JP5520877B2 - Endoscopic air supply system - Google Patents

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Description

本発明は、内視鏡送気システムに関し、特に、被検体の管腔内に送気管路を介して所定の気体を送気する内視鏡送気システムに関する。   The present invention relates to an endoscope air supply system, and more particularly to an endoscope air supply system for supplying a predetermined gas into a lumen of a subject via an air supply line.

近年、人体の管腔(例えば胃、大腸、食道など)内に内視鏡の挿入部を挿入し、管腔内の処置部位を観察しながら治療する手技が行われている。このとき、内視鏡の視野を確保するとともに処置具を操作するための領域を確保することを目的として、内視鏡の送気管路を介して管腔内に気体を注入し、管腔内を膨らませることが行われている(例えば特許文献1参照)。このとき、管腔内に注入される気体としては、患者の苦痛を軽減するために生体吸収の早い二酸化炭素ガス(以下、「炭酸ガス」という。)が好ましく用いられる。これにより、管腔内の処置部位を観察しながら、内視鏡の処置具チャンネルを介して挿入された処置具を確認しつつ各種処置を行うことが可能となる。   2. Description of the Related Art In recent years, a technique has been performed in which an insertion portion of an endoscope is inserted into a lumen (for example, stomach, large intestine, esophagus) of a human body, and treatment is performed while observing a treatment site in the lumen. At this time, for the purpose of ensuring the field of view of the endoscope and the area for operating the treatment tool, gas is injected into the lumen through the air supply conduit of the endoscope, Is inflated (see, for example, Patent Document 1). At this time, as the gas injected into the lumen, carbon dioxide gas (hereinafter referred to as “carbon dioxide gas”) which is rapidly absorbed by the living body is preferably used in order to reduce patient's pain. Accordingly, various treatments can be performed while observing the treatment site in the lumen and confirming the treatment tool inserted through the treatment tool channel of the endoscope.

しかしながら、従来の内視鏡送気システムでは、管腔内への気体の注入は、術者による手動操作によって行われるのが一般的であり、管腔内の圧力を一定に保つためには頻繁な操作が必要となる。このため、術者にかかる操作負担が大きいという問題がある。   However, in a conventional endoscope insufflation system, gas injection into a lumen is generally performed by a manual operation by an operator, and it is frequently necessary to keep the pressure in the lumen constant. Operation is required. For this reason, there exists a problem that the operation burden concerning an operator is large.

一方、腹腔鏡外科手術においては、内視鏡の視野や処置空間を確保するために、気腹針やトラカール等の気腹用挿入具を患者の腹部に刺入して、気複装置から気腹用挿入具を介して腹腔内の圧力を測定しながら、腹腔内の圧力が一定に保たれるように圧力制御をしつつ腹腔内への自動送気を行う送気装置が用いられている(例えば特許文献2参照)。   On the other hand, in laparoscopic surgery, in order to ensure the field of view of the endoscope and the treatment space, an insufflation tool such as a pneumoperitoneal needle or a trocar is inserted into the abdomen of the patient, and the air is removed from the gastric apparatus. An insufflation device is used that automatically supplies air into the abdominal cavity while controlling the pressure in the abdominal cavity while measuring the pressure in the abdominal cavity through the abdominal insertion tool. (For example, refer to Patent Document 2).

特開2006−288881号公報JP 2006-288881 A 特開2003−250886号公報JP 2003-250886 A

しかしながら、管腔内の容積は、腹腔内の容積(3リットル程度)に比べて遥かに小さく、例えば食道80cc、胃1500ccであり、呼吸等による体動によって容積変化の割合が非常に高い。このため、腹腔鏡外科手術で用いられている送気装置をそのまま用いた場合、管腔内の容積変化による影響を大きく受けてしまい、安定した圧力測定を行うことができず、その結果、システムの挙動が不安定な状態になりやすい問題がある。   However, the volume in the lumen is much smaller than the volume in the abdominal cavity (about 3 liters), for example, 80 cc of the esophagus and 1500 cc of the stomach, and the rate of volume change due to body movement due to breathing is very high. For this reason, when the air supply device used in laparoscopic surgery is used as it is, it is greatly affected by the volume change in the lumen, and stable pressure measurement cannot be performed. There is a problem that the behavior of is likely to become unstable.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、管腔内の圧力を測定する際に体動の影響を受けることがなく、管腔内への自動送気の安定化を図ることができる内視鏡送気システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is intended to stabilize automatic air supply into the lumen without being affected by body movement when measuring the pressure in the lumen. An object of the present invention is to provide an endoscopic air supply system capable of performing the above.

前記目的を達成するために、第1の発明に係る内視鏡送気システムは、気体供給源からの気体を生体の管腔内に送気する内視鏡送気システムであって、前記気体供給源からの気体を生体の管腔内に送気するための送気管路と、前記気体供給源からの気体の圧力を調整する圧力調整手段と、前記圧力調整手段よりも管腔側の前記送気管路に設けられ、該送気管路を流れる気体を一時的に保持するバッファタンクと、前記バッファタンク内の圧力を測定する圧力測定手段と、前記管腔内の圧力の設定値を設定する設定手段と、前記圧力測定手段による測定結果から前記管腔内の圧力を算出し、該管腔内の圧力が前記設定手段により設定された設定値となるように、前記圧力調整手段により調整される気体の圧力を制御する圧力制御手段と、を備え、前記送気管路のうち、前記バッファタンクよりも気体供給源側管路の第1管路抵抗は、前記バッファタンクよりも管腔側管路の第2管路抵抗に比べて大きいことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope air supply system according to a first invention is an endoscope air supply system for supplying gas from a gas supply source into a lumen of a living body, wherein the gas An air supply line for supplying the gas from the supply source into the lumen of the living body, a pressure adjusting means for adjusting the pressure of the gas from the gas supply source, and the pressure side closer to the lumen than the pressure adjusting means A buffer tank provided in the air supply pipe and temporarily holding the gas flowing through the air supply pipe, a pressure measuring means for measuring the pressure in the buffer tank, and a set value of the pressure in the lumen are set. The pressure in the lumen is calculated from the measurement result by the setting means and the pressure measurement means, and is adjusted by the pressure adjustment means so that the pressure in the lumen becomes the set value set by the setting means. Pressure control means for controlling the pressure of the gas Among the air supply pipes, the first pipe resistance of the gas supply source side pipe from the buffer tank is larger than the second pipe resistance of the lumen side pipe from the buffer tank. To do.

第1の発明によれば、管腔内の容積変化による圧力変動をバッファタンクで効果的に緩和することができ、圧力測定手段にて送気管路を通じて管腔内の圧力を安定且つ正確に測定することが可能となる。特に、バッファタンク内の圧力を測定することによって管腔内の圧力を間接的に測定する際、バッファタンクよりも気体供給源側の送気管路の第1管路抵抗を、バッファタンクよりも管腔側の送気管路の第2管路抵抗より大きくすることで、送気による影響を抑えつつ、管腔内の圧力制御を確実に行うことが可能となる。これにより、管腔内に所定の圧力に調整された気体を安定して送気することが可能となり、術者の操作負担を軽減することが可能となる。   According to the first invention, the pressure fluctuation due to the volume change in the lumen can be effectively reduced by the buffer tank, and the pressure in the lumen can be stably and accurately measured by the pressure measuring means through the air supply line. It becomes possible to do. In particular, when the pressure in the lumen is indirectly measured by measuring the pressure in the buffer tank, the first line resistance of the air supply line closer to the gas supply source than the buffer tank is set to be higher than that of the buffer tank. By making it larger than the second duct resistance of the air supply duct on the cavity side, it becomes possible to reliably control the pressure in the lumen while suppressing the influence of the air feed. As a result, the gas adjusted to a predetermined pressure can be stably supplied into the lumen, and the operation burden on the operator can be reduced.

第2の発明に係る内視鏡送気システムは、第1の発明に係る内視鏡送気システムであって、前記第1管路抵抗と前記第2管路抵抗との比率を可変可能な管路抵抗可変手段と、前記管腔内の圧力が所定の閾値を超えるか否かを判別し、前記管腔内の圧力が所定の閾値を超える場合には、前記第1管路抵抗が前記第2管路抵抗よりも大きくなるように前記管路抵抗可変手段を制御する管路抵抗制御手段を備えたことを特徴とする。   An endoscope air supply system according to a second aspect of the present invention is the endoscope air supply system according to the first aspect of the present invention, and the ratio between the first duct resistance and the second duct resistance can be varied. And determining whether or not the pressure in the lumen exceeds a predetermined threshold, and when the pressure in the lumen exceeds a predetermined threshold, the first resistance is A pipe resistance control means for controlling the pipe resistance variable means so as to be larger than the second pipe resistance is provided.

第2の発明によれば、管腔内の圧力に応じて第1管路抵抗が第2管路抵抗よりも大きくなるように制御が行われるので、管腔内の圧力制御をより安定した状態で確実に行うことが可能となるとともに、術者の操作負担を大幅に軽減することが可能となる。   According to the second aspect of the invention, the control is performed so that the first pipe resistance is larger than the second pipe resistance in accordance with the pressure in the lumen, so that the pressure control in the lumen is more stable. Thus, it is possible to reliably perform the operation, and it is possible to greatly reduce the operation burden on the operator.

第3の発明に係る内視鏡送気システムは、第2の発明に係る内視鏡送気システムであって、前記管路抵抗制御手段は、前記管腔内の圧力が所定の閾値以下である場合には、前記第1管路抵抗が前記第2管路抵抗よりも小さくなるように前記管路抵抗可変手段を制御することを特徴とする。   An endoscope air supply system according to a third invention is the endoscope air supply system according to the second invention, wherein the conduit resistance control means is configured such that the pressure in the lumen is not more than a predetermined threshold value. In some cases, the conduit resistance varying means is controlled so that the first conduit resistance is smaller than the second conduit resistance.

第3の発明によれば、管腔内の圧力が所定の閾値以下である場合(すなわち管腔内への送気が開始された初期段階)には、第1管路抵抗が第2管路抵抗よりも小さくすることで、管腔内への送気速度を向上させることが可能となる。   According to the third invention, when the pressure in the lumen is equal to or lower than the predetermined threshold value (that is, in the initial stage when air supply into the lumen is started), the first pipeline resistance is the second pipeline. By making it smaller than the resistance, it is possible to improve the air supply speed into the lumen.

第4の発明に係る内視鏡送気システムは、第2又は第3の発明に係る内視鏡送気システムであって、前記管路抵抗可変手段は、互いに管路抵抗が異なる複数の管路が前記送気管路に並列的に接続され、前記複数の管路の中から前記送気管路に連通させる管路を選択的に切替可能な切替弁を有し、前記管路抵抗制御手段は、前記切替弁を制御することにより、前記複数の管路の中から所望の管路を前記送気管路に連通させることを特徴とする。   An endoscope air supply system according to a fourth invention is the endoscope air supply system according to the second or third invention, wherein the pipe resistance varying means includes a plurality of pipes having different pipe resistances. A passage is connected in parallel to the air supply pipeline, and has a switching valve capable of selectively switching a pipeline communicating with the air supply pipeline from the plurality of pipelines, and the pipeline resistance control means includes: By controlling the switching valve, a desired pipeline is communicated with the air supply pipeline from the plurality of pipelines.

第4の発明によれば、複数の管路を切り替えることで管路抵抗を容易に可変させることが可能となる。   According to the fourth invention, it is possible to easily vary the pipe resistance by switching a plurality of pipes.

第5の発明に係る内視鏡送気システムは、第2又は第3の発明に係る内視鏡送気システムであって、前記管路抵抗可変手段は、前記送気管路の管路断面積を可変可能な制御弁からなり、前記管路抵抗制御手段は、前記送気管路の管路抵抗が所望の値となるように前記制御弁を制御することを特徴とする。   An endoscope air supply system according to a fifth invention is the endoscope air supply system according to the second or third invention, wherein the pipe resistance variable means is a pipe cross-sectional area of the air supply pipe The conduit resistance control means controls the control valve so that the conduit resistance of the air supply conduit becomes a desired value.

第5の発明によれば、制御弁の管路断面積を変化させることによって管路抵抗を可変させることが可能となり、複数の管路を用いて管路抵抗を切り替える場合に比べて省スペース化を図ることができる。   According to the fifth invention, it is possible to vary the pipe resistance by changing the pipe cross-sectional area of the control valve, and it is possible to save space compared to the case where the pipe resistance is switched using a plurality of pipes. Can be achieved.

第6の発明に係る内視鏡送気システムは、第2〜第5の発明のいずれか1つの発明に係る内視鏡送気システムであって、前記管路抵抗可変手段は、前記送気管路のうち、前記バッファタンクよりも気体供給源側管路に設けられていることを特徴とする。   An endoscope air supply system according to a sixth invention is the endoscope air supply system according to any one of the second to fifth inventions, wherein the conduit resistance varying means is the air supply tube. It is characterized by being provided in a gas supply source side pipe line from the buffer tank among the paths.

第7の発明に係る内視鏡送気システムは、第2〜第5の発明のいずれか1つの発明に係る内視鏡送気システムであって、前記管路抵抗可変手段は、前記送気管路のうち、前記バッファタンクよりも管腔側管路に設けられていることを特徴とする。   An endoscope air supply system according to a seventh invention is the endoscope air supply system according to any one of the second to fifth inventions, wherein the conduit resistance varying means is the air supply tube. It is characterized by being provided in a lumen side conduit from the buffer tank.

第6及び第7の発明のように、管路抵抗可変手段は、バッファタンクよりも気体供給源側の送気管路に配置されていてもよいし、バッファタンクよりも管腔側の送気管路に配置されていてもよい。いずれの場合においても、第1管路抵抗と第2管路抵抗との比率を変化させることが可能であり、安定した圧力制御を実現することができる。   As in the sixth and seventh aspects, the conduit resistance varying means may be disposed in the air supply line on the gas supply source side of the buffer tank, or the air supply line on the lumen side of the buffer tank. May be arranged. In any case, it is possible to change the ratio of the first pipe resistance and the second pipe resistance, and it is possible to realize stable pressure control.

第8の発明に係る内視鏡送気システムは、第1〜第7の発明のいずれか1つの発明に係る内視鏡送気システムであって、前記圧力調整手段は、前記送気管路に設けられていることを特徴とする。   An endoscope air supply system according to an eighth invention is the endoscope air supply system according to any one of the first to seventh inventions, wherein the pressure adjusting means is provided in the air supply conduit. It is provided.

第8の発明によれば、気体供給源から送気管路を通じて供給される気体の圧力を調整することが可能となる。   According to the eighth aspect, it is possible to adjust the pressure of the gas supplied from the gas supply source through the air supply line.

第9の発明に係る内視鏡送気システムは、第1〜第8の発明のいずれか1つの発明に係る内視鏡送気システムであって、前記バッファタンクは、前記管腔内よりも大きな容量を有することを特徴とする。   An endoscope air supply system according to a ninth invention is the endoscope air supply system according to any one of the first to eighth inventions, wherein the buffer tank is more than in the lumen. It has a large capacity.

第9の発明によれば、バッファタンクによる管腔内の容積変化による圧力変動の皮効果を向上させることが可能となる。   According to the ninth aspect, it is possible to improve the skin effect of the pressure fluctuation caused by the volume change in the lumen by the buffer tank.

本発明によれば、管腔内の容積変化による圧力変動をバッファタンクで効果的に緩和することができ、圧力測定手段にて送気管路を通じて管腔内の圧力を安定且つ正確に測定することが可能となる。特に、バッファタンク内の圧力を測定することによって管腔内の圧力を間接的に測定する際、バッファタンクよりも気体供給源側の送気管路の第1管路抵抗を、バッファタンクよりも管腔側の送気管路の第2管路抵抗より大きくすることで、送気による影響を抑えつつ、管腔内の圧力制御を確実に行うことが可能となる。これにより、管腔内に所定の圧力に調整された気体を安定して送気することが可能となり、術者の操作負担を軽減することが可能となる。   According to the present invention, the pressure fluctuation due to the volume change in the lumen can be effectively reduced by the buffer tank, and the pressure in the lumen can be stably and accurately measured by the pressure measuring means through the air supply line. Is possible. In particular, when the pressure in the lumen is indirectly measured by measuring the pressure in the buffer tank, the first line resistance of the air supply line closer to the gas supply source than the buffer tank is set to be higher than that of the buffer tank. By making it larger than the second duct resistance of the air supply duct on the cavity side, it becomes possible to reliably control the pressure in the lumen while suppressing the influence of the air feed. As a result, the gas adjusted to a predetermined pressure can be stably supplied into the lumen, and the operation burden on the operator can be reduced.

第1の実施形態に係る内視鏡送気システムの構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the endoscope air supply system which concerns on 1st Embodiment. 図1に示した内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図The perspective view which shows the front-end | tip part of the insertion part of the endoscope shown in FIG. 図1に示した挿入補助具の構成を示した側断面図Side sectional view showing the configuration of the insertion aid shown in FIG. 図1に示した送気装置の内部構成を示す構成図The block diagram which shows the internal structure of the air_supply apparatus shown in FIG. 容量可変バッファタンクの第1構成例を示した概略図Schematic showing a first configuration example of a variable capacity buffer tank 容量可変バッファタンクの第2構成例を示した概略図Schematic showing a second configuration example of the variable capacity buffer tank 容量可変バッファタンクの第3構成例を示した概略図Schematic showing a third configuration example of the variable capacity buffer tank 第2の実施形態に係る内視鏡送気システムの構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the endoscope air supply system which concerns on 2nd Embodiment. 図8に示した内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図The perspective view which shows the front-end | tip part of the insertion part of the endoscope shown in FIG. 第3の実施形態に係る内視鏡送気システムの構成を示した概略図Schematic which showed the structure of the endoscope air supply system which concerns on 3rd Embodiment. 管路抵抗を可変させたときの効果の違いを示す概念図Conceptual diagram showing the difference in effect when the pipe resistance is varied 第3の実施形態に係る内視鏡送気システムの他の構成を示した概略図Schematic which showed the other structure of the endoscope air supply system which concerns on 3rd Embodiment.

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る内視鏡送気システムの構成を示した概略図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an endoscope air supply system according to the first embodiment.

図1に示すように、本実施形態では、内視鏡10の挿入部12が挿入補助具(オーバーチューブ)60に挿通された状態で経口的又は経肛門的に管腔内に挿入され、後述する内視鏡送気システム100から送気される所定の気体(例えば炭酸ガス)が管腔内に注入される。ここでは、一例として、挿入部12及び挿入補助具60が患者の口から食道を経由して胃の内部に挿入された状態を示しているが、これに限らず、例えば、患者の口又は肛門から食道、小腸(十二指腸、空腸、回腸)、大腸(盲腸、結腸、直腸)などの管腔内に挿入されてもよい。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the insertion portion 12 of the endoscope 10 is inserted into the lumen orally or transanally in a state where the insertion portion 12 is inserted through the insertion assisting tool (overtube) 60. A predetermined gas (for example, carbon dioxide gas) supplied from the endoscope air supply system 100 is injected into the lumen. Here, as an example, the insertion part 12 and the insertion assisting tool 60 are shown inserted into the stomach from the patient's mouth via the esophagus, but the present invention is not limited to this, for example, the patient's mouth or anus It may be inserted into the lumen of the esophagus, small intestine (duodenum, jejunum, ileum), large intestine (cecum, colon, rectum).

内視鏡10は、手元操作部14と、この手元操作部14に連設され、人体の管腔内に挿入される挿入部12とを備える。手元操作部14には、ユニバーサルケーブル16が接続され、このユニバーサルケーブル16の先端にLGコネクタ18が設けられている。このLGコネクタ18は光源装置(不図示)に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系54(図2参照)に照明光が送られる。また、LGコネクタ18には、電気コネクタが接続され、この電気コネクタが画像信号処理等を行うプロセッサに着脱自在に連結されている。   The endoscope 10 includes a hand operation unit 14 and an insertion unit 12 that is connected to the hand operation unit 14 and is inserted into a lumen of a human body. A universal cable 16 is connected to the hand operation unit 14, and an LG connector 18 is provided at the tip of the universal cable 16. The LG connector 18 is detachably connected to a light source device (not shown), whereby illumination light is sent to an illumination optical system 54 (see FIG. 2) described later. In addition, an electrical connector is connected to the LG connector 18, and this electrical connector is detachably coupled to a processor that performs image signal processing and the like.

手元操作部14には、送気・送水ボタン28、吸引ボタン30、シャッターボタン32が並設されるとともに、一対のアングルノブ36、36が設けられる。   The hand operation unit 14 is provided with an air / water supply button 28, a suction button 30, and a shutter button 32, and a pair of angle knobs 36 and 36.

挿入部12は、手元操作部14から順に軟性部40、湾曲部42、及び先端部44の順で構成され、湾曲部42は、手元操作部14のアングルノブ36、36を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部44を所望の方向に向けることができる。   The insertion portion 12 is configured in the order of the soft portion 40, the bending portion 42, and the distal end portion 44 in this order from the hand operation portion 14, and the bending portion 42 is formed by rotating the angle knobs 36, 36 of the hand operation portion 14. The bending operation is performed remotely. Thereby, the front-end | tip part 44 can be turned to a desired direction.

図2に示すように、先端部44の先端面45には、観察光学系52、照明光学系54、54、送気・送水ノズル56、鉗子口58が設けられる。観察光学系52の後方にはCCD(不図示)が配設され、このCCDを支持する基板には信号ケーブル(不図示)が接続される。信号ケーブルは図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16等に挿通されて電気コネクタまで延設され、プロセッサに接続される。よって、観察光学系52で取り込まれた観察像は、CCDの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサに出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサに接続されたモニタに観察画像が表示される。   As shown in FIG. 2, an observation optical system 52, illumination optical systems 54 and 54, an air / water supply nozzle 56, and a forceps port 58 are provided on the distal end surface 45 of the distal end portion 44. A CCD (not shown) is disposed behind the observation optical system 52, and a signal cable (not shown) is connected to a substrate that supports the CCD. The signal cable is inserted into the insertion portion 12, the hand operating portion 14, the universal cable 16 and the like of FIG. 1 and extends to the electrical connector, and is connected to the processor. Therefore, the observation image captured by the observation optical system 52 is formed on the light receiving surface of the CCD and converted into an electric signal, and this electric signal is output to the processor via the signal cable and converted into a video signal. The As a result, the observation image is displayed on the monitor connected to the processor.

図2の照明光学系54、54の後方にはライトガイド(不図示)の出射端が配設されている。このライトガイドは、図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16に挿通され、LGコネクタ18内に入射端が配設される。したがって、LGコネクタ18を光源装置に連結することによって、光源装置から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系54、54に伝送され、照明光学系54、54から前方に照射される。   An exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination optical systems 54 and 54 in FIG. The light guide is inserted through the insertion portion 12, the hand operating portion 14, and the universal cable 16 of FIG. 1, and an incident end is disposed in the LG connector 18. Therefore, by connecting the LG connector 18 to the light source device, the illumination light emitted from the light source device is transmitted to the illumination optical systems 54 and 54 via the light guide, and is irradiated forward from the illumination optical systems 54 and 54. .

図2の送気・送水ノズル56は、図1の送気・送水ボタン28によって操作されるバルブ(不図示)に連通されており、さらにこのバルブはLGコネクタ18に設けた送気・送水コネクタ(不図示)に連通される。送気・送水コネクタには不図示の送気・送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン28を操作することによって、送気・送水ノズル56からエア又は水を観察光学系52に向けて噴射することができる。   The air / water supply nozzle 56 in FIG. 2 is connected to a valve (not shown) operated by the air / water supply button 28 in FIG. 1, and this valve is also connected to the air / water supply connector provided in the LG connector 18. (Not shown). An air / water supply means (not shown) is connected to the air / water supply connector to supply air and water. Therefore, by operating the air / water supply button 28, air or water can be ejected from the air / water supply nozzle 56 toward the observation optical system 52.

本実施形態のLGコネクタ18には、図1に示すように、後述する送気装置102から供給される炭酸ガスの供給口20が設けられている。LGコネクタ18に接続される不図示の送気・送水手段は、送気装置102から供給口20を介して供給される炭酸ガスを利用して、内視鏡10の送気送水管路(不図示)にエア又は水を選択的に供給し、送気・送水ノズル56からエア又は水を噴射する。なお、送気・送水手段の構成については公知であるため(例えば、特開2009−153641号公報や特開2009−022444号公報を参照)、ここでは詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 1, the LG connector 18 of the present embodiment is provided with a carbon dioxide gas supply port 20 supplied from an air supply device 102 described later. An air supply / water supply means (not shown) connected to the LG connector 18 uses the carbon dioxide gas supplied from the air supply device 102 via the supply port 20 to supply an air / water supply pipe (not shown) of the endoscope 10. Air or water is selectively supplied to the air supply / injection nozzle 56 and air or water is injected from the air / water supply nozzle 56. Since the configuration of the air / water supply means is known (see, for example, JP2009-153641A and JP2009-022444A), detailed description thereof is omitted here.

図2の鉗子口58は、図1の鉗子挿入部46に鉗子チャンネル(不図示)を介して連通されている。よって、鉗子挿入部46から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口58から導出することができる。また、鉗子口58は、吸引ボタン30によって操作されるバルブ(不図示)に連通されており、このバルブはさらにLGコネクタ18の吸引コネクタ(不図示)に接続される。したがって、吸引コネクタに不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン30でバルブを操作することによって、鉗子口58から病変部等を吸引することができる。   The forceps port 58 in FIG. 2 is communicated with the forceps insertion portion 46 in FIG. 1 via a forceps channel (not shown). Therefore, by inserting a treatment tool such as a forceps from the forceps insertion portion 46, the treatment tool can be led out from the forceps port 58. The forceps port 58 communicates with a valve (not shown) operated by the suction button 30, and this valve is further connected to a suction connector (not shown) of the LG connector 18. Therefore, by connecting a suction means (not shown) to the suction connector and operating the valve with the suction button 30, a lesioned part or the like can be sucked from the forceps opening 58.

一方、図1に示した挿入補助具60は、図3に示すように、把持部62とチューブ本体64とを備えている。チューブ本体64は筒状に形成され、内視鏡10の挿入部12が挿通可能なように挿入部12の外径よりも大きい内径を有している。また、チューブ本体64は、可撓性のウレタン系樹脂の成形品であり、その外周面には潤滑コートが被覆され、内周面にも潤滑コートが被覆されている。チューブ本体64には、図1に示す硬質の把持部62が水密状態で嵌合され、チューブ本体64に対して把持部62が着脱自在に連結されている。挿入部12は、把持部62の基端側開口部からチューブ本体64内に挿入される。   On the other hand, the insertion assisting tool 60 shown in FIG. 1 includes a gripping part 62 and a tube main body 64 as shown in FIG. The tube main body 64 is formed in a cylindrical shape and has an inner diameter larger than the outer diameter of the insertion portion 12 so that the insertion portion 12 of the endoscope 10 can be inserted. The tube body 64 is a molded product of a flexible urethane resin, and the outer peripheral surface thereof is covered with a lubrication coat, and the inner peripheral surface is also covered with a lubrication coat. A rigid gripping portion 62 shown in FIG. 1 is fitted to the tube main body 64 in a watertight manner, and the gripping portion 62 is detachably connected to the tube main body 64. The insertion portion 12 is inserted into the tube main body 64 from the proximal end side opening portion of the grip portion 62.

挿入補助具60の基端側には、炭酸ガスを注入するための供給口66が設けられている。この供給口66は、挿入補助具60の内周面に開口しており、挿入補助具60の内部に形成される挿通路68に連通されている。また、供給口66よりも基端側には、挿通路68の内周面に周方向に沿って形成された環状の溝部70が形成されており、この溝部70内には、供給口66から供給された気体の流出を防止する気密手段としてOリング72が設けられている。これにより、後述する送気装置102から供給される気体は、供給口66から挿入補助具60の挿通路68に供給され、基端側から流出することなく、挿入補助具60の先端開口部68aから管腔内に気体が導入され、管腔内を膨らませることが可能となる。   A supply port 66 for injecting carbon dioxide gas is provided on the proximal end side of the insertion assisting tool 60. The supply port 66 is open on the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 60 and communicates with an insertion passage 68 formed inside the insertion assisting tool 60. Further, an annular groove portion 70 formed along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the insertion passage 68 is formed on the base end side from the supply port 66. An O-ring 72 is provided as an airtight means for preventing the supplied gas from flowing out. Thereby, the gas supplied from the air supply device 102 to be described later is supplied from the supply port 66 to the insertion passage 68 of the insertion assisting tool 60, and does not flow out from the proximal end side, but the distal end opening 68a of the insertion assisting tool 60. From this, gas is introduced into the lumen, and the inside of the lumen can be inflated.

このように本実施形態では、挿入補助具60の内部に形成された挿通路68(具体的には挿通路68の内壁面と挿入部12との間に形成された隙間)が、送気装置102から供給される気体を管腔内に自動送気するための送気管路の一部として機能する。   As described above, in the present embodiment, the insertion passage 68 formed in the insertion assisting tool 60 (specifically, a gap formed between the inner wall surface of the insertion passage 68 and the insertion portion 12) is an air supply device. It functions as a part of an air supply conduit for automatically supplying the gas supplied from 102 into the lumen.

次に、本発明の特徴的部分である内視鏡送気システム100の構成について説明する。   Next, the configuration of the endoscope air supply system 100 which is a characteristic part of the present invention will be described.

図1に示すように、内視鏡送気システム100は、主として、気体供給装置である送気装置102と、炭酸ガスが液化して貯留されている炭酸ガスボンベ104と、バッファタンク106とを備えて構成される。   As shown in FIG. 1, the endoscope air supply system 100 mainly includes an air supply device 102 that is a gas supply device, a carbon dioxide gas cylinder 104 in which carbon dioxide gas is liquefied and stored, and a buffer tank 106. Configured.

送気装置102は、炭酸ガスボンベ104から供給される炭酸ガスを所定の圧力に減圧しながら、内視鏡10の挿入部12又は挿入補助具60に設けられた送気管路を通じて管腔内に炭酸ガスを供給する装置である。送気装置102には、炭酸ガスボンベ104から供給される炭酸ガスを入力するための高圧コネクタ108と、送気装置102で所定の圧力に調整された炭酸ガスを出力するための第1及び第2送気コネクタ110、112とが設けられている。   The air supply device 102 reduces the carbon dioxide gas supplied from the carbon dioxide cylinder 104 to a predetermined pressure while carbonating into the lumen through the air supply conduit provided in the insertion portion 12 of the endoscope 10 or the insertion assisting tool 60. This is a device for supplying gas. The air supply device 102 has a high-pressure connector 108 for inputting carbon dioxide gas supplied from the carbon dioxide gas cylinder 104, and first and second for outputting carbon dioxide gas adjusted to a predetermined pressure by the air supply device 102. Air supply connectors 110 and 112 are provided.

高圧コネクタ108には高圧ガス用チューブ114の一端が連結され、高圧ガス用チューブ114の他端は炭酸ガスボンベ104に連結されている。炭酸ガスボンベ104に貯留されている液状の炭酸ガスは、気化された状態で高圧ガス用チューブ114及び高圧コネクタ108を通じて送気装置102内に導かれる。送気装置102の内部構成については後述するが、高圧コネクタ108から入力された炭酸ガスは各種処理が施された後、第1及び第2送気コネクタ110、112からそれぞれ出力される。   One end of a high-pressure gas tube 114 is connected to the high-pressure connector 108, and the other end of the high-pressure gas tube 114 is connected to the carbon dioxide gas cylinder 104. The liquid carbon dioxide gas stored in the carbon dioxide gas cylinder 104 is guided into the air supply device 102 through the high-pressure gas tube 114 and the high-pressure connector 108 in a vaporized state. Although the internal configuration of the air supply device 102 will be described later, the carbon dioxide gas input from the high-pressure connector 108 is output from the first and second air supply connectors 110 and 112 after being subjected to various processes.

第1送気コネクタ110には第1送気チューブ116の一端部が連結され、第1送気チューブ116の他端部はLGコネクタ18の供給口20に連結されている。送気装置102で所定の圧力に減圧された炭酸ガスは、第1送気コネクタ110、第1送気チューブ116、及び供給口20を通じてLGコネクタ18に導かれる。そして、LGコネクタ18に接続される不図示の送気・送水手段に炭酸ガスが供給され、送気・送水ボタン28の操作に応じて、内視鏡10の挿入部12の送気・送水ノズル56からエア又は水が噴射される。   One end of the first air supply tube 116 is connected to the first air supply connector 110, and the other end of the first air supply tube 116 is connected to the supply port 20 of the LG connector 18. The carbon dioxide gas reduced to a predetermined pressure by the air supply device 102 is guided to the LG connector 18 through the first air supply connector 110, the first air supply tube 116, and the supply port 20. Then, carbon dioxide gas is supplied to an air / water supply means (not shown) connected to the LG connector 18, and an air / water supply nozzle of the insertion portion 12 of the endoscope 10 according to the operation of the air / water supply button 28. Air or water is injected from 56.

第2送気コネクタ112には第2送気チューブ118の一端部が連結され、第2送気チューブ118の他端部は挿入補助具60の基端側に設けられる供給口66に連結されている。送気装置102で所定の圧力に減圧された炭酸ガスは、第2送気コネクタ112、第2送気チューブ118、及び供給口66を通じて挿入補助具60内の挿通路68に供給され、この挿通路68を介して挿入補助具60の先端開口部68aから管腔内に炭酸ガスが導入される。   One end of a second air supply tube 118 is connected to the second air supply connector 112, and the other end of the second air supply tube 118 is connected to a supply port 66 provided on the proximal end side of the insertion assisting tool 60. Yes. The carbon dioxide gas reduced to a predetermined pressure by the air supply device 102 is supplied to the insertion passage 68 in the insertion aid 60 through the second air supply connector 112, the second air supply tube 118, and the supply port 66, and this insertion is performed. Carbon dioxide gas is introduced into the lumen from the distal end opening 68a of the insertion aid 60 through the passage 68.

本実施形態では、第2送気チューブ118は、上流側(送気装置102側)送気チューブ118Aと下流側(管腔側)送気チューブ118Bとからなり、これらの間にはバッファタンク106が配置される。バッファタンク106には、給気路となる給気用パイプ120と、排気路となる排気用パイプ122と、バッファタンク106の上部開口を塞ぐ蓋部材124とが設けられている。バッファタンク106の容積(バッファタンク106内の蓋部材124によって閉塞された空間の容積)は管腔内の容積より大きく構成されており、管腔内の容積変化による圧力変動を緩和する役割を果たしている。   In the present embodiment, the second air supply tube 118 includes an upstream side (air supply device 102 side) air supply tube 118A and a downstream side (lumen side) air supply tube 118B, between which the buffer tank 106 is provided. Is placed. The buffer tank 106 is provided with an air supply pipe 120 serving as an air supply path, an exhaust pipe 122 serving as an exhaust path, and a lid member 124 that closes the upper opening of the buffer tank 106. The volume of the buffer tank 106 (the volume of the space closed by the lid member 124 in the buffer tank 106) is configured to be larger than the volume in the lumen, and plays a role of relaxing pressure fluctuation due to the volume change in the lumen. Yes.

第2送気コネクタ112には上流側送気チューブ118Aの一端部が連結され、上流側送気チューブ118Aの他端部はバッファタンク106の給気用パイプ120の上端部に連結される。給気用パイプ120は、バッファタンク106の蓋部材124に貫通して配置されており、給気用パイプ120の下端は、バッファタンク106の内部で、バッファタンク106の底面から離れて配置されている。これにより、送気装置102から上流側送気チューブ118Aを通じて供給された気体(すなわち炭酸ガス)は、バッファタンク106の内部に一時的に保持(貯留)される。   One end of the upstream air supply tube 118A is connected to the second air supply connector 112, and the other end of the upstream air supply tube 118A is connected to the upper end of the air supply pipe 120 of the buffer tank 106. The air supply pipe 120 is disposed so as to penetrate the lid member 124 of the buffer tank 106, and the lower end of the air supply pipe 120 is disposed inside the buffer tank 106 and away from the bottom surface of the buffer tank 106. Yes. Thereby, the gas (that is, carbon dioxide) supplied from the air supply device 102 through the upstream air supply tube 118 </ b> A is temporarily held (stored) in the buffer tank 106.

排気用パイプ122は、給気用パイプ120と同様に、蓋部材124に貫通して配置されており、その下端がバッファタンク106の内部で、バッファタンク106の底面から離されて配置されている。排気用パイプ122の上端部には下流側送気チューブ118Bの一端部が連結され、下流側送気チューブ118Bの他端部は挿入補助具60の供給口66に連結される。これにより、バッファタンク106の内部に一時的に保持された気体は、排気用パイプ122を通じて下流側送気チューブ118Bに送られ、供給口66及び挿入補助具60内の挿通路68を介して管腔内に導入される。   Like the air supply pipe 120, the exhaust pipe 122 is disposed through the lid member 124, and the lower end thereof is disposed inside the buffer tank 106 and separated from the bottom surface of the buffer tank 106. . One end of the downstream air supply tube 118B is connected to the upper end of the exhaust pipe 122, and the other end of the downstream air supply tube 118B is connected to the supply port 66 of the insertion assisting tool 60. As a result, the gas temporarily held in the buffer tank 106 is sent to the downstream air supply tube 118B through the exhaust pipe 122, and is piped through the supply port 66 and the insertion passage 68 in the insertion aid 60. It is introduced into the cavity.

ここで、送気装置102の内部構成を図4に示す。図4に示すように、送気装置102は、第1及び第2圧力調整部126、128、第1及び第2電磁弁130、132、流量センサ134、圧力センサ136、制御部138、操作部140、表示部142を備えている。   Here, the internal structure of the air supply device 102 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the air supply device 102 includes first and second pressure adjusting units 126 and 128, first and second electromagnetic valves 130 and 132, a flow sensor 134, a pressure sensor 136, a control unit 138, and an operation unit. 140 and a display unit 142.

第1及び第2圧力調整部126、128は、2系統に分岐された内部管路144を介して高圧コネクタ108に接続されている。第1及び第2圧力調整部126、128は、それぞれ高圧コネクタ108から内部管路144を通じて入力された炭酸ガスの圧力を調整し、出力側となる内部管路146、148にそれぞれ圧力調整後の炭酸ガスを送出する。   The first and second pressure regulators 126 and 128 are connected to the high-pressure connector 108 via an internal conduit 144 branched into two systems. The first and second pressure adjusting sections 126 and 128 adjust the pressure of the carbon dioxide gas input from the high-pressure connector 108 through the internal conduit 144, respectively, and respectively adjust the pressure in the internal conduits 146 and 148 on the output side. Send carbon dioxide.

本実施形態では、第1及び第2圧力調整部126、128は、電気的に圧力制御可能な圧力制御弁からなり、制御部138からの制御信号に基づいて炭酸ガスの圧力調整が行われる。   In the present embodiment, the first and second pressure adjustment units 126 and 128 are pressure control valves that can be electrically pressure controlled, and the pressure adjustment of carbon dioxide gas is performed based on a control signal from the control unit 138.

内部管路146は、第1圧力調整部126から送出された炭酸ガスを第1送気コネクタ110に導くための管路である。内部管路146の途中には、炭酸ガスの供給/停止を選択的に行うための第1電磁弁130が設けられている。第1電磁弁130は、電気的に管路(すなわち内部管路146)を開閉可能な開閉弁であり、制御部138からの制御信号に基づいて開状態又は閉状態に切り替えられる。   The internal conduit 146 is a conduit for guiding the carbon dioxide gas sent from the first pressure adjusting unit 126 to the first air supply connector 110. A first electromagnetic valve 130 for selectively supplying / stopping carbon dioxide gas is provided in the middle of the internal conduit 146. The first solenoid valve 130 is an on-off valve that can electrically open and close a pipe line (that is, the internal pipe line 146), and is switched to an open state or a closed state based on a control signal from the control unit 138.

内部管路148は、第2圧力調整部128から送出された炭酸ガスを第2送気コネクタ112に導くための管路である。内部管路148の途中には、炭酸ガスの供給/停止を選択的に行うための第2電磁弁132が設けられている。第2電磁弁132は、第1電磁弁130と同様に、電気的に管路(すなわち内部管路148)を開閉可能な開閉弁であり、制御部138からの制御信号に基づいて開状態又は閉状態に切り替えられる。   The internal conduit 148 is a conduit for guiding the carbon dioxide gas sent from the second pressure adjusting unit 128 to the second air supply connector 112. A second electromagnetic valve 132 for selectively supplying / stopping carbon dioxide gas is provided in the middle of the internal pipe line 148. The second solenoid valve 132 is an open / close valve that can electrically open and close the pipe line (that is, the internal pipe line 148) similarly to the first solenoid valve 130, and is in an open state based on a control signal from the control unit 138. It can be switched to the closed state.

流量センサ134は、内部管路148を流れる炭酸ガスの流量を検出するセンサであり、その検出結果は制御部138に出力される。   The flow rate sensor 134 is a sensor that detects the flow rate of carbon dioxide flowing through the internal conduit 148, and the detection result is output to the control unit 138.

圧力センサ136は、内部管路148内の圧力を検出するセンサであり、その検出結果は制御部138に出力される。   The pressure sensor 136 is a sensor that detects the pressure in the internal pipe line 148, and the detection result is output to the control unit 138.

なお、圧力センサ136は、本来、管腔内の圧力を測定することを目的として設置されるものであるが、汎用的な圧力センサを管腔内に設置してその内部の圧力を直接的に測定することはできない。このため、圧力センサ136により、送気装置102から管腔内に気体を自動送気するための送気管路(すなわち内部管路148、第2送気チューブ118、及び挿通路68)を通じて管腔内の圧力を間接的に測定している。圧力センサ136で測定された圧力(すなわち内部管路148の圧力)をP1、管腔内の圧力をP2、その間の送気管路における圧力損失をΔPとしたとき、管腔内の圧力P2はP1−ΔPとして求められる。このとき、実際に使用される内視鏡10や挿入補助具60、送気チューブの組み合わせ毎に圧力損失ΔPをあらかじめ求めておき、これらをデータテーブル化して圧力損失データとして記憶手段(不図示)に記憶しておくことが好ましい、これにより、圧力センサ136によって測定された内部管路148の圧力P1から管腔内の圧力P2を容易に求めることが可能となる。   The pressure sensor 136 is originally installed for the purpose of measuring the pressure in the lumen, but a general-purpose pressure sensor is installed in the lumen to directly control the pressure inside the lumen. It cannot be measured. For this reason, the pressure sensor 136 causes the lumen to pass through an air supply line (that is, the internal line 148, the second air supply tube 118, and the insertion path 68) for automatically supplying gas from the air supply device 102 into the lumen. The pressure inside is indirectly measured. When the pressure measured by the pressure sensor 136 (that is, the pressure in the internal pipe line 148) is P1, the pressure in the lumen is P2, and the pressure loss in the air supply line between them is ΔP, the pressure P2 in the lumen is P1. It is obtained as -ΔP. At this time, the pressure loss ΔP is obtained in advance for each combination of the endoscope 10, the insertion aid 60, and the air supply tube that are actually used, and these are converted into a data table and stored as pressure loss data (not shown). In this way, it is possible to easily determine the pressure P2 in the lumen from the pressure P1 of the internal conduit 148 measured by the pressure sensor 136.

なお、本実施形態では、送気装置102内の内部管路148の圧力を圧力センサ136で間接的に測定しているが、管腔内の圧力を間接的に測定する位置は管腔内に連通している管路であれば特に限定はなく、例えばバッファタンク106内部の圧力を検出する圧力センサを設けて、該圧力センサの検出結果に応じて送気装置102から供給される炭酸ガスの圧力を制御するようにしてもよい。   In the present embodiment, the pressure of the internal conduit 148 in the air supply device 102 is indirectly measured by the pressure sensor 136, but the position where the pressure in the lumen is indirectly measured is within the lumen. For example, a pressure sensor that detects the pressure inside the buffer tank 106 is provided, and the carbon dioxide gas supplied from the air supply device 102 according to the detection result of the pressure sensor is provided. The pressure may be controlled.

制御部138は、後述する操作部140からの操作信号や流量センサ134及び圧力センサ136からの検出信号に基づき、各種制御を実行する。特に本実施形態では、操作部140からの操作信号に基づいて第1及び第2電磁弁130、132を制御するとともに、流量センサ134及び圧力センサ136からの検出信号に基づいて、管腔内の圧力が設定値となるように第2圧力調整部128で調整される炭酸ガスの圧力を制御する。   The control unit 138 executes various controls based on an operation signal from the operation unit 140 described later and detection signals from the flow sensor 134 and the pressure sensor 136. In particular, in the present embodiment, the first and second electromagnetic valves 130 and 132 are controlled based on the operation signal from the operation unit 140, and the inside of the lumen is controlled based on the detection signals from the flow sensor 134 and the pressure sensor 136. The pressure of the carbon dioxide gas adjusted by the second pressure adjustment unit 128 is controlled so that the pressure becomes a set value.

操作部140には、送気装置102の各種設定を行うための操作ボタンを備えている。特に本実施形態では、第1及び第2送気コネクタ110、112からの炭酸ガスの送出/停止を指示するための操作ボタン(炭酸ガス送出/停止ボタン)と、管腔内の設定圧を設定するための操作ボタン(圧力設定ボタン)とを備える。術者等によって操作ボタンが操作されると、その操作ボタンの操作内容に応じた操作信号が制御部138に出力される。   The operation unit 140 includes operation buttons for performing various settings of the air supply device 102. In particular, in this embodiment, an operation button (carbon dioxide gas delivery / stop button) for instructing delivery / stop of carbon dioxide gas from the first and second air supply connectors 110 and 112 and a set pressure in the lumen are set. And an operation button (pressure setting button). When an operation button is operated by an operator or the like, an operation signal corresponding to the operation content of the operation button is output to the control unit 138.

表示部142は、送気装置102に関する設定・動作状態を表示するものであり、制御部138からの制御信号に基づいて、第1及び第2送気コネクタ110、112からの炭酸ガスの送出状態(送出/停止)や、管腔内の設定圧や現在の管腔内の圧力などの表示を行う。   The display unit 142 displays a setting / operation state relating to the air supply device 102, and based on a control signal from the control unit 138, the carbon dioxide gas delivery state from the first and second air supply connectors 110 and 112. (Sending / Stopping), setting pressure in the lumen, and current pressure in the lumen are displayed.

次に、本実施形態の内視鏡送気システム100の作用について説明する。   Next, the operation of the endoscope air supply system 100 of this embodiment will be described.

まず、送気装置102の電源がONにされると、制御部138は、各部の動作確認や初期設定を行う。そして、手動送気及び自動送気の開始を指示する操作ボタンが押下されると、その操作ボタンの操作内容に応じて第1又は第2電磁弁130、132が開状態とされる。具体的には、手動送気が選択された場合には、第1電磁弁130が開状態とされ、第1送気コネクタ110から気体を送出可能な状態となる。自動送気が選択された場合には、第2電磁弁132が開状態とされ、第2送気コネクタ112から気体を送出可能な状態となる。手動送気及び自動送気の両方が選択された場合には、第1及び第2電磁弁130、132が開状態され、第1及び第2送気コネクタ110、112から気体を送出可能な状態となる。   First, when the power supply of the air supply device 102 is turned on, the control unit 138 performs operation check and initial setting of each unit. When an operation button for instructing start of manual air supply and automatic air supply is pressed, the first or second electromagnetic valve 130, 132 is opened according to the operation content of the operation button. Specifically, when manual air supply is selected, the first electromagnetic valve 130 is opened, and gas can be sent out from the first air supply connector 110. When automatic air supply is selected, the second electromagnetic valve 132 is opened, and gas can be sent out from the second air supply connector 112. When both manual air supply and automatic air supply are selected, the first and second electromagnetic valves 130 and 132 are opened, and gas can be delivered from the first and second air supply connectors 110 and 112. It becomes.

炭酸ガスボンベ104から高圧ガス用チューブ114及び高圧コネクタ108を介して送気装置102に供給された炭酸ガスは、内部管路144で2系統に分岐され、一方は分岐管路144aを通じて第1圧力調整部126に入力され、他方は分岐管路144bを通じて第2圧力調整部128に入力される。   The carbon dioxide gas supplied from the carbon dioxide cylinder 104 to the air supply device 102 via the high-pressure gas tube 114 and the high-pressure connector 108 is branched into two systems by the internal conduit 144, one of which is adjusted to the first pressure through the branch conduit 144a. The other is input to the second pressure adjusting unit 128 through the branch pipe 144b.

第1圧力調整部126では、内部管路144の分岐管路144aを通じて入力された炭酸ガスが所定の圧力に減圧される。このとき、制御部138からの制御信号に従って、減圧後の炭酸ガスの圧力が調整されるようになっていてもよい。第1圧力調整部126で所定の圧力に減圧された炭酸ガスは内部管路146に出力され、第1送気コネクタ110から炭酸ガスの送出が行われる。なお、第1電磁弁130が閉状態である場合には、第1送気コネクタ110から炭酸ガスは送出されない。   In the first pressure adjusting unit 126, the carbon dioxide gas input through the branch pipe 144a of the internal pipe 144 is reduced to a predetermined pressure. At this time, the pressure of the carbon dioxide gas after depressurization may be adjusted according to a control signal from the control unit 138. The carbon dioxide gas reduced to a predetermined pressure by the first pressure adjusting unit 126 is output to the internal conduit 146, and the carbon dioxide gas is sent out from the first air supply connector 110. When the first electromagnetic valve 130 is in the closed state, the carbon dioxide gas is not sent from the first air supply connector 110.

第1送気コネクタ110から送出された炭酸ガスは、第1送気チューブ116及び供給口20を通じてLGコネクタ18に導かれる。そして、LGコネクタ18に接続される不図示の送気・送水手段に炭酸ガスが供給され、送気・送水ボタン28の操作に応じて、内視鏡10の挿入部12の送気・送水ノズル56から管腔内に炭酸ガスが導入される。   The carbon dioxide gas sent from the first air supply connector 110 is guided to the LG connector 18 through the first air supply tube 116 and the supply port 20. Then, carbon dioxide gas is supplied to an air / water supply means (not shown) connected to the LG connector 18, and an air / water supply nozzle of the insertion portion 12 of the endoscope 10 according to the operation of the air / water supply button 28. Carbon dioxide gas is introduced from 56 into the lumen.

一方、第2圧力調整部128では、内部管路144の分岐管路144aを通じて入力された炭酸ガスが所定の圧力に減圧され、減圧後の炭酸ガスが内部管路148に出力される。このとき、内部管路148内の圧力は圧力センサ136によって検出され、その検出結果は制御部138に出力される。制御部138は、圧力センサ136から与えられる検出結果から管腔内の圧力を算出し、その管腔内の圧力が操作部140で設定された設定圧となるように第2圧力調整部128に制御信号を送出する。第2圧力調整部128は、制御部138から与えられた制御信号に基づき、圧力制御弁の開度を調節する。このようにして第2圧力調整部128から内部管路148に出力される炭酸ガスは、圧力センサ136の検出結果に応じてフィードバック制御されながら所定の圧力に調整された状態で、第2送気コネクタ112から炭酸ガスの送出が行われる。なお、第2電磁弁132が閉状態である場合には、第2送気コネクタ112から炭酸ガスは送出されない。   On the other hand, in the second pressure adjustment unit 128, the carbon dioxide gas input through the branch conduit 144 a of the internal conduit 144 is decompressed to a predetermined pressure, and the decompressed carbon dioxide gas is output to the internal conduit 148. At this time, the pressure in the internal conduit 148 is detected by the pressure sensor 136, and the detection result is output to the control unit 138. The control unit 138 calculates the pressure in the lumen from the detection result given from the pressure sensor 136, and causes the second pressure adjustment unit 128 to adjust the pressure in the lumen to the set pressure set by the operation unit 140. Send control signal. The second pressure adjustment unit 128 adjusts the opening degree of the pressure control valve based on the control signal given from the control unit 138. The carbon dioxide gas output from the second pressure adjustment unit 128 to the internal pipe 148 in this way is adjusted to a predetermined pressure while being feedback-controlled according to the detection result of the pressure sensor 136, and the second air supply Carbon dioxide gas is sent out from the connector 112. When the second electromagnetic valve 132 is in the closed state, the carbon dioxide gas is not sent from the second air supply connector 112.

第2送気コネクタ112から送出された炭酸ガスは、第2送気チューブ118及び供給口66を通じて挿入補助具60内の挿通路68に導かれる。そして、挿入補助具60の先端開口部68aから炭酸ガスが管腔内に導入される。   The carbon dioxide gas delivered from the second air supply connector 112 is guided to the insertion passage 68 in the insertion aid 60 through the second air supply tube 118 and the supply port 66. Then, carbon dioxide gas is introduced into the lumen from the distal end opening 68 a of the insertion assisting tool 60.

ここで、本実施形態では、上述したように第2送気チューブ118には管腔内の容積よりも大きな容積を有するバッファタンク106が配置されており、第2送気コネクタ112から送出された炭酸ガスは、上流側送気チューブ118A及び給気用パイプ120を通じてバッファタンク106に一時的に保持され、排気用パイプ122、下流側送気チューブ118B、供給口66、及び挿入補助具60内の挿通路68を通じて管腔内に導かれる。   Here, in this embodiment, as described above, the second air supply tube 118 is provided with the buffer tank 106 having a volume larger than the volume in the lumen, and is sent from the second air supply connector 112. The carbon dioxide gas is temporarily held in the buffer tank 106 through the upstream side air supply tube 118A and the air supply pipe 120, and in the exhaust pipe 122, the downstream side air supply tube 118B, the supply port 66, and the insertion aid 60. It is guided into the lumen through the insertion passage 68.

このように送気装置102から管腔内に炭酸ガスを自動送気するための送気管路(すなわち第2送気チューブ118)にバッファタンク106を設けることによって、管腔内の容積変化による圧力変動をバッファタンク106で緩和することができ、送気装置102内に設けられる圧力センサ136で安定した圧力測定を行うことが可能となる。これにより送気装置102から管腔内への自動送気をより安定した状態で行うことが可能となる。   Thus, by providing the buffer tank 106 in the air supply line (that is, the second air supply tube 118) for automatically supplying carbon dioxide gas from the air supply device 102 into the lumen, the pressure due to the volume change in the lumen is obtained. The fluctuation can be mitigated by the buffer tank 106, and stable pressure measurement can be performed by the pressure sensor 136 provided in the air supply device 102. As a result, automatic air supply from the air supply device 102 into the lumen can be performed in a more stable state.

また、本実施形態のバッファタンク106は、管腔内容物(例えば汚物や残渣など)が前記送気管路を通じて逆流してもバッファタンク106に捕捉可能なトラップ構造(すなわち気液分離可能な構造)を有しているため、送気装置102内への内容物侵入を防止することができる。また、バッファタンク106の容積(バッファタンク106内の蓋部材124によって閉塞された空間の容積)は管腔容積より大きく構成されており、管腔容積の変化による圧力変動を緩和し正確な圧力測定に基づく送気を行うことができる。   In addition, the buffer tank 106 of the present embodiment has a trap structure (that is, a structure capable of gas-liquid separation) that can be captured by the buffer tank 106 even when lumen contents (for example, filth and residue) flow backward through the air supply conduit. Therefore, it is possible to prevent contents from entering the air supply device 102. Further, the volume of the buffer tank 106 (the volume of the space closed by the lid member 124 in the buffer tank 106) is configured to be larger than the lumen volume, and the pressure fluctuation due to the change in the lumen volume is alleviated and accurate pressure measurement is performed. Air supply based on can be performed.

また、バッファタンク106から下流側(管腔側)の送気管路用積分を送気してから圧力測定を行うことで、逆流した内容物の影響を受けることなく圧力測定を行うことが可能となる。   In addition, pressure measurement can be performed without being influenced by the backflowed content by feeding the downstream side (lumen side) air-feed line integral from the buffer tank 106 and then performing pressure measurement. Become.

本実施形態では、バッファタンク106は、管腔内の容量に応じて容量が増減する容量可変バッファタンクであることが好ましい。ここで、容量可変バッファタンクの構成例を図5〜図7に示す。なお、図5〜図7中、図1と共通又は類似する部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。   In the present embodiment, the buffer tank 106 is preferably a variable capacity buffer tank whose capacity increases or decreases according to the capacity in the lumen. Here, the structural example of a capacity | capacitance variable buffer tank is shown in FIGS. 5-7, the same code | symbol is attached | subjected to the member which is common or similar to FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted.

図5に示した容量可変バッファタンク106Aは、蓋部材124が駆動手段150によって上下に移動可能に構成される。蓋部材124が上側に移動すると容量可変バッファタンク106Aの容量が増加し、それとは逆に下側に移動すると容量可変バッファタンク106Aの容量が減少する。   The capacity variable buffer tank 106 </ b> A shown in FIG. 5 is configured such that the lid member 124 can be moved up and down by the driving means 150. When the lid member 124 moves upward, the capacity of the variable capacity buffer tank 106A increases. Conversely, when the cover member 124 moves downward, the capacity of the variable capacity buffer tank 106A decreases.

図6に示した容量可変バッファタンク106Bは、密閉容器152の内部が弾性変形可能な弾性膜154によって2つの空間部156、158に仕切られている。これらの空間部156、158のうち、第1の空間部156にはパイプ120、122の下端が連通されており、送気装置102(図1参照)から送気される気体を一時的に保持するバッファタンクとして機能する。一方、第2の空間部158にはポンプ160が接続されており、ポンプ160の駆動に応じて第2の空間部158内の圧力を変化させることによって弾性膜154を変形させる。これにより、第1の空間部156の容積が増減するようになっている。なお、第2の空間部158には気体が充填されるが、これに限らず、液体が充填されていてもよい。   The capacity variable buffer tank 106B shown in FIG. 6 is partitioned into two spaces 156 and 158 by an elastic film 154 that can elastically deform the inside of the sealed container 152. Of these spaces 156, 158, the lower ends of the pipes 120, 122 are connected to the first space 156, and temporarily hold the gas supplied from the air supply device 102 (see FIG. 1). Functions as a buffer tank. On the other hand, a pump 160 is connected to the second space 158, and the elastic film 154 is deformed by changing the pressure in the second space 158 according to the driving of the pump 160. Thereby, the volume of the 1st space part 156 increases / decreases. Note that the second space 158 is filled with gas, but the present invention is not limited thereto, and may be filled with liquid.

図7に示した容量可変バッファタンク106Cは、密閉容器162内に弾性変形可能な袋状部材164が設けられている。袋状部材164内の空間部166にはパイプ120、122の下端が連通されており、送気装置102(図1参照)から送気される気体を一時的に保持するバッファタンクとして機能する。一方、密閉容器162の内部であって袋状部材164の外側の空間部168にはポンプ169が接続されており、ポンプ169の駆動に応じて空間部168の圧力を変化させることによって袋状部材164内の空間部166の容積が増減するようになっている。なお、空間部168には気体が充填されるが、これに限らず、液体が充填されていてもよい。   The variable capacity buffer tank 106 </ b> C shown in FIG. 7 is provided with a bag-like member 164 that can be elastically deformed in an airtight container 162. The lower ends of the pipes 120 and 122 communicate with the space 166 in the bag-like member 164, and function as a buffer tank that temporarily holds the gas supplied from the air supply device 102 (see FIG. 1). On the other hand, a pump 169 is connected to the space 168 inside the sealed container 162 and outside the bag-shaped member 164, and the bag-shaped member is changed by changing the pressure of the space 168 according to the driving of the pump 169. The volume of the space part 166 in 164 increases or decreases. In addition, although the space part 168 is filled with gas, it is not restricted to this, You may be filled with the liquid.

このように管腔内の容量に応じて容量が増減する容量可変バッファタンク106A〜106Cを用いることにより、管腔内の容量変化による圧力変動を効果的に抑えることが可能となる。   As described above, by using the variable capacity buffer tanks 106A to 106C whose capacity increases or decreases in accordance with the capacity in the lumen, it is possible to effectively suppress the pressure fluctuation due to the capacity change in the lumen.

以上説明したように、本実施形態によれば、送気装置102内の圧力センサ136により管腔内の圧力を自動送気用の送気管路を介して間接的に測定しながら、管腔内の圧力が設定圧となるように圧力制御を行うつつ常に管腔内への自動送気(定圧送気)が行われる。このとき、前記送気管路には、管腔内の容積よりも大きな容積を有するバッファタンク106が設けられるため、管腔内の容積変化による圧力変動をバッファタンク106で緩和することが可能となる。したがって、管腔内への自動送気を安定的に行うことが可能となり、術者の操作負担を軽減することができる。   As described above, according to this embodiment, the pressure sensor 136 in the air supply device 102 indirectly measures the pressure in the lumen through the air supply line for automatic air supply, Automatic air supply (constant pressure air supply) is always performed into the lumen while performing pressure control so that the pressure becomes the set pressure. At this time, since the air supply conduit is provided with a buffer tank 106 having a volume larger than the volume in the lumen, pressure fluctuation due to a volume change in the lumen can be relaxed by the buffer tank 106. . Therefore, automatic air supply into the lumen can be stably performed, and the operation burden on the operator can be reduced.

また、本実施形態では、術者の操作に応じて、送気装置102から供給される炭酸ガスを内視鏡10の送気送水管路(不図示)を通じて管腔内に手動で送気することができる。これにより、手技に応じて管腔内を所望の圧力に微調整することが可能となり、自動送気と組み合わせて用いることによって管腔内を常に適切な状態に維持することができるようになる。   In the present embodiment, the carbon dioxide gas supplied from the air supply device 102 is manually supplied into the lumen through the air supply / water supply conduit (not shown) of the endoscope 10 according to the operation of the operator. be able to. As a result, the inside of the lumen can be finely adjusted to a desired pressure according to the procedure, and the inside of the lumen can always be maintained in an appropriate state by using it in combination with automatic air supply.

なお、本実施形態では、挿入補助具60の内部に形成される挿通路68を自動送気用の送気管路の一部として利用しているが、これに限らず、例えば、挿入補助具60の挿通路68とは別に自動送気用管路を一体的或いは別体として設けるようにしてもよい。   In this embodiment, the insertion passage 68 formed inside the insertion assisting tool 60 is used as a part of the air supply conduit for automatic air supply. However, the present invention is not limited to this, and for example, the insertion assisting tool 60 is used. In addition to the insertion passage 68, an automatic air supply conduit may be provided integrally or as a separate body.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。以下、第1の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的部分を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, description of parts common to the first embodiment will be omitted, and description will be made focusing on characteristic parts of the present embodiment.

図8は、第2の実施形態に係る内視鏡送気システムの構成を示した概略図である。   FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration of an endoscope air supply system according to the second embodiment.

第1の実施形態では、挿入補助具60に内視鏡10の挿入部12を挿通させた状態で、挿入補助具60及び挿入部12が管腔内に挿入されていたが、第2の実施形態では、図8に示すように、内視鏡10の挿入部12が単独で管腔内に挿入される。   In the first embodiment, the insertion assisting tool 60 and the insertion part 12 are inserted into the lumen in a state where the insertion assisting tool 60 is inserted through the insertion part 12 of the endoscope 10. In the form, as shown in FIG. 8, the insertion portion 12 of the endoscope 10 is inserted alone into the lumen.

内視鏡10の挿入部12には、図9に示すように、管腔内の圧力を間接的に測定しながら管腔内に自動送気を行うための送気管路(自動送気用管路)170が設けられている。挿入部12の先端面45には、自動送気用管路170に連通する開口部(自動送気用開口部)172が形成されている。自動送気用管路170は、挿入部12から手元操作部14、ユニバーサルケーブル16、LGコネクタ18まで延設されており、LGコネクタ18の供給口174に連通されている。供給口174には、第2送気チューブ118を介して送気装置102の第2送気コネクタ112が接続されている。第2送気チューブ118は、第1の実施形態と同様に、上流側送気チューブ118Aと下流側送気チューブ118Bとからなり、それらの間にはバッファタンク106が配置される。他の構成については第1の実施形態と同様である。   As shown in FIG. 9, the insertion portion 12 of the endoscope 10 has an air supply conduit (automatic air supply tube) for automatically supplying air into the lumen while indirectly measuring the pressure in the lumen. Road) 170 is provided. An opening (automatic air supply opening) 172 communicating with the automatic air supply conduit 170 is formed on the distal end surface 45 of the insertion portion 12. The automatic air supply conduit 170 extends from the insertion portion 12 to the hand operation portion 14, the universal cable 16, and the LG connector 18, and communicates with the supply port 174 of the LG connector 18. The supply port 174 is connected to the second air supply connector 112 of the air supply device 102 via the second air supply tube 118. Similarly to the first embodiment, the second air supply tube 118 includes an upstream air supply tube 118A and a downstream air supply tube 118B, and the buffer tank 106 is disposed between them. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

第2の実施形態によれば、内視鏡10の挿入部12には自動送気用管路170及び自動送気用開口部172が設けられているので、第1の実施形態のような挿入補助具60(図1参照)を用いることなく、送気装置102から管腔内に自動送気される気体(すなわち炭酸ガス)を導くことが可能となる。   According to the second embodiment, the insertion portion 12 of the endoscope 10 is provided with the automatic air supply conduit 170 and the automatic air supply opening 172, so that the insertion as in the first embodiment is performed. Without using the auxiliary tool 60 (see FIG. 1), it is possible to guide the gas (that is, carbon dioxide) that is automatically supplied from the air supply device 102 into the lumen.

また、送気装置102から管腔内へ自動送気するための送気管路にはバッファタンク106が設けられているので、送気装置102内の圧力センサ136(図4参照)によって、管腔内の容積変化による圧力変動の影響を受けることなく管腔内の圧力を測定することが可能となり、管腔内への自動送気を安定且つ確実に行うことが可能となる。   In addition, since a buffer tank 106 is provided in an air supply conduit for automatically supplying air from the air supply device 102 into the lumen, the pressure sensor 136 (see FIG. 4) in the air supply device 102 causes the lumen. It is possible to measure the pressure in the lumen without being affected by the pressure fluctuation due to the volume change in the inside, and it is possible to stably and reliably perform the automatic air supply into the lumen.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。以下、第1の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的部分を中心に説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, description of parts common to the first embodiment will be omitted, and description will be made focusing on characteristic parts of the present embodiment.

図10は、第3の実施形態に係る内視鏡システムの構成を示した概略図である。図10中、図1又は図4と共通又は類似する構成要素には同一の符号を付している。   FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the third embodiment. In FIG. 10, the same reference numerals are given to components common or similar to those in FIG. 1 or FIG. 4.

第3の実施形態では、図10に示すように、圧力センサ136は、バッファタンク106の内部の圧力を検出し、その検出結果は送気装置102の制御部138(図4参照)に出力される。   In the third embodiment, as shown in FIG. 10, the pressure sensor 136 detects the pressure inside the buffer tank 106, and the detection result is output to the control unit 138 (see FIG. 4) of the air supply device 102. The

また、第2送気チューブ118の上流側送気チューブ118Aには、互いに管路抵抗が異なる複数(本例では3つ)の管路176A〜176Cが並列的に接続され、これらの管路176A〜176Cの上流側分岐部には切替弁178が設けられている。切替弁178は、電気的に切替可能な電磁バルブ(4方弁)からなり、送気装置102の制御部138から与えられる制御信号に従って、上流側送気チューブ118Aに連通させる管路を選択的に切り替えることが可能となっている。なお、図10では、図面の制約上、管路176A〜176Cを簡略的に図示しているが、実際には各々の管路抵抗が所望の値となるように管路の形状及びサイズ(長さ及び太さ)が決められている。他の構成については、第1の実施形態と同様である。   In addition, a plurality (three in this example) of conduits 176A to 176C having different conduit resistances are connected in parallel to the upstream air supply tube 118A of the second air supply tube 118, and these conduits 176A. A switching valve 178 is provided at the upstream branch portion of ˜176C. The switching valve 178 is an electrically switchable electromagnetic valve (four-way valve), and selectively selects a conduit that communicates with the upstream air supply tube 118A in accordance with a control signal supplied from the control unit 138 of the air supply device 102. It is possible to switch to. In FIG. 10, the pipes 176A to 176C are simply illustrated due to the limitations of the drawing, but actually, the shape and size (length) of the pipes are set so that each pipe resistance has a desired value. Thickness and thickness) are determined. About another structure, it is the same as that of 1st Embodiment.

第3の実施形態によれば、圧力センサ136によりバッファタンク106内の圧力を測定しながら、管腔内の圧力が設定圧となるように圧力制御を行いながら常に管腔内への自動送気が行われる。このとき、バッファタンク106と管腔内の間の圧力損失を考慮して圧力制御が実施される。   According to the third embodiment, while the pressure in the buffer tank 106 is measured by the pressure sensor 136, automatic air supply to the lumen is always performed while performing pressure control so that the pressure in the lumen becomes the set pressure. Is done. At this time, pressure control is performed in consideration of pressure loss between the buffer tank 106 and the inside of the lumen.

また、管腔内に自動送気するための送気管路の一部を構成する上流側送気チューブ118Aには、互いに管路抵抗が異なる複数の管路176A〜176Cが並列的に接続され、切替弁178によって管路176A〜176Cの中から内部管路148に連通させる管路が選択的に切り替えられる。このため、バッファタンク106及び送気装置102間の管路抵抗Aと、バッファタンク106及び管腔内間の管路抵抗Bとの比率を変化させることが可能となる。これにより、管腔内の圧力が設定圧に達した後の通常状態では、管路抵抗Aを管路抵抗Bより大きくすることで、送気装置102からの送気による影響を軽減しつつ、自動送気のための圧力制御をより安定した状態で確実に行うことが可能となる。   In addition, a plurality of pipelines 176A to 176C having different pipeline resistances are connected in parallel to the upstream side air feed tube 118A that constitutes a part of the air feed pipeline for automatically feeding air into the lumen. The switching valve 178 selectively switches the pipe line communicating with the internal pipe line 148 from the pipe lines 176A to 176C. For this reason, it becomes possible to change the ratio of the line resistance A between the buffer tank 106 and the air supply device 102 and the line resistance B between the buffer tank 106 and the inside of the lumen. Thereby, in the normal state after the pressure in the lumen reaches the set pressure, the influence of the air supply from the air supply device 102 is reduced by making the pipe resistance A larger than the pipe resistance B. It is possible to reliably perform pressure control for automatic air supply in a more stable state.

また、管腔内の圧力が設定圧に達する前の加圧初期時では、管路抵抗Aを管路抵抗Bより小さくすることで送気速度を上げ、設定圧力に達した後に、管路抵抗Aを管路抵抗Bより大きくして安定した圧力制御を行うことが好ましい。   Further, at the initial pressurization time before the pressure in the lumen reaches the set pressure, the air flow rate is increased by making the pipe resistance A smaller than the pipe resistance B, and after reaching the set pressure, the pipe resistance It is preferable to perform stable pressure control by making A larger than the line resistance B.

図11は、管路抵抗A、Bの比率を変化させた場合の効果の違いを示した概念図であり、(a)は加圧初期時から管路抵抗A≦管路抵抗Bの状態を継続して制御した場合を示し、(b)は、加圧初期時は管路抵抗A>管路抵抗Bとし、圧力が設定圧に達した時点で管路抵抗A≦管路抵抗Bに切り替えて制御を行った場合を示す。これらから分かるように、図11(a)に比べて図11(b)の方が設定圧に到達する速度が速く、安定した圧力制御を確実に行うことが可能となる。   FIG. 11 is a conceptual diagram showing a difference in effect when the ratio of the pipe resistances A and B is changed. FIG. 11A shows the state of the pipe resistance A ≦ the pipe resistance B from the initial stage of pressurization. (B) shows the case where the line resistance A> the line resistance B at the initial stage of pressurization, and the line resistance A ≦ the line resistance B is switched when the pressure reaches the set pressure. This shows the case where control is performed. As can be seen from these, the speed at which the pressure reaches the set pressure is faster in FIG. 11B than in FIG. 11A, and stable pressure control can be reliably performed.

なお、第3の実施形態では、管路抵抗可変手段として互いに管路抵抗が異なる複数の管路176A〜176Cが設けられているが、これに限らず、例えば図12に示すように、流量制御弁(可変オリフィス)180を上流側送気チューブ118Aに設けて、流量制御弁180の開度を変化させることによって管路抵抗を可変させる態様も好ましい。本態様によれば、複数の管路176A〜176Cを用いる態様に比べて省スペース化を図ることができ、内視鏡送気システム100の小型化を図ることが可能となる。   In the third embodiment, a plurality of pipelines 176A to 176C having different pipeline resistances are provided as the pipeline resistance varying means. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. A mode in which the valve resistance (variable orifice) 180 is provided in the upstream side air supply tube 118 </ b> A and the opening resistance of the flow control valve 180 is changed to vary the pipe resistance is also preferable. According to this aspect, space saving can be achieved as compared with an aspect using a plurality of ducts 176A to 176C, and the endoscope air supply system 100 can be reduced in size.

また、管路抵抗可変手段は、上流側送気チューブ118Aに限らず、下流側送気チューブ118Bに設けられていてもよく、同様の効果を得ることが可能となる。   Further, the variable line resistance means may be provided not only in the upstream side air supply tube 118A but also in the downstream side air supply tube 118B, and the same effect can be obtained.

以上、本発明に係る内視鏡送気システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。   The endoscope air supply system according to the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications are made without departing from the gist of the present invention. Of course it is also good.

10…内視鏡、12…挿入部、14…手元操作部、16…ユニバーサルケーブル、18…LGコネクタ、20…供給口、28…送気・送水ボタン、60…挿入補助具、62…把持部、64…チューブ本体、66…供給口、68…挿通路、100…内視鏡送気システム、102…送気装置、104…炭酸ガスボンベ、106…バッファタンク、108…高圧コネクタ、110…第1送気コネクタ、112…第2送気コネクタ、114…高圧ガス用チューブ、116…第1送気チューブ、118…第2送気チューブ、118A…上流側送気チューブ、118B…下流側送気チューブ、126…第1圧力調整部、128…第2圧力調整部、130…第1電磁弁、132…第2電磁弁、134…流量センサ、136…圧力センサ、138…制御部、140…操作部、142…表示部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscope, 12 ... Insertion part, 14 ... Hand operation part, 16 ... Universal cable, 18 ... LG connector, 20 ... Supply port, 28 ... Air supply / water supply button, 60 ... Insertion aid, 62 ... Gripping part 64 ... Tube body, 66 ... Supply port, 68 ... Insertion passage, 100 ... Endoscopic air supply system, 102 ... Air supply device, 104 ... Carbon dioxide cylinder, 106 ... Buffer tank, 108 ... High pressure connector, 110 ... First Air supply connector, 112 ... Second air supply connector, 114 ... High pressure gas tube, 116 ... First air supply tube, 118 ... Second air supply tube, 118A ... Upstream side air supply tube, 118B ... Downstream side air supply tube , 126 ... 1st pressure adjustment part, 128 ... 2nd pressure adjustment part, 130 ... 1st solenoid valve, 132 ... 2nd solenoid valve, 134 ... Flow sensor, 136 ... Pressure sensor, 138 ... Control part, 1 0 ... the operation unit, 142 ... display unit

Claims (9)

気体供給源からの気体を生体の管腔内に送気する内視鏡送気システムであって、
前記気体供給源からの気体を生体の管腔内に送気するための送気管路と、
前記気体供給源からの気体の圧力を調整する圧力調整手段と、
前記圧力調整手段よりも管腔側の前記送気管路に設けられ、該送気管路を流れる気体を一時的に保持するバッファタンクと、
前記バッファタンク内の圧力を測定する圧力測定手段と、
前記管腔内の圧力の設定値を設定する設定手段と、
前記圧力測定手段による測定結果から前記管腔内の圧力を算出し、該管腔内の圧力が前記設定手段により設定された設定値となるように、前記圧力調整手段により調整される気体の圧力を制御する圧力制御手段と、を備え、
前記送気管路のうち、前記バッファタンクよりも気体供給源側管路の第1管路抵抗は、前記バッファタンクよりも管腔側管路の第2管路抵抗に比べて大きいことを特徴とする内視鏡送気システム。
An endoscope air supply system for supplying gas from a gas supply source into a lumen of a living body,
An air supply line for supplying the gas from the gas supply source into the lumen of the living body;
Pressure adjusting means for adjusting the pressure of the gas from the gas supply source;
A buffer tank that is provided in the air supply line closer to the lumen than the pressure adjusting means, and temporarily holds the gas flowing through the air supply line;
Pressure measuring means for measuring the pressure in the buffer tank;
Setting means for setting a set value of pressure in the lumen;
The pressure of the gas adjusted by the pressure adjusting means so that the pressure in the lumen is calculated from the measurement result by the pressure measuring means, and the pressure in the lumen becomes the set value set by the setting means. Pressure control means for controlling
Among the air supply pipes, the first pipe resistance of the gas supply source side pipe from the buffer tank is larger than the second pipe resistance of the lumen side pipe from the buffer tank. Endoscope air supply system.
前記第1管路抵抗と前記第2管路抵抗との比率を可変可能な管路抵抗可変手段と、
前記管腔内の圧力が所定の閾値を超えるか否かを判別し、前記管腔内の圧力が所定の閾値を超える場合には、前記第1管路抵抗が前記第2管路抵抗よりも大きくなるように前記管路抵抗可変手段を制御する管路抵抗制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡送気システム。
A pipe resistance variable means capable of changing a ratio between the first pipe resistance and the second pipe resistance;
It is determined whether or not the pressure in the lumen exceeds a predetermined threshold, and when the pressure in the lumen exceeds a predetermined threshold, the first duct resistance is greater than the second duct resistance. 2. The endoscope air supply system according to claim 1, further comprising a pipe resistance control means for controlling the pipe resistance variable means so as to increase.
前記管路抵抗制御手段は、前記管腔内の圧力が所定の閾値以下である場合には、前記第1管路抵抗が前記第2管路抵抗よりも小さくなるように前記管路抵抗可変手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡送気システム。   The pipe resistance control means is configured to change the pipe resistance so that the first pipe resistance is smaller than the second pipe resistance when the pressure in the lumen is not more than a predetermined threshold. The endoscope air supply system according to claim 2, wherein the endoscope air supply system is controlled. 前記管路抵抗可変手段は、互いに管路抵抗が異なる複数の管路が前記送気管路に並列的に接続され、前記複数の管路の中から前記送気管路に連通させる管路を選択的に切替可能な切替弁を有し、
前記管路抵抗制御手段は、前記切替弁を制御することにより、前記複数の管路の中から所望の管路を前記送気管路に連通させることを特徴とする請求項2又は3に記載の内視鏡送気システム。
The conduit resistance varying means is configured to selectively connect a plurality of conduits having different conduit resistances connected in parallel to the air supply conduit and to communicate with the air supply conduit from the plurality of conduits. Has a switchable valve,
The said pipe line resistance control means makes a desired pipe line communicate with the said air supply pipe line from among the said several pipe lines by controlling the said switching valve, The said air supply pipe line is characterized by the above-mentioned. Endoscopic air supply system.
前記管路抵抗可変手段は、前記送気管路の管路断面積を可変可能な制御弁からなり、
前記管路抵抗制御手段は、前記送気管路の管路抵抗が所望の値となるように前記制御弁を制御することを特徴とする請求項2又は3に記載の内視鏡送気システム。
The conduit resistance varying means comprises a control valve capable of varying the sectional area of the air supply conduit,
4. The endoscope air supply system according to claim 2, wherein the pipe resistance control unit controls the control valve so that a pipe resistance of the air supply pipe becomes a desired value. 5.
前記管路抵抗可変手段は、前記送気管路のうち、前記バッファタンクよりも気体供給源側管路に設けられていることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の内視鏡送気システム。   The said pipe line resistance variable means is provided in the gas supply source side pipe line rather than the said buffer tank among the said air supply pipe lines, The inside of any one of Claims 2-5 characterized by the above-mentioned. Endoscopic air supply system. 前記管路抵抗可変手段は、前記送気管路のうち、前記バッファタンクよりも管腔側管路に設けられていることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の内視鏡送気システム。   The endoscope according to any one of claims 2 to 5, wherein the conduit resistance varying means is provided in a lumen side conduit from the buffer tank in the air supply conduit. Mirror air supply system. 前記圧力調整手段は、前記送気管路に設けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡送気システム。   The endoscope air supply system according to any one of claims 1 to 7, wherein the pressure adjusting means is provided in the air supply conduit. 前記バッファタンクは、前記管腔内よりも大きな容量を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の内視鏡送気システム。   The endoscope air supply system according to any one of claims 1 to 8, wherein the buffer tank has a larger capacity than the inside of the lumen.
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