JP5520855B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

誘導加熱方式の定着加熱装置による定着加熱を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling fixing heating by an induction heating type fixing heating device.

励磁コイルに高周波電流を供給して被加熱体を発熱させる誘導加熱方式の定着加熱装置、及びこれを搭載した画像形成装置が知られている。この定着加熱装置は、励磁コイルに供給する高周波電流の周波数を高くするほど定着加熱装置で消費する電力は低くなり、高周波電流の周波数を低くするほど定着加熱装置で消費する電力は高くなる特性がある。当該定着加熱装置では、被加熱体の温度を一定に維持するために必要な電力に近付けるために、実際の加熱時における消費電力をフィードバックし、この消費電力に応じて高周波電流の周波数をPID制御することで安定した電力を供給している。   2. Description of the Related Art An induction heating type fixing heating device that supplies a high frequency current to an exciting coil to generate heat to be heated and an image forming apparatus equipped with the same are known. This fixing heating device has a characteristic that the higher the frequency of the high frequency current supplied to the exciting coil, the lower the power consumed by the fixing heating device, and the lower the frequency of the high frequency current, the higher the power consumed by the fixing heating device. is there. In the fixing heating device, the power consumption during actual heating is fed back and PID control is performed on the frequency of the high-frequency current according to this power consumption in order to bring it closer to the power required to maintain the temperature of the heated object constant. To supply stable power.

また、下記特許文献1に示されるように、電源投入時には、定着装置以外で消費する電力量を差し引いた全ての電力が励磁コイルに供給されて加熱されるとともに、複写装置の各構成および複写装置にさらに付加される補助装置が動作するにつれて、入力許容電力から複写装置の各構成および複写装置にさらに付加される補助装置が消費する電力を差し引いた電力が供給されて加熱される複写装置も提案されている。   Further, as shown in Patent Document 1 below, when the power is turned on, all the power obtained by subtracting the amount of power consumed by other than the fixing device is supplied to the exciting coil and heated. Proposal is also made for a copying apparatus that is heated by supplying power obtained by subtracting the power consumed by the auxiliary device added to each configuration of the copying apparatus and the copying apparatus from the allowable input power as the auxiliary apparatus further added to the apparatus operates. Has been.

特開2005−122124号公報JP 2005-122124 A

上記特許文献1に示された画像形成装置の場合、当該画像形成装置に接続されたオプション機器等の動作等の如何に応じて、当該オプション機器を含む画像形成装置全体で使用する総電力が頻繁に変化すると、定着加熱装置に供給する電力の変更が当該総電力の頻繁な変化に追い付かなくなり、画像形成装置の総電力が商用電源の許容電力を超えてしまう虞がある。これを解消するために、励磁コイルに供給する電力を、上記総電流が最大値となっても商用電源の許容電力を超えない最も低い値に設定する固定電力制御が行われる。しかし、このように固定電力制御を行うと、オプション機器等の動作如何によって、商用電源の許容電力範囲内で定着加熱装置に供給できる電力に余裕ができた場合であっても、当該余裕分の電力を定着加熱装置に供給しないため、定着加熱装置に効率よく電力を供給できないという問題がある。   In the case of the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, the total power used by the entire image forming apparatus including the optional device is frequently depending on the operation of the optional device connected to the image forming apparatus. If it changes, the change in the power supplied to the fixing heating device cannot catch up with the frequent change in the total power, and the total power of the image forming apparatus may exceed the allowable power of the commercial power supply. In order to solve this problem, fixed power control is performed in which the power supplied to the exciting coil is set to the lowest value that does not exceed the allowable power of the commercial power supply even when the total current reaches the maximum value. However, when fixed power control is performed in this way, even if there is a margin in the power that can be supplied to the fixing heating device within the allowable power range of the commercial power supply, depending on the operation of the optional equipment, etc. Since electric power is not supplied to the fixing heating device, there is a problem that electric power cannot be efficiently supplied to the fixing heating device.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成時に商用電源の許容電力を従来よりも有効に利用して、定着加熱装置に効率よく電力を供給可能にすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to make it possible to efficiently supply power to a fixing heating device by using the allowable power of a commercial power source more effectively than in the past during image formation. And

本発明の一局面に係る画像形成装置は、被加熱体を電磁誘導により発熱させる励磁コイルと、
前記被加熱体の温度を検出する温度検出部と、
当該画像形成装置を駆動制御する本体側制御部と、
前記本体側制御部の制御による当該画像形成装置の駆動に用いられる駆動電流の値を検出する第1電流検出部と、
前記励磁コイルに対して高周波電流をその周波数を変化させて供給する電流供給制御部
と、
前記励磁コイルに供給される電流の値を検出する第2電流検出部と、
前記励磁コイルに供給される電源電圧の値を検出する電圧検出部と、
前記温度検出部によって検出される前記被加熱体の表面温度を、画像形成時に用いられる予め定められた表面温度にするために、前記第2電流検出部によって検出される電流値をフィードバックし、商用電源の定格電流値に相当する電流値を目標値として、前記励磁コイルに供給する電流の値を算出する定着電流算出部と、
前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値から、予め記憶している商用電源の定格電流値を減算した値を、前記第2電流検出部によって検出された電流値から減算することによって、前記励磁コイルに供給する電流の値を算出する許容電流算出部と、
前記定着電流算出部及び前記許容電流算出部によって算出された電流値に対応する周波数を前記電流供給制御部に出力する周波数設定部と、
前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値に応じて、前記定着電流算出部又は前記許容電流算出部のいずれに、前記励磁コイルに供給する電流の値を算出させるかを切り替える切替部と
を備える。
An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes an excitation coil that generates heat by heating an object to be heated by electromagnetic induction,
A temperature detector for detecting the temperature of the heated object;
A main body side control unit for driving and controlling the image forming apparatus;
A first current detection unit that detects a value of a drive current used for driving the image forming apparatus under the control of the main body side control unit;
A current supply controller for supplying a high-frequency current to the exciting coil while changing the frequency;
A second current detector for detecting a value of a current supplied to the exciting coil;
A voltage detection unit for detecting a value of a power supply voltage supplied to the excitation coil;
In order to set the surface temperature of the heated object detected by the temperature detection unit to a predetermined surface temperature used at the time of image formation, the current value detected by the second current detection unit is fed back and commercialized. A fixing current calculation unit that calculates a value of a current to be supplied to the exciting coil using a current value corresponding to a rated current value of a power source as a target value;
By subtracting, from the current value detected by the second current detection unit, the value obtained by subtracting the pre-stored rated current value of the commercial power supply from the drive current value detected by the first current detection unit, An allowable current calculation unit for calculating a value of a current supplied to the exciting coil;
A frequency setting unit that outputs a frequency corresponding to the current value calculated by the fixing current calculation unit and the allowable current calculation unit to the current supply control unit;
A switching unit that switches whether to cause the fixing current calculation unit or the allowable current calculation unit to calculate the value of the current to be supplied to the excitation coil according to the drive current value detected by the first current detection unit; Ru equipped with.

この発明では、第1電流検出部によって検出される駆動電流値に応じて、定着電流算出部又は許容電流算出部のいずれかにより励磁コイルへの供給電力が設定されるので、例えば、励磁コイルへの供給電力を短時間で商用電源の定格電力内に戻す必要がある場合には、励磁コイルへの供給電力を大幅に変更可能な許容電流算出部により、励磁コイルに供給する電流の値を算出させ、励磁コイルへの供給電力を短時間に急激に変化させる必要がない場合には、励磁コイルに供給する電流の値をフィードバック制御により正確に変更可能な定着電流算出部により当該電流値の算出を行わせる、等の制御が可能になる。すなわち、本発明によれば、画像形成時に商用電源の許容電力を従来よりも有効に利用して、励磁コイルを備える定着加熱装置に効率よく電力を供給することが可能となる。   In the present invention, the power supplied to the excitation coil is set by either the fixing current calculation unit or the allowable current calculation unit according to the drive current value detected by the first current detection unit. When it is necessary to return the supplied power within the rated power of the commercial power supply in a short time, the value of the current supplied to the exciting coil is calculated by the allowable current calculator that can change the power supplied to the exciting coil significantly. If the power supplied to the exciting coil does not need to be changed suddenly in a short time, the current value is calculated by the fixing current calculating unit that can accurately change the value of the current supplied to the exciting coil by feedback control. It is possible to perform control such as In other words, according to the present invention, it is possible to efficiently supply power to the fixing heating device including the exciting coil by using the allowable power of the commercial power source more effectively than in the past at the time of image formation.

また、上記構成において、前記切替部は、前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回る値となった場合に、前記励磁コイルに供給する電流の値を前記許容電流算出部が算出し、前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回る値となっていない場合には、前記励磁コイルに供給する電流の値を前記定着電流算出部が算出するように切り替えるものである。
In the above configuration, when the drive current value detected by the first current detection unit exceeds a rated current value of a commercial power source, the switching unit sets a current value to be supplied to the excitation coil. When the drive current value calculated by the allowable current calculation unit and detected by the first current detection unit does not exceed the rated current value of the commercial power supply, the value of the current supplied to the excitation coil is The fixing current calculation unit switches so as to calculate.

この発明によれば、画像形成装置全体で用いられている総電流が商用電源の定格電流値を超えるような事態となって、励磁コイルへの供給電力を短時間に急激に変化させる必要がある場合には、許容電流算出部により、励磁コイルへの供給電流が適切な値へと大幅に変更され、画像形成装置全体で用いられている総電流が商用電源の定格電流値を超えておらず、励磁コイルへの供給電力を短時間に急激に変化させる必要がない場合には、定着電流算出部により、励磁コイルへの供給電流を正確に変更することが可能になる。これにより、画像形成装置全体の総電力が商用電源の許容電力を超えるような事態となっても、即座に当該事態を回避可能である。   According to this invention, the total current used in the entire image forming apparatus exceeds the rated current value of the commercial power supply, and the power supplied to the exciting coil needs to be rapidly changed in a short time. In this case, the allowable current calculation unit has significantly changed the supply current to the excitation coil to an appropriate value, and the total current used in the entire image forming apparatus does not exceed the rated current value of the commercial power supply. When it is not necessary to change the power supplied to the exciting coil abruptly in a short time, the current supplied to the exciting coil can be accurately changed by the fixing current calculation unit. As a result, even if the total power of the entire image forming apparatus exceeds the allowable power of the commercial power supply, it is possible to immediately avoid the situation.

また、上記構成において、前記許容電流算出部は、前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値から、予め記憶している商用電源の定格電流値を減算した値を、前記第2電流検出部によって検出された電流値から減算した値が、前記商用電源の定格電流値よりも小さい予め定められた定着上限電流値を上回る場合は、当該定着上限電流値を前記励磁コイルに供給する電流の値として算出するものである。
Further, in the above configuration, the allowable current calculation unit obtains a value obtained by subtracting a pre-stored rated current value of a commercial power source from a drive current value detected by the first current detection unit. When the value subtracted from the current value detected by the unit exceeds a predetermined fixing upper limit current value that is smaller than the rated current value of the commercial power source, the fixing upper limit current value of the current supplied to the exciting coil It is calculated as a value.

この発明によれば、励磁コイルに供給する電流の値が、商用電源の定格電流値よりも小さい値となるので、画像形成装置全体で用いられている総電流が商用電源の定格電流値を超えるような事態となって、励磁コイルへの供給電力を短時間に大幅に適切な値に変更させる場合に、当該変更後の励磁コイルへの供給電力を、確実に商用電源の定格電力を下回らせることが可能になる。
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、被加熱体を電磁誘導により発熱させる励磁コイルと、前記被加熱体の温度を検出する温度検出部と、当該画像形成装置を駆動制御する本体側制御部と、前記本体側制御部の制御による当該画像形成装置全体の駆動に用いられる駆動電流の値を検出する第1電流検出部と、前記励磁コイルに対して高周波電流をその周波数を変化させて供給する電流供給制御部と、前記励磁コイルに供給される電流の値を検出する第2電流検出部と、前記励磁コイルに供給される電源電圧の値を検出する電圧検出部と、前記温度検出部によって検出される前記被加熱体の表面温度を、画像形成時に用いられる予め定められた表面温度にするために、前記第2電流検出部によって検出される電流値をフィードバックし、商用電源の定格電流値に相当する電流値を目標値として、前記励磁コイルに供給する電流の値を算出する定着電流算出部と、前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値から、予め記憶している商用電源の定格電流値を減算した値を、前記第2電流検出部によって検出された電流値から減算することによって、前記励磁コイルに供給する電流の値を算出する許容電流算出部と、前記定着電流算出部及び前記許容電流算出部によって算出された電流値に対応する周波数を前記電流供給制御部に出力する周波数設定部と、前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回る値となった場合に、前記励磁コイルに供給する電流の値を前記許容電流算出部が算出し、前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回る値となっていない場合には、前記励磁コイルに供給する電流の値を前記定着電流算出部が算出するように切り替える切替部とを備える。
According to the present invention, since the value of the current supplied to the exciting coil is smaller than the rated current value of the commercial power source, the total current used in the entire image forming apparatus exceeds the rated current value of the commercial power source. In such a situation, when the supply power to the excitation coil is changed to a suitable value in a short time, the supply power to the excitation coil after the change is surely reduced below the rated power of the commercial power supply. It becomes possible.
An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes an exciting coil that heats a heated body by electromagnetic induction, a temperature detection unit that detects a temperature of the heated body, and a main body side that drives and controls the image forming apparatus A control unit, a first current detection unit that detects a value of a drive current used to drive the entire image forming apparatus under the control of the main body side control unit, and a frequency of a high-frequency current to the excitation coil is changed. A current supply control unit that supplies power, a second current detection unit that detects a value of a current supplied to the excitation coil, a voltage detection unit that detects a value of a power supply voltage supplied to the excitation coil, and the temperature In order to set the surface temperature of the heated object detected by the detection unit to a predetermined surface temperature used at the time of image formation, the current value detected by the second current detection unit is fed back, and the quotient Using a current value corresponding to the rated current value of the power supply as a target value, a fixing current calculation unit that calculates a value of a current supplied to the exciting coil, and a drive current value detected by the first current detection unit are stored in advance. An allowable current calculation unit that calculates a value of a current supplied to the exciting coil by subtracting a value obtained by subtracting a rated current value of a commercial power source from a current value detected by the second current detection unit; A frequency setting unit that outputs a frequency corresponding to the current value calculated by the fixing current calculation unit and the allowable current calculation unit to the current supply control unit, and a drive current value detected by the first current detection unit. When the value exceeds the rated current value of the commercial power supply, the allowable current calculation unit calculates the value of the current supplied to the exciting coil, and the driving power detected by the first current detection unit Value if not a value exceeding the rated current value of the commercial power supply, and a switching unit for switching the value of the current supplied to the exciting coil so that the fixing current calculator calculates.

本発明によれば、画像形成時に商用電源の許容電力を従来よりも有効に利用でき、定着加熱装置に効率よく電力を供給することができる。   According to the present invention, the allowable power of the commercial power source can be used more effectively than before when forming an image, and the power can be efficiently supplied to the fixing heating device.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示した側面図である。1 is a side view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 定着装置と、誘導加熱装置と、当該定着装置の制御に関連する本体側制御部の動作機能を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the operation | movement function of the main body side control part relevant to control of a fixing device, an induction heating apparatus, and the said fixing device. 複数の周波数変化パターンの例をグラフで示す図である。It is a figure which shows the example of a some frequency change pattern with a graph. 定着装置の定着動作時におけるIH制御部による励磁コイルへの供給電流制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating control of supply current to an exciting coil by an IH control unit during a fixing operation of the fixing device. IH制御部による電流制御の例をグラフにより示す図である。It is a figure which shows the example of the current control by an IH control part with a graph. 励磁コイルに供給する電力と、画像形成装置における定着装置以外の各動作機構部で消費される電力と、画像形成装置で消費される総電力量との関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between power supplied to an exciting coil, power consumed by each operation mechanism unit other than the fixing device in the image forming apparatus, and total power consumed by the image forming apparatus.

以下、本発明に係る誘導加熱装置、定着装置及び画像形成装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の内部構成を概略的に示した側面図である。尚、画像形成装置1は、複写機、プリンタ及びファクシミリ機等であり、用紙に載せられたトナー像を加圧・加熱によって定着させるプロセスを持つ画像形成装置であればよい。画像形成装置1は、本体部2、本体部2の左方に配設されたスタックトレイ3、本体部2の上部に配設された原稿読取部4、原稿読取部4の上方に配設された原稿給送部5を備えている。   Hereinafter, embodiments of an induction heating device, a fixing device, and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure. The image forming apparatus 1 may be a copying machine, a printer, a facsimile machine, or the like, and may be an image forming apparatus having a process for fixing a toner image placed on a sheet by pressing and heating. The image forming apparatus 1 includes a main body unit 2, a stack tray 3 disposed on the left side of the main body unit 2, a document reading unit 4 disposed on the top of the main body unit 2, and a document reading unit 4. A document feeder 5 is provided.

また、画像形成装置1のフロント部には、操作部6が設けられている。この操作部6には、電源キーやユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー、印刷部数等を入力するためのテンキー、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部9等を有する。   An operation unit 6 is provided at the front portion of the image forming apparatus 1. The operation unit 6 displays a power key, a start key for a user to input a print execution instruction, a numeric keypad for inputting the number of copies to be printed, operation guide information for various copying operations, and the like. Has a display unit 9 or the like including a liquid crystal display or the like having a touch panel function.

原稿読取部4は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部13、ガラス等の透明部材により構成された原稿台14及び原稿読取スリット15を備える。スキャナ部13は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台14に載置された原稿を読み取るときは、原稿台14に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを画像メモリ(不図示)へ出力する。また、原稿給送部5により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット15と対向する位置に移動され、原稿読取スリット15を介して原稿給送部5による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを画像メモリへ出力する。   The document reading unit 4 includes an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) and a scanner unit 13 including an exposure lamp, a document table 14 formed of a transparent member such as glass, and a document reading slit. 15 is provided. The scanner unit 13 is configured to be movable by a drive unit (not shown). When reading a document placed on the document table 14, the scanner unit 13 is moved along the document surface at a position facing the document table 14, and the document image is displayed. Image data acquired while scanning is output to an image memory (not shown). When reading the document fed by the document feeding unit 5, the document is moved to a position facing the document reading slit 15 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 5 via the document reading slit 15. The image of the original is acquired and the image data is output to the image memory.

原稿給送部5は、原稿を載置するための原稿載置部16と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部17、原稿載置部16に載置された原稿を1枚ずつ繰り出して原稿読取スリット15に対向する位置へ搬送し、原稿排出部17へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ(不図示)等からなる原稿搬送機構18を備える。   The document feeder 5 includes a document placement unit 16 for placing a document, a document discharge unit 17 for discharging a document whose image has been read, and one document placed on the document placement unit 16. A document transport mechanism 18 including a paper feed roller, a transport roller (not shown), and the like for feeding the paper one by one to a position facing the document reading slit 15 and discharging it to the document discharge section 17 is provided.

また、原稿給送部5は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部2に対して回動自在に設けられている。原稿給送部5の前面側を上方に移動させて原稿台14上面を開放することにより、原稿台14の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。   Further, the document feeding unit 5 is provided so as to be rotatable with respect to the main body unit 2 so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 5 upward to open the upper surface of the document table 14, the user can place a read document, for example, a book in a spread state, on the upper surface of the document table 14. ing.

本体部2は、複数の給紙カセット19と、給紙カセット19から用紙を1枚ずつ繰り出して画像形成部21へ搬送する給紙ローラ20と、給紙カセット19から搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部21とを備える。   The main body 2 includes a plurality of paper feed cassettes 19, a paper feed roller 20 that feeds the paper from the paper feed cassette 19 one by one and transports it to the image forming unit 21, and an image on the paper transported from the paper feed cassette 19. And an image forming unit 21 for forming the image.

画像形成部21は、スキャナ部13で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム22を露光し、感光体ドラム22の表面に静電潜像を形成する光学ユニット23と、静電潜像が形成された感光体ドラム22の表面にトナーを付着することによりトナー像を形成する現像部24と、感光体ドラム22上のトナー像を用紙に転写する転写部25とを備える。   The image forming unit 21 outputs a laser beam or the like based on the image data acquired by the scanner unit 13 to expose the photosensitive drum 22, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 22. A developing unit 24 that forms a toner image by attaching toner to the surface of the photosensitive drum 22 on which the electrostatic latent image is formed; and a transfer unit 25 that transfers the toner image on the photosensitive drum 22 to a sheet. Prepare.

定着装置(定着加熱装置)28は、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に融解定着させる熱ローラ26及び加圧ローラ27を備える。   The fixing device (fixing heating device) 28 includes a heat roller 26 and a pressure roller 27 that heat the paper on which the toner image is transferred to melt and fix the toner image on the paper.

画像形成部21内の用紙搬送路中には、用紙をスタックトレイ3又は排出トレイ29まで搬送する搬送ローラ対30及び31等が備えられている。   In the paper conveyance path in the image forming unit 21, conveyance roller pairs 30 and 31 that convey the paper to the stack tray 3 or the discharge tray 29 are provided.

また、用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部21で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ29側の搬送ローラ対30,31にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ対30,31を反転させて用紙をスイッチバックさせ、搬送ローラ対38及び39が用紙を用紙搬送路32に送って画像形成部21の上流域に再度搬送し、画像形成部21により他方の面に画像を形成した後、用紙をスタックトレイ3又は排出トレイ29に排出する。   When images are formed on both sides of a sheet, after the image is formed on one side of the sheet by the image forming unit 21, the sheet is nipped between the pair of transport rollers 30 and 31 on the discharge tray 29 side. To do. In this state, the conveyance roller pairs 30 and 31 are reversed to switch back the paper, and the conveyance roller pairs 38 and 39 send the paper to the paper conveyance path 32 and convey it again to the upstream area of the image forming unit 21. After the image is formed on the other side by 21, the paper is discharged to the stack tray 3 or the discharge tray 29.

図2は、定着装置28と、誘導加熱装置10と、当該定着装置28の制御に関連する本体側制御部51の動作機能を説明するためのブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the operation functions of the fixing device 28, the induction heating device 10, and the main body side control unit 51 related to the control of the fixing device 28.

本体側制御部51は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)等によって構成され、画像形成装置1の各構成部から入力された指示信号等に応じてプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力等を行って画像形成装置1を統括的に制御する。   The main body side control unit 51 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like, reads a program in accordance with an instruction signal or the like input from each component of the image forming apparatus 1, and executes processing. The image forming apparatus 1 is comprehensively controlled by outputting an instruction signal to the functional unit.

本体側制御部51は、画像形成時に定着装置28に定着動作を開始させる定着指示信号と、駆動回路42による励磁コイル43への高周波電流の供給を停止させる電流遮断指示信号とをIH制御部41へ出力する。   The main body side control unit 51 generates a fixing instruction signal for causing the fixing device 28 to start a fixing operation at the time of image formation, and a current cutoff instruction signal for stopping the supply of high-frequency current to the excitation coil 43 by the drive circuit 42. Output to.

さらに、本体側制御部51は、定着電流算出部511と、許容電流算出部512と、切替部513とを備える。   Further, the main body side control unit 51 includes a fixing current calculation unit 511, an allowable current calculation unit 512, and a switching unit 513.

定着電流算出部511は、温度センサ44によって検出される熱ローラ26の表面温度に基づいて、熱ローラ(被加熱体)26の表面温度を、画像形成時に用いる予め定められた表面温度(例えば、180〜200℃)にするために、第1電流検出部48によって検出される電流値をフィードバックし、商用電源の定格電流値に相当する電流値(一例として、商用電源の定格電流値よりも予め定められた値だけ小さい電流値。例えば、14.6A。商用電源の定格電流値15A,定格電力1500Wの場合)を目標値として得られる、励磁コイル43に供給する電流の値を算出する。定着電流算出部511による定着電流算出の詳細は後述する。定着電流算出部511は、算出した電流値を定着電流値としてIH制御部41に出力する。   Based on the surface temperature of the heat roller 26 detected by the temperature sensor 44, the fixing current calculation unit 511 uses the surface temperature of the heat roller (heated body) 26 as a predetermined surface temperature (for example, used for image formation). 180 to 200 ° C.), the current value detected by the first current detector 48 is fed back, and the current value corresponding to the rated current value of the commercial power supply (as an example, in advance of the rated current value of the commercial power supply). The value of the current supplied to the exciting coil 43 is calculated as a target value obtained by setting a current value that is smaller by a predetermined value, for example, 14.6 A. When the rated current value of the commercial power supply is 15 A and the rated power is 1500 W. Details of calculation of the fixing current by the fixing current calculation unit 511 will be described later. The fixing current calculation unit 511 outputs the calculated current value to the IH control unit 41 as a fixing current value.

許容電流算出部512は、第1電流検出部48によって検出される画像形成装置1全体の駆動に用いられる駆動電流から、商用電源の定格電流(予め設定された固定値。例えば、15A。定格電力1500W時)を減算した値を、第1電流検出部48によって検出された電流値から更に減算することによって、励磁コイル43に供給可能な許容電流の値を算出する。許容電流算出部512は、算出した電流値を許容電流値としてIH制御部41に出力する。   The allowable current calculation unit 512 calculates the rated current of the commercial power source (a preset fixed value, for example, 15 A. Rated power) from the driving current used for driving the entire image forming apparatus 1 detected by the first current detection unit 48. By subtracting the value obtained by subtracting 1500 W) from the current value detected by the first current detector 48, the allowable current value that can be supplied to the exciting coil 43 is calculated. The allowable current calculation unit 512 outputs the calculated current value to the IH control unit 41 as the allowable current value.

なお、許容電流算出部512は、上記のように算出した許容電流の値が、商用電源の上記定格電流値よりも小さい予め定められた定着上限電流値(例えば、画像形成装置1における定着装置28以外の各動作機構7が全て動作している状態で、励磁コイル43に高周波電流を供給しても、第2電流検出部48によって検出される駆動電流値が、商用電源の定格電流値を超えないと想定される励磁コイル43への供給電流値)を上回る場合は、当該定着上限電流値を許容電流値として算出する。例えば、商用電源の上記定格電流値が15Aの場合、当該予め定められた値を2Aとし、定着上限電流値を13Aとする。   It should be noted that the allowable current calculation unit 512 has a predetermined fixing upper limit current value (for example, the fixing device 28 in the image forming apparatus 1) in which the allowable current value calculated as described above is smaller than the rated current value of the commercial power source. Even when all the operating mechanisms 7 other than those are operating, even if a high frequency current is supplied to the exciting coil 43, the drive current value detected by the second current detector 48 exceeds the rated current value of the commercial power supply. If the value exceeds the supply current value to the exciting coil 43 that is assumed to be absent, the fixing upper limit current value is calculated as the allowable current value. For example, when the rated current value of the commercial power source is 15 A, the predetermined value is 2 A, and the fixing upper limit current value is 13 A.

切替部513は、第1電流検出部48によって検出される画像形成装置1全体の駆動電流値に応じて、定着電流算出部511又は許容電流算出部512のいずれに、励磁コイル43に供給する電流の値を算出させるかを切り替える。   The switching unit 513 supplies either the fixing current calculation unit 511 or the allowable current calculation unit 512 to the excitation coil 43 according to the drive current value of the entire image forming apparatus 1 detected by the first current detection unit 48. Switch whether to calculate the value of.

第1電流検出部48は、本体側制御部51の制御による当該画像形成装置1の駆動に用いられている駆動電流の値を検出する。   The first current detection unit 48 detects the value of the drive current used for driving the image forming apparatus 1 under the control of the main body side control unit 51.

定着装置28は、熱ローラ26、加圧ローラ27(図2では不図示)、IH制御部41、駆動回路42、励磁コイル43、温度センサ44、電圧検出部45、及び第2電流検出部46を有する。なお、誘導加熱装置10は、IH制御部41、駆動回路42、励磁コイル43、温度センサ44、電圧検出部45、及び電流検出部46を備えている。なお、誘導加熱装置10のうち、励磁コイル43を除く部分は、定着装置28とは別個に画像形成装置1の本体部2に備えられていてもよい。   The fixing device 28 includes a heat roller 26, a pressure roller 27 (not shown in FIG. 2), an IH control unit 41, a drive circuit 42, an excitation coil 43, a temperature sensor 44, a voltage detection unit 45, and a second current detection unit 46. Have The induction heating device 10 includes an IH control unit 41, a drive circuit 42, an excitation coil 43, a temperature sensor 44, a voltage detection unit 45, and a current detection unit 46. It should be noted that a portion of the induction heating device 10 excluding the exciting coil 43 may be provided in the main body 2 of the image forming apparatus 1 separately from the fixing device 28.

励磁コイル43は、導電性材料からなる筒状の熱ローラ26の内部に設けられている。なお、本実施形態では、熱ローラ26が特許請求の範囲でいう被加熱体の一例である。   The exciting coil 43 is provided inside a cylindrical heat roller 26 made of a conductive material. In the present embodiment, the heat roller 26 is an example of an object to be heated as referred to in the claims.

温度センサ(温度検出部)44は、熱ローラ26の表面温度を検出するセンサである。温度センサ44は、検出した当該表面温度を、本体側制御部51に出力する。   The temperature sensor (temperature detection unit) 44 is a sensor that detects the surface temperature of the heat roller 26. The temperature sensor 44 outputs the detected surface temperature to the main body side control unit 51.

電圧検出部45は、熱ローラ26内の励磁コイル43に供給される電源電圧を検出し、検出した電圧値をIH制御部41に出力する。   The voltage detector 45 detects the power supply voltage supplied to the exciting coil 43 in the heat roller 26 and outputs the detected voltage value to the IH controller 41.

第2電流検出部46は、熱ローラ26内の励磁コイル43に供給される高周波電流を検出し、検出した電流値をIH制御部41に出力する。   The second current detector 46 detects the high-frequency current supplied to the exciting coil 43 in the heat roller 26 and outputs the detected current value to the IH controller 41.

駆動回路(電流供給制御部)42は、IH制御部41による制御で駆動し、IH制御部41から出力されてくる周波数で励磁コイル43に高周波電流を供給する。この電流供給により励磁コイル43に生じた高周波磁界で、導電性材料からなる熱ローラ26本体に誘導渦電流が発生し、熱ローラ26が発熱するようになっている。   The drive circuit (current supply control unit) 42 is driven by control by the IH control unit 41 and supplies a high-frequency current to the excitation coil 43 at a frequency output from the IH control unit 41. An induction eddy current is generated in the main body of the heat roller 26 made of a conductive material by a high-frequency magnetic field generated in the exciting coil 43 by this current supply, and the heat roller 26 generates heat.

IH(Induction Heating)制御部41は、CPU等によって構成され、本体側制御部51から出力された指示信号に応じて駆動回路42を制御する。具体的には、IH制御部41は、本体側制御部51から出力された定着指示信号に基づいて熱ローラ26を発熱させるとき、励磁コイル43に供給する高周波電流の周波数を算出して駆動回路42に出力する。また、本体側制御部51から電流遮断指示信号が出力された場合、IH制御部41は駆動回路42に対して電流遮断制御を行う。この電流遮断制御により、駆動回路42は励磁コイル43に対する高周波電流の供給を停止する。   An IH (Induction Heating) control unit 41 is configured by a CPU or the like, and controls the drive circuit 42 according to an instruction signal output from the main body side control unit 51. Specifically, the IH control unit 41 calculates the frequency of the high-frequency current supplied to the exciting coil 43 when the heat roller 26 is caused to generate heat based on the fixing instruction signal output from the main body side control unit 51 to calculate the drive circuit. Output to 42. Further, when a current interruption instruction signal is output from the main body side control unit 51, the IH control unit 41 performs current interruption control on the drive circuit 42. By this current interruption control, the drive circuit 42 stops the supply of the high frequency current to the exciting coil 43.

IH制御部(周波数設定部)41は、定着電流算出部511及び許容電流算出部512から出力されてきた電流値に対応する周波数を設定して駆動回路42に出力する。   The IH control unit (frequency setting unit) 41 sets a frequency corresponding to the current value output from the fixing current calculation unit 511 and the allowable current calculation unit 512 and outputs the set frequency to the drive circuit 42.

IH制御部41による当該周波数設定は、例えば、定着電流算出部511又は許容電流算出部512から出力されてきた電流値に、電圧検出部45によって検出された電圧値を乗じて得られる上限電力と、温度センサ44により検出された熱ローラ26の表面温度と、電圧検出部45によって検出された電圧値とを用いて直接に、励磁コイル43に供給する高周波電流の周波数を算出することによって行われる。この場合、IH制御部41は、図略の周波数変化パターン記憶部を有する。周波数変更パターン記憶部は、ROMや不揮発性メモリ等からなり、上記の上限電力に応じて変化させる励磁コイル43への高周波電流の周波数のパターンである周波数変化パターンが、電圧検出部45による検出電圧及び温度センサ44による検出温度に応じて複数記憶された記憶テーブルを有している。   The frequency setting by the IH control unit 41 is, for example, the upper limit power obtained by multiplying the current value output from the fixing current calculation unit 511 or the allowable current calculation unit 512 by the voltage value detected by the voltage detection unit 45. The frequency of the high-frequency current supplied to the exciting coil 43 is directly calculated using the surface temperature of the heat roller 26 detected by the temperature sensor 44 and the voltage value detected by the voltage detector 45. . In this case, the IH control unit 41 includes a frequency change pattern storage unit (not shown). The frequency change pattern storage unit includes a ROM, a non-volatile memory, and the like, and a frequency change pattern that is a frequency pattern of a high-frequency current to the exciting coil 43 that changes according to the upper limit power is a voltage detected by the voltage detection unit 45. A plurality of storage tables are stored according to the temperature detected by the temperature sensor 44.

図3は、当該複数の周波数変化パターンの例をグラフで示す図である。図3には、例として、表面温度Tが50℃,電源電圧値Vが120(V)の場合に用いる周波数変化パターンを実線で示し、表面温度Tが150℃,電源電圧値Vが120(V)の場合に用いる周波数変化パターンを
破線で示し、表面温度Tが50℃,電源電圧値Vが100(V)の場合に用いる周波数変化パターンを一点鎖線で示し、表面温度Tが150℃,電源電圧値Vが100(V)の場合に用いる周波数変化パターンを二点鎖線で示している。但し、周波数変更パターン記憶部に記憶される周波数変化パターンの数を4つに限定する趣旨ではない。様々な高周波電流の供給開始直前における熱ローラ26の表面温度T及び熱ローラ26に供給される電源電圧値Vに対応すべく、多くの周波数変化パターンが周波数変更パターン記憶部に記憶されていることが好ましい。
FIG. 3 is a graph showing an example of the plurality of frequency change patterns. In FIG. 3, as an example, the frequency change pattern used when the surface temperature T is 50 ° C. and the power supply voltage value V is 120 (V) is shown by a solid line, and the surface temperature T is 150 ° C. and the power supply voltage value V is 120 ( The frequency change pattern used in the case of V) is indicated by a broken line, the frequency change pattern used when the surface temperature T is 50 ° C. and the power supply voltage value V is 100 (V) is indicated by a one-dot chain line, and the surface temperature T is 150 ° C. A frequency change pattern used when the power supply voltage value V is 100 (V) is indicated by a two-dot chain line. However, this is not intended to limit the number of frequency change patterns stored in the frequency change pattern storage unit to four. Many frequency change patterns are stored in the frequency change pattern storage unit so as to correspond to the surface temperature T of the heat roller 26 immediately before the start of supply of various high-frequency currents and the power supply voltage value V supplied to the heat roller 26. Is preferred.

IH制御部41は、電圧検出部45による検出電圧及び温度センサ44による検出温度に対応する周波数変化パターンを周波数変更パターン記憶部から読み出し、上記上限電力の値に対応する周波数を、当該読み出した周波数変化パターンから算出し、励磁コイル43に供給する高周波電流の周波数を、当該算出した周波数に設定する。   The IH control unit 41 reads a frequency change pattern corresponding to the detection voltage by the voltage detection unit 45 and the temperature detected by the temperature sensor 44 from the frequency change pattern storage unit, and sets the frequency corresponding to the value of the upper limit power to the read frequency The frequency of the high-frequency current calculated from the change pattern and supplied to the exciting coil 43 is set to the calculated frequency.

なお、IH制御部41は、電圧検出部45による検出電圧及び温度センサ44による検出温度に対応する周波数変化パターンが周波数変更パターン記憶部に記憶されていない場合は、上記周波数変更パターン記憶部に記憶されている周波数変化パターンに基づいた線形補間により、上記高周波電流の周波数を算出する。   If the frequency change pattern corresponding to the voltage detected by the voltage detector 45 and the temperature detected by the temperature sensor 44 is not stored in the frequency change pattern storage unit, the IH control unit 41 stores the frequency change pattern in the frequency change pattern storage unit. The frequency of the high-frequency current is calculated by linear interpolation based on the frequency change pattern.

IH制御部41による当該線形補間の例として、ベルト温度T=100℃、電源電圧V=110V、上限電力Pt=1000Wの場合の励磁コイル43に供給する高周波電流の周波数f[V=110,T=100,Pt=1000]を算出する計算式を示す。
上記図3に示す周波数変化パターンより、
f1[V=100,T=50,Pt=1000] = 24.6[kHz]・・・・・式(1)
f2[V=120,T=50,Pt=1000] = 27.1[kHz]・・・・・式(2)
f3[V=100,T=150,Pt=1000] = 23.2[kHz]・・・・・式(3)
f4[V=120,T=150,Pt=1000] = 25.6[kHz]・・・・・式(4)
式(1)、式(2)に基づく線形補間により以下を算出する。
f5[V=110,T=50,Pt=1000] = (110 -100)×(f2 - f1) / (120 - 100) + f1 = 25.8[kHz]・・・式(5)
式(3)、式(4) に基づく線形補間により以下を算出する。
f6[V=110,T=150,Pt=1000] = (110 -100)×(f4 - f3) / (120 - 100) + f3 = 24.3[kHz]・・・式(6)
式(5)、式(6) に基づく線形補間により以下を算出する。
f7[V=110,T=100,Pt=1000] = (100 -50)×(f6 - f5) / (150 - 50) + f5 = 25.1[kHz]・・・式(7)
以上より、IH制御部41は、ベルト温度T=100℃、電源電圧V=110V、上限電力Pt=1000Wの場合には、励磁コイル43に供給する高周波電流の周波数f[V=110,T=100,Pt=1000]として、上記線形補間により算出した25.1[kHz](式(7))を用いる。
As an example of the linear interpolation by the IH control unit 41, the frequency f [V = 110, T of the high frequency current supplied to the exciting coil 43 when the belt temperature T = 100 ° C., the power supply voltage V = 110 V, and the upper limit power Pt = 1000 W. = 100, Pt = 1000] is shown.
From the frequency change pattern shown in FIG.
f1 [V = 100, T = 50, Pt = 1000] = 24.6 [kHz] ... Equation (1)
f2 [V = 120, T = 50, Pt = 1000] = 27.1 [kHz] ... Formula (2)
f3 [V = 100, T = 150, Pt = 1000] = 23.2 [kHz] ... Equation (3)
f4 [V = 120, T = 150, Pt = 1000] = 25.6 [kHz] ... Equation (4)
The following is calculated by linear interpolation based on Equation (1) and Equation (2).
f5 [V = 110, T = 50, Pt = 1000] = (110 -100) x (f2-f1) / (120-100) + f1 = 25.8 [kHz] (5)
The following is calculated by linear interpolation based on Equation (3) and Equation (4).
f6 [V = 110, T = 150, Pt = 1000] = (110 -100) x (f4-f3) / (120-100) + f3 = 24.3 [kHz] (6)
The following is calculated by linear interpolation based on Equation (5) and Equation (6).
f7 [V = 110, T = 100, Pt = 1000] = (100 -50) x (f6-f5) / (150-50) + f5 = 25.1 [kHz] (7)
From the above, when the belt temperature T = 100 ° C., the power supply voltage V = 110 V, and the upper limit power Pt = 1000 W, the IH control unit 41 has the frequency f [V = 110, T = 100, Pt = 1000], 25.1 [kHz] (equation (7)) calculated by the linear interpolation is used.

なお、本実施形態では、このように、周波数変更パターン記憶部に記憶されている周波数変化パターンに基づいて、IH制御部41はテーブル制御により周波数設定制御を行う。   In the present embodiment, the IH control unit 41 performs frequency setting control by table control based on the frequency change pattern stored in the frequency change pattern storage unit as described above.

このように、IH制御部41では、上記上限電力の値の増減に応じて、駆動回路42に出力する高周波電流の周波数を変更することにより、励磁コイル43に供給する電力値を変化させ、励磁コイル43に供給される電力値が上記上限電力の値に一致するように制御する。   Thus, the IH control unit 41 changes the power value supplied to the excitation coil 43 by changing the frequency of the high-frequency current output to the drive circuit 42 in accordance with the increase or decrease of the value of the upper limit power, thereby exciting the excitation coil 43. Control is performed so that the power value supplied to the coil 43 matches the value of the upper limit power.

次に、定着装置28の定着動作時におけるIH制御部41による励磁コイル43への供給電流制御を説明する。図4は、定着装置28の定着動作時におけるIH制御部41による励磁コイル43への供給電流制御を示すフローチャートである。図5はIH制御部41による電流制御の例をグラフにより示す図である。図6は、励磁コイル43に供給する電力と、画像形成装置1における定着装置28以外の各動作機構部で消費される電力と、画像形成装置1で消費される総電力量との関係を示した図である。   Next, the supply current control to the exciting coil 43 by the IH control unit 41 during the fixing operation of the fixing device 28 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing supply current control to the exciting coil 43 by the IH control unit 41 during the fixing operation of the fixing device 28. FIG. 5 is a graph showing an example of current control by the IH control unit 41. FIG. 6 shows the relationship between the power supplied to the exciting coil 43, the power consumed by each operation mechanism unit other than the fixing device 28 in the image forming apparatus 1, and the total power consumed by the image forming apparatus 1. It is a figure.

例えば本体側制御部51が画像形成動作開始の指示を受け付けると(S1でYES)、定着電流算出部511は、温度センサ44によって検出される熱ローラ26の表面温度に基づいて、熱ローラ26の表面温度を、画像形成時に用いる予め定められた表面温度にするために、第1電流検出部48によって検出される電流値をフィードバックし、商用電源の定格電流値に相当する電流値を目標値として、励磁コイル43に供給する電流(定着電流)の値をPID制御により算出し、IH制御部41に出力する(S2)。   For example, when the main body side control unit 51 receives an instruction to start an image forming operation (YES in S1), the fixing current calculation unit 511 determines the temperature of the heat roller 26 based on the surface temperature of the heat roller 26 detected by the temperature sensor 44. In order to set the surface temperature to a predetermined surface temperature used at the time of image formation, the current value detected by the first current detection unit 48 is fed back, and the current value corresponding to the rated current value of the commercial power supply is used as the target value. The value of the current (fixing current) supplied to the excitation coil 43 is calculated by PID control and output to the IH control unit 41 (S2).

例えば、定着電流算出部511は、温度センサ44によって検出される熱ローラ26の表面温度Aと、上記画像形成時に用いる予め定められた表面温度Bとを比較し、表面温度Aが表面温度Bに至っていないときは、下記により定着電流値Q(n)を算出する。   For example, the fixing current calculation unit 511 compares the surface temperature A of the heat roller 26 detected by the temperature sensor 44 with a predetermined surface temperature B used at the time of image formation, and the surface temperature A becomes the surface temperature B. If not, the fixing current value Q (n) is calculated as follows.

MVn = Kp (En - En1) + Ki En + Kd (En - 2*En1 + En2) ・・・式1
Q(n)= Q(n-1) + MVn*C
En2 = It-Im2
En1 = It-Im1
En = It-Im
MVn:電流値の増減量(操作量)
Kp, Ki, Kd:定数
Q(n):定着電流値
Q(n-1):前回の定着電流値
C:MVnを増減させる定数
It :商用電源の定格電流値に相当する電流値(例えば、14.6Aのように定格電流15Aよりも低い値)
Im:第1電流検出部48によって検出された今回の電流値
Im1:第1電流検出部48によって検出された前回の電流値(前回の定着電流算出時)
Im2:第1電流検出部48によって検出された前々回の電流値(前々回の定着電流算出時)
S2で算出された定着電流値Q(n)がIH制御部41に入力されると、IH制御部41は、当該定着電流値Q(n)に対応する周波数(駆動回路42に出力する周波数)を上記に示した算出方法により導き出す(S3)。IH制御部41は、当該算出した周波数を駆動回路42に出力し、駆動回路42は、当該周波数からなる高周波電流を励磁コイル43に供給する。
MVn = Kp (En-En1) + Ki En + Kd (En-2 * En1 + En2)
Q (n) = Q (n-1) + MVn * C
En2 = It-Im2
En1 = It-Im1
En = It-Im
MVn: Increase / decrease amount of current value (operation amount)
Kp, Ki, Kd: Constant
Q (n): Fixing current value
Q (n-1): Previous fixing current value
C: Constant to increase or decrease MVn
It: A current value corresponding to the rated current value of the commercial power supply (for example, a value lower than the rated current 15A, such as 14.6A)
Im: current value detected by the first current detector 48
Im1: Previous current value detected by the first current detector 48 (when calculating the previous fixing current)
Im2: the current value of the last time detected by the first current detection unit 48 (when the fixing current was calculated the last time)
When the fixing current value Q (n) calculated in S2 is input to the IH control unit 41, the IH control unit 41 has a frequency corresponding to the fixing current value Q (n) (frequency output to the drive circuit 42). Is derived by the calculation method shown above (S3). The IH control unit 41 outputs the calculated frequency to the drive circuit 42, and the drive circuit 42 supplies a high-frequency current having the frequency to the excitation coil 43.

ここで、本体側制御部51の切替部513は、第1電流検出部48によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回っているかを判断する(S4)。切替部513は、当該第1電流検出部48によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回っていると判断した場合(S4でYES)、許容電流算出部512が上記許容電流値を算出するように設定し、IH制御部41に許容電流算出部512から出力される許容電流値が入力するように設定する(S8)。許容電流算出部512は、許容電流値の算出を、例えば以下のようにして行う。   Here, the switching unit 513 of the main body side control unit 51 determines whether the drive current value detected by the first current detection unit 48 exceeds the rated current value of the commercial power supply (S4). When the switching unit 513 determines that the drive current value detected by the first current detection unit 48 exceeds the rated current value of the commercial power supply (YES in S4), the allowable current calculation unit 512 determines the allowable current value. Is set so that the allowable current value output from the allowable current calculation unit 512 is input to the IH control unit 41 (S8). The allowable current calculation unit 512 calculates the allowable current value as follows, for example.

許容電流値Q(n)、画像形成装置1の駆動時における実際の駆動電流値Im(A)、商用電源の定格電流値Imr(A)、励磁コイル43に供給されている電流の電流値Ims(A)、とした場合、許容電流算出部512は、許容電流値Q(n)=電流値Ims−(駆動電流値Im(A)−定格電流値Imr(A))として許容電流値を算出する。   Allowable current value Q (n), actual drive current value Im (A) during driving of the image forming apparatus 1, rated current value Imr (A) of commercial power, current value Ims of current supplied to the excitation coil 43 In the case of (A), the allowable current calculation unit 512 calculates the allowable current value as allowable current value Q (n) = current value Ims− (drive current value Im (A) −rated current value Imr (A)). To do.

このため、駆動電流値Im(A)が定格電流値Imr(A)よりも大きい場合は、それまで励磁コイル43に供給されていた電流の電流値Ims(A)から、駆動電流値Im(A)と定格電流値Imr(A)との差分を減じた値が許容電流値Q(n)となり、定格電流値Imr(A)が駆動電流値Im(A)よりも大きい場合は、それまで励磁コイル43に供給されていた電流の電流値Ims(A)に、駆動電流値Im(A)と定格電流値Imr(A)との差分の絶対値を加算した値が許容電流値Q(n)となる。   For this reason, when the drive current value Im (A) is larger than the rated current value Imr (A), the drive current value Im (A) is calculated from the current value Ims (A) of the current that has been supplied to the excitation coil 43 until then. ) And the rated current value Imr (A) is the allowable current value Q (n), and if the rated current value Imr (A) is greater than the drive current value Im (A) The value obtained by adding the absolute value of the difference between the drive current value Im (A) and the rated current value Imr (A) to the current value Ims (A) of the current supplied to the coil 43 is the allowable current value Q (n). It becomes.

なお、許容電流算出部512は、許容電流値Q(n)が上述した定着上限電流値を上回る場合は、当該定着上限電流値を許容電流値として算出する。   Note that when the allowable current value Q (n) exceeds the above-described fixing upper limit current value, the allowable current calculating unit 512 calculates the fixing upper limit current value as the allowable current value.

そして、IH制御部41は、当該許容電流算出部512から入力される許容電流値に対応する周波数(駆動回路42に出力する周波数)を上記に示した算出方法により算出する(S6)。IH制御部41は、当該算出した周波数を駆動回路42に出力し、駆動回路42は、当該周波数からなる高周波電流を励磁コイル43に供給する。   Then, the IH control unit 41 calculates the frequency (frequency output to the drive circuit 42) corresponding to the allowable current value input from the allowable current calculation unit 512 by the calculation method described above (S6). The IH control unit 41 outputs the calculated frequency to the drive circuit 42, and the drive circuit 42 supplies a high-frequency current having the frequency to the excitation coil 43.

また、切替部513は、第1電流検出部48によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回っていないと判断した場合は(S4でNO)、定着電流算出部511が上記定着電流値を算出する設定を維持し、IH制御部41に定着電流算出部511から出力される定着電流値が入力する設定とする(S5)。IH制御部41は、当該定着電流値に対応する周波数(駆動回路42に出力する周波数)を上記に示した算出方法により算出し(S6)、当該算出した周波数を駆動回路42に出力する。駆動回路42は、当該周波数からなる高周波電流を励磁コイル43に供給する。   If the switching unit 513 determines that the drive current value detected by the first current detection unit 48 does not exceed the rated current value of the commercial power supply (NO in S4), the fixing current calculation unit 511 performs the fixing operation. The setting for calculating the current value is maintained, and the setting is made such that the fixing current value output from the fixing current calculation unit 511 is input to the IH control unit 41 (S5). The IH control unit 41 calculates a frequency corresponding to the fixing current value (frequency output to the drive circuit 42) by the calculation method described above (S6), and outputs the calculated frequency to the drive circuit 42. The drive circuit 42 supplies a high-frequency current having the frequency to the exciting coil 43.

本体側制御部51がIH制御部41に電流遮断指示信号を出力する状態に至るまで、IH制御部41、切替部513、定着電流算出部511、及び許容電流算出部512は、S4乃至S6、S8の処理を繰り返し(S7でNO)、本体側制御部51がIH制御部41に電流遮断指示信号を出力する状態に至ると(S7でYES)、IH制御部41は、当該励磁コイル43への供給電力制御を終了する。   Until the main body side control unit 51 reaches a state of outputting a current interruption instruction signal to the IH control unit 41, the IH control unit 41, the switching unit 513, the fixing current calculation unit 511, and the allowable current calculation unit 512 are S4 to S6, When the process of S8 is repeated (NO in S7) and the main body side control unit 51 reaches a state of outputting a current interruption instruction signal to the IH control unit 41 (YES in S7), the IH control unit 41 moves to the excitation coil 43. The supply power control is terminated.

上記制御によれば、図5に示すように、第1電流検出部48によって検出される画像形成装置1全体での総駆動電流が、商用電源の定格電流以下である場合は、励磁コイル43に供給される電流値は、定着電流算出部511により算出される定着電流値となるため、この定着電流値は急激には上昇せず、PID制御により徐々に、商用電源の定格電流値から各動作機構7の駆動電流値を差し引いた限界値に相当する値まで近付く。一方、各動作機構7の駆動等により、画像形成装置1全体での総駆動電流値が上昇して商用電源の定格電流値を超えた場合、許容電流算出部512により算出された許容電流値が適用されるため、即座に超えた分だけ、励磁コイル43に供給される電流値が下がる。このように励磁コイル43に供給される電流値が下がって、画像形成装置1全体の総駆動電流が減少して、商用電源の定格電流まで余裕が生まれた場合は、再び、励磁コイル43に供給される電流値は、定着電流算出部511により算出される定着電流値となるため、この定着電流値はPID制御により緩やかに推移する。   According to the above control, as shown in FIG. 5, when the total drive current in the entire image forming apparatus 1 detected by the first current detection unit 48 is equal to or less than the rated current of the commercial power supply, the excitation coil 43 Since the supplied current value is the fixing current value calculated by the fixing current calculation unit 511, the fixing current value does not increase rapidly, and each operation is gradually started from the rated current value of the commercial power supply by PID control. The value approaches the limit value obtained by subtracting the drive current value of the mechanism 7. On the other hand, when the total drive current value of the entire image forming apparatus 1 increases and exceeds the rated current value of the commercial power supply due to driving of each operation mechanism 7 or the like, the allowable current value calculated by the allowable current calculation unit 512 is As a result, the value of the current supplied to the exciting coil 43 is reduced by an amount that is immediately exceeded. In this way, when the current value supplied to the excitation coil 43 decreases and the total drive current of the entire image forming apparatus 1 decreases and a margin is generated up to the rated current of the commercial power supply, the current is supplied to the excitation coil 43 again. Since the current value to be used is the fixing current value calculated by the fixing current calculation unit 511, the fixing current value gradually changes by the PID control.

また、図6に示すように、IH制御部41は、当該画像形成装置1における定着装置28以外の各動作機構部によって消費される消費電力に応じて、励磁コイル43に供給可能な最大限の電力(画像形成装置1が商用電源から最大限に受け入れ可能な電力であるピーク電力と、当該画像形成装置1における定着装置28以外の各動作機構部によって消費される消費電力との差)を、励磁コイル43に供給することになるため、励磁コイル43に供給する電力と、定着装置28以外の各動作機構部によって消費される消費電力との合計電力量が、商用電源の定格電力に近付く。これにより、商用電源からの電力を、熱ローラ26の加熱のために最大限に供給可能となり、商用電源から得られる電力を有効に活用することができる。また、励磁コイル43に供給する電力と、定着装置28以外の各動作機構部によって消費される消費電力との合計電力量が一時的に商用電源の定格電力を超えるような場合であっても、当該合計量を迅速に商用電源の定格電力内に戻すことが可能である。   Further, as shown in FIG. 6, the IH control unit 41 has the maximum power that can be supplied to the excitation coil 43 according to the power consumption consumed by each operation mechanism unit other than the fixing device 28 in the image forming apparatus 1. Power (difference between peak power, which is the maximum power that the image forming apparatus 1 can accept from a commercial power supply, and power consumption consumed by each operation mechanism unit other than the fixing device 28 in the image forming apparatus 1), Since the power is supplied to the exciting coil 43, the total power amount of the power supplied to the exciting coil 43 and the power consumed by each operation mechanism unit other than the fixing device 28 approaches the rated power of the commercial power source. Thereby, the power from the commercial power source can be supplied to the maximum for heating the heat roller 26, and the power obtained from the commercial power source can be used effectively. Even if the total power amount of the power supplied to the excitation coil 43 and the power consumed by each operation mechanism unit other than the fixing device 28 temporarily exceeds the rated power of the commercial power source, It is possible to quickly return the total amount within the rated power of the commercial power source.

なお、上記各実施形態によれば、画像形成装置1の定着装置28以外の各動作機構7等で必要な駆動電力が頻繁に変化する場合でも、当該画像形成装置1全体の総駆動電力が、常に商用電源の定格電力を超えない状態を平均的に保って、商用電源の電力を効率よく定着装置28での加熱に用いることができる。当該定着装置28に効率よく電力を供給できることにより、熱ローラ26の表面温度を急速に立ち上げ可能となり、画像形成装置1のウォームアップに必要に時間も短縮される。   Note that, according to each of the above embodiments, even when the driving power necessary for each operation mechanism 7 other than the fixing device 28 of the image forming apparatus 1 frequently changes, the total driving power of the entire image forming apparatus 1 is The state where the rated power of the commercial power supply is not always exceeded is maintained on average, and the power of the commercial power supply can be efficiently used for heating by the fixing device 28. Since the electric power can be efficiently supplied to the fixing device 28, the surface temperature of the heat roller 26 can be rapidly raised, and the time required for warming up the image forming apparatus 1 can be shortened.

また、画像形成装置1にオプション機器が追加されて駆動され、画像形成装置1全体での総駆動電力が変化した場合であっても、当該追加されたオプション機器を含めた画像形成装置1全体の総駆動電流値が第1電流検出部48により検出され、上限電力算出部511による上限電力算出に用いられるようにすれば、当該追加されたオプション機器を含めた画像形成装置1全体の総駆動電力が商用電源の定格電力を超えない状態を平均的に保って、商用電源の電力を効率よく定着装置28での加熱に用いることができる。   Further, even when an optional device is added to the image forming apparatus 1 and driven, and the total driving power of the entire image forming apparatus 1 is changed, the entire image forming apparatus 1 including the added optional device is changed. When the total drive current value is detected by the first current detection unit 48 and used for the upper limit power calculation by the upper limit power calculation unit 511, the total drive power of the entire image forming apparatus 1 including the added optional device. However, the power of the commercial power source can be efficiently used for heating by the fixing device 28 while maintaining the state where the rated power of the commercial power source does not exceed the rated power.

同様に、画像形成装置1が量産された場合に、各装置固有の部品ばらつきにより各装置の総駆動電流値が異なるような場合でも、上記各実施形態による励磁コイル43への供給電力制御では、各装置毎の総駆動電流値の差を見越したマージンを設定した制御を行わなくてよい。このため、画像形成装置1を、その動作モードや各装置の状態に左右されないロバスト設計することが可能になる。   Similarly, when the image forming apparatus 1 is mass-produced, even when the total drive current value of each apparatus differs due to component variations unique to each apparatus, in the power supply control to the excitation coil 43 according to each of the above embodiments, It is not necessary to perform control in which a margin is set in anticipation of a difference in the total drive current value for each device. For this reason, the image forming apparatus 1 can be designed to be robust regardless of the operation mode or the state of each apparatus.

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、被加熱体の例として励磁コイル43及び熱ローラ26を示し、また、本発明に係る誘導加熱装置が適用される例として定着装置28及び画像形成装置1を示しているが、本発明をこれらに限定する趣旨ではない。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the exciting coil 43 and the heat roller 26 are shown as examples of the heated object, and the fixing device 28 and the image forming apparatus 1 are shown as examples to which the induction heating device according to the present invention is applied. However, this is not intended to limit the present invention.

また、上記実施形態で示したフィードバック制御は単なる一例に過ぎず、本発明で行うフィードバック制御を上記に示した内容に限定する趣旨ではない。   Further, the feedback control shown in the above embodiment is merely an example, and is not intended to limit the feedback control performed in the present invention to the contents shown above.

また、上記実施形態では、励磁コイル43への供給電流制御に用いる各種電流値及び各種電力の算出は、本体側制御部51で行うものとしているが、この構成は単なる一例に過ぎず、例えば、当該各種電流値及び各種電力の算出をIH制御部41において行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the calculation of various current values and various powers used for controlling the supply current to the exciting coil 43 is performed by the main body side control unit 51. However, this configuration is merely an example. The various current values and various electric powers may be calculated in the IH control unit 41.

また、図1乃至図6に示す構成及び処理は、本発明に係る誘導加熱装置10、定着装置28及び画像形成装置1の構成及び処理の一実施形態に過ぎず、本発明に係る誘導加熱装置10、定着装置28及び画像形成装置1を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   1 to 6 is only one embodiment of the configurations and processes of the induction heating device 10, the fixing device 28, and the image forming apparatus 1 according to the present invention, and the induction heating device according to the present invention. 10 is not intended to limit the fixing device 28 and the image forming apparatus 1 to the configuration and processing.

1 画像形成装置
10 誘導加熱装置
26 熱ローラ
27 加圧ローラ
28 定着装置
41 IH制御部
42 駆動回路
43 励磁コイル
44 温度センサ
45 電圧検出部
46 第2電流検出部
48 第1電流検出部
51 本体側制御部
511 定着電流算出部
512 許容電流算出部
513 切替部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Induction heating apparatus 26 Heat roller 27 Pressure roller 28 Fixing apparatus 41 IH control part 42 Drive circuit 43 Excitation coil 44 Temperature sensor 45 Voltage detection part 46 2nd electric current detection part 48 1st electric current detection part 51 Main body side Control unit 511 Fixing current calculation unit 512 Allowable current calculation unit 513 Switching unit

Claims (2)

被加熱体を電磁誘導により発熱させる励磁コイルと、
前記被加熱体の温度を検出する温度検出部と、
当該画像形成装置を駆動制御する本体側制御部と、
前記本体側制御部の制御による当該画像形成装置全体の駆動に用いられる駆動電流の値を検出する第1電流検出部と、
前記励磁コイルに対して高周波電流をその周波数を変化させて供給する電流供給制御部と、
前記励磁コイルに供給される電流の値を検出する第2電流検出部と、
前記励磁コイルに供給される電源電圧の値を検出する電圧検出部と、
前記温度検出部によって検出される前記被加熱体の表面温度を、画像形成時に用いられる予め定められた表面温度にするために、前記第2電流検出部によって検出される電流値をフィードバックし、商用電源の定格電流値に相当する電流値を目標値として、前記励磁コイルに供給する電流の値を算出する定着電流算出部と、
前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値から、予め記憶している商用電源の定格電流値を減算した値を、前記第2電流検出部によって検出された電流値から減算することによって、前記励磁コイルに供給する電流の値を算出する許容電流算出部と、
前記定着電流算出部及び前記許容電流算出部によって算出された電流値に対応する周波数を前記電流供給制御部に出力する周波数設定部と、
前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回る値となった場合に、前記励磁コイルに供給する電流の値を前記許容電流算出部が算出し、前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値が商用電源の定格電流値を上回る値となっていない場合には、前記励磁コイルに供給する電流の値を前記定着電流算出部が算出するように切り替える切替部と
を備える画像形成装置。
An exciting coil that heats the object to be heated by electromagnetic induction;
A temperature detector for detecting the temperature of the heated object;
A main body side control unit for driving and controlling the image forming apparatus;
A first current detection unit that detects a value of a drive current used for driving the entire image forming apparatus under the control of the main body side control unit;
A current supply controller for supplying a high-frequency current to the exciting coil while changing the frequency;
A second current detector for detecting a value of a current supplied to the exciting coil;
A voltage detection unit for detecting a value of a power supply voltage supplied to the excitation coil;
In order to set the surface temperature of the heated object detected by the temperature detection unit to a predetermined surface temperature used at the time of image formation, the current value detected by the second current detection unit is fed back and commercialized. A fixing current calculation unit that calculates a value of a current to be supplied to the exciting coil using a current value corresponding to a rated current value of a power source as a target value;
By subtracting, from the current value detected by the second current detection unit, the value obtained by subtracting the pre-stored rated current value of the commercial power supply from the drive current value detected by the first current detection unit, An allowable current calculation unit for calculating a value of a current supplied to the exciting coil;
A frequency setting unit that outputs a frequency corresponding to the current value calculated by the fixing current calculation unit and the allowable current calculation unit to the current supply control unit;
When the drive current value detected by the first current detection unit exceeds a rated current value of a commercial power source, the allowable current calculation unit calculates a value of a current to be supplied to the excitation coil, and When the drive current value detected by the one current detection unit is not higher than the rated current value of the commercial power supply, switching is performed so that the fixing current calculation unit calculates the value of the current supplied to the excitation coil. An image forming apparatus comprising a switching unit.
前記許容電流算出部は、前記第1電流検出部によって検出される駆動電流値から、予め記憶している商用電源の定格電流値を減算した値を、前記第2電流検出部によって検出された電流値から減算した値が、前記商用電源の定格電流値よりも小さい予め定められた定着上限電流値を上回る場合は、当該定着上限電流値を前記励磁コイルに供給する電流の値として算出する請求項1に記載の画像形成装置。
The allowable current calculation unit includes a current detected by the second current detection unit obtained by subtracting a pre-stored rated current value of a commercial power source from a drive current value detected by the first current detection unit. claim the value obtained by subtracting from the value, if above the fixing upper limit current value to a predetermined smaller than the rated current value of the commercial power source, for calculating the fixing upper limit current value as the value of current supplied to the exciting coil the image forming apparatus according to 1.
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