本発明の実施形態に係る電動作業機を、図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態及び図面によって限定されるものではない。下記の実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。また、本実施形態に係る電動作業機は、モータで回転刃が回転する電動刈払機である。
An electric working machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment and drawing. It goes without saying that changes (including deletion of components) can be added to the following embodiments and drawings. Further, in the following description, in order to facilitate understanding of the present invention, description of known unimportant technical matters is appropriately omitted. The electric working machine according to the present embodiment is an electric brush cutter in which a rotary blade is rotated by a motor.
（実施形態１）
以下、本発明の第１実施形態を添付の図１乃至図７に沿って説明する。図１に示すように、実施形態１に係る電動作業機１は、電源部１０と、操作部２０と、連結部３０と、駆動部４０と、を備える。
(Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the electric working machine 1 according to the first embodiment includes a power supply unit 10, an operation unit 20, a connection unit 30, and a drive unit 40.
電源部１０は、電源ハウジング１１と、電源回路１２と、を備える。また、電源部１０には、電池２が取り付けられる。
The power supply unit 10 includes a power supply housing 11 and a power supply circuit 12. Further, the battery 2 is attached to the power supply unit 10.
電源ハウジング１１は、電源部１０の筐体を構成し、電源回路１２を収容する。
The power supply housing 11 constitutes a casing of the power supply unit 10 and accommodates the power supply circuit 12.
電池２は、電源ハウジング１１に設けられた電池ホルダに装着されて、電源回路１２と電気的に接続される。電池２は、電源回路１２に電力を供給する電源となる。
The battery 2 is mounted on a battery holder provided in the power supply housing 11 and is electrically connected to the power supply circuit 12. The battery 2 serves as a power source for supplying power to the power circuit 12.
電源回路１２は、電池２の出力電圧を所定の大きさに変換して、変換後の電圧を駆動部４０の後述するモータ５０に出力する。電源回路１２の詳細については後述する。電源回路１２は、電池から供給される電力に基づいてモータ５０を駆動する。
The power supply circuit 12 converts the output voltage of the battery 2 into a predetermined magnitude and outputs the converted voltage to a motor 50 described later of the drive unit 40. Details of the power supply circuit 12 will be described later. The power supply circuit 12 drives the motor 50 based on the power supplied from the battery.
操作部２０は、ハンドル２１と、トリガレバー２２と、を備える。
The operation unit 20 includes a handle 21 and a trigger lever 22.
ハンドル２１は、電源部１０の電源ハウジング１１に固定されると共に、連結部３０の一端に固定される。
The handle 21 is fixed to the power supply housing 11 of the power supply unit 10 and is fixed to one end of the connection unit 30.
トリガレバー２２は、電源部１０の電源回路１２の後述するスイッチ１１３に接続されており、ユーザに操作されることによって、スイッチ１１３をＯＮ／ＯＦＦする。従って、トリガレバー２２は、モータ５０を駆動／停止する。
The trigger lever 22 is connected to a switch 113 (described later) of the power supply circuit 12 of the power supply unit 10, and turns the switch 113 on and off when operated by the user. Therefore, the trigger lever 22 drives / stops the motor 50.
連結部３０は、アルミニウム合金、強化プラスチック等によって形成された中空管３１を備える。連結部３０は、操作部２０と駆動部４０とを連結している。連結部３０の中空管３１には、電源部１０の電源回路１２から駆動部４０のモータ５０へと延びる電源線が挿通されている。この電源線によって駆動部４０と電源回路１２とが電気的に接続され、電源回路１２からモータ５０に電力が供給される。
The connecting portion 30 includes a hollow tube 31 formed of an aluminum alloy, reinforced plastic, or the like. The connection unit 30 connects the operation unit 20 and the drive unit 40. A power line extending from the power supply circuit 12 of the power supply unit 10 to the motor 50 of the drive unit 40 is inserted into the hollow tube 31 of the connection unit 30. The drive unit 40 and the power supply circuit 12 are electrically connected by the power supply line, and power is supplied from the power supply circuit 12 to the motor 50.
また、連結部３０は補助ハンドル３６を備える。ユーザは、補助ハンドル３６及びハンドル２１を持って、電動作業機１を操作する。さらに、連結部３０は、駆動部４０の回転刃４２の一部を覆って、ユーザが使用中に回転刃４２に触れないようにする保護カバー３７を備える。
The connecting portion 30 includes an auxiliary handle 36. The user operates the electric work machine 1 with the auxiliary handle 36 and the handle 21. Furthermore, the connection part 30 is provided with the protective cover 37 which covers a part of rotary blade 42 of the drive part 40, and prevents a user from touching the rotary blade 42 during use.
駆動部４０は、モータ５０と、回転刃４２（作業具）と、を備える。モータ５０は、電源部１０の電源回路１２から電力の供給を受けて、回転刃４２を回転させる。
The drive unit 40 includes a motor 50 and a rotary blade 42 (work tool). The motor 50 receives the supply of power from the power supply circuit 12 of the power supply unit 10 and rotates the rotary blade 42.
次に、図２を参照して、モータ５０について詳細に説明する。
Next, the motor 50 will be described in detail with reference to FIG.
モータ５０は、モータハウジング５１と、出力軸５２と、回転子５３と、固定子５４と、摺動子５５と、から構成される、整流子モータである。
The motor 50 is a commutator motor including a motor housing 51, an output shaft 52, a rotor 53, a stator 54, and a slider 55.
モータハウジング５１は、連結部３０の他端に固定されている。モータハウジング５１には排気口５６が形成されている。なお、連結部３０にはモータハウジング５１内に連通する吸気口３８が形成されている。
The motor housing 51 is fixed to the other end of the connecting portion 30. An exhaust port 56 is formed in the motor housing 51. The connecting portion 30 is formed with an air inlet 38 communicating with the motor housing 51.
出力軸５２は、モータハウジング５１に設けられた軸受５７，５８により回転可能に支持されている。出力軸５２の一端は、モータハウジング５１から突出しており、回転刃４２が固定されている。
The output shaft 52 is rotatably supported by bearings 57 and 58 provided in the motor housing 51. One end of the output shaft 52 protrudes from the motor housing 51, and the rotary blade 42 is fixed.
回転子５３は、モータハウジング５１に収容され、出力軸５２と一体に設けられている。回転子５３は、図３に示すように、フランジ６１と、コイル・コミュテータディスク６２と、４つのコイルディスク６３と、ロータヨーク６７と、ファン６８と、から構成されている。
The rotor 53 is accommodated in the motor housing 51 and is provided integrally with the output shaft 52. As illustrated in FIG. 3, the rotor 53 includes a flange 61, a coil / commutator disk 62, four coil disks 63, a rotor yoke 67, and a fan 68.
フランジ６１は、アルミニウム合金から形成されており、円筒状の固定部材６１１と、固定部材６１１の外周面から略垂直に延出する円板状の支持部材６１２と、から構成されている。フランジ６１は、固定部材６１１が出力軸５２と嵌合すると共に回転止めされており、出力軸５２と一体に回転する。
The flange 61 is made of an aluminum alloy, and includes a cylindrical fixing member 611 and a disk-like support member 612 that extends substantially perpendicularly from the outer peripheral surface of the fixing member 611. The flange 61 is fixed to the output shaft 52 while the fixing member 611 is engaged with the output shaft 52, and is rotated together with the output shaft 52.
コイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３とは、中心に嵌合穴を有する円板状に形成されており、絶縁体基板に導体パターンが形成されたプリント配線板である。１つのコイル・コミュテータディスク６２と４つのコイルディスク６３とは、コイル・コミュテータディスク６２を最上層として、積層されている。
The coil / commutator disk 62 and the coil disk 63 are printed wiring boards that are formed in a disk shape having a fitting hole in the center and in which a conductor pattern is formed on an insulating substrate. One coil / commutator disk 62 and four coil disks 63 are laminated with the coil / commutator disk 62 as the uppermost layer.
コイル・コミュテータディスク６２の上面には、円環状のコミュテータ領域８０が設けられている。コミュテータ領域８０には、導体パターンにより、図略のコミュテータが形成されている。コミュテータは、周方向に配列された図略の複数のコミュテータ片から構成されている。
An annular commutator region 80 is provided on the upper surface of the coil / commutator disk 62. An unillustrated commutator is formed in the commutator region 80 by a conductor pattern. The commutator is composed of a plurality of commutator pieces (not shown) arranged in the circumferential direction.
また、コイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３との上面には、コミュテータ領域８０の外周側に位置する、円環状のコイル領域９０が設けられている。各コイル領域９０には、略同様の導体パターンにより、周方向に配列された図略の複数のコイルが形成されている。なお、各コイル領域９０に形成されたコイルは、上下方向の磁界を発生するように形成されている。そして、コイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３とは、例えば、各コイル領域９０に形成されたコイルが周方向に略等しい間隔を有して配列されるように、所定の配置で積層されている。
Further, an annular coil region 90 located on the outer peripheral side of the commutator region 80 is provided on the upper surfaces of the coil / commutator disk 62 and the coil disk 63. Each coil region 90 is formed with a plurality of unillustrated coils arranged in the circumferential direction by substantially the same conductor pattern. The coils formed in each coil region 90 are formed so as to generate a vertical magnetic field. The coil / commutator disk 62 and the coil disk 63 are stacked in a predetermined arrangement so that, for example, the coils formed in the coil regions 90 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. .
コイル・コミュテータディスク６２のコイル領域９０に形成されたコイルの一端と他端とは、コミュテータ領域８０に形成された対応するコミュテータ片に、導体パターンにより直接に接続されている。また、コイルディスク６３のコイル領域９０に形成されたコイルの一端と他端とは、コミュテータ領域８０に形成された対応するコミュテータ片に、コミュテータ領域８０に形成された図示しないスルーホール又はビアを介して接続されている。
One end and the other end of the coil formed in the coil region 90 of the coil / commutator disk 62 are directly connected to a corresponding commutator piece formed in the commutator region 80 by a conductor pattern. In addition, one end and the other end of the coil formed in the coil region 90 of the coil disk 63 are connected to a corresponding commutator piece formed in the commutator region 80 through a through hole or via (not shown) formed in the commutator region 80. Connected.
なお、コイル・コミュテータディスク６２に設けられたコミュテータ領域８０及びコイル領域９０の導体パターンは、同一のプリント配線上に形成されている。また、コイル・コミュテータディスク６２の導体パターンは、コイルディスク６３の導体パターンよりも、厚く形成されている。
Note that the conductor patterns of the commutator region 80 and the coil region 90 provided on the coil / commutator disk 62 are formed on the same printed wiring. Further, the conductor pattern of the coil / commutator disk 62 is formed to be thicker than the conductor pattern of the coil disk 63.
また、コイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３とは、互いに略等しい内径と外径とを有し、フランジ６１の固定部材６１１に嵌合すると共にフランジ６１の支持部材６１２の上面に支持され、フランジ６１に固定されている。
The coil / commutator disk 62 and the coil disk 63 have substantially the same inner diameter and outer diameter, and are fitted to the fixing member 611 of the flange 61 and supported on the upper surface of the support member 612 of the flange 61. 61 is fixed.
ロータヨーク６７は、鉄から円環板状に形成されており、図略の絶縁層を介して、コイル・コミュテータディスク６２の上面に固着されている。ロータヨーク６７は、コイル・コミュテータディスク６２及びコイルディスク６３と略等しい外径を有すると共に、コイル領域９０を覆い隠す内径を有する。
The rotor yoke 67 is formed of an annular plate shape from iron, and is fixed to the upper surface of the coil / commutator disk 62 via an insulating layer (not shown). The rotor yoke 67 has an outer diameter substantially equal to that of the coil / commutator disk 62 and the coil disk 63 and an inner diameter that covers the coil region 90.
ファン６８は、合成樹脂から円環状に形成されており、ロータヨーク６７と、コイル・コミュテータディスク６２と、コイルディスク６３と、の外周面に嵌合すると共に、図略の接着層を介して、ロータヨーク６７の上面に固着されている。ファン６８は、外径方向に突出して形成された複数のブレード６８１を備える。複数のブレード６８１は、図４に示すように、周方向に略等間隔に配列されている。
The fan 68 is formed in an annular shape from a synthetic resin. The fan 68 is fitted to the outer peripheral surfaces of the rotor yoke 67, the coil / commutator disk 62, and the coil disk 63, and the rotor yoke is interposed via an adhesive layer (not shown). The upper surface of 67 is fixed. The fan 68 includes a plurality of blades 681 that protrude in the outer diameter direction. As shown in FIG. 4, the plurality of blades 681 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction.
なお、回転子５３の不釣合い（回転軸に対する重量のアンバランス）を修正するため、図２に示すように、ロータヨーク６７の上面には穴６７１が加工されている。なお、回転子５３の不釣合いを修正するため、ロータヨーク６７の上面にはウェイトが付されていても良い。
In order to correct the unbalance (rotation of weight with respect to the rotation axis) of the rotor 53, a hole 671 is formed on the upper surface of the rotor yoke 67 as shown in FIG. In order to correct the unbalance of the rotor 53, a weight may be attached to the upper surface of the rotor yoke 67.
固定子５４は、マグネット７１と、ステータヨーク７２と、から構成されている。マグネット７１は、周方向に配列された磁極を有して円環状に形成されており、最下層のコイルディスク６３と対向すると共に、コイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３とのコイル領域９０と対向して、ステータヨーク７２に固着されている。ステータヨーク７２は、マグネット７１と略等しい内径と外径とを有する円環状に形成されており、モータハウジング５１に固定されている。
The stator 54 includes a magnet 71 and a stator yoke 72. The magnet 71 has an annular shape with magnetic poles arranged in the circumferential direction, and is opposed to the lowermost coil disk 63 and is opposed to the coil region 90 of the coil / commutator disk 62 and the coil disk 63. The stator yoke 72 is fixed. The stator yoke 72 is formed in an annular shape having an inner diameter and an outer diameter substantially equal to the magnet 71, and is fixed to the motor housing 51.
２つの摺動子５５は、コイル・コミュテータディスク６２のコミュテータ領域８０に形成された２つのコミュテータ片に当接して、モータハウジング５１に固定された２つの摺動子ホルダ５９に保持されている。摺動子５５は、電気伝導性を有するカーボンから形成されており、連結部３０に挿通された電源線３９を介して、上述の電源部１０の電源回路１２に接続されている。
The two sliders 55 are held by two slider holders 59 fixed to the motor housing 51 in contact with two commutator pieces formed in the commutator region 80 of the coil / commutator disk 62. The slider 55 is made of carbon having electrical conductivity, and is connected to the power supply circuit 12 of the power supply unit 10 through the power supply line 39 inserted through the connecting unit 30.
電源部１０の電源回路１２から摺動子５５に印加された電圧は、回転子５３のコミュテータを介して、回転子５３のコイルに順次印加される。そして、励磁されたコイルと固定子５４のマグネット７１との間に発生する吸引力により、回転子５３及び回転子５３に固定された出力軸５２にトルクが発生し、回転刃４２が回転する。
The voltage applied to the slider 55 from the power supply circuit 12 of the power supply unit 10 is sequentially applied to the coil of the rotor 53 via the commutator of the rotor 53. Then, torque is generated in the rotor 53 and the output shaft 52 fixed to the rotor 53 by the attractive force generated between the excited coil and the magnet 71 of the stator 54, and the rotary blade 42 rotates.
次に、電源回路１２について図５及び図６を参照して説明する。なお、下記での接続は、電気的な接続をいう。また、Ｈｉｇｈ信号とは、所定の閾値を超える電圧値の信号であり、Ｌｏｗ信号とは所定の閾値以下の電圧値の信号である。なお、閾値は、各Ｈｉｇｈ信号（各Ｌｏｗ信号）について同じであってもよいし、異なっても良い。例えば、電源スイッチ制御信号、電圧低下信号等についての閾値は、同じであってもよいし、互いに異なっても良い。
Next, the power supply circuit 12 will be described with reference to FIGS. In addition, the following connection means an electrical connection. Further, the High signal is a signal having a voltage value exceeding a predetermined threshold, and the Low signal is a signal having a voltage value equal to or lower than the predetermined threshold. The threshold value may be the same or different for each High signal (each Low signal). For example, the threshold values for the power switch control signal, the voltage drop signal, etc. may be the same or different from each other.
電源回路１２は、電源スイッチ回路１０１と、電圧検出部１０２と、電圧変換部１０３と、電圧制御部１０４と、電流検出部１０５と、制御用電源部１０６と、スイッチ状態検出部１０７と、制御部１０８と、温度検出部１０９と、電流増幅部１１０と、スイッチ１１３と、を備える。また、電源回路１２は、入力端子Ｉ１、入力端子Ｉ２、入力端子Ｉ３をさらに備える。
The power supply circuit 12 includes a power switch circuit 101, a voltage detection unit 102, a voltage conversion unit 103, a voltage control unit 104, a current detection unit 105, a control power supply unit 106, a switch state detection unit 107, and a control. Unit 108, temperature detection unit 109, current amplification unit 110, and switch 113. The power supply circuit 12 further includes an input terminal I1, an input terminal I2, and an input terminal I3.
電池２は、所定の直流電力を供給する電源であればよい。ここでは、電池２は、電池パックである。電池２は、複数の素電池２ａと、保護回路２ｂと、過電流検出抵抗２ｃと、正極端子（＋）と、負極端子（−）と、制御信号出力端子（ＬＤ）と、を備える。
The battery 2 may be any power source that supplies predetermined DC power. Here, the battery 2 is a battery pack. The battery 2 includes a plurality of unit cells 2a, a protection circuit 2b, an overcurrent detection resistor 2c, a positive terminal (+), a negative terminal (−), and a control signal output terminal (LD).
複数の素電池２ａは、直列に接続される。素電池２ａは、ここでは、リチウムイオン電池である。直列に接続された複数の素電池２ａの正極側は、正極端子（＋）に接続される。また、負極側は、過電流検出抵抗２ｃの一端に接続される。過電流検出抵抗２ｃの他端は、負極端子（−）に接続される。過電流検出抵抗２ｃは、素電池２ａ（電池２）から流れる電流（電池２内を流れる）を検出するためのものである。
The plurality of unit cells 2a are connected in series. Here, the unit cell 2a is a lithium ion battery. The positive electrode side of the plurality of unit cells 2a connected in series is connected to the positive electrode terminal (+). The negative electrode side is connected to one end of the overcurrent detection resistor 2c. The other end of the overcurrent detection resistor 2c is connected to the negative terminal (−). The overcurrent detection resistor 2c is for detecting a current (flowing in the battery 2) flowing from the unit cell 2a (battery 2).
保護回路２ｂは、素電池２ａ、過電流検出抵抗２ｃ等に接続され、素電池２ａの電圧を検出するとともに、素電池２ａから流れる電流を過電流検出抵抗２ｃによって検出する。また、保護回路２ｂは、制御信号出力端子（ＬＤ）にも接続される。保護回路２ｂは、検出した、素電池２ａの電圧、素電池２ａから流れる電流等が異常であるかを判別し、異常であって場合に制御信号出力端子（ＬＤ）を介して電池２の外部に制御信号（電池過放電・過電流信号）を出力する。なお、この制御信号は、電池２において過放電又は過電流の少なくともいずれかが生じた場合に出力されるＬｏｗ信号である。この信号は、例えば、保護回路２ｂが、制御信号出力端子（ＬＤ）と負極端子（−）とを短絡させることで生成され、出力される。
The protection circuit 2b is connected to the unit cell 2a, the overcurrent detection resistor 2c, etc., and detects the voltage of the unit cell 2a and detects the current flowing from the unit cell 2a by the overcurrent detection resistor 2c. The protection circuit 2b is also connected to a control signal output terminal (LD). The protection circuit 2b determines whether the detected voltage of the unit cell 2a, current flowing from the unit cell 2a, etc. is abnormal. Output a control signal (battery overdischarge / overcurrent signal). This control signal is a Low signal output when at least one of overdischarge or overcurrent occurs in the battery 2. This signal is generated and output, for example, by the protection circuit 2b short-circuiting the control signal output terminal (LD) and the negative electrode terminal (−).
電池２が電源部１０に取り付けられると、正極端子（＋）は入力端子Ｉ１に、負極端子（−）は入力端子Ｉ２に接続される。これによって、電池２から電源回路１２に対して電力が供給可能な状態になる。また、制御信号出力端子（ＬＤ）は、入力端子Ｉ３に接続される。入力端子Ｉ３は、電源スイッチ回路１０１に接続されており、電池過放電・過電流信号は、電源スイッチ回路１０１に供給される。
When the battery 2 is attached to the power supply unit 10, the positive terminal (+) is connected to the input terminal I1, and the negative terminal (-) is connected to the input terminal I2. As a result, power can be supplied from the battery 2 to the power supply circuit 12. The control signal output terminal (LD) is connected to the input terminal I3. The input terminal I3 is connected to the power switch circuit 101, and the battery overdischarge / overcurrent signal is supplied to the power switch circuit 101.
電源回路１２の各要素は、電源回路１２が備える、正極側配線Ｌ１、負極側配線Ｌ２等の配線に適宜接続されるか、これらの配線の途中に配置される。正極側配線Ｌ１は、電池２の正極端子（＋）に接続される配線であり、入力端子Ｉ１に接続される。負極側配線Ｌ２は、電池２の負極端子（−）に接続される配線であり、入力端子Ｉ２に接続される。正極側配線Ｌ１と負極側配線Ｌ２とに、電池２とモータ５０とが接続される。これによって、電池２からモータ５０に電力が供給される。
Each element of the power supply circuit 12 is appropriately connected to a wiring such as the positive electrode side wiring L1 and the negative electrode side wiring L2 provided in the power supply circuit 12, or is disposed in the middle of these wirings. The positive electrode side wiring L1 is a wiring connected to the positive terminal (+) of the battery 2 and is connected to the input terminal I1. The negative electrode side wire L2 is a wire connected to the negative electrode terminal (−) of the battery 2 and is connected to the input terminal I2. The battery 2 and the motor 50 are connected to the positive electrode side wiring L1 and the negative electrode side wiring L2. As a result, electric power is supplied from the battery 2 to the motor 50.
スイッチ１１３は、正極側配線Ｌ１の途中、かつ、入力端子Ｉ１と電源スイッチ回路１０１との間に配置される。スイッチ１１３は、トリガレバー２２が、引かれるとＯＮし、トリガレバー２２が元の状態に復帰するとＯＦＦする。スイッチ１１３がＯＮすると、電源回路１２に電池２から電力が供給されることになる。
The switch 113 is disposed in the middle of the positive electrode side wiring L1 and between the input terminal I1 and the power switch circuit 101. The switch 113 is turned on when the trigger lever 22 is pulled, and turned off when the trigger lever 22 returns to the original state. When the switch 113 is turned on, power is supplied from the battery 2 to the power supply circuit 12.
制御用電源部１０６には、スイッチ１１３がＯＮの状態になると、電池２からの電力が供給される。制御用電源部１０６は、電池２から供給される電力に基づいて、所定の定電圧Ｖｃｃ（ここでは、５Ｖ）を電源回路１２の所定の要素（制御部１０８、電源スイッチ回路１０１、電流検出部１０５等）に出力する定電圧電源回路として動作する。なお、定電圧Ｖｃｃは、比較器１０５ｂ等の要素にも印加される。なお、電源スイッチ回路１０１、電流検出部１０５等に定電圧Ｖｃｃを印加する配線（制御電源線）は、公知の構成を採用でき、図５及び図６ではその配線が適宜省略されている。定電圧Ｖｃｃが印加される各要素は定電圧Ｖｃｃが印加されて動作する。
When the switch 113 is turned on, power from the battery 2 is supplied to the control power supply unit 106. Based on the power supplied from the battery 2, the control power supply unit 106 applies a predetermined constant voltage Vcc (here, 5 V) to predetermined elements of the power supply circuit 12 (the control unit 108, the power switch circuit 101, the current detection unit). 105 etc.) and operates as a constant voltage power supply circuit. The constant voltage Vcc is also applied to elements such as the comparator 105b. The wiring (control power supply line) for applying the constant voltage Vcc to the power switch circuit 101, the current detection unit 105 and the like can adopt a known configuration, and the wiring is appropriately omitted in FIGS. Each element to which the constant voltage Vcc is applied operates by applying the constant voltage Vcc.
制御用電源部１０６は、制御用電源回路１０６ａと、コンデンサ１０６ｂと、コンデンサ１０６ｃとを備える。
The control power supply unit 106 includes a control power supply circuit 106a, a capacitor 106b, and a capacitor 106c.
制御用電源回路１０６ａは、正極側配線Ｌ１の途中に配置されるとともに、負極側配線Ｌ２に接続される。また、電源回路１０６ａは、制御部１０８（電源部１０８ｅ）にも接続される。制御用電源回路１０６ａには、スイッチ１１３がＯＮの状態になると、電池２が出力する電圧である出力電圧が印加される。制御用電源回路１０６ａは、この電圧を前記の定電圧Ｖｃｃに変換し、制御部１０８（電源部１０８ｅ）の他、電源回路１２の所定の要素（上記参照）に出力する。
The control power supply circuit 106a is disposed in the middle of the positive electrode side wiring L1 and is connected to the negative electrode side wiring L2. The power supply circuit 106a is also connected to the control unit 108 (power supply unit 108e). When the switch 113 is turned on, an output voltage that is a voltage output from the battery 2 is applied to the control power supply circuit 106a. The control power supply circuit 106a converts this voltage into the constant voltage Vcc and outputs it to a predetermined element (see above) of the power supply circuit 12 in addition to the control unit 108 (power supply unit 108e).
コンデンサ１０６ｂとコンデンサ１０６ｃとは、それぞれ、一端が制御用電源回路１０６ａに接続され、他端が負極側配線Ｌ２に接続される。コンデンサ１０６ｂとコンデンサ１０６ｃとは、それぞれ、制御用電源回路１０６ａに印加される前記の電圧及び制御用電源回路１０６ａが出力する定電圧Ｖｃｃを平滑化するためのものである。
Each of the capacitor 106b and the capacitor 106c has one end connected to the control power supply circuit 106a and the other end connected to the negative electrode side wiring L2. The capacitors 106b and 106c are for smoothing the voltage applied to the control power supply circuit 106a and the constant voltage Vcc output from the control power supply circuit 106a, respectively.
スイッチ状態検出部１０７は、スイッチ１１３のＯＮの状態を検出する。スイッチ１１３がＯＮ状態になると、電池２からの電力が供給される。スイッチ状態検出部１０７は、この電力の供給に基づいて、スイッチ１１３のＯＮ状態に応じた制御信号（スイッチ状態検出信号）を制御部１０８に出力する。このようにして、スイッチ状態検出部１０７は、スイッチ１１３のＯＮの状態を検出する。
The switch state detection unit 107 detects the ON state of the switch 113. When the switch 113 is turned on, power from the battery 2 is supplied. Based on this power supply, the switch state detection unit 107 outputs a control signal (switch state detection signal) corresponding to the ON state of the switch 113 to the control unit 108. In this way, the switch state detection unit 107 detects the ON state of the switch 113.
スイッチ状態検出部１０７は、抵抗１０７ａと、抵抗１０７ｂと、抵抗１０７ｃと、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）１０７ｄとを備える。
The switch state detection unit 107 includes a resistor 107a, a resistor 107b, a resistor 107c, and an FET (Field Effect Transistor) 107d.
抵抗１０７ａの一端は、正極側配線Ｌ１に接続され、他端は、抵抗１０７ｂとＦＥＴ１０７ｄのゲートとに接続される。抵抗１０７ｂは、一端が抵抗１０７ａとＦＥＴ１０７ｄのゲート電極とに接続され、他端が負極側配線Ｌ２に接続される。抵抗１０７ｃは、一端が正極側配線Ｌ１に接続され、他端がＦＥＴ１０７ｄのドレインにノードＮ１を介して接続される。抵抗１０７ｃとＦＥＴ１０７ｄとは、直列に接続されている。ＦＥＴ１０７ｄのソースは、負極側配線Ｌ２に接続される。ＦＥＴ１０７ｄは、ここでは、ｎチャネル型のパワーＭＯＳＦＥＴ（パワー絶縁ゲート型電界効果トランジスタ）である。ノードＮ１は、制御部１０８に接続されている。
One end of the resistor 107a is connected to the positive electrode side wiring L1, and the other end is connected to the resistor 107b and the gate of the FET 107d. The resistor 107b has one end connected to the resistor 107a and the gate electrode of the FET 107d, and the other end connected to the negative electrode side wiring L2. One end of the resistor 107c is connected to the positive electrode side wiring L1, and the other end is connected to the drain of the FET 107d via the node N1. The resistor 107c and the FET 107d are connected in series. The source of the FET 107d is connected to the negative electrode side wiring L2. Here, the FET 107d is an n-channel power MOSFET (power insulated gate field effect transistor). The node N1 is connected to the control unit 108.
スイッチ１１３がＯＮ状態になると、直列に接続された抵抗１０７ｃとＦＥＴ１０７ｄとには、定電圧Ｖｃｃが印加される。一方、スイッチ１１３がＯＮ状態になると、電池２から電力が供給され、直列に接続された抵抗１０７ａと、抵抗１０７ｂと、に所定の電圧が印加される。この電圧は、抵抗１０７ａと抵抗１０７ｂとによって分圧される。分圧された電圧は、ＦＥＴ１０７ｄのソース−ゲート間に印加される。このため、ＦＥＴ１０７ｄはＯＮし、ソース−ドレイン間に電流が流れる。これによって、直列に接続された抵抗１０７ｃとＦＥＴ１０７ｄとのうちのソース−ドレイン間の電位差が小さくなり、ノードＮ１から制御部１０８（入力ポート１０８ａ）にＬｏｗ信号の制御信号（スイッチ状態検出信号）が出力される。
When the switch 113 is turned on, the constant voltage Vcc is applied to the resistor 107c and the FET 107d connected in series. On the other hand, when the switch 113 is turned on, power is supplied from the battery 2 and a predetermined voltage is applied to the resistor 107a and the resistor 107b connected in series. This voltage is divided by the resistors 107a and 107b. The divided voltage is applied between the source and gate of the FET 107d. For this reason, the FET 107d is turned on, and a current flows between the source and the drain. As a result, the potential difference between the source and drain of the resistor 107c and the FET 107d connected in series is reduced, and a low signal control signal (switch state detection signal) is transmitted from the node N1 to the control unit 108 (input port 108a). Is output.
温度検出部１０９は、電導作業機１の所定部位の温度を測定するためのものである。温度検出部１０９は、所定部位の温度に応じた電気信号（温度信号）を制御部１０８に出力する。
The temperature detection unit 109 is for measuring the temperature of a predetermined part of the conductive working machine 1. The temperature detection unit 109 outputs an electrical signal (temperature signal) corresponding to the temperature of the predetermined part to the control unit 108.
温度検出部１０９は、抵抗１０９ａと感温素子１０９ｂとを備える。
The temperature detection unit 109 includes a resistor 109a and a temperature sensitive element 109b.
抵抗１０９ａは、一端が、定電圧Ｖｃｃを印加する電源線に接続され、他端がノードＮ２を介して感温素子１０９ｂの一端に接続される。感温素子１０９ｂの他端は、負極側配線Ｌ２に接続される。感温素子１０９ｂは、実際の温度検出に用いられる素子であり、温度を検出したい前記の所定部位に接触するか、その近傍に位置するように配置される。これによって、前記の所定部位の温度によって感温素子１０９ｂは暖められ、これによって、感温素子１０９ｂは、抵抗値が変化する。感温素子１０９ｂは、ここではサーミスタである。
One end of the resistor 109a is connected to a power supply line to which the constant voltage Vcc is applied, and the other end is connected to one end of the temperature sensing element 109b via the node N2. The other end of the temperature sensitive element 109b is connected to the negative electrode side wiring L2. The temperature sensing element 109b is an element used for actual temperature detection, and is arranged so as to be in contact with or located in the vicinity of the predetermined portion where the temperature is to be detected. As a result, the temperature sensing element 109b is warmed by the temperature of the predetermined portion, whereby the resistance value of the temperature sensing element 109b changes. Here, the temperature sensing element 109b is a thermistor.
抵抗１０９ａと感温素子１０９ｂとは、直列に接続されており、定電圧Ｖｃｃが印加される。定電圧Ｖｃｃは、抵抗１０９ａと感温素子１０９ｂとによって分圧される。これによって、Ｎ２から制御部１０８（Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器１０８ｃ）に、抵抗１０９ａと感温素子１０９ｂとによって分圧された電圧値を有する電気信号（温度信号）が供給される。感温素子１０９ｂは、温度によって抵抗値が変化するので、温度信号の電圧値は、この温度によって変化する。このため、この電圧値を測定することによって、前記の所定部位の温度が検出される。
The resistor 109a and the temperature sensitive element 109b are connected in series, and a constant voltage Vcc is applied. The constant voltage Vcc is divided by the resistor 109a and the temperature sensitive element 109b. As a result, an electrical signal (temperature signal) having a voltage value divided by the resistor 109a and the temperature sensing element 109b is supplied from N2 to the control unit 108 (A / D (Analog / Digital) converter 108c). . Since the resistance value of the temperature sensing element 109b varies depending on the temperature, the voltage value of the temperature signal varies depending on the temperature. For this reason, the temperature of the predetermined part is detected by measuring the voltage value.
電源スイッチ回路１０１は、正極側配線Ｌ１の途中かつ負極側配線Ｌ２の途中に形成される。より詳細には、電池２と電圧変換部１０３との間、かつ、電池２から見てスイッチ１１３の後段に位置するように配置される。
The power switch circuit 101 is formed in the middle of the positive electrode side wiring L1 and in the middle of the negative electrode side wiring L2. More specifically, they are arranged between the battery 2 and the voltage conversion unit 103 and at a stage subsequent to the switch 113 when viewed from the battery 2.
電源スイッチ回路１０１は、制御部１０８から供給される後述の制御信号（電源スイッチ制御信号）によって制御される。電源スイッチ回路１０１は、電源制御スイッチ信号が供給されることによって、正極側配線Ｌ１を導通させる。これによって、電池２から電力がモータ５０に供給される。
The power switch circuit 101 is controlled by a control signal (power switch control signal) described later supplied from the control unit 108. The power switch circuit 101 conducts the positive electrode side wiring L1 when a power control switch signal is supplied. As a result, electric power is supplied from the battery 2 to the motor 50.
また、電源スイッチ回路１０１は、電池２から供給される電池過放電・過電流信号が供給される。電源スイッチ回路１０１は、電池過放電・過電流信号が供給されると、正極側配線Ｌ１を非導通にさせる。これによって、モータ５０への電力の供給が停止する。これによって、電池２についての過放電・過電流が生じた場合に、モータ５０への電力の供給が停止するので、電源回路１２は全体として保護される。また、電池２も保護される。
The power switch circuit 101 is supplied with a battery overdischarge / overcurrent signal supplied from the battery 2. When the battery overdischarge / overcurrent signal is supplied, the power switch circuit 101 makes the positive electrode side wiring L1 non-conductive. As a result, the supply of power to the motor 50 is stopped. As a result, when overdischarge / overcurrent occurs in the battery 2, the supply of power to the motor 50 is stopped, so that the power supply circuit 12 is protected as a whole. The battery 2 is also protected.
電源スイッチ回路１０１は、ＦＥＴ１０１ａと、抵抗１０１ｂと、抵抗１０１ｃと、ＦＥＴ１０１ｂと、を備える。ＦＥＴ１０１ａはｐチャネル型のパワーＭＯＳＦＥＴ、ＦＥＴ１０１ｂはｎチャネル型のパワーＭＯＳＦＥＴである。
The power switch circuit 101 includes an FET 101a, a resistor 101b, a resistor 101c, and an FET 101b. The FET 101a is a p-channel power MOSFET, and the FET 101b is an n-channel power MOSFET.
ＦＥＴ１０１ａは、正極側配線Ｌ１の途中に配置され、ソース及びドレインが、正極側配線Ｌ１にソース側がスイッチ１１３側になるように接続されている。ＦＥＴ１０１ａのゲートとソースとには、抵抗１０１ｂが接続されている。ＦＥＴ１０１ａのゲートは、さらに抵抗１０１ｃの一端に接続されている。抵抗１０１ｃの他端は、ＦＥＴ１０１ｄのドレインに接続されている。ＦＥＴ１０１ｄのソースは、負極側配線Ｌ２に接続されている。ＦＥＴ１０１ｄのゲートは、制御部１０８と入力端子Ｉ３とに接続されている。
The FET 101a is disposed in the middle of the positive electrode side wiring L1, and the source and drain are connected to the positive electrode side wiring L1 so that the source side is on the switch 113 side. A resistor 101b is connected to the gate and source of the FET 101a. The gate of the FET 101a is further connected to one end of the resistor 101c. The other end of the resistor 101c is connected to the drain of the FET 101d. The source of the FET 101d is connected to the negative electrode side wiring L2. The gate of the FET 101d is connected to the control unit 108 and the input terminal I3.
制御部１０８（出力ポート１０８ｂ）から供給される電源スイッチ制御信号（ここでは、Ｈｉｇｈ信号である。）がＦＥＴ１０１ｄのゲートに供給されるとＦＥＴ１０１ｄはＯＮする。これによって、ＦＥＴ１０１ｄのソース−ドレイン間に電流が流れる。電流が流れると、ＦＥＴ１０１ａのゲートが負極側配線Ｌ２と接続され、Ｌｏｗ信号がＦＥＴ１０１ａのゲートに供給されるため、ＦＥＴ１０１ａがＯＮする。これによって、正極側配線Ｌ１が導通し、モータ５０への電力の供給が開始する。
When a power switch control signal (here, a High signal) supplied from the control unit 108 (output port 108b) is supplied to the gate of the FET 101d, the FET 101d is turned on. As a result, a current flows between the source and drain of the FET 101d. When a current flows, the gate of the FET 101a is connected to the negative electrode side wiring L2, and the Low signal is supplied to the gate of the FET 101a, so that the FET 101a is turned on. As a result, the positive electrode side wiring L1 becomes conductive, and the supply of electric power to the motor 50 starts.
また、電池２から電池過放電・過電流信号（Ｌｏｗ信号）がＦＥＴ１０１ｄのゲートに供給され、これによって、ＦＥＴ１０１ｄはＯＦＦする。これによって、ＦＥＴ１０１ｄのソース−ドレイン間には電流が流れなくなり、ＦＥＴ１０１ａのゲートにもＬｏｗ信号が供給されなくなるため、ＦＥＴ１０１ａがＯＦＦする。これによって、正極側配線Ｌ１が非導通となり、モータ５０への電力の供給が停止し、電源回路１２は全体として保護される。
Further, a battery overdischarge / overcurrent signal (Low signal) is supplied from the battery 2 to the gate of the FET 101d, whereby the FET 101d is turned off. As a result, no current flows between the source and drain of the FET 101d, and the Low signal is not supplied to the gate of the FET 101a, so that the FET 101a is turned off. Thereby, the positive electrode side wiring L1 becomes non-conductive, the supply of electric power to the motor 50 is stopped, and the power supply circuit 12 is protected as a whole.
電圧変換部１０３は、電池２が出力する電圧（出力電圧）に応じた入力電圧が入力され、入力された入力電圧を変換して所定の電圧（出力電圧）を生成し、生成した出力電圧をモータ５０に出力することを連続して順次行う。ここでは、電池２の出力電圧が入力電圧として電圧変換部１０３に入力される。電圧変換部１０３は、ここでは、電池２の出力電圧を所定の電圧値の出力電圧に昇圧する昇圧回路である。電圧変換部１０３は、モータ５０と電源スイッチ回路１０１との間（より詳細には、電圧検出部１０２と電圧制御部１０４との間）に位置するとともに、正極側配線Ｌ１の途中かつ負極側配線Ｌ２の途中に位置する。電圧変換部１０３は、例えば、フライバック式の昇圧回路である。
The voltage conversion unit 103 receives an input voltage corresponding to a voltage (output voltage) output from the battery 2, converts the input voltage to generate a predetermined voltage (output voltage), and generates the generated output voltage. The output to the motor 50 is sequentially performed sequentially. Here, the output voltage of the battery 2 is input to the voltage conversion unit 103 as an input voltage. Here, the voltage converter 103 is a booster circuit that boosts the output voltage of the battery 2 to an output voltage having a predetermined voltage value. The voltage conversion unit 103 is located between the motor 50 and the power switch circuit 101 (more specifically, between the voltage detection unit 102 and the voltage control unit 104), and in the middle of the positive side wiring L1 and the negative side wiring. Located in the middle of L2. The voltage conversion unit 103 is, for example, a flyback booster circuit.
電圧変換部１０３は、電圧制御部１０４から供給される制御信号（電圧検出信号）に応じて、生成する出力電圧の電圧値を上下させ（電圧値の変化の度合いは予め設定されている。）又は維持し、目標の電圧値の出力電圧を生成して出力するように動作する。また、電圧変換部１０３は、電流検出部１０５又は電圧検出部１０２からの制御信号（電圧低下信号）が供給される。電圧変換部１０３は、電圧低下信号が供給されると、新たに生成する出力電圧の電圧値を下げる（電圧値の変化の度合いは予め設定されている。この度合いは、前記の度合いと同じでよい。）。つまり、新たに生成される出力電圧の電圧値が下がることになる。電圧変換部１０３には、電圧低下信号が供給された場合、電圧検出信号よりも優先して、新たに生成する出力電圧の電圧値を下げる。
The voltage conversion unit 103 raises or lowers the voltage value of the output voltage to be generated according to the control signal (voltage detection signal) supplied from the voltage control unit 104 (the degree of change in the voltage value is set in advance). Or it maintains and it operates so that the output voltage of a target voltage value may be generated and outputted. The voltage converter 103 is supplied with a control signal (voltage drop signal) from the current detector 105 or the voltage detector 102. When the voltage reduction signal is supplied, the voltage conversion unit 103 reduces the voltage value of the newly generated output voltage (the degree of change in the voltage value is preset. This degree is the same as the above degree. Good.) That is, the voltage value of the newly generated output voltage decreases. When a voltage drop signal is supplied to the voltage converter 103, the voltage value of the newly generated output voltage is lowered in preference to the voltage detection signal.
電圧変換部１０３は、例えば、スイッチングＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０３ａと、ＦＥＴ１０３ｂと、チョークコイル１０３ｃと、ダイオード１０３ｄと、コンデンサ１０３ｅと、コンデンサ１０３ｆと、を備える。
The voltage conversion unit 103 includes, for example, a switching IC (Integrated Circuit) 103a, an FET 103b, a choke coil 103c, a diode 103d, a capacitor 103e, and a capacitor 103f.
コンデンサ１０３ｆは、電圧変換部１０３の入力側に位置し、一端が正極側配線Ｌ１に、他端が負極側配線Ｌ２に接続される。コンデンサ１０３ｆは、電圧変換部１０３に印加される入力電圧を平滑化する。
The capacitor 103f is located on the input side of the voltage conversion unit 103, and has one end connected to the positive electrode side wiring L1 and the other end connected to the negative electrode side wiring L2. The capacitor 103f smoothes the input voltage applied to the voltage conversion unit 103.
スイッチングＩＣ１０３ａは、正極側配線Ｌ１と負極側配線Ｌ２とＦＥＴ１０３ｂと電圧検出部１０２と電圧制御部１０４と電流検出部１０５とに接続される。ＦＥＴ１０３ｂは、ソースが負極側配線Ｌ２に接続され、ドレインが正極側配線Ｌ１に接続されている。チョークコイル１０３ｃは、正極側配線Ｌ１の途中に配置される。ダイオード１０３ｄは、正極側配線Ｌ２の途中に配置されるとともに、一端がチョークコイル１０３ｃとＦＥＴ１０３ｅのドレインとに接続される。
The switching IC 103a is connected to the positive electrode side wiring L1, the negative electrode side wiring L2, the FET 103b, the voltage detection unit 102, the voltage control unit 104, and the current detection unit 105. The FET 103b has a source connected to the negative electrode side wiring L2 and a drain connected to the positive electrode side wiring L1. The choke coil 103c is disposed in the middle of the positive electrode side wiring L1. The diode 103d is disposed in the middle of the positive electrode side wiring L2, and one end thereof is connected to the choke coil 103c and the drain of the FET 103e.
スイッチングＩＣ１０３ａは、ＦＥＴ１０３ｂのゲートに接続され、このゲート端子に、Ｈｉｇｈ信号又はＬｏｗ信号を供給し、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦを切り替える。
The switching IC 103a is connected to the gate of the FET 103b, supplies a High signal or a Low signal to this gate terminal, and switches the FET 103b on and off.
ＦＥＴ１０３ｂは、ここでは、ｎチャネル型のパワーＭＯＳＦＥＴである。ＦＥＴ１０３ｂのゲートにＨｉｇｈ信号が供給されると、ＦＥＴ１０３ｂはＯＮし、ＦＥＴ１０３ｂのソース−ドレイン間に電流が流れ、ＦＥＴ１０３ｂのゲートにＬｏｗ信号が供給されると、ＦＥＴ１０３ｂはＯＦＦし、ＦＥＴ１０３ｂのソース−ドレイン間に電流が流れない。
Here, the FET 103b is an n-channel power MOSFET. When a high signal is supplied to the gate of the FET 103b, the FET 103b is turned on, a current flows between the source and drain of the FET 103b, and when a low signal is supplied to the gate of the FET 103b, the FET 103b is turned off and the source-drain of the FET 103b is supplied. No current flows between them.
チョークコイル１０３ｃはＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦが切り替わることによりフライバック効果を起こす。フライバック効果が起こることによって、チョークコイル１０３ｃの端子間電圧は上昇する。これによって、電圧変換部１０３の入力電圧が変換（ここでは、昇圧）され、所定の電圧値の電圧が生成され、出力される。つまり、電圧変換部１０３は、スイッチングＩＣ１０３ａがＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦを繰り返し切り替えることで、チョークコイル１０３ｃのフライバック効果によって、入力された入力電圧を昇圧する。なお、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦの切り替えデューティー比（１回のＯＮの期間（ｔ）／１回のＯＮ及びＯＦＦの期間（Ｔ））が上がれば、入力電圧の昇圧の幅は大きくなり、電圧変換部１０３の出力電圧は大きくなる。
The choke coil 103c causes a flyback effect when the FET 103b is switched ON / OFF. When the flyback effect occurs, the voltage between the terminals of the choke coil 103c increases. As a result, the input voltage of the voltage conversion unit 103 is converted (in this case, boosted), and a voltage having a predetermined voltage value is generated and output. That is, the voltage conversion unit 103 boosts the input voltage input by the flyback effect of the choke coil 103c by the switching IC 103a repeatedly switching the FET 103b on and off. If the ON / OFF switching duty ratio of FET 103b (one ON period (t) / one ON and OFF period (T)) increases, the step-up range of the input voltage increases and voltage conversion is performed. The output voltage of the unit 103 increases.
ダイオード１０３ｄは、チョークコイルによって昇圧された電圧を整流する。
The diode 103d rectifies the voltage boosted by the choke coil.
スイッチングＩＣ１０３ａは、電圧制御部１０４から供給された電圧検出信号の電圧値に応じた頻度で、ＦＥＴ１０３ｂのゲートに供給する信号をＨｉｇｈとＬｏｗとに切り替える。
The switching IC 103a switches the signal supplied to the gate of the FET 103b between High and Low at a frequency corresponding to the voltage value of the voltage detection signal supplied from the voltage control unit 104.
例えば、電圧検出信号の電圧値がある値（予め設定された値で、以下、設定値という。）よりも小さい場合、スイッチングＩＣ１０３ａはＦＥＴ１０３ｂに供給する信号のＨｉｇｈとＬｏｗとについての信号デューティー比（Ｈｉｇｈの期間（ｔ）／周期（Ｔ））を上げ、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦの切り替えデューティー比を上げる。電圧検出信号の電圧値が設定値より高い場合、スイッチングＩＣ１０３ａはＦＥＴ１０３ｂに供給する信号の信号デューティー比を下げ、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦの切り替えデューティー比を下げる。電圧検出信号の電圧値が設定値と同じである場合、スイッチングＩＣ１０３ａはＦＥＴ１０３ｂに供給する信号の信号デューティー比をそのまま維持し、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦの切り替えデューティー比を維持する。
For example, when the voltage value of the voltage detection signal is smaller than a certain value (a preset value, hereinafter referred to as a set value), the switching IC 103a uses a signal duty ratio (High and Low) of a signal supplied to the FET 103b ( High period (t) / cycle (T)) is increased, and the ON / OFF switching duty ratio of FET 103b is increased. When the voltage value of the voltage detection signal is higher than the set value, the switching IC 103a lowers the signal duty ratio of the signal supplied to the FET 103b and lowers the ON / OFF switching duty ratio of the FET 103b. When the voltage value of the voltage detection signal is the same as the set value, the switching IC 103a maintains the signal duty ratio of the signal supplied to the FET 103b as it is, and maintains the ON / OFF switching duty ratio of the FET 103b.
電圧検出信号は、電圧変換部１０３が出力する出力電圧の電圧値に応じた電圧値をもつ信号であり、電圧検出信号の電圧値が設定値よりも小さい場合には、出力電圧の電圧値が目標の電圧値よりも低いことになる。この場合、スイッチングＩＣ１０３ａは、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦの切り替えデューティー比を上げて、新たに生成する出力電圧の電圧値を目標の電圧値に近づける。また、電圧検出信号の電圧値が設定値よりも大きい場合には、出力電圧の電圧値が目標の電圧値よりも高いことになる。この場合、スイッチングＩＣ１０３ａは、ＦＥＴ１０３ｂの切り替えデューティー比を下げて、新たに生成する出力電圧の電圧値を目標の電圧値に近づける。また、電圧検出信号の電圧値が設定値と同じである場合には、出力電圧の電圧値が目標の電圧値と同じになる。この場合、スイッチングＩＣ１０３ａは、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦの切り替えデューティー比を維持し、新たに生成する出力電圧の電圧値を維持する。
The voltage detection signal is a signal having a voltage value corresponding to the voltage value of the output voltage output from the voltage conversion unit 103. When the voltage value of the voltage detection signal is smaller than the set value, the voltage value of the output voltage is It will be lower than the target voltage value. In this case, the switching IC 103a increases the ON / OFF switching duty ratio of the FET 103b and brings the voltage value of the newly generated output voltage closer to the target voltage value. When the voltage value of the voltage detection signal is larger than the set value, the voltage value of the output voltage is higher than the target voltage value. In this case, the switching IC 103a lowers the switching duty ratio of the FET 103b and brings the voltage value of the newly generated output voltage closer to the target voltage value. When the voltage value of the voltage detection signal is the same as the set value, the voltage value of the output voltage is the same as the target voltage value. In this case, the switching IC 103a maintains the ON / OFF switching duty ratio of the FET 103b and maintains the voltage value of the newly generated output voltage.
コンデンサ１０３ｅは、電圧変換部１０３の出力側に位置し、一端が正極側配線Ｌ１に、他端が負極側配線Ｌ２に接続される。コンデンサ１０３ｅは、電圧変換部１０３が出力する電圧を平滑化する。
The capacitor 103e is located on the output side of the voltage conversion unit 103, and has one end connected to the positive electrode side wiring L1 and the other end connected to the negative electrode side wiring L2. The capacitor 103e smoothes the voltage output from the voltage conversion unit 103.
ここでは、上記構成によって、電圧変換部１０３は、入力電圧をフライバック効果によって変換（昇圧）し、変換した後の出力信号を出力することを順次繰り返し行う。そして、電圧変換部１０３は、電圧検出信号の電圧値に応じてＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦの切り替えデューティー比を上下させ、又は維持する。電圧変換部１０３は、このような動作を順次繰り返して行うことによって、入力電圧を変換する度合い（入力電圧と出力電圧との差、以下、変換度という。）を変化又は維持し、入力電圧に基づいて目標の電圧値の出力電圧を生成するように動作する。デューティー比の変化度は予め設定されている。
Here, with the above configuration, the voltage conversion unit 103 sequentially and repeatedly performs conversion (boost) of the input voltage by the flyback effect and outputs the converted output signal. The voltage conversion unit 103 raises or lowers the ON / OFF switching duty ratio of the FET 103b according to the voltage value of the voltage detection signal. The voltage conversion unit 103 repeatedly or repeatedly performs such an operation to change or maintain the degree of conversion of the input voltage (the difference between the input voltage and the output voltage, hereinafter referred to as the conversion degree). Based on this, it operates to generate an output voltage of a target voltage value. The degree of change in the duty ratio is set in advance.
さらに、スイッチングＩＣ１０３ａには、電圧検出部１０２又は電流検出部１０５から電圧低下信号が供給される。この電圧低下信号の電圧値は前記の設定値よりも高い。これによって、前記設定値スイッチングＩＣ１０３ａは、電圧低下信号が供給されると、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦを切り替える速度を下げ、電圧変換部１０３が新たに生成する出力電圧の電圧値（変換度）を下げる。また、電圧低下信号の電圧値は、電圧検出信号の電圧値よりも十分大きな値である。これによって、電圧低下信号と電圧検出信号とがスイッチングＩＣ１０３ａに同時に供給されても、電圧低下信号によって電圧検出信号は無効化され（電圧制御部１０４の制御が無効化され）、スイッチングＩＣ１０３ａは、電圧低下信号に従って、出力電圧の電圧値を下げる。
Further, a voltage drop signal is supplied from the voltage detection unit 102 or the current detection unit 105 to the switching IC 103a. The voltage value of the voltage drop signal is higher than the set value. Accordingly, when the voltage drop signal is supplied, the set value switching IC 103a reduces the speed at which the FET 103b is switched ON / OFF, and decreases the voltage value (conversion degree) of the output voltage newly generated by the voltage conversion unit 103. . Further, the voltage value of the voltage drop signal is sufficiently larger than the voltage value of the voltage detection signal. As a result, even if the voltage drop signal and the voltage detection signal are simultaneously supplied to the switching IC 103a, the voltage detection signal is invalidated by the voltage drop signal (the control of the voltage control unit 104 is invalidated), and the switching IC 103a The voltage value of the output voltage is decreased according to the decrease signal.
ここでは、上記構成によって、電圧変換部１０３は、電圧低下信号が供給されると、ＦＥＴ１０３ｂのＯＮ・ＯＦＦの切り替えデューティー比を下げ、電圧低下信号の供給後に生成する出力電圧の電圧値を下げる。デューティー比の変化度は予め設定されている（この変化度は上記の変化度と同じでよい。）。
Here, with the above configuration, when the voltage reduction signal is supplied, the voltage conversion unit 103 decreases the ON / OFF switching duty ratio of the FET 103b and decreases the voltage value of the output voltage generated after the supply of the voltage reduction signal. The change degree of the duty ratio is set in advance (this change degree may be the same as the above change degree).
電動作業機１は、上述のように電圧変換部１０３ａにより電池２が出力電圧を変換して所定の電圧を生成することから、電圧や容量の異なる電池を電源部１０に流用することができる。
Since the battery 2 converts the output voltage by the voltage conversion unit 103a and generates a predetermined voltage as described above, the electric working machine 1 can divert batteries having different voltages and capacities to the power supply unit 10.
電圧制御部１０４は、電池２から見て、電圧変換部１０３の後段に配置され、電圧変換部１０３の出力電圧に応じた電圧値を有する電圧検出信号を電圧変換部１０３にフィードバックする。電圧変換部１０３は、正極側配線Ｌ１及び負極側配線Ｌ２に接続される。また、電圧制御部１０４は、制御部１０８に接続され、制御部１０８から温度検出信号が供給されると、フィードバックする電圧検出信号の電圧値を強制的に上げる。これによって、電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値が、温度検出信号の供給前の状態に比べて下がりやすくなる。出力電圧の電圧値が目標の電圧値になっている場合等においては、温度検出信号の供給後、電圧変換部１０３の出力電圧は温度検出信号の供給前の状態に比べて下がる。
The voltage control unit 104 is disposed at the subsequent stage of the voltage conversion unit 103 as viewed from the battery 2, and feeds back a voltage detection signal having a voltage value corresponding to the output voltage of the voltage conversion unit 103 to the voltage conversion unit 103. The voltage conversion unit 103 is connected to the positive electrode side wiring L1 and the negative electrode side wiring L2. The voltage control unit 104 is connected to the control unit 108 and forcibly raises the voltage value of the voltage detection signal to be fed back when the temperature detection signal is supplied from the control unit 108. As a result, the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103 is likely to decrease compared to the state before the temperature detection signal is supplied. When the voltage value of the output voltage is a target voltage value, etc., after the temperature detection signal is supplied, the output voltage of the voltage conversion unit 103 is lower than the state before the temperature detection signal is supplied.
電圧制御部１０４は、抵抗１０４ａと、抵抗１０４ｂと、抵抗１０４ｃと、ＦＥＴ１９４ｄと、を備える。抵抗１０４ａと抵抗１０４ｂとを接続するノードＮ３は、スイッチングＩＣ１０３ａに接続される。電圧検出信号は、ノードＮ３から出力される。
The voltage control unit 104 includes a resistor 104a, a resistor 104b, a resistor 104c, and an FET 194d. A node N3 connecting the resistor 104a and the resistor 104b is connected to the switching IC 103a. The voltage detection signal is output from node N3.
抵抗１０４ａと、抵抗１０４ｂと、抵抗１０４ｃとは、正極側配線Ｌ１及び負極側配線Ｌ２との間で直列に接続される。抵抗１０４ａの一端が正極側配線Ｌ１に接続される。ＦＥＴ１０４ｄは、ソースが負極側配線Ｌ２に接続され、ドレインが抵抗１０４ｃの一端に接続される。また、ＦＥＴ１０４ｄのゲートは、制御部１０８（出力ポート１０８ｄ）に接続される。抵抗１０４ｃの他端は負極側配線Ｌ２に接続される。ＦＥＴ１０４ｄは、ここではｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。
The resistor 104a, the resistor 104b, and the resistor 104c are connected in series between the positive electrode side wiring L1 and the negative electrode side wiring L2. One end of the resistor 104a is connected to the positive electrode side wiring L1. The FET 104d has a source connected to the negative line L2 and a drain connected to one end of the resistor 104c. The gate of the FET 104d is connected to the control unit 108 (output port 108d). The other end of the resistor 104c is connected to the negative electrode side wiring L2. Here, the FET 104d is an n-channel MOSFET.
通常、ＦＥＴ１０４ｄのゲートには、制御部１０８（出力ポート１０８ｄ）からＨｉｇｈ信号が供給される。このため、ＦＥＴ１０４ｄのソース−ドレイン間には、電流が流れる。このため、電圧検出信号の電圧値は、電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値を抵抗１０４ａと抵抗１０４ｂとによって分圧された値になる。
Normally, a High signal is supplied from the control unit 108 (output port 108d) to the gate of the FET 104d. For this reason, a current flows between the source and drain of the FET 104d. For this reason, the voltage value of the voltage detection signal is a value obtained by dividing the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103 by the resistor 104a and the resistor 104b.
一方、温度検出信号（Ｌｏｗ信号）がＦＥＴ１０４ｄのゲートに供給されると、ＦＥＴ１０４ｄのソース−ドレイン間には、電流が流れない。このため、電圧検出信号の電圧値は、電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値を抵抗１０４ａと抵抗１０４ｂ及び抵抗１０４ｃとによって分圧された値になる。つまり、同じ電圧値の出力電圧であっても、温度検出信号（Ｌｏｗ信号）が供給されたときと供給されていないときとでは、電圧検出信号の電圧値は異なる。具体的には、温度検出信号（Ｌｏｗ信号）が供給されると、電圧検出信号の電圧値は上がる。このため、電圧検出信号の電圧値が設定値を超えやすくなるため、電圧変換部１０３の出力電圧が下がりやすくなる。このため、出力電圧の電圧値が目標の電圧値になっている場合等においては、電圧検出信号の電圧値が設定値を超えることになるので、電圧変換部１０３の出力電圧は温度検出信号の供給前の状態に比べて下がる。
On the other hand, when a temperature detection signal (Low signal) is supplied to the gate of the FET 104d, no current flows between the source and drain of the FET 104d. Therefore, the voltage value of the voltage detection signal is a value obtained by dividing the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103 by the resistor 104a, the resistor 104b, and the resistor 104c. That is, even when the output voltage has the same voltage value, the voltage value of the voltage detection signal differs between when the temperature detection signal (Low signal) is supplied and when it is not supplied. Specifically, when a temperature detection signal (Low signal) is supplied, the voltage value of the voltage detection signal increases. For this reason, since the voltage value of the voltage detection signal is likely to exceed the set value, the output voltage of the voltage conversion unit 103 is likely to decrease. For this reason, when the voltage value of the output voltage is the target voltage value or the like, the voltage value of the voltage detection signal exceeds the set value, so the output voltage of the voltage conversion unit 103 is the temperature detection signal. Compared to the state before supply.
電圧検出部１０２は、電源スイッチ回路１０１と電圧変換部１０３との間に配置され、正極側配線Ｌ１と負極側配線Ｌ２と電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に接続される。電圧検出部１０２は、電池２の出力電圧（電池電圧）を検出し、検出した出力電圧の電圧値の大きさが基準Ａを満たさなくなると（例えば、閾値Ａ以下になると）、電圧変換部１０３の出力電圧を下げる信号である電圧低下信号を電圧変換部１０３に供給する。
The voltage detection unit 102 is disposed between the power switch circuit 101 and the voltage conversion unit 103, and is connected to the positive electrode side wiring L1, the negative electrode side wiring L2, and the voltage conversion unit 103 (switching IC 103a). The voltage detection unit 102 detects the output voltage (battery voltage) of the battery 2, and when the magnitude of the voltage value of the detected output voltage does not satisfy the reference A (for example, when the voltage value is equal to or less than the threshold A), the voltage conversion unit 103 Is supplied to the voltage conversion unit 103.
電圧検出部１０２は、抵抗１０２ａと抵抗１０２ｂと抵抗１０２ｃと抵抗１０２ｄと比較器１０２ｅとダイオード１０２ｆとを備える。
The voltage detection unit 102 includes a resistor 102a, a resistor 102b, a resistor 102c, a resistor 102d, a comparator 102e, and a diode 102f.
抵抗１０２ａと抵抗１０２ｂとは直列に接続される。抵抗１０２ａの一端は正極側配線Ｌ１に接続され、他端はノードＮ４を介して、比較器１０２ｅのマイナス端子（−）と抵抗１０２ｂの一端とに接続される。抵抗１０２ｂの他端は負極側配線Ｌ２に接続される。
The resistor 102a and the resistor 102b are connected in series. One end of the resistor 102a is connected to the positive line L1, and the other end is connected to the minus terminal (−) of the comparator 102e and one end of the resistor 102b via the node N4. The other end of the resistor 102b is connected to the negative electrode side wiring L2.
抵抗１０２ｃと抵抗１０２ｄとは直列に接続される。抵抗１０２ｃの一端は定電圧Ｖｃｃを印加する電源線に接続され、他端はノードＮ５を介して、比較器１０２ｅのプラス端子（＋）と抵抗１０２ｄの一端とに接続される。抵抗１０２ｄの他端は負極側配線Ｌ２に接続される。
The resistor 102c and the resistor 102d are connected in series. One end of the resistor 102c is connected to the power supply line to which the constant voltage Vcc is applied, and the other end is connected to the plus terminal (+) of the comparator 102e and one end of the resistor 102d via the node N5. The other end of the resistor 102d is connected to the negative electrode side wiring L2.
比較器１０２ｅの出力端子は、ダイオード１０２ｆに接続され、ダイオードは、電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に接続される。
The output terminal of the comparator 102e is connected to the diode 102f, and the diode is connected to the voltage converter 103 (switching IC 103a).
正極側配線Ｌ１と負極側配線Ｌ２との間の電圧（電池２によって印加される電圧であり、電池電圧である。）は、抵抗１０２ａと抵抗１０２ｂとによって分圧される。分圧された電圧値の信号は、ノードＮ４から比較器１０２ｅのマイナス端子（−）に供給される。定電圧Ｖｃｃは、抵抗１０２ｃと抵抗１０２ｄとによって分圧される。分圧された電圧値の信号は、ノードＮ４から比較器１０２ｅのプラス端子（＋）に供給される。
A voltage between the positive electrode side wiring L1 and the negative electrode side wiring L2 (which is a voltage applied by the battery 2 and is a battery voltage) is divided by the resistor 102a and the resistor 102b. The divided voltage value signal is supplied from the node N4 to the minus terminal (−) of the comparator 102e. The constant voltage Vcc is divided by the resistor 102c and the resistor 102d. The divided voltage value signal is supplied from the node N4 to the plus terminal (+) of the comparator 102e.
比較器１０２ｅは、マイナス端子（−）に供給された信号の電圧値とプラス端子（＋）に供給された信号の電圧値とを比較し、マイナス端子（−）に供給された信号の電圧値がプラス端子（＋）に供給された信号の電圧値を下回った場合に、電圧低下信号（Ｈｉｇｈ信号）を電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に出力する。この比較によって、電池電圧が閾値Ａ（＋端子（＋）に供給された信号の電圧値に応じた値）と比較され、電池電圧が基準Ａを満たすか判別される。
The comparator 102e compares the voltage value of the signal supplied to the minus terminal (−) with the voltage value of the signal supplied to the plus terminal (+), and the voltage value of the signal supplied to the minus terminal (−). Is lower than the voltage value of the signal supplied to the plus terminal (+), a voltage drop signal (High signal) is output to the voltage converter 103 (switching IC 103a). By this comparison, the battery voltage is compared with a threshold value A (a value corresponding to the voltage value of the signal supplied to the + terminal (+)), and it is determined whether the battery voltage satisfies the reference A.
抵抗１０２ａ乃至１０２ｄの各抵抗値は、それぞれ、電池電圧が閾値Ａ以下になったときに比較器１０２ｅがＨｉｇｈ信号を出力するような値にする。閾値Ａは、電池電圧の大きさ（電圧値）がこの閾値Ａ以下であるときに、電池２から流れる電流が大きくなりすぎるような値にする。閾値Ａは予め設定される。
The resistance values of the resistors 102a to 102d are set to values such that the comparator 102e outputs a High signal when the battery voltage becomes equal to or lower than the threshold value A. The threshold A is set to such a value that the current flowing from the battery 2 becomes too large when the magnitude (voltage value) of the battery voltage is equal to or less than the threshold A. The threshold A is preset.
ダイオード１０２ｆは、電圧低下信号を整流するとともに、比較器１０２ｅの出力端子から比較器１０２ｅに電流が逆流することを防止する。
The diode 102f rectifies the voltage drop signal and prevents a current from flowing backward from the output terminal of the comparator 102e to the comparator 102e.
電流検出部１０５は、負極側配線Ｌ２の途中、かつ、電圧変換部１０３とモータ５０との間（より詳細には、電圧制御部１０４とモータ５０との間）に位置し、電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に接続される。電流検出部１０２は、モータ５０に流れる電流（モータ電流）を検出し、検出したモータ電流の大きさ（電流値）が基準Ｂを満たすと（例えば、閾値Ｂを越えると）、電圧変換部１０３の出力電圧を下げる信号である電圧低下信号を電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に供給する。
The current detection unit 105 is located in the middle of the negative electrode side wiring L2 and between the voltage conversion unit 103 and the motor 50 (more specifically, between the voltage control unit 104 and the motor 50). (Switching IC 103a). The current detection unit 102 detects a current (motor current) flowing through the motor 50. When the detected magnitude (current value) of the motor current satisfies the reference B (for example, exceeds the threshold value B), the voltage conversion unit 103 is detected. Is supplied to the voltage conversion unit 103 (switching IC 103a).
なお、電圧低下信号は、例えば無負荷状態においてモータ５０に流れる電流が上昇していった際に、電池２から出力される電池過放電・過電流信号より先に出力されるように設定されている。
The voltage drop signal is set to be output before the battery overdischarge / overcurrent signal output from the battery 2 when, for example, the current flowing through the motor 50 increases in a no-load state. Yes.
電流検出部１０５は、ダイオード１０５ａと比較器１０５ｂと抵抗１０５ｃと抵抗１０５ｄと抵抗１０５ｅと抵抗１０５ｆと抵抗１０５ｇとを備える。
The current detection unit 105 includes a diode 105a, a comparator 105b, a resistor 105c, a resistor 105d, a resistor 105e, a resistor 105f, and a resistor 105g.
抵抗１０５ｇは、負極側配線Ｌ２の途中に配置され、一端がモータ５０に接続される。抵抗１０５ｇは、モータ５０に流れる電流を検出するためのものである。抵抗１０５ｇの一端は、抵抗１０５ｃの一端に接続され、抵抗１０５ｃの他端は比較器１０５ｂのプラス端子（＋）に接続される。
The resistor 105 g is disposed in the middle of the negative electrode side wiring L <b> 2 and one end is connected to the motor 50. The resistor 105g is for detecting the current flowing through the motor 50. One end of the resistor 105g is connected to one end of the resistor 105c, and the other end of the resistor 105c is connected to the plus terminal (+) of the comparator 105b.
抵抗１０５ｆと抵抗１０５ｅとは直列に接続される。抵抗１０５ｆの一端は定電圧Ｖｃｃを印加する電源線に接続され、他端はノードＮ６を介して、比較器１０５ｂのマイナス端子（−）と抵抗１０５ｅの一端とに接続される。抵抗１０５ｅの他端は負極側配線Ｌ２に接続される。
The resistor 105f and the resistor 105e are connected in series. One end of the resistor 105f is connected to a power supply line to which the constant voltage Vcc is applied, and the other end is connected to the minus terminal (−) of the comparator 105b and one end of the resistor 105e via the node N6. The other end of the resistor 105e is connected to the negative electrode side wiring L2.
比較器１０５ｂの出力端子は、ダイオード１０５ａに接続され、ダイオードは、電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に接続される。
The output terminal of the comparator 105b is connected to the diode 105a, and the diode is connected to the voltage converter 103 (switching IC 103a).
抵抗１０５ｇの両端の電圧値（抵抗１０５ｇを流れる電流に比例する電圧値になる）の信号は抵抗１０５ｃを介して比較器１０５ｂのプラス端子に供給される。定電圧Ｖｃｃは、抵抗１０５ｆと抵抗１０５ｅとによって分圧される。分圧された電圧値の信号は、ノードＮ６から比較器１０５ｂのマイナス端子（−）に供給される。
A signal having a voltage value at both ends of the resistor 105g (a voltage value proportional to the current flowing through the resistor 105g) is supplied to the plus terminal of the comparator 105b via the resistor 105c. The constant voltage Vcc is divided by the resistor 105f and the resistor 105e. The divided voltage value signal is supplied from the node N6 to the minus terminal (−) of the comparator 105b.
比較器１０５ｂは、マイナス端子（−）に供給された信号の電圧値とプラス端子（＋）に供給された信号の電圧値とを比較し、プラス端子（＋）に供給された信号の電圧値が、マイナス端子（−）に供給された信号の電圧値を超えた場合に、電圧低下信号（Ｈｉｇｈ信号）を電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に出力する。この比較によって、モータ電流（抵抗１０５ｇに流れる電流）が閾値Ｂ（プラス端子（＋）に供給された信号の電圧値に応じた電流値）と比較され、モータ電流が基準Ｂを満たすか判別される。
The comparator 105b compares the voltage value of the signal supplied to the minus terminal (−) with the voltage value of the signal supplied to the plus terminal (+), and the voltage value of the signal supplied to the plus terminal (+). However, when the voltage value of the signal supplied to the minus terminal (−) is exceeded, a voltage drop signal (High signal) is output to the voltage converter 103 (switching IC 103a). By this comparison, the motor current (current flowing through the resistor 105g) is compared with the threshold B (current value corresponding to the voltage value of the signal supplied to the plus terminal (+)), and it is determined whether the motor current satisfies the reference B. The
抵抗１０５ｃ乃至１０５ｇの各抵抗値は、それぞれ、モータ電流が閾値Ｂを超えたときに比較器１０５ｂがＨｉｇｈ信号を出力するような値にする。閾値Ｂは、モータ電流の大きさ（電流値）がこの閾値Ｂを越えたときに、モータ電流が大きくなりすぎるような値にする。閾値Ｂは予め設定される。
The resistance values of the resistors 105c to 105g are set to values such that the comparator 105b outputs a High signal when the motor current exceeds the threshold value B. The threshold value B is set to such a value that the motor current becomes too large when the magnitude (current value) of the motor current exceeds the threshold value B. The threshold value B is set in advance.
ダイオード１０５ａは、電圧低下信号を整流するとともに、比較器１０５ｂの出力端子から比較器１０５ｂに電流が逆流することを防止する。
The diode 105a rectifies the voltage drop signal and prevents a current from flowing backward from the output terminal of the comparator 105b to the comparator 105b.
電流増幅部１１０は、モータ電流の電流値に応じた電圧値の信号を電流検出信号として制御部１０８に出力する。電流増幅部１１０は、電流検出部１０５に接続される。
The current amplifying unit 110 outputs a signal having a voltage value corresponding to the current value of the motor current to the control unit 108 as a current detection signal. The current amplification unit 110 is connected to the current detection unit 105.
電流増幅部１１０は、増幅器１１０ａと、抵抗１１０ｂと、抵抗１１０ｃと、抵抗１１０ｄと、を備える。
The current amplifying unit 110 includes an amplifier 110a, a resistor 110b, a resistor 110c, and a resistor 110d.
抵抗１１０ｄは、一端が抵抗１０５ｇのモータ５０側の一端に接続され、他端が増幅器１１０ａのプラス端子（＋）に接続される。抵抗１１０ｃは、一端が抵抗１０５ｇの他端に接続され、他端が増幅器１１０ａのマイナス端子（−）に接続される。抵抗１１０ｂは、一端が増幅器１１０ａの出力端子に接続され、他端が増幅器１１０ａのマイナス端子（−）に接続される。また、増幅器１１０ａは制御部１０８（Ａ／Ｄ変換器１０８ｃ）に接続される。
One end of the resistor 110d is connected to one end of the resistor 105g on the motor 50 side, and the other end is connected to the plus terminal (+) of the amplifier 110a. The resistor 110c has one end connected to the other end of the resistor 105g and the other end connected to the minus terminal (−) of the amplifier 110a. The resistor 110b has one end connected to the output terminal of the amplifier 110a and the other end connected to the minus terminal (−) of the amplifier 110a. The amplifier 110a is connected to the control unit 108 (A / D converter 108c).
上記構成によって、増幅器１１０ａは、モータ電流の電流値に応じた電圧（抵抗１０５ｇの両端の電位差）を増幅する。増幅器１１０ａは、増幅した電圧値の信号を電流検出信号として制御部１０８（Ａ／Ｄ変換器１０８ｃ）に出力する。
With the above configuration, the amplifier 110a amplifies a voltage (potential difference between both ends of the resistor 105g) corresponding to the current value of the motor current. The amplifier 110a outputs the amplified voltage value signal as a current detection signal to the control unit 108 (A / D converter 108c).
制御部１０８は、図示しない、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＲＯＭは、プログラム、データ等を格納する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムに従って、また、ＲＯＭに格納されているデータ等を用いて、制御部１０８が行う処理を実際に行う。ＲＡＭは、ＣＰＵのワーキングメモリとして機能する。
The control unit 108 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown). The ROM stores programs, data, and the like. The CPU actually performs processing performed by the control unit 108 in accordance with a program stored in the ROM and using data stored in the ROM. The RAM functions as a working memory for the CPU.
制御部１０８は、さらに、入力ポート１０８ａと、出力ポート１０８ｂと、Ａ／Ｄ変換器１０８ｃと、出力ポート１０８ｄと、電源部１０８ｅと、を備える。
The control unit 108 further includes an input port 108a, an output port 108b, an A / D converter 108c, an output port 108d, and a power supply unit 108e.
制御部１０８（ＣＰＵ）は、入力ポート１０８ａにスイッチ状態検出信号が供給されると、出力ポート１０８ｂから電源スイッチ制御信号の電源スイッチ回路１０１（ＦＥＴ１０１ｄ）への供給を開始する。これによって、モータ５０への電力の供給が開始する。
When the switch state detection signal is supplied to the input port 108a, the control unit 108 (CPU) starts supplying the power switch control signal from the output port 108b to the power switch circuit 101 (FET 101d). Thereby, supply of electric power to the motor 50 is started.
電源部１０８ｅには、定電圧Ｖｃｃが入力される。これによって、電源部１０８ｅは動作する。
A constant voltage Vcc is input to the power supply unit 108e. As a result, the power supply unit 108e operates.
Ａ／Ｄ変換器１０８ｃには、温度信号が入力され、入力された温度信号をデジタルデータ（温度データ）に変換する。温度データは、温度検出部１０９を用いて検出される温度を特定するデータであり、温度に応じた電圧値（温度信号の電圧値）を示すデータである。制御部１０８（ＣＰＵ）は、変換された温度データを取得する。これによって、制御部１０８は電動作業機１の所定部位の温度が検出したものとする。制御部１０８（ＣＰＵ）は、温度データが示す電圧値と閾値Ｃを比較し、電圧値が閾値Ｃを超えた場合（温度データが特定する温度が基準Ｃを満たす場合）に、出力ポート１０８ｄから温度検出信号（Ｌｏｗ信号）を電圧制御部１０４（ＦＥＴ１０４ｄのゲート）に供給する。これによって、電圧制御部１０４が出力する電圧検出信号の電圧値が上がり、電圧変換部１０３の出力電圧が下がりやすくなる。なお、通常、制御部１０８は、出力ポート１０８ｄからＨｉｇｈ信号を出力する。
A temperature signal is input to the A / D converter 108c, and the input temperature signal is converted into digital data (temperature data). The temperature data is data for specifying the temperature detected using the temperature detection unit 109, and is data indicating a voltage value corresponding to the temperature (voltage value of the temperature signal). The control unit 108 (CPU) acquires the converted temperature data. As a result, the control unit 108 detects the temperature of a predetermined part of the electric working machine 1. The control unit 108 (CPU) compares the voltage value indicated by the temperature data with the threshold C, and when the voltage value exceeds the threshold C (when the temperature specified by the temperature data satisfies the reference C), the control unit 108 (CPU) A temperature detection signal (Low signal) is supplied to the voltage control unit 104 (the gate of the FET 104d). As a result, the voltage value of the voltage detection signal output from the voltage control unit 104 increases and the output voltage of the voltage conversion unit 103 tends to decrease. Normally, the control unit 108 outputs a High signal from the output port 108d.
Ａ／Ｄ変換器１０８ｃには、電流検出信号が入力され、入力された電流検出信号をデジタルデータ（電流データ）に変換する。電流データは、電流増幅部１１０が増幅した電流を特定するデータであり、電流増幅部１１０が増幅した電圧値（つまり、この電圧値によって増幅された電流値が示される。）を示すデータである。制御部１０８（ＣＰＵ）は、変換された電流値データを取得する。これによって、制御部１０８（ＣＰＵ）は、モータ電流が検出したものとする。制御部１０８（ＣＰＵ）は、電流データが示す電圧値と閾値Ｄとを比較し、電圧値が所定期間、閾値Ｄを超えた場合（モータ電流が所定期間、基準Ｄを満たす場合）、出力ポート１０８ｂからの電源スイッチ制御信号の供給を停止する。つまり、制御部１０８は、出力ポート１０８ｂからＬｏｗ信号を電源スイッチ回路１０１（ＦＥＴ１０４ｄのゲート）に供給する。これによって、電源スイッチ回路１０１は、電池過放電・過電流信号が供給された場合と同様、正極側配線Ｌ１を非導通にして、モータ５０への電力の供給を停止させる。なお、基準Ｄは、基準Ｂと同じ基準であってもよい。
A current detection signal is input to the A / D converter 108c, and the input current detection signal is converted into digital data (current data). The current data is data for specifying the current amplified by the current amplification unit 110, and is data indicating the voltage value amplified by the current amplification unit 110 (that is, the current value amplified by this voltage value is indicated). . The control unit 108 (CPU) acquires the converted current value data. Thus, it is assumed that the control unit 108 (CPU) has detected the motor current. The control unit 108 (CPU) compares the voltage value indicated by the current data with the threshold D, and when the voltage value exceeds the threshold D for a predetermined period (when the motor current satisfies the reference D for a predetermined period), the output port The supply of the power switch control signal from 108b is stopped. That is, the control unit 108 supplies the Low signal from the output port 108b to the power switch circuit 101 (the gate of the FET 104d). As a result, the power switch circuit 101 makes the positive-side wiring L1 non-conductive and stops the supply of power to the motor 50, as in the case where the battery overdischarge / overcurrent signal is supplied. The standard D may be the same standard as the standard B.
次に、図７を参照して、電源回路１２の動作を説明する。電源回路１２は電池２が接続され、スイッチ１１３がＯＮされるまで動作せず（ステップＳ１０１；ＮＯ及びステップＳ１０２；オフ）、電源回路１２に電池２が接続され、トリガレバー２２が引かれてスイッチ１１３がＯＮすると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ及びステップＳ１０２；オン）、制御用電源部１０６が定電圧Ｖｃｃを生成し、制御部１０８に出力することによって、制御部１０８が動作を開始する（ステップＳ１０３）。また、スイッチ状態検出部１０７から制御部１０８にスイッチ状態検出信号が供給されることによって、制御部１０８は、スイッチ状態（ＯＮ状態）を検出する（ステップＳ１０４）。制御部１０８は、ＯＮ状態を検出すると、電源スイッチ制御信号を電源スイッチ回路１０１に供給する。これによって、電源スイッチ回路１０１は、正極側配線Ｌ１を導通し、電池２からモータ５０への電力の供給が開始される（ステップＳ１０５）。
Next, the operation of the power supply circuit 12 will be described with reference to FIG. The power supply circuit 12 is not operated until the battery 2 is connected and the switch 113 is turned on (step S101; NO and step S102; off), the battery 2 is connected to the power supply circuit 12, the trigger lever 22 is pulled, and the switch When 113 is turned on (step S101; YES and step S102; on), the control power supply unit 106 generates the constant voltage Vcc and outputs it to the control unit 108, whereby the control unit 108 starts operating (step S103). . In addition, when the switch state detection signal is supplied from the switch state detection unit 107 to the control unit 108, the control unit 108 detects the switch state (ON state) (step S104). When detecting the ON state, the control unit 108 supplies a power switch control signal to the power switch circuit 101. Thereby, the power switch circuit 101 conducts the positive electrode side wiring L1, and the supply of electric power from the battery 2 to the motor 50 is started (step S105).
電力の供給が開始されると、電圧変換部１０３が動作を開始する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６以降、電圧回路はステップＳ１０７等の処理を並行して行う。
When the supply of power is started, the voltage conversion unit 103 starts to operate (step S106). After step S106, the voltage circuit performs the processing of step S107 and the like in parallel.
ステップＳ１０７において、電圧変換部１０３は、入力電圧から出力電圧の変換を繰り返し連続して常時行う。このとき、電圧変換部１０３は、電圧制御部１０４から供給される電圧検出信号に応じて、出力電圧の電圧値を上下させ又は維持し、目標の電圧値の出力電圧を生成して出力するように繰り返し動作する。これは、スイッチ１１３がＯＦＦになるか、電源スイッチ回路１０１がモータ５０への電力の供給を停止するまで行う。なお、適宜のタイミングで、電池化電流・過放電信号が供給されると、電源スイッチ回路１０１はモータ５０への電力の供給を停止する。
In step S107, the voltage conversion unit 103 repeats and continuously converts the input voltage to the output voltage at all times. At this time, the voltage conversion unit 103 raises or lowers the voltage value of the output voltage according to the voltage detection signal supplied from the voltage control unit 104, and generates and outputs the output voltage of the target voltage value. It works repeatedly. This is performed until the switch 113 is turned off or until the power switch circuit 101 stops supplying power to the motor 50. Note that when a battery-operated current / overdischarge signal is supplied at an appropriate timing, the power switch circuit 101 stops supplying power to the motor 50.
ステップＳ１０８において、電流検出部１０５は、モータ電流を検出し、モータ電流の電流値が基準Ｂを満たすかを常に監視（上記の比較によって行われる。）し、電流値が基準Ｂを満たすと電圧低下信号を出力し、電圧変換部１０３は、電圧低下信号が供給されると、この電圧低下信号の供給後に生成する出力電圧の電圧値をこの電圧低下信号の供給前に生成した出力電圧の電圧値よりも下げる（電圧値の下げ幅は予め設定されているものとする）。なお、ステップＳ１０８の電圧値を低下させる処理は、上述のようにステップＳ１０７の処理に優先されて行われる。また、この処理により、電圧変換部１０３から流れる電流も低下する。このような処理は、スイッチ１１３がＯＦＦになるか、電源スイッチ回路１０１がモータ５０への電力の供給を停止するまで行う。
In step S108, the current detection unit 105 detects the motor current, constantly monitors whether the current value of the motor current satisfies the reference B (performed by the above comparison), and if the current value satisfies the reference B, the voltage is detected. When the voltage drop signal is supplied, the voltage conversion unit 103 outputs the voltage value of the output voltage generated after the supply of the voltage drop signal and the voltage of the output voltage generated before the supply of the voltage drop signal. Lower than the value (assuming that the voltage value reduction range is set in advance). Note that the process of reducing the voltage value in step S108 is performed with priority over the process of step S107 as described above. In addition, this process also reduces the current flowing from the voltage conversion unit 103. Such processing is performed until the switch 113 is turned off or until the power switch circuit 101 stops supplying power to the motor 50.
また、ステップＳ１０９において、電圧検出部１０２は、電池電圧を検出し、電池電圧の電圧値が基準Ａを満たすかを常に監視（上記の比較によって行われる。）し、電圧値が基準Ａを満たさなくなると電圧低下信号を出力し、電圧変換部１０３は、電圧低下信号（ここでは、電流検出部１０５が出力する電圧低下信号と同じ電圧値の信号）が供給されると、この電圧低下信号の供給後に生成する出力電圧の電圧値をこの電圧低下信号の供給前に生成した出力電圧の電圧値よりも下げる（電圧値の下げ幅は予め設定されているものとする）。なお、ステップＳ１０９の電圧値を低下させる処理は、上述のようにステップＳ１０７の処理に優先されて行われる。このような処理は、スイッチ１１３がＯＦＦになるか、電源スイッチ回路１０１がモータ５０への電力の供給を停止するまで行う。
In step S109, the voltage detection unit 102 detects the battery voltage, always monitors whether the voltage value of the battery voltage satisfies the reference A (performed by the above comparison), and the voltage value satisfies the reference A. When there is no voltage, a voltage drop signal is output. When the voltage converter 103 is supplied with a voltage drop signal (here, a signal having the same voltage value as the voltage drop signal output from the current detector 105), the voltage converter 103 The voltage value of the output voltage generated after the supply is made lower than the voltage value of the output voltage generated before the supply of the voltage drop signal (assuming that the voltage value reduction range is set in advance). Note that the process of reducing the voltage value in step S109 is performed with priority over the process of step S107 as described above. Such processing is performed until the switch 113 is turned off or until the power switch circuit 101 stops supplying power to the motor 50.
また、ステップＳ１１０において、制御部１０８は、温度検出部１０９を用いて、電動作業機Ａの所定部位の温度を検出し、検出した温度が基準Ｃを満たすかを常に監視し、電圧値が基準Ｃを満たすと温度検出信号を電圧制御部１０４に出力する。電圧制御部１０４は、温度検出信号が供給されると、出力する電圧検出信号の電圧値を上げる。これによって、電圧変換部１０３の出力電圧が下がりやすくなる。このような処理は、スイッチ１１３がＯＦＦになるか、電源スイッチ回路１０１がモータ５０への電力の供給を停止するまで行う。
In step S110, the control unit 108 uses the temperature detection unit 109 to detect the temperature of a predetermined part of the electric work machine A, constantly monitors whether the detected temperature satisfies the reference C, and the voltage value is the reference. When C is satisfied, a temperature detection signal is output to the voltage control unit 104. When the temperature detection signal is supplied, the voltage control unit 104 increases the voltage value of the output voltage detection signal. As a result, the output voltage of the voltage conversion unit 103 tends to decrease. Such processing is performed until the switch 113 is turned off or until the power switch circuit 101 stops supplying power to the motor 50.
ステップＳ１１１において、制御部１０８は、電流増幅部１１０が出力する電流検出信号に基づく電流データによってモータ電流を検出し、モータ電流が所定期間、基準Ｄを満たすかを監視（上記の比較参照）し、モータ電流が所定期間、基準Ｄを満たす場合、電源スイッチ回路１０１を制御し、正極側配線Ｌ１を非導通にして、モータ５０への電力の供給を停止する。これによって、電源スイッチ回路１０１は、モータ５０への電力の供給を停止させる。
In step S111, the control unit 108 detects the motor current based on the current data based on the current detection signal output from the current amplification unit 110, and monitors whether the motor current satisfies the standard D for a predetermined period (see the comparison above). When the motor current satisfies the reference D for a predetermined period, the power switch circuit 101 is controlled, the positive-side wiring L1 is turned off, and the supply of power to the motor 50 is stopped. As a result, the power switch circuit 101 stops the supply of power to the motor 50.
本実施形態における電源回路１２では、上記の構成例によって、電池２の電池電圧に応じて入力される入力電圧を変換して出力電圧を生成し、生成した出力電圧をモータ５０に出力することを順次行う電圧変換部１０３と、電源回路１２の所定部分に流れる電流（ここでは、モータ５０に流れる電流（モータ電流）、つまり、電源回路１２の所定部分はモータ５０に接続された電源回路１２内の配線になる）に応じて電圧低下信号を出力する電流検出部１０５と、を備える。そして、上記の構成例によって、電圧変換部１０３は、電流検出部１０５が電圧低下信号を出力すると、新たに生成する出力電圧の電圧値を下げる。
In the power supply circuit 12 in the present embodiment, the above configuration example converts the input voltage input according to the battery voltage of the battery 2 to generate an output voltage, and outputs the generated output voltage to the motor 50. The voltage converter 103 and the current flowing in a predetermined portion of the power supply circuit 12 (here, the current flowing in the motor 50 (motor current), that is, the predetermined portion of the power supply circuit 12 is in the power supply circuit 12 connected to the motor 50) And a current detection unit 105 that outputs a voltage drop signal in accordance with the wiring. According to the above configuration example, when the current detection unit 105 outputs a voltage drop signal, the voltage conversion unit 103 decreases the voltage value of the newly generated output voltage.
このような構成によって、モータ５０に流れる電流に応じて、電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値を下げることができるので、モータ５０に流れる電流が大きくなることを抑制できる。これによって、電源回路１２の少なくとも一部及びモータ５０に大電流が流れることを防ぐ又は軽減できる。このため、本実施形態の電動作業機１は、モータ５０及び電源回路１２（ここでは、特にモータ５０）を的確に保護した電動作業機になる。特に、モータ５０に高い負荷がかかった場合でも、大電流が流れることを防ぐ又は軽減できるため、本実施形態の電動作業機１は、モータ５０及び電源回路１２を的確に保護した電動作業機になる。
With such a configuration, the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103 can be lowered according to the current flowing through the motor 50, so that the current flowing through the motor 50 can be suppressed from increasing. Thereby, it is possible to prevent or reduce a large current from flowing in at least a part of the power supply circuit 12 and the motor 50. For this reason, the electric working machine 1 of the present embodiment is an electric working machine that accurately protects the motor 50 and the power supply circuit 12 (in particular, the motor 50 in this case). In particular, even when a high load is applied to the motor 50, it is possible to prevent or reduce the flow of a large current. Therefore, the electric working machine 1 of the present embodiment is an electric working machine that accurately protects the motor 50 and the power supply circuit 12. Become.
特に、本実施形態の電動作業機１においては、回転刃４２の重量が大きいことから、モータ５０に大きな電流が流れようとするが、出力電圧の電圧値の上限が定められているため、回転加速度が制限され、回転刃４２の回転数が徐々に上昇する構成となるため、モータ５０を保護する効果を得ることができる。
In particular, in the electric working machine 1 of the present embodiment, since the weight of the rotary blade 42 is large, a large current tends to flow through the motor 50, but since the upper limit of the voltage value of the output voltage is determined, Since the acceleration is limited and the rotational speed of the rotary blade 42 is gradually increased, the effect of protecting the motor 50 can be obtained.
また、本実施形態の電動作業機１には、電池２の異常状態を判別して制御信号（過放電・過電流信号）を出力し、モータ５０への電力の供給を停止させる構造となっているが、モータ５０に供給される電流が上昇した場合に、電流検出部１０５により電圧低下信号が、電池２から過放電・過電流信号が出力されるタイミングより先に出力されるよう閾値が設定されていることから、過放電・過電流信号が出力されてモータ５０が停止してしまうことがない。さらに、電流検出部１０５が故障等により動作しなかった場合でも、電池２から過放電・過電流信号が出力されることで、モータ５０及び電源回路１２に大電流が流れることを最小源に抑えることができる。
Further, the electric working machine 1 according to the present embodiment has a structure in which an abnormal state of the battery 2 is determined, a control signal (overdischarge / overcurrent signal) is output, and supply of electric power to the motor 50 is stopped. However, when the current supplied to the motor 50 rises, the threshold is set so that the voltage detection signal is output by the current detection unit 105 before the timing at which the overdischarge / overcurrent signal is output from the battery 2. Therefore, the overdischarge / overcurrent signal is not output and the motor 50 does not stop. Further, even when the current detection unit 105 does not operate due to a failure or the like, an overdischarge / overcurrent signal is output from the battery 2, thereby suppressing a large current from flowing through the motor 50 and the power supply circuit 12 to a minimum source. be able to.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電流検出部１０５は、モータ５０に流れる電流の電流値の大きさが基準Ｂを満たすと、電圧低下信号を出力する。これによって、モータ５０に流れる電流が大きくなったときに、電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値を下げることができるので、モータ５０に流れる電流が大きくなることを抑制できる。
In the power supply circuit 12 according to the present embodiment, according to the above configuration example, when the current value of the current flowing through the motor 50 satisfies the reference B, the current detection unit 105 outputs a voltage drop signal. As a result, when the current flowing through the motor 50 increases, the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103 can be lowered, so that the current flowing through the motor 50 can be suppressed from increasing.
また、仮に電流検出部１０５を電池２と電圧変換部１０３との間に位置させ、電圧変換前の電流のみを監視した場合、電圧変換部１０３から出力される電圧が一定であることから、例えば電池２に大きい電池電圧を有する電池を取付け、全体の出力が大きくなった場合などに、たとえ電圧変換前の電流が小さくても、モータ５０に大きな電流が流れる可能性がある。そこで、本実施形態においては、電流検出部１０５は、電圧変換部１０３とモータ５０との間に位置している構成としたことで、電池電圧に依存せず、モータ５０に流れる電流を正確に検出し、的確に保護することが可能となる。
In addition, if the current detection unit 105 is positioned between the battery 2 and the voltage conversion unit 103 and only the current before voltage conversion is monitored, the voltage output from the voltage conversion unit 103 is constant. When a battery having a large battery voltage is attached to the battery 2 and the overall output becomes large, a large current may flow through the motor 50 even if the current before voltage conversion is small. Therefore, in the present embodiment, the current detection unit 105 is positioned between the voltage conversion unit 103 and the motor 50, so that the current flowing through the motor 50 can be accurately determined without depending on the battery voltage. It is possible to detect and protect appropriately.
特に、本実施形態のモータ５０のプリント配線板に形成された導体パターンは、厚みによっては加熱による溶解などの問題が発生する可能性があるが、上述の構成によってこれらの問題を抑制することができ、モータ５０の寿命を向上させることができる。
In particular, the conductor pattern formed on the printed wiring board of the motor 50 of this embodiment may cause problems such as melting due to heating depending on the thickness. However, the above-described configuration can suppress these problems. The life of the motor 50 can be improved.
また、モータ５０は上述のようにコイルとなるプリント配線板が形成されたプリント基板を磁束が軸方向に通過する構成として円盤状に構成されているため、軽量でトルクが大きい電動作業機を構成することが可能となる。
Further, since the motor 50 is configured in a disk shape so that the magnetic flux passes in the axial direction through the printed circuit board on which the printed wiring board serving as the coil is formed as described above, it constitutes a lightweight and large torque electric working machine. It becomes possible to do.
また、本実施形態において、電動刈払機１は、回転刃４２モータ５０の出力軸５２に直接接続され、駆動される構成、即ちギヤ等を介さずに回転刃４２が直接駆動される構成であるため、機械的な損失を少なくすると共に、ギヤ音が発生しないことから騒音の発生を抑制することができる。なお、このようにモータ５０と回転刃４２とを直接接続した場合には、回転刃４２の重量が大きいことから回転を開始させるためにモータ５０に必要なトルクが大きくなり、これによって、電池２の電流が急激に大きくなってしまうことが考えられるが、本実施形態における電源回路１２の保護回路によれば、モータ２に大電流が流れることを防ぐ又は軽減できるため、電池２に過大な電流が流れることを禁止する規制手段を備えた電動作業機を構成することができる。
In the present embodiment, the electric brush cutter 1 is directly connected to the output shaft 52 of the rotary blade 42 motor 50 and driven, that is, the rotary blade 42 is directly driven without a gear or the like. Therefore, mechanical loss can be reduced and generation of noise can be suppressed because no gear sound is generated. In addition, when the motor 50 and the rotary blade 42 are directly connected in this way, the torque required for the motor 50 to start the rotation increases because the weight of the rotary blade 42 is large. However, according to the protection circuit of the power supply circuit 12 in the present embodiment, it is possible to prevent or reduce a large current from flowing through the motor 2, so that an excessive current is supplied to the battery 2. It is possible to configure an electric working machine that includes a restricting means that prohibits the flow of.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電圧変換部１０３は、電圧低下信号が供給されると、電圧変換部１０３が生成する出力電圧の電圧値を下げる。
In the power supply circuit 12 according to the present embodiment, according to the above configuration example, when the voltage reduction signal is supplied, the voltage conversion unit 103 decreases the voltage value of the output voltage generated by the voltage conversion unit 103.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電源回路１２は、電圧変換部１０３が出力する出力電圧に応じた電圧値の信号（電圧検出信号）を電圧変換部１０３に出力する（フィードバックする）電圧制御部１０４をさらに備え、電圧変換部１０３は、電圧低下信号が供給されていないときに、電圧検出信号に応じた電圧値を有する出力電圧を順次生成する。このような構成によって、電圧変換部１０３の出力電圧は目標の電圧（モータ５０に印加したい電圧（モータ５０の駆動電圧））になって安定するとともに、電圧変換部１０３は、電圧低下信号が供給されると強制的に出力電圧の電圧値を下げるので、電源回路１２が的確に保護される。
In the power supply circuit 12 according to the present embodiment, the power supply circuit 12 outputs a voltage value signal (voltage detection signal) corresponding to the output voltage output from the voltage conversion unit 103 to the voltage conversion unit 103 (feedback). The voltage conversion unit 103 further includes an output voltage having a voltage value corresponding to the voltage detection signal when the voltage drop signal is not supplied. With such a configuration, the output voltage of the voltage converter 103 becomes a target voltage (the voltage to be applied to the motor 50 (drive voltage of the motor 50)) and is stabilized, and the voltage converter 103 is supplied with a voltage drop signal. When this is done, the voltage value of the output voltage is forcibly lowered, so that the power supply circuit 12 is accurately protected.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電源回路１２は、モータ５０に流れる電流の電流値が、所定期間において、基準Ｄを満たすと、電源スイッチ回路１０１を制御してモータ５０への電池２からの電力の供給を停止させる。これによって、モータ５０に所定期間、電源回路１２の少なくとも一部に大きな電流が流れた場合（例えば、回転刃４２に何か挟まり、モータ５０に高負荷が掛かった場合）、モータ５０への所定の電力の供給を停止させる。これによって、モータ５０と電源回路１２の少なくとも一部とに大電流が流れることを防ぐ又は軽減できる。このため、本実施形態の電動作業機１は、モータ５０と電源回路１２とを的確に保護した電動作業機になる。
In the power supply circuit 12 according to the present embodiment, according to the above configuration example, the power supply circuit 12 controls the power switch circuit 101 to the motor 50 when the current value of the current flowing through the motor 50 satisfies the reference D in a predetermined period. The power supply from the battery 2 is stopped. As a result, when a large current flows in at least a part of the power supply circuit 12 for a predetermined period of time (for example, when something is caught in the rotary blade 42 and a high load is applied to the motor 50), a predetermined load is applied to the motor 50. Stop supplying power. Thereby, it is possible to prevent or reduce a large current from flowing through the motor 50 and at least a part of the power supply circuit 12. For this reason, the electric working machine 1 of the present embodiment is an electric working machine in which the motor 50 and the power supply circuit 12 are accurately protected.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電源回路１２は電池２の電池電圧に応じて電圧低下信号を出力する電圧検出部１０２をさらに備える。また、電圧変換部１０３は、電圧検出部１０２が電圧低下信号を出力すると、新たに生成する出力電圧の電圧値を変更する（下げる）。これにより、電圧変換部１０３は、電池電圧に応じて、新たに生成する出力電圧の電圧値を変更する（下げる）。
In the power supply circuit 12 according to the present embodiment, the power supply circuit 12 further includes a voltage detection unit 102 that outputs a voltage drop signal according to the battery voltage of the battery 2 according to the above configuration example. In addition, when the voltage detection unit 102 outputs a voltage drop signal, the voltage conversion unit 103 changes (lowers) the voltage value of the newly generated output voltage. As a result, the voltage conversion unit 103 changes (lowers) the voltage value of the newly generated output voltage in accordance with the battery voltage.
電池電圧が少なくなると、電圧変換部１０３が変換（昇圧）する電圧の幅が大きくなり、電圧変換部１０３等に大電流が流れてしまう場合がある。特に、本実施形態の電池２の例として示したリチウムイオン電池は特性として電池電圧の変動が大きく、作業中の電圧降下が起こり易い。上記構成によれば、電池２の電池電圧に応じて電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値を下げることができるので、電圧変換部１０３等に流れる電流が大きくなることを抑制できる。このため、本実施形態の電動作業機１は、電源回路１２を的確に保護した電動作業機になる。また、電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値を下げることで、電池２の出力電圧も回復することができる。
When the battery voltage decreases, the voltage converted (boosted) by the voltage conversion unit 103 increases, and a large current may flow through the voltage conversion unit 103 or the like. In particular, the lithium ion battery shown as an example of the battery 2 of the present embodiment has a large variation in battery voltage as a characteristic, and a voltage drop easily occurs during work. According to the above configuration, since the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103 can be lowered according to the battery voltage of the battery 2, it is possible to suppress an increase in the current flowing through the voltage conversion unit 103 and the like. For this reason, the electric working machine 1 of this embodiment becomes an electric working machine which protected the power supply circuit 12 exactly. Further, the output voltage of the battery 2 can be recovered by lowering the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103.
また、本実施形態における電動作業機１は、電圧や容量の異なる電池を電源部１０に流用することができる構成としたため、作業性に応じて変更したり、又は手持ちの電池を利用することができ、有用である。さらに、市場においては、出力電圧が大きく異なる電池（例えば１４Ｖから３６Ｖ）が存在する。このように電池電圧が異なる電池を用いた場合（特に低い電池電圧を持つ電池を使用した場合）においても、電圧変換部１０３の負担が大きくなることを抑制できる。
Moreover, since the electric working machine 1 in the present embodiment has a configuration in which batteries having different voltages and capacities can be diverted to the power supply unit 10, it can be changed according to workability or a hand-held battery can be used. Can and is useful. Further, in the market, there are batteries (for example, 14V to 36V) having greatly different output voltages. As described above, even when batteries having different battery voltages are used (in particular, when a battery having a low battery voltage is used), it is possible to suppress the burden on the voltage conversion unit 103 from increasing.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電圧検出部１０２は、電池電圧の電圧値の大きさが所定基準を満たさない場合に、前記電圧低下信号を出力する。これによって、電池電圧が小さくなったときに、電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値を変更する（下げる）ことができるので、電圧変換部１０３等に流れる電流が大きくなることを抑制できる。
In the power supply circuit 12 according to the present embodiment, according to the above configuration example, the voltage detection unit 102 outputs the voltage drop signal when the voltage value of the battery voltage does not satisfy a predetermined standard. As a result, when the battery voltage becomes small, the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103 can be changed (lowered), so that an increase in the current flowing through the voltage conversion unit 103 or the like can be suppressed.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電圧変換部１０３は、電圧低下信号が電圧検出部１０２から供給されると、出力電圧の電圧値を下げる。
In the power supply circuit 12 according to the present embodiment, according to the above configuration example, when the voltage drop signal is supplied from the voltage detection unit 102, the voltage conversion unit 103 decreases the voltage value of the output voltage.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電圧変換部１０３は、電圧低下信号が供給されていないときに、電圧制御手段が出力する電圧検出信号に応じた電圧値を有する出力電圧を生成する。このような構成によって、電圧変換部１０３は、電圧低下信号が供給されると強制的に出力電圧の電圧値を下げるので、電源回路１２が的確に保護される。
In the power supply circuit 12 in the present embodiment, according to the above configuration example, the voltage conversion unit 103 generates an output voltage having a voltage value corresponding to the voltage detection signal output from the voltage control unit when the voltage drop signal is not supplied. Generate. With such a configuration, the voltage converter 103 forcibly lowers the voltage value of the output voltage when the voltage drop signal is supplied, so that the power supply circuit 12 is accurately protected.
また、本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、電源回路１２は、電動作業機１の所定部位の温度を検出するための温度検出部１０９と、温度検出部１０９によって所定部位の温度を検出する制御部１０８と、を備え、制御部１０８は、温度検出部１０９によって検出した温度が基準Ｃを満たすと、モータ５０に印加される印加電圧を下げる。また、これによりモータ５０に流れる電流の電流値も下がる。
In the power supply circuit 12 according to the present embodiment, according to the above configuration example, the power supply circuit 12 detects the temperature of the predetermined part of the electric work machine 1 and the temperature of the predetermined part by the temperature detection unit 109. The control unit 108 reduces the applied voltage applied to the motor 50 when the temperature detected by the temperature detection unit 109 satisfies the reference C. As a result, the current value of the current flowing through the motor 50 also decreases.
所定部位とは、例えば、電源回路１２の電圧変換部１０３のＦＥＴ１０３ｂ等の電源回路１２の回路素子である。モータ５０に印加される印加電圧を下げれば、回路素子の負荷（例えば、ＦＥＴ１０３ｂのスイッチングの間隔等）が小さくなり、これによってその回路素子の熱が低下し、電源回路１２は的確に保護される。
The predetermined part is, for example, a circuit element of the power supply circuit 12 such as the FET 103b of the voltage conversion unit 103 of the power supply circuit 12. If the applied voltage applied to the motor 50 is lowered, the load on the circuit element (for example, the switching interval of the FET 103b, etc.) is reduced, thereby reducing the heat of the circuit element and the power supply circuit 12 is accurately protected. .
さらに、所定部位とは、例えば、モータ５０であってもよい。この場合、モータ５０に印加される印加電圧を下げれば、モータに流れる電流（電源回路１２に流れる電流）を小さくすることができ、モータ５０の発熱が抑制され、モータ５０が熱から的確に保護される。また、適宜、電源回路１２も保護される。
Furthermore, the predetermined part may be, for example, the motor 50. In this case, if the applied voltage applied to the motor 50 is lowered, the current flowing through the motor (current flowing through the power supply circuit 12) can be reduced, the heat generation of the motor 50 is suppressed, and the motor 50 is accurately protected from heat. Is done. Further, the power supply circuit 12 is also protected as appropriate.
上記のような構成によって、所定部位が熱から保護され、電動作業機は、部材が的確に保護される。
With the configuration as described above, the predetermined part is protected from heat, and the members of the electric working machine are accurately protected.
本実施形態における電源回路１２では、印加電圧は、電圧変換手段が生成する出力電圧である。これによって、モータ５０に印加される印加電圧を下げることができる。
In the power supply circuit 12 in the present embodiment, the applied voltage is an output voltage generated by the voltage conversion unit. Thereby, the applied voltage applied to the motor 50 can be lowered.
本実施形態における電源回路１２では、上記構成例によって、制御部１０８は、電圧制御部１０４を制御して電圧制御部１０４が出力する電圧検出信号の電圧値を制御することによって、モータ５０に印加される印加電圧を下げる。これによって、的確にモータ５０に印加される印加電圧を下げることができる。
In the power supply circuit 12 according to this embodiment, according to the above configuration example, the control unit 108 controls the voltage control unit 104 to control the voltage value of the voltage detection signal output from the voltage control unit 104, thereby applying the voltage to the motor 50. Reduce the applied voltage. As a result, the voltage applied to the motor 50 can be accurately reduced.
（実施形態２）
次に、本発明の第２実施形態について、図８乃至図９を参照して説明する。実施形態２は、実施形態１と電源回路が異なる。本実施形態２に係る電源回路１２は、実施形態１に係る電源回路１２の構成に加えてさらに、第２電流検出部２０５を備える。電源回路１２の他の構成については、実施形態１と同じなので、説明を省略する。電流検出部１０５は第１電流検出部１０５になっているが、動作、構成等は同じである。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The power supply circuit of the second embodiment is different from that of the first embodiment. The power supply circuit 12 according to the second embodiment includes a second current detection unit 205 in addition to the configuration of the power supply circuit 12 according to the first embodiment. Since the other configuration of the power supply circuit 12 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. The current detection unit 105 is the first current detection unit 105, but the operation, configuration, and the like are the same.
第２電流検出部２０５は、負極側配線Ｌ２の途中、かつ、電池２から見て電圧変換部１０３の前段（より詳細には、電源スイッチ回路１０１の前段）に位置し、電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に接続される。第２電流検出部２０５は、電池２と電圧変換部１０３との間に流れる電流（電池電流）を検出し、検出した電池電流の大きさ（電流値）が基準Ｂを満たすと（例えば、閾値Ｂを越えると）、電圧変換部１０３の出力電圧を下げる信号である電圧低下信号を電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に供給する。第２電流検出部２０５から電圧低下信号が供給されたときの電圧変換部１０３の動作は、第１電流検出部１０５から電圧低下信号が供給されたときと同じなので、説明を省略する（実施形態１参照）。
The second current detection unit 205 is located in the middle of the negative electrode side wiring L2 and in front of the voltage conversion unit 103 as viewed from the battery 2 (more specifically, in front of the power switch circuit 101), and the voltage conversion unit 103 ( Connected to the switching IC 103a). The second current detection unit 205 detects a current (battery current) flowing between the battery 2 and the voltage conversion unit 103, and if the detected battery current magnitude (current value) satisfies the reference B (for example, a threshold value) When the voltage exceeds B), a voltage drop signal, which is a signal for reducing the output voltage of the voltage converter 103, is supplied to the voltage converter 103 (switching IC 103a). Since the operation of the voltage conversion unit 103 when the voltage drop signal is supplied from the second current detection unit 205 is the same as that when the voltage drop signal is supplied from the first current detection unit 105, the description is omitted (the embodiment). 1).
第２電流検出部２０５は、ダイオード２０５ａと比較器２０５ｂと抵抗２０５ｃと抵抗２０５ｄと抵抗２０５ｅと抵抗２０５ｆとを備える。
The second current detection unit 205 includes a diode 205a, a comparator 205b, a resistor 205c, a resistor 205d, a resistor 205e, and a resistor 205f.
抵抗２０５ｆは、負極側配線Ｌ２の途中に配置され、一端が入力端子Ｉ２（電池２）に接続される。抵抗２０５ｆは、電池２と電圧変換部１０３との間に流れる電流を検出するためのものである。抵抗２０５ｆの他端は、抵抗２０５ｃの一端に接続され、抵抗２０５ｃの他端は比較器２０５ｂのプラス端子（＋）に接続される。
The resistor 205f is disposed in the middle of the negative electrode side wiring L2, and one end thereof is connected to the input terminal I2 (battery 2). The resistor 205 f is for detecting a current flowing between the battery 2 and the voltage conversion unit 103. The other end of the resistor 205f is connected to one end of the resistor 205c, and the other end of the resistor 205c is connected to the plus terminal (+) of the comparator 205b.
抵抗２０５ｄと抵抗２０５ｅとは直列に接続される。抵抗２０５ｅの一端は定電圧Ｖｃｃを印加する電源線に接続され、他端はノードＮ７を介して、比較器２０５ｂのマイナス端子（−）と抵抗２０５ｄの一端とに接続される。抵抗２０５ｄの他端は負極側配線Ｌ２及び抵抗２０５ｆの他端に接続される。
The resistor 205d and the resistor 205e are connected in series. One end of the resistor 205e is connected to a power supply line to which the constant voltage Vcc is applied, and the other end is connected to the minus terminal (−) of the comparator 205b and one end of the resistor 205d via the node N7. The other end of the resistor 205d is connected to the negative electrode side wiring L2 and the other end of the resistor 205f.
比較器２０５ｂの出力端子は、ダイオード２０５ａに接続され、ダイオードは、電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に接続される。
The output terminal of the comparator 205b is connected to the diode 205a, and the diode is connected to the voltage converter 103 (switching IC 103a).
抵抗２０５ｆの両端の電圧値（抵抗２０５ｆを流れる電流に比例する電圧値になる）の信号は抵抗２０５ｃを介して比較器２０５ｂのプラス端子に供給される。定電圧Ｖｃｃは、抵抗１０５ｅと抵抗１０５ｄとによって分圧される。分圧された電圧値の信号は、ノードＮ７から比較器２０５ｂのマイナス端子（−）に供給される。
A signal having a voltage value at both ends of the resistor 205f (a voltage value proportional to the current flowing through the resistor 205f) is supplied to the plus terminal of the comparator 205b via the resistor 205c. The constant voltage Vcc is divided by the resistors 105e and 105d. The divided voltage value signal is supplied from the node N7 to the minus terminal (−) of the comparator 205b.
比較器２０５ｂは、マイナス端子（−）に供給された信号の電圧値とプラス端子（＋）に供給された信号の電圧値とを比較し、プラス端子（＋）に供給された信号の電圧値が、マイナス端子（−）に供給された信号の電圧値を超えた場合に、電圧低下信号（Ｈｉｇｈ信号）を電圧変換部１０３（スイッチングＩＣ１０３ａ）に出力する。この比較によって、電池電流（抵抗２０５ｆに流れる電流）が閾値Ｂ（プラス端子（＋）に供給された信号の電圧値に応じた電流値）と比較され、電池電流が基準Ｂを満たすか判別される。
The comparator 205b compares the voltage value of the signal supplied to the minus terminal (−) with the voltage value of the signal supplied to the plus terminal (+), and the voltage value of the signal supplied to the plus terminal (+). However, when the voltage value of the signal supplied to the minus terminal (−) is exceeded, a voltage drop signal (High signal) is output to the voltage converter 103 (switching IC 103a). By this comparison, the battery current (current flowing through the resistor 205f) is compared with the threshold value B (current value corresponding to the voltage value of the signal supplied to the positive terminal (+)) to determine whether the battery current satisfies the reference B. The
抵抗２０５ｃ乃至２０５ｆの各抵抗値は、それぞれ、モータ電流が閾値Ｂを超えたときに比較器１０５ｂがＨｉｇｈ信号を出力するような値にする。閾値Ｂは、モータ電流の大きさ（電流値）がこの閾値Ｂを越えたときに、モータ電流が大きくなりすぎるような値にする。閾値Ｂは予め設定される。なお、閾値と上記の基準とは、閾値Ｂと基準Ｂとは別の閾値及び基準であってもよい。
The resistance values of the resistors 205c to 205f are set to values such that the comparator 105b outputs a High signal when the motor current exceeds the threshold value B. The threshold value B is set to such a value that the motor current becomes too large when the magnitude (current value) of the motor current exceeds the threshold value B. The threshold value B is set in advance. Note that the threshold and the reference may be different from the threshold B and the reference B.
ダイオード２０５ａは、電圧低下信号を整流するとともに、比較器２０５ｂの出力端子から比較器２０５ｂに電流が逆流することを防止する。
The diode 205a rectifies the voltage drop signal and prevents a current from flowing backward from the output terminal of the comparator 205b to the comparator 205b.
本実施形態における電源回路１２では、上記の構成例によって、電池電流に応じて電圧低下信号を出力する第２電流検出部２０５を備える。そして、上記の構成例によって、電圧変換部１０３は、第２電流検出部２０５が電圧低下信号を出力すると、新たに生成する出力電圧の電圧値を下げる。
The power supply circuit 12 according to the present embodiment includes the second current detection unit 205 that outputs a voltage drop signal according to the battery current according to the above configuration example. According to the above configuration example, when the second current detection unit 205 outputs a voltage drop signal, the voltage conversion unit 103 decreases the voltage value of the newly generated output voltage.
このような構成によって、電池２と電圧変換部１０３との間に流れる電流に応じて（電流値が基準Ｂを満たすほどに大きい場合）、電圧変換部１０３の出力電圧の電圧値を下げることができるので、電池２と電圧変換部１０３との間に流れる電流が大きくなることを抑制できる。これによって、電源回路１２の少なくとも一部に大電流が流れることを防ぐ又は軽減できる。このため、本実施形態の電動作業機１は、電源回路１２及びモータ５０（ここでは、特に電源回路１２）を的確に保護した電動作業機になる。特に、第１電流検出部１０５と第２電流検出部２０５とによって二重の保護がなされる。
With such a configuration, the voltage value of the output voltage of the voltage conversion unit 103 can be reduced according to the current flowing between the battery 2 and the voltage conversion unit 103 (when the current value is large enough to satisfy the reference B). Since it can do, it can suppress that the electric current which flows between the battery 2 and the voltage conversion part 103 becomes large. Thereby, it is possible to prevent or reduce a large current from flowing in at least a part of the power supply circuit 12. For this reason, the electric working machine 1 of this embodiment becomes an electric working machine which protected the power supply circuit 12 and the motor 50 (here, especially the power supply circuit 12) exactly. In particular, the first current detection unit 105 and the second current detection unit 205 provide double protection.
（実施形態３）
次に、本発明の第３実施形態について、図１０を参照して説明する。実施形態３は、実施形態１と電源回路１２の電圧制御手段が異なる。本実施形態３に係る電圧制御手段３０４は、実施形態１に係る電圧制御手段１０４の構成に加えてさらに、コンデンサ３０４ｅを備え、更に抵抗３０４ｂが可変抵抗により構成される。電源回路１２の他の構成については、実施形態１と同じなので、説明を省略する。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the first embodiment in the voltage control means of the power supply circuit 12. In addition to the configuration of the voltage control unit 104 according to the first embodiment, the voltage control unit 304 according to the third embodiment further includes a capacitor 304e, and the resistor 304b is configured by a variable resistor. Since the other configuration of the power supply circuit 12 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
本実施形態において、抵抗３０４ｂは可変抵抗から構成され、この値を変更することで、電圧変換部１０３からの出力に対応した電圧検出信号の電圧値を変化させることが可能となる。このため、擬似的に電圧変換部１０３の目標値を変更させる効果を得る。抵抗１０４ｂは、電源ハウジング１１の外部から操作可能に設けられており（図示せず）、作業者によって任意に変更可能となっている。
In the present embodiment, the resistor 304b is composed of a variable resistor. By changing this value, the voltage value of the voltage detection signal corresponding to the output from the voltage conversion unit 103 can be changed. For this reason, the effect of changing the target value of the voltage converter 103 in a pseudo manner is obtained. The resistor 104b is provided so as to be operable from the outside of the power supply housing 11 (not shown), and can be arbitrarily changed by an operator.
コンデンサ１０４ｅは、電源スイッチ回路１０１の起動時にフィードバックさせる電圧検出信号の電圧値を強制的に上昇させるよう働く。その後、電圧検出信号の電圧値は、電圧変換部１０３の出力電圧に応じた電圧値を出力する通常の状態に徐々に移行する。上記構成によれば、電源スイッチ回路１０１の起動時には、モータ５０に印加される電圧は徐々に上昇する構成となり、所謂ソフトスタート機構（規制手段）を構成することが可能となる。
The capacitor 104e works to forcibly increase the voltage value of the voltage detection signal that is fed back when the power switch circuit 101 is activated. Thereafter, the voltage value of the voltage detection signal gradually shifts to a normal state in which a voltage value corresponding to the output voltage of the voltage conversion unit 103 is output. According to the above configuration, when the power switch circuit 101 is started, the voltage applied to the motor 50 gradually increases, and a so-called soft start mechanism (regulating means) can be configured.
本実施形態における電動作業機１では、電圧変換部１０３から出力される出力信号を任意に変更可能にしたことにより、所望の回転数を得ることができ、例えば本実施形態における電動作業機１に取付けた回転刃４２に換え、ナイロンコードを備えたカッターを取り付けた場合などにも、快適に作業を行うことができる。
In the electric working machine 1 according to the present embodiment, the output signal output from the voltage conversion unit 103 can be arbitrarily changed, so that a desired number of rotations can be obtained. Even when a cutter equipped with a nylon cord is attached instead of the attached rotary blade 42, the work can be performed comfortably.
また、本実施形態における電動作業機１では、回転刃４２を始動させる際にモータ５０に大きな電流が流れようとするが、始動時にのみ作動するソフトスタート機構により、モータ５０に印加される電圧が徐々に上昇する構成としたため、電池２に過大電流が流れることを禁止している。これにより、モータ５０及び電源回路１２にかかる負担をさらに軽減すると共に、始動時に電池２を保護することが可能となる。
In the electric working machine 1 according to the present embodiment, a large current tends to flow through the motor 50 when the rotary blade 42 is started. However, the voltage applied to the motor 50 is applied by the soft start mechanism that operates only at the start. Since the configuration gradually increases, excessive current is prohibited from flowing through the battery 2. As a result, the burden on the motor 50 and the power supply circuit 12 can be further reduced, and the battery 2 can be protected at the time of starting.
（変形例）
また、上記実施形態では、電動モータ（モータ５０）を用いた電動刈払機に適用した電動作業機の例を説明したが、本発明は任意の電気機器に応用でき、他の電動モータを用いた作業機にも同様に広く適用できる。特に、サンダ、ポリッシャ、ルータ、集じん機など電動モータの回転が減速機を介さず作業具（回転刃、ファン等）に直接伝達されるものに適する。
(Modification)
Moreover, in the said embodiment, although the example of the electric working machine applied to the electric brush cutter using the electric motor (motor 50) was demonstrated, this invention can be applied to arbitrary electric equipments and used other electric motors. It can be widely applied to work machines as well. In particular, it is suitable for a device in which the rotation of an electric motor such as a sander, a polisher, a router, and a dust collector is directly transmitted to a work tool (a rotary blade, a fan, etc.) without using a reduction gear.
