JP5537830B2 - High frequency module - Google Patents

High frequency module Download PDF

Info

Publication number
JP5537830B2
JP5537830B2 JP2009094348A JP2009094348A JP5537830B2 JP 5537830 B2 JP5537830 B2 JP 5537830B2 JP 2009094348 A JP2009094348 A JP 2009094348A JP 2009094348 A JP2009094348 A JP 2009094348A JP 5537830 B2 JP5537830 B2 JP 5537830B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
amplifier
frequency module
local oscillation
outputs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009094348A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010243412A (en
Inventor
浩一 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2009094348A priority Critical patent/JP5537830B2/en
Publication of JP2010243412A publication Critical patent/JP2010243412A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5537830B2 publication Critical patent/JP5537830B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

この発明は、マイクロ波帯またはミリ波帯などの高周波帯のレーダ装置などに用いられる高周波モジュールに関するものである。   The present invention relates to a high frequency module used for a radar device in a high frequency band such as a microwave band or a millimeter wave band.

一般的に、高周波帯を用いたレーダ装置は、天候や粉塵の影響を受けにくく送受信アンテナを小型化できなどのメリットが得られる。例えば、車載ミリ波レーダ装置は、ミリ波帯を使用して、前方の車両との距離や相対速度を検知することによって、衝突不可避時のドライバーへの被害を軽減させることができる。このようなレーダ装置は、ミリ波発振器などが搭載された高周波モジュール、当該高周波モジュールに制御信号などを供給する制御基板、および送信信号を送受信する導波管プレートなどを備えて構成されているのが一般的である。従来の高周波モジュールは、送信信号より低い周波数の発振器の信号を増幅、逓倍し、送信信号を得ていたため、構成が複雑になり、コスト、寸法の増大につながっていた。そのため、より簡略化された構成の高周波モジュールが求められていた。   In general, a radar apparatus using a high frequency band is less susceptible to the influence of weather and dust, and has the advantage that the transmission / reception antenna can be reduced in size. For example, an in-vehicle millimeter wave radar device can reduce damage to a driver when a collision is unavoidable by detecting the distance and relative speed with a vehicle ahead using the millimeter wave band. Such a radar apparatus includes a high-frequency module on which a millimeter wave oscillator or the like is mounted, a control board that supplies a control signal to the high-frequency module, a waveguide plate that transmits and receives a transmission signal, and the like. Is common. Conventional high-frequency modules amplify and multiply an oscillator signal having a frequency lower than that of a transmission signal to obtain a transmission signal, resulting in a complicated configuration and an increase in cost and size. Therefore, a high-frequency module having a more simplified configuration has been demanded.

下記特許文献1の従来技術では、送信信号の1/4の周波数の発振器出力を増幅、2逓倍、更に増幅、2逓倍、増幅して、高周波モジュールを実現している。   In the prior art of Patent Document 1 below, an oscillator output having a frequency of 1/4 of a transmission signal is amplified, multiplied by 2, further amplified, multiplied by 2 and amplified to realize a high frequency module.

特開2007−124340号公報JP 2007-124340 A

しかしながら、上記特許文献1に代表される従来技術では、ハーモニックミキサの局発電力を供給する一の増幅器の出力を、逓倍器によって逓倍し、さらに逓倍器の出力を他の増幅器によって増幅して送信信号とする構成であったので、高周波モジュールの構成が複雑になり、更なるコストの低減や小型化に課題があった。   However, in the conventional technique represented by the above-mentioned Patent Document 1, the output of one amplifier that supplies local power of the harmonic mixer is multiplied by a multiplier, and the output of the multiplier is amplified by another amplifier and transmitted. Since the configuration is a signal, the configuration of the high-frequency module is complicated, and there are problems in further cost reduction and downsizing.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、更なる低コスト化、小型化を実現することができる高周波モジュールを得ることを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at obtaining the high frequency module which can implement | achieve further cost reduction and size reduction.

上記目的を達成するため、この発明は、レーダ装置に適用され、発振器から出力された送信信号を目標に向けて照射する送信部と目標から反射した受信信号を受信する受信部とを備えた高周波モジュールにおいて、前記送信部は、前記送信部に含まれる増幅器を飽和動作させることによって、逓倍した高周波信号を前記送信信号として外部に送出すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is applied to a radar device, and includes a transmission unit that irradiates a transmission signal output from an oscillator toward a target and a reception unit that receives a reception signal reflected from the target. In the module, the transmission unit sends out a multiplied high-frequency signal to the outside as the transmission signal by performing a saturation operation of an amplifier included in the transmission unit.

本発明によれば、レーダ装置に搭載された高周波モジュールが、逓倍器を使用せず、送信部に含まれる増幅器を飽和動作させることによって、逓倍した高周波信号を出力するようにしたので、更なる低コスト化、小型化を実現することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the high-frequency module mounted on the radar device outputs a multiplied high-frequency signal by performing a saturation operation of the amplifier included in the transmission unit without using a multiplier. There is an effect that cost reduction and size reduction can be realized.

図1は、本発明の実施の形態に係る高周波モジュールの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a high-frequency module according to an embodiment of the present invention. 図2は、従来のミリ波レーダ装置に用いられる高周波モジュールの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a high frequency module used in a conventional millimeter wave radar apparatus.

以下に、本発明にかかる高周波モジュールの実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a high-frequency module according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態.
図1は、本発明の実施の形態に係る高周波モジュールの構成を示す図である。図1に示す高周波モジュール20は、送信部30および受信部40を有して構成されている。
Embodiment.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a high-frequency module according to an embodiment of the present invention. The high frequency module 20 illustrated in FIG. 1 includes a transmission unit 30 and a reception unit 40.

(送信部)
送信部30は、周波数変調された高周波信号である局部発振信号f0を出力する発振器21、増幅器22、および分波器23を有して構成されている。
(Transmitter)
The transmission unit 30 includes an oscillator 21, an amplifier 22, and a duplexer 23 that output a local oscillation signal f0 that is a frequency-modulated high-frequency signal.

増幅器22は、内蔵されるトランジスタを飽和領域で動作させ、トランジスタの非線形性により、基本波以外の高調波成分を発生させる。増幅器22は、局部発振信号f0を取り込み、逓倍した高周波信号である第2高調波2f0を発生させ、局部発振信号f0と第2高調波2f0とを増幅して分波器23に出力する。なお、逓倍した高周波信号は、第2高調波2f0に限定されるものではなく、例えば、第3高調波であってもよい。   The amplifier 22 operates a built-in transistor in a saturation region, and generates harmonic components other than the fundamental wave due to the nonlinearity of the transistor. The amplifier 22 takes in the local oscillation signal f0, generates a second harmonic 2f0 that is a multiplied high frequency signal, amplifies the local oscillation signal f0 and the second harmonic 2f0, and outputs the amplified signal to the duplexer 23. Note that the multiplied high frequency signal is not limited to the second harmonic 2f0, and may be, for example, a third harmonic.

分波器23は、増幅器22の出力端に接続され、増幅器22の出力に含まれる第2高調波2f0を、例えば、図示しない導波管などの導波路を介してアンテナ基板10に形成された送信アンテナTXに送出し、増幅器22からの局部発振信号f0をn分配器24に送出する。なお、本実施の形態にかかる高周波モジュール20は、n分配器24を用いて構成されているが、これに限定されるものではなく、分波器23からの局部発振信号f0を直接ミキサ25に送出する構成であってもよい。   The duplexer 23 is connected to the output terminal of the amplifier 22, and the second harmonic 2 f 0 included in the output of the amplifier 22 is formed on the antenna substrate 10 via a waveguide such as a waveguide (not shown). The signal is transmitted to the transmission antenna TX, and the local oscillation signal f 0 from the amplifier 22 is transmitted to the n distributor 24. The high-frequency module 20 according to the present embodiment is configured using the n distributor 24, but is not limited to this, and the local oscillation signal f 0 from the demultiplexer 23 is directly input to the mixer 25. The structure which sends out may be sufficient.

(受信部)
一方、受信部40は、n分配器24およびミキサ25を有して構成され、n分配器24は、分波器23から出力された局部発振信号f0を、受信アンテナRX1〜RXnの数量n個に対応した各ミキサ25に送出する。
(Receiver)
On the other hand, the receiving unit 40 includes an n distributor 24 and a mixer 25, and the n distributor 24 receives the local oscillation signal f0 output from the demultiplexer 23 in a quantity of n reception antennas RX1 to RXn. To each mixer 25 corresponding to

ミキサ25は、例えば、逆極性のダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペア(図示せず)を内蔵し、受信アンテナRX1〜RXnから入力される第2高調波2f0を、n分配器24から入力される局部発振信号f0に基づいて中間周波数信号にダウンコンバートする。そして、ミキサ25から出力された中間周波数信号は、図示しない信号処理基板に送られ、目標物との距離及び相対速度などが演算に使用される。   The mixer 25 includes, for example, an anti-parallel diode pair (not shown) in which diodes of reverse polarity are connected in parallel, and the second harmonic 2f0 input from the receiving antennas RX1 to RXn is input from the n distributor 24. Down-converted to an intermediate frequency signal based on the local oscillation signal f0. The intermediate frequency signal output from the mixer 25 is sent to a signal processing board (not shown), and the distance from the target and the relative speed are used for the calculation.

図1には、高周波モジュール20の外部に、送信アンテナTXおよび受信アンテナRX1〜RXnを搭載したアンテナ基板10が示されている。送信アンテナTXは、分波器23からの第2高調波2f0を送信信号として空間に放射する。空間に放射された送信信号は、目標に照射され、受信アンテナRX1〜RXnは、目標から反射した受信信号をミキサ25に送出する。   FIG. 1 shows an antenna substrate 10 on which a transmission antenna TX and reception antennas RX1 to RXn are mounted outside the high-frequency module 20. The transmission antenna TX radiates the second harmonic 2f0 from the duplexer 23 to the space as a transmission signal. The transmission signal radiated to the space is irradiated to the target, and the reception antennas RX1 to RXn send the reception signal reflected from the target to the mixer 25.

以下、本実施の形態にかかる高周波モジュール20が従来の高周波モジュール50と異なる点について説明する。図2は、従来のミリ波レーダ装置に用いられる高周波モジュールの構成を示す図である。図1と同様の部分については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。図2に示す高周波モジュール50は、送信部31および受信部41を有して構成されている。   Hereinafter, the difference between the high-frequency module 20 according to the present embodiment and the conventional high-frequency module 50 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a high frequency module used in a conventional millimeter wave radar apparatus. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The high frequency module 50 shown in FIG. 2 includes a transmission unit 31 and a reception unit 41.

増幅器26は、発振器21から出力された局部発振信号f0を、トランジスタの線形領域で増幅して出力し、2分配器27は、逓倍器29と増幅器28に対して、増幅器26からの局部発振信号f0をそれぞれ分配して出力する。   The amplifier 26 amplifies the local oscillation signal f0 output from the oscillator 21 in the linear region of the transistor and outputs the amplified signal. The two distributor 27 outputs the local oscillation signal from the amplifier 26 to the multiplier 29 and the amplifier 28. f0 is distributed and output.

逓倍器29は、2分配器27からの一方の出力である局部発振信号f0を、例えば、2逓倍して出力する。増幅器60は、逓倍器29の出力を電力増幅し、送信アンテナTXに送出する。一方、増幅器28は、2分配器27の他方の出力である局部発振信号f0を電力増幅し、n分配器24に送出する。   The multiplier 29 multiplies the local oscillation signal f0, which is one output from the 2-distributor 27, by, for example, 2 and outputs it. The amplifier 60 amplifies the output of the multiplier 29 and sends it to the transmission antenna TX. On the other hand, the amplifier 28 amplifies the power of the local oscillation signal f 0 that is the other output of the two distributor 27 and sends it to the n distributor 24.

ここで、2分配器27から出力された各局部発振信号f0のレベルは、2分配器27への入力レベルに対して大きく減衰しているため、増幅器28および増幅器60は、これらの減衰した局部発振信号f0のレベルを増幅するために使用されている。しかしながら、本実施の形態にかかる高周波モジュール20は、これらの増幅器28、60を必要としない。   Here, since the level of each local oscillation signal f0 output from the two distributors 27 is greatly attenuated with respect to the input level to the two distributors 27, the amplifier 28 and the amplifier 60 have their attenuated local parts. Used to amplify the level of the oscillation signal f0. However, the high-frequency module 20 according to the present embodiment does not require these amplifiers 28 and 60.

また、従来の高周波モジュール50は、逓倍器29を用いて局部発振信号f0を得ているが、本実施の形態にかかる高周波モジュール20は、上述したように、増幅器26が第2高調波2f0を出力する。そのため、本実施の形態にかかる高周波モジュール20は、従来の逓倍器29を使用しなくとも、第2高調波2f0を得ることができる。   The conventional high frequency module 50 obtains the local oscillation signal f0 using the multiplier 29. However, as described above, in the high frequency module 20 according to the present embodiment, the amplifier 26 generates the second harmonic 2f0. Output. Therefore, the high frequency module 20 according to the present embodiment can obtain the second harmonic 2f0 without using the conventional multiplier 29.

以上に説明したように、本実施の形態にかかる高周波モジュールは、分波器23が増幅器22と送信アンテナTXとの間に接続され、増幅器22から出力された局部発振信号f0および第2高調波2f0を分波する分波器を備え、発振器21と分波器23との間に接続された増幅器22の飽和動作によって、第2高調波2f0を出力するようにしたので、従来の高周波モジュール50に比して、送信系の構成が単純になり、その結果、高周波モジュール50の更なる小型化と低コスト化とを実現可能である。また、部品点数を低減できるため、従来技術に比して信頼性を向上させることが可能である。また、増幅器60や逓倍器29が不要となるため、増幅器60や逓倍器29の工程における化学薬品や排水処理に伴う環境負荷が低減される。また、増幅器60や逓倍器29が不要となるため、製品の処分や燃焼時に発生する塩素ガスおよびダイオキシン等の有害物質の発生量が低減され、環境保全性を向上させることが可能である。また、増幅器60および逓倍器29によるエネルギー損失がなくなるため、高周波モジュール全体としてのエネルギー消費量を削減可能である。   As described above, in the high frequency module according to the present embodiment, the branching filter 23 is connected between the amplifier 22 and the transmission antenna TX, and the local oscillation signal f0 and the second harmonic output from the amplifier 22 are used. Since the second harmonic 2f0 is output by the saturation operation of the amplifier 22 connected between the oscillator 21 and the duplexer 23, the second harmonic 2f0 is output. As a result, the configuration of the transmission system is simplified, and as a result, the high-frequency module 50 can be further reduced in size and cost. In addition, since the number of parts can be reduced, the reliability can be improved as compared with the prior art. Moreover, since the amplifier 60 and the multiplier 29 become unnecessary, the environmental load accompanying the chemicals and waste water treatment in the process of the amplifier 60 and the multiplier 29 is reduced. Further, since the amplifier 60 and the multiplier 29 are not required, the generation amount of harmful substances such as chlorine gas and dioxin generated at the time of product disposal or combustion can be reduced, and environmental conservation can be improved. In addition, since energy loss due to the amplifier 60 and the multiplier 29 is eliminated, it is possible to reduce the energy consumption of the entire high-frequency module.

また、本実施の形態に示した高周波モジュール20の構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。   Further, the configuration of the high-frequency module 20 shown in the present embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and departs from the gist of the present invention. Of course, it is possible to change and configure such as omitting a part within the range.

以上のように、本発明に係る高周波モジュールは、ミリ波帯、マイクロ波帯の高周波信号を入出力する無線通信装置やレーダに適用可能であり、特に、更なる小型化と低コスト化を実現することが可能な発明として有用である。   As described above, the high-frequency module according to the present invention can be applied to radio communication devices and radars that input and output millimeter-wave band and microwave band high-frequency signals, and in particular, further miniaturization and cost reduction are realized. It is useful as an invention that can be made.

10 アンテナ基板
20,50 高周波モジュール
21 発振器
22,26,28,60 増幅器
23 分波器
24 n分配器
25 ミキサ
27 2分配器
29 逓倍器
30,31 送信部
40,41 受信部
f0 局部発振信号(高周波信号)
2f0 第2高調波(逓倍した高周波信号)
TX 送信アンテナ
RX1,RX2,RXn 受信アンテナ
10 Antenna board 20, 50 High frequency module 21 Oscillator 22, 26, 28, 60 Amplifier 23 Divider 24 n Divider 25 Mixer 27 2 Divider 29 Multiplier 30, 31 Transmitter 40, 41 Receiver f0 Local oscillation signal ( High frequency signal)
2f0 2nd harmonic (multiplied high frequency signal)
TX transmitting antenna RX1, RX2, RXn receiving antenna

Claims (3)

レーダ装置に適用され、送信信号を目標に向けて照射する送信部と目標から反射した受信信号を受信する受信部とを備えた高周波モジュールにおいて、
前記送信部は、
局部発振信号を出力する発振器と、
前記発振器からの局部発振信号を増幅して出力し、かつ、飽和動作することによって前記局部発振信号を逓倍した高周波信号を増幅して出力する増幅器と、
前記増幅器の出力に含まれる前記高周波信号を前記送信信号として外部に送出する分波器と、
を有すること、
を特徴とする高周波モジュール。
Is applied to a radar apparatus, the high frequency module that includes a receiving unit that receives a reception signal reflected from the transmitting unit and the target for irradiating a transmit signal to a target,
The transmitter is
An oscillator that outputs a local oscillation signal;
An amplifier that amplifies and outputs a local oscillation signal from the oscillator, and amplifies and outputs a high-frequency signal obtained by multiplying the local oscillation signal by performing a saturation operation;
A duplexer for transmitting the high-frequency signal included in the output of the amplifier to the outside as the transmission signal ;
Having
High frequency module characterized by
前記増幅器は、前記高周波信号を第2高調波信号として出力することを特徴とする請求項1に記載の高周波モジュール。   The high-frequency module according to claim 1, wherein the amplifier outputs the high-frequency signal as a second harmonic signal. レーダ装置に適用され、送信信号を目標に向けて照射する送信部と目標から反射した受信信号を受信する受信部とを備えた高周波モジュールにおいて、
前記送信部は、
局部発振信号を出力する発振器と、
前記発振器からの局部発振信号を増幅して出力し、かつ、飽和動作することによって前記局部発振信号を逓倍した高周波信号を増幅して出力する増幅器と、
前記増幅器出力に含まれる局部発振信号を前記受信部へ送出し、前記増幅器の出力に含まれる前記高周波信号を前記送信信号として外部に送出する分波器と
を有し、
前記受信部は、
前記分波器からの前記局部発振信号および前記受信信号に基づいて中間周波数を取り出すミキサを有すること、
を特徴とする高周波モジュール。
Is applied to a radar apparatus, the high frequency module that includes a receiving unit that receives a reception signal reflected from the transmitting unit and the target for irradiating a transmit signal to a target,
The transmitter is
An oscillator that outputs a local oscillation signal;
An amplifier that amplifies and outputs a local oscillation signal from the oscillator, and amplifies and outputs a high-frequency signal obtained by multiplying the local oscillation signal by performing a saturation operation ;
A demultiplexer for transmitting a local oscillation signal included in the output of the amplifier to the receiving unit, and transmitting the high-frequency signal included in the output of the amplifier to the outside as the transmission signal ;
Have
The receiver is
Having a mixer for extracting an intermediate frequency based on the local oscillation signal and the received signal from the duplexer;
High frequency module characterized by
JP2009094348A 2009-04-08 2009-04-08 High frequency module Expired - Fee Related JP5537830B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009094348A JP5537830B2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 High frequency module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009094348A JP5537830B2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 High frequency module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010243412A JP2010243412A (en) 2010-10-28
JP5537830B2 true JP5537830B2 (en) 2014-07-02

Family

ID=43096572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009094348A Expired - Fee Related JP5537830B2 (en) 2009-04-08 2009-04-08 High frequency module

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5537830B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06281731A (en) * 1993-03-26 1994-10-07 Matsushita Electric Works Ltd Moving object identifying device
JPH08274637A (en) * 1995-03-30 1996-10-18 Mitsubishi Electric Corp Frequency synthesizer
JP4886268B2 (en) * 2005-10-28 2012-02-29 株式会社東芝 High-frequency oscillation element, in-vehicle radar device using the same, inter-vehicle communication device, and inter-information terminal communication device
JP4300231B2 (en) * 2006-10-02 2009-07-22 富士通株式会社 Wireless terminal

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010243412A (en) 2010-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102680963B (en) Radar apparatus supporting short and long range radar operation
KR101287973B1 (en) Apparatus for checking fmcw(frequency modulated continuous wave) radar
JP6176079B2 (en) Radar equipment
WO2018029954A1 (en) Radar transceiver
JP4677396B2 (en) RF transceiver module and millimeter wave FMCW radar sensor using the same
CN203287518U (en) Frequency-modulated continuous wave transmitting and receiving module
KR20140036155A (en) Driver assistance device for a vehicle and method for operating a radar unit
KR20130052557A (en) Driver assistance device for a vehicle and method for operating a radar device
US11112486B2 (en) Radar apparatus
KR100751065B1 (en) RF transceiver module and millimeterwave FMCW radar sensor using the same
JP5537830B2 (en) High frequency module
US8552904B2 (en) In-vehicle pulse radar
KR20120106567A (en) Radar apparatus supporting short and long range radar operation
US20120182177A1 (en) Mixer monitoring
JP2011239401A (en) Transmitter receiver capable of removing phase noise
KR20080037458A (en) Radar and method for eliminating clutter and transmission leakage power
CN111934790B (en) Signal transmitting and receiving device, electronic device and equipment
JP6247840B2 (en) Transceiver
JP5235728B2 (en) Guidance device
KR100668363B1 (en) Millimeterwave rf transceiver for radar senor
US9369159B2 (en) Method and device for processing signals based on transmission mixer, frequency multiplier, and subharmonic mixing
US11747437B2 (en) Device and method for transmitting a radar signal
EP3800485A1 (en) Fmcw radar
TWI490525B (en) A FMCW Radar Transceiver Module with Power Cancellation
CN113156378A (en) One-transmitting and double-receiving continuous wave radar front end

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120316

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130702

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130814

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130821

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140401

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5537830

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140428

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees