JP5560092B2

JP5560092B2 - Housing for inkjet head

Info

Publication number: JP5560092B2
Application number: JP2010114436A
Authority: JP
Inventors: 翔一竹島
Original assignee: Seiren Co Ltd
Current assignee: Seiren Co Ltd
Priority date: 2010-05-18
Filing date: 2010-05-18
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-05-18
Also published as: JP2011240248A

Description

本発明は、インクジェット方式によりガラス基板等の記録対象物に印字や描画等の記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、インクジェットヘッドを保持しつつ装置上に位置決め配置するためのインクジェットヘッド用ハウジングに関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording such as printing and drawing on a recording object such as a glass substrate by an ink jet method, and more particularly to an ink jet head housing for positioning and arranging an ink jet head on the apparatus.

インクジェット方式の記録装置では、インクジェットヘッドに設けたノズルからごく微小なインク滴を記録対象物に対して吐出し、所望の印字や画像記録等を行っている。このようなインクジェット記録装置は、記録対象物から離間した状態で記録動作を行うことが可能なため、様々な材質の記録対象物に印字等を行うことが可能であり、幅広い用途に利用されてきている。 In an ink jet recording apparatus, very small ink droplets are ejected from a nozzle provided on an ink jet head onto a recording object to perform desired printing or image recording. Since such an ink jet recording apparatus can perform a recording operation in a state of being separated from the recording object, it can print on a recording object of various materials, and has been used for a wide range of applications. ing.

近年では、他の記録方式に比べて高精細な記録が可能であることから、カラー液晶ディスプレイ用のカラーフィルタや有機ＥＬ等の製造にもインクジェット方式が採用され始めている。カラーテレビやパーソナルコンピュータの液晶ディスプレイに用いられるカラーフィルタでは、非常に細密な画像記録が必要となるため、そこに用いられるインクジェット記録装置も高精度であることが要求され、インクジェットヘッドの位置決め精度も高いレベルが求められている。 In recent years, since high-definition recording is possible as compared with other recording methods, the ink-jet method has begun to be used in the production of color filters for color liquid crystal displays, organic EL, and the like. Color filters used in liquid crystal displays of color televisions and personal computers require very fine image recording, so the inkjet recording device used there is also required to have high accuracy, and the inkjet head positioning accuracy is also high. A high level is required.

一方、このようなインクジェット記録方式には、駆動対象の違いにより、次の２通りの方法が存在する。すなわち、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させながらノズルより液滴を吐出し、記録対象物に記録を行う方法と、インクジェットヘッドは固定し、記録対象物を移動させながら記録を行う方法が存在する。インクジェットヘッドを走査させる前者の方法は、記録対象物が大きく、インクジェットヘッドが一走査にて記録可能なサイズよりも大きな面積を有する場合に多く採用されている。これは、装置のサイズを小さくできることや、大面積の記録対象物を精度良く移動させる必要がないというメリットがあるためである。 On the other hand, in such an ink jet recording system, there are the following two methods depending on the driving object. In other words, there are a method in which droplets are ejected from nozzles while moving the inkjet head in the main scanning direction and recording is performed on the recording object, and a method in which recording is performed while the inkjet head is fixed and the recording object is moved. . The former method of scanning the inkjet head is often employed when the recording object is large and the inkjet head has an area larger than the size that can be recorded by one scan. This is because there is an advantage that the size of the apparatus can be reduced and there is no need to move a large area recording object with high accuracy.

記録対象物の幅がインクジェットヘッドにて記録可能な幅よりも広い場合、前者の方法では、まず、インクジェットヘッドを主走査させて記録を行う。その後、インクジェットヘッドを主走査方向（Ｙ軸方向）と直交する副走査方向（Ｘ軸方向）に移動させ、これを繰り返すことにより、対象物の幅方向に記録範囲を広げていく。従って、この方法では、一度の走査で記録可能な面積が大きい程、作業効率が高くなり、そのためには、インクジェットヘッドのサイズを大きくすれば良い。しかしながら、大きなサイズのインクジェットヘッドを高精度に製造するのは難しく、コスト的にも効率的とは言い難い。 When the width of the recording object is wider than the width that can be recorded by the ink jet head, the former method first performs the main scanning of the ink jet head for recording. Thereafter, the inkjet head is moved in the sub-scanning direction (X-axis direction) orthogonal to the main scanning direction (Y-axis direction), and this is repeated, thereby expanding the recording range in the width direction of the object. Therefore, in this method, the larger the area that can be printed in one scan, the higher the working efficiency. To that end, the size of the inkjet head may be increased. However, it is difficult to manufacture a large-sized inkjet head with high accuracy, and it is difficult to say that it is cost effective.

そこで、従来より、複数のインクジェットヘッドを搭載したヘッドベース（キャリッジとも呼ばれる）を使用し、このヘッドベースをあたかも１つのインクジェットヘッドのように見立てて記録を行う方法が広く行われている。この場合、装置の記録精度を確保するには、ヘッドベースの走査精度を確保することは必須であるが、それのみならず、ヘッドベース上における各インクジェットヘッドの位置精度もまた重要となる。このため、このような装置におけるヘッド位置の調整手段や調整方法に関しても、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１〜５）。 Therefore, conventionally, a method has been widely used in which recording is performed using a head base (also referred to as a carriage) on which a plurality of ink jet heads are mounted, with the head base as if it were one ink jet head. In this case, in order to ensure the recording accuracy of the apparatus, it is essential to ensure the scanning accuracy of the head base. However, not only that, the positional accuracy of each inkjet head on the head base is also important. For this reason, various proposals have also been made regarding the head position adjusting means and the adjusting method in such an apparatus (for example, Patent Documents 1 to 5).

特開２０００−１９０４６５号公報JP 2000-190465 A 特開２００４−２４３６６６号公報JP 2004-243666 A 特開２００７−２６０５７１号公報JP 2007-260571 A 特開２００７−２７６４２６号公報JP 2007-276426 A 特許第３８３１９３６号公報Japanese Patent No. 3831936 特許第３６９４６００号公報Japanese Patent No. 3694600 特開２０００−２１８７７１号公報JP 2000-218771 A

ところで、インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに関するＹ軸方向の位置決めは、部品の精度やインク滴の吐出制御によっても対応可能である。これに対し、Ｘ軸方向と、インク滴の吐出方向であるＺ軸（Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向）の回り方向（Ｚ軸を中心とする回転方向、以下、θ方向と呼ぶ）の２つの方向についてのヘッド位置調整（ヘッドアライメント）は、インクジェットヘッドの取り付け時に機械的に行う必要がある。この２つの方向についての位置調整機構としては、例えば特許文献４には、Ｘ軸方向の移動軸とＺ軸回りの回転軸とが互いに分離独立した構成が記載されている。 By the way, in the ink jet recording apparatus, the positioning in the Y-axis direction with respect to the ink jet head can also be handled by the accuracy of components and the ink droplet ejection control. On the other hand, the X-axis direction and the direction around the Z-axis (the direction perpendicular to the X-axis and the Y-axis) that is the ink droplet ejection direction (the rotation direction about the Z-axis, hereinafter referred to as the θ direction) The head position adjustment (head alignment) in the two directions needs to be mechanically performed when the inkjet head is attached. As a position adjustment mechanism for these two directions, for example, Patent Document 4 describes a configuration in which a movement axis in the X-axis direction and a rotation axis around the Z-axis are separated and independent from each other.

しかしながら、特許文献４等に記載の構成では、ヘッドベース上の全てのインクジェットヘッドに同じ機構を用意する必要がある。このため、ヘッドベースの構造が複雑となる上、ヘッドベース全体の重量も大きくなるという問題がある。ヘッドベースの重量が大きくなると、走査スピードがダウンし、その結果、製造効率が低下する。また、ヘッドベースのイナーシャも大きくなるため、走査−停止の際の衝撃も大きくなり、装置精度が経時的に低下していくおそれがあるという問題もあった。 However, in the configuration described in Patent Document 4 and the like, it is necessary to prepare the same mechanism for all the ink jet heads on the head base. For this reason, there is a problem that the structure of the head base becomes complicated and the weight of the entire head base also increases. As the weight of the head base increases, the scanning speed decreases, and as a result, the manufacturing efficiency decreases. Further, since the inertia of the head base is increased, the impact at the time of scanning and stopping is increased, and there is a problem that the accuracy of the apparatus may be lowered with time.

一方、位置調整を行った後、ヘッドベース上にインクジェットヘッドを固定する方法としては、例えば特許文献５〜７に記載されているような接着剤による固定や、締付ネジによる固定、あるいはその両方を用いた方法が一般的である。しかしながら、締付ネジによる固定の場合、固定時のネジ締めトルクによってインクジェットヘッドが動いてしまい、位置精度が低下するおそれがある。これに対し、接着剤による固定は、ネジ締めの欠点は解消されるものの、ヘッドベース上のインクジェットヘッドをたった１つだけ交換する必要が生じた場合も、ヘッドベースごと全部交換する必要がある。このため、数多くの正常なインクジェットヘッドを無駄にしてしまう上に、全てのインクジェットヘッドの位置調整をやり直す必要があるという問題があった。 On the other hand, after the position adjustment, the method for fixing the ink jet head on the head base is, for example, fixing with an adhesive as described in Patent Documents 5 to 7, fixing with a tightening screw, or both. A method using is generally used. However, in the case of fixing with a tightening screw, the inkjet head moves due to the screw tightening torque at the time of fixing, and there is a possibility that the positional accuracy is lowered. On the other hand, the fixing with the adhesive eliminates the disadvantage of screw tightening, but even when only one inkjet head on the head base needs to be replaced, it is necessary to replace the entire head base. For this reason, there are problems that many normal inkjet heads are wasted and the position adjustment of all the inkjet heads needs to be performed again.

本発明の目的は、簡易な構成でありながら高精度にインクジェットヘッドの位置調整が可能であり、ヘッドの交換・位置調整等のメンテナンス性が良好なインクジェットヘッド用ハウジングを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a housing for an ink jet head that can adjust the position of the ink jet head with high accuracy while having a simple configuration and has good maintainability such as head replacement and position adjustment.

本発明のインクジェットヘッド用ハウジングは、インクジェット記録装置用のインクジェットヘッドが装着されるハウジング部材であって、前記インクジェットヘッドの位置調整を行うアライメント装置に、所定の位置条件にて位置決め固定されるハウジングベースと、前記ハウジングベースに取り付けられ、前記インクジェットヘッドを保持しつつ、前記ハウジングベースに対し相対的に移動可能なヘッドホルダと、を有し、前記ヘッドホルダは、前記アライメント装置における前記インクジェットヘッドの位置調整が完了した状態で前記ハウジングベースと固定されることを特徴とする。 The housing for an ink jet head of the present invention is a housing member to which an ink jet head for an ink jet recording apparatus is mounted, and is a housing base that is positioned and fixed under a predetermined position condition to an alignment device that adjusts the position of the ink jet head. And a head holder attached to the housing base and movable relative to the housing base while holding the ink jet head, and the head holder is positioned at the ink jet head in the alignment device. The housing base is fixed in a state where the adjustment is completed.

本発明にあっては、ハウジングベースと、このハウジングベースに対し相対的に移動可能なヘッドホルダとを備えたインクジェットヘッド用ハウジングに、インクジェット記録装置用のインクジェットヘッドを装着する。ハウジングベースは、インクジェットヘッドの位置調整を行うアライメント装置に、例えば、インクジェットヘッド用ハウジングがインクジェット記録装置に搭載される場合と同一の位置条件など、所定の位置条件にて位置決め固定される。ヘッドホルダは、アライメント装置におけるインクジェットヘッドの位置調整が完了した後、その状態でハウジングベースと固定される。ヘッドホルダとハウジングベースが固定されたハウジングは、そのままの状態で、インクジェット記録装置のヘッドベースやサブキャリッジ等に位置決め固定される。 In the present invention, an ink jet head for an ink jet recording apparatus is mounted on an ink jet head housing having a housing base and a head holder movable relative to the housing base. The housing base is positioned and fixed to an alignment device that adjusts the position of the ink jet head, for example, under a predetermined position condition such as the same position condition as when the ink jet head housing is mounted on the ink jet recording apparatus. The head holder is fixed to the housing base in that state after the position adjustment of the inkjet head in the alignment apparatus is completed. The housing to which the head holder and the housing base are fixed is positioned and fixed to the head base, the sub-carriage, and the like of the ink jet recording apparatus as it is.

前記インクジェットヘッド用ハウジングにおいて、前記インクジェットヘッドが記録動作を行う際の主走査方向と同一の方向をＹ軸方向、該Ｙ軸方向と直交する方向をＸ軸方向、前記Ｘ軸及びＹ軸方向と直交する方向をＺ軸方向、前記Ｚ軸を中心とする回転方向をθ方向としたとき、前記ヘッドホルダを、前記ハウジングベースに対し、Ｘ軸方向とθ方向に移動可能な状態で前記ハウジングベースに取り付けても良い。 In the inkjet head housing, the same direction as the main scanning direction when the inkjet head performs a recording operation is the Y-axis direction, the direction orthogonal to the Y-axis direction is the X-axis direction, and the X-axis and Y-axis directions are When the orthogonal direction is the Z-axis direction and the rotation direction about the Z-axis is the θ direction, the head holder is movable in the X-axis direction and the θ direction with respect to the housing base. It may be attached to.

また、前記ヘッドホルダに、前記ハウジングベース上に立設された第１及び第２接合ピンがそれぞれ挿入される第１及び第２接合孔を設け、前記第１接合孔を前記第１接合ピンよりも大径に形成し、前記第１接合ピンを、前記第１接合孔に対し、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向のそれぞれに間隙を有する遊嵌状態で挿入すると共に、前記第２接合孔をＸ軸方向に延びる前記第２接合ピンと略同径の長孔に形成し、前記第２接合ピンを、前記第２接合孔に対し、Ｘ軸方向に間隙を有しつつ、Ｙ軸方向にはほとんど遊びのない状態で挿入しても良い。 Also, the head holder is provided with first and second joint holes into which first and second joint pins standing on the housing base are inserted, respectively, and the first joint hole is formed from the first joint pin. The first joint pin is inserted into the first joint hole in a loosely fitted state having gaps in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the second joint hole is inserted into the first joint hole. An elongated hole having substantially the same diameter as the second joining pin extending in the axial direction is formed. The second joining pin has a gap in the X-axis direction with respect to the second joining hole, and is almost in the Y-axis direction. It may be inserted without play.

さらに、前記ハウジングベースを、前記インクジェットヘッド用ハウジングが前記インクジェット記録装置に搭載される場合と同一の位置条件にて、前記アライメント装置に位置決め固定しても良い。また、前記インクジェットヘッド用ハウジングを、サブキャリッジに取り付けた状態で前記インクジェット記録装置に搭載し、前記ハウジングベースを、前記インクジェットヘッド用ハウジングが前記サブキャリッジに取り付けられる場合と同一の位置条件にて、前記アライメント装置に位置決め固定しても良い。 Furthermore, the housing base may be positioned and fixed to the alignment device under the same positional conditions as when the ink jet head housing is mounted on the ink jet recording apparatus. Further, the inkjet head housing is mounted on the inkjet recording apparatus in a state of being attached to a sub-carriage, and the housing base is placed under the same positional conditions as when the inkjet head housing is attached to the sub-carriage. The positioning may be fixed to the alignment device.

本発明によれば、インクジェット記録装置用のインクジェットヘッドが装着されるインクジェットヘッド用ハウジングを、アライメント装置に所定の位置条件にて位置決め固定されるハウジングベースと、ハウジングベースに取り付けられ、インクジェットヘッドを保持しつつ、ハウジングベースに対し相対的に移動可能なヘッドホルダと、を有する構成とし、アライメント装置でのインクジェットヘッドの位置調整が完了した状態でヘッドホルダとハウジングベースを固定するようにしたので、簡易な構成でありながら高精度にインクジェットヘッドの位置調整を行うことが可能となる。このため、インクジェットヘッドの交換も容易となり、インクジェット記録装置のメンテナンス性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, a housing for an ink jet head to which an ink jet head for an ink jet recording apparatus is mounted is positioned and fixed to the alignment apparatus under a predetermined position condition, and the ink jet head is attached to the housing base to hold the ink jet head. However, since the head holder and the housing base are fixed in a state in which the position adjustment of the inkjet head in the alignment apparatus is completed, the head holder is relatively movable with respect to the housing base. It is possible to adjust the position of the ink jet head with high accuracy while having a simple configuration. For this reason, the ink jet head can be easily replaced, and the maintainability of the ink jet recording apparatus can be improved.

本発明によるインクジェットヘッド用ハウジングを用いたインクジェット記録装置のヘッドベースの一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the head base of the inkjet recording device using the housing for inkjet heads by this invention. インクジェットヘッドが取り付けられた状態のサブキャリッジの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the subcarriage in the state to which the inkjet head was attached. 本発明の一実施例であるヘッドハウジングの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the head housing which is one Example of this invention. ヘッドハウジングの平面図である。It is a top view of a head housing. ヘッドハウジングの背面図である。It is a rear view of a head housing. ヘッドハウジングの側面図である。It is a side view of a head housing. アライメント装置上にヘッドハウジングを載置した状態の平面図である。It is a top view of the state which mounted the head housing on the alignment apparatus. アライメント装置上にヘッドハウジングを載置した状態の正面図である。It is a front view of the state which mounted the head housing on the alignment apparatus. アジャスト装置の操作に伴うヘッドハウジングの位置変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position change of the head housing accompanying operation of adjustment apparatus.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明によるインクジェットヘッド用ハウジングを用いたインクジェット記録装置のヘッドベースの一例を示す上面図である。図１に示すように、本発明によるインクジェット記録装置のヘッドベース１には、複数個のインクジェットヘッド２を取り付けたサブキャリッジ３が複数個載置される。図１のインクジェット記録装置では、インクジェットヘッド２を直接ヘッドベース１上に搭載するのではなく、サブキャリッジ３を介してヘッドベース１上に取り付ける構成を採用している。ヘッドベース１上には、共に金属にて形成された位置決めブロック４,５が設けられている。サブキャリッジ３は、この位置決めブロック４,５によってヘッドベース１上の所定位置に正確に配置される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view showing an example of a head base of an ink jet recording apparatus using an ink jet head housing according to the present invention. As shown in FIG. 1, a plurality of sub-carriages 3 having a plurality of inkjet heads 2 mounted thereon are mounted on a head base 1 of an inkjet recording apparatus according to the present invention. In the ink jet recording apparatus of FIG. 1, the ink jet head 2 is not directly mounted on the head base 1 but is mounted on the head base 1 via the sub carriage 3. On the head base 1, there are provided positioning blocks 4 and 5 both made of metal. The sub-carriage 3 is accurately arranged at a predetermined position on the head base 1 by the positioning blocks 4 and 5.

位置決めブロック４,５は、搭載されるサブキャリッジ３の個数に応じて複数組（ここでは８組）配置されている。図１の装置では、ブロック４は直方体状になっており、その一面がサブキャリッジ３の右側面３ａに当接し、サブキャリッジ３のＸ軸方向への移動が規制される。一方、ブロック５は、直方体状の本体部５ａに当接突起５ｂが２個突設された形態となっており、当接突起５ｂがサブキャリッジ３の下端面３ｂに当接し、サブキャリッジ３のＹ軸方向への移動が規制される。サブキャリッジ３は、ブロック４,５によって、Ｘ軸,Ｙ軸方向の位置決めがなされ、図示しないトグルクランプ等によって、ヘッドベース１に着脱自在に固定される。 The positioning blocks 4 and 5 are arranged in a plurality of sets (eight sets here) according to the number of sub-carriages 3 to be mounted. In the apparatus of FIG. 1, the block 4 has a rectangular parallelepiped shape, and one surface thereof abuts on the right side surface 3a of the subcarriage 3, and the movement of the subcarriage 3 in the X-axis direction is restricted. On the other hand, the block 5 has a configuration in which two contact protrusions 5b protrude from a rectangular parallelepiped body portion 5a. The contact protrusion 5b contacts the lower end surface 3b of the subcarriage 3, and the subcarriage 3 Movement in the Y-axis direction is restricted. The sub-carriage 3 is positioned in the X-axis and Y-axis directions by the blocks 4 and 5, and is detachably fixed to the head base 1 by a toggle clamp or the like (not shown).

図２は、インクジェットヘッド２が取り付けられた状態のサブキャリッジ３の構成を示す説明図である。図２に示すように、インクジェットヘッド２は、ヘッドハウジング（インクジェットヘッド用ハウジング）１１に保持された状態でサブキャリッジ３上に固定される。サブキャリッジ３には、３本１組の位置決めピン１２ａ〜１２ｃが３組設けられている。位置決めピン１２ａ,１２ｂは、Ｘ軸方向に沿って、位置決めピン１２ｃは、Ｙ軸方向に沿って設けられている。位置決めピン１２ａ,１２ｂは、ヘッドハウジング１１のＹ軸方向の移動を規制し、位置決めピン１２ｃは、ヘッドハウジング１１のＸ軸方向の移動を規制する。ヘッドハウジング１１は、この位置決めピン１２ａ〜１２ｃによって位置決めされ、位置決めされたヘッドハウジング１１は、ボルト１３にてサブキャリッジ３上に固定される。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the sub-carriage 3 with the inkjet head 2 attached. As shown in FIG. 2, the inkjet head 2 is fixed on the sub-carriage 3 while being held by a head housing (inkjet head housing) 11. The sub-carriage 3 is provided with three sets of three positioning pins 12a to 12c. The positioning pins 12a and 12b are provided along the X-axis direction, and the positioning pin 12c is provided along the Y-axis direction. The positioning pins 12a and 12b restrict the movement of the head housing 11 in the Y-axis direction, and the positioning pin 12c restricts the movement of the head housing 11 in the X-axis direction. The head housing 11 is positioned by the positioning pins 12 a to 12 c, and the positioned head housing 11 is fixed on the sub-carriage 3 with bolts 13.

ここで、図１のインクジェット記録装置では、サブキャリッジ３の寸法は全て高精度に作成されている。また、サブキャリッジ３も、位置決めブロック４,５によってヘッドベース１上の所定位置に正確に配置される。従って、サブキャリッジ３上におけるインクジェットヘッド２の位置を正確に調整しておけば、ヘッドベース１に対するインクジェットヘッド２の位置も正確に決定される。 Here, in the ink jet recording apparatus of FIG. 1, the dimensions of the sub-carriage 3 are all created with high accuracy. The sub-carriage 3 is also accurately arranged at a predetermined position on the head base 1 by the positioning blocks 4 and 5. Therefore, if the position of the inkjet head 2 on the sub-carriage 3 is accurately adjusted, the position of the inkjet head 2 with respect to the head base 1 can also be accurately determined.

そこで、当該インクジェット記録装置では、まず、インクジェットヘッド２をヘッドハウジング１１に保持し、サブキャリッジ３と同一条件に寸法設定されたインクジェットヘッドアライメント装置にて、ヘッドハウジング１１中のインクジェットヘッド２を正確に位置決めする。次に、このヘッドハウジング１１を、そのままサブキャリッジ３上の所定位置に載置・固定する。前述のようにヘッドハウジング１１は、インクジェットヘッドアライメント装置において、サブキャリッジ３と同一の寸法環境にて位置決め調整されており、インクジェットヘッド２は、正確に位置調整された状態でサブキャリッジ３上に取り付けられる。従って、このサブキャリッジ３を、位置決めブロック４,５に従ってヘッドベース１上に配置すれば、インクジェットヘッド２はヘッドベース１の所定位置に正確に配置されることになる。 Therefore, in the ink jet recording apparatus, first, the ink jet head 2 is held in the head housing 11, and the ink jet head 2 in the head housing 11 is accurately set by the ink jet head alignment apparatus that is dimensioned under the same conditions as the sub-carriage 3. Position it. Next, the head housing 11 is placed and fixed at a predetermined position on the sub-carriage 3 as it is. As described above, the head housing 11 is positioned and adjusted in the same size environment as the sub-carriage 3 in the inkjet head alignment apparatus, and the inkjet head 2 is mounted on the sub-carriage 3 in a state where the position is accurately adjusted. It is done. Therefore, if the sub-carriage 3 is arranged on the head base 1 according to the positioning blocks 4 and 5, the inkjet head 2 is accurately arranged at a predetermined position of the head base 1.

このようにして使用されるヘッドハウジング１１は次のような構成となっている。図３は、本発明の一実施例であるヘッドハウジング１１の構成を示す斜視図、図４〜６はそれぞれ、ヘッドハウジング１１の平面図、背面図及び側面図である。図３〜６に示すように、ヘッドハウジング１１は、ハウジングベース２１と、ハウジングベース２１上に取り付けられたヘッドホルダ２２とから構成されており、ハウジング内でインクジェットヘッド２のＸ軸方向とθ方向の位置調整ができるようになっている。ハウジングベース２１とヘッドホルダ２２は共に鉄等の金属にて形成されており、ボルト２３にて一体に結合されている。インクジェットヘッド２は、図２に示すような形でヘッドハウジング１１に保持される。 The head housing 11 used in this way has the following configuration. FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a head housing 11 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. As shown in FIGS. 3 to 6, the head housing 11 includes a housing base 21 and a head holder 22 mounted on the housing base 21, and the X-axis direction and the θ direction of the inkjet head 2 in the housing. Can be adjusted. Both the housing base 21 and the head holder 22 are formed of a metal such as iron and are integrally coupled by a bolt 23. The inkjet head 2 is held by the head housing 11 in the form as shown in FIG.

ハウジングベース２１は、コの字型に形成されており、本体部２１ａと、本体部２１ａの両側から突設された２つの側方部２１ｂとから構成されている。本体部２１ａには、ボルト１３を挿通するためのボルト孔２４が２個形成されている。ボルト孔２４は、本体部２１ａを長手方向に三等分したときの各等分点に設けられている。本体部２１ａの左右、側方部２１ｂの基部には、ボルト２３が螺合する雌ネジ孔２５が形成されている。 The housing base 21 is formed in a U-shape and includes a main body portion 21a and two side portions 21b projecting from both sides of the main body portion 21a. Two bolt holes 24 through which the bolts 13 are inserted are formed in the main body portion 21a. The bolt hole 24 is provided at each equally dividing point when the main body 21a is equally divided into three in the longitudinal direction. Female screw holes 25 into which bolts 23 are screwed are formed in the left and right sides of the main body 21a and the bases of the side portions 21b.

本体部２１ａにはまた、接合ピン２６ａ（第１接合ピン）,２６ｂ（第２接合ピン）が立設されている。接合ピン２６ｂは、本体部２１ａの長手方向の中心に設けられており、接合ピン２６ａよりも大径のものが使用されている。接合ピン２６ａは、接合ピン２６ｂとＸ軸方向の同軸上に設けられており、接合ピン２６ｂに対して、本体部２１ａの一方向側の端部に寄った位置に配置されている。 The main body portion 21a is further provided with joint pins 26a (first joint pins) and 26b (second joint pins). The joining pin 26b is provided at the center in the longitudinal direction of the main body portion 21a, and has a diameter larger than that of the joining pin 26a. The joining pin 26a is provided coaxially with the joining pin 26b in the X-axis direction, and is disposed at a position close to the end of the main body portion 21a in one direction with respect to the joining pin 26b.

ヘッドホルダ２２も、ハウジングベース２１と同様にコの字型に形成されており、本体部２２ａと側方部２２ｂとから構成されている。本体部２２ａには、ボルト２３を挿通するためのボルト孔２７が２個形成されている。ボルト孔２７は、ボルト２３が遊嵌状態で挿通可能なように、ボルト２３の呼び径よりも大径となっている（ボルト２３にＭ５を使用する場合、例えば、ボルト孔２７は直径５.５ｍｍとする）。 The head holder 22 is also formed in a U-shape like the housing base 21, and is composed of a main body portion 22a and side portions 22b. Two bolt holes 27 for inserting the bolts 23 are formed in the main body portion 22a. The bolt hole 27 has a larger diameter than the nominal diameter of the bolt 23 so that the bolt 23 can be inserted in a loosely fitted state (when M5 is used for the bolt 23, for example, the bolt hole 27 has a diameter of 5. 5 mm).

本体部２２ａにはまた、接合ピン２６ａ,２６ｂがそれぞれ挿入されるピン孔２８ａ（第１接合孔）,２８ｂ（第２接合孔）が形成されている。ピン孔２８ａは円形の孔となっており、接合ピン２６ａよりも大径となっている。従って、接合ピン２６ａは、ピン孔２８ａに対し、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向にそれぞれ間隙を持った遊嵌状態で挿入される。ヘッドハウジング１１では、接合ピン２６ａの遊びは、Ｘ軸,Ｙ軸方向にそれぞれレンジ１ｍｍ程度に設定されている。 The main body portion 22a is also formed with pin holes 28a (first joint holes) and 28b (second joint holes) into which the joint pins 26a and 26b are respectively inserted. The pin hole 28a is a circular hole and has a larger diameter than the joining pin 26a. Accordingly, the joining pin 26a is inserted into the pin hole 28a in a loosely fitted state with gaps in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. In the head housing 11, the play of the joining pin 26a is set to a range of about 1 mm in the X-axis and Y-axis directions.

これに対し、ピン孔２８ｂは、Ｘ軸方向が長い長孔となっている。ピン孔２８ｂのＹ軸方向の寸法は、接合ピン２６ｂの直径と略同径（わずかに大径）となっている。従って、接合ピン２６ｂは、ピン孔２８ｂに対し、Ｘ軸方向に間隙を持ちつつ、Ｙ軸方向にはほとんど遊びのない略摺動状態で嵌合挿入されている。ヘッドハウジング１１では、接合ピン２６ｂの遊びは、Ｘ軸方向にレンジ１ｍｍ程度設定されている。なお、ボルト２３とボルト孔２７の遊びは、接合ピン２６ａ,２６ｂとピン孔２８ａ,２８ｂの遊びよりもやや大きめに設定されている。 On the other hand, the pin hole 28b is a long hole in the X-axis direction. The dimension of the pin hole 28b in the Y-axis direction is substantially the same diameter (slightly larger) as the diameter of the joining pin 26b. Therefore, the joining pin 26b is fitted and inserted into the pin hole 28b in a substantially sliding state with a gap in the X-axis direction and almost no play in the Y-axis direction. In the head housing 11, the play of the joining pin 26b is set to a range of about 1 mm in the X-axis direction. The play between the bolt 23 and the bolt hole 27 is set to be slightly larger than the play between the joining pins 26a, 26b and the pin holes 28a, 28b.

本体部２２ａの一方側の角隅部には、テーパ面２９ａ,２９ｂが形成されている。テーパ面２９ａはＸ軸方向、テーパ面２９ｂはＹ軸方向に向いた斜面となっている。各テーパ面２９ａ,２９ｂには、インクジェットヘッドアライメント装置４１（以下、アライメント装置４１と略記する）に設置されたプッシャー４２,４３のロッド４４,４５に当接する（図７参照）。このように、ロッド４４,４５の当接面をテーパ面２９ａ,２９ｂとすることにより、ロッド４４,４５によって斜面を下方に押す力が生じ、ヘッド位置調整の際のヘッドホルダ２２の浮き上がりが抑えられる。 Tapered surfaces 29a and 29b are formed at one corner of the main body 22a. The tapered surface 29a is an inclined surface facing the X-axis direction, and the tapered surface 29b is an inclined surface facing the Y-axis direction. The tapered surfaces 29a and 29b are in contact with rods 44 and 45 of pushers 42 and 43 installed in an inkjet head alignment device 41 (hereinafter abbreviated as alignment device 41) (see FIG. 7). As described above, the contact surfaces of the rods 44 and 45 are the tapered surfaces 29a and 29b, so that the rods 44 and 45 generate a force for pushing the inclined surface downward, thereby suppressing the lifting of the head holder 22 during the head position adjustment. It is done.

ヘッドホルダ２２では、各側方部２２ｂの外側にそれぞれアームプレート３１が取り付けられている。アームプレート３１は、固定ネジ３２によって、側方部２２ｂに固定されている。アームプレート３１はＬ字状となっており、その先端部３１ａには、雌ネジ部３３が形成されている。雌ネジ部３３には、ヘッド固定ネジ３４が取り付けられている。ヘッド固定ネジ３４の先端部には、合成樹脂製の接触部３５が設けられている。 In the head holder 22, an arm plate 31 is attached to the outside of each side portion 22b. The arm plate 31 is fixed to the side portion 22b by a fixing screw 32. The arm plate 31 is L-shaped, and a female screw portion 33 is formed at the distal end portion 31a. A head fixing screw 34 is attached to the female screw portion 33. A contact portion 35 made of synthetic resin is provided at the tip of the head fixing screw 34.

インクジェットヘッド２は、ヘッド固定ネジ３４によって、ヘッドホルダ２２に保持される。インクジェットヘッド２をヘッドホルダ２２に取り付ける際には、図４に示すように、まず、ヘッドホルダ２２の側方部２２ｂとアームプレート３１の先端部３１ａとの間に、インクジェットヘッド２の両端部２ａを挿入する。そして、その状態で、雌ネジ部３３に螺合したヘッド固定ネジ３４を締め付ける。これにより、接触部３５がインクジェットヘッド２の両端部２ａに当接し、インクジェットヘッド２は、ヘッドホルダ２２に挟持される。なお、インクジェットヘッド２は、ヘッド固定ネジ３４の締め付け力のみにて、脱落したり、位置ズレしたりすることなく、ヘッドホルダ２２に保持される。 The inkjet head 2 is held on the head holder 22 by a head fixing screw 34. When attaching the inkjet head 2 to the head holder 22, first, as shown in FIG. 4, first, both end portions 2 a of the inkjet head 2 are disposed between the side portion 22 b of the head holder 22 and the distal end portion 31 a of the arm plate 31. Insert. In this state, the head fixing screw 34 screwed into the female screw portion 33 is tightened. As a result, the contact portion 35 comes into contact with both end portions 2 a of the inkjet head 2, and the inkjet head 2 is sandwiched between the head holders 22. Note that the inkjet head 2 is held by the head holder 22 without being dropped or displaced only by the tightening force of the head fixing screw 34.

このようなヘッドハウジング１１では、アライメント装置４１にてインクジェットヘッド２の位置調整が行われる。図７は、アライメント装置４１上にヘッドハウジング１１を載置した状態を示す平面図、図８は、その正面図であり、インクジェットヘッド２は、アライメント装置４１によって、ヘッド位置が調整される。図７に示すように、アライメント装置４１には、開口部４６が形成されており、ヘッドハウジング１１は、この開口部４６に臨んで配置される。開口部４６の下方（Ｚ軸方向下部）には、図示しないカメラが設置されており、このカメラによって、インクジェットヘッド２のノズル面が撮像できるようになっている。 In such a head housing 11, the alignment device 41 adjusts the position of the inkjet head 2. FIG. 7 is a plan view showing a state in which the head housing 11 is placed on the alignment device 41, FIG. 8 is a front view thereof, and the head position of the inkjet head 2 is adjusted by the alignment device 41. As shown in FIG. 7, an opening 46 is formed in the alignment device 41, and the head housing 11 is disposed facing the opening 46. A camera (not shown) is installed below the opening 46 (lower in the Z-axis direction), and the nozzle surface of the inkjet head 2 can be imaged by this camera.

開口部４６の周囲には、位置決めピン４７ａ〜４７ｃが設けられている。位置決めピン４７ａ,４７ｂは、開口部４６の長辺側にＸ軸方向に沿って設けられている。位置決めピン４７ｃは、開口部４６の短辺側に１個設けられている。図８に示すように、位置決めピン４７ａ〜４７ｃは、ヘッドハウジング１１のハウジングベース２１に当接する。そして、位置決めピン４７ａ,４７ｂは、ヘッドハウジング１１のＹ軸方向の移動を規制し、位置決めピン４７ｃは、ヘッドハウジング１１のＸ軸方向の移動を規制する。位置決めピン４７ａ〜４７ｃは、サブキャリッジ３上の位置決めピン１２ａ〜１２ｃと同一の位置条件に配置されており、ヘッドハウジング１１は、サブキャリッジ３上と同じ位置条件でアライメント装置４１上に載置される。 Positioning pins 47 a to 47 c are provided around the opening 46. The positioning pins 47a and 47b are provided on the long side of the opening 46 along the X-axis direction. One positioning pin 47 c is provided on the short side of the opening 46. As shown in FIG. 8, the positioning pins 47 a to 47 c abut on the housing base 21 of the head housing 11. The positioning pins 47a and 47b restrict the movement of the head housing 11 in the Y-axis direction, and the positioning pin 47c restricts the movement of the head housing 11 in the X-axis direction. The positioning pins 47 a to 47 c are arranged under the same position conditions as the positioning pins 12 a to 12 c on the sub carriage 3, and the head housing 11 is placed on the alignment device 41 under the same position conditions as on the sub carriage 3. The

アライメント装置４１にはまた、ハウジングベース２１のボルト孔２４に対応して、雌ネジ孔４８が２個設けられている。雌ネジ孔４８は、ボルト１３と同じ呼び径に形成されている。すなわち、アライメント装置４１では、位置決めピン４７ａ〜４７ｃによって、サブキャリッジ３上と同一の位置条件にてヘッドハウジング１１を配置し、それを、サブキャリッジ３と同じボルト１３を用いて、アライメント装置４１上に固定できるようになっている。 The alignment device 41 is also provided with two female screw holes 48 corresponding to the bolt holes 24 of the housing base 21. The female screw hole 48 is formed to have the same nominal diameter as the bolt 13. That is, in the alignment device 41, the head housing 11 is disposed by the positioning pins 47 a to 47 c under the same position conditions as on the sub-carriage 3, and the head housing 11 is mounted on the alignment device 41 using the same bolt 13 as the sub-carriage 3. It can be fixed to.

さらに、アライメント装置４１には、インクジェットヘッド２の位置調整用にアジャスト装置５１,５２が設けられている。アジャスト装置５１は、インクジェットヘッド２のＸ軸方向の位置、アジャスト装置５２は、インクジェットヘッド２のＹ軸及びθ方向の位置を調整するための調整手段である。ヘッドハウジング１１は、アライメント装置４１上にて、アジャスト装置５１とプッシャー４２とによってＸ軸方向が、また、アジャスト装置５２とプッシャー４３とによってＹ軸方向がそれぞれ挟持される形となる。 Further, the alignment device 41 is provided with adjusting devices 51 and 52 for adjusting the position of the inkjet head 2. The adjusting device 51 is an adjusting unit for adjusting the position of the inkjet head 2 in the X-axis direction, and the adjusting device 52 is an adjusting unit for adjusting the position of the inkjet head 2 in the Y-axis and θ direction. On the alignment device 41, the head housing 11 is sandwiched in the X-axis direction by the adjusting device 51 and the pusher 42, and in the Y-axis direction by the adjusting device 52 and the pusher 43, respectively.

アジャスト装置５１,５２には、それぞれマイクロメータ５３,５４が設けられている。マイクロメータ５３,５４は、アライメント装置４１上に載置されたホルダ５５,５６に固定され、シンブル操作に伴って伸縮するスピンドル５７,５８を備えている。 The adjusting devices 51 and 52 are provided with micrometers 53 and 54, respectively. The micrometers 53 and 54 are fixed to holders 55 and 56 mounted on the alignment device 41, and include spindles 57 and 58 that expand and contract in accordance with a thimble operation.

アジャスト装置５１では、マイクロメータ５３のスピンドル５７が、図８に示すように、ヘッドハウジング１１のＸ方向端面、つまり、ヘッドハウジング１１のヘッドホルダ２２のＸ方向端面５９に当接する。アジャスト装置５１は、このスピンドル５７によって、ヘッドハウジング１１をＸ軸方向に押圧する。ヘッドホルダ２２のＸ方向端面５９とは反対側の端面は、テーパ面２９ａとなっており、プッシャー４２のロッド４４が当接している。ロッド４４は、図示しないスプリングにて、Ｘ軸方向に伸長するように付勢されている。 In the adjusting device 51, as shown in FIG. 8, the spindle 57 of the micrometer 53 abuts against the X direction end surface of the head housing 11, that is, the X direction end surface 59 of the head holder 22 of the head housing 11. The adjusting device 51 presses the head housing 11 in the X-axis direction by the spindle 57. The end surface of the head holder 22 opposite to the X-direction end surface 59 is a tapered surface 29a, and the rod 44 of the pusher 42 is in contact therewith. The rod 44 is urged so as to extend in the X-axis direction by a spring (not shown).

一方、アジャスト装置５２では、マイクロメータ５４のスピンドル５８が、図７に示すように、ヘッドハウジング１１のＹ方向端面、つまり、ヘッドハウジング１１のヘッドホルダ２２に取り付けられたアームプレート３１のＹ方向端面６１に当接する。アジャスト装置５２は、このスピンドル５８によって、ヘッドハウジング１１をＹ軸方向に押圧する。アームプレート３１のＹ方向端面６１とは反対側の端面は、テーパ面２９ｂとなっており、プッシャー４３のロッド４５が当接している。ロッド４５もロッド４４と同様に、図示しないスプリングにて、Ｙ軸方向に伸長するように付勢されている。 On the other hand, in the adjusting device 52, as shown in FIG. 7, the spindle 58 of the micrometer 54 is the Y-direction end surface of the head housing 11, that is, the Y-direction end surface of the arm plate 31 attached to the head holder 22 of the head housing 11. 61 abuts. The adjusting device 52 presses the head housing 11 in the Y-axis direction by the spindle 58. The end surface of the arm plate 31 opposite to the Y-direction end surface 61 is a tapered surface 29b, and the rod 45 of the pusher 43 is in contact therewith. Similarly to the rod 44, the rod 45 is also urged so as to extend in the Y-axis direction by a spring (not shown).

なお、ヘッド位置調整の際、ロッド４４,４５をヘッドホルダ２２の垂直な端面に当接させると、ヘッドハウジング１１が浮き上がってしまい、正確な位置調整ができないおそれがある。すなわち、ロッド４４,４５は先端が球面状になっているため、スピンドル５７,５８を伸長させると、ロッド４４,４５との当接面に、ヘッドハウジング１１を上方に持ち上げる力が生じる可能性があり、この力によってヘッドハウジング１１が浮き上がってしまうおそれがある。これに対し、当該ヘッドホルダ２２では、前述のように、ロッド４４,４５との当接面がテーパ面２９ａ,２９ｂとなっているため、スピンドル５７,５８を伸長させると、ロッド４４,４５の付勢力から斜面を下方に押す力が生じる。従って、ヘッド位置調整の際にヘッドホルダ２２が浮き上がってしまうのを抑えることができ、正確なヘッド位置調整が可能となる。 When adjusting the head position, if the rods 44 and 45 are brought into contact with the vertical end surface of the head holder 22, the head housing 11 is lifted, and there is a possibility that accurate position adjustment cannot be performed. That is, since the tips of the rods 44 and 45 are spherical, when the spindles 57 and 58 are extended, there is a possibility that a force for lifting the head housing 11 upward is generated on the contact surface with the rods 44 and 45. There is a possibility that the head housing 11 may be lifted by this force. In contrast, in the head holder 22, as described above, the contact surfaces with the rods 44 and 45 are tapered surfaces 29 a and 29 b, so when the spindles 57 and 58 are extended, A force that pushes the slope downward is generated from the biasing force. Therefore, it is possible to prevent the head holder 22 from being lifted during head position adjustment, and accurate head position adjustment is possible.

図９は、アジャスト装置５１,５２の操作に伴うヘッドホルダ２２の位置変化を示す説明図である。ヘッドハウジング１１では、ハウジングベース２１とヘッドホルダ２２が、接合ピン２６ａ,２６ｂによって接続されている。前述のように、接合ピン２６ａは、円形のピン孔２８ａに、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向にそれぞれ間隙を持った遊嵌状態で挿入されている。また、接合ピン２６ｂは、長孔のピン孔２８ｂに、Ｘ軸方向に間隙を持ちつつ、Ｙ軸方向にはほとんど遊びのない状態で挿入されている。従って、アジャスト装置５１を操作すると、図９に示すように、接合ピン２６ａ,２６ｂのＸ軸方向の遊びに従い、ヘッドホルダ２２はＸ軸方向に移動する（図９の一点鎖線位置Ｐと二点差線位置Ｑの間）。つまり、アライメント装置４１では、アジャスト装置５１の操作により、インクジェットヘッド２のＸ軸方向の位置調整を行うことできる。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a change in the position of the head holder 22 in accordance with the operation of the adjusting devices 51 and 52. In the head housing 11, the housing base 21 and the head holder 22 are connected by joint pins 26a and 26b. As described above, the joining pin 26a is inserted into the circular pin hole 28a in a loosely fitted state with gaps in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. The joining pin 26b is inserted into the elongated pin hole 28b with a gap in the X-axis direction and almost no play in the Y-axis direction. Therefore, when the adjusting device 51 is operated, as shown in FIG. 9, the head holder 22 moves in the X-axis direction according to the play of the joining pins 26a and 26b in the X-axis direction (two-point difference from the one-dot chain line position P in FIG. 9). Between line positions Q). That is, in the alignment device 41, the position of the inkjet head 2 in the X-axis direction can be adjusted by operating the adjustment device 51.

一方、アジャスト装置５２を操作すると、接合ピン２６ａは、ピン孔２８ａ内におけるＹ軸方向の遊びにより、ピン孔２８ａにてＹ軸方向に移動できる。これに対し、接合ピン２６ｂは、ピン孔２８ｂ内におけるＹ軸方向の遊びがほとんどないため、Ｙ軸方向に移動できない。従って、ヘッドホルダ２２は、アジャスト装置５２の操作により、ハウジングベース２１の中央に位置する接合ピン２６ｂを中心として、図９の矢示Ｒのように、接合ピン２６ａの遊びの分だけ揺動する。つまり、アジャスト装置５２の操作により、インクジェットヘッド２のθ方向の位置調整を行うことできる。なお、図９では、接合ピン２６ｂがピン孔２８ｂの中央に位置している場合の揺動を示したが、接合ピン２６ｂがピン孔２８ｂの左右端に位置している場合も、ヘッドホルダ２２は、接合ピン２６ａの遊びに応じて揺動する。 On the other hand, when the adjusting device 52 is operated, the joining pin 26a can move in the Y-axis direction through the pin hole 28a by play in the Y-axis direction in the pin hole 28a. On the other hand, the joining pin 26b cannot move in the Y-axis direction because there is almost no play in the Y-axis direction in the pin hole 28b. Therefore, the head holder 22 swings by the play of the joining pin 26a as shown by an arrow R in FIG. 9 around the joining pin 26b located at the center of the housing base 21 by the operation of the adjusting device 52. . That is, the position of the inkjet head 2 in the θ direction can be adjusted by operating the adjusting device 52. Although FIG. 9 shows the swing when the joining pin 26b is located at the center of the pin hole 28b, the head holder 22 is also used when the joining pin 26b is located at the left and right ends of the pin hole 28b. Swings according to the play of the joining pin 26a.

当該インクジェット記録装置では、次のような手順でインクジェットヘッド２の位置調整を行い、ヘッドベース１上にインクジェットヘッド２を取り付ける。ここではまず、ハウジングベース２１とヘッドホルダ２２を、ボルト２３にて緩く結合し、ヘッドハウジング１１を仮組みする。次に、仮組みしたヘッドハウジング１１に、インクジェットヘッド２を組み付け、ヘッド固定ネジ３４を締め付ける。これにより、インクジェットヘッド２がヘッドハウジング１１に保持される。 In the ink jet recording apparatus, the position of the ink jet head 2 is adjusted in the following procedure, and the ink jet head 2 is attached on the head base 1. Here, first, the housing base 21 and the head holder 22 are loosely coupled with the bolts 23, and the head housing 11 is temporarily assembled. Next, the inkjet head 2 is assembled to the temporarily assembled head housing 11 and the head fixing screw 34 is tightened. As a result, the inkjet head 2 is held by the head housing 11.

インクジェットヘッド２をヘッドハウジング１１取り付けた後、ヘッドハウジング１１をアライメント装置４１に載置する。その際、ハウジングベース２１を位置決めピン４７ａ〜４７ｃに当接させ、アライメント装置４１上にてヘッドハウジング１１を位置決めする。そして、ボルト１３を用いて、アライメント装置４１にヘッドハウジング１１を固定する。 After the inkjet head 2 is attached to the head housing 11, the head housing 11 is placed on the alignment device 41. At that time, the housing base 21 is brought into contact with the positioning pins 47 a to 47 c to position the head housing 11 on the alignment device 41. Then, the head housing 11 is fixed to the alignment device 41 using the bolts 13.

アライメント装置４１にヘッドハウジング１１を固定した後、アジャスト装置５１,５２を用いて、インクジェットヘッド２の位置調整を行う。この位置調整は、カメラによる映像を見ながら、インクジェットヘッド２のノズル面に設けられたアライメントマークが、予め設定されている目標位置に一致するように、アジャスト装置５１,５２を操作して行われる。その際、目標位置とアライメントマークとのズレが閾値以下であるかどうか判断し、それが閾値を超えている場合には、改めて位置調整を行い、目標位置とアライメントマークとのズレが閾値以下であるときは、位置調整完了とする。 After fixing the head housing 11 to the alignment device 41, the position of the inkjet head 2 is adjusted using the adjusting devices 51 and 52. This position adjustment is performed by operating the adjusting devices 51 and 52 so that the alignment mark provided on the nozzle surface of the ink jet head 2 matches the preset target position while viewing the image from the camera. . At that time, it is determined whether or not the deviation between the target position and the alignment mark is less than or equal to the threshold value, and if it exceeds the threshold value, the position is adjusted again, and the deviation between the target position and the alignment mark is less than or equal to the threshold value. If there is, position adjustment is completed.

ヘッド位置調整の完了後、ボルト２３を締め付け、ハウジングベース２１とヘッドホルダ２２を固定する。前述のように、ボルト２３とボルト孔２７の遊びは、接合ピン２６ａ,２６ｂとピン孔２８ａ,２８ｂの遊びよりもやや大きめに設定されているため、ボルト２３を締め付ける際、ボルト２３がボルト孔２７に当たることはない。すなわち、ボルト２３の締め付けにより、ハウジングベース２１とヘッドホルダ２２の位置関係がズレてしまわないようになっている。なお、ボルト２３がボルト孔２７に当たり、インクジェットヘッド２の位置調整が阻害されることもない。 After completion of the head position adjustment, the bolt 23 is tightened to fix the housing base 21 and the head holder 22. As described above, the play between the bolt 23 and the bolt hole 27 is set to be slightly larger than the play between the joining pins 26a, 26b and the pin holes 28a, 28b. No hit 27. That is, the tightening of the bolts 23 prevents the positional relationship between the housing base 21 and the head holder 22 from shifting. Note that the bolt 23 does not hit the bolt hole 27 and the position adjustment of the inkjet head 2 is not hindered.

ヘッド位置調整を完了し、ハウジングベース２１とヘッドホルダ２２を固定した後、ボルト１３を緩めて、ヘッドハウジング１１をアライメント装置４１から取り外す。そして、サブキャリッジ３上に、位置調整済みのヘッドハウジング１１をそのまま載置する。サブキャリッジ３上では、ヘッドハウジング１１は、位置決めピン１２ａ〜１２ｃによって位置決めされ、ボルト１３にて固定される。この場合、ヘッドハウジング１１は、位置決めピン１２ａ〜１２ｃと同位置条件に配置された位置決めピン４７ａ〜４７ｃによって、アライメント装置４１にて位置決めされ、インクジェットヘッド２の位置調整が行われている。従って、ヘッドハウジング１１を、位置決めピン１２ａ〜１２ｃによって位置決めして固定すれば、インクジェットヘッド２は、自ずから位置調整済の状態でサブキャリッジ３上に固定される。 After the head position adjustment is completed and the housing base 21 and the head holder 22 are fixed, the bolt 13 is loosened and the head housing 11 is removed from the alignment device 41. Then, the position-adjusted head housing 11 is placed on the sub-carriage 3 as it is. On the sub-carriage 3, the head housing 11 is positioned by positioning pins 12 a to 12 c and fixed by bolts 13. In this case, the head housing 11 is positioned by the alignment device 41 by the positioning pins 47a to 47c arranged under the same position conditions as the positioning pins 12a to 12c, and the position of the inkjet head 2 is adjusted. Therefore, if the head housing 11 is positioned and fixed by the positioning pins 12a to 12c, the inkjet head 2 is naturally fixed on the sub-carriage 3 in a position-adjusted state.

サブキャリッジ３を用いる当該インクジェット記録装置では、他のインクジェットヘッド２についても同様の位置調整を行い、それらをヘッドハウジング１１と共にサブキャリッジ３上に複数固定する（図２の状態）。そして、このようなサブキャリッジ３をヘッドベース１に搭載する。その際、サブキャリッジ３は、位置決めブロック４,５によってヘッドベース１上に位置決めされ、固定される。 In the ink jet recording apparatus using the subcarriage 3, the same position adjustment is performed for the other ink jet heads 2 and a plurality of them are fixed on the subcarriage 3 together with the head housing 11 (state shown in FIG. 2). Then, such a sub-carriage 3 is mounted on the head base 1. At that time, the sub-carriage 3 is positioned and fixed on the head base 1 by the positioning blocks 4 and 5.

このように、本発明のインクジェット記録装置では、ヘッドハウジング１１を用いることにより、簡易な構成でありながら高精度にインクジェットヘッド２の位置調整が可能である。また、あるインクジェットヘッド２が故障した場合でも、故障ヘッドが搭載されているサブキャリッジ３をヘッドベース１から取り外し、サブキャリッジ３上の故障したインクジェットヘッド２を位置調整済みの良品に交換れば足りる。従って、インクジェット記録装置のヘッド周りのメンテナンス性を飛躍的に向上させることができると共に、無駄な廃棄品も生ぜず、作業工数や部品コストの削減が図られる。特に、インクジェット記録装置は、多数のインクジェットヘッドを使用し、消耗品であるインクジェットヘッドの交換も頻繁であるため、作業工数削減の効果は大きい。 Thus, in the ink jet recording apparatus of the present invention, by using the head housing 11, the position of the ink jet head 2 can be adjusted with high accuracy while having a simple configuration. Even when a certain inkjet head 2 fails, it is sufficient to remove the sub-carriage 3 on which the failed head is mounted from the head base 1 and replace the failed inkjet head 2 on the sub-carriage 3 with a non-defective product whose position has been adjusted. . Accordingly, the maintainability around the head of the ink jet recording apparatus can be dramatically improved, and wasteful waste is not generated, and the number of work steps and parts costs can be reduced. In particular, the ink jet recording apparatus uses a large number of ink jet heads, and the ink jet head which is a consumable item is frequently replaced.

さらに、サブキャリッジ３上にヘッド固定機構を設けることなく、高精度にインクジェットヘッド２をインクジェット記録装置に取り付けることができる。従って、高精度で軽量なインクジェット記録装置を得ることができ、高品質・高スピードの記録処理が可能となる。 Furthermore, the inkjet head 2 can be attached to the inkjet recording apparatus with high accuracy without providing a head fixing mechanism on the sub-carriage 3. Therefore, a highly accurate and lightweight ink jet recording apparatus can be obtained, and high quality and high speed recording processing can be performed.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、サブキャリッジ３を用いてインクジェットヘッド２をヘッドベース１に取り付けているが、サブキャリッジ３を用いることなく、ヘッドハウジング１１を直接ヘッドベース１に取り付けても良い。その場合、アライメント装置４１の位置決めピン４７ａ〜４７ｃは、ヘッドベース１上の位置決めブロック４,５に合わせて位置設定する。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in the above-described embodiment, the inkjet head 2 is attached to the head base 1 using the sub-carriage 3, but the head housing 11 may be directly attached to the head base 1 without using the sub-carriage 3. In that case, the positioning pins 47 a to 47 c of the alignment device 41 are positioned according to the positioning blocks 4 and 5 on the head base 1.

サブキャリッジ３を用いた装置では、インクジェットヘッド２は、従来、サブキャリッジ３ごとに交換やヘッド位置調整が実施され、その際、アライメント装置には、カメラやカメラ駆動装置が複数ヘッド分必要となる。これに対し、ヘッドハウジング１１を直接ヘッドベース１に取り付ける構成では、カメラ等はインクジェットヘッド１個分で良く、カメラ等の台数を減らすことが可能となる。なお、本発明のヘッドハウジング１１を使用すれば、サブキャリッジ３上の単ヘッドのみを交換することも容易であり、アライメント装置のカメラ等も複数ヘッド分は必要ない。 In the apparatus using the sub-carriage 3, the ink-jet head 2 is conventionally exchanged for each sub-carriage 3 and the head position is adjusted. At this time, the alignment apparatus requires a plurality of heads and cameras and camera driving devices. . On the other hand, in the configuration in which the head housing 11 is directly attached to the head base 1, the number of cameras and the like can be reduced because the number of cameras and the like is only one. If the head housing 11 of the present invention is used, it is easy to replace only a single head on the sub-carriage 3, and the camera of the alignment apparatus does not need a plurality of heads.

また、前述の実施例では、位置決めブロック４,５をブロック状に形成したが、その形状はブロックには限定されず、サブキャリッジ３の移動を規制可能であれば、ピンや壁体など種々の形態が採用可能である。また、位置決めピン１２ａ〜１２ｃ,４７ａ〜４７ｃも、ピン部材ではなく、ブロック部材や壁体等であっても良い。さらに、前述の実施例では、１個のサブキャリッジ３に３個のインクジェットヘッド２を取り付けられるようにした構成を示したが、サブキャリッジ３に搭載するインクジェットヘッド２の個数は３個には限定されず、適宜選定可能である。 In the above-described embodiment, the positioning blocks 4 and 5 are formed in a block shape. However, the shape is not limited to the block, and various types of pins, walls, etc. A form can be adopted. Further, the positioning pins 12a to 12c and 47a to 47c may be block members or wall bodies instead of the pin members. Further, in the above-described embodiment, the configuration in which three inkjet heads 2 can be attached to one sub-carriage 3 is shown, but the number of inkjet heads 2 mounted on the sub-carriage 3 is limited to three. It can be selected as appropriate.

１ヘッドベース
２インクジェットヘッド
２ａ両端部
３サブキャリッジ
３ａサブキャリッジ右側面
３ｂサブキャリッジ下端面
４位置決めブロック
５位置決めブロック
５ａ本体部
５ｂ当接突起
１１ヘッドハウジング（インクジェットヘッド用ハウジング）
１２ａ〜１２ｃ位置決めピン
１３ボルト
２１ハウジングベース
２１ａハウジングベース本体部
２１ｂハウジングベース側方部
２２ヘッドホルダ
２２ａヘッドホルダ本体部
２２ｂヘッドホルダ側方部
２３ボルト
２４ボルト孔
２５雌ネジ孔
２６ａ接合ピン（第１接合ピン）
２６ｂ接合ピン（第２接合ピン）
２７ボルト孔
２８ａピン孔（第１接合孔）
２８ｂピン孔（第２接合孔）
２９ａテーパ面
２９ｂテーパ面
３１アームプレート
３１ａアームプレート先端部
３２固定ネジ
３３雌ネジ部
３４ヘッド固定ネジ
３５接触部
４１インクジェットヘッドアライメント装置
４２プッシャー
４３プッシャー
４４ロッド
４５ロッド
４６開口部
４７ａ〜４７ｃ位置決めピン
４８雌ネジ孔
５１アジャスト装置
５２アジャスト装置
５３マイクロメータ
５４マイクロメータ
５５アジャスト装置ホルダ
５６アジャスト装置ホルダ
５７スピンドル
５８スピンドル
５９ヘッドハウジングのＸ方向端面
６１ヘッドハウジングのＹ方向端面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head base 2 Inkjet head 2a Both ends 3 Subcarriage 3a Subcarriage right side surface 3b Subcarriage lower end surface 4 Positioning block 5 Positioning block 5a Main body 5b Abutting protrusion 11 Head housing (inkjet head housing)
12a to 12c Positioning pin 13 Bolt 21 Housing base 21a Housing base body portion 21b Housing base side portion 22 Head holder 22a Head holder body portion 22b Head holder side portion 23 Bolt 24 Bolt hole 25 Female screw hole 26a Joint pin (first Joining pin)
26b Joint pin (second joint pin)
27 Bolt hole 28a Pin hole (first joint hole)
28b Pin hole (second joint hole)
29a Tapered surface 29b Tapered surface 31 Arm plate 31a Arm plate tip portion 32 Fixing screw 33 Female screw portion 34 Head fixing screw 35 Contact portion 41 Inkjet head alignment device 42 Pusher 43 Pusher 44 Rod 45 Rod 46 Openings 47a to 47c Positioning pins 48 Female screw hole 51 Adjustment device 52 Adjustment device 53 Micrometer 54 Micrometer 55 Adjustment device holder 56 Adjustment device holder 57 Spindle 58 Spindle 59 Head housing X direction end surface 61 Head housing Y direction end surface

Claims

An inkjet head housing to which an inkjet head for an inkjet recording apparatus is mounted,
A housing base that is positioned and fixed under a predetermined position condition to an alignment device that adjusts the position of the inkjet head;
A head holder attached to the housing base and movable relative to the housing base while holding the inkjet head;
An ink jet head housing, wherein the head holder is fixed to the housing base in a state where the position adjustment of the ink jet head in the alignment apparatus is completed.

The housing for an inkjet head according to claim 1,
The same direction as the main scanning direction when the inkjet head performs a recording operation is the Y-axis direction, the direction orthogonal to the Y-axis direction is the X-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis and Y-axis directions is the Z-axis direction. When the rotation direction about the Z axis is the θ direction,
An ink jet head housing, wherein the head holder is attached to the housing base so as to be movable in the X-axis direction and the θ direction with respect to the housing base.

In the inkjet head housing according to claim 1 or 2,
The head holder has first and second joining holes into which first and second joining pins erected on the housing base are inserted, respectively.
The first joint hole is formed to have a larger diameter than the first joint pin, and the first joint pin is loosely fitted with a gap in each of the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the first joint hole. Inserted in
The second joint hole is formed as a long hole having substantially the same diameter as the second joint pin extending in the X-axis direction, and the second joint pin has a gap in the X-axis direction with respect to the second joint hole. A housing for an ink jet head, which is inserted in a substantially sliding state in the Y-axis direction.

In the inkjet head housing according to any one of claims 1 to 3,
The housing for an ink-jet head, wherein the housing base is positioned and fixed to the alignment device under the same position condition as when the ink-jet head housing is mounted on the ink-jet recording apparatus.

In the inkjet head housing according to any one of claims 1 to 3,
The inkjet head housing is mounted on the inkjet recording apparatus in a state of being attached to a sub-carriage,
The housing for an ink-jet head is characterized in that the housing base is positioned and fixed to the alignment device under the same position condition as when the ink-jet head housing is attached to the sub-carriage.