JP5528321B2 - Cooked rice feeder - Google Patents

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Description

本発明は、米飯を板状に成形して送り出す米飯供給装置に関するものである。   The present invention relates to a cooked rice supply device that forms and sends cooked rice into a plate shape.

米飯供給装置では、米飯を板状に成形して供給する機能を有している。そして、送り出した板状の米飯を所定の長さに分割し、この分割された板状米飯を例えば海苔シート上に供給して海苔巻き等を製造する用途などに利用されている。   The cooked rice supply device has a function of feeding cooked rice into a plate shape. Then, the fed plate-shaped cooked rice is divided into a predetermined length, and this divided plate-shaped cooked rice is used, for example, for supplying a laver sheet to produce a laver roll or the like.

ここで、米飯供給装置において米飯を板状に成形するローラユニットは、米飯(多くの場合、酢と糖分とで調味された米飯)の通路になることから、衛生上の観点から定期的な洗浄が必要とされる。   Here, the roller unit for forming cooked rice into a plate shape in the cooked rice supply device is a passage for cooked rice (in many cases, cooked with vinegar and sugar), so it is regularly cleaned from a hygienic point of view. Is needed.

そして、ユーザの段階において、ローラユニットが米飯供給装置のユニット収容室内に対して着脱可能となっていれば、ローラユニットに残留した米飯を容易且つ確実に除去できるので望ましい。   If the roller unit can be attached to and detached from the unit accommodation chamber of the cooked rice supply device at the user's stage, it is desirable because the cooked rice remaining on the roller unit can be easily and reliably removed.

従来、この種の米飯供給装置に関連する技術としては、本出願人の出願に係る特開2004−49170号公報等が挙げられる。   Conventionally, as a technique relevant to this kind of cooked rice supply apparatus, JP 2004-49170 A related to the application of the present applicant is cited.

特開2004−49170号公報JP 2004-49170 A

ここで、ローラユニットを着脱可能にした場合、ユーザにより確実にこれが装置本体にセットされなければローラユニットに設けられたローラに駆動力が伝達されないので、ホッパからローラユニットに米飯が送られるだけで、米飯が装置内で詰まってしまうというトラブルが発生する。   Here, when the roller unit is made detachable, the driving force is not transmitted to the roller provided in the roller unit unless it is securely set by the user to the apparatus main body, so only the cooked rice is sent from the hopper to the roller unit. , Trouble that rice is clogged in the apparatus occurs.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、ローラユニットのユニット収容室内への装着を確実に行うことのできる米飯供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made from the above technical background, and an object of the present invention is to provide a cooked rice supply apparatus that can reliably mount a roller unit in a unit accommodating chamber.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の米飯供給装置は、米飯を板状にして送り出す複数のローラ、および前記ローラを支持するフレームを備えたローラユニットと、装置本体に形成され、前記ローラユニットが着脱可能に収容されるユニット収容室と、駆動手段により前記ローラが回転駆動される所定位置に前記ローラユニットを位置決めする第1の位置と、前記ローラユニットが前記所定位置から離脱することが可能になる第2の位置とに移動自在に設けられた位置決め部材と、前記ユニット収容室を閉塞するカバー部材と、前記カバー部材に取り付けられた磁石と、前記カバー部材の前記ユニット収容室側に設けられ、前記位置決め部材が前記第1の位置にあるときには当該位置決め部材の移動を規制して前記カバー部材を正規位置に装着可能とする一方、前記位置決め部材が前記第2の位置にあるときには当該位置決め部材と干渉して前記カバー部材を正規位置には装着不能とする規制部材と、装置本体側に設けられ、前記カバー部材が正規位置へ装着されたときに前記カバー部材に取り付けられた前記磁石を検知する磁気センサと、前記磁気センサが前記磁石の検知により前記カバー部材の正規位置への装着を検知したならば前記駆動手段の動作を許可する制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the cooked rice supply apparatus according to the first aspect of the present invention is formed in a roller unit including a plurality of rollers for feeding cooked rice in a plate shape and a frame for supporting the rollers, and the apparatus main body. A unit accommodating chamber in which the roller unit is detachably accommodated, a first position in which the roller unit is positioned at a predetermined position where the roller is rotationally driven by a driving unit, and the roller unit from the predetermined position. A positioning member movably provided at a second position where it can be detached, a cover member closing the unit housing chamber, a magnet attached to the cover member, and the unit of the cover member The cover member is provided on the storage chamber side and restricts movement of the positioning member when the positioning member is in the first position. While the attachable to the normal position, the regulating member for disabling mounted in the normal position the cover member interferes with the positioning member when the positioning member is in said second position, provided on the apparatus main body A magnetic sensor that detects the magnet attached to the cover member when the cover member is attached to a normal position; and the magnetic sensor detects attachment of the cover member to a normal position by detection of the magnet. Then, it has a control means which performs control which permits operation | movement of the said drive means, It is characterized by the above-mentioned.

上記課題を解決するため、請求項2に記載の本発明の米飯供給装置は、上記請求項1記載の発明において、前記規制部材における前記位置決め部材と干渉する部位は、面が前記位置決め部材の移動方向に沿って配置された干渉部である、ことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the cooked rice supply apparatus according to the second aspect of the present invention is the invention according to the first aspect, wherein the surface of the regulating member that interferes with the positioning member is moved by the positioning member. It is the interference part arrange | positioned along the direction, It is characterized by the above-mentioned.

上記課題を解決するため、請求項3に記載の本発明の米飯供給装置は、上記請求項1または2記載の発明において、前記駆動手段の駆動力を前記ローラに伝達する伝達手段をさらに有し、前記ローラユニットは、前記所定位置において前記ローラと前記伝達手段とが同軸上で結合して当該ローラが回転駆動される、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the cooked rice supply apparatus according to a third aspect of the present invention further includes a transmission means for transmitting the driving force of the driving means to the roller in the first or second aspect of the invention. The roller unit is characterized in that the roller and the transmission means are coaxially coupled at the predetermined position and the roller is driven to rotate.

上記課題を解決するため、請求項4に記載の本発明の米飯供給装置は、上記請求項1、2または3記載の発明において、前記位置決め部材は、前記フレームを前記第1の位置に位置決めする第1の位置決め部材と、少なくとも何れか1つの前記ローラの回転軸の一方端側を回転自在に支持して前記第1の位置に位置決めする第2の位置決め部材と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the cooked rice supply apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the invention according to the first, second, or third aspect , wherein the positioning member positions the frame at the first position. A first positioning member; and a second positioning member that rotatably supports one end side of the rotating shaft of at least one of the rollers and positions the first positioning member at the first position. .

上記課題を解決するため、請求項5に記載の本発明の米飯供給装置は、上記請求項1〜4の何れかに記載の発明において、前記ローラユニットは、前記フレームおよび前記ローラの幅が相互に異なり、前記フレームの両側部に形成された前記所定位置への位置決め部位の幅が相互に共通した複数のサイズのローラユニットである、ことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the cooked rice supply apparatus according to the present invention described in claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4 , wherein the roller unit has a width of the frame and that of the roller are mutually equal. In other words, the roller units are of a plurality of sizes in which the widths of the positioning portions to the predetermined positions formed on both sides of the frame are common to each other.

請求項1記載の発明によれば、カバー部材が正規位置に装着されるかどうかにより、ローラユニットのユニット収容室内への装着を確実に行うことが可能になる。
また、請求項1記載の発明によれば、ローラユニットがユニット収容室の所定位置に装着されていない場合には、制御手段により駆動手段の動作が許可されないので、ローラユニットが装着不良のままで装置の動作が開始されることがない。
According to the first aspect of the present invention, the roller unit can be reliably mounted in the unit accommodating chamber depending on whether or not the cover member is mounted at the normal position.
According to the first aspect of the present invention, when the roller unit is not mounted at a predetermined position in the unit accommodating chamber, the operation of the driving unit is not permitted by the control unit, so that the roller unit remains in a defective mounting state. The operation of the device is not started.

請求項2記載の発明によれば、規制部材が第2の位置にある位置決め部材と干渉する構造を簡易に実現することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily realize a structure in which the restricting member interferes with the positioning member at the second position.

請求項3記載の発明によれば、ローラユニットを所定位置にセットするだけで駆動力がローラに伝達可能な状態になる。 According to the third aspect of the present invention, the driving force can be transmitted to the roller only by setting the roller unit at a predetermined position.

請求項4記載の発明によれば、カバー部材が正規位置に装着されるかどうかにより、ローラユニットのユニット収容室内への装着を確実に行うことが可能になる。 According to the fourth aspect of the present invention, the roller unit can be reliably mounted in the unit accommodating chamber depending on whether or not the cover member is mounted at the normal position.

請求項5記載の発明によれば、装着されるローラユニットのサイズを変更すれば、当該ローラユニットに取り付けられたローラの幅に応じた幅の板状米飯が製造されることになるので、所望する幅の板状米飯を容易に得ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, if the size of the roller unit to be mounted is changed , a plate-shaped cooked rice having a width corresponding to the width of the roller attached to the roller unit is produced. The plate-shaped cooked rice of the width to do can be obtained easily.

本発明の一実施の形態である米飯供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cooked rice supply apparatus which is one embodiment of this invention. 図1の米飯供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the cooked rice supply apparatus of FIG. 図1の米飯供給装置の要部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the principal part of the cooked rice supply apparatus of FIG. 図1の米飯供給装置に装着されるローラユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the roller unit with which the cooked rice supply apparatus of FIG. 1 is mounted | worn. 図1の米飯供給装置に装着されるローラユニットの斜視図である。It is a perspective view of the roller unit with which the cooked rice supply apparatus of FIG. 1 is mounted | worn. 図1の米飯供給装置に装着されたローラユニットとその周辺構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roller unit with which the cooked rice supply apparatus of FIG. 1 was mounted | worn, and its periphery structure. 図1の米飯供給装置に装着されたローラユニットとカバー部材とを背面方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roller unit and cover member with which the cooked rice supply apparatus of FIG. 1 was mounted | worn from a back surface direction. 図1の米飯供給装置に装着されたローラユニットとカバー部材とを正面方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roller unit and cover member with which the cooked rice supply apparatus of FIG. 1 was mounted | worn from a front direction. 図1の米飯供給装置に装着されたローラユニットとカバー部材に設けられた規制部材との干渉状態を背面方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the interference state of the roller unit with which the cooked rice supply apparatus of FIG. 1 was mounted | worn, and the control member provided in the cover member from a back surface direction. 図1の米飯供給装置に装着されたローラユニットとカバー部材に設けられた規制部材との干渉状態を正面方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the interference state of the roller unit with which the cooked rice supply apparatus of FIG. 1 was mounted | worn with the control member provided in the cover member from a front direction. 図1の米飯供給装置に装着されたサイズの異なるローラユニットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the roller unit from which the size was mounted | worn with the cooked rice supply apparatus of FIG.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1および図2に示すように、本実施の形態に係る米飯供給装置Mは、米飯R(例えば、炊飯され酢や砂糖等の調味料が混合された米飯R)が投入されるホッパ1と、ホッパ1から供給された米飯Rを解す米飯解し部2と、米飯解し部2で解された米飯Rをローラ5(5a,5b)を用いて上方より下方へ板状に圧縮して送り出すローラユニット4と、ローラユニット4によって送り出される連続した板状の米飯Rを搬送方向と直交する方向に分割する分割シャッタ6と、分割シャッタ6で分割された板状の米飯Rを受け、進退移動するプレート8と、ローラユニット4、分割シャッタ6、プレート8および後述する駆動手段といった装置全体の駆動を制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御手段としての制御部10とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cooked rice supply apparatus M according to the present embodiment includes a hopper 1 into which cooked rice R (for example, cooked rice R mixed with seasonings such as vinegar and sugar) is introduced. The rice cooker 2 that dissolves the cooked rice R supplied from the hopper 1 and the cooked rice R that has been unwound in the cooked rice cooker 2 are compressed in a plate shape from above to below using rollers 5 (5a, 5b). The roller unit 4 that feeds out, the divided shutter 6 that divides the continuous plate-shaped cooked rice R fed by the roller unit 4 in a direction orthogonal to the conveying direction, and the plate-shaped cooked rice R that is divided by the divided shutter 6 are received and advanced. A moving plate 8 and a control unit 10 serving as a control means including a microcomputer for controlling the driving of the entire apparatus such as the roller unit 4, the divided shutter 6, the plate 8, and a driving means described later are provided. .

そして、ホッパ1、米飯解し部2、ローラユニット4、分割シャッタ6およびプレート8を上方から下方に向かって配置することにより構成されている。   The hopper 1, the rice cracker 2, the roller unit 4, the divided shutter 6 and the plate 8 are arranged from the upper side to the lower side.

また、米飯供給装置Mの前面側には、液晶表示部を備えるタッチパネル11が設けられている。そして、ユーザがタッチパネル11を操作することにより、板状米飯Rの厚さ、分割された板状米飯Rの長さ等が設定可能になっている。なお、設定内容に応じてローラ5の回転速度と分割シャッタ6の分割タイミングが規定され、これにより、設定内容に合った厚さの連続した板状米飯Rがローラユニット4から送り出され、当該板状米飯Rが設定内容に合った長さに分割シャッタ6で分割される。   Further, on the front side of the cooked rice supply apparatus M, a touch panel 11 including a liquid crystal display unit is provided. Then, when the user operates the touch panel 11, the thickness of the plate-shaped cooked rice R, the length of the divided plate-shaped cooked rice R, and the like can be set. Note that the rotation speed of the roller 5 and the division timing of the divided shutter 6 are defined according to the set content, whereby a continuous plate-shaped cooked rice R having a thickness matching the set content is sent out from the roller unit 4 and the plate The cooked rice R is divided by the divided shutter 6 into a length suitable for the set content.

なお、分割された米飯Rは、例えばシート状の海苔がセットされて後退位置に移動したプレート8上に落下して載置される。そして、当該プレート8が前進位置に移動し、米飯R上に所望の具材を載せた後に米飯供給装置Mの右側手前に設けられたスタートボタン9を押下することで、当該プレート8の前後が隆起して上方で合わさり、海苔巻きが作製される。   The divided rice R is dropped and placed on the plate 8 on which, for example, a sheet-like laver is set and moved to the retracted position. And when the said plate 8 moves to an advance position, after putting a desired ingredient on the rice R, the front and back of the said plate 8 are pushed by pressing down the start button 9 provided in the right front side of the rice supply apparatus M. The seaweed rolls are made by raising and joining together.

ここで、米飯解し部2は、複数の解し羽根3を有しており、解し羽根3の回転によってホッパ1からの米飯Rを解しながらローラユニット4に供給するようになっている。   Here, the cooked rice cracking unit 2 has a plurality of cracked blades 3, and supplies the roller unit 4 while unrolling the cooked rice R from the hopper 1 by the rotation of the cracked blades 3. .

また、ローラユニット4は、複数対のローラ5a,5bが米飯Rの供給方向に沿って配置されている。これら複数対のローラ5a,5bは、米飯Rの供給方向の上流側から下流側に向かって間隔が狭められるように配置されており、駆動手段(図示せず)により回転駆動されることで米飯Rを板状に圧縮しながら下方に移送する。   In the roller unit 4, a plurality of pairs of rollers 5 a and 5 b are arranged along the supply direction of the cooked rice R. The plurality of pairs of rollers 5a and 5b are arranged so that the interval is narrowed from the upstream side to the downstream side in the supply direction of the cooked rice R, and the rice is rotated by a driving means (not shown). While R is compressed into a plate shape, it is transferred downward.

さて、図2および図3に示すように、前述したローラユニット4は、米飯供給装置Mに形成されたユニット収容室12内に着脱可能に収容されている。ユニット収容室12は前方に開口しており、カバー部材13が取り付けられると当該ユニット収容室12が閉塞され、内部に位置するローラユニット4が隠蔽される。   Now, as shown in FIGS. 2 and 3, the roller unit 4 described above is detachably accommodated in a unit accommodating chamber 12 formed in the cooked rice supply apparatus M. The unit accommodating chamber 12 is opened forward, and when the cover member 13 is attached, the unit accommodating chamber 12 is closed and the roller unit 4 located inside is concealed.

ユニット収容室12の底面には、ローラユニット4の前後位置を規制する規制溝(図示せず)が横方向に延びて形成されている。したがって、カバー部材13を取り外してローラユニット4を前方からユニット収容室12に押し込んで規制溝に嵌め込むことにより、当該ローラユニット4は前後の動きが規制されるとともに、横方向(ローラ5の軸方向)には移動可能な状態となる。なお、ローラユニット4の前後位置の規制は規制溝以外でもよく、たとえばローラユニット4の前後を支持する枠体などでもよい。   A restriction groove (not shown) for restricting the front and rear position of the roller unit 4 is formed on the bottom surface of the unit housing chamber 12 so as to extend in the lateral direction. Therefore, by removing the cover member 13 and pushing the roller unit 4 into the unit housing chamber 12 from the front and fitting it into the restriction groove, the movement of the roller unit 4 is restricted and the lateral direction (the axis of the roller 5) (Direction) becomes movable. The restriction of the front and rear position of the roller unit 4 may be other than the restriction groove, and for example, a frame body that supports the front and rear of the roller unit 4 may be used.

カバー部材13はインターロック機能を有しており、当該カバー部材13が正規位置に装着されたときに、カバー部材13の裏側に取り付けられた磁石15(図7)の磁界が装置本体側の磁気センサ18(検知部材)により検知される。そして、このように磁気センサがカバー部材13の正規位置への装着を検知したならば、制御部10により駆動手段の動作が許可される。   The cover member 13 has an interlock function, and when the cover member 13 is mounted in the normal position, the magnetic field of the magnet 15 (FIG. 7) attached to the back side of the cover member 13 causes the magnetic field on the apparatus main body side. It is detected by the sensor 18 (detection member). If the magnetic sensor detects that the cover member 13 is attached to the normal position in this way, the control unit 10 permits the operation of the driving means.

図4および図5において、ローラユニット4は、前述した複数の(ここでは2対の)ローラ5と、これらのローラ5を支持するフレーム14とで構成されている。   4 and 5, the roller unit 4 includes the above-described plural (here, two pairs) rollers 5 and a frame 14 that supports these rollers 5.

フレーム14は、両側にそれぞれ位置する2枚の側壁プレート14aと、これらの側壁プレート14aの間に架け渡されて幅方向の両端が側壁プレート14aと嵌合する前後部および底部の3枚の横断プレート14bとで構成されている。   The frame 14 includes two side wall plates 14a positioned on both sides, and three transverse crossings, which are spanned between the side wall plates 14a and are fitted to the side wall plates 14a at both ends in the width direction. It is comprised with the plate 14b.

それぞれの側壁プレート14aには、米飯Rの送り出し方向上流側に位置する一方のローラ5a−1が回転自在に嵌合する軸受部14a−1が上方向に開口して、他方のローラ5a−2が回転自在に嵌合する軸受部14a−2が横方向に開口して形成されている。さらに、それぞれの側壁プレート14aには、米飯Rの送り出し方向下流側に位置する一方のローラ5b−1が回転自在に嵌合する軸受部14a−3が横方向に開口して形成されている。   In each side wall plate 14a, a bearing portion 14a-1 into which one roller 5a-1 located on the upstream side in the delivery direction of cooked rice R is rotatably fitted opens upward, and the other roller 5a-2 is opened. Is formed so as to open in the lateral direction. Furthermore, each side wall plate 14a is formed with a bearing portion 14a-3, which is rotatably fitted with one roller 5b-1 positioned on the downstream side in the feed direction of the cooked rice R.

なお、側壁プレート14aの前部は湾曲した切り欠き部14a−4が形成されており、駆動手段の駆動力を伝達する軸継手16a(図6)とローラ用位置決め部材17b(図6)とに支持された他方のローラ5b−2が位置している。   The front portion of the side wall plate 14a is formed with a curved notch 14a-4, and is connected to a shaft coupling 16a (FIG. 6) for transmitting the driving force of the driving means and a roller positioning member 17b (FIG. 6). The other supported roller 5b-2 is located.

なお、ローラ5b−2はフレーム14に支持されておらず、モータ19aおよびリンク機構19b(図6)によってローラ5b−1との間隔が変化するように移動可能な構造になっている。これにより、ユーザがタッチパネル11を操作することにより板状米飯Rを所望の厚さに設定すると、当該設定に応じた量だけモータ19が回転し、ローラ5b−2が移動してローラ5b−1との間隔が調整される。   The roller 5b-2 is not supported by the frame 14, but has a structure that can be moved by the motor 19a and the link mechanism 19b (FIG. 6) so that the distance from the roller 5b-1 changes. Accordingly, when the user sets the plate-shaped cooked rice R to a desired thickness by operating the touch panel 11, the motor 19 rotates by an amount corresponding to the setting, and the roller 5b-2 moves to move the roller 5b-1. The interval between and is adjusted.

ユニット収容室12内には、図6に示すように、駆動手段の駆動力を搬送するギア列などの駆動力搬送部16bおよび搬送された駆動力をローラ5に伝達して回転駆動するための軸継手16a(伝達手段)が組み付けられた伝達ユニット16がローラユニット4の一方側に配置されている。軸継手16aは各ローラ5に対応して設けられており、当該軸継手16aがローラ5と同軸上で結合されることにより、駆動手段の駆動力により当該ローラが回転駆動される。   As shown in FIG. 6, in the unit accommodating chamber 12, a driving force conveying portion 16 b such as a gear train that conveys the driving force of the driving means and the conveyed driving force are transmitted to the roller 5 for rotational driving. A transmission unit 16 in which a shaft coupling 16 a (transmission means) is assembled is disposed on one side of the roller unit 4. The shaft coupling 16a is provided corresponding to each roller 5, and when the shaft coupling 16a is coaxially coupled with the roller 5, the roller is rotationally driven by the driving force of the driving means.

なお、ローラ5b−2と結合される軸継手16aはリンク機構19bに回転自在に支持されており、当該リンク機構19bにより前述のように移動する。   The shaft coupling 16a coupled to the roller 5b-2 is rotatably supported by the link mechanism 19b and moves as described above by the link mechanism 19b.

前述のように、ローラユニット4をユニット収容室12に押し込んで規制溝に嵌め込むと、ローラユニット4は前後の動きが規制されるとともに、横方向、つまりローラ5の軸方向には移動可能な状態となる。そこで、ローラユニット4を規制溝に沿って横方向(本実施の形態では、米飯供給装置Mを正面から見て左方向)にスライドさせることにより、伝達ユニット16に設けられた軸継手16aがローラ5と結合される。   As described above, when the roller unit 4 is pushed into the unit accommodating chamber 12 and fitted into the restriction groove, the movement of the roller unit 4 is restricted and can move in the lateral direction, that is, the axial direction of the roller 5. It becomes a state. Therefore, by sliding the roller unit 4 in the lateral direction along the restricting groove (in the present embodiment, the left side when the cooked rice supply device M is viewed from the front), the shaft coupling 16a provided in the transmission unit 16 becomes a roller. 5 is combined.

ローラユニット4の伝達ユニット16とは反対側には、ローラユニット4を位置決めするための位置決め部材17が配置されている。   A positioning member 17 for positioning the roller unit 4 is disposed on the opposite side of the roller unit 4 from the transmission unit 16.

位置決め部材17はシャフト20に支持されてローラ5の軸方向に移動可能となっている。   The positioning member 17 is supported by the shaft 20 and is movable in the axial direction of the roller 5.

ここで、伝達ユニット16に設けられた軸継手16aがローラ5と結合する位置、つまり駆動手段によりローラ5が回転駆動される位置(以下、「所定位置」ということもある。)にローラユニット4をセットした場合、位置決め部材17を移動させて(ここでは、左側にスライドさせて)ローラユニット4に当接させると、当該位置がローラユニット4を位置決めする第1の位置になる。また、位置決め部材17を前述とは逆の方向に移動させて(ここでは、右側にスライドさせて)ローラユニット4から離間すると、当該位置がローラユニット4が前述した所定位置から離脱することが可能になる第2の位置になる。   Here, the roller unit 4 is located at a position where the shaft coupling 16a provided in the transmission unit 16 is coupled to the roller 5, that is, a position where the roller 5 is rotationally driven by the driving means (hereinafter also referred to as “predetermined position”). When the positioning member 17 is moved (in this case, slid leftward) and brought into contact with the roller unit 4, the position becomes the first position for positioning the roller unit 4. Further, when the positioning member 17 is moved away from the roller unit 4 by moving the positioning member 17 in the opposite direction (in this case, sliding to the right side), the position can be separated from the predetermined position described above. Becomes the second position.

なお、位置決め部材17の第1の位置とは、ローラユニット4を位置決めする位置であることから、ローラユニット4に当接した位置の一箇所だけになる。これに対して、第2の位置とはローラユニット4が所定位置から離脱可能になる位置であることから、第1の位置とは反対側の移動端の一箇所だけではなく、第1の位置と当該移動端との途中の位置も含まれることになる。   Note that the first position of the positioning member 17 is a position where the roller unit 4 is positioned, and is therefore only one position where the roller unit 4 is in contact with the first position. On the other hand, the second position is a position at which the roller unit 4 can be separated from the predetermined position. Therefore, the second position is not limited to one place on the moving end opposite to the first position. And a position in the middle of the moving end is also included.

位置決め部材17は、ローラユニット4のフレーム14をフレーム用位置決め部材17a(第1の位置決め部材)と、前述したローラ5b−2の回転軸の一方端側を回転自在に支持して位置決めするローラ用位置決め部材17b(第2の位置決め部材)とで構成されている。そして、フレーム用位置決め部材17aはシャフト20aに支持され、ローラ用位置決め部材17bはシャフト20bに支持され、それぞれローラ5の軸方向に移動する。   The positioning member 17 is for a roller that positions the frame 14 of the roller unit 4 by rotatably supporting one end side of the rotary shaft of the roller positioning member 17a (first positioning member) and the roller 5b-2 described above. It is comprised by the positioning member 17b (2nd positioning member). The frame positioning member 17a is supported by the shaft 20a, and the roller positioning member 17b is supported by the shaft 20b and moves in the axial direction of the roller 5, respectively.

なお、ローラ5b−2を支持するローラ用位置決め部材17bはリンク機構19bに回転自在に支持されており、モータ19aの駆動により他方のリンク機構19bと同期して動作して、ローラ5b−1との間隔が変化するようにローラ5b−2を移動させる。   The roller positioning member 17b that supports the roller 5b-2 is rotatably supported by the link mechanism 19b, and operates in synchronization with the other link mechanism 19b by driving the motor 19a. The roller 5b-2 is moved so that the interval of.

本実施の形態では、所定位置において軸継手16aとローラ5とが同軸上で結合することで駆動手段の駆動力がローラ5に伝達されるカップリング構造となっているが、これはローラユニット4を所定位置にセットするだけで駆動力がローラ5に伝達可能な状態になるからである。但し、このようなカップリング構造以外の構造により駆動手段の駆動力をローラ5に伝達するようにしてもよいことはもちろんである。   In the present embodiment, the coupling 16a and the roller 5 are coaxially coupled at a predetermined position so that the driving force of the driving means is transmitted to the roller 5, but this is the roller unit 4. This is because the driving force can be transmitted to the roller 5 simply by setting the position to a predetermined position. However, it goes without saying that the driving force of the driving means may be transmitted to the roller 5 by a structure other than such a coupling structure.

また、本実施の形態では、位置決め部材17としてフレーム用位置決め部材17aとローラ用位置決め部材17bとが設けられているが、何れか一方の位置決め部材だけでもよく、さらには、ローラユニット4の位置決めを行うことができる限り、様々な形態の位置決め部材を用いることができる。なお、ローラ用位置決め部材17bが位置決めするローラは、本実施の形態のようにフレーム14に支持されていないローラ5b−2に限定されるものではなく、それ以外のローラ5であってもよい。   Further, in this embodiment, the frame positioning member 17a and the roller positioning member 17b are provided as the positioning member 17. However, only one of the positioning members may be provided, and further, the positioning of the roller unit 4 may be performed. As long as it can be done, various forms of positioning members can be used. The roller positioned by the roller positioning member 17b is not limited to the roller 5b-2 that is not supported by the frame 14 as in the present embodiment, and may be other rollers 5.

図7に示すように、カバー部材13のユニット収容室12側には、規制部材21がネジ22により取り付けられている。   As shown in FIG. 7, a regulating member 21 is attached to the cover member 13 on the unit housing chamber 12 side with screws 22.

規制部材21は、カバー部材13の裏面に沿ったベース部21−1と、ベース部21−1に対してほぼ直角に折り曲げられてユニット収容室12内に向かって延びる第1の規制部21aおよび第2の規制部21bを有している。また、規制部材21には、当該位置決め部材17と干渉する干渉部21cが形成されている。干渉部21cは、その面が位置決め部材17の移動方向に沿って配置されており、位置決め部材17が第1の位置にない場合(第2の位置にある場合)には、干渉部21c(の面)と干渉することになる。   The restricting member 21 includes a base portion 21-1 along the back surface of the cover member 13, a first restricting portion 21 a that is bent substantially at right angles to the base portion 21-1 and extends toward the inside of the unit accommodating chamber 12. It has the 2nd control part 21b. Further, the regulating member 21 is formed with an interference portion 21 c that interferes with the positioning member 17. The surface of the interference part 21c is arranged along the moving direction of the positioning member 17, and when the positioning member 17 is not in the first position (in the second position), the interference part 21c (of the Surface).

なお、規制部材21における位置決め部材17と干渉する部位は、このような構造の干渉部21cである必要はないが、本実施の形態に示す構造によれば、規制部材21が第2の位置にある位置決め部材17と干渉する構造を簡易に実現することができる。   The portion of the regulating member 21 that interferes with the positioning member 17 does not have to be the interference portion 21c having such a structure. However, according to the structure shown in the present embodiment, the regulating member 21 is at the second position. A structure that interferes with a certain positioning member 17 can be easily realized.

ここで、規制部材21は、前述した位置決め部材17が第1の位置(ローラユニット4を所定位置に位置決めする位置)にあるときには、当該位置決め部材17の移動を規制してカバー部材13を正規位置に装着可能とする。   Here, when the positioning member 17 described above is in the first position (position where the roller unit 4 is positioned at a predetermined position), the regulating member 21 regulates the movement of the positioning member 17 to place the cover member 13 in the normal position. It can be attached to.

すなわち、同図に示すように、第1の規制部21aは、第1の位置にあるフレーム用位置決め部材17aの側方に位置して第2の位置への移動を規制している。また、第2の規制部21bは、同じく第1の位置にあるローラ用位置決め部材17bの側方に位置して第2の位置への移動を規制している。したがって、このような規制部材21に移動を規制された位置決め部材17により、ローラユニット4は所定位置からのズレが阻止される。   That is, as shown in the figure, the first restricting portion 21a is located on the side of the frame positioning member 17a in the first position and restricts movement to the second position. Moreover, the 2nd control part 21b is located in the side of the roller positioning member 17b in the same 1st position, and has controlled the movement to a 2nd position. Accordingly, the roller unit 4 is prevented from being displaced from the predetermined position by the positioning member 17 whose movement is restricted by the restriction member 21.

そして、図8に詳しく示すように、規制部材21は位置決め部材17の側方に位置して移動を規制しているので、規制部材21は位置決め部材17(の干渉部21c)とは干渉することはなく、よって、カバー部材13は正規位置に装着されることになる。   As shown in detail in FIG. 8, since the regulating member 21 is located on the side of the positioning member 17 and regulates movement, the regulating member 21 interferes with the positioning member 17 (interference portion 21 c thereof). Therefore, the cover member 13 is mounted in the normal position.

一方、規制部材21は、位置決め部材17が第2の位置(ローラユニット4が所定位置から離脱することが可能になる位置)にあるときには、当該位置決め部材17(の干渉部21c)と干渉してカバー部材13を正規位置には装着不能とする。   On the other hand, when the positioning member 17 is in the second position (position where the roller unit 4 can be separated from the predetermined position), the regulating member 21 interferes with the positioning member 17 (interference portion 21c thereof). The cover member 13 cannot be mounted at the normal position.

すなわち、図9および図10に示すように、フレーム用位置決め部材17aおよびローラ用位置決め部材17bが第2の位置にあるときには、これらの位置決め部材17は、面が位置決め部材17の移動方向に沿った形状の干渉部21cと干渉する。これらの図面において、干渉している位置を符号Aにて示す。   That is, as shown in FIGS. 9 and 10, when the frame positioning member 17 a and the roller positioning member 17 b are in the second position, the surfaces of these positioning members 17 are aligned with the movement direction of the positioning member 17. Interfering with the shaped interference part 21c. In these drawings, the position where the interference occurs is indicated by symbol A.

なお、図示する場合には、干渉部21cと位置決め部材17とが嵌り合っているかのように表されているが、これは干渉している部位を分かり易く表したものであり、実際には、両者がぶつかり合った状態になる。   In the case shown in the figure, the interference part 21c and the positioning member 17 are represented as being fitted, but this is an easy-to-understand representation of the interfering part. Both will collide.

そして、カバー部材13に設けられた規制部材21がローラユニット4を位置決めする位置決め部材17と干渉すると、カバー部材13は位置決め部材17に邪魔をされて正規位置に装着することができなくなる。   When the regulating member 21 provided on the cover member 13 interferes with the positioning member 17 that positions the roller unit 4, the cover member 13 is obstructed by the positioning member 17 and cannot be mounted at the normal position.

このように、本実施の形態の米飯供給装置Mによれば、着脱可能になったローラユニット4をユニット収容室12内に装着する場合、駆動手段によりローラ5が回転駆動される所定位置に当該ローラユニット4をセットし、位置決め部材17を第1の位置に移動させてローラユニット4を位置決めすれば、カバー部材13は正規位置に装着される。   Thus, according to the cooked rice supply apparatus M of the present embodiment, when the roller unit 4 that has become detachable is mounted in the unit accommodating chamber 12, the roller 5 is rotated by the driving means at a predetermined position. When the roller unit 4 is set and the positioning member 17 is moved to the first position to position the roller unit 4, the cover member 13 is mounted at the normal position.

一方、駆動手段によりローラ5が回転駆動される所定位置にローラユニット4がセットされていなければ、位置決め部材17は第1の位置へは移動することができないので、つまり位置決め部材17は第2の位置にあるので、カバー部材13に設けられた規制部材21が位置決め部材17と干渉し、カバー部材13が正規位置に装着できなくなる。   On the other hand, if the roller unit 4 is not set at a predetermined position where the roller 5 is rotationally driven by the driving means, the positioning member 17 cannot move to the first position. Since it is in the position, the regulating member 21 provided on the cover member 13 interferes with the positioning member 17 and the cover member 13 cannot be mounted at the normal position.

したがって、カバー部材13が正規位置に装着されるかどうかにより、ローラユニット4のユニット収容室12内への装着を確実に行うことが可能になる。   Therefore, the roller unit 4 can be reliably mounted in the unit accommodating chamber 12 depending on whether or not the cover member 13 is mounted at the regular position.

しかも、前述のように、本実施の形態では、カバー部材13が正規位置に装着されたときに、カバー部材13に取り付けられた磁石15の磁界が装置本体側の磁気センサ18に検知され制御部10により駆動手段の動作が許可されるというインターロック機能を有している。   Moreover, as described above, in the present embodiment, when the cover member 13 is mounted at the regular position, the magnetic field of the magnet 15 attached to the cover member 13 is detected by the magnetic sensor 18 on the apparatus main body side, and the control unit. 10 has an interlock function that the operation of the driving means is permitted.

したがって、ローラユニット4がユニット収容室12の所定位置に装着されておらずにカバー部材13が正規位置に装着されない場合には、制御部10により駆動手段の動作が許可されないので、ローラユニット4が装着不良のままで装置の動作が開始されるようなこともなくなる。   Therefore, when the roller unit 4 is not mounted at the predetermined position of the unit storage chamber 12 and the cover member 13 is not mounted at the regular position, the operation of the driving means is not permitted by the control unit 10, so that the roller unit 4 The operation of the apparatus is not started with the mounting failure.

さて、本実施の形態においては、図11に示すように、ローラユニット4のサイズが複数種類(ここでは、2種類)用意されている。   Now, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, a plurality of types (here, two types) of sizes of the roller unit 4 are prepared.

すなわち、図11(a)および図11(b)を比較すれば明らかなように、両者はフレーム14およびローラ5の幅が相互に異なっているのに対して、フレーム14の両側部に形成された所定位置への位置決め部位の幅が相互に共通している。   That is, as apparent from a comparison between FIG. 11A and FIG. 11B, both are formed on both sides of the frame 14 while the width of the frame 14 and the roller 5 is different from each other. The widths of the positioning portions to the predetermined positions are common to each other.

つまり、図11(a)に示すローラ5の幅W1は例えば178mmとなっており、一方、図11(b)に示すローラ5の幅W2は例えば200mmとなっている。これに対して、所定位置への位置決め部位の幅Pは何れも例えば224mmとなっている。   That is, the width W1 of the roller 5 shown in FIG. 11A is 178 mm, for example, while the width W2 of the roller 5 shown in FIG. 11B is 200 mm, for example. On the other hand, the width P of the positioning part to the predetermined position is 224 mm, for example.

これは、ローラ5における軸継手16aとの結合位置S1と位置決め部材17の当接位置S2で規定される位置決め部の幅Pが、図11(a)で示すローラユニット4と図11(b)で示すローラユニット4とで同じになるようにしたものである。そして、このような構造を実現するために、図11(a)で示すローラユニット4では、ローラ5の両側の回転軸の長さが図11(b)で示すローラユニット4のローラ5よりも長くなっている。   This is because the width P of the positioning portion defined by the coupling position S1 of the roller 5 with the shaft coupling 16a and the contact position S2 of the positioning member 17 is the same as that of the roller unit 4 shown in FIG. This is the same as the roller unit 4 shown in FIG. And in order to implement | achieve such a structure, in the roller unit 4 shown to Fig.11 (a), the length of the rotating shaft of the both sides of the roller 5 is longer than the roller 5 of the roller unit 4 shown in FIG.11 (b). It is getting longer.

そして、このようにローラユニット4のサイズを複数種類用意することにより、装置側の構造を変更することなく、装着されるローラユニット4のサイズを変更するだけで、ユーザが所望する幅の板状の米飯Rを容易に得ることができる。   Then, by preparing a plurality of types of roller units 4 in this way, it is possible to change the size of the mounted roller unit 4 without changing the structure on the apparatus side, and to change the size of the mounted roller unit 4 to a plate having a width desired by the user. Can be obtained easily.

なお、本実施の形態では、ローラユニット4のサイズが2種類用意されているが、3種類上であってもよい。   In the present embodiment, two types of roller units 4 are prepared, but may be three types or more.

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。   Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.

以上の説明では、本発明の米飯供給装置を巻き寿司の製造に用いられる装置に適用した場合が示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、具材を挟んで板状米飯を積層する押し寿司の製造など、様々な米飯供給装置に用いることができる。   Although the case where the cooked rice supply apparatus of this invention is applied to the apparatus used for manufacture of rolled sushi is shown by the above description, it is not limited to this, For example, plate-like cooked rice is put on the ingredients It can be used for various cooked rice supply devices such as the production of pressed sushi.

4 ローラユニット
5,5a,5a−1,5b,5b−1 ローラ
6 分割シャッタ
8 プレート
9 スタートボタン
10 制御部
12 ユニット収容室
13 カバー部材
14 フレーム
14a 側壁プレート
14a−1〜14a−3 軸受部
14a−4 切り欠き部部
14b 横断プレート
16 伝達ユニット
16a 軸継手
16b 駆動力搬送部
17 位置決め部材
17a フレーム用位置決め部材(第1の位置決め部材)
17b ローラ用位置決め部材(第2の位置決め部材)
18 磁気センサ
20,20a,20b シャフト
21 規制部材
21−1 ベース部
21a 第1の規制部
21b 第2の規制部
21c 干渉部
M 米飯供給装置
P 幅
R 米飯
S1 結合位置
S2 当接位置
W1 幅
W2 幅
4 Roller unit 5, 5a, 5a-1, 5b, 5b-1 Roller 6 Divided shutter 8 Plate 9 Start button 10 Control unit 12 Unit accommodating chamber 13 Cover member 14 Frame 14a Side wall plates 14a-1 to 14a-3 Bearing portion 14a -4 Notch part 14b Crossing plate 16 Transmission unit 16a Shaft coupling 16b Driving force conveying part 17 Positioning member 17a Frame positioning member (first positioning member)
17b Roller positioning member (second positioning member)
18 Magnetic sensor 20, 20a, 20b Shaft 21 Restriction member 21-1 Base part 21a First restriction part 21b Second restriction part 21c Interference part M Cooked rice supply device P Width R Cooked rice S1 Coupling position S2 Contact position W1 Width W2 width

Claims (5)

米飯を板状にして送り出す複数のローラ、および前記ローラを支持するフレームを備えたローラユニットと、
装置本体に形成され、前記ローラユニットが着脱可能に収容されるユニット収容室と、
駆動手段により前記ローラが回転駆動される所定位置に前記ローラユニットを位置決めする第1の位置と、前記ローラユニットが前記所定位置から離脱することが可能になる第2の位置とに移動自在に設けられた位置決め部材と、
前記ユニット収容室を閉塞するカバー部材と、
前記カバー部材に取り付けられた磁石と、
前記カバー部材の前記ユニット収容室側に設けられ、前記位置決め部材が前記第1の位置にあるときには当該位置決め部材の移動を規制して前記カバー部材を正規位置に装着可能とする一方、前記位置決め部材が前記第2の位置にあるときには当該位置決め部材と干渉して前記カバー部材を正規位置には装着不能とする規制部材と、
装置本体側に設けられ、前記カバー部材が正規位置へ装着されたときに前記カバー部材に取り付けられた前記磁石を検知する磁気センサと、
前記磁気センサが前記磁石の検知により前記カバー部材の正規位置への装着を検知したならば前記駆動手段の動作を許可する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする米飯供給装置。
A plurality of rollers for feeding cooked rice in a plate shape, and a roller unit comprising a frame for supporting the rollers;
A unit housing chamber formed in the apparatus main body, in which the roller unit is detachably housed;
Provided movably between a first position where the roller unit is positioned at a predetermined position where the roller is rotationally driven by the driving means and a second position where the roller unit can be detached from the predetermined position. A positioned member;
A cover member for closing the unit accommodating chamber;
A magnet attached to the cover member;
The positioning member is provided on the unit housing chamber side of the cover member, and when the positioning member is in the first position, the movement of the positioning member is restricted so that the cover member can be mounted at a normal position. A restricting member that interferes with the positioning member when the second member is in the second position, so that the cover member cannot be mounted at a normal position;
A magnetic sensor that is provided on the apparatus main body side and detects the magnet attached to the cover member when the cover member is attached to a normal position;
Control means for performing control to permit operation of the drive means if the magnetic sensor detects attachment of the cover member to a normal position by detection of the magnet;
A cooked rice supply apparatus characterized by comprising:
前記規制部材における前記位置決め部材と干渉する部位は、
面が前記位置決め部材の移動方向に沿って配置された干渉部である、
ことを特徴とする請求項1記載の米飯供給装置。
The part of the regulating member that interferes with the positioning member is
The surface is an interference part arranged along the moving direction of the positioning member,
The cooked rice supply apparatus according to claim 1.
前記駆動手段の駆動力を前記ローラに伝達する伝達手段をさらに有し、
前記ローラユニットは、前記所定位置において前記ローラと前記伝達手段とが同軸上で結合して当該ローラが回転駆動される、
ことを特徴とする請求項1または2記載の米飯供給装置。
A transmission unit that transmits the driving force of the driving unit to the roller;
In the roller unit, the roller and the transmission means are coaxially coupled at the predetermined position, and the roller is driven to rotate.
The cooked rice supply apparatus according to claim 1 or 2.
前記位置決め部材は、
前記フレームを前記第1の位置に位置決めする第1の位置決め部材と、
少なくとも何れか1つの前記ローラの回転軸の一方端側を回転自在に支持して前記第1の位置に位置決めする第2の位置決め部材と、
を備えることを特徴とする請求項1、2または3記載の米飯供給装置。
The positioning member is
A first positioning member for positioning the frame at the first position;
A second positioning member that rotatably supports one end side of the rotating shaft of at least one of the rollers and positions the first position on the first position;
The cooked rice supply apparatus according to claim 1, 2, or 3.
前記ローラユニットは、
前記フレームおよび前記ローラの幅が相互に異なり、前記フレームの両側部に形成された前記所定位置への位置決め部位の幅が相互に共通した複数のサイズのローラユニットである、
ことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の米飯供給装置。
The roller unit is
The widths of the frame and the roller are different from each other, and the roller units of a plurality of sizes in which the widths of the positioning portions to the predetermined position formed on both sides of the frame are common to each other,
The cooked rice supply apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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