JP5569845B2 - Aerodynamically controlled wing device using dielectric barrier discharge - Google Patents

Aerodynamically controlled wing device using dielectric barrier discharge Download PDF

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Description

本発明は、翼の表面に誘電体バリア放電による表面プラズマを任意に発生させ、翼の空力特性を制御することができるようにした誘電体バリア放電利用空力特性制御翼装置に関する。   The present invention relates to a dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic characteristic control wing apparatus that can arbitrarily generate surface plasma by dielectric barrier discharge on the surface of a wing to control aerodynamic characteristics of the wing.

従来より各種アクチュエータが開発されているが、近年表面プラズマを用いたアクチュエータが注目されている。これは例えば図8(a)に示すように、樹脂、セラミック等の絶縁体51を挟んで表面側電極52と裏面側電極53を設け、両電極に交流電源54によって交流電界を発生させると、表面側電極52の縁部55から絶縁体51の表面に沿ってプラズマジェット56が発生することを利用するものであって、誘電体バリア放電アクチュエータ、或いは表面プラズマアクチュエータ等と呼ばれる。特にこの誘電体バリア放電は周囲の気体を誘導し誘導気流57が発生するため、この作用を有効に利用する研究がなされている。   Various actuators have been developed so far, but in recent years, actuators using surface plasma have attracted attention. For example, as shown in FIG. 8A, when a front surface side electrode 52 and a back surface side electrode 53 are provided across an insulator 51 such as resin or ceramic, and an AC electric field is generated by an AC power source 54 on both electrodes, This utilizes the fact that a plasma jet 56 is generated from the edge 55 of the surface-side electrode 52 along the surface of the insulator 51 and is called a dielectric barrier discharge actuator or a surface plasma actuator. In particular, since this dielectric barrier discharge induces surrounding gas and generates an induced air flow 57, studies have been made to effectively use this action.

その一つとして例えば図9(a)に示すような翼58の表面における、翼面から空気流が剥離しやすい部分に前記のような誘電体バリア放電装置59を設けるものであり、同図には翼の表面に表面側電極52を1列に形成したものを示している。このような誘電体バリア放電装置59を用いると、図9(b)のように前記の原理により表面側電極52の縁部55にプラズマジェットが発生する。   As one of them, for example, the dielectric barrier discharge device 59 as described above is provided on the surface of the blade 58 as shown in FIG. 9A at a portion where the air flow is easily separated from the blade surface. Shows the surface side electrodes 52 formed in a row on the surface of the blade. When such a dielectric barrier discharge device 59 is used, a plasma jet is generated at the edge 55 of the surface-side electrode 52 according to the above principle as shown in FIG. 9B.

それによりこの翼58の表面を流れる気流は同図(a)のように翼の後部に逆流による乱流や渦を発生して剥離を生じる。このとき、誘電体バリア放電装置をオンすると、前記誘導気流の発生原理によって影響を与え、同図(b)のようにこの部分に生じやすい剥離を消すことができる。特にこのような誘電体バリア放電によるプラズマは、翼表面には表面電極として薄い膜を形成するのみでよいので、翼表面を流れる気流に対する空気抵抗等の影響が少なく、且つ機械的な作動部分がないため、故障すること無く安定して作動させることができるものとして期待されている。   As a result, the airflow flowing on the surface of the blade 58 generates turbulence or vortex due to the backflow at the rear of the blade as shown in FIG. At this time, when the dielectric barrier discharge device is turned on, it is influenced by the principle of generation of the induced air current, and the peeling that tends to occur in this portion can be eliminated as shown in FIG. In particular, the plasma generated by such dielectric barrier discharge only needs to form a thin film as a surface electrode on the blade surface, so that there is little influence of air resistance or the like on the airflow flowing on the blade surface, and there is no mechanical working part. Therefore, it is expected to be able to operate stably without failure.

特に図8(a)に示すように、交流電源54を制御装置60によって制御可能とし、且つセンサ59によって気体速度や温度を検出して、その信号によって制御装置60が交流電源54を制御することにより、そのときの条件に対応して渦流の発生を防止することができるようになる。このときの制御信号としては、例えば図8(b)に示すように、 所定の狭い幅の交流パルスを図示の例では1/15秒間出力するようにし、更に図示の例ではその後13/30秒間休止してから同じ交流パルスを出力している。このような制御状態からより強いプラズマジェットを発生させようとするときには、例えば図5(c)に示すようにパルスの供給時間を多くするデューティー比制御を行うことにより対応することができる。   In particular, as shown in FIG. 8 (a), the AC power supply 54 can be controlled by the control device 60, the gas velocity and temperature are detected by the sensor 59, and the control device 60 controls the AC power supply 54 by the signal. Thus, it is possible to prevent the generation of vortex flow corresponding to the conditions at that time. As a control signal at this time, for example, as shown in FIG. 8 (b), an AC pulse having a predetermined narrow width is output for 1/15 seconds in the illustrated example, and further 13/30 seconds thereafter in the illustrated example. The same AC pulse is output after having stopped. When a stronger plasma jet is to be generated from such a control state, it can be dealt with by performing duty ratio control for increasing the pulse supply time as shown in FIG. 5C, for example.

このような誘電体バリア放電装置によるプラズマは、本発明者等が先に提案している各種の電極の形状や配置により、種々のプラズマジェットを発生させることができ、前記のような翼の渦流発生制御による剥離防止作用を行わせるほか、更に各種のアクチュエータとして利用することが考えられる。なお、プラズマアクチュエータについては下記文献に詳細に記載されている。   The plasma generated by such a dielectric barrier discharge device can generate various plasma jets depending on the shape and arrangement of various electrodes previously proposed by the present inventors, and the vortex flow of the blade as described above. In addition to performing an anti-separation effect by generation control, it can be considered to be used as various actuators. The plasma actuator is described in detail in the following document.

Roth, J. R., Sherman, D. M., and Wilkinson, S. P. (1998). Boundary layer flow control with a one atmosphere uniform glow discharge. AIAA Paper 98-0328, 36th Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, Reno, Nevada.Roth, J. R., Sherman, D. M., and Wilkinson, S. P. (1998) .Boundary layer flow control with a one atmosphere uniform glow discharge.AIAA Paper 98-0328, 36th Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, Reno, Nevada. Corke, T. C., Jumper, E. J., Post, M. L., Orlov, D., and McLaughlin, T. E. (2002). Application of weakly-ionized plasmas as wing flow-control devices. AIAA paper 2002-0350, 40th Aerospace Sciences Meeting & Exhibit, Reno, Nevada.Corke, TC, Jumper, EJ, Post, ML, Orlov, D., and McLaughlin, TE (2002) .Application of weakly-ionized plasmas as wing flow-control devices.AIAA paper 2002-0350, 40th Aerospace Sciences Meeting & Exhibit , Reno, Nevada.

誘電体バリア放電によるプラズマは、前記のように各種の流体機械に空力特性を向上させる手法として期待されているが、その一つの分野として風力発電用の翼に用いることが注目されている。   As described above, plasma generated by dielectric barrier discharge is expected as a technique for improving aerodynamic characteristics in various fluid machines, and as one of the fields, it is attracting attention to be used for a blade for wind power generation.

風力発電技術は、脱石油、及び環境対応技術として世界的に注目され、多くの風力発電装置が設置され、研究開発も広く行われている。従来、風力発電システムの開発における基本的な考え方は、理想的な環境下での風力発電用タービンブレードの特性を向上させることであり、また風力発電システムを設置する環境(風向き、平均風速、地形)に適したセッティングを行うことである。特に我が国では、複雑で起伏が大きい地形や季節風の変化により風速・風向変動が大きくなるため、より広範囲で優れた特性を持つ風力発電システムが求められる。   Wind power generation technology has attracted worldwide attention as a technology for removing oil and environment, and many wind power generation devices have been installed, and research and development have been widely conducted. Conventionally, the basic idea in the development of wind power generation systems is to improve the characteristics of turbine blades for wind power generation in an ideal environment, and the environment in which the wind power generation system is installed (wind direction, average wind speed, topography) ) Is a suitable setting. In particular, in Japan, wind speed and wind direction fluctuations increase due to complicated and undulating terrain and seasonal wind changes, so a wind power generation system with a wider range and excellent characteristics is required.

風力発電システムにおいて、流体力学的にその稼働率や施設利用率が低下する要因は主に2つある。第1は正面から風が吹いている場合にも、流速がカットイン風速に達しない場合はブレードが回転できないため、結果として発電そのものをできない非稼動状態となる。ブレードの特性や発電機の始動トルクが機種ごとに異なるためカットイン風速には幅があるが、概ね2.5m/sから3m/s程度である。   In a wind power generation system, there are mainly two factors that cause the operating rate and facility utilization rate to decrease hydrodynamically. First, even when wind is blowing from the front, if the flow velocity does not reach the cut-in wind speed, the blade cannot rotate, resulting in a non-operating state in which power generation itself cannot be performed. Since the blade characteristics and the generator starting torque vary from model to model, the cut-in wind speed varies, but it is approximately 2.5 m / s to 3 m / s.

また、平均流速がカットイン風速に達っしている場合であっても、風向がブレードの回転に必要な揚力を得るための迎角の設定範囲内でなければならない。よって、時間的に風向や風速が変動するような環境では、回転を始動するための風を的確に捉えなければ、静止摩擦に打ち勝ち回転するチャンスを逸してしまう。   Even when the average flow velocity reaches the cut-in wind speed, the wind direction must be within the setting range of the angle of attack for obtaining the lift necessary for the rotation of the blade. Therefore, in an environment where the wind direction and the wind speed fluctuate with time, unless the wind for starting the rotation is accurately captured, the chance to overcome the static friction and rotate is lost.

第2に、静止摩擦に打ち勝って回転を始めた場合であっても、風の状況が変化することによる失速が原因で、動特性が劣化する場合である。速度が小さい条件下(低レイノルズ数)では低迎角において層流剥離が生じ、翼型の前縁近傍から大きく流れが剥離し失速する場合が多い。流れが層流剥離している場合でもブレードは回転しているため稼働率は維持できるものの、十分な揚力が得られないために風速に対する発電量が落ちてしてしまうため、結果として施設利用率の低下に繋がる。逆に流速が速い条件下(高レイノルズ数)では高い発電量が期待できる反面、乱流剥離と呼ばれる翼後縁部から流れが剥離することで失速が生じる場合がある。   Second, even when the rotation is overcome by overcoming the static friction, the dynamic characteristics are deteriorated due to the stall caused by the change of the wind condition. Under low speed conditions (low Reynolds number), laminar flow separation occurs at a low angle of attack, and the flow largely separates from the vicinity of the leading edge of the airfoil and stalls in many cases. Even when the flow is separated from the laminar flow, the operation rate can be maintained because the blades are rotating, but since sufficient lift is not obtained, the amount of power generation relative to the wind speed falls, resulting in the facility utilization rate. Leading to a decline. On the other hand, under conditions where the flow velocity is high (high Reynolds number), high power generation can be expected, but stalling may occur due to flow separation from the trailing edge of the blade, called turbulent separation.

乱流剥離が発生した場合は、ブレードの下流に振動流れが誘起され、さらにフィールドでは風速変動が重なることで、最悪の場合は過荷重や振動によるブレード損傷に繋がることもある。このような状況は台風や季節の変わり目で起こる突風など、我が国の風環境では想定すべき問題であり、安全性の観点から強制的にブレードを停止させなければならない場合も多く、結果として施設利用率の低下に繋がる。このように、固定翼の場合は実験室でどれだけ高い性能を示したとしても、自然環境下では予想したほどの発電量が得られない事例が度々見受けられる。   When turbulent separation occurs, an oscillating flow is induced downstream of the blade, and wind speed fluctuations overlap in the field. In the worst case, the blade may be damaged due to overload or vibration. Such a situation is a problem that should be assumed in Japan's wind environment, such as typhoons and gusts that occur at the turn of the season, and it is often necessary to forcibly stop the blade from the viewpoint of safety, resulting in facility use. This leads to a decline in the rate. Thus, no matter how high the performance of the fixed wing is in the laboratory, there are often cases where the power generation amount as expected in the natural environment cannot be obtained.

上記のように風力発電システムでは、時々刻々風向風力が変化する風に対応して、安定して効率よく回転する翼が必要であるのに対して、現在の技術では実際にはほとんど対応することができておらず、そのため上記のような環境変化に対応した翼を備えた風力発電システムの開発が求められている。   As described above, wind power generation systems require blades that rotate stably and efficiently in response to winds whose wind direction changes from moment to moment. Therefore, there is a need for the development of a wind power generation system equipped with blades that can cope with such environmental changes.

翼の表面の空気流を制御する技術は、前記のような風力発電システムばかりでなく、例えば航空機の翼、ジェットエンジンのブレード、ターボチャージャーのブレート等々、広範囲の分野で求められている。しかしながら特に各種の回転翼を利用する分野においては、実際に回転する翼への適用は極めて困難である。   The technology for controlling the airflow on the surface of the wing is required not only in the wind power generation system as described above but also in a wide range of fields such as aircraft wing, jet engine blade, turbocharger blade, and the like. However, in particular in the field of using various rotary blades, it is extremely difficult to apply to actual rotating blades.

従って本発明は、前記のような誘電体バリア放電によるプラズマ発生によって翼表面の流れを制御する際、周囲の環境に影響されずに確実に翼表面の流れの状態を検出し、誘電体バリア放電による空力特性の制御を行うことができるようにし、特に風力発電装置のような回転翼に適用可能として、風力発電システムを安定して高効率で作動することができ、同様の技術により各種の回転翼を備えた装置にも適用可能な誘電体バリア放電利用空力制御翼装置を提供することを主たる目的とする。   Therefore, in the present invention, when the flow of the blade surface is controlled by the plasma generation by the dielectric barrier discharge as described above, the flow state of the blade surface is reliably detected without being influenced by the surrounding environment, and the dielectric barrier discharge is performed. It is possible to control the aerodynamic characteristics by using, and especially applicable to rotor blades such as wind power generators, it is possible to operate the wind power generation system stably and with high efficiency. The main object is to provide an aerodynamic control wing device using dielectric barrier discharge that can be applied to a device equipped with wings.

本発明に係る誘電体バリア放電利用空力制御翼装置は、前記課題を解決するため、翼周囲の流体を受ける位置に突出して設けた片持ち梁突起と、前記片持ち梁突起に固定したファイバーグレーティング部を備えた光ファイバーと、前記光ファイバーのファイバーグレーティング部からの光のデータを解析することにより、前記片持ち梁突起の歪みを検出するデータ解析部と、前記翼に固定した誘電体バリア放電部と、前記誘電体バリア放電部に供給する高周波電圧を制御する高周波電圧制御部とを備え、前記高周波電圧制御部では、前記データ解析部のデータ解析結果により、前記誘電体バリア放電部に供給する高周波電圧を制御することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing device according to the present invention has a cantilever projection that protrudes to receive a fluid around the wing, and a fiber grating fixed to the cantilever projection. An optical fiber having a section, a data analysis section for detecting distortion of the cantilever projection by analyzing light data from a fiber grating section of the optical fiber, and a dielectric barrier discharge section fixed to the wing. A high-frequency voltage control unit that controls a high-frequency voltage supplied to the dielectric barrier discharge unit, wherein the high-frequency voltage control unit uses the data analysis result of the data analysis unit to supply the high-frequency voltage supplied to the dielectric barrier discharge unit. The voltage is controlled.

本発明に係る他の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置は、前記誘電体バリア放電利用空力制御翼装置において、前記片持ち梁突起に固定したファイバーグレーティング部に近接し、且つ片持ち梁突起の歪の影響を受けない位置に、データ参照用の他のファイバーグレーティング部を固定したことを特徴とする。   Another dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus according to the present invention is the above dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus, wherein the dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus is adjacent to a fiber grating portion fixed to the cantilever protrusion, and It is characterized in that another fiber grating portion for data reference is fixed at a position not affected by distortion.

本発明に係る他の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置は、前記誘電体バリア放電利用空力制御翼装置において、前記翼は回転翼であり、前記片持ち梁突起に固定することにより翼と共に回転するファイバーグレーティング部と接続する回転側光ファイバーは、光ファイバー回転ジョイントによりに固定側の光ファイバーとデータの送受信可能に接続したことを特徴とする。   Another dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus according to the present invention is the above dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus, wherein the wing is a rotating wing and rotates together with the wing by being fixed to the cantilever projection. The rotation-side optical fiber connected to the fiber grating section is connected to the fixed-side optical fiber so that data can be transmitted and received by an optical fiber rotation joint.

本発明に係る他の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置は、 前記誘電体バリア放電部に供給する電源は、固定側に設けた一次コイルから、回転翼の軸に固定し当該一次コイルに近接して回転する二次コイルに電流を供給することにより固定側から回転側に設けたバッテリを充電することを特徴とする。 In another dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control blade device according to the present invention, the power supplied to the dielectric barrier discharge unit is fixed to the axis of the rotor blade from the primary coil provided on the fixed side and close to the primary coil. Then, a battery provided on the rotating side is charged from the fixed side by supplying current to the rotating secondary coil.

本発明に係る他の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置は、前記誘電体バリア放電利用空力制御翼装置において、前記片持ち梁突起に固定するファイバーグレーティング部は、全て1本の光ファイバーによって直列に接続したものであることを特徴とする。   In another dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus according to the present invention, in the dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus, fiber grating portions fixed to the cantilever projections are all connected in series by one optical fiber. It is connected.

本発明に係る他の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置は、前記誘電体バリア放電利用空力制御翼装置において、前記片持ち梁突起は、翼と一体成形したものであることを特徴とする。   Another dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus according to the present invention is characterized in that the cantilever projection is integrally formed with the wing in the dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus.

本発明に係る他の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置は、前記誘電体バリア放電利用空力制御翼装置において、前記片持ち梁突起は、翼の一部を構成する部材に一体成形したものであり、当該翼の一部を翼本体に固定することによって所定の翼を形成することを特徴とする。   Another dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus according to the present invention is the above dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus, wherein the cantilever projection is formed integrally with a member constituting a part of the wing. And a predetermined wing is formed by fixing a part of the wing to the wing body.

本発明に係る他の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置は、前記誘電体バリア放電利用空力制御翼装置において、前記片持ち梁突起は、それぞれ異なった片持ち梁突起形状を備えた部材で構成し、当該部材を任意に組み合わせて使用可能としたことを特徴とする。   In another dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus according to the present invention, in the dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing apparatus, each of the cantilever protrusions is composed of members having different cantilever protrusion shapes. In addition, the members can be used in any combination.

本発明は上記のように構成したので、誘電体バリア放電によるプラズマ発生によって翼表面の流れを制御する際、周囲の環境に影響されずに確実に翼表面の流れの状態を検出し、誘電体バリア放電による空力特性の制御を行うことができるようにし、特に風力発電装置のような回転翼に適用可能として、風力発電システムを安定して高効率で作動することができ、同様の技術により各種の回転翼を備えた装置にも適用可能な誘電体バリア放電利用空力制御翼装置を提供することができる。   Since the present invention is configured as described above, when the flow of the blade surface is controlled by the generation of plasma due to the dielectric barrier discharge, the flow state of the blade surface is reliably detected without being affected by the surrounding environment. It is possible to control aerodynamic characteristics by barrier discharge, and it can be applied to rotor blades such as wind power generators in particular, and wind power generation system can be operated stably and highly efficiently. It is possible to provide an aerodynamic control blade device using a dielectric barrier discharge that can be applied to a device having a plurality of rotor blades.

本発明を風力発電システムに利用した例を示す図である。It is a figure which shows the example which utilized this invention for the wind power generation system. 片持ち梁にFBGを適用して空気流を検出する例を示す図である。It is a figure which shows the example which applies FBG to a cantilever and detects an air flow. ファイバーグレーティングセンサの原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of a fiber grating sensor. 翼に片持ち梁突起を設け、ファイバーグレーティング部を設ける例を示す図である。It is a figure which shows the example which provides a cantilever protrusion in a wing | blade and provides a fiber grating part. 翼に片持ち梁突起を形成する例を示す図である。It is a figure which shows the example which forms a cantilever protrusion in a wing | blade. 片持ち梁突起の各種態様を示す図である。It is a figure which shows the various aspects of a cantilever protrusion. FORJの原理図である。It is a principle figure of FORJ. 従来例を示す図である。It is a figure which shows a prior art example. 翼に従来の誘電体バリア放電装置を設けた例を示す図である。It is a figure which shows the example which provided the conventional dielectric barrier discharge apparatus in the wing | blade.

本発明の実施例を図面に沿って説明する。本発明は、前記図9に示すような本発明者等が先に提案している誘電体バリア放電によるプラズマを用いた翼の表面流制御技術を用い、特にセンサ59を、各種の回転翼及び固定翼に広範囲に利用でき、特に風力発電システムの回転翼に最適なものを開発したものであるので、最初に本発明で用いるセンサとしての剥離検出センサについて説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention uses the blade surface flow control technology using plasma by dielectric barrier discharge previously proposed by the present inventors as shown in FIG. 9, and in particular, the sensor 59 includes various rotor blades and Since it has been developed for use in a wide range of fixed blades and is particularly suitable for a rotor blade of a wind power generation system, a separation detection sensor as a sensor used in the present invention will be described first.

本発明で用いる剥離検出センサは、例えば図2に示すような片持ち梁式検知システムであり、ブロードバンドレーザーを用いた歪み検出システムである。このシステムでは複数の歪み検出を1本の光ファイバーによるFBGで行うことができる。   The peeling detection sensor used in the present invention is a cantilever type detection system as shown in FIG. 2, for example, and is a strain detection system using a broadband laser. In this system, a plurality of strains can be detected by FBG using a single optical fiber.

このFBGはFiber Bragg Grating Sensorの略で、ファイバーグレーティングセンサと広く呼ばれる技術である。これは光ファイバー中に紫外線レーザー等により等間隔のスリットを高密度に設置し、外力や周辺温度などによって変化するスリット間隔に応じてブロードバンドレーザーが反射される波長が変化する。この変化量から歪み量を解析できる。異なるスリット間隔のセンサ部を1本のファイバー内に数箇所設置することで、異なる場所の歪みを同時計測できる。   This FBG is an abbreviation for Fiber Bragg Grating Sensor, and is a technology widely called a fiber grating sensor. This is because slits at equal intervals are placed in an optical fiber at high density by an ultraviolet laser or the like, and the wavelength at which the broadband laser is reflected changes according to the slit interval that changes depending on external force, ambient temperature, and the like. The amount of distortion can be analyzed from the amount of change. By installing several sensor sections with different slit intervals in a single fiber, distortion at different locations can be measured simultaneously.

ファイバーの始点から導入されたブロードバンドレーザーがFBGセンサ部Aに導入されるが、センサAにはあらかじめ10mm程度の領域内にスリットが2000本程度、Lの間隔で設置されているため、レーザー波長のうちlB = 2n0Lの波長が反射されることになる。このスリット間隔Lは歪みが与えられることによりL+L’に変化するが歪みと比例することがわかっており、予め歪みと反射波長lBの校正曲線が得られていれば、計測した反射波長lB1 = 2n0(L+L’)をセンサに歪みとして与えられる外力と読み替えることができる。   The broadband laser introduced from the start point of the fiber is introduced into the FBG sensor part A. Since the sensor A is provided with about 2000 slits in an area of about 10 mm in advance at an interval of L, the laser wavelength Among them, the wavelength of 1B = 2n0L is reflected. It is known that the slit interval L changes to L + L ′ when strain is applied, but is proportional to the strain. If a calibration curve of the strain and the reflection wavelength 1B is obtained in advance, the measured reflection wavelength 1B1 = 2n0. (L + L ′) can be read as an external force applied as a strain to the sensor.

FBGセンサの利点は電磁ノイズや漏電等の問題を回避できるだけではなく、同じファイバー内のセンサAの部分以外にもLとは異なるスリット間隔のセンサ部を複数結合することが可能である点で、例えば図3のFBGセンサBを歪みによる変形を受けない部分に設置すれば、温度変化によるファイバーの変形を検出する参照用の「温度センサ」として用いることが可能となる。   The advantage of the FBG sensor is not only that it can avoid problems such as electromagnetic noise and electric leakage, but also that it is possible to combine a plurality of sensor parts having slit intervals different from L in addition to the part of sensor A in the same fiber. For example, if the FBG sensor B of FIG. 3 is installed in a portion that is not subjected to deformation due to strain, it can be used as a reference “temperature sensor” that detects deformation of the fiber due to temperature change.

FBGセンサAの反射波長も周辺温度の変化により、外力と温度の両方の歪み量として現れるため、FBGセンサBをセンサA近傍に設置して温度変化のモニタリングを行うことで、温度ドリフトを補正できる。その結果、センサAに与えられる外力をより正確に評価することが可能になる。   Since the reflected wavelength of the FBG sensor A also appears as both external force and temperature distortion due to changes in ambient temperature, temperature drift can be corrected by monitoring the temperature change by installing the FBG sensor B in the vicinity of the sensor A. . As a result, the external force applied to the sensor A can be more accurately evaluated.

前記のようなFBGセンサを用いた図4に示す片持ち梁式FBGセンサにおいては、片持ち梁突起31を翼2から、通常の空気流に沿って突出させ、そこに光ファイバー13を沿わせる。その際に、片持ち梁突起31の付け根近傍式にFBGセンサA26を接着し、これを片持ち梁突起31部分でUターンさせ、これを外に導く時、翼2の表面に沿わせてFBGセンサB26を貼り付けている。   In the cantilever type FBG sensor shown in FIG. 4 using the FBG sensor as described above, the cantilever projection 31 is projected from the blade 2 along a normal air flow, and the optical fiber 13 is allowed to run along the projection. At that time, when the FBG sensor A26 is bonded to the base of the cantilever projection 31 and is U-turned at the cantilever projection 31 portion and guided outside, the FBG along the surface of the wing 2 Sensor B26 is attached.

このような片持ち梁突起31を実際の風車等の回転翼に取り付ける際は、例えば図3(b)のようにして取り付けることができる。同図の例においては、3枚羽の風車の模式図を示しており、3枚の各翼に1個ずつ図4(a)と同様の片持ち梁突起を設け、前記と同様のFBGセンサAとFBGセンサBとを配置している。これらの片持ち梁突起は1本の光ファイバーで連結しており、したがって図示の例では1本の光ファイバーに6個のFBGが直列に配置される。そのため、回転翼の中心部からは、ファイバー出入口部27が一つだけとなる。なお、上記のような例の他、各翼毎に一個ずつファイバー出入口を設けることもできる。   When such a cantilever projection 31 is attached to an actual rotor blade such as a windmill, it can be attached as shown in FIG. 3B, for example. In the example of the figure, a schematic diagram of three wind turbines is shown, one cantilever projection similar to that shown in FIG. 4A is provided on each of the three blades, and the same FBG sensor as described above. A and FBG sensor B are arranged. These cantilever projections are connected by a single optical fiber. Therefore, in the illustrated example, six FBGs are arranged in series in one optical fiber. Therefore, there is only one fiber inlet / outlet portion 27 from the center of the rotor blade. In addition to the above example, one fiber inlet / outlet may be provided for each blade.

翼に片持ち梁式のセンサを取り付けるに際しては各種の手法で実施することができ、図5(a)には翼と一体的に片持ち梁突起を形成した例を示している。このような成形は、マシニングセンタや3Dプリンタ等を用いて、センサ部を含む翼型を無垢で作ることができる。また、同図(b)に示す例においては、センサ部の破損や劣化に対応できるように、アダプタ41に前記のような片持ち梁突起を一体成形し、これを翼42の所定位置に予め形成した溝内にはめ込んで固定することによって成形しても良い。   When the cantilever type sensor is attached to the wing, various methods can be used. FIG. 5A shows an example in which the cantilever protrusion is formed integrally with the wing. Such molding can be performed by using a machining center, a 3D printer, or the like so that an airfoil including a sensor unit can be made innocent. In the example shown in FIG. 5B, the adapter 41 is integrally formed with a cantilever projection as described above so that the sensor portion can be damaged or deteriorated, and the cantilever projection is formed in a predetermined position on the blade 42 in advance. You may shape | mold by inserting and fixing in the formed groove | channel.

更に、例えば図6に示すように、各種の片持ち梁突起を同じ大きさのセンサピースとして成形して用意しておき、これらを任意に組み合わせることによって、所望のセンサを形成することができるようにしても良い。同図(a)の例では、主たる流れ方向に沿った大きい片持ち梁突起を形成したセンサピース46Aと、それに対抗して特に逆流方向の流れを検出する比較的小さな片持ち梁突起を備えたセンサピースとを組み合わせた例を示している。   Further, as shown in FIG. 6, for example, various cantilever projections are formed and prepared as sensor pieces of the same size, and a desired sensor can be formed by arbitrarily combining them. Anyway. In the example of FIG. 5A, a sensor piece 46A having a large cantilever projection along the main flow direction and a relatively small cantilever projection for detecting a flow in the reverse flow direction are provided. The example which combined the sensor piece is shown.

図6(b)には同図(a)とは逆向きに設置した例を示しており、これらのセンサピース47A及び47Bを新たに作ることなく、同図(a)のものを用いて配置を換えるだけで対応することができる。同図(c)の例においては、互いに反対向きで同様の形状の片持ち梁突起48A、48Bを対向して用いた例を示している。前記のようなセンサピースは任意の組み合わせで、且つ任意の数用いることができ、これらの片持ち梁突起に前記のようなFBGセンサを設けることによって、例えば同図(d)に示すように、種々の態様で実施することができる。なお、1本の光ファイバーにFBGセンサを直列に配置して取りくける時、現在は20個以上のFBGを用いることが可能である。   FIG. 6B shows an example installed in the opposite direction to FIG. 6A, and these sensor pieces 47A and 47B are not newly made and are arranged using those of FIG. 6A. It is possible to cope with it simply by changing. In the example of FIG. 5C, an example is shown in which cantilever protrusions 48A and 48B having the same shape in opposite directions are used facing each other. The sensor pieces as described above can be used in any combination and in any number, and by providing the FBG sensors as described above on these cantilever projections, for example, as shown in FIG. It can be implemented in various ways. Note that when FBG sensors are arranged in series on a single optical fiber, 20 or more FBGs can be used at present.

上記のような片持ち梁突起にFBGセンサを貼り付けて剥離センサとして用いる時には、前記図4(b)に示すように1本の光ファイバーによって直列に連結して用いることができるものであるが、この翼が風車のように回転翼である場合は、光ファイバーの反射波を利用して各FBGセンサのデータを解析する時、その解析部分は固定側に存在するので、その間に回転型の光ジョイントを用いる必要がある。そのためには、従来から広く用いられているFORJ(fiber optics rotary joint)を使用することによって解決することができる。   When the FBG sensor is attached to the cantilever projection as described above and used as a peeling sensor, it can be used by being connected in series with a single optical fiber as shown in FIG. When this blade is a rotating blade, such as a windmill, when analyzing the data of each FBG sensor using the reflected wave of the optical fiber, the analysis part exists on the fixed side, so the rotating optical joint is in between. Must be used. For that purpose, it can solve by using FORJ (fiber optics rotary joint) widely used conventionally.

このFORJの原理を図7に示している。このFORJにおいては、固定側レンズ32と回転側レンズ33との間では平行光線となるように対向して設置しており、光ファイバーの光導入部34からの光を、前記のようなレンズからなる光回転ジョイント部を介して、光導出部35から導出する。このようなFORJでは図示するように光り伝達損失を生じるので、多チャンネル化の際は留意する必要がある。   The principle of this FORJ is shown in FIG. In this FORJ, the fixed-side lens 32 and the rotation-side lens 33 are placed facing each other so as to be parallel rays, and the light from the light introducing portion 34 of the optical fiber is made of the lens as described above. The light is derived from the light deriving unit 35 through the light rotation joint unit. In such a FORJ, light transmission loss occurs as shown in the figure, so care must be taken when multichanneling is performed.

前記のように、翼に設けた片持ち梁突起に光ファイバーに設けたFBGセンサを固定することによって翼で発生する剥離現象を確実に測定することができ、そのセンサ信号によって翼に設けた誘電体バリア放電装置の通電を制御し、剥離に対応した翼表面の空力特性を調節することができるものであるが、このシステムを風力発電の風車に適用した例を図1に示している。 As described above, by fixing the FBG sensor provided on the optical fiber to the cantilever protrusion provided on the wing, it is possible to reliably measure the peeling phenomenon generated in the wing, and the dielectric provided on the wing by the sensor signal. An example in which this system is applied to a wind turbine of wind power generation is shown in FIG. 1, which can control energization of the barrier discharge device and adjust aerodynamic characteristics of the blade surface corresponding to separation.

図1の風力発電の風車1の例においては、全体を支える固定軸3に対して、風向きに合わせて回転する水平回転部材5を介して支持軸4を備えており、この支持軸4に風車1の主要部が支えられている。支持軸ベアリングによって回転軸7が回転自在に支持されており、回転軸7は回転翼2の基部と連結している。   In the example of the wind turbine 1 of the wind power generation shown in FIG. 1, a support shaft 4 is provided via a horizontal rotating member 5 that rotates in accordance with the wind direction with respect to the fixed shaft 3 that supports the entire wind turbine. 1 main part is supported. The rotary shaft 7 is rotatably supported by the support shaft bearing, and the rotary shaft 7 is connected to the base of the rotary blade 2.

回転翼2には例えば図4(b)に示したような片持ち梁突起に、片持ち梁の歪みを計測するFBGセンサAと、周囲温度参照用のFBGセンサBとで一対となるセンサ部を固定している。これらのセンサ部は回転するため、前記のようなFORJ15を介してFBGセンサからの光を固定側の光ファイバーに導き、これを解析することによって翼における剥離の状態を検出する。   For example, the rotating blade 2 has a pair of a sensor unit including an FBG sensor A for measuring the strain of the cantilever and an FBG sensor B for referring to the ambient temperature on the cantilever projection as shown in FIG. Is fixed. Since these sensor units rotate, the light from the FBG sensor is guided to the optical fiber on the fixed side via the FORJ 15 as described above, and the state of separation on the blade is detected by analyzing the light.

図1に示す例においては、回転軸に二次コイル12を設け、風力発電システムからの電力を一次コイル13に導き、これを回転する二次コイル12に取り込んで、充電池16に供給して必要量を充電する。それにより誘電体バリア放電の電源とし、前記FBGセンサによる剥離検出信号等に応じて、図8に示すように誘導バリア放電用の高周波電源の制御を行う。   In the example shown in FIG. 1, the secondary coil 12 is provided on the rotating shaft, the electric power from the wind power generation system is guided to the primary coil 13, taken into the rotating secondary coil 12, and supplied to the rechargeable battery 16. Charge the required amount. As a result, a dielectric barrier discharge power source is used, and a high frequency power source for induction barrier discharge is controlled as shown in FIG. 8 in accordance with a peeling detection signal from the FBG sensor.

上記の制御系は図1(b)に示しており、FBGセンサ14で剥離等を検出し、これを固定側のFBGデータ解析部16に光ファイバー8によって送信する時、前記のように光回転ジョイントであるHORJ9を介して送信する。一方、一般電源供給系統17からの電流を、一次コイル及び二次コイルからなる誘電式電源供給部6によって充電池7を充電する。   The above control system is shown in FIG. 1B. When the FBG sensor 14 detects peeling or the like and transmits this to the fixed side FBG data analysis unit 16 by the optical fiber 8, as described above, the optical rotation joint is used. Is transmitted via HORJ9. On the other hand, the rechargeable battery 7 is charged with the current from the general power supply system 17 by the dielectric power supply unit 6 including the primary coil and the secondary coil.

高周波印加電圧制御部8では、前記FBGデータ解析剥離検出部16の信号によって充電池7の電源によって高周波制御を行い、誘電体バリア放電部35の放電制御を行い、FBGセンサ14の出力に対応した、しかも回転側と固定側の間で信号、及び電源の伝達を行い、剥離防止作用を行うことができる。   In the high-frequency applied voltage control unit 8, high-frequency control is performed by the power source of the rechargeable battery 7 based on the signal from the FBG data analysis peeling detection unit 16, discharge control of the dielectric barrier discharge unit 35 is performed, and the output of the FBG sensor 14 is supported. In addition, a signal and power can be transmitted between the rotating side and the stationary side, and an anti-peeling action can be performed.

1 風車
2 翼
3 固定軸
4 支持軸
5 水平回転部材
6 プラズマ用電源供給部
7 回転軸
8 高周波印加電圧制御部
9 FORJ
10 コーン
11 動力伝達機構
12 2次コイル
13 1次コイル
14 剥離センサ
15 誘電体バリア放電部
16 FBGデータ解析剥離検出部
17 一般電源供給系統
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Windmill 2 Wing | blade 3 Fixed axis | shaft 4 Support axis | shaft 5 Horizontal rotating member 6 Plasma power supply part 7 Rotating shaft 8 High frequency applied voltage control part 9 FORJ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cone 11 Power transmission mechanism 12 Secondary coil 13 Primary coil 14 Peel sensor 15 Dielectric barrier discharge part 16 FBG data analysis peel detector 17 General power supply system

Claims (8)

翼周囲の流体を受ける位置に突出して設けた片持ち梁突起と、
前記片持ち梁突起に固定したファイバーグレーティング部を備えた光ファイバーと、
前記光ファイバーのファイバーグレーティング部からの光のデータを解析することにより、前記片持ち梁突起の歪みを検出するデータ解析部と、
前記翼に固定した誘電体バリア放電部と、
前記誘電体バリア放電部に供給する高周波電圧を制御する高周波電圧制御部とを備え、
前記高周波電圧制御部では、前記データ解析部のデータ解析結果により、前記誘電体バリア放電部に供給する高周波電圧を制御することを特徴とする誘電体バリア放電利用空力制御翼装置。
A cantilever projection that protrudes to receive the fluid around the wing; and
An optical fiber having a fiber grating portion fixed to the cantilever projection;
By analyzing light data from the fiber grating part of the optical fiber, a data analysis part for detecting distortion of the cantilever projection,
A dielectric barrier discharge portion fixed to the wing;
A high-frequency voltage control unit for controlling a high-frequency voltage supplied to the dielectric barrier discharge unit,
The high-frequency voltage control unit controls the high-frequency voltage supplied to the dielectric barrier discharge unit according to the data analysis result of the data analysis unit.
前記片持ち梁突起に固定したファイバーグレーティング部に近接し、且つ片持ち梁突起の歪の影響を受けない位置に、データ参照用の他のファイバーグレーティング部を固定したことを特徴とする請求項1記載の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置。   2. The other fiber grating part for data reference is fixed at a position close to the fiber grating part fixed to the cantilever protrusion and not affected by the distortion of the cantilever protrusion. An aerodynamic control wing device using dielectric barrier discharge as described. 前記翼は回転翼であり、
前記片持ち梁突起に固定することにより翼と共に回転するファイバーグレーティング部と接続する回転側光ファイバーは、光ファイバー回転ジョイントによりに固定側の光ファイバーとデータの送受信可能に接続したことを特徴とする請求項1記載の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置。
The wing is a rotary wing;
2. The rotating-side optical fiber connected to a fiber grating portion that rotates together with a wing by being fixed to the cantilever projection is connected to a fixed-side optical fiber so as to be able to transmit and receive data by an optical fiber rotating joint. An aerodynamic control wing device using dielectric barrier discharge as described.
前記翼は回転翼であり、
前記誘電体バリア放電部に供給する電源は、固定側に設けた一次コイルから、回転翼の軸に固定し当該一次コイルに近接して回転する二次コイルに電流を供給することにより固定側から回転側に設けたバッテリを充電することを特徴とする請求項3に記載の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置。
The wing is a rotary wing;
The power supplied to the dielectric barrier discharge unit is supplied from the fixed side by supplying current from the primary coil provided on the fixed side to the secondary coil that is fixed to the shaft of the rotor blade and rotates in the vicinity of the primary coil. 4. The aerodynamic control blade device using dielectric barrier discharge according to claim 3, wherein a battery provided on the rotating side is charged.
前記片持ち梁突起に固定するファイバーグレーティング部は、全て1本の光ファイバーによって直列に接続したものであることを特徴とする請求項1記載の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置。   2. The dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing device according to claim 1, wherein all of the fiber grating portions fixed to the cantilever projections are connected in series by one optical fiber. 前記片持ち梁突起は、翼と一体成形したものであることを特徴とする請求項1記載の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置。   2. The dielectric barrier discharge utilizing aerodynamic control wing device according to claim 1, wherein the cantilever projection is formed integrally with the wing. 前記片持ち梁突起は、翼の一部を構成する部材に一体成形したものであり、当該翼の一部を翼本体に固定することによって所定の翼を形成することを特徴とする請求項1記載の誘電体バリア放電利用空力制御翼装置。   2. The cantilever protrusion is formed integrally with a member constituting a part of the wing, and a predetermined wing is formed by fixing a part of the wing to the wing body. An aerodynamic control wing device using dielectric barrier discharge as described. 前記片持ち梁突起は、それぞれ異なった片持ち梁突起形状を備えた部材で構成し、当該部材を任意に組み合わせて使用可能としたことを特徴とする請求項1記載の誘電体バリア放電利用空力制御装置。   2. The dielectric barrier discharge utilizing aerodynamics according to claim 1, wherein each of the cantilever protrusions is composed of members having different cantilever protrusion shapes, and the members can be used in any combination. Control device.
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