JP5535979B2 - Telemetering device, telemetering system, data processing method and program for telemetering device - Google Patents

Telemetering device, telemetering system, data processing method and program for telemetering device Download PDF

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Description

本発明は、たとえば電力、ガス、水道の使用量の検針に好適に使用することのできるテレメトリング装置、テレメトリングシステム、テレメトリング装置のデータ処理方法およびテレメトリング装置のデータ処理プログラムに関する。   The present invention relates to a telemetering device, a telemetering system, a data processing method for the telemetering device, and a data processing program for the telemetering device that can be suitably used for, for example, metering the usage of electric power, gas, and water.

テレメトリング(telemetering)システムでは、本発明に関連する第1の関連技術として示されるように、各所に設置したテレメトリング装置を用いて電力、ガス、水道の使用量の検針のように高信頼性が求められるデータを収集する(たとえば特許文献1参照)。   In the telemetering system, as shown as the first related technology related to the present invention, the telemetering device installed in various places is used to measure electricity, gas, and water usage as highly as possible. Is collected (see, for example, Patent Document 1).

このようなテレメトリングシステムでは、テレメトリング装置の設置のし易さから、通信回線として無線を使用する場合が多い。また、PHS(Personal Handyphone System)のように使用する回線の伝送速度が比較的遅い場合には、各テレメトリング装置の伝送するデータの量を少なくして、無線帯域を空ける必要がある。   In such a telemetering system, radio is often used as a communication line because of the ease of installing a telemetering device. In addition, when the transmission speed of a line used is relatively slow as in PHS (Personal Handyphone System), it is necessary to reduce the amount of data transmitted by each telemetering device and free up a radio band.

また、テレメトリングシステムでは、テレメトリング装置の1台当たりのコストが上昇するとシステム全体では膨大なコストアップに繋がる。そこで、テレメトリングシステムでは、高信頼性が求められるだけでなく、コストダウンの観点からの考察も必要となる。このため、単純かつ正確なデータ転送を行うことができるシステムの構築が必要とされている。   In the telemetering system, if the cost per telemetering device increases, the entire system leads to a huge cost increase. Therefore, the telemetering system requires not only high reliability but also consideration from the viewpoint of cost reduction. Therefore, it is necessary to construct a system that can perform simple and accurate data transfer.

図18は、本発明に関連する第2の関連技術によるテレメトリングシステムの概要を表わしたものである。このテレメトリングシステム100は、ツリー状に配置された複数のテレメトリング装置10111〜10144を備えている。このうちのツリー構造の頂点に立つテレメトリング装置10111は、一つ下層の2つのテレメトリング装置10121、10122に接続されている。テレメトリング装置10121は、更に一つ下層の2つのテレメトリング装置10131、10132に接続されている。テレメトリング装置10122は、同様に一つ下層の2つのテレメトリング装置10133、10134に接続されている。テレメトリング装置10131は、更に一つ下層の2つのテレメトリング装置10141、10142に接続されている。同様にテレメトリング装置10132は、一つ下層の2つのテレメトリング装置10143、10144に接続されている。 FIG. 18 shows an outline of a telemetering system according to a second related technique related to the present invention. The telemetering system 100 includes a plurality of telemetering devices 101 11 to 101 44 arranged in a tree shape. Telemetering device 101 11 stand on top of the tree structure of which is connected to one lower layer of the two telemetering device 101 21, 101 22. The telemetering device 101 21 is further connected to two telemetering devices 101 31 and 101 32 which are one layer below. Telemetering device 101 22 is connected similarly to the two telemetering device 101 33, 101 34 of one lower layer. Telemetering device 101 31 is further connected to two telemetering device 101 41, 101 42 of one lower layer. Similarly telemetering device 101 32 is connected to two telemetering device 101 43, 101 44 of one lower layer.

このようなテレメトリングシステム100では、バケツリレー式に計量データの転送を行うことでテレメトリング装置10111に残りのテレメトリング装置10121〜10144からの計量データを収集する。たとえば2台のテレメトリング装置10141、10142からそれぞれ送り出された計量データは、これらに対して1つ上層のテレメトリング装置10131に集められる。テレメトリング装置10131に集められた計量データと他のテレメトリング装置10132に集められた計量データは、更に1つ上層のテレメトリング装置10121に集められる。テレメトリング装置10121に集められた計量データと他のテレメトリング装置10122に集められた計量データは、最上層のテレメトリング装置10111に集められる。無線区間によって集められたこれらの計量データは、テレメトリング装置10111から基地局102に送られて、ここから有線通信でセンタサーバ103に送られる。 In such telemetering system 100, to collect metering data from the remaining telemetering device 101 21-101 44 telemetering device 101 11 by the transfer of weighing data in a bucket brigade manner. For example metered data sent out from each of the two telemetering device 101 41, 101 42, is collected in a telemetering apparatus 101 31 One upper to these. Weighing data collected telemetering apparatus 101 collected metering data and other 31 telemetering device 101 32 are collected further to one layer of the telemetering device 101 21. Weighing data collected telemetering device 101 21 metering data and other telemetering device 101 22 collected in is collected telemetering device 101 11 of the top layer. These weighing data collected by the wireless section is sent from the telemetering device 101 11 to the base station 102 is sent from here to the center server 103 by wired communication.

ところでテレメトリング装置10111〜10144内の半導体メモリ内では、たとえば宇宙線を原因とする一時的なデータ破壊が生じてソフトウェア的なエラーが発生する場合がある。計量データにこのようなデータ化けが発生したことを検出するためには、CRC(Cyclic Redundancy Check;巡回冗長検査)を用いて伝送されたデータの検査を行うことが一般に有効である。 By the way, in the semiconductor memories in the telemetering devices 101 11 to 101 44 , for example, temporary data destruction caused by cosmic rays may occur and a software error may occur. In order to detect that such garbled data has occurred in the measurement data, it is generally effective to check the transmitted data using a CRC (Cyclic Redundancy Check).

特開2010−213164号公報(第0017段落、図1)JP 2010-213164 (paragraph 0017, FIG. 1)

ところが、エラーの発生の有無の検査を行うためには、検査の対象となる計量データに冗長な信号を付加する必要がある。無線回線の伝送速度が遅い場合には、このような冗長な信号を付加すると、帯域の占有時間の増加が無視できない割合となる。この結果、バケツリレー式で計量データを収集する際のテレメトリング装置101の総数に制限が生じるという問題が発生する。   However, in order to inspect whether or not an error has occurred, it is necessary to add a redundant signal to the weighing data to be inspected. When such a redundant signal is added when the transmission speed of the wireless line is low, the increase in the occupied time of the band becomes a ratio that cannot be ignored. As a result, there arises a problem that the total number of telemetering devices 101 is limited when collecting weighing data by the bucket relay method.

もちろん、CRC等の冗長な信号を付与しないで計量データを伝送することは可能である。しかしながら、この場合には計量データの転送経路上のテレメトリング装置101のいずれかで前記したエラーが発生しても、テレメトリングシステム100自体はこのエラーを検出することができない。この結果、センタサーバ103に誤った計量データが収集されてしまうことになり、システムの信頼性を阻害することになる。   Of course, it is possible to transmit the measurement data without applying a redundant signal such as CRC. However, in this case, even if the above-described error occurs in any of the telemetering devices 101 on the weighing data transfer path, the telemetering system 100 itself cannot detect this error. As a result, erroneous weighing data is collected in the center server 103, which hinders system reliability.

そこで本発明の目的は、バケツリレー式で計測したデータを収集していく際にその途中に発生するデータのエラーを検出することのできるテレメトリング装置、テレメトリングシステム、テレメトリング装置のデータ処理方法およびテレメトリング装置のデータ処理プログラムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a telemetering device, a telemetering system, and a data processing method for a telemetering device that can detect data errors that occur in the middle of collecting data measured by the bucket relay method Another object is to provide a data processing program for a telemetering device.

本発明の他の目的は、バケツリレー式で計測したデータを収集していく際にその途中でエラーを発生させたときその修復を可能にするテレメトリング装置、テレメトリングシステム、テレメトリング装置のデータ処理方法およびテレメトリング装置のデータ処理プログラムを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide data of a telemetering device, a telemetering system, and a telemetering device that enable recovery when an error occurs in the middle of collecting data measured by the bucket relay method. A processing method and a data processing program for a telemetering device are provided.

本発明では、(イ)予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、(ロ)この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、(ハ)この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、(ニ)前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、(ホ)この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記した測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、(へ)この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、(ト)このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知するエラー通知手段とをテレメトリング装置が具備する。   In the present invention, (a) measurement means for repeating a predetermined measurement at a predetermined time interval, and (b) measurement data obtained as a result of measurement by the measurement means along a transmission path specified in advance. When there is a communication terminal to be transmitted next on this transmission path when transmitting to a specific destination, the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal are collected into the communication terminal as one packet. A terminal-side packet signal transmission means for transmitting the packet signal directly to the above-mentioned specific destination when there is no communication terminal to be transmitted next and transmitted, and (c) transmission of this terminal-side packet signal transmission means Measurement data storage means for at least temporarily storing the measurement data included in the packet signal to be transmitted, and (d) a communication terminal for transmitting next on the transmission path described above A terminal-side packet signal receiving means for receiving the packet signal sent out by the communication terminal, if present, and (e) the next-transmitted communication contained in the packet signal received by the terminal-side packet signal receiving means Measurement data other than the measurement data measured by the terminal and the corresponding measurement data stored in the above-mentioned measurement data storage means, and (f) measurement data that did not match by this comparison means. An error determining means for determining that an error has occurred in the measured data, and (g) an error notifying means for notifying an error of the measured data determined by the error determining means to the specific destination. It has.

また、本発明では、(イ)予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記した測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知するエラー通知手段とを備えた複数のテレメトリング装置と、(ロ)これら複数のテレメトリング装置のうちの最上層のテレメトリング装置の前記した端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号を受信する収集側パケット信号受信手段と、この収集側パケット信号受信手段の受信したパケット信号から各テレメトリング装置の送出した測定データを抽出する測定データ抽出手段と、この測定データ抽出手段の抽出した測定データをテレメトリング装置ごとのデータとして格納する測定データ格納手段と、前記したエラー通知手段の通知を受信して前記した測定データ格納手段に格納された測定データのうちの該当するデータの再送を要求する再送要求手段とを備えた測定データ収集装置とをテレメトリングシステムが具備する。   In the present invention, (a) a measurement unit that repeats a predetermined measurement at a predetermined time interval, and measurement data as a result of measurement by the measurement unit are specified along a predetermined transmission path. When there is a communication terminal to be transmitted next on this transmission path when transmitting to the destination of the packet, the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal are collected into the communication terminal as one packet signal. When there is no communication terminal to be transmitted next, this packet signal is transmitted directly to the specific destination as described above, and the packet signal transmitted by this terminal side packet signal transmission means When there is a measurement data storage means for storing the above-mentioned measurement data included at least temporarily after transmission, and a communication terminal to be transmitted next on the transmission path described above The terminal side packet signal receiving means for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal and the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received by the terminal side packet signal receiving means. An error occurs in the measurement data when there is measurement data that does not match with the comparison means that compares the other measurement data with the corresponding measurement data stored in the measurement data storage means. (B) a plurality of telemetry devices including error determination means for determining that the error has occurred, and error notification means for notifying the specific destination of an error in the measurement data determined by the error determination means; Packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmitting means of the uppermost telemetering device of the mobile devices. Collecting side packet signal receiving means, measurement data extracting means for extracting the measurement data transmitted from each telemetering device from the packet signal received by the collecting side packet signal receiving means, and extraction by the measurement data extracting means Measurement data storage means for storing measurement data as data for each telemetering device, and re-transmission of corresponding data among the measurement data stored in the measurement data storage means upon receipt of the notification from the error notification means. The telemetering system includes a measurement data collection device including a request for retransmission request.

更に本発明では、(イ)予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定ステップと、(ロ)この測定ステップで測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信ステップと、(ハ)この端末側パケット信号送信ステップで送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存ステップと、(ニ)前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する端末側パケット信号受信ステップと、(ホ)この端末側パケット信号受信ステップで受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記した測定データ保存ステップで保存されている対応する測定データを比較する比較ステップと、(へ)この比較ステップで一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別ステップと、(ト)このエラー判別ステップで判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知するエラー通知ステップとをテレメトリング装置のデータ処理方法が具備する。   Further, in the present invention, (b) a measurement step in which a predetermined measurement is repeated at a predetermined time interval, and (b) measurement data obtained as a result each time measurement is performed in this measurement step are specified in advance. When transmitting to a specific destination along the transmission path, if there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path, the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal are included in the communication terminal. Are transmitted as a single packet signal, and when there is no communication terminal to be transmitted next, a packet signal transmission step on the terminal side for directly transmitting this packet signal to the above-mentioned specific destination, and (c) this terminal side A measurement data storage step for at least temporarily storing the measurement data included in the packet signal transmitted in the packet signal transmission step after transmission; A terminal-side packet signal receiving step for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path; and (e) receiving at the terminal-side packet signal receiving step. A comparison step of comparing the measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal and the corresponding measurement data stored in the measurement data storage step; An error determination step for determining that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that cannot be matched in the comparison step; and (g) the error of the measurement data determined in the error determination step The data processing method of the telemetering device includes an error notification step of notifying the destination.

更にまた本発明では、コンピュータに、テレメトリング装置のデータ処理プログラムとして、(イ)予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定処理と、(ロ)この測定処理で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信処理と、(ハ)この端末側パケット信号送信処理で送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存処理と、(ニ)前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する端末側パケット信号受信処理と、(ホ)この端末側パケット信号受信処理で受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記した測定データ保存処理で保存されている対応する測定データを比較する比較処理と、(へ)この比較処理で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別処理と、(ト)このエラー判別処理で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知するエラー通知処理とを実行させる。   Furthermore, in the present invention, as a data processing program of the telemetering device, (b) a measurement process in which a predetermined measurement is repeated at a predetermined time interval, and (b) a measurement is performed by this measurement process. When the resulting measurement data is transmitted to a specific destination along a pre-specified transmission path each time a communication terminal to be transmitted next exists on this transmission path, A terminal that transmits measurement data of a communication terminal as a device and subordinate communication terminals together as one packet signal, and directly transmits the packet signal to the specific destination described above when there is no communication terminal to be transmitted next Side packet signal transmission processing, and (c) a small amount of the measurement data contained in the packet signal transmitted in this terminal side packet signal transmission processing after transmission. And (d) terminal-side packet signal reception for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path. And (e) measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received in the terminal-side packet signal reception process, and stored in the measurement data storage process. A comparison process for comparing the corresponding measurement data, and (f) an error determination process for determining that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that did not match in the comparison process, and (g) An error notification process for notifying an error of measurement data determined in the error determination process to the specific destination is executed.

以上説明したように本発明によれば、測定データをバケツリレー式に特定の宛先に送り収集する場合に、テレメトリング装置に搭載されるメモリ内の宇宙線等に起因する一時的なデータ破壊を特定したり、エラー検出のための冗長信号を付与することなく測定データの正常性を確保することができる。したがって、冗長信号に使用する代わりに、無線帯域等の信号帯域を最大限測定データの転送に使用することができる。また、システムを構成するテレメトリング装置の数を減少することなく測定データの正常性を確保することが可能になる。   As described above, according to the present invention, when measurement data is sent to a specific destination in a bucket relay manner and collected, temporary data destruction caused by cosmic rays in a memory mounted on the telemetering device is prevented. The normality of the measurement data can be ensured without specifying or providing a redundant signal for error detection. Therefore, instead of using the redundant signal, a signal band such as a radio band can be used to transfer the measurement data to the maximum extent. In addition, it is possible to ensure the normality of the measurement data without reducing the number of telemetering devices constituting the system.

本発明のテレメトリング装置のクレーム対応図である。It is a claim corresponding | compatible figure of the telemetering apparatus of this invention. 本発明のテレメトリングシステムのクレーム対応図である。It is a claim corresponding figure of the telemetering system of this invention. 本発明のテレメトリング装置のデータ処理方法のクレーム対応図である。It is a claim corresponding | compatible figure of the data processing method of the telemetering apparatus of this invention. 本発明のテレメトリング装置のデータ処理プログラムのクレーム対応図である。It is a claim corresponding | compatible figure of the data processing program of the telemetering apparatus of this invention. 本発明の実施の形態によるテレメトリングシステムの構成の一例を表わしたシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating an example of a configuration of a telemetering system according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態で使用するテレメトリング装置の一例についてその構成の要部を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the principal part of the structure about an example of the telemetering apparatus used by this Embodiment. 本実施の形態の使用するセンタサーバの回路構成の要部を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the principal part of the circuit structure of the center server used by this Embodiment. 本実施の形態のテレメトリング装置に割り当てられた計量データの構成を表わした説明図である。It is explanatory drawing showing the structure of the measurement data allocated to the telemetering apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の最下層に位置する2台のテレメトリング装置から計量データを含むパケットを受信した1つ上層のテレメトリング装置が送出するパケットの組み立ての様子を一例として表わした説明図である。It is explanatory drawing showing as an example the mode of the assembly of the packet which the upper one telemetering apparatus which received the packet containing measurement data from the two telemetering apparatuses located in the lowest layer of this Embodiment sends out. 本実施の形態の新たな計量器出力パケットP21を生成したテレメトリング装置のメモリの格納内容を表わした説明図である。It is an explanatory view showing the contents stored in the memory of the telemetering device that generated the new meter output packet P 21 of the present embodiment. 本実施の形態の4台のテレメトリング装置における計量器出力パケットPの伝達の様子の一例を時系列で表わした説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the mode of transmission of the meter output packet P in the four telemetering apparatuses of this Embodiment in time series. 本実施の形態のテレメトリング装置のデータ比較回路による計量データの比較処理の様子を表わした説明図である。It is explanatory drawing showing the mode of the comparison process of the measurement data by the data comparison circuit of the telemetering apparatus of this Embodiment. 本実施の形態のテレメトリング装置における計量データの送信処理の様子を表わした流れ図である。It is a flowchart showing the mode of the transmission process of the measurement data in the telemetering apparatus of this Embodiment. 本実施の形態のテレメトリング装置の送出した計量データのエラー発生の判別処理の様子を表わした流れ図である。It is a flowchart showing the mode of the discrimination | determination process of the generation | occurrence | production of the error of the measurement data sent out by the telemetering apparatus of this Embodiment. 本実施の形態のテレメトリング装置が送出する計量器出力パケットの生成過程におけるエラーフラグの設定処理の様子を表わした流れ図である。It is a flowchart showing the mode of the setting process of an error flag in the production | generation process of the measuring device output packet which the telemetering apparatus of this Embodiment sends. 本実施の形態のセンタサーバによるパケット受信処理の様子を表わした流れ図である。It is a flowchart showing the mode of the packet reception process by the center server of this Embodiment. 本実施の形態のテレメトリング装置による再送要求パケットの受信処理を表わした流れ図である。It is a flowchart showing the reception process of the resending request packet by the telemetering apparatus of this Embodiment. 本発明に関連する第2の関連技術によるテレメトリングシステムの概要を表わしたシステム構成図である。It is a system configuration | structure figure showing the outline | summary of the telemetering system by the 2nd related technique relevant to this invention.

図1は、本発明のテレメトリング装置のクレーム対応図を示したものである。本発明のテレメトリング装置10は、測定手段11と、端末側パケット信号送信手段12と、測定データ保存手段13と、端末側パケット信号受信手段14と、比較手段15と、エラー判別手段16と、エラー通知手段17を備えている。ここで、測定手段11は、予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す。端末側パケット信号送信手段12は、測定手段11の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する。測定データ保存手段13は、端末側パケット信号送信手段12の送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する。端末側パケット信号受信手段14は、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する。比較手段15は、端末側パケット信号受信手段14の受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、測定データ保存手段13に保存されている対応する測定データを比較する。エラー判別手段16は、比較手段15で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別する。エラー通知手段17は、エラー判別手段16で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知する。   FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the telemetering device of the present invention. The telemetering device 10 of the present invention comprises a measuring means 11, a terminal side packet signal transmitting means 12, a measurement data storing means 13, a terminal side packet signal receiving means 14, a comparing means 15, an error determining means 16, Error notification means 17 is provided. Here, the measuring means 11 repeats a predetermined measurement at a predetermined time interval. The terminal-side packet signal transmission unit 12 transmits a measurement data as a result of measurement by the measurement unit 11 to a specific destination along a transmission path specified in advance, and then transmits a communication terminal on the transmission path. Is transmitted to the communication terminal as a single packet signal by collecting the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal, and this packet signal is transmitted when there is no communication terminal to be transmitted next. Directly to the specific destination described above. The measurement data storage unit 13 stores at least temporarily the measurement data included in the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmission unit 12 after transmission. The terminal-side packet signal receiving means 14 receives the packet signal transmitted from the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path. The comparison unit 15 includes measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received by the terminal-side packet signal reception unit 14 and the correspondence stored in the measurement data storage unit 13. Compare measured data. The error discriminating means 16 discriminates that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that cannot be matched by the comparing means 15. The error notification unit 17 notifies the specific destination of the measurement data error determined by the error determination unit 16.

図2は、本発明のテレメトリングシステムのクレーム対応図を示したものである。本発明のテレメトリングシステム20は、複数のテレメトリング装置21と、測定データ収集装置22を備えている。ここで、テレメトリング装置21は、測定手段21aと、端末側パケット信号送信手段21bと、測定データ保存手段21cと、端末側パケット信号受信手段21dと、比較手段21eと、エラー判別手段21fと、エラー通知手段21gを備える。測定手段21aは、予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す。端末側パケット信号送信手段21bは、測定手段21aの測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する。測定データ保存手段21cは、端末側パケット信号送信手段21bの送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する。端末側パケット信号受信手段21dは、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する。比較手段21eは、端末側パケット信号受信手段21dの受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、測定データ保存手段21cに保存されている対応する測定データを比較する。エラー通知手段21gは、比較手段21eで一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段21fと、このエラー判別手段21fで判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知する。測定データ収集装置22は、収集側パケット信号受信手段22aと、測定データ抽出手段22bと、測定データ格納手段22cと、再送要求手段22dを備えている。収集側パケット信号受信手段22aは、複数のテレメトリング装置21のうちの最上層のテレメトリング装置の端末側パケット信号送信手段21bの送信するパケット信号を受信する。測定データ抽出手段22bは、収集側パケット信号受信手段22aの受信したパケット信号から各テレメトリング装置21の送出した測定データを抽出する。測定データ格納手段22cは、測定データ抽出手段22bの抽出した測定データをテレメトリング装置21ごとのデータとして格納する。再送要求手段22dは、エラー通知手段21gの通知を受信して測定データ格納手段22cに格納された測定データのうちの該当するデータの再送を要求する。   FIG. 2 is a diagram corresponding to the claims of the telemetering system of the present invention. The telemetering system 20 of the present invention includes a plurality of telemetering devices 21 and a measurement data collection device 22. Here, the telemetering device 21 includes a measuring unit 21a, a terminal side packet signal transmitting unit 21b, a measurement data storing unit 21c, a terminal side packet signal receiving unit 21d, a comparing unit 21e, an error determining unit 21f, Error notification means 21g is provided. The measuring means 21a repeats a predetermined measurement at a predetermined time interval. The terminal-side packet signal transmission unit 21b transmits the measurement data as a result of measurement by the measurement unit 21a to a specific destination along a transmission path specified in advance, and then transmits a communication terminal on the transmission path. Is transmitted to the communication terminal as a single packet signal by collecting the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal, and this packet signal is transmitted when there is no communication terminal to be transmitted next. Directly to the specific destination described above. The measurement data storage unit 21c stores at least temporarily the measurement data included in the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmission unit 21b after transmission. The terminal-side packet signal receiving means 21d receives the packet signal transmitted from the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path. The comparison means 21e includes measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received by the terminal-side packet signal reception means 21d and the correspondence stored in the measurement data storage means 21c. Compare measured data. The error notification unit 21g includes an error determination unit 21f that determines that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that cannot be matched by the comparison unit 21e, and an error in the measurement data determined by the error determination unit 21f. To the above-mentioned specific destination. The measurement data collection device 22 includes collection-side packet signal reception means 22a, measurement data extraction means 22b, measurement data storage means 22c, and retransmission request means 22d. The collecting-side packet signal receiving unit 22a receives a packet signal transmitted from the terminal-side packet signal transmitting unit 21b of the uppermost telemetering device among the plurality of telemetering devices 21. The measurement data extraction unit 22b extracts the measurement data transmitted from each telemetering device 21 from the packet signal received by the collection-side packet signal reception unit 22a. The measurement data storage unit 22c stores the measurement data extracted by the measurement data extraction unit 22b as data for each telemetering device 21. The retransmission request unit 22d receives the notification from the error notification unit 21g and requests retransmission of the corresponding data among the measurement data stored in the measurement data storage unit 22c.

図3は、本発明のテレメトリング装置のデータ処理方法のクレーム対応図を示したものである。本発明のテレメトリング装置のデータ処理方法30は、測定ステップ31と、端末側パケット信号送信ステップ32と、測定データ保存ステップ33と、端末側パケット信号受信ステップ34と、比較ステップ35と、エラー判別ステップ36と、エラー通知ステップ37を備えている。ここで、測定ステップ31では、予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す。端末側パケット信号送信ステップ32では、測定ステップ31で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する。測定データ保存ステップ33では、端末側パケット信号送信ステップ32で送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する。端末側パケット信号受信ステップ34では、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する。比較ステップ35では、端末側パケット信号受信ステップ34で受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、測定データ保存ステップ33で保存されている対応する測定データを比較する。エラー判別ステップ36では、比較ステップ35で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別する。エラー通知ステップ37では、エラー判別ステップ36で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知する。   FIG. 3 is a diagram corresponding to the claims of the data processing method of the telemetering apparatus according to the present invention. The data processing method 30 of the telemetering apparatus according to the present invention includes a measurement step 31, a terminal side packet signal transmission step 32, a measurement data storage step 33, a terminal side packet signal reception step 34, a comparison step 35, and an error determination. Step 36 and error notification step 37 are provided. Here, in the measurement step 31, a predetermined measurement is repeated at a predetermined time interval. In the terminal side packet signal transmission step 32, each time measurement is performed in the measurement step 31, the measurement data obtained as a result is transmitted along the transmission path specified in advance to a specific destination. When there is a communication terminal to be transmitted to the terminal, the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal are collectively transmitted to the communication terminal as one packet signal, and there is no communication terminal to be transmitted next The packet signal is transmitted directly to the specific destination described above. In the measurement data storage step 33, the above-described measurement data included in the packet signal transmitted in the terminal side packet signal transmission step 32 is stored at least temporarily after transmission. In the terminal side packet signal reception step 34, when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path, the packet signal transmitted by the communication terminal is received. In the comparison step 35, the measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received in the terminal-side packet signal reception step 34 and the correspondence stored in the measurement data storage step 33 Compare measured data. In the error determination step 36, when there is measurement data that cannot be matched in the comparison step 35, it is determined that an error has occurred in the measurement data. In the error notification step 37, the measurement data error determined in the error determination step 36 is notified to the specific destination.

図4は、本発明のテレメトリング装置のデータ処理プログラムのクレーム対応図を示したものである。本発明のテレメトリング装置のデータ処理プログラム40は、コンピュータに、測定処理41と、端末側パケット信号送信処理42と、測定データ保存処理43と、端末側パケット信号受信処理44と、比較処理45と、エラー判別処理46と、エラー通知処理47を実行させるようにしている。ここで、測定処理41では、予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す。端末側パケット信号送信処理42では、測定処理41で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記した特定の宛先に直接送信する。測定データ保存処理43では、端末側パケット信号送信処理42で送信するパケット信号に含まれる前記した測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する。端末側パケット信号受信処理44では、前記した伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記したパケット信号を受信する。比較処理45では、端末側パケット信号受信処理44で受信したパケット信号に含まれる前記した次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、測定データ保存処理43で保存されている対応する測定データを比較する。エラー判別処理46では、比較処理45で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別する。エラー通知処理47では、エラー判別処理46で判別した測定データのエラーを前記した特定の宛先に通知する。   FIG. 4 shows a claim correspondence diagram of the data processing program of the telemetering apparatus of the present invention. The data processing program 40 of the telemetering apparatus according to the present invention includes a measurement process 41, a terminal side packet signal transmission process 42, a measurement data storage process 43, a terminal side packet signal reception process 44, and a comparison process 45. The error determination process 46 and the error notification process 47 are executed. Here, in the measurement process 41, a predetermined measurement is repeated at a predetermined time interval. In the terminal-side packet signal transmission process 42, each time measurement is performed in the measurement process 41, the measurement data obtained as a result is transmitted along a transmission path specified in advance to a specific destination. When there is a communication terminal to be transmitted to the terminal, the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal are collectively transmitted to the communication terminal as one packet signal, and there is no communication terminal to be transmitted next The packet signal is transmitted directly to the specific destination described above. In the measurement data storage process 43, the measurement data included in the packet signal transmitted in the terminal-side packet signal transmission process 42 is stored at least temporarily after transmission. In the terminal-side packet signal reception process 44, when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path, the packet signal transmitted by the communication terminal is received. In the comparison process 45, the measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received in the terminal-side packet signal reception process 44 and the correspondence stored in the measurement data storage process 43 Compare measured data. In the error determination process 46, when there is measurement data that cannot be matched in the comparison process 45, it is determined that an error has occurred in the measurement data. In the error notification process 47, the measurement data error determined in the error determination process 46 is notified to the specific destination.

<発明の実施の形態>   <Embodiment of the Invention>

次に本発明の第1の実施の形態を説明する。   Next, a first embodiment of the present invention will be described.

図5は、本発明の実施の形態によるテレメトリングシステムの構成の一例を表わしたものである。本実施の形態のテレメトリングシステム200は、ツリー状に配置された複数のテレメトリング装置20111〜20134を備えている。これらテレメトリング装置20111〜20134は、各家宅に一例として電気の使用量を測定するために1台ずつ配置されているものであるが、ここでは説明の都合上、台数を少数に限定して示している。 FIG. 5 shows an example of the configuration of the telemetering system according to the embodiment of the present invention. Telemetering system 200 of the present embodiment includes a plurality of telemetering device 201 11-201 34 arranged in a tree. These telemetering device 201 11-201 34 is one in which are arranged one by one in order to measure the amount of electricity as an example in each house, for the sake of explanation, to limit the number to a small number It shows.

ツリー構造の頂点に立つテレメトリング装置20111は、一つ下層の2つのテレメトリング装置20121、20122と接続している。テレメトリング装置20121は、更に一つ下層の2つのテレメトリング装置20131、20132と接続している。他のテレメトリング装置20122は、同様に一つ下層の2つのテレメトリング装置20133、20134と接続している。 Telemetering device 201 11 stand on top of the tree structure is connected to the two telemetry one lower ring device 201 21, 201 22. Telemetering device 201 21 is further connected to two telemetering device 201 31, 201 32 of one lower layer. Other telemetering device 201 22 is likewise connected to one lower layer of the two telemetering device 201 33, 201 34.

このようなテレメトリングシステム200では、それぞれ上層に位置するテレメトリング装置201が1つ下層側に位置する配下のテレメトリング装置201のそれぞれから計量データを受信する。また、計量データを受信した上層のテレメトリング装置201は、受信した計量データに自装置の計量データを加えて、更に1つ上層の装置に送信する。たとえば計量データを受信した装置がテレメトリング装置20121である場合、計量データの宛先は最上層のテレメトリング装置20111となる。また、計量データを受信した装置が最上層のテレメトリング装置20111である場合、計量データの宛先は基地局202を経由したセンタサーバ203となる。以上は図18に示した第2の関連技術によるテレメトリングシステム100と同様である。 In such a telemetering system 200, each telemetering device 201 positioned in the upper layer receives measurement data from each of the subordinate telemetering devices 201 positioned in the lower layer. Further, the upper-layer telemetering device 201 that has received the weighing data adds its own weighing data to the received weighing data, and further transmits it to the upper-layer device. For example, if receiving the weighing data apparatus is a telemetering device 201 21, the destination of the metering data becomes Telemetering device 201 11 of the top layer. Further, when receiving the weighing data apparatus is a telemetering device 201 11 of the top layer, the destination of the metering data becomes the center server 203 via the base station 202. The above is the same as the telemetering system 100 according to the second related technique shown in FIG.

本実施の形態の場合には、計量データを受信したテレメトリング装置201のそれぞれが自装置の計量データを加えて更に1つ上層の装置に送信するだけでなく、自装置の1つ下層側に位置する配下のテレメトリング装置201のそれぞれにもこれら計量データを無線で送信するようになっている。この結果、最上層のテレメトリング装置20111を除くその他のテレメトリング装置20121〜20134では、自装置が1つ上層のテレメトリング装置201に計量データを送信している一方で、その上層のテレメトリング装置201から、既に自装置が送出した計量データを受信することになる。 In the case of the present embodiment, each telemetering device 201 that has received the weighing data not only adds its own weighing data and transmits it to the next higher layer device, but also to the lower layer side of its own device. These measurement data are transmitted by radio to each of the subordinate telemetering devices 201 located there. As a result, the other telemetering device 201 21-201 34 except telemetering device 201 11 of the top layer, while the device itself is transmitting metered data to one layer of the telemetering device 201, the upper layer From the telemetering device 201, the weighing data already transmitted by the own device is received.

図6は、本実施の形態で使用するテレメトリング装置の一例についてその構成の要部を示したものである。このテレメトリング装置20121以外のテレメトリング装置20111、20122〜20134の構成は、テレメトリング装置20121と基本的に同一となっている。したがって、テレメトリング装置20111、20122〜20134の構成についの図示および説明は省略する。ただし、最上層のテレメトリング装置20111は、最上層に位置しているために計量データの送信時にこれよりも上層の装置から計量データのフィードバックを受けることがない。したがって、テレメトリング装置20111はフィードバックされる計量データを処理する回路部分を必要としないという相違点がある。 FIG. 6 shows a main part of the configuration of an example of a telemetering device used in the present embodiment. The telemetering device 201 21 other telemetering device 201 11, 201 22 to 201 34 configuration of has a telemetering device 201 21 essentially identical. Therefore, illustration and description of the information on configuration of a telemetering device 201 11, 201 22 to 201 34 are omitted. However, telemetering device 201 11 of the top layer is not subject to feedback metric data from the upper layer of the device than this when sending metering data for which are located in the uppermost layer. Therefore, telemetering device 201 11 there is a difference that does not require a circuit portion for processing the weighing data to be fed back.

テレメトリング装置20121は、CPU221と制御プログラム格納部222を備えた制御部223を有している。CPU221は制御プログラム格納部222に格納された制御プログラムを実行することで、以下に説明するテレメトリング装置20121の各部を制御するようになっている。また、これら各部の少なくとも一部は、CPU221が制御プログラムを実行することでソフトウェア的に実現することも可能である。 The telemetering device 201 21 has a control unit 223 including a CPU 221 and a control program storage unit 222. CPU221 is by executing a control program stored in the control program storage unit 222, and controls each unit of the telemetering device 201 21 described below. Further, at least a part of each of these units can be realized in software by the CPU 221 executing a control program.

無線通信回路225は、無線で計量データの送受信を行う回路である。メモリ226は、計量データの一時記憶を行う。計量データ取得回路227は、計量器228から計量データを取得する回路である。計量器228は、電力計のようにこのテレメトリングシステム200で課金の対象物を計量する機器である。データ抽出回路229は、テレメトリング装置20121が既に送出した計量データを下層のテレメトリング装置20131、20132から送られてくる計量データから抽出する回路である。データ比較回路230は、データ抽出回路229で抽出した自装置の過去の計量データをメモリ226に格納されている自装置の対応する計量データと比較する回路である。エラーデータ再送処理回路231は、センタサーバ203(図5)から再送要求のあった計量データを無線通信回路225を介して再送処理するための回路である。 The wireless communication circuit 225 is a circuit that transmits and receives measurement data wirelessly. The memory 226 temporarily stores measurement data. The measurement data acquisition circuit 227 is a circuit that acquires measurement data from the measurement device 228. The meter 228 is a device that measures an object to be charged by the telemetering system 200 like a power meter. Data extraction circuit 229 is a circuit for extracting the metric data telemetering device 201 21 has already sent from sent come metered data from the lower layer of telemetering device 201 31, 201 32. The data comparison circuit 230 is a circuit that compares the past measurement data of the own device extracted by the data extraction circuit 229 with the corresponding measurement data of the own device stored in the memory 226. The error data retransmission processing circuit 231 is a circuit for retransmitting the weighing data requested to be retransmitted from the center server 203 (FIG. 5) via the wireless communication circuit 225.

図7は、本実施の形態で使用するセンタサーバの回路構成の要部を表わしたものである。センタサーバ203は、CPU241と制御プログラム格納部242を備えた制御部243を有している。CPU241は制御プログラム格納部242に格納された制御プログラムを実行することで、以下に説明するセンタサーバ203の各部を制御するようになっている。また、これら各部の少なくとも一部は、CPU221が制御プログラムを実行することでソフトウェア的に実現することも可能である。図5と共に説明する。   FIG. 7 shows the main part of the circuit configuration of the center server used in this embodiment. The center server 203 has a control unit 243 including a CPU 241 and a control program storage unit 242. The CPU 241 controls each unit of the center server 203 described below by executing a control program stored in the control program storage unit 242. Further, at least a part of each of these units can be realized in software by the CPU 221 executing a control program. This will be described with reference to FIG.

通信制御回路244は、基地局202を介して複数のテレメトリング装置20111〜20134と基地局202を介して通信する。計量データ抽出回路245は、ツリー構造の頂点に立つテレメトリング装置20111から受信した計量器出力パケットからテレメトリング装置20111〜20134の計量データを抽出する。エラーフラグ検出回路246は、抽出した計量器出力パケット中にエラーフラグが存在する場合にこれを検出する。再送指示回路247は、エラーフラグ検出回路246がエラーフラグを検出した場合に、該当するテレメトリング装置201に対して計量データの再送を指示する。計量データ格納部248は、受信した計量器出力パケットから抽出したテレメトリング装置20111〜20134の計量データを格納する。 Communication control circuit 244 communicates through a plurality of telemetering device 201 11-201 34 and the base station 202 via the base station 202. Weighing data extraction circuit 245 extracts the weighing data telemetering device 201 11-201 34 from the metering output packet received from the telemetering device 201 11 stand on top of the tree structure. The error flag detection circuit 246 detects an error flag if it exists in the extracted meter output packet. When the error flag detection circuit 246 detects an error flag, the retransmission instruction circuit 247 instructs the corresponding telemetering device 201 to retransmit the weighing data. Weighing data storage unit 248 stores the weighing data telemetering device 201 11-201 34 extracted from the received meter output packet.

以上のような構成のテレメトリングシステム200では、それぞれの家宅に設置される電気、ガス、水道等の使用量を測定するメータである計量器228の検針を自動的に行ない、PHS通信でバケツリレー形式でセンタサーバ203までデータ転送を行う。   In the telemetering system 200 configured as described above, the meter 228, which is a meter for measuring the amount of electricity, gas, water, etc. installed in each house, automatically performs meter reading, and a bucket relay is used by PHS communication. Data is transferred to the center server 203 in the form.

図8は、それぞれのテレメトリング装置に割り当てられた計量データの構成を表わしたものである。図5および図6と共に説明する。   FIG. 8 shows the configuration of the weighing data assigned to each telemetering device. This will be described with reference to FIGS.

計量データ251は、各テレメトリング装置20111〜20134に独自に割り当てられた識別情報としての計量器情報252と、計量データ取得回路227で取得した計量器228の計量値253と、エラーフラグ254から構成される。エラーフラグ254はデータ比較回路230がエラーを検出していない状態でフラグを示す値が「0」となっているが、エラーを検出した場合には「1」に設定される。ただし、計量器228は現在送出する計量結果としての値データあるのに対して、エラーフラグ254で示されるフラグの状態は「過去」に送出された計量値に対する結果を示している。 Weighing data 251, and the measuring instrument information 252 as the identification information that is uniquely assigned to each telemetering device 201 11-201 34, the weighing value 253 of meter 228 acquired in metrics data acquisition circuit 227, the error flag 254 Consists of The error flag 254 has a value indicating a flag “0” when the data comparison circuit 230 has not detected an error, but is set to “1” when an error is detected. However, while the weighing device 228 has value data as a weighing result to be sent at present, the state of the flag indicated by the error flag 254 indicates the result for the weighing value sent in the “past”.

上層側のテレメトリング装置201は、通常の計量データ251と同様に自装置の計量データ251も含めて、計量データ251が最下層のテレメトリング装置201から数珠つなぎになったものを更に上層側のテレメトリング装置201に転送する。   The upper-layer telemetering device 201 includes the measurement data 251 including the measurement data 251 of its own device in the same manner as the normal measurement data 251. Transfer to the telemetering device 201.

図9は、最下層に位置する2台のテレメトリング装置から計量データを含むパケットを受信した1つ上層のテレメトリング装置が送出するパケットの組み立ての様子を一例として表わしたものである。ここでは電気の使用量を表わした計量データを転送する場合を例に採って、図5および図6と共に説明する。   FIG. 9 shows an example of the assembly of packets sent out by the one upper-layer telemetering device that has received packets containing measurement data from the two telemetering devices located in the lowermost layer. Here, the case where the weighing data representing the amount of electricity used is transferred will be described as an example with reference to FIGS.

図5に示すテレメトリング装置20121は、配下の最下層の一方のテレメトリング装置20131から、図9(A)に示すように計量器出力パケットP31を受信し、他方のテレメトリング装置20132から計量器出力パケットP32を受信する。これら計量器出力パケットP31、P32は、共にヘッダ261、計量データ262およびフッタ263から構成されている。計量器出力パケットP31の計量データ262は、計量器出力パケットP31の送出タイミングの直前に計量データ取得回路227が電気の使用量を基にして生成した計量データ「D31」であり、計量器出力パケットP32の計量データ262は、計量器出力パケットP32の送出タイミングの直前に計量データ取得回路227が電気の使用量を基にして生成した計量データ「D32」である。 Telemetering device 201 21 shown in FIG. 5, from one of the telemetering device 201 31 of the lowermost subordinate receives the meter output packet P 31 as shown in FIG. 9 (A), the other telemetering device 201 The weighing instrument output packet P 32 is received from 32 . These weighing instrument output packets P 31 and P 32 are both composed of a header 261, weighing data 262 and a footer 263. Weighing data 262 of the metering output packet P 31 is the metering data metrics data acquisition circuit 227 immediately before the timing of sending the meter output packet P 31 is generated based on the amount of electrical "D 31", weighing weighing data vessel output packet P 32 262 is a metric that metering data acquisition circuit 227 immediately before the timing of sending the meter output packet P 32 is generated based on the amount of electrical "D 32".

テレメトリング装置20121のデータ抽出回路229は、受信したこれらの計量器出力パケットP31、P32から計量データ262を取り出す。これらが図9に示す計量データ「D31」および計量データ「D32」である。テレメトリング装置20121は、自装置の計量データ「D21」を自装置の計量データ取得回路227で生成している。そこでテレメトリング装置20121は、図9(B)に示すように、これら3種類の計量データ「D31」、「D32」、「D21」を連結した計量データ262を生成して、これをヘッダ261とフッタ263の間に組み込んだ計量器出力パケットP21を図9(C)に示すように生成する。 Data extraction circuit telemetering device 201 21 229 retrieves metrics data 262 from these meter output packet P 31, P 32 received. These are the weighing data “D 31 ” and the weighing data “D 32 ” shown in FIG. The telemetering device 201 21 generates the weighing data “D 21 ” of its own device by the weighing data acquisition circuit 227 of its own device. Therefore, as shown in FIG. 9B, the telemetering device 201 21 generates weighing data 262 obtained by connecting these three types of weighing data “D 31 ”, “D 32 ”, and “D 21 ”. the metering output packet P 21 incorporated between the header 261 and footer 263 generated as shown in FIG. 9 (C).

図10は、この新たな計量器出力パケットP21を生成したテレメトリング装置のメモリの格納内容を表わしたものである。図5、図6および図9と共に説明する。 FIG. 10 shows the contents stored in the memory of the telemetering device that generated this new meter output packet P 21 . This will be described with reference to FIGS.

テレメトリング装置20121のメモリ226は、たとえばSRAM(Static Random Access Memory)で構成されており、データを保持しているときの消費電力が極めて小さい。メモリ226には、テレメトリング装置20121が無線通信回路225を用いて計量器出力パケットP21を送出するたびに3種類の計量データ「D31」、「D32」、「D21」を順次格納するようになっている。 Memory 226 telemetering device 201 21, for example SRAM is constituted by (Static Random Access Memory), power consumption when holding the data is very small. Each time the telemetering device 201 21 sends out the weighing instrument output packet P 21 using the wireless communication circuit 225, the three types of weighing data “D 31 ”, “D 32 ”, “D 21 ” are sequentially stored in the memory 226. It comes to store.

一方、テレメトリング装置20121は、計量器出力パケットP21を上層のテレメトリング装置20111に対してPIAFS(Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard)規格に則って送信する。この計量器出力パケットP21の送信は無線で行われる。したがって、送出された計量器出力パケットP21は、下層のテレメトリング装置20131、20132も傍受することができる。 On the other hand, telemetering device 201 21 transmits in accordance with the PIAFS (Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard) standard to the meter output packet P 21 against the upper layer of the telemetering device 201 11. The transmission of the meter output packet P 21 is performed wirelessly. Accordingly, the meter output packet P 21 sent can be lower telemetering device 201 31, 201 32 intercept.

図11は、以上説明した4台のテレメトリング装置における計量器出力パケットPの伝達の様子の一例を時系列で表わしたものである。図で下方向が時間の経過を示す。図5および図9と共に説明する。   FIG. 11 shows an example of how the meter output packet P is transmitted in time series in the four telemetering devices described above. The downward direction in the figure shows the passage of time. This will be described with reference to FIGS.

最下層のテレメトリング装置20131および20132は、それぞれ予め決められた送信タイミングが来ると、自装置で計量した計量データD31、D32を計量器出力パケットP31、P32として、1つ上層のテレメトリング装置20121に対して送出する。図11では、一方のテレメトリング装置20131が時刻t11に計量器出力パケットP31を送出し、続いて時刻t12に他方のテレメトリング装置20132が計量器出力パケットP32を出力しているが、これらに時間的な先後関係は特に存在しなくてよい。 Lowermost telemetering device 201 31 and 201 32, the transmission timing determined in advance respectively come, the metering data D 31, D 32 was weighed by the own device as a meter output packet P 31, P 32, one It sends against upper telemetering device 201 21. In Figure 11, one of the telemetering device 201 31 to discharge a metered output packet P 31 at time t 11, followed other telemetering device 201 32 at time t 12 and is output to the meter output packet P 32 However, there is no need for a temporal relationship between them.

テレメトリング装置20121は、配下の2台のテレメトリング装置20131および20132からそれぞれ計量器出力パケットP31、P32を受信すると、その後の時刻t13に自装置のD21を加えた計量器出力パケットP21を送出する。この計量器出力パケットP21は、本来の送信先であるテレメトリング装置20111で受信される他、テレメトリング装置20121から1つ下層のテレメトリング装置20131および20132でも受信(傍受)される。時刻t11から各テレメトリング装置20111〜20134の送信間隔としての送信周期TSが経過した時刻t21に、次のサイクルとして最下層のテレメトリング装置20131が計量データD31を計量器出力パケットP31として、1つ上層のテレメトリング装置20121に対して送出することになる。以下、同様である。 Telemetering device 201 21, was added when each receiving the metered output packets P 31, P 32 from two telemetering device 201 31 and 201 32 under a D 21 of its own device to a subsequent time t 13 Weighing sends the vessel output packet P 21. The meter output packet P 21, in addition to being received by the telemetering device 201 11 which is the original destination, is received from the telemetering device 201 21 even one layer of telemetering device 201 31 and 201 32 (intercept) The From the time t 11 to the time t 21 to transmit period T S has passed as the transmission interval of each telemetering device 201 11-201 34, telemetering device 201 31 lowermost meter metering data D 31 as the next cycle As an output packet P 31 , the packet is sent to the telemetry device 201 21 that is one layer above. The same applies hereinafter.

図12は、以上説明したような通信が行われるときのテレメトリング装置のデータ比較回路による計量データの比較処理の様子を表わしたものである。ここでは、図5に示した最下層の一方のテレメトリング装置20131における比較処理を説明する。図5、図6、図8および図9と共に説明する。 FIG. 12 shows a state of measurement data comparison processing by the data comparison circuit of the telemetering device when communication as described above is performed. Here, a description will be given of comparison processing in one of telemetering device 201 31 of the lowermost shown in Figure 5. This will be described with reference to FIGS. 5, 6, 8 and 9.

図12(A)は、図9(C)に示したテレメトリング装置20121から送出される計量器出力パケットP21を示している。ヘッダ261とフッタ263に挟まれた計量データ262は3つの計量データ「D31」、「D32」、「D21」を連結した形となっている。 FIG. 12A shows a measuring instrument output packet P 21 transmitted from the telemetering device 201 21 shown in FIG. 9C. The weighing data 262 sandwiched between the header 261 and the footer 263 has a form in which three weighing data “D 31 ”, “D 32 ”, and “D 21 ” are connected.

図12(B)はこの計量データ262(251)の構成を具体的に示したものである。計量データ262は、最下層の一方のテレメトリング装置20131を示す計量器情報25231、計量値25331、エラーフラグ25431の組と、最下層の他方のテレメトリング装置20132を示す計量器情報25232、計量値25332、エラーフラグ25432の組と、1つ上層のテレメトリング装置20121を示す計量器情報25221、計量値25321、エラーフラグ25421の組から構成されている。 FIG. 12B specifically shows the configuration of the weighing data 262 (251). Weighing data 262 meter showing meter information 252 31 indicating the one of the telemetering device 201 31 lowermost, weighing 253 31, a set of error flags 254 31, the lowermost layer of the other telemetering device 201 32 It is composed of a set of information 252 32 , weighing value 253 32 , error flag 254 32 , weighing instrument information 252 21 indicating the telemetering device 201 21 in the upper layer, weighing value 253 21 , and error flag 254 21 . .

テレメトリング装置20121から図12(A)に示す計量器出力パケットP21がテレメトリング装置20111に対して送出されると、テレメトリング装置20131もこの計量器出力パケットP21を受信(傍受)する。テレメトリング装置20131のデータ抽出回路229は、この受信(傍受)した計量データ262から、図12(C)に示すように、自装置であるテレメトリング装置20131を示す計量データ25131を取り出す。 When measuring output packet P 21 shown from the telemetering device 201 21 in FIG. 12 (A) is sent to the telemetering device 201 11, telemetering device 201 31 also receives the meter output packet P 21 (interception ) Data extraction circuit telemetering device 201 31 229, from the received (intercepted) by the weighing data 262, as shown in FIG. 12 (C), taken out weighing data 251 31 showing a telemetering device 201 31 is a self-device .

テレメトリング装置20131のメモリ226には、図12(E)に示すようにテレメトリング装置20131が送出した計量器出力パケットP31における計量データD31が格納されている。これについては、図10に示したテレメトリング装置20121のメモリの内容を参照することができる。すなわち、テレメトリング装置20121から送出される計量器出力パケットP21は図9(B)に示したように3種類の計量データ「D31」、「D32」、「D21」を連結した計量データ262であるため、そのメモリ226にこれら3種類の計量データ「D31」、「D32」、「D21」が格納される。テレメトリング装置20131のメモリ226には、これに対して1種類の計量データ「D31」のみが格納される。 The memory 226 of the telemetering device 201 31, metering data D 31 in the meter output packet P 31 that telemetering device 201 31 threw as shown in FIG. 12 (E) are stored. This will be able to see the contents of the memory of the telemetering device 201 21 shown in FIG. 10. That is, the weighing instrument output packet P 21 transmitted from the telemetering device 201 21 is obtained by connecting three types of weighing data “D 31 ”, “D 32 ”, and “D 21 ” as shown in FIG. 9B. Since it is the weighing data 262, these three types of weighing data “D 31 ”, “D 32 ”, and “D 21 ” are stored in the memory 226. In contrast, only one type of weighing data “D 31 ” is stored in the memory 226 of the telemetering device 201 31 .

テレメトリング装置20131のデータ比較回路230は、図12(D)に示すように、現在受信(傍受)した計量データ25131(図12(C))と、メモリ226に格納されている送信周期TSだけ遡った時点でテレメトリング装置20131から送信されたときの計量データ「D31」を比較する(ステップS301)。そして、両者の計量値25331に何らかの差異が検出されたら(ステップS302)、テレメトリング装置20131を経て送出された計量データ「D31」がその後の経路で内容にエラーが生じたものとしてエラーフラグ25431を「1」にセットすることになる。 Telemetering device 201 31 data comparison circuit 230, as shown in FIG. 12 (D), transmission cycle weighing data 251 31 currently received (intercepted) (FIG. 12 (C)), is stored in the memory 226 T S at the timing predated by comparing the weight data "D 31" when sent from a telemetering device 201 31 (step S301). Then, when some difference is detected in metric 253 31 therebetween (step S302), an error in the contents weighing data sent via the telemetering device 201 31 "D 31" is in the subsequent route as an error has occurred The flag 254 31 is set to “1”.

なお、図5に示したテレメトリングシステム200では、構成するテレメトリング装置20111〜20134のツリー構造が説明の都合上で3階層だけの非常に簡略化されたものとなっている。実際のテレメトリングシステム200では最下層のテレメトリング装置201から基地局202に接続された最上層のテレメトリング装置20111に計量データが転送される階層の数が遥かに多い場合もある。このような場合には、図5を用いて説明したよりも更に多くの階層を経て計量データが順次集積されながら上層のテレメトリング装置201へと送られていくことになる。このようにして最終的には全テレメトリング装置20111〜20134の計量データが最上層のテレメトリング装置20111を経てセンタサーバ203に送られ、図7に示した計量データ格納部248に格納される。 In the telemetering system 200 shown in FIG. 5, which is intended to tree telemetering device 201 11-201 34 configuration is greatly simplified only convenience in three levels of description. The actual number of telemetering hierarchy from the system 200 at the lowest layer of the telemetering device 201 to a telemetering device 201 11 of connected top layer to the base station 202 metric data is transferred in some cases much greater. In such a case, the measurement data is sent to the upper layer telemetering device 201 while being sequentially accumulated through more layers than described with reference to FIG. In this way eventually weighing data of all telemetering device 201 11-201 34 is sent to the center server 203 via a telemetering device 201 11 of the top layer, stored in the weight data storage unit 248 shown in FIG. 7 Is done.

以上のような計量データの転送処理では、PHSの無線帯域を計量データの転送に最大限使用するようにしている。このため、本実施の形態では、図12(A)に一例を示す計量器出力パケットP21にはPIAFS規格に則って無線パケットフレーム全体に対するデータの検査のためのCRCを付加しているものの、同図(B)に示す計量値25331等の個々のデータには計量データの正当性を評価するためのCRCを付加する構成は採っていない。 In the weighing data transfer process as described above, the PHS radio band is used to the maximum for transferring the weighing data. For this reason, in the present embodiment, although the CRC output packet P 21 shown as an example in FIG. 12A is added with a CRC for data inspection for the entire radio packet frame in accordance with the PIAFS standard, configuration to individual data, such as weighing 253 31 shown in (B) is for adding the CRC to evaluate the validity of metering data not taken.

既に説明したように各テレメトリング装置20111〜20134では、半導体メモリ内で一時的なデータ破壊が生じて計量データにソフトウェア的なエラーが発生する場合がある。そこで、このようなソフトウェア的なエラーが一部のテレメトリング装置201に発生したときに、これを検出するために本実施の形態では送信した計量データをそれぞれのテレメトリング装置201にフィードバックして、これらのデータ内容が変更されたかを比較処理して、図12で説明したように何らかの差異が検出された場合には、過去に自装置が送出したその計量データにエラーが発生したことにしている。 In already the telemetering As described apparatus 201 11-201 34, software errors in the metrics data generated temporary data corruption in a semiconductor memory may occur. Therefore, when such a software error occurs in some of the telemetering devices 201, in this embodiment, the transmitted weighing data is fed back to each telemetering device 201 to detect this, If any difference is detected as described with reference to FIG. 12 by comparing whether or not these data contents have been changed, it is assumed that an error has occurred in the measurement data sent by the device in the past. .

しかもこのエラー検出の仕組みではテレメトリング装置20111〜20134がエラー検出用の特別のパケットを送出しているのではない。上層のテレメトリング装置201へ送信される電波は下層のテレメトリング装置201が傍受することができる。この傍受によってそれぞれのテレメトリング装置201は自装置の過去に送出した計量データがソフトウェア的なエラーを発生させたかを判別することができる。すなわち下層のテレメトリング装置201のデータの受信は、上層のテレメトリング装置201へのデータの送信と同一の電波を用いている。このため、計量データのソフトウェア的なエラーを検出する仕組み自体については、無線帯域に対する負荷の増加はない。 Moreover not the telemetering device 201 11-201 34 is sending a special packet for detecting errors in how this error detection. The radio wave transmitted to the upper layer telemetering device 201 can be intercepted by the lower layer telemetering device 201. By this interception, each telemetering device 201 can determine whether the weighing data transmitted in the past of the device itself has caused a software error. That is, the reception of data by the lower layer telemetering device 201 uses the same radio wave as the transmission of data to the upper layer telemetering device 201. For this reason, there is no increase in the load on the radio band in the mechanism itself for detecting the software error in the measurement data.

データ比較回路230によってエラーを検出したそのテレメトリング装置201は、次回の計量データ送信の機会にエラーを検出したことを示すフラグを立てて、今回の計量データと共に上層側テレメトリング装置に送信する。このようにして最終的にセンタサーバ203に送出された計量器出力パケットのエラーフラグが「1」に設定されていれば計量データに誤りが存在することを検出することができ、どのテレメトリング装置201からの計量データに異常があるかも判定することができる。図7に示す再送指示回路247は、該当するテレメトリング装置201に再送を指示する回路であり、図6に示したエラーデータ再送処理回路231は再送の指示があったテレメトリング装置201がエラーのあった計量データを再送処理するための回路である。   The telemetering device 201 that has detected an error by the data comparison circuit 230 sets a flag indicating that the error has been detected at the next measurement data transmission opportunity, and transmits it to the upper-layer telemetering device together with the current measurement data. Thus, if the error flag of the weighing instrument output packet finally sent to the center server 203 is set to “1”, it can be detected that there is an error in the weighing data, and any telemetering device can be detected. Whether there is an abnormality in the weighing data from 201 can also be determined. The retransmission instruction circuit 247 illustrated in FIG. 7 is a circuit that instructs the corresponding telemetering device 201 to perform retransmission. The error data retransmission processing circuit 231 illustrated in FIG. This is a circuit for resending the measured data.

このように、本実施の形態のテレメトリングシステム200によれば無線帯域に負荷をかけずにシステムを構成するテレメトリング装置の数を減らさず計量データ収集の信頼性を高めることが可能になる。また、計量器出力パケットの再送処理によってセンタサーバ203は、図7に示す計量データ格納部248に格納する各テレメトリング装置20111〜20134の計量データの修復を行うことができる。 As described above, according to the telemetering system 200 of the present embodiment, it is possible to improve the reliability of measurement data collection without reducing the number of telemetering devices constituting the system without imposing a load on the radio band. Further, the center server 203 by the retransmission processing of the measuring output packet can be done to repair the weighing data of each telemetering device 201 11-201 34 for storing the weighing data storage unit 248 shown in FIG.

そこで、以上説明したテレメトリングシステム200で行われる制御の要部について説明する。これらの制御は、テレメトリング装置201であれば図6に示したテレメトリング装置20121に代表されるようにその制御部223内のCPU221が制御プログラム格納部222に格納された制御プログラムを実行することにより実現する。また、センタサーバ203であればその制御部243内のCPU221が制御プログラム格納部242に格納された制御プログラムを実行することにより実現する。 Therefore, the main part of the control performed in the telemetering system 200 described above will be described. These control executes a control program CPU221 of the control unit 223 as represented by a telemetering device 201 21 shown in FIG. 6, if telemetering device 201 is stored in the control program storage unit 222 This is realized. Further, in the case of the center server 203, it is realized by the CPU 221 in the control unit 243 executing the control program stored in the control program storage unit 242.

図13は、テレメトリング装置における計量データの送信処理の様子を表わしたものである。図5、図6、図9〜図11と共に説明する。ここではテレメトリング装置20131を例にとる。 FIG. 13 shows a state of transmission processing of the measurement data in the telemetering device. This will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 9 to 11. Here take telemetering device 201 31 Example.

テレメトリング装置20131は、図11に示した送信周期TSで計量器228からの計量データの取得タイミングを設定している。この計量データの取得タイミングが到来すると(ステップS321:Y)、計量データ取得回路227は計量器228から最新の計量データとしての電力の使用量を取得する(ステップS322)。そして、テレメトリング装置20131に対する配下のテレメトリング装置201からの受信データが存在するかをチェックする(ステップS323)。 Telemetering device 201 31 sets the acquisition timing of the weighing data from the weighing device 228 by the transmission period T S shown in FIG. 11. When this measurement data acquisition timing arrives (step S321: Y), the measurement data acquisition circuit 227 acquires the amount of power used as the latest measurement data from the measurement device 228 (step S322). Then, it is checked whether the received data from the telemetering device 201 under exists for telemetering device 201 31 (step S323).

図5より明らかなようにテレメトリング装置20131は最下層に位置する装置であり、バケツリレーの起点に位置する。したがって、配下のテレメトリング装置201が存在せず、配下のテレメトリング装置201からの受信データは存在しない(ステップS323:N)。したがって、テレメトリング装置20131は自装置の計量データ取得回路227で取得した計量データのみを組み込んだ計量器出力パケットP31を生成する(ステップS324)。そして、このときの1種類の計量データ「D31」(図9(A))を自装置のメモリ226(図6参照)に格納する(ステップS325)。この後、テレメトリング装置20131の無線通信回路225は計量器出力パケットP31を無線で送信して(ステップS326)、処理をステップS321に戻す(リターン)。 Telemetering device 201 31 As is apparent from FIG. 5 is an apparatus located in the lowermost layer, located the origin of the bucket brigade. Therefore, there is no subordinate telemetering device 201 and no data is received from the subordinate telemetering device 201 (step S323: N). Accordingly, the telemetering device 201 31 generates the weighing instrument output packet P 31 incorporating only the weighing data acquired by the weighing data acquisition circuit 227 of its own device (step S324). Then, one kind of measurement data “D 31 ” (FIG. 9A) at this time is stored in the memory 226 (see FIG. 6) of the own apparatus (step S325). Thereafter, the wireless communication circuit 225 of the telemetering device 201 31 sends the meter output packet P 31 wirelessly (step S326), the process returns to step S321 (RETURN).

以上の処理で最下層に位置しないテレメトリング装置201として、たとえばテレメトリング装置20121を考察する。テレメトリング装置20121の場合には、配下のテレメトリング装置201としてテレメトリング装置20131とテレメトリング装置20132が存在する。これらのテレメトリング装置20131、20132は、共に送信周期TSで計量データを採取している。そこで、テレメトリング装置20121の場合にはステップS323の処理が、「配下の受信データあり」となる(Y)。 As telemetering device 201 not located in the lowermost layer in the above process, for example, consider a telemetering device 201 21. If telemetering device 201 21, telemetering device 201 31 and telemetering device 201 32 exists as telemetering device 201 under. These telemetering device 201 31, 201 32 are collected metrics data both at the transmission period T S. Therefore, in the case of a telemetering device 201 21 processing in step S323 becomes the "received data present under" (Y).

この例の場合、テレメトリング装置20121は一方のテレメトリング装置20131から計量器出力パケットP31を受信し、他方のテレメトリング装置20132から計量器出力パケットP32を受信する。そこでテレメトリング装置20121のデータ抽出回路229は計量器出力パケットP32から計量データ「D31」(図9(A))を抽出し、同様にして他方のテレメトリング装置20132の計量器出力パケットP31から計量データ「D32」(図9(A))を抽出する。そして、これらの計量データ「D31」、「D32」と自装置の計量データ「D21」を組み合わせて(図9(B))、計量器出力パケットP21(図9(C))を生成する(ステップS327)。 In this example, telemetering device 201 21 receives the meter output packet P 31 from one telemetering device 201 31, receives the meter output packet P 32 from the other telemetering device 201 32. Where the data extraction circuit 229 telemetering device 201 21 extracts the weighing data from the weighing output packet P 32 "D 31" (FIG. 9 (A)), Similarly meter output of the other telemetering device 201 32 The measurement data “D 32 ” (FIG. 9A) is extracted from the packet P 31 . The weighing data “D 31 ” and “D 32 ” and the weighing data “D 21 ” of the device itself are combined (FIG. 9B), and the weighing instrument output packet P 21 (FIG. 9C) is obtained. Generate (step S327).

この例の場合、テレメトリング装置20121は3種類の計量データ「D31」、「D32」、「D21」を図10に示すメモリ226に格納する(ステップS325)。そして、これら3種類の計量データ「D31」、「D32」、「D21」を格納した計量器出力パケットP21を無線通信回路225が無線で送信して(ステップS326)、処理をステップS321に戻すことになる(リターン)。 In the case of this example, the telemetering device 201 21 stores three types of weighing data “D 31 ”, “D 32 ”, and “D 21 ” in the memory 226 shown in FIG. 10 (step S325). Then, the wireless communication circuit 225 wirelessly transmits the weighing instrument output packet P 21 storing these three types of measurement data “D 31 ”, “D 32 ”, and “D 21 ” (step S 326), and the process is performed. Return to S321 (return).

図14は、テレメトリング装置の送出した計量データのエラー発生の判別処理の様子を表わしたものである。図5、図6および図12と共に説明する。ここではテレメトリング装置20131を例にとる。 FIG. 14 shows a state of determination processing for occurrence of an error in the weighing data transmitted from the telemetering device. This will be described with reference to FIGS. Here take telemetering device 201 31 Example.

テレメトリング装置20131の無線通信回路225は1つ上層のテレメトリング装置20121がテレメトリング装置20111に対して送出した計量器出力パケットP21を受信するのを待機している(ステップS351)。計量器出力パケットP21を受信すると(Y)、データ抽出回路229がこの中に含まれるテレメトリング装置20131自身の計量データ25131(計量データ「D31」)を抽出する(ステップS352、)図12(C))。そして、図12(E)に示すようにメモリ226に1周期前の計量データとして格納した自身の計量データ「D31」を読み出す(ステップS353)。 Wireless communication circuit 225 of the telemetering device 201 31 stands by one layer of the telemetering device 201 21 to receive the metered output packet P 21 was sent to a telemetering device 201 11 (Step S351) . When the weighing instrument output packet P 21 is received (Y), the data extraction circuit 229 extracts the weighing data 251 31 (weighing data “D 31 ”) of the telemetering device 201 31 included therein (step S 352). FIG. 12 (C)). Then, as shown in FIG. 12E, the own measurement data “D 31 ” stored in the memory 226 as the measurement data of the previous cycle is read (step S353).

データ比較回路230は、現在受信(傍受)した計量データ25131(図12(C))と、メモリ226に格納されている送信周期TSだけ遡った時点でテレメトリング装置20131から送信されたときの計量データ「D31」を比較する(ステップS354)。この結果、両計量データに差異がある場合には(ステップS355:Y)、図示しないフラグ格納領域あるいは特定のフィールドのエラーフラグの値をエラーが検出されたことを示す「1」にセットして(ステップS356)、処理を終了する(エンド)。エラーフラグは、このように値「1」をセットする代わりに、メモリ226に格納された計量データにおけるエラーの生じたデータの箇所を特定のパターンでマークすることでも設定が可能である。ステップS355で両計量データに差異がない場合には(N)、エラーフラグが「0」のままで一連の処理を終了する(エンド)。 The data comparison circuit 230 is transmitted from the telemetering device 201 31 when the measurement data 251 31 (FIG. 12C) currently received (intercepted) and the transmission cycle T S stored in the memory 226 are traced back. The current weighing data “D 31 ” is compared (step S354). As a result, if there is a difference between the two weighing data (step S355: Y), the flag storage area (not shown) or the error flag value of a specific field is set to “1” indicating that an error has been detected. (Step S356), the process ends (END). The error flag can also be set by marking a location of data in which an error has occurred in the weighing data stored in the memory 226 with a specific pattern instead of setting the value “1” in this way. If there is no difference between the two weighing data in step S355 (N), the series of processing is terminated (end) while the error flag remains “0”.

図15は、テレメトリング装置が送出する計量器出力パケットの生成過程におけるエラーフラグの設定処理の様子を表わしたものである。この処理は、図13のステップS324およびステップS327で説明した計量器出力パケットP31の生成処理の一部を成すものである。図5、図6および図12と共に説明する。ここではテレメトリング装置20131を例にとる。 FIG. 15 shows how the error flag is set in the process of generating the meter output packet sent by the telemetering device. This process is a part of the generation process of the measuring instrument output packet P 31 described in step S324 and step S327 of FIG. This will be described with reference to FIGS. Here take telemetering device 201 31 Example.

テレメトリング装置20131では、計量器出力パケットP31の送出に先立って前記したフラグ格納領域のエラーフラグの値をチェックする(ステップS371)。この結果、エラーフラグの値が「1」である場合には(Y)、図12(B)に示す自装置のエラーフラグ25431の値を「1」に設定して(ステップS372)、エラーフラグの設定処理を終了する(エンド)。 In telemetering device 201 31, it checks the value of the error flag of the flag storage area described above prior to delivery of the meter output packet P 31 (step S371). As a result, when the value of the error flag is “1” (Y), the value of the error flag 254 31 of the own apparatus shown in FIG. 12B is set to “1” (step S372), and an error occurs. The flag setting process ends (END).

フラグ格納領域のエラーフラグの値が「0」である場合には(ステップS371:N)、図12(B)に示す自装置のエラーフラグ25431の値を「0」に設定して(ステップS373)、エラーフラグの設定処理を終了する(エンド)。 If the value of the error flag of the flag storage area is "0" (step S371: N), the value of the error flag 254 31 of the apparatus shown in FIG. 12 (B) is set to "0" (step S373), the error flag setting process is ended (END).

図16は、センタサーバによるパケット受信処理の様子を表わしたものである。図5、図7、図9および図12と共に説明する。   FIG. 16 shows a state of packet reception processing by the center server. This will be described with reference to FIGS. 5, 7, 9 and 12.

センタサーバ203の通信制御回路244は基地局202を介して計量器出力パケットの受信を待機している(ステップS391)。計量器出力パケットを受信すると(Y)、計量データ抽出回路245が各テレメトリング装置20111〜20134の計量データ262を抽出する(ステップS392)。これは、図9(A)および(B)で示した抽出原理と同一である。抽出したこれらの計量データ262は、それぞれのテレメトリング装置20111〜20134のデータとして計量データ格納部248に格納される(ステップS393)。 The communication control circuit 244 of the center server 203 waits for reception of the measuring instrument output packet via the base station 202 (step S391). Upon receiving the metered output packet (Y), measuring the data extraction circuit 245 extracts the weighing data 262 of each telemetering device 201 11-201 34 (step S392). This is the same as the extraction principle shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B). Extraction of these weighing data 262 is stored in the weight data storage unit 248 as data for each telemetering device 201 11-201 34 (step S393).

このステップS293の処理では、ステップS391で受信した計量器出力パケットが計量データの再送用のパケットである場合、あるいは通常の計量器出力パケットの計量データ262の一部に再送用の計量データが含まれている場合がある。このような場合には、再送された計量データ262を計量データ格納部248に格納されているエラーの生じた計量データに上書きして、データの再構築が行われる。   In the process of step S293, if the weighing instrument output packet received in step S391 is a packet for retransmission of weighing data, or part of the weighing data 262 of the normal weighing instrument output packet includes the weighing data for retransmission. May be. In such a case, the re-established measurement data 262 is overwritten with the error-measured measurement data stored in the measurement data storage unit 248, and data reconstruction is performed.

ステップS393の処理が終了したら、センタサーバ203のエラーフラグ検出回路246は処理した計量データ262に含まれるエラーフラグ254が「1」にセットされているかをチェックする(ステップS394)。エラーフラグ254が「1」にセットされている場合には(Y)、そのエラーフラグ254をセットしたテレメトリング装置201が計量データのエラーを検出したことになる。そこで再送指示回路247は、通信制御回路244に指示してそのテレメトリング装置201に再送要求パケットを送出させて(ステップS395)、一連の処理を終了する(エンド)。   When the process of step S393 is completed, the error flag detection circuit 246 of the center server 203 checks whether the error flag 254 included in the processed weighing data 262 is set to “1” (step S394). When the error flag 254 is set to “1” (Y), this means that the telemetering device 201 that has set the error flag 254 has detected an error in the weighing data. Therefore, the retransmission instruction circuit 247 instructs the communication control circuit 244 to send the retransmission request packet to the telemetering apparatus 201 (step S395), and ends the series of processing (end).

これに対して、エラーフラグ検出回路246がエラーフラグ254が「1」にセットされていることを検出しなかった場合には(ステップS394:N)、再送要求パケットを送出する必要がない。そこで、この場合には再送要求パケットを送出することなく一連の処理を終了する(エンド)。   On the other hand, when the error flag detection circuit 246 does not detect that the error flag 254 is set to “1” (step S394: N), it is not necessary to send a retransmission request packet. Therefore, in this case, a series of processing ends without sending a retransmission request packet (end).

図17は、テレメトリング装置による再送要求パケットの受信処理を表わしたものである。図5、図6および図12と共に説明する。ここではテレメトリング装置20121を例にとる。 FIG. 17 shows a process for receiving a retransmission request packet by the telemetering device. This will be described with reference to FIGS. Here take telemetering device 201 21 Example.

テレメトリング装置20121はセンタサーバ203から再送要求パケットが送られてくると(ステップS401:Y)、エラーデータ再送処理回路231は自装置が送出する計量器出力パケットの計量データ262の容量に所定量の空きがあり、再送用の計量データをここに追加することが可能であるかをチェックする(ステップS402)。このような空きがない場合には(N)、テレメトリング装置20121が通常送出する計量器出力パケットに再送用の計量データを含めることができない。 When the retransmission request packet is sent from the center server 203 (step S401: Y), the telemetering device 201 21 receives the error data retransmission processing circuit 231 in the capacity of the weighing data 262 of the weighing instrument output packet sent by the own device. It is checked whether there is a fixed amount of space and it is possible to add re-measurement data here (step S402). In such a case there is no free (N), telemetering device 201 21 can not contain metering data for retransmission to the meter output packet normally transmitted.

そこでこの場合、エラーデータ再送処理回路231は再送が指示された計量データを組み込んだ再送専用の計量器出力パケットを生成する(ステップS403)。そして、無線通信回路225を使用してこの再送専用の計量器出力パケットを送信して(ステップS404)、処理を終了する(エンド)。このとき送信する計量器出力パケットは、1つ上層のテレメトリング装置20111が受信して基地局202を介してセンタサーバ203に送信されてもよいし、受信環境が可能であれば基地局202に直接送信するものであってもよい。 Therefore, in this case, the error data retransmission processing circuit 231 generates a retransmission-only weighing instrument output packet incorporating the weighing data instructed to be retransmitted (step S403). Then, the wireless communication circuit 225 is used to transmit this retransmission-only measuring instrument output packet (step S404), and the processing is ended (END). Meter output packet to be transmitted this time, one may be sent to the center server 203 the upper layer of the telemetering device 201 11 via the base station 202 receives the base station 202 if possible reception environment It may be one that is sent directly to.

一方、再送用の計量データを通常送信する計量器出力パケットに追加することができる場合には(ステップS402:Y)、次の計量器出力パケットの生成時に自装置の再送対象の計量データを再送分として追加するように設定を行って(ステップS405)、処理を終了する(エンド)。この場合、テレメトリング装置20121は次の通常送信する計量器出力パケットの送信時に自装置の再送対象の計量データを追加して1つ上層のテレメトリング装置20111にこのパケットを送信することになる。 On the other hand, if the weighing data for retransmission can be added to the weighing instrument output packet that is normally transmitted (step S402: Y), the weighing data to be retransmitted by the own device is retransmitted when the next weighing instrument output packet is generated. The setting is made so that it is added as minutes (step S405), and the processing is ended (END). In this case, the telemetering device 201 21 next normal transmission to the meter output telemetering device 201 11 upper layer of the transmitting one adds the retransmission of the metering data of the own apparatus when the packet is to send this packet Become.

以上説明したように本実施の形態によれば、バケツリレー式に構成された伝送経路において、データの冗長性を前後のテレメトリング装置で構成することにより、無線回線の負荷の増大を最小限に抑え、容易にソフトエラーを検出することができる。無線回線の負荷を抑えられるということは、より多くのテレメトリング装置を配置できるというメリットがある。   As described above, according to the present embodiment, in the transmission path configured in the bucket relay system, data redundancy is configured by the front and rear telemetering devices, thereby minimizing an increase in the load on the radio line. Suppress and easily detect soft errors. The fact that the load on the radio line can be suppressed has an advantage that more telemetering devices can be arranged.

また、本実施の形態によれば、計量データに付加するエラーフラグによりエラーを起こしたテレメトリング装置およびデータを特定することができ、容易にソフトエラーデータを修復することができる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to identify the telemetering device and data in which an error has occurred by the error flag added to the weighing data, and it is possible to easily repair the soft error data.

更に本実施の形態によれば、計量データの伝送にエラーを発生させた場合、計量器出力パケットに容量的な余裕があれば通常送信する計量器出力パケットに再送分の計量データを追加することにした。このため、再送が行われる場合にも無線回線の負荷の増大を抑えることができる。   Furthermore, according to this embodiment, when an error occurs in the transmission of weighing data, if there is a capacity in the weighing instrument output packet, the weighing data for retransmission is added to the weighing instrument output packet that is normally transmitted. I made it. For this reason, even when retransmission is performed, an increase in the load on the wireless line can be suppressed.

なお、実施の形態では電力、ガス、水道等の検針による課金の対象となる計量データを送信するテレメトリングシステムについて説明したが、これに限るものではない。たとえば温度や湿度等の気象データの収集など、その他のテレメトリング装置に対しても本発明を適用することができる。   In the embodiment, a telemetering system that transmits measurement data to be charged by meter reading of power, gas, water, etc. has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to other telemetering devices such as collecting weather data such as temperature and humidity.

また、実施の形態ではPHSを使用したテレメトリングシステムについて説明したが、その他の無線通信のプロトコルや下層の装置が通信内容を傍受できる有線通信についても本発明を同様に適用することができ、同様の効果を得ることができる。   In the embodiments, the telemetering system using PHS has been described. However, the present invention can be similarly applied to other wireless communication protocols and wired communication in which lower layer devices can intercept communication contents. The effect of can be obtained.

以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。   Some or all of the embodiments described above are described as in the following supplementary notes, but are not limited to the following descriptions.

(付記1)
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、
この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、
この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、
この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、
この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、
このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知手段
とを具備することを特徴とするテレメトリング装置。
(Appendix 1)
Measurement means for repeating a predetermined measurement at a predetermined time interval;
When the measurement data obtained as a result of measurement by the measuring means is transmitted to a specific destination along a transmission path specified in advance, if there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path, the communication terminal The measurement data of the communication terminal as its own device and subordinate communication terminals are collectively transmitted as one packet signal, and when there is no communication terminal to be transmitted next, this packet signal is directly transmitted to the specific destination. A terminal-side packet signal transmission means;
Measurement data storage means for at least temporarily storing the measurement data included in the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmission means, and
Terminal side packet signal receiving means for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path;
The measurement data other than the measurement data measured by the next communication terminal to be transmitted included in the packet signal received by the terminal-side packet signal reception means is compared with the corresponding measurement data stored in the measurement data storage means. A comparison means;
An error discriminating means for discriminating that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that could not be matched by the comparing means;
An error notifying means for notifying an error of measurement data determined by the error determining means to the specific destination.

(付記2)
前記エラー通知手段は、測定データのエラーが発生したことを前記端末側パケット信号送信手段が送信するパケット信号に組み込んで他の測定データと共に送信することを特徴とする付記1記載のテレメトリング装置。
(Appendix 2)
The telemetering device according to appendix 1, wherein the error notifying means incorporates in the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmission means that an error in measurement data has occurred and transmits it together with other measurement data.

(付記3)
前記端末側パケット信号送信手段は無線により送信する手段であり、前記端末側パケット信号受信手段は前記次に伝達する通信端末の前記端末側パケット信号送信手段の送信した無線を傍受する手段であることを特徴とする付記1記載のテレメトリング装置。
(Appendix 3)
The terminal-side packet signal transmitting means is means for transmitting wirelessly, and the terminal-side packet signal receiving means is means for intercepting the radio transmitted by the terminal-side packet signal transmitting means of the next communication terminal to be transmitted. The telemetering device according to appendix 1, characterized by:

(付記4)
前記端末側パケット信号送信手段は有線により送信する手段であり、前記端末側パケット信号受信手段は前記次に伝達する通信端末の前記端末側パケット信号送信手段の送信したパケット信号を有線で受信する手段であることを特徴とする付記1記載のテレメトリング装置。
(Appendix 4)
The terminal side packet signal transmitting means is means for transmitting by wire, and the terminal side packet signal receiving means is means for receiving the packet signal transmitted by the terminal side packet signal transmitting means of the communication terminal to be transmitted next by wire. The telemetering device according to appendix 1, wherein

(付記5)
前記エラー通知手段の通知の結果として前記特定の宛先から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信手段と、この再送要求受信手段が再送の要求を受信したとき前記測定データ保存手段に保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで再送するパケット信号再送手段を具備することを特徴とする付記1記載のテレメトリング装置。
(Appendix 5)
As a result of the notification by the error notification means, when there is a request for retransmission of measurement data of the own apparatus from the specific destination, a retransmission request receiving means for receiving the request, and when the retransmission request receiving means receives a retransmission request 2. The telemetering device according to claim 1, further comprising a packet signal retransmission unit configured to retransmit the measurement data stored in the measurement data storage unit and requested to be retransmitted into a packet signal.

(付記6)
前記パケット信号再送手段は前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に前記再送の要求があった測定データを組み込んで送信する手段であることを特徴とする付記5記載のテレメトリング装置。
(Appendix 6)
6. The telemetering device according to appendix 5, wherein the packet signal retransmitting means is a means for transmitting the packet data transmitted by the terminal side packet signal transmitting means by incorporating the measurement data requested to be retransmitted.

(付記7)
前記パケット信号再送手段は前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号とは別に前記再送の要求があった測定データを送信する手段であることを特徴とする付記5記載のテレメトリング装置。
(Appendix 7)
6. The telemetering device according to appendix 5, wherein the packet signal retransmission means is means for transmitting measurement data requested to be retransmitted separately from the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmission means.

(付記8)
前記端末側パケット信号送信手段は前記パケット信号をPIAFS(Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard)規格に則って送信する手段であることを特徴とする付記1記載のテレメトリング装置。
(Appendix 8)
The telemetering device according to appendix 1, wherein the terminal-side packet signal transmission means is means for transmitting the packet signal in accordance with a PIAFS (Personal Handyphone System Internet Access Forum Standard) standard.

(付記9)
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知手段とを備えた複数のテレメトリング装置と、
これら複数のテレメトリング装置のうちの最上層のテレメトリング装置の前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号を受信する収集側パケット信号受信手段と、この収集側パケット信号受信手段の受信したパケット信号から各テレメトリング装置の送出した測定データを抽出する測定データ抽出手段と、この測定データ抽出手段の抽出した測定データをテレメトリング装置ごとのデータとして格納する測定データ格納手段と、前記エラー通知手段の通知を受信して前記測定データ格納手段に格納された測定データのうちの該当するデータの再送を要求する再送要求手段とを備えた測定データ収集装置
とを具備することを特徴とするテレメトリングシステム。
(Appendix 9)
A measurement unit that repeats a predetermined measurement at a predetermined time interval, and measurement data obtained as a result of measurement by the measurement unit are transmitted to a specific destination along a predetermined transmission path. When there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path, the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal are collectively transmitted to the communication terminal as one packet signal, and then transmitted. When there is no terminal, the terminal-side packet signal transmitting means for directly transmitting this packet signal to the specific destination, and at least after transmitting the measurement data contained in the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmitting means Measurement data storage means for temporarily storing and the packet transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path. Terminal-side packet signal receiving means for receiving a signal, measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received by the terminal-side packet signal receiving means, and the measurement data storage means A comparison means for comparing the corresponding measurement data stored in the memory, an error determination means for determining that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that cannot be matched by the comparison means, and this error determination A plurality of telemetering devices comprising error notification means for notifying the specific destination of errors in measurement data determined by the means;
Of the plurality of telemetering devices, a collecting-side packet signal receiving unit that receives a packet signal transmitted from the terminal-side packet signal transmitting unit of the uppermost telemetering device, and a packet received by the collecting-side packet signal receiving unit Measurement data extraction means for extracting measurement data transmitted from each telemetering device from the signal, measurement data storage means for storing the measurement data extracted by the measurement data extraction means as data for each telemetering device, and the error notification means And a measurement data collection device comprising: a retransmission request unit that requests retransmission of the corresponding data among the measurement data stored in the measurement data storage unit. system.

(付記10)
前記複数のテレメトリング装置の少なくとも一部は、前記測定データ収集装置の前記再送要求手段から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信手段と、この再送要求受信手段が再送の要求を受信したとき前記測定データ保存手段に保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで前記測定データ収集装置に再送するパケット信号再送手段を具備することを特徴とする付記9記載のテレメトリングシステム。
(Appendix 10)
At least a part of the plurality of telemetering devices includes: a retransmission request receiving unit that receives a request for retransmission of measurement data of the own device from the retransmission request unit of the measurement data collection device; When the means receives a retransmission request, it comprises packet signal retransmission means for incorporating the measurement data requested for retransmission stored in the measurement data storage means into a packet signal and retransmitting it to the measurement data collection device. The telemetering system according to appendix 9.

(付記11)
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定ステップと、
この測定ステップで測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信ステップと、
この端末側パケット信号送信ステップで送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存ステップと、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信ステップと、
この端末側パケット信号受信ステップで受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存ステップで保存されている対応する測定データを比較する比較ステップと、
この比較ステップで一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別ステップと、
このエラー判別ステップで判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知ステップ
とを具備することを特徴とするテレメトリング装置のデータ処理方法。
(Appendix 11)
A measurement step of repeating a predetermined measurement at a predetermined time interval;
When the measurement data obtained each time measurement is performed in this measurement step is transmitted to a specific destination along a transmission path specified in advance, there is a communication terminal to be transmitted next on this transmission path The communication terminal transmits the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal together as one packet signal, and when there is no communication terminal to be transmitted next, this packet signal is transmitted as the specific signal. A terminal-side packet signal transmission step for transmitting directly to a destination;
A measurement data storing step for storing at least temporarily after transmitting the measurement data included in the packet signal transmitted in the terminal-side packet signal transmission step;
A terminal-side packet signal receiving step for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path;
The measurement data other than the measurement data measured by the next communication terminal transmitted in the packet signal received in the terminal-side packet signal reception step is compared with the corresponding measurement data stored in the measurement data storage step. A comparison step;
An error determination step for determining that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that could not be matched in this comparison step;
A data processing method for a telemetering device, comprising: an error notification step of notifying an error of measurement data determined in the error determination step to the specific destination.

(付記12)
前記エラー通知ステップによる通知の結果として前記特定の宛先から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信ステップと、この再送要求受信ステップで再送の要求を受信したとき前記測定データ保存ステップで保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで再送するパケット信号再送ステップとを更に具備することを特徴とする付記11記載のテレメトリング装置のデータ処理方法。
(Appendix 12)
As a result of the notification in the error notification step, when there is a request for retransmission of the measurement data of the own apparatus from the specific destination, a retransmission request receiving step for receiving the request, and a retransmission request received in the retransmission request receiving step 12. A data processing method for a telemetering apparatus according to claim 11, further comprising a packet signal retransmission step for retransmitting the measurement data stored in the measurement data storage step and requested to be retransmitted into a packet signal. .

(付記13)
コンピュータに、
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定処理と、
この測定処理で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信処理と、
この端末側パケット信号送信処理で送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存処理と、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信処理と、
この端末側パケット信号受信処理で受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存処理で保存されている対応する測定データを比較する比較処理と、
この比較処理で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別処理と、
このエラー判別処理で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知処理
とを実行させることを特徴とするテレメトリング装置のデータ処理プログラム。
(Appendix 13)
On the computer,
A measurement process for repeating a predetermined measurement at a predetermined time interval;
When the measurement data obtained as a result of each measurement in this measurement process is transmitted to a specific destination along a transmission path specified in advance, there is a communication terminal to be transmitted next on this transmission path The communication terminal transmits the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal together as one packet signal, and when there is no communication terminal to be transmitted next, this packet signal is transmitted as the specific signal. A terminal-side packet signal transmission process for direct transmission to a destination;
A measurement data storage process that at least temporarily stores the measurement data included in the packet signal transmitted in the terminal-side packet signal transmission process;
A terminal-side packet signal reception process for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path;
The measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received in the terminal-side packet signal reception process is compared with the corresponding measurement data stored in the measurement data storage process. Comparison process and
An error determination process for determining that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that cannot be matched in the comparison process;
A data processing program for a telemetering device, which executes an error notification process for notifying an error of measurement data determined in the error determination process to the specific destination.

(付記14)
前記エラー通知処理による通知の結果として前記特定の宛先から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信処理と、この再送要求受信処理で再送の要求を受信したとき前記測定データ保存処理で保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで再送するパケット信号再送処理とを前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする付記13記載のテレメトリング装置のデータ処理プログラム。
(Appendix 14)
As a result of the notification by the error notification process, when there is a request for retransmission of the measurement data of the own device from the specific destination, a retransmission request reception process for receiving the request, and when a retransmission request is received in the retransmission request reception process 14. The telemetering apparatus according to claim 13, further causing the computer to execute a packet signal retransmission process in which the measurement data stored in the measurement data storage process and requested to be retransmitted is incorporated into a packet signal and retransmitted. Data processing program.

10、21、201 テレメトリング装置
11、21a 測定手段
12、21b 端末側パケット信号送信手段
13、21c 測定データ保存手段
14、21d 端末側パケット信号受信手段
15、21e 比較手段
16、21f エラー判別手段
17、21g エラー通知手段
20、200 テレメトリングシステム
22 測定データ収集装置
22a 収集側パケット信号受信手段
22b 測定データ抽出手段
22c 測定データ格納手段
22d 再送要求手段
30 テレメトリング装置のデータ処理方法
31 測定ステップ
32 端末側パケット信号送信ステップ
33 測定データ保存ステップ
34 端末側パケット信号受信ステップ
35 比較ステップ
36 エラー判別ステップ
37 エラー通知ステップ
40 テレメトリング装置のデータ処理プログラム
41 測定処理
42 端末側パケット信号送信処理
43 測定データ保存処理
44 端末側パケット信号受信処理
45 比較処理
46 エラー判別処理
47 エラー通知処理
202 基地局
203 センタサーバ
221、241 CPU
222、242 制御プログラム格納部
223、243 制御部
225 無線通信回路
226 メモリ
227 計量データ取得回路
228 計量器
229 データ抽出回路
230 データ比較回路
231 エラーデータ再送処理回路
244 通信制御回路
245 計量データ抽出回路
246 エラーフラグ検出回路
247 再送指示回路
248 計量データ格納部
251、262、D 計量データ
252 計量器情報
253 計量値
254 エラーフラグ
P 計量器出力パケット
10, 21, 201 Telemetering device 11, 21a Measurement means 12, 21b Terminal side packet signal transmission means 13, 21c Measurement data storage means 14, 21d Terminal side packet signal reception means 15, 21e Comparison means 16, 21f Error determination means 17 , 21g Error notification means 20, 200 Telemetering system 22 Measurement data collection device 22a Collection side packet signal reception means 22b Measurement data extraction means 22c Measurement data storage means 22d Retransmission request means 30 Data processing method of telemetering device 31 Measurement step 32 Terminal Side packet signal transmission step 33 Measurement data storage step 34 Terminal side packet signal reception step 35 Comparison step 36 Error determination step 37 Error notification step 40 Data processing program of telemetering device Arm 41 measurement process 42 terminal side packet signal transmission processing 43 measurement data storage process 44 terminal side packet signal reception processing 45 comparison process 46 error judgment processing 47 error notification process 202 base station 203 the center server 221 and 241 CPU
222, 242 Control program storage unit 223, 243 Control unit 225 Wireless communication circuit 226 Memory 227 Measurement data acquisition circuit 228 Measurement device 229 Data extraction circuit 230 Data comparison circuit 231 Error data retransmission processing circuit 244 Communication control circuit 245 Measurement data extraction circuit 246 Error flag detection circuit 247 Retransmission instruction circuit 248 Weighing data storage unit 251, 262, D Weighing data 252 Weighing instrument information 253 Weighing value 254 Error flag P Weighing instrument output packet

Claims (10)

予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、
この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、
この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、
この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、
この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、
このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知手段
とを具備することを特徴とするテレメトリング装置。
Measurement means for repeating a predetermined measurement at a predetermined time interval;
When the measurement data obtained as a result of measurement by the measuring means is transmitted to a specific destination along a transmission path specified in advance, if there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path, the communication terminal The measurement data of the communication terminal as its own device and subordinate communication terminals are collectively transmitted as one packet signal, and when there is no communication terminal to be transmitted next, this packet signal is directly transmitted to the specific destination. A terminal-side packet signal transmission means;
Measurement data storage means for at least temporarily storing the measurement data included in the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmission means, and
Terminal side packet signal receiving means for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path;
The measurement data other than the measurement data measured by the next communication terminal to be transmitted included in the packet signal received by the terminal-side packet signal reception means is compared with the corresponding measurement data stored in the measurement data storage means. A comparison means;
An error discriminating means for discriminating that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that could not be matched by the comparing means;
An error notifying means for notifying an error of measurement data determined by the error determining means to the specific destination.
前記エラー通知手段は、測定データのエラーが発生したことを前記端末側パケット信号送信手段が送信するパケット信号に組み込んで他の測定データと共に送信することを特徴とする請求項1記載のテレメトリング装置。   2. The telemetering device according to claim 1, wherein the error notifying means incorporates in the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmitting means that an error of measurement data has occurred and transmits it together with other measurement data. . 前記端末側パケット信号送信手段は無線により送信する手段であり、前記端末側パケット信号受信手段は前記次に伝達する通信端末の前記端末側パケット信号送信手段の送信した無線を傍受する手段であることを特徴とする請求項1記載のテレメトリング装置。   The terminal-side packet signal transmitting means is means for transmitting wirelessly, and the terminal-side packet signal receiving means is means for intercepting the radio transmitted by the terminal-side packet signal transmitting means of the next communication terminal to be transmitted. The telemetering device according to claim 1. 前記端末側パケット信号送信手段は有線により送信する手段であり、前記端末側パケット信号受信手段は前記次に伝達する通信端末の前記端末側パケット信号送信手段の送信したパケット信号を有線で受信する手段であることを特徴とする請求項1記載のテレメトリング装置。   The terminal side packet signal transmitting means is means for transmitting by wire, and the terminal side packet signal receiving means is means for receiving the packet signal transmitted by the terminal side packet signal transmitting means of the communication terminal to be transmitted next by wire. The telemetering device according to claim 1, wherein: 前記エラー通知手段の通知の結果として前記特定の宛先から自装置の測定データの再送の要求があったときこれを受信する再送要求受信手段と、この再送要求受信手段が再送の要求を受信したとき前記測定データ保存手段に保存された再送の要求があった測定データをパケット信号に組み込んで再送するパケット信号再送手段を具備することを特徴とする請求項1記載のテレメトリング装置。   As a result of the notification by the error notification means, when there is a request for retransmission of measurement data of the own apparatus from the specific destination, a retransmission request receiving means for receiving the request, and when the retransmission request receiving means receives a retransmission request 2. The telemetering device according to claim 1, further comprising: a packet signal retransmission unit configured to retransmit the measurement data stored in the measurement data storage unit that is requested to be retransmitted into a packet signal. 前記パケット信号再送手段は前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に前記再送の要求があった測定データを組み込んで送信する手段であることを特徴とする請求項5記載のテレメトリング装置。   6. The telemetering apparatus according to claim 5, wherein the packet signal retransmitting means is means for transmitting measurement data requested to be retransmitted in a packet signal transmitted by the terminal side packet signal transmitting means. 前記パケット信号再送手段は前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号とは別に前記再送の要求があった測定データを送信する手段であることを特徴とする請求項5記載のテレメトリング装置。   6. The telemetering apparatus according to claim 5, wherein said packet signal retransmission means is means for transmitting measurement data requested to be retransmitted separately from a packet signal transmitted by said terminal side packet signal transmission means. 予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定手段と、この測定手段の測定した結果としての測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信手段と、この端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存手段と、前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信手段と、この端末側パケット信号受信手段の受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存手段に保存されている対応する測定データを比較する比較手段と、この比較手段で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別手段と、このエラー判別手段で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知手段とを備えた複数のテレメトリング装置と、
これら複数のテレメトリング装置のうちの最上層のテレメトリング装置の前記端末側パケット信号送信手段の送信するパケット信号を受信する収集側パケット信号受信手段と、この収集側パケット信号受信手段の受信したパケット信号から各テレメトリング装置の送出した測定データを抽出する測定データ抽出手段と、この測定データ抽出手段の抽出した測定データをテレメトリング装置ごとのデータとして格納する測定データ格納手段と、前記エラー通知手段の通知を受信して前記測定データ格納手段に格納された測定データのうちの該当するデータの再送を要求する再送要求手段とを備えた測定データ収集装置
とを具備することを特徴とするテレメトリングシステム。
A measurement unit that repeats a predetermined measurement at a predetermined time interval, and measurement data obtained as a result of measurement by the measurement unit are transmitted to a specific destination along a predetermined transmission path. When there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path, the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal are collectively transmitted to the communication terminal as one packet signal, and then transmitted. When there is no terminal, the terminal-side packet signal transmitting means for directly transmitting this packet signal to the specific destination, and at least after transmitting the measurement data contained in the packet signal transmitted by the terminal-side packet signal transmitting means Measurement data storage means for temporarily storing and the packet transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path. Terminal-side packet signal receiving means for receiving a signal, measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received by the terminal-side packet signal receiving means, and the measurement data storage means A comparison means for comparing the corresponding measurement data stored in the memory, an error determination means for determining that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that cannot be matched by the comparison means, and this error determination A plurality of telemetering devices comprising error notification means for notifying the specific destination of errors in measurement data determined by the means;
Of the plurality of telemetering devices, a collecting-side packet signal receiving unit that receives a packet signal transmitted from the terminal-side packet signal transmitting unit of the uppermost telemetering device, and a packet received by the collecting-side packet signal receiving unit Measurement data extraction means for extracting measurement data transmitted from each telemetering device from the signal, measurement data storage means for storing the measurement data extracted by the measurement data extraction means as data for each telemetering device, and the error notification means And a measurement data collection device comprising: a retransmission request unit that requests retransmission of the corresponding data among the measurement data stored in the measurement data storage unit. system.
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定ステップと、
この測定ステップで測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信ステップと、
この端末側パケット信号送信ステップで送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存ステップと、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信ステップと、
この端末側パケット信号受信ステップで受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存ステップで保存されている対応する測定データを比較する比較ステップと、
この比較ステップで一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別ステップと、
このエラー判別ステップで判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知ステップ
とを具備することを特徴とするテレメトリング装置のデータ処理方法。
A measurement step of repeating a predetermined measurement at a predetermined time interval;
When the measurement data obtained each time measurement is performed in this measurement step is transmitted to a specific destination along a transmission path specified in advance, there is a communication terminal to be transmitted next on this transmission path The communication terminal transmits the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal together as one packet signal, and when there is no communication terminal to be transmitted next, this packet signal is transmitted as the specific signal. A terminal-side packet signal transmission step for transmitting directly to a destination;
A measurement data storing step for storing at least temporarily after transmitting the measurement data included in the packet signal transmitted in the terminal-side packet signal transmission step;
A terminal-side packet signal receiving step for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path;
The measurement data other than the measurement data measured by the next communication terminal transmitted in the packet signal received in the terminal-side packet signal reception step is compared with the corresponding measurement data stored in the measurement data storage step. A comparison step;
An error determination step for determining that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that could not be matched in this comparison step;
A data processing method for a telemetering device, comprising: an error notification step of notifying an error of measurement data determined in the error determination step to the specific destination.
コンピュータに、
予め定められた測定を予め定めた時間間隔を置いて繰り返す測定処理と、
この測定処理で測定が行われるたびに結果として得られる測定データを予め特定された伝達経路に沿って特定の宛先に送信する際に、この伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にはその通信端末に自装置としての通信端末および配下の通信端末の測定データをまとめて1つのパケット信号として送信し、次に伝達する通信端末が存在しない場合にはこのパケット信号を前記特定の宛先に直接送信する端末側パケット信号送信処理と、
この端末側パケット信号送信処理で送信するパケット信号に含まれる前記測定データを送信後も少なくとも一時的に保存する測定データ保存処理と、
前記伝達経路上に次に伝達する通信端末が存在する場合にその通信端末が送出する前記パケット信号を受信する端末側パケット信号受信処理と、
この端末側パケット信号受信処理で受信したパケット信号に含まれる前記次に伝達する通信端末の測定した測定データ以外の測定データと、前記測定データ保存処理で保存されている対応する測定データを比較する比較処理と、
この比較処理で一致がとれなかった測定データがあったときその測定データにエラーが発生したと判別するエラー判別処理と、
このエラー判別処理で判別した測定データのエラーを前記特定の宛先に通知するエラー通知処理
とを実行させることを特徴とするテレメトリング装置のデータ処理プログラム。
On the computer,
A measurement process for repeating a predetermined measurement at a predetermined time interval;
When the measurement data obtained as a result of each measurement in this measurement process is transmitted to a specific destination along a transmission path specified in advance, there is a communication terminal to be transmitted next on this transmission path The communication terminal transmits the measurement data of the communication terminal as its own device and the subordinate communication terminal together as one packet signal, and when there is no communication terminal to be transmitted next, this packet signal is transmitted as the specific signal. A terminal-side packet signal transmission process for direct transmission to a destination;
A measurement data storage process that at least temporarily stores the measurement data included in the packet signal transmitted in the terminal-side packet signal transmission process;
A terminal-side packet signal reception process for receiving the packet signal transmitted by the communication terminal when there is a communication terminal to be transmitted next on the transmission path;
The measurement data other than the measurement data measured by the communication terminal to be transmitted next included in the packet signal received in the terminal-side packet signal reception process is compared with the corresponding measurement data stored in the measurement data storage process. Comparison process and
An error determination process for determining that an error has occurred in the measurement data when there is measurement data that cannot be matched in the comparison process;
A data processing program for a telemetering device, which executes an error notification process for notifying an error of measurement data determined in the error determination process to the specific destination.
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