JP5566863B2

JP5566863B2 - Elastic crawler and method for producing elastic crawler

Info

Publication number: JP5566863B2
Application number: JP2010259172A
Authority: JP
Inventors: 修一松尾
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-11-19
Also published as: JP2012111252A

Description

本発明は、弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法に関する。 The present invention relates to an elastic crawler and a method for manufacturing the elastic crawler.

路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械などの車両の走行部にゴムクローラが広く用いられるようになっている。この種のゴムクローラとしては、車両の駆動輪や従動輪に巻き掛けられる無端状のゴムベルトの中に、複数の芯金がゴムベルトの周方向に並んで埋設されたゴムクローラが知られている（例えば、特許文献１）。 From the viewpoints of road surface protection, noise suppression, and environmental protection, in recent years, rubber crawlers have been widely used in traveling parts of vehicles such as agricultural machines, construction machines, and civil engineering machines. . As this type of rubber crawler, there is known a rubber crawler in which a plurality of metal cores are embedded side by side in a circumferential direction of a rubber belt in an endless rubber belt wound around a driving wheel or driven wheel of a vehicle ( For example, Patent Document 1).

特許文献１に開示されたゴムクローラでは、隣接する芯金同士が、ゴムベルトの幅方向に延びる軸を回転軸として連結体で回転可能に連結されている。これにより、ゴムクローラの耐久性が向上されている。 In the rubber crawler disclosed in Patent Document 1, adjacent core bars are connected to each other so as to be rotatable by a connecting body with an axis extending in the width direction of the rubber belt as a rotation axis. Thereby, the durability of the rubber crawler is improved.

特開２００４−００１５９５号公報JP 2004-001595 A

ところで、車両の駆動輪や従動輪にゴムクローラを巻き掛けて車両に装着するためには、駆動輪や従動輪の外周部に沿ってゴムクローラを湾曲（又は屈曲）させる必要がある。 By the way, in order to wrap a rubber crawler around a driving wheel or driven wheel of a vehicle and attach it to the vehicle, it is necessary to curve (or bend) the rubber crawler along the outer periphery of the driving wheel or driven wheel.

しかしながら、特許文献１に開示されたゴムクローラでは、隣接する芯金の連結部にゴムベルトが接着されていると、ゴムベルトの弾性力（抵抗力）によって連結部が回転し難くなる。このため、ゴムクローラを駆動輪等の外周部に沿って湾曲（又は屈曲）させるために大きな力が必要となり、車両に対するゴムクローラの装着性が低下する可能性がある。 However, in the rubber crawler disclosed in Patent Document 1, when the rubber belt is bonded to the connecting portion of the adjacent core metal, the connecting portion is difficult to rotate due to the elastic force (resistance force) of the rubber belt. For this reason, a large force is required to bend (or bend) the rubber crawler along the outer peripheral portion of the driving wheel or the like, and there is a possibility that the mounting property of the rubber crawler to the vehicle is lowered.

本発明は、車両への装着性が向上された弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elastic crawler with improved mounting properties on a vehicle and a method for manufacturing the elastic crawler.

請求項１に係る弾性クローラは、弾性を有し、車両の走行輪に巻き掛けられる弾性ベルトと、接着剤が塗布されると共に、前記弾性ベルトの長手方向に並べられて該弾性ベルトに埋設される複数の芯金と、を備え、前記芯金が、芯金本体部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の一端側に設けられ、前記弾性ベルトの幅方向へ延びる軸部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の他端側に設けられ、隣接する他の前記芯金の前記軸部に回転可能に引っ掛けられて連結される引掛部と、を有し、前記軸部と該軸部に引っ掛けられた前記引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に、前記弾性ベルトとの接着を抑制する接着抑制処理が施されている。 The elastic crawler according to claim 1 has elasticity, and is applied with an elastic belt wound around a traveling wheel of a vehicle and an adhesive, and is arranged in the longitudinal direction of the elastic belt and embedded in the elastic belt. A core portion that is provided on one end side in the longitudinal direction of the elastic belt of the core metal main body portion and extends in the width direction of the elastic belt. And a hook portion provided on the other end side in the longitudinal direction of the elastic belt of the core metal main body portion and rotatably hooked and connected to the shaft portion of another adjacent core metal. At least one of the opposing surfaces of the shaft portion and the hook portion hooked on the shaft portion is subjected to an adhesion suppression process for suppressing adhesion to the elastic belt.

請求項１に係る弾性クローラによれば、弾性ベルトには、接着剤が塗布された複数の芯金が埋設されている。隣接する芯金同士は、一方の芯金の軸部に他方の芯金の引掛部を回転可能に引っ掛けることにより連結されている。 According to the elastic crawler according to the first aspect, a plurality of cored bars coated with an adhesive are embedded in the elastic belt. Adjacent cored bars are connected to each other by hooking a hooked part of the other cored bar on the shaft part of one cored bar.

ここで、一方の芯金の軸部と、当該軸部に引っ掛けられた他方の芯金の引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方には、接着抑制処理が施されている。この接着抑制処理によって、上記対向面の少なくとも一方と弾性ベルトとの接着が抑制されている。これにより、連結された芯金同士が相対的に回転したときに、製造工程において軸部と引掛部との間に侵入した弾性ベルトを構成する弾性体のせん断変形量が減少し、当該弾性体の抵抗力が小さくなる。従って、弾性クローラを車両の走行輪の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対する弾性クローラの装着性が向上する。 Here, at least one of the facing surfaces where the shaft portion of one core metal and the hook portion of the other core metal hooked on the shaft portion face each other is subjected to an adhesion suppression process. By this adhesion suppression treatment, adhesion between at least one of the opposed surfaces and the elastic belt is suppressed. As a result, when the connected core bars rotate relatively, the amount of shear deformation of the elastic body constituting the elastic belt that has entered between the shaft portion and the hooking portion in the manufacturing process decreases, and the elastic body The resistance of is reduced. Therefore, the elastic crawler can be easily bent along the outer peripheral portion of the traveling wheel of the vehicle, so that the mounting property of the elastic crawler to the vehicle is improved.

請求項２に係る弾性クローラは、請求項１に記載の弾性クローラにおいて、隣接する前記芯金同士が、各々の前記芯金本体部を前記弾性ベルトの幅方向に対向させて配置され、前記弾性ベルトの幅方向に対向する前記芯金本体部の対向面の少なくとも一方に、前記接着抑制処理が施されている。 An elastic crawler according to a second aspect is the elastic crawler according to the first aspect, wherein the adjacent cored bars are arranged with their cored bar main body portions facing each other in the width direction of the elastic belt, The adhesion suppression process is performed on at least one of the opposed surfaces of the cored bar main body facing the belt in the width direction.

請求項２に係る弾性クローラによれば、隣接する芯金同士が、各々の芯金本体部を弾性ベルトの幅方向に対向させて連結されている。また、これらの芯金本体部が弾性ベルトの幅方向に対向する対向面の少なくとも一方には、接着抑制処理が施されている。これにより、連結された芯金同士が相対的に回転したときに、製造工程において対向する芯金本体部の間に侵入した弾性ベルトを構成する弾性体のせん断変形量が減少し、当該弾性体の抵抗力が小さくなる。従って、弾性クローラを車両の走行輪の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対する弾性クローラの装着性が向上する。 According to the elastic crawler according to the second aspect, adjacent cored bars are connected with each cored bar main body facing the width direction of the elastic belt. In addition, an adhesion suppressing process is performed on at least one of the opposing surfaces where the core metal main body portions face each other in the width direction of the elastic belt. As a result, when the connected core bars rotate relatively, the shear deformation amount of the elastic body that constitutes the elastic belt that has entered between the opposite core metal body portions in the manufacturing process is reduced, and the elastic body The resistance of is reduced. Therefore, the elastic crawler can be easily bent along the outer peripheral portion of the traveling wheel of the vehicle, so that the mounting property of the elastic crawler to the vehicle is improved.

請求項３に係る弾性クローラは、請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラにおいて、前記接着抑制処理が、前記芯金に接着剤を塗布するときに、前記対向面をマスキング材で一時的に被覆するマスキング処理である。 An elastic crawler according to a third aspect is the elastic crawler according to the first or second aspect, wherein the opposing surface is temporarily masked with a masking material when the adhesive suppressing treatment applies an adhesive to the core metal. It is a masking process which coat | covers.

請求項３に係る弾性クローラによれば、対向面をマスキング材で一時的に被覆するという簡単な作業により、対向面に対する接着剤の付着を抑制することができる。 According to the elastic crawler according to the third aspect, the adhesion of the adhesive to the facing surface can be suppressed by a simple operation of temporarily covering the facing surface with the masking material.

請求項４に係る弾性クローラは、請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラにおいて、前記接着抑制処理が、前記対向面に塗布された接着剤の上に、油性塗料を塗布する塗料塗布処理である。 The elastic crawler according to claim 4 is the elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein the adhesion suppressing process is performed by applying an oil-based paint on the adhesive applied to the facing surface. It is.

請求項４に係る弾性クローラによれば、対向面に塗布された接着剤の上から油性塗料を塗布するという簡単な作業により、対向面に対する接着剤の付着を抑制することができる。また、油性塗料で対向面を被覆することにより、対向面の錆を抑制することができる。 According to the elastic crawler according to the fourth aspect, adhesion of the adhesive to the facing surface can be suppressed by a simple operation of applying the oil-based paint on the adhesive applied to the facing surface. Moreover, the rust of an opposing surface can be suppressed by coat | covering an opposing surface with an oil-based paint.

請求項５に係る弾性クローラは、請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラにおいて、前記接着抑制処理が、前記対向面を合成ゴムで被覆するゴム被覆処理である。 An elastic crawler according to a fifth aspect is the elastic crawler according to the first or second aspect, wherein the adhesion suppressing process is a rubber coating process in which the opposing surface is coated with a synthetic rubber.

請求項５に係る弾性クローラによれば、対向面を合成ゴムで被覆するという簡単な作業により、対向面に対する接着剤の付着を抑制することができる。また、対向面を合成ゴムで被覆することにより、対向面の錆を抑制することができる。 According to the elastic crawler according to the fifth aspect, adhesion of the adhesive to the facing surface can be suppressed by a simple operation of covering the facing surface with synthetic rubber. Moreover, the rust of an opposing surface can be suppressed by coat | covering an opposing surface with a synthetic rubber.

請求項６に係る弾性クローラの製造方法は、弾性ベルトの長手方向に並べられる複数の芯金が、芯金本体部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の一端側に設けられ、前記弾性ベルトの幅方向へ延びる軸部と、前記芯金本体部の前記弾性ベルトの長手方向の他端側に設けられ、隣接する他の前記芯金に設けられた前記軸部に回転可能に引っ掛けられる引掛部とを有し、前記軸部に前記引掛部を引っ掛けたときに、前記軸部と前記引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理を施した状態で、隣接する前記芯金の各々に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、未加硫の前記弾性ベルトが配置された金型内に、隣接する前記芯金同士を連結した状態で配置し、該弾性ベルトを加硫する加硫工程と、を備えている。 In the elastic crawler manufacturing method according to claim 6, the plurality of core bars arranged in the longitudinal direction of the elastic belt are provided on one end side in the longitudinal direction of the elastic belt of the core metal body part and the core metal body part. A shaft portion extending in the width direction of the elastic belt; and provided on the other end side in the longitudinal direction of the elastic belt of the core metal main body portion and rotatable on the shaft portion provided on the other adjacent core metal. A hook portion hooked on the shaft portion, and when the hook portion is hooked on the shaft portion, the shaft portion and the hook portion are adjacent to each other in a state where an adhesion suppressing process is performed on at least one of the facing surfaces. An adhesive application step of applying an adhesive to each of the core bars, and a mold in which the unvulcanized elastic belt is disposed in a state where the adjacent core bars are connected to each other, the elasticity A vulcanization process for vulcanizing the belt.

請求項６に係る弾性クローラによれば、隣接する芯金同士は、一方の芯金の軸部に、他方の芯金の引掛部を回転可能に引っ掛けることにより連結される。 According to the elastic crawler of the sixth aspect, the adjacent core bars are connected to each other by hooking the hook part of the other core bar rotatably on the shaft part of the one core bar.

ここで、本発明では、先ず、接着塗布工程において、一方の芯金の軸部と、他方の芯金の引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理が施された状態で、隣接する芯金の各々に接着剤が塗布される。次に、加硫工程において、隣接する芯金同士を連結した状態で金型内に配置し、弾性ベルトを加硫する。 Here, in the present invention, first, in the adhesive application step, at least one of the opposing surfaces where the shaft portion of one core metal and the hooking portion of the other core metal face each other, Adhesive is applied to each of the adjacent core bars. Next, in the vulcanization step, adjacent cored bars are connected to each other in a mold and the elastic belt is vulcanized.

このように接着塗布工程において、一方の芯金の軸部と他方の芯金の引掛部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理を施すことにより、これらの対向面の少なくとも一方と弾性ベルトとの接着を抑制される。これにより、連結された芯金同士が相対的に回転したときに、製造工程において軸部と引掛部との間に侵入した弾性ベルトを構成する弾性体のせん断変形量が減少し、当該弾性体の抵抗力が小さくなる。従って、弾性クローラを車両の走行輪の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対する弾性クローラの装着性が向上する。 In this way, in the adhesive coating step, at least one of the opposing surfaces where the shaft portion of one core metal and the hooking portion of the other core metal oppose each other is subjected to an adhesion suppression treatment, thereby being elastic with at least one of these opposing surfaces. Adhesion with the belt is suppressed. As a result, when the connected core bars rotate relatively, the amount of shear deformation of the elastic body constituting the elastic belt that has entered between the shaft portion and the hooking portion in the manufacturing process decreases, and the elastic body The resistance of is reduced. Therefore, the elastic crawler can be easily bent along the outer peripheral portion of the traveling wheel of the vehicle, so that the mounting property of the elastic crawler to the vehicle is improved.

請求項７に係る弾性クローラの製造方法は、請求項６に記載の弾性クローラの製造方法において、前記接着抑制処理が、前記弾性ベルトの幅方向に対向する前記芯金本体部の対向面の少なくとも一方にも施されている、ことを特徴とする。 The method of manufacturing an elastic crawler according to claim 7 is the method of manufacturing an elastic crawler according to claim 6, wherein the adhesion suppressing process is performed at least on a facing surface of the core metal main body facing the width direction of the elastic belt. It is characterized by being applied to one side.

請求項７に係る弾性クローラによれば、隣接する芯金同士は、一方の芯金の軸部に、他方の芯金の引掛部を回転可能に引っ掛けることにより連結される。また、隣接する芯金同士は、各々の芯金本体部を弾性ベルトの幅方向に対向させて連結される。 According to the elastic crawler of the seventh aspect, the adjacent core bars are connected to each other by hooking the hook part of the other core bar rotatably on the shaft part of the one core bar. Adjacent cored bars are connected with their cored bar main body portions facing each other in the width direction of the elastic belt.

ここで、本発明では、先ず、接着剤塗布工程において、一方の芯金の芯金本体部と、他方の芯金の芯金本体部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理が施された状態で、隣接する芯金の各々に接着剤が塗布される。これらの芯金は、一方の芯金の軸部に他方の芯金の引掛部を回転可能に引っ掛けて連結される。次に、加硫工程において、隣接する芯金同士を連結した状態で金型内に配置し、弾性ベルトを加硫する。 Here, in the present invention, first, in the adhesive application step, an adhesion suppressing process is performed on at least one of the opposing surfaces of the core metal main body portion of one core metal and the core metal main body portion of the other metal core. In this state, an adhesive is applied to each of the adjacent core bars. These metal cores are connected to a shaft part of one metal core by hooking a hook part of the other metal core rotatably. Next, in the vulcanization step, adjacent cored bars are connected to each other in a mold and the elastic belt is vulcanized.

このように接着塗布工程において、一方の芯金の芯金本体部と、他方の芯金の芯金本体部とが対向する対向面の少なくとも一方に接着抑制処理を施すことにより、これらの対向面の少なくとも一方と弾性ベルトとの接着を抑制される。これにより、連結された芯金同士が相対的に回転したときに、製造工程において対向する芯金本体部の間に侵入した弾性ベルトを構成する弾性体のせん断変形量が減少し、当該弾性体の抵抗力が小さくなる。従って、弾性クローラを車両の走行輪の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対する弾性クローラの装着性が向上する。 In this way, in the adhesive coating step, the opposing surface is obtained by subjecting at least one of the opposing surfaces of the core metal body portion of one core metal and the core metal body portion of the other core metal to face each other. Adhesion between at least one of the elastic belt and the elastic belt is suppressed. As a result, when the connected core bars rotate relatively, the shear deformation amount of the elastic body that constitutes the elastic belt that has entered between the opposite core metal body portions in the manufacturing process is reduced, and the elastic body The resistance of is reduced. Therefore, the elastic crawler can be easily bent along the outer peripheral portion of the traveling wheel of the vehicle, so that the mounting property of the elastic crawler to the vehicle is improved.

以上説明したように、本発明に係る弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法によれば、車両への装着性を向上することができる。 As described above, according to the elastic crawler and the method of manufacturing the elastic crawler according to the present invention, the mounting property to the vehicle can be improved.

本発明の一実施形態に係るゴムクローラが車両に装着された状態を示す、側面図である。It is a side view which shows the state with which the rubber crawler which concerns on one Embodiment of this invention was mounted | worn with the vehicle. 本発明の一実施形態に係るゴムクローラを部分的に示す、分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rubber crawler concerning one Embodiment of this invention partially. 本発明の一実施形態に係るクローラユニットの端部を内周側から見た平面図である。It is the top view which looked at the edge part of the crawler unit which concerns on one Embodiment of this invention from the inner peripheral side. 本発明の一実施形態に係る芯金を示す、斜視図である。It is a perspective view which shows the metal core which concerns on one Embodiment of this invention. （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る芯金の連結方法を説明する図であり、芯金を軸部の中央部で切断した断面図である。(A) And (B) is a figure explaining the connection method of the metal core which concerns on one Embodiment of this invention, and is sectional drawing which cut | disconnected the metal core in the center part of the axial part. 本発明の一実施形態に係る芯金群を部分的に示す、側面図である。It is a side view which shows the core metal group which concerns on one Embodiment of this invention partially. 本発明の一実施形態に係るクローラユニットの連結部を外周側から見た平面図である。It is the top view which looked at the connection part of the crawler unit which concerns on one Embodiment of this invention from the outer peripheral side. 本発明の一実施形態に係るクローラユニットの連結部を外周側から見た平面図である。It is the top view which looked at the connection part of the crawler unit which concerns on one Embodiment of this invention from the outer peripheral side. 本発明の一実施形態に係るクローラユニットを製造する金型を示す、斜視図である。It is a perspective view which shows the metal mold | die which manufactures the crawler unit which concerns on one Embodiment of this invention. （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係るクローラユニットを部分的に示す図であり、クローラユニットを芯金の軸部の中央部で切断した断面図である。(A) And (B) is a figure which shows partially the crawler unit which concerns on one Embodiment of this invention, and is sectional drawing which cut | disconnected the crawler unit in the center part of the axial part of a metal core. 本発明の一実施形態に係るクローラユニットを部分的に示す、図３の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 3 partially showing a crawler unit according to an embodiment of the present invention. （Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の一実施形態に係るゴムクローラの変形例が車両に装着された状態を模式的に示す、側面図である。(A)-(D) are side views which show typically the state with which the modification of the rubber crawler which concerns on one Embodiment of this invention was mounted | worn with the vehicle. 実施例に係るゴムクローラを試験装置に設置した状態を示す、斜視図である。It is a perspective view which shows the state which installed the rubber crawler which concerns on an Example in the testing apparatus.

以下、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法について説明する。 Hereinafter, an elastic crawler according to an embodiment of the present invention and a method for manufacturing the elastic crawler will be described.

（ゴムクローラ）
図１には、弾性クローラの一例としてのゴムクローラ１０が示されている。ゴムクローラ１０は、クローラ車（例えば、トラクターやブルドーザなど）等の車両に用いられる。このゴムクローラ１０は、車両の駆動輪としてのスプロケット１００と、従動輪としてのアイドラー１０２に巻き掛けられた状態で車両に装着されている。 (Rubber crawler)
FIG. 1 shows a rubber crawler 10 as an example of an elastic crawler. The rubber crawler 10 is used for a vehicle such as a crawler vehicle (for example, a tractor or a bulldozer). The rubber crawler 10 is mounted on the vehicle in a state of being wound around a sprocket 100 as a driving wheel of the vehicle and an idler 102 as a driven wheel.

スプロケット１００とアイドラー１０２とは車両の前後方向に間隔を空けて配置されている。スプロケット１００は、軸部１００Ａと、軸部１００Ａの外周部に設けられた複数の歯部１００Ｂを備え、図示しない駆動源としてのエンジンによって回転されるようになっている。スプロケット１００の歯部１００Ｂはゴムクローラ１０に噛み合わされており、スプロケット１００の回転に連動してゴムクローラ１０が回転するようになっている。アイドラー１０２は、軸部１０２Ａと、軸部１０２Ａの外周部に設けられた突出部１０２Ｂを備えており、ゴムクローラ１０の回転に連動して回転するようになっている。なお、本実施形態では、スプロケット１００とアイドラー１０２の直径が同じになっている。また、スプロケット１００とアイドラー１０２との間には、機体荷重を支える複数（本実施形態では、４つ）の転輪１０４が設けられている。転輪１０４は、軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの外周部に設けられた突出部１０４Ｂを備えている。 The sprocket 100 and the idler 102 are arranged at an interval in the longitudinal direction of the vehicle. The sprocket 100 includes a shaft portion 100A and a plurality of tooth portions 100B provided on the outer peripheral portion of the shaft portion 100A, and is rotated by an engine as a drive source (not shown). The tooth portion 100B of the sprocket 100 is meshed with the rubber crawler 10 so that the rubber crawler 10 rotates in conjunction with the rotation of the sprocket 100. The idler 102 includes a shaft portion 102A and a protruding portion 102B provided on the outer peripheral portion of the shaft portion 102A, and rotates in conjunction with the rotation of the rubber crawler 10. In the present embodiment, the sprocket 100 and the idler 102 have the same diameter. In addition, a plurality of (four in the present embodiment) rolling wheels 104 that support the body load are provided between the sprocket 100 and the idler 102. The wheel 104 includes a shaft portion 104A and a protruding portion 104B provided on the outer periphery of the shaft portion 104A.

なお、各図において適宜示される矢印Ｒはゴムクローラ１０の回転方向（クローラ回転方向）の前側を示し、矢印Ｓはゴムクローラ１０の周方向（クローラ周方向）を示し、矢印Ｗはゴムクローラ１０の幅方向（クローラ幅方向）を示している。また、矢印ＩＮ、矢印ＯＵＴは、ゴムクローラ１０の内周側（クローラ内周側）、ゴムクローラ１０の外周側（クローラ外周側）をそれぞれ示している。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。また、後述する弾性ベルト４２の長手方向はクローラ周方向と同義であり、弾性ベルト４２の幅方向はクローラ幅方向と同義である。 Note that an arrow R appropriately shown in each figure indicates a front side in the rotation direction (crawler rotation direction) of the rubber crawler 10, an arrow S indicates a circumferential direction (crawler circumferential direction) of the rubber crawler 10, and an arrow W indicates the rubber crawler 10. The width direction (crawler width direction) is shown. An arrow IN and an arrow OUT indicate an inner peripheral side (crawler inner peripheral side) of the rubber crawler 10 and an outer peripheral side (crawler outer peripheral side) of the rubber crawler 10, respectively. The crawler width direction is orthogonal to the crawler circumferential direction. Further, the longitudinal direction of the elastic belt 42 described later is synonymous with the crawler circumferential direction, and the width direction of the elastic belt 42 is synonymous with the crawler width direction.

図１に示すように、ゴムクローラ１０は、複数（本実施形態では、４つ）のクローラユニット１２を無端状（リング状）に連結して構成されている。各クローラユニット１２はクローラ周方向に並べられ、隣接する端部同士が連結されている。 As shown in FIG. 1, the rubber crawler 10 is configured by connecting a plurality (four in this embodiment) of crawler units 12 in an endless shape (ring shape). The crawler units 12 are arranged in the crawler circumferential direction, and adjacent ends are connected to each other.

図２及び図３に示すように、各クローラユニット１２は帯状に構成され、長手方向をクローラ周方向にして配置される弾性ベルト４２と、弾性ベルト４２に埋設される芯金群５０を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, each crawler unit 12 is formed in a band shape, and includes an elastic belt 42 that is arranged with its longitudinal direction being the crawler circumferential direction, and a core bar group 50 embedded in the elastic belt 42. Yes.

（芯金群）
芯金群５０は、クローラ周方向（弾性ベルト４２の長手方向）に並べられた複数の芯金７０を連結して構成されている。図３及び図４に示すように、各芯金７０は金属製で、芯金本体部としての一対のガイド壁部２６と、ガイド壁部２６のクローラ周方向の一端側（クローラ回転方向の前側）に設けられた軸部８０と、ガイド壁部２６のクローラ周方向の他端側（クローラ回転方向の後側）に設けられた引掛部２４を備えている。芯金７０は、ガイド壁部２６をクローラ内周側へ向けた状態で、弾性ベルト４２のクローラ内周側に埋設されている。 (Core metal group)
The core metal group 50 is configured by connecting a plurality of core bars 70 arranged in the crawler circumferential direction (longitudinal direction of the elastic belt 42). As shown in FIG. 3 and FIG. 4, each cored bar 70 is made of metal, a pair of guide wall parts 26 as a cored bar main body part, and one end side of the guide wall part 26 in the crawler circumferential direction (front side in the crawler rotation direction). ) And a hook portion 24 provided on the other end side of the guide wall 26 in the crawler circumferential direction (rear side in the crawler rotation direction). The cored bar 70 is embedded in the crawler inner peripheral side of the elastic belt 42 with the guide wall portion 26 facing the crawler inner peripheral side.

一対のガイド壁部２６はクローラ周方向に沿って配置され、クローラ幅方向に対向している。各ガイド壁部２６は、クローラ回転方向の後側に設けられた後側壁部２６Ｂと、クローラ回転方向の前側に設けられ、後側壁部２６Ｂよりもクローラ幅方向の外側に位置する前側壁部２６Ａと、後側壁部２６Ｂから前側壁部２６Ａに向けてクローラ幅方向の外側へ傾斜し、後側壁部２６Ｂと前側壁部２６Ａとを繋ぐ傾斜壁部２６Ｃとを備えている。 A pair of guide wall part 26 is arrange | positioned along the crawler circumferential direction, and is facing the crawler width direction. Each guide wall portion 26 is provided on the rear side in the crawler rotation direction with respect to the rear side wall portion 26B and on the front side in the crawler rotation direction, and is located on the outer side in the crawler width direction with respect to the rear side wall portion 26B. And an inclined wall portion 26C that is inclined outward in the crawler width direction from the rear side wall portion 26B toward the front side wall portion 26A and connects the rear side wall portion 26B and the front side wall portion 26A.

図３に示すように、一対のガイド壁部２６はクローラ幅方向の中心線ＣＬに対して線対称に配置されている。また、一対のガイド壁部２６は、傾斜壁部２６Ｃでクローラ幅方向の外側へそれぞれ屈曲されており、対向する前側壁部２６Ａ間の間隔が、対向する後側壁部２６Ｂ間の間隔よりも広くなっている。これらの後側壁部２６Ｂの間には、前述したスプロケット１００の歯部１００Ｂ、アイドラー１０２の突出部１０２Ｂ、及び転輪１０４の突出部１０４Ｂがそれぞれ配置され、クローラユニット１２がスプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４から外れないようになっている。 As shown in FIG. 3, the pair of guide wall portions 26 are arranged symmetrically with respect to the center line CL in the crawler width direction. Further, the pair of guide wall portions 26 are bent outward in the crawler width direction by the inclined wall portions 26C, and the interval between the opposed front side wall portions 26A is wider than the interval between the opposed rear side wall portions 26B. It has become. Between the rear side wall portion 26B, the tooth portion 100B of the sprocket 100, the protruding portion 102B of the idler 102, and the protruding portion 104B of the wheel 104 are respectively disposed, and the crawler unit 12 is connected to the sprocket 100, the idler 102, And it does not come off from the wheel 104.

図４に示すように、対向する後側壁部２６Ｂは、クローラ幅方向に延びる引掛部２４によって連結されている。引掛部２４は、対向する後側壁部２６Ｂの間に配置され、長手方向の両端部が後側壁部２６Ｂの内側の側面に接合されている。 As shown in FIG. 4, the opposing rear side wall portions 26 B are connected by a hook portion 24 extending in the crawler width direction. The hook portion 24 is disposed between the opposed rear side wall portions 26B, and both end portions in the longitudinal direction are joined to the inner side surface of the rear side wall portion 26B.

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、引掛部２４は、クローラ外周側を開口した断面鉤形状とされている。引掛部２４の内周面２４Ａは、クローラ内周側へ凸状に湾曲しており、隣接する他の芯金７０の軸部８０に回転可能に引っ掛るようになっている。 As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the hooking portion 24 has a cross-sectional saddle shape that opens on the outer periphery side of the crawler. The inner peripheral surface 24A of the hooking portion 24 is curved in a convex shape toward the inner peripheral side of the crawler, and is hooked rotatably on the shaft portion 80 of another adjacent cored bar 70.

また、図６に示すように、後側壁部２６Ｂのクローラ外周側の端部は、クローラ幅方向外側から見て、引掛部２４と同様にクローラ外周側を開口した鉤形状とされており、隣接する他の芯金７０の軸部８０に回転可能に引っ掛るようになっている。即ち、引掛部２４は、後側壁部２６Ｂのクローラ外周側の端部にまたがって設けられている。更に、後側壁部２６Ｂの外側の側面には、クローラ幅方向の外側へ突出する係止リブ７２が設けられている。係止リブ７２は引掛部２４の内周面２４Ａに沿ってクローラ周方向へ延びている。 Further, as shown in FIG. 6, the end portion of the rear side wall portion 26 B on the outer side of the crawler has a hook shape that opens the outer side of the crawler in the same manner as the hook portion 24 when viewed from the outer side in the crawler width direction. The shaft portion 80 of the other cored bar 70 is rotatably caught. That is, the hooking portion 24 is provided across the end portion of the rear side wall portion 26B on the crawler outer peripheral side. Further, locking ribs 72 that protrude outward in the crawler width direction are provided on the outer side surface of the rear side wall portion 26B. The locking rib 72 extends in the crawler circumferential direction along the inner peripheral surface 24 A of the hook portion 24.

一方、図４に示すように、前側壁部２６Ａのクローラ回転方向の前側の端部には、切欠き部７６が設けられている。この切欠き部７６のクローラ外周側にある外周側壁部２６Ａ１は、クローラ幅方向（弾性ベルト４２の幅方向）へ延びる軸部８０によって連結されている。軸部８０は略円筒形状で、対向する外周側壁部２６Ａ１の間に配置され、長手方向の両端部が外周側壁部２６Ａ１の内側の側面に接合されている。この軸部８０と前述した引掛部２４との間の空間には、スプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入可能となっており、挿入されたスプロケット１００の歯部１００Ｂが引掛部２４と噛み合うようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 4, a notch 76 is provided at the front end of the front side wall 26A in the crawler rotation direction. The outer peripheral side wall portion 26A1 on the crawler outer peripheral side of the notch 76 is connected by a shaft portion 80 extending in the crawler width direction (the width direction of the elastic belt 42). The shaft portion 80 has a substantially cylindrical shape, is disposed between the opposed outer peripheral side wall portions 26A1, and both end portions in the longitudinal direction are joined to the inner side surface of the outer peripheral side wall portion 26A1. The tooth portion 100B of the sprocket 100 can be inserted into the space between the shaft portion 80 and the hook portion 24 described above, and the tooth portion 100B of the inserted sprocket 100 is engaged with the hook portion 24. ing.

また、各外周側壁部２６Ａ１の外側の側面には、クローラ幅方向の外側へ延びる翼部３０が設けられている。これらの翼部３０は、軸部８０と連続するように外周側壁部２６Ａ１に設けられている。 Further, a wing portion 30 extending outward in the crawler width direction is provided on the outer side surface of each outer peripheral side wall portion 26A1. These wing portions 30 are provided on the outer peripheral side wall portion 26 A 1 so as to be continuous with the shaft portion 80.

ここで、軸部８０で連結された外周側壁部２６Ａ１は、切欠き部７６のクローラ内周側にある内周側壁部２６Ａ２よりもクローラ幅方向外側に位置している。即ち、対向する外周側壁部２６Ａ１間の間隔が、対向する内周側壁部２６Ａ２間の間隔よりも広くなっている。そして、対向する内周側壁部２６Ａ２の間に他の芯金７０の後側壁部２６Ｂを配置すると共に、対向する外周側壁部２６Ａ１の間に他の芯金７０の係止リブ７２を配置可能になっている。これにより、対向する外周側壁部２６Ａ１を連結する軸部８０に、他の芯金７０の引掛部２４を引っ掛けて連結できるようになっている。 Here, the outer peripheral side wall 26 A 1 connected by the shaft portion 80 is located on the outer side in the crawler width direction than the inner peripheral side wall 26 A 2 on the inner peripheral side of the notch 76. That is, the interval between the opposing outer peripheral side wall portions 26A1 is wider than the interval between the opposing inner peripheral side wall portions 26A2. Then, the rear side wall portion 26B of the other core metal 70 is arranged between the opposed inner peripheral side wall portions 26A2, and the locking rib 72 of the other core metal 70 can be arranged between the opposed outer peripheral side wall portions 26A1. It has become. Thereby, the hook part 24 of the other metal core 70 can be hooked and connected to the shaft part 80 which connects the outer peripheral side wall part 26A1 which opposes.

また、軸部８０に他の芯金７０の引掛部２４を引っ掛けられると、内周側壁部２６Ａ２のクローラ外周側に他の芯金７０の係止リブ７２が位置するようになっている。即ち、クローラ内周側から見て、内周側壁部２６Ａ２と他の芯金７０の係止リブ７２とが部分的に重なるようになっている。この内周側壁部２６Ａ２でクローラ内周側から他の芯金７０の係止リブ７２を覆うことにより、軸部８０から他の芯金７０の引掛部２４が外れないようになっている。 Further, when the hook portion 24 of the other metal core 70 is hooked on the shaft portion 80, the locking rib 72 of the other metal core 70 is positioned on the outer peripheral side of the inner peripheral side wall portion 26A2. That is, when viewed from the inner peripheral side of the crawler, the inner peripheral side wall portion 26 A 2 and the locking rib 72 of the other core metal 70 partially overlap each other. By covering the locking ribs 72 of the other cored bar 70 from the inner peripheral side of the crawler with the inner peripheral side wall part 26A2, the hooking part 24 of the other cored bar 70 is prevented from being detached from the shaft part 80.

このように構成された複数の芯金７０は、図６に示すように、クローラ周方向（弾性ベルト４２の長手方向）に並べられる。そして、各芯金７０の引掛部２４が、隣接する他の芯金７０の軸部８０に回転可能に引っ掛けられる。これにより、隣接する芯金７０同士が回転可能に連結される。 The plurality of core bars 70 configured in this way are arranged in the crawler circumferential direction (longitudinal direction of the elastic belt 42) as shown in FIG. And the hook part 24 of each cored bar 70 is hooked rotatably on the shaft part 80 of the other adjacent cored bar 70. Thereby, the adjacent core bars 70 are rotatably connected.

ここで、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて隣接する芯金７０同士の連結方法について説明する。なお、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）では、説明の便宜上、クローラ回転方向の前側に配置された芯金７０を芯金７０Ｆとし、クローラ回転方向の後側に配置された芯金７０を芯金７０Ｒとして説明する。 Here, the connection method of the adjacent metal cores 70 is demonstrated using FIG. 5 (A) and FIG. 5 (B). 5A and 5B, for convenience of explanation, the core metal 70 disposed on the front side in the crawler rotation direction is a core metal 70F, and the core metal 70 disposed on the rear side in the crawler rotation direction. Will be described as a cored bar 70R.

図５（Ａ）に示すように、先ず、芯金７０Ｒに対して芯金７０Ｆを相対的に傾けた状態で、芯金７０Ｆの引掛部２４の先端部を芯金７０Ｒの軸部８０に引っ掛ける。この状態で、図５（Ｂ）に示すように、芯金７０Ｒと芯金７０Ｆとが直線状に並ぶように、芯金７０Ｒに対して芯金７０Ｆを相対的に回転させる。これにより、芯金７０Ｆの引掛部２４が芯金７０Ｒの軸部８０の周囲に配置され、芯金７０Ｆの引掛部２４の内周面２４Ａ（対向面）と芯金７０Ｒの軸部８０の外周面８０Ａ（対向面）と対向する。また、芯金７０Ｒに対する芯金７０Ｆを相対的に回転させることにより、芯金７０Ｆの係止リブ７２（図６参照）が、芯金７０Ｒの内周側壁部２６Ａ２のクローラ内周側に配置される。これにより、芯金７０Ｆの引掛部２４が、芯金７０Ｒの軸部８０に回転可能に引っ掛けられ、隣接する芯金７０Ｆと芯金７０Ｒとが回転可能に連結される。以上の手順で複数の芯金７０を連結することにより、芯金群５０が構成される。 As shown in FIG. 5A, first, the tip end portion of the hook portion 24 of the core metal 70F is hooked on the shaft portion 80 of the core metal 70R in a state where the core metal 70F is inclined relative to the core metal 70R. . In this state, as shown in FIG. 5B, the cored bar 70F is rotated relative to the cored bar 70R so that the cored bar 70R and the cored bar 70F are aligned in a straight line. As a result, the hooking portion 24 of the core metal 70F is disposed around the shaft portion 80 of the core metal 70R, and the inner peripheral surface 24A (opposite surface) of the hook portion 24 of the core metal 70F and the outer periphery of the shaft portion 80 of the core metal 70R. It faces the surface 80A (opposing surface). Further, by rotating the metal core 70F relative to the metal core 70R, the locking rib 72 (see FIG. 6) of the metal core 70F is disposed on the inner peripheral side of the crawler of the inner peripheral side wall portion 26A2 of the metal core 70R. The As a result, the hook portion 24 of the core metal 70F is rotatably hooked on the shaft portion 80 of the core metal 70R, and the adjacent core metal 70F and the core metal 70R are rotatably connected. The core metal group 50 is configured by connecting the plurality of core bars 70 in the above procedure.

なお、図２に示すように、芯金群５０の最前列を構成する芯金７０の軸部８０は、隣接する他のクローラユニット１２と連結される被係合部としての連結用軸部８０Ｒとされ、芯金群５０の最後列を構成する芯金７０の引掛部２４は、隣接する他のクローラユニット１２と連結される連結用引掛部２４Ｒとされている。そして、これらの連結用軸部８０Ｒ及び連結用引掛部２４Ｒを露出させた状態で、芯金群５０が弾性ベルト４２に埋設されている。 As shown in FIG. 2, the shaft portion 80 of the core metal 70 constituting the foremost row of the core metal group 50 is a connecting shaft portion 80 R as an engaged portion that is connected to another adjacent crawler unit 12. The hooking portion 24 of the core metal 70 constituting the last row of the core metal group 50 is a connection hooking portion 24R connected to another adjacent crawler unit 12. The core metal group 50 is embedded in the elastic belt 42 with the connecting shaft portion 80R and the connecting hook portion 24R exposed.

（弾性ベルト）
図２に示すように、弾性ベルト４２は帯状で、接着剤が付着し易い天然ゴム等の弾性を有するゴム（弾性体）で構成されている。図３に示すように、弾性ベルト４２に埋設された芯金群５０の各芯金７０は、弾性ベルト４２を構成するゴムで被覆されている。
なお、弾性ベルト４２は、接着剤が付着し易い樹脂等の弾性を有する弾性体で構成しても良い。また、前述したように、連結用軸部８０Ｒ及び連結用引掛部２４Ｒは弾性ベルト４２から露出している。更に、一対のガイド壁部２６のクローラ内周側の端面２６Ｄも、弾性ベルト４２から露出している。 (Elastic belt)
As shown in FIG. 2, the elastic belt 42 has a belt shape and is made of rubber (elastic body) having elasticity such as natural rubber to which an adhesive easily adheres. As shown in FIG. 3, each core metal 70 of the core metal group 50 embedded in the elastic belt 42 is covered with rubber constituting the elastic belt 42.
The elastic belt 42 may be formed of an elastic body having elasticity such as a resin to which an adhesive is easily attached. Further, as described above, the connecting shaft portion 80R and the connecting hook portion 24R are exposed from the elastic belt 42. Further, end surfaces 26 D on the crawler inner peripheral side of the pair of guide wall portions 26 are also exposed from the elastic belt 42.

図７及び図８に示すように、弾性ベルト４２のクローラ回転方向の前側の端部（クローラ周方向の一端部）には、連結用軸部８０Ｒを露出させる切欠き部２２が形成されている。一方、弾性ベルト４２のクローラ回転方向の後側の端部（クローラ周方向の他端部）からは、連結用引掛部２４Ｒが突出している。これにより、クローラユニット１２の連結用軸部８０Ｒに、隣接する他のクローラユニット１２の連結用引掛部２４Ｒが連結可能になっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, a notch portion 22 that exposes the connecting shaft portion 80 R is formed at the front end portion (one end portion in the crawler circumferential direction) of the elastic belt 42 in the crawler rotation direction. . On the other hand, a connecting hooking portion 24R protrudes from a rear end portion (the other end portion in the crawler circumferential direction) of the elastic belt 42 in the crawler rotation direction. As a result, the connecting hook portion 24R of another adjacent crawler unit 12 can be connected to the connecting shaft portion 80R of the crawler unit 12.

また、弾性ベルト４２のクローラ外周側の面（以下、「外周面４２Ａ」という）には、地面や路面に接地される複数のラグ４８が設けられている。これらのラグ４８は、弾性ベルト４２の外周面４２Ａからクローラ外周側に突出したブロック体で、クローラ幅方向の中央部（中心線ＣＬ）を挟んだ両側に、クローラ周方向に所定の間隔を空けて設けられる。また、ラグ４８は、クローラ外周側から見て、弾性ベルト４２に埋設された翼部３０と重なるように、弾性ベルト４２の外周面４２Ａに設けられている。 In addition, a plurality of lugs 48 that are in contact with the ground surface or road surface are provided on the outer peripheral surface of the crawler of the elastic belt 42 (hereinafter referred to as “outer peripheral surface 42A”). These lugs 48 are block bodies projecting from the outer peripheral surface 42A of the elastic belt 42 to the crawler outer peripheral side, and at predetermined intervals in the crawler peripheral direction on both sides of the crawler width direction central portion (center line CL). Provided. Further, the lug 48 is provided on the outer peripheral surface 42 A of the elastic belt 42 so as to overlap the wing 30 embedded in the elastic belt 42 when viewed from the outer periphery side of the crawler.

なお、本実施形態に係るラグ４８の形状は、クローラ外周側から見て略矩形状とされているがこれに限らない。ラグ４８の形状は、求められる性能に応じて適宜変更可能である。例えば、ラグ４８をクローラ幅方向に対して傾斜させても良いし、ラグ４８の外形をクローラ幅方向の中央部からクローラ幅方向の外側へ向けて先細り（テーパ）にしても良い。 In addition, although the shape of the lug 48 which concerns on this embodiment is made into the substantially rectangular shape seeing from the crawler outer peripheral side, it is not restricted to this. The shape of the lug 48 can be appropriately changed according to the required performance. For example, the lug 48 may be inclined with respect to the crawler width direction, and the outer shape of the lug 48 may be tapered (tapered) from the center in the crawler width direction to the outside in the crawler width direction.

一方、図３に示すように、弾性ベルト４２のクローラ内周側の面（以下、「内周面４２Ｂ」という）には、複数の窪み部５２が形成されている。各窪み部５２は、隣接する翼部３０間に形成されている。また、弾性ベルト４２のクローラ幅方向の中央部には、複数の挿入穴４４（貫通穴）がクローラ周方向に所定の間隔を空けて形成されている。各挿入穴４４は、クローラ周方向に隣接する引掛部２４の間にそれぞれ形成されている。この挿入穴４４を通して、スプロケット１００の各歯部１００Ｂが隣接する引掛部２４の間に配置され、これらの引掛部２４と噛み合うようになっている。なお、挿入穴４４は、必ずしも弾性ベルト４２を貫通する必要はない。 On the other hand, as shown in FIG. 3, a plurality of indentations 52 are formed on the surface of the elastic belt 42 on the crawler inner peripheral side (hereinafter referred to as “inner peripheral surface 42 B”). Each recess 52 is formed between adjacent wings 30. Further, a plurality of insertion holes 44 (through holes) are formed at a central portion in the crawler width direction of the elastic belt 42 at predetermined intervals in the crawler circumferential direction. Each insertion hole 44 is formed between the hook portions 24 adjacent to each other in the crawler circumferential direction. Through the insertion hole 44, each tooth portion 100 B of the sprocket 100 is arranged between the adjacent hook portions 24 and meshes with these hook portions 24. Note that the insertion hole 44 does not necessarily have to penetrate the elastic belt 42.

次に、本実施形態に係るゴムクローラの製造方法の一例について説明する。なお、ゴムクローラの製造方法は、以下に説明する製造方法に限定されるものではない。 Next, an example of the manufacturing method of the rubber crawler according to the present embodiment will be described. In addition, the manufacturing method of a rubber crawler is not limited to the manufacturing method demonstrated below.

先ず、接着剤塗布工程について説明する。 First, the adhesive application process will be described.

接着剤塗布工程では、芯金群５０を構成する各芯金７０に、マスキング処理を施した状態で接着剤を塗布する。具体的には、先ず、芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａ（図４参照）をマスキングテープ等のマスキング材（図示省略）で一時的に被覆する。このマスキング材によって、軸部８０の外周面８０Ａに対する接着剤の付着が抑制される。この状態で、液状の接着剤が溜められた図示しない容器内に芯金７０を配置し、芯金７０の表面に接着剤を塗布する。なお、芯金７０には、スプレー等で接着剤を塗布することも可能である。次に、容器から芯金７０を取り出し、軸部８０の外周面８０Ａからマスキング材を剥がす。以上の手順を繰り返し、複数の芯金７０にマスキング処理を施した状態で接着剤を塗布する。 In the adhesive application step, the adhesive is applied to each of the core bars 70 constituting the core bar group 50 in a state where a masking process is performed. Specifically, first, the outer peripheral surface 80A (see FIG. 4) of the shaft portion 80 of the cored bar 70 is temporarily covered with a masking material (not shown) such as a masking tape. By this masking material, adhesion of the adhesive to the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 is suppressed. In this state, the metal core 70 is placed in a container (not shown) in which a liquid adhesive is stored, and the adhesive is applied to the surface of the metal core 70. Note that an adhesive can be applied to the cored bar 70 by spraying or the like. Next, the metal core 70 is taken out from the container, and the masking material is peeled off from the outer peripheral surface 80 A of the shaft portion 80. The above procedure is repeated, and the adhesive is applied in a state where the plurality of core bars 70 are masked.

なお、本実施形態に係るマスキング処理が施された芯金７０では、接着剤が塗布された部位と、接着剤が塗布されていない部位との境界線が明確になっている。また、マスキング材として、芯金７０を用い、図６に示すように、隣接する芯金７０を連結した状態で、接着剤を塗布することで、軸部８０の外周面８０Ａに対する接着剤の付着を抑制しても良い。 In addition, in the metal core 70 subjected to the masking process according to the present embodiment, the boundary line between the site where the adhesive is applied and the site where the adhesive is not applied is clear. Further, as shown in FIG. 6, the adhesive is applied to the outer peripheral surface 80 A of the shaft portion 80 by applying the adhesive while the adjacent cores 70 are connected as shown in FIG. 6. May be suppressed.

次に、加硫工程について説明する。 Next, the vulcanization process will be described.

図９には、クローラユニット１２を形成するための金型６０が示されている。金型６０内には、複数の芯金７０を配置可能になっている。金型６０は、弾性ベルト４２の外周面４２Ａ（図７参照）を形成する上金型６２と、弾性ベルト４２の内周面４２Ｂ（図３参照）を形成する下金型６４を備えている。上金型６２には、弾性ベルト４２の外周面４２Ａにラグ４８を形成する複数の凹部６２Ａ等が形成されている。下金型６４には、芯金７０のガイド壁部２６が挿入される凹部６４Ａ等が形成されている。 FIG. 9 shows a mold 60 for forming the crawler unit 12. A plurality of core bars 70 can be arranged in the mold 60. The mold 60 includes an upper mold 62 that forms the outer peripheral surface 42A (see FIG. 7) of the elastic belt 42, and a lower mold 64 that forms the inner peripheral surface 42B (see FIG. 3) of the elastic belt 42. . The upper mold 62 is formed with a plurality of recesses 62 A that form lugs 48 on the outer peripheral surface 42 A of the elastic belt 42. The lower mold 64 is formed with a concave portion 64A into which the guide wall portion 26 of the core metal 70 is inserted.

先ず、下金型６４に、弾性ベルト４２の内周面４２Ｂとなる未加硫のゴム（図示省略）を充填する。次に、ガイド壁部２６を下に向けた状態で複数の芯金７０を順に下金型６４に配置する。この際、隣接する芯金７０同士を連結して芯金群５０（図３参照）を形成する。次に、芯金群５０の上に弾性ベルト４２の外周面４２Ａとなる未加硫のゴムを配置する。この状態で、上金型６２を下金型６４に重ね合わせて金型６０を閉じる。次に、金型６０内の流路（図示省略）に高温で高圧の蒸気を供給する。これにより、金型６０内に充填された未加硫のゴムが加硫され、弾性ベルト４２が形成される。この弾性ベルト４２は、軸部８０の外周面８０Ａを除いた芯金７０の表面に接着され、クローラユニット１２が製造される。 First, the lower mold 64 is filled with unvulcanized rubber (not shown) that becomes the inner peripheral surface 42B of the elastic belt 42. Next, the plurality of core bars 70 are sequentially arranged on the lower mold 64 with the guide wall portion 26 facing downward. At this time, the adjacent metal cores 70 are connected to form a metal core group 50 (see FIG. 3). Next, unvulcanized rubber that forms the outer peripheral surface 42 A of the elastic belt 42 is disposed on the core metal group 50. In this state, the upper mold 62 is overlapped with the lower mold 64 and the mold 60 is closed. Next, high-temperature and high-pressure steam is supplied to a flow path (not shown) in the mold 60. Thereby, the unvulcanized rubber filled in the mold 60 is vulcanized, and the elastic belt 42 is formed. The elastic belt 42 is bonded to the surface of the core bar 70 excluding the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80, whereby the crawler unit 12 is manufactured.

次に、本実施形態に係るゴムクローラを車両へ装着する手順の一例について説明する。 Next, an example of a procedure for mounting the rubber crawler according to this embodiment on a vehicle will be described.

図２に示すように、先ず、地面又は路面に設置されたクローラユニット１２の上にスプロケット１００を載置する。この際、クローラユニット１２の挿入穴４４にスプロケット１００の歯部１００Ｂ（図１参照）を挿入する。 As shown in FIG. 2, first, the sprocket 100 is placed on the crawler unit 12 installed on the ground or road surface. At this time, the tooth portion 100 B (see FIG. 1) of the sprocket 100 is inserted into the insertion hole 44 of the crawler unit 12.

次に、クローラユニット１２をスプロケット１００の外周部に沿って矢印Ｇ方向へ湾曲させ、クローラユニット１２の各挿入穴４４にスプロケット１００の歯部１００Ｂを挿入しながら、クローラユニット１２をスプロケット１００に巻き掛ける。これと同様の手順で、アイドラー１０２（図１参照）にもクローラユニット１２を巻き掛ける。 Next, the crawler unit 12 is bent in the direction of arrow G along the outer periphery of the sprocket 100, and the crawler unit 12 is wound around the sprocket 100 while inserting the tooth portion 100 B of the sprocket 100 into each insertion hole 44 of the crawler unit 12. Multiply. The crawler unit 12 is wound around the idler 102 (see FIG. 1) in the same procedure.

そして、各クローラユニット１２のクローラ周方向の一端部に設けられた連結用引掛部２４Ｒと、他のクローラユニット１２のクローラ周方向の他端部に設けられた連結用軸部８０Ｒとを連結して、無端状のゴムクローラ１０を形成する。これにより、ゴムクローラ１０（図１参照）が車両に装着される。 Then, the connecting hook 24R provided at one end in the crawler circumferential direction of each crawler unit 12 and the connecting shaft 80R provided at the other end in the crawler circumferential direction of the other crawler unit 12 are connected. Thus, the endless rubber crawler 10 is formed. Thereby, the rubber crawler 10 (refer FIG. 1) is mounted | worn with a vehicle.

なお、隣接するクローラユニット１２を連結する順序は適宜変更可能である。また、複数のクローラユニット１２を予め連結しておいても良い。 Note that the order of connecting adjacent crawler units 12 can be changed as appropriate. A plurality of crawler units 12 may be connected in advance.

次に、本実施形態に係るゴムクローラの作用について説明する。 Next, the operation of the rubber crawler according to this embodiment will be described.

本実施形態に係るゴムクローラ１０は、複数のクローラユニット１２を無端状に連結して構成される。各クローラユニット１２の芯金群５０は、複数の芯金７０を連結して構成されている。 The rubber crawler 10 according to the present embodiment is configured by connecting a plurality of crawler units 12 in an endless manner. The core bar group 50 of each crawler unit 12 is configured by connecting a plurality of core bars 70.

ここで、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、各芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａには、前述したマスキング処理が施されている。即ち、軸部８０の外周面８０Ａには接着剤が塗布されておらず、弾性ベルト４２を構成するゴムが接着されていない。従って、軸部８０の外周面８０Ａにゴムが接着されている場合と比較して、軸部８０の周囲にあるゴムの変形量が減少する。特に、軸部８０の外周面８０Ａと引掛部２４の内周面２４Ａとの間に侵入したゴムのせん断変形量が減少する。これにより、軸部８０の回転に対するゴムの抵抗力が小さくなる。 Here, as shown in FIGS. 10A and 10B, the above-described masking process is performed on the outer peripheral surface 80 A of the shaft portion 80 of each cored bar 70. That is, no adhesive is applied to the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80, and the rubber constituting the elastic belt 42 is not bonded. Accordingly, the amount of deformation of the rubber around the shaft portion 80 is reduced as compared with the case where rubber is bonded to the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80. In particular, the amount of shear deformation of rubber that has entered between the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 and the inner peripheral surface 24A of the hook portion 24 is reduced. Thereby, the resistance force of the rubber against the rotation of the shaft portion 80 is reduced.

従って、図２に示すように、クローラユニット１２をスプロケット１００の外周部に沿って湾曲させ易くなり、車両に対するゴムクローラ１０の装着性が向上する。特に、本実施形態に係るゴムクローラ１０は、現地でゴムクローラ１０を組み立てる場合に有効である。 Therefore, as shown in FIG. 2, the crawler unit 12 can be easily bent along the outer peripheral portion of the sprocket 100, and the mounting property of the rubber crawler 10 to the vehicle is improved. In particular, the rubber crawler 10 according to the present embodiment is effective when the rubber crawler 10 is assembled locally.

なお、本実施形態では、軸部８０の外周面８０Ａにマスキング処理を施したが、軸部８０の外周面８０Ａ、及び当該外周面８０Ａと対向する引掛部２４の内周面２４Ａの少なくも一方に、マスキング処理が施されていれば良い。これにより、軸部８０の外周面８０Ａと引掛部２４の内周面２４Ａとの間に侵入したゴムのせん断変形量が減少する。従って、軸部８０の回転に対するゴムの抵抗力を小さくすることができる。 In the present embodiment, the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 is masked. However, at least one of the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 and the inner peripheral surface 24A of the hook portion 24 facing the outer peripheral surface 80A is not limited. In addition, the masking process may be performed. As a result, the amount of shear deformation of the rubber that has entered between the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 and the inner peripheral surface 24A of the hook portion 24 is reduced. Therefore, the resistance force of the rubber against the rotation of the shaft portion 80 can be reduced.

また、図１１に示すように、クローラ幅方向（矢印Ｗ方向）に対向する内周側壁部２６Ａ２の内側の側面２６Ａ２Ｕ（対向面）と後側壁部２６Ｂの外側の側面２６ＢＳ（対向面）の少なくとも一方に、マスキング処理を施しても良い。この場合、側面２６Ａ２Ｕ及び側面２６ＢＳの少なくも一方に、弾性ベルト４２を構成するゴムが接着されない。そのため、隣接する芯金７０同士が相対的に回転したときに、内周側壁部２６Ａ２と後側壁部２６Ｂとの間に侵入したゴムのせん断変形量が減少する。即ち、隣接する芯金７０同士が相対的に回転したときに、内周側壁部２６Ａ２と後側壁部２６Ｂとの間に侵入したゴムの抵抗力が小さくなる。従って、側面２６Ａ２Ｕ及び側面２６ＢＳにゴムが接着されている場合と比較して、クローラユニット１２をスプロケット１００の外周部に沿って湾曲させ易くなるため、車両に対するゴムクローラ１０の装着性が向上する。 Further, as shown in FIG. 11, at least the inner side surface 26A2U (opposing surface) of the inner peripheral side wall portion 26A2 and the outer side surface 26BS (opposing surface) of the rear side wall portion 26B facing each other in the crawler width direction (arrow W direction). On the other hand, a masking process may be performed. In this case, the rubber constituting the elastic belt 42 is not bonded to at least one of the side surface 26A2U and the side surface 26BS. Therefore, when the adjacent core bars 70 are relatively rotated, the shear deformation amount of the rubber that has entered between the inner peripheral side wall portion 26A2 and the rear side wall portion 26B is reduced. That is, when adjacent core bars 70 are relatively rotated, the resistance force of the rubber that has entered between the inner peripheral side wall portion 26A2 and the rear side wall portion 26B is reduced. Therefore, the crawler unit 12 can be easily bent along the outer peripheral portion of the sprocket 100 as compared with the case where rubber is bonded to the side surface 26A2U and the side surface 26BS, and thus the mountability of the rubber crawler 10 to the vehicle is improved.

また、本実施形態では、全て（４つ）のクローラユニット１２にマスキング処理を施したがこれに限らない。マスキング処理は、クローラユニット１２の少なくとも一つに施されていれば良い。例えば、図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）に示すように、マスキング処理が施された２つの低剛性クローラユニット１２Ａと、マスキング処理が施されていない２つの高剛性クローラユニット１２Ｂを無端状に連結して、ゴムクローラ１０を構成しても良い。この低剛性クローラユニット１２Ａは、高剛性クローラユニット１２Ｂよりも曲げに対する剛性が小さく、湾曲し易くなっている。
なお、図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）には、ゴムクローラ１０が模式的に示されている。また、図中の符号９０は、隣接する低剛性クローラユニット１２Ａと高剛性クローラユニット１２Ｂとの連結部を示している。 In the present embodiment, masking processing is performed on all (four) crawler units 12, but the present invention is not limited to this. The masking process may be performed on at least one of the crawler units 12. For example, as shown in FIGS. 12A to 12D, two low-rigidity crawler units 12A subjected to masking processing and two high-rigidity crawler units 12B not subjected to masking processing are endlessly formed. The rubber crawler 10 may be configured in connection with the above. This low-rigidity crawler unit 12A is less rigid to bending than the high-rigidity crawler unit 12B, and is easy to bend.
In addition, the rubber crawler 10 is typically shown in FIGS. 12 (A) to 12 (D). Reference numeral 90 in the drawing indicates a connecting portion between the adjacent low-rigidity crawler unit 12A and high-rigidity crawler unit 12B.

図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）に示すように、２つの低剛性クローラユニット１２Ａを設ける場合は、一方の低剛性クローラユニット１２Ａがスプロケット１００の周上に位置するときに、他方の低剛性クローラユニット１２Ａがアイドラー１０２の周上に位置するように、低剛性クローラユニット１２Ａ及び高剛性クローラユニット１２Ｂの長さ（クローラ周方向の長さ）を調整することが望ましい。これにより、車両に対してゴムクローラ１０を装着する際に、高剛性クローラユニット１２Ｂよりも剛性が小さく、湾曲させ易い低剛性クローラユニット１２Ａをスプロケット１００及びアイドラー１０２にそれぞれ巻き掛けることができる。従って、高剛性クローラユニット１２Ｂをスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛ける場合と比較して、車両に対するゴムクローラ１０の装着性が向上する。 As shown in FIGS. 12A to 12D, when two low-rigidity crawler units 12A are provided, when one low-rigidity crawler unit 12A is positioned on the circumference of the sprocket 100, the other low-rigidity crawler unit 12A is provided. It is desirable to adjust the length (length in the crawler circumferential direction) of the low-rigidity crawler unit 12A and the high-rigidity crawler unit 12B so that the rigid crawler unit 12A is positioned on the circumference of the idler 102. As a result, when the rubber crawler 10 is mounted on the vehicle, the low-rigidity crawler unit 12A, which is less rigid than the high-rigidity crawler unit 12B and can be easily bent, can be wound around the sprocket 100 and the idler 102, respectively. Therefore, compared with the case where the high-rigidity crawler unit 12B is wound around the sprocket 100 or the idler 102, the mountability of the rubber crawler 10 to the vehicle is improved.

また、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、低剛性クローラユニット１２Ａの長さは、スプロケット１００等の周長の半分以上であることが望ましい。換言すると、スプロケット１００の外周部に低剛性クローラユニット１２Ａを巻き掛けたときに、低剛性クローラユニット１２Ａが描く曲線（円弧）の中心角θ（巻き掛け角度θ＞０）が１８０°であることが望ましい。これにより、車両に対してゴムクローラ１０を装着する際に、高剛性クローラユニット１２Ｂをスプロケット１００等の外周部に沿って湾曲させる必要が無くなる。従って、ゴムクローラ１０の装着性が更に向上する。なお、好ましい巻き掛け角度θは、スプロケット１００及びアイドラー１０２の直径の大小関係によって変動し、例えば、スプロケット１００の直径がアイドラー１０２の直径よりも大きい場合、スプロケット１００に対する低剛性クローラユニット１２Ａの好ましい巻き掛け角度θは１８０°以上になる。 Further, as shown in FIGS. 12A and 12B, the length of the low-rigidity crawler unit 12A is desirably half or more of the circumferential length of the sprocket 100 or the like. In other words, when the low-rigidity crawler unit 12A is wound around the outer periphery of the sprocket 100, the central angle θ (winding angle θ> 0) of the curve (arc) drawn by the low-rigidity crawler unit 12A is 180 °. Is desirable. This eliminates the need to bend the high-rigidity crawler unit 12B along the outer periphery of the sprocket 100 and the like when the rubber crawler 10 is mounted on the vehicle. Therefore, the mountability of the rubber crawler 10 is further improved. The preferred winding angle θ varies depending on the relationship between the diameters of the sprocket 100 and the idler 102. For example, when the diameter of the sprocket 100 is larger than the diameter of the idler 102, the preferred winding of the low-rigidity crawler unit 12A around the sprocket 100 is preferred. The application angle θ is 180 ° or more.

なお、図１２（Ａ）に示す低剛性クローラユニット１２Ａの長さは、スプロケット１００等の周長の半分以上であり、図１２（Ｂ）に示す低剛性クローラユニット１２Ａの長さは、スプロケット１００等の周長の半分である。また、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示す低剛性クローラユニット１２Ａの巻き掛け角度θは、何れも１８０°となっている。 Note that the length of the low-rigidity crawler unit 12A shown in FIG. 12A is half or more of the circumferential length of the sprocket 100 or the like, and the length of the low-rigidity crawler unit 12A shown in FIG. It is half of the circumference. In addition, the winding angle θ of the low-rigidity crawler unit 12A shown in FIGS. 12A and 12B is 180 °.

また、図１２（Ｃ）及び図１２（Ｄ）に示すように、低剛性クローラユニット１２Ａの長さを、スプロケット１００等の周長の半分よりも短くすることも可能である。この場合、低剛性クローラユニット１２Ａの巻き掛け角度θ_２，θ_３は、１８０°よりも小さくなる。 Further, as shown in FIGS. 12C and 12D, the length of the low-rigidity crawler unit 12A can be shorter than half of the circumferential length of the sprocket 100 or the like. In this case, the winding angles θ ₂ and θ ₃ of the low-rigidity crawler unit 12A are smaller than 180 °.

また、図１２（Ｃ）に示すように、スプロケット１００に巻き掛けられる低剛性クローラユニット１２Ａとアイドラー１０２に巻き掛けられる低剛性クローラユニット１２Ａとの長さを異なる長さにしても良い。更に、図１２（Ｄ）に示すように、スプロケット１００側とアイドラー１０２側とで、低剛性クローラユニット１２Ａが巻き掛けられる位置が異なっていても良い。 Further, as shown in FIG. 12C, the low-rigidity crawler unit 12A wound around the sprocket 100 and the low-rigidity crawler unit 12A wound around the idler 102 may have different lengths. Further, as shown in FIG. 12D, the position where the low-rigidity crawler unit 12A is wound may be different between the sprocket 100 side and the idler 102 side.

更に、上記実施形態では、複数のクローラユニット１２を連結してゴムクローラ１０を構成したが、一つのクローラユニット１２でゴムクローラ１０を構成しても良い。 Further, in the above embodiment, the rubber crawler 10 is configured by connecting a plurality of crawler units 12, but the rubber crawler 10 may be configured by a single crawler unit 12.

次に、接着抑制処理の変形例について説明する。 Next, a modification of the adhesion suppression process will be described.

上記実施形態では、接着抑制処理としてマスキング処理を用いたが、接着抑制処理として塗料塗布処理を用いても良い。具体的には、芯金７０に接着剤を塗布した後に、軸部８０の外周面８０Ａ（図３参照）に接着剤の上から油性塗料を塗布する。これにより、軸部８０の外周面８０Ａが油性塗料で被覆され、芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａ等に、弾性ベルト４２を構成するゴムが接着されないようになる。この状態で、前述した加硫工程を行い、弾性ベルト４２内に芯金群５０を埋設する。このように、軸部８０の外周面８０Ａを油性塗料で被覆した状態で加硫工程を行うことにより、軸部８０の外周面８０Ａと弾性ベルト４２を構成するゴムとの接着が抑制される。従って、マスキング処理と同様に、軸部８０の回転に対するゴムの抵抗力を小さくすることができる。また、油性塗料で軸部８０の外周面８０Ａを被覆することにより、外周面８０Ａの錆を抑制することができる。 In the above embodiment, the masking process is used as the adhesion suppression process, but a paint application process may be used as the adhesion suppression process. Specifically, after an adhesive is applied to the core metal 70, an oil-based paint is applied to the outer peripheral surface 80A (see FIG. 3) of the shaft portion 80 from above the adhesive. Thereby, the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 is covered with the oil-based paint, and the rubber constituting the elastic belt 42 is not bonded to the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 of the cored bar 70 and the like. In this state, the vulcanization process described above is performed, and the core metal group 50 is embedded in the elastic belt 42. Thus, by performing the vulcanization process in a state where the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 is covered with the oil-based paint, adhesion between the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 and the rubber constituting the elastic belt 42 is suppressed. Therefore, as in the masking process, the resistance force of the rubber against the rotation of the shaft portion 80 can be reduced. Moreover, rust of outer peripheral surface 80A can be suppressed by coat | covering outer peripheral surface 80A of the axial part 80 with an oil-based paint.

また、接着抑制処理としてゴム被覆処理を用いても良い。具体的には、芯金７０に接着剤を塗布した後に、軸部８０の外周面８０Ａの周囲に、接着剤と反応しない合成ゴム（例えば、ブチルゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）、シリコンゴム）又は接着剤と反応し難い合成ゴム（例えば、スチレンブタジエンゴム）で構成されたゴムシートを組み込む。この状態で、前述した加硫工程を行い、弾性ベルト４２内に芯金群５０を埋設する。このように、軸部８０の外周面８０Ａに合成ゴムを巻き付けた状態で加硫工程を行うことにより、軸部８０の外周面８０Ａと弾性ベルト４２を構成するゴムとの接着が抑制される。従って、マスキング処理と同様に、軸部８０の回転に対するゴムの抵抗力を小さくすることができる。また、合成ゴムで軸部８０の外周面８０Ａを被覆することにより、外周面８０Ａの錆を抑制することができる。 Further, a rubber coating process may be used as the adhesion suppression process. Specifically, a synthetic rubber (for example, butyl rubber, EPDM (ethylene propylene diene rubber), silicon rubber) that does not react with the adhesive around the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 after an adhesive is applied to the cored bar 70. Alternatively, a rubber sheet made of a synthetic rubber (for example, styrene butadiene rubber) that hardly reacts with the adhesive is incorporated. In this state, the vulcanization process described above is performed, and the core metal group 50 is embedded in the elastic belt 42. In this way, by performing the vulcanization process in a state where the synthetic rubber is wound around the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80, adhesion between the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 and the rubber constituting the elastic belt 42 is suppressed. Therefore, as in the masking process, the resistance force of the rubber against the rotation of the shaft portion 80 can be reduced. Further, by covering the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 with synthetic rubber, rust on the outer peripheral surface 80A can be suppressed.

なお、前述した塗料塗布処理、及びゴム被覆処理は、軸部８０の外周面８０Ａに限らず、引掛部２４の内周面２４Ａや、ガイド壁部２６における内周側壁部２６Ａ２の側面２６Ａ２Ｕ及び後側壁部２６Ｂの側面２６ＢＳにも適用可能である。更に、一つの芯金７０に対して、前述したマスキング処理、塗料塗布処理、及びゴム被覆処理を適宜組み合わせて適用することも可能である。 Note that the above-described paint application process and rubber coating process are not limited to the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80, but the inner peripheral surface 24A of the hook portion 24, the side surface 26A2U of the inner peripheral side wall portion 26A2 of the guide wall portion 26, and the rear. The present invention can also be applied to the side surface 26BS of the side wall portion 26B. Further, the above-described masking process, paint coating process, and rubber coating process can be applied to one cored bar 70 in an appropriate combination.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、また各実施形態、変形例を組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる変更を加えて実施できることは勿論である。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention was described, the present invention is not limited to such an embodiment, and may be used in combination with each embodiment and modification, and does not depart from the gist of the present invention. Of course, various changes can be made in the range.

（試験例）
次に、本発明の実施例に係るゴムクローラの試験例について説明する。 (Test example)
Next, test examples of rubber crawlers according to examples of the present invention will be described.

実施例に係るゴムクローラと、比較例に係るゴムクローラとを用いて比較試験を行った。この比較試験では、図１３に示すように、略平行に並べられた角材１０６の上に、クローラ内周側を上に向けた状態でゴムクローラ１０（クローラユニット１２）を渡し、角材１０６間の中央部に７０ｋｇの錘（荷重Ｆ）を載置してゴムクローラ１０の撓み量δを測定した。なお、角材１０６間の間隔Ｌは３１０ｍｍである。 A comparative test was performed using the rubber crawler according to the example and the rubber crawler according to the comparative example. In this comparative test, as shown in FIG. 13, the rubber crawler 10 (crawler unit 12) is passed over the square members 106 arranged substantially in parallel with the inner peripheral side of the crawler facing upward. A 70 kg weight (load F) was placed in the center, and the amount of deflection δ of the rubber crawler 10 was measured. The interval L between the square bars 106 is 310 mm.

実施例に係るゴムクローラ１０としては、芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａ、引掛部２４の内周面２４Ａ、内周側壁部２６Ａ２の側面２６Ａ２Ｕ、及び後側壁部２６Ｂの側面２６ＢＳにマスキング処理がそれぞれ施されたクローラユニット１２を用いた。比較例１に係るゴムクローラとしては、芯金７０にマスキング処理等の接着抑制処理が施されていないゴムクローラ１０を用いた。比較例２に係るゴムクローラとしては、隣接する芯金同士が重ならないように所定の間隔を空けて並べられた複数の芯金を、スチールコードで連結した従来のゴムクローラ（例えば、特開２００９−７８７９６）を用いた。なお、比較例２に係る芯金には、その全面にゴムクローラを構成するゴムが接着されている。 As the rubber crawler 10 according to the embodiment, the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80 of the cored bar 70, the inner peripheral surface 24A of the hook portion 24, the side surface 26A2U of the inner peripheral side wall portion 26A2, and the side surface 26BS of the rear side wall portion 26B are masked. The crawler unit 12 to which each treatment was applied was used. As the rubber crawler according to Comparative Example 1, a rubber crawler 10 in which the core metal 70 is not subjected to an adhesion suppression process such as a masking process was used. As a rubber crawler according to comparative example 2, a conventional rubber crawler in which a plurality of cores arranged at predetermined intervals so as not to overlap adjacent cores are connected by a steel cord (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-2009). -78796) was used. In addition, the rubber which comprises a rubber crawler is adhere | attached on the whole surface to the metal core which concerns on the comparative example 2.

下記表１には、試験結果が示されている。

Table 1 below shows the test results.

表１から分かるように、実施例に係るゴムクローラでは撓み量δが８．５ｍｍ、比較例１に係るゴムクローラでは撓み量δが１．６ｍｍ、比較例２に係るゴムクローラでは撓み量δが１０．０ｍｍとなった。 As can be seen from Table 1, the amount of deflection δ is 8.5 mm for the rubber crawler according to the example, the amount of deflection δ is 1.6 mm for the rubber crawler according to Comparative Example 1, and the amount of deflection δ is about the rubber crawler according to Comparative Example 2. It became 10.0 mm.

先ず、実施例と比較例１の試験結果を比較すると、撓み量δに大きな差があることが分かる。これは、マスキング処理によって軸部８０の外周面８０Ａ、引掛部２４の内周面２４Ａ、内周側壁部２６Ａ２の側面２６Ａ２Ｕ、及び後側壁部２６Ｂの側面２６ＢＳに対するゴムの接着が抑制された結果、軸部８０の回転、及びこれに伴う隣接するガイド壁部２６の相対移動に対して、隣接する軸部８０の外周面８０Ａと引掛部２４の内周面２４Ａとの間、及び隣接する内周側壁部２６Ａ２の側面２６Ａ２Ｕと後側壁部２６Ｂの側面２６ＢＳとの間に侵入したゴムのせん断変形量が減少し、当該ゴムの抵抗力が減少したためと考えられる。従って、実施例に係るゴムクローラでは、撓み量δが大きくなり、ゴムクローラ１０の車両への装着性を向上することができる。 First, comparing the test results of the example and the comparative example 1, it can be seen that there is a large difference in the deflection amount δ. This is because the masking process suppresses adhesion of rubber to the outer peripheral surface 80A of the shaft portion 80, the inner peripheral surface 24A of the hook portion 24, the side surface 26A2U of the inner peripheral side wall portion 26A2, and the side surface 26BS of the rear side wall portion 26B. With respect to the rotation of the shaft portion 80 and the relative movement of the adjacent guide wall portion 26 associated therewith, between the outer peripheral surface 80A of the adjacent shaft portion 80 and the inner peripheral surface 24A of the hooking portion 24, and the adjacent inner periphery This is probably because the amount of shear deformation of the rubber that has entered between the side surface 26A2U of the side wall portion 26A2 and the side surface 26BS of the rear side wall portion 26B has decreased, and the resistance force of the rubber has decreased. Therefore, in the rubber crawler according to the embodiment, the amount of bending δ is increased, and the mounting property of the rubber crawler 10 on the vehicle can be improved.

次に、実施例と比較例２の試験結果を比較すると、撓み量δに大きな差がないことが分かる。しかしながら、スチールコードは一般に細く錆び易いため、比較例２に係るゴムクローラでは、スチールコードが破断する恐れがある。これに対して実施例では、スチールコードではなく、軸部と引掛部により隣接する芯金を連結する。従って、実施例に係る撓み量δを確保して車両への装着性を向上させつつ、ゴムクローラ１０の耐久性を向上することができる。 Next, when the test results of Example and Comparative Example 2 are compared, it can be seen that there is no significant difference in the amount of deflection δ. However, since the steel cord is generally thin and easily rusted, in the rubber crawler according to Comparative Example 2, the steel cord may be broken. In contrast, in the embodiment, the adjacent cored bars are connected not by the steel cord but by the shaft part and the hooking part. Therefore, the durability of the rubber crawler 10 can be improved while securing the amount of deflection δ according to the embodiment and improving the mounting property to the vehicle.

１０ゴムクローラ（弾性クローラ）
２４引掛部
２４Ａ内周面（対向面）
２６ガイド壁部（芯金本体部）
２６Ａ２Ｕ側面（対向面）
２６ＢＳ側面（対向面）
４２弾性ベルト
７０芯金
８０軸部
１００スプロケット（走行輪）
１０２アイドラー（走行輪） 10 Rubber crawler (elastic crawler)
24 hook part 24A inner peripheral surface (opposite surface)
26 Guide wall (core metal body)
26A2U Side (opposite surface)
26BS side surface (opposite surface)
42 Elastic Belt 70 Core 80 Shaft 100 Sprocket (Running Wheel)
102 idler (running wheel)

Claims

An elastic belt that has elasticity and is wrapped around a running wheel of the vehicle;
A plurality of metal cores that are applied in an adhesive and are arranged in the longitudinal direction of the elastic belt and embedded in the elastic belt;
With
The metal core is
A core metal body,
A shaft portion provided on one end side in the longitudinal direction of the elastic belt of the core metal main body portion, and extending in the width direction of the elastic belt;
A hook portion provided on the other end side in the longitudinal direction of the elastic belt of the core metal main body portion and rotatably hooked and connected to the shaft portion of another adjacent core metal;
Have
An elastic crawler in which an adhesion suppressing process for suppressing adhesion to the elastic belt is performed on at least one of opposing surfaces of the shaft portion and the hook portion that is hooked on the shaft portion.

The adjacent metal cores are arranged with each of the metal core main body portions facing each other in the width direction of the elastic belt,
The elastic crawler according to claim 1, wherein the adhesion suppressing process is performed on at least one of the opposing surfaces of the cored bar main body facing the width direction of the elastic belt.

The elastic crawler according to claim 1, wherein the adhesion suppression process is a masking process in which the facing surface is temporarily covered with a masking material when an adhesive is applied to the cored bar.

The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein the adhesion suppression process is a paint application process in which an oil-based paint is applied on the adhesive applied to the facing surface.

The elastic crawler according to claim 1, wherein the adhesion suppression process is a rubber coating process in which the opposing surface is coated with a synthetic rubber.

A plurality of metal cores arranged in the longitudinal direction of the elastic belt, a metal core main body portion, and a shaft portion provided on one end side of the elastic belt in the longitudinal direction of the elastic metal belt portion and extending in the width direction of the elastic belt; A hook portion that is provided on the other end side in the longitudinal direction of the elastic belt of the core metal main body portion and is rotatably hooked on the shaft portion provided on the other adjacent core metal. When the hook portion is hooked on the portion, an adhesive is applied to each of the adjacent core bars in a state where at least one of the facing surfaces of the shaft portion and the hook portion facing each other is subjected to adhesion suppression treatment. Adhesive application process;
In a mold where the unvulcanized elastic belt is disposed, the cores adjacent to each other are arranged in a connected state, and a vulcanization step of vulcanizing the elastic belt,
An elastic crawler manufacturing method comprising:

The adhesion suppression treatment was also applied to at least one of the opposing surfaces of the cored bar main body facing the width direction of the elastic belt,
The manufacturing method of the elastic crawler of Claim 6 .