JP5547605B2 - How to operate the numerical control device on the TV camera monitor screen - Google Patents
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Description
数値制御機器の数値設定の方法と、テレビカメラモニター画面での操作方法。 How to set the numerical value of the numerical control device and how to operate it on the TV camera monitor screen.
数値制御機器の数値制御の多様性を使って、高速な操作ができる。 High-speed operation is possible using the variety of numerical control of numerical control equipment.
数値制御機器の数値設定の数値の全てを、前もって用意しておき、その数値を導き出して、数値制御機器を制御する。 All the numerical values of the numerical setting of the numerical control device are prepared in advance, and the numerical values are derived to control the numerical control device.
数値制御機器の数値設定を簡単にして、非常に早い数値制御機器の操作と修正操作を可能する。 The numerical setting of the numerical control device is simplified, and the operation and correction of the numerical control device can be performed very quickly.
数値制御機器の制御される、考えられる全ての数値設定を用意しておき、その用意しておいた数値で数値制御機器の操作し、数値設定が制約されて、操作しやすい数値はその都度演算で設定する。 Prepare all possible numerical settings to be controlled by the numerical control device, operate the numerical control device with the prepared numerical values, restrict the numerical settings, and calculate easy-to-operate numerical values each time Set with.
数値制御機器の制御が非常に早くなり、高速制御に適しており、操作者の任意な操作に、リアルタイムに対応する制御機器の駆動ができる。 The control of the numerical control device becomes very fast and is suitable for high-speed control, and the control device corresponding to the operator's arbitrary operation can be driven in real time.
自由に移動する被写体を数値制御のテレビカメラで撮影する場合の説明である。
前もって、その被写体を別の固定テレビカメラで撮影したテレビカメラモニターの画面上の位置と、手動操作で数値制御の追尾テレビカメラを操作して、撮影条件の制御数値とを、関連付けて取り込んでおく。
幾つかの場所での、撮影条件から、その被写体が全体を移動した場所での、撮影条件を連続した制御数値として、テレビカメラモニターの画面上の位置に関連付けて、補間演算で撮影条件を算出する。
固定テレビカメラモニターの画面上の位置で、その算出した撮影条件を導きだして、被写体を追尾テレビカメラで撮影する。
This is an explanation of photographing a freely moving subject with a numerically controlled television camera.
In advance, the position on the screen of the TV camera monitor where the subject was shot with another fixed TV camera and the numerically controlled tracking TV camera are manually operated to capture the control values for the shooting conditions in association with each other. .
Based on shooting conditions at several places, the shooting conditions at the place where the subject has moved as a whole are related to the position on the screen of the TV camera monitor as continuous control values, and the shooting conditions are calculated by interpolation calculation. To do.
At the position on the screen of the fixed TV camera monitor, the calculated shooting conditions are derived, and the subject is shot with the tracking TV camera.
本発明の実施例1を図-1で説明する。
図-1 12 被写体を17 追尾テレビカメラモニターの画面の画像になる様に11操作卓を手動操作して7 追尾テレビカメラで撮影する。
この撮影で、7 追尾テレビカメラの駆動した数値制御機構の位置の数値は、テレビカメラ回転台の向きの数値制御機構の駆動した位置の数値と、電動ズームレンズのズームを数値制御機構の駆動した位置の数値と、電動フオーカスのフオーカスを数値制御機構の駆動した位置の数値と、電動アイリスのアイリスを数値制御機構の駆動した位置の数値である。
この駆動した数値制御機構の位置の数値は、駆動位置の数値として、9 駆動位置信号で10 追尾コントローラーに送り返され、10 追尾コントローラーから、16 データー信号で、18 コンピューターに取り込まれ記憶される。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Figure-1 12
In this photographing, 7 numerical position of the drive the numerical control mechanism of tracking television cameras, a value of the driving position of the TV camera turntable orientation of the numerical control mechanism, and the drive of the numerical control mechanism zooming of the electric zoom lens and numerical position, and number of drive positions of the numerical control mechanism off Orcas electric Fuokasu, a numerical value of the driving position of the numerical control mechanism the iris of the electric iris.
The numerical value of the position of the driven numerical control mechanism is sent back to the 10 tracking controller as a numerical value of the driving position by the 9 driving position signal, and is captured and stored in 18 computers by the 16 tracking controller as a 16 data signal.
同時に、7 追尾テレビカメラがその撮影した同じ位置の12 被写体を、2 固定テレビカメラで撮影する。
5 固定テレビカメラ撮影範囲の12 被写体を2 固定テレビカメラで撮影した、1 固定テレビカメラモニターの画面上の3 被写体の位置の数値を、タッチパネル画面操作で検出する。
その検出された3 被写体の位置の数値を13 画面位置信号として、10追尾コントローラーへ送り、10 追尾コントローラーから、16データー信号で、 18コンピューターに取り込まれ記憶される。
この11操作卓を手動操作の撮影は、5
固定テレビカメラ撮影範囲の12 被写体を2 固定テレビカメで撮影した 1 固定テレビカメラモニター画面上の 3 被写体の位置を手動操作して、その位置を検出した数値と、17 追尾テレビカメラモニターの画面の画像を撮影するために、 7 追尾テレビカメラの数値制御機構を操作卓で手動操作して駆動した、その駆動した位置の数値とを、その3 被写体の位置を検出した数値に、関連付けて18 コンピューターに取り込んで、仮に記憶されるための撮影である。
図-2は、補間法の演算の説明図である。
At the same time, 7 tracking TV cameras shoot 12 subjects at the same position that they shot with 2 fixed TV cameras.
5 Fixed TV
The detected values of the three subject positions are sent to the 10 tracking controller as 13 screen position signals, which are captured and stored in 18 computers as 16 data signals from the 10 tracking controller.
This 11
12 subjects in the fixed TV camera shooting range shot with 2
FIG. 2 is an explanatory diagram of the calculation of the interpolation method.
図-1 1固定テレビカメラモニタ―画面上の位置の数値と、自由に移動する被写体を撮影する、7追尾テレビカメラの各機構の駆動した位置の数値は、連続した数値である。
本発明の補間法の演算は、図-1 1固定テレビモニター画面上の幾つかの、連続した位置の数値と、その操作に対応する、数値制御機器の幾つかの、連続した数値制御した位置の数値とから、固定テレビカメラモニター画面上の全ての連続した位置の数値に対応する、その数値制御機器の制御する連続した数値を補間法で演算するものである。
この補間法で演算した補間数値はコンピューターや記憶媒体に記憶される。
図-1 1固定テレビカメラモニタ―画面上の任意の手動操作の位置の数値に対応する、数値制御機器の制御するその数値に、補間数値を使うことで、前に、その 7追尾テレビカメラを11操作卓を手動操作で撮影した画像の近似値の数値で、被写体を撮影することができる。
Figure-1 1 Fixed TV Camera Monitor-The numerical value of the position on the screen and the numerical value of the driven position of each mechanism of the 7 tracking TV camera that shoots a freely moving subject are continuous values.
The calculation of the interpolation method of the present invention is shown in Fig. 1. 1 Several consecutive position values on a fixed television monitor screen and several consecutive numerically controlled positions of the numerical control device corresponding to the operation From the numerical values, the continuous numerical values controlled by the numerical control device corresponding to the numerical values of all continuous positions on the fixed TV camera monitor screen are calculated by the interpolation method.
Interpolated numerical values calculated by this interpolation method are stored in a computer or a storage medium.
Figure-1 1 Fixed TV camera monitor-By using an interpolated numerical value for the numerical value controlled by the numerical control device corresponding to the numerical value of the position of any manual operation on the screen, the 7 tracking TV camera is 11Subjects can be photographed with approximate values of images taken by manually operating the console .
この説明は、固定テレビカメラモニター画面上の、全ての位置の数値に対応する、数値制御機器の制御数値を、補間法の演算で導き出した補間数値を使って、数値制御機器を、その近似値の数値で、数値制御するものである。
この説明では記載しないが、この追尾テレビカメラの回転台にデシタルカメラ等を取付けた場合は、撮影画面の調整はそのデシタルカメラのモニター画面で行うことになる。
この追尾デジタルカメラ回転台の数値制御は上記の説明と同じである。
固定テレビカメラの設置は、固定テレビカメラの撮影の光軸を、追尾テレビカメラの撮影の光軸に合わせて、追尾テレビカメラの近辺に、追尾テレビカメラの固定部に設置することが一般的な使用方法である。
5-A固定テレビカメラ撮影範囲の連続した被写体Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの位置の説明図である。
This explanation is based on the numerical value of the numerical control device corresponding to the numerical value of all positions on the fixed TV camera monitor screen, using the interpolation value derived by the calculation of the interpolation method, and the numerical control device is approximated. This is the numerical control.
Although not described in this description, when a digital camera or the like is attached to the turntable of the tracking television camera, the shooting screen is adjusted on the monitor screen of the digital camera.
The numerical control of the tracking digital camera turntable is the same as described above.
The fixed TV camera is generally installed in the vicinity of the tracking TV camera in the fixed part of the tracking TV camera by aligning the optical axis of the shooting of the fixed TV camera with the optical axis of the shooting of the tracking TV camera. How to use.
It is explanatory drawing of the position of the to-be-photographed object B, C, D, E, F, G, H, I, and J which the 5-A fixed television camera imaging range continued.
上記の説明と同様に、図-2 5-A 固定テレビカメラ撮影範囲AのB、C、D、E、F、G、H、I、Jは7 追尾テレビカメラの被写体で、5-A
固定テレビカメラ撮影範囲AのB、C、D、E、F、G、H、I、Jの連続した各位置において、17追尾テレビカメラモニター画面の画像になる様に撮影される。
図-2 1-A 固定テレビカメラモニターAは、5-A 固定テレビカメラ撮影範囲AのB、C、D、E、F、G、H、I、Jを2 固定テレビカメラで撮影された画面である。
図-3 5-Ａ固定テレビカメラモニター画面Aは図-2 1-A 固定テレビカメラモニターAの画面で5-A固定テレビカメラモニターAの画面の
b、c、d、e、f、g、h、i、jの位置は、5-A 固定テレビカメラ撮影範囲Aの被写体B、C、D、E、F、G、H、I、Jの位置に相対している。
図-3は図-2 1-A 固定テレビカメラモニターAの画面で被写体b、c、d、e、f、g、h、i、jの連続して位置の説明図である。
上記図-1で説明と同様に、図-2 5-A 固定テレビカメラ撮影範囲AのBの位置の被写体を、17 追尾テレビカメラモニターの画面の画像になる様に、11操作卓を手動操作して撮影する。
その撮影のために、7 追尾テレビカメラの数値制御機器のその駆動した位置の数値を、上記図-1で説明と同様に、5-A 固定テレビカメラ撮影範囲AのBの位置の被写体を写す、図-3
1-A固定テレビカメラモニターAの画面上の被写体bの位置を11操作卓を手動操作で検出した数値に、関連付けて図-2 18コンピューターに取込む。
As described above, Fig. 2 5-A Fixed TV camera shooting range A, B, C, D, E, F, G, H, I, J are the subjects of 7 tracking TV cameras, 5-A
The images are captured so as to be an image of a 17-track TV camera monitor screen at each position where B, C, D, E, F, G, H, I, and J in the fixed TV camera shooting range A are continuous.
Figure-2 1-A Fixed TV Camera Monitor A is a 5-A fixed TV camera shooting range A, B, C, D, E, F, G, H, I, J screen shot with 2 fixed TV cameras It is.
Figure 3 5-A fixed TV camera monitor screen A is shown in Figure 2 1-A Fixed TV camera monitor A screen and 5-A fixed TV camera monitor A screen
The positions of b, c, d, e, f, g, h, i, and j are those of subjects B, C, D, E, F, G, H, I, and J in the shooting range A of the 5-A fixed TV camera. Relative to position.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the consecutive positions of subjects b, c, d, e, f, g, h, i, and j on the screen of FIG. 2 1-A fixed television camera monitor A.
As described in Fig. 1 above, Fig. 2 5-A Manual operation of the 11 console so that the subject at position B in the fixed TV camera shooting range A becomes the image on the screen of the 17 tracking TV camera monitor Then shoot.
For the shooting, the numerical value of the 7-track TV camera's numerical control device that is driven is copied to the subject at position B in the 5-A fixed TV camera shooting range A in the same way as described in Figure 1 above. , Fig-3
1-A Fixed TV Camera Monitor A position of subject b on the screen is linked to the value detected by the manual operation of the 11 consoles and captured in the computer shown in Fig. 2.18.
同様に図-2 5-A 固定テレビカメラ撮影範囲AのC、D、E、F、G、H、I、Jの位置の被写体を、17 追尾テレビカメラモニターの画面の画像になる様に、11操作卓をそれぞれ手動操作して、7 追尾テレビカメラで撮影する。
図-2 7 追尾テレビカメラの数値制御機構のそれぞれの駆動した位置の数値を、相対する図-3 1-A固定テレビカメラモニターAの、被写体c、d、e、f、g、h、i、jの1-A固定テレビカメラモニターAの画面上のそれぞれ位置を11操作卓を手動操作で検出した数値に、関連付けて図-2 18 コンピューターに取込む。
図-2 18 コンピューターに取込んだ、図-3の被写体b、c、d、e、f、g、h、i、jの1-A 固定テレビカメラモニターの画面上の、それぞれ位置の数値と、この数値に相対する、図-2
7 追尾テレビカメラのそれぞれの駆動した位置の数値から、図-3 1-A固定テレビカメラモニターの画面上の全ての位置の数値に相対する、図-2 7 追尾テレビカメラの数値制御機器の駆動する位置の数値の、テレビカメラ回転台の向きの数値制御機構の駆動する位置の数値と、電動ズームレンズのズーム数値制御機構の駆動する位置の数値と、電動フオーカスのフオーカス数値制御機構の駆動する位置の数値と、電動アイリスのアイリス数値制御機構の駆動する位置の数値を、連続した関数の数値として、18 コンピューターで補間法の演算で算出する。
Similarly, the subject at positions C, D, E, F, G, H, I, and J in the shooting range A of Figure 2 5-A fixed TV camera so that it becomes an image on the screen of the 17 tracking TV camera monitor. 11 Manually operate each console and shoot with the 7 tracking TV camera.
Figure-2 7 The numerical value of each driven position of the numerical control mechanism of the tracking TV camera is the opposite Figure-3 1 -A Fixed TV Camera Monitor A, subject c, d, e, f, g, h, i , J 1- A Fixed TV Camera Monitor A Each position on the screen of the monitor A is linked to the numerical value detected by the manual operation of the 11 consoles, and captured in the computer.
Figure-2 18 1-A of the subject b, c, d, e, f, g, h, i, j in Figure 3 captured on a computer. , Relative to this figure, Fig-2
7 From the numerical value of each driven position of the tracking TV camera to the numerical value of all positions on the screen of Figure 3 1-A fixed TV camera monitor, Figure 2 7 Driving the numerical control device of the tracking TV camera of the value at which the drive of the television camera and the rotary base direction of the numerical value of the position for driving the control mechanism, and the value at which driving of the zoom numerical control mechanism of the electric zoom lens, the electric Fuokasu of full Orcas numerical control mechanism The numerical value of the position to be operated and the numerical value of the position to be driven by the iris numerical control mechanism of the electric iris are calculated as interpolation functions by 18 computers as numerical values of continuous functions.
この算出された、その駆動する位置の数値は、図-3 1-A 固定テレビカメラモニターの画面上の全ての位置の数値に相対して、図-2 18 コンピューターに記憶される。
図-4の説明は、11操作卓を手動操作による、固定テレビカメラモニターの画面上の全ての位置の数値で、数値制御の追尾テレビカメラの撮影をする説明図である。
図-4 の機器は前記の説明と同じで、前記で補間法の演算で算出した補完数値は、18 コンピューターに記憶されている。
図-4 5-B 固定テレビカメラ撮影範囲のK、L、M、N、O、P、Q、R、S、は任意の位置の被写体で、2 固定テレビカメラの撮影した1-B 固定テレビカメラモニターの画面上の被写体の位置で、1-B固定テレビカメラモニターBの説明図での、図-5 1-B 固定テレビカメラモニター画面Bのk、l、m、n、o、p、q、r、sの位置に相対して映し出される。
The calculated numerical values of the positions to be driven are stored in the computer shown in Fig. 2.18, relative to the numerical values of all the positions on the screen of the fixed TV camera monitor.
The explanation of Fig. 4 is an explanatory diagram in which a numerically controlled tracking TV camera is photographed with numerical values at all positions on the screen of the fixed TV camera monitor by manually operating the console .
The equipment shown in Fig. 4 is the same as described above, and the supplementary values calculated by the interpolation method are stored in 18 computers.
Figure 4 5-B Fixed TV Camera Shooting range K, L, M, N, O, P, Q, R, and S are subjects at arbitrary positions, and 1-B fixed TV captured by 2 fixed TV cameras. In the explanatory view of 1-B fixed TV camera monitor B at the position of the subject on the camera monitor screen, k, l, m, n, o, p, 1-B fixed TV camera monitor screen B Projected relative to q, r, and s positions.
この図-4 2固定テレビカメラと、7追尾テレビカメラは前記と同じ条件で、撮影しているので、前記のその補間数値を使用して、図-5 1-B 固定テレビカメラモニター画面Bのk、l、m、n、o、p、q、r、sの位置に映し出された、任意の被写体の1-B 固定テレビカメラモニターBの画面上の位置の数値を、図-4 10 追尾コントローラーに送る。
図-4 10 追尾コントローラーは、任意の被写体のk、l、m、n、o、p、q、r、sの位置の数値に相対する、その補間数値の記憶から、6 追尾テレビカメラを駆動する位置の数値を取出して、6追尾テレビカメラに送られる。
図-4 7 追尾テレビカメラのその数値制御機構は、その記憶の数値に従い、各機構を駆動し、5-B固定テレビカメラ撮影範囲Bの任意の被写体のK、L、M、N、O、P、Q、R、Sのどの位置でも6 追尾テレビカメラで17 追尾テレビカメラモニター画面の画像を撮影することがでる。
This figure-4 2 fixed TV camera and 7 tracking TV camera are shooting under the same conditions as above, so using the interpolation value mentioned above, Figure-5 1-B fixed TV camera monitor screen B Figure 4 10 Tracking the numerical value of the position on the screen of the 1-B fixed TV camera monitor B of an arbitrary subject displayed at the positions of k, l, m, n, o, p, q, r, s Send to controller.
Figure 4 10 Tracking controller drives 6 tracking TV cameras from storing the interpolation value relative to the numerical value of k, l, m, n, o, p, q, r, s position of any subject The numerical value of the position to be taken out is taken and sent to the 6 tracking TV camera.
Figure-4 7 The numerical control mechanism of the tracking TV camera drives each mechanism according to the value stored in the memory, and K, L, M, N, O, You can shoot images on the monitor screen of the 17 tracking TV camera with the 6 tracking TV camera at any position of P, Q, R, and S.
図-2 7 追尾テレビカメラのその数値制御機構に送られた、前記駆動する位置の数値は、前記で説明した、5-A 固定テレビカメラ撮影範囲Aの被写体B、C、D、E、F、G、H、I、Jの位置で、被写体を手動操作で撮影した、7 追尾テレビカメラのその数値制御機構の駆動した位置の数値から、補間法の演算で算出した近似値の数値である。
従って、図-4 17追尾テレビカメラモニターの画面の画像を、前記駆動した位置の数値の近似値の画像で、撮影することができる。
此の事は、この被写体を図-4 2 固定テレビカメラの撮影する、図-5 1 固定テレビカメラモニターBの画面上で位置検出する操作で、図-4 7 追尾テレビカメラモニター画面の近似値の画像を、撮影することができる。
Figure-2 The numerical value of the driving position sent to the numerical control mechanism of the 7 tracking TV camera is the subject B, C, D, E, F of the 5-A fixed TV camera shooting range A described above. This is a numerical value of an approximate value calculated by the interpolation method from the numerical value of the position driven by the numerical control mechanism of the 7 tracking TV camera, where the subject was photographed manually at the positions G, H, I, and J. .
Therefore, the image on the screen of the tracking TV camera monitor of Fig. 4-17 can be taken with an image of an approximate value of the numerical value of the driven position.
This means that the subject is photographed by the fixed TV camera shown in Fig. 4-2, and the position is detected on the screen of the fixed TV camera monitor B. Fig. 4 7 Approximate value of the tracking TV camera monitor screen Images can be taken.
上記の説明から本発明が、固定テレビカメラモニターの画面上で位置検出する操作で、追尾テレビカメラの撮影が可能で、複数固定テレビカメラモニターの画面上での位置検出操作について図-6で説明する。
図-6は、多数の監視員による監視システムの説明図である。
図-6 2固定テレビカメラの4固定テレビカメラ画像信号を映す、1-1固定テレビカメラモニター1と1-2固定テレビカメラモニター2と1-3固定テレビカメラモニター3は、前記、図-4、5で説明した2固定テレビカメラと同じ画面である。
図-6 19画面位置信号合成器は、1-1固定テレビカメラモニターからの13-1画面位置信号1と、1-2固定テレビカメラモニターからの13-2画面位置信号2と、1-3固定テレビカメラモニターからの13-3画面位置信号3の、それぞれが識別できる19画面位置成器信号で、10追尾コントローラーへ送られる。
図-6 2固定テレビカメラの4固定テレビカメラ画像信号を映す、1-1固定テレビカメラモニター1の画面を使って、上記説明した方法で、その補間法の演算で算出した、その補間数値は、既に18コンピューターに記憶されている。
図-6 2固定テレビカメラの5-B 固定テレビカメラモニター画面Bのk、l、m、n、o、p、q、r、sの位置を、複数人の位置検出操作で追尾監視する説明図である。
図-6 1-1固定テレビカメラモニター1と、1-2固定テレビカメラモニター2と、1-3固定テレビカメラモニター3の、どの画面上で位置検出操作を行っても、7追尾テレビカメラは画面上での位置検出操作の順番に従って、位置検出された被写体を撮影することができる。
From the above description, the present invention can shoot a tracking TV camera by detecting the position on the screen of the fixed TV camera monitor, and the position detecting operation on the screen of the plurality of fixed TV camera monitors is described in FIG. To do.
Fig. 6 is an explanatory diagram of a monitoring system with a large number of observers.
Fig.-6 4 fixed TV camera images of 2 fixed TV cameras, 1-1 fixed
Figure-6 19-screen position signal synthesizer is 1-1
Fig.-6 4 fixed TV camera image signals of 2 fixed TV cameras, 1-1 using the screen of fixed
Figure 6 2-B Fixed TV Camera 5-B Fixed TV Camera Monitor Screen B k, l, m, n, o, p, q, r, s Position tracking operation by multiple person position detection operation FIG.
Fig. 6 Regardless of the screen position of 1-1 fixed
次に、複数テレビカメラモニター画面による子供のサッカー選手のパスボールの追尾撮影について図-7と図-8で説明する。
図-7 2固定テレビカメラが5-B固定テレビカメラ撮影範囲Cを撮影する、4固定テレビカメラ画像信号を映す、1-4固定テレビカメラモニター4と1-5固定テレビカメラモニター5と1-6固定テレビカメラモニター6は同じ画面である。
19-A画面位置信号切換器は、上記別々の固定テレビカメラモニターからの13-4画面位置信号4と13-5画面位置信号5と13-6画面位置信号6のそれぞれを選択して切換えて、20-C画面位置切換信号を、10追尾コントローラーへ送られる。
Next, Fig. 7 and Fig. 8 explain the tracking shooting of a child soccer player's passball on multiple TV camera monitor screens.
Figure-7 2 fixed TV camera shooting 5-B fixed TV camera shooting range C, 4 fixed TV camera image signal, 1-4 fixed
The 19-A screen position signal selector selects and switches each of the 13-4
その他は、これまでの説明と同じである。
上記説明した方法で、前記、補間法の演算で算出した、その補間数値は既に18コンピューターに記憶されている。
図-7 5-B固定テレビカメラ撮影範囲CのTの子供Aがボールをパスすると考えられる、見方の子供選手は、5-B固定テレビカメラ撮影範囲CにUの子供U、Vの子供V、Wの子供Wが走っている。
Tの子供Aがボールをパスする前に、パスを受け取れると、考えられる子供選手の、Uの子供U、Vの子供Vの撮影条件の制御数値を用意しておき、Tの子供Aがボールをパスして、Uの子供Uがパスボールを受けるに合わせて、19-A画面位置信号切換器を切り替えることで、Uの子供Uの撮影条件が切り替えられ、パスを受けるUの子供Uの、図-7 17追尾テレビカメラモニターの画面の画像を、撮影することができる。
撮影条件を用意する操作は、最初は、図-7 1-4固定テレビカメラモニター4の１２ａの子供aの、図-8 1-C固定テレビカメラモニター画面Cの画面上で、tの子供aの走って移動する位置を、なぞって位置検出し続け、7追尾テレビカメラで追尾撮影している。
図-8 1-C固定テレビカメラモニター画面Cで、tの子供aが見方のどの子供にパスを出すか判らないために、同時に、図-7 4固定テレビカメラ画面信号4が同じ、1-5固定テレビカメラモニター5の１２dの子供bと、1-6固定テレビカメラモニター6の12eの子供cの、図-8 1-C固定テレビカメラモニター画面Cのuの子供bと、ｖの子供cの二人の子供が走って移動する位置を、それぞれの固定テレビカメラモニターの1-C固定テレビカメラモニター画面上の位置で、それぞれなぞって位置検出し続ける。
Others are the same as described above.
The interpolation numerical value calculated by the above-described method of interpolation by the above-described method is already stored in 18 computers.
Figure-7 Children A of T, who are considered to be passing the ball by T in the 5-B fixed TV camera shooting range C, children of the view, U children U, V children V in the 5-B fixed TV camera shooting range C W child W is running.
If T's child A can receive the pass before passing the ball, prepare the control values for the shooting conditions of possible children's U, U, U, V, and V. By switching the 19-A screen position signal switch as the U child U receives the pass ball, the shooting conditions of the U child U are switched, and the U child U receiving the pass , Figure-7 17 Tracking TV camera Monitor screen image can be taken.
The operation to prepare the shooting conditions is as follows. First, the child a of 12a in Fig. 1-4 1-4 fixed
Fig. 8 1-C fixed TV camera monitor screen C, at the same time Fig. 7 4 fixed TV
次に、1-4固定テレビカメラモニターの画面上を、なぞって図-7 7追尾テレビカメラで追尾撮影する13-4画面位置信号4と、同じく、1-6固定テレビカメラモニターの画面上を、なぞつての位置検出している13-6画面位置信号6を、Ｔの子供ＡがボールパスをVの子供Ｃに向けて蹴るのに合わせて、19-Ａ 画面位置切換信で、13-6画面位置信号6に切替えることで、瞬時にパスを受ける、Ｖの子供Ｃの17追尾テレビカメラモニターの画面の画像を撮影することができる。
図-8 1-C固定テレビカメラモニター画面Cで、それぞれ異なる子供選手の位置の数値をそれぞれなぞって追尾して検出しておくことで、19-A画面位置信号切換器の切り替え操作のみで、早いパスボールの動きと、パスを受ける子供選手の連続した7追尾テレビカメラの撮影が、その駆動機構の追尾速度の限界の速さで撮影することができるものである。
Then, the screen of 1-4 fixed television camera monitoring, and Figure 7 7 tracking television camera in tracking shooting 13-4
Figure 8 in 1-C fixed television camera monitor screen C, the value at the different children players respectively by keeping the discovery by tracking by tracing each only switching operation of 19-A screen position signal switching device, The fast movement of the ball and the continuous shooting of the 7-track TV camera of the child player receiving the pass can be shot at the limit of the tracking speed of the drive mechanism.
固定テレビカメラの撮影の光軸が、異なった位置に取り付けられた、複数の固定テレビカメラによる追尾テレビカメラの撮影の説明を図-9で説明する。
一般に固定テレビカメラは撮影範囲が狭く、追尾テレビカメラは、撮影方向を水平方向、垂直方向に回転させることで、広い範囲の撮影ができる。
図-9 5-C固定テレビカメラ撮影範囲と、5-D固定テレビカメラ撮影範囲と、5-E固定テレビカメラ撮影範囲を、それぞれ2-C固定テレビカメラCと、2-D固定テレビカメラDと、2-E固定テレビカメラEで撮影している。
2-C固定テレビカメラCと、2-D固定テレビカメラDと、2-E固定テレビカメラEで撮影した画面信号の、 4-C固定テレビカメラC画面信号と、4-D固定テレビカメラD画面信号と、4-E固定テレビカメラE画面信号を19-A画面信号切り替器で選択された、20-A画面切り替信号で、1-E固定テレビカメラモニターEの画面を写すことができる。
上記、図-1,2,3の説明と同様に図-9 5-C固定テレビカメラ撮影範囲を撮影する、2-C固定テレビカメラCを、前記図-2
2 固定テレビカメラとして、前記で説明したと同様に、図-9 1-E固定テレビカメラモニター画面を2-C固定テレビカメラCの画面として、その画面上の位置の数値と、7追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値との、補間法の演算で算出した補間数値を、20-V画面切替信号Dにも関連付けて記憶する。
Description of shooting of a tracking TV camera by a plurality of fixed TV cameras in which the optical axis of shooting of the fixed TV camera is attached at different positions will be described with reference to FIG.
In general, a fixed TV camera has a narrow shooting range, and a tracking TV camera can take a wide range of images by rotating the shooting direction in the horizontal and vertical directions.
Figure 9 5-C Fixed TV Camera Shooting Range, 5-D Fixed TV Camera Shooting Range, and 5-E Fixed TV Camera Shooting Range for 2-C Fixed TV Camera C and 2-D Fixed TV Camera D, respectively And 2-E fixed TV camera E.
2-C fixed TV camera C, 2-D fixed TV camera D, and 2-E fixed TV camera E. The screen of the 1-E fixed TV camera monitor E can be copied with the screen signal and the 20-A screen switching signal selected by the 19-A screen signal switching unit between the 4-E fixed TV camera E screen signal.
As described above with reference to FIGS. 1, 2 and 3, FIG. 9 shows a 2-C fixed TV camera C that captures the shooting range of the 5-C fixed TV camera.
2 As for the fixed TV camera, as described above, Figure 9 1-E fixed TV camera monitor screen as the screen of 2-C fixed TV camera C, the numerical value of the position on the screen and 7 tracking TV camera The interpolated numerical value calculated by the interpolation method with the numerical value of the driven position is also stored in association with the 20-V screen switching signal D.
同様に図-9 5-D固定テレビカメラ撮影範囲を撮影する、2-D固定テレビカメラDの、1-E固定テレビカメラモニター画面を2-D固定テレビカメラDの画面として、その画面上の位置の数値と7追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値との、補間法の演算で算出した補間数値を、20-V画面切り替信号Ｄにも関連付けて記憶する。
同様に図-9 5-E固定テレビカメラ撮影範囲を撮影する、2-E固定テレビカメラEの、1-E固定テレビカメラモニター画面を2-E固定テレビカメラEの画面として、その画面上の位置の数値と、7追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値との、補間法の演算で算出した補間数値を、20-V画面切り替信号Ｄにも関連付けて記憶する。
上記の説明で、図-9 20-V画面切り替信号Ｄごとに、それぞれで補間法の演算をした補間数値がある。
Similarly, Figure 9 Shooting range of 5-D fixed TV camera, 2-D fixed TV camera D, 1-E fixed TV camera monitor screen as 2-D fixed TV camera D screen on the screen The interpolated numerical value calculated by the interpolation method between the numerical value of the position and the numerical value of the driven position of the 7 tracking TV camera is also stored in association with the 20-V screen switching signal D.
Similarly, Figure 9 Shoots the shooting range of the 5-E fixed TV camera. The 2-E fixed TV camera E's 1-E fixed TV camera monitor screen is the 2-E fixed TV camera E screen. The interpolated numerical value calculated by the interpolation method between the numerical value of the position and the numerical value of the driven position of the 7 tracking TV camera is also stored in association with the 20-V screen switching signal D.
In the above description, for each 20-V screen switching signal D, there is an interpolated numerical value calculated by the interpolation method for each.
図-9 12-U被写体が5-C固定テレビカメラ撮影範囲と、5-D固定テレビカメラ撮影範囲で、2-C固定テレビカメラCと、2-D固定テレビカメラDとで、撮影され、19-Ａ画面信号切替器の切替えで、2-C固定テレビカメラCと、2-D固定テレビカメラDが選択されて、1-E固定テレビカメラモニターＥ画面上にそれぞれ、12-uと12-uaの位置に、5-C固定テレビカメラ撮影範囲と、5-D固定テレビカメラ撮影範囲の12-U被写体が写し出されている。
手動操作で図-9 1-E固定テレビカメラモニターＥ画面上のどちらの位置を検出しても、20-V画面切替信号Ｄを10追尾コントローラーが受けて、18コンピューターのその記憶を取出して、7追尾テレビカメラのその駆動する位置の数値の9駆動信号を送り、17追尾テレビカメラモニター画面を撮影することができる。
同様に図-9 12-UE被写体が5-E固定テレビカメラ撮影範囲に居る場合は、2-E固定テレビカメラEで撮影され、19-Ａ画面信号切替器の切替えで、1-E固定テレビカメラモニターＥ画面上の12-ueの位置を検出した数値と、20-V画面切替信号Ｄを受けて、7追尾テレビカメラのその駆動する位置の数値の9駆動信号を送り、17追尾テレビカメラモニター画面の撮影することができる。
Figure 9 12-U subject was shot with 5-C fixed TV camera shooting range and 5-D fixed TV camera shooting range, with 2-C fixed TV camera C and 2-D fixed TV camera D, By switching the 19-A screen signal selector, 2-C fixed TV camera C and 2-D fixed TV camera D are selected, and 12-u and 12 are displayed on the 1-E fixed TV camera monitor E screen, respectively. The 12-U subject in the 5-C fixed TV camera shooting range and the 5-D fixed TV camera shooting range is projected at the -ua position.
10-9 Regardless of which position on the screen is detected by manual operation, 1-E fixed TV camera monitor E 10-tracking controller receives 20-V screen switching signal D, retrieves the memory of 18 computers, 7 sends 9 drive signal of the numerical position where the driving of the tracking television camera, it is possible to shoot a 7 tracking television camera monitor screen.
Similarly, when a 12-UE subject is within the shooting range of a 5-E fixed TV camera, it is shot with a 2-E fixed TV camera E, and the 1-E fixed TV is switched by switching the 19-A screen signal switch. In response to the numerical value that detects the 12-ue position on the camera monitor E screen and the 20-V screen switching signal D, it sends a 9-drive signal for the 7-track TV camera's drive position, and 1 7-track TV it can be taken of the camera monitor screen.
固定テレビカメラの撮影範囲を変えて、広い範囲の追尾テレビカメラの撮影の説明を図-10で説明する。
図-10は回転台に取付けたテレビカメラによる広範囲の被写体追尾の説明図である。
上記、図-1,2,3の説明と同様に、図-10 22回転台テレビカメラを、前記図-2 2 固定テレビカメラとして、前記で説明したと同様に、図-10 26回転台テレビカメラ撮影範囲Aを22回転台テレビカメラで撮影する・
その撮影された20-Ｂ回転台テレビカメラモニター画面上の位置の数値と、7追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値との、上記説明した、補間法の演算で算出した補間数値を、22回転台テレビカメラの向きの23回転台の向きの位置の数値にも関連付けて、既に18コンピューターに記憶している。
同様に、図-10 27回転台テレビカメラ撮影範囲Bを22回転台テレビカメラで撮影する。
その撮影された20-Ｂ回転台テレビカメラモニター画面上の位置の数値と、7追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値との、上記説明した、補間法の演算で算出した補間数値を、22回転台テレビカメラの向きの23回転台の向きの位置の数値にも関連付けて、既に18コンピューターに記憶している。
Figure 10 explains the shooting of a wide-range tracking TV camera by changing the shooting range of the fixed TV camera.
FIG. 10 is an explanatory view of a wide range of subject tracking by a television camera attached to a turntable.
Above, similarly to the description of Figure 1,2,3, Figure -10 22 turntable television camera, as the Fig.2 2 fixed television camera, as described in the above, Figure 10 26 turntable TV Shoot the camera shooting range A with a 22-turn TV camera.
The interpolated numerical value calculated by the interpolation method described above between the numerical value of the photographed position on the 20-B turntable TV camera monitor screen and the numerical value of the driven position of the 7 tracking TV camera is 22 in association to the turntable television camera figures 2 3 position of the turntable orientation of stores already 18 computer.
Similarly, Figure 10 shows the 27-turn TV camera shooting range B with the 22-turn TV camera.
And figures that captured 20-B position of the turntable television camera monitoring on the screen, the value of the driving position of the 7 tracking television camera, the above-described, the interpolation numerical value calculated by the calculation of interpolation, 22 in association to the turntable television camera figures 2 3 position of the turntable orientation of stores already 18 computer.
以後、幾つかの、図-10 23回転台に取り付けた22回転台テレビカメラの23回転台の向きの撮影範囲を変えて撮影した、20-Ｂ回転台テレビカメラモニター画面上の位置の数値と、7追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値との、上記説明した、補間法の演算で算出したその補間数値を、23回転台の向きの位置の数値にも関連付けて、18コンピューターに既に記憶してある。
この図-10 18コンピューターに既に記憶されている、その幾つかの23回転台の向きの位置の数値ごとで関連付けられた、その補間法の演算で算出して、20-Ｂ回転台テレビカメラモニター画面上の位置の数値と関連付けた、7追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値と、その幾つかの23回転台の向きの位置の数値での、18コンピューターの補間法の演算で、23回転台の向きの位置のその全ての数値を算出する。
その全ての数値は、22回転台テレビカメラモニター画面上の全ての位置の数値と、7追尾テレビカメラのその駆動する位置の数値と、その幾つかの向の23回転台の向きの位置の数値から、22回転台テレビカメラのその特定の向きや、全ての向きの数値に対応する、20-B回転台テレビカメラモニター画面上の全ての位置の数値の、7追尾テレビカメラのその駆動する位置の数値を、18コンピューターの補間法の演算で全て算出し保持ものである。
その算出した補間数値を使って、図-10 22回転台テレビカメラのその特定の向きや、全ての向きで、22回転台テレビカメラモニター画面上の全ての位置の操作で、29被写体を追尾テレビカメラで、17追尾テレビカメラモニターの画面の画像の様に撮影することができる。
22回転台テレビカメラの撮影レンズの画角を狭めて、22回転台テレビカメラの撮影範囲を狭くすることで、23回転台を回転させ、図-10 29被写体の精度の高い、7追尾テレビカメラの撮影もできる。
After that, some of the numerical values of the position on the 20-B turntable TV camera monitor screen , which was shot by changing the shooting range of the 23 turntable of the 22 turntable TV camera attached to the 3 turntable When, 7 and figures driving position of the tracking television camera, the above-described, the interpolation value obtained by calculation by the calculation of the interpolation, in association to figures 23 position of the turntable orientation, already 18 computer I remember it.
Fig. 10 18 -B turntable TV camera monitor calculated by the calculation of the interpolation method associated with each numerical value of the position of the direction of the several 23 turntables already stored in 18 computers associated numerical position on the screen, and numerical values of the driving position of the 7 tracking television cameras, at its several of the numeric value of 23 positions of the turntable orientation, 18 operations of computer interpolation, 23 rotate Calculate all the values for the position of the table orientation .
All of the values are: 2 2 turntable TV camera monitor values on the monitor screen, 7 tracking TV camera drive position values, and
Using the calculated interpolation number, the or particular orientation of Figure 10 2 2 turntable television camera, in all orientations, the operation of all positions on 2 2 turntable television camera monitor screen, a 29 subject With the tracking TV camera, you can shoot like the image on the screen of the 17 tracking TV camera monitor.
Figure 10 29 High-
固定テレビカメラモニターの画面上の操作で、被写体を異なった方向からの追尾テレビカメラによる撮影を図-11で説明する。
上記、図-1,2,3の説明と同様に、図-11 2固定テレビカメラを、前記図-2 2 固定テレビカメラとし、図-11 6-A追尾テレビカメラシステムAと、6-B追尾テレビカメラシステムBと、6-C追尾テレビカメラシステムCを図-1
6 追尾テレビカメラシステムとして、図-11 1固定テレビカメラモニター画面上の位置の数値と、それぞれの、追尾テレビカメラシステムの追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値として、補間法の演算で算出した数値を、それぞれの追尾テレビカメラシステムのコンピューターに既に記憶いる。
この事は、図-11 1回転台テレビカメラモニター画面上の操作する位置の数値で、それぞれの、追尾テレビカメラシステムの追尾テレビカメラは、それぞれの追尾テレビカメラの駆動する位置の数値で、撮影することができる。
従って、図-11 17-A追尾テレビカメラモニターAと、17-B追尾テレビカメラモニターBと、17-C追尾テレビカメラモニターCの異なった方向の画面の映像の撮影ができる。
Fig. 11 illustrates shooting with a tracking TV camera from different directions by operating the fixed TV camera monitor.
In the same manner as described above with reference to FIGS. 1, 2, and 3, the fixed TV camera shown in FIG. 11 is replaced with the fixed TV camera shown in FIG. 2. The tracking TV camera system A shown in FIG. Figure 1 shows tracking TV camera system B and 6-C tracking TV camera system C
6 As a tracking TV camera system, Figure 11 (1) Position value on the fixed TV camera monitor screen and each driving position value of the tracking TV camera of the tracking TV camera system were calculated by the interpolation method. The numerical value is already stored in the computer of each tracking TV camera system.
This is the figure of the position to be operated on the monitor screen of the single turntable TV camera in Fig. 11. The tracking TV camera of each tracking TV camera system is the shooting position value of each tracking TV camera. can do.
Therefore, it is possible to shoot images of screens in different directions on the screen of FIG. 11 17-A tracking TV camera monitor A, 17-B tracking TV camera monitor B, and 17-C tracking TV camera monitor C.
被写体を撮影する追尾テレビカメラに取付けた、位置修正テレビカメラの相対追尾を図-12で説明する。
図-12は既に、図-12の図面には記載していないが、が図-1,2,3の説明と同様にして固定テレビカメラによる、固定テレビカメラモニター画面の操作する位置の数値と、追尾テレビカメラのその駆動した位置の数値との、補間法の演算で算出した補間数値を、18コンピューターに既に記憶してある。
図-12 7-A追尾テレビカメラの向きの操作のみを、11操作卓を使って手動で撮影する。
図-12 7-A追尾テレビカメラは、上記手動で撮影するその回転台の向きの数値制御機構の駆動された位置のその数値から、この数値に関連する、7-A追尾テレビカメラのその他の数値制御機構の駆動する位置の数値の、7-A追尾テレビカメラの電動ズームレンズのズーム数値制御機構の駆動する位置の数値と、電動フオーカスレンズのフオーカス数値制御機構の駆動する位置の数と、電動アイリスのアイリス数値制御機構の駆動する位置の数値の、その補間数値を、図-12 18コンピューターのその記憶から取出して、7-A追尾テレビカメラの17-Wa設定した修正被写体の位置の画像を撮影するために、それぞれの機構を駆動して撮影される。
図-12 7-A追尾テレビカメラに取付けた33位置修正テレビカメラの写す、32位置修正テレビカメラモニター画面上のずれたW修正前被写体Ｗの位置を手動操作で位置の数値を検出する。
35位置修正信号の数値を10-C追尾コントローラーから18コンピューターに送る。
The relative tracking of the position-correcting TV camera attached to the tracking TV camera that captures the subject will be described with reference to FIG.
Although FIG. 12 has not already been described in the drawing of FIG. 12, the numerical value of the position of the fixed TV camera monitor screen operated by the fixed TV camera is similar to the description of FIGS. The interpolation numerical value calculated by the calculation of the interpolation method with the numerical value of the driven position of the tracking TV camera is already stored in 18 computers.
Fig. 12 7-A Tracking Only the direction of the TV camera is manually shot using the 11 console.
Figure -12 7-A tracking television camera from its value of the driving position of the turntable orientation numerical control mechanism taken by the hand, associated with this number, 7-A tracking other television camera of the value at which the drive of the numerical control mechanism, 7-a number of positions at which the driving of the tracking television camera and the value at which driving of the electric zoom lens of the zoom numerical control mechanism, the
Figure 12 Image of 33-position-corrected TV camera attached to 7-A tracking TV camera, 32-position-corrected TV camera The position of the pre-corrected subject W on the monitor screen is detected manually and the position value is detected.
Send the value of the 35 position correction signal from the 10-C tracking controller to 18 computers.
図-12 18コンピューターは前もって決めておいた方法で、32位置修正テレビカメラモニター画面上のWa修正後被写体Wの位置の数値の35位置修正信号の数値から、7-A追尾テレビカメラの駆動位置の修正位置を、18コンピューターで演算する。
図-12 7-A追尾テレビカメラの向きの数値制御機構の駆動される、その数値制御機構の位置の修正数値を、10-C追尾コントローラーから8駆動信号で7-A追尾テレビカメラに送る。
この修正数値によって、図-12 7-Ａ追尾テレビカメラの回転台の数値制御機構の向きが駆動される。
7-Ａ追尾テレビカメラの回転台の数値制御機構の向きが駆動されたその回転台の数値制御機構の位置の数値を、9駆動位置信号で、18コンピューターに送られる。
その修正された7-Ａ追尾テレビカメラの回転台の数値制御機構の向の位置の数値での、修正される、図-12 7-A追尾テレビカメラの電動ズームレンズのズーム数値制御機構の駆動する位置の修正数値と、電動ホオーカスのホオーカス数値制御機構の駆動する位置の修正数値と、電動アイリスのアイリス数値制御機構の駆動する位置の修正数値を、再度18コンピューターの記憶から取出して、10-C追尾コントローラーから8駆動信号で送る。
図-12 7-A追尾テレビカメラの各機構は、8駆動信号で各数値制御機構が駆動され、17追尾テレビカメラモニターの画面の画像を、修正して撮影することができる。
図-12 33位置修正テレビカメラの画角を、広くすることで、17追尾テレビカメラモニターの画面の画像の修正範囲を広くすることができる。
Figure 12 18 The computer uses a predetermined method to determine the driving position of the 7-A tracking TV camera based on the value of the 35 position correction signal, which is the position of the subject W after correction on the 32-position correction TV camera monitor screen. The correction position of is calculated with 18 computers.
Figure 12 7-A tracking TV camera direction numerical control mechanism is driven, and the numerical correction value of the position of the numerical control mechanism is sent from the 10-C tracking controller to the 7-A tracking TV camera with 8 drive signals.
The direction of the numerical control mechanism of the turntable of Fig. 12-A tracking TV camera is driven by this corrected numerical value.
The numerical value of the position of the numerical control mechanism of the rotary table of the 7-A tracking TV camera that has been driven is sent to 18 computers as a 9-drive position signal.
Figure 12 Drive of the zoom numerical control mechanism of the electric zoom lens of the 7-A tracking TV camera modified with the numerical value in the direction of the numerical control mechanism of the 7-A tracking TV camera turntable The corrected numerical value of the driving position, the corrected numerical value of the driving position of the electric hocus numerical control mechanism, and the corrected numerical value of the position driven by the electric iris iris numerical control mechanism are again taken out of the memory of 18 computers, and 10- Send from the C tracking controller with 8 drive signals.
Figure 12 Each mechanism of the 7-A tracking TV camera is driven by each numerical control mechanism with 8 drive signals, and the screen image of the 17 tracking TV camera monitor can be corrected and photographed.
Figure-12 The position of the image on the screen of the 17-track TV camera monitor can be expanded by widening the angle of view of the 33-position TV camera.
被写体を撮影する追尾テレビカメラのテレビカメラモニター画面による、相対追尾を図-13で説明する。
図-13は既に、図-13の図面には記載していないが、が図-1,2,3の説明と同様にして固定テレビカメラによる、固定テレビカメラモニター画面の操作する位置の数値と、追尾テレビカメラのその駆動した位置の各数値制御機構の駆動数値との、補間法の演算で算出した補間数値を、図-13 18コンピューターに既に記憶してある。
図-13 11操作卓を使って手動で、7-B追尾テレビカメラの向きの数値制御機構を駆動して撮影する。
図-13は、前記図-12の説明と同じで、図-12 17-X追尾前の追尾テレビカメラモニターの3-x被写体Uの修正位置を手動操作で位置の数値を検出する。
前記と同様にして、図-13 7追尾テレビカメラは位置修正の位置に、8駆動信号で駆動され、17-Xa修正後の追尾テレビカメラモニターの画面の画像を撮影することができる。
Relative tracking by the TV camera monitor screen of the tracking TV camera that shoots the subject is explained in Fig.13.
Although FIG. 13 has not already been described in the drawing of FIG. 13, the numerical value of the position of the fixed TV camera monitor screen operated by the fixed TV camera is similar to the description of FIGS. The interpolation numerical value calculated by the calculation of the interpolation method with the driving numerical value of each numerical control mechanism at the position where the tracking TV camera is driven is already stored in the computer shown in FIG.
Figure 13 11 Using the console, manually drive the 7-B tracking TV camera direction numerical control mechanism to shoot.
FIG. 13 is the same as the description of FIG. 12, and the numerical value of the position is detected by manually operating the correction position of the 3-x subject U of the tracking TV camera monitor before tracking of FIG.
In the same manner as described above, the tracking TV camera shown in FIG. 13 is driven by the 8 drive signal at the position of position correction, and the screen image of the tracking TV camera monitor after the 17-Xa correction can be taken.
被写体を撮影する追尾テレビカメラの絶対追尾と相対追尾による修正の追尾テレビカメラの撮影を図-14でする。
本発明のテレビカメラモニター画面上の位置検出操作による、追尾テレビカメラの操作は、テレビカメラのリモートコントロールに適しており、設置場所は、撮影範囲の広い高所である。
固定テレビカメラや、回転台テレビカメラの画面を写す操作用テレヒカメラモニターの、画面上の被写体は小いために、特に不規則に移動する被写体のアップ画像の撮影はできなかった。
本発明で移動する被写体のアップ画像の撮影を、子供のサッカーゲームのパスを受ける子供サッカー選手の足元の撮影方法の説明を図-14でする。
前に説明した様に、図-14 2固定テレビカメラの4固定テレビカメラ画面信号を写す複数台の1-4固定テレビカメラモニター4で12a、1-5固定テレビカメラモニター5で12b、1-6固定テレビカメラモニター6で12cの画面上の、次のパスを受けると思われる別々の子供サッカー選手を予想して、などって位置検出する追尾操作を続けている。
Figure 14 shows the tracking of a tracking TV camera that is corrected by absolute tracking and relative tracking of a tracking TV camera that shoots the subject.
The operation of the tracking TV camera by the position detection operation on the TV camera monitor screen of the present invention is suitable for the remote control of the TV camera, and the installation location is a high place with a wide shooting range.
Because the subject on the screen of a fixed TV camera or a telephoto camera monitor for operation that shoots the screen of a pan-tilt TV camera is small, it was not possible to take an up-image of a subject that moves irregularly.
FIG. 14 illustrates a method for photographing the foot of a child soccer player who receives a pass of a child soccer game to photograph an up image of a moving subject in the present invention.
As previously described, Figure 14 2 a plurality of 1-4 fixed
図-14 1-4固定テレビカメラモニター4の画面上で12ａ子供ａの位置の数値を、13-4画像位置信号4で19画像位置信号切替器へ送り続けている。
図-14 1-5固定テレビカメラモニター5の画面上で12ｂ子供ｂの位置の数値を、13-5画像位置信号5で19画像位置信号切替器へ送り続けている。
図-14 1-6固定テレビカメラモニター6の画面上で12ｃ子供ｃの位置の数値を、13-6画像位置信号6で19画面位置信号切替器へ送り続けている。
図-14 19画面位置切り替器は1-4固定テレビカメラモニター4の画面上でサッカーボールを持つ5-D固定テレビカメラ撮影範囲Ｄの4-T子供Ａの位置の子供サッカー選手を追尾する操作をしている13-4画面位置信号4に選択されている。
次にサッカーホールを持つ図-14 1-4固定テレビカメラモニター4の12ａ子供aの子供サッカー選手がパスを、5-D固定テレビカメラ撮影範囲Ｄの見方の4-U子供Bの位置の子供サッカー選手にパスを送る瞬間に、1-4固定テレビカメラモニター4の12ａ子供aの子供サッカー選手の追尾する操作からの13-4画像位置信号4から、1-5固定テレビカメラモニター4の12b子供bの子供サッカー選手の追尾する操作からの13-5画像位置信号5へ19画面位置切替器を瞬時に切替える。
子供サッカー選手のパスのサッカーボールの進行に, 7追尾テレビカメラの8駆動信号の変化を合わせることで、進行するサッカーボールに関わる選手と、そのサッカーボールを受ける1-5固定テレビカメラモニター5の12ｂ子供ｂの画像を、7追尾テレビカメラで撮影することができる。
Fig.14 1-4 Fixed
Figure 14 1-5 numerical position on the screen at 12b children b fixed
Figure 14 1-6 numerical position on the screen at 12c children c of the fixed
Figure 14 19-screen position switcher is an operation to track a soccer football player at the position of 4-T child A in 5-D fixed TV camera shooting range D with a soccer ball on the screen of 1-4 fixed TV camera monitor 4 13-4
Next, with a soccer hall Figure-14 1-4 Children's soccer player of 12a fixed
By matching the change of the driving signal of 7 tracking TV camera with the progress of the soccer ball of the child soccer player's pass, 1-5 of the fixed
図-14 7-A追尾テレビカメラの回転台の、その数値制御機構の駆動速度を調整することで連続して撮影することができる。
子供サッカー試合の撮影範囲が広いので、1-5固定テレビカメラモニター5の画面の12ｂ子供ｂの画像が小さいため、走る12ｂ子供ｂの足元の位置検出は正確にできない。
パスが1-5固定テレビカメラモニターの12ｂ子供ｂに渡った場合に、12ｂ子供ｂのパスを受ける足元の位置を、前に説明した、5-Ｄ固定テレビカメラ撮影範囲で、33位置修正テレビカメラの撮影する、4-Ｖ撮影範囲の、32位置修正定テレビカメラモニターの画面上の3-Ｖ位置修正を手動操作することで、7-Ａ追尾テレビカメラで17追尾テレビカメラモニター画面の修正画像を撮影することができる。
固定テレビカメラモニターの絶対追尾操作と位置修正テレビカメラの位置修正の相対追尾操作の併用で、サッカー選手のサッカーボールを受ける高速画像をアップ画面で撮影することができる。
Figure 14 7-A Tracking TV camera's turntable can be taken continuously by adjusting the driving speed of its numerical control mechanism.
Since the shooting range of the children's soccer game is wide, the image of the 12b child b on the screen of the 1-5 fixed
When the path crosses 12b child b of the 1-5 fixed TV camera monitor, the position of the foot receiving the path of 12b child b is the 33-position corrected TV in the 5-D fixed TV camera shooting range described above. Correction of 17-track TV camera monitor screen with 7-A tracking TV camera by manually operating 3-V position correction on the screen of fixed TV camera monitor for 32-position correction of 4-V shooting range taken by camera Images can be taken.
By using both the absolute tracking operation of the fixed TV camera monitor and the relative tracking operation of the position correction TV camera position correction, a high-speed image that receives the soccer ball of the soccer player can be taken on the up screen.
追尾テレビカメラを操作する、固定テレビカメラモニター画面を、別のテレビカメラモニター画面に替えて、操作する説明を図-15でする。
本発明の特徴は、数値制御機器を操作する数値と、その数値で数値制御機器の制御された位置の数値との幾つかから、その操作しなかつた操作数値で、その数値制御機器の制御する数値を、補間法の演算で算出する。
その操作する全ての数値で、その数値制御機器の制御する数値に、その補間法の演算で算出した補間数値を使用するものである。
数値制御機器の動作と、固定テレビカメラモニター画面の位置を関数で関連付けることである。
本発明の場合、図-15は図-1、2、3と同じ機能で既に、数値制御機器の動作と、固定テレビカメラモニター画面の位置を関数で関連付けやすい方法で、補間数値を演算し記憶している。
その演算数値は図-15 23固定テレビカメラモニターの画面の位置の数値に関連する14操作信号の9駆動位置信号である。
従って、図-15 50固定テレビカメラモニターの画面の位置の数値は、14操作信号の9駆動位置信号を導き出すための数値であるから、50固定テレビカメラモニターの画面は、特に2固定テレビカメラを写す画面でなくて良く、11操作卓に合わせて50固定テレビカメラモニターの画面を分割した表示画面差し替えることで、50固定テレビカメラモニター画面の位置に関連付けて、認識し易い別の表示画面で画面操作することができる。
Figure 15 explains how to operate the tracking TV camera by replacing the fixed TV camera monitor screen with another TV camera monitor screen.
The feature of the present invention is that the numerical control device is controlled by an operation value that has not been operated from some of the numerical value for operating the numerical control device and the numerical value of the position controlled by the numerical control device. A numerical value is calculated by an interpolation method.
For all the numerical values to be operated, the interpolation numerical value calculated by the calculation of the interpolation method is used as the numerical value controlled by the numerical control device.
The function of the numerical control device is related to the position of the fixed TV camera monitor screen by a function.
In the case of the present invention, FIG. 15 is already the same function as FIGS. doing.
The calculated value is 9 drive position signal of 14 operation signals related to the numerical value of the screen position of Fig. 23 23 fixed TV camera monitor.
Therefore, since the numerical value of the screen position of Fig.-15 50 fixed TV camera monitor is the numerical value for deriving the 9 drive position signal of 14 operation signals, the screen of 50 fixed TV camera monitor especially has 2 fixed TV cameras. may not be a screen copy, 11 together by replacing 50 fixed display screen obtained by dividing the screen of the television camera monitor console, 50 in association with the position of the fixed television camera monitor screen, recognized easily screen on another display screen Can be operated .
追尾テレビカメラと同様に、数値制御機器の追尾スポットライトの数値制御について説明する。
図-16 44 追尾スポットライトは数値制御で制御されるスポットライトで、スポットライトの方向で水平、垂直の回転、スポットライトのカラー、ズーム、フォーカス、アイリス等を、数値制御駆動して、スポットライトを被写体に当てる。
これらの数値制御で駆動される機構は、駆動された位置を、駆動位置信号として、図-16 45追尾スポットコントローラーから取出して、18コンピューターに取り込むことができる。
図-16 42 アクターAは、図-16 40スポットライトが当たるアクターである。
図-16 40 スポットライト、図-16 42アクターAに当てるスポットライトの位置である。
前に説明した様に、図-16 5-D 固定テレビカメラ撮影範囲Yの42アクターAに、当たるスポットライトが40 スポットライトBになる様に、44追尾スポットライトのスポットライトを、11操作卓を手動で操作して、その44追尾スポットライトの数値制御機構を駆動する。
5-D 固定テレビカメラ撮影範囲Yを撮影する、2固定テレビカメラの画面を写す1-D固定テレビカメラモニターY画面上に、43アクターaの位置の、41スポットライトｂが当たっている画面で写しだされる。
図-16 1-D固定テレビカメラモニターY画面上の43アクターaの位置のその数値と、44追尾スポットライトのスポットライトが、42アクターＡに40スポットライトBの様に、当てるために、44追尾スポットライトのその機構を駆動した位置のその数値とを、45追尾スポットライトコントロールを通って18コンピューターに記憶する。
Similar to the tracking TV camera, numerical control of the tracking spotlight of the numerical control device will be described.
Figure-16 44 Tracking spotlight is a spotlight controlled by numerical control. The spotlight is driven by numerical control such as horizontal, vertical rotation, spotlight color, zoom, focus, and iris in the spotlight direction. To the subject.
The mechanism driven by these numerical controls can extract the driven position as a driving position signal from the tracking spot controller in FIG.
Figure-16 42 Actor A is an actor to which Figure-16 40 spotlight hits.
Figure-16 40 Spotlight, Figure-16 42 Spotlight position for actor A.
As previously explained, Figure 16 5- D fixed TV camera shooting range Y of 42 actor A, 44 spotlight of 44 tracking spotlight, so that the spotlight hits 40 spotlight B, 11 console Is manually operated to drive the numerical control mechanism of the 44 tracking spotlight.
5- D Fixed TV camera Shooting
Figure 16 1-D fixed TV camera monitor Y Because the numerical value of 43 actor a position on the screen and the spotlight of 44 tracking spotlight hit 42 actor A like 40 spotlight B, 44 The numerical value of the position where the mechanism of the tracking spotlight was driven is stored in 18 computers through the 45 tracking spotlight control .
この駆動した位置の数値は、44追尾スポットライトが駆動されたとみなし44コンピューターで演算した数値の場合もある。
図-16 5-D固定テレビカメラ撮影範囲Yの42アクターaの異なった位置での幾つかの、1-D固定テレビカメラモニターY画面上の43アクターaの位置の数値と、5-Dテレビカメラ撮影範囲Yの42アクターAに、44追尾スポットライトのスポットライトが40スポットライトBになる様に当たる、44追尾スポットライトのその機構の駆動した位置の数値とを受けて、1-D固定テレビカメラモニターY画面上の位置の数値に対応して、18コンピューターに記憶する。
その記憶された数値を使って、図-16 18コンピューターで1-D固定テレビカメラモニターY画面上の位置のその数値に対応して、補間法の演算で算出した補間数値を、18追コンピューターに記憶する。
図-16 5-D固定テレビカメラ撮影範囲Yの42アクターAの任意の位置に相対する、1-D固定テレビカメラモニターY画面上の43アクターaの位置を、手動操作で検出したその数値を使って、44コンピューターに記憶された、その補間数値を取出し、その数値で44追尾スポットライトの、その機構を駆動することで、任意の位置の42アクターAに、44追尾スポットライトのスポットが、40スポットライトBの様に追尾してスポットライトを当てることができる。
The numerical value of the driven position may be a numerical value calculated by a 44 computer assuming that the 44 tracking spotlight is driven.
Figure-16 5- D fixed TV camera Shooting range Y of 42 actors at different positions of 42 actors a, numerical values of 43 actor a positions on the 1-D fixed TV camera monitor Y screen and 5- D TV 42-actor A in the camera shooting range Y hits the spotlight of the 44 tracking spotlight so that it becomes 40 spotlight B. Store in 18 computers corresponding to the numerical value of the position on the camera monitor Y screen.
Using the memorized values, the interpolated numerical value calculated by the interpolation method corresponding to the numerical value of the position on the 1-D fixed TV camera monitor Y screen on the 18 computer is displayed on the 18 additional computer. Remember.
Fig. 16 The position of 43 actor a on the 1-D fixed TV camera monitor Y screen, relative to the arbitrary position of 42 actor A in the 5-D fixed TV camera shooting range Y, is the value detected by manual operation. By using the numerical value stored in 44 computers and taking out the interpolated numerical value, and driving the mechanism of the 44 tracking spotlight with that numerical value, the spot of the 44 tracking spotlight can be placed in 42 actor A at any position, Track like 40 spotlight B and can shine spotlight.
追尾テレビカメラと同じ様に、数値制御機器のロボットの数値制御について図-17で説明する。
図-17 52ロボット数値制御で制御されるロボットで、ロボットの水平、垂直の回転、ロボットアームの折り曲げ、ロボットアームの回転、アームキャッチャーの開閉等の機構を、数値制御で駆動して、ロボットに作業をさせる。
これらの数値制御で駆動した各機構の、駆動した位置を、それぞれの駆動位置信号として、取出して18コンピューターに記憶する。
図-17 51標的Z、本説明では51標的Zの上下動がロボットの作業である。
前に説明した様に、図-17 11操作卓を手動で操作して、52ロボットの各機構を駆動する。
図-17 5-Z固定テレビカメラ撮影範囲Zを2固定テレビカメラで撮影して、その画面を、1-Z固定テレビカメラモニターZ画面に写しだす。
1-Z固定テレビカメラモニターZ画面上の50標的zの位置に、5-Z固定テレビカメラ撮影範囲Zの52ロボットのアームに取付けた51標的Zの位置が対応している。
As in the case of the tracking TV camera, the numerical control of the robot of the numerical control device will be described with reference to FIG.
Figure 17 A robot controlled by 52 robot numerical control. The robot controls the robot's horizontal and vertical rotation, robot arm bending, robot arm rotation, arm catcher open / close mechanism, etc. by numerical control. Let work.
The driven positions of each mechanism driven by these numerical controls are taken out as respective drive position signals and stored in 18 computers.
Figure 17 51 target Z, in this description, the vertical movement of 51 target Z is the robot work.
As explained before, Fig.-17 11 Operate the console manually to drive each mechanism of 52 robots.
Figure-17 5-Z fixed TV camera Shooting range Take a picture of Z with 2 fixed TV cameras and copy the screen onto the 1-Z fixed TV camera monitor Z screen.
The position of 50 targets z on the 1-Z fixed TV camera monitor Z screen corresponds to the position of 51 targets Z attached to the arm of 52 robots in the shooting range Z of the 5-Z fixed TV camera.
図-17 1-Z固定テレビカメラモニターZ画面上の50標的z の位置の数値と、5-Z固定テレビカメラ撮影範囲Zの52ロボットのアームの51標的Zの位置へ、52ロボットの各機構が駆動した位置の数値とを、18追コンピューターに記憶する。
図-17 5-Z固定テレビカメラ撮影範囲Zの51標的Z の異なった高さの位置での1-Z固定テレビカメラモニターZ画面上の50標的zの位置の数値と、5-Z固定テレビカメラ撮影範囲Zの51標的Z の異なった高さの位置へ、52ロボットの各機構が駆動した位置の数値との幾つかを、1-Z固定テレビカメラモニターZ画面上のその50標的zの位置の数値に対応して、18コンピューターに、記憶する。
図-17 18コンピューターで、同様の手動操作の、その幾つかの18コンピューター記憶された数値で補間法の演算をして、その算出した補間数値を18コンピューターに1-Z固定テレビカメラモニターZ画面上の全ての位置の数値に対応して記憶する。
図-17 5-Z固定テレビカメラ撮影範Zの51標的Z の任意の高さの位置に相対する、1-Z固定テレビカメラモニターZ画面上の50標的z の位置を手動操作で検出した、その数値を使って、18コンピューターに記憶された、その補間数値を取出し、その補間数値で52ロボットのその機構を駆動することで、51標的Zを任意の高さの位置のへ、駆動させることができる。
Figure 17 1-Z fixed TV camera monitor The numerical value of 50 target z position on the Z screen and 51 robot Z mechanism of 52 robot arm in 5-Z fixed TV camera shooting range Z The 18th computer stores the numerical value of the position where is driven.
Figure 17 5-Z fixed TV camera
Figure 17 The same manual operation on the 18 computers, and the interpolation method was calculated with the values stored in the 18 computers, and the calculated interpolation values were displayed on the 1-Z fixed TV camera monitor Z screen on the 18 computers. It memorizes corresponding to the numerical value of all the above positions.
Figure 17 Position of 50 target z on the 1-Z fixed TV camera monitor Z screen, which is relative to the position of any height of 51 target Z of 5-Z fixed TV camera shooting range Z, Using that value, take the interpolation value stored in 18 computers, and drive the 51 target Z to the position of any height by driving the mechanism of the 52 robot with the interpolation value. Can do.
追尾テレビカメラと同じ様に、数値制御機器のロボットの3次元の数値制御について図-18で説明する。
下記の説明の補間法の演算は上記説明した補間法の演算の方法と同じ方法であるので、詳細な説明は省略する。
前に説明した様に、図-18 11操作卓を手動操作して、5-F固定テレビカメラ撮影範囲Fの62標的Xの位置に、61ロボットの68アームキャッチャーが来る様に、61ロボットのその数値制御機構を駆動する。
5-F固定テレビカメラ撮影範Fを撮影した、2-F固定テレビカメラの画面を写す、1-F固定テレビカメラモニターFの画面上の63標的xの位置と、5-G固定テレビカメラ撮影範Gを撮影して、2-G固定テレビカメラの画面を写す、1-G固定テレビカメラモニターGの画面上の64標的xaの位置とは、5-F固定テレビカメラ撮影範囲Fの61ロボットの68アームキャッチャーの62標的Xの位置に相対している。
As with the tracking TV camera, the three-dimensional numerical control of the robot of the numerical control device will be described with reference to FIG.
Since the calculation of the interpolation method described below is the same as the calculation method of the interpolation method described above, detailed description thereof is omitted.
As previously explained, Figure 18 11 The console is manually operated, and the 61 robot's 68 arm catcher comes to the position of 62 target X in the 5-F fixed TV camera shooting range F. The numerical control mechanism is driven.
Shooting the 5-F fixed TV camera shooting range F, the screen of the 2-F fixed TV camera, the 63 target x position on the screen of the 1-F fixed TV camera monitor F, and the 5-G fixed TV camera shooting Shoot the G and capture the screen of the 2-G fixed TV camera. The position of the 64 target xa on the screen of the 1-G fixed TV camera monitor G is 61 robots of the 5-F fixed TV camera shooting range F The 68 arm catcher of 62 is relative to the position of target X.
図-18 1-Ｆ固定テレビカメラモニターFの画面上の63標的xの位置の数値と、1-G固定テレビカメラモニターGの画面上の64標的xaの位置の数値とを、61ロボットの各機構を駆動して、68アームキャッチャーが62標的Xの位置になる様にその駆動した位置の数値とを、その63標的xの位置の数値と、その64標的xaの位置の数値に関連付けて、18コンピューターに記憶する。
前に説明した様に、幾つかの異なった位置での、5-F固定テレビカメラ撮影範囲Fの62標的Xの、1-F固定テレビカメラモニターFの画面上の63標的xの位置の数値と、1-G固定テレビカメラモニターGの画面上の64標的xaの位置の数値と、61ロボッを11操作卓で手動操作して、その駆動した位置の数値とを、その63標的xの位置の数値と、その64標的xaの位置の数値に関連付けて、図-18 18コンピューターに記憶する。
その同様の手動操作での、その幾つかの18コンピューターに記憶された数から、1-F固定テレビカメラモニターF画面上の全ての位置と、1-G固定テレビカメラモニターGの画面上の全ての位置とに対応する、61ロボットのその機構が駆動する位置の数値を、18コンピューターが補間法で演算して算出した補間数値を、その1-F固定テレビカメラモニターFの画面上の位置の数値と、1-G固定テレビカメラモニターGの画面上の位置の数値に、関連付けて、18コンピューターに記憶する。
Fig.18 The numerical value of 63 target x on the screen of 1- F fixed TV camera monitor F and the numerical value of 64 target xa on the screen of 1-G fixed TV camera monitor G. Drive the mechanism and associate the value of the driven position so that the 68 arm catcher is at the position of 62 target X, and the value of the position of 63 target x and the value of the position of 64 target xa, 18 Store in computer.
As explained before, the numerical value of the position of 63 target x on the screen of 1-F fixed TV camera monitor F, 62 target X of 5-F fixed TV camera shooting range F at several different positions And the numerical value of the position of 64 targets xa on the screen of the 1-G fixed TV camera monitor G and the numerical value of the driven position by manually operating 61 robots with 11 consoles, the position of 63 targets x and figures, and associates the value of the position of the 64 target xa, stores in Fig -18 18 computer.
In that same manual operation, all the positions on the screen of the 1-G fixed TV camera monitor G and all the positions on the screen of the 1-G fixed TV camera monitor G from the numbers stored in the 18 computers. The position of the position of the 61 robot that is driven by the mechanism is calculated by the interpolation method calculated by the 18 computer using the interpolation method. The numerical value and the numerical value of the position on the screen of the 1-G fixed TV camera monitor G are associated with each other and stored in 18 computers.
図-18 1-F固定テレビカメラモニターFの画面上の任意の位置で検出された位置の数値で、その数値に対応する61ロボットのその機構が、その駆動する位置の数値を18コンピューターから導き出して、その数値で61ロボットの、その機構が駆動され、68アームキャッチャーがその任意の位置に駆動される。
一般に、図-18 61ロボットの作業範囲は立体空間が多く1-F固定テレビカメラモニターFの画面の平面の位置操作において、その画面の奥行きの方向の正確な操作は困難である。
この奥行きの方向の正確な操作を、撮影方向を変えた図-18 1-G固定テレビカメラモニターGの画面の位置操作で修正することで、正確な操作ができる。
固定テレビカメラは複数設置することで、図-18 61ロボットの制御精度と、駆動範囲を広げることができます。
固定テレビカメラの撮影範囲を狭めることで、正確な操作ができる説明をする。
Figure 18 1-F Fixed TV Camera Monitor The numerical value of the position detected at an arbitrary position on the screen of the monitor F. The 61 robot mechanism corresponding to the numerical value derives the numerical value of the driving position from 18 computers. Then, the mechanism of 61 robots is driven by the numerical value, and the 68 arm catcher is driven to the arbitrary position.
In general, the work range of the robot shown in FIG. 18 61 is a three-dimensional space, and it is difficult to accurately operate the depth direction of the screen in the position operation on the plane of the screen of the 1-F fixed television camera monitor F.
The correct operation in the direction of the depth can be corrected by correcting the position of the screen of Fig. 18 1-G fixed TV camera monitor G with the shooting direction changed.
By installing multiple fixed TV cameras, it is possible to expand the control accuracy and drive range of Fig. 18 61 robot.
This section explains how accurate operation can be achieved by narrowing the shooting range of fixed TV cameras.
図-18 11操作卓を手動操作して、61ロボットのその数値制御機構を駆動する。
図-18 5-H固定テレビカメラ撮影範Hを撮影する、2-H固定テレビカメラの画面を写す、1-H固定テレビカメラモニターHの画面上の70標的xbの位置は、5-H固定テレビカメラ撮影範囲Hの61ロボットの68アームキャッチャー62標的Xの位置に対応している。
図-18 1-H固定テレビカメラモニターHの画面上の70標的xbの位置の数値と、61ロボットを11操作卓で手動操作して、その機構が駆動した位置の数値を、その70標的xbの位置の数値に関連付けて、18コンピューターに記憶する。
前に説明した様に、幾つかの異なった位置での、図-18 5-H固定テレビカメラ撮影範囲Hの62標的Xの、1-H固定テレビカメラモニターHの画面上の70標的xbの位置の数値と、61ロボットがその機構を駆動した位置の数値とを、その70標的xbの位置の数値とその同様の手動操作での、その幾つかの18コンピューターに記憶された数から、1-H固定テレビカメラモニターHの画面上の全ての位置とに、対応する、図-18 61ロボットのその機構が駆動する位置の数値を補間法で算出した補間数値を、1-H固定テレビカメラモニターHの画面上の位置の数値に関連付けて18コンピューターに記憶する。
従って、狭い図-18 1-H固定テレビカメラモニターHの画面上の位置の数値は 61ロボットの駆動数値を細かく駆動機構の操作ができるので、5-H固定テレビカメラ撮影範Hにおいて61ロボットは精密に駆動することができる。
本発明では、固定テレビカメラの画面上で光学的に位置認識可能な、図-18 65誘導標的を、2-F固定テレビカメラで66誘導標的hと、2-G固定テレビカメラで67誘導標的haと、2-H固定テレビカメラで69誘導標的hbの画面上の位置で、同時に認識できるので、検出する各固定テレビカメラモニターの位置の数値で、61ロボットのその全ての機構を同時に駆動することができる。
61ロボットの３次元の任意の駆動操作が簡単にできる。
Figure-18 11 Operate the console manually to drive the 61 robot's numerical control mechanism.
Figure-18 5-H fixed TV camera Shooting range H, 2-H fixed TV camera screen shot, 1-H fixed TV camera
Figure -18 and the value at the 1-H fixed 70 targets xb on the screen of the television camera monitoring H, 61 robot is manually operated by the 11 console, a number of positions which the mechanism is driven, the 70 target It is stored in 18 computers in association with the numerical value of xb position.
As previously explained, Figure 18 shows a number of 62 targets X in the 5-H fixed TV camera shooting range H, 70 targets xb on the screen of the 1-H fixed TV camera monitor H, in several different positions. The position number and the position number at which 61 robots have driven the mechanism are calculated from the number stored in the number of the 18 target computers and the number of the position of the 70 target xb and the same manual operation. -H fixed TV camera The interpolated value calculated by the interpolation method of the position driven by the mechanism of the 61 robot corresponding to all positions on the screen of monitor H is the 1-H fixed TV camera. It is stored in 18 computers in relation to the numerical value of the position on the screen of monitor H.
Therefore, since the numerical value of the position on the screen of the narrow Fig. 18 1-H fixed TV camera monitor H is 61 robots, the driving mechanism can be finely operated, so the 61 robots in the 5-H fixed TV camera shooting range H It can be driven precisely.
In the present invention, the 65-guide target that can optically recognize the position on the screen of the fixed TV camera is shown in FIG. 18. The 65-guide target h with the 2-F fixed TV camera and the 67-guide target with the 2-G fixed TV camera. Because it can recognize at the same time at the position on the screen of 69 guidance target hb with ha and 2-H fixed TV camera, all the mechanisms of 61 robots are driven at the same time with the numerical value of each fixed TV camera monitor to detect be able to.
61 robots can easily perform any three-dimensional drive operation.
任意の数値制御機器の操作ができる。
数値制御機器の超高速の追尾操作可能になる。
Any numerical control device can be operated.
Enables ultra-high-speed tracking of numerical control devices.
符号、機器、機能、用語の説明をします。
図-1 1固定テレビカメラモニター （固定テレビカメラ撮影範囲を、2固定テレビカメラで撮影した画面を、映す固定テレビカメラモニターで、この固定テレビカメラモニター画面上の3被写体aの位置に対応する、7追尾テレビカメラで12被写体Aを撮影する操作を、11操作卓でする）。
この固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、手動操作で位置検出した数値に対応する補間数値(下記で説明)で、7追尾テレビカメラで撮影する、数値制御機器を操作する。
この固定テレビカメラモニター画面上の手動操作の位置検出はタッチパネルやマウス操作の機能等を想定して説明している。
図-1 2固定テレビカメラ （この説明では、 7追尾テレビカメラの追尾の目的の範囲を、撮影することができる固定テレビカメラである）
図-1 3被写体位置a （2固定テレビカメラモニター画面上の12被写体Aの写る位置）
Describes symbols, equipment, functions, and terms.
Figure-1 Fixed TV camera monitor (Fixed TV camera shooting range, 2 Fixed TV camera monitor that displays a screen shot with a fixed TV camera, and corresponding to the position of 3 subjects a on this fixed TV camera monitor screen. 7 Use the 11 console to shoot 12 subjects A with the tracking TV camera).
Operate a numerical control device that shoots with a 7-tracking TV camera with interpolation numerical values (described below) corresponding to numerical values detected by manual operation at all positions on the fixed TV camera monitor screen.
The manual operation position detection on the fixed television camera monitor screen is described assuming a touch panel, mouse operation function, and the like.
Figure-1 2 fixed TV cameras (In this explanation, 7 TV cameras are fixed TV cameras that can capture the target range of tracking)
Figure 1 3 Subject position a (2 Position where 12 Subject A appears on the fixed TV camera monitor screen)
図-1 4固定テレビカメラ画面信号
図-1 5固定テレビカメラ撮影範囲 （7追尾テレビカメラの撮影範囲を映す、 2固定テレビカメラの撮影する範囲）
図-1 6追尾テレビカメラシステム （1固定テレビカメラ撮影範囲で、数値制御される、7追尾テレビカメラと、10追尾コントローラー、11操作卓、と18コンピューターとからなる、追尾テレビカメラシステムである。
各機器間は8駆動信号、9駆動位置信号、14操作信号、16データー信号で結ばれている。各機器は下記で説明する機能がある）
図-1 7追尾テレビカメラ （数値制御で撮影するテレビカメラで、撮影方向で水平、垂直の回転機構、画像のズームレンズ機構、画像のフォーカスレンズ機構、画像の明るさのアイリス機構等の、数値制御機構を8駆動信号で駆動して、被写体を撮影するテレビカメラである。17追尾テレビカメラモニター画面の画像が、撮影できる様に、数値制御機構を数値制御で駆動して、被写体を撮影する。この数値制御で駆動する数値制御機構の、駆動した位置の数値を、9駆動位置信号として、取出すことができる）
Figure-1 4 fixed TV camera screen signal Figure-1 5 fixed TV camera shooting range (7 Tracking TV camera shooting range, 2 fixed TV camera shooting range)
Figure 1 6-tracking TV camera system (1 tracking TV camera system consisting of 7 tracking TV cameras, 10 tracking controllers, 11 consoles, and 18 computers that are numerically controlled within the shooting range of 1 fixed TV camera.
Each device is connected with 8 drive signals, 9 drive position signals, 14 operation signals, and 16 data signals. (Each device has the functions described below)
Figure 1 7-tracking TV camera (This is a TV camera that takes pictures under numerical control. Numerical values such as horizontal and vertical rotation mechanisms in the shooting direction, zoom lens mechanism for images, focus lens mechanism for images, and iris mechanism for image brightness) This is a TV camera that shoots the subject by driving the control mechanism with 8 drive signals.17 Tracking TV camera Shooting the subject by driving the numerical control mechanism with numerical control so that the image on the monitor screen can be taken (The numerical value of the driven position of the numerical control mechanism driven by this numerical control can be taken out as a 9-drive position signal)
図-1 8駆動信号 （7追尾テレビカメラの撮影のために、各機構を数値制御する信号で、駆動する位置の数値の信号）
図-1 9駆動位置信号 （8駆動信号で 7追尾テレビカメラをその信号の数値で駆動し、その7追尾テレビカメラの駆動した位置の数値を、その7追尾テレビカメラから、10追尾コントローラーへ返信される信号）
図-1 10追尾コントローラー
1) 17追尾テレビカメラモニターの画面の画像を見て、7追尾テレビカメラをその撮影のために手動操作する、11操作卓から14操作信号を受けて、10追尾コントローラーから8駆動信号を、7追尾テレビカメラに送る。
2）7追尾テレビカメラの操作した、数値制御の駆動機構から 9駆動位置信号の数値を受け取る、同時に、1固定テレビカメラモニターの 13画面位置信号の数値を受けて、13画面位置信号の数値と 9駆動位置信号の数値を、 18コンピューターに送り記憶させる。
3) 1固定テレビカメラモニターの追尾操作の13画面位置信号の数値を受けて、画面位置の数値を18コンピューターに送る。
4）18コンピューターから13画面位置信号の数値に対応する、7追尾テレビカメラの制御数値の補間数値を受けて、7追尾テレビカメラに、数値制御する8駆動信号を送る。
Fig. 1 8 Drive signals (Signals for numerical control of each mechanism for shooting with 7 tracking TV cameras, and signals for the positions to drive)
Figure 1 9 Drive position signal (8
Figure 1 10 Tracking controller
1) Look at the image on the screen of the 17 tracking TV camera monitor, manually operate the 7 tracking TV camera for its shooting, receive 14 operation signals from 11 consoles, 8 drive signals from 10 tracking controllers, 7 Send to tracking TV camera.
2) Receive the numerical value of 9 drive position signal from the numerical control drive mechanism operated by 7 tracking TV camera, and simultaneously receive the value of 13 screen position signal of 1 fixed TV camera monitor, 9 Send the drive position signal value to the computer and store it.
3) Receive the numerical value of 13 screen position signal of tracking operation of 1 fixed TV camera monitor and send the numerical value of screen position to 18 computers.
4) Receive the interpolation value of the control value of the 7 tracking TV camera corresponding to the numerical value of the 13 screen position signal from 18 computers, and send 8 drive signals for numerical control to the 7 tracking TV camera.
図-1 11操作卓
1)7追尾テレビカメラの各数値制御機構の数値を、操作する操作卓で、7追尾テレビカメラの各数値制御機構の制御数値を取込むためのもので、仕込み卓である。
2)回転台の回転を手動操作する、仕込み卓である。
3)追尾スポットライトの各機構を手動操作する、仕込み卓である。
4)追尾ロボットの各機構を手動操作する、仕込み卓である。
図-1 12被写体 （ 1固定テレビカメラモニターの撮影範囲内の、2固定テレビカメラと7追尾テレビカメラで撮影する被写体）
図-1 13画面位置信号 （ 1固定テレビカメラモニターの画面上の位置の数値）
Figure-1 11 Console
1) A console for operating the numerical values of each numerical control mechanism of a 7-tracking TV camera, which is used to capture the control values of each numerical control mechanism of the 7-tracking TV camera.
2) It is a preparation table that manually operates the rotation of the turntable.
3) It is a preparation table that manually operates each mechanism of the tracking spotlight.
4) It is a preparation table that manually operates each mechanism of the tracking robot.
Figure 1 12 subjects (1 subject photographed with 2 fixed TV cameras and 7 tracking TV cameras within the shooting range of the fixed TV camera monitor)
Figure-1 13-screen position signal (1 Numerical value of the position on the screen of a fixed TV camera monitor)
図-1 14操作信号 （ 7追尾テレビカメラと追尾スポットライトと追尾ロボットの各数値制御機構の制御数値を操作する、11操作卓からの信号）
図-1 16データー信号 （
6 追尾コントローラーと18コンピューター間の数値制御の数値信号）
図-1 17追尾テレビカメラモニター （ 7追尾テレビカメラからの 15追尾テレビカメラ映像信号を映すテレビカメラモニターで、数値制御機器操作の目的は、このテレビカメラモニターの画面の画像を撮影する操作である）
Figure-1 14 operation signals (7 tracking TV cameras, tracking spotlights, and signals from 11 consoles that control the numerical values of each numerical control mechanism of the tracking robot)
Figure-1 16 data signals (
(Numerical signal of numerical control between 6 tracking controller and 18 computers)
Figure-1 17-tracking TV camera monitor (7-tracking TV camera from the 15-tracking TV camera is a TV camera monitor that displays the video signal. The purpose of the numerical control device operation is to capture the image on the TV camera monitor screen. )
図-1 18コンピューター
1) 補間法の演算のための、固定テレビカメラモニターの位置信号の数値と、追尾テレビカメラの各機構の制御数値を、仮に記憶しておく。
2) 幾つかの仮に記憶した各数値から、固定テレビモニター画面上の全ての操作位置の数値に対応する、追尾テレビカメラの各機構の制御数値を、補間法で演算した補間数値を記憶する。
3) 1固定テレビモニター画面の位置信号の数値に対応する、補間法で演算して記憶された、7追尾テレビカメラの各機構の制御数値を、10追尾コントローラーに送る。
4) 幾つかの、図-9 25回転台位置信号の位置での、22回転台テレビカメラの撮影した、20回転台テレビカメラモニターの画面上の全ての位置の数値に対応する、7追尾テレビカメラの各機構の制御数値を、補間法で演算した補間数値を使って、任意の向きの、図-9 25回転台位置信号を受けて、その回転台位置信号の位置での、その22回転台テレビカメラの撮影した、その20回転台テレビカメラモニターの画面上の全ての操作位置の数値に対応する、7追尾テレビカメラの各機構の制御数値を、新たに補間法で補間数値を演算し、その補間数値を使って、その20回転台テレビカメラモニターの画面上の位置の数値で、7追尾テレビカメラの各機構の数値制御をする。
5) 7追尾テレビカメラの図-13 35修正信号を受けて、修正値を演算し修正値を追尾コントローラーへ送る
6） 補間数値の1部の数値を受けて、その数値に対応するその他の補間数値を追尾コントローラーへ送る。
7) 画面切り替信号や、画面位置合成信号や、幾つかの画面位置信号で、駆動信号の更新や修正をする。
Figure-1 18 computers
1) Temporarily store the numerical value of the position signal of the fixed TV camera monitor and the control value of each mechanism of the tracking TV camera for the calculation of the interpolation method.
2) From several temporarily stored numerical values, store the interpolation numerical values calculated by the interpolation method for the control numerical values of each mechanism of the tracking TV camera corresponding to the numerical values of all operation positions on the fixed TV monitor screen.
3) Send the control values of each mechanism of the 7 tracking TV camera, which is calculated and stored by the interpolation method, corresponding to the position signal value on the 1 fixed TV monitor screen to the 10 tracking controller.
4) 7-tracking TVs corresponding to the numerical values of all positions on the screen of the 20-turn TV camera, taken by the 22-turn TV camera, at several positions of the 25-turn TV position signal The control values of each mechanism of the camera are interpolated using the interpolation values calculated by the interpolation method. Figure 9 Receives the 25 turntable position signal in the desired direction, and the 22 turns at the position of the turntable position signal. The control value of each mechanism of the 7 tracking TV camera corresponding to the value of all the operation positions on the screen of the 20-turn TV camera monitor that was shot by the TV camera is newly calculated by the interpolation method. Using the interpolated numerical value, numerical control of each mechanism of the 7 tracking TV camera is performed with the numerical value of the position on the screen of the 20-turn TV camera monitor.
5) Figure 13 of the 7 tracking TV camera. 35 Receives the correction signal, calculates the correction value, and sends the correction value to the tracking controller.
6) Receive a part of the interpolated numerical value and send the other interpolated numerical value corresponding to the numerical value to the tracking controller.
7) Update or modify the drive signal using the screen switching signal, screen position synthesis signal, or several screen position signals.
図-1 15追尾テレビカメラ画像信号
図-2 5-Ａ固定テレビカメラ撮影範囲
図-2 1-Ａ固定テレビカメラモニター
図-2 Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ各位置の被写体
Fig. 1 15 Tracking TV camera image signal Fig. 2 5-A fixed TV camera shooting range Fig. 2 1-A fixed TV camera monitor Fig. 2 B, C, D, E, F, G, H, I, J Subject at each position
図-3 1-Ａ固定テレビカメラモニター画面Ａ
図-3 ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ固定テレビカメラモニター画面上の各位置の被写体
図-4 1-Ｂ固定テレビカメラモニターＢ
図-4 5-Ｂ固定テレビカメラ撮影範囲Ｂ
図-4 Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ各位置の被写体
図-4 1-Ｂ固定テレビカメラモニターＢ
図-5 1-Ｂ固定テレビカメラモニター画面Ｂ
図-5 ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒ，ｓ固定テレビカメラモニター画面上の各位置の被写体
図-6 1-1，1-2，1-3 固定テレビカメラモニター1，2，3
図-6 Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ各位置の被写体
Figure 3 1-A fixed TV camera monitor screen A
Figure 3 b, c, d, e, f, g, h, i, j Fixed TV Camera Monitor B Figure 1-B Fixed TV Camera Monitor B
Fig-4 5-B fixed TV camera shooting range B
Figure 4 Subjects at K, L, M, N, O, P, Q, R, and S positions Figure 4 1-B fixed TV camera monitor B
Figure-5 1-B fixed TV camera monitor screen B
Figure 5 k, l, m, n, o, p, q, r, and s fixed TV camera monitor Figure 6 1-1, 1-2, 1-3 Fixed
Figure 6 Subjects at K, L, M, N, O, P, Q, R, and S positions
図-6 5-Ｂ固定テレビカメラ撮影範囲Ｂ
図-6 13-1，13-2，13-3 画面位置信号1，2，3
図-6 19画面位置信号合成器
図-6 20画面位置合成信号Ｂ
図-7 5-Ｂ固定テレビカメラ撮影範囲Ｃ
図-7 Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗ子供Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
図-7 1-4，1-5，1-6固定テレビカメラモニター4，5，6
図-7 12ａ1-4 固定テレビカメラモニター4画面上の子供ａの位置
図-7 12ｂ1-5 固定テレビカメラモニター5画面上の子供ｂの位置
図-7 12ｅ1-6 固定テレビカメラモニター6画面上の子供ｅの位置
図-7 13-4，13-5，13-6画面位置信号4，5，6
図-7 19-Ａ画面位置信号切り替器Ａ
図-7 20-Ｃ画面位置切り替信号Ｃ
Figure-6 5-B fixed TV camera shooting range B
Figure-6 13-1, 13-2, 13-3
Fig. 6 19 screen position signal synthesizer Fig. 6 20 screen position signal B
Figure-7 5-B fixed TV camera shooting range C
Fig.7 T, U, V, W Children A, B, C, D
Figure-7 1-4, 1-5, 1-6 fixed
Fig.7 12a1-4 Fixed
Figure-7 19-A Screen position signal switch A
Figure 7 20-C Screen position switching signal C
図-8 1-Ｃ固定テレビカメラモニター画面Ｃ
図-8 ｔ，ｕ，ｖ，ｗ固定テレビカメラモニター画面上の子供ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置
図-9 2-Ｃ，2-Ｄ，2-Ｅ固定テレビカメラＣ，Ｄ，Ｅ
図-9 1-Ｅ固定テレビカメラモニターＥ
図-9 4-Ｃ，4-Ｄ，4-Ｅ固定テレビカメラ画像信号
図-9 19-Ａ画面信号切り替器
図-9 20-A画面信号
図-9 20-V画面切り替信号Ｄ
図-9 13-ｂ画面位置信号Ｄ
図-7 5-Ｂ固定テレビカメラ撮影範囲Ｃ
図-9 5-Ｃ，5-Ｄ，5-Ｅ固定テレビカメラＣ，Ｄ，Ｅの撮影範囲
図-9 12-Ｕ 5-Ｃ，5-Ｄ固定テレビカメラ撮影範囲Ｃ，Ｄの被写体の位置
図-9 12-ＵＥ 5-Ｅ固定テレビカメラ撮影範囲Ｅの被写体の位置
Figure 8 1-C fixed TV camera monitor screen C
Fig. 8 Positions of children a, b, c, d on the t, u, v, w fixed TV camera monitor screens 9-C, 2-D, 2-E fixed TV cameras C, D, E
Fig. 9 1-E fixed TV camera monitor E
Fig. 9 4-C, 4-D, 4-E fixed TV camera image signal Fig. 9 19-A screen signal switcher Fig. 9 20-A screen signal Fig. 9 20-V screen switch signal D
Figure 9 13-b Screen position signal D
Figure-7 5-B fixed TV camera shooting range C
Fig. 9 Shooting range of 5-C, 5-D, 5-E fixed TV cameras C, D, E Figure 9 Position of subject in 12-U 5-C, 5-D fixed TV camera shooting range C, D Figure 9 12-UE 5-E fixed TV camera shooting range E subject position
図-9 12-ｕ，12-ｕａ，12-Ｕｂ固定テレビカメラ2-Ｃ，2-Ｄ，2-Ｅの固定テレビカメラモニター画面上の位置
図-10 20-Ｂ回転台テレビカメラモニター
図-10 ｘ回転台テレビカメラ撮影範囲Ｂの被写体Ｔの画面上の位置
図-10 ｙ回転台テレビカメラ撮影範囲Ａの被写体Ｔの画面上の位置
図-10 22回転台テレビカメラ
図-10 2回転台
図-10 21回転台テレビカメラ画面信号
図-10 24回転台信号
図-10 25回転台位置信号
図-10 10-Ａ追尾コントローラーＡ
Figure 9 Position of 12-u, 12-ua, 12-Ub fixed TV camera 2-C, 2-D, 2-E on fixed TV camera monitor screen 10-20-B turntable TV camera monitor figure 10 x rotary table TV camera shooting range B subject position on the screen -10 y rotary table TV camera shooting range A position of the subject T on the screen -10 22 rotary table TV camera Fig. 10 two-turn table Fig.10 21-turn table TV camera screen signal-10 24-turn table signal-10 25-turn table position signal-10 10-A tracking controller A
図-10 28回転台テレビカメラ撮影範囲Ａ，Ｂの被写体Ｔの位置
図-10 26回転台テレビカメラ撮影範囲Ａ，
図-10 27回転台テレビカメラ撮影範囲Ｂ
図-10 29被写体Ｔ
図-11 12-ｖ 3固定テレビカメラモニターの被写体12-Ｖの画面上の位置
図-11 6-Ａ，6-Ｂ，6-Ｃ追尾テレビカシステムＡ，Ｂ，Ｃ
図-11 17-Ａ，17-Ｂ，17-Ｃ追尾テレビカモニターＡ，Ｂ，Ｃ
図-11 12-Ｖ被写体Ｖ
図-12 32位置修正テレビカメラモニター
図-12 33位置修正テレビカメラ
図-12 12-Ｗ被写体Ｗ
Figure 10 Location of subject T in 28-turn TV camera shooting range A, B Figure 10 26-turn TV camera shooting range A, B
Figure-10 27-turn TV camera shooting range B
Figure-10 29 Subject T
Fig. 11 12-
Figure-11 17-A, 17-B, 17-C tracking TV monitor A, B, C
Figure-11 12-V subject V
Figure-12 32 position correction TV camera monitor Figure-12 33 position correction TV camera Figure-12 12-W Subject W
図-12 34位置修正テレビカメラ画面信号
図-12 35位置修正信号
図-12 10-Ｃ追尾コントローラーＣ
図-12 17-Ｗａ設定した修正被写体の位置
図-12 Ｗ修正前被写体Ｗの位置
図-12 Ｗａ修正後被写体Ｗの位置
図-12 5-Ｗａ修正後追尾テレビカメラ撮影範囲の位置
図-13 12-Ｘ被写体Ｘ
図-13 7-Ｂ追尾テレビカメラ
図-13 17-Ｘ修正前の追尾テレビカメラモニター
図-13 17-Ｘａ修正後の追尾テレビカメラモニター
図-13 3-ｘ被写体Ｕの修正位置
Fig. 12 34 position correction TV camera screen signal Fig. 35 35 position correction signal Fig. 12 10-C tracking controller C
Figure-12 Position of the corrected subject set in 17-Wa-12 Position figure of the subject W before W correction-12 Position figure of the subject W after Wa correction-12 Position figure of the tracking TV camera shooting range after 5-Wa-13 12-X Subject X
Figure 13 7-B tracking TV camera Figure 13 Tracking TV camera monitor before 17-X correction Figure 13 Tracking TV camera monitor after 17-Xa correction Figure 13 3-x Subject U correction position
図-14 5-Ｄ固定テレビカメラ撮影範囲Ｄ
図-14 39修正テレビカメラ撮影範囲
図-14 3-4，3-5，3-6 1-4，1-5，1-6の画面上の子供ａ，ｂ，ｃの位置
図-14 4-Ｔ，4-Ｕ，4-Ｗ 子供Ａ，Ｂ，Ｄの位置
図-14 4-Ｖ子供Ｃの位置
図-14 3-Ｖ設定した足元の修正位置
図-15 50差替えテレビカメラモニター
図-16 5-Ｅ固定テレビカメラ撮影範囲Ｅ
図-16 40スポットライトＢ
図-16 41スポットライトｂ
図-16 42アクターＡ
図-16 43アクターａ
図-16 44追尾スポットライト
Figure-14 5-D fixed TV camera shooting range D
Fig. 14 39 Modified TV camera shooting range Fig. 14 3-4, 3-5, 3-6 Positions of children a, b, c on screens 1-4, 1-5, 1-6 -14 4 -T, 4-U, 4-W Child A, B, D Position Map-14 4-V Child C Position Map-14 3-V Corrected Foot Position Setting -15 50 Replacement TV Camera Monitor Diagram- 16 5-E Fixed TV camera shooting range E
Figure-16 40 Spotlight B
Figure-16 41 Spotlight b
Figure-16 42 Actor A
Figure-16 43 Actor a
Figure-16 44 Tracking spotlight
図-16 45追尾スポットライトコントローラー
図-16 1-Ｄ固定テレビカメラモニターＺ
図-17 1-Ｚ固定テレビカメラモニターＺ
図-17 5-Ｚ固定テレビカメラ撮影範囲Ｚ
図-17 50標的ｚ
図-17 51標的Z
図-17 52ロボット
図-17 53ロボットコントローラー
図-18 2-Ｆ，2-Ｇ，2-Ｈ固定テレビカメラ
図-18 4-Ｆ，4-Ｇ，4-Ｈ固定テレビカメラ画像信号
図-18 13-Ｆ，13-Ｇ，13-Ｈ固定テレビカメラモニター1-Ｆ，1-Ｇ，1-Ｈの画面位置信号
図-18 5-Ｆ，5-Ｇ，5-Ｈ固定テレビカメラ2-Ｆ，2-Ｇ，2-Ｈの撮影範囲Ｆ，Ｇ，Ｈ
Figure-16 45 Tracking Spotlight Controller Figure-16 1-D Fixed TV Camera Monitor Z
Figure-17 1-Z fixed TV camera monitor Z
Fig. 17 5-Z fixed TV camera shooting range Z
Figure-17 50 target z
Figure-17 51 Target Z
Figure-17 52 Robot Figure-17 53 Robot Controller Figure-18 2-F, 2-G, 2-H Fixed TV Camera Figure-18 4-F, 4-G, 4-H Fixed TV Camera Image Signal Diagram-18 13-F, 13-G, 13-H fixed TV camera monitor 1-F, 1-G, 1-H screen position signal Figure 18 5-F, 5-G, 5-H fixed TV camera 2-F , 2-G, 2-H shooting range F, G, H
図-18 61ロボット
図-18 62固定テレビカメラ撮影範囲5-Ｈの標的の位置
図-18 63固定テレビカメラモニター1-Ｆの画面上の標的の位置
図-18 64固定テレビカメラモニター1-Ｇの画面上の標的の位置
図-18 65誘導標的の位置
図-18 66固定テレビカメラモニター1-Ｆの画面上の誘導標的の位置
図-18 67固定テレビカメラモニター1-Ｇの画面上の誘導標的の位置
図‐18 68ロボットのキャッチャー
図-18 69固定テレビカメラモニター1-Ｈの画面上の誘導標的の位置
図-18 70固定テレビカメラモニター1-Ｈの画面上の標的の位置
Figure-18 61 Robot Figure-18 62 Fixed TV Camera Shooting Range 5-H Target Position Figure-18 63 Fixed TV Camera Monitor 1-F Target Position Figure 18 64 Fixed TV Camera Monitor 1-G Figure 18-Target position on the screen -18 65 Guided target position figure -18 66 Position on the fixed TV camera monitor 1-F screen Figure 18 67 Guide on the fixed TV camera monitor 1-G screen Figure 18-Target position on the screen of the 68 fixed TV camera monitor 1-H Figure 18 Position of the target on the screen of the 68 fixed TV camera monitor 1-H
補間法の演算とは、
関数の二つ以上の点における間数値を知って、それらの間の点の関数値の近似値を求める計算法である。
固定テレビモニター画面上の幾つかの位置の数値と、その位置で操作された、数値制御機器の機構の駆動した位置の数値から、その固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置に対応する、その数値制御機器の機構の駆動する位置の数値を、補間法で演算する。
駆動範囲とは、
固定テレビカメラの撮影範囲と、追尾テレビカメラの目的の動作範囲や、追尾スポットライトの目的の照明範囲や、追尾ロボットの目的の作業範囲である。
固定テレビカメラモニター画面上の位置の数値を取込む操作卓の操作で数値制御機器の各機構の駆動した数値に対応して、仮に記憶する。
信号とは、
各機器間の機能に合った信号で、本発明の実施例の説明においては、テレビ画面用の映像信号と、テレビモニター画面上の位置の数値と、数値制御機器の駆動信号と駆動位置の数値と、回転台信号、回転台位置信号、画面切替信号、画面切り替位置信号、位置修正信号の数値信号、操作卓やコンピューターの操作信号やデーター信がある。
What is interpolation calculation?
It is a calculation method that obtains an approximate value of a function value of a point between two points of a function by knowing a numerical value between two or more points of the function.
It corresponds to all positions on the fixed TV camera monitor screen from the numerical values of several positions on the fixed TV monitor screen and the numerical values of the positions driven by the mechanism of the numerical control device operated at that position. The numerical value of the position driven by the mechanism of the numerical control device is calculated by an interpolation method.
What is the driving range?
The shooting range of the fixed TV camera, the target operation range of the tracking TV camera, the target lighting range of the tracking spotlight, and the target work range of the tracking robot.
Temporary storage corresponding to the numerical values driven by each mechanism of the numerical control device by the operation of the console that takes in the numerical values of the position on the fixed TV camera monitor screen.
What is a signal?
In the description of the embodiment of the present invention, the signal is suitable for the function between the devices. In the description of the embodiment of the present invention, the video signal for the television screen, the numerical value of the position on the television monitor screen, the numerical value of the driving signal of the numerical control device and the numerical value of the driving position. In addition, there are a turntable signal, a turntable position signal, a screen switching signal, a screen switching position signal, a numerical signal of a position correction signal, an operation signal and a data signal of a console or a computer.
位置操作とは、
各固定テレビカメラモニターと、回転台テレビカメラモニターと、位置修正テレビカメラモニターと、追尾テレビカメラモニターと、差替テレビカメラモニターの画面上の、位置を手動操作で位置の数値を検出する。
手動操作は補間演算用数値の取込みの操作と、追尾操作の補間演算された数値の再生用と、位置修正演算用の修正位置の指定操作と、駆動位置修正用の複数の画面位置信号、差替えテレビモニター標示画面の操作等がある。
固定テレビカメラモニター画面上の任意の追尾の位置で、画面の立ての位置と、横の位置からなる。
テレビカメラモニター画面位置の数値を検出は、タッチパネル操作を想定して、説明する。
記憶とは、
コンピューターで追尾テレビカメラの手動操作の制御数値と、固定テレビカメラモニター画面上の位置の数値の、仮の記憶補間法で演算した数値のコンピューターや記憶媒体への記憶。
瞬時とは、
固定テレビカメラモニターの位置信号に対応する数値を、記憶から取出すのみの時間
What is position operation?
The numerical values of the positions are detected by manually operating the positions on the screens of the respective fixed TV camera monitors, the turntable TV camera monitors, the position correcting TV camera monitors, the tracking TV camera monitors, and the replacement TV camera monitors.
Manual operation is the operation of taking in the numerical value for interpolation calculation, the reproduction of the numerical value of the interpolation operation in the tracking operation, the operation for specifying the correction position for the position correction calculation, the multiple screen position signals for driving position correction, the replacement There are operations on the TV monitor display screen.
This is an arbitrary tracking position on the fixed TV camera monitor screen, and consists of a vertical position and a horizontal position.
The detection of the numerical value of the TV camera monitor screen position will be described assuming a touch panel operation.
What is memory?
Storage of numerical values calculated by the temporary storage interpolation method for the control values for manual operation of the tracking TV camera and the numerical values for the position on the fixed TV camera monitor screen on a computer.
What is instantaneous?
Time to extract the numerical value corresponding to the position signal of the fixed TV camera monitor from the memory
取込むとは、
固定テレビカメラモニター画面上の位置と数値と、操作卓の操作で追尾テレビカメラの操作数値を仮に記憶する。
再生とは、
固定テレビカメラモニターの画面上の位置信号の数値に対応して、コンピューターや記憶媒体の記憶を、追尾コントローラーから追尾テレビカメラに送り、追尾テレビカメラを数値制御する。
回転位置とは、
回転台テレビカメラの撮影範囲を変えるために、そのテレビカメラの回転台を駆動した位置。
To capture
Fixed TV camera The position and value on the monitor screen and the operation value of the tracking TV camera are temporarily stored by operating the console.
What is playback?
Corresponding to the numerical value of the position signal on the screen of the fixed TV camera monitor, the computer and the storage medium are sent from the tracking controller to the tracking TV camera, and the tracking TV camera is numerically controlled.
What is the rotation position?
The position where the turntable of the TV camera is driven to change the shooting range of the TV camera.
追尾テレビカメラの撮影とは、
図-1 7追尾テレビカメラの撮影は、12被写体Aをバスト画面になる様に、7追尾テレビカメラの向きを調整し、12被写体Aの大きさをズームレンズ機構で調整し、12被写体Aの焦点をホオーカスレンズ機構で調整し、被写体の明るさをレンズのアイリス機構で調整して、画面を17追尾テレビカメラモニターで確認することで撮影する。
5 固定テレビカメラ撮影範囲の12 被写体を、11 操作卓を手動操作して7 追尾テレビカメラで撮影する。
11 操作卓の手動操作の14 操作信号を10
追尾コントローラーに送り、10 追尾コントローラーから8 駆動信号を7 追尾テレビカメラに送られ、8 駆動信号で、7 追尾テレビカメラの数値制御機構を駆動して、被写体を撮影する。
7 追尾テレビカメラの数値制御機構は、テレビカメラ回転台の数値制御機構、電動ズームレンズの数値制御機構、電動フオーカスの数値制御機構、電動アイリス等である。
What is tracking TV camera shooting?
Figure 1 Shooting of 7 tracking TV camera adjusts the direction of 7 tracking TV camera so that 12 subject A becomes a bust screen, adjusts the size of 12 tracking A with the zoom lens mechanism, The focus is adjusted with the hocus lens mechanism, the brightness of the subject is adjusted with the iris mechanism of the lens, and the picture is taken by checking the screen with a 17-track TV camera monitor.
5 Shoot 12 subjects in the fixed TV camera shooting range with the 7 tracking TV camera by manually operating the 11 consoles.
11 Manual operation of the
The 10 tracking controller sends 8 drive signals to the 7 tracking TV camera, and the 8 drive signals drive the numerical control mechanism of the 7 tracking TV camera to shoot the subject.
7 The numerical control mechanism of the tracking TV camera is a numerical control mechanism of a TV camera turntable, a numerical control mechanism of an electric zoom lens, a numerical control mechanism of an electric focus, an electric iris, or the like.
Claims (12)
Some of the numerical control mechanisms of the control device that operates under the numerical control in the operation method of the numerical control device of the numerical position of the numerical control device on the TV camera monitor screen of the above-mentioned claim 1 or claim 2 or claim 3 However, when the numerical control position is changed by the operating device , the numerical control position values of the other numerical control mechanisms corresponding to the changed numerical values of the changed numerical control mechanism are displayed in advance. Take out the numerical value of the related numerical control position of the other numerical control mechanism calculated and stored by the calculation of the interpolation method, drive the other numerical control mechanism, and change it to the numerical value of the changed numerical control mechanism A TV camera monitor screen operation method characterized by matching.
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