の裏面に対して非接触となるよう対向して配置され、当該密封包装物と対向する部分が曲面形状を有している第二の電極を更に備え、
前記第二の電極は、前記2つのベルトコンベア間に配置されており、
前記導線は、前記第二の電極と前記電源とを更に接続し、
前記電源は、更に、前記第二の電極に予め指定された電圧を印加する請求項2記載の検査装置。
The transporting machine is composed of two belt conveyors arranged at an interval at which the sealed package can be delivered in the transport direction of the sealed package.
The mounting member is a belt of the belt conveyor,
A second electrode that is disposed so as to be in non-contact with the back surface of the sealed package, and that a portion facing the sealed package has a curved shape;
The second electrode is disposed between the two belt conveyors,
The conducting wire further connects the second electrode and the power source,
The inspection apparatus according to claim 2, wherein the power supply further applies a predetermined voltage to the second electrode.
内容物が封入された絶縁性の密封包装物のピンホールを検査する検査方法であって、
円柱形状、円柱を縦に割った形状、球面形状、及び半球形状のいずれかの形状を有しており、前記密封包装物と対向する部分が曲面形状を有している第一の電極を、載置用の部材上に載置された密封包装物の表面に対して非接触となるよう対向して配置して、前記第一の電極と前記載置用の部材とに接続された導線を介して、当該第一の電極に予め指定された電圧を印加して、前記導線から前記密封包装物にピンホールが存在することを示すノイズを検知し、当該検知結果に応じて、ピンホールが前記密封包装物に検出されたことを示す情報を出力する検査方法。
An inspection method for inspecting pinholes of an insulating sealed package in which contents are enclosed,
A first electrode having a cylindrical shape, a shape obtained by vertically dividing a cylindrical shape, a spherical shape, and a hemispherical shape, and a portion facing the sealed package has a curved shape, A conductive wire connected to the first electrode and the mounting member is disposed so as to face the surface of the sealed package placed on the mounting member in a non-contact manner. Via the first electrode, a voltage designated in advance is applied to detect noise indicating that a pinhole is present in the sealed package from the conductor, and the pinhole is detected according to the detection result. An inspection method for outputting information indicating that the sealed package is detected.
JP2010164223A 2010-07-21 2010-07-21 Inspection apparatus and inspection method Active JP5570336B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010164223A JP5570336B2 (en) 2010-07-21 2010-07-21 Inspection apparatus and inspection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010164223A JP5570336B2 (en) 2010-07-21 2010-07-21 Inspection apparatus and inspection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012026801A JP2012026801A (en) 2012-02-09
JP5570336B2 true JP5570336B2 (en) 2014-08-13

Family

ID=45779919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010164223A Active JP5570336B2 (en) 2010-07-21 2010-07-21 Inspection apparatus and inspection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5570336B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7215724B2 (en) * 2019-02-19 2023-01-31 ニッカ電測株式会社 Pinhole inspection method and pinhole inspection device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3047854U (en) * 1997-10-08 1998-04-28 日新電子工業株式会社 Electrodes for pinhole inspection equipment
JP3674784B2 (en) * 2002-07-30 2005-07-20 ニッカ電測株式会社 Pinhole inspection device
JP2006084362A (en) * 2004-09-17 2006-03-30 Nihon Tetra Pak Kk Seal status inspection device
JP4943084B2 (en) * 2006-08-02 2012-05-30 ニッカ電測株式会社 Electrode for pinhole inspection equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012026801A (en) 2012-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203990927U (en) Electricity adhesive systems
US11300476B2 (en) System and method for alternating-direct high voltage leak detection
JP5570336B2 (en) Inspection apparatus and inspection method
JP3177557U (en) Metal foreign object detection device
US9644938B2 (en) Device and method for surface processing having a test station
JP3940311B2 (en) Pinhole inspection method for insulation coating
JP2006329963A (en) Foreign matter detection method and foreign matter detection device
CN107073493A (en) Electrostatic atomizer, inspection method, inspection program and computer-readable information recording carrier
JPS6311654Y2 (en)
US10656193B2 (en) Electrostatic detecting system and method
JP3377385B2 (en) Pinhole inspection device
JP3338607B2 (en) Pinhole inspection equipment
JP2017058215A (en) Metal foreign matter detection device
JPS642886B2 (en)
JPH11304767A (en) Breakage detector
JP6126808B2 (en) Low frequency signal detection method
JP2006300541A (en) Inspection method of hermetically sealed package and its inspection device
JP4137513B2 (en) Electrode for sealed packaging inspection equipment
JP2010071821A (en) Discrimination device for printed matter
JP2006337064A (en) Pinhole inspection device
JP2008164363A (en) Sealed package inspection device and pinhole inspection method
JP6206643B2 (en) Pinhole inspection apparatus and pinhole inspection method
WO2004051255A1 (en) Package leakage defect inspection device and inspection method
JP2014035187A (en) Flaw detection method and flaw detection system using spark tester
US20230194329A1 (en) Conveyor belt scales comprising a metal detector

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130319

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140619

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5570336

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250