JP5528197B2

JP5528197B2 - Vehicle navigation device

Info

Publication number: JP5528197B2
Application number: JP2010107261A
Authority: JP
Inventors: 勉関口
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2030-05-07
Also published as: JP2011237919A

Description

本発明は、車両用ナビゲーション装置の盗難防止技術に関する。 The present invention relates to a theft prevention technique for a vehicle navigation apparatus.

車両に搭載されるナビゲーション装置には、盗難を防止するために、盗難されたか否かを判断するとともに、盗難されたと判断された場合にはナビゲーション機能を停止するなどの盗難防止機能を有するものがある。このような車両用ナビゲーション装置では、車両のバッテリから車両用ナビゲーション装置へ供給されるバックアップ電源が遮断された場合に、盗難されたと判断するようにしている（特許文献１参照）。 Some navigation devices mounted on vehicles have an anti-theft function such as determining whether or not they have been stolen to prevent theft and stopping the navigation function when it is determined that they have been stolen. is there. In such a vehicle navigation device, when the backup power supplied from the vehicle battery to the vehicle navigation device is shut off, it is determined that the vehicle has been stolen (see Patent Document 1).

特開平０８−２９２０３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-292036

しかし、上述した特許文献に記載のナビゲーション装置では、バックアップ電源が遮断されたか否かを検出するための検出回路が必要である。そのため、当該検出回路を備えていないナビゲーション装置では、当該検出回路を新たに設けなければならなかった。 However, the navigation device described in the above-described patent document requires a detection circuit for detecting whether or not the backup power supply is cut off. Therefore, in a navigation apparatus that does not include the detection circuit, the detection circuit must be newly provided.

本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、受信周波数を記憶するプリセットメモリと、前記プリセットメモリが初期化されたか否かを判断するプリセットメモリ初期化判断手段と、車両の自車位置を算出する自車位置算出手段と、前記自車位置算出手段で算出した自車位置を記憶する自車位置記憶手段と、前記自車位置記憶手段で記憶している自車位置である第１の自車位置と、前記自車位置算出手段で新たに算出した自車位置である第２の自車位置との離間距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段で算出した前記離間距離が、所定の距離を超えているか否かを判断する離間距離判断手段と、前記プリセットメモリ初期化判断手段で前記プリセットメモリが初期化されたと判断され、かつ、前記離間距離判断手段で前記離間距離が前記所定の距離を超えていると判断されると、盗難防止機能を起動させる盗難防止手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であって、前記第１の自車位置は、車両用ナビゲーション装置へ電力を供給するアクセサリ電源との接続が断たれる前に前記自車位置算出手段で算出した自車位置であり、前記第２の自車位置は、前記アクセサリ電源との接続が断たれた後、再び前記アクセサリ電源と接続された後に前記自車位置算出手段で算出した自車位置であり、前記盗難防止手段は、前記アクセサリ電源との接続が断たれた後、再び前記アクセサリ電源と接続された後に、前記自車位置算出手段が自車位置を所定時間以上算出できない場合には、その後、前記自車位置算出手段が自車位置を算出しても、前記盗難防止機能を起動させない、ことを特徴とする。 The vehicle navigation system according to the present invention, calculates a preset memory for storing the received frequency, and preset memory initialization determining means for the preset memory to determine whether or not initialized, the vehicle position of the vehicles own Vehicle position calculation means; vehicle position storage means for storing the vehicle position calculated by the vehicle position calculation means; and first vehicle position that is the vehicle position stored in the vehicle position storage means. A distance calculation unit that calculates a separation distance from the second vehicle position that is the vehicle position that is newly calculated by the vehicle position calculation unit, and the separation distance that is calculated by the distance calculation unit is a predetermined value. A separation distance determining means for determining whether or not the distance is exceeded; and the preset memory initialization determining means determines that the preset memory has been initialized, and the separation distance determining means determines the separation distance. If it is determined to exceed the predetermined distance, a vehicle navigation system that includes a theft prevention device for activating the anti-theft function, said first vehicle position, the power to the vehicle navigation apparatus Is the vehicle position calculated by the vehicle position calculation means before the connection with the accessory power supply is cut off, and the second vehicle position is after the connection with the accessory power supply is disconnected, The vehicle position calculated by the vehicle position calculation means after being connected to the accessory power supply again, and the anti-theft means is connected to the accessory power supply again after being disconnected from the accessory power supply. later, when said vehicle position calculating means can not be calculated for a predetermined time or more the vehicle position is then the host vehicle position calculation unit also calculates the vehicle position, does not activate the anti-theft function, this The features.

本発明によれば、バックアップ電源が遮断されたか否かを検出するための検出回路を設けなくてもよいので、コスト増を抑制できる。 According to the present invention, since it is not necessary to provide a detection circuit for detecting whether or not the backup power supply is shut off, an increase in cost can be suppressed.

本発明による車両用ナビゲーション装置の周辺の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the periphery of the navigation apparatus for vehicles by this invention. 本発明による車両用ナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the navigation apparatus for vehicles by this invention. ディスプレイ１１７に表示されるセキュリティ解除コードの入力画面２１０を示す図である。It is a figure which shows the input screen 210 of the security cancellation | release code displayed on the display. ＩＧＮスイッチ７１がオフされた際に、自車位置をＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶させる処理の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of the process which memorize | stores the own vehicle position in EEPROM113, when the IGN switch 71 is turned off. 盗難防止機能を起動する処理の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of the process which starts an antitheft function.

図１〜５を参照して、本発明による車両用ナビゲーション装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明による車両用ナビゲーション装置の周辺の構成を示す図であり、図２は、車両用ナビゲーション装置の構成を示す図である。ＣＰＵ１１０は車両用ナビゲーション装置１００全体を制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１１０およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。ＣＰＵ１１０には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）およびバスを介して、ＧＰＳセンサ１３１、ジャイロセンサ１３２および車速センサ１３３からの信号が入力される。車両用ナビゲーション装置１００には、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＮスイッチ）７１を介して車両のバッテリ７２からの主電源（アクセサリ電源）が接続されている。また、車両用ナビゲーション装置１００には、ＩＧＮスイッチ７１を介さずにバッテリ７２からバックアップ電源が直接接続されている。 With reference to FIGS. 1-5, 1st Embodiment of the navigation apparatus for vehicles by this invention is described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration around a vehicle navigation device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the vehicle navigation device. The CPU 110 is an arithmetic processing device that controls the entire vehicle navigation device 100. The CPU 110 and its peripheral circuits are connected to each other via a bus. Signals from the GPS sensor 131, the gyro sensor 132, and the vehicle speed sensor 133 are input to the CPU 110 via an interface (I / F) and a bus. A main power source (accessory power source) from a vehicle battery 72 is connected to the vehicle navigation apparatus 100 via a vehicle ignition switch (IGN switch) 71. Further, a backup power source is directly connected from the battery 72 to the vehicle navigation apparatus 100 without using the IGN switch 71.

周辺回路は、たとえば、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１１３、プリセットメモリ１１４、ＨＤＤ１１５、放送チューナ１１６、グラフィックコントローラ１２１、オーディオコントローラ１２２を含んで構成される。ＲＯＭ１１１は、制御プログラムを格納するメモリであり、ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０の作業エリアとしてのメモリである。後述するように、ＥＥＰＲＯＭ１１３は、自車位置などを記憶する不揮発性のメモリであり、プリセットメモリ１１４は、ユーザが任意に設定した、放送チューナ１１６で受信するラジオ放送の放送周波数を記憶する揮発性のメモリである。 The peripheral circuit includes, for example, a ROM 111, a RAM 112, an EEPROM 113, a preset memory 114, an HDD 115, a broadcast tuner 116, a graphic controller 121, and an audio controller 122. The ROM 111 is a memory for storing a control program, and the RAM 112 is a memory as a work area for the CPU 110. As will be described later, the EEPROM 113 is a non-volatile memory that stores the vehicle position and the like, and the preset memory 114 is a volatile memory that stores a broadcast frequency of a radio broadcast received by the broadcast tuner 116 that is arbitrarily set by the user. Memory.

ＨＤＤ１１５は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ（ＰｏｉｎｔＯｆＩｎｔｅｒｅｓｔ、たとえば観光地や各種施設）情報を格納するハードディスクドライブ装置である。なお、ハードディスクドライブ装置に代えて、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、またはその他の記録媒体、およびその読み出し装置であっても良い。放送チューナ１１６は、アンテナ１４１を介してＦＭラジオ放送やＡＭラジオ放送を受信するために用いられる受信装置である。 The HDD 115 is a hard disk drive device that stores road map data and POI (Point Of Interest, for example, sightseeing spots and various facilities) information used for navigation processing. Instead of the hard disk drive device, a CD, DVD, flash memory, or other recording medium, and a reading device thereof may be used. The broadcast tuner 116 is a receiving device used for receiving FM radio broadcast and AM radio broadcast via the antenna 141.

グラフィックコントローラ１２１は、ＣＰＵ１１０から出力される表示データを、画像データとして不図示の画像メモリ（ビデオＲＡＭ）に格納し、画像メモリに格納された画像データを後述するディスプレイ１１７に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１１０から出力される表示データには、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データ、後述する盗難防止機能の表示画面のデータなどが含まれる。 The graphic controller 121 stores display data output from the CPU 110 in an image memory (video RAM) (not shown) as image data, and performs control for displaying the image data stored in the image memory on a display 117 described later. Do. The display data output from the CPU 110 includes various character data, various graphic data such as a road map, and data of a display screen for an anti-theft function described later.

オーディオコントローラ１２２は、ナビゲーションの案内音声や警報音声の音声信号や、放送チューナ１１６で受信したラジオ放送の音声信号を後述するスピーカ１１９へ出力するための制御を行う。 The audio controller 122 performs control for outputting an audio signal for navigation guidance and an alarm and an audio signal for radio broadcast received by the broadcast tuner 116 to a speaker 119 described later.

車両用ナビゲーション装置１００に接続されるディスプレイ１１７は、車室内の乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する表示装置である。車両用ナビゲーション装置１００に接続される入力装置１１８は、各種操作入力を行うためのスイッチであり、ディスプレイ１１７の表示面に設けられたタッチパネル式のスイッチや、ディスプレイ１１７の周辺の押ボタン式スイッチ、リモコンなどである。車両用ナビゲーション装置１００に接続されるスピーカ１１９は、オーディオコントローラ１２２を介して入力される、ナビゲーションの案内音声や警報音声、放送チューナ１１６で受信したラジオ放送の音声などを出力する。 A display 117 connected to the vehicle navigation device 100 is a display device that is arranged at a position where a passenger in the vehicle cabin can visually recognize and displays a map and various types of information. An input device 118 connected to the vehicle navigation device 100 is a switch for performing various operation inputs, such as a touch panel switch provided on the display surface of the display 117, a push button switch around the display 117, Such as a remote control. The speaker 119 connected to the vehicle navigation apparatus 100 outputs navigation guidance voices, warning voices, radio broadcast voices received by the broadcast tuner 116 and the like, which are input via the audio controller 122.

ＧＰＳセンサ１３１は、ＧＰＳアンテナ１４２で受信したＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号から、緯度、経度および高度などの自車の現在位置（自車位置）を検出する。ジャイロセンサ１３２は、車両の進行方位の変化（旋回状態）を検出する。車速センサ１３３は、車両に設けられており、車速を検出する。 The GPS sensor 131 detects the current position (vehicle position) of the vehicle such as latitude, longitude, and altitude from a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite received by the GPS antenna 142. The gyro sensor 132 detects a change (turning state) in the traveling direction of the vehicle. The vehicle speed sensor 133 is provided in the vehicle and detects the vehicle speed.

このように構成される車両用ナビゲーション装置１００では、ＧＰＳセンサ１３１、ジャイロセンサ１３２および車速センサ１３３から取得した情報およびＨＤＤ１１５に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、ＣＰＵ１１０は、自車位置近辺の道路地図および自車位置をディスプレイ１１７に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿って運転者を誘導するように各部を制御する。また、車両用ナビゲーション装置１００では、放送チューナ１１６で受信したラジオ放送の音声がスピーカ１１９から出力される。 In the vehicle navigation device 100 configured as described above, various types of navigation are performed based on information acquired from the GPS sensor 131, the gyro sensor 132, and the vehicle speed sensor 133 and road map data stored in the HDD 115. For example, the CPU 110 displays a road map in the vicinity of the vehicle position and the vehicle position on the display 117, and controls each unit to guide the driver along a route (recommended route) obtained by the route search. In the vehicle navigation apparatus 100, the sound of the radio broadcast received by the broadcast tuner 116 is output from the speaker 119.

近年、車両用ナビゲーション装置の高機能化が図られるにつれて、車両用ナビゲーション装置の盗難が増加している。車両用ナビゲーション装置の盗難を防止するために、盗難されたか否かを判断するとともに、盗難されたと判断された場合にはナビゲーション機能を停止するなどの盗難防止機能を有するものがある。このような車両用ナビゲーション装置では、車両のバッテリから車両用ナビゲーション装置へ供給されるバックアップ電源が遮断された場合に、盗難されたと判断するようにしているものがある。 In recent years, the theft of vehicle navigation devices has increased as the functionality of vehicle navigation devices has been improved. In order to prevent the vehicle navigation device from being stolen, there are some devices that have a theft prevention function such as determining whether or not the vehicle has been stolen and stopping the navigation function when it is determined that the vehicle has been stolen. In such a vehicle navigation device, there is a device that determines that the vehicle has been stolen when the backup power supplied from the vehicle battery to the vehicle navigation device is cut off.

しかし、車両用ナビゲーション装置へ供給されるバックアップ電源が遮断された場合に盗難されたと判断するためには、バックアップ電源が遮断されたか否かの検出回路が必要である。そのため、車両用ナビゲーション装置に当該検出回路を設けなければならず、コスト増の原因となる。 However, in order to determine that the backup power supply to the vehicle navigation apparatus is stolen when the backup power supply is cut off, a detection circuit for determining whether the backup power supply is cut off is necessary. Therefore, the detection circuit must be provided in the vehicle navigation device, which causes an increase in cost.

そこで、本実施の形態の車両用ナビゲーション装置１００では、当該検出回路を設けず、バックアップ電源が遮断されたか否かの判断に代えて、プリセットメモリ１１４が初期化されたか否かを判断するようにしている。すなわち、プリセットメモリ１１４は、揮発性のメモリであるので、車両用ナビゲーション装置１００が車両から取り外されるなどして車両のバッテリ７２との接続が断たれると（バックアップ電源が遮断されると）、初期化される。なお、本実施の形態では、プリセットメモリ１１４には、たとえば、ＦＭラジオ放送受信用のプリセットメモリとして６つのプリセットメモリが設けられ、ＡＭラジオ放送受信用のプリセットメモリとして６つのプリセットメモリが設けられている。 Therefore, in the vehicle navigation apparatus 100 of the present embodiment, the detection circuit is not provided, and instead of determining whether or not the backup power supply is cut off, it is determined whether or not the preset memory 114 has been initialized. ing. That is, since the preset memory 114 is a volatile memory, when the vehicle navigation device 100 is disconnected from the vehicle, for example, when the connection with the battery 72 of the vehicle is cut off (when the backup power supply is cut off), It is initialized. In the present embodiment, the preset memory 114 is provided with, for example, six preset memories as preset memories for FM radio broadcast reception, and six preset memories as preset memories for AM radio broadcast reception. Yes.

プリセットメモリ１１４が初期化されると、工場出荷時の状態に戻される。すなわち、プリセットメモリ１１４が初期化されると、ＦＭ放送受信用の６つのプリセットメモリ、および、ＡＭ放送受信用の６つのプリセットメモリのそれぞれに、初期値として所定の周波数が格納される。この所定の周波数としては、たとえば、ＦＭ放送受信用のプリセットメモリであれば、実際に放送局で用いられている放送周波数とは関係なく、たとえば、７６ＭＨｚ、７８ＭＨｚ、８０ＭＨｚ・・・のようにキリのいい周波数とされている。ＣＰＵ１１０は、ＦＭ放送受信用の６つのプリセットメモリの全て、および、ＡＭ放送受信用の６つのプリセットメモリの全てに、それぞれ初期値が格納されている場合に、プリセットメモリ１１４が初期化されていると判断する。 When the preset memory 114 is initialized, the factory default is restored. That is, when the preset memory 114 is initialized, a predetermined frequency is stored as an initial value in each of the six preset memories for FM broadcast reception and the six preset memories for AM broadcast reception. As this predetermined frequency, for example, if it is a preset memory for FM broadcast reception, it is not related to the broadcast frequency actually used by the broadcast station, but is, for example, 76 MHz, 78 MHz, 80 MHz, etc. It is considered as a good frequency. The CPU 110 initializes the preset memory 114 when initial values are stored in all of the six preset memories for FM broadcast reception and in all of the six preset memories for AM broadcast reception. Judge.

なお、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたか否かを、プリセットメモリ１１４の初期化の有無だけで判断することとしてしまうと、たとえば、車両のディーラやサービス工場などで整備のために車両からバッテリ７２を一時的に取り外しただけでも、盗難されたと誤って判断されてしまう。 Note that if it is determined whether or not the vehicle navigation device 100 has been stolen based on whether or not the preset memory 114 has been initialized, the battery 72 from the vehicle is used for maintenance at a vehicle dealer or a service factory, for example. Even if it is temporarily removed, it will be mistakenly determined to have been stolen.

そこで、本実施の形態の車両用ナビゲーション装置１００では、次の（ａ），（ｂ）の２つの条件をともに満たしたときに、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものと判断して（みなして）、盗難防止機能（盗難抑止機能）を起動する。
（ａ）プリセットメモリ１１４が初期化された
（ｂ）車両のＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前（アクセサリ電源が断たれる直前）の自車位置と、その後ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後（アクセサリ電源が再び接続された後）に最初にＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置との離間距離が直線距離でたとえば５ｋｍ以上である Therefore, the vehicle navigation apparatus 100 according to the present embodiment determines that the vehicle navigation apparatus 100 has been stolen when both of the following two conditions (a) and (b) are satisfied (deemed: And activate the anti-theft function (theft deterrence function).
(A) The preset memory 114 is initialized. (B) The vehicle position immediately before the vehicle IGN switch 71 is turned off (immediately before the accessory power supply is turned off), and then the IGN switch 71 is set to the accessory position. The separation distance from the vehicle position first detected by the GPS sensor 131 (after the accessory power supply is connected again) is, for example, 5 km or more as a linear distance.

すなわち、車両用ナビゲーション装置１００がバッテリ７２から外されたか否かの判断に代えて、上記条件（ａ）を満たすか否かを判断する。また、車両用ナビゲーション装置１００が車両から取り外されて持ち去られた後、他の車両に取り付けられたか否かの判断に代えて、上記条件（ｂ）を満たすか否かを判断する。そして、上記（ａ），（ｂ）の２つの条件をともに満たしたときに、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものと判断する。 That is, instead of determining whether or not the vehicle navigation device 100 is removed from the battery 72, it is determined whether or not the condition (a) is satisfied. Further, after the vehicle navigation device 100 is removed from the vehicle and taken away, it is determined whether or not the condition (b) is satisfied instead of determining whether or not the vehicle navigation device 100 is attached to another vehicle. When the two conditions (a) and (b) are both satisfied, it is determined that the vehicle navigation device 100 has been stolen.

なお、上記条件（ｂ）における５ｋｍという距離は、車両用ナビゲーション装置１００が車両から取り外されて持ち去られた後、他の車両に取り付けられたと疑われるに足りる距離としての一例である。したがって、本発明の上記条件（ｂ）における距離は、５ｋｍには限らない。たとえば、２ｋｍ程度としてもよく、１０ｋｍ程度としてもよい。上記条件（ｂ）における誤判定を防止するため、少なくとも、ＧＰＳセンサ１３１で検出される自車位置の誤差範囲よりも長い距離であり、かつ、後述する１５分の監視期間内に車両が移動しうる距離よりも長い距離であることが望ましい。 The distance of 5 km in the above condition (b) is an example of a distance sufficient to suspect that the vehicle navigation apparatus 100 is attached to another vehicle after being removed from the vehicle and taken away. Therefore, the distance in the condition (b) of the present invention is not limited to 5 km. For example, it may be about 2 km or about 10 km. In order to prevent erroneous determination in the above condition (b), the vehicle moves at least within a distance longer than the error range of the vehicle position detected by the GPS sensor 131 and within a monitoring period of 15 minutes described later. It is desirable that the distance is longer than the possible distance.

本実施の形態の車両用ナビゲーション装置１００では、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものと判断されて盗難防止機能が起動されると、たとえば、図３に示すようなセキュリティ解除コードの入力画面２１０がディスプレイ１１７に表示される。車両用ナビゲーション装置１００では、セキュリティ解除コードの入力画面２１０がディスプレイ１１７に表示されると、セキュリティ解除コードの入力に関する操作以外の操作を受け付けない。すなわち、正しいセキュリティ解除コードが入力されないかぎり、ナビゲーション画面への切り換え操作や、オーディオ機能に関する操作（たとえば、ラジオの選局操作など）を行うことができないようになる。 In the vehicle navigation device 100 of the present embodiment, when it is determined that the vehicle navigation device 100 has been stolen and the anti-theft function is activated, for example, a security unlock code input screen 210 as shown in FIG. Is displayed on the display 117. In the vehicle navigation apparatus 100, when the security cancellation code input screen 210 is displayed on the display 117, no operation other than the operation related to the security cancellation code input is accepted. That is, unless the correct security release code is input, it is not possible to perform an operation for switching to the navigation screen or an operation related to the audio function (for example, a radio channel selection operation).

正しいセキュリティ解除コードが入力されると、セキュリティ解除コードの入力画面２１０がディスプレイ１１７から消えて、セキュリティ解除コードの入力画面２１０が表示される直前の画面がディスプレイ１１７に表示される。そして、車両用ナビゲーション装置１００の通常の操作が可能となる（すなわち車両用ナビゲーション装置１００の機能制限が解錠される）。なお、正しいセキュリティ解除コードは、たとえば、車両用ナビゲーション装置１００の正規のユーザであれば知りうるものであるとともに、車両用ナビゲーション装置１００の製造メーカや正規取扱店などで入力しうるものである。 When the correct security cancellation code is input, the security cancellation code input screen 210 disappears from the display 117, and the screen just before the security cancellation code input screen 210 is displayed is displayed on the display 117. Then, the normal operation of the vehicle navigation device 100 becomes possible (that is, the function restriction of the vehicle navigation device 100 is unlocked). The correct security release code can be known by, for example, a legitimate user of the vehicle navigation apparatus 100, and can be input by a manufacturer of the vehicle navigation apparatus 100, an authorized dealer, or the like.

なお、車両の周囲の環境によっては、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後、すぐにＧＰＳ信号が受信できない場合が考えられる。そこで、本実施の形態の車両用ナビゲーション装置１００では、上記条件（ａ）を満たす場合であっても、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後、たとえば１５分以上ＧＰＳ信号が受信できない場合には、盗難されていないものと判断する。逆に、上記条件（ａ）を満たし、かつ、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後、たとえば１５分経過する前にＧＰＳ信号が受信でき、上記条件（ｂ）を満たす場合には、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものと判断する。この、たとえば１５分の時間を監視期間と呼ぶ。なお、監視期間として挙げた１５分という時間は一例であり、監視期間は１５分に限定されない。 Depending on the environment around the vehicle, there may be a case where the GPS signal cannot be received immediately after the IGN switch 71 is set to the accessory position. Therefore, in the vehicle navigation device 100 of the present embodiment, even when the above condition (a) is satisfied, after the IGN switch 71 is set to the accessory position, for example, when a GPS signal cannot be received for 15 minutes or more. Judge that it has not been stolen. On the contrary, when the above condition (a) is satisfied and the IGN switch 71 is set to the accessory position, a GPS signal can be received, for example, before 15 minutes elapses. It is determined that the navigation device 100 has been stolen. This time of, for example, 15 minutes is called a monitoring period. The time of 15 minutes mentioned as the monitoring period is an example, and the monitoring period is not limited to 15 minutes.

−−−フローチャート−−−
図４は、ＩＧＮスイッチ７１がオフされた際に、自車位置をＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶させる処理の動作を示したフローチャートである。車両の不図示のイグニッションキーによりＩＧＮスイッチ７１がオフされると、図４に示す処理を行うプログラムが起動されてＣＰＵ１１０で実行される。ステップＳ１０１において、現在の自車位置（第１の自車位置Ｐ１、または、単に自車位置Ｐ１と呼ぶ）をＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶させて本プログラムを終了する。なお、ステップＳ１０１でＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶される自車位置Ｐ１は、ＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前に、公知のデッドレコニング処理やマップマッチング処理によって算出した自車位置であってもよく、ＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前に、ＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置であってもよい。 --- Flow chart ---
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of processing for storing the vehicle position in the EEPROM 113 when the IGN switch 71 is turned off. When the IGN switch 71 is turned off by an ignition key (not shown) of the vehicle, a program for performing the processing shown in FIG. 4 is started and executed by the CPU 110. In step S101, the current host vehicle position (first host vehicle position P1 or simply referred to as host vehicle position P1) is stored in the EEPROM 113, and this program ends. Note that the host vehicle position P1 stored in the EEPROM 113 in step S101 may be the host vehicle position calculated by a known dead reckoning process or map matching process immediately before the IGN switch 71 is turned off. It may be the vehicle position detected by the GPS sensor 131 immediately before the vehicle is turned off.

図５は、上述した盗難防止機能を起動する処理の動作を示したフローチャートである。車両の不図示のイグニッションキーによりＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置にされると、図５に示す処理を行うプログラムが起動されてＣＰＵ１１０で実行される。ステップＳ２０１において、プリセットメモリ１１４が初期化されたか否かを判断する。ステップＳ２０１が否定判断されると本プログラムを終了する。ステップＳ２０１が肯定判断されると、ステップＳ２０３へ進み、ＧＰＳセンサ１３１でＧＰＳ信号を受信したか否かを判断する。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the process for starting the anti-theft function described above. When the IGN switch 71 is set to the accessory position by an ignition key (not shown) of the vehicle, a program for performing the process shown in FIG. 5 is started and executed by the CPU 110. In step S201, it is determined whether or not the preset memory 114 has been initialized. When a negative determination is made in step S201, this program is terminated. If an affirmative determination is made in step S201, the process proceeds to step S203, where it is determined whether the GPS sensor 131 has received a GPS signal.

ステップＳ２０３が肯定判断されるとステップＳ２０５へ進み、ＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置（第２の自車位置Ｐ２、または、単に自車位置Ｐ２と呼ぶ）を読み込んでステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、ＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶されている第１の自車位置Ｐ１を読み込んでステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９において、ステップＳ２０５で読み込んだ第２の自車位置Ｐ２と、ステップＳ２０７で読み込んだ自車位置Ｐ１との直線距離を算出してステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１において、ステップＳ２０９で算出した自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との直線距離が５ｋｍ以上であるか否かを判断する。 If an affirmative determination is made in step S203, the process proceeds to step S205, the host vehicle position detected by the GPS sensor 131 (referred to as the second host vehicle position P2 or simply the host vehicle position P2) is read, and the process proceeds to step S207. In step S207, the first vehicle position P1 stored in the EEPROM 113 is read, and the process proceeds to step S209. In step S209, a straight line distance between the second vehicle position P2 read in step S205 and the own vehicle position P1 read in step S207 is calculated, and the process proceeds to step S211. In step S211, it is determined whether or not the linear distance between the vehicle position P2 calculated in step S209 and the vehicle position P1 is 5 km or more.

ステップＳ２１１が否定判断されると、本プログラムを終了する。ステップＳ２１１が肯定判断されるとステップＳ２１３へ進み、盗難防止機能を起動するよう、すなわち、図３に示すようなセキュリティ解除コードの入力画面２１０をディスプレイ１１７に表示するよう各部を制御してステップＳ２１５へ進む。ステップＳ２１５において、正しいセキュリティ解除コードが入力されるまで待機する。ステップＳ２１５が肯定判断されるとステップＳ２１７へ進み、盗難防止機能を停止するよう、すなわち、セキュリティ解除コードの入力画面２１０が表示される直前の画面がディスプレイ１１７に表示されるよう各部を制御して本プログラムを終了する。 If a negative determination is made in step S211, the program is terminated. If an affirmative determination is made in step S211, the process proceeds to step S213 to control each unit to activate the anti-theft function, that is, to display the security unlock code input screen 210 as shown in FIG. Proceed to In step S215, the process waits until a correct security release code is input. If an affirmative determination is made in step S215, the process proceeds to step S217 to control each part so that the antitheft function is stopped, that is, the screen immediately before the security unlock code input screen 210 is displayed is displayed on the display 117. Exit this program.

ステップＳ２０３が否定判断されるとステップＳ２２１へ進み、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置にされてから１５分が経過したか否かを判断する。ステップＳ２２１が否定判断されるとステップＳ２０３へ戻る。ステップＳ２２１が肯定判断されると本プログラムを終了する。 If a negative determination is made in step S203, the process proceeds to step S221, in which it is determined whether 15 minutes have elapsed since the IGN switch 71 was set to the accessory position. If a negative determination is made in step S221, the process returns to step S203. If an affirmative decision is made in step S221, this program is terminated.

上述した車両用ナビゲーション装置１００では、次の作用効果を奏する。
（１）プリセットメモリ１１４が初期化されたと判断され、かつ、車両のＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前の自車位置Ｐ１と、その後ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後に最初にＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置Ｐ２との直線距離が５ｋｍ以上であると判断されると、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものとみなして、盗難防止機能を起動するように構成した。これにより、バックアップ電源が遮断されたか否かを検出するための検出回路を設けなくてもよいので、コスト増を抑制できる。また、盗難されたか否かの誤判断を抑制して、判断の精度を向上できるので、盗難抑制効果が高まるとともに、盗難されたとの誤判断によって起動した盗難防止機能の解除（停止）のためにセキュリティ解除コードを入力しなければならない、という煩わしさを抑制できる。 The vehicle navigation device 100 described above has the following operational effects.
(1) It is determined that the preset memory 114 has been initialized and the vehicle position P1 immediately before the IGN switch 71 of the vehicle is turned off, and then the GPS sensor 131 first after the IGN switch 71 is set to the accessory position. When it is determined that the detected linear distance from the vehicle position P2 is 5 km or more, the vehicular navigation device 100 is regarded as being stolen and the antitheft function is activated. As a result, it is not necessary to provide a detection circuit for detecting whether or not the backup power supply is shut down, and thus an increase in cost can be suppressed. In addition, since the accuracy of judgment can be improved by suppressing misjudgment as to whether or not it has been stolen, the anti-theft effect is enhanced and for the release (stop) of the anti-theft function activated by misjudgment of being stolen The troublesomeness of having to input the security unlock code can be suppressed.

（２）プリセットメモリ１１４に記憶された複数の受信周波数の全てが初期値に変更されたことが検出されるとプリセットメモリ１１４が初期化されたと判断するように構成した。これにより、簡単なロジックでバックアップ電源が遮断されたか否かが判断できるので、ＣＰＵ１１０に負担を掛けず、当該判断をするためだけに制御プログラムを格納するＲＯＭ１１１の容量を増やす必要性も少なくなり、コスト増を抑制できる。 (2) It is configured to determine that the preset memory 114 has been initialized when it is detected that all of the plurality of reception frequencies stored in the preset memory 114 have been changed to initial values. This makes it possible to determine whether or not the backup power supply has been cut off with simple logic, so that it is not necessary to increase the capacity of the ROM 111 that stores the control program only to make the determination without placing a burden on the CPU 110. Cost increase can be suppressed.

（３）たとえば１５分の監視期間内にＧＰＳ信号が受信できない場合には、盗難されていないものと判断するように構成した。これにより、車両の周囲の環境によって、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後、すぐにＧＰＳ信号が受信できないような場合に、盗難されたか否かの誤判断を抑制して、判断の精度を向上できる。したがって、盗難抑制効果が高まるとともに、盗難されたとの誤判断によって起動した盗難防止機能の解除のためにセキュリティ解除コードを入力しなければならない、という煩わしさを抑制できる。 (3) For example, when a GPS signal cannot be received within a monitoring period of 15 minutes, it is determined that it has not been stolen. As a result, when the GPS signal cannot be received immediately after the IGN switch 71 is set to the accessory position depending on the environment around the vehicle, it is possible to suppress misjudgment as to whether or not it has been stolen, thereby improving the accuracy of the judgment. It can be improved. Therefore, the effect of suppressing the theft is enhanced, and the annoyance that the security release code must be input to release the anti-theft function activated due to an erroneous determination that the theft has been made can be suppressed.

（４）盗難されたと判断されると、図３に示すようなセキュリティ解除コードの入力画面２１０がディスプレイ１１７に表示されるように構成した。これにより、車両用ナビゲーション装置１００が盗まれた際に、車両用ナビゲーション装置１００のナビゲーション機能やオーディオ機能を効果的に制限できるとともに、盗人に対して盗品がナビゲーション装置やオーディオ装置として利用、転売等できないことを効果的に知らしめることができるので、盗難防止（盗難抑止）効果が高い。 (4) The security release code input screen 210 as shown in FIG. 3 is displayed on the display 117 when it is determined that the user has been stolen. Thereby, when the vehicle navigation device 100 is stolen, the navigation function and the audio function of the vehicle navigation device 100 can be effectively limited, and the stolen goods are used as a navigation device and an audio device for the thief, resold, etc. Since it is possible to effectively know what cannot be done, the anti-theft (theft deterrence) effect is high.

（５）正しいセキュリティ解除コードを入力しないと盗難防止機能の停止ができないように構成した。換言すると、正しいセキュリティ解除コードが入力されると盗難防止機能が停止するように構成した。これにより、仮に盗難防止機能が誤って起動したとしても、車両用ナビゲーション装置１００の正規のユーザや両用ナビゲーション装置１００の製造メーカや正規取扱店であれば盗難防止機能を容易に停止できるとともに、盗人に対しては、上記のとおり高い盗難防止効果を有する。 (5) The anti-theft function cannot be stopped unless the correct security release code is entered. In other words, the anti-theft function is stopped when a correct security release code is input. As a result, even if the anti-theft function is erroneously activated, the anti-theft function can be easily stopped by an authorized user of the vehicle navigation device 100, a manufacturer of the dual-use navigation device 100, or an authorized dealer. Has a high antitheft effect as described above.

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、盗難防止機能が起動すると、図３に示すようなセキュリティ解除コードの入力画面２１０をディスプレイ１１７に表示させて、セキュリティ解除コードの入力以外の、車両用ナビゲーション装置１００の諸機能を制限するように構成したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ナビゲーション機能やオーディオ機能の全ての機能を制限するのではなく、たとえば、音量調節機能の制限をしないようにするなど、一部の機能を有効とし、その他の機能を制限するようにしてもよい。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, when the anti-theft function is activated, the security unlock code input screen 210 as shown in FIG. 3 is displayed on the display 117, and the vehicle navigation device 100 other than the security unlock code input is displayed. Although configured to limit various functions, the present invention is not limited to this. In other words, not all functions of the navigation function and the audio function are restricted, but some functions are enabled and other functions are restricted, for example, the volume adjustment function is not restricted. Good.

（２）上述の説明では、ＦＭ放送受信用の６つのプリセットメモリの全て、および、ＡＭ放送受信用の６つのプリセットメモリの全てに、それぞれ初期値が格納されている場合に、プリセットメモリ１１４が初期化されていると判断するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上記複数のプリセットメモリの一部のプリセットメモリに初期値が格納されている場合に、プリセットメモリ１１４が初期化されていると判断するように構成してもよい。 (2) In the above description, when the initial values are stored in all of the six preset memories for FM broadcast reception and in all of the six preset memories for AM broadcast reception, the preset memory 114 is Although it is configured to determine that it has been initialized, the present invention is not limited to this. For example, when an initial value is stored in some preset memories of the plurality of preset memories, it may be determined that the preset memory 114 is initialized.

（３）上述の説明では、放送チューナ１１６がラジオ放送用の放送波の受信装置であるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、放送チューナ１１６がＩＳＤＢ−Ｔ規格に対応した地上デジタル放送の放送波の受信装置であってもよく、さらにラジオ放送用の放送波も受信できるように構成されていてもよい。この場合、プリセットメモリ１１４には、地上デジタル放送用のプリセットメモリが複数設けられていることが望ましい。そして、プリセットメモリ１１４に地上デジタル放送用のプリセットメモリが複数設けられている場合、地上デジタル放送用のプリセットメモリの全てが初期値とされたときにプリセットメモリ１１４が初期化された（上記条件（ａ）を満たす）と判断するようにしてもよい。また、ラジオ放送受信用のプリセットメモリおよび地上デジタル放送用のプリセットメモリの全てが初期値とされたときにプリセットメモリ１１４が初期化されたと判断するようにしてもよい。また、ラジオ放送受信用のプリセットメモリの全てが初期値とされるか、地上デジタル放送用のプリセットメモリの全てが初期値とされるかのいずれか一方に該当することとなった場合に、プリセットメモリ１１４が初期化されたと判断するようにしてもよい。 (3) In the above description, the broadcast tuner 116 is a broadcast wave receiver for radio broadcasting, but the present invention is not limited to this. For example, the broadcast tuner 116 may be a terrestrial digital broadcast broadcast wave receiving device compatible with the ISDB-T standard, and may be configured to receive radio broadcast broadcast waves. In this case, the preset memory 114 is preferably provided with a plurality of preset memories for digital terrestrial broadcasting. When a plurality of preset memories for digital terrestrial broadcasting are provided in the preset memory 114, the preset memory 114 is initialized when all of the preset memories for digital terrestrial broadcasting are set to initial values (the above condition ( It may be determined that a) is satisfied. Alternatively, it may be determined that the preset memory 114 has been initialized when all of the preset memories for radio broadcast reception and the preset memories for digital terrestrial broadcasting are set to initial values. In addition, if all of the preset memories for radio broadcast reception are set to the initial value or all of the preset memories for digital terrestrial broadcasting are set to the initial value, the preset is set. It may be determined that the memory 114 has been initialized.

（４）上述の説明では、図５に示すように、プリセットメモリ１１４が初期化されたと判断された後に（Ｓ２０１肯定判断の後に）監視期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２２１）ように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、盗難防止機能を起動する前の段階であれば、監視期間が経過したか否かを判断するタイミングは任意のタイミングであってもよい。 (4) In the above description, as shown in FIG. 5, after it is determined that the preset memory 114 has been initialized (after the affirmative determination in S201), it is determined whether or not the monitoring period has elapsed (step S221). However, the present invention is not limited to this. For example, as long as it is a stage before starting the anti-theft function, the timing for determining whether or not the monitoring period has passed may be any timing.

（５）上述の説明では、車両の不図示のイグニッションキーによりＩＧＮスイッチ７１が操作されることを前提に説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両のエンジンの始動をボタン操作で行うように構成された車両の場合、上述の説明でＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされることを、アクセサリ電源が接続された（アクセサリ電源からの電力が供給されるようになった）と読み替え、上述の説明で車両のＩＧＮスイッチ７１がオフされることを、アクセサリ電源が断たれると読み替えてもよい。 (5) Although the above description has been made on the assumption that the IGN switch 71 is operated by an ignition key (not shown) of the vehicle, the present invention is not limited to this. For example, in the case of a vehicle configured to start the engine of the vehicle by a button operation, the accessory power source is connected (the power from the accessory power source is connected) that the IGN switch 71 is set to the accessory position in the above description. It may be read that the IGN switch 71 of the vehicle is turned off in the above description when the accessory power supply is turned off.

（６）上述の説明では、盗難防止機能の起動中に自車位置の更新などのナビゲーション装置としての処理がバックグラウンドで行われているか否かについて特に言及していない。しかし、正しいセキュリティ解除コードが入力された後、直ちに自車位置をその周辺の地図に重畳させて表示できるように、盗難防止機能の起動中に自車位置の更新などのナビゲーション装置としての処理がバックグラウンドで行われていることが望ましい。 (6) In the above description, there is no particular mention as to whether or not processing as a navigation device such as updating of the vehicle position is performed in the background while the anti-theft function is activated. However, after the correct security unlock code has been entered, the navigation device, such as updating the vehicle position, is activated during the start of the anti-theft function so that the vehicle position can be displayed superimposed on the surrounding map. It is desirable to be done in the background.

（７）上述の説明では、自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との離間距離を自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との直線距離としているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との間の道なりの距離を自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との離間距離としてもよい。
（８）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (7) In the above description, the distance between the host vehicle position P2 and the host vehicle position P1 is the linear distance between the host vehicle position P2 and the host vehicle position P1, but the present invention is not limited to this. For example, a distance along the road between the host vehicle position P2 and the host vehicle position P1 may be set as a separation distance between the host vehicle position P2 and the host vehicle position P1.
(8) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、受信周波数を記憶するプリセットメモリと、プリセットメモリが初期化されたか否かを判断するプリセットメモリ初期化判断手段と、車両の自車位置を算出する自車位置算出手段と、自車位置算出手段で算出した自車位置を記憶する自車位置記憶手段と、自車位置記憶手段で記憶している自車位置である第１の自車位置と、自車位置算出手段で新たに算出した自車位置である第２の自車位置との離間距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段で算出した離間距離が、所定の距離を超えているか否かを判断する離間距離判断手段と、プリセットメモリ初期化判断手段でプリセットメモリが初期化されたと判断され、かつ、離間距離判断手段で離間距離が所定の距離を超えていると判断されると、盗難防止機能を起動させる盗難防止手段とを備えることを特徴とする各種構造の車両用ナビゲーション装置を含むものである。 Note that the present invention is not limited to the embodiment described above, and a preset memory for storing the reception frequency, a preset memory initialization determination unit for determining whether the preset memory has been initialized, Vehicle position calculation means for calculating the vehicle position, vehicle position storage means for storing the vehicle position calculated by the vehicle position calculation means, and vehicle position stored in the vehicle position storage means A distance calculation unit that calculates a separation distance between the first vehicle position and a second vehicle position that is a new vehicle position calculated by the own vehicle position calculation unit; and a separation distance calculated by the distance calculation unit, The separation distance determining means for determining whether or not the predetermined distance is exceeded, and the preset memory initialization determining means determines that the preset memory has been initialized, and the separation distance determining means determines that the separation distance exceeds the predetermined distance. Have If it is determined that those comprising a vehicle navigation system of various structures, characterized in that it comprises a anti-theft means for activating the anti-theft function.

７１イグニッションスイッチ（ＩＧＮスイッチ）７２バッテリ
１００車両用ナビゲーション装置１１０ＣＰＵ
１１３ＥＥＰＲＯＭ１１４プリセットメモリ
１１６放送チューナ１１７ディスプレイ
１３１ＧＰＳセンサ 71 Ignition Switch (IGN Switch) 72 Battery 100 Vehicle Navigation Device 110 CPU
113 EEPROM 114 Preset memory 116 Broadcast tuner 117 Display 131 GPS sensor

Claims

A preset memory that stores the received frequency;
Preset memory initialization determining means for determining whether or not the preset memory has been initialized;
A vehicle position calculating means for calculating the vehicle position vehicles,
Vehicle position storage means for storing the vehicle position calculated by the vehicle position calculation means;
Separation distance between the first vehicle position that is the vehicle position stored in the vehicle position storage means and the second vehicle position that is the vehicle position newly calculated by the vehicle position calculation means Distance calculating means for calculating
A separation distance determination means for determining whether or not the separation distance calculated by the distance calculation means exceeds a predetermined distance;
When the preset memory initialization determining means determines that the preset memory has been initialized and the separation distance determining means determines that the separation distance exceeds the predetermined distance, the anti-theft function is activated. A vehicle navigation device comprising anti-theft means for
The first vehicle position is the vehicle position calculated by the vehicle position calculation means before the connection with the accessory power supply that supplies power to the vehicle navigation device is cut off,
The second vehicle position is a vehicle position calculated by the vehicle position calculation means after being connected to the accessory power source again after being disconnected from the accessory power source,
The anti-theft means is connected to the accessory power source after being disconnected from the accessory power source. Even if the vehicle position calculation means calculates the vehicle position, the anti-theft function is not activated.
A vehicle navigation apparatus characterized by the above.

The vehicle navigation device according to claim 1,
The preset memory can store a plurality of reception frequencies,
The preset memory initialization determining means determines that the preset memory has been initialized when it is detected that all of a plurality of reception frequencies stored in the preset memory have been changed to initial values. Vehicle navigation device.

The vehicle navigation device according to claim 1 or 2 ,
The anti-theft means determines that the preset memory has been initialized by the preset memory initialization determination means, and determines that the separation distance exceeds the predetermined distance by the separation distance determination means. A vehicle navigation device that displays a screen prompting the user to input a predetermined security release code on the display device provided in the vehicle as the anti-theft function.

The vehicle navigation device according to claim 3 ,
A security unlock code input presence / absence determining means for determining whether or not the predetermined security unlock code has been input;
The anti-theft means displays a screen prompting the input of a predetermined security release code on a display device provided in the vehicle, and then the security release code input presence determination means inputs the predetermined security release code. Until it is determined that the vehicle navigation apparatus has been operated, and at least a part of the functions of the vehicle navigation device is restricted, and when the security cancellation code input presence determination means determines that the predetermined security cancellation code has been input, A navigation device for a vehicle, wherein the function restriction of the navigation device for a vehicle is released.