JP5546505B2 - Exercise guidance device - Google Patents
Exercise guidance device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5546505B2 JP5546505B2 JP2011156266A JP2011156266A JP5546505B2 JP 5546505 B2 JP5546505 B2 JP 5546505B2 JP 2011156266 A JP2011156266 A JP 2011156266A JP 2011156266 A JP2011156266 A JP 2011156266A JP 5546505 B2 JP5546505 B2 JP 5546505B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intermediate plate
- lid member
- direction change
- change path
- vertical positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 71
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 68
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 47
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
本発明は、ベースに対する移動体の直線運動又は曲線運動を案内する運動案内装置に関する。 The present invention relates to a motion guide device that guides a linear motion or a curved motion of a moving body relative to a base.
１９７０年代初頭に原形が生まれた直線運動案内装置は、摺動部の転がり化により摩擦抵抗を抑えることができるので、省エネルギー、運動精度の向上に貢献しており、現在では製造業において不可欠な存在になっている。直線運動案内装置は、ユニット化された機械要素部品であり、ボルト締結により相手面へ組み付けることができ、また、滑り案内面を製作するときに必要不可欠な摺り合わせや、キサゲ等の工程を省略できる。大幅な工数の削減を実現できるので、利用分野も広がり、１９８０年代からはそれまで使用が想定されていなかった小型機械での需要が徐々に増えてきた。それに伴い、小型化を図った運動案内装置の開発が進められている。特許文献１には、軌道レールの幅が２０ｍｍ以下、ボール径が３．５ｍｍφ以下の小型化を図った運動案内装置が開示されている。
The linear motion guide device, whose original form was born in the early 1970s, can reduce frictional resistance by rolling the sliding part, contributing to energy saving and improving motion accuracy, and is now indispensable in the manufacturing industry. It has become. The linear motion guide device is a unitized machine element part that can be assembled to the mating surface by tightening bolts, and eliminates the processes such as rubbing and scraping, which are indispensable when manufacturing a sliding guide surface. it can. Since a significant reduction in man-hours can be realized, the field of use has expanded, and since the 1980s there has been a gradual increase in demand for small machines that had not been used before. Along with this, development of motion guide devices that are miniaturized is being promoted.
特許文献１に記載の運動案内装置は、長手方向に対して直角な断面の形状が略矩形で、長手方向に沿ってボール転走部が形成された軌道レールと、軌道レールに移動可能に組み付けられる鞍形状の移動ブロックと、を備える。摩擦抵抗を低減するために、軌道レールと移動ブロックとの間には転がり運動可能に多数のボールが介在される。移動ブロックには、複数のボールを循環させるサーキット状のボール循環路が設けられる。ボール循環路は、軌道レールのボール転走部に対向する直線状の負荷ボール転走部、負荷ボール転走部と平行な無負荷戻し路、及び負荷ボール転走部と無負荷戻し路を接続するＵ字状の方向転換路から構成される。
The motion guide device described in
方向転換路は、方向転換路の内周側が形成される方向転換路内周側構成部（Ｒピース）、及び方向転換路の外周側が形成される蓋部材（エンドプレート）によって構成される。方向転換路内周側構成部は移動ブロック本体の端面に取り付けられ、蓋部材は前記方向転換路内周側構成部を覆うように移動ブロック本体の端面に取り付けられる。方向転換路は、ボール循環路の列数に合わせて複数設けられる。 A direction change path is comprised by the direction change path inner peripheral side structure part (R piece) in which the inner peripheral side of a direction change path is formed, and the cover member (end plate) in which the outer peripheral side of a direction change path is formed. The direction changing path inner peripheral side component is attached to the end face of the moving block main body, and the lid member is attached to the end face of the moving block main body so as to cover the direction changing path inner peripheral side component. A plurality of direction change paths are provided according to the number of rows of the ball circulation paths.
運動案内装置を小型化すると、方向転換路内周側構成部も小さくなり、樹脂成形や移動ブロック端面への取り付けが困難になる。方向転換路の数に対応する複数の方向転換路内周側構成部を個別に移動ブロック本体の端面に取り付けなければならないという問題も生ずる。この問題を解決するために、特許文献１に記載の運動案内装置においては、複数の方向転換路内周側構成部を中間プレートに一体に成形している。そして、蓋部材に位置決めボスを形成し、中間プレート及び移動ブロック本体に位置決め孔を形成し、蓋部材の位置決めボスを中間プレート及び移動ブロック本体の位置決め孔に嵌めることによって、これらを互いに位置決めしている。
If the motion guide device is reduced in size, the direction change path inner peripheral side component also becomes smaller, and it becomes difficult to perform resin molding or attachment to the end face of the moving block. There also arises a problem that a plurality of direction change path inner peripheral side components corresponding to the number of direction change paths must be individually attached to the end face of the moving block main body. In order to solve this problem, in the motion guide device described in
近年、運動案内装置のさらなる小型化が要請され、レール幅も例えば４ｍｍ，２ｍｍ，１ｍｍとより一層狭くなってきている。このような超小型の運動案内装置においても、ボールを円滑に循環させるためには、移動ブロック本体に対して中間プレート及び蓋部材を正確に位置決めする必要がある。しかし、超小型運動案内装置においては、そのサイズの小ささから、位置決めボスを製作するのが困難である。しかも、位置決めボスや位置決め孔を形成すると、その分部品を大きくしなければならないので、小型化の要請にも背いてしまう。 In recent years, further downsizing of motion guide devices has been demanded, and rail widths have become even narrower, for example, 4 mm, 2 mm, and 1 mm. Even in such an ultra-small motion guide device, it is necessary to accurately position the intermediate plate and the lid member with respect to the moving block body in order to smoothly circulate the ball. However, it is difficult to manufacture a positioning boss in an ultra-small motion guide device because of its small size. In addition, when the positioning boss and the positioning hole are formed, the parts have to be enlarged correspondingly, so that it is against the demand for downsizing.
そこで、本発明は、さらなる小型化が図れ、移動部材本体に対する中間プレート及び蓋部材の位置決めも可能な運動案内装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a motion guide device that can be further miniaturized and can also position an intermediate plate and a lid member with respect to a moving member body.
ところで、特許文献１に記載の運動案内装置において、Ｕ字状の方向転換路の内周側を構成する方向転換路内周側構成部は半円柱形状に形成される。方向転換路の外周側を構成する蓋部材には、方向転換路外周側構成部に対応する半円柱形状の凹部が形成され、方向転換路外周側構成部が露出しないように蓋部材が完全に方向転換路外周側構成部を覆っている。
By the way, in the motion guide apparatus described in
しかし、蓋部材で完全に方向転換路外周側構成部を覆ったのでは、方向転換路外周側構成部を囲む蓋部材の肉厚の分、蓋部材を小型化することができなくなる。また、方向転換路外周側構成部を囲む蓋部材の肉厚も極めて薄いものになり、その強度も弱くなるという問題がある。 However, if the direction change path outer peripheral side configuration part is completely covered with the cover member, the cover member cannot be reduced in size by the thickness of the lid member surrounding the direction change path outer side configuration part. In addition, there is a problem that the thickness of the lid member surrounding the direction change path outer peripheral side component is extremely thin and the strength thereof is also weakened.
そこで本発明の他の目的は、蓋部材のさらなる小型化を図った上で、蓋部材の強度も確保できる運動案内装置を提供することにある。 Accordingly, another object of the present invention is to provide a motion guide device capable of ensuring the strength of the lid member while further reducing the size of the lid member.
以下、本発明について説明する。 The present invention will be described below.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道レールと、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、及び前記負荷転動体転走部と平行に伸びる無負荷戻し路を有する移動部材本体と、前記移動部材本体に取り付けられ、前記移動部材本体の前記負荷転動体転走部と前記無負荷戻し路を接続する方向転換路の外周側が形成される蓋部材と、前記蓋部材と前記移動部材本体との間に挟まれ、前記方向転換路の内周側が形成される方向転換路内周側構成部を有する中間プレートと、前記移動部材本体の前記負荷転動体転走部、前記無負荷戻し路、及び前記方向転換路から構成される転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備え、前記軌道レールの底面を水平面に配置した状態において、前記移動部材本体、前記中間プレート、及び前記蓋部材のそれぞれが、前記軌道レールの上面に対向する中央部、及び前記軌道レールの左右の側面に対向する一対の脚部を有する運動案内装置において、前記中間プレートの脚部に前記方向転換路内周側構成部が設けられると共に、前記蓋部材の脚部に、前記中間プレートの前記方向転換路内周側構成部の下面を前記蓋部材によって覆うことなく露出させた状態で、前記中間プレートの前記方向転換路内周側構成部に嵌められる方向転換路用凹部が設けられ、前記中間プレートの前記方向転換路内周側構成部が前記蓋部材の前記方向転換路用凹部に嵌まることによって、前記軌道レールの長手方向からみて、前記中間プレートに対して前記蓋部材が左右方向にのみ位置決めされ、前記中間プレートの中央部に前記蓋部材に向かって突出する上下方向位置決め凸部又は上下方向位置決め凹部が設けられると共に、前記蓋部材の中央部に前記中間プレートの前記上下方向位置決め凸部に嵌められる蓋部材側上下方向位置決め凹部、又は前記中間プレートの前記上下方向位置決め凹部に嵌められる蓋部材側上下方向位置決め凸部が設けられ、前記蓋部材の前記蓋部材側上下方向位置決め凹部又は前記中間プレートの前記上下方向位置決め凹部の左右方向の両側には、前記移動部材本体に締結される締結部材が挿入される一対の通し孔が空けられ、前記中間プレートの前記上下方向位置決め凸部又は前記上下方向位置決め凹部が、前記蓋部材の前記蓋部材側上下方向位置決め凹部又は前記蓋部材側上下方向位置決め凸部に嵌まることによって、前記軌道レールの長手方向からみて、前記中間プレートに対して前記蓋部材が上下方向にのみ位置決めされる運動案内装置である。 In order to solve the above-described problem , an aspect of the present invention provides a track rail having a rolling element rolling part extending in a longitudinal direction, a loaded rolling element rolling part facing the rolling element rolling part, and the loaded rolling element. A moving member main body having a no-load return path extending in parallel with the moving body rolling section, and a direction change attached to the moving member main body and connecting the loaded rolling element rolling section of the moving member main body and the no-load return path. A lid member on which an outer peripheral side of the path is formed; an intermediate plate having a direction change path inner peripheral side configuration part sandwiched between the lid member and the moving member main body and forming an inner peripheral side of the direction change path; A plurality of rolling elements arranged in a rolling element circulation path composed of the load rolling element rolling portion of the moving member body, the no-load return path, and the direction changing path, In the state where the bottom is placed on a horizontal plane, In the motion guide device, each of the moving member main body, the intermediate plate, and the lid member has a center portion facing the upper surface of the track rail and a pair of legs facing the left and right side surfaces of the track rail. The direction change path inner circumference side configuration part is provided on the leg part of the intermediate plate, and the lower surface of the direction change path inner circumference side configuration part of the intermediate plate is covered with the lid member on the leg part of the lid member. In a state where the intermediate plate is exposed, a direction change path recess is provided to be fitted to the direction change path inner peripheral side configuration part of the intermediate plate, and the direction change path inner peripheral side configuration part of the intermediate plate is The lid member is positioned only in the left-right direction with respect to the intermediate plate when viewed from the longitudinal direction of the track rail by being fitted in the direction change path recess, and the intermediate play A vertical positioning convex portion or a vertical positioning concave portion that protrudes toward the lid member is provided at the central portion of the lid member, and the lid member side that is fitted to the vertical positioning convex portion of the intermediate plate at the central portion of the lid member A lid member side vertical positioning convex part fitted in the vertical positioning concave part or the vertical positioning concave part of the intermediate plate is provided, and the lid member side vertical positioning concave part of the lid member or the vertical direction of the intermediate plate A pair of through holes into which fastening members to be fastened to the movable member main body are inserted are formed on both sides of the positioning recess in the left-right direction, and the vertical positioning protrusion or the vertical positioning recess of the intermediate plate is By fitting into the lid member side vertical positioning concave portion or the lid member side vertical positioning convex portion of the lid member, the front It is a motion guide device in which the lid member is positioned only in the vertical direction with respect to the intermediate plate when viewed from the longitudinal direction of the track rail.
本発明の一態様によれば、中間プレートの方向転換路内周側構成部の下面を露出させた状態で、蓋部材を中間プレートに嵌めるので、方向転換路内周側構成部の下面を蓋部材によって覆うことがなく、蓋部材の小型化が図れる。また、転動体を循環させるために必須な構成部品である方向転換路内周側構成部を利用して中間プレートに対して蓋部材を左右方向に位置決めし、中間プレートに設けた上下方向位置決め凸部又は上下方向位置決め凹部を利用して中間プレートに対して蓋部材を上下方向に位置決めするので、中間プレート及び蓋部材の小型化を図った上で中間プレートに対する蓋部材の位置決めが可能になる。 According to one aspect of the present invention, the lid member is fitted to the intermediate plate in a state where the lower surface of the direction change path inner peripheral side component of the intermediate plate is exposed. The lid member can be reduced in size without being covered by the member. In addition, the lid member is positioned in the left-right direction with respect to the intermediate plate by utilizing the direction change path inner peripheral side component part that is an essential component for circulating the rolling elements, and the vertical positioning protrusion provided on the intermediate plate. Since the lid member is positioned in the vertical direction with respect to the intermediate plate using the portion or the vertical positioning recess, it is possible to position the lid member with respect to the intermediate plate while reducing the size of the intermediate plate and the lid member.
図１及び図２は、本発明の一実施形態の運動案内装置を示す。図１は運動案内装置の分解斜視図を示し、図２は断面図を示す。運動案内装置は、主に軌道レール１と、軌道レール１に直線運動可能に組み付けられるキャリッジと呼ばれる移動ブロック２と、から構成される。軌道レール１と移動ブロック２との間には多数の転動体としてのボール３が転がり運動可能に介在される。ブロック本体８の移動方向の両端部それぞれには、循環機能を構成する循環部品６が装着される。循環部品６は、ブロック本体８の移動方向の端面に取り付けられる中間プレート４と、及び中間プレート４を覆う蓋部材としてのエンドプレート５と、から構成される。
1 and 2 show a motion guide apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an exploded perspective view of the motion guide device, and FIG. 2 shows a cross-sectional view. The motion guide device mainly includes a
従来の運動案内装置と本実施形態の運動案内装置との最大の違いはそのサイズにある。図２に示されるレール幅は、例えば４ｍｍ，２ｍｍ，１ｍｍ等に設定される。運動案内装置を超小型にすることで、従来の運動案内装置では設置することができなかった極めて小さいスペースでも運動案内装置を設置することが可能になる。超小型にした上で、従来の運動案内装置と同様に、ボール３の転がり運動を利用して移動ブロック２を軌道レール１に対して移動させているので、滑動性も良好である。滑動性は移動ブロック２の移動時に発生する転がり抵抗により評価される。
The largest difference between the conventional motion guide device and the motion guide device of the present embodiment is its size. The rail width shown in FIG. 2 is set to 4 mm, 2 mm, 1 mm, or the like, for example. By miniaturizing the motion guide device, the motion guide device can be installed even in a very small space that cannot be installed by the conventional motion guide device. Since the moving
図２に示すように、軌道レール１の断面は略矩形状であり、上面１ａ、左右一対の側面１ｂ、及び底面１ｃ、を有する。軌道レール１の底面１ｃを水平面内に配置した状態で、軌道レール１の左右一対の側面１ｂそれぞれには、長手方向に伸びる転動体転走部としての一条のボール転走溝１０が形成される。ボール転走溝１０の断面形状は、二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状に形成され、ボール３はボール転走溝１０に二点で接触する。上下方向及び左右方向の四方向から均等に荷重を負荷できるように、接触角は水平面に対して４５度に設定される。軌道レール１はベース等の相手部品に接着、専用の取付け治具等の結合手段を用いて結合される。軌道レール１の長手方向に所定の間隔を空けて貫通孔を形成し、貫通孔にねじを通して軌道レール１を相手部品に取り付けるようにしてもよい。軌道レール１の材質はステンレス、鋼等の金属である。
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、軌道レール１には多数のボール３を介して移動部材である移動ブロック２が組み付けられる。図３に示すように、移動ブロック２は、移動部材本体としてのブロック本体８と、ブロック本体８の移動方向の両端面それぞれに取り付けられる中間プレート４と、中間プレート４を覆うエンドプレート５と、を備える。エンドプレート５は締結部材としてのねじ９によってブロック本体８に取り付けられる。中間プレート４はブロック本体８の端面とエンドプレート５との間に挟まれる。移動ブロック２は、軌道レール１の上面に対向する中央部２ａと、軌道レール１の左右側面に対向する一対の脚部２ｂを有し、全体が鞍形状に形成される。
As shown in FIG. 1, a moving
図４に示すように、ブロック本体８も、軌道レール１の上面１ａに対向する中央部８ａと、軌道レール１の左右側面１ｂに対向する一対の脚部８ｂを有し、全体が鞍形状に形成される。一対の脚部８ｂの内側面には、軌道レール１のボール転走溝１０に対向する負荷転動体転走部としての負荷ボール転走溝１２が形成される。負荷ボール転走溝１２の断面形状は、二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状に形成され、ボール３は負荷ボール転走溝１２に二点で接触する。負荷ボール転走溝１２の長さ方向の両端部１２ａには、クラウニング加工が施される。クラウニング加工とは、ボール３の無負荷域から負荷域への侵入をスムーズにする目的で、ボール３の負荷域での弾性変形量を想定し、負荷ボール転走溝１２の端部１２ａにテーパを付けることである。
As shown in FIG. 4, the block
ブロック本体８には、負荷ボール転走溝１２と平行に無負荷戻し路１３が形成される。無負荷戻し路１３は、ブロック本体８を一方の端面から他方の端面まで貫通する。ブロック本体８の両端面それぞれには、締結部材としてのねじ９が螺合するねじ孔１４が形成される。ねじ孔１４の径は無負荷戻し路１３の径よりも大きい。ねじ孔１４の周囲には、ねじ孔１４よりも径の大きいリング状のボス用凹部１５が形成される。このボス用凹部１５の周面は、ねじ孔１４の奥に向かって徐々に幅が狭くなるテーパに形成される。ボス用凹部１５の径はねじ孔１４の径よりも大きいので、ボス用凹部１５とねじ孔１４の境目には段差が形成される。ブロック本体８の上面には、ブロック本体８を相手部品に取り付けるための取り付けねじ１７が形成される。ブロック本体８の材質はステンレス、鋼等の金属製である。
An unloaded
ブロック本体８の移動方向の両端面それぞれには、中間プレート４が取り付けられる。図１に示すように、中間プレート４は、軌道レール１の上面１ａに対向する中央部４ａと、軌道レール１の一対の左右の側面１ｂに対向する一対の脚部４ｂと、を有する。一対の脚部４ｂそれぞれには、Ｕ字状の方向転換路の内周側を構成する方向転換路内周側構成部２０が一体に設けられる。図５は、中間プレート４の詳細図を示す。図中（Ａ）はブロック本体側の斜視図を、（Ｂ）はエンドプレート側の斜視図を、（Ｃ）はエンドプレート側の正面図を、（Ｄ）は側面図を示す。板状の中間プレート本体２１は、中央部２１ａと、中央部２１ａの左右方向の両端に設けられる一対の脚部２１ｂを有する。中間プレート本体２１の中央部２１ａの左右両側（脚部２１ｂの上部ともいえる）には、ねじ９が挿入される一対の通し孔２２が空けられる。中間プレート本体２１の一対の脚部２１ｂそれぞれには無負荷戻し路１３が空けられる。一対の脚部２１ｂの内側の側面には、ブロック本体８の負荷ボール転走溝１２に対応する円弧状の切欠き２３が形成される。中間プレート４は樹脂の成形品である。
図５中（Ａ）に示すように、中間プレート本体２１のブロック本体８側には、一対の通し孔２２それぞれの周囲にブロック本体８に向かって突出するリング状のボス２４が形成される。ボス２４の内径は通し孔２２の内径に等しく、ボス２４の外径はブロック本体８のリング状のボス用凹部１５（図４参照）の内径に等しい。ボス２４の外周面には、ブロック本体８に向かって徐々に外径が小さくなるテーパ２４ａがつけられる（図１０参照）。なお、中間プレート本体２１の上面には、射出成形時のゲートが配置されるので、ばり等が発生してもよいように、切欠き５１が設けられる。
As shown in FIG. 5A, on the
図５中（Ｂ）に示すように、中間プレート本体２１のエンドプレート５側には、一対の通し孔２２の間にエンドプレート５に向かって突出する上下方向位置決め凸部２６が一体に形成される。上下方向位置決め凸部２６は、略直方体状に形成され、その上面２６ａ及び下面２６ｃが平行な平面に形成される。これらの上面２６ａ及び下面２６ｃは軌道レール１の底面を水平面に配置したとき、底面と平行な水平面内に位置する。上下方向位置決め凸部２６のエンドプレート５側に突出する頂面２６ｄも平面に形成される。この頂面２６ｄは、軌道レール１の長手方向と直交する平面内に位置する。
As shown in FIG. 5B, on the
図５中（Ｂ）に示すように、中間プレート本体２１のエンドプレート５側には、その一対の脚部２１ｂそれぞれに方向転換路内周側構成部２０が一体に形成される。この方向転換路内周側構成部２０には、無負荷戻し路１３と負荷ボール転走溝とを接続するＵ字状の方向転換路の内周側２７が形成される。一対の方向転換路内周側構成部２０の左右方向の最も外側の側面２９（方向転換路の内周側２７を挟んだ上側の側面２９ａ及び下側の側面２９ｂ）は、円筒の一部をなす曲面に形成される。この円筒の曲率半径は方向転換路の中心線の曲率半径にほぼ等しい。図５中（Ｃ）の正面図に示すように、方向転換路内周側構成部２０は、左右方向に無負荷戻し路１３から脚部２１ｂの内側面まで到る。一対の方向転換路内周側構成部２０の内側の側面３０は、互いに平行な平面に形成される。図５中（Ｄ）の側面図に示すように、中間プレート本体２１からの方向転換路内周側構成部２０の突出量は上下方向位置決め凸部２６の突出量よりも小さい。方向転換路内周側構成部２０のエンドプレート５側に突出する頂面２０ｄは、軌道レール１の長手方向と直交する平面内に位置する。
As shown in FIG. 5B, on the
図１に示すように、中間プレート４は、方向転換路の外周側が形成されるエンドプレート５によって覆われる。エンドプレート５も、軌道レール１の上面に対向する中央部と、軌道レール１の左右の側面に対向する一対の脚部と、を有する。図６はエンドプレート５の詳細図を示す。図中（Ａ）はエンドプレート５の外側の斜視図を、（Ｂ）は中間プレート４側の斜視図を、（Ｃ）は中間プレート４側の正面図を示す。エンドプレート５は樹脂の成形品である。
As shown in FIG. 1, the
図６中（Ａ）に示すように、エンドプレート５の中央部５ａの左右方向の両側（脚部５ｂの上部ともいえる）には、ねじ９が挿入される一対の通し孔３２が空けられる。エンドプレート５の通し孔３２の内径は中間プレート４の通し孔２２の内径に等しい。
As shown in FIG. 6A, a pair of through-
図６中（Ｂ）に示すように、エンドプレート５には、一対の通し孔３２の間に、蓋部材側上下方向位置決め凹部３４が形成される。エンドプレート５の蓋部材側上下方向位置決め凹部３４は、中間プレート４の直方体形状の上下方向位置決め凸部２６に対応する。蓋部材側上下方向位置決め凹部３４の上面壁３４ａ及び下面壁３４ｃは、平行な平面に形成される。これらの上面壁３４ａ及び下面壁３４ｃは軌道レール１の底面１ｃを水平面に配置したとき、底面１ｃと平行な水平面内に位置する。蓋部材側上下方向位置決め凹部３４の上面壁３４ａ及び下面壁３４ｃとの間の底面３４ｄは、平面に形成される。この底面３４ｄは、軌道レール１の長手方向と直交する平面内に位置する。
As shown in FIG. 6B, the
図６中（Ｂ）に示すように、エンドプレート５の中間プレート４側には、その一対の脚部それぞれに中間プレート４の方向転換路内周側構成部２０に対応する方向転換路用凹部３６が形成される。方向転換路用凹部３６には、無負荷戻し路１３と負荷ボール転走溝１２とを接続するＵ字状の方向転換路の外周側３７が形成される。一対の方向転換路用凹部３６の左右方向の最も外側の壁面３８（方向転換路の外周側３７を挟んで上側の壁面３８ｂと下側の壁面３８ａとに分けられる）は、円筒の一部をなす曲面に形成される。円筒の曲率半径は方向転換路の中心線の曲率半径にほぼ等しい。図６中（Ｃ）の正面図に示すように、方向転換路用凹部３６は、左右方向に脚部５ｂの途中から内側の側面３９まで到る。一対の脚部５ｂの内側の側面３９それぞれには、軌道レール１のボール転走溝１０を転がるボール３を方向転換路内に掬い上げるための掬上げ部４０が形成される。図６中（Ｂ）に示すように、方向転換路用凹部３６の深さは、蓋部材側上下方向位置決め凹部３４の深さよりも浅い。方向転換路用凹部３６の底面３６ｄは、軌道レール１の長手方向と直交する平面内に位置する。
As shown in FIG. 6B, on the
図６（Ｂ）に示すように、エンドプレート５の下面側には、方向転換路内周側構成部２０の下面２０ｃ（図７参照）を覆うための壁部は形成されていない。図７に示すように、もしエンドプレート５に方向転換路内周側構成部２０の下面２０ｃを覆う壁部４２を設けると、壁部４２の厚さｔの分だけエンドプレート５の小型化が図れなくなり、壁部４２の強度も確保できないからである。中間プレート４の方向転換路内周側構成部２０の下面を露出させることにより、エンドプレート５の小型化が図れ、エンドプレート５の強度を確保できる。
As shown in FIG. 6 (B), a wall portion for covering the
図８は、方向転換路内周側構成部２０及方向転換路用凹部３６の底面図を示す。この図に示すように、方向転換路内周側構成部２０の下面２０ｃが露出する。また、方向転換路内周側構成部２０の頂面２０ｄ（図５（Ｂ）参照）及び方向転換路用凹部３６の底面３６ｄ（図６（Ｃ）参照）は、方向転換路の中心線に沿った円筒面ではなく、平面に形成される。これは、エンドプレート５の強度を確保するためである。図８中の二点鎖線は方向転換路の中心線を示す。もし、方向転換路の中心線に沿って方向転換路の内周側（中間プレート４側）と方向転換路の外周側（エンドプレート５側）とに分割すると、エンドプレート５側の肉厚が薄くなる（図１１の二点鎖線参照）。エンドプレート５の肉厚が薄くなると、エンドプレート５に方向転換路内周側構成部２０の下面を覆う壁部４２を設けていないことと相俟って、エンドプレート５の掬上げ部４０の強度が弱くなる。掬上げ部４０の強度が弱くなると、ボール３が掬上げ部４０に衝突したとき、掬上げ部４０が開く方向に変形し、ボール３が脱落するおそれがある。この問題を解決するために、方向転換路内周側構成部２０の頂面２０ｄ及び方向転換路用凹部３６の底面３６ｄは平面に形成される。
FIG. 8 shows a bottom view of the direction change path inner peripheral
また、方向転換路内周側構成部２０の頂面２０ｄ及び方向転換路用凹部３６の底面３６ｄを平面に形成することで、中間プレート４に対してエンドプレート５を軌道レール１の長手方向に位置決めするのが容易になる。方向転換路の中心線で方向転換路の内周側（中間プレート４側）と方向転換路の外周側（エンドプレート５側）とに分割されていると、中間プレート４とエンドプレート５とを合わせても寸法交差の関係から、これらの間に僅かなクリアランスが発生し易い。分割面を平面に形成することで、クリアランスが発生しにくくすることができる。
Further, by forming the
図１に示すように、ブロック本体８の負荷ボール転走溝１２、無負荷戻し路１３、及びＵ字状の方向転換路から構成されるサーキット状のボール循環路には、転動体として多数のボール３が配列される。ボール３の径は小さいものでは１ｍｍ未満になる。
As shown in FIG. 1, a circuit-shaped ball circulation path composed of a loaded
図９に示すように、ブロック本体８と中間プレート４との位置決めは、中間プレート４のリング状のボス２４がブロック本体８のボス用凹部１５に嵌まることによって行われる。ボス２４がブロック本体８のボス用凹部１５に嵌まると、ボス２４の外周面（図中斜線Ａ１で示す部分）がボス用凹部１５の内周面（図中斜線Ａ２で示す部分）に接触する。ボス２４及びボス用凹部１５はそれぞれ二つずつ設けられているので、ブロック本体８に対して中間プレート４を上下方向及び左右方向に位置決めすることができる。
As shown in FIG. 9, the positioning of the
このように、中間プレート４の通し孔２２の周囲のリング状のボス２４を利用して、ブロック本体８に対して中間プレート４を位置決めすることにより、ボール３の径がねじの径よりも小さくなる超小型の運動案内装置においても、大きな径のボス２４を確保することができる。このため、中間プレート４のボス２４を形成するにあたり、ボス２４の径を管理し易くなると共に、ブロック本体８に対して中間プレート４をしっかりと位置決めすることが可能になる。
Thus, by positioning the
図１０に示すように、中間プレート４のボス２４の外周面２４ａはテーパに形成され、ブロック本体８のボス用凹部１５の内周面１５ａもテーパに形成される。これらをテーパに形成することで、組み立て性を向上することができ、より正確な位置決めが可能になる。
As shown in FIG. 10, the outer
図１１に示すように、中間プレート４に対するエンドプレート５の左右方向の位置決めは、中間プレート４の一対の方向転換路内周側構成部２０がエンドプレート５の一対の方向転換路用凹部３６に嵌まることによって行われる。一対の方向転換路内周側構成部２０が一対の方向転換路用凹部３６に嵌まると、中間プレート４の一対の方向転換路内周側構成部２０の左右方向の最も外側の側面２９（図中斜線Ａ３で示す）がエンドプレート５の一対の方向転換路用凹部３６の左右方向の最も外側の壁面３８（図中斜線Ａ４で示す）に接触する。中間プレート４に対するエンドプレート５の左右方向の移動が、側面２９及び壁面３８によって制限されるので、中間プレート４に対してエンドプレート５を左右方向に位置決めすることができる。
As shown in FIG. 11, the positioning of the
このように、ボール３を循環させるために必須な構成部品である方向転換路内周側構成部２０を利用して中間プレート４及びエンドプレート５を左右方向に位置決めするので、中間プレート４及びエンドプレート５の小型化を図った上で中間プレート４及びエンドプレート５の位置決めが可能になる。
In this way, the
ここで、中間プレート４の一対の方向転換路内周側構成部２０、及びエンドプレート５の一対の方向転換路用凹部３６は、中間プレート４に対してエンドプレート５を左右方向にのみ位置決めする。すなわち左右方向には位置決めするが、上下方向には位置決めしない。上下方向の位置決めをしないことにより、エンドプレート５に、方向転換路内周側構成部２０の下面２０ｃ（図７参照）や上面に接触する壁部４２を形成しなくて済み、エンドプレート５の小型化が図れる。
Here, the pair of direction change path inner peripheral
また、中間プレート４の一対の方向転換路内周側構成部２０の側面２９、及びエンドプレート５の一対の方向転換路用凹部３６の壁面３８を円筒の一部をなす曲面に形成することにより、位置を決めながらも組み立て時において位置を微調整することができるようになる。
Further, by forming the side surfaces 29 of the pair of direction change path inner
中間プレート４に対するエンドプレート５の上下方向の位置決めは、中間プレート４の上下方向位置決め凸部２６がエンドプレート５の蓋部材側上下方向位置決め凹部３４に嵌まることによって行われる。上下方向位置決め凸部２６が蓋部材側上下方向位置決め凹部３４に嵌まると、上下方向位置決め凸部２６の上面２６ａ（図中斜線Ａ５で示す部位）及び下面２６ｃが、蓋部材側上下方向位置決め凹部３４の上面壁３４ａ（図中斜線Ａ６で示す部位）及び下面壁３４ｃに接触する。中間プレート４に対するエンドプレート５の上下方向の移動は、これらの上面２６ａ及び下面２６ｃ、上面壁３４ａ及び下面壁３４ｃによって制限されるので、中間プレート４に対してエンドプレート５を上下方向に位置決めすることができる。
The vertical positioning of the
ここで、中間プレート４の上下方向位置決め凸部２６及びエンドプレート５の蓋部材側上下方向位置決め凹部３４は、中間プレート４に対してエンドプレート５を上下方向にのみ位置決めする。エンドプレート５の蓋部材側上下方向位置決め凹部３４の両側には通し孔３２（図６（Ｂ）参照）があるので、中間プレート４に対してエンドプレート５を左右方向に位置決めすることはできない。これにより、左右方向に二重に位置決めするのを防止することができる。
Here, the vertical positioning
図１２は、ブロック本体８に中間プレート４及びエンドプレート５を位置決めした後、締結部材としてのねじ９でこれらをブロック本体８に締結させた状態を示す。ねじ９をブロック本体８に締結するとき、中間プレート４の上下方向位置決め凸部２６のエンドプレート５側の頂面２６ｄが、エンドプレート５の蓋部材側上下方向位置決め凹部３４の底面３４ｄに接触する。ねじ９の締結力は、中間プレート４の上下方向位置決め凸部２６及びエンドプレート５の蓋部材側上下方向位置決め凹部３４を介してブロック本体８に伝えられる。
FIG. 12 shows a state in which the
このように、中間プレート４の上下方向位置決め凸部２６及びエンドプレート５の蓋部材側上下方向位置決め凹部３４は、ねじ９の座面としての機能をも持つ。本来必要な機能を持つ部分に位置決めの機能も持たせることにより、位置決め専用のボスを設ける必要がなくなり、中間プレート４及びエンドプレート５の小型化を図ることができる。
Thus, the vertical positioning
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲でさまざまに変更可能である。例えば、上記実施形態では、中間プレートに対してエンドプレートを上下方向に位置決めするので、中間プレートに上下方向位置決め凸部を形成し、エンドプレートに上下方向位置決め凸部に嵌まる蓋部材側上下方向位置決め凹部を形成している。しかし、凹凸の関係は逆でもよく、中間プレートに上下方向位置決め凹部を形成し、エンドプレートに蓋部材側上下方向位置決め凸部を形成してもよい。 Note that the present invention is not limited to being embodied in the above-described embodiment, and can be variously modified without changing the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, since the end plate is positioned in the vertical direction with respect to the intermediate plate, the vertical positioning protrusion on the intermediate plate is formed, and the lid member side vertical direction that fits in the vertical positioning protrusion on the end plate A positioning recess is formed. However, the relationship between the projections and depressions may be reversed, and the vertical positioning recesses may be formed on the intermediate plate, and the lid member side vertical positioning projections may be formed on the end plate.
小型の運動案内装置が使用される用途としては、省スペース、省エネルギと共に精度の高い運動を求められる機械及びこれらの周辺機器である。例えば、遠隔手術用ロボット等の医療機器、小型センサー等の計測機器、電動グリッパー等の小型精密機器、三次元モデル作成マシンが挙げられる。産業機械のみならず、家庭用ミシン等の家電機器にも使用できる。運動案内装置単体での使用だけでなく、小型のリニアモータと組み合わせることで、マイクロアクチュエータとして使用することもできる。 Applications in which small motion guide devices are used include machines that require space-saving, energy-saving, and high-precision motions, and their peripheral devices. For example, medical equipment such as a telesurgical robot, measuring equipment such as a small sensor, small precision equipment such as an electric gripper, and a three-dimensional model creation machine may be used. It can be used not only for industrial machines but also for home appliances such as household sewing machines. It can be used as a microactuator by combining with a small linear motor as well as using the motion guide device alone.
１…軌道レール，３…ボール（転動体），４…中間プレート，５…エンドプレート（蓋部材），８…ブロック本体（移動部材本体），９…ねじ（締結部材），１０…ボール転走溝（転動体転走部），１２…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），１３…無負荷戻し路，１５…ボス用凹部，２０…方向転換路内周側構成部，２２…中間プレートの通し孔，２４…リング状のボス，２６…上下方向位置決め凸部，２７…方向転換路の内周側，２９…中間プレートの一対の方向転換路内周側構成部の左右方向の最も外側の側面，３２…エンドプレートの通し孔，３４…蓋部材側上下方向位置決め凹部，３６…方向転換路用凹部，３７…方向転換路の外周側，３８…エンドプレートの一対の方向転換路用凹部の左右方向の最も外側の壁面
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、及び前記負荷転動体転走部と平行に伸びる無負荷戻し路を有する移動部材本体と、
前記移動部材本体に取り付けられ、前記移動部材本体の前記負荷転動体転走部と前記無負荷戻し路を接続する方向転換路の外周側が形成される蓋部材と、
前記蓋部材と前記移動部材本体との間に挟まれ、前記方向転換路の内周側が形成される方向転換路内周側構成部を有する中間プレートと、
前記移動部材本体の前記負荷転動体転走部、前記無負荷戻し路、及び前記方向転換路から構成される転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備え、
前記軌道レールの底面を水平面に配置した状態において、前記移動部材本体、前記中間プレート、及び前記蓋部材のそれぞれが、前記軌道レールの上面に対向する中央部、及び前記軌道レールの左右の側面に対向する一対の脚部を有する運動案内装置において、
前記中間プレートの脚部に前記方向転換路内周側構成部が設けられると共に、前記蓋部材の脚部に、前記中間プレートの前記方向転換路内周側構成部の下面を前記蓋部材によって覆うことなく露出させた状態で、前記中間プレートの前記方向転換路内周側構成部に嵌められる方向転換路用凹部が設けられ、
前記中間プレートの前記方向転換路内周側構成部が前記蓋部材の前記方向転換路用凹部に嵌まることによって、前記軌道レールの長手方向からみて、前記中間プレートに対して前記蓋部材が左右方向にのみ位置決めされ、
前記中間プレートの中央部に前記蓋部材に向かって突出する上下方向位置決め凸部又は上下方向位置決め凹部が設けられると共に、前記蓋部材の中央部に前記中間プレートの前記上下方向位置決め凸部に嵌められる蓋部材側上下方向位置決め凹部、又は前記中間プレートの前記上下方向位置決め凹部に嵌められる蓋部材側上下方向位置決め凸部が設けられ、
前記蓋部材の前記蓋部材側上下方向位置決め凹部又は前記中間プレートの前記上下方向位置決め凹部の左右方向の両側には、前記移動部材本体に締結される締結部材が挿入される一対の通し孔が空けられ、
前記中間プレートの前記上下方向位置決め凸部又は前記上下方向位置決め凹部が、前記蓋部材の前記蓋部材側上下方向位置決め凹部又は前記蓋部材側上下方向位置決め凸部に嵌まることによって、前記軌道レールの長手方向からみて、前記中間プレートに対して前記蓋部材が上下方向にのみ位置決めされる運動案内装置。 A track rail having rolling element rolling parts extending in the longitudinal direction;
A moving member body having a loaded rolling element rolling part facing the rolling element rolling part, and a no-load return path extending in parallel with the loaded rolling element rolling part;
A lid member attached to the moving member main body, on which an outer peripheral side of a direction changing path connecting the load rolling element rolling portion of the moving member main body and the no-load return path is formed;
An intermediate plate that is sandwiched between the lid member and the moving member body and has a direction change path inner peripheral side forming part on which an inner peripheral side of the direction change path is formed;
A plurality of rolling elements arranged in a rolling element circulation path composed of the loaded rolling element rolling portion of the moving member main body, the no-load return path, and the direction changing path;
In a state where the bottom surface of the track rail is disposed on a horizontal plane, the moving member main body, the intermediate plate, and the lid member are respectively disposed on the central portion facing the top surface of the track rail and on the left and right side surfaces of the track rail. In the exercise guide device having a pair of opposing legs,
The direction change path inner peripheral side configuration part is provided on the leg part of the intermediate plate, and the lower surface of the direction change path inner side configuration part of the intermediate plate is covered with the lid member on the leg part of the lid member. In a state where the intermediate plate is exposed without being provided with a direction change path recess to be fitted into the direction change path inner peripheral side of the intermediate plate,
When the inner circumferential side configuration part of the intermediate plate fits into the concave part for the direction change path of the lid member, the lid member is left and right with respect to the intermediate plate when viewed from the longitudinal direction of the track rail. Positioned only in the direction
A vertical positioning convex portion or a vertical positioning concave portion that protrudes toward the lid member is provided at the central portion of the intermediate plate, and is fitted into the vertical positioning convex portion of the intermediate plate at the central portion of the lid member. A lid member side vertical positioning convex part fitted to the lid member side vertical positioning concave part or the vertical direction positioning concave part of the intermediate plate is provided;
A pair of through holes into which fastening members to be fastened to the movable member main body are inserted are formed on both sides of the lid member side vertical positioning recess of the lid member or the vertical positioning recess of the intermediate plate in the horizontal direction. And
The vertical positioning projection or the vertical positioning recess of the intermediate plate is fitted into the lid member-side vertical positioning recess or the lid member-side vertical positioning projection of the lid member. A motion guide device in which the lid member is positioned only in the vertical direction with respect to the intermediate plate when viewed from the longitudinal direction.
前記蓋部材の前記一対の脚部それぞれに、前記方向転換路用凹部が設けられ、
前記中間プレートの前記一対の方向転換路内周側構成部の左右方向の最も外側の側面、及び前記蓋部材の前記一対の方向転換路用凹部の左右方向の最も外側の壁面によって、前記中間プレートに対して前記蓋部材が左右方向に位置決めされることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。 Each of the pair of legs of the intermediate plate is provided with the direction change path inner peripheral side configuration part,
Each of the pair of leg portions of the lid member is provided with the recess for the direction change path,
The intermediate plate is formed by the outermost side surface in the left-right direction of the pair of direction change path inner peripheral side components of the intermediate plate and the outermost wall surface in the left-right direction of the pair of direction change path recesses of the lid member. The movement guide device according to claim 1, wherein the lid member is positioned in a left-right direction with respect to the movement guide device.
前記蓋部材に、前記蓋部材側上下方向位置決め凹部が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。 The intermediate plate is provided with the vertical positioning protrusion,
To the lid member, the motion guide device according to claim 1 or 2, characterized in that said cover member side vertical positioning recess is provided.
前記中間プレートの前記通し孔の周囲には、前記移動部材本体に向かって突出するリング状のボスが形成され、
前記締結部材が締結される前記移動部材本体のねじ孔の周囲には、前記ボスが嵌まるリング状のボス用凹部が形成され、
前記中間プレートの前記ボスが前記移動部材本体の前記ボス用凹部に嵌まることによって、前記移動部材本体に対して前記中間プレートが位置決めされることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の運動案内装置。 The intermediate plate and the lid member have a through hole into which a fastening member to be fastened to the moving member body is inserted,
Around the through hole of the intermediate plate, a ring-shaped boss protruding toward the moving member body is formed,
Around the screw hole of the moving member main body to which the fastening member is fastened, a ring-shaped boss recess for fitting the boss is formed,
The intermediate plate is positioned relative to the moving member main body by fitting the boss of the intermediate plate into the boss recess of the moving member main body. The motion guide apparatus described.
前記蓋部材の前記方向転換路用凹部の、前記中間プレートの前記方向転換路内周側構成部の前記頂面に接触する底面が平面に形成されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の運動案内装置。 The top surface of the lid member side of the direction change path inner peripheral side configuration part of the intermediate plate is formed in a plane,
The bottom surface of the concave portion for the direction change path of the lid member that is in contact with the top surface of the inner peripheral side portion of the direction change path of the intermediate plate is formed as a flat surface. The exercise guide device according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011156266A JP5546505B2 (en) | 2011-07-15 | 2011-07-15 | Exercise guidance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011156266A JP5546505B2 (en) | 2011-07-15 | 2011-07-15 | Exercise guidance device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009273061A Division JP4821030B2 (en) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | Exercise guidance device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011202807A JP2011202807A (en) | 2011-10-13 |
| JP5546505B2 true JP5546505B2 (en) | 2014-07-09 |
Family
ID=44879649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011156266A Active JP5546505B2 (en) | 2011-07-15 | 2011-07-15 | Exercise guidance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5546505B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5938196B2 (en) * | 2011-11-24 | 2016-06-22 | 日本トムソン株式会社 | Linear motion rolling guide unit |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61266823A (en) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Straight movement bearing |
| JPH0544724A (en) * | 1991-08-12 | 1993-02-23 | Koyo Seiko Co Ltd | Rectilinear motion type guide device |
| JP3891614B2 (en) * | 1996-11-11 | 2007-03-14 | Ｔｈｋ株式会社 | Guidance device |
| JP5076752B2 (en) * | 2006-10-06 | 2012-11-21 | 日本精工株式会社 | Linear motion guidance device |
-
2011
- 2011-07-15 JP JP2011156266A patent/JP5546505B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011202807A (en) | 2011-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4821030B2 (en) | Exercise guidance device | |
| JP5546505B2 (en) | Exercise guidance device | |
| JP2013253694A (en) | Motion guide device | |
| JP2016061389A (en) | Motion guide device and actuator | |
| JPWO2011118115A1 (en) | Linear guide device | |
| JP2015196419A (en) | Rack guide and gear mechanism | |
| JP5265793B1 (en) | Rolling guide device | |
| KR20150135187A (en) | Push-button switch | |
| KR101967008B1 (en) | Half-nut locking device for injection molding machine | |
| WO2012063392A1 (en) | Sealing device, and linear guide device | |
| WO2014167853A1 (en) | Motion guide device | |
| JP2011122686A (en) | Mounting structure of foaming member | |
| JP2015206456A (en) | rolling device | |
| JP2020094634A (en) | Ball screw device | |
| JP2006234032A (en) | Linear guide bearing device | |
| JP5851476B2 (en) | Rolling guide device | |
| TWI673442B (en) | Motion guiding device | |
| JP7474157B2 (en) | Linear Drive Unit | |
| JP6349084B2 (en) | Ball spline | |
| JP5199203B2 (en) | Storage box | |
| JP6166817B1 (en) | Screwless linear guide | |
| JP6816385B2 (en) | Side seal for linear motion guidance device | |
| JP2007309364A (en) | Linear guide device seal and linear guide device | |
| JP6349085B2 (en) | Ball spline | |
| JP2007292241A (en) | Linear guide device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121129 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130904 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130917 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140430 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140513 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5546505 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |