JP5539572B1

JP5539572B1 - Setup station

Info

Publication number: JP5539572B1
Application number: JP2013094615A
Authority: JP
Inventors: 拓大前之園; 孝洋吉田; 信博内田
Original assignee: Makino J Co Ltd
Current assignee: Makino J Co Ltd
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2033-04-26
Also published as: JP2014213431A

Abstract

【課題】オペレータ扉の位置に拘わらず段取りステーションのオペレータ側と移載装置側とが常に遮断されるようにする。
【解決手段】段取りテーブル３８の周囲を旋回可能な半円筒状のオペレータ扉を有した段取りステーションのオペレータ扉が、同心の異なる半径の円形軌跡を描いてそれぞれ旋回する半円筒状の外扉２０と内扉２２とから成り、外扉２０と内扉２２は、滑車３２、３４およびワイヤロープ２８、３０によって、連動して互いに逆方向に旋回する。
【選択図】図１An operator side and a transfer device side of a setup station are always shut off regardless of the position of an operator door.
An operator door of a setup station having a semi-cylindrical operator door that can swivel around a setup table 38, and a semi-cylindrical outer door 20 each turning around a circular locus having different concentric radii. The inner door 22 and the outer door 20 and the inner door 22 are rotated in opposite directions in conjunction with each other by pulleys 32 and 34 and wire ropes 28 and 30.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、加工機と、該加工機へワークや工具等を移載する移載装置とを備えた加工システムにおいて、ワークや工具等の取付け取外し、洗浄、計測等の段取り作業を行う段取りステーションに関する。 The present invention relates to a setup station for performing setup operations such as attachment / detachment of workpieces, tools, etc., cleaning, measurement, etc. in a processing system comprising a processing machine and a transfer device for transferring workpieces, tools, etc. to the processing machine. About.

従来から、ワーク移載装置、例えば、複数の加工機と段取りステーションとの間でワークを固定したパレットを搬送、移載する搬送台車や、加工機のテーブルと段取りステーションとの間でパレットの移載を行うパレット交換装置や、パレットハンドリングロボット等を設けた加工システムでは、段取りステーションの手前側（オペレータ側）と奥側（移載装置側）とを仕切るオペレータ扉（安全扉）が設けられている。例えば、特許文献１には、段取りステーションのパレット載置台の周縁に、オペレータ側と搬送台車側とを択一的に遮断する半円筒状の安全扉が旋回可能に設けられている段取りステーションが記載されている。この段取りステーションでは、安全扉が段取りステーションのオペレータ側に配置されている場合、この安全扉は、オペレータの接近を制限してパレット移載動作からオペレータを保護する。安全扉が、段取りステーションのパレット載置台（テーブル）の周囲を旋回して、オペレータ側から搬送台車側に移動すると、この安全扉はオペレータの段取り作業領域を規定し、段取り作業中のオペレータを搬送台車の走行動作やパレット移載装置の動作から保護する。 Conventionally, a workpiece transfer device, for example, a transport cart that transports and transfers a pallet with workpieces fixed between a plurality of processing machines and a setup station, or a pallet transfer between a table and a setup station of a processing machine. A processing system equipped with a pallet changer for loading and a pallet handling robot has an operator door (safety door) that partitions the front side (operator side) and the back side (transfer device side) of the setup station. Yes. For example, Patent Document 1 describes a setup station in which a semi-cylindrical safety door that selectively cuts off the operator side and the transport carriage side is provided at the periphery of the pallet mounting table of the setup station. Has been. In this setup station, when the safety door is arranged on the operator side of the setup station, the safety door limits the approach of the operator and protects the operator from the pallet transfer operation. When the safety door turns around the pallet mounting table (table) at the setup station and moves from the operator side to the transport carriage side, this safety door defines the setup work area for the operator and transports the operator during the setup work. Protects against the movement of the carriage and the operation of the pallet transfer device.

実開平６−２７０４３号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-27043

特許文献１に記載の段取りステーションでは、一つの安全扉によって段取りステーションのオペレータ側と搬送台車側とを必要に応じて択一的に遮断できるようになっているが、安全扉がオペレータ側から搬送台車側へ或いは搬送台車側からオペレータ側へ旋回動作が完了するまでの間、段取りステーションのオペレータ側と搬送台車側との間に何らの仕切りの存在しない空間が出現してしまう問題がある。 In the setup station described in Patent Document 1, the operator side and the transport carriage side of the setup station can be selectively cut off as needed by a single safety door, but the safety door is transported from the operator side. There is a problem that a space without any partition appears between the operator side of the set-up station and the transport cart side until the turning operation is completed from the cart side or from the transport cart side to the operator side.

そこで、本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを目的としており、簡単な構造で、オペレータ扉の位置に拘わらず段取りステーションのオペレータ側と移載装置側とが常に遮断された状態を維持するようにした段取りステーションを提供することを目的としている。 Therefore, the present invention aims to solve the problems of the prior art, and has a simple structure in which the operator side and the transfer device side of the setup station are always shut off regardless of the position of the operator door. It is intended to provide a setup station that is adapted to be maintained.

上述の目的を達成するために、本発明によれば、段取りテーブルの周囲を旋回可能な部分円筒状のオペレータ扉を有した段取りステーションであって、前記オペレータ扉は、同心の異なる半径の円形軌跡を描いてそれぞれ旋回する部分円筒状の外扉と内扉とから成り、前記外扉と前記内扉とを連動して互いに逆方向に旋回させる連動機構を具備する段取りステーションが提供される。 In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a setup station having a partially cylindrical operator door that can be swung around a setup table, wherein the operator door is a concentric circular track having a different radius. A setup station is provided that includes a partially cylindrical outer door and an inner door that revolve around each other, and includes an interlocking mechanism that interlocks the outer door and the inner door in opposite directions.

本発明によれば、オペレータが段取り作業を行うときは、オペレータ扉は外扉と内扉とが重なった状態で移載装置側に配置され、オペレータ側と移載装置側とが遮断される。移載装置と段取りテーブルとの間でワーク等の移載が行われるときは、オペレータ扉は外扉と内扉とが重なった状態でオペレータ側に配置され、オペレータ側と移載装置側とが遮断される。段取り動作からワーク等の移載動作に移るとき、およびワーク等の移載動作から段取り動作に移るとき、オペレータは外扉を旋回操作するだけで、連動機構の働きにより、オペレータ側と移載装置側とが遮断されるように内扉が同期して逆方向に旋回する。このように簡単な構成により段取りステーションにおけるオペレータの安全は、従来の１枚の安全扉と比べ向上する。 According to the present invention, when the operator performs the setup work, the operator door is arranged on the transfer device side in a state where the outer door and the inner door are overlapped, and the operator side and the transfer device side are blocked. When transferring a workpiece or the like between the transfer device and the setup table, the operator door is arranged on the operator side with the outer door and the inner door overlapping, and the operator side and the transfer device side are Blocked. When moving from a set-up operation to a workpiece transfer operation, and when moving from a workpiece transfer operation to a set-up operation, the operator simply turns the outer door, and the interlock mechanism works to move the operator and the transfer device. The inner doors rotate in the opposite direction in synchronism with each other so that they are blocked from each other. Such a simple configuration improves the safety of the operator at the setup station as compared with the conventional single safety door.

また、連動機構は、複雑な制御を行う必要のない、例えば二つの滑車と２本のワイヤロープという機械要素だけで達成することができる。外扉に把手を二つ設けることにより、オペレータは両手で外扉の旋回操作を行うことになり、外扉と内扉との間に指を挟む危険もなくなる。 Further, the interlocking mechanism can be achieved by only mechanical elements such as two pulleys and two wire ropes, which do not require complicated control. By providing two handles on the outer door, the operator performs the turning operation of the outer door with both hands, and there is no danger of pinching a finger between the outer door and the inner door.

本発明の好ましい実施の形態による段取りステーションの略示平面図であり、オペレータ側が閉じられ移載装置側が開放されている状態を示す図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a setup station according to a preferred embodiment of the present invention, showing a state where an operator side is closed and a transfer device side is opened. 図１の段取りステーションのオペレータ側が開放され、移載装置側が閉じられている状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the operator side of the setup station of FIG. 1 is open | released and the transfer apparatus side is closed. オペレータ側が閉じられている状態の図１の段取りステーションの略示正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the setup station of FIG. 1 with the operator side closed. 図３と同様の段取りステーションの正面図であり、特に把手に設けられたレバーと、外扉のブレーキとの間のリンク機構を示す図である。It is a front view of the setup station similar to FIG. 3, and is a figure which shows the link mechanism between the lever provided in the handle especially, and the brake of an outer door. 図３においてＡで示す部分の形態を示す略示拡大図である。FIG. 4 is a schematic enlarged view showing a form of a portion indicated by A in FIG. 3. 図３においてＡで示す部分の他の形態を示す略示拡大図である。FIG. 4 is a schematic enlarged view showing another form of a portion indicated by A in FIG. 3. 本発明の段取りステーションの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the setup station of this invention. 本発明の段取りステーションの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the setup station of this invention. 本発明の段取りステーションの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the setup station of this invention. 本発明の段取りステーションの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the setup station of this invention. 本発明の段取りステーションの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the setup station of this invention.

図１〜図６を参照すると、本発明の好ましい実施の形態による段取りステーション１０は、工場の床面に固定される段取りスタンド１２、該段取りスタンド１２に載置されたオイルパン１４、該オイルパン１４内に配置され段取りスタンド１２と一体的に形成された段取りテーブル３８、オイルパン１４および段取りテーブル３８の上方空間をオペレータ側と移載装置側とに仕切る半円筒形の外扉２０と、該外扉２０より小さな直径を有し、外扉２０と同心に配置された半円筒形の内扉２２を主要な構成要素として具備している。外扉２０には、オペレータが、段取りテーブル３８の上方空間を観察するための窓８０が設けられており、内扉２２にも対応の窓（図示せず）が設けられている。また、オイルパン１４内には外扉２０および内扉２２の動作範囲を限定するストッパ４０、４２が、例えば段取りスタンド１２等の静止部に固定されている。 1 to 6, a setup station 10 according to a preferred embodiment of the present invention includes a setup stand 12 fixed to a factory floor, an oil pan 14 mounted on the setup stand 12, and the oil pan. A semi-cylindrical outer door 20 that divides the space above the setup table 38, the oil pan 14 and the setup table 38 into an operator side and a transfer device side. A semi-cylindrical inner door 22 having a smaller diameter than the outer door 20 and disposed concentrically with the outer door 20 is provided as a main component. The outer door 20 is provided with a window 80 for an operator to observe the space above the setup table 38, and the inner door 22 is also provided with a corresponding window (not shown). In the oil pan 14, stoppers 40 and 42 that limit the operating ranges of the outer door 20 and the inner door 22 are fixed to a stationary portion such as the setup stand 12, for example.

オイルパン１４は、段取りテーブル３８と同心状の半円形部分１４ａと、該半円形部分１４ａの直径と同寸法の長辺を有した矩形部分１４ｂとを有した底壁と、該底壁の周縁に沿って延設された側壁とを有して上方に開口した容器を形成している。矩形部分１４ｂの両側部には側壁１６、１８が配設されている。オイルパン１４は、その半円形部分１４ａがオペレータ側に、そして矩形部分１４ｂが移載装置側に配置される。ここで、オペレータ側は、段取りステーション１０で作業するオペレータのための空間であり、移載装置側は、加工機（図示せず）、パレット搬送台車（図示せず）、パレット交換装置（図示せず）、パレットハンドリングロボット（図示せず）等が配置される空間である。 The oil pan 14 includes a bottom wall having a semicircular portion 14a concentric with the setup table 38, a rectangular portion 14b having a long side having the same dimension as the diameter of the semicircular portion 14a, and a peripheral edge of the bottom wall. And a side wall extending along the top of the container. Side walls 16 and 18 are disposed on both sides of the rectangular portion 14b. The oil pan 14 has a semicircular portion 14a on the operator side and a rectangular portion 14b on the transfer device side. Here, the operator side is a space for an operator working at the setup station 10, and the transfer device side is a processing machine (not shown), a pallet transport carriage (not shown), and a pallet changer (not shown). And a pallet handling robot (not shown).

外扉２０は、外扉２０の外表面に取り付けられた少なくとも一つ、好ましくは二つのオペレータが把持して該外扉２０を操作するための把手３６、３７を有している。外扉２０の二つの把手３６、３７は、外扉２０の周方向の一方の側縁部、特に、外扉２０が、オペレータ側を閉じ移載装置側を開く位置（図１、３、４に示す位置）から、オペレータ側を開き移載装置側を閉じる位置に、段取りテーブル３８を中心として旋回するときに、後縁側となる側縁部の近傍に配置されている。 The outer door 20 has handles 36 and 37 which are attached to the outer surface of the outer door 20 and are gripped by two operators, preferably two, to operate the outer door 20. The two handles 36 and 37 of the outer door 20 are positioned on one side edge in the circumferential direction of the outer door 20, in particular, the position where the outer door 20 closes the operator side and opens the transfer device side (FIGS. 1, 3, 4). From the position shown in FIG. 4B) to the position where the operator side is opened and the transfer device side is closed.

また、段取りステーション１０は、外扉２０の旋回動作を防止するブレーキを有している。本実施形態では、該ブレーキは、段取りステーション１０の静止した表面、例えばオイルパン１４の半円形部分１４ａの側壁内周面に当接付勢されたブレーキシュー３６ｃ、３７ｃを具備している。把手３６、３７には、図４に示すように、リンク機構３６ａ、３７ａに連結されたレバー３６ｂ、３７ｂが設けられており、オペレータが把手３６、３７を把持する際に、同時に、レバー３６ｂ、３７ｂを操作することによって、ブレーキシュー３６ｃ、３７ｃが、オイルパン１４の半円形部分１４ａの側壁内周面から離反し、外扉２０が移動可能と成る。特に、本実施形態のように、外扉２０に二つの把手３６、３７を設け、該二つの把手３６、３７にブレーキを操作するレバー３６ｂ、３７ｂを設けることによって、オペレータが外扉２０の開閉操作をする際には、オペレータは必ず両手にて二つの把手３６、３７を把持し、各々のレバー３６ｂ、３７ｂを操作しなければならないので、外扉２０の開閉操作に際して、オペレータが、その指等の身体の一部を外扉２０と側壁１６、１８や内扉２２との間に挟み、受傷してしまう事故を防止することができる。 In addition, the setup station 10 has a brake that prevents the outer door 20 from turning. In the present embodiment, the brake includes brake shoes 36c and 37c that are urged against the stationary surface of the setup station 10, for example, the inner peripheral surface of the side wall of the semicircular portion 14a of the oil pan 14. As shown in FIG. 4, the handles 36 and 37 are provided with levers 36b and 37b connected to the link mechanisms 36a and 37a. When the operator holds the handles 36 and 37, the levers 36b, By operating 37b, the brake shoes 36c, 37c move away from the inner peripheral surface of the side wall of the semicircular portion 14a of the oil pan 14, and the outer door 20 becomes movable. In particular, as in this embodiment, two handles 36 and 37 are provided on the outer door 20, and levers 36 b and 37 b for operating the brake are provided on the two handles 36 and 37, so that the operator can open and close the outer door 20. When operating the operator, the operator must always grasp the two handles 36 and 37 with both hands and operate the levers 36b and 37b. A part of the body such as the body can be sandwiched between the outer door 20 and the side walls 16 and 18 and the inner door 22 to prevent an accident from being damaged.

外扉２０と内扉２２は、更に、各々の下端に結合された外円筒部２４および内円筒部２６を有している。外円筒部２４および内円筒部２６は、段取りテーブル３８に対して同心に配置される。外円筒部２４および内円筒部２６は、夫々、オイルパン１４内において段取りテーブル３８を包囲するように、段取りテーブル３８と同心状に配置された円形の外レール５０と、内レール６０に支持されている。また、外円筒部２４および内円筒部２６には、係合部４４、４６がストッパ４０、４２に係合可能に取り付けられている。 The outer door 20 and the inner door 22 further have an outer cylindrical portion 24 and an inner cylindrical portion 26 that are coupled to the respective lower ends. The outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26 are disposed concentrically with respect to the setup table 38. The outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26 are respectively supported by a circular outer rail 50 and an inner rail 60 that are arranged concentrically with the setup table 38 so as to surround the setup table 38 in the oil pan 14. ing. Further, engaging portions 44 and 46 are attached to the stoppers 40 and 42 so as to be engageable with the outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26.

ここで、図５を参照すると、外レール５０と内レール６０は、段取りテーブル３８と同心状の円周に沿って延設された共通の環状のベース部材７２の上面に固定されている。外レール５０と内レール６０は、該外レール５０と内レール６０に沿って等間隔に配置された複数の外鉛直支持ローラ５２と内鉛直支持ローラ６２とを有している。外鉛直支持ローラ５２と内鉛直支持ローラ６２の各々は、水平に延設されたローラ軸５４、６４によって、外レール５０と内レール６０に対して回転可能に支持されており、外円筒部２４と内円筒部２６の各々の下端が外鉛直支持ローラ５２と内鉛直支持ローラ６２によって支持される。 Here, referring to FIG. 5, the outer rail 50 and the inner rail 60 are fixed to the upper surface of a common annular base member 72 extending along a circumference concentric with the setup table 38. The outer rail 50 and the inner rail 60 have a plurality of outer vertical support rollers 52 and inner vertical support rollers 62 arranged at equal intervals along the outer rail 50 and the inner rail 60. Each of the outer vertical support roller 52 and the inner vertical support roller 62 is rotatably supported with respect to the outer rail 50 and the inner rail 60 by horizontally extending roller shafts 54 and 64, and the outer cylindrical portion 24. The lower ends of the inner cylindrical portion 26 are supported by the outer vertical support roller 52 and the inner vertical support roller 62.

また、外円筒部２４と内円筒部２６の各々は、該外円筒部２４および内円筒部２６に沿って等間隔に配置された複数の外水平支持ローラ５６と内水平支持ローラ６６とを有している。外水平支持ローラ５６と内水平支持ローラ６６の各々は、ブラケット５８、６８を介して外円筒部２４と内円筒部２６に取り付けられた鉛直方向に延びるローラ軸５７、７０によって、外円筒部２４と内円筒部２６に対して回転可能に取り付けられている。外水平支持ローラ５６は、組み立てたときに、外レール５０に対して平行に延びる円筒内周面より成る鉛直支持面５５に対して半径方向外側に当接する。同様に、内水平支持ローラ６６は、組み立てたときに、内レール６０に対して平行に延びる円筒外周面より成る鉛直支持面６５に対して半径方向内側に当接する。ここで外円筒部２４は内円筒部２６より高位置に配置されている。 Each of the outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26 has a plurality of outer horizontal support rollers 56 and inner horizontal support rollers 66 arranged at equal intervals along the outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26. doing. The outer horizontal support roller 56 and the inner horizontal support roller 66 are respectively connected to the outer cylindrical portion 24 by vertically extending roller shafts 57 and 70 attached to the outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26 via brackets 58 and 68. And the inner cylindrical portion 26 are rotatably attached. When assembled, the outer horizontal support roller 56 abuts radially outward against a vertical support surface 55 formed of a cylindrical inner peripheral surface extending parallel to the outer rail 50. Similarly, when assembled, the inner horizontal support roller 66 abuts radially inward with respect to a vertical support surface 65 formed of a cylindrical outer peripheral surface extending parallel to the inner rail 60. Here, the outer cylindrical portion 24 is disposed at a higher position than the inner cylindrical portion 26.

なお、図５の実施の形態では、外鉛直支持ローラ５２と内鉛直支持ローラ６２とは、外レール５０と内レール６０とに配置されているが、図６に示すように、外鉛直支持ローラ５２′と内鉛直支持ローラ６２′とを、組み立てたときに、外レール５０と内レール６０の上面に当接するように、外円筒部２４と内円筒部２６とに沿って等間隔に配設してもよい。 In the embodiment of FIG. 5, the outer vertical support roller 52 and the inner vertical support roller 62 are disposed on the outer rail 50 and the inner rail 60. However, as shown in FIG. 52 ′ and the inner vertical support roller 62 ′ are arranged at equal intervals along the outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26 so as to come into contact with the upper surfaces of the outer rail 50 and the inner rail 60 when assembled. May be.

外扉２０は、その周方向に一方の側縁部の下方において外円筒部２４の外表面から突出するように固定された第１と第２のピン２０ａ、２０ｂを有している。内扉２２は、その周方向に外扉２０の第１と第２のピン２０ａ、２０ｂとは反対側の側縁部の下方において内円筒部２６の外表面から突出するように固定された第１と第２のピン２２ａ、２２ｂを有している。外扉２０の第１と第２のピン２０ａ、２０ｂは、内扉２２の第１と第２のピン２２ａ、２２ｂより高位置に固定されている。また、オイルパン１４の矩形部分１４ｂにおいて移載装置側に面する側壁の内面には、左右一対の第１と第２の滑車３２、３４が取り付けられている。第１と第２の滑車３２、３４は、その回転軸３２ａ、３４ａを中心として回転（自転）可能に、かつ、前記移載装置側に面した側壁の内面からオイルパン１４内に水平に延設された搖動軸３２ｂ、３４ｂを中心として矢印Ａで示すように搖動可能に取り付けられている。 The outer door 20 has first and second pins 20a and 20b fixed so as to protrude from the outer surface of the outer cylindrical portion 24 below one side edge portion in the circumferential direction. The inner door 22 is fixed so as to protrude from the outer surface of the inner cylindrical portion 26 below the side edge of the outer door 20 opposite to the first and second pins 20a and 20b in the circumferential direction. 1 and second pins 22a and 22b. The first and second pins 20 a and 20 b of the outer door 20 are fixed at higher positions than the first and second pins 22 a and 22 b of the inner door 22. A pair of left and right first and second pulleys 32 and 34 are attached to the inner surface of the side wall facing the transfer device in the rectangular portion 14 b of the oil pan 14. The first and second pulleys 32 and 34 can rotate (rotate) around the rotation shafts 32a and 34a, and extend horizontally into the oil pan 14 from the inner surface of the side wall facing the transfer device. As shown by the arrow A, it is attached so as to be swingable around the provided swing shafts 32b and 34b.

外扉２０と内扉２２とは、連動機構としての、第１と第２のワイヤロープ２８、３０によって互いに連結されており、外レール５０、内レール６０に沿って、互いに連動して反対方向に移動するようになっている。より詳細には、第１のワイヤロープ２８は、一端において内扉２２の第１のピン２２ａに固定され、他端において外扉２０の第２のピン２０ｂに固定されている。同様に、第２のワイヤロープ３０は、一端において外扉２０の第１のピン２０ａに固定され、他端において内扉２２の第２のピン２２ｂに固定されている。図１、２に示すように、第１のワイヤロープ２８は、内扉２２の第１のピン２２ａから第１の滑車３２を介して外扉２０の外周面に沿って外扉２０の第２のピン２０ｂまで、弛むことなく十分な張力を以って張り渡されている。第２のワイヤロープ３０も同様に、外扉２０の第１のピン２０ａから第２の滑車３４を介して内扉２２の外周面に沿って内扉２２の第２のピン２２ｂまで、弛むことなく十分な張力を以って張り渡されている。外円筒部２４と内円筒部２６との高低差、ピン２０ａ、２０ｂとピン２２ａ、２２ｂとの高低差により、ワイヤロープ２８、３０は外円筒部２４の下端と干渉することなく張設される。 The outer door 20 and the inner door 22 are connected to each other by first and second wire ropes 28 and 30 as interlocking mechanisms, and are interlocked with each other along the outer rail 50 and the inner rail 60 in opposite directions. To move to. More specifically, the first wire rope 28 is fixed to the first pin 22a of the inner door 22 at one end, and is fixed to the second pin 20b of the outer door 20 at the other end. Similarly, the second wire rope 30 is fixed to the first pin 20a of the outer door 20 at one end, and fixed to the second pin 22b of the inner door 22 at the other end. As shown in FIGS. 1 and 2, the first wire rope 28 extends from the first pin 22 a of the inner door 22 through the first pulley 32 along the outer peripheral surface of the outer door 20. The pin 20b is stretched with sufficient tension without loosening. Similarly, the second wire rope 30 is also slackened from the first pin 20a of the outer door 20 to the second pin 22b of the inner door 22 along the outer peripheral surface of the inner door 22 via the second pulley 34. It is stretched with sufficient tension. The wire ropes 28 and 30 are stretched without interfering with the lower end of the outer cylindrical portion 24 due to the height difference between the outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26 and the height difference between the pins 20a and 20b and the pins 22a and 22b. .

ここで、図７Ａ〜図７Ｅを参照すると、外扉２０と内扉２２の双方がオペレータ側に配置されている状態から、外扉２０と内扉２２の双方が移載装置側に旋回、移動する様子が示されている。 Here, referring to FIGS. 7A to 7E, both the outer door 20 and the inner door 22 turn and move to the transfer device side from the state where both the outer door 20 and the inner door 22 are arranged on the operator side. The state of doing is shown.

図７Ａにおいて、オペレータは、その両手で外扉２０の把手３６、３７の双方を把持し、かつ、レバー３６ｂ、３７ｂを操作してブレーキシュー３６ｃ、３７ｃを段取りステーション１０の静止面から離反させてブレーキを解除する。ブレーキ解除後、オペレータが、段取りテーブル３８を中心として図７Ａ〜７Ｅにおいて反時計回りの方向に、外扉２０をオペレータ側を閉じる位置（図７Ａ）から移載装置側を閉じる位置（図７Ｅ）へ向けて旋回させる。これによって、内扉２２は、第１と第２のワイヤロープ２８、３０によって外扉２０の旋回方向とは反対方向、図７Ａ〜７Ｅでは時計回りの方向に、オペレータ側を閉じる位置（図７Ａ）から移載装置側を閉じる位置（図７Ｅ）へ旋回動作する。 In FIG. 7A, the operator holds both the handles 36 and 37 of the outer door 20 with both hands, and operates the levers 36 b and 37 b to separate the brake shoes 36 c and 37 c from the stationary surface of the setup station 10. Release the brake. After the brake is released, the operator closes the outer door 20 from the position (FIG. 7A) to close the transfer device side (FIG. 7E) in the counterclockwise direction in FIGS. Turn towards. As a result, the inner door 22 is closed by the first and second wire ropes 28, 30 in a direction opposite to the turning direction of the outer door 20, in a clockwise direction in FIGS. 7A to 7E (FIG. 7A). ) To the position (FIG. 7E) for closing the transfer device side.

既述したように、第１と第２のワイヤロープ２８、３０は、高さの異なる外円筒部２４と内円筒部２６の外周面に沿って弛むことなく張り渡されているので、第１と第２の滑車３２、３４が、水平の搖動軸３２ｂ、３４ｂを中心として搖動することによって、外扉２０と内扉２２の旋回動作に伴う第１と第２のワイヤロープ２８、３０の高さの変動を補償し、第１と第２のワイヤロープ２８、３０の円滑な動作を確実にしている。 As described above, the first and second wire ropes 28 and 30 are stretched without loosening along the outer peripheral surfaces of the outer cylindrical portion 24 and the inner cylindrical portion 26 having different heights. And the second pulleys 32 and 34 swing about the horizontal swing shafts 32b and 34b, so that the heights of the first and second wire ropes 28 and 30 associated with the turning motion of the outer door 20 and the inner door 22 are increased. The fluctuation of the height is compensated, and the smooth operation of the first and second wire ropes 28 and 30 is ensured.

こうして、段取りステーション１０は、外扉２０および内扉２２が、段取りステーション１０のオペレータ側を閉じ移載装置側を開く位置（図７Ａ）から、オペレータ側を開き移載装置側を閉じる位置（図７Ｅ）へ移動し、オペレータが段取りステーション１０の作業空間である段取りテーブル３８の上方空間へアクセス可能となる。 Thus, in the setup station 10, the outer door 20 and the inner door 22 are opened from the position where the operator side of the setup station 10 is closed and the transfer device side is opened (FIG. 7A), and the position where the operator side is opened and the transfer device side is closed (FIG. 7). 7E), the operator can access the space above the setup table 38, which is the work space of the setup station 10.

上述した操作の反対の操作を行うことによって、外扉２０および内扉２２を、段取りステーション１０のオペレータ側を開き移載装置側を閉じる位置（図７Ｅ）から、オペレータ側を閉じ移載装置側を開く位置（図７Ａ）へ移動させることができる。 By performing the operation opposite to the above-described operation, the outer door 20 and the inner door 22 are closed from the position where the operator side of the setup station 10 is opened and the transfer device side is closed (FIG. 7E), the operator side is closed and the transfer device side is closed. Can be moved to the opening position (FIG. 7A).

外扉２０および内扉２２が移動する間、段取りステーション１０の作業空間である段取りテーブル３８の上方の空間には、オペレータ側と移載装置側との間に、常に外扉２０または内扉２２の何れか一方または双方が存在し、オペレータ側から移載装置側へ見通すことができない。これによって、本実施形態の段取りステーション１０によれば、従来技術による段取りステーションと比較して格段に安全となる。 While the outer door 20 and the inner door 22 move, the outer door 20 or the inner door 22 is always placed between the operator side and the transfer device side in the space above the setup table 38 that is the work space of the setup station 10. Any one or both of these exist and cannot be seen from the operator side to the transfer device side. Thereby, according to the setup station 10 of this embodiment, it becomes much safer compared with the setup station by a prior art.

更に、移載装置側に配設されている加工機やパレット交換装置、搬送台車、パレットハンドリングロボットが作動中には外扉２０および内扉２２を操作不能にするインターロック（図示せず）、例えばブレーキを操作するための、レバー３６ｂ、３７ｂを操作できなくする機構や、或いは、リンク機構３６ａ、３７ａが作動できなくする機構を設けるようにできる。反対に、外扉２０および内扉２２の操作中、つまり、外扉２０および内扉２２が図７Ａまたは図７Ｅにないときに、加工機やパレット交換装置、搬送台車、パレットハンドリングロボット等の作動を禁止するインターロックを設けてもよい。 Furthermore, an interlock (not shown) that makes the outer door 20 and the inner door 22 inoperable while the processing machine, pallet exchanging device, transport cart, and pallet handling robot arranged on the transfer device side are operating. For example, a mechanism for making the levers 36b and 37b inoperable for operating the brake, or a mechanism for making the link mechanisms 36a and 37a inoperable cannot be provided. On the contrary, during operation of the outer door 20 and the inner door 22, that is, when the outer door 20 and the inner door 22 are not in FIG. 7A or FIG. 7E, the processing machine, the pallet changer, the transport cart, the pallet handling robot, etc. An interlock may be provided to prohibit this.

また、既述の説明では、二つの把手３６、３７が外扉２０に設けられ、各々にブレーキ操作用のレバー３６ｂ、３７ｂが設けられている場合を説明したが、把手が一つしか設けられていない場合には、オペレータは一方の手で該一つの把手を把持して外扉２０を、既述のように段取りテーブル３８を中心として旋回動作させる。或いは、段取りステーション１０が、外扉２０のためのブレーキを備えていない場合には、オペレータは、ブレーキを解除することなく、外扉２０を旋回させる。本発明の段取りステーションは、ワークのパレットへの取付け取外しに限らず、ワークの洗浄、計測や、工具や治具の段取り等各種の段取り作業を行うステーションのことである。 In the above description, the case where the two handles 36 and 37 are provided on the outer door 20 and the brake operation levers 36b and 37b are provided on each of the two handles 36 and 37 has been described. However, only one handle is provided. If not, the operator holds the one handle with one hand and turns the outer door 20 around the setup table 38 as described above. Alternatively, when the setup station 10 does not include a brake for the outer door 20, the operator turns the outer door 20 without releasing the brake. The setup station of the present invention is a station for performing various setup operations such as cleaning and measurement of workpieces and setup of tools and jigs, as well as attachment and removal of workpieces to and from the pallet.

また、既述の説明では、外扉２０、内扉２２共に半円筒状、すなわち開口角度が１８０°の部分円筒状の扉を用いた。例えば外扉２０、内扉２２共に開口角度が１６０°の部分円筒状の扉を用いてもよいし、外扉２０の開口角度が１６０°、内扉２２の開口角度が２００°の扉を用いてもよい。外扉２０と内扉２２は、両扉の開口角度の合計が３６０°以下になる部分円筒状の２枚の扉の組合せを用いることにより、オペレータ側と移載装置側とが常に遮断された状態を維持することができる。両扉の開口角度の合計が３６０°より大きくなる部分円筒状の２枚の扉の組合せを用いたとしても、連動機構の働きにより外扉と内扉とが互いに逆方向に旋回するので、従来の１枚の安全扉の場合と比べ安全性を向上することができる。 In the above description, both the outer door 20 and the inner door 22 are semi-cylindrical, that is, partially cylindrical doors having an opening angle of 180 ° are used. For example, a partial cylindrical door having an opening angle of 160 ° may be used for both the outer door 20 and the inner door 22, or a door having an opening angle of 160 ° and an inner door 22 of 200 ° may be used. May be. The outer door 20 and the inner door 22 are always cut off from the operator side and the transfer device side by using a combination of two partially cylindrical doors whose total opening angle of both doors is 360 ° or less. The state can be maintained. Even if a combination of two partially cylindrical doors with a total opening angle of both doors larger than 360 ° is used, the interlocking mechanism causes the outer door and the inner door to turn in opposite directions. The safety can be improved as compared with the case of one safety door.

１０段取りステーション
２０外扉
２２内扉
２８第１のワイヤロープ
３０第２のワイヤロープ
３２第１の滑車
３４第２の滑車
３６把手
３７把手
３８段取りテーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Setup station 20 Outer door 22 Inner door 28 1st wire rope 30 2nd wire rope 32 1st pulley 34 2nd pulley 36 Handle 37 Handle 38 Setup table

Claims

A setup station having a partially cylindrical operator door that can swivel around a setup table,
The operator door is composed of a partially cylindrical outer door and an inner door that respectively turn to draw concentric circular trajectories with different radii,
A setup station comprising an interlocking mechanism that interlocks the outer door and the inner door to rotate in opposite directions.

The interlocking mechanism includes a first pulley and a second pulley that are slidably attached to a fixed portion of the setup station, and a first end pulley in a circumferential direction of the outer door, and the inner door. The first wire rope stretched to one end portion in the circumferential direction on the opposite side to the one end portion of the outer door, and the other end portion on the opposite side in the circumferential direction from the one end portion of the outer door, 2. The setup station according to claim 1, further comprising a second wire rope stretched to the other end portion on the opposite side in the circumferential direction from the one end portion of the inner door via a second pulley.

The setup station according to claim 1, wherein the outer door is provided with two handles for turning the outer door.