JP5566361B2 - Detection device, detection method, and hand dryer using the same - Google Patents

Detection device, detection method, and hand dryer using the same Download PDF

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Description

本願発明は、ユーザの手などの誘電体が接近したことを検知するための検知装置、検知方法およびこれを用いた手乾燥装置に関する。   The present invention relates to a detection device, a detection method, and a hand drying device using the detection device for detecting that a dielectric such as a user's hand has approached.

これまでのハンドドライヤ(手乾燥装置)は、たとえば特許文献1に記載されているように、赤外線発光素子等(発光部)からの赤外線光がユーザの手により遮断されて、赤外線吸収部(受光部)に到達する赤外線光が基準値以下となったとき、ユーザの手が手挿入部内に挿入されたと検知する光電センサ(光電気式センサ)を採用していた。こうしたハンドドライヤは、一般に、ユーザの手が手挿入部内に挿入されたことを光電センサにより検知されたとき、ユーザの手を乾燥させるために送風モータを駆動するものである。   In conventional hand dryers (hand dryers), for example, as described in Patent Document 1, infrared light from an infrared light emitting element or the like (light emitting unit) is blocked by a user's hand, and an infrared absorbing unit (light receiving unit). The photoelectric sensor (photoelectric sensor) that detects that the user's hand has been inserted into the hand insertion portion when the infrared light reaching the portion has become below the reference value has been employed. Such a hand dryer generally drives a blower motor to dry the user's hand when the photoelectric sensor detects that the user's hand has been inserted into the hand insertion portion.

すなわち光電センサは、概略、発光部および受光部からなり、受光部が発光部からの光を遮光したとき、または特定の反射光を受光したときに、発光部と受光部との間にユーザの手などが介在することを検知するものであり、その原理・メカニズムは単純である。しかし、光電センサは、たとえば水滴や汚れなどのユーザの手以外のものが発光部または受光部付近に付着した場合でも、すなわち実際には手が手挿入部内に挿入されていない場合でも、ユーザの手を「検知」して、乾燥させるために送風モータを駆動してしまう。   That is, the photoelectric sensor generally includes a light emitting unit and a light receiving unit. When the light receiving unit blocks light from the light emitting unit or receives specific reflected light, the photoelectric sensor is between the light emitting unit and the light receiving unit. It detects the presence of a hand or the like, and its principle and mechanism are simple. However, the photoelectric sensor, for example, even when something other than the user's hand such as water droplets or dirt adheres to the vicinity of the light emitting unit or the light receiving unit, that is, even when the hand is not actually inserted into the hand insertion unit, “Detect” the hand and drive the blower motor to dry it.

また光電センサを用いたハンドドライヤにおいて、発光部および受光部をケーシング内に設置するために、ケーシングの少なくとも一部を、光透過性を有する材料で形成しなければならない。しかしケーシング本体を構成する材料は、通常、不透明な材料で構成されるので、発光部および受光部に対向するケーシング本体の一部において、光透過性材料を別途形成したもの(窓部)を埋め込む必要がある。しかし、異なる部材(ケーシング本体および窓部)を別々に形成して組み込む場合、組み立て作業が煩雑になるため生産コストが増大し、それぞれの部材の間に段差や隙間が生じ、水滴や汚れが付着しやすく、清掃しにくいため衛生上の課題が残る。   Further, in a hand dryer using a photoelectric sensor, in order to install the light emitting unit and the light receiving unit in the casing, at least a part of the casing must be formed of a material having optical transparency. However, since the material constituting the casing body is usually made of an opaque material, a part of the casing body facing the light emitting part and the light receiving part, which is separately formed with a light transmissive material (window part) is embedded. There is a need. However, when different members (casing body and window) are separately formed and assembled, the assembly work becomes complicated, increasing the production cost, creating steps and gaps between the members, and attaching water droplets and dirt. Easy to clean and difficult to clean.

一方、たとえば特許文献2に記載されているように、トイレ装置などのサニタリー関連装置において、ユーザが便座に座ったことにより変化する静電容量を検知する静電容量方式の人体検知センサが提案されている。特許文献2に記載の人体検知センサは、人体が接近することにより静電容量が変化するアンテナ電極と、アンテナ電極おける静電容量の変化を検出する静電容量検出器と、制御部とを有し、制御部が静電容量検出器からの出力電圧が基準電圧以上であると判断したとき、ユーザが近接していることを検知するものである。   On the other hand, as described in Patent Document 2, for example, in a sanitary device such as a toilet device, a capacitance type human body detection sensor that detects a capacitance that changes when a user sits on a toilet seat is proposed. ing. The human body detection sensor described in Patent Document 2 includes an antenna electrode whose capacitance changes as the human body approaches, a capacitance detector that detects a change in capacitance in the antenna electrode, and a control unit. When the control unit determines that the output voltage from the capacitance detector is equal to or higher than the reference voltage, it detects that the user is approaching.

特許第4105209号公報Japanese Patent No. 4105209 特開2010−181369号公報JP 2010-181369 A

しかしながら、特許文献1に記載の光電センサを採用したハンドドライヤは、上述のように、その原理は単純であるものの、水滴や汚れが発光部または受光部付近に付着した場合でも、ユーザの手を検知したものとして誤作動するおそれがあり、これを回避するためには、定期的に発光部または受光部を含むハンドドライヤを清掃しなければならない。また、ケーシング本体および窓部を別々に作製して組み込み、これらの別部材の間の防水シール性を担保する必要があるため生産コストが増大する。さらに従来式のハンドドライヤにおいて、手乾燥時に生じる水滴飛沫を蓄えるドレンタンク内の水位レベル(排水の蓄積容量)についても、光電センサが用いられているが、水滴および汚れはドレンタンク付近において、より付着しやすく、誤検知の可能性を払拭することは困難であった。排水がドレンタンク内に満水になったとき、清掃を要するものとして、ハンドドライヤの使用が中止するように設計された場合には、ハンドドライヤの誤作動のおそれはなくとも、手を乾燥する機能に支障はないにもかかわらず、誤検知によりハンドドライヤを使用できないおそれがある。   However, as described above, the hand dryer employing the photoelectric sensor described in Patent Document 1 has a simple principle, but even if water droplets or dirt adheres to the vicinity of the light emitting part or the light receiving part, There is a risk of malfunction as detected, and in order to avoid this, the hand dryer including the light emitting unit or the light receiving unit must be periodically cleaned. Moreover, since it is necessary to produce and integrate a casing main body and a window part separately and to ensure the waterproof sealing property between these separate members, production cost increases. Furthermore, in conventional hand dryers, photoelectric sensors are also used for the water level (drainage storage capacity) in the drain tank that stores water droplets splashed during hand drying. It was easy to adhere and it was difficult to wipe out the possibility of false detection. When drainage is full in the drain tank, it is necessary to clean it, and if it is designed to stop using the hand dryer, it can dry your hands without the risk of malfunction of the hand dryer. There is a possibility that the hand dryer cannot be used due to false detection even though there is no hindrance.

一方、特許文献2に記載されている人体検知センサは、トイレの便座に設置されるものであり、ハンドドライヤ(手乾燥装置)に採用されるものではない。とりわけ手挿入部に挿入されたユーザの手を乾燥させるハンドドライヤにおいては、迅速な乾燥を促すために、ユーザの両手を手挿入部内で摺り合わせたり、揉み合わせたりすることが多く、ユーザの手が手挿入部内に安定的に維持されることは少ない。したがってハンドドライヤにおいて、静電容量検出器からの出力電圧が基準電圧以上であるか否かにのみ基づいて、ハンドドライヤの送風モータを駆動すると、送風モータの不必要なオン・オフのスイッチングが繰り返され、断続的にオン・オフスイッチングされる送風モータ音により、故障しているのではないかとの不安感および不快感をユーザに与える場合がある。   On the other hand, the human body detection sensor described in Patent Document 2 is installed in a toilet seat of a toilet and is not employed in a hand dryer (hand dryer). In particular, in a hand dryer that dries the user's hand inserted in the hand insertion portion, the user's hands are often rubbed or squeezed together in the hand insertion portion to promote quick drying. Is not stably maintained in the hand insertion part. Therefore, in the hand dryer, when the blower motor of the hand dryer is driven based only on whether the output voltage from the capacitance detector is equal to or higher than the reference voltage, unnecessary on / off switching of the blower motor is repeated. In some cases, the blower motor sound that is intermittently switched on and off may give the user anxiety and discomfort that they may be out of order.

また静電容量検出器からの出力電圧に基づいて送風モータを駆動するようにハンドドライヤを設計したとき、ユーザの手はハンドドライヤの手挿入部から離脱したものの、ユーザの手からの飛沫水滴が静電容量検出器に対向した位置に付着し続けた場合、無駄に継続して送風モータを駆動することになる。   Also, when the hand dryer is designed to drive the blower motor based on the output voltage from the capacitance detector, the user's hand has left the hand dryer's hand insertion part, but splashed water droplets from the user's hand will not be If it continues to adhere to the position facing the capacitance detector, the blower motor is driven in vain.

すなわち、ユーザの手などの静止していない(非固定的な)誘電体が所定の位置に接近したことを、静電容量の変化を検出することにより、正確に検知することができる検知装置を提案することが求められている。とりわけ、この静電容量変化がユーザの手または飛沫水滴(汚れを含む)のいずれに起因するものか判別し、ユーザの手を乾燥すべき場合にのみ送風モータを駆動するハンドドライヤの実現に対する強い要請がある。   That is, a detection device that can accurately detect that a non-stationary (non-fixed) dielectric such as a user's hand has approached a predetermined position by detecting a change in capacitance. There is a need to propose. In particular, it is determined whether the capacitance change is caused by the user's hand or splashed water droplets (including dirt), and strong against the realization of a hand dryer that drives the blower motor only when the user's hand should be dried. There is a request.

そこで本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、手乾燥装置のための検知装置に関し、この検知装置は、右手及び左手が接近可能な第1および第2の導電体と、所定の周期(τ)で、経時的に変化する前記第1および第2の導電体の静電容量(C ,C を連続的に検出する検出部と、 前記第1の導電体の静電容量(C )に対し、前記第2の導電体の静電容量(C )に所定の係数(k)を掛けたものを加えたことにより得られる和信号(CA)と、前記第1の導電体の静電容量(C )と、前記第2の導電体の静電容量(C )に所定の係数(k)を掛けたものとの差の絶対値をとることにより得られる差信号(CD)とを算出するとともに、和信号(CA)が所定の和信号閾値(CA th )より大きく、かつ差信号(CD)が所定の差信号閾値(CD th )より小さいとき、すなわち次式を満たすとき、前記右手及び左手がともに前記第1および第2の導電体に接近したと検知する制御部とを備えたことを特徴とする
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and relates to a detection device for a hand drying device , which includes a first and second conductors that can be accessed by a right hand and a left hand, and a predetermined conductor. A detection unit that continuously detects capacitances (C 1 , C 2 ) of the first and second conductors that change with time in a period (τ) of the first conductor, A sum signal (CA) obtained by adding a predetermined coefficient (k) to the capacitance (C 2 ) of the second conductor to the capacitance (C 1 ); Obtained by taking the absolute value of the difference between the capacitance (C 1 ) of one conductor and the capacitance (C 2 ) of the second conductor multiplied by a predetermined coefficient (k). to calculate a difference signal (CD) which is the sum signal (CA) is greater than a predetermined sum signal threshold (CA th), and When the signal (CD) is smaller than a predetermined difference signal threshold (CD th), that is, when the following expression is satisfied, and a control unit for detecting said right and left are both close to the first and second conductors It is characterized by having .

本願発明に係る検知装置によれば、接近したことを正確に検知することができる。また本願発明に係る手乾燥装置によれば、ケーシング表面に付着する水滴や汚れに拘わらず、手挿入部に挿入されたユーザの手を正確に検知することができる。   According to the detection device according to the present invention, it is possible to accurately detect the approach. Moreover, according to the hand drying apparatus which concerns on this invention, the user's hand inserted in the hand insertion part can be detected correctly irrespective of the water droplet and dirt adhering to the casing surface.

本願発明に係る実施の形態1によるハンドドライヤを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hand dryer by Embodiment 1 which concerns on this invention. (a)は図1のハンドドライヤのケーシングを内側から見た正面図であり、(b)は前後方向の鉛直断面から見たハンドドライヤの側方断面図である。(A) is the front view which looked at the casing of the hand dryer of FIG. 1 from the inner side, (b) is the side sectional view of the hand dryer which was seen from the vertical cross section of the front-back direction. ハンドドライヤの概略的な電気的な回路構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the schematic electrical circuit structure of a hand dryer. (a)および(b)は、ケーシングの内壁に設けた開口部を含む溝部を示す斜視図および平面図である。(A) And (b) is the perspective view and top view which show the groove part containing the opening part provided in the inner wall of a casing. (a)および(b)は、図4(a)および(b)の変形例による溝部を示す斜視図および平面図である。(A) And (b) is the perspective view and top view which show the groove part by the modification of Fig.4 (a) and (b). (a)および(b)は、検知センサにより検出された導電線の静電容量および所定の閾値を示すグラフである。(A) And (b) is a graph which shows the electrostatic capacitance of the conductive wire detected by the detection sensor, and a predetermined threshold value. (a)および(b)は、実施の形態1の変形例によるハンドドライヤの図2(a)および図2(b)と同様の図である。(A) And (b) is a figure similar to FIG. 2 (a) and FIG.2 (b) of the hand dryer by the modification of Embodiment 1. FIG. (a)〜(c)は、第2の送風口を含むケーシングの一部を示す拡大断面図である。(A)-(c) is an expanded sectional view which shows a part of casing containing a 2nd ventilation port. 本願発明に係るハンドドライヤの動作方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operating method of the hand dryer which concerns on this invention. 制御部が送風モータを駆動するときの制御プロセス(サブルーチン)を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the control process (subroutine) when a control part drives a ventilation motor. (a)および(b)は、実施の形態2のハンドドライヤの動作方法を示すタイミングチャートである。(A) And (b) is a timing chart which shows the operation | movement method of the hand dryer of Embodiment 2. FIG. (a)は、実施の形態3のハンドドライヤにおいて、ユーザの手の位置と導電線の静電容量との関係を示すグラフであり、(b)は、和信号(太実線)と差信号(細実線)とをプロットしたものである。(A) is a graph which shows the relationship between the position of a user's hand and the electrostatic capacitance of a conductive wire in the hand dryer of Embodiment 3, (b) is a sum signal (thick solid line) and a difference signal ( A thin solid line). 実施の形態4によるハンドドライヤを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a hand dryer according to a fourth embodiment. (a)は図13のハンドドライヤのケーシングを内側から見た正面図であり、(b)は前後方向の鉛直断面から見たハンドドライヤの側方断面図である。(A) is the front view which looked at the casing of the hand dryer of FIG. 13 from the inside, (b) is a side sectional view of the hand dryer which was seen from the vertical cross section of the front-back direction. (a)および(b)は、実施の形態4の変形例によるハンドドライヤの図14(a)および図14(b)と同様の図である。(A) And (b) is the figure similar to FIG. 14 (a) and FIG.14 (b) of the hand dryer by the modification of Embodiment 4. FIG. (a)および(b)は、実施の形態4の別の変形例によるハンドドライヤの図14(a)および図14(b)と同様の図である。(A) And (b) is the figure similar to FIG. 14 (a) and FIG.14 (b) of the hand dryer by another modification of Embodiment 4. FIG.

以下、添付図面を参照して本願発明に係る誘電体式検知センサ(以下、単に「検知センサ」または「検出部」という。)およびこれを用いたハンドドライヤ(手乾燥装置)の実施の形態を説明する。以下の実施の形態の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語(例えば「左右方向」または「前後方向」など)を適宜用いるが、これらは説明のためのものであって、これらの用語は本願発明を限定するものでない。また、各添付図面において、同様の構成部品は同様の参照符号を用いて図示されている。   Hereinafter, embodiments of a dielectric detection sensor (hereinafter simply referred to as “detection sensor” or “detection unit”) and a hand dryer (hand dryer) using the same will be described with reference to the accompanying drawings. To do. In the following description of the embodiments, terms representing directions (for example, “left-right direction” or “front-rear direction”) are used as appropriate for easy understanding. Is not intended to limit the present invention. Moreover, in each accompanying drawing, the same component is illustrated using the same referential mark.

図1は本願発明の実施の形態1によるハンドドライヤ1を示す斜視図である。ハンドドライヤ1は、ユーザが手を洗った後に、水で濡れた手に乾燥風を当てて、手を乾燥させるためのものであり、たとえば本願出願人の登録商標「ジェットタオル」シリーズとして市販されている。このハンドドライヤ1は、ユーザの手を挿入するための凹状の空間、すなわち手挿入部11を形成するケーシング(筐体)10を有する。またハンドドライヤ1は、ユーザの手から飛沫した水滴を蓄積するドレンタンク(排水タンク)12を有する。さらにハンドドライヤ1は、ハンドドライヤ1が使用可能状態(待機状態)であることを示す緑色LEDランプおよび動作異常を示す赤色LEDランプからなる本体表示部13と、ドレンタンク12内に蓄積されたドレン水(排水)が満水状態であることを示す赤色LEDランプからになるドレン表示部14とを有する。ドレンタンク12は、ケーシング10に対して図1の矢印方向に着脱可能であり、ドレン表示部14は、ドレンタンク12が満水状態になったとき、赤色LEDランプを点灯させることにより、ユーザにドレン水を廃棄処分するように警告するものである。   FIG. 1 is a perspective view showing a hand dryer 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The hand dryer 1 is for drying a hand by applying dry air to a wet hand after the user has washed his hand. For example, the hand dryer 1 is commercially available as a registered trademark “Jet Towel” series of the present applicant. ing. The hand dryer 1 has a concave space for inserting a user's hand, that is, a casing (housing) 10 that forms a hand insertion portion 11. The hand dryer 1 also has a drain tank (drainage tank) 12 that accumulates water droplets splashed from the user's hand. Further, the hand dryer 1 includes a main body display unit 13 including a green LED lamp indicating that the hand dryer 1 is in a usable state (standby state) and a red LED lamp indicating an operation abnormality, and a drain accumulated in the drain tank 12. And a drain display unit 14 including a red LED lamp indicating that the water (drainage) is full. The drain tank 12 can be attached to and detached from the casing 10 in the direction of the arrow in FIG. 1, and the drain display unit 14 allows the user to drain the red LED lamp by lighting the red LED lamp when the drain tank 12 becomes full. It warns you to dispose of water.

図2(a)は、図1に示すハンドドライヤ1の本体から取り外したケーシング10を内側(設置された壁側)から見た正面図であり、図2(b)は、ハンドドライヤ1に対して前後方向に平行に延びる鉛直断面から見たハンドドライヤ1の側方断面図である。図3は、ハンドドライヤ1の概略的な電気的な回路構成を示すブロック回路図である。ハンドドライヤ1は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたとき、濡れた手を乾燥させるための乾燥風を形成するための送風モータ42を含む送風部40と、手挿入部11内に紫外線を照射することによりユーザの手の表面を殺菌・滅菌する照明灯52を含む照明部50と、手挿入部11内にユーザの手が挿入されたか否かを検知するための静電容量式の検知センサ20とを有する。またハンドドライヤ1は、送風部40、照明部50、および検知センサ20を制御する制御部30と、これらに適当な直流または交流電源を供給する電源供給部60とを内蔵する。制御部30は、ハンドドライヤ1を構成するその他の電気的部品を実装した回路基板32上に配置してもよい(図2(a))。   2A is a front view of the casing 10 removed from the main body of the hand dryer 1 shown in FIG. 1 as viewed from the inside (installed wall side), and FIG. It is side sectional drawing of the hand dryer 1 seen from the vertical cross section extended in parallel in the front-back direction. FIG. 3 is a block circuit diagram showing a schematic electrical circuit configuration of the hand dryer 1. The hand dryer 1 includes a blower unit 40 including a blower motor 42 for forming a dry air for drying a wet hand when a user's hand is inserted into the hand insertion unit 11, and the hand insertion unit 11. The illumination unit 50 includes an illumination lamp 52 that sterilizes and sterilizes the surface of the user's hand by irradiating the surface with ultraviolet rays, and a capacitance for detecting whether or not the user's hand is inserted into the hand insertion unit 11. And a detection sensor 20 of the type. The hand dryer 1 also includes a control unit 30 that controls the air blowing unit 40, the illumination unit 50, and the detection sensor 20, and a power supply unit 60 that supplies appropriate DC or AC power to them. The control unit 30 may be disposed on the circuit board 32 on which other electrical components constituting the hand dryer 1 are mounted (FIG. 2A).

なお送風モータ42は、濡れた手を乾燥させるために乾燥風を形成するものであれば任意のものを採用することができ、好適には、回転数を制御して、風量を自在に調整できるものが好ましい。また照明灯52についても、殺菌・滅菌作用のある光を照射できるものであれば、当業者に広く知られた任意のものであってもよく、本願発明を限定するものではない。   As the blower motor 42, any one that forms dry air to dry wet hands can be adopted. Preferably, the amount of air can be freely adjusted by controlling the rotation speed. Those are preferred. Also, the illumination lamp 52 may be any lamp widely known to those skilled in the art as long as it can irradiate light having a sterilizing / sterilizing action, and does not limit the present invention.

図2(a)および(b)に示すように、ケーシング10は、送風モータ42により形成された乾燥風をユーザの手に向けて案内するための送風口44を有する。また検知センサ20は、制御部30から、送風口44の周囲を介してケーシング10の内壁に沿って手挿入部11まで延びる一対の導電線22a,22bを有する。ハンドドライヤ1の作動時、ユーザは、早期に乾燥させることを期待して、乾燥風が吹き出される送風口44付近に手を移動させる傾向があるので、ユーザの手をより検知しやすくするために、一対の導電線22a,22bは、手挿入部11内において送風口44の周りを取り囲むように形成されていることが好ましい。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the casing 10 has a blower port 44 for guiding the dry air formed by the blower motor 42 toward the user's hand. Further, the detection sensor 20 has a pair of conductive wires 22 a and 22 b extending from the control unit 30 to the hand insertion unit 11 along the inner wall of the casing 10 through the periphery of the air blowing port 44. When operating the hand dryer 1, the user tends to move his hand to the vicinity of the air outlet 44 through which the drying air is blown in anticipation of drying early, so that the user's hand can be more easily detected. In addition, the pair of conductive wires 22 a and 22 b are preferably formed so as to surround the air outlet 44 in the manual insertion portion 11.

導電線22a,22bは、たとえば絶縁被膜された導電線(電線、アンテナ線等)であってもよく、誘電体であるユーザの手が手挿入部11内に挿入されたことにより、ケーシング10を介して非接触式に静電容量が変化する導電体であれば任意の材料および構成を採用することができる。この実施の形態においては、検知センサ20は、一対の導電線を有するものとして図示するが、これらの両端を接続して単一の導電線を有するものとしてもよい。
なおユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否かについて、挿入された位置によらず確実に検知するためには、導電線22a,22bは、手挿入部11に対向するケーシング10の内壁のより広い面積において網羅するように構成されることが好ましい。
The conductive wires 22a, 22b may be, for example, conductive wires (electric wires, antenna wires, etc.) coated with an insulating film. The user's hand, which is a dielectric material, is inserted into the hand insertion portion 11 so that the casing 10 is removed. Any material and configuration can be adopted as long as the electric conductor changes its capacitance in a non-contact manner. In this embodiment, the detection sensor 20 is illustrated as having a pair of conductive lines, but may be configured to have a single conductive line by connecting both ends thereof.
In addition, in order to detect reliably whether a user's hand was inserted in the hand insertion part 11 irrespective of the insertion position, the conductive wires 22a and 22b are provided on the casing 10 facing the hand insertion part 11. It is preferable to be configured to cover a wider area of the inner wall.

さらに詳細には、図4(a)および(b)に示すように、ケーシング10の内壁に開口部15を含む溝部16を設け、導電線22は、その外径と溝部16の幅が同等となり、かつ、開口部15の幅がその外径より狭小となるように構成して、この開口部15を介して比較的に軟質の絶縁被膜を押し込むことによりケーシング10の内壁に沿って配置される。すなわちケーシング10は、導電線22を溝部16内に収容することを支援する突起部17を有する。このように構成することより、導電線22の配置位置および形状を一定にし、アセンブリの作業効率を改善することができる。この場合、接着テープなどの固定部材を用いて、導電線22をケーシング10に固定する場合に比して、浮遊容量の増加、導電線22の配置位置の安定、作業工数の削減において優れた効果を実現することができる。   More specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, the groove portion 16 including the opening portion 15 is provided on the inner wall of the casing 10, and the outer diameter of the conductive wire 22 is equal to the width of the groove portion 16. Further, the width of the opening 15 is configured to be narrower than its outer diameter, and a relatively soft insulating film is pushed through the opening 15 so as to be arranged along the inner wall of the casing 10. . That is, the casing 10 has a protrusion 17 that assists in accommodating the conductive wire 22 in the groove 16. By configuring in this way, the arrangement position and shape of the conductive wire 22 can be made constant, and the working efficiency of the assembly can be improved. In this case, as compared with the case where the conductive wire 22 is fixed to the casing 10 using a fixing member such as an adhesive tape, an excellent effect in increasing the stray capacitance, stabilizing the arrangement position of the conductive wire 22 and reducing the number of work steps. Can be realized.

この変形例として、ケーシング10の内壁において、導電線22の外径より狭小となる開口部15を構成する突起部17を、連続的に形成する代わりに、図5(a)および(b)に示すように、複数位置において断続的に配置しても上記と同様の効果を得ることができる。この変形例は、連続的に延びる突起部17をケーシング10に一体成形することは困難であるが、断続的な突起部17については一体成形することが比較的に容易である場合に、特に有益である。   As a modified example, instead of continuously forming the protrusion 17 constituting the opening 15 which is narrower than the outer diameter of the conductive wire 22 on the inner wall of the casing 10, FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b). As shown, the same effects as described above can be obtained even when the signals are intermittently arranged at a plurality of positions. This modification is particularly useful when it is difficult to integrally form the protrusions 17 that extend continuously in the casing 10 but it is relatively easy to integrally form the intermittent protrusions 17. It is.

このように構成されたハンドドライヤ1において、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されると、検知センサ20が検出する各導電線22a,22bの静電容量が変化する。図6(a)および(b)は、図中破線M1及びM2で示すタイミング期間において霧吹き器(図示せず)で霧状水滴を手挿入部11内に実験的に吹き掛けた後、濡れた手(右手)を挿入したときに、検知センサ20により検出された右手側にある導電線22aの静電容量の経時的変化を示すグラフ(C(t)、細実線)である。この検知センサ20は、たとえばサンプリング周波数を100Hzとしたときに、導電線22aの静電容量を示す静電容量デジタル信号を検出するものであってもよい。このとき、サンプリング間隔(τ)は10msとなる。   In the hand dryer 1 configured as described above, when the user's hand is inserted into the hand insertion portion 11, the capacitance of the conductive lines 22a and 22b detected by the detection sensor 20 changes. 6A and 6B are wet after experimentally spraying mist-like water droplets into the hand insertion portion 11 with a spray sprayer (not shown) in the timing period indicated by broken lines M1 and M2 in the figure. 6 is a graph (C (t), thin solid line) showing a change with time of the capacitance of the conductive wire 22a on the right hand side detected by the detection sensor 20 when a hand (right hand) is inserted. The detection sensor 20 may detect a capacitance digital signal indicating the capacitance of the conductive wire 22a when the sampling frequency is 100 Hz, for example. At this time, the sampling interval (τ) is 10 ms.

制御部30は、たとえばサンプリング間隔(τ)の100倍の時間、すなわち過去1秒間(=100×10ms)の移動平均値(A(t))を継続的に算出する。すなわち制御部30は、所定の時点を終点とする所定の期間における(nτ:nは2以上の自然数)静電容量の移動平均値(A(t)、図6(a)中の破線)を算出する。すなわち移動平均値(A(t))は、次式で算出することができる。

Figure 0005566361
For example, the control unit 30 continuously calculates a moving average value (A (t)) of 100 times the sampling interval (τ), that is, the past one second (= 100 × 10 ms). That is, the control unit 30 calculates the moving average value of the capacitance (A (t), broken line in FIG. 6A) in a predetermined period (nτ: n is a natural number of 2 or more) with the predetermined time point as an end point. calculate. That is, the moving average value (A (t)) can be calculated by the following equation.
Figure 0005566361

なお詳細説明しないが、本願発明に係る検知センサ20は、手挿入部11内に挿入されたユーザの手などの誘電体により変化する各導電線22a,22bの静電容量を示すアナログ信号を検出し、制御部30は、静電容量アナログ信号を時間積分して単位時間で除算することにより、静電容量の平均値を算出してもよいし、ローパスフィルタ回路(図示せず)を用いて静電容量の平均値信号を出力させてもよい。   Although not described in detail, the detection sensor 20 according to the present invention detects an analog signal indicating the capacitance of each of the conductive lines 22a and 22b that is changed by a dielectric such as a user's hand inserted into the hand insertion portion 11. Then, the control unit 30 may calculate the average value of the capacitance by time-integrating the capacitance analog signal and dividing it by the unit time, or by using a low-pass filter circuit (not shown). An average value signal of capacitance may be output.

そして制御部30は、静電容量(C(t))と移動平均値(A(t))との差(D(t)=C(t)−A(t)、図6(a)中の太実線)を算出する。さらに制御部30は、上記差(D(t))が所定のケーシング閾値(ケーシング静電容量差閾値、Dth)より大きいと判断したとき、すなわち次式を満たすとき、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたと判断する。

Figure 0005566361
Then, the control unit 30 determines the difference (D (t) = C (t) −A (t) between the capacitance (C (t)) and the moving average value (A (t)) in FIG. (Thick solid line). Further, when the control unit 30 determines that the difference (D (t)) is larger than a predetermined casing threshold (casing capacitance difference threshold, D th ), that is, when the following equation is satisfied, the user's hand is manually inserted. It is determined that it has been inserted into the section 11.
Figure 0005566361

制御部30は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたと判断したとき、送風モータ42を駆動するように送風部40を制御する。すると乾燥風がケーシング10の送風口44からユーザの手に送風され、ユーザの手を乾燥させることができる。   When it is determined that the user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11, the control unit 30 controls the blower unit 40 to drive the blower motor 42. Then, the drying air is blown to the user's hand from the air blowing port 44 of the casing 10, and the user's hand can be dried.

たとえばハンドドライヤ1が利用頻度の高い場所に設置された場合、実験的に霧吹き器で霧状水滴を手挿入部11内に吹き掛けた場合のように、多くのユーザの手から乾燥風により吹き飛ばされた飛沫水滴がハンドドライヤ1のケーシング10の外側表面に付着する。すると、検知センサ20が検出する導電線22の静電容量(C(t))は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入される前であっても、ケーシング10に付着した強誘電体である飛沫水滴に起因して、高い水準で維持されることになる。すなわち静電容量式の検知センサ20を用いたハンドドライヤ1においては、飛沫水滴による静電容量(C(t))の増大を事前に予定して、図6(b)の一点鎖線で示すようにケーシング閾値(Cth1)を大きく設定しなければならない。 For example, when the hand dryer 1 is installed in a frequently used place, it is blown off by dry air from many users' hands, as in the case where a mist water droplet is experimentally sprayed into the hand insertion unit 11 with a spray sprayer. The splashed water droplets adhere to the outer surface of the casing 10 of the hand dryer 1. Then, the electrostatic capacitance (C (t)) of the conductive wire 22 detected by the detection sensor 20 is a ferroelectric material attached to the casing 10 even before the user's hand is inserted into the hand insertion portion 11. It will be maintained at a high level due to the splashed water droplets. That is, in the hand dryer 1 using the capacitance type detection sensor 20, an increase in the capacitance (C (t)) due to the splashed water droplets is planned in advance, and is indicated by a one-dot chain line in FIG. 6B. The casing threshold value (C th 1) must be set large.

ところが、ケーシング閾値(Cth1)を大きく設定すると、逆に、ハンドドライヤ1のケーシング10の外側表面に水滴が付着しておらず、乾燥している場合には、導電線22の静電容量が高い水準のケーシング閾値(Cth1)を越えるように、両手を手挿入部11内に十分に挿入しなければ、ハンドドライヤ1を作動させることはできない。ケーシング10の外側表面が乾燥しており、たとえばユーザは指先だけを乾燥させたい場合、高い水準のケーシング閾値(Cth1)を設定すると、ハンドドライヤ1が作動せず、ユーザに不便を与えることがある。すなわち、ケーシング10の外側表面に水滴が付着していないとき、より高い精度でユーザの手を検知するためには、図6(b)の別の一点鎖線で示すケーシング閾値(Cth2)のように小さく設定する必要がある。 However, if the casing threshold value (C th 1) is set large, conversely, when the water droplets are not attached to the outer surface of the casing 10 of the hand dryer 1 and are dry, the capacitance of the conductive wire 22 The hand dryer 1 cannot be operated unless both hands are sufficiently inserted into the hand insertion portion 11 such that the casing threshold value (C th 1) exceeds a high level. If the outer surface of the casing 10 is dry, for example, if the user wants to dry only the fingertip, setting a high level casing threshold (C th 1) will cause the hand dryer 1 to not operate and inconvenience the user. There is. That is, when water droplets are not attached to the outer surface of the casing 10, in order to detect the user's hand with higher accuracy, the casing threshold value (C th 2) indicated by another alternate long and short dash line in FIG. It is necessary to set so small.

このような問題点に鑑み、実施の形態1に係る検知センサ20(制御部30)は、静電容量(C(t))と移動平均値(A(t))との差(D(t)、図6(a)の太実線で示す。)を算出して、この差とケーシング閾値(Dth)とを比較するので、ケーシング10の外側表面に付着する水滴の量に拘わらず、上述のケーシング閾値(Cth1,Cth2)よりケーシング閾値(Dth)を小さく設定できる。したがって実施の形態1に係る検知センサ20は、ケーシング10の外側表面に付着する水滴の多少によらず、より小さいケーシング閾値(Dth、図6(a)に示す一点鎖線)を用いて、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたことをより正確に検知することができる。 In view of such a problem, the detection sensor 20 (control unit 30) according to Embodiment 1 determines the difference (D (t) between the capacitance (C (t)) and the moving average value (A (t)). 6), and the difference is compared with the casing threshold value (D th ), so that the above description is made regardless of the amount of water droplets adhering to the outer surface of the casing 10. The casing threshold value (D th ) can be set smaller than the casing threshold value (C th 1, C th 2). Therefore, the detection sensor 20 according to the first embodiment uses the smaller casing threshold (D th , the alternate long and short dash line shown in FIG. 6A) regardless of the amount of water droplets attached to the outer surface of the casing 10. It is possible to more accurately detect that the hand is inserted into the hand insertion portion 11.

上述のように、移動平均値(A(t))は、手挿入部11内に挿入されたユーザの手、およびハンドドライヤ1のケーシング10の外側表面に付着した飛沫水滴の両方に依存するものであるから、手挿入部11内にユーザの手が挿入されていない場合には、移動平均値(A(t))は、ケーシング10の外側表面に付着した飛沫水滴等の環境にのみ左右されるものである。よって、この文脈において、手挿入部11内にユーザの手が挿入されていないときの移動平均値(A(t))を「環境ノイズ成分」と云うこともできる。   As described above, the moving average value (A (t)) depends on both the user's hand inserted into the hand insertion portion 11 and the splashed water droplets attached to the outer surface of the casing 10 of the hand dryer 1. Therefore, when the user's hand is not inserted into the hand insertion portion 11, the moving average value (A (t)) depends only on the environment such as splashed water droplets adhering to the outer surface of the casing 10. Is. Therefore, in this context, the moving average value (A (t)) when the user's hand is not inserted into the hand insertion unit 11 can also be referred to as an “environmental noise component”.

ケーシング10の外側表面は、通常、抗菌・撥水機能を有する材料で構成されているので、ハンドドライヤ1が使用されなくなると、外側表面に付着した飛沫水滴等は、比較的に短時間でドレンタンク12内に回収される。しかし手挿入部11内に汚れまたは異物が持続的に付着した場合には、上記環境ノイズ成分が高い水準で維持される。このような場合、ケーシング10の外側表面を清掃等する必要があることをユーザに告知して、清掃することを促すべきである。
そこで本願発明に係る制御部30は、比較的に長い所定の時間(たとえば10分間)以上にわたって環境ノイズ成分(すなわち移動平均値)が図6(a)の二点鎖線で示す導電線ノイズ閾値(導電線背景閾値、Ath)より高い水準で維持される場合、すなわち次式を満たすとき、ケーシング10の外側表面に汚れまたは異物が付着していると判断する。

Figure 0005566361
Since the outer surface of the casing 10 is usually made of a material having an antibacterial / water repellent function, when the hand dryer 1 is not used, splashed water droplets or the like adhering to the outer surface can be drained in a relatively short time. It is collected in the tank 12. However, when dirt or foreign matter adheres continuously in the hand insertion portion 11, the environmental noise component is maintained at a high level. In such a case, the user should be informed that the outer surface of the casing 10 needs to be cleaned and prompted to clean it.
Therefore, the control unit 30 according to the present invention has a conductive line noise threshold value (indicated by a two-dot chain line in FIG. 6A) of the environmental noise component (that is, the moving average value) over a relatively long predetermined time (for example, 10 minutes). When maintained at a level higher than the conductive line background threshold (A th ), that is, when the following expression is satisfied, it is determined that dirt or foreign matter is adhered to the outer surface of the casing 10.
Figure 0005566361

このとき制御部30は、ケーシング10の外側表面に汚れまたは異物が付着していることをユーザに告知するために、本体表示部13の緑色LEDランプの代わりに赤色LEDランプを点灯させるように本体表示部13を制御する。こうして本願発明に係るハンドドライヤ1によれば、ケーシング10の外側表面に付着した汚れまたは異物を取り除くようにユーザに促し、ケーシング10を清掃させることにより、ケーシング10を常に清潔に維持することができる。   At this time, in order to notify the user that dirt or foreign matter is attached to the outer surface of the casing 10, the control unit 30 turns on the red LED lamp instead of the green LED lamp of the main body display unit 13. The display unit 13 is controlled. Thus, according to the hand dryer 1 according to the present invention, the casing 10 can always be kept clean by prompting the user to remove dirt or foreign matter adhering to the outer surface of the casing 10 and cleaning the casing 10. .

これに加え、制御部30は、環境ノイズ成分が所定時間以上、導電線ノイズ閾値(Ath)より高いと判断したとき、送風モータ42を駆動させないようにして、清潔でない状態でのハンドドライヤ1の使用を禁止するようにしてもよい。なお、この実施の形態においては、本体表示部13は、動作状態(正常または異常状態)をLEDランプ等により、視覚的に告知するものであるが、たとえばアラーム音等により聴覚的にユーザに告知するものであってもよい。 In addition to this, when the control unit 30 determines that the environmental noise component is higher than the conductive wire noise threshold value (A th ) for a predetermined time or longer, the control unit 30 does not drive the blower motor 42 so that the hand dryer 1 is not clean. You may make it prohibit use of. In this embodiment, the main body display unit 13 visually notifies the user of the operating state (normal or abnormal state) using an LED lamp or the like. You may do.

なおケーシング10は、上記説明では単一の送風口44を有するものとしたが、図7(a)および(b)に示すように、送風モータ42からの乾燥風を、ケーシング10の外側表面に直接的に案内する別の送風口46を有し、ケーシング10の外側表面に付着した飛沫水滴を積極的に除去するように構成してもよい。すなわちケーシング10は、送風モータ42からの乾燥風を手挿入部11内のユーザの手に向けて供給するための第1の送風口44と、導電線22a,22bが対向するケーシング10の外壁に沿って供給するための第2の送風口46とを有し、第2の送風口46から供給される乾燥風によりケーシング10の外側表面に付着した水滴を効率的にドレンタンク12に誘導するように設計することができ、これにより環境ノイズ成分を小さく維持することができる。   Although the casing 10 is assumed to have a single air outlet 44 in the above description, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the drying air from the air blowing motor 42 is applied to the outer surface of the casing 10. Another air outlet 46 for direct guidance may be provided, and splashed water droplets adhering to the outer surface of the casing 10 may be positively removed. That is, the casing 10 is formed on the outer wall of the casing 10 facing the first air outlet 44 and the conductive wires 22a and 22b for supplying the dry air from the air blowing motor 42 toward the user's hand in the hand insertion portion 11. And a second air blowing port 46 for supplying the water droplets along the water, and the water droplets adhering to the outer surface of the casing 10 are efficiently guided to the drain tank 12 by the dry air supplied from the second air blowing port 46. Thus, the environmental noise component can be kept small.

ケーシング10の第2の送風口46は、ケーシング10の外壁に沿って(ケーシング10の外壁にほぼ平行な方向に)乾燥風を供給するものであれば、任意の形態を採用することができる。図8(a)〜(c)は、第2の送風口46を含むケーシング10の一部を示す断面図である。図8(a)および図(b)に示すケーシング10は、互いに重なり合う第1および第2の傾斜部18a,18bを有し、第2の送風口46は、これらの傾斜部18a,18bの間に形成されている。また図8(c)に示すケーシング10は、これと垂直に延びる貫通孔内に挿入された略L字状の乾燥風案内管19を有し、これにより第2の送風口46が形成されている。いずれにおいても、ユーザの手等からの飛沫水滴が第2の送風口46を介してケーシング10内に侵入しないように構成されている。   As long as the 2nd ventilation port 46 of the casing 10 supplies a dry wind along the outer wall of the casing 10 (in the direction substantially parallel to the outer wall of the casing 10), arbitrary forms are employable. FIGS. 8A to 8C are cross-sectional views showing a part of the casing 10 including the second air blowing port 46. The casing 10 shown in FIGS. 8A and 8B has first and second inclined portions 18a and 18b that overlap each other, and the second air blowing port 46 is between these inclined portions 18a and 18b. Is formed. Further, the casing 10 shown in FIG. 8C has a substantially L-shaped dry air guide tube 19 inserted into a through-hole extending perpendicularly thereto, whereby a second blower port 46 is formed. Yes. In any case, splashed water droplets from the user's hand or the like are configured not to enter the casing 10 via the second air blowing port 46.

換言すると、ケーシング10の外側表面の撥水効果を支援し、上述のように第2の送風口46から供給される乾燥風により、導電線22a,22bが対向するケーシング10の外側表面に付着した水滴を送風モータ42の作動中に十分に排除することができれば、制御部30は、移動平均値(A(t))を算出するまでもなく、検出された導電線22の静電容量(C(t))が所定の閾値(図示せず)を越えたか否かにより、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否かについて判断することもできる。   In other words, the water repellent effect of the outer surface of the casing 10 is supported, and the conductive wires 22a and 22b are attached to the outer surface of the facing casing 10 by the dry air supplied from the second blower port 46 as described above. If the water droplets can be sufficiently removed during the operation of the blower motor 42, the control unit 30 does not need to calculate the moving average value (A (t)), and the detected capacitance of the conductive wire 22 (C Whether or not the user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11 can also be determined based on whether or not (t)) exceeds a predetermined threshold (not shown).

さらに実施の形態1に係る検知センサ20は、図2および図3に示すように、制御部30に電気的に接続され、ドレンタンク12に対向して配置されるドレン導電板24を有する。ドレン導電板24は、たとえば短冊状の錫めっき鋼板であってもよい。ドレン導電板24は、ドレンタンク12に蓄積された排水量(ドレン水量)により静電容量が変化するものであれば、任意の形状および大きさを有していてもよい。実施の形態1に係る検知センサ20は、上記導電線22の静電容量(C(t))と同様、ドレン導電板24の静電容量(E(t))を検出する。そして制御部30は、ドレン導電板24の静電容量(E(t))の移動平均値(F(t))と、これらの差(G(t))とを算出し、これが所定のドレン閾値(ドレン静電容量差閾値、Gth)より大きいと判断したとき、すなわち次式を満たすとき、ドレンタンク12に蓄積された排水が満水状態であると判断する。

Figure 0005566361
Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 3, the detection sensor 20 according to the first embodiment includes a drain conductive plate 24 that is electrically connected to the control unit 30 and disposed opposite the drain tank 12. The drain conductive plate 24 may be, for example, a strip-shaped tin-plated steel plate. The drain conductive plate 24 may have any shape and size as long as the capacitance changes depending on the amount of drainage (drain water amount) accumulated in the drain tank 12. The detection sensor 20 according to the first embodiment detects the capacitance (E (t)) of the drain conductive plate 24 as well as the capacitance (C (t)) of the conductive wire 22. Then, the control unit 30 calculates a moving average value (F (t)) of the capacitance (E (t)) of the drain conductive plate 24 and a difference (G (t)) between them, and this is a predetermined drain. When it is determined that it is greater than the threshold (drain capacitance difference threshold, G th ), that is, when the following equation is satisfied, it is determined that the wastewater accumulated in the drain tank 12 is full.
Figure 0005566361

このとき制御部30は、ドレンタンク12が満水状態である(所定の水位を超えた)ことをユーザに告知するために、ドレン表示部(赤色LEDランプ)14を点灯させて、ドレンタンク12をケーシング10から取り外して、ドレン水を廃棄処分するようにユーザに警告することができる。なお、この実施の形態においては、ドレン表示部14はドレンタンク12が満水状態であるか否かをユーザに知らせるものであるが、ドレンタンク12内に蓄積された排水の増大する水位を連続的に知らせるものであってもよい。またドレン表示部14は、ドレンタンク12内の水位について視覚的に告知するものであるが、たとえばアラーム音等により聴覚的にユーザに告知するものであってもよい。このようにドレンタンク12が満水状態であるとき、ドレンタンク12をケーシング10から取り外し、ドレンタンク12内に蓄積された排水を廃棄することをユーザに促すことにより、ドレンタンク12を清潔に維持することができる。   At this time, the control unit 30 turns on the drain display unit (red LED lamp) 14 to notify the user that the drain tank 12 is full of water (exceeding a predetermined water level). The user can be alerted to remove from the casing 10 and dispose of the drain water. In this embodiment, the drain display unit 14 informs the user whether or not the drain tank 12 is full. However, the drain level accumulated in the drain tank 12 is continuously increased. It may be something that informs. The drain display unit 14 visually notifies the user of the water level in the drain tank 12, but may notify the user audibly by an alarm sound or the like, for example. Thus, when the drain tank 12 is full, the drain tank 12 is removed from the casing 10, and the drain tank 12 is kept clean by prompting the user to discard the drainage accumulated in the drain tank 12. be able to.

制御部30は、ドレン導電板24の静電容量(E(t))の移動平均値(F(t))ではなく、静電容量(E(t))そのものが、これに対する所定の閾値を越えたか否かにより、ドレンタンク12内の排水が満水であるか否かを判断することもできる。ただし、ドレン導電板24の静電容量(E(t))は、手挿入部11に比較的に隣接して配置されるため、ユーザがハンドドライヤ1を使用する際に、手挿入部11に挿入されたユーザの手、またはハンドドライヤ1に接近したユーザの手以外の身体(たとえばユーザの胴体)によって増大し、一時的に上記ドレン閾値を越えて、ドレンタンク12内の排水が満水であると誤って判断される場合がある。したがって、上述のように、制御部30は、ドレン導電板24の静電容量(E(t))と、その移動平均値(F(t))との差(G(t))が、ある程度長い所定期間(たとえば1分間)にわたって所定の静電容量差閾値(Gth)より大きいときに、ドレンタンク12内の排水が満水であると判断することがより好ましい。 The control unit 30 determines that the electrostatic capacity (E (t)) itself, not the moving average value (F (t)) of the electrostatic capacity (E (t)) of the drain conductive plate 24, has a predetermined threshold for this. It can also be determined whether or not the drainage in the drain tank 12 is full depending on whether or not it has exceeded. However, since the electrostatic capacity (E (t)) of the drain conductive plate 24 is disposed relatively adjacent to the hand insertion portion 11, when the user uses the hand dryer 1, Increased by the inserted user's hand or by a body other than the user's hand approaching the hand dryer 1 (for example, the user's torso), temporarily exceeds the drain threshold, and the drainage in the drain tank 12 is full. May be mistakenly determined. Therefore, as described above, the control unit 30 has a difference (G (t)) between the capacitance (E (t)) of the drain conductive plate 24 and the moving average value (F (t)) to some extent. It is more preferable to determine that the drainage in the drain tank 12 is full when it is larger than a predetermined capacitance difference threshold (G th ) over a long predetermined period (for example, 1 minute).

上述のように、ドレンタンク12内に蓄積された排水以外のものによるドレン導電板24の静電容量(E(t))の増大をできるだけ抑制するために、好適には、ドレンタンク12と手挿入部11との間、およびドレンタンク12の前面等に接地された導電性材料からなるシールド板(図示せず)が配置される。   As described above, in order to suppress as much as possible the increase in the electrostatic capacity (E (t)) of the drain conductive plate 24 caused by things other than the drainage accumulated in the drain tank 12, it is preferable to connect the drain tank 12 and the hand. A shield plate (not shown) made of a conductive material grounded between the insertion portion 11 and the front surface of the drain tank 12 is disposed.

なお本願発明に係る検知センサ20は、誘電体の接近を検知する検知装置として単独で用いることができ、その場合には、上記説明した移動平均値等の計算、各種閾値との比較判定等について、ハンドドライヤ1の制御部30とは別体の専用の制御部(図示せず)を具備する必要があることはいうまでもない。   The detection sensor 20 according to the present invention can be used alone as a detection device for detecting the approach of a dielectric. In that case, the calculation of the moving average value described above, comparison determination with various threshold values, etc. Needless to say, it is necessary to provide a dedicated control unit (not shown) separate from the control unit 30 of the hand dryer 1.

次に、図9のフローチャートを参照しながら、ハンドドライヤ1(検知センサ20および制御部30)の実際の動作方法について以下説明する。
まず図9のステップST01において、ユーザが電源スイッチ62を入れて、AC電源を電源供給部60に供給し、ハンドドライヤ1を初期化する。
Next, an actual operation method of the hand dryer 1 (the detection sensor 20 and the control unit 30) will be described below with reference to the flowchart of FIG.
First, in step ST01 of FIG. 9, the user turns on the power switch 62, supplies AC power to the power supply unit 60, and initializes the hand dryer 1.

ステップST02において、検知センサ20はドレン導電板24の静電容量(E(t))を検出し、ステップST03において、制御部30は所定期間におけるその移動平均値(F(t))を継続的に算出する。   In step ST02, the detection sensor 20 detects the electrostatic capacitance (E (t)) of the drain conductive plate 24. In step ST03, the control unit 30 continuously calculates the moving average value (F (t)) for a predetermined period. To calculate.

ステップST04において、制御部30は、現時点におけるドレン導電板24の静電容量(E(t))と、過去一定期間(たとえば1分間)の移動平均値(F(t))との差(移動平均値差、G(t))を算出し、これが所定のドレン閾値(Gth)より大きいか否か、すなわち次式を満たすか否か、判断する。

Figure 0005566361
In step ST04, the control unit 30 determines the difference (movement) between the current capacitance (E (t)) of the drain conductive plate 24 and the moving average value (F (t)) for a certain past period (for example, 1 minute). An average value difference (G (t)) is calculated, and it is determined whether this is greater than a predetermined drain threshold (G th ), that is, whether the following equation is satisfied.
Figure 0005566361

ステップST04においてYESの場合、制御部30は、ドレンタンク12に蓄積された排水が満水状態である(ドレンタンク12が異常状態にある)と判断し、ステップST05においてドレン表示部14を点灯させて、ドレンタンク12をケーシング10から取り外して、ドレン水を廃棄するようにユーザに警告する。このとき、本願発明において必須ではないが、制御部30は、ドレン水を廃棄等の清掃を要するものとして、ハンドドライヤ1の使用を中止するよう、送風部40等が作動しないように制御してもよい。   In the case of YES in step ST04, the control unit 30 determines that the drainage accumulated in the drain tank 12 is full (the drain tank 12 is in an abnormal state), and turns on the drain display unit 14 in step ST05. The user is warned to remove the drain tank 12 from the casing 10 and discard the drain water. At this time, although not essential in the present invention, the control unit 30 controls that the blower 40 and the like do not operate so as to stop the use of the hand dryer 1 on the assumption that drain water needs to be cleaned such as disposal. Also good.

ステップST04においてNOの場合(ドレンタンク12が正常状態にある場合)、ステップST06において、検知センサ20はケーシング10の内壁に沿って配置された一対の導電線22a,22bの静電容量(C(t))を検出し、ステップST07において、制御部30は所定期間における移動平均値(A(t))を継続的に算出する。   In the case of NO in step ST04 (when the drain tank 12 is in a normal state), in step ST06, the detection sensor 20 detects the electrostatic capacity (C (C () of the pair of conductive wires 22a and 22b arranged along the inner wall of the casing 10). t)) is detected, and in step ST07, the control unit 30 continuously calculates the moving average value (A (t)) for a predetermined period.

ステップST08において、制御部30は、各導電線22a,22bの静電容量(C(t))と、所定期間における移動平均値(A(t))との差(移動平均値差、D(t))を算出し、これが所定のケーシング閾値(Dth)より大きいか否か、すなわち次式を満たすか否か判断する。

Figure 0005566361
In step ST08, the control unit 30 determines the difference between the capacitance (C (t)) of each of the conductive lines 22a and 22b and the moving average value (A (t)) for a predetermined period (moving average value difference, D ( t)) is calculated, and it is determined whether this is larger than a predetermined casing threshold (D th ), that is, whether the following equation is satisfied.
Figure 0005566361

ステップST08においてYESの場合、制御部30は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたと判断し、図9のステップAに移行し、送風モータ42を駆動するように送風部40を制御する。こうして、乾燥風がケーシング10の送風口44からユーザの手に送風され、ユーザの濡れた手を乾燥させることができる。   In the case of YES in step ST08, the control unit 30 determines that the user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11, proceeds to step A in FIG. 9, and controls the blower unit 40 to drive the blower motor 42. To do. Thus, the drying air is blown from the blower opening 44 of the casing 10 to the user's hand, and the user's wet hand can be dried.

ここで、制御部30が送風モータ42を駆動するときの具体的な制御プロセスを示すサブルーチン(ステップ「A」からステップ「B」に至るまで)について、図10のタイミングチャートを用いて説明する。図10(a)は、図6(a)の太い実線で示す差(D(t)、以下単に「移動平均値差」という。)およびケーシング閾値(Dth)を概略的に示し、図10(b)はユーザの手が手挿入部11内に挿入されていると制御部30により判断される期間を示し、図10(c)は送風モータ42が制御部30により駆動される期間を示すタイミングチャートである。なお、実施の形態1に係る検知センサ20は、左右一対の導電線22a,22bを有するものであるが、説明の便宜上、単一の導電線22を有するものとして以下説明する。 Here, a subroutine (from step “A” to step “B”) showing a specific control process when the control unit 30 drives the blower motor 42 will be described with reference to the timing chart of FIG. FIG. 10A schematically shows a difference (D (t), hereinafter simply referred to as “moving average value difference”) and a casing threshold value (D th ) indicated by a thick solid line in FIG. FIG. 10B shows a period during which the control unit 30 determines that the user's hand is inserted into the hand insertion unit 11, and FIG. 10C shows a period during which the blower motor 42 is driven by the control unit 30. It is a timing chart. The detection sensor 20 according to the first embodiment has a pair of left and right conductive wires 22a and 22b, but will be described below as having a single conductive wire 22 for convenience of explanation.

図10のタイミングチャートにおいて、制御部30は、移動平均値差、D(t)が上記条件式[6]を満たす時間が所定の遅延時間(T)を越えたとき、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたと判断する(ON判定)。このように遅延時間(T)を設けた理由は、図6(a)において実験的に霧状水滴を手挿入部11内に吹き掛けた場合のように、飛沫水滴等をユーザの手と誤認識することを防止するためである。制御部30は、ユーザの手を確実に検知した後、速やかに送風モータ42を駆動するように送風部40を制御する。ただし、制御部30のON判定から、実際に送風モータ42が駆動してユーザの手に乾燥風を供給するまでの間には多少の時間差が生じ得ることから、これを遅延時間(T)と表している。 In the timing chart of FIG. 10, when the time that the moving average value difference, D (t) satisfies the conditional expression [6] exceeds a predetermined delay time (T 1 ), the control unit 30 moves the user's hand. It is determined that it has been inserted into the insertion unit 11 (ON determination). The reason for providing the delay time (T 1 ) in this way is that, as shown in FIG. This is to prevent erroneous recognition. The control unit 30 controls the blower 40 so as to drive the blower motor 42 immediately after reliably detecting the user's hand. However, since a slight time difference may occur between the ON determination of the control unit 30 and the time when the blower motor 42 is actually driven and the drying air is supplied to the user's hand, this is the delay time (T 2 ). It expresses.

一般に、ハンドドライヤ1においては、ユーザの手を乾燥させるものであり、ユーザは、迅速な乾燥を促すために、手挿入部11内で両手を摺り合わせたり、揉み合わせたりすることがある。このとき、移動平均値差(D(t))は、図10(a)に示すように変動し、上記条件式[6]を満たすか否かのみに基づいて、制御部30がON判定またはOFF判定するとすれば、断続的に送風モータ42が駆動されることになり、両手の摺り合わせ等の動作ができなくなり、ユーザに使用上の不便をもたらし、さらには送風モータ42の断続的な駆動により、ハンドドライヤ1が故障しているのではないかとの不安感および不快感を与えてしまう。   In general, the hand dryer 1 is for drying the user's hand, and the user may rub and squeeze both hands in the hand insertion portion 11 in order to promote quick drying. At this time, the moving average value difference (D (t)) fluctuates as shown in FIG. 10A, and the control unit 30 determines whether or not the control unit 30 is ON based only on whether or not the conditional expression [6] is satisfied. If it is determined to be OFF, the blower motor 42 is intermittently driven, and operations such as sliding of both hands cannot be performed, resulting in inconvenience to the user, and furthermore, the blower motor 42 is intermittently driven. This gives anxiety and discomfort that the hand dryer 1 may be out of order.

そこで制御部30は、移動平均値差(D(t))について上記条件式[6]を満たさない期間(ΔT)が所定の遅延時間(T)を越えたときにのみ(ΔT>T)、ユーザの手が手挿入部11から離脱したと判断(OFF判定)し、期間(ΔT)が遅延時間(T)より小さいとき(ΔT<T)にはON判定を維持する。なお、制御部30のOFF判定から、実際に送風モータ42の駆動を停止するまでの間には若干の時間差が生じ得ることから、これを遅延時間(T)と表している。
このように構成されたハンドドライヤ1によれば、ユーザが手を手挿入部11内で摺り合わせたり、揉み合わせたりしても、送風モータ42が断続的に停止することなく、快適かつ速やかに手を乾燥させることができる。
Therefore, the control unit 30 only when the period (ΔT) in which the conditional expression [6] is not satisfied with respect to the moving average value difference (D (t)) exceeds the predetermined delay time (T 3 ) (ΔT> T 3 ), It is determined that the user's hand has detached from the hand insertion unit 11 (OFF determination), and when the period (ΔT) is smaller than the delay time (T 3 ) (ΔT <T 3 ), the ON determination is maintained. Note that a slight time difference may occur between the time when the control unit 30 is turned off and the time when the driving of the blower motor 42 is actually stopped. This is expressed as a delay time (T 4 ).
According to the hand dryer 1 configured as described above, even if the user slides or squeezes his / her hand in the hand insertion portion 11, the blower motor 42 does not stop intermittently and comfortably and quickly. Hands can be dried.

この制御プロセスにおいて、ユーザの手が手挿入部11から離脱したと判断(OFF判定)されたとき、すなわち図10のタイミングチャートに示す一連の動作が完了すると、図9のフローチャートのステップBに戻って、ステップST09からの動作処理を続行する。
また、このフローチャートのステップST08においてNOの場合も同様にステップST09に移行する。そして制御部30は、手挿入部11内に汚れまたは異物が持続的に付着しているか否か判断する。つまり制御部30は、環境ノイズ成分(移動平均値(A(t)))が所定の期間(たとえば10分間)以上にわたって導電線ノイズ閾値(Ath)より高い水準で維持されるか否か判断し、次式を満たす場合にはケーシング10の外側表面に汚れまたは異物が付着していると判断する。

Figure 0005566361
In this control process, when it is determined that the user's hand has left the hand insertion unit 11 (OFF determination), that is, when a series of operations shown in the timing chart of FIG. 10 is completed, the process returns to Step B of the flowchart of FIG. Then, the operation process from step ST09 is continued.
Similarly, in the case of NO in step ST08 of this flowchart, the process proceeds to step ST09. Then, the control unit 30 determines whether dirt or foreign matter is continuously adhered in the manual insertion unit 11. That is, the control unit 30 determines whether or not the environmental noise component (moving average value (A (t))) is maintained at a level higher than the conductive line noise threshold (A th ) for a predetermined period (for example, 10 minutes) or longer. If the following expression is satisfied, it is determined that dirt or foreign matter is attached to the outer surface of the casing 10.
Figure 0005566361

ケーシング10の外側表面に汚れまたは異物が付着していると判断された場合(ステップST09においてYESの場合)、制御部30は、ステップST10において本体表示部13の赤色LEDランプを点灯させて、その旨をユーザに告知し、清掃させることにより、ケーシング10を常に清潔に維持することができる。
同様に、本願発明において必須ではないが、制御部30は、ステップST10において、ケーシング10の表面の清掃を要するものとして、ハンドドライヤ1の使用を中止すべく、送風モータ42が作動しないように送風部40を制御してもよい。
また上記説明したように、ケーシング10は、送風モータ42からの乾燥風をケーシング10の外壁に沿って供給して、ケーシングの外側表面から飛沫水滴を効率的に取り除くための専用の第2の送風口46を有していてもよい。
When it is determined that dirt or foreign matter is attached to the outer surface of casing 10 (YES in step ST09), control unit 30 turns on the red LED lamp of main body display unit 13 in step ST10, and The casing 10 can always be kept clean by informing the user of the fact and cleaning it.
Similarly, although not indispensable in the present invention, the control unit 30 determines that the surface of the casing 10 needs to be cleaned in step ST10, so that the blower motor 42 does not operate to stop using the hand dryer 1. The unit 40 may be controlled.
In addition, as described above, the casing 10 supplies the dry air from the blower motor 42 along the outer wall of the casing 10, and the dedicated second blower for efficiently removing splashed water droplets from the outer surface of the casing 10. It may have a mouth 46.

実施の形態2.
図11を参照しながら、本願発明に係る手乾燥装置の実施の形態2について説明する。実施の形態2のハンドドライヤ1は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否かについて、制御部30のON/OFF判定の方法が異なる点を除き、実施の形態1のハンドドライヤ1と同様の構成を有するので、重複する内容については説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the hand dryer according to the present invention will be described with reference to FIG. The hand dryer 1 according to the second embodiment is different from the hand dryer according to the first embodiment except that the method of determining whether the user's hand is inserted into the hand insertion unit 11 is different from the ON / OFF determination method of the control unit 30. 1 has the same configuration as that of FIG.

実施の形態2の検知センサ20は、実施の形態1と同様、左右一対の導電線22a,22bおよびドレン導電板24を有し、それぞれの静電容量(C(t),E(t))を検出し、所定期間における移動平均値(A(t),F(t))を算出する。
なお実施の形態2に係る発明は、左右一対の導電線22a,22bおよびドレン導電板24について適用できるが、理解を容易にするために、一方の(右側に配置された)導電線22についてのみ、制御部30のON/OFF判定方法を以下説明する。
As in the first embodiment, the detection sensor 20 according to the second embodiment includes a pair of left and right conductive wires 22a and 22b and a drain conductive plate 24, each having a capacitance (C (t), E (t)). And moving average values (A (t), F (t)) for a predetermined period are calculated.
The invention according to the second embodiment can be applied to the pair of left and right conductive wires 22a and 22b and the drain conductive plate 24. However, in order to facilitate understanding, only one of the conductive wires 22 (arranged on the right side) is used. The ON / OFF determination method of the control unit 30 will be described below.

実施の形態2の検知センサ20は、導電線22の静電容量(C(t))を検出し、制御部30は、その移動平均値(A(t))を算出する。図11(a)は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されて、そのまま暫くの間維持された後、離脱した場合に検出された導電線22の静電容量(C(t))について連続的に算出された移動平均値(A(t))を概略的にプロットしたグラフである。   The detection sensor 20 of Embodiment 2 detects the electrostatic capacitance (C (t)) of the conductive wire 22, and the control unit 30 calculates the moving average value (A (t)). FIG. 11A shows the capacitance (C (t)) of the conductive wire 22 detected when the user's hand is inserted into the hand insertion unit 11 and maintained for a while and then detached. It is the graph which plotted roughly the moving average value (A (t)) continuously calculated about.

静電容量(C(t))および移動平均値(A(t))は、図11(a)で示すように時々刻々とするが、実施の形態2の制御部30は、図示しないメモリ(記憶手段)を用いて経時的に変化する移動平均値(A(t))を記憶する。そして制御部30は、ある時点より前の所定期間(たとえばサンプリング間隔(τ=10ms)の50倍の時間である0.5秒間)における第1の移動平均値(A(t))と、その時点より後の所定時間における第2の移動平均値(A(t))との差(DA(t))を算出する。そして実施の形態2の制御部30は、この差(DA(t))が所定の平均差閾値(DAth)より大きく、かつ、正の値であるとき(増大したとき)にON判定し、負の値であるとき(減少したとき)にOFF判定する。すなわち制御部30は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否か、ユーザの手が手挿入部11から離脱したか否か(ON/OFF判定)を次式により判断する。

Figure 0005566361
Although the capacitance (C (t)) and the moving average value (A (t)) are momentarily as shown in FIG. 11A, the control unit 30 of the second embodiment uses a memory (not shown) The moving average value (A (t)) that changes with time is stored using the storage means. Then, the control unit 30 has a first moving average value (A (t 1 )) in a predetermined period before a certain time point (for example, 0.5 seconds which is 50 times the sampling interval (τ = 10 ms)), A difference (DA (t)) from the second moving average value (A (t 2 )) at a predetermined time after that time is calculated. Then, the control unit 30 of the second embodiment makes an ON determination when the difference (DA (t)) is larger than a predetermined average difference threshold value (DA th ) and is a positive value (when increased), When it is a negative value (decrease), it is judged OFF. That is, the control unit 30 determines whether or not the user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11 and whether or not the user's hand has detached from the hand insertion unit 11 (ON / OFF determination) by the following equation.
Figure 0005566361

図11(b)は、実施の形態2に係る変形例を示す図11(a)と同様のグラフである。この変形例において、制御部30は、移動平均値(A(t))を算出する際の期間をたとえば0.5秒間と比較的に長い一定の期間に設定しつつ、第1および第2の移動平均値(A(t),A(t))の算出期間を部分的に重複させてON/OFF判定をしてもよい。すなわち、2つの異なる時点(t,t、その時間差をΔt(=t−t)とする。)を設定し、第1の時点(t)を終点とする第1の期間における第1の移動平均値A(t)と、第2の時点(t)を終点とする第2の期間における第2の移動平均値A(t)との差(DA(t))が所定の平均差閾値(DAth)より大きく、かつ、正の値であるとき(増大したとき)にON判定し、負の値であるとき(減少したとき)にOFF判定してもよい。すなわち制御部30は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否か、ユーザの手が手挿入部11から離脱したか否か(ON/OFF判定)を次式により判断する。

Figure 0005566361
FIG. 11B is a graph similar to FIG. 11A showing a modification according to the second embodiment. In this modified example, the control unit 30 sets the period when calculating the moving average value (A (t)) to a relatively long constant period of, for example, 0.5 seconds, and the first and second The ON / OFF determination may be made by partially overlapping the calculation periods of the moving average values (A (t 1 ), A (t 2 )). That is, two different time points (t p , t q , and the time difference thereof is set to Δt (= t q −t p )) are set, and the first time point with the first time point (t p ) as the end point is set. a first moving average value a (t p), the difference between the second moving average value a in the second period in which the second time point (t q) and end point (t p) (DA (t )) May be determined to be ON when it is larger than a predetermined average difference threshold (DA th ) and is a positive value (increase), and OFF may be determined when it is a negative value (decrease). That is, the control unit 30 determines whether or not the user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11 and whether or not the user's hand has detached from the hand insertion unit 11 (ON / OFF determination) by the following equation.
Figure 0005566361

このとき第1および第2の移動平均値(A(t),A(t))の算出期間を任意に設定できることが好ましい。またユーザの手が手挿入部11から離脱した後も、飛沫水滴がケーシング10の外壁に付着する傾向があるので、ON判定するときの平均差閾値(DAth−ON)は、OFF判定するときの平均差閾値(DAth−OFF)より大きく設定することが好ましい。 At this time, it is preferable that the calculation period of the first and second moving average values (A (t p ), A (t q )) can be arbitrarily set. In addition, even after the user's hand is detached from the hand insertion portion 11, the splashed water droplets tend to adhere to the outer wall of the casing 10. Therefore, the average difference threshold (DA th−ON ) for determining ON is determined as OFF. It is preferable to set it larger than the average difference threshold (DA th−OFF ).

さらに2つの時点(t,t)の時間差Δtは、サンプリング間隔(τ)を小さくすることにより極限的に小さくすることができる。このとき制御部30は、移動平均値A(t)の時間微分係数が正の平均差閾値(DAth)より大きい場合に、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたと検知(ON判定)し、移動平均値A(t)の時間微分係数が負の平均差閾値(DAth)より大きい場合にユーザの手が手挿入部11から離脱したと検知(OFF判定)してもよい。 Furthermore, the time difference Δt between the two time points (t p , t q ) can be made extremely small by reducing the sampling interval (τ). At this time, when the time differential coefficient of the moving average value A (t) is larger than the positive average difference threshold value (DA th ), the control unit 30 detects that the user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11 (ON determination) Then, when the time differential coefficient of the moving average value A (t) is larger than the negative average difference threshold value (DA th ), it may be detected that the user's hand has left the hand insertion unit 11 (OFF determination).

なお、実施の形態2に係る制御部30は、実施の形態1とは独立してON/OFF判定するものとして説明したが、実施の形態1で説明したようにON/OFF判定したことに加え、補足的に実施の形態2に係るON/OFF判定方法を採用して、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否かについての検知精度を向上させるようにしてもよい。   Note that the control unit 30 according to the second embodiment has been described as determining ON / OFF independently of the first embodiment, but in addition to performing the ON / OFF determination as described in the first embodiment. In addition, the ON / OFF determination method according to the second embodiment may be adopted to improve the detection accuracy regarding whether or not the user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11.

実施の形態3.
図12を参照しながら、本願発明に係る手乾燥装置の実施の形態3について説明する。実施の形態3のハンドドライヤ1は、ユーザの両方の手が手挿入部11内に挿入されたことを制御部30により判断された場合に限り、送風モータ42の駆動(ハンドドライヤ1の使用)を許可するものである点を除き、実施の形態1または2と同様の構成を有するので、重複する内容については説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
Embodiment 3 of the hand dryer according to the present invention will be described with reference to FIG. The hand dryer 1 according to the third embodiment drives the blower motor 42 (use of the hand dryer 1) only when the control unit 30 determines that both hands of the user have been inserted into the hand insertion unit 11. Since the configuration is the same as that of Embodiment 1 or 2 except that the above is permitted, the description of the overlapping contents is omitted.

一般に、外科手術などの医療現場においては、外科医等は、感染症を予防するため、両方の手を洗浄の上、確実に乾燥する必要がある。実施の形態3のハンドドライヤ1は、ユーザの両手が手挿入部11内に確実に挿入されたことを判断したときにのみ、手乾燥装置として使用できるようにしたものである。   Generally, in a medical field such as a surgical operation, a surgeon or the like needs to clean and dry both hands in order to prevent infection. The hand dryer 1 according to the third embodiment can be used as a hand dryer only when it is determined that both hands of the user are securely inserted into the hand insertion portion 11.

このハンドドライヤ1は、上述のように、ユーザに対して左右に配置された左側導電線22aおよび右側導電線22bを有し、左側導電線22aおよび右側導電線22bは、制御部30に接続され、送風口44の周囲からケーシング10の内壁に沿って手挿入部11まで延びている。図12(a)は、ユーザの片方の手を手挿入部11の左側端部から右側端部(ともに図示せず)に向かって徐々に位置をずらしたときのユーザの手の位置と、検知センサ20が検出した左側導電線22aの静電容量(C、太実線)および右側導電線22bの静電容量(C、細実線)とをプロットしたものである。静電容量の単位は検知センサ20の出力する相対値であり、手の位置は、手挿入部11の左側端部からの距離に相当する。 As described above, the hand dryer 1 has the left conductive line 22a and the right conductive line 22b arranged on the left and right with respect to the user, and the left conductive line 22a and the right conductive line 22b are connected to the control unit 30. , Extending from the periphery of the air blowing port 44 to the hand insertion portion 11 along the inner wall of the casing 10. FIG. 12A shows the position and detection of the user's hand when one hand of the user is gradually shifted from the left end of the hand insertion portion 11 toward the right end (both not shown). The capacitance of the left conductive line 22a detected by the sensor 20 (C 1 , thick solid line) and the capacitance of the right conductive line 22b (C 2 , thin solid line) are plotted. The unit of capacitance is a relative value output from the detection sensor 20, and the position of the hand corresponds to the distance from the left end of the hand insertion portion 11.

ただし図12(a)のグラフを得るために用いたハンドドライヤ1は、左側導電線22aおよび右側導電線22bの制御部30からの長さが異なり(図2(a)および(b))、各導電線22a,22bが検出する静電容量の感度にずれが生じるので、それぞれのピーク値が同等となるように、右側導電線22bの静電容量(C)に対して設定可能な感度係数(k)を乗算したものをプロットしている。
なお、制御部30をできるだけ中央に配置して、左側導電線22aおよび右側導電線22bの寸法(長さおよび径等)、ならびに電気特性(静電容量および抵抗値等)を同一のものに設計・作製して、感度係数(k)を1と同程度にするように構成することが望ましい。
However, the length of the left conductive wire 22a and the right conductive wire 22b from the control unit 30 is different in the hand dryer 1 used for obtaining the graph of FIG. 12A (FIGS. 2A and 2B). Since the sensitivity of the capacitance detected by each of the conductive lines 22a and 22b varies, the sensitivity that can be set with respect to the capacitance (C 2 ) of the right conductive line 22b so that the respective peak values are equal. The result of multiplication by the coefficient (k) is plotted.
The control unit 30 is arranged as centrally as possible, and the left conductive wire 22a and the right conductive wire 22b are designed to have the same dimensions (length, diameter, etc.) and electrical characteristics (capacitance, resistance value, etc.). -It is desirable to fabricate and make the sensitivity coefficient (k) equal to 1.

図12(a)から明らかなように、ユーザが手を手挿入部11の左側端部から徐々に右方へ位置をずらすと、左側導電線22aの静電容量(C)が増大してピーク(極大値)に達し、これに遅れて右側導電線22bの静電容量(C)が増大してピーク(極大値)に達する。誘電体であるユーザが手の位置に応じて左側導電線22aおよび右側導電線22bの静電容量(C,C)のピーク位置が異なる。すなわち、左側導電線22aおよび右側導電線22bの静電容量(C,C)から、ユーザの手の位置を推定することができ、とりわけユーザの両方の手が手挿入部11の適正な位置(中央位置)に挿入されたときは、左側導電線22aおよび右側導電線22bの静電容量(C,C)が同時にピークに達する。 As apparent from FIG. 12A, when the user gradually shifts his / her position from the left end of the hand insertion portion 11 to the right, the capacitance (C 1 ) of the left conductive line 22a increases. The peak (maximum value) is reached, and the capacitance (C 2 ) of the right conductive line 22b increases and reaches the peak (maximum value). The peak positions of the capacitances (C 1 , C 2 ) of the left conductive line 22a and the right conductive line 22b differ depending on the position of the user who is a dielectric. That is, the position of the user's hand can be estimated from the electrostatic capacitances (C 1 , C 2 ) of the left conductive line 22a and the right conductive line 22b. When inserted in the position (center position), the capacitances (C 1 , C 2 ) of the left conductive line 22a and the right conductive line 22b simultaneously reach a peak.

すなわち実施の形態3によれば、検知センサ20は左側導電線22aおよび右側導電線22bの静電容量(C,C)を連続的に検出し、制御部30は、次式のように、左側導電線22aの静電容量(C)に、所定の感度係数(k)を掛けた右側導電線22bの静電容量(C)を加えたことにより得られる和信号(CA)を算出し、和信号(CA)が所定の和信号閾値(CAth)より大きいとき、すなわち次式を満たすとき、ユーザの左手および右手の少なくともいずれか一方が左側導電線22aまたは右側導電線22bに接近したと検知するように構成されている。

Figure 0005566361
That is, according to the third embodiment, the detection sensor 20 continuously detects the electrostatic capacitances (C 1 , C 2 ) of the left conductive line 22a and the right conductive line 22b, and the control unit 30 is represented by the following equation: The sum signal (CA) obtained by adding the capacitance (C 2 ) of the right conductive wire 22b multiplied by the predetermined sensitivity coefficient (k) to the capacitance (C 1 ) of the left conductive wire 22a. When the calculated sum signal (CA) is greater than a predetermined sum signal threshold value (CA th ), that is, when the following equation is satisfied, at least one of the left hand and right hand of the user is applied to the left conductive line 22a or the right conductive line 22b. It is comprised so that it may detect as approaching.
Figure 0005566361

さらに制御部30は、上記条件式[10]に加えて、次式のように、左側導電線22aの静電容量(C)から、所定の係数(k)を掛けた右側導電線22bの静電容量(C)を引いたものの絶対値をとることにより得られる差信号(CD)を算出し、差信号(CD)が所定の差信号閾値(CDth)より小さいとき、すなわち次式を満たすとき、ユーザの両方の手が左側導電線22aおよび右側導電線22bに接近したと検知して、送風モータ42を駆動するように送風部40を制御する。

Figure 0005566361
Further, in addition to the conditional expression [10], the control unit 30 adds the predetermined coefficient (k) from the capacitance (C 1 ) of the left conductive line 22a to the right conductive line 22b. The difference signal (CD) obtained by taking the absolute value of the value obtained by subtracting the capacitance (C 2 ) is calculated. When the difference signal (CD) is smaller than a predetermined difference signal threshold (CD th ), that is, When satisfy | filling, it detects that both the user's hands approached the left side conductive wire 22a and the right side conductive wire 22b, and controls the ventilation part 40 so that the ventilation motor 42 may be driven.
Figure 0005566361

図12(b)は、ユーザの片方の手を手挿入部11の左側端部から右側端部(ともに図示せず)に向かって徐々に位置をずらしたときの和信号(CA、太実線)と差信号(CD、細実線)とをプロットしたものである。図12(b)から明らかなように、ユーザの両方の手が手挿入部11の適正な位置(中央位置)に挿入されたときは、和信号(CA)は極大値を有し、かつ差信号(CD)は極小値を有する。   FIG. 12B shows a sum signal (CA, thick solid line) when the position of one hand of the user is gradually shifted from the left end of the hand insertion portion 11 toward the right end (both not shown). And the difference signal (CD, thin solid line) are plotted. As is clear from FIG. 12 (b), when both hands of the user are inserted at the appropriate position (center position) of the hand insertion portion 11, the sum signal (CA) has a maximum value and a difference. The signal (CD) has a minimum value.

なお、これらの和信号(CA)および差信号(CD)、ならびに感度係数(k)は、ハンドドライヤ1に採用される検知センサの構造・寸法等に応じて任意に設定することができ、和信号閾値(CAth)および差信号閾値(CDth)との比較に際して、次式のように、任意のゲイン係数(g)を乗算した後に、ユーザの両手が手挿入部11の中央位置に挿入されたか判断してもよい。

Figure 0005566361
The sum signal (CA) and difference signal (CD) and the sensitivity coefficient (k) can be arbitrarily set according to the structure and dimensions of the detection sensor employed in the hand dryer 1. When comparing the signal threshold value (CA th ) and the difference signal threshold value (CD th ), the user's hands are inserted at the center position of the hand insertion unit 11 after multiplication by an arbitrary gain coefficient (g) as in the following equation: You may judge whether it was done.
Figure 0005566361

このとき図10のタイミングチャートを用いて説明したように、制御部30は、上記条件式[10]および[11]を満たす時間が所定の遅延時間(T、図示せず)を越えたときに、ユーザの両手が手挿入部11内に挿入されたと判断してもよい。   At this time, as described with reference to the timing chart of FIG. 10, the control unit 30 determines that the time satisfying the conditional expressions [10] and [11] exceeds a predetermined delay time (T, not shown). The user's both hands may be determined to have been inserted into the hand insertion portion 11.

このように実施の形態3のハンドドライヤ1は、ユーザの両手が手挿入部11内に挿入されたことを制御部30により判断された場合にのみ、送風モータ42の駆動を許可するように構成されているので、ユーザの両手を確実に乾燥させることができる。   As described above, the hand dryer 1 according to the third embodiment is configured to permit the driving of the blower motor 42 only when the control unit 30 determines that both hands of the user have been inserted into the hand insertion unit 11. Therefore, both hands of the user can be surely dried.

実施の形態4.
図13〜図16を参照しながら、本願発明に係る手乾燥装置の実施の形態4について説明する。実施の形態4のハンドドライヤ2は、本願出願人により、両面ジェット風タイプの「スリム」シリーズとして市販されており、基本的な構成は上記実施の形態で説明したものと同様のものであるので、重複する内容については説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
Embodiment 4 of the hand dryer according to the present invention will be described with reference to FIGS. The hand dryer 2 according to the fourth embodiment is marketed by the applicant of the present application as a “slim” series of double-sided jet wind type, and the basic configuration is the same as that described in the above embodiment. Explanation of overlapping contents is omitted.

図13は実施の形態4に係るハンドドライヤ2を示す斜視図であり、図14(a)および(b)は、ハンドドライヤ2に対して左右方向および前後方向に平行に延びる鉛直断面から見た断面図である。実施の形態4に係るハンドドライヤ2のケーシング10は、概略、ユーザに対して前後に配置された前方フランジ(前方張出部、ユーザから遠い張出部)72および後方フランジ(後方張出部、ユーザにより近い張出部)74を有し、その間に手挿入部11が形成されている。ハンドドライヤ2は、実施の形態1〜3に係るハンドドライヤ1と同様、手挿入部11内にユーザの手が挿入されたか否かを検知するための静電容量式の検知センサ20と、手挿入部11内に挿入されたユーザの濡れた手を乾燥させるための乾燥風を形成するための送風モータ42を含む送風部40と、手挿入部11内に紫外線を照射することによりユーザの手の表面を殺菌・滅菌する照明灯を含む照明部50(図3参照)とを有する。またハンドドライヤ2の送風部40、照明部50、検知センサ20、および制御部30の電気回路構成は、実施の形態1と同様のものである。さらにハンドドライヤ2は、上記実施の形態と同様の着脱可能なドレンタンク12を有する。   FIG. 13 is a perspective view showing the hand dryer 2 according to the fourth embodiment. FIGS. 14A and 14B are viewed from a vertical cross section extending in parallel with the hand dryer 2 in the left-right direction and the front-rear direction. It is sectional drawing. The casing 10 of the hand dryer 2 according to the fourth embodiment is roughly composed of a front flange (front projecting part, projecting part far from the user) 72 and a rear flange (rear projecting part, Overhang portion 74 closer to the user is provided, and hand insertion portion 11 is formed therebetween. Similar to the hand dryer 1 according to the first to third embodiments, the hand dryer 2 includes a capacitance type detection sensor 20 for detecting whether or not a user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11, A blower 40 including a blower motor 42 for forming a dry air for drying the wet hand of the user inserted into the insertion part 11, and the user's hand by irradiating the hand insertion part 11 with ultraviolet rays And an illuminating section 50 (see FIG. 3) including an illuminating lamp for sterilizing and sterilizing the surface of the apparatus. The electric circuit configuration of the air blower 40, the illumination unit 50, the detection sensor 20, and the control unit 30 of the hand dryer 2 is the same as that of the first embodiment. Further, the hand dryer 2 has a detachable drain tank 12 similar to the above embodiment.

とりわけ実施の形態4に係るハンドドライヤ2は、ケーシング10の前方フランジ72および後方フランジ74のそれぞれに送風口44a,44bを有し、図14(b)の矢印で示すように、送風モータ42から送風される乾燥風が前方フランジ72および後方フランジ74の内部に形成された風路を通って送風口44a,44bから、ユーザの手のひらおよび手の甲の両面に向けて案内されるように構成されている。   In particular, the hand dryer 2 according to the fourth embodiment has the air outlets 44a and 44b in each of the front flange 72 and the rear flange 74 of the casing 10, and the air dryer 42 from the air motor 42 as shown by the arrows in FIG. The drying air to be blown is configured to be guided from the blowing ports 44a and 44b toward both the palm of the user and the back of the hand through the air passages formed in the front flange 72 and the rear flange 74. .

また実施の形態4に係る検知センサ20の導電線22a,22bは、制御部30からケーシング10の前方フランジ72のみの内壁に沿って配置され、送風口44aの周囲を取り囲むように形成することにより、ユーザの手をより検知しやすくしている。導電線22a,22bは、好適には絶縁被膜された導電線であり、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたことにより、静電容量が変化する導電体であれば任意の材料および構成を採用することができる。また図14(a)では、導電線22a,22bは、簡単な矩形平面形状を有するものとして図示したが、特に図15(a)に示すような形状を有していてもよく、さらには手挿入部11に対向するケーシング10の前方フランジ72の内壁のより広い面積において網羅するように、たとえばジグザク形状や螺旋形状(図示せず)を有していてもよい。   In addition, the conductive wires 22a and 22b of the detection sensor 20 according to the fourth embodiment are arranged along the inner wall of only the front flange 72 of the casing 10 from the control unit 30, and are formed so as to surround the air outlet 44a. , Making it easier to detect the user's hand. The conductive wires 22a and 22b are preferably conductive wires coated with an insulating film, and any conductive material can be used as long as it is a conductor that changes its capacitance when the user's hand is inserted into the hand insertion portion 11. A configuration can be employed. In FIG. 14A, the conductive lines 22a and 22b are illustrated as having a simple rectangular planar shape. However, the conductive lines 22a and 22b may have a shape as shown in FIG. For example, it may have a zigzag shape or a spiral shape (not shown) so as to cover a wider area of the inner wall of the front flange 72 of the casing 10 facing the insertion portion 11.

さらにケーシング10は、図16(a)および(b)に示すように、送風モータ42からの乾燥風を手挿入部11内のユーザの手に向けて供給するための第1の送風口44a,44bと、導電線22a,22bが対向するケーシング10の外壁に沿って供給するための第2の送風口46a,46bとを有していてもよい。第2の送風口46a,46bから供給される乾燥風は、ケーシング10の外側表面に付着した水滴を効率的にドレンタンク12に誘導するものである。これによりケーシング10の外側表面に付着した水滴による静電容量の変化(環境ノイズ成分)が低減され、検知センサ20は、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否か、より確実に検知することができる。   Further, as shown in FIGS. 16A and 16B, the casing 10 includes first air outlets 44 a for supplying dry air from the air blowing motor 42 toward the user's hand in the hand insertion portion 11. 44b and second air blowing ports 46a and 46b for supplying the conductive wires 22a and 22b along the outer wall of the casing 10 facing each other. The dry air supplied from the second air blowing ports 46 a and 46 b efficiently induces water droplets attached to the outer surface of the casing 10 to the drain tank 12. Thereby, a change in electrostatic capacitance (environmental noise component) due to water droplets adhering to the outer surface of the casing 10 is reduced, and the detection sensor 20 more reliably determines whether or not the user's hand has been inserted into the hand insertion portion 11. Can be detected.

すなわちケーシング10の外側表面の撥水効果を向上させ、第2の送風口46a,46bから供給される乾燥風により、導電線22a,22bが対向するケーシング10の外側表面に付着した水滴を送風モータ42の作動中に十分に排除することができれば、制御部30は、移動平均値(A(t))を算出するまでもなく、検出された導電線22の静電容量(C(t))が所定の閾値(図示せず)を越えたか否かにより、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否かについて判断することもできる。   That is, the water repellent effect of the outer surface of the casing 10 is improved, and the water droplets adhering to the outer surface of the casing 10 facing the conductive wires 22a and 22b by the dry air supplied from the second air blowing ports 46a and 46b are blown motors. If it can be sufficiently eliminated during the operation of 42, the control unit 30 does not need to calculate the moving average value (A (t)), and the detected capacitance (C (t)) of the conductive wire 22. It can also be determined whether or not the user's hand has been inserted into the hand insertion unit 11 based on whether or not the value exceeds a predetermined threshold (not shown).

ところで、上記実施の形態1〜3に係る「ジェットタオル」シリーズのハンドドライヤ1においては、使用の際、ユーザは両手を手挿入部11に向かって前方へ突き出す必要があるため、ユーザの手以外の胴体等とケーシング10の内壁に沿って配置される導電線22a,22bとの間には比較的に十分な距離が維持される。これに対し、「スリム」シリーズのハンドドライヤ2においては、ユーザは自らの体の一部(胴体)に近い位置に配置された手挿入部11内に両手を下方へ挿入することになるため、ユーザの胴体等が後方フランジ74に接近し、前方フランジ72の内壁に沿って配置される導電線22a,22bとユーザの胴体等との間の距離は、実施の形態1〜3に係るハンドドライヤ1のものに比して短い。このときハンドドライヤ2に係る検知センサ20は、ユーザの胴体等の静電容量が手よりも大きいので、導電線22a,22bに生じる静電容量にもより大きな影響を受ける。そこで実施の形態4に係るハンドドライヤ2は、図16(b)に示すように、ユーザの胴体が接近するケーシング10の後方フランジ74の内壁に沿って、接地された導電性シールド板76を有することが好ましい。これにより、ハンドドライヤ2に係る検知センサ20は、ユーザの胴体等による静電容量の変化を極力抑え、ユーザの手が手挿入部11内に挿入されたか否かについて、より正確に検知することができる。   By the way, in the "jet towel" series hand dryer 1 according to the first to third embodiments, the user needs to protrude both hands forward toward the hand insertion portion 11 during use. A relatively sufficient distance is maintained between the body and the like and the conductive wires 22 a and 22 b disposed along the inner wall of the casing 10. On the other hand, in the “slim” series of hand dryers 2, the user inserts both hands downward into the hand insertion portion 11 arranged at a position close to a part of his body (torso). The distance between the conductor lines 22a and 22b arranged along the inner wall of the front flange 72 and the user's body etc. approaches the rear flange 74, and the hand dryer according to the first to third embodiments. Shorter than one. At this time, since the detection sensor 20 according to the hand dryer 2 has a larger electrostatic capacity of the user's torso or the like than the hand, it is more greatly affected by the electrostatic capacity generated in the conductive wires 22a and 22b. Therefore, as shown in FIG. 16B, the hand dryer 2 according to the fourth embodiment includes a grounded conductive shield plate 76 along the inner wall of the rear flange 74 of the casing 10 to which the user's body approaches. It is preferable. Thereby, the detection sensor 20 according to the hand dryer 2 suppresses the change in capacitance due to the user's torso as much as possible, and more accurately detects whether or not the user's hand has been inserted into the hand insertion portion 11. Can do.

1,2…ハンドドライヤ、10…ケーシング(筐体)、11…手挿入部、12…ドレンタンク(排水タンク)、13…本体表示部、14…ドレン表示部、15…開口部、16…溝部、17…突起部、18…傾斜部、19…乾燥風案内管、20…検知センサ、22…導電線、24…ドレン導電板、30…制御部、32…回路基板、40…送風部、42…送風モータ、44,46…送風口、52…照明灯、50…照明部、52…照明灯、60…電源供給部、72…前方フランジ(前方張出部)、74…後方フランジ(後方張出部)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Hand dryer, 10 ... Casing (casing), 11 ... Hand insertion part, 12 ... Drain tank (drainage tank), 13 ... Main body display part, 14 ... Drain display part, 15 ... Opening part, 16 ... Groove part , 17 ... Protruding part, 18 ... Inclined part, 19 ... Dry air guide tube, 20 ... Detection sensor, 22 ... Conductive wire, 24 ... Drain conductive plate, 30 ... Control part, 32 ... Circuit board, 40 ... Blower part, 42 ... Blower motor, 44,46 ... Blower, 52 ... Light, 50 ... Light, 52 ... Light, 60 ... Power supply, 72 ... Front flange (front overhang), 74 ... Rear flange (back tension) Departure).

Claims (6)

手乾燥装置のための検知装置であって、
右手及び左手が接近可能な第1および第2の導電体と、
定の周期(τ)で、経時的に変化する第1および第2の導電体の静電容量(C,C)を連続的に検出する検出部と、
記第1の導電体の静電容量(C)に対し、前記第2の導電体の静電容量(C)に所定の係数(k)を掛けたものを加えたことにより得られる和信号(CA)と、前記第1の導電体の静電容量(C)と、前記第2の導電体の静電容量(C)に所定の係数(k)を掛けたものとの差の絶対値をとることにより得られる差信号(CD)とを算出するとともに、和信号(CA)が所定の和信号閾値(CAth)より大きく、かつ差信号(CD)が所定の差信号閾値(CDth)より小さいとき、すなわち次式を満たすとき、前記右手及び左手がともに前記第1および第2の導電体に接近したと検知する制御部とを備えたことを特徴とする検知装置。
Figure 0005566361
A detection device for a hand dryer,
First and second conductors accessible to the right and left hands ;
In Jo Tokoro period (tau), a detector for continuously detecting the time-varying first and second capacitance conductors (C 1, C 2),
Over the previous SL capacitance of the first conductor (C 1), obtained by adding multiplied by the predetermined coefficient (k) to the capacitance of the second conductor (C 2) the sum signal (CA), and the capacitance of the first conductor (C 1), the electrostatic capacitance of the second conductor (C 2) to the multiplied by a predetermined coefficient (k) The difference signal (CD) obtained by taking the absolute value of the difference is calculated, the sum signal (CA) is larger than a predetermined sum signal threshold value (CA th ), and the difference signal (CD) is a predetermined difference signal. is smaller than the threshold value (CD th), that is, when the following expression is satisfied, detecting device, characterized in that the right and left are both a control unit for detecting the approaching the first and second conductors .
Figure 0005566361
請求項に記載の検知装置を用いた手乾燥装置であって、
送風口および手挿入部を有するケーシングと、
前記送風口から前記手挿入部に乾燥風を供給する送風部とを備え、
前記検知装置は、前記ケーシング内に配置され、
前記第1および第2の導電体は、前記手挿入部に隣接してケーシング内に配置された絶縁被膜された導電線を含み、
前記制御部は、前記右手及び左手がともに前記第1および第2の導電体に接近したと検知したとき、ユーザの両方の手が前記手挿入部内に挿入されたと検知して、前記送風口から前記手挿入部に乾燥風を供給するように前記送風部を制御することを特徴とする手乾燥装置。
A hand dryer using the detection device according to claim 1 ,
A casing having an air outlet and a manual insertion portion;
A blower for supplying dry air from the blower opening to the manual insertion part,
The detection device is disposed in the casing;
It said first and second conductor comprises a conductive wire that is insulating coating disposed within the casing adjacent to the hand insertion portion,
Wherein, when the right and left hand is detected that both approaching the first and second conductors, to detect the hand of both the user is inserted into the hand insertion portion, from the air blowing port The air dryer is controlled so as to supply dry air to the hand insertion part.
請求項に記載の手乾燥装置であって、
前記ケーシングは、前方張出部および後方張出部を有し、
前記ケーシングの前記前方張出部内に導電線が配置され、
前記ケーシングの前記後方張出部内には、接地されたシールド板が配設され、手挿入部に挿入された手以外のユーザの体の一部が前記導電線に接近することに起因する前記導電線の静電容量の変動を抑制することを特徴とする手乾燥装置。
The hand dryer according to claim 2 ,
The casing has a front projecting portion and a rear projecting portion,
Conductive wires are disposed in the front overhanging portion of the casing,
A grounded shield plate is disposed in the rear projecting portion of the casing, and the electrical conductivity caused by a part of the user's body other than the hand inserted in the hand insertion portion approaching the conductive wire. A hand-drying device characterized by suppressing fluctuations in the capacitance of the wire.
請求項に記載の手乾燥装置であって、
前記ケーシングに配設された本体表示部をさらに有し、
前記制御部は、前記導電線の静電容量(C(t))の移動平均値(A(t))が所定期間以上継続して導電線背景閾値(Ath)より高いとき、すなわち次式を満たすとき、前記ケーシングに汚れまたは異物が付着していると検知して、これをユーザに告知するように前記本体表示部を制御することを特徴とする手乾燥装置。
Figure 0005566361
The hand dryer according to claim 2 ,
Further comprising a main display unit disposed in the casing,
Wherein, when said moving average value of the capacitance of the conductive lines (C (t)) (A (t)) is higher than the conductive wire background threshold continues over a predetermined period (A th), i.e. the following formula When satisfy | filling, it detects that the dirt or the foreign material has adhered to the said casing, and controls the said main body display part to notify this to a user, The hand dryer characterized by the above-mentioned.
Figure 0005566361
請求項に記載の手乾燥装置であって、
前記ケーシングの下方に配置された排水タンクと、
前記排水タンクに配置された排水表示部とを備え、
前記検知装置は、前記ケーシング内に配置され、
前記導電体は、前記排水タンクに隣接して前記ケーシング内に配置されたドレン導電板を含み、
前記検出部は、経時的に変化するドレン導電板の静電容量(E(t))を連続的に検出し、
制御部は、所定の時点(t)を終点とする所定の期間(nτ:nは2以上の自然数)における静電容量の移動平均値(F(t))を算出し、前記静電容量(E(t))と前記移動平均値(F(t))との差(G(t))が所定のドレン閾値(Gth)より大きいとき、すなわち次式を満たすとき、排水タンク内に蓄積された排水が所定の水位を越えたと検知し、これをユーザに告知するように前記排水表示部を制御することを特徴とする手乾燥装置。
Figure 0005566361
The hand dryer according to claim 2 ,
A drainage tank disposed below the casing;
A drainage indicator disposed in the drainage tank,
The detection device is disposed in the casing;
The conductor includes a drain conductive plate disposed in the casing adjacent to the drain tank,
The detection unit continuously detects the capacitance (E (t)) of the drain conductive plate that changes over time,
The control unit calculates a moving average value (F (t)) of the capacitance in a predetermined period (nτ: n is a natural number of 2 or more) having a predetermined time point (t) as an end point, and the capacitance ( E (t)) and the moving average value (F (t)) are accumulated in the drainage tank when the difference (G (t)) is larger than a predetermined drain threshold (G th ), that is, when the following equation is satisfied. hand drying apparatus has been drained is detected that exceeds a predetermined level, and controls the water discharge display unit so as to notify this to the user.
Figure 0005566361
手乾燥装置のための検知方法であって、
右手及び左手が接近可能な第1および第2の導電体を配置するステップと、
定の周期(τ)で、経時的に変化する前記第1および第2の導電体の静電容量(C,C)を連続的に検出するステップと、
前記第1の導電体の静電容量(C)に対し、前記第2の導電体の静電容量(C)に所定の係数(k)を掛けたものを加えたことにより得られる和信号(CA)と、前記第1の導電体の静電容量(C)と、前記第2の導電体の静電容量(C)に所定の係数(k)を掛けたものとの差の絶対値をとることにより得られる差信号(CD)とを算出するステップと、
和信号(CA)が所定の和信号閾値(CAth)より大きく、かつ差信号(CD)が所定の差信号閾値(CDth)より小さいとき、すなわち次式を満たすとき、前記右手及び左手がともに前記第1および第2の導電体に接近したと検知するステップとを有することを特徴とする検知方法。
Figure 0005566361
A detection method for a hand dryer,
Placing first and second conductors accessible to the right and left hands;
In Jo Tokoro period (tau), the steps of continuously detecting a time-varying first and second capacitance conductors (C 1, C 2),
Sum to the latent electrostatic capacitance of the first conductor (C 1), obtained by the electrostatic capacitance of the second conductor (C 2) was added multiplied by the predetermined coefficient (k) the difference between the signal (CA), and the capacitance of the first conductor (C 1), and multiplied by the predetermined coefficient (k) to the capacitance of the second conductor (C 2) Calculating a difference signal (CD) obtained by taking an absolute value of
When the sum signal (CA) is larger than the predetermined sum signal threshold value (CA th ) and the difference signal (CD) is smaller than the predetermined difference signal threshold value (CD th ), that is, when the following equation is satisfied, the right hand and the left hand are detection method characterized by both a step of detecting the approaching the first and second conductors.
Figure 0005566361
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