JP5560656B2 - Automatic rice milling system - Google Patents
Automatic rice milling system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5560656B2 JP5560656B2 JP2009245804A JP2009245804A JP5560656B2 JP 5560656 B2 JP5560656 B2 JP 5560656B2 JP 2009245804 A JP2009245804 A JP 2009245804A JP 2009245804 A JP2009245804 A JP 2009245804A JP 5560656 B2 JP5560656 B2 JP 5560656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- contact
- rice
- rice milling
- settlement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、利用者持参の玄米について所定額単位の前課金による決済方式で全自動精米処理する自動精米システムに関するものである。 The present invention relates to an automatic rice milling system that performs fully automatic rice milling processing for brown rice brought by a user by a settlement method based on pre-charging in a predetermined amount unit.
特許文献1に示されるように、投入玄米を受けるための投入ホッパと、この投入ホッパ内の投入玄米から取扱い単位となる所定量の玄米を取込んで搗精する精米機等を備えるとともに、対応する一定金額を現金投入部からの引落しによって玄米を全自動精米処理する自動精米システムが知られている。
As shown in
この自動精米システムは、利用者持参の玄米を投入ホッパに投入し、相当料金分の現金を料金口に投入し、精米設定することにより、前課金のための所定金額の引落しとともに、取込み移送機構によって投入ホッパから所定量の玄米を取込んで取扱い単位となる1単位分の単位精米処理を自動で行い、この単位精米処理による定額課金と投入ホッパからの定量取込みを繰り返すことにより、投入玄米が精米されて払出し用の白米タンクから受取ることができ、また、料金口に投入されたままで課金引落し前の余剰現金は、返却口から戻される。 This automatic rice milling system puts brown rice brought by the user into the input hopper, puts the cash equivalent to the fee into the fee gate, and sets the rice mill, and then withdraws the specified amount for pre-charging and transfers it By taking a predetermined amount of brown rice from the input hopper by the mechanism and automatically processing a unit of rice for one unit as a handling unit, repeating the fixed amount charging by this unit rice processing and the quantitative intake from the input hopper, the input brown rice Can be received from the white rice tank for paying out, and surplus cash that has been deducted while being charged in the charge port is returned from the return port.
この場合において、投入金額が不足した場合にあっては、現金の追加投入を待って単位精米処理が開始される。また、現金の投入に代えて、磁気記録カードやICカードによる電子決済を適用することにより、課金の都度の引落しによる自動精米システムの利用が可能となる。同様に、携帯電話を含む近接型非接触ICカードの適用により、現金投入に伴う煩わしい取扱いやカード使用の際の特有の操作を要することなく、ICカード等を決済装置の非接触入出力部にかざすだけの簡単な操作で自動精米システムを利用することができる。 In this case, if the input amount is insufficient, the unit rice processing is started after waiting for additional input of cash. In addition, by applying electronic payment using a magnetic recording card or IC card instead of cash input, it is possible to use an automatic rice milling system with a withdrawal at each billing. Similarly, the application of a proximity contactless IC card including a mobile phone allows the IC card or the like to be used as a contactless input / output unit of the settlement apparatus without requiring cumbersome handling associated with the insertion of cash and special operations when using the card. The automatic rice milling system can be used with a simple operation just by holding it.
しかしながら、携帯電話を含む近接型非接触ICカードの場合は、投入全量の玄米が精米されるまでの間について、単位精米処理の都度、前課金のための所定金額の引落しのために、非接触入出力部にICカード等をかざす操作が必要となり、煩わしさに耐えないという問題が避けられず、その他、機器のトラブルによって精米処理が中断した場合の電子決済による前課金分の料金精算という問題が残されていた。 However, in the case of a proximity type non-contact IC card including a mobile phone, the amount until the total amount of brown rice that has been input is milled, every time the unit rice milling process is performed, due to the withdrawal of a predetermined amount for pre-charging. The operation of holding an IC card etc. over the contact input / output unit is necessary, and the problem that it cannot withstand trouble is unavoidable. The problem remained.
本発明の目的は、所定量の投入玄米を取扱い単位として前課金による決済方式で全自動精米処理する自動精米システムにおいて、非接触入出力部に随時ICカード等をかざすような煩わしい操作を要することなく、携帯電話を含む近接型非接触ICカードによって簡易に利用することができる自動精米システムを提供することにある。 It is an object of the present invention to require a cumbersome operation such as holding an IC card or the like over a non-contact input / output unit at any time in an automatic rice milling system that performs a fully automatic rice milling process with a prepaid payment method using a predetermined amount of input brown rice as a handling unit. It is another object of the present invention to provide an automatic rice milling system that can be easily used by a proximity non-contact IC card including a mobile phone.
請求項1に係る発明は、投入玄米を受けるための投入ホッパを備えてこの投入ホッパから取扱い単位となる所定量の投入玄米を取込んで精白処理する精米装置と、この精米装置の稼動を投入玄米の残留範囲で制御する制御部と、この精米装置の稼動の条件としての所定の課金額を決済する決済手段とからなる自動精米システムにおいて、上記決済手段は、近接型非接触ICチップを組込んだ携帯電話を含む近接型非接触ICチップ担体を安定保持しつつ、その近接型非接触ICチップとの近接非接触通信により課金額の決済を行うトレイ状の非接触入出力部と、釣銭払出し機能を付帯して現金決済するための現金決済部と、前記ICチップ担体の課金額の電子決済をする電子マネー決済部を備え、精米装置が機器異常により稼動停止した時に、電子マネー決済部で決済された課金額を現金決済部により現金で払出す制御処理を行うことを特徴とする。
The invention according to
上記自動精米システムは、投入ホッパに玄米を投入すると、決済手段による所定金額の課金決済を条件として精米装置が取扱い単位の玄米を投入ホッパから取込んで精白し、この時、決済手段のトレイ状の非接触入出力部に携帯電話を含む近接型非接触ICチップ担体を載置することにより、同ICチップ担体が安定保持されることから、近接非接触通信によって課金額の随時決済が可能となる。 In the above automatic rice milling system, when brown rice is put into the input hopper, the rice milling device takes in the brown rice of the handling unit from the input hopper and is whitened on condition that a predetermined amount of charge is settled by the payment means. By placing a proximity type non-contact IC chip carrier including a mobile phone in the non-contact input / output unit of the IC, the IC chip carrier is stably held, so that it is possible to settle the billing amount at any time by proximity non-contact communication Become.
請求項2に係る発明は、請求項1の構成において、前記制御部が、前記近接型非接触ICチップ担体をトレイ状の非接触入出力部に載置して電子マネー決済部による課金の引き落としによる精米運転中に、非接触入出力部が近接型非接触ICチップ担体の取外しを検出した場合、新たに現金を投入すると、それ以降の課金の引落を電子マネー決済部から現金決済部に切替えて精米運転を継続し、前記現金決済部での精米運転中に近接型非接触ICチップ担体をトレイ状の非接触入出力部に載置したことを検出すると、それ以降の課金の引落を現金決済部から電子マネー決済部に切替えて精米運転を継続する制御処理を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the control unit places the proximity non-contact IC chip carrier on a tray-shaped non-contact input / output unit, and charges are deducted by the electronic money settlement unit. When the non-contact input / output unit detects the removal of the proximity non-contact IC chip carrier during rice milling operation, when a new cash is inserted, the subsequent charge reduction is switched from the electronic money settlement unit to the cash settlement unit If it is detected that the proximity-type non-contact IC chip carrier is placed on the tray-like non-contact input / output unit during the rice-milling operation in the cash settlement unit, the subsequent deduction of the charge is cashed It is characterized by performing a control process for continuing the rice milling operation by switching from the settlement unit to the electronic money settlement unit .
請求項1の発明の自動精米システムは、投入ホッパに玄米を投入すると、決済手段による所定金額の課金決済を条件として精米装置が取扱い単位の玄米を投入ホッパから取込んで精白し、この時、決済手段のトレイ状の非接触入出力部に携帯電話を含む近接型非接触ICチップ担体を載置することにより、同ICチップ担体が安定保持されることから、近接非接触通信によって課金額の随時決済が可能となるので、精米装置が投入玄米の残留範囲で繰返し稼動することにより、課金の都度、近接型非接触ICチップ担体を非接触入出力部にかざすという煩わしい操作を要することなく、トレイ状の非接触入出力部に載置する操作だけで簡易に最後まで精米を継続することができる。
また、精米装置のトラブルによって精米が未完のまま終了した場合に、電子マネー決済部による前課金によって既に電子決済された場合であっても現金決済部から現金で返却されることから、前課金によって電子決済される全自動システムにおける料金返却の問題を解決することができる。
In the automatic rice milling system according to the first aspect of the present invention, when brown rice is introduced into the input hopper, the rice milling device takes in the brown rice of the handling unit from the input hopper and is whitened on condition that a predetermined amount of charge is settled by the settlement means. By placing the proximity type non-contact IC chip carrier including the mobile phone on the tray-like non-contact input / output unit of the settlement means, the IC chip carrier is stably held . Since settlement is possible at any time, the rice milling device repeatedly operates in the residual area of the input brown rice, so that there is no need for the troublesome operation of holding the proximity type non-contact IC chip carrier over the non-contact input / output unit each time charging is performed. Milling can be easily continued to the end by simply placing it on the tray-like non-contact input / output unit.
In addition, when the rice milling process is incomplete due to a trouble with the rice milling device, even if it has already been electronically settled by pre-billing by the electronic money settlement unit, it will be returned in cash from the cash settlement unit. It is possible to solve the problem of charge return in a fully automatic system in which electronic payment is made.
請求項2に係る発明の自動精米システムは、請求項1の効果に加え、精米運転中に携帯電話を含む近接型非接触ICチップ担体をトレイ状の非接触入出力部から取出した場合にコインの追加投入によって運転が継続され、携帯電話を含む近接型非接触ICチップ担体をトレイ状の非接触入出力部に戻すと、電子マネー決済部による精米運転を継続できるので、精米運転中に一時的に携帯電話を使用することが可能になる。 In addition to the effect of the first aspect, the automatic rice milling system according to the second aspect of the invention adds coins when the proximity type non-contact IC chip carrier including the mobile phone is taken out from the tray-like non-contact input / output unit during the rice milling operation. The operation is continued by the additional input, and when the proximity-type non-contact IC chip carrier including the mobile phone is returned to the tray-like non-contact input / output unit, the rice-milling operation by the electronic money settlement unit can be continued. Mobile phone can be used.
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
自動精米システム1は、その一構成例のシステム構成図を図1に示すように、投入玄米を受けて精白するまでの機器1式からなる精米装置Aと、精米装置Aの各機器を条件に応じて連係制御する制御装置Bと、精米装置Aの運転条件を設定するための運転条件設定部Cと、精米料金を処理するための課金決済装置Dとから構成される。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the automatic
詳細に説明すると、精米装置Aは、図2の精米処理系統展開線図に示すように、投入された玄米を受けて所定量の繰出しをする投入ホッパ2、玄米中の石等の異物を除去選別する石抜機3、玄米を精白する精米機4、精白米の払い出し用の白米タンク5、それぞれの間を接続する昇降機6等により、玄米を精白するように構成する。投入ホッパ2には、投入規制用の扉2aと、投入ホッパ2内の玄米の有無を検出する玄米有無検出センサー2bと、投入ホッパ2内の玄米を繰出すロータリバルブ2cを備える。
More specifically, the rice milling apparatus A removes foreign substances such as the
制御装置Bは、利用条件、機器条件等の各種の条件に応じて投入玄米を精白するべく、自動精米システム1の各機器の稼動制御機能を備え、特に、後述のように、携帯電話による電子決済に適合する制御機能を設けて構成する。運転条件設定部Cは、図3の客室部の操作パネル見取図に示すように、利用条件を設定するためのスイッチボタン、例えば、精白度を指定する「上白」、「標準」、「8ぶ」のスイッチボタン群等からなり、制御装置Bにより条件に沿って精米装置Aが制御される。
The control device B is provided with an operation control function of each device of the automatic
課金決済装置Dは、図3、図4に示すように、コイン投入口11a、コイン判別収納部11に釣銭払出部12を備えた現金決済部D1のほかに、磁気記録カード、ICカード等の電子マネー決済部D2を備えて構成され、制御装置Bにより精米量に応じた利用料金を多様な形態で引落しを行う。特に、電子マネー決済部D2は、携帯電話やICカード等の近接型非接触ICチップを組み込んだ近接型非接触ICチップ担体Kについて安定保持しつつ課金額の電子決済を行うために、その近接型非接触ICチップと近接型非接触通信によってメモリデータの入出力を行うトレイ状の非接触入出力部7を設けて構成する。
As shown in FIGS. 3 and 4 , the billing settlement apparatus D includes a
次に、上記構成の自動精米システム1について、制御装置Bの制御機能に基づく各機器の具体的な連係動作について説明する。
図5は、携帯電話によって電子決済する場合の自動精米システム1の制御フローチャートである。
まず、利用者の入室に応じて音声ガイダンスを行うステップ1(以下において「S1」の如く略記する。)の制御処理により「携帯電話をトレイに載せるかコインを投入してください」等の音声案内をし、続いて、携帯電話Kがトレイ状の非接触入出力部7に載せられると初期料金(最初の1単価分)の引落しと投入ホッパ2の扉2aの開動を行い(S2〜S4)、この投入ホッパ2に玄米等の持参穀物が投入され、かつ、精白度の設定が行われると精米運転が開始(S5〜S7)されることにより、1単価分の穀物が投入ホッパ2から取込まれて石抜機3で石抜処理され、次いで、精米機4によって精白され、白米タンク5に貯留される。この精白穀物は、利用者が操作することにより取出口5aから取出すことができる
Next, with regard to the automatic
FIG. 5 is a control flowchart of the automatic
First, voice guidance such as “Put a mobile phone on a tray or insert coins” by the control process in Step 1 (hereinafter abbreviated as “S1”) that provides voice guidance according to the user's entry. Then, when the mobile phone K is placed on the tray-like non-contact input / output unit 7, the initial charge (for the first unit price) is withdrawn and the
1単価分の穀物について所定時間の運転が行われると、引落し不可能な場合を除いて携帯電話Kから次の1単価分の引落しが行われ、これが投入ホッパ2の玄米有無検出センサー2bが穀粒無しを検出するまで非接触入出力部7の携帯電話Kからの引落しが繰り返えして行われ(S8〜S11)る。玄米有無検出センサー2bが穀粒無しを検出すると終了動作処理(S12,S13)の工程に入る。終了動作処理ではまずロータリバルブ2cが停止し、次いで、昇降機6や石抜機3や精米機4内の残留穀粒の精米処理を行なう。設定時間終了動作処理を行なうと運転停止となる。
When the operation for a predetermined time is performed on the grain for one unit price, the next one unit price is withdrawn from the mobile phone K except when the withdrawal is impossible, and this is the brown rice presence /
このように、上記自動精米システムは、投入ホッパ2に玄米を投入すると、決済手段による所定金額の課金決済を条件として精米装置が取扱い単位の玄米を投入ホッパ2から取込んで精白し、この時、決済手段は、そのトレイ状の非接触入出力部7に携帯電話を含む近接型非接触ICチップ担体Kを載置することにより、同ICチップ担体Kを安定保持しつつ近接非接触通信によって課金の決済を行うことから、制御部Bが投入玄米の残留範囲で精米装置を繰返し稼動する。したがって、近接型非接触ICチップ担体を非接触入出力部にかざす操作を要することなく、精米が継続される。
In this way, in the automatic rice milling system, when brown rice is introduced into the
また、精米運転の途中において非接触入出力部7から携帯電話を取外した場合については、図6の携帯電話決済の中断対応処理の制御フローチャートに示すように、課金決済装置Dの非接触入出力部7による携帯電話の取外しの検出(S21)に応じて現金決済部D1に制御を移し、コインの未投入の場合を除いて精米運転を継続(S22,S23)する制御処理を設けることにより、課金決済装置Dから携帯電話を途中で取出して使用する場合に対応することができる。 Further, when the mobile phone is removed from the non-contact input / output unit 7 during the rice milling operation, the non-contact input / output of the billing settlement apparatus D is shown in the control flowchart of the mobile phone settlement interruption handling process in FIG. In response to detection of removal of the mobile phone by the unit 7 (S21), the control is transferred to the cash settlement unit D1, and a control process for continuing the rice milling operation (S22, S23) except when no coin is inserted is provided. It is possible to deal with a case where a mobile phone is taken out from the billing settlement apparatus D and used.
また、精米運転の途中において何らかの機器トラブルによる異常停止の場合については、図7の返却金額の精算処理の制御フローチャートに示すように、機器の異常停止の検出(S31)によって、運転がコイン投入による場合は現金決済部D1の返却制御によって投入現金を釣銭払出部12より返却(S32,S32a)し、携帯電話Kによる場合は釣銭制御により計算した返却額を現金による釣銭として釣銭払出部12より返却(S33〜S35)する制御処理を構成することにより、電子マネー課金後の返金精算の問題を解決することができる。
Further, in the case of an abnormal stop due to some equipment trouble during the rice milling operation, as shown in the control flowchart of the return amount settlement process in FIG. In this case, the input cash is returned from the
また、コイン投入の後においても玄米投入が確認されなかった場合は、人検知手段による検出がなくなった時に不審者エラー信号を出力し、この不審者エラー信号によってビデオカメラ情報を含む非常通報を行う警備警報システムを作動する制御処理を設ける。不審者エラー信号は、コントローラの入出力端子等の特定部位のデジタル信号がオンまたはオフに変化すること、または、ソフト上の仮想信号が状態変化することを含む。 In addition, if the brown rice is not inserted even after the coin is inserted, a suspicious person error signal is output when the detection by the human detection means is stopped, and an emergency call including video camera information is performed by this suspicious person error signal. A control process for operating the security alarm system is provided. The suspicious person error signal includes a case where a digital signal of a specific part such as an input / output terminal of the controller changes to ON or OFF, or a state change of a virtual signal on software.
例えば、自動精米システムが待機中において、投入ホッパ2の扉2aの開閉操作による扉開閉信号を検知した場合に不審者エラー信号を発するように構成する。このような異常変化に基づいて警備警報システムを作動することにより、扉2a用の堅固なロック機構による高コストの装備を要することなく、不審者による事件の早期解決につなげることができるとともに、不審者による異常行動に対して食の安全を確保することができる。
For example, when the automatic rice milling system is on standby, a suspicious person error signal is generated when a door open / close signal is detected by opening / closing operation of the
また、液晶タッチパネルによる操作部を備えるとともに、その画面保護用の透明窓を設けたものにあっては、管理者がメンテ画面に触れるためには透明窓を外す必要があることから、通常待機中画面にメンテナンス情報としてメンテナンス時期に達した部品を番号一覧表やランプで表示するように構成する。例えば、精米機の清掃時期が来た場合は、対応するランプを点灯表示する。このランプ表示については、利用客から見て違和感を与えない程度で、かつ、システム管理者に分かり易く構成する。 In addition, with an operation unit using a liquid crystal touch panel and a transparent window for protecting the screen, the administrator needs to remove the transparent window to touch the maintenance screen. The parts that have reached the maintenance time are displayed as maintenance information on the screen in a number list or lamp. For example, when it is time to clean the rice mill, the corresponding lamp is turned on. The lamp display is configured so as not to give a sense of incongruity to the user and easy to understand for the system administrator.
このようなメンテナンス情報を通常待機中画面内に表示することにより、透明窓を外すという煩わしい操作を要することなく、メンテナンス箇所を容易に認識でき、迅速にメンテナンス作業に取り掛かることができることから、多数のシステムについてそれぞれの管理に必要なメンテナンスや集金の作業の効率化が可能となる。 By displaying such maintenance information in the normal standby screen, the maintenance location can be easily recognized and maintenance work can be started quickly without requiring the troublesome operation of removing the transparent window. It is possible to improve the efficiency of maintenance and collection work required for each management of the system.
1 自動精米システム
2 投入ホッパ
2a 扉
2b センサー
3 石抜機
4 精米機
7 非接触入出力部
11 コイン判別収納部
12 釣銭払出部
A 精米装置
B 制御装置
C 運転条件設定部
D 課金決済装置
D1 現金決済部
D2 電子マネー決済部
K 近接型非接触ICチップ担体
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記決済手段(D)は、近接型非接触ICチップを組込んだ携帯電話を含む近接型非接触ICチップ担体(K)を安定保持しつつ、その近接型非接触ICチップとの近接非接触通信により課金額の決済を行うトレイ状の非接触入出力部(7)と、釣銭払出し機能を付帯して現金決済するための現金決済部(D1)と、前記ICチップ担体(K)の課金額の電子決済をする電子マネー決済部(D2)を備え、
精米装置(A)が機器異常により稼動停止した時に、電子マネー決済部(D2)で決済された課金額を現金決済部(D1)により現金で払出す制御処理を行うことを特徴とする自動精米システム。 A rice milling apparatus (A) which has a charging hopper (2) for receiving the input brown rice, takes a predetermined amount of the input brown rice as a handling unit from the charging hopper (2), and performs a whitening process, and the rice milling apparatus (A) a control Gosuru control unit residual range of the operation turned brown rice (B), automatic consisting settlement means to settle the predetermined charge amount as a condition for operation of the fine rice device this (a) (D) rice In the system,
The settlement means (D) maintains a proximity non-contact IC chip carrier (K) including a mobile phone incorporating a proximity non-contact IC chip in a stable manner, and is in proximity non-contact with the proximity non-contact IC chip. A tray-shaped non-contact input / output unit (7) for settlement of a billed amount by communication, a cash settlement unit (D1) for cash settlement with a change dispensing function, and the IC chip carrier (K) An electronic money settlement unit (D2) for electronic payment of the amount of money,
When the rice milling apparatus (A) stops operating due to equipment malfunction , the automatic rice milling is characterized in that the cash settlement unit (D1) performs a control process of paying out the charged amount settled by the electronic money settlement unit (D2). system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009245804A JP5560656B2 (en) | 2009-10-26 | 2009-10-26 | Automatic rice milling system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009245804A JP5560656B2 (en) | 2009-10-26 | 2009-10-26 | Automatic rice milling system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011088123A JP2011088123A (en) | 2011-05-06 |
JP5560656B2 true JP5560656B2 (en) | 2014-07-30 |
Family
ID=44106887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009245804A Expired - Fee Related JP5560656B2 (en) | 2009-10-26 | 2009-10-26 | Automatic rice milling system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5560656B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6191092B2 (en) * | 2013-12-26 | 2017-09-06 | 井関農機株式会社 | Charge-type rice milling equipment |
JP6821125B2 (en) * | 2017-05-08 | 2021-01-27 | 井関農機株式会社 | Rice milling operation system for rice milling equipment |
JP6497415B2 (en) * | 2017-07-18 | 2019-04-10 | 井関農機株式会社 | Charge-type rice milling equipment |
JP7176252B2 (en) * | 2018-06-29 | 2022-11-22 | 井関農機株式会社 | Price-type rice milling equipment |
JP7306261B2 (en) * | 2019-12-26 | 2023-07-11 | 井関農機株式会社 | rice milling equipment |
JP7373451B2 (en) | 2020-04-09 | 2023-11-02 | 株式会社クボタ | automatic rice milling equipment |
JP7160083B2 (en) * | 2020-12-22 | 2022-10-25 | 井関農機株式会社 | Rice milling operation system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04209090A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-30 | Yamamoto Mfg Co Ltd | Operating method for automatic rice polishing device |
JPH1091864A (en) * | 1996-09-11 | 1998-04-10 | Fuji Electric Co Ltd | Charged information vending machine |
JP3941186B2 (en) * | 1997-10-16 | 2007-07-04 | 井関農機株式会社 | Rice milling facility |
JP3190311B2 (en) * | 1998-07-14 | 2001-07-23 | 株式会社山本製作所 | Automatic rice milling equipment |
JP5298406B2 (en) * | 2006-04-18 | 2013-09-25 | 沖電気工業株式会社 | Automatic transaction equipment |
JP5022676B2 (en) * | 2006-11-20 | 2012-09-12 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Automatic transaction equipment |
JP2009009370A (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Iseki & Co Ltd | Rice milling facility |
-
2009
- 2009-10-26 JP JP2009245804A patent/JP5560656B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011088123A (en) | 2011-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5560656B2 (en) | Automatic rice milling system | |
CN104794820A (en) | Automatic toll collecting machine and system in parking lot | |
JP2002170151A (en) | Vending machine | |
JP6191092B2 (en) | Charge-type rice milling equipment | |
JP2008040746A (en) | Self-service photograph printing apparatus | |
JP5321100B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP5359720B2 (en) | Money processing equipment | |
JP6738241B2 (en) | Electronic money deposit machine and currency processing system | |
JP5696472B2 (en) | vending machine | |
JP5974647B2 (en) | Transaction apparatus and program | |
JP2013020418A (en) | Ic card charging device | |
JP7007835B2 (en) | Electronic money terminal device, electronic money management system and electronic money charging method | |
JP2009070199A (en) | Automatic teller machine | |
JP2010086386A (en) | Automatic transaction device | |
JP6920493B2 (en) | Game system | |
JP6497415B2 (en) | Charge-type rice milling equipment | |
US20220292921A1 (en) | Information processing device and payout management system | |
KR20080008672A (en) | Hospital card equipment | |
JP2008200258A (en) | Token feeder of game equipment | |
JPH0293796A (en) | Automatic charging device for battery | |
KR200427918Y1 (en) | Hospital card equipment | |
JP2004105460A (en) | Game medium dispensing device | |
JP6583198B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP4578171B2 (en) | Fee collection method and fee collection device | |
JP2022037242A (en) | Game system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121022 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140513 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140526 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5560656 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |