JP5526902B2 - Transmitting device, receiving device, and safety notification method - Google Patents

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Description

本明細書で論じられる実施態様は、送信装置及び受信装置を用いて遠隔の位置にいるユーザの安全を確認する技術に関する。   The embodiments discussed herein relate to techniques for verifying the safety of a user at a remote location using a transmitter and receiver.

移動通信サービスにおいて、移動局装置のユーザが危険な状態にあるとき、その旨を他の所定のユーザに通知する安全確認サービスが提供されている。   In mobile communication services, when a user of a mobile station apparatus is in a dangerous state, a safety confirmation service is provided that notifies other predetermined users to that effect.

なお、保護対象者の歩数と移動速度と現在位置にもとづいて、保護対象者に異常事態が発生したか否かを通知する異常事態の通知方法が提案されている。この方法では、歩数のカウントが停止するとともに、移動速度が一定値を上回り、かつ、現在位置が予め定められた一定領域から外へ出ると、所定の者へ警告信号を送り異常事態の発生を知らせる。   In addition, a notification method of an abnormal situation has been proposed in which the protection target person is notified of whether or not an abnormal situation has occurred based on the number of steps, the moving speed, and the current position of the protection target person. In this method, the counting of the number of steps stops, the moving speed exceeds a certain value, and when the current position goes out of a certain fixed area, a warning signal is sent to a predetermined person to generate an abnormal situation. Inform.

また、基地局との間で無線データを送受信する無線通信機能を備える一方、端末本体では電話番号入力機能を備えない小型携帯端末装置が提案されている。この小型携帯端末装置は、外部からかかってきた電話に対しては着信して通話を行うことができるのに対し、予め設定登録された特定の者の端末に対してしか発信することができない。予め設定された行動範囲から端末本体の位置が外れたとき、その旨を所有者に対して報知する機能を備える。   There has also been proposed a small portable terminal device that has a wireless communication function for transmitting and receiving wireless data to and from a base station, but does not have a telephone number input function in the terminal body. While this small portable terminal device can receive incoming calls and make phone calls from outside, it can only make calls to a specific person's terminal that is preset and registered. When the position of the terminal body deviates from a preset action range, a function is provided for notifying the owner to that effect.

また、親機端末からの遠隔制御信号に基づいて指定された種類の情報を自動的に取得する情報取得手段と、情報取得手段によって取得された情報を、リアルタイムで親機端末へ送信する送信手段と、を備える子機端末が提案されている。   Also, information acquisition means for automatically acquiring information of a specified type based on a remote control signal from the parent device terminal, and transmission means for transmitting information acquired by the information acquisition device to the parent device terminal in real time Have been proposed.

特開2007−58790号公報JP 2007-58790 A 特開2003−78590号公報JP 2003-78590 A 特開2005−64885号公報JP 2005-64885 A

従来の安全確認サービスは、移動局装置を所持する被保護者の危険をどのように検出するかに注力されており、危険が発生した時点で保護者の移動局装置へ通知するサービスであった。このようなサービスは、危険が検出されなければ保護者に何の通知も行わないため、この間に積極的にユーザの安心感を喚起することができない。このため、従来のサービスは、危険が検出されない間も継続的な安心感を得たいというユーザの要求に応えることができなかった。   Conventional safety confirmation services are focused on how to detect the danger of a guardian who owns a mobile station device, and are services that notify the guardian's mobile station device when a danger occurs. . Such a service does not give any notice to the guardian if no danger is detected, and therefore cannot actively reassure the user during this period. For this reason, the conventional service has not been able to meet the user's request to obtain a continuous sense of security while no danger is detected.

実施態様に係る装置及び方法は、送信装置及び受信装置を用いて遠隔の位置にいるユーザの安全を監視する監視者に、継続的な安心感を与えることを目的とする。   The device and method according to the embodiments are intended to give a continuous sense of security to a monitor who monitors the safety of a user at a remote location using a transmission device and a reception device.

一つの実施態様によれば、利用者が所持可能な送信装置が与えられる。送信装置は、送信装置の動きを検出する動き検出部と、動き検出部の検出結果に応じて送信装置の上下運動量を検出することにより、利用者の動作を判定する判定部と、判定部で判定した動作を通知する通知先を特定する情報を記憶する記憶部と、判定部により利用者の動作が第1の状態であると判定される間、記憶部に記憶された通知先へ第1の状態を示す信号を継続して送信する送信部と、を備える。   According to one embodiment, a transmission device that a user can carry is provided. The transmission device includes a motion detection unit that detects the motion of the transmission device, a determination unit that determines a user's motion by detecting the vertical motion amount of the transmission device according to a detection result of the motion detection unit, and a determination unit. A storage unit that stores information for specifying a notification destination for notifying the determined operation, and a first notification destination stored in the storage unit while the determination unit determines that the user's operation is in the first state. A transmitter that continuously transmits a signal indicating the state of

他の実施態様による受信装置は、信号を受信する受信部と、受信部により受信された信号が、送信装置を所持するユーザの動作の第1の状態を示す信号であるか否かを判定する判定部と、受信部により受信された信号が第1の状態を示す信号である場合に所定音を発生する音発生部と、を備える。   A receiving device according to another embodiment determines a reception unit that receives a signal, and whether or not the signal received by the receiving unit is a signal indicating a first state of an operation of a user possessing the transmission device. A determination unit; and a sound generation unit that generates a predetermined sound when the signal received by the reception unit is a signal indicating the first state.

他の実施態様によれば、利用者が所持可能な送信装置によって実行される安全通知方法が与えられる。安全通知方法は、送信装置の動きを検出し、動き検出部の検出結果に応じて送信装置の上下運動量を検出することにより利用者の動作を判定し、判定部により利用者の動作が第1の状態であると判定される間、判定された利用者の動作の通知先として記憶部に記憶された通知先へ第1の状態を示す信号を送信する。   According to another embodiment, a safety notification method executed by a transmission device that can be carried by a user is provided. In the safety notification method, the motion of the transmission device is detected, and the user's motion is determined by detecting the vertical motion amount of the transmission device according to the detection result of the motion detection unit. While it is determined that the current state is, the signal indicating the first state is transmitted to the notification destination stored in the storage unit as the notification destination of the determined user action.

他の実施態様によれば、利用者が所持可能な送信装置を制御するプロセッサにより実行されるコンピュータプログラムが与えられる。この送信装置は、送信装置の動きを検出する動き検出部と、記憶部とを備せる。コンピュータプログラムは、動き検出部の検出結果に応じて送信装置の上下運動量を検出することにより、利用者の動作を判定する処理と、利用者の動作が第1の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として記憶部に記憶された通知先へ、第1の状態を示す信号を送信する処理と、をプロセッサに実行させる。   According to another embodiment, a computer program is provided that is executed by a processor that controls a transmission device that the user can carry. The transmission device includes a motion detection unit that detects the movement of the transmission device, and a storage unit. The computer program detects the user's motion by detecting the amount of vertical movement of the transmission device according to the detection result of the motion detector, and while the user's motion is determined to be in the first state. And a process of transmitting a signal indicating the first state to the notification destination stored in the storage unit as the notification destination of the determined user action.

本件開示の装置又は方法によれば、送信装置及び受信装置を用いて遠隔の位置にいるユーザの安全を監視する監視者が、継続的な安心感を得ることができる。   According to the device or method of the present disclosure, a supervisor who monitors the safety of a user at a remote location using the transmission device and the reception device can obtain a continuous sense of security.

通信システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a communication system. 図1に示す送信装置のハードウエア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the transmitter shown in FIG. 図1に示す送信装置の第1構成例を示す図である。It is a figure which shows the 1st structural example of the transmitter shown in FIG. 図1に示す受信装置のハードウエア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the receiver shown in FIG. 図1に示す受信装置の第1構成例を示す図である。It is a figure which shows the 1st structural example of the receiver shown in FIG. 図3に示す送信装置による処理の第1例の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st example of the process by the transmitter shown in FIG. 図5に示す受信装置による処理の第1例の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st example of the process by the receiver shown in FIG. 図3に示す送信装置による処理の第2例の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd example of the process by the transmitter shown in FIG. 図1に示す送信装置の第2構成例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd structural example of the transmitter shown in FIG. 図9に示す送信装置による処理の第1例の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st example of the process by the transmitter shown in FIG. 図5に示す受信装置による処理の第2例の説明図(その1)である。FIG. 6 is an explanatory diagram (part 1) of a second example of processing by the receiving device illustrated in FIG. 5. 図5に示す受信装置による処理の第2例の説明図(その2)である。FIG. 7 is an explanatory diagram (part 2) of a second example of processing by the receiving device illustrated in FIG. 5. 図1に示す送信装置としての移動局装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the mobile station apparatus as a transmitter shown in FIG. 図1に示す受信装置としての移動局装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the mobile station apparatus as a receiver shown in FIG. 図13に示す移動局装置による処理の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the process by the mobile station apparatus shown in FIG. 図15に示す歩行判定処理の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the walk determination process shown in FIG. 図15に示す位置判定処理の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the position determination process shown in FIG. 図15に示す音声判定処理の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the audio | voice determination process shown in FIG. 移動局装置間における信号のシーケンスの第1例である。It is a 1st example of the sequence of the signal between mobile station apparatuses. 移動局装置間における信号のシーケンスの第2例である。It is a 2nd example of the sequence of the signal between mobile station apparatuses. 移動局装置間における信号のシーケンスの第3例である。It is a 3rd example of the sequence of the signal between mobile station apparatuses. 図14に示す移動局装置による処理の例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the process by the mobile station apparatus shown in FIG. 擬音発生間隔の変更処理例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a change process of an onomatopoeia generation interval.

以下、添付する図面を参照して本発明の実施例について説明する。図1は、通信システムの構成例を示す図である。通信システム1は、通信ネットワーク10と、基地局装置11a及び11bと、送信装置12と、受信装置13を備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system. The communication system 1 includes a communication network 10, base station apparatuses 11 a and 11 b, a transmission apparatus 12, and a reception apparatus 13.

基地局装置11aは、送信装置12から無線通信回線を介して送信された信号を受信して、受信された信号を通信ネットワーク10へ送信する。基地局装置11bは、基地局装置11aが通信ネットワーク10を介して送信した信号を、無線通信回線を介して受信装置13へ送信する。   The base station apparatus 11 a receives a signal transmitted from the transmission apparatus 12 via the wireless communication line, and transmits the received signal to the communication network 10. The base station apparatus 11b transmits the signal transmitted from the base station apparatus 11a via the communication network 10 to the receiving apparatus 13 via the wireless communication line.

図2は、図1に示す送信装置12のハードウエア構成例を示す図である。送信装置12は、プロセッサ100と、記憶部101と、無線通信部102を備える。プロセッサ100と、記憶部101と、無線通信部102は、データを伝送するバス103によって接続される。   FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the transmission device 12 illustrated in FIG. 1. The transmission device 12 includes a processor 100, a storage unit 101, and a wireless communication unit 102. The processor 100, the storage unit 101, and the wireless communication unit 102 are connected by a bus 103 that transmits data.

記憶部101には、送信装置12の動作を制御するための各種コンピュータプログラムやデータが記憶される。記憶部101は、例えば、不揮発性メモリや、メモリカードなどのリムーバブル記憶媒体を含んでいてよい。プロセッサ100は、データ処理装置であり、記憶部101に記憶されるプログラムを実行し、送信装置12の動作を制御するための各処理を実行する。無線通信部102は、送信装置12と基地局装置11aとの間の信号の送受信処理を行う。   The storage unit 101 stores various computer programs and data for controlling the operation of the transmission device 12. The storage unit 101 may include, for example, a non-volatile memory and a removable storage medium such as a memory card. The processor 100 is a data processing device, executes a program stored in the storage unit 101, and executes each process for controlling the operation of the transmission device 12. The wireless communication unit 102 performs signal transmission / reception processing between the transmission device 12 and the base station device 11a.

なお、図2に示すハードウエア構成は、あくまで送信装置12のハードウエア構成の一例である。以下に説明する処理を実行するものであれば、様々な種類のハードウエア構成が送信装置12のために採用できる。   The hardware configuration illustrated in FIG. 2 is merely an example of the hardware configuration of the transmission device 12. Various types of hardware configurations can be employed for the transmission device 12 as long as the processing described below is executed.

図3は、図1に示す送信装置12の第1構成例を示す図である。以下に説明する、送信装置12の各構成要素によって実行される処理は、図2の記憶部101に記憶されるコンピュータプログラムをプロセッサ100が実行することにより実現されるものである。なお図3では、この実施例の説明に関係する機能を中心として示している。   FIG. 3 is a diagram illustrating a first configuration example of the transmission device 12 illustrated in FIG. 1. Processing executed by each component of the transmission device 12 described below is realized by the processor 100 executing a computer program stored in the storage unit 101 of FIG. In FIG. 3, the functions related to the description of this embodiment are mainly shown.

送信装置12は、動き検出部20と、判定部21と、送信部22と、記憶部25を備える。動き検出部20は、送信装置の動きを検出する。動き検出部20は、例えば、加速度センサや地磁気センサであってよい。   The transmission device 12 includes a motion detection unit 20, a determination unit 21, a transmission unit 22, and a storage unit 25. The motion detection unit 20 detects the motion of the transmission device. The motion detection unit 20 may be, for example, an acceleration sensor or a geomagnetic sensor.

判定部21は、動き検出部20の検出結果に応じて送信装置12の上下運動量を検出することにより、送信装置12を所持する利用者の動作を判定する。例えば、判定部21は、送信装置12の上下運動量の大きさ、速度などについて定めた閾値と測定結果とを比較することにより、これら閾値に対応して定めた動作状態を、送信装置12を所持する利用者の動作として特定する。   The determination unit 21 determines the operation of the user who owns the transmission device 12 by detecting the vertical movement amount of the transmission device 12 according to the detection result of the motion detection unit 20. For example, the determination unit 21 possesses the transmission device 12 in the operation state determined corresponding to these threshold values by comparing the measurement results with threshold values determined for the magnitude and speed of the vertical movement amount of the transmission device 12. Specified as the user's action.

記憶部25には、判定部21で判定した動作が通知される通知先である、受信装置13を特定する情報が記憶される。送信部22は、判定部21により利用者の動作が第1の状態であると判定される間、記憶部25に通知先として記憶された受信装置13へ、第1の状態を示す信号を継続して送信する。   The storage unit 25 stores information that identifies the receiving device 13 that is a notification destination to which the operation determined by the determination unit 21 is notified. The transmission unit 22 continues the signal indicating the first state to the reception device 13 stored as the notification destination in the storage unit 25 while the determination unit 21 determines that the user's action is in the first state. Then send.

図4は、図1に示す受信装置13のハードウエア構成例を示す図である。受信装置13は、プロセッサ200と、記憶部201と、無線通信部202を備える。プロセッサ200と、記憶部201と、無線通信部202は、データを伝送するバス203によって接続される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the receiving device 13 illustrated in FIG. 1. The receiving device 13 includes a processor 200, a storage unit 201, and a wireless communication unit 202. The processor 200, the storage unit 201, and the wireless communication unit 202 are connected by a bus 203 that transmits data.

記憶部201には、受信装置13の動作を制御するための各種コンピュータプログラムやデータが記憶される。記憶部201は、例えば、不揮発性メモリや、メモリカードなどのリムーバブル記憶媒体を含んでいてよい。プロセッサ200は、データ処理装置であり、記憶部201に記憶されるプログラムを実行し、受信装置13の動作を制御するための各処理を実行する。無線通信部202は、受信装置13と基地局装置11bとの間の信号の送受信処理を行う。   The storage unit 201 stores various computer programs and data for controlling the operation of the receiving device 13. The storage unit 201 may include, for example, a non-volatile memory and a removable storage medium such as a memory card. The processor 200 is a data processing device, executes a program stored in the storage unit 201, and executes each process for controlling the operation of the receiving device 13. The wireless communication unit 202 performs signal transmission / reception processing between the reception device 13 and the base station device 11b.

なお、図4に示すハードウエア構成は、あくまで受信装置13のハードウエア構成の一例である。以下に説明する処理を実行するものであれば、様々な種類のハードウエア構成が受信装置13のために採用できる。   Note that the hardware configuration illustrated in FIG. 4 is merely an example of the hardware configuration of the reception device 13. Various types of hardware configurations can be adopted for the receiving device 13 as long as the processing described below is executed.

図5は、図1に示す受信装置13の第1構成例を示す図である。以下に説明する、送信装置12の各構成要素によって実行される処理は、図4の記憶部201に記憶されるコンピュータプログラムをプロセッサ200が実行することにより実現されるものである。なお図5では、この実施例の説明に関係する機能を中心として示している。   FIG. 5 is a diagram illustrating a first configuration example of the reception device 13 illustrated in FIG. 1. Processing executed by each component of the transmission device 12 described below is realized by the processor 200 executing a computer program stored in the storage unit 201 in FIG. In FIG. 5, the functions related to the description of this embodiment are mainly shown.

受信装置13は、受信部30と、音発生部31と、判定部32を備える。受信部30は、送信装置12から送信される信号を受信する。判定部32は、受信部30により受信された信号が、送信装置12を所持するユーザの動作の第1の状態を示す信号であるか否かを判定する。   The reception device 13 includes a reception unit 30, a sound generation unit 31, and a determination unit 32. The receiving unit 30 receives a signal transmitted from the transmission device 12. The determination unit 32 determines whether the signal received by the reception unit 30 is a signal indicating the first state of the operation of the user who owns the transmission device 12.

受信部30により受信された信号が第1の状態を示す信号である場合に、音発生部31は、所定音を発生する。様々な音が所定音として使用可能である。例えば足音を模した擬音でも良く、電子音などの人工音でもよい。現実世界で発生した音をサンプリングした音であってもよい。   When the signal received by the receiving unit 30 is a signal indicating the first state, the sound generating unit 31 generates a predetermined sound. Various sounds can be used as the predetermined sound. For example, it may be a simulated sound imitating a footstep or an artificial sound such as an electronic sound. A sound obtained by sampling a sound generated in the real world may be used.

図6は、図3に示す送信装置12による処理の第1例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションAA〜ACの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションAAにおいて動き検出部20は、送信装置12の動きを検出する。オペレーションABにおいて判定部21は、動き検出部20の検出結果に応じて送信装置12の上下運動量を検出することにより、送信装置12を所持するユーザの動作を判定する。ユーザの動作が第1の状態であると判定されるとき(オペレーションAB:Y)、処理はオペレーションACへ進む。ユーザの動作が第1の状態であると判定されないとき(オペレーションAB:N)、処理はオペレーションAAへ戻る。   FIG. 6 is an explanatory diagram of a first example of processing performed by the transmission device 12 illustrated in FIG. In other embodiments, the following operations AA to AC may be steps. In operation AA, the motion detection unit 20 detects the motion of the transmission device 12. In operation AB, the determination unit 21 determines the operation of the user who owns the transmission device 12 by detecting the vertical movement amount of the transmission device 12 according to the detection result of the motion detection unit 20. When it is determined that the user operation is in the first state (operation AB: Y), the processing proceeds to operation AC. When it is not determined that the user operation is in the first state (operation AB: N), the processing returns to operation AA.

オペレーションACにおいて送信部22は、第1の状態を示す信号を受信装置13へ送信する。その後、処理はオペレーションAAへ戻る。従って、判定部21によりユーザの動作が第1の状態であると判定される間、送信部22は継続して受信装置13へ第1の状態を示す信号を送信する。   In operation AC, the transmission unit 22 transmits a signal indicating the first state to the reception device 13. Thereafter, the processing returns to operation AA. Therefore, while the determination unit 21 determines that the user's operation is in the first state, the transmission unit 22 continuously transmits a signal indicating the first state to the reception device 13.

図7は、図5に示す受信装置13による処理の第1例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションBA〜BBの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションBAにおいて受信部30は、送信装置12から送信される信号を受信する。判定部32は、受信部30により受信された信号が、送信装置12を所持するユーザの動作の第1の状態を示す信号であるか否かを判定する。   FIG. 7 is an explanatory diagram of a first example of processing by the receiving device 13 illustrated in FIG. In other embodiments, the following operations BA to BB may be steps. In operation BA, the receiving unit 30 receives a signal transmitted from the transmission device 12. The determination unit 32 determines whether the signal received by the reception unit 30 is a signal indicating the first state of the operation of the user who owns the transmission device 12.

受信部30により受信された信号が第1の状態を示す信号であるとき(オペレーションBA:Y)、処理はオペレーションBBへ進む。受信部30により受信された信号が第1の状態を示す信号でないとき(オペレーションBA:N)、処理はオペレーションBAへ戻る。   When the signal received by the receiving unit 30 is a signal indicating the first state (operation BA: Y), the processing proceeds to operation BB. When the signal received by the receiving unit 30 is not a signal indicating the first state (operation BA: N), the processing returns to the operation BA.

オペレーションBBにおいて音発生部31は、所定音を発生する。その後処理は、オペレーションBAへ戻る。   In operation BB, the sound generator 31 generates a predetermined sound. Thereafter, the processing returns to operation BA.

このようにして、送信装置12のユーザの動作が第1の状態であると判定される間、送信装置12は、継続して第1の状態を示す信号を受信装置13へ送信する。第1の状態を示す信号を受信したときに受信装置13は所定音を発生する。このため、送信装置12のユーザが歩行していると判定される間は、受信装置13は継続して所定音を発生させる。   In this way, while the operation of the user of the transmission device 12 is determined to be in the first state, the transmission device 12 continuously transmits a signal indicating the first state to the reception device 13. When receiving the signal indicating the first state, the receiving device 13 generates a predetermined sound. For this reason, while it is determined that the user of the transmission device 12 is walking, the reception device 13 continuously generates a predetermined sound.

ユーザの動作の第1の状態として、判定部21は、ユーザが危険な状態にないときに予想される動作の状態を判定してよい。例えば、ユーザが自力で歩行または走行できるときは、ユーザが特に危険な状態にないと仮定することができる。このためユーザが歩行又は走行している状態を第1の状態として判定してよい。このように第1の状態を定めることにより、受信装置13のユーザは、所定音を聞いている間は送信装置12のユーザが危険な状態にないことを継続して知ることができるため、継続的な安心感を得ることができる。   As the first state of the user's operation, the determination unit 21 may determine the state of the operation that is expected when the user is not in a dangerous state. For example, when the user can walk or run on his own, it can be assumed that the user is not in a particularly dangerous state. For this reason, the state where the user is walking or running may be determined as the first state. By determining the first state in this manner, the user of the receiving device 13 can continuously know that the user of the transmitting device 12 is not in a dangerous state while listening to the predetermined sound. You can get a sense of security.

また、受信装置13のユーザは、音により送信装置12のユーザの安全を知ることができるので、受信装置13を操作したり見たりする必要がない。このため、受信装置13のユーザは、何かしながらでも送信装置12のユーザの安全を知ることができ、受信装置13のユーザの行動の自由度が向上する。   Further, since the user of the receiving device 13 can know the safety of the user of the transmitting device 12 by sound, there is no need to operate or view the receiving device 13. For this reason, the user of the receiving device 13 can know the safety of the user of the transmitting device 12 in any way, and the degree of freedom of action of the user of the receiving device 13 is improved.

また、受信装置13のユーザは、送信装置12にて採取した音や画像ではなく、受信装置13で発生させた所定音により送信装置12のユーザの安全を知るため、送信装置12のユーザのプライバシーが侵害されるのを防ぐことが可能である。   Further, since the user of the receiving device 13 knows the safety of the user of the transmitting device 12 not by the sound or image collected by the transmitting device 12 but by the predetermined sound generated by the receiving device 13, the privacy of the user of the transmitting device 12 is obtained. Can be prevented from being violated.

図8は、図3に示す送信装置12による処理の第2例の説明図である。この実施例において送信装置12は、ユーザの歩調を検出し、検出された前記歩調に合わせたタイミングで第1の状態を示す信号を、受信装置13へ送信する。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションCA〜CDの各オペレーションはステップであってもよい。   FIG. 8 is an explanatory diagram of a second example of processing by the transmission device 12 shown in FIG. In this embodiment, the transmission device 12 detects the user's pace, and transmits a signal indicating the first state to the reception device 13 at a timing according to the detected pace. In other embodiments, the following operations CA to CD may be steps.

オペレーションCAにおいて動き検出部20は、送信装置12の動きを検出する。オペレーションCBにおいて判定部21は、動き検出部20の検出結果に応じて送信装置12のユーザの歩調を検出する。例えば、判定部21は、送信装置12の上下運動量に応じて、ユーザが脚を踏み出したタイミングや、歩行に伴う送信装置12の上下運動の頂点に達したタイミングを、ユーザの歩調として検出してよい。   In operation CA, the motion detection unit 20 detects the motion of the transmission device 12. In operation CB, the determination unit 21 detects the pace of the user of the transmission device 12 according to the detection result of the motion detection unit 20. For example, the determination unit 21 detects, as the user's pace, the timing at which the user steps on the leg or the timing at which the transmission device 12 reaches the top of the vertical movement accompanying walking, according to the amount of vertical movement of the transmission device 12. Good.

オペレーションCCにおいて判定部21は、動き検出部20の検出結果に応じて送信装置12の上下運動量を検出することにより、送信装置12を所持するユーザの動作を判定する。ユーザの動作が第1の状態であると判定されるとき(オペレーションCC:Y)、処理はオペレーションCDへ進む。ユーザの動作が第1の状態であると判定されないとき(オペレーションCC:N)、処理はオペレーションCAへ戻る。なお、オペレーションCBは、オペレーションCCの判定の後に実行してもよい。   In operation CC, the determination unit 21 determines the operation of the user who owns the transmission device 12 by detecting the vertical movement amount of the transmission device 12 according to the detection result of the motion detection unit 20. When it is determined that the user operation is in the first state (operation CC: Y), the processing proceeds to operation CD. When it is not determined that the user operation is in the first state (operation CC: N), the processing returns to operation CA. Note that the operation CB may be executed after the determination of the operation CC.

オペレーションCDにおいて送信部22は、オペレーションCBにて検出された歩調に合わせたタイミングで第1の状態を示す信号を受信装置13へ送信する。その後、処理はオペレーションCAへ戻る。図7に示すオペレーションBBにおいて受信装置13の音発生部31は、第1の状態を示す信号の受信タイミングに合わせて、所定音を発生させる。   In operation CD, the transmission unit 22 transmits a signal indicating the first state to the reception device 13 at a timing in accordance with the pace detected in operation CB. Thereafter, the processing returns to operation CA. In operation BB shown in FIG. 7, the sound generator 31 of the receiving device 13 generates a predetermined sound in accordance with the reception timing of the signal indicating the first state.

本実施例によれば、送信装置12のユーザの実際の歩調を模した所定音を、受信装置13から出力することが可能となる。このため、受信装置13のユーザが感じる現実感を向上することができ、受信装置13のユーザの安心感を高めることができる。   According to the present embodiment, it is possible to output a predetermined sound that imitates the actual pace of the user of the transmission device 12 from the reception device 13. For this reason, the sense of reality felt by the user of the receiving device 13 can be improved, and the sense of security of the user of the receiving device 13 can be enhanced.

ユーザが歩行していると判定される間に、送信装置12は、ユーザの歩調に合わせたタイミングと異なるタイミングで、間欠的に第1の状態を示す信号を送信してもよい。この場合、図7に示すオペレーションBBにおいて受信装置13の音発生部31は、間欠的な所定音を継続的に発生させる。音発生部31は、例えば一定周期で所定音を発生させてよい。   While it is determined that the user is walking, the transmission device 12 may intermittently transmit a signal indicating the first state at a timing different from the timing adjusted to the user's pace. In this case, in operation BB shown in FIG. 7, the sound generation unit 31 of the reception device 13 continuously generates intermittent predetermined sounds. The sound generator 31 may generate a predetermined sound at a constant cycle, for example.

第1の状態を示す信号を送信する間隔が、送信装置12のユーザの歩調に合わせた送信間隔よりも長ければ、送信装置12及び受信装置13の処理負荷や、ネットワーク10の負荷が軽減される。第1の状態を示す信号は、例えば一定周期で周期的に送信されてよい。   If the transmission interval of the signal indicating the first state is longer than the transmission interval that matches the user's pace of the transmission device 12, the processing load on the transmission device 12 and the reception device 13 and the load on the network 10 are reduced. . The signal indicating the first state may be transmitted periodically at a constant cycle, for example.

次に、送信装置12の他の構成例を説明する。図9は、図1に示す送信装置12の第2構成例を示す図である。動き検出部20と、判定部21と、送信部22と、条件判定部23と、切換部24と、記憶部25を備える。図3に示す構成要素と同じ構成要素には同じ参照番号を付する。   Next, another configuration example of the transmission device 12 will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a second configuration example of the transmission device 12 illustrated in FIG. 1. A motion detection unit 20, a determination unit 21, a transmission unit 22, a condition determination unit 23, a switching unit 24, and a storage unit 25 are provided. Components that are the same as those shown in FIG. 3 are given the same reference numerals.

条件判定部23は、記憶部25に記憶された位置を送信装置12が通過したか否かを判定する。切換部24は、記憶部25に記憶された位置を送信装置12が通過した場合に、第1の状態を示す信号の種類を、第1種類の信号から第2種類の信号へ切り換える。   The condition determination unit 23 determines whether or not the transmission device 12 has passed the position stored in the storage unit 25. When the transmission device 12 passes through the position stored in the storage unit 25, the switching unit 24 switches the signal type indicating the first state from the first type signal to the second type signal.

第1種類の信号は、ユーザの動作が第1の状態であると判定される間に間欠的に送信される第1の状態を示す信号であり、第2種類の信号は、判定部21により検出された歩調に合わせたタイミングで送出される第1の状態を示す信号である。第1の状態を示す信号の種類を識別するために、第1の状態を示す信号には信号の種類を示す情報が付与されてもよい。   The first type of signal is a signal indicating the first state that is intermittently transmitted while it is determined that the user's action is in the first state, and the second type of signal is determined by the determination unit 21. It is a signal which shows the 1st state sent at the timing according to the detected pace. In order to identify the type of signal indicating the first state, the signal indicating the first state may be given information indicating the type of signal.

例えば、送信部22が一定周期で周期的に第1種類の信号を送信している間に、記憶部25に記憶された位置を送信装置12が通過したと判定された場合、切換部24は、判定部21により検出された歩調に合わせたタイミングで第2種類の信号を送信するように、第1の状態を示す信号の種類を切り換える。   For example, when it is determined that the transmission device 12 has passed the position stored in the storage unit 25 while the transmission unit 22 is periodically transmitting the first type signal at a constant period, the switching unit 24 is The type of the signal indicating the first state is switched so that the second type of signal is transmitted at a timing in accordance with the pace detected by the determination unit 21.

条件判定部23は、現在時刻がある時刻を過ぎたか否かを判定してもよい。切換部24は、現在時刻がある時刻を過ぎた場合に、第1の状態を示す信号の種類を切り換えてもよい。   The condition determination unit 23 may determine whether or not the current time has passed a certain time. The switching unit 24 may switch the type of signal indicating the first state when the current time has passed a certain time.

図10は、図9に示す送信装置12による処理の第1例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションDA〜DEの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションDAにおいて動き検出部20は、送信装置12の動きを検出する。   FIG. 10 is an explanatory diagram of a first example of processing performed by the transmission device 12 illustrated in FIG. In other embodiments, the following operations DA to DE may be steps. In operation DA, the motion detection unit 20 detects the motion of the transmission device 12.

オペレーションDBにおいて判定部21は、動き検出部20の検出結果に応じて送信装置12のユーザの歩調を検出する。オペレーションDCにおいて判定部21は、動き検出部20の検出結果に応じて送信装置12の上下運動量を検出することにより、送信装置12を所持するユーザの動作を判定する。ユーザの動作が第1の状態であると判定されるとき(オペレーションDC:Y)、処理はオペレーションDDへ進む。ユーザの動作が第1の状態であると判定されないとき(オペレーションDC:N)、処理はオペレーションDAへ戻る。なお、オペレーションDBは、オペレーションDCの判定の後に実行してもよい。   In the operation DB, the determination unit 21 detects the pace of the user of the transmission device 12 according to the detection result of the motion detection unit 20. In operation DC, the determination unit 21 determines the movement of the user who owns the transmission device 12 by detecting the vertical movement amount of the transmission device 12 according to the detection result of the motion detection unit 20. When it is determined that the user operation is in the first state (operation DC: Y), the processing proceeds to operation DD. When it is not determined that the user operation is in the first state (operation DC: N), the processing returns to operation DA. The operation DB may be executed after the determination of operation DC.

オペレーションDDにおいて条件判定部23は、記憶部25に記憶された位置を送信装置12が通過したか否かを判定する。記憶部25に記憶された位置を送信装置12が通過したと判定されないとき(オペレーションDD:N)、処理はオペレーションDEへ進む。記憶部25に記憶された位置を送信装置12が通過したと判定されるとき(オペレーションDD:Y)、処理はオペレーションDFへ進む。   In operation DD, the condition determination unit 23 determines whether or not the transmission device 12 has passed the position stored in the storage unit 25. When it is not determined that the transmission device 12 has passed the position stored in the storage unit 25 (operation DD: N), the processing proceeds to operation DE. When it is determined that the transmission device 12 has passed the position stored in the storage unit 25 (operation DD: Y), the processing proceeds to operation DF.

オペレーションDEにおいて送信部22は、記憶部25に記憶された位置を送信装置12が通過する前の送信タイミングと同じ送信タイミングで第1種類の信号を送信する。その後処理はオペレーションDAへ戻る。   In operation DE, the transmission unit 22 transmits the first type signal at the same transmission timing as the transmission timing before the transmission device 12 passes through the position stored in the storage unit 25. Thereafter, the processing returns to operation DA.

第1種類の信号を受信したとき、受信装置13の音発生部31は、間欠的な所定音を継続的に発生させる。音発生部31は、例えば一定周期で所定音を発生させてよい。   When the first type of signal is received, the sound generating unit 31 of the receiving device 13 continuously generates intermittent predetermined sounds. The sound generator 31 may generate a predetermined sound at a constant cycle, for example.

オペレーションDFにおいて切換部24は、判定部21により検出された歩調に合わせたタイミングで、第2種類の信号を送信する。その後処理はオペレーションDAへ戻る。第2種類の信号を受信したとき、受信装置13の音発生部31は、第2種類の信号の受信タイミングに合わせて所定音を発生させる。   In operation DF, the switching unit 24 transmits the second type of signal at a timing in accordance with the pace detected by the determination unit 21. Thereafter, the processing returns to operation DA. When the second type signal is received, the sound generation unit 31 of the reception device 13 generates a predetermined sound in accordance with the reception timing of the second type signal.

上記のように、送信される第1の状態を示す信号の種類を変化させることにより、受信装置13から出力される所定音が、送信装置12のユーザの実際の歩調を模した所定音へと変化する。このため、受信装置13のユーザが感じる現実感が変化する。このように受信装置13のユーザが感じる現実感を変化させることにより、例えば、あたかも送信装置12のユーザが近づいてくるような感覚を模擬的に喚起することが可能となる。このような模擬的な感覚を喚起することにより、受信装置13のユーザが感じる現実感を向上させ、受信装置13のユーザの安心感を高めることができる。   As described above, by changing the type of the signal indicating the first state to be transmitted, the predetermined sound output from the receiving device 13 becomes a predetermined sound imitating the actual pace of the user of the transmitting device 12. Change. For this reason, the sense of reality felt by the user of the receiving device 13 changes. Thus, by changing the sense of reality felt by the user of the receiving device 13, for example, it is possible to simulate a sense that the user of the transmitting device 12 is approaching. By stimulating such a simulated sensation, the sense of reality felt by the user of the receiving device 13 can be improved, and the sense of security of the user of the receiving device 13 can be enhanced.

また本実施例によれば、第1の状態を示す信号が自動的に第2種類の信号に変わることによって、受信装置13のユーザは、特別な操作をすることなく、送信装置12のユーザの実際の歩調を模した受信装置13の出力音を聞くことができる。受信装置13のユーザは、実際の歩調を模した受信装置13の出力音を聞くことにより、送信装置12の動き検出部20の動作の良否を知ることができる。このため、受信装置13のユーザは、容易に送信装置12の動き検出部20の正常性をチェックできる。このため本実施例によれば、送信装置12による安否確認の信頼性が向上する。   Further, according to the present embodiment, the signal indicating the first state is automatically changed to the second type of signal, so that the user of the receiving device 13 can perform the operation of the user of the transmitting device 12 without performing a special operation. It is possible to hear the output sound of the receiving device 13 simulating an actual pace. The user of the reception device 13 can know the quality of the operation of the motion detection unit 20 of the transmission device 12 by listening to the output sound of the reception device 13 simulating an actual pace. For this reason, the user of the reception device 13 can easily check the normality of the motion detection unit 20 of the transmission device 12. For this reason, according to the present embodiment, the reliability of the safety confirmation by the transmission device 12 is improved.

送信装置12から送信される信号が第1種類の信号から第2種類の信号へ変わることによって、受信装置13から出力される所定音の発生間隔が変化する。図11及び図12を参照して以下に説明するように、受信装置13は、第1種類の信号が受信されるとき間欠的に発生させる所定音の発生間隔から第2種類の受信間隔へ、所定音の発生間隔を漸次変化させてもよい。   When the signal transmitted from the transmission device 12 changes from the first type signal to the second type signal, the generation interval of the predetermined sound output from the reception device 13 changes. As will be described below with reference to FIGS. 11 and 12, the reception device 13 changes from a predetermined sound generation interval generated intermittently when a first type signal is received to a second type reception interval. The generation interval of the predetermined sound may be gradually changed.

図11は、図5に示す受信装置13による処理の第2例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションEA〜EGの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションEAにおいて受信部30は、送信装置12から送信される第1の状態を示す信号の受信を試みる。第1の状態を示す信号が受信されたとき(オペレーションEA:Y)、処理はオペレーションEBへ進む。第1の状態を示す信号が受信されないとき(オペレーションEA:N)、処理はオペレーションEAへ戻る。   FIG. 11 is an explanatory diagram of a second example of processing performed by the reception device 13 illustrated in FIG. In other embodiments, each of the following operations EA to EG may be a step. In operation EA, the reception unit 30 attempts to receive a signal indicating the first state transmitted from the transmission device 12. When the signal indicating the first state is received (operation EA: Y), the processing proceeds to operation EB. When the signal indicating the first state is not received (operation EA: N), the processing returns to operation EA.

オペレーションEBにおいて音発生部31は、受信信号が第2種類の信号であるか否かを判定する。受信信号が第2種類の信号でないとき(オペレーションEB:N)、処理はオペレーションECへ進む。受信信号が第2種類の信号であるとき(オペレーションEB:Y)、処理はオペレーションEDへ進む。   In operation EB, the sound generator 31 determines whether or not the received signal is the second type signal. When the received signal is not the second type signal (operation EB: N), the processing proceeds to operation EC. When the received signal is the second type signal (operation EB: Y), the processing proceeds to operation ED.

受信信号が第2信号でない場合には、受信信号がまだ第2信号に変化していない。このため、オペレーションECにおいて音発生部31は、継続して間欠的な所定音を発生させる。その後処理はオペレーションEAへ戻る。   If the received signal is not the second signal, the received signal has not yet changed to the second signal. For this reason, in operation EC, the sound generator 31 continuously generates a predetermined predetermined sound. Thereafter, the processing returns to operation EA.

オペレーションEDにおいて音発生部31は、第2種類の信号の受信間隔へと所定音の発生間隔を変化させる間隔変更処理を実施したか否かを判定する。間隔変更処理が未実施であるとき(オペレーションED:Y)、処理はオペレーションEEへ進む。間隔変更処理が未実施でないとき(オペレーションED:N)、処理はオペレーションEFへ進む。   In operation ED, the sound generation unit 31 determines whether or not the interval changing process for changing the generation interval of the predetermined sound to the reception interval of the second type signal is performed. When the interval changing process is not performed (operation ED: Y), the process proceeds to operation EE. When the interval changing process is not yet performed (operation ED: N), the process proceeds to operation EF.

オペレーションEEにおいて音発生部31は、間隔変更処理を開始する。間隔変更処理については図12を参照して後述する。その後処理はオペレーションEAへ戻る。オペレーションEFにおいて音発生部31は、間隔変更処理が完了したか否かを判定する。   In operation EE, the sound generator 31 starts an interval change process. The interval changing process will be described later with reference to FIG. Thereafter, the processing returns to operation EA. In operation EF, the sound generator 31 determines whether or not the interval changing process has been completed.

間隔変更処理が完了しているとき(オペレーションEF:Y)、処理はオペレーションEGへ進む。間隔変更処理が完了していないとき(オペレーションEF:N)、処理はオペレーションEAへ戻る。オペレーションEGにおいて音発生部31は、第2種類の信号の受信間隔で、所定音を間欠的に発生させる。その後処理は、オペレーションEAに戻る。   When the interval changing process is completed (operation EF: Y), the process proceeds to operation EG. When the interval changing process is not completed (operation EF: N), the process returns to operation EA. In operation EG, the sound generator 31 intermittently generates a predetermined sound at the reception interval of the second type signal. Thereafter, the processing returns to operation EA.

図12は、図5に示す受信装置13による間隔変更処理の一例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションFA〜FEの各オペレーションはステップであってもよい。本例では、所定回数だけ所定音を発生させる間に、第1種類の信号を受信していた間に発生させていた所定音の発生間隔から第2種類の信号の受信間隔へ、所定音の発生間隔を漸次変化させる。   FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of the interval changing process by the receiving device 13 illustrated in FIG. In other embodiments, the following operations FA to FE may be steps. In this example, while the predetermined sound is generated a predetermined number of times, the predetermined sound is generated from the generation interval of the predetermined sound generated during the reception of the first type signal to the reception interval of the second type signal. The generation interval is gradually changed.

音発生部31は、間隔変更処理の間に所定音を間欠的に発生させる各々の発生時期を決定する。音発生部31は、発生時期の間隔が、時間経過に伴い徐々に第2種類の信号の受信間隔へ近づくように、各々の発生時期を決定する。   The sound generating unit 31 determines each generation time for intermittently generating a predetermined sound during the interval changing process. The sound generating unit 31 determines each generation time so that the generation time interval gradually approaches the reception interval of the second type signal as time elapses.

例えば音発生部31は、以下の様に発生時期を決定してよい。第1種類の信号を受信していた間に発生させていた所定音の発生間隔をT1とし、第2種類の信号の受信間隔をT2とする。また、間隔変更処理の間に発生させる所定音の所定回数をnとする。音発生部31は、発生時期の間隔がステップ幅(T2−T1)/nずつ順次変化するように発生時期を決定してよい。   For example, the sound generator 31 may determine the generation time as follows. The generation interval of the predetermined sound generated during the reception of the first type signal is T1, and the reception interval of the second type signal is T2. Also, n is a predetermined number of predetermined sounds generated during the interval changing process. The sound generation unit 31 may determine the generation time so that the generation time interval sequentially changes by a step width (T2-T1) / n.

以下、間隔変更処理を詳述する。オペレーションFAにおいて音発生部31は、所定音の発生時期が到来したか否かを判定する。発生時期が到来したとき(オペレーションFA:Y)、処理はオペレーションFBへ進む。発生時期が到来していないとき(オペレーションFA:N)、処理はオペレーションFAへ戻る。   Hereinafter, the interval changing process will be described in detail. In operation FA, the sound generator 31 determines whether or not a predetermined sound generation time has come. When the occurrence time has come (operation FA: Y), the processing proceeds to operation FB. When the generation time has not come (operation FA: N), the processing returns to operation FA.

オペレーションFBにおいて音発生部31は、一回だけ所定音を発生させる。オペレーションFCにおいて音発生部31は、間隔変更処理中に所定回数分の所定音の発生が完了したか否かを判定する。所定回数分の所定音の発生が完了したとき(オペレーションFC:Y)、処理はオペレーションFDへ進む。所定回数分の所定音の発生が完了していないとき(オペレーションFC:N)、処理はオペレーションFEへ進む。   In operation FB, the sound generator 31 generates a predetermined sound only once. In operation FC, the sound generator 31 determines whether or not generation of a predetermined sound for a predetermined number of times has been completed during the interval changing process. When the generation of the predetermined sound for the predetermined number of times is completed (operation FC: Y), the processing proceeds to operation FD. When the generation of the predetermined sound for the predetermined number of times is not completed (operation FC: N), the process proceeds to operation FE.

オペレーションFDにおいて音発生部31は、間隔変更処理を終了する。オペレーションFEにおいて音発生部31は、次回の発生時期を決定した後、処理をオペレーションFAへ戻す。   In operation FD, the sound generator 31 ends the interval changing process. In operation FE, the sound generator 31 determines the next generation time, and then returns the process to operation FA.

本実施例によれば、送信装置12から送信される信号が第1種類の信号から第2種類の信号へ変わる際に、受信装置13から出力される所定音の発生間隔が急変することにより受信装置13のユーザが違和感を感じることを防止することができる。   According to the present embodiment, when the signal transmitted from the transmission device 12 changes from the first type signal to the second type signal, the generation interval of the predetermined sound output from the reception device 13 changes suddenly. It is possible to prevent the user of the device 13 from feeling uncomfortable.

続いて、図1に示す送信装置12及び受信装置13を、携帯電話などの移動局装置へ適用した場合の実施例について説明する。図13は、図1に示す送信装置12としての移動局装置の構成例を示す図であり、図14は、図1に示す受信装置13としての移動局装置の構成例を示す図である。   Next, an embodiment in which the transmission device 12 and the reception device 13 shown in FIG. 1 are applied to a mobile station device such as a mobile phone will be described. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a mobile station device as the transmission device 12 illustrated in FIG. 1, and FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of the mobile station device as the reception device 13 illustrated in FIG.

本実施例では、移動局装置12及び13は、予め定めたサービス開始位置を移動局装置12のユーザが通過した後、送信装置12のユーザが安全であることを移動局装置13のユーザに通知する安全確認サービスを提供する。   In this embodiment, the mobile station apparatuses 12 and 13 notify the user of the mobile station apparatus 13 that the user of the transmission apparatus 12 is safe after the user of the mobile station apparatus 12 passes a predetermined service start position. Provide safety confirmation service.

図13に示す移動局装置12は、アンテナ40と、無線通信部41と、加速度センサ42と、計算部43と、第1比較部44と、位置検出部45と、第1記憶部46と、第2比較部47を備える。また移動局装置12は、音声認識部48と、第2記憶部49と、第3比較部50と、判定部51を備える。   The mobile station apparatus 12 shown in FIG. 13 includes an antenna 40, a radio communication unit 41, an acceleration sensor 42, a calculation unit 43, a first comparison unit 44, a position detection unit 45, a first storage unit 46, A second comparison unit 47 is provided. The mobile station device 12 includes a voice recognition unit 48, a second storage unit 49, a third comparison unit 50, and a determination unit 51.

加速度センサ42及び計算部43は、図3に示す動き検出部20の一例として挙げられる。位置検出部45、第1記憶部46及び第2比較部47は、図9に示す条件判定部23の一例として挙げられる。また、図9に示す切換部24の機能は、判定部51によって実行されてよい。   The acceleration sensor 42 and the calculation part 43 are mentioned as an example of the motion detection part 20 shown in FIG. The position detection unit 45, the first storage unit 46, and the second comparison unit 47 are examples of the condition determination unit 23 illustrated in FIG. Further, the function of the switching unit 24 illustrated in FIG. 9 may be executed by the determination unit 51.

無線通信部41は、アンテナ40を介して基地局装置11aと無線通信を行い、移動局装置13へパケットを送信する。加速度センサ42は、移動局装置12に作用するX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の加速度を検出する。加速度センサ42の代わりに、移動局装置12は地磁気センサを用いて移動局装置12の動きを検出してもよい。   The wireless communication unit 41 performs wireless communication with the base station device 11 a via the antenna 40 and transmits a packet to the mobile station device 13. The acceleration sensor 42 detects accelerations in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction that act on the mobile station device 12. Instead of the acceleration sensor 42, the mobile station device 12 may detect the movement of the mobile station device 12 using a geomagnetic sensor.

計算部43は、加速度センサ42の検出結果に基づいて、移動局装置12の運動量を計算し、移動局装置12の上下移動量や送信装置12のユーザの歩調を算出する。第1比較部44は、所定の判定基準と計算部43の算出結果との比較結果に基づいて、ユーザが歩行中であるのか否か、ユーザが走行中であるのか否かを判定する。第1比較部44は、ユーザが行うステップのタイミングで判定結果を判定部51へ出力する。   The calculation unit 43 calculates the amount of movement of the mobile station device 12 based on the detection result of the acceleration sensor 42, and calculates the vertical movement amount of the mobile station device 12 and the user's pace of the transmission device 12. The first comparison unit 44 determines whether or not the user is walking and whether or not the user is running based on the comparison result between the predetermined determination criterion and the calculation result of the calculation unit 43. The first comparison unit 44 outputs the determination result to the determination unit 51 at the timing of the step performed by the user.

位置検出部45は、移動局装置12の位置を測定する。位置検出部45は、例えばグローバル・ポジショニング・システム(GPS:Global Positioning System)や、AFLT(Advanced Forward Link Trilateration)を用いて移動局装置12の位置を測定してよい。第1記憶部46は、位置検出部45により測定された移動局装置12の位置情報を記憶し、この位置情報を第2比較部47へ出力する。   The position detection unit 45 measures the position of the mobile station device 12. The position detection unit 45 may measure the position of the mobile station apparatus 12 using, for example, a global positioning system (GPS) or AFLT (Advanced Forward Link Trilateration). The first storage unit 46 stores the position information of the mobile station device 12 measured by the position detection unit 45, and outputs this position information to the second comparison unit 47.

第2比較部47は、測定された移動局装置12の位置情報と、予め記憶した座標とを比較し、比較結果を判定部51へ出力する。第2比較部47において移動局装置12の位置情報と比較される座標は、例えば、以下の1〜3のいずれかであってよい。
1.安全確認サービスのサービス開始位置の座標。
2.移動局装置12のユーザが移動する予定ルートの座標。
3.移動局装置12のユーザの歩調を示す後述の第4所定パケットの送信を移動局装置12が開始する位置として予め登録された座標。
The second comparison unit 47 compares the measured position information of the mobile station device 12 with previously stored coordinates, and outputs the comparison result to the determination unit 51. The coordinate compared with the positional information on the mobile station apparatus 12 in the 2nd comparison part 47 may be either of the following 1-3, for example.
1. The coordinates of the service start position of the safety confirmation service.
2. The coordinates of the planned route on which the user of the mobile station device 12 moves.
3. Coordinates registered in advance as a position where the mobile station apparatus 12 starts transmission of a fourth predetermined packet, which will be described later, indicating the pace of the user of the mobile station apparatus 12.

音声認識部48は、所定の音声検出デバイスにて検出された音声信号が意味する言葉を認識する。第2記憶部49は、音声認識部48の認識結果を記憶するとともに、第3比較部50へ出力する。第3比較部50は、音声認識部48にて認識された言葉と予め登録されている言葉とを比較し、比較結果を判定部51へ出力する。音声認識部48にて認識された言葉と比較されるために予め登録される言葉は、例えば「助けて」や「キャー」などの危険を認識させる言葉であってよい。   The voice recognition unit 48 recognizes a word that is meant by a voice signal detected by a predetermined voice detection device. The second storage unit 49 stores the recognition result of the voice recognition unit 48 and outputs it to the third comparison unit 50. The third comparison unit 50 compares the words recognized by the voice recognition unit 48 with the words registered in advance, and outputs the comparison result to the determination unit 51. The words registered in advance to be compared with the words recognized by the voice recognition unit 48 may be words that recognize dangers such as “help” and “car”.

判定部51は、第1比較部44、第2比較部47及び第3比較部50の比較結果に基づいて、以下の様に第1所定パケット〜第6所定パケットを作成する。移動局装置12のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過したとき、判定部51は、安全確認サービス開始を示す第1所定パケットを作成する。   Based on the comparison results of the first comparison unit 44, the second comparison unit 47, and the third comparison unit 50, the determination unit 51 creates the first predetermined packet to the sixth predetermined packet as follows. When the user of the mobile station device 12 passes the service start position of the safety confirmation service, the determination unit 51 creates a first predetermined packet indicating the start of the safety confirmation service.

第3比較部50による比較結果が、ユーザに危険が迫っていることを判定する所定条件を満たすとき、判定部51は、危険が迫っていることを示す第2所定パケットを作成する。移動局装置12のユーザが予定ルートから外れたとき、判定部51は、ユーザが予定ルートから外れたことを示す第3所定パケットを作成する。   When the comparison result by the third comparison unit 50 satisfies a predetermined condition for determining that the user is in danger, the determination unit 51 creates a second predetermined packet indicating that the danger is imminent. When the user of the mobile station device 12 deviates from the planned route, the determination unit 51 creates a third predetermined packet indicating that the user has deviated from the planned route.

移動局装置12のユーザが、第4所定パケットの送信開始位置として予め登録された座標を通過し終わっており、移動局装置12のユーザが歩行中又は走行中である場合には、判定部51は、ユーザが行うステップのタイミングで第4所定パケットを作成する。第4所定パケットは、ユーザが行うステップのタイミングでリアルタイムに送信される信号であるため、上述の第2種類の信号の一例として挙げられる。以下の説明において第4所定パケットを「リアルタイム通知」と表記することがある。   When the user of the mobile station device 12 has passed the coordinates registered in advance as the transmission start position of the fourth predetermined packet, and the user of the mobile station device 12 is walking or running, the determination unit 51 Creates a fourth predetermined packet at the timing of the step performed by the user. Since the fourth predetermined packet is a signal transmitted in real time at the timing of the step performed by the user, the fourth predetermined packet is an example of the above-described second type of signal. In the following description, the fourth predetermined packet may be referred to as “real time notification”.

移動局装置12のユーザが、またリアルタイム通知の送信開始位置を通過しておらず、移動局装置12のユーザが歩行中である場合には、判定部51は、ユーザが歩行中であることを示す第5所定パケットを作成する。移動局装置12のユーザが、またリアルタイム通知の送信開始位置を通過しておらず、移動局装置12のユーザが走行中である場合には、判定部51は、ユーザが走行中であることを示す第6所定パケットを作成する。第1所定パケット〜第6所定パケットを作成したとき、判定部51は、無線通信部41を介してこれらのパケットを移動局装置13へ送信する。第5所定パケット又は第6所定パケットは、上述の第1種類の信号の一例として挙げられる。第1所定パケット〜第6所定パケットには、それぞれが第1所定パケット〜第6所定パケットのいずれであるかを識別するための識別子が格納されていてよい。   When the user of the mobile station device 12 has not passed the transmission start position of the real-time notification and the user of the mobile station device 12 is walking, the determination unit 51 confirms that the user is walking. The fifth predetermined packet shown is created. When the user of the mobile station apparatus 12 has not passed the transmission start position of the real-time notification and the user of the mobile station apparatus 12 is traveling, the determination unit 51 determines that the user is traveling. The sixth predetermined packet shown is created. When the first to sixth predetermined packets are created, the determination unit 51 transmits these packets to the mobile station device 13 via the wireless communication unit 41. The fifth predetermined packet or the sixth predetermined packet is an example of the first type signal described above. Each of the first predetermined packet to the sixth predetermined packet may store an identifier for identifying which of the first predetermined packet to the sixth predetermined packet.

図14に示す移動局装置13は、アンテナ60と、無線通信部61と、パケット解析部62と、出力音制御部63を備える。また移動局装置13は、周波数検出部64と、音検出部65と、雑音検出部66と、音出力部67と、タイミング通知部68を備える。   14 includes an antenna 60, a wireless communication unit 61, a packet analysis unit 62, and an output sound control unit 63. The mobile station device 13 includes a frequency detection unit 64, a sound detection unit 65, a noise detection unit 66, a sound output unit 67, and a timing notification unit 68.

無線通信部61は、アンテナ60を介して基地局装置11bと無線通信を行い、移動局装置12からパケットを受信する。パケット解析部62は、受信されたパケットを解析し、受信されたパケットが第1所定パケット〜第6所定パケットのいずれであるかを判定する。   The wireless communication unit 61 performs wireless communication with the base station device 11 b via the antenna 60 and receives packets from the mobile station device 12. The packet analysis unit 62 analyzes the received packet and determines which of the first predetermined packet to the sixth predetermined packet is the received packet.

出力音制御部63は、パケット解析部62による解析結果に従って移動局装置13から出力する音信号を制御する。第1所定パケットが受信されたとき、出力音制御部63は、安全確認サービスが開始されたことを通知する音信号を音出力部67に出力する。例えば、移動局装置12を所持する子供の下校途中の安全を確認するために安全確認サービスが使用される場合には、「学校を出ました」という音声信号が出力されてよい。   The output sound control unit 63 controls the sound signal output from the mobile station apparatus 13 according to the analysis result by the packet analysis unit 62. When the first predetermined packet is received, the output sound control unit 63 outputs a sound signal notifying that the safety confirmation service has started to the sound output unit 67. For example, when a safety confirmation service is used to confirm the safety of a child who owns the mobile station device 12 while leaving the school, an audio signal “I left school” may be output.

第2所定パケットが受信されたとき、出力音制御部63は、危険が迫っていることを示す音信号を音出力部67に出力する。このとき、例えば「危険が迫っています」という音声信号が出力されてよい。第3所定パケットが受信されたとき、出力音制御部63は、移動局装置12のユーザが予定ルートを外れたことを示す音信号を音出力部67に出力する。このとき、例えば「ルートを外れました」という音声信号が出力されてよい。   When the second predetermined packet is received, the output sound control unit 63 outputs a sound signal indicating that the danger is imminent to the sound output unit 67. At this time, for example, an audio signal “danger is imminent” may be output. When the third predetermined packet is received, the output sound control unit 63 outputs a sound signal indicating that the user of the mobile station device 12 has deviated from the planned route to the sound output unit 67. At this time, for example, an audio signal “going off route” may be output.

第4所定パケット、すなわちリアルタイム通知が受信されたとき、出力音制御部63は、単一の足音の擬音を出力する。第4所定パケットは、ユーザが行うステップのタイミングでリアルタイムで送信される。このため、第4所定パケットを受信している間、出力音制御部63は、移動局装置12のユーザの実際の歩調を模した足音の擬音を出力する。   When a fourth predetermined packet, that is, a real-time notification is received, the output sound control unit 63 outputs a single footstep sound. The fourth predetermined packet is transmitted in real time at the timing of the step performed by the user. For this reason, while receiving the fourth predetermined packet, the output sound control unit 63 outputs an artificial sound of a footstep that imitates the actual pace of the user of the mobile station device 12.

第5所定パケットが受信されたとき、出力音制御部63は、歩行中の足音を模したリズムで、足音の擬音を継続的に出力する。第6所定パケットが受信されたとき、出力音制御部63は、走行中の足音を模したリズムで、すなわち第5所定パケットが受信されたときの擬音のリズムよりも早いリズムで、足音の擬音を継続的に出力する。なお、第4所定パケット〜第6所定パケットが受信されたときに、出力音制御部63から出力される音は、足音の擬音の他、さまざまな電子音、人工音、現実世界で発生した音をサンプリングした音であってよい。   When the fifth predetermined packet is received, the output sound control unit 63 continuously outputs a pseudo sound of the footsteps with a rhythm imitating the footsteps while walking. When the sixth predetermined packet is received, the output sound control unit 63 uses a rhythm that simulates a running footstep, that is, a rhythm that is faster than the rhythm of the pseudotone when the fifth predetermined packet is received. Is output continuously. Note that the sound output from the output sound control unit 63 when the fourth predetermined packet to the sixth predetermined packet are received includes various electronic sounds, artificial sounds, and sounds generated in the real world in addition to the artificial sounds of footsteps. May be a sampled sound.

受信されたパケットが、第5所定パケットや第6所定パケットから第4所定パケットに変わったとき、出力音制御部63は、擬音を発生させる間隔が第4所定パケットの受信間隔に徐々に近づくように、擬音の発生タイミングを調整する。擬音の発生タイミング調整中において出力音制御部63は、調整された次の発生タイミングまでの待ち時間をタイミング通知部68のタイマにセットする。   When the received packet changes from the fifth predetermined packet or the sixth predetermined packet to the fourth predetermined packet, the output sound control unit 63 gradually approaches the interval at which the dummy sound is generated to the reception interval of the fourth predetermined packet. Next, the generation timing of onomatopoeia is adjusted. During the adjustment of the generation timing of the onomatopoeia, the output sound control unit 63 sets the waiting time until the adjusted next generation timing in the timer of the timing notification unit 68.

タイミング通知部68は、設定された待ち時間が終了したとき、タイミング信号を出力音制御部63に出力する。タイミング信号を受信した出力音制御部63は、単一の足音の擬音を出力する。   The timing notification unit 68 outputs a timing signal to the output sound control unit 63 when the set waiting time ends. The output sound control unit 63 that has received the timing signal outputs an imitation sound of a single footstep.

周波数検出部64は、出力音制御部63から音出力部67へ出力される音信号とは別に音出力部67から出力される音声信号の周波数を検出する。周波数検出部64により周波数が検出される音声信号を、以下の説明において「他の音声信号」と表記することがある。   The frequency detector 64 detects the frequency of the sound signal output from the sound output unit 67 separately from the sound signal output from the output sound control unit 63 to the sound output unit 67. An audio signal whose frequency is detected by the frequency detector 64 may be referred to as “another audio signal” in the following description.

「他の音声信号」は、例えば移動局装置13による通話の音声信号であってよい。「他の音声信号」は、例えば移動局装置13により視聴される放送の音声信号であってよい。検出結果は音出力部67へ入力される。   The “other audio signal” may be an audio signal of a call by the mobile station device 13, for example. The “other audio signal” may be a broadcast audio signal viewed by the mobile station device 13, for example. The detection result is input to the sound output unit 67.

音検出部65は、移動局装置13の周囲の音を検出する。雑音検出部66は、音検出部65により検出された雑音の大きさを検出する。検出結果は音出力部67へ入力される。   The sound detector 65 detects sounds around the mobile station device 13. The noise detection unit 66 detects the magnitude of noise detected by the sound detection unit 65. The detection result is input to the sound output unit 67.

音出力部67は、出力音制御部63から受信した音信号を出力する。音出力部67は、出力音制御部63から受信した音信号との周波数と、周波数検出部64にて検出された周波数とを比較してよい。音出力部67は、出力音制御部63から受信した音信号との周波数の違いが所定の範囲内にある「他の音声信号」の出力を、エコーキャンセルによってキャンセルしてよい。また、音出力部67は、音検出部65により検出された雑音の大きさに応じて、出力音制御部63から受信した音信号の出力強度を調整してよい。   The sound output unit 67 outputs the sound signal received from the output sound control unit 63. The sound output unit 67 may compare the frequency of the sound signal received from the output sound control unit 63 with the frequency detected by the frequency detection unit 64. The sound output unit 67 may cancel the output of “another audio signal” in which the frequency difference from the sound signal received from the output sound control unit 63 is within a predetermined range by echo cancellation. The sound output unit 67 may adjust the output intensity of the sound signal received from the output sound control unit 63 according to the magnitude of noise detected by the sound detection unit 65.

図15は、図13に示す移動局装置12による処理の例の説明図である。なお、他の実施態様においては、下記のオペレーションGA〜GPの各オペレーションはステップであってもよい。オペレーションGAでは、図16に示す歩行判定処理が実行される。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションHA〜HDはステップであってよい。   FIG. 15 is an explanatory diagram of an example of processing performed by the mobile station apparatus 12 illustrated in FIG. In other embodiments, the following operations GA to GP may be steps. In operation GA, the walking determination process shown in FIG. 16 is executed. In other embodiments, the following operations HA to HD may be steps.

オペレーションHAにおいて加速度センサ42は、移動局装置12に作用するX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の加速度を検出する。オペレーションHBにおいて計算部43は、加速度センサ42の検出結果に基づいて、移動局装置12の運動量を計算し、移動局装置12の上下移動量や送信装置12のユーザの歩調を算出する。   In operation HA, the acceleration sensor 42 detects accelerations in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction that act on the mobile station device 12. In operation HB, the calculation unit 43 calculates the amount of movement of the mobile station device 12 based on the detection result of the acceleration sensor 42, and calculates the vertical movement amount of the mobile station device 12 and the user's pace of the transmission device 12.

オペレーションHCにおいて第1比較部44は、所定の判定基準と計算部43の算出結果との比較結果に基づいて、ユーザが歩行中であるのか否か、ユーザが走行中であるのか否かを判定する。オペレーションHDにおいて第1比較部44は、ユーザが行うステップのタイミングで判定結果を判定部51へ出力する。   In operation HC, the first comparison unit 44 determines whether the user is walking or whether the user is running based on a comparison result between a predetermined determination criterion and the calculation result of the calculation unit 43. To do. In operation HD, the first comparison unit 44 outputs the determination result to the determination unit 51 at the timing of the step performed by the user.

図15を参照する。オペレーションGBにおいて図17に示す位置判定処理が実行される。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションIA〜IBはステップであってよい。オペレーションIAにおいて位置検出部45は、移動局装置12の位置を測定する。オペレーションIBにおいて第2比較部47は、測定された移動局装置12の位置情報と、予め定めた座標とを比較し比較結果を判定部51へ出力する。   Refer to FIG. In operation GB, the position determination process shown in FIG. 17 is executed. In other embodiments, the following operations IA to IB may be steps. In operation IA, the position detection unit 45 measures the position of the mobile station device 12. In operation IB, the second comparison unit 47 compares the measured position information of the mobile station apparatus 12 with predetermined coordinates and outputs the comparison result to the determination unit 51.

図15を参照する。オペレーションGCにおいて図18に示す音声判定処理が実行される。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションJA〜JBはステップであってよい。オペレーションJAにおいて音声認識部48は、所定の音声検出デバイスにて検出された音声信号が意味する言葉を認識する。オペレーションJBにおいて、第3比較部50は、音声認識部48にて認識された言葉と予め登録されている言葉とを比較し、比較結果を判定部51へ出力する。   Refer to FIG. In operation GC, the voice determination process shown in FIG. 18 is executed. In other embodiments, the following operations JA to JB may be steps. In operation JA, the voice recognition unit 48 recognizes a word that is meant by a voice signal detected by a predetermined voice detection device. In operation JB, the third comparison unit 50 compares the words recognized by the speech recognition unit 48 with the words registered in advance, and outputs the comparison result to the determination unit 51.

なおオペレーションGA〜GCは、どの順序で実行されてもよい。図15を参照する。オペレーションGDにおいて判定部51は、現在、既に安全確認サービスが提供されているか否かを判定する。安全確認サービスが提供中であるとき(オペレーションGD:Y)、処理はオペレーションGGへ進む。安全確認サービスがまだ提供されていないとき(オペレーションGD:N)、処理はオペレーションGEへ進む。   Operations GA to GC may be executed in any order. Refer to FIG. In operation GD, the determination unit 51 determines whether a safety confirmation service is already provided. When the safety confirmation service is being provided (operation GD: Y), the processing proceeds to operation GG. When the safety confirmation service is not yet provided (operation GD: N), the processing proceeds to operation GE.

オペレーションGEにおいて判定部51は、移動局装置12のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過したか否かを判定する。ユーザがサービス開始位置を通過したとき(オペレーションGE:Y)、処理はオペレーションGFへ進む。ユーザがサービス開始位置を通過していないとき(オペレーションGE:N)、処理はオペレーションGAへ戻る。   In operation GE, the determination unit 51 determines whether the user of the mobile station device 12 has passed the service start position of the safety confirmation service. When the user passes the service start position (operation GE: Y), the processing proceeds to operation GF. When the user has not passed the service start position (operation GE: N), the processing returns to operation GA.

オペレーションGFにおいて判定部51は、第1所定パケットを作成する。第1所定パケットは、無線通信部41により移動局装置13へ送信される。その後処理はオペレーションGAへ戻る。   In operation GF, the determination unit 51 creates a first predetermined packet. The first predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 by the wireless communication unit 41. Thereafter, the process returns to operation GA.

オペレーションGGにおいて判定部51は、第3比較部50による比較結果が、ユーザに危険が迫っていることを判定する所定条件を満たすか否かを判定する。所定条件が満たされるとき(オペレーションGG:Y)、処理はオペレーションGHへ進む。所定条件が満たされないとき(オペレーションGG:N)、処理はオペレーションGIへ進む。オペレーションGHにおいて判定部51は、第2所定パケットを作成する。第2所定パケットは、無線通信部41により移動局装置13へ送信される。その後処理はオペレーションGAへ戻る。   In operation GG, the determination unit 51 determines whether or not the comparison result by the third comparison unit 50 satisfies a predetermined condition for determining that the user is in danger. When the predetermined condition is satisfied (operation GG: Y), the processing proceeds to operation GH. When the predetermined condition is not satisfied (operation GG: N), the processing proceeds to operation GI. In operation GH, the determination unit 51 creates a second predetermined packet. The second predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 by the wireless communication unit 41. Thereafter, the process returns to operation GA.

オペレーションGIにおいて判定部51は、移動局装置12のユーザが予定ルートから外れたか否かを判定する。ユーザが予定ルートから外れたとき(オペレーションGI:Y)、処理はオペレーションGJへ進む。ユーザが予定ルートから外れていないとき(オペレーションGI:N)、処理はオペレーションGKへ進む。オペレーションGJにおいて判定部51は、第3所定パケットを作成する。第3所定パケットは、無線通信部41により移動局装置13へ送信される。その後処理はオペレーションGAへ戻る。   In operation GI, the determination unit 51 determines whether or not the user of the mobile station device 12 has deviated from the planned route. When the user deviates from the planned route (operation GI: Y), the process proceeds to operation GJ. When the user has not deviated from the planned route (operation GI: N), the processing proceeds to operation GK. In operation GJ, the determination unit 51 creates a third predetermined packet. The third predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 by the wireless communication unit 41. Thereafter, the process returns to operation GA.

オペレーションGKにおいて判定部51は、移動局装置12のユーザが、リアルタイム通知である第4所定パケットの送信開始位置を通過し終わっているか否かを判定する。ユーザがリアルタイム通知の送信開始位置を通過し終わっているとき(オペレーションGK:Y)、処理はオペレーションGLへ進む。ユーザがリアルタイム通知の送信開始位置を通過し終わっていないとき(オペレーションGK:N)、処理はオペレーションGMへ進む。オペレーションGLにおいて判定部51は、第4所定パケットを作成する。第4所定パケットは、無線通信部41により移動局装置13へ送信される。その後処理はオペレーションGAへ戻る。   In operation GK, the determination unit 51 determines whether or not the user of the mobile station device 12 has passed the transmission start position of the fourth predetermined packet that is a real-time notification. When the user has passed the real-time notification transmission start position (operation GK: Y), the processing proceeds to operation GL. When the user has not passed the real-time notification transmission start position (operation GK: N), the processing proceeds to operation GM. In operation GL, the determination unit 51 creates a fourth predetermined packet. The fourth predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 by the wireless communication unit 41. Thereafter, the process returns to operation GA.

オペレーションGMにおいて判定部51は、移動局装置12のユーザが歩行中であるか否かを判定する。ユーザが歩行中であるとき(オペレーションGM:Y)、処理はオペレーションGNへ進む。ユーザが歩行中でないとき(オペレーションGM:N)、処理はオペレーションGOへ進む。オペレーションGNにおいて判定部51は、第5所定パケットを作成する。第5所定パケットは、無線通信部41により移動局装置13へ送信される。その後処理はオペレーションGAへ戻る。   In operation GM, the determination unit 51 determines whether or not the user of the mobile station device 12 is walking. When the user is walking (operation GM: Y), the process proceeds to operation GN. When the user is not walking (operation GM: N), the process proceeds to operation GO. In operation GN, the determination unit 51 creates a fifth predetermined packet. The fifth predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 by the wireless communication unit 41. Thereafter, the process returns to operation GA.

オペレーションGOにおいて判定部51は、移動局装置12のユーザが走行中であるか否かを判定する。ユーザが走行中であるとき(オペレーションGO:Y)、処理はオペレーションGPへ進む。ユーザが走行中でないとき(オペレーションGO:N)、処理はオペレーションGAへ戻る。オペレーションGPにおいて判定部51は、第6所定パケットを作成する。第6所定パケットは、無線通信部41により移動局装置13へ送信される。その後処理はオペレーションGAへ戻る。   In operation GO, the determination unit 51 determines whether or not the user of the mobile station device 12 is traveling. When the user is traveling (operation GO: Y), the process proceeds to operation GP. When the user is not traveling (operation GO: N), the process returns to operation GA. In operation GP, the determination unit 51 creates a sixth predetermined packet. The sixth predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 by the wireless communication unit 41. Thereafter, the process returns to operation GA.

図19は、移動局装置間における信号のシーケンスの第1例である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションKA〜KHはステップであってよい。移動局装置12のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過すると、オペレーションKAにおいて移動局装置12は第1所定パケットを送信する。   FIG. 19 is a first example of a signal sequence between mobile station apparatuses. In other embodiments, the following operations KA to KH may be steps. When the user of the mobile station apparatus 12 passes the service start position of the safety confirmation service, the mobile station apparatus 12 transmits a first predetermined packet in operation KA.

第1所定パケットは、安全確認サービスを提供する事業者が用意するサーバを経由して、オペレーションKBにおいて移動局装置13へ送信される。第1所定パケットを受信した移動局装置13は、安全確認サービスが開始されたことを通知する音声信号を出力する。   The first predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 in operation KB via a server prepared by a provider providing the safety confirmation service. The mobile station device 13 that has received the first predetermined packet outputs a voice signal notifying that the safety confirmation service has started.

移動局装置12のユーザが歩行中であるときは、オペレーションKCにおいて移動局装置12は第5所定パケットを送信する。第5所定パケットは、サーバを経由してオペレーションKDにおいて移動局装置13へ送信される。第5所定パケットを受信した移動局装置13は、歩行中の足音を模したリズムで足音の擬音を継続的に出力する。移動局装置12のユーザが歩行中である間、移動局装置12は、継続して間欠的に第5所定パケットを繰り返し送信する。   When the user of the mobile station device 12 is walking, the mobile station device 12 transmits a fifth predetermined packet in operation KC. The fifth predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 in operation KD via the server. Receiving the fifth predetermined packet, the mobile station device 13 continuously outputs a footstep imitation with a rhythm that simulates a footstep while walking. While the user of the mobile station apparatus 12 is walking, the mobile station apparatus 12 continuously transmits the fifth predetermined packet repeatedly.

オペレーションKE及びKFにおいて第5所定パケットが送信された後に、移動局装置12のユーザが、リアルタイム通知の送信開始位置を通過すると、オペレーションKGにおいて移動局装置12は第4所定パケットを送信する。第4所定パケットは、サーバを経由してオペレーションKHにおいて移動局装置13へ送信される。その後、移動局装置12は、ユーザが行うステップのタイミングで第4所定パケットをリアルタイムで送信する。   After the fifth predetermined packet is transmitted in operations KE and KF, when the user of the mobile station device 12 passes the transmission start position of the real-time notification, the mobile station device 12 transmits the fourth predetermined packet in operation KG. The fourth predetermined packet is transmitted to the mobile station apparatus 13 in operation KH via the server. Thereafter, the mobile station device 12 transmits the fourth predetermined packet in real time at the timing of the step performed by the user.

第4所定パケットを受信した移動局装置13は、足音の擬音の発生間隔が第4所定パケットの受信間隔に徐々に近づくように、足音の擬音の発生タイミングを調整する。擬音の発生タイミングを調整した後、移動局装置13は、第4所定パケットを受信したタイミングで単一の足音の擬音を出力する。   The mobile station apparatus 13 that has received the fourth predetermined packet adjusts the generation timing of the footstep sound so that the generation interval of the footstep sound gradually approaches the reception interval of the fourth predetermined packet. After adjusting the generation timing of the onomatopoeia, the mobile station apparatus 13 outputs the onomatopoeia of a single footstep at the timing of receiving the fourth predetermined packet.

図20は、移動局装置間における信号のシーケンスの第2例である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションLA〜LHはステップであってよい。移動局装置12のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過すると、オペレーションLAにおいて移動局装置12は第1所定パケットを送信する。第1所定パケットは、サーバを経由してオペレーションLBにおいて移動局装置13へ送信される。   FIG. 20 is a second example of a signal sequence between mobile station apparatuses. In other embodiments, the following operations LA to LH may be steps. When the user of the mobile station apparatus 12 passes the service start position of the safety confirmation service, the mobile station apparatus 12 transmits a first predetermined packet in operation LA. The first predetermined packet is transmitted to the mobile station apparatus 13 in operation LB via the server.

移動局装置12のユーザが歩行中であるときは、オペレーションLCにおいて移動局装置12は第5所定パケットを送信する。第5所定パケットは、サーバを経由してオペレーションLDにおいて移動局装置13へ送信される。   When the user of the mobile station device 12 is walking, the mobile station device 12 transmits a fifth predetermined packet in operation LC. The fifth predetermined packet is transmitted to the mobile station apparatus 13 in operation LD via the server.

オペレーションLE及びLFにおいて第5所定パケットが送信された後に、移動局装置12のユーザに危険が迫っていると移動局装置12が判定すると、オペレーションLGにおいて移動局装置12は第2所定パケットを送信する。第2所定パケットは、サーバを経由してオペレーションLHにおいて移動局装置13へ送信される。第2所定パケットを受信した移動局装置13は、危険が迫っている旨を示す音声を出力する。   After the fifth predetermined packet is transmitted in operations LE and LF, when the mobile station device 12 determines that the user of the mobile station device 12 is in danger, the mobile station device 12 transmits the second predetermined packet in operation LG. To do. The second predetermined packet is transmitted to the mobile station apparatus 13 in operation LH via the server. The mobile station device 13 that has received the second predetermined packet outputs a sound indicating that the danger is imminent.

図21は、移動局装置間における信号のシーケンスの第3例である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションMA〜MHはステップであってよい。移動局装置12のユーザが安全確認サービスのサービス開始位置を通過すると、オペレーションMAにおいて移動局装置12は第1所定パケットを送信する。第1所定パケットは、サーバを経由してオペレーションMBにおいて移動局装置13へ送信される。   FIG. 21 is a third example of a signal sequence between mobile station apparatuses. In other embodiments, the following operations MA to MH may be steps. When the user of the mobile station device 12 passes the service start position of the safety confirmation service, the mobile station device 12 transmits a first predetermined packet in operation MA. The first predetermined packet is transmitted to the mobile station apparatus 13 in the operation MB via the server.

移動局装置12のユーザが歩行中であるときは、オペレーションMCにおいて移動局装置12は第5所定パケットを送信する。第5所定パケットは、サーバを経由してオペレーションMDにおいて移動局装置13へ送信される。   When the user of the mobile station device 12 is walking, the mobile station device 12 transmits a fifth predetermined packet in operation MC. The fifth predetermined packet is transmitted to the mobile station apparatus 13 in the operation MD via the server.

オペレーションME及びMFにおいて第5所定パケットが送信された後に、移動局装置12のユーザが予定のルートを外れると、オペレーションMGにおいて移動局装置12は第3所定パケットを送信する。第3所定パケットは、サーバを経由してオペレーションMHにおいて移動局装置13へ送信される。第3所定パケットを受信した移動局装置13は、ユーザが予定のルートを外れた旨を示す音声を出力する。   After the fifth predetermined packet is transmitted in operations ME and MF, when the user of mobile station apparatus 12 deviates from the planned route, in operation MG, mobile station apparatus 12 transmits the third predetermined packet. The third predetermined packet is transmitted to the mobile station device 13 in operation MH via the server. The mobile station device 13 that has received the third predetermined packet outputs a voice indicating that the user has deviated from the planned route.

図22は、図14に示す移動局装置13による処理の例の説明図である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションNA〜NMはステップであってよい。オペレーションNAにおいて無線通信部61は、移動局装置12から送信されたパケットを受信する。パケット解析部62は、受信されたパケットを解析し、受信されたパケットが第1所定パケット〜第6所定パケットのいずれであるかを判定する。   FIG. 22 is an explanatory diagram of an example of processing performed by the mobile station apparatus 13 illustrated in FIG. In other embodiments, the following operations NA to NM may be steps. In operation NA, the wireless communication unit 61 receives a packet transmitted from the mobile station device 12. The packet analysis unit 62 analyzes the received packet and determines which of the first predetermined packet to the sixth predetermined packet is the received packet.

オペレーションNBにおいて出力音制御部63は、受信されたパケットが第1所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第1所定パケットであるとき(オペレーションNB:Y)、処理はオペレーションNCへ進む。受信されたパケットが第1所定パケットでないとき(オペレーションNB:N)、処理はオペレーションNDへ進む。オペレーションNCにおいて出力音制御部63は、安全確認サービスが開始されたことを通知する音声信号を音出力部67に出力する。音出力部67は、出力音制御部63から受信した音声信号を出力する。   In operation NB, the output sound control unit 63 determines whether or not the received packet is the first predetermined packet. When the received packet is the first predetermined packet (operation NB: Y), the process proceeds to operation NC. When the received packet is not the first predetermined packet (operation NB: N), the process proceeds to operation ND. In operation NC, the output sound control unit 63 outputs a sound signal notifying that the safety confirmation service has been started to the sound output unit 67. The sound output unit 67 outputs the audio signal received from the output sound control unit 63.

オペレーションNDにおいて出力音制御部63は、受信されたパケットが第2所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第2所定パケットであるとき(オペレーションND:Y)、処理はオペレーションNEへ進む。受信されたパケットが第2所定パケットでないとき(オペレーションND:N)、処理はオペレーションNFへ進む。オペレーションNEにおいて出力音制御部63は、危険が迫っていることを示す音声信号を音出力部67に出力する。音出力部67は、出力音制御部63から受信した音声信号を出力する。   In operation ND, the output sound control unit 63 determines whether or not the received packet is the second predetermined packet. When the received packet is the second predetermined packet (operation ND: Y), the process proceeds to operation NE. When the received packet is not the second predetermined packet (operation ND: N), the process proceeds to operation NF. In operation NE, the output sound control unit 63 outputs a sound signal indicating that the danger is imminent to the sound output unit 67. The sound output unit 67 outputs the audio signal received from the output sound control unit 63.

オペレーションNFにおいて出力音制御部63は、受信されたパケットが第3所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第3所定パケットであるとき(オペレーションNF:Y)、処理はオペレーションNGへ進む。受信されたパケットが第3所定パケットでないとき(オペレーションNF:N)、処理はオペレーションNHへ進む。オペレーションNGにおいて出力音制御部63は、移動局装置12のユーザが予定ルートを外れたことを示す音声信号を音出力部67に出力する。音出力部67は、出力音制御部63から受信した音声信号を出力する。   In operation NF, the output sound control unit 63 determines whether or not the received packet is the third predetermined packet. When the received packet is the third predetermined packet (operation NF: Y), the process proceeds to operation NG. When the received packet is not the third predetermined packet (operation NF: N), the process proceeds to operation NH. In operation NG, the output sound control unit 63 outputs to the sound output unit 67 an audio signal indicating that the user of the mobile station apparatus 12 has deviated from the planned route. The sound output unit 67 outputs the audio signal received from the output sound control unit 63.

オペレーションNHにおいて出力音制御部63は、受信されたパケットが第4所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第4所定パケットであるとき(オペレーションNH:Y)、処理はオペレーションNIへ進む。受信されたパケットが第4所定パケットでないとき(オペレーションNH:N)、処理はオペレーションNJへ進む。オペレーションNIにおいて出力音制御部63は、単一の足音の擬音を出力する。音出力部67は、出力音制御部63から受信した音信号を出力する。   In operation NH, the output sound control unit 63 determines whether or not the received packet is the fourth predetermined packet. When the received packet is the fourth predetermined packet (operation NH: Y), the process proceeds to operation NI. When the received packet is not the fourth predetermined packet (operation NH: N), the process proceeds to operation NJ. In operation NI, the output sound control unit 63 outputs an imitation sound of a single footstep. The sound output unit 67 outputs the sound signal received from the output sound control unit 63.

なお、後述のように第5所定パケット又は第6パケットの受信により、出力音制御部63が歩行中又は走行中の足音を模したリズムで擬音を発生させた後に、第4所定パケットを受信し始めたとき、出力音制御部63は、擬音発生間隔の変更処理を行う。擬音発生間隔の変更処理の例は図23を参照して後述する。   As will be described later, when the fifth predetermined packet or the sixth packet is received, the output sound control unit 63 receives the fourth predetermined packet after generating the onomatopoeia with a rhythm imitating a footstep while walking or running. When started, the output sound control unit 63 performs processing for changing the onomatopoeia generation interval. An example of the process of changing the onomatopoeia generation interval will be described later with reference to FIG.

オペレーションNJにおいて出力音制御部63は、受信されたパケットが第5所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第5所定パケットであるとき(オペレーションNJ:Y)、処理はオペレーションNKへ進む。受信されたパケットが第5所定パケットでないとき(オペレーションNJ:N)、処理はオペレーションNLへ進む。オペレーションNKにおいて出力音制御部63は、歩行中の足音を模した比較的遅いリズムで、足音の擬音を継続的に出力する。音出力部67は、出力音制御部63から受信した音信号を出力する。   In operation NJ, the output sound control unit 63 determines whether or not the received packet is the fifth predetermined packet. When the received packet is the fifth predetermined packet (operation NJ: Y), the process proceeds to operation NK. When the received packet is not the fifth predetermined packet (operation NJ: N), the process proceeds to operation NL. In operation NK, the output sound control unit 63 continuously outputs pseudo sounds of footsteps at a relatively slow rhythm that simulates footsteps during walking. The sound output unit 67 outputs the sound signal received from the output sound control unit 63.

オペレーションNLにおいて出力音制御部63は、受信されたパケットが第6所定パケットであるか否かを判定する。受信されたパケットが第6所定パケットであるとき(オペレーションNL:Y)、処理はオペレーションNMへ進む。受信されたパケットが第6所定パケットでないとき(オペレーションNL:N)、処理はオペレーションNAへ戻る。オペレーションNMにおいて出力音制御部63は、走行中の足音を模した比較的早いリズムで、足音の擬音を継続的に出力する。音出力部67は、出力音制御部63から受信した音信号を出力する。   In operation NL, the output sound control unit 63 determines whether or not the received packet is the sixth predetermined packet. When the received packet is the sixth predetermined packet (operation NL: Y), the processing proceeds to operation NM. When the received packet is not the sixth predetermined packet (operation NL: N), the processing returns to operation NA. In operation NM, the output sound control unit 63 continuously outputs the pseudo sounds of the footsteps at a relatively fast rhythm that imitates the footsteps while traveling. The sound output unit 67 outputs the sound signal received from the output sound control unit 63.

図23は、擬音発生間隔の変更処理例の説明図である。なお、他の実施例においては、下記のオペレーションOA〜OJはステップであってよい。オペレーションOAにおいて出力音制御部63は、第4所定パケットが受信されたか否かを判定する。第4所定パケットが受信されたとき(オペレーションOA:Y)、処理はオペレーションOBへ進む。第4所定パケットが受信されないとき(オペレーションOA:N)、処理はオペレーションOGへ進む。   FIG. 23 is an explanatory diagram of an example of a process for changing the onomatopoeia generation interval. In other embodiments, the following operations OA to OJ may be steps. In operation OA, the output sound control unit 63 determines whether or not a fourth predetermined packet has been received. When the fourth predetermined packet is received (operation OA: Y), the processing proceeds to operation OB. When the fourth predetermined packet is not received (operation OA: N), the process proceeds to operation OG.

オペレーションOBにおいて出力音制御部63は、擬音発生間隔の変更処理が実施済みであるか否かを判定する。擬音発生間隔の変更処理が実施済みであるとき(オペレーションOB:Y)、処理はオペレーションOCへ進む。擬音発生間隔の変更処理が実施済みでないとき(オペレーションOB:N)、処理はオペレーションOEへ進む。   In operation OB, the output sound control unit 63 determines whether or not the pseudo sound generation interval changing process has been performed. When the process for changing the onomatopoeia generation interval has been performed (operation OB: Y), the processing proceeds to operation OC. When the process for changing the onomatopoeia generation interval has not been performed (operation OB: N), the processing proceeds to operation OE.

オペレーションOCにおいて出力音制御部63は、発生間隔変更処理が完了しているか否かを判定する。発生間隔変更処理が完了しているとき(オペレーションOC:Y)、処理はオペレーションODへ進む。オペレーションODにおいて出力音制御部63は、単一の足音の擬音を出力する。その後処理はオペレーションOAへ戻る。   In operation OC, the output sound control unit 63 determines whether or not the generation interval changing process has been completed. When the generation interval changing process is completed (operation OC: Y), the process proceeds to operation OD. In operation OD, the output sound control unit 63 outputs an imitation sound of a single footstep. Thereafter, the processing returns to operation OA.

オペレーションOCにおいて発生間隔変更処理が完了していないと判定されたとき(オペレーションOC:N)、処理はオペレーションOAへ戻る。この場合、出力音制御部63は、擬音を発生しない。   When it is determined in the operation OC that the generation interval changing process has not been completed (operation OC: N), the process returns to the operation OA. In this case, the output sound control unit 63 does not generate a pseudo sound.

オペレーションOEにおいて出力音制御部63は、発生間隔変更処理中に擬音を各々発生させるタイミングを示す各タイミング信号の遅延時間を決定する。出力音制御部63は、擬音の発生時期の間隔が、時間経過に伴い徐々に第4所定パケットのパケット間隔に近づくように、タイミング信号の遅延時間を決定する。   In operation OE, the output sound control unit 63 determines the delay time of each timing signal indicating the timing at which each pseudo sound is generated during the generation interval changing process. The output sound control unit 63 determines the delay time of the timing signal so that the interval of the generation time of the pseudo sound gradually approaches the packet interval of the fourth predetermined packet as time elapses.

例えば出力音制御部63は、以下の様にタイミング信号の遅延時間を決定してよい。第5所定パケット又は第6所定パケットを受信していた間に発生させていた擬音の発生間隔をT1とし、第4所定パケットの受信間隔をT2とする。また、間隔変更処理の間に発生させる所定音の所定回数をnとする。出力音制御部63は、タイミング信号の間隔がステップ幅(T2−T1)/nずつ順次変化するように、各タイミング信号の遅延時間を決定してよい。   For example, the output sound control unit 63 may determine the delay time of the timing signal as follows. Let T1 be the generation interval of onomatopoeia generated while receiving the fifth predetermined packet or the sixth predetermined packet, and T2 be the reception interval of the fourth predetermined packet. Also, n is a predetermined number of predetermined sounds generated during the interval changing process. The output sound control unit 63 may determine the delay time of each timing signal so that the timing signal interval sequentially changes by a step width (T2-T1) / n.

オペレーションOFにおいて出力音制御部63は、決定した遅延時間に従って、次のタイミング信号の発生時刻までの待ち時間をタイミング通知部68のタイマにセットする。タイミング通知部68は、設定された待ち時間が終了したとき、タイミング信号を出力音制御部63に出力する。   In operation OF, the output sound control unit 63 sets the waiting time until the next timing signal generation time in the timer of the timing notification unit 68 according to the determined delay time. The timing notification unit 68 outputs a timing signal to the output sound control unit 63 when the set waiting time ends.

オペレーションOGにおいて出力音制御部63は、タイミング通知部68からタイミング信号を受信したか否かを判定する。タイミング信号が受信されたとき(オペレーションOG:Y)、処理はオペレーションOHへ進む。タイミング信号が受信されないとき(オペレーションOG:N)、処理はオペレーションOAへ戻る。オペレーションOHにおいて出力音制御部63は、単一の擬音を出力する。   In operation OG, the output sound control unit 63 determines whether a timing signal is received from the timing notification unit 68. When the timing signal is received (operation OG: Y), the processing proceeds to operation OH. When the timing signal is not received (operation OG: N), the processing returns to operation OA. In operation OH, the output sound control unit 63 outputs a single pseudo sound.

オペレーションOIにおいて出力音制御部63は、発生間隔変更処理が完了したか否かを判定する。例えば出力音制御部63は、発生間隔変更処理中に所定回数n回分の擬音を発生したとき、発生間隔変更処理が完了したと判定してよい。発生間隔変更処理が完了したとき(オペレーションOI:Y)、処理はオペレーションOAへ戻る。発生間隔変更処理が完了していないとき(オペレーションOI:N)、処理はオペレーションOJへ進む。   In operation OI, the output sound control unit 63 determines whether or not the generation interval changing process is completed. For example, the output sound control unit 63 may determine that the generation interval changing process has been completed when a predetermined number of times of pseudo sounds are generated during the generation interval changing process. When the generation interval change process is completed (operation OI: Y), the process returns to operation OA. When the generation interval changing process is not completed (operation OI: N), the process proceeds to operation OJ.

オペレーションOJにおいて出力音制御部63は、擬音の発生間隔が第4所定パケットのパケット間隔に近づくようにタイミング信号の遅延時間を変更する。その後、オペレーションOFにおいて出力音制御部63は、変更された遅延時間に従って、次のタイミング信号の発生時刻までの待ち時間をタイミング通知部68のタイマにセットする。その後、処理はオペレーションOAへ戻る。   In operation OJ, the output sound control unit 63 changes the delay time of the timing signal so that the generation interval of the pseudo sound approaches the packet interval of the fourth predetermined packet. Thereafter, in operation OF, the output sound control unit 63 sets the waiting time until the next timing signal generation time in the timer of the timing notification unit 68 according to the changed delay time. Thereafter, the processing returns to operation OA.

本実施例によれば、移動局装置12のユーザに危険が迫っていたり、移動局装置12のユーザが予定のルートから外れて移動したとき、その旨を移動局装置13のユーザに知らせるとともに、ユーザの歩行音や走行音の擬音の出力を停止することができる。このため、移動局装置13のユーザが危険を知らせる通知を聞き漏らしたとしても、すぐに移動局装置12のユーザの危険を知ることができる。   According to the present embodiment, when the user of the mobile station device 12 is imminent or when the user of the mobile station device 12 moves out of the planned route, the user of the mobile station device 13 is informed to that effect, It is possible to stop the output of the user's walking sound and the running sound. For this reason, even if the user of the mobile station apparatus 13 misses the notification notifying the danger, the danger of the user of the mobile station apparatus 12 can be immediately known.

また本実施例によれば、移動局装置13から出力される擬音と、移動局装置13から別途出力される出力音声との周波数が近いために擬音が聞きづらくなるとき、移動局装置13から出力される出力音声をキャンセルすることができる。このため擬音が聞き取りやすくなる。また本実施例によれば、移動局装置13の周囲の雑音の大きさに合わせて、擬音の出力強度を調整するため、擬音が聞き取りやすくなる。   Further, according to the present embodiment, when the pseudo sound output from the mobile station apparatus 13 and the output sound separately output from the mobile station apparatus 13 are close in frequency, it is difficult to hear the pseudo sound. The output sound to be canceled can be canceled. This makes it easier to hear onomatopoeia. Further, according to the present embodiment, the output intensity of the pseudo sound is adjusted according to the magnitude of the noise around the mobile station device 13, so that the pseudo sound can be easily heard.

以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。   The following additional notes are further disclosed with respect to the embodiment including the above examples.

(付記1)
利用者が所持可能な送信装置であって、
前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定する判定部と、
前記判定部で判定した動作を通知する通知先を特定する情報を記憶する記憶部と、
前記判定部により前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間、前記記憶部に記憶された通知先へ前記第1の状態を示す信号を継続して送信する送信部と、
を備える送信装置。
(Appendix 1)
A transmission device that a user can possess,
A motion detector for detecting the motion of the transmitter;
A determination unit that determines the movement of the user by detecting the amount of vertical movement of the transmission device according to the detection result of the motion detection unit;
A storage unit for storing information for specifying a notification destination for notifying the operation determined by the determination unit;
A transmitter that continuously transmits a signal indicating the first state to the notification destination stored in the storage unit while the determination unit determines that the user's operation is in the first state;
A transmission apparatus comprising:

(付記2)
前記第1の状態を示す信号は、前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間に間欠的に送信される付記1に記載の送信装置。
(Appendix 2)
The transmission device according to supplementary note 1, wherein the signal indicating the first state is intermittently transmitted while the user's operation is determined to be in the first state.

(付記3)
前記判定部は、前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記第1の状態を示す信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される付記1に記載の送信装置。
(Appendix 3)
The determination unit detects the step of the user according to the detection result of the motion detection unit,
The transmission apparatus according to appendix 1, wherein the signal indicating the first state is transmitted at a timing according to the detected pace.

(付記4)
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過したか否かを判定する条件判定部と、
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過した場合に、前記第1の状態を示す信号の種類を、第1種類の信号から第2種類の信号へ切り換える切換部と、を備え、
前記判定部は、前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記第1種類の信号は、前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間に間欠的に送信される信号であり、前記第2種類の信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される信号である付記1に記載の送信装置。
(Appendix 4)
A condition determination unit that determines whether or not the transmission device has passed the position stored in the storage unit;
A switching unit that switches a signal type indicating the first state from a first type signal to a second type signal when the transmission device passes through a position stored in the storage unit;
The determination unit detects the step of the user according to the detection result of the motion detection unit,
The first type of signal is a signal that is intermittently transmitted while it is determined that the user's operation is in the first state, and the second type of signal is based on the detected pace. The transmitting apparatus according to appendix 1, which is a signal transmitted at a combined timing.

(付記5)
受信装置であって、
信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号が、送信装置を所持する利用者の動作の第1の状態を示す信号であるか否かを判定する判定部と、
前記受信部により受信された信号が前記第1の状態を示す信号である場合に所定音を発生する音発生部と、
を備える受信装置。
(Appendix 5)
A receiving device,
A receiver for receiving the signal;
A determination unit that determines whether or not the signal received by the reception unit is a signal indicating a first state of an operation of a user possessing a transmission device;
A sound generator that generates a predetermined sound when the signal received by the receiver is a signal indicating the first state;
A receiving device.

(付記6)
前記第1の状態を示す信号が第1種類の信号である場合、音発生部は間欠的に前記所定音を発生する付記5に記載の受信装置。
(Appendix 6)
The receiving apparatus according to appendix 5, wherein the sound generating unit intermittently generates the predetermined sound when the signal indicating the first state is a first type signal.

(付記7)
前記第1の状態を示す信号が前記第1種類の信号から第2種類の信号に変化した場合、音発生部は、前記所定音の発生間隔を、前記第1種類の信号が受信されるとき間欠的に発生させる前記所定音の発生間隔から、前記第2種類の信号の受信間隔へ漸次変化させる付記6に記載の受信装置。
(Appendix 7)
When the signal indicating the first state changes from the first type of signal to the second type of signal, the sound generation unit determines the generation interval of the predetermined sound when the first type of signal is received. The receiving apparatus according to appendix 6, wherein the receiving apparatus gradually changes from the generation interval of the predetermined sound generated intermittently to the reception interval of the second type of signal.

(付記8)
音を出力する音出力部と、
前記音出力部により出力される音の周波数を検出する周波数検出部と、
前記所定音の周波数との違いが所定範囲内である周波数の前記音をキャンセルするキャンセル部と、
を備える付記5〜7のいずれか一項に記載の受信装置。
(Appendix 8)
A sound output unit for outputting sound;
A frequency detector for detecting the frequency of the sound output by the sound output unit;
A cancel unit that cancels the sound having a frequency whose difference from the frequency of the predetermined sound is within a predetermined range;
The receiving device according to any one of appendices 5 to 7, comprising:

(付記9)
前記受信装置の周囲の雑音を検出する雑音検出部を備え、
前記音発生部は、前記雑音検出部により検出された雑音の大きさに応じて、前記所定音の音量を変更する付記5〜7のいずれか一項に記載の受信装置。
(Appendix 9)
A noise detecting unit for detecting noise around the receiving device;
The receiving device according to any one of appendices 5 to 7, wherein the sound generation unit changes a volume of the predetermined sound in accordance with a magnitude of noise detected by the noise detection unit.

(付記10)
利用者が所持可能な送信装置によって実行される安全通知方法であって、
前記送信装置の動きを検出し、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定し、
前記判定部により前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として記憶部に記憶された通知先へ、前記第1の状態を示す信号を送信する、
ことを特徴とする安全通知方法。
(Appendix 10)
A safety notification method executed by a transmission device that a user can possess,
Detecting movement of the transmitting device;
By detecting the amount of vertical movement of the transmission device according to the detection result of the motion detection unit, the operation of the user is determined,
While the determination unit determines that the user's action is in the first state, the first state is sent to the notification destination stored in the storage unit as the notification destination of the determined user action. Send a signal indicating,
A safety notification method characterized by that.

(付記11)
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過したか否かを判定し、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過した場合に、前記第1の状態を示す信号の種類を、第1種類の信号から第2種類の信号へ切り換える切換部と、を備え、
前記第1種類の信号は、前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間に間欠的に送信される信号であり、前記第2種類の信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される信号である、
ことを特徴とする付記10に記載の安全通知方法。
(Appendix 11)
It is determined whether or not the transmission device has passed the position stored in the storage unit,
Detecting the user's pace according to the detection result of the motion detection unit,
A switching unit that switches a signal type indicating the first state from a first type signal to a second type signal when the transmission device passes through a position stored in the storage unit;
The first type of signal is a signal that is intermittently transmitted while it is determined that the user's operation is in the first state, and the second type of signal is based on the detected pace. It is a signal sent at the combined timing,
The safety notification method according to Supplementary Note 10, wherein

(付記12)
受信装置において実行される安全通知方法であって、
前記受信装置において信号を受信し、
受信された前記信号が、送信装置を所持する利用者の動作の第1の状態を示す信号であるか否かを判定し、
前記受信部により受信された信号が前記第1の状態を示す信号である場合に所定音を発生させる、
ことを特徴とする安全通知方法。
(Appendix 12)
A safety notification method executed in a receiving device,
Receiving a signal at the receiving device;
Determining whether the received signal is a signal indicating a first state of an operation of a user possessing a transmission device;
Generating a predetermined sound when the signal received by the receiving unit is a signal indicating the first state;
A safety notification method characterized by that.

(付記13)
利用者が所持可能な送信装置を制御するプロセッサにより実行されるコンピュータプログラムであって、
前記送信装置は、前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、記憶部とを備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定する処理と、
前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として前記記憶部に記憶された通知先へ、前記第1の状態を示す信号を送信する処理と、
を前記プロセッサに実行させるコンピュータプログラム。
(Appendix 13)
A computer program executed by a processor that controls a transmission device that a user can possess,
The transmission device includes a motion detection unit that detects a motion of the transmission device, and a storage unit,
The computer program is
A process of determining an action of the user by detecting an up and down motion amount of the transmission device according to a detection result of the motion detection unit;
While it is determined that the user's action is in the first state, a signal indicating the first state is sent to a notification destination stored in the storage unit as a notification destination of the determined user action. Processing to send,
A computer program for causing the processor to execute.

(付記14)
受信装置を制御するプロセッサにより実行されるコンピュータプログラムであって、
前記受信装置は、信号を受信する受信部と、音を発生する音発生部とを備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記受信部により受信された信号が、送信装置を所持する利用者の動作の第1の状態を示す信号であるか否かを判定する処理と、
前記受信部により受信された信号が前記第1の状態を示す信号である場合に、前記音発生部に所定音を発生させる処理と、
を前記プロセッサに実行させるコンピュータプログラム。
(Appendix 14)
A computer program executed by a processor that controls a receiving device,
The receiving device includes a receiving unit that receives a signal, and a sound generating unit that generates a sound,
The computer program is
A process of determining whether or not the signal received by the receiving unit is a signal indicating a first state of an operation of a user possessing a transmission device;
When the signal received by the receiving unit is a signal indicating the first state, a process of generating a predetermined sound in the sound generating unit;
A computer program for causing the processor to execute.

1 通信システム
12 送信装置
13 受信装置
20 動き検出部
21 判定部
22 送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 12 Transmission apparatus 13 Reception apparatus 20 Motion detection part 21 Judgment part 22 Transmission part

Claims (7)

利用者が所持可能な送信装置であって、
前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定する判定部と、
前記判定部で判定した動作を通知する通知先を特定する情報を記憶する記憶部と、
前記判定部により前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間、前記記憶部に記憶された通知先へ前記第1の状態を示す信号を継続して送信する送信部と、
を備え
前記判定部は、前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記第1の状態を示す信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される、
送信装置。
A transmission device that a user can possess,
A motion detector for detecting the motion of the transmitter;
A determination unit that determines the movement of the user by detecting the amount of vertical movement of the transmission device according to the detection result of the motion detection unit;
A storage unit for storing information for specifying a notification destination for notifying the operation determined by the determination unit;
A transmitter that continuously transmits a signal indicating the first state to the notification destination stored in the storage unit while the determination unit determines that the user's operation is in the first state;
Equipped with a,
The determination unit detects the step of the user according to the detection result of the motion detection unit,
The signal indicating the first state is sent at a timing that matches the detected pace.
Transmitter device.
前記第1の状態を示す信号は、前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間に
間欠的に送信される請求項1に記載の送信装置。
The transmission device according to claim 1, wherein the signal indicating the first state is transmitted intermittently while it is determined that the operation of the user is in the first state.
利用者が所持可能な送信装置であって、
前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、前記利用者の動作を判定する判定部と、
前記判定部で判定した動作を通知する通知先を特定する情報を記憶する記憶部と、
前記判定部により前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間、前記記憶部に記憶された通知先へ前記第1の状態を示す信号を継続して送信する送信部と、
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過したか否かを判定する条件判定部と、
前記送信装置が前記記憶部に記憶された位置を通過した場合に、前記第1の状態を示す信号の種類を、第1種類の信号から第2種類の信号へ切り換える切換部と、を備え、
前記判定部は、前記動き検出部の検出結果に応じて前記利用者の歩調を検出し、
前記第1種類の信号は、前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間に間欠的に送信される信号であり、前記第2種類の信号は、検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出される信号である送信装置。
A transmission device that a user can possess,
A motion detector for detecting the motion of the transmitter;
A determination unit that determines the movement of the user by detecting the amount of vertical movement of the transmission device according to the detection result of the motion detection unit;
A storage unit for storing information for specifying a notification destination for notifying the operation determined by the determination unit;
A transmitter that continuously transmits a signal indicating the first state to the notification destination stored in the storage unit while the determination unit determines that the user's operation is in the first state;
A condition determination unit that determines whether or not the transmission device has passed the position stored in the storage unit;
A switching unit that switches a signal type indicating the first state from a first type signal to a second type signal when the transmission device passes through a position stored in the storage unit;
The determination unit detects the step of the user according to the detection result of the motion detection unit,
The first type of signal is a signal that is intermittently transmitted while it is determined that the user's operation is in the first state, and the second type of signal is based on the detected pace. it is a signal sent by the combined timing, the transmission device.
請求項1に記載の送信装置から送信される信号を受信する受信装置であって、
信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号が、送信装置を所持する利用者の動作の第1の状態を示す信号であるか否かを判定する判定部と、
前記受信部により受信された信号が前記第1の状態を示す信号である場合に所定音を発生する音発生部と、
を備える受信装置。
A receiving device that receives a signal transmitted from the transmitting device according to claim 1 ,
A receiver for receiving the signal;
A determination unit that determines whether or not the signal received by the reception unit is a signal indicating a first state of an operation of a user possessing a transmission device;
A sound generator that generates a predetermined sound when the signal received by the receiver is a signal indicating the first state;
A receiving device.
前記第1の状態を示す信号が第1種類の信号である場合、音発生部は間欠的に前記所定音を発生する請求項に記載の受信装置。 The receiving device according to claim 4 , wherein when the signal indicating the first state is a first type signal, the sound generating unit intermittently generates the predetermined sound. 利用者が所持可能な送信装置によって実行される安全通知方法であって、
動き検出部が、前記送信装置の動きを検出し、
判定部が、前記動き検出部の検出結果に応じて、前記送信装置の上下運動量を検出することにより前記利用者の動作を判定するともに、前記利用者の歩調を検出し
前記判定部により前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として記憶部に記憶された通知先へ、前記第1の状態を示す信号を検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出する、
ことを特徴とする安全通知方法。
A safety notification method executed by a transmission device that a user can possess,
A motion detector detects the motion of the transmitter;
Determination unit, in response to the motion detector of the detection result, the upper and lower front momentum by sensing the Symbol determines the user's operation result monitor detects a cadence of the user of the transmitting device,
While the determination unit determines that the user's action is in the first state, the first state is sent to the notification destination stored in the storage unit as the notification destination of the determined user action. Sending a signal indicating the timing in accordance with the detected pace ,
A safety notification method characterized by that.
利用者が所持可能な送信装置を制御するプロセッサにより実行されるコンピュータプログラムであって、
前記送信装置は、前記送信装置の動きを検出する動き検出部と、記憶部とを備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記動き検出部の検出結果に応じて前記送信装置の上下運動量を検出することにより、
前記利用者の動作を判定するともに、前記利用者の歩調を検出する処理と、
前記利用者の動作が第1の状態であると判定される間、判定された前記利用者の動作の通知先として前記記憶部に記憶された通知先へ、前記第1の状態を示す信号を検出された前記歩調に合わせたタイミングで送出する処理と、
を前記プロセッサに実行させるコンピュータプログラム。
A computer program executed by a processor that controls a transmission device that a user can possess,
The transmission device includes a motion detection unit that detects a motion of the transmission device, and a storage unit,
The computer program is
By detecting the vertical momentum of the transmission device according to the detection result of the motion detection unit,
A process of determining the user's action and detecting the user's pace ;
While it is determined that the user's action is in the first state, a signal indicating the first state is sent to a notification destination stored in the storage unit as a notification destination of the determined user action. Processing to send at a timing in accordance with the detected pace ,
A computer program for causing the processor to execute.
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