JP5543697B2 - Recording target information storage device - Google Patents

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Description

本発明は、予め定められた記録対象情報を収集する記録対象情報収集手段と、前記記録対象情報収集手段が収集した記録対象情報を記憶する揮発性の第1記憶手段と、前記第1記憶手段が記憶している記録対象情報が予め定められた所定条件を満たすときに記憶される第2記憶手段と、を有する記録対象情報記憶装置に関するものである。   The present invention includes a recording target information collecting unit that collects predetermined recording target information, a volatile first storage unit that stores recording target information collected by the recording target information collection unit, and the first storage unit. And a second storage means that is stored when the recording target information stored therein satisfies a predetermined condition that is determined in advance.

車両の運行状況を記録する運行記憶装置は、特許文献1に記載の如く、運行状況を常時記憶する第1記憶手段と、車両が所定の条件を満たしたときに第1記憶手段に記憶された情報を不揮発性の第2記憶手段に記憶するに当たり、万一、第2記憶手段に記憶させることができない状況の際に、第1記憶手段に記憶された情報を副記憶手段に記憶させている。これは万一第2記憶手段に書き込み再度できるようになった際に、副記憶手段に記憶された情報を第2記憶手段に転送するためであり、所定の条件下では情報が失われることがないようにしていた。   As described in Patent Document 1, the operation storage device that records the operation status of the vehicle is stored in the first storage device that always stores the operation status and in the first storage device when the vehicle satisfies a predetermined condition. In storing the information in the non-volatile second storage means, the information stored in the first storage means is stored in the secondary storage means in the event that the second storage means cannot be stored. . This is because the information stored in the secondary storage means is transferred to the second storage means in the unlikely event that it can be written to the second storage means again, and the information may be lost under certain conditions. I was trying not to.

なお、第1記憶手段は高速且つ頻繁の書き込みが必要であることから、SDRAM(synchronous dynamic random access memory)等の揮発性メモリが用いられており、第2記憶手段及び副記憶手段は第1記憶手段のように高速且つ頻繁の書き込みを必要としないことから、フラッシュメモリ等の低価格のメモリが用いられている。
特開2008−65454号公報
Since the first storage means requires high speed and frequent writing, a volatile memory such as SDRAM (synchronous dynamic random access memory) is used, and the second storage means and the sub storage means are the first storage. Low-priced memories such as flash memories are used because they do not require high-speed and frequent writing unlike the means.
JP 2008-65454 A

しかしながら、上述した運行記憶装置では、万一の電源断時にも第2記憶手段或いは副記憶手段に記憶された情報を転送できるようにするための予備電源を備えていたため、所定の条件を満たすときに第2記憶手段が書き込み可能かの判定及び書き込みができない際に副記憶手段への情報の転送を行うために消費電力が大きくある程度の予備電源の容量が必要であった。このような問題は、ドライブレコーダに限定するものではなく、例えばデジタルタコグラフ、加速度記憶装置等の各種記録対象情報記憶装置に同様に発生する問題である。   However, since the operation storage device described above has a standby power supply for enabling the information stored in the second storage means or the secondary storage means to be transferred even in the event of a power failure, when the predetermined condition is satisfied In addition, it is necessary to determine whether the second storage means is writable and to transfer information to the secondary storage means when writing is impossible. Such a problem is not limited to the drive recorder, and is a problem that similarly occurs in various recording target information storage devices such as a digital tachograph and an acceleration storage device.

よって本発明は、上述した問題点に鑑み、装置の電源断時に記憶している記録対象情報を保持するときの省電力化を図ることができる記録対象情報記憶装置を提供することを課題としている。   Therefore, in view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a recording target information storage device that can save power when holding recording target information stored when the power of the device is turned off. .

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項1記載の記録対象情報記憶装置は、図1の基本構成図に示すように、予め定められた記録対象情報を収集する記録対象情報収集手段11aと、前記記録対象情報収集手段11aが収集した記録対象情報を記憶する揮発性の第1記憶手段13と、着脱自在の記録媒体であって、予め定められた所定条件を満たすときに前記第1記憶手段13が記憶している記録対象情報が記憶される第2記憶手段Cと、を有する記録対象情報記憶装置1において、前記記録対象情報収集手段11aが収集した記録対象情報を前記第1記憶手段13と共に記憶する、前記第1記憶手段及び前記第2記憶手段とは別の第3記憶手段14と、装置における電源断のときに前記第3記憶手段14がその記憶内容を保持するのに必要な電力を前記第3記憶手段14にのみ供給する予備電源19と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the recording object information storage device according to claim 1 according to the present invention comprises a recording object information collecting means 11a for collecting predetermined recording object information as shown in the basic configuration diagram of FIG. A volatile first storage unit 13 for storing the recording target information collected by the recording target information collecting unit 11a, and a detachable recording medium, and the first unit when a predetermined predetermined condition is satisfied. In the recording target information storage device 1 having the second storage means C for storing the recording target information stored in the storage means 13, the recording target information collected by the recording target information collection means 11a is stored in the first storage. Third storage means 14 that is stored together with the first storage means and the second storage means, and the third storage means 14 retains the stored contents when the apparatus is powered off. A spare power supply 19 for supplying only the power required for the third storage means 14 for that, and having a.

上記請求項1に記載した本発明の記録対象情報記憶装置によれば、記録対象情報収集手段11aによって記録対象情報が収集されると、当該記録対象情報は第1記憶手段13に記憶されると共に第3記憶手段14に記憶される。そして、所定条件を満たしたときに、第1記憶手段13への記録対象情報の記憶が失敗した場合に装置の電源が断たれると、第3記憶手段14は予備電源19からの電力によって記録対象情報を保持し続ける。   According to the recording target information storage device of the present invention described in claim 1, when the recording target information is collected by the recording target information collecting unit 11a, the recording target information is stored in the first storage unit 13. It is stored in the third storage means 14. Then, when the predetermined condition is satisfied and the storage of the information to be recorded in the first storage means 13 fails and the apparatus is turned off, the third storage means 14 records with the power from the standby power supply 19. Keep the target information.

請求項2記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項1に記載の記録対象情報記憶装置において、前記第1記憶手段13から前記第2記憶手段Cへの前記記録対象情報の記憶が正常終了したか異常終了したか否かを示す終了情報を前記第3記憶手段14に記憶させる制御を行う終了情報記憶制御手段11bと、前記第3記憶手段14が記憶している終了情報に異常終了が設定されているときに、前記第3記憶手段14に記憶している記録対象情報を前記第2記憶手段Cに記憶させる制御を行う異常時記憶制御手段11cと、を有することを特徴とする。   In the recording object information storage device according to claim 1, the recording object from the first storage unit 13 to the second storage unit C as shown in the basic configuration diagram of FIG. An end information storage control unit 11b for performing control for storing the end information indicating whether the information storage has been normally ended or abnormally ended in the third storage unit 14 and the third storage unit 14 are stored. An abnormal-time storage control unit 11c for performing control to store the recording target information stored in the third storage unit 14 in the second storage unit C when abnormal termination is set in the end information. It is characterized by that.

上記請求項2に記載した本発明の記録対象情報記憶装置によれば、記録対象情報が第1記憶手段13から前記第2記憶手段Cへの記憶結果を示す終了情報が終了情報記憶制御手段11bによって第3記憶手段14に記憶される。そして、装置の起動時、リセット時等に第3記憶手段14に記憶している終了情報に異常終了が設定されていると、第3記憶手段14に記憶している記録対象情報が異常時記憶制御手段11cによって第2記憶手段Cに記憶される。   According to the recording target information storage device of the present invention described in claim 2, the end information indicating that the recording target information indicates the storage result from the first storage means 13 to the second storage means C is the end information storage control means 11b. Is stored in the third storage means 14. Then, when the abnormal end is set in the end information stored in the third storage unit 14 at the time of starting or resetting the apparatus, the recording target information stored in the third storage unit 14 is stored in the abnormal state. It is stored in the second storage means C by the control means 11c.

請求項3記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項1又は2に記載の記録対象情報記憶装置において、前記第3記憶手段14が、前記第1記憶手段13とは異なる揮発性メモリであることを特徴とする。   According to the third aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the recording target information storage device according to the first or second aspect, the third storage unit 14 is different from the first storage unit 13. It is characterized by different volatile memories.

上記請求項3に記載した本発明の記録対象情報記憶装置によれば、第1記憶手段13とは異なる揮発性メモリを第3記憶手段14に用いることができる。   According to the recording target information storage device of the present invention described in claim 3, a volatile memory different from the first storage unit 13 can be used for the third storage unit 14.

請求項4記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項1〜3の何れか1項に記載の記録対象情報記憶装置において、前記第2記憶手段Cが、装置に対して取り外し可能な記憶媒体であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the recording target information storage device according to any one of the first to third aspects, the second storage means C And a removable storage medium.

上記請求項4に記載した本発明の記録対象情報記憶装置によれば、第2記憶手段Cが取り外された状態で、第2記憶手段Cへの記録対象情報の記憶ができない場合でも、その記録対象情報は第3記憶手段に記憶しておくことができる。   According to the recording target information storage device of the present invention described in claim 4, even if the recording target information cannot be stored in the second storage unit C in a state where the second storage unit C is detached, the recording target information is recorded. The target information can be stored in the third storage means.

以上説明したように請求項1に記載した本発明の記録対象情報記憶装置によれば、収集した記録対象情報を第1記憶手段及び第3記憶手段の双方に記憶し、所定条件を満たして第2記憶手段への記憶が終了した後は、記録対象情報の転送等の処理が不要となり、第3記憶手段は予備電源からの電力でのみ記憶内容を保持することから、電源断時等の消費電力を低減させることができるため、予備電源の容量を小さくすることができる。従って、装置に大容量の電池等を搭載することなく、所定条件を満たす前までの記録対象情報を記憶することができる。   As described above, according to the recording target information storage device of the first aspect of the present invention, the collected recording target information is stored in both the first storage unit and the third storage unit, and the predetermined condition is satisfied. 2 After the storage in the storage means is completed, processing such as transfer of information to be recorded becomes unnecessary, and the third storage means retains the stored contents only with the power from the standby power supply. Since the power can be reduced, the capacity of the standby power supply can be reduced. Therefore, it is possible to store information to be recorded until a predetermined condition is satisfied without mounting a large capacity battery or the like in the apparatus.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、第1記憶手段から第2記憶手段への記録対象情報の記憶結果を終了情報として第3記憶手段に記憶し、起動時等にその終了情報が異常終了を示していると、第3記憶手段に記憶している記録対象情報を第2記憶手段に記憶するようにしたことから、第2記憶手段の異常、記憶途中の電源断等が発生しても、記録対象情報を確実に復旧して第2記憶手段に記憶することができる。従って、第2記憶手段に関する記憶異常が発生しても、記録対象情報記憶装置自体を取り外す等の作業が必要ないため、メンテナンス性を向上することができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the storage result of the recording target information from the first storage means to the second storage means is stored in the third storage means as the end information. If the end information indicates an abnormal end at the time of startup or the like, the recording target information stored in the third storage means is stored in the second storage means. Even if a power interruption or the like occurs during storage, the information to be recorded can be reliably recovered and stored in the second storage means. Therefore, even if a storage abnormality relating to the second storage unit occurs, work such as removing the recording target information storage device itself is not necessary, so that maintainability can be improved.

請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2に記載の発明の効果に加え、第3記憶手段のみを不揮発性メモリとすることで、第1記憶手段にのみ揮発性メモリを用いれば良くなるため、双方ともに揮発性メモリを用いる場合よりもコストダウンを図ることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, only the third memory means is a non-volatile memory, so that the volatile memory is used only for the first memory means. Therefore, the cost can be reduced as compared with the case where both use volatile memories.

請求項4に記載の発明によれば、請求項1〜3の何れか1項に記載の発明の効果に加え、第2記憶手段が取り外された状態で、装置の電源が断たれても、記録対象情報は第3記憶手段に記憶されているので、記録対象情報の喪失を防止することができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, even when the power of the device is cut off with the second storage means removed, Since the recording target information is stored in the third storage means, loss of the recording target information can be prevented.

以下、本発明に係る図1に示す記録対象情報記憶装置1をドライブレコーダに適用した場合の最良の形態を、図2乃至図4の図面を参照して以下に説明する。   The best mode when the recording target information storage device 1 shown in FIG. 1 according to the present invention is applied to a drive recorder will be described below with reference to the drawings of FIGS.

図2において、ドライブレコーダ10は、運転者の視界を妨げないように、貨物輸送用トラック、タクシー、乗用車等の車両に搭載されている。ドライブレコーダ10は、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置(CPU)11、CPU11のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるROM12、各種のデータを格納するとともにCPU11の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在の揮発性メモリであるSDRAM(Synchronous DRAM)13、装置本体が電源オフ状況の間も記憶内容の保持が可能な不揮発性メモリであるSRAM(Static Random Access Memory)14等を有して構成している。   In FIG. 2, the drive recorder 10 is mounted on a vehicle such as a freight truck, a taxi, or a passenger car so as not to obstruct the driver's view. The drive recorder 10 stores a central processing unit (CPU) 11 that performs various processes and controls according to a predetermined program, a ROM 12 that is a read-only memory storing a program for the CPU 11, and various data. In addition, an SDRAM (Synchronous DRAM) 13 which is an readable and writable volatile memory having an area necessary for processing operations of the CPU 11, and an SRAM (nonvolatile memory capable of holding stored contents even when the apparatus main body is powered off) Static Random Access Memory) 14 and the like.

上述したROM12には、特許請求の範囲に記載の図1に示す記録対象情報収集手段11a、終了情報記憶制御手段11b、異常時記憶制御手段11c等の各種手段としてCPU11(コンピュータ)を機能させるための各種プログラムを記憶している。   The above-described ROM 12 causes the CPU 11 (computer) to function as various means such as the recording target information collecting unit 11a, the end information storage control unit 11b, and the abnormal time storage control unit 11c shown in FIG. The various programs are memorized.

SDRAM13は、請求項の範囲に記載の図1に示す第1記憶手段に相当し、ドライブレコーダ10の電源(図示せず)を切ると記憶内容が失われる半導体メモリであり、ビデオメモリ等が任意に用いられる。SDRAM13は、車両の走行中、運行中等に収集した記録対象情報を記憶するのに十分な記憶容量のものが用いられる。   The SDRAM 13 corresponds to the first storage means shown in FIG. 1 according to the claims, and is a semiconductor memory whose stored contents are lost when the power (not shown) of the drive recorder 10 is turned off. Used for. The SDRAM 13 has a storage capacity sufficient to store the recording target information collected during traveling of the vehicle or during operation.

SRAM14は、電源を切っても記憶内容を保持することができる半導体メモリであり、フラッシュメモリ等が任意に用いられる。SRAM14は、SDRAM13に記憶される記録対象情報と同一の記録対象情報が同期して記憶される。即ち、SDRAM13とRAM14には、同一の記録対象情報が記憶されることになる。ただし、記憶容量の関係上、予備記憶手段としてのSRAM14には、記録対象情報の一部のみを記録するようにしても良い。   The SRAM 14 is a semiconductor memory that can retain stored contents even when the power is turned off, and a flash memory or the like is arbitrarily used. In the SRAM 14, the same recording target information as the recording target information stored in the SDRAM 13 is stored in synchronization. That is, the same recording target information is stored in the SDRAM 13 and the RAM 14. However, due to the storage capacity, only a part of the information to be recorded may be recorded in the SRAM 14 as the preliminary storage means.

SRAM14は、記録対象情報と終了情報とを記憶する領域を有している。そして、記録対象情報は、ドライブレコーダ10であることから、例えば事故発生時の前後の前方映像、車両速度、急加減速などの車両状況を示すデータを有している。なお、記録対象情報のデータ構造等は、装置の種類や仕様、記録目的などに応じて任意に定められる。また、終了情報は、上記記録対象情報のカードCへの記憶が正常終了か異常終了かを示すデータを有している。   The SRAM 14 has an area for storing recording target information and end information. Since the recording target information is the drive recorder 10, for example, the recording target information includes data indicating vehicle conditions such as front and rear images before and after the accident, vehicle speed, and sudden acceleration / deceleration. The data structure of the recording target information is arbitrarily determined according to the type and specification of the apparatus, the recording purpose, and the like. The end information includes data indicating whether the storage of the recording target information on the card C is a normal end or an abnormal end.

ドライブレコーダ10はさらに、カメラ15と、加速度センサ16と、カード挿入部17と、を有する構成となっている。そして、カメラ15は、インタフェース回路(I/F)15iを介してCPU11と電気的に接続されている。   The drive recorder 10 further includes a camera 15, an acceleration sensor 16, and a card insertion unit 17. The camera 15 is electrically connected to the CPU 11 via an interface circuit (I / F) 15i.

カメラ15は、CCD(Charge Coupled Device)カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、赤外線カメラ等の各種カメラを任意に用いることができる。そして、カメラ15は、車両の前方映像を常時撮像しており、この撮像した画像信号は、インタフェース回路15iによって変換、圧縮処理等が行われ、撮像情報としてCPU11に入力される。なお、撮像情報は、動画、静止画などドライブレコーダ2の構成、仕様等に応じて任意に定められるものである。   As the camera 15, various cameras such as a CCD (Charge Coupled Device) camera, a digital camera, a video camera, and an infrared camera can be arbitrarily used. The camera 15 always captures a front image of the vehicle, and the captured image signal is converted and compressed by the interface circuit 15i and input to the CPU 11 as imaging information. The imaging information is arbitrarily determined according to the configuration, specifications, etc. of the drive recorder 2 such as moving images and still images.

また、本最良の形態では、車両の前方を撮像するようにカメラ15を筐体の内部に設けている場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、車両の後方、周辺、車両の運転者、営業用の車両の運転者、乗客、車内、乗降用のドア等を撮像するように車両の任意の箇所に設ける、車両に予め搭載されたカメラを用いる、複数のカメラを用いるなどのように種々異なる実施形態とすることができる。そして、複数のカメラ15を車両における所望の箇所に配置することで、衝撃の原因解析等により貢献することができる撮像情報を収集できる。   Further, in the best mode, the case where the camera 15 is provided inside the housing so as to capture the front of the vehicle will be described, but the present invention is not limited to this, for example, the rear of the vehicle, A plurality of cameras using cameras preinstalled in the vehicle, provided in any location of the vehicle so as to image the periphery, the driver of the vehicle, the driver of the business vehicle, the passenger, the inside of the vehicle, the door for getting on and off, etc. Various embodiments can be made, such as using. Then, by arranging the plurality of cameras 15 at desired locations in the vehicle, it is possible to collect imaging information that can contribute to the cause analysis of the impact.

加速度センサ16は、3軸(X、Y、Z)方向の加速度・傾き・衝撃等を検出する3軸加速度センサを用いている。なお、3軸加速度センサは、周知であるように、薄いシリコンの梁(ビーム)によって錘を支え、加速度によって錘が動くことで梁が歪み、この歪みを梁上に形成したピエゾ抵抗素子等の抵抗変化で加速度を検出するようにしたものである。そして、加速度センサ16は、CPU11と電気的に接続されており、検出した加速度を示す加速度信号をCPU11に出力する。なお、加速度センサ16は、車両の前後方法と該進行方向に直交する方向の加速度を検出できるものが好ましい。   The acceleration sensor 16 uses a triaxial acceleration sensor that detects acceleration, tilt, impact, etc. in the triaxial (X, Y, Z) directions. As is well known, the triaxial acceleration sensor supports a weight by a thin silicon beam (beam), the weight is moved by acceleration, the beam is distorted, and this distortion is applied to a piezoresistive element or the like formed on the beam. The acceleration is detected by resistance change. The acceleration sensor 16 is electrically connected to the CPU 11 and outputs an acceleration signal indicating the detected acceleration to the CPU 11. The acceleration sensor 16 is preferably capable of detecting acceleration in a direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle and the traveling direction.

また、本最良の形態では、加速度センサ16を上述したカメラ15に対応させて設けており、加速度センサ16aを筐体の内部に設ける場合について説明するが、車両の測定ポイントに1又は複数の加速度センサ16を配置するなど種々異なる実施形態とすることができる。   In the best mode, the acceleration sensor 16 is provided corresponding to the camera 15 described above, and the acceleration sensor 16a is provided inside the housing. However, one or a plurality of accelerations are provided at the measurement point of the vehicle. Various embodiments such as arranging the sensor 16 can be employed.

カード挿入部17は、装着されたカードCに対してCPU11から指定された各種データの書き込み、読み込みを行うもので、カードCの挿入部17に対する挿入は手動で行い、カードCの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部17内の排出機構(図示せず)が自動で行う。   The card insertion unit 17 writes and reads various data designated by the CPU 11 with respect to the loaded card C. The card C is manually inserted into the insertion unit 17 and the card C is discharged. A discharge mechanism (not shown) in the card insertion portion 17 is automatically performed according to the operation of the key.

カードCは、図1に示す特許請求の範囲に記載の第2記憶手段に相当し、例えばCompact Flash等のドライブレコーダ10のカード挿入部17に着脱自在のメモリカード等のカード状記録媒体を用いている。カードCは、周知であるように、通電しなくても記憶内容が消えないメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路と、を有している。なお、カードCについては、ドライブレコーダ10の仕様等に応じて種々異なるタイプのメモリカード等を用いることができる。カード挿入部17に挿入されたカードCは、所定条件を満たすときに記録対象情報がカード挿入部17によって書き込まれることで記憶される。   The card C corresponds to the second storage means described in the claims shown in FIG. 1, and uses a card-like recording medium such as a removable memory card for the card insertion portion 17 of the drive recorder 10 such as Compact Flash. ing. As is well known, the card C has a memory whose stored contents do not disappear even if it is not energized, and a controller circuit that handles input and output with the outside. For the card C, various types of memory cards and the like can be used depending on the specifications of the drive recorder 10 and the like. The card C inserted into the card insertion unit 17 is stored by writing the recording target information by the card insertion unit 17 when a predetermined condition is satisfied.

ドライブレコーダ10はさらに、インタフェース部18を有しており、インタフェース部18はCPU11と電気的に接続されている。そして、このインタフェース部18には、車両の速度センサ3、図示しないイグニッション(IGN)スイッチを接続しており、この速度センサ31が出力した車両の速度に応じた速度信号等はCPU11に入力される。そして、この速度信号がCPU11によって車両状況情報を構成する中の1項目として検出されて記憶される。なお、カードCに記憶する記録対象情報の構成内容によっては、車両のブレーキ、左右ターン、舵角等の各種信号を車両からインタフェース部18を介してCPU11に入力させることもできる。   The drive recorder 10 further includes an interface unit 18, and the interface unit 18 is electrically connected to the CPU 11. The interface unit 18 is connected with a vehicle speed sensor 3 and an ignition (IGN) switch (not shown). A speed signal corresponding to the vehicle speed output from the speed sensor 31 is input to the CPU 11. . And this speed signal is detected and memorize | stored by CPU11 as one item in vehicle condition information. Depending on the configuration content of the recording target information stored in the card C, various signals such as a vehicle brake, left and right turn, and rudder angle can be input from the vehicle to the CPU 11 via the interface unit 18.

ドライブレコーダ10はさらに、予備電源19を有している。予備電源19は、バックアップ用の電池、コンデンサー等が用いられ、SRAM14と電気的に接続している。予備電源19は、ドライブレコーダ10における電源断のときに、SRAM14がその記憶内容を所定時間にわたって保持するのに必要な電力をSRAM14にのみ供給する構成となっている。   The drive recorder 10 further has a standby power source 19. The backup power source 19 uses a backup battery, a capacitor, or the like, and is electrically connected to the SRAM 14. The standby power supply 19 is configured to supply only power to the SRAM 14 that is necessary for the SRAM 14 to retain the stored contents for a predetermined time when the drive recorder 10 is powered off.

次に、ドライブレコーダ10のCPU11が実行する本発明に係る処理概要の一例を、図3のフローチャートを参照して説明する。   Next, an example of a processing outline according to the present invention executed by the CPU 11 of the drive recorder 10 will be described with reference to a flowchart of FIG.

ステップS1において、電力の供給により、車両のイグニッション(IGN)スイッチがONされたか否かが判定される。IGNスイッチがONされていないと判定された場合(S1でN)、この判定処理を繰り返すことで、IGNスイッチのONを待つ。一方、IGNスイッチがONされたと判定された場合(S1でY)、ステップS2に進む。   In step S1, it is determined whether or not an ignition (IGN) switch of the vehicle has been turned ON by supplying power. When it is determined that the IGN switch is not turned on (N in S1), this determination process is repeated to wait for the IGN switch to be turned on. On the other hand, when it is determined that the IGN switch is turned on (Y in S1), the process proceeds to step S2.

ステップS2において、カード挿入部17がカードCに対して情報の書き込みが可能(例えば、カードCの装着の有無、記憶可能容量等)であるか否かが判定される。書き込みが可能ではないと判定された場合(S2でN)、ステップS1に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、書き込みが可能であると判定された場合(S2でY)、ステップS3に進む。   In step S <b> 2, it is determined whether or not the card insertion unit 17 can write information to the card C (for example, whether or not the card C is attached, storage capacity, etc.). If it is determined that writing is not possible (N in S2), the process returns to step S1 and a series of processes is repeated. On the other hand, if it is determined that writing is possible (Y in S2), the process proceeds to step S3.

ステップS3において、SRAM14に記憶されている終了情報に正常終了が設定されているか否かが判定される。正常終了であると判定された場合(S3でY)、ステップS6に進む。一方、正常終了ではないと判定された場合(S3でN)、ステップS4において、SRAM14に記憶している記録対象情報のカードCへの書き込みがカード挿入部17に要求されることで、カードCへの記録が開始され、ステップS5において、カード挿入部17からの完了通知によりカードCへの記録が終了され、その後ステップS6に進む。   In step S <b> 3, it is determined whether or not normal termination is set in the termination information stored in the SRAM 14. When it is determined that the process is normally completed (Y in S3), the process proceeds to step S6. On the other hand, if it is determined that the normal termination has not been completed (N in S3), the card insertion unit 17 requests the card insertion unit 17 to write the recording target information stored in the SRAM 14 in step S4, whereby the card C In step S5, recording to the card C is terminated by a completion notification from the card insertion unit 17, and then the process proceeds to step S6.

ステップS6において、初期処理が実行されると、SDRAM13、SRAM14等の各種エリアに予め定められた初期値が設定され、これによりSRAM14の終了情報には初期値として「異常終了」が設定され、その後ステップS7に進む。   In step S6, when the initial process is executed, predetermined initial values are set in various areas such as the SDRAM 13 and the SRAM 14. As a result, "abnormal end" is set as the initial value in the end information of the SRAM 14, and thereafter Proceed to step S7.

ステップS7において、カメラ15から車両の前方等を撮像した撮像情報が取得され、ステップS8において、加速度センサ16から入力された加速度信号が、3軸(X、Y、Z)方向の加速度・傾き・衝撃等を示す加速度情報が取得され、ステップS9において、取得された撮像情報と加速度情報とはSDRAM13に記録対象情報として記憶され、ステップS10において、記録対象情報としてSRAM14に記憶され、その後ステップS11に進む。   In step S7, imaging information obtained by imaging the front of the vehicle or the like is acquired from the camera 15, and in step S8, the acceleration signal input from the acceleration sensor 16 is converted into acceleration, inclination, and inclination in three axes (X, Y, Z) directions. Acceleration information indicating an impact or the like is acquired. In step S9, the acquired imaging information and acceleration information are stored as recording target information in the SDRAM 13, stored in the SRAM 14 as recording target information in step S10, and then in step S11. move on.

ステップS11において、SDRAM13の加速度情報に基づいて、車両の前後方向若しくは左右(車幅)方向の加速度が、予め定められた所定条件である記録トリガレベルを超えるか否かが判定される。記録トリガレベルを超えていないと判定された場合(S11でN)、ステップS7に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、記録トリガレベルを超えていると判定された場合(S11でY)、所定条件を満たしていると判定され、ステップS12に進む。   In step S11, based on the acceleration information of the SDRAM 13, it is determined whether or not the acceleration in the front-rear direction or the left-right (vehicle width) direction of the vehicle exceeds a recording trigger level that is a predetermined condition. If it is determined that the recording trigger level has not been exceeded (N in S11), the process returns to step S7, and a series of processing is repeated. On the other hand, when it is determined that the recording trigger level is exceeded (Y in S11), it is determined that the predetermined condition is satisfied, and the process proceeds to step S12.

ステップS12において、カード挿入部17がカードCに対して情報の書き込みが可能であるか否かが判定される。カードCに書き込み可能と判定された場合(S12でY)、ステップS13において、SDRAM13に記憶している記録対象情報のカードCへの書き込みがカード挿入部17に要求されることで、カードCへの記録が開始され、ステップS14において、カード挿入部17からの完了通知によりカードCへの記録が終了され、その後ステップS15に進む。   In step S12, it is determined whether or not the card insertion unit 17 can write information to the card C. If it is determined that writing to the card C is possible (Y in S12), the card insertion unit 17 is requested to write the recording target information stored in the SDRAM 13 to the card C in step S13. In step S14, the recording on the card C is terminated by a completion notification from the card insertion unit 17, and then the process proceeds to step S15.

ステップS15において、IGNスイッチがOFFであるか否かが判定される。IGNスイッチがOFFではないと判定された場合(S15でN)、ステップS7に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、IGNスイッチがOFFであると判定された場合(S15でY)、ステップS16において、正常終了を示すデータがSRAM14の終了情報に設定され、ステップS17において、終了処理が実行され、その後処理を終了する。   In step S15, it is determined whether or not the IGN switch is OFF. If it is determined that the IGN switch is not OFF (N in S15), the process returns to step S7, and a series of processes is repeated. On the other hand, when it is determined that the IGN switch is OFF (Y in S15), data indicating normal termination is set in the termination information of the SRAM 14 in step S16, termination processing is executed in step S17, and the subsequent processing is performed. finish.

また、ステップS12でカードCに書き込み不能と判定された場合(S12でN)、ステップS18において、SRAM14への記録対象情報の記憶途中である場合はその記憶が停止され、ステップS19において、記録停止による異常終了を示すデータがSRAM14の終了情報に設定され、ステップS20において、図示しない表示部や出力部等にエラー出力が要求されることで、エラー警告が行われ、ステップS21において、IGNスイッチのOFFが待たれ、そのOFFの検出に応じて処理を終了する。   If it is determined in step S12 that writing to the card C is impossible (N in S12), the storage is stopped in step S18 if the recording target information is being stored in the SRAM 14, and the recording is stopped in step S19. Is set in the SRAM 14 end information. In step S20, an error warning is issued by requesting an error output to a display unit or output unit (not shown). In step S21, the IGN switch is turned on. After waiting for OFF, the processing is terminated in response to detection of the OFF.

以上説明したように、CPU11は図3に示す処理プログラムを実行することで、CPU11が図1に示す請求項中の記録情報収集手段11a、終了情報記憶制御手段11b、及び、異常時記憶制御手段11cとして機能することになる。そして、図3中のステップS7〜S8が記録情報収集手段11a、ステップS16及びステップS19が終了情報記憶制御手段11b、ステップS4〜S5が異常時記憶制御手段11cにそれぞれ相当している。   As described above, the CPU 11 executes the processing program shown in FIG. 3, so that the CPU 11 records information collection means 11a, end information storage control means 11b, and abnormal storage control means in the claims shown in FIG. It will function as 11c. In FIG. 3, steps S7 to S8 correspond to the recording information collecting unit 11a, steps S16 and S19 correspond to the end information storage control unit 11b, and steps S4 to S5 correspond to the abnormal time storage control unit 11c, respectively.

次に、上述した構成によるドライブレコーダ10の動作(作用)の一例を、図4の図面を参照して以下に説明する。   Next, an example of the operation (action) of the drive recorder 10 configured as described above will be described below with reference to the drawing of FIG.

図4において、ドライブレコーダ10は、電力供給に応じて起動され、その後IGNスイッチがONされてカードCへの書き込みが可能である場合、SRAM14の終了情報D2を確認する。ドライブレコーダ10は、終了情報D2に正常終了が設定されていると、記録対象情報D1である撮像情報と加速度情報を収集し、それらの情報をSDRAM13とSRAM14の双方に記録対象情報D1として記憶する(工程P1)。そして、記録対象情報D1の加速度情報から記録トリガレベルを超える加速度を検出したときに、所定条件を満たしたと判定して、SDRAM13の記憶対象情報D1をカードCに記憶する(工程P2)。   In FIG. 4, the drive recorder 10 is activated in response to power supply, and after that, when the IGN switch is turned on and writing to the card C is possible, the drive recorder 10 confirms the end information D2 of the SRAM 14. When the normal end is set in the end information D2, the drive recorder 10 collects the imaging information and acceleration information as the recording target information D1, and stores these information as the recording target information D1 in both the SDRAM 13 and the SRAM 14. (Process P1). When acceleration exceeding the recording trigger level is detected from the acceleration information of the recording target information D1, it is determined that the predetermined condition is satisfied, and the storage target information D1 of the SDRAM 13 is stored in the card C (step P2).

ドライブレコーダ10は、記録対象情報D1のカードCへの記憶が正常終了すると、その結果をSRAM14の終了情報D2にセットする。また、ドライブレコーダ10は、記録対象情報D1のカードCへの記憶が異常終了すると、その結果をSRAM14の終了情報D2にセットして、予備電源19の電力によってSRAM14に記憶している記録対象情報D1を保持することになる。   When the storage of the recording target information D1 on the card C is normally completed, the drive recorder 10 sets the result in the termination information D2 of the SRAM 14. Further, when the storage of the recording target information D1 in the card C is abnormally ended, the drive recorder 10 sets the result in the end information D2 of the SRAM 14, and the recording target information stored in the SRAM 14 by the power of the standby power source 19 D1 is held.

ドライブレコーダ10は、再起動等によりSRAM14の終了情報D2に異常終了が設定されていると、カードCへの記録対象情報D1の失敗により、その記録対象情報D1がSRAM14に保持されていると判定して、SRAM14からカードCに記録対象情報D1を転送して記憶する(工程P3)。   If abnormal termination is set in the termination information D2 of the SRAM 14 due to restart or the like, the drive recorder 10 determines that the recording target information D1 is held in the SRAM 14 due to the failure of the recording target information D1 on the card C. Then, the recording target information D1 is transferred from the SRAM 14 to the card C and stored (process P3).

以上説明したドライブレコーダ10によれば、収集した記録対象情報D1をSDRAM(第1記憶手段)13及びSRAM(第3記憶手段)14の双方に記憶し、所定条件を満たしてカード(第2記憶手段)Cへの記憶が終了した後は、記録対象情報D1の転送等の処理が不要となり、SRAM14は予備電源19からの電力でのみ記憶内容を保持することから、電源断時等の消費電力を低減させることができるため、予備電源19の容量を小さくすることができる。従って、ドライブレコーダ10に大容量の予備電池19等を搭載することなく、所定条件を満たす前までの記録対象情報D1をSRAM14に記憶することができる。   According to the drive recorder 10 described above, the collected recording target information D1 is stored in both the SDRAM (first storage unit) 13 and the SRAM (third storage unit) 14, and the card (second storage) satisfies a predetermined condition. Means) After the storage in C is completed, the processing such as the transfer of the recording target information D1 becomes unnecessary, and the SRAM 14 holds the stored contents only with the power from the standby power supply 19, so that the power consumption when the power is cut off, etc. Therefore, the capacity of the standby power source 19 can be reduced. Therefore, the recording target information D1 before satisfying the predetermined condition can be stored in the SRAM 14 without mounting the large capacity spare battery 19 or the like in the drive recorder 10.

また、SDRAM13からSRAM14への記録対象情報D1の記憶結果を終了情報D2としてSRAM14に記憶し、起動時等にその終了情報D2が異常終了を示していると、SRAM14に記憶している記録対象情報D1をカードCに記憶するようにしたことから、カードCの異常、記憶途中の電源断等が発生しても、記録対象情報D1を確実に復旧してカードCに記憶することができる。従って、カードCに関する記憶異常が発生しても、ドライブレコーダ10自体を車両から取り外す等の作業が必要ないため、メンテナンス性を向上することができる。   The storage result of the recording target information D1 from the SDRAM 13 to the SRAM 14 is stored in the SRAM 14 as the end information D2. If the end information D2 indicates an abnormal end at the time of startup or the like, the recording target information stored in the SRAM 14 Since D1 is stored in the card C, the recording target information D1 can be reliably recovered and stored in the card C even if an abnormality of the card C, a power interruption during storage, or the like occurs. Therefore, even if a memory abnormality relating to the card C occurs, work such as removing the drive recorder 10 itself from the vehicle is not necessary, so that maintainability can be improved.

なお、上述した本実施形態では、図1に示す記録対象情報記憶装置1をドライブレコーダ10に適用した場合について説明したが、記録対象情報記憶装置1をデジタルタコグラフ、加速度記憶装置等の他の装置に適用、組み込むこともできる。そして、本発明における所定条件は、ドライブレコーダ10であれば記録トリガレベルの加速度の検出等、デジタルタコグラフであれば運行の所定変化の検出等、加速度記憶装置であれば記録トリガレベルの加速度を検出等ということになる。   In the above-described embodiment, the case where the recording target information storage device 1 shown in FIG. 1 is applied to the drive recorder 10 has been described. However, the recording target information storage device 1 is replaced with another device such as a digital tachograph or an acceleration storage device. It can also be applied to and incorporated into. The predetermined condition in the present invention is that the drive recorder 10 detects a recording trigger level acceleration, the digital tachograph detects a predetermined change in operation, and the acceleration storage device detects a recording trigger level acceleration. And so on.

このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   As described above, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明に係る記録対象情報記憶装置の基本構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the recording target information storage device which concerns on this invention. 本発明の記録対象情報記憶装置を適用したドライブレコーダの概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the drive recorder to which the recording target information storage device of this invention is applied. 図2のCPUが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process outline | summary which concerns on this invention which CPU of FIG. 2 performs. ドライブレコーダにおける記録対象情報のデーターフローの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the data flow of the recording target information in a drive recorder.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録対象情報記憶装置
10 ドライブレコーダ
11a 記録対象情報収集手段(CPU)
11b 終了情報記憶制御手段(CPU)
11c 異常時記憶制御手段(CPU)
13 第1記憶手段(SDRAM)
14 第3記憶手段(SRAM)
C 第2記憶手段(カード)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording object information storage device 10 Drive recorder 11a Recording object information collection means (CPU)
11b End information storage control means (CPU)
11c Abnormal storage control means (CPU)
13 First storage means (SDRAM)
14 Third storage means (SRAM)
C Second storage means (card)

Claims (4)

予め定められた記録対象情報を収集する記録対象情報収集手段と、前記記録対象情報収集手段が収集した記録対象情報を記憶する揮発性の第1記憶手段と、着脱自在の記録媒体であって、予め定められた所定条件を満たすときに前記第1記憶手段が記憶している記録対象情報が記憶される第2記憶手段と、を有する記録対象情報記憶装置において、
前記記録対象情報収集手段が収集した記録対象情報を前記第1記憶手段と共に記憶する、前記第1記憶手段及び前記第2記憶手段とは別の第3記憶手段と、
装置における電源断のときに前記第3記憶手段がその記憶内容を保持するのに必要な電力を前記第3記憶手段にのみ供給する予備電源と、
を有することを特徴とする記録対象情報記憶装置。
A recording target information collecting unit for collecting predetermined recording target information, a volatile first storage unit for storing the recording target information collected by the recording target information collecting unit, and a removable recording medium, A recording target information storage device comprising: a second storage unit that stores the recording target information stored in the first storage unit when a predetermined condition is satisfied;
Third storage means different from the first storage means and the second storage means for storing the recording target information collected by the recording target information collection means together with the first storage means;
A standby power supply that supplies only the third storage means with the power necessary for the third storage means to retain the stored contents when the power in the apparatus is cut off;
A recording target information storage device characterized by comprising:
前記第1記憶手段から前記第2記憶手段への前記記録対象情報の記憶が正常終了したか異常終了したか否かを示す終了情報を前記第3記憶手段に記憶させる制御を行う終了情報記憶制御手段と、
前記第3記憶手段が記憶している終了情報に異常終了が設定されているときに、前記第3記憶手段に記憶している記録対象情報を前記第2記憶手段に記憶させる制御を行う異常時記憶制御手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の記録対象情報記憶装置。
End information storage control for controlling the third storage means to store end information indicating whether the storage of the recording target information from the first storage means to the second storage means has ended normally or abnormally. Means,
When an abnormal end is set in the end information stored in the third storage unit, the control is performed to store the recording target information stored in the third storage unit in the second storage unit. Memory control means;
The recording target information storage device according to claim 1, further comprising:
前記第3記憶手段が、前記第1記憶手段とは異なる揮発性メモリであることを特徴とする請求項1又は2に記載の記録対象情報記憶装置。   The recording target information storage device according to claim 1, wherein the third storage unit is a volatile memory different from the first storage unit. 前記第2記憶手段が、装置に対して取り外し可能な記憶媒体であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の記録対象情報記憶装置。   The recording target information storage device according to claim 1, wherein the second storage unit is a storage medium removable from the device.
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