JP5533273B2 - Electronic writing instrument and electronic writing system - Google Patents

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本発明は、使用者の手書きによる筆記内容を電子的に入力可能な電子筆記具及び電子筆記システムに関する。   The present invention relates to an electronic writing instrument and an electronic writing system capable of electronically inputting user-written handwriting.

従来、使用者の手書きによる筆記内容を電子的に入力可能な技術が、例えば特許文献1に開示されている。この従来技術のペン入力システムは、記録端末としてのタブレット、及び、電子筆記具としての電子ペン等から構成されている。   Conventionally, for example, Patent Literature 1 discloses a technology that can electronically input user-written handwriting. This prior art pen input system includes a tablet as a recording terminal and an electronic pen as an electronic writing instrument.

電子ペンは、タブレット上の任意の位置を指示するために用いられる。この電子ペンは、接触スイッチ、高周波源、機能切り替えスイッチ、周波数切り替え装置、送信装置等を内蔵している。タブレットは、電子ペンの先端がタブレットに接触した際に電信ペンが送信する電波を受信し、電子ペンが指示する位置の座標及び当該電波の周波数を検出する。このタブレットは、透明受信アンテナ及び表示装置から構成される。   The electronic pen is used to indicate an arbitrary position on the tablet. This electronic pen incorporates a contact switch, a high frequency source, a function change switch, a frequency change device, a transmission device, and the like. The tablet receives a radio wave transmitted from the telegraph pen when the tip of the electronic pen comes into contact with the tablet, and detects the coordinates of the position indicated by the electronic pen and the frequency of the radio wave. This tablet is composed of a transparent receiving antenna and a display device.

ユーザは、電子ペンのペン先をタブレットの任意の位置に接触させ、電子ペンを動かす。タブレットとの接触により、接触スイッチがオンし、所定の周波数の高周波信号が高周波源より発生される。周波数切り替え装置は、機能切り替えスイッチからのスイッチ信号に応答して、高周波源からの高周波信号を分周し、スイッチ信号に対応する周波数の信号を送信装置に出力する。送信装置は、周波数切り替え装置から供給された信号をタブレットに対し無線送信する。電子ペンの送信装置から送信された信号は、タブレットの透明受信アンテナにより受信される。そして、その受信された信号の周波数に応じて、表示装置に表示される文字等の大きさ、色、消去等が設定される。   The user brings the pen tip of the electronic pen into contact with an arbitrary position of the tablet and moves the electronic pen. The contact switch is turned on by contact with the tablet, and a high-frequency signal having a predetermined frequency is generated from the high-frequency source. The frequency switching device divides the high-frequency signal from the high-frequency source in response to the switch signal from the function switching switch, and outputs a signal having a frequency corresponding to the switch signal to the transmission device. The transmission device wirelessly transmits the signal supplied from the frequency switching device to the tablet. A signal transmitted from the transmission device of the electronic pen is received by the transparent reception antenna of the tablet. Then, according to the frequency of the received signal, the size, color, erasure, and the like of characters and the like displayed on the display device are set.

特開平7−200131号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-200231

電子筆記具や記録端末では、内蔵される電池等のエネルギ量が使用とともに減少するので、使用途中でエネルギが尽きてしまい、使用続行ができなくなるという課題がある。上記従来技術においては、電子ペンに備えられた複数の入力機能に応じて、送信電波の周波数を切り替えることができる。しかしながら、消費電力に係わる複数のモードを設け、各モードを使い分けることで、電子筆記具が消費する電力を低減することは考慮されていなかった。   In an electronic writing instrument or a recording terminal, the amount of energy of a built-in battery or the like decreases with use, so that there is a problem that the energy is exhausted during use and the use cannot be continued. In the above prior art, the frequency of the transmission radio wave can be switched according to a plurality of input functions provided in the electronic pen. However, it has not been considered to reduce the power consumed by the electronic writing instrument by providing a plurality of modes related to power consumption and using each mode properly.

本発明の目的は、電子筆記具が消費する電力を低減し、省エネルギを図ることができる電子筆記具及び電子筆記システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electronic writing instrument and an electronic writing system that can reduce the power consumed by the electronic writing instrument and save energy.

上記目的を達成するために、第1の発明は、被筆記体に設けた記録端末に、前記被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行うための電子筆記具であって、前記記録端末に対し、当該電子筆記具の位置検出用の筆記信号を生成して送信する信号送信手段と、前記被筆記体へ所定の態様で文字を記載する場合に対応した第1モードと、前記第1モードとは異なる態様であって、前記被筆記体に文字以外の記号の記載を行う場合に対応した第2モードとを、切り替え可能な操作手段と、前記操作手段による前記第1モードと前記第2モードとのモード切替状態を判定する切替判定手段と、前記切替判定手段により前記第1モードへの切替状態であると判定された場合には、前記記録端末に対し前記第1モードに対応する第1筆記信号を第1送信レベルパラメータとして、所定の間隔で送信するか、若しくは、所定の出力で送信し、前記切替判定手段により前記第2モードへの切替状態であると判定された場合には、前記記録端末に対し前記第1筆記信号とは異なる送信レベルパラメータであって、前記第2モードに対応する第2筆記信号を第2送信レベルパラメータとして、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信間隔より長い間隔で送信するか、若しくは、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信するように、前記信号送信手段を制御する、送信制御手段と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the first invention is an electronic writing instrument for inputting data corresponding to writing contents to the writing body on a recording terminal provided on the writing body, wherein the recording terminal to a first mode corresponding to when describing a signal transmitter generating and transmitting a writing signal for position detection of the electronic writing instrument, the characters in a predetermined manner to be cursive, the first mode And a second mode corresponding to a case where a symbol other than a character is written on the script, the first mode by the operation means, and the second mode. A switching determination unit that determines a mode switching state with respect to the mode, and a second unit that corresponds to the first mode with respect to the recording terminal when the switching determination unit determines that the switching state is the first mode . first send a 1 writing signal As the level parameter, or transmitted at the predetermined intervals, or to send a predetermined output, when it is determined that the switching state to the second mode by said switching determining means, the relative said recording terminal The transmission level parameter is different from the first writing signal, and the second writing signal corresponding to the second mode is used as the second transmission level parameter at an interval longer than the transmission interval of the first writing signal in the first mode. Transmission control means for controlling the signal transmission means so as to transmit or transmit at a lower output than the transmission output of the first writing signal in the first mode .

本願第1発明の電子筆記具においては、第1モードと、第2モードとを備えている。使用者が被筆記体へ所定の態様で文字を記載する場合には、使用者は操作手段を用いて第1モードに切り替える。この第1モードへの切替状態が切替判定手段によって判定され、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が位置検出用の第1筆記信号を、第1送信レベルパラメータとして送信する。被筆記体に設けた記録端末は、上記第1送信レベルパラメータで送信される第1筆記信号によって電子筆記具の位置を検出し、被筆記体への記載内容を認識する。
The electronic writing instrument of the first invention of the present application has a first mode and a second mode. When the user writes characters in a predetermined manner on the script , the user switches to the first mode using the operation means. The switching state to the first mode is determined by the switching determination unit, and based on the control of the transmission control unit, the signal transmission unit transmits the first writing signal for position detection as the first transmission level parameter. The recording terminal provided in the writing body detects the position of the electronic writing instrument by the first writing signal transmitted by the first transmission level parameter, and recognizes the description content on the writing body.

一方、使用者が被筆記体に対し上記第1筆記信号とは異なる態様であって、文字以外の記号の記載を行う場合には、使用者は操作手段を用いて第2モードに切り替える。この第2モードへの切替状態が切替判定手段によって判定され、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が上記第1筆記信号とは異なる送信レベルパラメータであって、上記第2モードに対応する位置検出用の第2筆記信号を第2送信レベルパラメータとして送信する。被筆記体に設けた記録端末は、上記第2送信レベルパラメータで送信される第2筆記信号によって電子筆記具の位置を検出し、被筆記体への記載内容を認識する。
On the other hand, when a user describes a symbol other than characters in a manner different from that of the first writing signal , the user switches to the second mode using the operating means. The switching state to the second mode is determined by the switching determination unit, and based on the control of the transmission control unit, the signal transmission unit is a transmission level parameter different from the first writing signal and corresponds to the second mode. The second writing signal for position detection to be transmitted is transmitted as the second transmission level parameter. The recording terminal provided in the writing object detects the position of the electronic writing instrument by the second writing signal transmitted by the second transmission level parameter, and recognizes the description content in the writing object.

以上のように、本願第1発明においては、送信レベルパラメータの異なる2つのモードを使い分け、筆記信号の送信を行う。これにより、第2送信レベルパラメータを用いる第2モードでは、記号入力の際に電子筆記具が消費する電力を低減することが可能となる。この結果、省エネルギを図ることが可能となる。
As described above, in the first invention of the present application, a writing signal is transmitted by selectively using two modes having different transmission level parameters. Thereby, in the second mode using the second transmission level parameter, it is possible to reduce the power consumed by the electronic writing instrument when inputting symbols. As a result, energy saving can be achieved.

また、の発明は、前記第1筆記信号を、前記第1送信レベルパラメータとして、所定の間隔で送信するか、若しくは、所定の出力で送信し、前記第2筆記信号を、前記第2送信レベルパラメータとして、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信間隔より長い間隔で送信するか、若しくは、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信するように、前記信号送信手段を制御する
The first invention, the first writing signal, as said first transmission level parameter, or transmitted at the predetermined intervals, or to send a predetermined output, the second writing signal, the second As a transmission level parameter, transmit at an interval longer than the transmission interval of the first writing signal in the first mode, or transmit at an output lower than the transmission output of the first writing signal in the first mode, The signal transmission means is controlled .

一般に、文字入力の機能と文字入力以外の機能とを備える電子筆記具では、文字入力の場合には、記録端末側での検出精度を低下させると、実用上問題を生じる可能性が高いが、文字以外の入力の場合には、文字入力の場合に比べて記録端末側での検出精度を低下させても実用上問題がない場合が多い。そこで、本願第2発明においては、電子筆記具が、被筆記体へ文字を記載する場合に対応した第1モードと、被筆記体に文字以外の記載を行う場合に対応した第2モードとを備えている。   In general, in an electronic writing instrument having a character input function and a function other than character input, in the case of character input, reducing the detection accuracy on the recording terminal side is likely to cause a practical problem. In the case of other input, there are many cases where there is no practical problem even if the detection accuracy on the recording terminal side is lowered compared to the case of character input. Therefore, in the second invention of the present application, the electronic writing instrument has a first mode corresponding to the case where characters are written on the script and a second mode corresponding to the case where descriptions other than characters are written on the script. ing.

使用者が被筆記体へ文字を記載する場合には、使用者は操作手段を用いて第1モードに切り替える。この第1モードでは、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が第1筆記信号を、第1送信レベルパラメータとして、所定の間隔若しくは所定の出力で送信する。被筆記体に設けた記録端末は、上記所定の間隔若しくは所定の出力で送信される第1筆記信号によって電子筆記具の位置を検出し、電子筆記具の移動軌跡により使用者が被筆記体に記載した文字を認識する。   When the user writes characters on the script, the user switches to the first mode using the operation means. In the first mode, based on the control of the transmission control unit, the signal transmission unit transmits the first writing signal as a first transmission level parameter at a predetermined interval or a predetermined output. The recording terminal provided on the writing object detects the position of the electronic writing instrument by the first writing signal transmitted at the predetermined interval or at a predetermined output, and the user writes the position on the writing object by the movement locus of the electronic writing instrument. Recognize characters.

一方、使用者が被筆記体に対し文字以外の記載を行う場合には、使用者は操作手段を用いて第2モードに切り替える。この第2モードでは、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が上記第1筆記信号とは異なる態様の第2筆記信号を、第2送信レベルパラメータとして、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信間隔より長い間隔、若しくは、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信する。被筆記体に設けた記録端末は、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信間隔より長い間隔、若しくは、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信される第2筆記信号によって電子筆記具の位置を、上記第1モードよりも長い間隔、若しくは、上記第1モードよりも低い出力で検出し、被筆記体への記載内容を認識する。   On the other hand, when the user makes a description other than characters on the script, the user switches to the second mode using the operating means. In the second mode, based on the control of the transmission control means, the signal transmission means uses the second writing signal in a mode different from the first writing signal as the second transmission level parameter, and the first writing signal in the first mode. Is transmitted at an interval longer than the transmission interval of 1 or lower than the transmission output of the first writing signal in the first mode. The recording terminal provided on the writing object is a second writing transmitted at an interval longer than the transmission interval of the first writing signal in the first mode or at a lower output than the transmission output of the first writing signal in the first mode. The position of the electronic writing instrument is detected by a signal at an interval longer than that in the first mode or at an output lower than that in the first mode, and the content to be written on the writing object is recognized.

以上のように、本願第発明においては、第2モードでは、第2筆記信号の送信を、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信間隔より時間的に間引いて行うか、若しくは、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信出力より出力を落として行う。これにより、文字入力の際の記録端末側における文字の認識精度を落とすことなく、文字以外の入力の際に電子筆記具が消費する電力を低減し、省エネルギを図ることができる。
As described above, in the first invention of the present application, in the second mode, the transmission of the second writing signal is performed by decimating in time from the transmission interval of the first writing signal in the first mode, or The output is reduced from the transmission output of the first writing signal in one mode. Thereby, the power consumed by the electronic writing instrument when inputting characters other than characters can be reduced and energy saving can be achieved without reducing the recognition accuracy of characters on the recording terminal side when inputting characters.

の発明は、上記第発明において、被筆記体に対する先端部の接触の変化を検出する接触検出手段を有し、前記送信制御手段は、前記接触検出手段により前記先端部の接触の変化が検出されたら当該検出されたタイミングで前記記録端末に対し前記筆記信号を送信するように、前記信号送信手段を制御することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the transmission control unit includes a contact detection unit that detects a change in the contact of the tip with respect to the writing object. When the signal is detected, the signal transmitting means is controlled to transmit the writing signal to the recording terminal at the detected timing.

これにより、被筆記体への記載に対応した筆記信号を確実に記録端末に送信することができるので、記録端末は、漏れのない確実な検出を行うことができる。   Thereby, since the writing signal corresponding to the description on the writing object can be reliably transmitted to the recording terminal, the recording terminal can perform a reliable detection without leakage.

の発明は、上記第又は第発明において、前記第2モードとして、前記被筆記体への記載内容に応じた複数のモードを備えており、前記操作手段は、前記第2モードに含まれる前記複数のモードのいずれかを選択可能であり、前記切替判定手段は、前記操作手段による前記モードの選択状態を判定可能であり、前記送信制御手段は、前記操作手段により前記複数のモードのうちいずれが選択されたかに応じて、送信間隔を変化させるよう、前記信号送信手段を制御することを特徴とする。
According to a third invention, in the first or second invention, the second mode includes a plurality of modes corresponding to the contents described in the writing body, and the operating means is in the second mode. One of the plurality of modes included can be selected, the switching determination unit can determine the selection state of the mode by the operation unit, and the transmission control unit can be selected by the operation unit. The signal transmission unit is controlled so as to change the transmission interval according to which one of them is selected.

これにより、使用者が第2モードを選択して文字以外の記載が行われる場合に、用途に応じてきめの細かい送信制御を行い、電子筆記具の消費電力の低減を図ることが可能となる。この結果、さらに確実に省エネルギを図ることができる。   Thereby, when the user selects the second mode and description other than characters is performed, it is possible to perform fine transmission control according to the application and reduce the power consumption of the electronic writing instrument. As a result, energy saving can be achieved more reliably.

上記目的を達成するために、第の発明は、被筆記体に設けた記録端末と、前記記録端末に対し、前記被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行うための電子筆記具と、を有する電子筆記システムであって、前記電子筆記具は、前記記録端末に対し、当該電子筆記具の位置検出用の筆記信号を生成して送信する信号送信手段と、前記被筆記体へ所定の態様で文字を記載する場合に対応した第1モードと、前記第1モードとは異なる態様であって、前記被筆記体に文字以外の記号の記載を行う場合に対応した第2モードとを、切り替え可能な操作手段と、前記操作手段による前記第1モードと前記第2モードとのモード切替状態を判定する切替判定手段と、前記切替判定手段により前記第1モードへの切替状態であると判定された場合には、前記記録端末に対し前記第1モードに対応する第1筆記信号を第1送信レベルパラメータとして、所定の間隔で送信するか、若しくは、所定の出力で送信し、前記切替判定手段により前記第2モードへの切替状態であると判定された場合には、前記記録端末に対し前記第1筆記信号とは異なる送信レベルパラメータであって、前記第2モードに対応する第2筆記信号を第2送信レベルパラメータとして、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信間隔より長い間隔で送信するか、若しくは、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信するように、前記信号送信手段を制御する、送信制御手段と、を有し、前記記録端末は、前記信号送信手段から送信された前記筆記信号を受信可能な複数のコイルと、前記複数のコイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報に係わる所定の演算を行う演算手段と、前記演算手段を、各コイルに対し所定の周期ごとに順次切り替えて接続するための切替接続手段と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a fourth invention includes a recording terminal provided in a writing body, and an electronic writing instrument for performing data input corresponding to the writing content to the writing body with respect to the recording terminal; , Wherein the electronic writing instrument generates and transmits a writing signal for detecting the position of the electronic writing instrument to the recording terminal, and a predetermined mode to the writing object. in a first mode corresponding to when describing a character, a mode different from the first mode and a second mode corresponding to a case of performing the description of symbols other than letters said to be cursive, switching It is determined that the operation mode is possible, the switching determination unit that determines the mode switching state between the first mode and the second mode by the operation unit, and the switching determination unit that is in the switching state to the first mode. If , The first writing signal corresponding to the first mode to said recording device as a first transmission level parameter, or transmitted at the predetermined intervals, or to send a predetermined output, the switching determination unit by the second When it is determined that the mode is switched to the mode, the second writing signal corresponding to the second mode is transmitted to the recording terminal, which is a transmission level parameter different from the first writing signal, and is transmitted to the recording terminal. As a level parameter , transmit at an interval longer than the transmission interval of the first writing signal in the first mode, or transmit at an output lower than the transmission output of the first writing signal in the first mode , Transmission control means for controlling the signal transmission means, the recording terminal, a plurality of coils capable of receiving the writing signal transmitted from the signal transmission means, The calculation means for performing a predetermined calculation related to the position information of the electronic writing instrument based on the reception result of the writing signal by a plurality of coils, and the calculation means are sequentially switched and connected to each coil at a predetermined cycle. And a switching connection means.

本願第発明の電子筆記システムは、記録端末と電子筆記具とを有している。電子筆記具には、第1モードと、第2モードとが備えられている。
使用者が被筆記体へ所定の態様で文字を記載する場合には、使用者は電子筆記具の操作手段を用いて第1モードに切り替える。この第1モードへの切替状態が電子筆記具の切替判定手段によって判定され、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が位置検出用の第1筆記信号を記録端末へ、第1送信レベルパラメータとして送信する。被筆記体に設けた記録端末は、複数のコイルと、切替接続手段と、演算手段とを備えている。上記第1送信レベルパラメータで送信される第1筆記信号は複数のコイルで受信され、その際、切替接続手段が所定の周期ごとに演算手段を各コイルに順次切り替えて接続することによって上記第1筆記信号が演算手段で取得される。これにより、記録端末は電子筆記具の位置を検出し、被筆記体への記載内容を認識する。
The electronic writing system of the fourth invention of the present application includes a recording terminal and an electronic writing instrument. The electronic writing instrument is provided with a first mode and a second mode.
When the user writes characters in a predetermined manner on the writing object, the user switches to the first mode using the operating means of the electronic writing instrument. Switching state to the first mode is determined by the switching determination means of the electronic writing instrument, based on the control of the transmission control unit, a signal transmitting means first writing signal for position detection to the recording terminal, a first transmission level parameter Send. The recording terminal provided in the writing body includes a plurality of coils, a switching connection unit, and a calculation unit. The first writing signal transmitted with the first transmission level parameter is received by a plurality of coils, and at that time, the switching connection means sequentially switches and connects the calculation means to each coil at a predetermined cycle, thereby connecting the first writing signal . A writing signal is acquired by the calculation means. Thereby, the recording terminal detects the position of the electronic writing instrument and recognizes the description content on the writing object.

一方、使用者が被筆記体に対し上記第1筆記信号とは異なる態様であって、文字以外の記号の記載を行う場合には、使用者は電子筆記具の操作手段を用いて第2モードに切り替える。この第2モードへの切替状態が電子筆記具の切替判定手段によって判定され、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段信号送信手段が上記第1筆記信号とは異なる送信レベルパラメータであって、上記第2モードに対応する位置検出用の第2筆記信号を第2送信レベルパラメータとして送信する。被筆記体に設けた記録端末は、上記同様、上記第2送信レベルパラメータで送信される第2筆記信号を複数のコイルで受信し、被筆記体への記載内容を認識する。
On the other hand, the user of a different embodiment from the above first writing signal to be cursive, when performing the description of non-letter symbols, the user in the second mode by using the operation means of the electronic writing instrument Switch. The switching state to the second mode is determined by the switching determination unit of the electronic writing instrument, and based on the control of the transmission control unit, the signal transmission unit signal transmission unit is a transmission level parameter different from the first writing signal , A second writing signal for position detection corresponding to the second mode is transmitted as a second transmission level parameter. As described above, the recording terminal provided in the writing body receives the second writing signal transmitted by the second transmission level parameter by a plurality of coils, and recognizes the description content in the writing body.

以上のように、本願第発明においては、電子筆記具が、送信レベルパラメータの異なる2つのモードを使い分け、筆記信号の送信を行う。これにより、第2送信レベルパラメータを用いる第2モードでは、記号入力の際に電子筆記具が消費する電力を低減することが可能となる。この結果、省エネルギを図ることが可能となる。
As described above, in the fourth invention of this application, the electronic writing instrument transmits a writing signal by selectively using two modes having different transmission level parameters. Thereby, in the second mode using the second transmission level parameter, it is possible to reduce the power consumed by the electronic writing instrument when inputting symbols. As a result, energy saving can be achieved.

の発明は、上記第発明において、前記記録端末の前記演算手段は、前記複数のコイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報を取得する位置取得手段と、前記複数のコイルにより受信された前記筆記信号の周波数を検出する周波数検出手段と、前記周波数検出手段により検出された周波数により、前記電子筆記具のモードを判定するモード判定手段と、前記モード判定手段により前記電子筆記具が前記第1モードであると判定された場合に、前記複数のコイルでの前記第1筆記信号の受信に基づき前記位置取得手段で取得された複数の前記位置情報を用いて、前記電子筆記具が前記被筆記体に記載した文字列に対応した文字列データを生成する文字列データ生成手段と、前記モード判定手段により前記電子筆記具が前記第2モードであると判定された場合に、前記複数のコイルでの前記第2筆記信号の受信に基づき前記位置取得手段で取得された少なくとも1つの前記位置情報を用いて、前記電子筆記具が前記被筆記体に記載した文字列以外のデータを生成する非文字列データ生成手段と、を有することを特徴とする。
5th invention is the said 4th invention. WHEREIN: The said calculating means of the said recording terminal acquires the positional information on the said electronic writing instrument based on the reception result of the said writing signal in these coils, A frequency detection means for detecting a frequency of the writing signal received by the plurality of coils; a mode determination means for determining a mode of the electronic writing instrument based on the frequency detected by the frequency detection means; and the mode determination means. When it is determined that the electronic writing instrument is in the first mode, using the plurality of position information acquired by the position acquisition unit based on reception of the first writing signal in the plurality of coils, Character writing data generating means for generating character string data corresponding to the character string described in the writing object by the electronic writing instrument; When it is determined that the tool is in the second mode, the electronic information is obtained using at least one position information acquired by the position acquisition unit based on reception of the second writing signal by the plurality of coils. The writing instrument has a non-character string data generation means for generating data other than the character string described in the writing object.

本願第発明においては、使用者が被筆記体へ文字を記載する場合には、使用者は電子筆記具の操作手段を用いて第1モードに切り替える。この第1モードでは、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が第1筆記信号を記録端末へ、第1送信レベルパラメータとして、所定の間隔若しくは所定の出力で送信する。上記所定の間隔若しくは所定の出力で送信される第1筆記信号は記録端末の複数のコイルで受信される。そして、その受信された第1筆記信号の周波数が周波数検出手段により検出され、モード判定手段によって第1モードであると判定される。この場合、使用者の筆記動作により記録端末の位置取得手段で電子筆記具の複数の位置情報が取得される。そして、当該複数の位置情報に基づき、文字列データ生成手段が、被筆記体に記載された文字列に対応した文字列データを生成する。これにより、記録端末は、使用者が被筆記体に記載した文字を認識することができる。
In the fifth invention of this application, when the user writes a character on the writing object, the user switches to the first mode using the operating means of the electronic writing instrument. In the first mode, based on the control of the transmission control unit, the signal transmission unit transmits the first writing signal to the recording terminal as a first transmission level parameter at a predetermined interval or a predetermined output. The first writing signal transmitted at the predetermined interval or at a predetermined output is received by a plurality of coils of the recording terminal. Then, the frequency of the received first writing signal is detected by the frequency detecting means, and it is determined that the mode is the first mode by the mode determining means. In this case, a plurality of position information of the electronic writing instrument is acquired by the position acquisition means of the recording terminal by the user's writing operation. Then, based on the plurality of position information, the character string data generation unit generates character string data corresponding to the character string described in the script. Thereby, the recording terminal can recognize the character which the user described in the script.

一方、使用者が被筆記体に対し文字以外の記載を行う場合には、使用者は電子筆記具の操作手段を用いて第2モードに切り替える。この第2モードでは、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が上記第1筆記信号とは異なる態様の第2筆記信号を記録端末へ、第2送信レベルパラメータとして、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信間隔より長い間隔、若しくは、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信する。被筆記体に設けた記録端末は、上記同様、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信間隔より長い間隔、若しくは、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信される第2筆記信号を複数のコイルで受信する。そして、その受信した第2筆記信号の周波数が周波数検出手段により検出され、モード判定手段によって第2モードであると判定される。この場合、使用者の筆記動作により記録端末の位置取得手段で電子筆記具の少なくとも1つの位置情報が取得される。そして、当該少なくとも1つの位置情報に基づき、非文字列データ生成手段が、被筆記体に記載された文字列以外に対応した文字列以外のデータを生成する。これにより、記録端末は、被筆記体への記載内容を認識することができる。   On the other hand, when the user performs a description other than characters on the writing body, the user switches to the second mode using the operation means of the electronic writing instrument. In the second mode, based on the control of the transmission control means, the signal transmission means sends the second writing signal in a mode different from the first writing signal to the recording terminal as the second transmission level parameter. Transmission is performed at an interval longer than the transmission interval of one writing signal, or at an output lower than the transmission output of the first writing signal in the first mode. As described above, the recording terminal provided on the writing object is transmitted at an interval longer than the transmission interval of the first writing signal in the first mode or at an output lower than the transmission output of the first writing signal in the first mode. The second writing signal is received by a plurality of coils. Then, the frequency of the received second writing signal is detected by the frequency detecting means, and the mode determining means determines that the second mode is set. In this case, at least one position information of the electronic writing instrument is acquired by the position acquisition means of the recording terminal by the user's writing operation. Then, based on the at least one position information, the non-character string data generation unit generates data other than the character string corresponding to the character string other than the character string described in the script. Thereby, the recording terminal can recognize the description content to the writing body.

以上のように、本願第発明においては、電子筆記具は、第2モードでは、第2筆記信号の送信を、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信間隔より時間的に間引いて行うか、若しくは、上記第1モードにおける第1筆記信号の送信出力より出力を落として行う。これにより、文字入力の際の記録端末側における文字の認識精度を落とすことなく、文字以外の入力の際に電子筆記具が消費する電力を低減し、省エネルギを図ることができる。
As described above, in the fifth invention of the present application, in the second mode, in the second mode, the second writing signal is transmitted by decimating in time from the transmission interval of the first writing signal in the first mode. Alternatively, the output is reduced from the transmission output of the first writing signal in the first mode. Thereby, the power consumed by the electronic writing instrument when inputting characters other than characters can be reduced and energy saving can be achieved without reducing the recognition accuracy of characters on the recording terminal side when inputting characters.

の発明は、上記第発明において、前記電子筆記具の前記送信制御手段は、前記切替判定手段により前記第1モードへの切替状態であると判定された場合には、前記第1筆記信号を連続的に送信し、前記切替判定手段により前記第2モードへの切替状態であると判定された場合には、前記第2筆記信号を間欠的に、かつ前記周期よりも長い送信時間で送信するように、前記信号送信手段を制御し、前記記録端末の前記文字列データ生成手段は、前記複数のコイルでの連続的な前記第1筆記信号の受信に基づき前記位置取得手段で連続的に取得された前記複数の前記位置情報を用いて、前記文字列データを生成し、前記非文字列データ生成手段は、前記複数のコイルでの間欠的な前記第2筆記信号の受信に基づき前記位置取得手段で離散的に取得された前記少なくとも1つの前記位置情報を用いて、前記文字列以外のデータを生成することを特徴とする。
In a sixth aspect based on the fifth aspect , if the transmission control means of the electronic writing instrument is determined to be switched to the first mode by the switching determination means, the first writing signal Is transmitted continuously, and the second writing signal is transmitted intermittently at a transmission time longer than the period when the switching determination means determines that the state is switched to the second mode. The character string data generating unit of the recording terminal controls the signal transmitting unit so that the position acquiring unit continuously receives the first writing signal by the plurality of coils. The character string data is generated using the plurality of the acquired position information, and the non-character string data generating means is configured to receive the second writing signal intermittently received by the plurality of coils. Discrete by acquisition means The acquired using at least one of the position information, and generates the data other than the character string.

本願第発明においては、使用者が電子筆記具において第1モードを選択して文字入力を行うと、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が第1筆記信号を連続的に送信する。これにより、記録端末の位置取得手段で電子筆記具の複数の位置情報が連続的に取得され、当該複数の位置情報に基づき、文字列データ生成手段が文字列データを生成する。
In the sixth invention of this application, when the user selects the first mode on the electronic writing instrument and inputs characters, the signal transmission means continuously transmits the first writing signal based on the control of the transmission control means. Thereby, a plurality of position information of the electronic writing instrument is continuously acquired by the position acquisition means of the recording terminal, and the character string data generation means generates character string data based on the plurality of position information.

一方、使用者が電子筆記具において第2モードを選択して文字以外の入力を行うと、送信制御手段の制御に基づき、信号送信手段が第2筆記信号を時間的に間引いて間欠的に送信する。これにより、記録端末の位置取得手段で電子筆記具の少なくとも1つの位置情報が離散的に取得され、当該少なくとも1つの位置情報に基づき、非文字列データ生成手段が文字列以外のデータを生成する。このとき特に、本願第7発明においては、電子筆記具の信号送信手段は、第2筆記信号を、記録端末において上記演算手段を各コイルに切り替えて接続する周期よりも長い送信時間で送信する。これにより、電子筆記具が第2筆記信号を送信している間において、当該第2筆記信号を受信している記録端末のコイルが少なくとも1回演算手段に接続されるので、第2筆記信号が確実に演算手段で取得される。   On the other hand, when the user selects the second mode on the electronic writing instrument and inputs a character other than characters, the signal transmission means intermittently transmits the second writing signal in terms of time based on the control of the transmission control means. . Thereby, at least one position information of the electronic writing instrument is discretely acquired by the position acquisition unit of the recording terminal, and the non-character string data generation unit generates data other than the character string based on the at least one position information. At this time, in particular, in the seventh invention of the present application, the signal transmission means of the electronic writing instrument transmits the second writing signal with a transmission time longer than a cycle in which the calculation means is switched and connected to each coil in the recording terminal. Thereby, while the electronic writing instrument is transmitting the second writing signal, the coil of the recording terminal receiving the second writing signal is connected to the calculation means at least once, so that the second writing signal is surely Is obtained by the calculation means.

の発明は、上記第発明において、前記非文字列データ生成手段は、前記モード判定手段により前記電子筆記具が前記第2モードであると判定された場合に、前記位置取得手段で離散的に取得された前記少なくとも1つの前記位置情報を用いて、前記電子筆記具が前記被筆記体に記載した線分に対応した線分データを生成する線分データ生成手段を備えており、前記演算手段は、前記文字列データ生成手段で生成された前記文字列データのうち、前記線分データ生成手段により生成された前記線分データで表される、前記線分の所定の範囲に含まれる前記文字列に対応した文字列データを抽出する、文字列データ抽出手段をさらに有することを特徴とする。
In a seventh aspect based on the sixth aspect , the non-character string data generation means is configured such that the position acquisition means performs discrete operations when the mode determination means determines that the electronic writing instrument is in the second mode. The electronic writing instrument includes line segment data generating means for generating line segment data corresponding to the line segment described in the writing object, using the at least one position information acquired in the step, and the computing means Is the character included in the predetermined range of the line segment represented by the line segment data generated by the line segment data generation unit out of the character string data generated by the character string data generation unit It further has character string data extracting means for extracting character string data corresponding to the column.

本願第発明においては、使用者が電子筆記具において第2モードを選択して文字以外の入力を行うことで、記録端末の位置取得手段で離散的に取得される電子筆記具の少なくとも1つの位置情報に基づき、記録端末の線分データ生成手段が、被筆記体に記載された線分に対応した線分データを生成する。そして、このようにして、使用者の第2モードの選択に対応して線分データが生成されると、記録端末の文字列データ抽出手段が、当該線分の所定の範囲に含まれる文字列に対応した文字列データを抽出する。
In the seventh invention of the present application, at least one position information of the electronic writing instrument that is discretely acquired by the position acquisition means of the recording terminal when the user selects the second mode on the electronic writing instrument and performs input other than characters. Based on the above, the line segment data generation means of the recording terminal generates line segment data corresponding to the line segment described in the script. When the line segment data is generated in response to the user's selection of the second mode in this way, the character string data extracting means of the recording terminal performs the character string included in the predetermined range of the line segment. Extract character string data corresponding to.

これにより、使用者は、第1モードを選択して被筆記体に文字を記載した後、第2モードを選択してその記載した文字の近傍に線分を記載することで、当該文字に対応した文字列データがキーワードとして抽出される。したがって、このキーワードを、文字列データを含むファイルの管理タグとして用いることが可能となる。この結果、使用者の意図に沿った適切なキーワード抽出を行うことができ、高い利便性を得ることができる。   Thus, after the user selects the first mode and writes a character on the script, the user selects the second mode and writes a line segment in the vicinity of the written character. The extracted character string data is extracted as a keyword. Therefore, this keyword can be used as a management tag for a file containing character string data. As a result, it is possible to perform appropriate keyword extraction in accordance with the user's intention, and high convenience can be obtained.

本発明によれば、電子筆記具が消費する電力を低減し、省エネルギを図ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric power which an electronic writing instrument consumes can be reduced and energy saving can be aimed at.

本発明の一実施の形態の電子筆記システムの外観を表す斜視図である。It is a perspective view showing the external appearance of the electronic writing system of one embodiment of this invention. 電子ペン及び記録端末の機能的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the functional structure of an electronic pen and a recording terminal. 色切替スイッチによるモード切替状態、及び、先端スイッチの状態に応じて、LC発振回路によって発生される磁界の周波数を説明する表である。It is a table | surface explaining the frequency of the magnetic field generated by LC oscillation circuit according to the mode switching state by a color switch, and the state of a front-end switch. 記録端末が備えるコイルシートに含まれるセンスコイルコイルと接近検出コイルとを表す説明図である。It is explanatory drawing showing the sense coil coil and proximity detection coil which are contained in the coil sheet with which a recording terminal is provided. 文字入力モードである場合の磁界発生を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining magnetic field generation | occurrence | production in the case of character input mode. キーワード設定モード又はチェック・マークモードである場合の磁界発生を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining magnetic field generation | occurrence | production in the keyword setting mode or the check mark mode. キーワード設定モードである場合の磁界発生のタイミングを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the timing of the magnetic field generation | occurrence | production in the keyword setting mode. 記録端末でのキーワードの抽出手法の詳細を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the detail of the extraction method of the keyword in a recording terminal. 記録端末でのキーワードの抽出手法の詳細を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the detail of the extraction method of the keyword in a recording terminal. チェック・マークモードに切り替えられた電子ペンから発生される磁界の発生タイミングを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the generation | occurrence | production timing of the magnetic field generated from the electronic pen switched to the check mark mode. 電子ペンのマイコンのCPUによって行われる制御処理の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of the control processing performed by CPU of the microcomputer of an electronic pen. 記録端末のマイコンのCPUによって行われる制御処理の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of the control processing performed by CPU of the microcomputer of a recording terminal. (a)は、X軸方向のセンスコイルの一部を示す説明図である。(b)は、図4(a)に示すセンスコイルに発生する電圧とX軸方向の距離との関係を示すグラフである。(c)は、図4(a)に示すセンスコイルの相互に隣接するセンスコイル間の電圧差を示すグラフである。(A) is explanatory drawing which shows a part of sense coil of a X-axis direction. (B) is a graph which shows the relationship between the voltage which generate | occur | produces in the sense coil shown to Fig.4 (a), and the distance of a X-axis direction. (C) is a graph which shows the voltage difference between the mutually adjacent sense coils of the sense coil shown to Fig.4 (a). (a)は、位置座標テーブルをグラフ化して示す説明図である。(b)は、位置座標テーブルの説明図である。(A) is explanatory drawing which graphs and shows a position coordinate table. (B) is explanatory drawing of a position coordinate table. キーワードの抽出手法の機能を実現するために、記録端末のマイコンのCPUによって行われる制御処理の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of the control processing performed by CPU of the microcomputer of a recording terminal in order to implement | achieve the function of the keyword extraction method. 筆記面上で選択されたチェックボックスを選択する機能を実現するために、記録端末のマイコンのCPUによって行われる制御処理の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of the control processing performed by CPU of the microcomputer of a recording terminal in order to implement | achieve the function which selects the check box selected on the writing surface.

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の電子筆記システム1は、図1に示すように、電子筆記具としての電子ペン2と、記録端末3とを有する。電子筆記システム1では、使用者が電子ペン2を持つ。電子ペン2は、被筆記体としてのノート30に設けられた記録端末3に対し、当該ノート30への筆記内容に対応したデータ入力を行うための入力器である。   The electronic writing system 1 of this embodiment has the electronic pen 2 as an electronic writing tool, and the recording terminal 3, as shown in FIG. In the electronic writing system 1, the user has the electronic pen 2. The electronic pen 2 is an input device for performing data input corresponding to the content of writing on the notebook 30 to the recording terminal 3 provided on the notebook 30 as a writing object.

記録端末3は、この例では左右見開き形状に構成されたシート体10を備えている。シート体10は、左側コイルシート100L(後述)を備えた左側シート部10Lと、右側コイルシート100R(後述)を備えた右側シート部10Rと、使用者により折り曲げ可能な中間シート部10Mとを有する。   In this example, the recording terminal 3 includes a sheet body 10 configured in a left-right spread shape. The sheet body 10 includes a left sheet portion 10L including a left coil sheet 100L (described later), a right sheet portion 10R including a right coil sheet 100R (described later), and an intermediate sheet portion 10M that can be bent by a user. .

また、シート体10には、左右見開き形状のノート30が重なるように配置される。なお、左側コイルシート部10L及び右側シート部10Rに、図1に示すようなノート保持部11をそれぞれ設けてもよい。これにより、記録端末3を容易かつ確実にノート30と一体化することができ、使用者による取り扱い性を向上することができる。   Further, the sheet body 10 is arranged so that the left and right double-sided notebooks 30 overlap. In addition, you may provide the notebook holding | maintenance part 11 as shown in FIG. 1 in the left coil sheet | seat part 10L and the right sheet | seat part 10R, respectively. Thereby, the recording terminal 3 can be integrated with the notebook 30 easily and reliably, and the handleability by the user can be improved.

使用者は、電子ペン2を用いてノート30の筆記面31に手書きの所望の文字列等を筆記する。この筆記動作に対応した電子ペン2の移動により、筆記面31に対し筆記された文字列等に対応した電子的な文字列データ等、すなわち後述のペン位置データ列に基づくストロークデータが、電子ファイルに保存される。その際、実際にインクを用いてノート30の筆記面31にページを切り替えながら記載が行われるのと同様、電子ファイルのページも切り替えながら保存することができる(後述)。   The user writes a desired handwritten character string or the like on the writing surface 31 of the notebook 30 using the electronic pen 2. When the electronic pen 2 corresponding to the writing operation is moved, electronic character string data corresponding to a character string written on the writing surface 31, that is, stroke data based on a pen position data string described later is converted into an electronic file. Saved in. At that time, the page of the electronic file can also be saved while switching, as in the case where the description is actually performed while switching the page on the writing surface 31 of the notebook 30 using ink (described later).

使用者が、電子筆記システム1を使用する際には、電子ペン2に備えられた図示しない電源スイッチがオンされる。電子ペン2には、ノート30の筆記面31へ所定の態様で記載する場合に対応した第1モードとして、文字入力モードが備えられている。この文字入力モードは、筆記面31へ所定の態様で文字を記載する場合に対応したモードである。また、電子ペン2には、筆記面31に上記第1モードとは異なる態様であって、記号の記載を行う場合に対応した第2モードとして、筆記面31への記載内容に応じた2つキーワード設定モード及びチェック・マークモードが備えられている。これらキーワード設定モード及びチェック・マークモードは、筆記面31に記号に含まれる文字以外の記載を行う場合に対応したモードである。   When the user uses the electronic writing system 1, a power switch (not shown) provided in the electronic pen 2 is turned on. The electronic pen 2 is provided with a character input mode as a first mode corresponding to the case where the electronic pen 2 is written in a predetermined manner on the writing surface 31 of the notebook 30. This character input mode is a mode corresponding to a case where characters are written on the writing surface 31 in a predetermined manner. In addition, the electronic pen 2 has a mode different from the first mode on the writing surface 31 and two modes corresponding to the description on the writing surface 31 as a second mode corresponding to the case where symbols are described. A keyword setting mode and a check mark mode are provided. These keyword setting mode and check / mark mode are modes corresponding to the case where a description other than the characters included in the symbols is made on the writing surface 31.

電子ペン2は、図2に示すように、操作手段としてのモード切替スイッチ44と、LC発振回路41a,41b,41c,41dと、先端スイッチ42と、電池43と、コンピュータ、例えばマイコン40と、を有する。   As shown in FIG. 2, the electronic pen 2 includes a mode switch 44 as an operation means, LC oscillation circuits 41a, 41b, 41c, 41d, a tip switch 42, a battery 43, a computer such as a microcomputer 40, Have

モード切替スイッチ44は、電子ペン2に備えられた上記3つのモード、すなわち、文字入力モード、キーワード設定モード、及び、チェック・マークモードを切り替えるための、言い換えれば、上記3つのモードのいずれかを選択するためのスイッチである。すなわち、モード切替スイッチ44が操作されることにより、電子ペン2のモードが切り替わるようになっている。なお、モード切替スイッチ44が操作されることにより、電子ペン2の先端部2aが切り替わって、筆記面31に記載される色すなわちインクの色や、電子ファイル上に記載される色についても切り替わるようにしてもよい。例えば、文字入力モードに切り替えられると、筆記面31及び電子ファイル上に記載される色が黒色に切り替えられ、キーワード設定モードやチェック・マークモードに切り替えられると、筆記面31及び電子ファイル上に記載される色が赤色に切り替えられるようにしてもよい。   The mode changeover switch 44 is used to switch between the three modes provided in the electronic pen 2, that is, the character input mode, the keyword setting mode, and the check / mark mode, in other words, one of the three modes. This is a switch for selecting. That is, the mode of the electronic pen 2 is switched by operating the mode switch 44. When the mode changeover switch 44 is operated, the tip 2a of the electronic pen 2 is switched, and the color described on the writing surface 31, that is, the color of ink or the color described on the electronic file is also switched. It may be. For example, when the mode is switched to the character input mode, the color described on the writing surface 31 and the electronic file is switched to black, and when the mode is switched to the keyword setting mode or the check mark mode, the color is described on the writing surface 31 and the electronic file. The color to be changed may be switched to red.

LC発振回路41a〜41dは、それぞれ、記録端末3に対し、電子ペン2の位置検出用の筆記信号として交番磁界(以下適宜、単に「磁界」と称する)を送信すなわち発生する回路である。すなわち、LC発振回路41a〜41dは、筆記信号を生成して送信する信号送信手段として機能する。LC発振回路41a〜41dは、それぞれ、図示しないコンデンサやコイルを含む。また、これらLC発振回路41a〜41dは、互いに異なる態様の磁界、この例では互いに異なる周波数の磁界を、発生可能に構成されている。互いに異なる変調周波数、変調信号波形、振幅等の磁界を、発生可能に構成されていてもよい。   Each of the LC oscillation circuits 41 a to 41 d is a circuit that transmits, that is, generates an alternating magnetic field (hereinafter simply referred to as “magnetic field” as appropriate) as a writing signal for detecting the position of the electronic pen 2 to the recording terminal 3. That is, the LC oscillation circuits 41a to 41d function as a signal transmission unit that generates and transmits a writing signal. Each of the LC oscillation circuits 41a to 41d includes a capacitor and a coil (not shown). Further, the LC oscillation circuits 41a to 41d are configured to be able to generate different types of magnetic fields, in this example, magnetic fields having different frequencies. You may be comprised so that generation | occurrence | production of magnetic fields, such as a mutually different modulation frequency, a modulation signal waveform, and an amplitude, is possible.

具体的には、LC発振回路41aは、特定の周波数f1による磁界を発生する。LC発振回路41bは、特定の周波数f2による磁界を発生する。LC発振回路41cは、特定の周波数f3による磁界を発生する。LC発振回路41dは、特定の周波数f4による磁界を発生する。以下適宜、これらLC発振回路41a〜41dを区別なく指す場合には、単に「LC発振回路41」と称する。   Specifically, the LC oscillation circuit 41a generates a magnetic field with a specific frequency f1. The LC oscillation circuit 41b generates a magnetic field with a specific frequency f2. The LC oscillation circuit 41c generates a magnetic field with a specific frequency f3. The LC oscillation circuit 41d generates a magnetic field with a specific frequency f4. Hereinafter, when appropriately referring to these LC oscillation circuits 41a to 41d without distinction, they are simply referred to as “LC oscillation circuit 41”.

なお、上記特定の周波数f1による磁界、及び、上記特定の周波数f2による磁界が、第1筆記信号に相当する。上記特定の周波数f3による磁界、及び、上記特定の周波数f4による磁界が、第2筆記信号に相当する。   The magnetic field with the specific frequency f1 and the magnetic field with the specific frequency f2 correspond to the first writing signal. The magnetic field with the specific frequency f3 and the magnetic field with the specific frequency f4 correspond to the second writing signal.

先端スイッチ42は、LC発振回路41から発生される磁界の態様すなわち周波数を変更するための指令信号S0を、マイコン40に対して出力するスイッチである。例えば、使用者が、電子ペン2を用いて、文字等を記載するために電子ペン2の先端部2aを筆記面31に押しつけたとき、先端スイッチ42がオンとなる。これにより、指令信号S0が出力されて、発生される磁界の周波数は、周波数f2又はf4となる。なお、先端スイッチ42がオンの場合に、発生される磁界の周波数f2,f4を、以下適宜、「入力周波数f2,f4」という。また、使用者が、文字等の記載を止め、電子ペン2の先端部2aを筆記面31から離したとき、先端スイッチ42はオフとなる。この場合、指令信号S0は出力されず、発生される磁界の周波数は、変更前の周波数f1又はf3に戻る。なお、先端スイッチ42がオフの場合に、発生される磁界の周波数f1,f3を、以下適宜、「接近周波数f1,f3」という。   The tip switch 42 is a switch that outputs to the microcomputer 40 a command signal S0 for changing the mode of the magnetic field generated from the LC oscillation circuit 41, that is, the frequency. For example, when the user uses the electronic pen 2 to press the tip 2 a of the electronic pen 2 against the writing surface 31 in order to write a character or the like, the tip switch 42 is turned on. Thereby, the command signal S0 is output, and the frequency of the generated magnetic field becomes the frequency f2 or f4. Note that the frequencies f2 and f4 of the magnetic field generated when the tip switch 42 is on are hereinafter referred to as “input frequencies f2 and f4” as appropriate. Further, when the user stops writing the characters or the like and moves the tip 2a of the electronic pen 2 away from the writing surface 31, the tip switch 42 is turned off. In this case, the command signal S0 is not output, and the frequency of the generated magnetic field returns to the frequency f1 or f3 before the change. The frequencies f1 and f3 of the magnetic field generated when the tip switch 42 is off are hereinafter referred to as “approach frequencies f1 and f3” as appropriate.

電池43は、マイコン40に電力を供給する。また電池43は、電源スイッチがオンにされることで、マイコン40に電力を供給する。   The battery 43 supplies power to the microcomputer 40. The battery 43 supplies power to the microcomputer 40 when the power switch is turned on.

マイコン40は、CPU40aと、ROM40bと、RAM40cと、カウンタ40dと、タイマー40eと、その他の機能部等とを、一つの集積回路として構成したものである。マイコン40は、電子ペン2で実行される各種の処理を制御する。なお、このマイコン40は、各請求項記載の送信制御手段として機能する。   The microcomputer 40 includes a CPU 40a, a ROM 40b, a RAM 40c, a counter 40d, a timer 40e, other functional units, and the like as one integrated circuit. The microcomputer 40 controls various processes executed by the electronic pen 2. The microcomputer 40 functions as transmission control means described in each claim.

例えば、マイコン40は、モード切替スイッチ44によるモード切替状態、言い換えれば、モード切替スイッチ44によるモード選択状態を判定する。そして、モード切替スイッチ44によるモード切替状態、及び、先端スイッチ42の状態に応じて、発生する磁界の周波数を切り替えるように、LC発振回路41を制御する。つまり、モード切替スイッチ44によるモード切替状態、及び、先端スイッチ42の状態に応じて、LC発振回路41a〜41dのうち、いずれのLC発振回路41から磁界を発生させるかを切り替える。   For example, the microcomputer 40 determines the mode switching state by the mode switching switch 44, in other words, the mode selection state by the mode switching switch 44. Then, the LC oscillation circuit 41 is controlled so as to switch the frequency of the generated magnetic field according to the mode switching state by the mode switching switch 44 and the state of the tip switch 42. In other words, according to the mode switching state by the mode switching switch 44 and the state of the tip switch 42, the LC oscillation circuit 41 from which the LC oscillation circuit 41 is to be generated is switched.

具体的には、図3に示すように、文字入力モードへの切替状態であると判定し、かつ先端スイッチ42がオフである場合には、マイコン40は、記録端末3に対し、LC発振回路41aによって接近周波数f1の磁界を発生させる。文字入力モードへの切替状態であると判定し、かつ先端スイッチ42がオンである場合には、マイコン40は、記録端末3に対し、LC発振回路41bによって入力周波数f2の磁界を発生させる。キーワード設定モード又はチェック・マークモードへの切替状態であると判定し、かつ先端スイッチ42がオフである場合には、マイコン40は、記録端末3に対し、LC発振回路41cによって接近周波数f3の磁界を発生させる。キーワード設定モード又はチェック・マークモードへの切替状態であると判定し、かつ先端スイッチ42がオンである場合には、マイコン40は、記録端末3に対し、LC発振回路41dによって入力周波数f4の磁界を発生させる。   Specifically, as shown in FIG. 3, when it is determined that the state is switched to the character input mode and the front end switch 42 is OFF, the microcomputer 40 sends an LC oscillation circuit to the recording terminal 3. A magnetic field having an approach frequency f1 is generated by 41a. When it is determined that the state is switched to the character input mode and the front end switch 42 is on, the microcomputer 40 causes the recording terminal 3 to generate a magnetic field of the input frequency f2 by the LC oscillation circuit 41b. If it is determined that the mode is switched to the keyword setting mode or the check mark mode and the tip switch 42 is OFF, the microcomputer 40 causes the LC oscillation circuit 41c to apply a magnetic field of the approach frequency f3 to the recording terminal 3. Is generated. If it is determined that the mode is switched to the keyword setting mode or the check mark mode and the front end switch 42 is on, the microcomputer 40 causes the LC oscillation circuit 41d to the magnetic field of the input frequency f4 to the recording terminal 3. Is generated.

また、マイコン40は、文字入力モードへの切替状態であると判定した場合には、記録端末3に対し、周波数f1又はf2による磁界を、所定の間隔として、実質的に無視できるほど短い間隔すなわち略0の間隔で連続的に送信すなわち発生するように、LC発振回路41を制御する。なお、周波数f1又はf2による磁界を、所定の出力で発生するように、LC発振回路41を制御してもよい。また、マイコン40は、キーワード設定モード又はチェック・マークモードへの切替状態であると判定した場合には、記録端末3に対し、周波数f3又はf4による磁界を、上記文字入力モードにおける周波数f1又はf2による磁界の送信間隔すなわち発生間隔より長い間隔で間欠的に発生するように、LC発振回路41を制御する。なお、周波数f3又はf4による磁界を、上記文字入力モードにおける周波数f1又はf2による磁界の送信出力すなわち発生出力より低い出力で発生するように、LC発振回路41を制御してもよい。   On the other hand, when the microcomputer 40 determines that the character input mode has been switched, the magnetic field having the frequency f1 or f2 is set to the recording terminal 3 as a predetermined interval, ie, an interval that is substantially negligible. The LC oscillation circuit 41 is controlled so as to continuously transmit, that is, generate at substantially zero intervals. Note that the LC oscillation circuit 41 may be controlled so that a magnetic field having the frequency f1 or f2 is generated with a predetermined output. On the other hand, when the microcomputer 40 determines that the mode is the switching to the keyword setting mode or the check / mark mode, the magnetic field with the frequency f3 or f4 is applied to the recording terminal 3 at the frequency f1 or f2 in the character input mode. The LC oscillation circuit 41 is controlled so that the magnetic field is intermittently generated at intervals longer than the transmission interval of the magnetic field, that is, the generation interval. Note that the LC oscillation circuit 41 may be controlled so that the magnetic field with the frequency f3 or f4 is generated at a lower output than the transmission output of the magnetic field with the frequency f1 or f2, that is, the generated output in the character input mode.

なお、LC発振回路41が記録端末3に対し磁界を発生する、間隔若しくは出力のそのものが、各請求項記載の送信レベルパラメータに相当する。よって、LC発振回路41a又は41bが記録端末3に対し周波数f1又はf2の磁界を発生する、所定の間隔若しくは所定の出力のそのものが、文字入力モードに対応する第1送信レベルパラメータに相当する。また、LC発振回路41c又は41dが記録端末3に対し周波数f3又はf4の磁界を発生する、上記文字入力モードにおける磁界の発生間隔より長い間隔、若しくは、上記文字入力モードにおける磁界の発生出力より低い出力、のそのものが、上記第1送信レベルパラメータとは異なる送信レベルパラメータであって、キーワード設定モード又はチェック・マークモードに対応する第2送信レベルパラメータに相当する。   Note that the interval or output itself at which the LC oscillation circuit 41 generates a magnetic field to the recording terminal 3 corresponds to the transmission level parameter described in each claim. Therefore, the predetermined interval or the predetermined output itself at which the LC oscillation circuit 41a or 41b generates the magnetic field of the frequency f1 or f2 to the recording terminal 3 corresponds to the first transmission level parameter corresponding to the character input mode. Further, the LC oscillation circuit 41c or 41d generates a magnetic field of frequency f3 or f4 to the recording terminal 3, and is longer than the magnetic field generation interval in the character input mode or lower than the magnetic field generation output in the character input mode. The output itself is a transmission level parameter different from the first transmission level parameter, and corresponds to the second transmission level parameter corresponding to the keyword setting mode or the check mark mode.

またさらに、マイコン40は、モード切替スイッチ44によりキーワード設定モード及びチェック・マークモードのうちいずれが選択されたかに応じて、磁界の発生間隔を変化させるように、LC発振回路41を制御する(詳細は後述)。   Further, the microcomputer 40 controls the LC oscillation circuit 41 so as to change the magnetic field generation interval according to which one of the keyword setting mode and the check mark mode is selected by the mode changeover switch 44 (details). Will be described later).

記録端末3は、図2に示すように、制御回路部20と、電池21とを有する。制御回路部20は、コイルシート100L,100Rと、接近検出回路50と、位置検出回路60と、周辺回路70と、コンピュータ、例えばマイコン80と、スイッチ部90とを備える。マイコン80と、接近検出回路50、位置検出回路60、周辺回路70とは、信号ラインを介して伝送可能に接続されている。コイルシート100L,100Rと、接近検出回路50及び位置検出回路60とは、信号ラインを介して接続されている。接近検出回路50、位置検出回路60、及び周辺回路70と電池21とは、スイッチ部90を介して電力ラインによって接続されている。   The recording terminal 3 includes a control circuit unit 20 and a battery 21 as shown in FIG. The control circuit unit 20 includes coil sheets 100L and 100R, an approach detection circuit 50, a position detection circuit 60, a peripheral circuit 70, a computer such as a microcomputer 80, and a switch unit 90. The microcomputer 80, the approach detection circuit 50, the position detection circuit 60, and the peripheral circuit 70 are connected via a signal line so that transmission is possible. The coil sheets 100L and 100R, the approach detection circuit 50, and the position detection circuit 60 are connected via a signal line. The approach detection circuit 50, the position detection circuit 60, the peripheral circuit 70, and the battery 21 are connected by a power line via the switch unit 90.

マイコン80は、CPU80aと、ROM80bと、RAM80cと、カウンタ80dと、タイマー80eと、その他のA/D変換機能部や割り込み機能部等とを、一つの集積回路として構成したものである。マイコン80は、記録端末3で実行される各種の処理を制御し、接近検出回路50、位置検出回路60、及び周辺回路70の動作状態を制御する。また、マイコン80は、後述のセンスコイル部110のセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynでの磁界の受信(後述)結果に基づき、電子ペン2の座標データに係わる所定の演算を行う(詳細は後述)。なお、このマイコン80は、各請求項記載の演算手段として機能する。   The microcomputer 80 includes a CPU 80a, a ROM 80b, a RAM 80c, a counter 80d, a timer 80e, other A / D conversion function units, an interrupt function unit, and the like as one integrated circuit. The microcomputer 80 controls various processes executed by the recording terminal 3 and controls the operation states of the approach detection circuit 50, the position detection circuit 60, and the peripheral circuit 70. Further, the microcomputer 80 performs a predetermined calculation related to the coordinate data of the electronic pen 2 based on the reception (described later) results of magnetic fields in the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the later-described sense coil unit 110 (details are given below). Later). The microcomputer 80 functions as a calculation means described in each claim.

例えば、マイコン80は、スリープモードと、ノーマルモードとを切り替える。スリープモードは、接近検出回路50からの信号により、低消費電力モードで記録端末3が待機状態となるモードである。ノーマルモードは、記録端末3が、電子ペン2により発生された磁界を検出し、後述の文字列データ等のストロークデータを保存する通常動作を行うモードである。マイコン80からの信号により上記の各回路50,60,70はスリープモードとノーマルモードとが切り替えられる。スリープモードは各回路50,60,70が休止状態となり、電力が消費されない。また、マイコン80自身もスリープモードでは電力消費が小さくなる。スリープモードでは後述するように、スリープモードにおいて接近検出回路50からの接近信号S24による割り込み処理が実行されると、ノーマルモードに切り替えられる。なお、ノーマルモードとスリープモードとの切り替えの詳細については後述する。   For example, the microcomputer 80 switches between a sleep mode and a normal mode. The sleep mode is a mode in which the recording terminal 3 enters a standby state in the low power consumption mode based on a signal from the approach detection circuit 50. The normal mode is a mode in which the recording terminal 3 performs a normal operation of detecting a magnetic field generated by the electronic pen 2 and storing stroke data such as character string data described later. The circuits 50, 60, and 70 are switched between the sleep mode and the normal mode by a signal from the microcomputer 80. In the sleep mode, the circuits 50, 60, and 70 are in a dormant state, and no power is consumed. Further, the microcomputer 80 itself consumes less power in the sleep mode. As will be described later in the sleep mode, when the interrupt process by the approach signal S24 from the approach detection circuit 50 is executed in the sleep mode, the mode is switched to the normal mode. Details of switching between the normal mode and the sleep mode will be described later.

コイルシート100L,100Rは、図4に示すように、センスコイル部110と、接近検出コイル部120とを含む。すなわち、図4に示すように配置されたセンスコイル部110及び接近検出コイル部120が例えば外形が長方形の薄板状に樹脂成形されて、コイルシート100L,100Rが構成されている。なお、図4では、センスコイル部110が破線で示され、接近検出コイル部120が実線で示されている。   As shown in FIG. 4, the coil sheets 100 </ b> L and 100 </ b> R include a sense coil unit 110 and an approach detection coil unit 120. That is, the sense coil part 110 and the proximity detection coil part 120 arranged as shown in FIG. 4 are resin-molded into, for example, a rectangular thin plate shape to constitute the coil sheets 100L and 100R. In FIG. 4, the sense coil unit 110 is indicated by a broken line, and the proximity detection coil unit 120 is indicated by a solid line.

センスコイル部110は、図4に示すように、x軸方向に配列されたm個のループ状のセンスコイルX1〜Xmと、y軸方向に配列されたn個のループ状のセンスコイルY1〜Ynとによって構成されている。センスコイルX1〜Xmと、センスコイルY1〜Ynとは、直交した位置関係で配置されている。なお、これらセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynは、それぞれ、各請求項記載のコイルとして機能する。また、センスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynは、例えば表面に絶縁被膜層が形成された銅線によって形成されている。そして、センスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynは、電子ペン2の先端スイッチ42がオンの場合にLC発振回路41b又は41dから発生される入力周波数f2又はf4の磁界との磁気誘導によって、電子ペン2から記録端末3にデータ入力するための信号S1(図2参照)を発生する。なお、電子ペン2のLC発振回路41から発生された磁界と磁気誘導することが、実質的には、電子ペン2のLC発振回路41から送信された筆記信号を受信することに相当する。さらに、センスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynは、後述する位置検出回路60のマルチプレクサ62に接続されている。   As shown in FIG. 4, the sense coil unit 110 includes m loop-shaped sense coils X1 to Xm arranged in the x-axis direction and n loop-shaped sense coils Y1 to Ym arranged in the y-axis direction. Yn. The sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn are arranged in an orthogonal positional relationship. The sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn each function as a coil described in each claim. The sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn are formed of, for example, a copper wire having an insulating coating layer formed on the surface. The sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn are connected to the electronic pen by magnetic induction with the magnetic field of the input frequency f2 or f4 generated from the LC oscillation circuit 41b or 41d when the tip switch 42 of the electronic pen 2 is on. 2 generates a signal S1 (see FIG. 2) for inputting data to the recording terminal 3. The magnetic induction with the magnetic field generated from the LC oscillation circuit 41 of the electronic pen 2 substantially corresponds to the reception of the writing signal transmitted from the LC oscillation circuit 41 of the electronic pen 2. Further, the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn are connected to a multiplexer 62 of a position detection circuit 60 described later.

センスコイルX1〜Xmは、それぞれ、x軸方向の幅P1の辺とP1より長いy軸方向の長さP2の辺とを備えた、略長方形状に形成されている。センスコイルX1〜Xmのそれぞれは、所定の一定ピッチでx軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルX1〜Xmは、P1の2分の1のピッチでそれぞれ重ねられている。   Each of the sense coils X1 to Xm is formed in a substantially rectangular shape including a side having a width P1 in the x-axis direction and a side having a length P2 in the y-axis direction longer than P1. Each of the sense coils X1 to Xm is arranged continuously in the x-axis direction at a predetermined constant pitch. For example, the adjacent sense coils X1 to Xm are overlapped with each other at a half pitch of P1.

センスコイルY1〜Ynは、それぞれ、x軸方向の幅P3の辺とP3より短いy軸方向の長さP1の辺とを備えた、略長方形状に形成されている。センスコイルY1〜Ynのそれぞれは、所定の一定ピッチでy軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルY1〜Ynは、P1の2分の1のピッチでそれぞれ重ねられている。   Each of the sense coils Y1 to Yn is formed in a substantially rectangular shape having a side having a width P3 in the x-axis direction and a side having a length P1 in the y-axis direction shorter than P3. Each of the sense coils Y1 to Yn is continuously arranged in the y-axis direction at a predetermined constant pitch. For example, the adjacent sense coils Y1 to Yn are overlapped at a pitch of 1/2 of P1.

なお、図4では、視覚的にわかりやすくするため、便宜上、センスコイルX1〜XmとセンスコイルY1〜Ynとの各辺が重ならないようにしており、上記ピッチで配列された状態では図示されていない。   In FIG. 4, for the sake of simplicity, the sides of the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn are not overlapped for convenience. Absent.

接近検出コイル部120は、電子ペン2の先端スイッチ42がオフの状態でLC発振回路41a又は41cから発生された接近周波数f1又はf3の磁界との磁気誘導によって、信号S2(図2参照)を発生する。図4に示すように、センスコイル部110とは異なり、接近検出コイル部120は、一つのループ状のコイルによって構成されている。   The approach detection coil unit 120 generates a signal S2 (see FIG. 2) by magnetic induction with the magnetic field of the approach frequency f1 or f3 generated from the LC oscillation circuit 41a or 41c with the tip switch 42 of the electronic pen 2 turned off. Occur. As shown in FIG. 4, unlike the sense coil unit 110, the proximity detection coil unit 120 is configured by a single loop-shaped coil.

図2に戻り、接近検出回路50は、上記接近検出コイル部120で発生する信号S2に基づき、電子ペン2が記録端末3に接近したことを検出する。接近検出回路50は、図2に示すように、通過周波数がf1,f3であるバンドパスフィルタ52と、増幅回路54と、整流回路56と、持続検出回路58とを備えている。   Returning to FIG. 2, the approach detection circuit 50 detects that the electronic pen 2 has approached the recording terminal 3 based on the signal S <b> 2 generated by the approach detection coil unit 120. As shown in FIG. 2, the approach detection circuit 50 includes a band-pass filter 52 whose pass frequencies are f1 and f3, an amplifier circuit 54, a rectifier circuit 56, and a duration detection circuit 58.

バンドパスフィルタ52は、入力される上記信号S2に対して、不要な帯域を除去する。そしてバンドパスフィルタ52は、電子ペン2の先端スイッチ42がオフの場合にLC発振回路41a又は41cから発生される接近周波数f1又はf3の信号S21を通過させる。   The band pass filter 52 removes an unnecessary band from the input signal S2. The band-pass filter 52 passes the signal S21 having the approach frequency f1 or f3 generated from the LC oscillation circuit 41a or 41c when the tip switch 42 of the electronic pen 2 is off.

増幅回路54は、バンドパスフィルタ52を通過した信号S21を増幅し、信号S22とする。整流回路56は、増幅回路54で増幅された信号S22の振幅検波を行う。   The amplifying circuit 54 amplifies the signal S21 that has passed through the bandpass filter 52 to obtain a signal S22. The rectifier circuit 56 performs amplitude detection of the signal S22 amplified by the amplifier circuit 54.

持続検出回路58は、ノイズによる誤動作を防止し、接近周波数f1,f3成分を除去する。そのために、持続検出回路58は、整流回路56で振幅検波された信号S23が所定の一定時間継続しているかを検出するとともに、その信号S23の振幅が所定のしきい値を超えているか判定する。持続検出回路58により、接近周波数f1又はf3の信号S23が一定時間継続し、かつ振幅が上記しきい値を超えたことが検出された場合には、解除信号S24がマイコン80に出力される。解除信号S24は、待機状態すなわち上記スリープモードを解除するための信号である。したがって、電子ペン2が、コイルシート100L,100Rに近接した場合には、解除信号S24が出力される。   The continuity detection circuit 58 prevents malfunction due to noise and removes the approach frequency f1 and f3 components. Therefore, the continuation detection circuit 58 detects whether the signal S23 detected by the rectifier circuit 56 has continued for a predetermined period of time, and determines whether the amplitude of the signal S23 exceeds a predetermined threshold value. . When it is detected by the continuation detection circuit 58 that the signal S23 having the approach frequency f1 or f3 continues for a certain time and the amplitude exceeds the threshold value, a release signal S24 is output to the microcomputer 80. The cancel signal S24 is a signal for canceling the standby state, that is, the sleep mode. Therefore, when the electronic pen 2 comes close to the coil sheets 100L and 100R, the release signal S24 is output.

位置検出回路60は、電子ペン2が存在するコイルシート100L,100R上の位置を表す座標を検出する周知の回路である。この位置検出回路60は、図2に示すように、マルチプレクサ62(以下適宜、「MUX62」と称する)と、増幅回路64と、整流回路66とを備えている。   The position detection circuit 60 is a known circuit that detects coordinates representing positions on the coil sheets 100L and 100R where the electronic pen 2 is present. As shown in FIG. 2, the position detection circuit 60 includes a multiplexer 62 (hereinafter referred to as “MUX 62” as appropriate), an amplifier circuit 64, and a rectifier circuit 66.

MUX62は、マイコン80からのコイル選択信号S3に基づき、センスコイル部110の各センスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynを、所定の周期T(後述の図5及びや図6に示すスキャン周期Tと同一)ごとに順次選択する。そして、MUX62は、選択されたセンスコイル部110において、電子ペン2の先端スイッチ42がオンの場合にLC発振回路41b又は41dから発生される入力周波数f2又はf4の磁界との磁気誘導によって発生した上記信号S1を入力し、対応する信号S11を出力する。   The MUX 62 sets each of the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110 based on a coil selection signal S3 from the microcomputer 80 to a predetermined cycle T (a scan cycle T shown in FIG. 5 and FIG. 6 described later). Select one by one sequentially. The MUX 62 is generated by magnetic induction with the magnetic field of the input frequency f2 or f4 generated from the LC oscillation circuit 41b or 41d when the tip switch 42 of the electronic pen 2 is on in the selected sense coil unit 110. The signal S1 is input and the corresponding signal S11 is output.

増幅回路64は、MUX62から入力される信号S11を増幅する。増幅回路64で増幅された信号すなわち電子ペン入力検知信号S12は、マイコン80に入力される。また、増幅回路64で増幅された別の信号S13は、整流回路66に入力される。整流回路66は、入力した上記信号S13を振幅検波した後、平滑化して直流信号に変換する。なお、整流回路66で振幅検波された信号S14は、マイコン80に入力される。   The amplifier circuit 64 amplifies the signal S11 input from the MUX 62. The signal amplified by the amplifier circuit 64, that is, the electronic pen input detection signal S12 is input to the microcomputer 80. Another signal S13 amplified by the amplifier circuit 64 is input to the rectifier circuit 66. The rectifier circuit 66 amplitude-detects the input signal S13, smoothes it, and converts it into a DC signal. The signal S14 subjected to amplitude detection by the rectifier circuit 66 is input to the microcomputer 80.

なお、MUX62が上記所定の周期Tごとにセンスコイル部110の各センスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynを順次選択して上記信号S11を出力することを契機に、上記信号S14がマイコン80に入力される。これは実質的には、MUX62が、マイコン80を、センスコイル部110の各センスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynに対し上記所定の周期Tごとに順次切り替えて接続することに相当する。すなわち、MUX62が、各請求項記載の切替接続手段として機能する。   The signal S14 is input to the microcomputer 80 when the MUX 62 sequentially selects the sense coils X1 to Xm, Y1 to Yn of the sense coil unit 110 and outputs the signal S11 every predetermined period T. Is done. This substantially corresponds to the MUX 62 switching and connecting the microcomputer 80 to each of the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110 in sequence at the predetermined period T. That is, the MUX 62 functions as a switching connection unit described in each claim.

マイコン80は、前述したようにA/D変換機能を備えており、上記入力された振幅検波後の信号S14をデジタル信号に変換する。このとき、マイコン80の上記ROM80bに後述の位置座標テーブルが記憶されている。マイコン60は、上記デジタル信号に対し、上記位置座標テーブルを適用することにより、x軸方向のx座標及びy軸方向のy座標を算出する。なお、算出された座標データは、後述の周辺回路70のフラッシュメモリ72に記憶される。この座標データの算出手法の詳細は、後述する。   As described above, the microcomputer 80 has an A / D conversion function, and converts the input signal S14 after amplitude detection into a digital signal. At this time, a position coordinate table described later is stored in the ROM 80b of the microcomputer 80. The microcomputer 60 calculates the x coordinate in the x axis direction and the y coordinate in the y axis direction by applying the position coordinate table to the digital signal. The calculated coordinate data is stored in a flash memory 72 of the peripheral circuit 70 described later. Details of this coordinate data calculation method will be described later.

周辺回路70は、図2に示すように、フラッシュメモリ72と、通信インターフェース74と、表示部76とを備えている。   As shown in FIG. 2, the peripheral circuit 70 includes a flash memory 72, a communication interface 74, and a display unit 76.

フラッシュメモリ72には電子ファイルが予め用意されており、記録端末3で算出された座標データは上記電子ファイルに書き込まれ保存される。通信インターフェース74は、フラッシュメモリ72に保存された複数の座標データを含むペン位置データ列に基づくストロークデータを、パーソナルコンピュータなどの外部装置に提供するためのインターフェースである。具体的には、通信インターフェース74は、例えばUniversal Serial Bus(USB)接続のためのUSBインターフェースや、SDカードなどのメモリカードスロットや、無線又は有線のネットワークインターフェースである。   An electronic file is prepared in advance in the flash memory 72, and the coordinate data calculated by the recording terminal 3 is written and stored in the electronic file. The communication interface 74 is an interface for providing stroke data based on a pen position data sequence including a plurality of coordinate data stored in the flash memory 72 to an external device such as a personal computer. Specifically, the communication interface 74 is, for example, a USB interface for Universal Serial Bus (USB) connection, a memory card slot such as an SD card, or a wireless or wired network interface.

表示部76は、例えばLiquid Crystal Display(LCD)によって構成され、電池21の残量など、記録端末3の動作状態に係わる所定の情報を表示する。   The display unit 76 is configured by a liquid crystal display (LCD), for example, and displays predetermined information related to the operation state of the recording terminal 3 such as the remaining amount of the battery 21.

スイッチ部90は、マイコン80からの制御信号Saにしたがって、電池21を、接近検出回路50、若しくは、位置検出回路60及び周辺回路70に、選択的に接続する。   The switch unit 90 selectively connects the battery 21 to the approach detection circuit 50 or the position detection circuit 60 and the peripheral circuit 70 in accordance with the control signal Sa from the microcomputer 80.

上記構成の本実施形態の特徴は、電子ペン2が文字入力モードである場合には、記録端末3に対し、LC発振回路41a又は41bから周波数f1又はf2による磁界を連続的に発生させ、電子ペン2がキーワード設定モード又はチェック・マークモードである場合には、記録端末3に対し、LC発振回路41c又は41dから周波数f3又はf4の磁界を上記文字入力モードにおける磁界の発生間隔より長い間隔で間欠的に発生させることにある。以下、その詳細を、図5及び図6を用いて説明する。なお、図5及び図6に示すグラフでは、横軸に時間をとって表している。   A feature of the present embodiment having the above configuration is that when the electronic pen 2 is in the character input mode, a magnetic field having a frequency f1 or f2 is continuously generated from the LC oscillation circuit 41a or 41b to the recording terminal 3 to When the pen 2 is in the keyword setting mode or the check mark mode, the magnetic field having the frequency f3 or f4 from the LC oscillation circuit 41c or 41d is applied to the recording terminal 3 at an interval longer than the generation interval of the magnetic field in the character input mode. It is to generate intermittently. The details will be described below with reference to FIGS. In the graphs shown in FIGS. 5 and 6, the horizontal axis represents time.

電子ペン2には、上述したように、文字入力モード、キーワード設定モード、及びチェック・マークモードが備えられている。ノート30の筆記面31へ文字を記載したい場合、使用者は、電子ペン2のモード切替スイッチ44を用いてモードを文字入力モードに切り替える。そして、筆記面31に文字の記載を行う。   As described above, the electronic pen 2 includes a character input mode, a keyword setting mode, and a check / mark mode. When it is desired to write characters on the writing surface 31 of the notebook 30, the user switches the mode to the character input mode using the mode changeover switch 44 of the electronic pen 2. Then, characters are written on the writing surface 31.

文字入力モードでは、図5に示すように、電子ペン2のLC発振回路41から磁界が連続的に発生される。具体的には、電子ペン2の先端部2aが筆記面31に接触しておらず先端スイッチ42がオフの状態では、LC発振回路41aから接近周波数f1の磁界が連続的に発生される。電子ペン2の先端部2aが筆記面31に接触しており先端スイッチ42がオンの状態では、LC発振回路41bから入力周波数f2の磁界が連続的に発生される。   In the character input mode, a magnetic field is continuously generated from the LC oscillation circuit 41 of the electronic pen 2 as shown in FIG. Specifically, when the tip 2a of the electronic pen 2 is not in contact with the writing surface 31 and the tip switch 42 is turned off, a magnetic field having an approach frequency f1 is continuously generated from the LC oscillation circuit 41a. When the tip 2a of the electronic pen 2 is in contact with the writing surface 31 and the tip switch 42 is on, a magnetic field with an input frequency f2 is continuously generated from the LC oscillation circuit 41b.

したがって、電子ペン2が文字入力モードである場合には、記録端末3では、電子ペン2のLC発振回路41から連続的に発生される磁界によって、電子ペン2の座標データが連続的に検出される。   Therefore, when the electronic pen 2 is in the character input mode, the recording terminal 3 continuously detects the coordinate data of the electronic pen 2 by the magnetic field continuously generated from the LC oscillation circuit 41 of the electronic pen 2. The

一方、筆記面31に文字以外を記載したい場合、使用者は、電子ペン2のモード切替スイッチ44を用いてモードをキーワード設定モード又はチェック・マークモードに切り替える。そして、筆記面31に文字以外の記載を行う。すなわち、キーワード設定モードに切り替えた場合には、文字入力モードで筆記面31に記載した文字列の所定の範囲に線分を記載する。チェック・マークモードに切り替えた場合には、筆記面31に予め設けられたチェックボックスやマークシートにチェック線の記載や塗りつぶしを行う。   On the other hand, when it is desired to write other than characters on the writing surface 31, the user switches the mode to the keyword setting mode or the check / mark mode using the mode changeover switch 44 of the electronic pen 2. Then, other than characters are written on the writing surface 31. That is, when the mode is switched to the keyword setting mode, a line segment is described in a predetermined range of the character string described on the writing surface 31 in the character input mode. When the mode is switched to the check / mark mode, a check line is written or filled in a check box or mark sheet provided in advance on the writing surface 31.

キーワード設定モードでは、図6に示すように、磁界の発生を行う発生時間t1と、磁界の発生を行わない非発生時間t2とを、交互に繰り返す間欠的発生がが、電子ペン2のLC発振回路41によって行われる。すなわち、発生時間t1の間はLC発振回路41から磁界の発生が行われ、非発生時間t2の間はLC発振回路41からの磁界の発生は停止される。具体的には、電子ペン2の先端部2aが筆記面31に接触しておらず先端スイッチ42がオフの状態では、LC発振回路41cから接近周波数f3の磁界が間欠的に発生される。電子ペン2の先端部2aが筆記面31に接触しており先端スイッチ42がオンの状態では、LC発振回路41dから入力周波数f4の磁界が間欠的に発生される。   In the keyword setting mode, as shown in FIG. 6, the LC pen oscillation of the electronic pen 2 is generated intermittently by alternately repeating the generation time t1 when the magnetic field is generated and the non-generation time t2 when the magnetic field is not generated. This is done by the circuit 41. That is, the generation of the magnetic field from the LC oscillation circuit 41 is performed during the generation time t1, and the generation of the magnetic field from the LC oscillation circuit 41 is stopped during the non-generation time t2. Specifically, when the tip 2a of the electronic pen 2 is not in contact with the writing surface 31 and the tip switch 42 is turned off, the magnetic field of the approach frequency f3 is intermittently generated from the LC oscillation circuit 41c. When the tip 2a of the electronic pen 2 is in contact with the writing surface 31 and the tip switch 42 is on, a magnetic field with an input frequency f4 is intermittently generated from the LC oscillation circuit 41d.

したがって、電子ペン2がキーワード設定モードである場合には、記録端末3では、LC発振回路41から上記のように間欠的に発生される磁界によって、電子ペン2の座標データが離散的に検出される。
Therefore, when the electronic pen 2 is in the keyword setting mode, the recording terminal 3 detects the coordinate data of the electronic pen 2 discretely by the magnetic field generated intermittently from the LC oscillation circuit 41 as described above. The

このとき、記録端末3に対し磁界の発生が行われる上記発生時間t1は、図6に示すように、記録端末3側でセンスコイル部110のセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynのスキャン(詳細は後述)が行われるスキャン周期Tよりも長い時間に設定されている。すなわち、キーワード設定モードでは、周波数f3又はf4の磁界が、間欠的に、かつ上記スキャン周期Tよりも長い送信時間すなわち発生時間で発生される。このため、電子ペン2から磁界が発生されている上記発生時間t1の間に、記録端末3のマイコン80によって上記センスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynが少なくとも1回は選択されるようになっている。   At this time, the generation time t1 when the magnetic field is generated with respect to the recording terminal 3 is scanned by the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110 on the recording terminal 3 side as shown in FIG. Is set to a time longer than the scanning cycle T in which (described later) is performed. That is, in the keyword setting mode, the magnetic field having the frequency f3 or f4 is generated intermittently and with a transmission time that is longer than the scan period T, that is, the generation time. For this reason, the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn are selected at least once by the microcomputer 80 of the recording terminal 3 during the generation time t1 when the magnetic field is generated from the electronic pen 2. Yes.

また、電子ペン2がキーワード設定モードである場合、先端スイッチ42のオン・オフが切り替わったら、そのタイミングが記録端末3に対し磁界の発生が行わない上記非発生時間t2の間でも、そのタイミングでLC発振回路41から磁界が発生される。以下、その詳細を、図7(a)及び図7(b)を用いて説明する。なお、図7(b)に示すグラフでは、縦軸に発生される磁界の周波数をとり横軸に時間をとって表している。   In addition, when the electronic pen 2 is in the keyword setting mode, when the tip switch 42 is switched on / off, the timing is the same even during the non-occurrence time t2 when the magnetic field is not generated for the recording terminal 3. A magnetic field is generated from the LC oscillation circuit 41. The details will be described below with reference to FIGS. 7 (a) and 7 (b). In the graph shown in FIG. 7B, the vertical axis represents the frequency of the magnetic field generated and the horizontal axis represents time.

図7(a)に示すように、ノート30の筆記面31には、「文」「字」「入」「力」からなる文字列CHが記載されている。この文字列CHは、文字入力モード時に記載された文字列である。そして、この文字列CHの、「文」「字」の所定の範囲(後述)に線分UL1が記載され、「入」「力」の所定の範囲(後述)に線分UL2が記載されている。これら線分UL1,UL2は、それぞれ、キーワード設定モード時に記載された線分であり、一筆書きすなわち1ストロークで記載されている。   As shown in FIG. 7A, the writing surface 31 of the notebook 30 has a character string CH composed of “sentence”, “character”, “enter”, and “force”. This character string CH is a character string described in the character input mode. In this character string CH, the line segment UL1 is described in a predetermined range (described later) of “sentence” and “character”, and the line segment UL2 is described in a predetermined range (described later) of “ON” and “force”. Yes. Each of these line segments UL1 and UL2 is a line segment described in the keyword setting mode, and is described with one stroke, that is, one stroke.

電子ペン2による線分UL1,UL2の記載時には、電子ペン2の先端部2aは、点p1の位置で筆記面31に接触され、点p2の位置で接触が解除すなわち筆記面31から離されている。その後、点p3の位置で筆記面31に再び接触され、点p4の位置で筆記面31から離されている。このような場合には、電子ペン2の先端スイッチ42は、点p1の位置でオフからオン切り替わり、点p2の位置でオンからオフに切り替わる。その後、点p3の位置で再びオフからオンに切り替わり、点p4の位置でオンからオフに切り替わる。   When the line segments UL1 and UL2 are written by the electronic pen 2, the tip 2a of the electronic pen 2 is brought into contact with the writing surface 31 at the position of the point p1, and the contact is released at the position of the point p2, that is, separated from the writing surface 31. Yes. After that, the writing surface 31 is contacted again at the position of the point p3 and is separated from the writing surface 31 at the position of the point p4. In such a case, the tip switch 42 of the electronic pen 2 is switched from OFF to ON at the position of the point p1, and is switched from ON to OFF at the position of the point p2. After that, it switches from off to on again at the position of point p3 and switches from on to off at the position of point p4.

このような場合における電子ペン2のLC発振回路41からの磁界の発生挙動は、図7(b)に示すように、点p1の位置で先端スイッチ42がオフからオンとなったタイミングtp1で、記録端末3に対し、LC発振回路41dから入力周波数f4の磁界が発生される。その後、先端スイッチ42がオンの間は、記録端末3に対し入力周波数f4の磁界を発生する発生時間t1と非発生時間t2とを交互に繰り返す間欠的発生がLC発振回路41dによって行われる。そして、点p2の位置で先端スイッチ42がオンからオフとなったタイミングtp2で、記録端末3に対し、LC発振回路41cから接近周波数f3の磁界が発生される。先端スイッチ42がオフの間は、記録端末3に対し接近周波数f3の磁界を発生する発生時間t1と非発生時間t2とを交互に繰り返す間欠的発生がLC発振回路41cによって行われる。そして、点p3の位置で先端スイッチ42がオフからオンとなったタイミングtp3で、記録端末3に対し、LC発振回路41dから入力周波数f4の磁界が発生される。その後、先端スイッチ42がオンの間は、記録端末3に対し入力周波数f4の磁界を発生する発生時間t1と非発生時間t2とを交互に繰り返す間欠的発生がLC発振回路41dによって行われる。そして、点p4の位置で先端スイッチ42がオンからオフとなったタイミングtp4で、記録端末3に対し、LC発振回路41cから接近周波数f3の磁界が発生される。   The generation behavior of the magnetic field from the LC oscillation circuit 41 of the electronic pen 2 in such a case is as shown in FIG. 7B at a timing tp1 when the tip switch 42 is turned on from the off position at the point p1. A magnetic field having an input frequency f4 is generated from the LC oscillation circuit 41d to the recording terminal 3. After that, while the front end switch 42 is on, the LC oscillation circuit 41d performs intermittent generation that alternately repeats the generation time t1 and the non-generation time t2 for generating the magnetic field of the input frequency f4 for the recording terminal 3. Then, at the timing tp2 when the front end switch 42 is turned off from the on position at the point p2, a magnetic field having an approach frequency f3 is generated from the LC oscillation circuit 41c to the recording terminal 3. While the front end switch 42 is OFF, the LC oscillation circuit 41c performs intermittent generation that alternately repeats the generation time t1 and the non-generation time t2 at which the magnetic field of the approach frequency f3 is generated with respect to the recording terminal 3. Then, at the timing tp3 when the front end switch 42 is turned on from the off position at the point p3, a magnetic field of the input frequency f4 is generated from the LC oscillation circuit 41d to the recording terminal 3. After that, while the front end switch 42 is on, the LC oscillation circuit 41d performs intermittent generation that alternately repeats the generation time t1 and the non-generation time t2 for generating the magnetic field of the input frequency f4 for the recording terminal 3. Then, at the timing tp4 when the front end switch 42 is turned off from on at the position of the point p4, the magnetic field of the approach frequency f3 is generated from the LC oscillation circuit 41c to the recording terminal 3.

以上のように、電子ペン2がキーワード設定モードである場合では、先端スイッチ42がオフからオンに切り替わったら、そのタイミングが記録端末3に対し磁界の発生を行わない上記非発生時間t2の間でも、そのタイミングでLC発振回路41dから入力周波数f4の磁界が発生される。また、先端スイッチ42がオンからオフに切り替わったら、そのタイミングが記録端末3に対し磁界の発生を行わない上記非発生時間t2の間でも、そのタイミングでLC発振回路41cから接近周波数f3の磁界が発生される。   As described above, when the electronic pen 2 is in the keyword setting mode, when the tip switch 42 is switched from OFF to ON, the timing does not occur during the non-occurrence time t2 when no magnetic field is generated for the recording terminal 3. At that timing, a magnetic field with an input frequency f4 is generated from the LC oscillation circuit 41d. Further, when the tip switch 42 is switched from on to off, the magnetic field of the approach frequency f3 is generated from the LC oscillation circuit 41c at that timing even during the non-generation time t2 when the magnetic terminal is not generated at the timing. Generated.

したがって、記録端末3では、電子ペン2が記載した、各線分ULの始点及び終点の位置に対応した座標データを確実に取得できる。   Accordingly, the recording terminal 3 can reliably acquire coordinate data described by the electronic pen 2 and corresponding to the start point and end point positions of each line segment UL.

次に、記録端末3でのキーワードの抽出手法の詳細を、図8(a)〜図8(d)、及び、図9(a)〜図9(d)を用いて説明する。   Next, the details of the keyword extraction method in the recording terminal 3 will be described with reference to FIGS. 8 (a) to 8 (d) and FIGS. 9 (a) to 9 (d).

図8(a)には、電子ファイル上の、「あ」「い」「う」「え」「お」「か」「さ」からなる文字列CHiと、当該文字列CHiの近傍に位置する線分ULjとを表している。この文字列CHiは、文字入力モードに切り替えられた電子ペン2から連続的に発生された磁界と記録端末3のセンスコイル部110との電磁誘導に基づき、連続的に取得された複数の座標データを含むペン位置データ列に基づく文字列データ、すなわちストロークデータによって表された文字列である。この線分ULjは、キーワード設定モードに切り替えられた電子ペン2から間欠的に発生された磁界と記録端末3のセンスコイル部110との電磁誘導に基づき、間欠的に取得された複数の座標データに対応した、電子ファイル上の、点a、点b、点c、点d、点e、点f、点g、点h、点i、点j、点k、点lを、順次つなぐことで表された線分である。   FIG. 8A shows a character string CHi composed of “a”, “i”, “u”, “e”, “o”, “ka”, “sa”, and the vicinity of the character string CHi on the electronic file. This represents the line segment ULj. This character string CHi is a plurality of coordinate data obtained continuously based on the magnetic field continuously generated from the electronic pen 2 switched to the character input mode and the electromagnetic induction between the sense coil unit 110 of the recording terminal 3. Is character string data based on a pen position data string including the character string, that is, a character string represented by stroke data. This line segment ULj is a plurality of coordinate data acquired intermittently based on electromagnetic induction between the magnetic field intermittently generated from the electronic pen 2 switched to the keyword setting mode and the sense coil unit 110 of the recording terminal 3. By sequentially connecting point a, point b, point c, point d, point e, point f, point g, point h, point i, point j, point k, point l on the electronic file corresponding to It is the line segment represented.

本実施形態では、文字列データのうち、電子ファイル上で線分ULjの所定の範囲に含まれる文字列CHiに対応した文字列データが、キーワードとして抽出される。具体的には、文字列CHiに含まれる各文字について、文字として切り出された範囲(図中点線で囲まれた範囲。以下適宜、「文字範囲」と称する)の最下部と、線分ULjのうち当該文字範囲の横方向寸法Liに係る部分と、の最小距離diが、当該文字範囲の縦方向寸法Hiよりも小さくなるか、及び、線分ULjのうち文字範囲の横方向寸法Liに係る部分の寸法Wiが、当該文字範囲の横方向寸法Liの2分の1の寸法よりも大きくなるか、の両方が判定される。なお、図8(a)及び図8(b)に示す例では、「あ」の文字についての上記Li,di,Hi,Wiを表している。そして、文字列CHiに含まれる文字のうち、上記2つの条件を満たす、すなわち、di<Hi、かつWi>Li/2となる、文字からなる文字列に対応した文字列データが、キーワードとして抽出される。したがって、「あ」については、di<Hi、かつWi>Li/2となるので、「あ」に対応した文字データは、キーワードとして抽出される。   In the present embodiment, character string data corresponding to the character string CHi included in the predetermined range of the line segment ULj on the electronic file is extracted as a keyword from the character string data. Specifically, for each character included in the character string CHi, the lowermost part of a range cut out as a character (a range surrounded by a dotted line in the figure, hereinafter referred to as “character range” as appropriate), and a line segment ULj Among them, the minimum distance di between the portion corresponding to the horizontal dimension Li of the character range is smaller than the vertical dimension Hi of the character range, and the line segment ULj is related to the horizontal dimension Li of the character range. It is determined whether or not the dimension Wi of the part is larger than one half of the horizontal dimension Li of the character range. In the example shown in FIG. 8A and FIG. 8B, the above Li, di, Hi, and Wi for the character “A” are represented. Then, among the characters included in the character string CHi, the character string data corresponding to the character string composed of characters satisfying the above two conditions, that is, di <Hi and Wi> Li / 2 is extracted as a keyword. Is done. Accordingly, since “a” is di <Hi and Wi> Li / 2, the character data corresponding to “a” is extracted as a keyword.

また、同様にして、上記図8(a)に示す文字列CHiに含まれる「い」、「う」、「え」、及び「お」について、図8(c)、図8(d)、図9(a)、及び図9(b)に示すように、di<Hi、かつWi>Li/2となる。したがって、「い」、「う」、「え」、及び「お」に対応した文字データは、キーワードとして抽出される。   Similarly, for “I”, “U”, “E”, and “O” included in the character string CHi shown in FIG. 8A, FIG. 8C, FIG. 8D, As shown in FIGS. 9A and 9B, di <Hi and Wi> Li / 2. Therefore, the character data corresponding to “I”, “U”, “E”, and “O” are extracted as keywords.

また、上記図8(a)に示す文字列CHiに含まれる「さ」については、図9(c)に示すように、di<Hi、かつWi>Li/2とはならない。つまり、di≧Hi、かつWi>Li/2となる。したがって、「さ」に対応した文字データは、キーワードとして抽出されない。   Further, “sa” included in the character string CHi shown in FIG. 8A does not satisfy di <Hi and Wi> Li / 2 as shown in FIG. 9C. That is, di ≧ Hi and Wi> Li / 2. Therefore, the character data corresponding to “sa” is not extracted as a keyword.

また、上記図8(a)に示す文字列CHiに含まれる「か」については、図9(d)に示すように、di<Hi、かつWi>Li/2とはならない。つまり、di<Hi、かつWi≦Li/2となる。したがって、「か」に対応した文字データは、キーワードとして抽出されない。   Further, “ka” included in the character string CHi shown in FIG. 8A does not satisfy di <Hi and Wi> Li / 2 as shown in FIG. 9D. That is, di <Hi and Wi ≦ Li / 2. Therefore, character data corresponding to “ka” is not extracted as a keyword.

以上のように、上記図8(a)に示す文字列CHiについては、di<Hi、かつWi>Li/2となる、「あ」「い」「う」「え」「お」からなる文字列に対応した文字列データが、キーワードとして抽出されることとなる。   As described above, with respect to the character string CHi shown in FIG. 8A, the characters composed of “a”, “i”, “u”, “e”, and “o” satisfying di <Hi and Wi> Li / 2. Character string data corresponding to the column is extracted as a keyword.

次に、チェック・マークモードに切り替えられた電子ペン2から発生される磁界の発生タイミングを、図10(a)及び図10(b)を用いて説明する。なお、図10(b)に示すグラフでは、縦軸に発生される磁界の周波数をとり横軸に時間をとって表している。   Next, the generation timing of the magnetic field generated from the electronic pen 2 switched to the check mark mode will be described with reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b). In the graph shown in FIG. 10B, the vertical axis represents the frequency of the magnetic field generated and the horizontal axis represents time.

図10(a)に示すように、ノート30の筆記面31には、3つのチェックボックスCb1,Cb2,Cb3が予め設けられている。そして、これらチェックボックスCb1〜Cb3のうち、チェックボックスCb1に対し、チェック線Csが記載されている。このチェック線Csは、チェック・マークモード時に記載された線分であり、一筆書きすなわち1ストロークで記載されている。   As shown in FIG. 10A, on the writing surface 31 of the notebook 30, three check boxes Cb1, Cb2, and Cb3 are provided in advance. Of these check boxes Cb1 to Cb3, a check line Cs is described for the check box Cb1. The check line Cs is a line segment described in the check mark mode, and is described with a single stroke, that is, with one stroke.

電子ペン2によるチェック線Csの記載時には、電子ペン2の先端部2aは、点p5の位置で筆記面31に接触され、点p6の位置で筆記面31から離されている。このような場合には、電子ペン2の先端スイッチ42は、点p5の位置でオフからオン切り替わり、点p6の位置でオンからオフに切り替わる。   When the check line Cs is written by the electronic pen 2, the tip 2a of the electronic pen 2 is in contact with the writing surface 31 at the position of the point p5 and is separated from the writing surface 31 at the position of the point p6. In such a case, the tip switch 42 of the electronic pen 2 is switched from OFF to ON at the position of the point p5, and is switched from ON to OFF at the position of the point p6.

このような場合における電子ペン2のLC発振回路41からの磁界の発生挙動は、図10(b)に示すように、点p5の位置で先端スイッチ42がオフからオンとなったタイミングtp5で、記録端末3に対し、LC発振回路41dから入力周波数f4の磁界が発生される。なお、このときの磁界は、前述の発生時間t1の間だけ発生される。そして、点p6の位置で先端スイッチ42がオンからオフとなったタイミングtp6で、記録端末3に対し、LC発振回路41cから接近周波数f3の磁界が発生される。なお、このときの磁界も、前述の発生時間t1の間だけ発生される。   The generation behavior of the magnetic field from the LC oscillation circuit 41 of the electronic pen 2 in such a case is as shown in FIG. 10B at the timing tp5 when the tip switch 42 is turned on from the off position at the point p5. A magnetic field having an input frequency f4 is generated from the LC oscillation circuit 41d to the recording terminal 3. Note that the magnetic field at this time is generated only during the generation time t1 described above. Then, at the timing tp6 when the front end switch 42 is turned off from the on position at the point p6, the magnetic field of the approach frequency f3 is generated from the LC oscillation circuit 41c to the recording terminal 3. The magnetic field at this time is also generated only during the generation time t1 described above.

すなわち、電子ペン2がチェック・マークモードである場合では、先端スイッチ42のオン・オフが切り替わったら、そのタイミングでLC発振回路41から磁界が発生される。具体的には、先端スイッチ42がオフからオンに切り替わったら、そのタイミングでLC発振回路41dから入力周波数f4の磁界が発生され、先端スイッチ42がオンからオフに切り替わったら、そのタイミングでLC発振回路41cから接近周波数f3の磁界が発生される。つまり、チェック線Csの始点で入力周波数f4の磁界が発生され、終点p6で接近周波数f3の磁界が発生されるのである。   That is, when the electronic pen 2 is in the check mark mode, a magnetic field is generated from the LC oscillation circuit 41 at the timing when the tip switch 42 is switched on / off. Specifically, when the tip switch 42 is switched from OFF to ON, a magnetic field of the input frequency f4 is generated from the LC oscillation circuit 41d at that timing. When the tip switch 42 is switched from ON to OFF, the LC oscillation circuit is switched at that timing. A magnetic field having an approach frequency f3 is generated from 41c. That is, the magnetic field with the input frequency f4 is generated at the start point of the check line Cs, and the magnetic field with the approach frequency f3 is generated at the end point p6.

したがって、記録端末3では、電子ペン2が記載した、各チェック線Csの始点及び終点に対応した位置の座標データを確実に取得できる。   Therefore, the recording terminal 3 can reliably acquire the coordinate data of the position corresponding to the start point and end point of each check line Cs described by the electronic pen 2.

次に、記録端末3でのチェックボックスCbの選択手法の詳細を、図10(c)を用いて説明する。   Next, details of the method for selecting the check box Cb in the recording terminal 3 will be described with reference to FIG.

図10(c)には、電子ファイル上の、チェックボックスCb1〜Cb3と、線分Ljとを表している。この線分Ljは、チェック・マークモードに切り替えられた電子ペン2から上記図10(a)に示すチェック線Csの点p5及び点p6の位置で発生された磁界と記録端末3のセンスコイル部110との電磁誘導に基づき、間欠的に取得された2つの座標データに対応した、電子ファイル上の、点m及び点nをつなぐことで表された線分である。   FIG. 10C shows check boxes Cb1 to Cb3 and a line segment Lj on the electronic file. This line segment Lj includes the magnetic field generated at the positions of points p5 and p6 of the check line Cs shown in FIG. 10A from the electronic pen 2 switched to the check mark mode, and the sense coil portion of the recording terminal 3. 110 is a line segment represented by connecting point m and point n on the electronic file corresponding to two coordinate data acquired intermittently based on electromagnetic induction with 110.

本実施形態では、複数のチェックボックスCbのうち、電子ファイル上で線分Ljと最も近い位置に存在するチェックボックスCbが、筆記面31上で選択されたチェックボックスCbとして選択される。具体的には、電子ファイル上の各チェックボックスCbについて、線分Ljと、電子ファイル上のチェックボックスCbの中心点cpとの最小距離dmが算出され、その算出された最小距離dmが最も小さいチェックボックスCbが、筆記面31上で選択されたチェックボックスCbとして選択される。   In the present embodiment, among the plurality of check boxes Cb, the check box Cb that is closest to the line segment Lj on the electronic file is selected as the check box Cb selected on the writing surface 31. Specifically, for each check box Cb on the electronic file, the minimum distance dm between the line segment Lj and the center point cp of the check box Cb on the electronic file is calculated, and the calculated minimum distance dm is the smallest. The check box Cb is selected as the check box Cb selected on the writing surface 31.

図10(c)に示す例では、電子ファイル上において、チェックボックスCb1に係る最小距離dm1、チェックボックスCb2に係る最小距離dm2、チェックボックスCb3に係る最小距離dm3の順に大きくなっている。すなわち、dm1<dm2<dm3となっている。したがって、この場合、チェックボックスCb1〜Cb3のうち、線分Ljとの最小距離dmが最も小さいチェックボックスCb1が、筆記面31上で選択されたチェックボックスCbとして選択される。   In the example shown in FIG. 10C, on the electronic file, the minimum distance dm1 related to the check box Cb1, the minimum distance dm2 related to the check box Cb2, and the minimum distance dm3 related to the check box Cb3 increase in this order. That is, dm1 <dm2 <dm3. Therefore, in this case, among the check boxes Cb1 to Cb3, the check box Cb1 having the smallest minimum distance dm from the line segment Lj is selected as the check box Cb selected on the writing surface 31.

以上説明した機能を実現するために、電子ペン2のマイコン40のCPU40aによって行われる制御処理の内容を、図11により説明する。   The contents of the control processing performed by the CPU 40a of the microcomputer 40 of the electronic pen 2 in order to realize the functions described above will be described with reference to FIG.

図11において、この処理は、使用者が電子ペン2の電源をオンにした場合に開始される。まずステップSP20で、CPU40aは、モード切替スイッチ44によるモード切替状態、言い換えれば、モード切替スイッチ44によるモード選択状態を判定する。このステップが、各請求項記載の切替判定手段として機能する。ステップSP20において、文字入力モードへの切替状態であると判定された場合には、ステップSP30に移る。   In FIG. 11, this process is started when the user turns on the electronic pen 2. First, in step SP20, the CPU 40a determines a mode switching state by the mode switching switch 44, in other words, a mode selection state by the mode switching switch 44. This step functions as a switching determination unit described in each claim. If it is determined in step SP20 that the character input mode has been switched, the process proceeds to step SP30.

ステップSP30では、CPU40aは、LC発振回路41a又は41bに制御信号を出力して、記録端末3に対し、周波数f1又はf2の磁界を発生させる。具体的には、先端スイッチ42がオフである場合には、CPU40aは、LC発振回路41aに制御信号を出力して、記録端末3に対し、接近周波数f1の磁界を発生させる。先端スイッチ42がオンである場合には、CPU40aは、LC発振回路41bに制御信号を出力して、記録端末3に対し、入力周波数f2の磁界を発生させる。   In step SP30, the CPU 40a outputs a control signal to the LC oscillation circuit 41a or 41b, and causes the recording terminal 3 to generate a magnetic field having the frequency f1 or f2. Specifically, when the tip switch 42 is off, the CPU 40a outputs a control signal to the LC oscillation circuit 41a to cause the recording terminal 3 to generate a magnetic field having an approach frequency f1. When the tip switch 42 is on, the CPU 40a outputs a control signal to the LC oscillation circuit 41b to generate a magnetic field of the input frequency f2 for the recording terminal 3.

その後、ステップSP40で、CPU40aは、使用者によってモード切替スイッチ44が操作されて、モードが切り替えられたかどうかを判定する。モードが切り替えられていない間、すなわちモードが文字入力モードである間は、ステップSP40の判定が満たされず、ステップSP30に戻り同様の手順を繰り返す。すなわち、モードが文字入力モードである間は、CPU40aは、記録端末3に対し、周波数f1又はf2の磁界を連続的に発生するように、LC発振回路41を制御する。一方、モードが切り替えられた場合には、ステップSP40の判定が満たされて、ステップSP20に戻り同様の手順を繰り返す。   Thereafter, in step SP40, the CPU 40a determines whether or not the mode has been switched by the user operating the mode switch 44. While the mode is not switched, that is, while the mode is the character input mode, the determination in step SP40 is not satisfied, and the process returns to step SP30 and the same procedure is repeated. That is, while the mode is the character input mode, the CPU 40a controls the LC oscillation circuit 41 so as to continuously generate the magnetic field of the frequency f1 or f2 to the recording terminal 3. On the other hand, when the mode is switched, the determination at step SP40 is satisfied, and the process returns to step SP20 to repeat the same procedure.

ところで、ステップS20において、キーワード設定モードへの切替状態であると判定された場合には、ステップSP50に移る。ステップSP50では、CPU40aは、モードの切替状態を表すモード変数PMを、キーワード設定モードへの切替状態を表す0に設定する。そして、ステップSP70に移る。   By the way, if it is determined in step S20 that the state is switched to the keyword setting mode, the process proceeds to step SP50. In step SP50, the CPU 40a sets the mode variable PM representing the mode switching state to 0 representing the switching state to the keyword setting mode. Then, the process proceeds to step SP70.

一方、ステップS20において、チェック・マークモードへの切替状態であると判定された場合には、ステップSP60に移る。ステップSP60では、CPU40aは、上記モード変数PMを、チェック・マークモードへの切替状態を表す1に設定する。その後、ステップSP70に移る。   On the other hand, if it is determined in step S20 that the state is switched to the check / mark mode, the process proceeds to step SP60. In step SP60, the CPU 40a sets the mode variable PM to 1 representing the switching state to the check / mark mode. Thereafter, the process proceeds to step SP70.

ステップSP70では、CPU40aは、LC発振回路41c又は41dに制御信号を出力して、記録端末3に対し、周波数f3又はf4の磁界を、上記発生時間t1の間だけ発生させる。具体的には、先端スイッチ42がオフである場合には、CPU40aは、LC発振回路41cに制御信号を出力して、記録端末3に対し、接近周波数f3の磁界を、上記発生時間t1の間だけ発生させる。先端スイッチ42がオンである場合には、CPU40aは、LC発振回路41bに制御信号を出力して、記録端末3に対し、入力周波数f4の磁界を、上記発生時間t1の間だけ発生させる。   In step SP70, the CPU 40a outputs a control signal to the LC oscillation circuit 41c or 41d, and causes the recording terminal 3 to generate a magnetic field having the frequency f3 or f4 only during the generation time t1. Specifically, when the tip switch 42 is off, the CPU 40a outputs a control signal to the LC oscillation circuit 41c, and applies a magnetic field of the approach frequency f3 to the recording terminal 3 during the generation time t1. Only generate. When the tip switch 42 is on, the CPU 40a outputs a control signal to the LC oscillation circuit 41b, and causes the recording terminal 3 to generate a magnetic field of the input frequency f4 only during the generation time t1.

そして、ステップSP80に移り、CPU40aは、上記モード変数PMの値が、キーワード設定モードへの切替状態を表す0であるかどうかを判定する。PM=0である場合には、ステップSP80の判定が満たされて、ステップSP90に移る。ステップSP90では、CPU40aは、マイコン40のタイマー40eによる計時時間Tcを0にリセットすると共に計時を開始させる。その後、ステップSP100に移る。一方、ステップSP80において、PM=1であった場合には、ステップSP80の判定が満たされず、ステップSP100に直接移る。   Then, the process proceeds to step SP80, and the CPU 40a determines whether or not the value of the mode variable PM is 0 indicating the switching state to the keyword setting mode. If PM = 0, the determination at step SP80 is satisfied and the routine goes to step SP90. In step SP90, the CPU 40a resets the time Tc measured by the timer 40e of the microcomputer 40 to 0 and starts time counting. Thereafter, the process proceeds to step SP100. On the other hand, if PM = 1 in step SP80, the determination in step SP80 is not satisfied, and the process directly proceeds to step SP100.

ステップSP100では、CPU40aは、先端スイッチ42のオン・オフが切り替わったかどうかを判定する。具体的に言えば、CPU40aは、筆記面31から離れていた先端部2aが筆記面31に対し接触することで先端スイッチ42がオフからオンに切り替わったかどうか、又は、筆記面31に対し接触していた先端部2aが筆記面31から離れることで先端スイッチ42がオンからオフに切り替わったかどうか、を判定する。これは実質的には、筆記面31に対する先端部2aの接触の変化を検出することに相当する。すなわち、このステップは、各請求項記載の接触検出手段として機能する。先端スイッチ42のオン・オフが切り替わった場合、すなわち、先端部2aの接触の変化が検出された場合には、ステップSP100の判定が満たされて、ステップSP70に戻り同様の手順を繰り返す。すなわち、モードがキーワード設定モード又はチェック・マークモードである間は、CPU40aは、先端部2aの接触の変化が検出されたら、そのタイミングで周波数f3又はf4の磁界を発生するように、LC発振回路41を制御する。一方、先端スイッチ42のオン・オフが切り替わっっていない場合、すなわち、先端部2aの接触の変化が検出されなかった場合には、ステップSP100の判定が満たされず、ステップSP110に移る。   In step SP100, the CPU 40a determines whether the tip switch 42 has been turned on or off. Specifically, the CPU 40a contacts the writing surface 31 whether or not the tip switch 42 is switched from OFF to ON because the tip 2a that has been separated from the writing surface 31 contacts the writing surface 31. It is determined whether or not the tip switch 42 has been switched from on to off when the tip 2 a that has been separated from the writing surface 31. This substantially corresponds to detecting a change in contact of the tip 2a with the writing surface 31. That is, this step functions as a contact detection means described in each claim. When the tip switch 42 is turned on / off, that is, when a change in contact of the tip 2a is detected, the determination at step SP100 is satisfied, and the procedure returns to step SP70 and the same procedure is repeated. That is, while the mode is the keyword setting mode or the check mark mode, the CPU 40a generates the magnetic field of the frequency f3 or f4 at the timing when the change in the contact of the tip 2a is detected. 41 is controlled. On the other hand, if the tip switch 42 is not switched on / off, that is, if a change in contact of the tip 2a is not detected, the determination at step SP100 is not satisfied, and the routine goes to step SP110.

ステップSP110では、CPU40aは、使用者によってモード切替スイッチ44が操作されて、電子ペン2のモードが切り替えられたかどうかを判定する。モードが切り替えられた場合には、ステップSP110の判定が満たされて、ステップSP20に戻り同様の手順を繰り返す。一方、モードが切り替えられていない場合には、ステップSP110の判定が満たされず、ステップSP120に移る。   In step SP110, the CPU 40a determines whether or not the mode of the electronic pen 2 has been switched by operating the mode switch 44 by the user. When the mode is switched, the determination at step SP110 is satisfied, and the process returns to step SP20 and the same procedure is repeated. On the other hand, if the mode has not been switched, the determination at step SP110 is not satisfied, and the routine goes to step SP120.

ステップSP120では、CPU40aは、上記モード変数PMの値が、キーワード設定モードへの切替状態を表す0であるかどうかを判定する。PM=1である場合には、ステップSP120の判定が満たされず、ステップSP100に戻り同様の手順を繰り返す。一方、PM=0である場合には、ステップSP120の判定が満たされて、ステップSP130に移る。   In step SP120, the CPU 40a determines whether or not the value of the mode variable PM is 0 representing the switching state to the keyword setting mode. If PM = 1, the determination at step SP120 is not satisfied, and the routine returns to step SP100 and the same procedure is repeated. On the other hand, if PM = 0, the determination at step SP120 is satisfied, and the routine goes to step SP130.

ステップSP130では、CPU40aは、上記ステップSP90で計時を開始させた計時時間tcが、上記非発生時間t2に送達したかどうかを判定する。tc=t2となっていない場合には、ステップSP130の判定が満たされず、ステップSP100に戻り同様の手順を繰り返す。一方、tc=t2となった場合には、ステップSP130の判定が満たされて、ステップSP70に戻り同様の手順を繰り返す。すなわち、モードがキーワード設定モードである間は、CPU40aは、周波数f3又はf4による磁界の発生を行う発生時間t1と、磁界の発生を行わない非発生時間t2とを交互に繰り返す、間欠発生を行うように、LC発振回路41を制御する。なお、このフローは、例えば使用者が電子ペン2の電源をオフにした場合に終了する。   In step SP130, the CPU 40a determines whether or not the timing time tc that has started timing in step SP90 is delivered at the non-occurrence time t2. If tc = t2 is not satisfied, the determination at step SP130 is not satisfied, and the routine returns to step SP100 and the same procedure is repeated. On the other hand, if tc = t2, the determination at step SP130 is satisfied, and the routine returns to step SP70 and the same procedure is repeated. That is, while the mode is the keyword setting mode, the CPU 40a performs intermittent generation by alternately repeating the generation time t1 at which the magnetic field is generated at the frequency f3 or f4 and the non-generation time t2 at which the magnetic field is not generated. Thus, the LC oscillation circuit 41 is controlled. Note that this flow ends when, for example, the user turns off the electronic pen 2.

以上のように、CPU40aは、モード切替スイッチ44によりキーワード設定モード及びチェック・マークモードのいずれが選択されたかに応じて、磁界の発生間隔を変化させるよう、LC発振回路41を制御している。つまり、チェック・マークモードの場合では、LC発振回路41は、磁界を電子ペン2の筆記開始点及び筆記終了点で発生する。キーワード設定モードの場合では、LC発振回路41は、磁界を上記所定の間隔で発生すると共に、電子ペン2の筆記開始点及び筆記終了点で発生する。   As described above, the CPU 40a controls the LC oscillation circuit 41 so as to change the magnetic field generation interval depending on which of the keyword setting mode and the check / mark mode is selected by the mode changeover switch 44. That is, in the check mark mode, the LC oscillation circuit 41 generates a magnetic field at the writing start point and writing end point of the electronic pen 2. In the keyword setting mode, the LC oscillation circuit 41 generates a magnetic field at the predetermined interval and also at the writing start point and writing end point of the electronic pen 2.

次に、上述したような機能を実現するために、記録端末3のマイコン80のCPU80aによって行われる制御処理の内容を、図12により説明する。   Next, the contents of the control processing performed by the CPU 80a of the microcomputer 80 of the recording terminal 3 in order to realize the functions as described above will be described with reference to FIG.

図12において、この処理は、使用者が記録端末3の電源をオンにした場合に開始される。まず、CPU80aは、ステップSS10で、記録端末3を待機状態とする。すなわち、CPU80aは、スイッチ部90に制御信号Sa(図2参照)を出力し、スイッチ部90が電池21と接近検出回路50とを接続するとともに、電池21と位置検出回路60及び周辺回路70とを遮断する。これによって、位置検出回路60及び周辺回路70への電力の供給は遮断され、接近検出回路50にだけ電力が供給される。この結果、接近検出回路50は動作状態となり、位置検出回路60及び周辺回路70を休止状態に切り替えられる。なお、待機状態では、例えば後述するステップSS40で開始されるセンスコイル部110のスキャン等の負荷の大きな処理が実行されないので、マイコン80自体もスリープモードに切り替えられる。これらによって省電力が図られる。   In FIG. 12, this process is started when the user turns on the power of the recording terminal 3. First, the CPU 80a places the recording terminal 3 in a standby state in step SS10. That is, the CPU 80a outputs a control signal Sa (see FIG. 2) to the switch unit 90, the switch unit 90 connects the battery 21 and the approach detection circuit 50, and the battery 21, the position detection circuit 60, and the peripheral circuit 70. Shut off. As a result, the supply of power to the position detection circuit 60 and the peripheral circuit 70 is cut off, and power is supplied only to the approach detection circuit 50. As a result, the approach detection circuit 50 enters an operating state, and the position detection circuit 60 and the peripheral circuit 70 can be switched to a resting state. In the standby state, for example, a process with a large load such as a scan of the sense coil unit 110 started in step SS40 described later is not executed, so the microcomputer 80 itself is also switched to the sleep mode. These can save power.

その後、ステップSS20に移り、CPU80aは、記録端末3へ電子ペン2が接近したかどうかを判定する。前述のように、電子ペン2が接近したら解除信号S24(図2参照)が入力されるので、CPU80aは、持続検出回路58からの解除信号S24が入力されたかどうかによりステップSS20の判定を行う。解除信号S24が入力されていなければ判定が満たされず、ステップSS10に戻り同様の手順を繰り返す。電子ペン2が記録端末3へ接近し解除信号S24が入力されたらステップSS20の判定が満たされ、ステップSS30に移る。なお、この解除信号S24の入力検知の処理には、割り込み機能が用いられる。
Thereafter, the process proceeds to step SS20, and the CPU 80a determines whether or not the electronic pen 2 has approached the recording terminal 3. As described above, since the cancel signal S24 (see FIG. 2) is input when the electronic pen 2 approaches, the CPU 80a determines whether or not the cancel signal S24 from the continuation detection circuit 58 is input. If the release signal S24 is not input, the determination is not satisfied, and the process returns to step SS10 and the same procedure is repeated. When the electronic pen 2 approaches the recording terminal 3 and the release signal S24 is input, the determination in step SS20 is satisfied, and the process proceeds to step SS30. An interrupt function is used for the process of detecting the input of the release signal S24.

ステップSS30では、記録端末3を動作状態とする。すなわち、CPU80aは、スイッチ部90に制御信号Sa(図2参照)を出力し、スイッチ部90が電池21と接近検出回路50とを遮断するとともに、電池21と位置検出回路60及び周辺回路70とを接続する。これによって、接近検出回路50への電力の供給は遮断され、位置検出回路60及び周辺回路70へ電力が供給される。この結果、接近検出回路50の休止状態に切り替えられるとともに、休止状態であった位置検出回路60及び周辺回路70は動作状態に切り替えられる。   In step SS30, the recording terminal 3 is set in an operating state. That is, the CPU 80a outputs a control signal Sa (see FIG. 2) to the switch unit 90, the switch unit 90 shuts off the battery 21 and the approach detection circuit 50, and the battery 21, the position detection circuit 60, and the peripheral circuit 70. Connect. As a result, the supply of power to the approach detection circuit 50 is interrupted, and power is supplied to the position detection circuit 60 and the peripheral circuit 70. As a result, the approach detection circuit 50 is switched to the resting state, and the position detecting circuit 60 and the peripheral circuit 70 that are in the resting state are switched to the operating state.

そして、ステップSS40において、CPU80aは、コイルシート100L,100Rに備えられたセンスコイル部110のスキャン処理を実行する。具体的には、CPU80aは、センスコイルX1〜XmとセンスコイルY1〜Ynとを前述の周期Tで順番に選択するコイル選択信号S3(図2参照)を、MUX62に出力する。前述したように、電子ペン2の先端スイッチ42がオンの状態でLC発振回路41b又は41dから発生された入力周波数f2又はf4の磁界と、いずれかのセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynとの磁気誘導によって、信号S1(図2参照)が発生する。信号S1が発生している状態においてMUX62により選択されたセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynからの上記信号S1は、MUX62へ入力される。MUX62はその入力した信号S1に対応した信号S11を増幅回路64へ出力し、信号S11は、増幅回路64によって増幅され、増幅後の信号S12(図2参照)がマイコン80のカウンタ80dに入力される。このようにしてステップSS40が終了したら、ステップSS50へ移る。   In step SS40, the CPU 80a executes a scan process of the sense coil unit 110 provided in the coil sheets 100L and 100R. Specifically, the CPU 80a outputs, to the MUX 62, a coil selection signal S3 (see FIG. 2) for selecting the sense coils X1 to Xm and the sense coils Y1 to Yn in order with the cycle T described above. As described above, the magnetic field of the input frequency f2 or f4 generated from the LC oscillation circuit 41b or 41d with the tip switch 42 of the electronic pen 2 turned on, and any of the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn The signal S1 (see FIG. 2) is generated by magnetic induction. The signal S1 from the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn selected by the MUX 62 in a state where the signal S1 is generated is input to the MUX 62. The MUX 62 outputs a signal S11 corresponding to the input signal S1 to the amplifier circuit 64. The signal S11 is amplified by the amplifier circuit 64, and the amplified signal S12 (see FIG. 2) is input to the counter 80d of the microcomputer 80. The When step SS40 is completed in this way, the process proceeds to step SS50.

ステップSS50では、CPU80aは、上記ステップSS40でカウンタ80dに対し所定のしきい値以上の入力周波数f2又はf4の信号S12が検出されたかを判定する。入力周波数f2の信号S12は、使用者が文字入力モードに切り替えられた電子ペン2を用いて筆記面31に文字列CHを記載した場合に先端スイッチ42がオンになり、LC発振回路41bで発生される入力周波数f2の磁界と、センスコイル部110とで生じた磁気誘導に基づく信号である。入力周波数f4の信号S12は、使用者がキーワード設定モード又はチェック・マークモードに切り替えられた電子ペン2を用いて筆記面31に線分UL又はチェック線Cs等を記載した場合に先端スイッチ42がオンになり、LC発振回路41dで発生される入力周波数f4の磁界と、センスコイル部110とで生じた磁気誘導に基づく信号である。カウンタ80dにより上記しきい値以上の入力周波数f2又はf4の信号S12が検出されない間は、ステップSS50の判定が満たされず、ステップSS55に移る。   In step SS50, the CPU 80a determines whether a signal S12 having an input frequency f2 or f4 equal to or higher than a predetermined threshold is detected for the counter 80d in step SS40. The signal S12 having the input frequency f2 is generated by the LC oscillation circuit 41b when the tip switch 42 is turned on when the user writes the character string CH on the writing surface 31 using the electronic pen 2 switched to the character input mode. It is a signal based on the magnetic induction generated by the magnetic field of the input frequency f <b> 2 and the sense coil unit 110. The signal S12 of the input frequency f4 is received by the tip switch 42 when the user describes the line segment UL or the check line Cs on the writing surface 31 using the electronic pen 2 switched to the keyword setting mode or the check mark mode. This is a signal based on the magnetic induction generated by the magnetic field generated by the sense coil unit 110 and the magnetic field of the input frequency f4 generated by the LC oscillation circuit 41d. While the counter 80d does not detect the signal S12 having the input frequency f2 or f4 equal to or higher than the threshold value, the determination in step SS50 is not satisfied, and the process proceeds to step SS55.

ステップSS55では、CPU80aは、現時点から最も直近に上記ステップSS50の判定が満たされてから、予め定められた一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過していない間はステップSS55の判定が満たされず、ステップSS40に戻り同様の手順を繰り返す。一定時間が経過している場合には、ステップSS55の判定が満たされて、ステップSS60に移る。   In step SS55, the CPU 80a determines whether or not a predetermined time has elapsed since the determination in step SS50 was satisfied most recently from the present time. While the fixed time has not elapsed, the determination in step SS55 is not satisfied, and the process returns to step SS40 and the same procedure is repeated. If the predetermined time has elapsed, the determination at Step SS55 is satisfied, and the routine goes to Step SS60.

ステップSS60では、CPU80aは、記録端末3の電源がオフにされているかどうかを判定する。電源がオンである間はステップSS60の判定が満たされず、ステップSS10に戻り同様の手順を繰り返す。電源がオフにされている場合には、ステップSS60の判定が満たされて、このフローを終了する。   In step SS60, the CPU 80a determines whether or not the recording terminal 3 is turned off. While the power is on, the determination in step SS60 is not satisfied, and the process returns to step SS10 and the same procedure is repeated. If the power is turned off, the determination at step SS60 is satisfied, and this flow ends.

一方、ステップSS50において、上記カウンタ80dにより上記しきい値以上の入力周波数f2又はf4の信号S12が検出されたら、ステップSS50の判定が満たされて、ステップSS70に移る。   On the other hand, when the signal S12 having the input frequency f2 or f4 equal to or higher than the threshold value is detected by the counter 80d in step SS50, the determination in step SS50 is satisfied, and the process proceeds to step SS70.

ステップSS70では、上記ステップSS40におけるセンスコイル部110のスキャン結果、すなわち電子ペン2から発生し入力周波数f2又はf4の磁界とセンスコイル部110のいずれかのセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynとの磁気誘導の結果に基づく電子ペン2の位置の算出、すなわち座標データの算出を行う。この座標データの算出の詳細を、以下、順を追って説明する。   In Step SS70, the scan result of the sense coil unit 110 in Step SS40, that is, the magnetic field generated from the electronic pen 2 and having the input frequency f2 or f4 and any of the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110 is obtained. Calculation of the position of the electronic pen 2 based on the result of magnetic induction, that is, calculation of coordinate data is performed. Details of the calculation of the coordinate data will be described below in order.

(1)位置座標テーブル
前述したように、座標データの算出には、マイコン80のROM80bに記憶された位置座標テーブルを用いる。この位置座標テーブルについて、図13(a)〜(c)及び図14(a),(b)を参照して説明する。なお、図13(a)では、図4とは異なりセンスコイルX1〜X3は、実線で示されている。また、図14(a)では、センスコイルX1〜X3の配置を分かり易くするために、センスコイルX1〜X3の各辺が重ならないように図示している。
(1) Position Coordinate Table As described above, the coordinate data is calculated using the position coordinate table stored in the ROM 80b of the microcomputer 80. The position coordinate table will be described with reference to FIGS. 13A to 13C and FIGS. 14A and 14B. In FIG. 13A, unlike FIG. 4, the sense coils X1 to X3 are indicated by solid lines. Further, in FIG. 14A, in order to make the arrangement of the sense coils X1 to X3 easy to understand, each side of the sense coils X1 to X3 is illustrated so as not to overlap.

図13(a)において、3つのセンスコイルX1,X2,X3の中心線をそれぞれC1,C2,C3とする。これらセンスコイルX1,X2,X3にそれぞれ発生する電圧値ex1,ex2,ex3は、図13(b)に示すように、センスコイルX1〜X3の中心C1〜C3においてそれぞれ最大になる。このとき、センスコイルX1〜X3は、自己のヌル点が隣接するセンスコイルの中心の外側となるように、前述したように、x軸方向の幅P1の2分の1の幅で重ねられている。   In FIG. 13A, the center lines of the three sense coils X1, X2, and X3 are C1, C2, and C3, respectively. The voltage values ex1, ex2, and ex3 generated in the sense coils X1, X2, and X3 are maximized at the centers C1 to C3 of the sense coils X1 to X3, respectively, as shown in FIG. At this time, as described above, the sense coils X1 to X3 are overlapped with one-half the width P1 in the x-axis direction so that their null points are outside the center of the adjacent sense coil. Yes.

このとき、図13(c)に示すように、センスコイルX1〜X3の相互に隣接するセンスコイル間の電圧差は、センスコイルX1〜X3の中心C1〜C3上においてそれぞれ最大値となる。また、当該電圧差は、センスコイルX1〜X3の中心と、隣接するセンスコイルX1〜X3が重なった部分との中間点において、それぞれ最小値となる。例えば、図13(c)において、(ex1−ex2)のグラフの右半分つまり実線で示す部分は、センスコイルX1の中心C1から、センスコイルX2が重ねられた部分の中間点Q1までの距離、すなわち重ねピッチの2分の1であるP1の4分の1における、ex1−ex2の挙動を示している。   At this time, as shown in FIG. 13C, the voltage difference between the sense coils adjacent to each other of the sense coils X1 to X3 becomes the maximum value on the centers C1 to C3 of the sense coils X1 to X3. In addition, the voltage difference becomes a minimum value at an intermediate point between the center of the sense coils X1 to X3 and a portion where the adjacent sense coils X1 to X3 overlap each other. For example, in FIG. 13C, the right half of the graph of (ex1-ex2), that is, the portion indicated by the solid line, is the distance from the center C1 of the sense coil X1 to the intermediate point Q1 of the portion where the sense coil X2 is superimposed, That is, the behavior of ex1-ex2 is shown at a quarter of P1, which is a half of the overlapping pitch.

仮に電子ペン2が中間点Q2に存在したとすると、(ex1−ex2)を検出すれば、中心C1から中間点Q2点までの距離△X1を検出でき、その結果中間点Q2のx座標が求められる。仮にセンスコイルX1〜X3の幅P1が50mmであるとすれば、△X=P1/4=12.5mmである。したがって、例えば、図13(c)における上記(ex1−ex2)の特性を示す実線部分を8bitのデジタルデータに変換すると、図14(a)に示すグラフが得られる。このグラフをテーブル形式に変換することにより、図14(b)に示す位置座標テーブルが得られる。   Assuming that the electronic pen 2 exists at the intermediate point Q2, if (ex1-ex2) is detected, the distance ΔX1 from the center C1 to the intermediate point Q2 can be detected, and as a result, the x coordinate of the intermediate point Q2 is obtained. It is done. If the width P1 of the sense coils X1 to X3 is 50 mm, ΔX = P1 / 4 = 12.5 mm. Therefore, for example, when the solid line portion indicating the characteristic of (ex1-ex2) in FIG. 13C is converted into 8-bit digital data, the graph shown in FIG. 14A is obtained. By converting this graph into a table format, a position coordinate table shown in FIG. 14B is obtained.

(2)コイル電圧値を用いた座標決定
前述したように、電子ペン2から発生した磁界とセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynとの磁気誘導によって発生した信号S1は、増幅回路64で増幅され、整流回路66で振幅検波され、信号S14(図2参照)となってマイコン80に入力される。マイコン80は、入力された信号S14を、振幅つまり電圧値に対応したデジタル信号に変換する。CPU80aは、このデジタル信号の表す電圧値を用いて、前述の位置座標テーブルを用いて電子ペン2の座標を決定する。以下、センスコイルX1〜Xmを例にとって上記座標決定の詳細手順を説明する。
(2) Coordinate determination using coil voltage value As described above, the signal S1 generated by magnetic induction between the magnetic field generated from the electronic pen 2 and the sense coils X1 to Xm, Y1 to Yn is amplified by the amplifier circuit 64. Then, the amplitude is detected by the rectifier circuit 66, and the signal S14 (see FIG. 2) is input to the microcomputer 80. The microcomputer 80 converts the input signal S14 into a digital signal corresponding to the amplitude, that is, the voltage value. The CPU 80a uses the voltage value represented by the digital signal to determine the coordinates of the electronic pen 2 using the position coordinate table described above. Hereinafter, the detailed procedure for determining the coordinates will be described taking the sense coils X1 to Xm as an example.

まず、CPU80aは、上記信号S14から変換されたデジタル信号によって示される電圧値e1〜emを、センスコイルX1〜Xmのコイル番号と対応付けて、RAM80cの電圧値記憶エリアに順次記憶する。   First, the CPU 80a sequentially stores the voltage values e1 to em indicated by the digital signal converted from the signal S14 in the voltage value storage area of the RAM 80c in association with the coil numbers of the sense coils X1 to Xm.

その後、CPU80aは、センスコイルX1〜Xmのコイル番号に対応付けて、電圧値記憶エリアに記憶されている電圧値e1〜emの中で最大の電圧値emaxを選択する。そして、CPU80aは、電圧値emaxを発生したセンスコイルX1〜Xmのコイル番号XmaxをRAM80cに記憶する。   Thereafter, the CPU 80a selects the maximum voltage value emax among the voltage values e1 to em stored in the voltage value storage area in association with the coil numbers of the sense coils X1 to Xm. Then, the CPU 80a stores the coil number Xmax of the sense coils X1 to Xm that have generated the voltage value emax in the RAM 80c.

次に、CPU80aは、電圧値emaxを発生したセンスコイルX1〜Xmの両隣のセンスコイルX1〜Xmの電圧値e1〜emのうちいずれか大きい方を決定する。そして、CPU80aは、決定された電圧値e1〜emを発生したセンスコイルX1〜Xmのコイル番号を、コイル番号Xmax2としてRAM80cに記憶する。例えば、電圧値emaxがセンスコイルX2によって発生されていた場合、CPU80aは、その両隣のセンスコイルX1の電圧値e1及びセンスコイルX3の電圧値e3を比較し、大きい電圧値e1又は電圧値e3を決定する。そして、CPU80aは、決定された電圧値e1を発生したセンスコイルX1のコイル番号又は電圧値e3を発生したセンスコイルX3のコイル番号を、コイル番号Xmax2としてRAM80cに記憶する。   Next, the CPU 80a determines the larger one of the voltage values e1 to em of the sense coils X1 to Xm adjacent to the sense coils X1 to Xm that have generated the voltage value emax. Then, the CPU 80a stores the coil numbers of the sense coils X1 to Xm that have generated the determined voltage values e1 to em as the coil number Xmax2 in the RAM 80c. For example, when the voltage value emax is generated by the sense coil X2, the CPU 80a compares the voltage value e1 of the adjacent sense coil X1 and the voltage value e3 of the sense coil X3, and calculates a large voltage value e1 or voltage value e3. decide. Then, the CPU 80a stores the coil number of the sense coil X1 that generated the determined voltage value e1 or the coil number of the sense coil X3 that generated the voltage value e3 in the RAM 80c as the coil number Xmax2.

その後、CPU80aは、RAM80cに記憶されたコイル番号max及びコイル番号max2を比較して、コイル番号max2はコイル番号maxからx軸の+方向又は−方向のどちらに存在しているかを判定する。なお、x軸の+方向とは図4のx軸を示す矢印の方向であり、x軸の−方向とはその逆の方向である。判定の結果、コイル番号Xmax2がコイル番号Xmaxに対して+方向である場合、CPU80aは、変数SIDEを1に設定する。一方、コイル番号Xmax2がコイル番号Xmaxに対して−方向である場合、CPU80aは、変数SIDEを−1に設定する。例えば、電圧値emaxがセンスコイルX2で発生され、コイル番号XmaxとしてセンスコイルX2を示すコイル番号がRAM80cに記憶され、センスコイルX3のコイル番号がコイル番号Xmax2として記憶されていた場合、CPU80aは、変数SIDEを1に設定する。一方、電圧値emaxがセンスコイルX2で発生され、コイル番号XmaxとしてセンスコイルX2を示すコイル番号がRAM80cに記憶され、センスコイルX1のコイル番号がコイル番号Xmax2として記憶されていた場合、CPU80aは、変数SIDEを−1に設定する。   Thereafter, the CPU 80a compares the coil number max and the coil number max2 stored in the RAM 80c, and determines whether the coil number max2 is present in the + or − direction of the x axis from the coil number max. Note that the + direction of the x axis is the direction of the arrow indicating the x axis in FIG. 4, and the opposite direction to the − direction of the x axis. As a result of the determination, when the coil number Xmax2 is in the + direction with respect to the coil number Xmax, the CPU 80a sets the variable SIDE to 1. On the other hand, when the coil number Xmax2 is in the negative direction with respect to the coil number Xmax, the CPU 80a sets the variable SIDE to -1. For example, when the voltage value emax is generated by the sense coil X2, the coil number indicating the sense coil X2 is stored as the coil number Xmax in the RAM 80c, and the coil number of the sense coil X3 is stored as the coil number Xmax2, the CPU 80a Set variable SIDE to 1. On the other hand, when the voltage value emax is generated by the sense coil X2, the coil number indicating the sense coil X2 is stored as the coil number Xmax in the RAM 80c, and the coil number of the sense coil X1 is stored as the coil number Xmax2, the CPU 80a Set the variable SIDE to -1.

そして、変数SIDEを設定したCPU80aは、下記(式1)により、変数DIFFを算出する。
DIFF=e(max)−e(max2)・・・(式1)
CPU80aは、算出されたDIFFに最も近い位置座標を、ROM80bに予め記憶されている前述の位置座標テーブル(図14(b)参照)から読み出す。そして、CPU80aは、位置座標テーブルから読み出した位置座標を、変数OFFSETとする。
And CPU80a which set the variable SIDE calculates the variable DIFF by the following (Formula 1).
DIFF = e (max) −e (max2) (Formula 1)
The CPU 80a reads the position coordinate closest to the calculated DIFF from the position coordinate table (see FIG. 14B) stored in advance in the ROM 80b. Then, the CPU 80a sets the position coordinates read from the position coordinate table as a variable OFFSET.

その後、CPU80aは、上記のようにして算出された変数SIDE及び変数OFFSETを用いて、下記(式2)により、電子ペン2のx軸方向の位置を示すx座標を求める。
X1=(P1/2)×max+OFFSET×SIDE・・・(式2)
ここで、(P1/2)×maxは、コイル番号maxの中心のx座標を示す。
Thereafter, the CPU 80a uses the variable SIDE and the variable OFFSET calculated as described above to obtain an x coordinate indicating the position of the electronic pen 2 in the x-axis direction according to the following (Equation 2).
X1 = (P1 / 2) × max + OFFSET × SIDE (Expression 2)
Here, (P1 / 2) × max indicates the x coordinate of the center of the coil number max.

なお、以上はx軸方向のセンスコイルX1〜Xmでの磁気誘導に基づく信号S14に基づく電子ペン2のx座標の算出を例に説明した。電子ペン2のy座標についても、センスコイルY1〜Ynでの磁気誘導に基づく信号S14により、同様の手法により算出される。   In the above description, the calculation of the x coordinate of the electronic pen 2 based on the signal S14 based on the magnetic induction in the sense coils X1 to Xm in the x axis direction has been described as an example. The y-coordinate of the electronic pen 2 is also calculated by a similar method using the signal S14 based on the magnetic induction in the sense coils Y1 to Yn.

以上説明したように、ステップSS70では、上記(1)(2)の手法により電子ペン2の座標データ(xi,yi)が取得すなわち算出される。なお、上記ステップSS40及びステップSS70が、各請求項記載の位置取得手段として機能する。このようにしてステップSS70が終了した後、ステップSS80に移る。   As described above, in step SS70, the coordinate data (xi, yi) of the electronic pen 2 is obtained, that is, calculated by the methods (1) and (2). Note that step SS40 and step SS70 function as position acquisition means described in each claim. After step SS70 is completed in this way, the process proceeds to step SS80.

ステップSS80では、CPU80aは、上記ステップSS40での電子ペン2から発生された磁界とセンスコイル部110のいずれかのセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynとの磁気誘導を契機に、マイコン80のカウンタ80dに入力された信号S12(図2参照)の周波数を検出する。これは実質的に、センスコイル部110のセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynと磁気誘導された磁界の周波数を検出することに相当する。すなわち、このステップは、各請求項記載の周波数検出手段として機能する。   In Step SS80, the CPU 80a uses the magnetic field generated from the electronic pen 2 in Step SS40 and the magnetic induction between any of the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110 as a trigger. The frequency of the signal S12 (see FIG. 2) input to 80d is detected. This substantially corresponds to detecting the frequency of the magnetic field induced magnetically with the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110. That is, this step functions as the frequency detection means described in each claim.

そして、ステップSS90において、CPU80aは、上記ステップSS80で検出された周波数と、入力周波数f2又はf4との比較により、電子ペン2のモードが文字入力モードであるかどうかを判定する。これは実質的に、電子ペン2のモードを判定することに相当する。すなわち、このステップは、各請求項記載のモード判定手段として機能する。上記ステップSS80で検出された周波数がf2であった場合には、電子ペン2のモードが文字入力モードであるとみなされ、ステップSS90の判定が満たされて、ステップSS100に移る。   In step SS90, the CPU 80a determines whether the mode of the electronic pen 2 is the character input mode by comparing the frequency detected in step SS80 with the input frequency f2 or f4. This substantially corresponds to determining the mode of the electronic pen 2. That is, this step functions as a mode determination unit described in each claim. When the frequency detected in step SS80 is f2, the mode of the electronic pen 2 is regarded as the character input mode, the determination in step SS90 is satisfied, and the process proceeds to step SS100.

ステップSS100では、CPU80aは、上記ステップSS70で算出された電子ペン2の座標データ(xi,yi)を用いて、ペン位置データ列Aを生成する。座標データの個数を表す変数iが0である場合、すなわち最初のデータである場合には、ステップSS70で算出した座標データ(xi,yi)をペン位置データ列Aの最初のデータとする。変数iが0でない場合には、CPU80aは、既に生成されているペン位置データ列Aの最後に、ステップSS70で算出した座標データ(xi,yi)を追加する。その後、後述のステップSS120に移る。なお、このステップを繰り返して実行することによって、センスコイル部110のセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynでの連続的な筆記信号の受信すなわち磁界との磁気誘導に基づき上記ステップSS70で連続的に算出された1ストローク分の複数の座標データ(xi,yi)を用いて、当該複数の座標データ(xi,yi)を含むペン位置データ列Aを生成する。このように、連続的な複数の座標データ(xi,yi)からなるペン位置データ列Aを生成することにより、結果的に、電子ペン2が筆記面31に記載した文字列CHに対応した文字列データ、すなわち当該ペン位置データ列Aに基づくストロークデータを生成することができる。すなわち、このステップは、各請求項記載の文字列データ生成手段として機能する。   In step SS100, the CPU 80a generates a pen position data string A using the coordinate data (xi, yi) of the electronic pen 2 calculated in step SS70. When the variable i representing the number of coordinate data is 0, that is, the first data, the coordinate data (xi, yi) calculated in step SS70 is set as the first data of the pen position data string A. When the variable i is not 0, the CPU 80a adds the coordinate data (xi, yi) calculated in step SS70 to the end of the already generated pen position data string A. Thereafter, the process proceeds to Step SS120 described later. By repeating this step, it is continuously performed in step SS70 based on reception of continuous writing signals in the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110, that is, magnetic induction with a magnetic field. Using the calculated plurality of coordinate data (xi, yi) for one stroke, a pen position data string A including the plurality of coordinate data (xi, yi) is generated. In this way, by generating the pen position data sequence A composed of a plurality of continuous coordinate data (xi, yi), as a result, the electronic pen 2 is a character corresponding to the character sequence CH described on the writing surface 31. The stroke data based on the row data, that is, the pen position data row A can be generated. That is, this step functions as character string data generating means described in each claim.

一方、ステップSS90において、上記ステップSS80で検出された周波数がf4であった場合には、電子ペン2のキーワード設定モード又はチェック・マークモードであるとみなされ、ステップSS90の判定が満たされず、ステップSS110に移る。   On the other hand, in step SS90, when the frequency detected in step SS80 is f4, the electronic pen 2 is regarded as being in the keyword setting mode or the check mark mode, and the determination in step SS90 is not satisfied. Move on to SS110.

ステップSS110では、CPU80aは、上記ステップSS70で算出された電子ペン2の座標データ(xi,yi)を用いて、上記ペン位置データ列Aとは別のペン位置データ列Bを生成する。座標データの個数を表す変数iが0である場合、すなわち最初のデータである場合には、ステップSS70で算出した座標データ(xi,yi)をペン位置データ列Bの最初のデータとする。変数iが0でない場合には、CPU80aは、既に生成されているペン位置データ列Bの最後に、ステップSS70で算出した座標データ(xi,yi)を追加する。その後、ステップSS120に移る。なお、このステップを繰り返して実行することによって、センスコイル部110のセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynでの間欠的な磁界との磁気誘導に基づき上記ステップSS70で離散的に算出された1ストローク分の少なくとも1つの座標データ(xi,yi)を用いて、当該少なくとも1つの座標データ(xi,yi)を含むペン位置データ列Bを生成する。   In step SS110, the CPU 80a generates a pen position data string B different from the pen position data string A using the coordinate data (xi, yi) of the electronic pen 2 calculated in step SS70. If the variable i representing the number of coordinate data is 0, that is, the first data, the coordinate data (xi, yi) calculated in step SS70 is set as the first data in the pen position data sequence B. When the variable i is not 0, the CPU 80a adds the coordinate data (xi, yi) calculated in step SS70 to the end of the already generated pen position data string B. Thereafter, the process proceeds to step SS120. In addition, by repeating this step, one stroke discretely calculated in step SS70 based on the magnetic induction with the intermittent magnetic field in the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110. Using at least one coordinate data (xi, yi) of the minute, a pen position data sequence B including the at least one coordinate data (xi, yi) is generated.

ステップSS120では、CPU80aは、使用者によりページ送り操作がなされたかどうかを判定する。すなわち、使用者は、例えばノート30の左筆記面31において左上から右下まで記載が終了した場合、次のページである右筆記面31での記載を開始する。このことを記録端末3が認識できるように、記録端末3の適宜の箇所に、図示しないページ送り操作手段が設けられている。上記のように使用者が記載を次のページへと移行する場合に、このページ送り操作手段を操作することによって対応する操作信号がマイコン80に入力される。この操作信号に基づき、CPU80aは、前述した電子ファイルのページを次のページに切り替える。したがって、このステップSS120では、CPU80aは、使用者により上記ページ送り操作手段の操作がなされたかどうかを判定する。なお、このような使用者の手動操作による電子ファイルのページ切り替えではなく、適宜の自動制御により電子ファイルのページ切り替えがなされる場合には、このステップSS120では、CPU80aが、上記自動制御によるページ切り替えがなされたかどうかを判定すればよい。使用者によるページ切り替え操作がなされない間はステップSS120の判定が満たされず、ステップSS40に戻り同様の手順を繰り返す。一方、使用者によるページ切り替え操作がなされた場合は、ステップSS120の判定が満たされて、ステップSS130に移る。   In step SS120, the CPU 80a determines whether a page turning operation has been performed by the user. That is, for example, when the description is completed from the upper left to the lower right on the left writing surface 31 of the notebook 30, the user starts the description on the right writing surface 31 which is the next page. In order for the recording terminal 3 to recognize this, page feed operation means (not shown) is provided at an appropriate location of the recording terminal 3. When the user shifts the description to the next page as described above, a corresponding operation signal is input to the microcomputer 80 by operating this page turning operation means. Based on this operation signal, the CPU 80a switches the page of the electronic file described above to the next page. Therefore, in this step SS120, the CPU 80a determines whether or not the user has operated the page feed operation means. When page switching of the electronic file is performed by appropriate automatic control instead of such page switching of the electronic file by the user's manual operation, in this step SS120, the CPU 80a performs the page switching by the automatic control. What is necessary is just to determine whether or not. While the page switching operation by the user is not performed, the determination in step SS120 is not satisfied, and the process returns to step SS40 and the same procedure is repeated. On the other hand, when the page switching operation is performed by the user, the determination at Step SS120 is satisfied, and the routine goes to Step SS130.

ステップSS130では、CPU80aは、上記ステップSS100で生成されたペン位置データ列Aに対し、上記ステップSS110で生成されたペン位置データ列Bを関連付けて、すなわち1ページ分のペン位置データ列Aとペン位置データ列Bとを合成して、フラッシュメモリ72に保存する。その後、ステップSS40に戻り同様の手順を繰り返す。   In step SS130, the CPU 80a associates the pen position data string A generated in step SS110 with the pen position data string A generated in step SS100, that is, the pen position data string A and the pen for one page. The position data string B is synthesized and stored in the flash memory 72. Then, it returns to step SS40 and repeats the same procedure.

次に、図8(a)〜図8(d)及び図9(a)〜図9(d)等で説明したようなキーワードの抽出手法の機能を実現するために、記録端末3のマイコン80のCPU80aによって行われる制御処理の内容を、図15により説明する。   Next, in order to realize the function of the keyword extracting method as described in FIGS. 8A to 8D and FIGS. 9A to 9D, the microcomputer 80 of the recording terminal 3 is used. The contents of the control process performed by the CPU 80a will be described with reference to FIG.

図15において、この処理は、例えば通信インターフェース74を介し外部装置が接続されて、当該外部端末に保存された所定のアプリケーションが起動された場合に開始される。まず、CPU80aは、ステップSS200で、フラッシュメモリ72にペン位置データ列Bが保存されているかどうかを判定する。ペン位置データ列Bが保存されていない場合には、ステップSS200の判定が満たされず、このフローを終了する。一方、ペン位置データ列Bが保存されていた場合には、ステップSS200の判定が満たされて、ステップSS210に移る。   In FIG. 15, this process is started when an external device is connected via, for example, the communication interface 74 and a predetermined application stored in the external terminal is activated. First, the CPU 80a determines whether or not the pen position data string B is stored in the flash memory 72 in step SS200. If the pen position data string B is not stored, the determination in step SS200 is not satisfied, and this flow ends. On the other hand, if the pen position data sequence B has been stored, the determination at Step SS200 is satisfied, and the routine goes to Step SS210.

ステップSS210では、CPU80aは、フラッシュメモリ72に保存されたペン位置データ列Bに含まれる離散的な座標データ(xi,yi)を用いて、電子ペン2が筆記面31に記載した文字列以外のデータ、この例では線分ULに対応した線分データ、すなわち当該ペン位置データ列Bに基づくストロークデータを生成する。   In step SS210, the CPU 80a uses the discrete coordinate data (xi, yi) included in the pen position data string B stored in the flash memory 72, and the electronic pen 2 uses a character string other than the character string described on the writing surface 31. Data, line data corresponding to the line UL in this example, that is, stroke data based on the pen position data string B is generated.

その後、ステップSS220で、CPU80aは、フラッシュメモリ72に保存されたペン位置データ列Aに基づく文字列データのうち、上記ステップSS210で生成された線分データで電子ファイル上に表される、線分ULjの所定の範囲に含まれる、電子ファイル上の文字列CHiに対応した文字列データをキーワードとして抽出する。具体的には、図8(a)〜図8(d)及び図9(a)〜図9(d)を用いて説明したように、di<Hi、かつWi>Li/2となる文字からなる文字列に対応した文字列データをキーワードとして抽出する。このステップが、各請求項記載の文字列データ抽出手段として機能する。   Thereafter, in step SS220, the CPU 80a displays the line segment represented on the electronic file by the line segment data generated in step SS210 out of the character string data based on the pen position data string A stored in the flash memory 72. Character string data corresponding to the character string CHi on the electronic file included in the predetermined range of ULj is extracted as a keyword. Specifically, as described with reference to FIGS. 8A to 8D and FIGS. 9A to 9D, characters from di <Hi and Wi> Li / 2 are used. Character string data corresponding to the character string is extracted as a keyword. This step functions as character string data extraction means described in each claim.

そして、ステップSS230で、CPU80aは、上記ステップSS220でキーワードとして抽出された文字列データを、公知の適宜の手法を用いて文字認識する。そして、文字認識した文字列を管理タグとしてイメージデータに関連付けて、フラッシュメモリ72に保存する。その後、このフローを終了する。   In step SS230, the CPU 80a recognizes the character string data extracted as a keyword in step SS220 using a known appropriate technique. Then, the character string recognized as a character is associated with the image data as a management tag and stored in the flash memory 72. Thereafter, this flow is terminated.

次に、図10(a)〜図10(c)等で説明したような筆記面31上で選択されたチェックボックスCbを選択する機能を実現するために、記録端末3のマイコン80のCPU80aによって行われる制御処理の内容を、図16により説明する。   Next, in order to realize the function of selecting the check box Cb selected on the writing surface 31 as described with reference to FIGS. 10A to 10C, the CPU 80a of the microcomputer 80 of the recording terminal 3 uses the CPU 80a. The contents of the control processing to be performed will be described with reference to FIG.

図16において、この処理は、例えば通信インターフェース74を介し外部装置が接続されて、当該外部端末に保存された所定のアプリケーションが起動された場合に開始される。まず、CPU80aは、ステップSS300で、フラッシュメモリ72にペン位置データ列Bが保存されているかどうかを判定する。ペン位置データ列Bが保存されていない場合には、ステップSS300の判定が満たされず、このフローを終了する。一方、ペン位置データ列Bが保存されていた場合には、ステップSS300の判定が満たされて、ステップSS310に移る。   In FIG. 16, this processing is started when an external device is connected via the communication interface 74 and a predetermined application stored in the external terminal is started. First, the CPU 80a determines whether the pen position data string B is stored in the flash memory 72 in step SS300. If the pen position data string B is not stored, the determination in step SS300 is not satisfied, and this flow ends. On the other hand, if the pen position data sequence B has been stored, the determination at Step SS300 is satisfied, and the routine goes to Step SS310.

ステップSS310では、CPU80aは、フラッシュメモリ72に保存されたペン位置データ列Bに含まれる離散的な座標データ(xi,yi)を用いて、電子ペン2が筆記面31に記載した文字列以外のデータ、この例ではチェック線Csに対応したチェック線データ、すなわち当該ペン位置データ列Bに基づくストロークデータを生成する。   In step SS310, the CPU 80a uses the discrete coordinate data (xi, yi) included in the pen position data string B stored in the flash memory 72, so that the electronic pen 2 has a character string other than the character string described on the writing surface 31. Data, that is, check line data corresponding to the check line Cs in this example, that is, stroke data based on the pen position data string B is generated.

その後、ステップSS320で、CPU80aは、電子ファイル上の複数のチェックボックスCbのうち、上記ステップSS210で生成された線分データで電子ファイル上に表される線分Ljと最も近い位置に存在するチェックボックスCbを、筆記面31上で選択されたチェックボックスCbとして選択する。
具体的には、図10(c)を用いて説明したように、電子ファイル上の各チェックボックスCbについて、線分Ljと、電子ファイル上のチェックボックスCbの中心点cpとの最小距離dmを算出する。そして、その算出した最小距離dmが最も小さいチェックボックスCbを、筆記面31上で選択されたチェックボックスCbとして選択する。その後、このフローを終了する。
Thereafter, in step SS320, the CPU 80a checks that the line segment data generated in step SS210 is the closest to the line segment Lj represented on the electronic file among the plurality of check boxes Cb on the electronic file. The box Cb is selected as the check box Cb selected on the writing surface 31.
Specifically, as described with reference to FIG. 10C, for each check box Cb on the electronic file, the minimum distance dm between the line segment Lj and the center point cp of the check box Cb on the electronic file is set. calculate. Then, the check box Cb having the smallest calculated minimum distance dm is selected as the check box Cb selected on the writing surface 31. Thereafter, this flow is terminated.

なお、上記において、図15に示すステップSS210、及び、図16に示すステップSS310が、各請求項記載の非文字列データ生成手段として機能し、そのうちステップS210は、線分データ生成手段としても機能する。   In the above, step SS210 shown in FIG. 15 and step SS310 shown in FIG. 16 function as the non-character string data generation means described in each claim, and step S210 also functions as the line segment data generation means. To do.

以上説明したように、本実施形態においては、使用者がノート30の筆記面31へ所定の態様で記載する場合、上記の例では文字を記載する場合、使用者は電子ペン2のモード切替スイッチ44を用いて文字入力モードに切り替える。この文字入力モードへの切替状態が上記図11のステップSP20で判定され、マイコン40の制御に基づき、LC発振回路41が磁界を記録端末3へ上記連続的に発生する。記録端末3は、電子ペン2から連続的に発生される磁界によって電子ペン2の位置を検出し、電子ペン2の移動軌跡により使用者が筆記面31に記載した文字を認識する。   As described above, in the present embodiment, when the user writes in a predetermined manner on the writing surface 31 of the notebook 30, or when writing characters in the above example, the user switches the mode change switch of the electronic pen 2. 44 to switch to the character input mode. The state of switching to the character input mode is determined in step SP20 of FIG. 11, and the LC oscillation circuit 41 continuously generates the magnetic field to the recording terminal 3 based on the control of the microcomputer 40. The recording terminal 3 detects the position of the electronic pen 2 by a magnetic field continuously generated from the electronic pen 2, and recognizes the character written on the writing surface 31 by the user based on the movement locus of the electronic pen 2.

一方、使用者が筆記面31に対し上記文字入力モードとは異なる態様で記号の記載を行う場合、上記の例では文字以外の記載を行う場合、使用者は電子ペン2のモード切替スイッチ44を用いてキーワード設定モード又はチェック・マークモードに切り替える。このキーワード設定モード又はチェック・マークモードへの切替状態が上記図11のステップSP20で判定され、マイコン40の制御に基づき、LC発振回路41が磁界を記録端末3へ上記文字入力モードにおける磁界の発生間隔より長い間隔で間欠的に発生する。記録端末3は、上記同様、電子ペン2から上記間欠的に発生される磁界によって電子ペン2の位置を検出し、筆記面31への記載内容を認識する。   On the other hand, when the user describes symbols on the writing surface 31 in a manner different from the character input mode, and when performing descriptions other than characters in the above example, the user presses the mode changeover switch 44 of the electronic pen 2. Use to switch to keyword setting mode or check mark mode. The switching state to the keyword setting mode or the check mark mode is determined in step SP20 of FIG. 11, and based on the control of the microcomputer 40, the LC oscillation circuit 41 generates a magnetic field in the character input mode to the recording terminal 3. It occurs intermittently at intervals longer than the interval. As described above, the recording terminal 3 detects the position of the electronic pen 2 by the magnetic field generated intermittently from the electronic pen 2 and recognizes the content written on the writing surface 31.

以上のように、本実施形態においては、電子ペン2が、磁界の発生間隔の異なる文字入力モードとキーワード設定モード又はチェック・マークモードとを使い分け、磁界の発生を行う。これにより、上記文字入力モードにおける磁界の発生間隔より長い間隔で間欠的に磁界の発生を行うキーワード設定モード及びチェック・マークモードでは、記号の入力、上記の例では文字以外の入力の際に、電子ペン2が消費する電力を低減することができる。この結果、省エネルギを図ることができる。   As described above, in the present embodiment, the electronic pen 2 generates a magnetic field by properly using the character input mode and the keyword setting mode or the check / mark mode with different magnetic field generation intervals. Thus, in the keyword setting mode and the check mark mode in which the magnetic field is intermittently generated at intervals longer than the magnetic field generation interval in the character input mode, in the case of inputting a symbol, in the above example, when inputting other than a character, The power consumed by the electronic pen 2 can be reduced. As a result, energy saving can be achieved.

ここで、一般に、文字入力の機能と文字入力以外の機能とを備える電子ペンでは、文字入力の場合には、記録端末側での検出精度を低下させると、実用上問題を生じる可能性が高いが、文字以外の入力の場合には、文字入力の場合に比べて記録端末側での検出精度を低下させても実用上問題がない場合が多い。そこで本実施形態では特に、電子ペン2が、筆記面31へ文字を記載する場合に対応した文字入力モードと、筆記面31に文字以外の記載を行う場合に対応したキーワード設定モード及びチェック・マークモードとを備えている。   Here, in general, in an electronic pen having a character input function and a function other than character input, if the detection accuracy on the recording terminal side is lowered in the case of character input, there is a high possibility of causing a practical problem. However, in the case of input other than characters, there are many cases where there is no practical problem even if the detection accuracy on the recording terminal side is lowered compared to the case of character input. Therefore, in the present embodiment, in particular, the electronic pen 2 has a character input mode corresponding to a case where characters are written on the writing surface 31, and a keyword setting mode and a check mark corresponding to a case where characters other than characters are written on the writing surface 31. Mode.

文字入力モードでは、LC発振回路41が周波数f1又はf2の磁界を記録端末3へ連続的に発生する。上記連続的に発生される磁界は、記録端末3のセンスコイル部110で磁気誘導される。そして、当該磁界の周波数が検出され、電子ペン2のモードが文字入力モードであると判定される。この場合、使用者の筆記動作により記録端末3側で電子ペン2の複数の座標データが連続的に算出される。そして、当該複数の座標データに基づき、筆記面31に記載された文字列CHに対応した文字列データが生成される。これにより、記録端末3は、使用者が筆記面31に記載した文字を認識することができる。   In the character input mode, the LC oscillation circuit 41 continuously generates a magnetic field having the frequency f1 or f2 to the recording terminal 3. The continuously generated magnetic field is magnetically induced by the sense coil unit 110 of the recording terminal 3. And the frequency of the said magnetic field is detected and it determines with the mode of the electronic pen 2 being character input mode. In this case, a plurality of coordinate data of the electronic pen 2 is continuously calculated on the recording terminal 3 side by the user's writing operation. Based on the plurality of coordinate data, character string data corresponding to the character string CH written on the writing surface 31 is generated. Thereby, the recording terminal 3 can recognize the character described on the writing surface 31 by the user.

一方、キーワード設定モード又はチェック・マークモードでは、マイコン40の制御に基づき、LC発振回路41が周波数f3又はf4の磁界を記録端末3へ間欠的に発生する。上記文字入力モードにおける磁界の発生間隔より長い間隔で間欠的に発生される磁界は、上記同様、記録端末3のセンスコイル部110で磁気誘導される。そして、当該磁界の周波数が検出され、電子ペン2のモードがキーワード設定モード又はチェック・マークモードであると判定される。この場合、使用者の筆記動作により記録端末3側で電子ペン2の少なくとも1つの座標データが離散的に算出される。そして、当該少なくとも1つの座標データに基づき、筆記面31に記載された文字列以外に対応した文字列以外のデータが生成される。これにより、記録端末3は、筆記面31への記載内容を認識することができる。   On the other hand, in the keyword setting mode or the check mark mode, the LC oscillation circuit 41 intermittently generates a magnetic field of the frequency f3 or f4 to the recording terminal 3 based on the control of the microcomputer 40. A magnetic field generated intermittently at an interval longer than the magnetic field generation interval in the character input mode is magnetically induced by the sense coil unit 110 of the recording terminal 3 as described above. Then, the frequency of the magnetic field is detected, and it is determined that the mode of the electronic pen 2 is the keyword setting mode or the check mark mode. In this case, at least one coordinate data of the electronic pen 2 is discretely calculated on the recording terminal 3 side by the user's writing operation. Then, based on the at least one coordinate data, data other than the character string corresponding to the character string described on the writing surface 31 is generated. Thereby, the recording terminal 3 can recognize the description content on the writing surface 31.

以上のように、電子ペン2は、キーワード設定モード又はチェック・マークモードでは、周波数f3又はf4の磁界の発生を、上記文字入力モードにおける磁界の発生間隔より時間的に間引いて間欠的に行う。これにより、文字入力の際の記録端末3側における文字の認識精度を落とすことなく、文字以外の入力の際に電子ペン2が消費する電力を低減し、省エネルギを図ることができる。   As described above, in the keyword setting mode or the check mark mode, the electronic pen 2 intermittently performs generation of the magnetic field of the frequency f3 or f4 by temporally decimating the magnetic field generation interval in the character input mode. Thereby, the power consumed by the electronic pen 2 when inputting characters other than characters can be reduced and energy saving can be achieved without reducing the character recognition accuracy on the recording terminal 3 side when inputting characters.

また、本実施形態では特に、上記図11のステップSP100で、筆記面31に対する電子ペン2の先端部2aの接触の変化を検出する。そして、先端部2aの接触の変化が検出されたら当該検出されたタイミングで、記録端末3に対し、LC発振回路41が磁界を発生する。   In the present embodiment, in particular, in step SP100 of FIG. 11 described above, a change in contact of the tip 2a of the electronic pen 2 with the writing surface 31 is detected. When a change in contact of the tip 2a is detected, the LC oscillation circuit 41 generates a magnetic field to the recording terminal 3 at the detected timing.

これにより、筆記面31への記載に対応した磁界を、確実に記録端末3に発生することができるので、記録端末3は、漏れのない確実な検出を行うことができる。   Thereby, since the magnetic field corresponding to the description on the writing surface 31 can be reliably generated in the recording terminal 3, the recording terminal 3 can perform reliable detection without leakage.

また、本実施形態では特に、電子ペン2は、キーワード設定モード、及び、チェック・マークモードを備えている。そして、モード切替スイッチ44により、キーワード設定モード、及び、チェック・マークモードのいずれが選択されたかに応じて、磁界の発生間隔を変化させる。   In this embodiment, in particular, the electronic pen 2 has a keyword setting mode and a check / mark mode. The mode changeover switch 44 changes the magnetic field generation interval depending on which of the keyword setting mode and the check / mark mode is selected.

これにより使用者がキーワード設定モード又はチェック・マークモードを選択して文字以外の記載が行われる場合に、用途に応じてきめの細かい磁界の発生制御を行い、電子ペン2の消費電力の低減を図ることができる。この結果、さらに確実に省エネルギを図ることができる。 Thereby, when the user selects the keyword setting mode or the check mark mode and the description other than characters is performed, the fine magnetic field generation control is performed according to the use, and the power consumption of the electronic pen 2 is reduced. Can be achieved. As a result, energy saving can be achieved more reliably.

また、本実施形態では特に、電子ペン2のLC発振回路41は、周波数f3又はf4の磁界を、記録端末3における上記スキャン周期Tよりも長い発生時間t2の間発生する。これにより、電子ペン2が周波数f3又はf4の磁界を発生している間において、記録端末3側では、当該磁界と磁気誘導を行っているセンスコイル部110のセンスコイルX1〜Xm,Y1〜Ynが少なくとも1回選択されるので、当該磁界に起因する上記信号S14(図2参照)が確実にマイコン80で取得される。   In the present embodiment, particularly, the LC oscillation circuit 41 of the electronic pen 2 generates a magnetic field having the frequency f3 or f4 for a generation time t2 longer than the scan period T in the recording terminal 3. Thereby, while the electronic pen 2 is generating the magnetic field of the frequency f3 or f4, on the recording terminal 3 side, the sense coils X1 to Xm and Y1 to Yn of the sense coil unit 110 performing magnetic induction with the magnetic field. Is selected at least once, the signal S14 (see FIG. 2) resulting from the magnetic field is reliably acquired by the microcomputer 80.

また、本実施形態では特に、使用者が電子ペン2においてキーワード設定モードを選択して文字以外の入力を行うことで、記録端末3側で上記離散的に算出される電子ペン2の少なくとも1つの座標データに基づき、筆記面31に記載された線分ULに対応した線分データが生成される。そして、このようにして、使用者のキーワード設定モードの選択に対応して線分データが生成されると、電子ファイル上の線分ULjの所定の範囲に含まれる文字列CHiに対応した文字列データが抽出される。   In the present embodiment, in particular, when the user selects a keyword setting mode on the electronic pen 2 and performs input other than characters, at least one of the electronic pens 2 calculated discretely on the recording terminal 3 side. Based on the coordinate data, line segment data corresponding to the line segment UL written on the writing surface 31 is generated. When line segment data is generated in response to the user's selection of the keyword setting mode in this way, the character string corresponding to the character string CHi included in the predetermined range of the line segment ULj on the electronic file. Data is extracted.

これにより、使用者は、文字入力モードを選択して筆記面31に文字列CHを記載した後、キーワード設定モードを選択してその記載した文字列CHの近傍に線分ULを記載することで、当該文字列CHに対応した文字列データがキーワードとして抽出される。したがって、このキーワードを、文字列データを含むファイルの管理タグとして用いることができる。   Thereby, after the user selects the character input mode and writes the character string CH on the writing surface 31, the user selects the keyword setting mode and writes the line segment UL in the vicinity of the written character string CH. The character string data corresponding to the character string CH is extracted as a keyword. Therefore, this keyword can be used as a management tag for a file containing character string data.

また、上記のようにキーワードとして抽出されることなく文字列CHの近傍に線分を記載したい場合は、使用者は文字入力モードを選択したままの状態で線分を記載すればよい。したがって、使用者は、単に視覚的な効果として文字列CHの近傍に線分を記載する場合と、キーワードとして抽出するために文字列CHの近傍に線分ULを記載する場合とを、電子ペン2のモード切替スイッチ44によるモード選択操作によって使い分けることができる。この結果、使用者の意図に沿った適切なキーワード抽出を行うことができ、高い利便性を得ることができる。   Further, when it is desired to describe a line segment in the vicinity of the character string CH without being extracted as a keyword as described above, the user may describe the line segment while the character input mode is still selected. Therefore, the user simply describes the case where a line segment is written near the character string CH as a visual effect and the case where the line segment UL is written near the character string CH for extraction as a keyword. The mode selection switch 44 can select the mode properly. As a result, it is possible to perform appropriate keyword extraction in accordance with the user's intention, and high convenience can be obtained.

なお、電子ペン2の電池43の電圧を検出して、その検出される電圧値に応じて、マイコン40が上記磁界の発生間隔を変化させるよう、LC発振回路41を制御するようにしてもよい。これにより、使用者がキーワード設定モード又はチェック・マークモードを選択して文字以外の記載が行われる場合に、電池残量に応じてきめの細かい磁界の発生制御を行い消費電力の低減を図ることができる。この結果、さらに確実に省エネルギを図ることができる。   Note that the voltage of the battery 43 of the electronic pen 2 may be detected, and the LC oscillation circuit 41 may be controlled so that the microcomputer 40 changes the magnetic field generation interval according to the detected voltage value. . As a result, when the user selects the keyword setting mode or the check mark mode and the description other than the characters is performed, the generation of fine magnetic fields is controlled according to the remaining battery level to reduce power consumption. Can do. As a result, energy saving can be achieved more reliably.

また、電子ペン2のモードがキーワード設定モード又はチェック・マークモードである場合には、記録端末3側で、電子ペン2の位置の演算を低精度で行うようにしてもよい。あるいは、電子ペン2のモードがキーワード設定モード又はチェック・マークモードである場合には、センスコイル部110のスキャン速度を早くするようにしてもよい。   When the mode of the electronic pen 2 is the keyword setting mode or the check mark mode, the position of the electronic pen 2 may be calculated with low accuracy on the recording terminal 3 side. Alternatively, when the mode of the electronic pen 2 is the keyword setting mode or the check mark mode, the scanning speed of the sense coil unit 110 may be increased.

また、以上においては、記録端末3のセンスコイル部110が電磁波を電子ペン2と送受する非接触方式によって、電子ペン2の座標データを取得したが、これに限られない。すなわち、上記以外の方式、例えば、ペンを用いてタブレットシート上にて所望の文字列の筆記動作を行ったときのペンの動きがタブレットシートにより検出される、接触方式によってペンの座標データを取得してもよい。   In the above description, the coordinate data of the electronic pen 2 is acquired by the non-contact method in which the sense coil unit 110 of the recording terminal 3 transmits and receives electromagnetic waves to and from the electronic pen 2. However, the present invention is not limited thereto. That is, the coordinate data of the pen is acquired by a contact method in which the movement of the pen is detected by the tablet sheet when a desired character string is written on the tablet sheet using the pen, for example. May be.

なお、以上において、図2中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。   In addition, in the above, the arrow shown in FIG. 2 shows an example of a signal flow, and does not limit the signal flow direction.

また、図11、図12、図15、及び図16に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。   Further, the flowcharts shown in FIGS. 11, 12, 15 and 16 are not intended to limit the present invention to the procedures shown in the above-mentioned flow, but to add procedures within the scope not departing from the spirit and technical idea of the invention. You may delete or change the order.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

1 電子筆記システム
2 電子ペン(電子筆記具)
2a 先端部
3 記録端末
30 ノート(被筆記体)
31 筆記面
40 マイコン(送信制御手段)
41,41a〜d LC発振回路(信号送信手段)
42 先端スイッチ
44 モード切替スイッチ(操作手段)
62 MUX(切替接続手段)
80 マイコン(演算手段)
X1〜Xm,Y1〜Yn センスコイル(コイル)
1 Electronic Writing System 2 Electronic Pen (Electronic Writing Tool)
2a tip 3 recording terminal 30 notebook (written body)
31 Writing surface 40 Microcomputer (transmission control means)
41, 41a-d LC oscillation circuit (signal transmission means)
42 Tip switch 44 Mode selector switch (operating means)
62 MUX (switching connection means)
80 Microcomputer (calculation means)
X1-Xm, Y1-Yn Sense coil (coil)

Claims (7)

被筆記体に設けた記録端末に、前記被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行うための電子筆記具であって、
前記記録端末に対し、当該電子筆記具の位置検出用の筆記信号を生成して送信する信号送信手段と、
前記被筆記体へ所定の態様で文字を記載する場合に対応した第1モードと、前記第1モードとは異なる態様であって、前記被筆記体に文字以外の記号の記載を行う場合に対応した第2モードとを、切り替え可能な操作手段と、
前記操作手段による前記第1モードと前記第2モードとのモード切替状態を判定する切替判定手段と、
前記切替判定手段により前記第1モードへの切替状態であると判定された場合には、前記記録端末に対し前記第1モードに対応する第1筆記信号を第1送信レベルパラメータとして、所定の間隔で送信するか、若しくは、所定の出力で送信し、前記切替判定手段により前記第2モードへの切替状態であると判定された場合には、前記記録端末に対し前記第1筆記信号とは異なる送信レベルパラメータであって、前記第2モードに対応する第2筆記信号を第2送信レベルパラメータとして、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信間隔より長い間隔で送信するか、若しくは、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信するように、前記信号送信手段を制御する、送信制御手段と、
を有する
ことを特徴とする電子筆記具。
An electronic writing instrument for performing data input corresponding to the writing content to the writing body on a recording terminal provided on the writing body,
Signal transmitting means for generating and transmitting a writing signal for position detection of the electronic writing instrument to the recording terminal;
A first mode corresponding to when describing the character in a predetermined manner to the object to be cursive, wherein the first mode a different embodiment, corresponding to the case of the description of the symbols other than letters said to be cursive The second mode can be switched between the operating means,
Switching determination means for determining a mode switching state between the first mode and the second mode by the operating means;
When it is determined by the switching determination means that the state is switched to the first mode , a predetermined interval is used with the first writing signal corresponding to the first mode as a first transmission level parameter for the recording terminal. Or is transmitted with a predetermined output, and when it is determined by the switching determination means that the state is switched to the second mode, the recording terminal is different from the first writing signal. A transmission level parameter, the second writing signal corresponding to the second mode is transmitted as a second transmission level parameter at an interval longer than the transmission interval of the first writing signal in the first mode, or Transmission control means for controlling the signal transmission means to transmit at a lower output than the transmission output of the first writing signal in the first mode ;
An electronic writing instrument comprising:
被筆記体に対する先端部の接触の変化を検出する接触検出手段を有し、
前記送信制御手段は、
前記接触検出手段により前記先端部の接触の変化が検出されたら当該検出されたタイミングで前記記録端末に対し前記筆記信号を送信するように、前記信号送信手段を制御する
ことを特徴とする請求項記載の電子筆記具。
Having contact detection means for detecting a change in contact of the tip with respect to the writing object;
The transmission control means includes
The signal transmission unit is controlled to transmit the writing signal to the recording terminal at the detected timing when a change in contact of the tip is detected by the contact detection unit. The electronic writing instrument according to 1 .
前記第2モードとして、
前記被筆記体への記載内容に応じた複数のモードを備えており、
前記操作手段は、
前記第2モードに含まれる前記複数のモードのいずれかを選択可能であり、
前記切替判定手段は、
前記操作手段による前記モードの選択状態を判定可能であり、
前記送信制御手段は、
前記操作手段により前記複数のモードのうちいずれが選択されたかに応じて、送信間隔を変化させるよう、前記信号送信手段を制御する
ことを特徴とする請求項又は請求項記載の電子筆記具。
As the second mode,
It has a plurality of modes according to the description content to the cursive,
The operation means includes
One of the plurality of modes included in the second mode can be selected,
The switching determination means includes
The selection state of the mode by the operation means can be determined,
The transmission control means includes
Depending on which of the plurality of modes is selected by the operating means, so as to vary the transmission interval, claim 1 or claim 2 electronic writing instrument wherein the controller controls the signal transmitter.
被筆記体に設けた記録端末と、
前記記録端末に対し、前記被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行うための電子筆記具と、
を有する電子筆記システムであって、
前記電子筆記具は、
前記記録端末に対し、当該電子筆記具の位置検出用の筆記信号を生成して送信する信号送信手段と、
前記被筆記体へ所定の態様で文字を記載する場合に対応した第1モードと、前記第1モードとは異なる態様であって、前記被筆記体に文字以外の記号の記載を行う場合に対応した第2モードとを、切り替え可能な操作手段と、
前記操作手段による前記第1モードと前記第2モードとのモード切替状態を判定する切替判定手段と、
前記切替判定手段により前記第1モードへの切替状態であると判定された場合には、前記記録端末に対し前記第1モードに対応する第1筆記信号を第1送信レベルパラメータとして、所定の間隔で送信するか、若しくは、所定の出力で送信し、前記切替判定手段により前記第2モードへの切替状態であると判定された場合には、前記記録端末に対し前記第1筆記信号とは異なる送信レベルパラメータであって、前記第2モードに対応する第2筆記信号を第2送信レベルパラメータとして、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信間隔より長い間隔で送信するか、若しくは、前記第1モードにおける前記第1筆記信号の送信出力より低い出力で送信するように、前記信号送信手段を制御する、送信制御手段と、
を有し、
前記記録端末は、
前記信号送信手段から送信された前記筆記信号を受信可能な複数のコイルと、
前記複数のコイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報に係わる所定の演算を行う演算手段と、
前記演算手段を、各コイルに対し所定の周期ごとに順次切り替えて接続するための切替接続手段と、
を有することを特徴とする電子筆記システム。
A recording terminal provided on the cursive body,
For the recording terminal, an electronic writing instrument for performing data input corresponding to the writing content to the writing body,
An electronic writing system comprising:
The electronic writing instrument is:
Signal transmitting means for generating and transmitting a writing signal for position detection of the electronic writing instrument to the recording terminal;
A first mode corresponding to when describing the character in a predetermined manner to the object to be cursive, wherein the first mode a different embodiment, corresponding to the case of the description of the symbols other than letters said to be cursive The second mode can be switched between the operating means,
Switching determination means for determining a mode switching state between the first mode and the second mode by the operating means;
When it is determined by the switching determination means that the state is switched to the first mode , a predetermined interval is used with the first writing signal corresponding to the first mode as a first transmission level parameter for the recording terminal. Or is transmitted with a predetermined output, and when it is determined by the switching determination means that the state is switched to the second mode, the recording terminal is different from the first writing signal. A transmission level parameter, the second writing signal corresponding to the second mode is transmitted as a second transmission level parameter at an interval longer than the transmission interval of the first writing signal in the first mode, or Transmission control means for controlling the signal transmission means to transmit at a lower output than the transmission output of the first writing signal in the first mode ;
Have
The recording terminal
A plurality of coils capable of receiving the writing signal transmitted from the signal transmitting means;
Based on the reception result of the writing signal in the plurality of coils, a calculation means for performing a predetermined calculation related to the position information of the electronic writing instrument;
Switching connection means for sequentially switching and connecting the calculation means to each coil every predetermined period;
An electronic writing system characterized by comprising:
前記記録端末の前記演算手段は、
前記複数のコイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記複数のコイルにより受信された前記筆記信号の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記周波数検出手段により検出された周波数により、前記電子筆記具のモードを判定するモード判定手段と、
前記モード判定手段により前記電子筆記具が前記第1モードであると判定された場合に、前記複数のコイルでの前記第1筆記信号の受信に基づき前記位置取得手段で取得された複数の前記位置情報を用いて、前記電子筆記具が前記被筆記体に記載した文字列に対応した文字列データを生成する文字列データ生成手段と、
前記モード判定手段により前記電子筆記具が前記第2モードであると判定された場合に、前記複数のコイルでの前記第2筆記信号の受信に基づき前記位置取得手段で取得された少なくとも1つの前記位置情報を用いて、前記電子筆記具が前記被筆記体に記載した文字列以外のデータを生成する非文字列データ生成手段と、
を有することを特徴とする請求項記載の電子筆記システム。
The computing means of the recording terminal is
Position acquisition means for acquiring position information of the electronic writing instrument based on the reception result of the writing signal in the plurality of coils;
Frequency detection means for detecting the frequency of the writing signal received by the plurality of coils;
Mode determining means for determining the mode of the electronic writing instrument based on the frequency detected by the frequency detecting means;
The plurality of pieces of position information acquired by the position acquisition unit based on reception of the first writing signal by the plurality of coils when the mode determination unit determines that the electronic writing instrument is in the first mode. Character string data generating means for generating character string data corresponding to the character string described in the writing object by the electronic writing instrument,
At least one position acquired by the position acquisition unit based on reception of the second writing signal by the plurality of coils when the mode determination unit determines that the electronic writing instrument is in the second mode. Using information, the electronic writing instrument generates non-character string data generating means for generating data other than the character string described in the cursive body,
The electronic writing system according to claim 4, further comprising:
前記電子筆記具の前記送信制御手段は、
前記切替判定手段により前記第1モードへの切替状態であると判定された場合には、前記第1筆記信号を連続的に送信し、前記切替判定手段により前記第2モードへの切替状態であると判定された場合には、前記第2筆記信号を間欠的に、かつ前記周期よりも長い送信時間で送信するように、前記信号送信手段を制御し、
前記記録端末の前記文字列データ生成手段は、
前記複数のコイルでの連続的な前記第1筆記信号の受信に基づき前記位置取得手段で連続的に取得された前記複数の前記位置情報を用いて、前記文字列データを生成し、
前記非文字列データ生成手段は、
前記複数のコイルでの間欠的な前記第2筆記信号の受信に基づき前記位置取得手段で離散的に取得された前記少なくとも1つの前記位置情報を用いて、前記文字列以外のデータを生成する
ことを特徴とする請求項記載の電子筆記システム。
The transmission control means of the electronic writing instrument is:
When it is determined by the switching determination means that the state is switched to the first mode, the first writing signal is continuously transmitted, and the switching determination means is a state of switching to the second mode. If it is determined, the signal transmission means is controlled to transmit the second writing signal intermittently and with a transmission time longer than the period,
The character string data generating means of the recording terminal is
Using the plurality of position information continuously acquired by the position acquisition means based on the continuous reception of the first writing signal by the plurality of coils, the character string data is generated,
The non-character string data generating means includes
Generating data other than the character string using the at least one position information discretely acquired by the position acquisition unit based on the intermittent reception of the second writing signal by the plurality of coils. The electronic writing system according to claim 5 .
前記非文字列データ生成手段は、
前記モード判定手段により前記電子筆記具が前記第2モードであると判定された場合に、前記位置取得手段で離散的に取得された前記少なくとも1つの前記位置情報を用いて、前記電子筆記具が前記被筆記体に記載した線分に対応した線分データを生成する線分データ生成手段を備えており、
前記演算手段は、
前記文字列データ生成手段で生成された前記文字列データのうち、前記線分データ生成手段により生成された前記線分データで表される、前記線分の所定の範囲に含まれる前記文字列に対応した文字列データを抽出する、文字列データ抽出手段
をさらに有することを特徴とする請求項記載の電子筆記システム。
The non-character string data generating means includes
When it is determined that the electronic writing instrument is in the second mode by the mode determination unit, the electronic writing instrument is used for the object by using the at least one position information discretely acquired by the position acquisition unit. It has line segment data generation means for generating line segment data corresponding to the line segment written in cursive,
The computing means is
Of the character string data generated by the character string data generating means, the character string included in a predetermined range of the line segment represented by the line segment data generated by the line segment data generating means. 7. The electronic writing system according to claim 6 , further comprising character string data extracting means for extracting corresponding character string data.
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